KR20240020149A - Artificial intelligence performance inspection system improved in function of acoustic analysis for used cars and processing method thereof and audio-video visualization device for the same - Google Patents

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KR20240020149A KR1020220149088A KR20220149088A KR20240020149A KR 20240020149 A KR20240020149 A KR 20240020149A KR 1020220149088 A KR1020220149088 A KR 1020220149088A KR 20220149088 A KR20220149088 A KR 20220149088A KR 20240020149 A KR20240020149 A KR 20240020149A
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Abstract

본 발명은 (a) 성능점검표 생성모듈이 중고차의 차량번호를 통해 차종상세정보를 조회하는 단계; (b) 상기 성능점검표 생성모듈이 음향센서를 이용하여 상기 중고차에 포함된 기계장치 또는 전자장치에서 검출되는 음향 신호를 포함하는 비정형 데이터를 수집하는 단계; (c) 상기 성능점검표 생성모듈이 수집된 상기 비정형 데이터를 컴퓨터 분석을 통해 진단하여 AI 성능점검을 수행하고 그에 따른 AI 성능점검 결과를 반영하여 AI 성능점검표를 생성하는 단계; 및 (d) 비정형 데이터 전송부가 상기 성능점검표 생성모듈에 의해 생성된 상기 AI 성능점검표를 고객에게 제공하는 단계;를 포함하고, 상기 단계 (c)는, 상기 비정형 데이터를 컴퓨터 분석한 결과물로부터 시각화 처리 그래픽을 생성하는 과정과, 상기 시각화 처리 그래픽을 상기 음향 신호와 동기화하여 동영상 파일로 만드는 과정과, 상기 동영상 파일을 상기 AI 성능점검표 상에 출력하는 과정을 수행하고, 상기 동영상 파일의 재생 시, 상기 시각화 처리 그래픽 상에서 시간축을 따라서 이동하는 인디케이터를 표시하는 처리와, 상기 인디케이터의 움직임에 연동하여 스피커를 통해 해당 음향을 재생하는 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 중고차 AI 성능점검 시스템의 처리방법을 개시한다.The present invention includes the steps of (a) a performance checklist creation module inquiring detailed vehicle model information through the vehicle license plate number of a used car; (b) the performance checklist generating module collecting unstructured data including an acoustic signal detected from a mechanical or electronic device included in the used car using an acoustic sensor; (c) the performance checklist generation module performing an AI performance inspection by diagnosing the collected unstructured data through computer analysis and generating an AI performance checklist by reflecting the resulting AI performance inspection results; and (d) the unstructured data transmission unit provides the AI performance checklist generated by the performance checklist generation module to the customer. Step (c) includes: generating visualization graphics from a result of computer analysis of the unstructured data; synchronizing the visualization graphics with the sound signal to create a video file; A process of outputting a video file on the AI performance checklist is performed, and when the video file is played, a process of displaying an indicator moving along the time axis on the visualization processing graphic is performed, and a process is performed through a speaker in conjunction with the movement of the indicator. Disclosed is a processing method of a used car AI performance inspection system characterized by performing processing to reproduce the corresponding sound.

Description

음향 분석 기능이 향상된 중고차 AI 성능점검 시스템 및 처리방법과 이를 위한 오디오 영상 시각화 장치{Artificial intelligence performance inspection system improved in function of acoustic analysis for used cars and processing method thereof and audio-video visualization device for the same}Used car AI performance inspection system and processing method with improved acoustic analysis function and audio-video visualization device therefor

본 출원은 2022년 8월 5일에 출원된 한국특허출원 제10-2022-0098209호에 기초한 우선권을 주장하며, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 본 출원에 원용된다.This application claims priority based on Korean Patent Application No. 10-2022-0098209, filed on August 5, 2022, and all contents disclosed in the specification and drawings of the application are used in this application.

본 발명은 음향 분석 기능이 향상된 중고차 AI 성능점검 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 엔진구동 시나 차량의 주행 중에 발생하는 소음에 대한 감성품질을 온라인을 통해서도 확인 가능하게 감성품질 지표를 만들고 이를 컴퓨터, AI 등을 통해 분석한 결과와 그 근거 데이터를 온라인을 통해 확인해 볼 수 있는 음향 분석 기능이 향상된 중고차 AI 성능점검 시스템 및 처리방법과 이를 위한 오디오 영상 시각화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to used car AI performance inspection technology with improved sound analysis function. More specifically, the emotional quality of noise generated when the vehicle's engine is running or while the vehicle is running can be checked online, and an emotional quality index is created and measured. It is about a used car AI performance inspection system and processing method with improved acoustic analysis function that allows you to check the analysis results and supporting data online through computers, AI, etc., and an audio image visualization device for the same.

일반적으로, 중고차를 거래하는 데 있어서 자동차를 사고자 하는 사람들은 지역에 위치한 큰 중고차 시장을 방문하고, 이곳에서 매물로 나온 자동차들을 소개받거나 직접 들러 보면서 매물 자동차들을 보기도 하는 식으로 자동차를 선택하는 것이 거래 방법이었으나, 이러한 경우에도 자동차의 자동차등록원부, 보험사고이력, 성능검사표를 보고 판단하는 경우가 많았고 자동차에 대해 조금 아는 경우에 직접 엔진시동을 걸어보는 경우가 대부분이었고, 실제 시험주행까지 하는 경우는 가격이 비싼 자동차이거나 하는 경우 아니면 거의 없는 것이 현실이다.Generally, when trading used cars, people who want to buy a car visit a large local used car market and choose a car by being introduced to cars for sale there or stopping by to see the cars for sale in person. This was the transaction method, but even in these cases, judgments were often made by looking at the car's car registration, insurance accident history, and performance inspection table. In most cases, if you knew a little about the car, you started the engine yourself, and even did an actual test drive. The reality is that there are almost no cases unless it is an expensive car.

근래에는 온라인 거래가 활성화되고, 나아가 비대면 거래도 활성화되고 있는 시점에서, 기존과 같이 서면으로만 확인된 중고차의 상태를 믿고 사기에는 적어도 온라인에서는 극히 일부의 정보만으로 판단해야 해서 불만족스러운 거래가 되고 있다. 이에 이러한 중고차를 구매하는 고객들로 하여금 주행이나 엔진 상태 등에 대한 정보가 부재한 상태이므로 극단적인 정보의 비대칭의 상황에서 불공정한 거래가 이루어지게 되며, 이렇게 거래된 자동차가 문제를 일으켰을 때 구매한 고객은 정보의 비대칭에 근거해 사기를 당했다고 생각하게 되고 이는 중고차 매매 산업을 전체적으로 불신하는 풍토로 이어지게 되며, 이러한 불신에 따라 전통적으로 중소기업들과 영세상인들에 대한 도움을 주고자 하는 마음 대신 신뢰할 수 있는 또는 브랜드 인지도 있는 대기업들의 중고차산업 진출을 더 반가워하는 식으로 고객과 중고차산업 종사자들 모두에게 피해를 끼치고 있다.Recently, at a time when online transactions are becoming more active and non-face-to-face transactions are also becoming more active, buying a used car based on the status of a used car that has only been confirmed in writing, at least online, has to be judged based on only a small amount of information, making it an unsatisfactory transaction. Accordingly, since customers who purchase these used cars do not have information about driving or engine condition, etc., unfair transactions take place in a situation of extreme information asymmetry, and when a problem occurs with a car traded in this way, the customer who purchased the car has no information. Based on the asymmetry, people think they have been scammed, and this leads to a climate of distrust in the used car sales industry as a whole. This distrust leads to the traditional desire to help small and medium-sized businesses and small merchants, but instead to trustworthy or branded companies. They are causing harm to both customers and used car industry workers by making them more welcoming of well-known large corporations entering the used car industry.

중고차의 거래를 위해 필수적으로 필요한 성능상태점검의 방식과 그 증명서에 있어서 현재에는 전문 점검자에 의해 육안에 의한 부품의 수리, 교체 등과 각종 부품의 누유 등을 검사하고 이를 증명서로 발급하나, 실제로 구매하는 고객의 입장에서는 온라인 거래, 비대면 거래 등의 증가하고 있으며, 더불어 이렇게 온라인이나 오프라인으로 차량을 구매하더라도 차량의 엔진구동시나 차량의 주행 중에 발생하는 감성품질에 대해서는 알지 못하는 것이 일반적이다.Regarding the performance condition inspection method and the certificate, which are essential for trading used cars, currently, a professional inspector visually inspects parts for repair, replacement, and leakage of various parts and issues a certificate, but the actual purchase From the customer's perspective, online transactions and non-face-to-face transactions are increasing, and even if they purchase a vehicle online or offline, it is common for them to be unaware of the emotional quality that occurs when the vehicle's engine is running or while the vehicle is driving.

대안으로, 특허문헌 1은 미래에 예상되는 성능 점검 비용을 산출하고, 예상되는 성능 점검 비용에 대한 성능 점검 보증 보험을 반영하여 중고차 시세를 산출함으로써 보다 신뢰성 있는 중고차 시세정보를 제공할 수 있고, 성능 점검 보증보험을 통해 중고차 매입자의 중고차 성능 점검 비용 부담을 줄일 수 있도록 한 성능 점검 보증보험이 반영된 중고차 거래 시스템을 개시하고 있다.As an alternative, Patent Document 1 can provide more reliable used car price information by calculating the performance inspection cost expected in the future and calculating the used car market price by reflecting the performance inspection warranty insurance for the expected performance inspection cost. We are launching a used car trading system that reflects performance inspection warranty insurance to reduce the burden of used car performance inspection costs on used car buyers through inspection warranty insurance.

그러나, 여전히 중고차 업계는 고객의 선택권을 확대하기 위한 보조적인 수단들을 필요로 하고 있으며, 그러한 수단들은 서류상으로 전달되는 정보에 그치는 것이 아닌 자동차의 주행이나 엔진에서 발생하는 소리 등을 직간접적으로 경험해보는 식으로 4차산업의 시대에 맞는 지능형 성능점검 서비스가 필요로 한다.However, the used car industry still needs auxiliary means to expand customers' options, and such means are not limited to information delivered on paper, but rather provide direct or indirect experience of the car's driving or the sounds generated by the engine. In this way, an intelligent performance inspection service suitable for the era of the 4th industrial revolution is needed.

다른 대안으로, 본 출원인이 기출원하여 특허를 허여받은 특허문헌 2에는 중고차에서 발생하는 음향 정보 등의 비정형 데이터를 수집, 분석하여 차량의 정상 또는 비정상 상태를 분석하고 그에 따른 성능점검 결과를 시각화처리하여 고객에게 제공하는 중고차 AI 성능점검 시스템이 제시되어 있다.As another alternative, Patent Document 2, for which the present applicant has previously applied and been granted a patent, collects and analyzes unstructured data such as sound information generated from used cars, analyzes the normal or abnormal state of the vehicle, and visualizes the resulting performance inspection results. A used car AI performance inspection system provided to customers is presented.

그러나, 기존의 지능형 성능점검 서비스 시스템은 최종 결과물 그래프를 통하여 엔진 등의 자동차 부품에 이상 징후가 있음을 직관적으로 확인할 수 있는 장점이 있긴 하나, 구체적으로 어떠한 특성들이 문제가 있고 어떠한 특성들이 정상인지 상세한 정보를 고객에게 전달하는 데는 한계가 있어서 이에 대한 개선이 요구된다.However, the existing intelligent performance inspection service system has the advantage of intuitively checking for abnormalities in automobile parts such as engines through the final result graph, but it provides detailed information on which characteristics are problematic and which are normal. There are limitations in delivering information to customers, so improvements are required.

특허문헌 1: 등록특허공보 제10-1970641호(2019.04.15.등록)Patent Document 1: Registered Patent Publication No. 10-1970641 (registered on April 15, 2019) 특허문헌 2: 등록특허공보 제10-2305809호(2021.09.17.등록)Patent Document 2: Registered Patent Publication No. 10-2305809 (registered on September 17, 2021)

본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 창안된 것으로서, 음향 신호 등의 비정형 데이터를 수집하여 차량의 정상 또는 비정상 상태를 분석하고 그에 따른 성능점검 결과를 시각 및 청각을 통해 직관적으로 확인할 수 있도록 지원하는 음향 분석 기능이 향상된 중고차 AI 성능점검 시스템과 그 처리방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created in consideration of the above points, and collects unstructured data such as acoustic signals to analyze the normal or abnormal state of the vehicle and supports the performance inspection results to be intuitively confirmed through vision and hearing. The purpose is to provide a used car AI performance inspection system and processing method with improved acoustic analysis functions.

본 발명의 다른 목적은 자동차의 주행이나 엔진 등에서 발생하는 음향 데이터를 주파수 대역 등과 같은 기준에 따라서 세부 분류하고 AI 학습에 의해 보다 세밀하고 정확하게 분석하여 감성품질에 대한 지표를 제공할 수 있는 음향 분석 기능이 향상된 중고차 AI 성능점검 시스템과 그 처리방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Another purpose of the present invention is to provide an acoustic analysis function that can provide indicators of emotional quality by classifying acoustic data generated from the driving or engine of a car in detail according to criteria such as frequency bands and analyzing them more precisely and accurately through AI learning. The purpose is to provide an improved used car AI performance inspection system and processing method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 (a) 성능점검표 생성모듈이 중고차의 차량번호를 통해 차종상세정보를 조회하는 단계; (b) 상기 성능점검표 생성모듈이 음향센서를 이용하여 상기 중고차에 포함된 기계장치 또는 전자장치에서 검출되는 음향 신호를 포함하는 비정형 데이터를 수집하는 단계; (c) 상기 성능점검표 생성모듈이 수집된 상기 비정형 데이터를 컴퓨터 분석을 통해 진단하여 AI 성능점검을 수행하고 그에 따른 AI 성능점검 결과를 반영하여 AI 성능점검표를 생성하는 단계; 및 (d) 비정형 데이터 전송부가 상기 성능점검표 생성모듈에 의해 생성된 상기 AI 성능점검표를 고객에게 제공하는 단계;를 포함하고, 상기 단계 (c)는, 상기 비정형 데이터를 컴퓨터 분석한 결과물로부터 시각화 처리 그래픽을 생성하는 과정과, 상기 시각화 처리 그래픽을 상기 음향 신호와 동기화하여 동영상 파일로 만드는 과정과, 상기 동영상 파일을 상기 AI 성능점검표 상에 출력하는 과정을 수행하고, 상기 동영상 파일의 재생 시, 상기 시각화 처리 그래픽 상에서 시간축을 따라서 이동하는 인디케이터를 표시하는 처리와, 상기 인디케이터의 움직임에 연동하여 스피커를 통해 해당 음향을 재생하는 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 중고차 AI 성능점검 시스템의 처리방법을 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention includes the steps of (a) a performance checklist creation module inquiring detailed vehicle model information through the vehicle license plate number of a used car; (b) the performance checklist generating module collecting unstructured data including an acoustic signal detected from a mechanical or electronic device included in the used car using an acoustic sensor; (c) the performance checklist generation module performing an AI performance inspection by diagnosing the collected unstructured data through computer analysis and generating an AI performance checklist by reflecting the resulting AI performance inspection results; and (d) the unstructured data transmission unit provides the AI performance checklist generated by the performance checklist generation module to the customer. Step (c) includes: generating visualization graphics from a result of computer analysis of the unstructured data; synchronizing the visualization graphics with the sound signal to create a video file; A process of outputting a video file on the AI performance checklist is performed, and when the video file is played, a process of displaying an indicator moving along the time axis on the visualization processing graphic is performed, and a process is performed through a speaker in conjunction with the movement of the indicator. Provides a processing method for a used car AI performance inspection system, characterized in that it performs processing to reproduce the corresponding sound.

상기 단계 (c)는, 상기 시각화 처리 그래픽은 상기 음향 신호에 대응하는 음원 파일을 처리하여 시간축, 주파수축 및 강도축를 포함하는 3차원 이미지 포맷으로 생성하고, 상기 시간축을 N개의 구간으로 나누고 1번째 구간부터 N번째 구간까지 각각의 구간에 대해 순차적으로 상기 인디케이터를 이미지화하여 N개의 이미지 파일을 생성하고, 1번째 이미지 파일부터 N번째 이미지 파일까지 순서대로 합쳐서 상기 음향 신호와 동기화할 수 있다.In step (c), the visualization processing graphics processes the sound source file corresponding to the sound signal to generate a three-dimensional image format including a time axis, frequency axis, and intensity axis, divides the time axis into N sections, and divides the time axis into N sections. N image files can be generated by sequentially imaging the indicator for each section from the section to the Nth section, and can be combined in order from the 1st image file to the Nth image file and synchronized with the sound signal.

상기 단계 (c)는, 상기 음향 신호를 미리 정해진 기준에 따라 주파수 대역별로 구분하여 각각의 주파수 대역에서의 상태를 기준데이터와 비교하여 점수화하고 상기 AI 성능점검표에 표시하는 세분화 분석 처리 과정을 수행하고, 상기 세분화 분석 처리 과정은 상기 음향 신호를 저주파, 중음, 고주파, 규칙성 및 비규칙성을 포함하는 기준에 따라 세분하고 각각의 영역에 대한 상태를 점수화하여 상기 AI 성능점검표에 표시하고, 상기 단계 (c)는, 상기 세분화 분석 처리 과정에서 상기 저주파, 중음, 고주파, 규칙성 및 비규칙성 각각의 영역에 대한 점수와 총점을 테이블과 다각형 그래프로 시각화하여 상기 AI 성능점검표에 표시하고, 상기 세분화 분석 처리 과정에서 상기 각각의 영역을 다수의 특성요소로 분해하여 분석하고 점수화할 수 있다.In step (c), the acoustic signal is divided into frequency bands according to predetermined standards, the state in each frequency band is compared with reference data, scored, and displayed on the AI performance checklist. Perform a segmentation analysis process, , the segmentation analysis process processes the acoustic signal according to criteria including low frequency, midrange, high frequency, regularity, and irregularity. It is subdivided, the status of each area is scored, and displayed on the AI performance checklist, and step (c) is for each of the low frequency, midrange, high frequency, regularity, and irregularity areas in the segmentation analysis process. The scores and total scores can be visualized in tables and polygonal graphs and displayed on the AI performance checklist, and in the segmentation analysis process, each area can be decomposed into a number of characteristic elements, analyzed, and scored.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 중고차의 차량번호를 통해 차종상세정보를 조회하고, 음향센서를 이용하여 상기 중고차의 기계장치 또는 전자장치에서 발생하는 음향을 포함하는 비정형 데이터를 수집하고 수집된 상기 비정형 데이터를 컴퓨터 분석을 통해 진단하여 AI 성능점검을 수행하고 그에 따른 AI 성능점검 결과를 반영하여 AI 성능점검표를 생성하는 성능점검표 생성모듈; 및 상기 성능점검표 생성모듈에 의해 생성된 상기 AI 성능점검표를 고객에게 제공하는 비정형 데이터 전송부;를 포함하고, 상기 성능점검표 생성모듈은, 상기 중고차의 차량번호를 획득하여 차종 정보를 조회하는 차종정보 조회부; 상기 중고차의 기계 또는 전자 장치들에서 발생하는 음향 신호를 수집하는 음향신호 획득부; 수집된 음향 신호를 디지털화하여 음향 데이터를 생성하는 음향정보 전처리부; 표준차량 음향 데이터를 저장하는 차종정보 DB; 상기 음향 데이터를 상기 차종정보 DB와 맵핑하여 차량의 이상 징후를 검출하는 차종정보 맵핑부; 상기 음향 데이터를 분석하여 차량의 특성 및 상태를 점수화하는 음향 데이터 분석기; 상기 음향 데이터에서 이상 징후가 발견된 경우 이상 징후 레포트를 생성하고 이상 징후가 없는 경우에는 정상 레포트를 생성하여 상기 AI 성능점검 결과에 반영하는 성능정보 레포트 처리부; 및 상기 비정형 데이터를 컴퓨터 분석한 결과물로부터 시각화 처리 그래픽을 생성하여 이를 AI 성능점검표에 표시하는 비정형 데이터 시각화 처리부;를 포함하고, 상기 비정형 데이터 시각화 처리부는, 음향 신호에 대한 시각화 처리 그래픽을 생성하는 그래픽 처리부와 상기 그래픽 처리부에 의해 생성된 시각화 처리 그래픽을 상기 음향 신호와 동기화하여 동영상 파일로 만드는 동기화 처리부를 가진 오디오-영상 시각화 장치를 구비하고, 상기 오디오-영상 시각화 장치는, 상기 동영상 파일의 재생 시 상기 시각화 처리 그래픽 상에서 시간축을 따라서 이동하는 인디케이터를 표시하는 기능과 상기 인디케이터의 움직임에 연동하여 스피커를 통해 해당 음향을 재생하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 중고차 AI 성능점검 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, detailed vehicle model information is searched through the vehicle license plate number of the used car, and unstructured data including sound generated from the mechanical or electronic device of the used car is collected using an acoustic sensor, and the collected unstructured data is collected. A performance checklist creation module that diagnoses data through computer analysis, performs an AI performance inspection, and generates an AI performance checklist by reflecting the resulting AI performance inspection results; And providing the AI performance checklist generated by the performance checklist generation module to the customer. An unstructured data transmission unit; and the performance checklist creation module includes: a vehicle model information inquiry unit that obtains the license plate number of the used car and searches vehicle model information; an acoustic signal acquisition unit that collects acoustic signals generated from mechanical or electronic devices of the used car; An acoustic information pre-processing unit that digitizes the collected acoustic signals to generate acoustic data; Vehicle model information DB that stores standard vehicle sound data; a vehicle type information mapping unit that maps the sound data with the vehicle type information DB to detect abnormal signs of the vehicle; an acoustic data analyzer that analyzes the acoustic data to score characteristics and conditions of the vehicle; A performance information report processor that generates an abnormality report when an abnormality is found in the sound data and generates a normal report when there is no abnormality and reflects it in the AI performance inspection results; And an unstructured data visualization processing unit that generates visualization graphics from the results of computer analysis of the unstructured data and displays the graphics on an AI performance checklist, wherein the unstructured data visualization processing unit generates visualization graphics for acoustic signals. An audio-visual visualization device comprising a processing unit and a synchronization processing unit that synchronizes the visualization graphics generated by the graphics processing unit with the sound signal to create a video file, wherein the audio-video visualization device is configured to: A used car AI performance inspection system is provided, characterized in that it performs a function of displaying an indicator moving along the time axis on the visualization processing graphic and a function of playing the corresponding sound through a speaker in conjunction with the movement of the indicator.

상기 오디오-영상 시각화 장치는, 상기 음향 신호에 대응하는 음원 파일을 처리하여 시간축, 주파수축 및 강도축를 포함하는 3차원 이미지 포맷을 갖는 상기 시각화 처리 그래픽을 생성하고, 상기 시간축을 N개의 구간으로 나누고 1번째 구간부터 N번째 구간까지 각각의 구간에 대해 순차적으로 상기 인디케이터를 이미지화하여 N개의 이미지 파일을 생성하고, 1번째 이미지 파일부터 N번째 이미지 파일까지 순서대로 합쳐서 상기 음향 신호와 동기화할 수 있다.The audio-visual visualization device processes a sound source file corresponding to the sound signal to generate the visualization graphics having a three-dimensional image format including a time axis, frequency axis, and intensity axis, and divides the time axis into N sections. N image files can be generated by sequentially imaging the indicator for each section from the 1st section to the Nth section, and the 1st image file to the Nth image file can be combined in order and synchronized with the sound signal.

상기 음향 데이터 분석기는, 음향 데이터의 특성정보들을 특성별로 저장하는 영역별 특성값 DB; 음향 데이터의 분석에 기준이 되는 특정 차량 또는 차종별 표준차량의 음향 데이터의 특성값을 저장하는 기준데이터 특성값 DB; 입력된 음향 데이터에서 노이즈를 제거하고 정규화 처리 및 분석에 필요한 시간구간을 추출하는 주파수 영역별 추출부; 추출된 시간구간을 저주파, 중음, 고주파, 규칙성 및 비규칙성을 포함하는 기준에 따라 분리하는 특성정보 처리부; 분리된 각각의 영역을 다수의 특성요소로 분해하여 음향 데이터의 특성정보들을 특성별로 상기 영역별 특성값 DB에 저장하는 주파수 영역별 특성값 저장 처리부; 기준데이터의 특성값과 분석하고자 하는 특성값의 편차를 분석하는 비교편차 처리부; 및 분석된 편차를 점수화하여 각 특성 편차에 맞는 점수를 산정하고, 그에 따른 산정 결과를 점수 테이블과 다각형 그래프로 시각화하여 표시하는 편차 점수 시각화 처리부;를 포함할 수 있다.The acoustic data analyzer includes a region-specific characteristic value DB that stores characteristic information of acoustic data by characteristic; A reference data characteristic value DB that stores characteristic values of acoustic data of a specific vehicle or standard vehicle for each vehicle type, which serves as a standard for analyzing acoustic data; A frequency domain extraction unit that removes noise from the input acoustic data and extracts the time interval required for normalization processing and analysis; a characteristic information processing unit that separates the extracted time sections according to criteria including low frequency, midrange, high frequency, regularity, and irregularity; A characteristic value storage processor for each frequency domain that decomposes each separated region into a plurality of characteristic elements and stores characteristic information of the acoustic data for each characteristic in the region-specific characteristic value DB; A comparative deviation processing unit that analyzes the deviation between the characteristic value of the reference data and the characteristic value to be analyzed; and a deviation score visualization processing unit that scores the analyzed deviations, calculates a score appropriate for each characteristic deviation, and visualizes and displays the resulting calculation results in a score table and a polygon graph.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 음향 신호에 대한 시각화 처리 그래픽을 생성하는 그래픽 처리부; 및 상기 그래픽 처리부에 의해 생성된 시각화 처리 그래픽을 상기 음향 신호와 동기화하여 동영상 파일로 만드는 동기화 처리부;를 포함하고, 상기 동기화 처리부는, 상기 동영상 파일의 재생 시 상기 시각화 처리 그래픽 상에서 시간축을 따라서 이동하는 인디케이터를 표시하는 기능과 상기 인디케이터의 움직임에 연동하여 스피커를 통해 해당 음향을 재생하는 기능을 수행할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a graphics processing unit that generates visualization processing graphics for acoustic signals; And a synchronization processing unit that synchronizes the visualization graphics generated by the graphics processing unit with the sound signal to create a video file, wherein the synchronization processing unit moves along the time axis on the visualization graphics when playing the video file. It can perform the function of displaying an indicator and playing the corresponding sound through a speaker in conjunction with the movement of the indicator.

상기 동기화 처리부는, 상기 음향 신호에 대응하는 음원 파일을 처리하여 시간축, 주파수축 및 강도축를 포함하는 3차원 이미지 포맷을 갖도록 상기 시각화 처리 그래픽을 생성하고, 상기 시간축을 N개의 구간으로 나누고 1번째 구간부터 N번째 구간까지 각각의 구간에 대해 순차적으로 상기 인디케이터를 이미지화하여 N개의 이미지 파일을 생성하고, 1번째 이미지 파일부터 N번째 이미지 파일까지 순서대로 합쳐서 상기 음향 신호와 동기화할 수 있다.The synchronization processing unit processes the sound source file corresponding to the sound signal to generate the visualization processing graphics to have a three-dimensional image format including a time axis, frequency axis, and intensity axis, divides the time axis into N sections, and divides the time axis into N sections. N image files can be generated by sequentially imaging the indicator for each section from the Nth section to the Nth section, and can be combined in order from the 1st image file to the Nth image file and synchronized with the sound signal.

본 발명에 따른 음향 분석 기능이 향상된 중고차 AI 성능점검 시스템 및 처리방법은 다음과 같은 효과를 가진다.The used car AI performance inspection system and processing method with improved sound analysis function according to the present invention has the following effects.

첫째, 음향 신호를 컴퓨터 분석한 결과물로부터 시각화 처리 그래픽(예컨대, 스펙트로그램)을 생성하고 이를 음향 신호와 동기화시켜서 복합화함으로써 분석 결과를 이용자에게 직관적으로 이해시킬 수 있다.First, by generating a visualization graphic (e.g., a spectrogram) from the results of computer analysis of the acoustic signal, synchronizing it with the acoustic signal, and compounding it, the analysis results can be intuitively understood by the user.

둘째, 자동차 부품들은 서로 유기적으로 연결되어 있으며 서로 다른 주기를 가지고 움직이게 된다. 음향 데이터 분석에 기반한 기존의 중고차 성능점검 기술들은 각 부품별 소리를 기록하고 이 소리가 들리는지를 확인하는 방식인데, 기계부품의 특성상 생산시의 오차, 마모도에 따라 동일한 결과를 얻을수 없기 때문에 이러한 접근으로는 정확하게 자동차의 상태를 진단할 수 없는 문제가 있다. 이에 반해, 본 발명은 개별 부품의 고유주파수를 찾는게 아닌 특정 주파수 대역별로 분리하고 그 안에서 벌어지는 주기적, 비주기적 패턴을 분석해서 이를 학습하여 진단에 활용함으로써 세밀한 성능점검을 달성할 수 있고 점검 데이터의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.Second, automobile parts are organically connected to each other and move in different cycles. Existing used car performance inspection technologies based on acoustic data analysis record the sound of each part and check whether the sound is heard. However, due to the nature of mechanical parts, the same results cannot be obtained depending on errors and wear during production, so this approach is used. There is a problem with not being able to accurately diagnose the condition of the car. On the other hand, the present invention does not find the natural frequency of individual components, but separates them by specific frequency bands, analyzes periodic and aperiodic patterns within them, learns them, and uses them for diagnosis, thereby achieving detailed performance inspection and reliability of inspection data. can be improved.

셋째, 오류 발견 데이터들을 차종정보별로 축적함으로써 유사한 부품들에 의한 유사한 고장, 정비 요인을 사전에 알아 낼 수 있고, 세부 정비 정보를 제공받아 자동차에 대한 상세한 고장, 정비 이력을 축적할 수 있다.Third, by accumulating error discovery data by vehicle model information, similar failure and maintenance factors caused by similar parts can be identified in advance, and detailed maintenance information can be provided to accumulate detailed failure and maintenance history for the vehicle.

넷째, AI 성능점검 결과를 시각화 처리하여, 정상 성능 상태와 성능저하 상태를 그래프로 비교해서 보여주는 사용자 인터페이스(UI)를 통하여 고객 단말기에 표시함에 따라 고객이 자동차의 정상/비정상 상태를 직관적으로 확인할 수 있다. 음향 신호와 스펙트로그램을 동기화하여 연동시킴으로써 더욱 현저한 효과를 얻을 수 있다.Fourth, the AI performance inspection results are visualized and displayed on the customer terminal through a user interface (UI) that compares the normal performance state and the deteriorated performance state in a graph, allowing the customer to intuitively check the normal/abnormal state of the car. there is. A more remarkable effect can be achieved by synchronizing and linking the acoustic signal and the spectrogram.

다섯째, 고객에게 제공되는 AI 성능점검 결과는 중고차 거래시의 정보의 비대칭을 해소할 수 있도록 고객이 추가적으로 판단하는 정보가 되며, 이를 통하여 고객의 신뢰가 무너져서 중소상공인들의 터전이 대기업의 산업화되는 과정에서 고객이 느끼는 품질 신뢰를 회복하고 거래의 온라인화의 진전을 통해 더욱 활성화할 수 있는 4차산업화가 가능하게 된다.Fifth, the AI performance inspection results provided to customers become information for additional judgment by customers to help resolve information asymmetry when trading used cars. Through this, customer trust is broken and the home of small and medium-sized merchants is industrialized by large corporations. The 4th industrialization becomes possible by restoring customers' trust in quality and further revitalizing it through progress in online transactions.

여섯째, 지능형 성능점검 시스템과 그 서비스가 주차장 진출 게이트 등으로 자동차의 일상사용영역으로 확산되면 자동차 소유자는 자신의 자동차가 중고차 매물로서의 가치가 어느 정도인지 잔존하는 가치가 예상되어 자동차의 운행, 정비, 매매 등의 의사결정에도 시스템화된 정보의 연동이 가능하게 되어 자율주행자동차의 시대에서 AI가 추천하는 정비시점, 매매시점 등에 활용이 가능하게 된다.Sixth, as the intelligent performance inspection system and its services spread into the daily use area of cars through parking lot exit gates, etc., car owners will be able to estimate the remaining value of their car as a used car, so that the car can be operated, maintained, and maintained. Systematized information can be linked to decision-making, such as buying and selling, making it possible to utilize AI-recommended maintenance times and sales points in the era of self-driving cars.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중고차 AI 성능점검 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1에서 성능점검표 생성모듈의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2에서 음향 데이터 분석기의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중고차 AI 성능점검 처리방법이 수행되는 과정을 도시한 절차도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중고차 AI 성능점검 시스템에 의해 처리되는 음향 정보 및 차종 정보를 예시한 테이블이다.
도 8은 가솔린 엔진의 정상 상태와 비정상 상태를 비교하여 보여주는 스펙트로그램이다.
도 9 내지 도 12는 본 발명에 따라 AI 성능점검 결과를 시각화 처리한 예시를 보여주는 스펙트로그램이다.
도 13은 본 발명에 따라 생성된 AI 성능점검표를 예시한 컴퓨터 캡쳐 화면이다.
도 14는 도 2에서 비정형 데이터 시각화 처리부에 포함된 오디오-영상 시각화 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 15는 도 14의 오디오-영상 시각화 장치에서 인디케이터를 이미지화하여 N개의 이미지 파일을 생성한 예를 나타낸 컴퓨터 캡쳐 화면이다.
도 16 내지 도 18은 도 14의 오디오-영상 시각화 장치에 의해 생성된 동영상을 동영상플레이어로 재생한 예를 나타낸 컴퓨터 캡쳐 화면이다.
The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the invention described later, so the present invention includes the matters described in such drawings. It should not be interpreted as limited to only .
Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a used car AI performance inspection system according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the performance checklist creation module in FIG. 1.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the acoustic data analyzer in FIG. 2.
Figure 4 is a procedure diagram showing the process of performing a used car AI performance inspection processing method according to a preferred embodiment of the present invention.
5 to 7 are tables illustrating sound information and vehicle type information processed by the used car AI performance inspection system according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 8 is a spectrogram comparing the normal state and abnormal state of a gasoline engine.
Figures 9 to 12 are spectrograms showing examples of visual processing of AI performance inspection results according to the present invention.
Figure 13 is a computer capture screen illustrating the AI performance checklist created according to the present invention.
FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of an audio-video visualization device included in the unstructured data visualization processing unit in FIG. 2.
FIG. 15 is a computer capture screen showing an example of generating N image files by imaging an indicator in the audio-video visualization device of FIG. 14.
FIGS. 16 to 18 are computer capture screens showing an example of playing a video generated by the audio-video visualization device of FIG. 14 using a video player.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중고차 AI 성능점검 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a used car AI performance inspection system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중고차 AI 성능점검 시스템(204)은 온라인 성능점검표 요청수신부(202), 온라인성능점검표 출력부 및 접근권한 전송부(206), 비정형 데이터 요청수신부(207), 비정형 데이터 전송부(208) 및 성능점검표 생성모듈(102)을 포함한다. 또한, 중고차 AI 성능점검 시스템(204)은 현장방문 고객(자동차 구매자)(101)을 위한 것으로서 성능점검표 요청수신부(202)와 성능점검표 문서출력부(203)를 포함한다.Referring to Figure 1, the used car AI performance inspection system 204 according to a preferred embodiment of the present invention includes an online performance checklist request receiver 202, an online performance checklist output unit and access rights transmission unit 206, and an unstructured data request receiver. (207), an unstructured data transmission unit 208, and a performance checklist creation module 102. In addition, the used car AI performance inspection system 204 is for on-site visiting customers (car buyers) 101 and includes a performance checklist request receiver 202 and a performance checklist document output unit 203.

중고차 AI 성능점검 시스템(204)은 통상의 자동차 성능점검표의 영역에 들어갈 텍스트 데이터를 저장하는 정형 데이터 DB(209)와, 승인된 사용자에 한하여 성능점검 결과를 제공하기 위한 데이터를 저장하는 접근권한 DB(210)와, 중고차의 내/외부 사진촬영과 음향, 영상, 센서를 통해 자동차의 기계 또는 전자 장치들에서 발생하는 비정형 데이터를 저장하는 비정형 데이터 DB(211)를 포함하거나 연동하도록 구성된다.The used car AI performance inspection system 204 includes a structured data DB 209 that stores text data that fits into the area of a normal automobile performance checklist, and an access rights DB that stores data to provide performance inspection results only to approved users. It is configured to include or be linked with (210) and an unstructured data DB 211 that stores unstructured data generated from mechanical or electronic devices of the car through interior/exterior photography, sound, images, and sensors of the used car.

성능점검표 생성모듈(102)은 중고차의 차량번호를 통해 차종상세정보를 조회하고, 상기 중고차의 내/외부 사진촬영과 음향, 영상, 센서를 통해 자동차의 기계 또는 전자 장치들에서 발생하는 비정형 데이터를 수집하고 수집된 상기 비정형 데이터를 컴퓨터 분석을 통해 진단하여 자동차 성능을 점검하는 AI 성능점검을 수행한다.The performance checklist creation module 102 searches detailed car model information through the vehicle license plate number of the used car, and collects unstructured data generated from the car's mechanical or electronic devices through interior/exterior photography, sound, video, and sensors of the used car. AI performance inspection is performed to check vehicle performance by collecting and diagnosing the collected unstructured data through computer analysis.

도 2에 도시된 바와 같이 성능점검표 생성모듈(102)은, 음향신호 획득부(103), 차종정보 조회부(104), 음향정보 전처리부(105), 차종정보 맵핑부(106), 음향 데이터 분석기(107), 비정형 데이터 시각화 처리부(108), 차종정보 DB(111) 및 성능정보 레포트 처리부(109)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the performance checklist generation module 102 includes an acoustic signal acquisition unit 103, a vehicle model information inquiry unit 104, an acoustic information pre-processing unit 105, a vehicle model information mapping unit 106, and acoustic data. It includes an analyzer 107, an unstructured data visualization processing unit 108, a vehicle model information DB 111, and a performance information report processing unit 109.

음향신호 획득부(103)는 차량의 기계, 전자 장치들에서 발생하는 음향 신호를 수집한다.The sound signal acquisition unit 103 collects sound signals generated from mechanical and electronic devices of the vehicle.

자동차의 이상징후 파악을 위한 음향 신호의 수집은 자동차의 승객석이나 엔진룸, 하부나 자동차의 외부에 설치된 소정의 마이크로폰 등의 음향센서에 의해 수행된다. 자동차 내에는 바퀴 부분이나 구동계 등의 기계적으로 다양한 기구들이 결합되어 있으므로 다양한 내력, 외력이 작용하는 부분에 배치하는 것이 효과적이다. 자동차 외부에 설치되는 경우에는 중고차상사의 시설물 일측을 비롯하여 자동차에 서비스를 제공하기 용이한 곳(주차장, 주유소, 세차장, 정비소, 자동차를 타고 이용하는 카페 등)들의 입구의 하단, 옆면 등에 설치될 수 있다. 이러한 곳에 마이크로폰 등의 음향 센서는 가청주파수(20~20,000Hz)를 넘어서는 주파수까지 검지하는 것이 기계적인 이상징후 포착에 유리하다. 음향 센서는 차량이 일정한 속도로 움직이거나 정지 상태일 때의 기계적인 음향을 수집한다. 이렇게 수집된 음향 신호를 직접 연결 또는 통신으로 연결된 분석컴퓨터를 통해 분석을 해서 특이한 주파수의 패턴을 찾아낸다.The collection of acoustic signals to identify abnormal signs in a car is performed by an acoustic sensor such as a microphone installed in the passenger seat, engine room, lower part of the car, or on the outside of the car. Since various mechanical mechanisms such as wheels and drivetrains are combined within a car, it is effective to place them in areas where various internal and external forces act. When installed outside a car, it can be installed at the bottom or side of the entrance to places where it is easy to provide services to cars (parking lots, gas stations, car washes, maintenance shops, drive-in cafes, etc.), including one side of a used car dealer's facility. . In such places, it is advantageous for acoustic sensors such as microphones to detect frequencies exceeding the audible frequency (20 to 20,000 Hz) to detect mechanical abnormalities. Acoustic sensors collect mechanical sounds when the vehicle moves at a constant speed or is stationary. The acoustic signals collected in this way are analyzed through an analysis computer connected directly or via communication to find unusual frequency patterns.

자동차 차량번호의 인식은 서비스 제공사의 게이트 설비에 설치된 카메라를 통해 수행된다. 차량번호를 시스템 내부나 외부 서비스 업체를 통하여 해당 차량의 세부 차종정보를 매칭하여 데이터베이스화 한다면, 출입한 특정 차량에만 해당하는 이상 징후들을 차종별로 묶어서 판별할 수 있어서 차종 특성에 따른 이상징후 인지, 특정 자동차에 대한 것인지 판별하여 타겟팅화 된 데이터로서 사용이 가능해진다.Recognition of vehicle license plate numbers is performed through cameras installed at the service provider's gate facilities. If the vehicle number is matched with the detailed vehicle type information of the vehicle within the system or through an external service company and created into a database, abnormal signs applicable only to specific vehicles that entered and exited the vehicle can be grouped and determined by vehicle type to recognize and identify abnormal symptoms according to the characteristics of the vehicle type. It can be used as targeted data by determining whether it is about a car.

차종정보 조회부(104)는 자동차의 차량번호를 획득하여 차종 정보를 조회한다. 게이트 설비에 설치된 카메라를 통하여 인식된 차량번호로부터 부가정보 제공 사업자나 공공정보API로부터 해당 차량의 차종 정보를 획득한다.The vehicle model information search unit 104 obtains the vehicle license plate number of the car and searches the vehicle model information. The vehicle model information is obtained from the additional information provider or public information API from the license plate number recognized through the camera installed at the gate facility.

즉, 해당 자동차의 세부적인 차종정보는, 예컨대 '12가1234' 라는 차량번호를 읽은 후에 '차대번호(VIN)=KN12345678A123456; 브랜드=현대; 모델=그랜져IG; 트림=3.0; 가솔린; 세부트림=익스클루시브 스페셜; 미션=오토; 구동=전륜; 모델=2017년식; 제작=2019년02월; 형식명=HG4EBK-G; 승차정원=5; 원동기형식=G6DG; 배기량=2999; 차체길이=4920; 차체너비=1860; 에어백=어드밴스; 옵션=어라운드뷰; 타이어=19인치; 썬루프=Y' 와 같이 세분화된 분류정보를 획득한다.In other words, the detailed model information of the car in question can be obtained, for example, by reading the license plate number '12-ga 1234' and then reading 'Vehicle identification number (VIN) = KN12345678A123456; Brand=Hyundai; Model = Grandeur IG; trim=3.0; Gasoline; Details Trim = Exclusive Special; mission=auto; Drive = front wheel; Model=2017 model; Production = February 2019; Format name=HG4EBK-G; Riding Capacity=5; Motor type=G6DG; displacement=2999; body length=4920; bodywidth=1860; Airbag = Advanced; option=aroundview; tires=19 inches; Obtain detailed classification information such as ‘Sunroof=Y’.

음향정보 전처리부(105)는 수집된 음향 신호를 디지털화하여 음향 데이터를 생성한다. 구체적으로, 음향정보 전처리부(105)는 도 4a 내지 도 4c에 나타난 바와 같이 수집된 음향 신호를 푸리에 변환 및 노이즈 제거 처리하여 차량의 기계 장치들에서 발생하는 주파수 성분으로 이루어진 음향 데이터를 생성한다.The acoustic information pre-processing unit 105 digitizes the collected acoustic signals and generates acoustic data. Specifically, the acoustic information pre-processing unit 105 processes the collected acoustic signals through Fourier transformation and noise removal, as shown in FIGS. 4A to 4C, to generate acoustic data consisting of frequency components generated from the vehicle's mechanical devices.

차종정보 맵핑부(106)는 음향 데이터를 차종별 각종 오류 사례 정보를 저장하고 있는 차종정보 DB(111)와 맵핑하여 차량의 이상 징후를 검출할 수 있도록 한다.The vehicle type information mapping unit 106 maps sound data with the vehicle type information DB 111, which stores various error case information for each vehicle type, to detect abnormal signs of the vehicle.

음향 데이터 분석기(107)는 음향정보 전처리부(105)에 의해 생성된 음향 데이터에 대하여 음향 정보의 패턴을 분석하여 차량의 이상 징후 이벤트(401~404)를 검출한다. 이와 관련하여, 도 4 내지 도 6에는 음향 정보의 패턴 분석 과정이 개략적으로 도시되어 있다.The acoustic data analyzer 107 analyzes the pattern of acoustic information for the acoustic data generated by the acoustic information pre-processing unit 105 and detects abnormal symptom events 401 to 404 of the vehicle. In this regard, Figures 4 to 6 schematically show a pattern analysis process of acoustic information.

음향 데이터 분석기(107)는 시계열 음향 데이터의 특성을 분석, 처리하는 모듈이다. 도 3에 도시된 바와 같이 음향 데이터 분석기(107)는 정규화 및 분석구간 추출부(107a), 주파수(고/중/저/가청) 영역별 추출부(107b), 특성정보 처리부(107c), 주파수 영역별 특성값 저장 처리부(107d), 영역별 특성값 DB(107e), 비교편차 처리부(107f), 편차 점수 시각화 처리부(107g) 및 기준데이터 특성값 DB(107h)를 포함한다.The acoustic data analyzer 107 is a module that analyzes and processes the characteristics of time series acoustic data. As shown in FIG. 3, the acoustic data analyzer 107 includes a normalization and analysis section extraction unit 107a, a frequency (high/middle/low/audible) region extraction unit 107b, a characteristic information processing unit 107c, and a frequency It includes a feature value storage processor for each region (107d), a feature value DB for each region (107e), a comparison deviation processor (107f), a deviation score visualization processor (107g), and a reference data feature value DB (107h).

주파수(고/중/저/가청) 영역별 추출부(107b)는 입력된 음향 데이터에서 노이즈를 제거하고 정규화 처리 및 분석에 필요한 시간구간(보통 초 단위)을 추출한다.The extraction unit 107b for each frequency (high/middle/low/audible) region removes noise from the input sound data and extracts the time interval (usually in seconds) required for normalization processing and analysis.

특성정보 처리부(107c)는 추출된 시간구간(예컨대, 4초 구간데이터)을 주파수 영역별로 저주파, 중음영역, 고주파, 가청주파수 전체영역 등으로 구분하여 분리한다. 여기서, 음향데이터의 특성과 찾고자 하는 정보에 따라 각 주파수 영역은 다양하게 가변될 수 있다.The characteristic information processing unit 107c separates the extracted time section (e.g., 4-second section data) by frequency domain into low frequency, midrange, high frequency, and entire audible frequency domain. Here, each frequency range can be varied in various ways depending on the characteristics of the acoustic data and the information to be found.

주파수 영역별 특성값 저장 처리부(107d)는 상기 분리된 각각의 영역을 다수(예컨대, 40~70여개)의 특성요소로 분해하여 음향 데이터의 특성정보들을 특성별로 영역별 특성값 DB(107e)에 저장 처리한다. 또한, 주파수 영역별 특성값 저장 처리부(107d)는 각각의 영역별로 분석하여 점수화한 합계 값을 영역별 특성값 DB(107e)에 저장한다. 즉, 영역별로 분리된 데이터는 특정 시간구간 동안의 특정영역 주파수의 특성 정보를 담고 있는데, 여기서 해당 구간내에서의 음향데이터의 각종 특성들(주파수의 높음, 낮음, 상향, 하향, 주기성, 비주기성 등)을 주파수 영역별 특성값 저장 처리부(107d)가 추출하여 영역별 특성값 DB(107e)에 저장한다.The characteristic value storage processing unit 107d for each frequency domain decomposes each of the separated regions into a plurality of characteristic elements (for example, about 40 to 70) and stores the characteristic information of the sound data for each characteristic in the characteristic value DB 107e for each region. Save and process. In addition, the characteristic value storage processing unit 107d for each frequency domain stores the total value analyzed and scored for each region in the characteristic value DB 107e for each region. In other words, the data separated by area contains information on the characteristics of the frequency of a specific area during a specific time period, where various characteristics of the sound data within the corresponding section (high, low, upward, downward, periodicity, and non-periodicity of the frequency) etc.) are extracted by the frequency domain characteristic value storage processing unit 107d and stored in the domain characteristic value DB 107e.

영역별 특성값 DB(107e)는 분석하고자 하는 음향데이터의 특성값이 저장되는 데이터베이스이다.The region-specific characteristic value DB 107e is a database in which characteristic values of acoustic data to be analyzed are stored.

비교편차 처리부(107f)는 기준데이터의 특성값과 분석하고자 하는 특성값의 편차를 분석한다.The comparison deviation processing unit 107f analyzes the deviation between the characteristic value of the reference data and the characteristic value to be analyzed.

편차 점수 시각화 처리부(107g)는 분석된 편차를 점수화 하여 각 특성 편차에 맞는 점수를 산정하고, 그에 따른 점수 테이블(도 13의 1 참조)을 표시함과 아울러 다각형 형태의 그래프(도 13의 2 참조)로 시각화하여 표시한다.The deviation score visualization processing unit 107g scores the analyzed deviations, calculates a score appropriate for each characteristic deviation, and displays the corresponding score table (see 1 in FIG. 13) as well as a polygon-shaped graph (see 2 in FIG. 13). ) is visualized and displayed.

기준데이터 특성값 DB(107h)는 기준이 되는 특정 차량(또는 차종별) 표준차량의 음향 데이터의 특성값이 저장되는 데이터베이스이다.The reference data characteristic value DB 107h is a database in which characteristic values of sound data of a specific standard vehicle (or vehicle type) are stored.

자동차의 각 부품들은 서로 다른 주파수 대역에서의 음향을 발생시키게 되는데, 상기와 같이 주파수 대역을 세분하고 주기적인 활동에 대한 측정을 통해 해당 부품이 정상적인지 비정상인지를 판별할 수 있다. 예를 들어, 도 8에는 가솔린 엔진의 정상 상태(a)와 점화플러그 고장에 의해 3개의 실린더만 작동하는 상태(b)에 대한 스펙트로그램이 도시되어 있다. 도 8의 (b)를 참조하면, 약 10,000~13,000Hz의 주파수 대역에서 비정상 패턴이 나타남을 확인할 수 있다. 따라서, 이 구간의 특성정보를 분석하면 해당 엔진의 비정상 상태를 효율적으로 알아낼 수 있다.Each part of a car generates sound in a different frequency band. As described above, it is possible to determine whether the relevant part is normal or abnormal by subdividing the frequency band and measuring periodic activity. For example, Figure 8 shows a spectrogram for a normal state of a gasoline engine (a) and a state in which only three cylinders are operating due to a spark plug failure (b). Referring to (b) of FIG. 8, it can be seen that an abnormal pattern appears in the frequency band of approximately 10,000 to 13,000 Hz. Therefore, by analyzing the characteristic information of this section, the abnormal state of the relevant engine can be efficiently determined.

비정형 데이터 시각화 처리부(108)는 AI 성능점검 결과를 시각화 처리하여 자동차 성능점검 그래프를 생성한다. AI 성능점검 결과에는 도 4 내지 도 6에 나타난 바와 같은 음향 정보의 패턴 분석 과정에 사용된 음향 파형 그래프와 이미지, 테이블 등이 포함될 수 있다. 더욱 바람직하게, 비정형 데이터 시각화 처리부(108)는 도 13의 4에 도시된 바와 같이 상기 AI 성능점검 결과가, 정상 성능 상태와 성능저하 상태를 그래프로 비교해서 보여주는 사용자 인터페이스(UI)를 통하여 고객 단말기에 표시되도록 AI 성능점검 결과 데이터에 대한 시각화 처리를 수행한다. 이와 같이 성능 저하 상태와 정상 상태 그래프를 함께 표시함으로써 고객에게 성능 저하 여부를 직관적으로 이해시킬 수 있다. 구체적으로, 비정형 데이터 시각화 처리부(108)는 음향 신호에 대하여 시간(가로축)과 주파수(세로축)에 대한 진폭의 변화를 농도나 색상 차이로 나타낸 스펙트로그램(Spectrogram)을 생성한다. 또한, 비정형 데이터 시각화 처리부(108)는 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이 다양한 분석에 의해 얻어진 AI 성능점검 결과 스펙트로그램을 AI 성능점검표에 표시한다.The unstructured data visualization processing unit 108 visualizes the AI performance inspection results and generates a vehicle performance inspection graph. The AI performance check results may include acoustic waveform graphs, images, tables, etc. used in the pattern analysis process of acoustic information as shown in FIGS. 4 to 6. More preferably, the unstructured data visualization processing unit 108 displays the AI performance inspection results at the customer terminal through a user interface (UI) that compares the normal performance state and the deteriorated performance state in a graph, as shown in 4 of FIG. 13. Perform visualization processing on the AI performance inspection result data so that it is displayed in . In this way, by displaying both the performance degradation state and the normal state graph, customers can intuitively understand whether performance is degraded. Specifically, the unstructured data visualization processing unit 108 generates a spectrogram that represents the change in amplitude over time (horizontal axis) and frequency (vertical axis) of the acoustic signal in terms of density or color difference. In addition, the unstructured data visualization processing unit 108 displays the AI performance inspection result spectrogram obtained through various analyzes on the AI performance checklist, as shown in FIGS. 9 to 12.

성능정보 레포트 처리부(109)는 음향 정보에서 이상 징후가 발견된 경우 이상 징후 레포트를 생성하고 이상 징후가 없는 경우에는 정상 레포트를 생성하여 상기 AI 성능점검 결과에 반영한다. 성능정보 레포트 처리부(109)에 의해 생성된 이상 징후 레포트 또는 정상 레포트는 차종정보 DB(111)에 저장된다.The performance information report processing unit 109 generates an abnormality report when an abnormality is found in the acoustic information, and when there is no abnormality, it generates a normal report and reflects it in the AI performance inspection results. The abnormal symptom report or normal report generated by the performance information report processing unit 109 is stored in the vehicle model information DB 111.

성능점검표 생성모듈(102)에는 SNS 오류보고 처리부(102i)가 구비되어 차종정보 DB(111)의 데이터베이스 신뢰도를 높이고 신속한 데이터 업데이트가 이루어질 수 있다. SNS 오류보고 처리부(102i)는 인터넷 뉴스나 트위터 등과 같은 SNS를 통하여 특정 차종에 대한 오류가 보고되었을 때 그 오류 내역을 분석하고 해당 차종에 결함이 있는 것으로 판단된 경우에 차종정보 DB(111)를 반영하여 오류 데이터를 업데이트한다.The performance checklist creation module 102 is equipped with an SNS error reporting processing unit 102i to increase database reliability of the vehicle model information DB 111 and enable rapid data updates. When an error for a specific vehicle model is reported through SNS such as Internet news or Twitter, the SNS error reporting processing unit 102i analyzes the error details and reports the vehicle model information DB 111 when it is determined that the vehicle model has a defect. Update the error data by reflecting it.

비정형 데이터 전송부(208)는 성능점검표 생성모듈(102)에 의해 생성된 AI 성능점검 결과를 기본성능점검 결과와 함께 고객에게 제공한다. 이때, 상기 AI 성능점검 결과는 비정형 데이터 시각화 처리부(108)에 의해 생성된 시각화 처리된 정보를 포함한다.The unstructured data transmission unit 208 provides the AI performance check results generated by the performance checklist creation module 102 to the customer along with the basic performance check results. At this time, the AI performance check result includes visualized information generated by the unstructured data visualization processing unit 108.

바람직하게, 중고차 AI 성능점검 시스템(204)은 중고차의 매매가 완료된 이후에도 AI 성능점검에 대한 이력서비스를 제공한다.Preferably, the used car AI performance inspection system 204 provides resume service for AI performance inspection even after the sale of the used car is completed.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중고차 AI 성능점검 시스템에 의해 수행되는 서비스 방법을 도시한 흐름도이다.Figure 4 is a flowchart showing a service method performed by a used car AI performance inspection system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에 나타난 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지능형 성능점검 서비스 방법은 자동차 판매인(100)과, 지능형 성능점검 서비스 시스템(204)과, 현장방문 자동차 구매자(101)와, 온라인 자동차 구매자(101') 간의 상호작용을 통해 수행된다.As shown in Figure 4, the intelligent performance inspection service method according to a preferred embodiment of the present invention includes a car seller 100, an intelligent performance inspection service system 204, an on-site car buyer 101, and an online car. It is performed through interaction between buyers 101'.

먼저, 자동차 판매인(100)에 의해 중고 판매차량의 등록 및 입고가 되면(단계 S104 및 단계 S105), 지능형 성능점검 서비스 시스템(204)은 판매차량의 세차가 완료된 후(단계 S106), 차량 내/외부 사진 촬영(단계 S107), 음향정보 수집(단계 S108), 기본 성능 점검(단계 S109), AI 성능 점검(단계 S110)의 과정을 순차적으로 수행하여 성능 점검을 완료한다(단계 S111).First, when a used vehicle for sale is registered and received by the automobile seller 100 (step S104 and step S105), the intelligent performance inspection service system 204 is installed within the vehicle after the car wash of the sales vehicle is completed (step S106). / Complete the performance check by sequentially performing the processes of external photo taking (step S107), acoustic information collection (step S108), basic performance check (step S109), and AI performance check (step S110) (step S111).

이후, 현장방문 자동차 구매자(101)로부터 성능 점검표 요청이 수신되거나(단계 S112), 온라인 자동차 구매자(101')로부터 성능 점검표 요청이 수신되었을 때(단계 S113), 지능형 성능점검 서비스 시스템(204)은 일차적으로 기본 성능점검표를 발행하여 현장방문 자동차 구매자(101) 또는 온라인 자동차 구매자(101')에게 제공한다(단계 S114). 이때, 지능형 성능점검 서비스 시스템(204)에 구비된 성능점검표 문서출력부(203)는 판매차량의 기본 성능 정보에 관한 문서 및/또는 사진이 게재된 성능점검표(115,116)를 오프라인 또는 온라인상에서 출력하여 제공한다.Thereafter, when a performance checklist request is received from an on-site car buyer 101 (step S112) or a performance checklist request is received from an online car buyer 101' (step S113), the intelligent performance check service system 204 First, a basic performance checklist is issued and provided to the on-site car buyer (101) or online car buyer (101') (step S114). At this time, the performance checklist document output unit 203 provided in the intelligent performance inspection service system 204 prints the performance checklist 115, 116 on which documents and/or photos related to the basic performance information of the sold vehicle are posted offline or online. to provide.

또한, 온라인 자동차 구매자(101')에 대해서는 AI 성능점검표(118)를 발행하여 전송한다(단계 S117). AI 성능점검표(118)는 문서나 사진과 같은 형태의 정형 데이터를 비롯하여 판매차량 고유의 음향, 영상 등의 비정형 성능점검 데이터를 반영하여 발행한다.Additionally, an AI performance checklist 118 is issued and transmitted to the online car buyer 101' (step S117). The AI performance checklist 118 is issued by reflecting structured data in the form of documents or photos as well as unstructured performance inspection data such as sound and video unique to the vehicle being sold.

구체적으로, 지능형 성능점검 서비스 시스템(204)은 차종정보 조회 요청 후에 판매차량으로부터 획득한 음향 정보 신호에 대해 푸리에 변환(Fourier transform)과 노이즈 제거 작업의 전처리를 수행하고, 컴퓨터 학습을 통한 패턴 분석으로 주기적이거나 비주기적이면서 특이한 정보를 분석한다. 또한, 지능형 성능점검 서비스 시스템(204)은 분석된 정보와 조회된 차종정보 및 자체 보유하고 있는 차종별 오류내역(자체DB, 공공API 또는 SNS 등의 사용자정보 등)과 맵핑하여, 해당 오류의 발생이 현재 차량에 한정된 문제인지, 차종별 특성에 따른 문제인지를 평가, 분석한다. 분석된 레포팅 정보는 AI 성능점검표의 발행 시 반영된다.Specifically, the intelligent performance inspection service system 204 performs preprocessing of Fourier transform and noise removal on the acoustic information signal obtained from the vehicle sold after requesting vehicle model information, and performs pattern analysis through computer learning. Analyze periodic, non-periodic, and unusual information. In addition, the intelligent performance inspection service system 204 maps the analyzed information with the searched vehicle model information and the error history for each vehicle type (user information such as user information from its own DB, public API or SNS, etc.) held by itself, to prevent the occurrence of the error. Evaluate and analyze whether the problem is limited to the current vehicle or a problem depending on the characteristics of each vehicle type. The analyzed reporting information is reflected when issuing the AI performance checklist.

지능형 성능점검 서비스 시스템(204)은 성능점검표 생성모듈(102)을 통하여 AI 성능점검 결과를 시각화 처리하여 자동차 성능점검 그래프를 생성한다. AI 성능점검 결과에는 음향 정보의 패턴 분석 과정에 사용된 음향 파형 그래프와 이미지, 테이블 등이 반영된다. 성능점검표 생성모듈(102)은 상기 AI 성능점검 결과에 따라서 정상 성능 상태와 성능저하 상태를 그래프로 비교해서 표시한다. 또한, 성능점검표 생성모듈(102)은 음향신호 획득부(103)에 의해 수집된 상기 음향 신호를 적어도 저주파 대역, 중음영역 및 고주파 대역을 포함하여 세분하고 각각의 영역에 대한 상태를 점수화하여 AI 성능점검표에 표시한다. 더욱 바람직하게, 지능형 성능점검 서비스 시스템(204)은 도 13에 나타난 바와 같이, 상기 음향 신호를 저주파 대역, 중음영역, 고주파 대역, 규칙성 및 비규칙성 영역 등으로 세분하고 각각의 영역에 대한 상태를 점수화하여 AI 성능점검표에 표시할 수 있다.The intelligent performance inspection service system 204 visualizes the AI performance inspection results through the performance checklist creation module 102 and generates a vehicle performance inspection graph. The AI performance inspection results reflect the acoustic waveform graphs, images, tables, etc. used in the pattern analysis process of acoustic information. The performance checklist creation module 102 compares and displays the normal performance state and the deteriorated performance state in a graph according to the AI performance inspection results. In addition, the performance checklist generation module 102 subdivides the acoustic signal collected by the acoustic signal acquisition unit 103 into at least a low-frequency band, a mid-range region, and a high-frequency band, and scores the status of each region to determine AI performance. Mark it on the checklist. More preferably, the intelligent performance inspection service system 204 subdivides the acoustic signal into low-frequency band, mid-range, high-frequency band, regular and irregular region, etc., as shown in FIG. 13, and reports the status for each region. can be scored and displayed on the AI performance checklist.

다시 도 2를 참조하면, 비정형 데이터 시각화 처리부(108)은 비정형 데이터를 컴퓨터 분석한 결과물을 가공하여 시각화 처리 그래픽(예컨대, 스펙트로그램)을 생성하고 이를 음향 신호와 동기화시켜서 동영상을 구현함으로써 해당 시각화 처리 그래픽에 대한 이해도를 더욱 높이는 기능을 가진 오디오-영상 시각화 장치(108')를 포함한다. 오디오-영상 시각화 장치(108')에 의해 생성된 동영상 파일은 AI 성능점검표 상에 출력되어 고객에게 제공될 수 있다.Referring again to FIG. 2, the unstructured data visualization processing unit 108 processes the results of computer analysis of unstructured data to generate visualization graphics (e.g., spectrograms) and synchronizes them with sound signals to create a video, thereby processing the visualization. It includes an audio-visual visualization device 108' that has the function of further enhancing understanding of graphics. The video file generated by the audio-visual visualization device 108' can be output on an AI performance checklist and provided to the customer.

도 14에 도시된 바와 같이, 오디오-영상 시각화 장치(108')는 음향 신호에 대한 시각화 처리 그래픽을 생성하는 그래픽 처리부(108a)와, 그래픽 처리부(108a)에 의해 생성된 시각화 처리 그래픽을 음향 신호와 동기화하여 동영상 파일로 만드는 동기화 처리부(108b)를 포함한다.As shown in FIG. 14, the audio-visual visualization device 108' includes a graphics processing unit 108a that generates visualization processing graphics for an acoustic signal, and the visualization processing graphics generated by the graphics processing unit 108a into an acoustic signal. It includes a synchronization processing unit 108b that synchronizes with and creates a video file.

그래픽 처리부(108a)는 음향 신호에 대응하는 음원 파일을 처리하여 시간축, 주파수축 및 강도축를 포함하는 3차원 이미지 포맷을 가진 시각화 처리 그래픽을 생성한다. 바람직하게, 상기 시각화 처리 그래픽은 전술한 바와 같이 음향 신호에 대하여 시간(가로축)과 주파수(세로축)에 대한 진폭의 변화를 농도나 색상 차이로 나타낸 스펙트로그램일 수 있다.The graphics processing unit 108a processes sound source files corresponding to sound signals and generates visualization graphics with a three-dimensional image format including a time axis, frequency axis, and intensity axis. Preferably, the visualization processing graphic may be a spectrogram that represents changes in amplitude with respect to time (horizontal axis) and frequency (vertical axis) of an acoustic signal in terms of density or color difference, as described above.

또한, 그래픽 처리부(108a)는 생성된 시각화 처리 그래픽 상에서 시간축을 지나거나 시간축 위에 놓여지는 소정 형상의 인디케이터(Indicator)를 포함하는 이미지 파일들을 생성한다. 바람직하게, 상기 인디케이터는 수직라인 형태의 선형 지시선일 수 있다. 본 발명의 변형예에 따르면, 상기 인디케이터는 소정 형상의 아이콘 형태로 구성될 수도 있다. 도 15에는 그래픽 처리부(108a)가 시각화 처리 그래픽의 시간축을 N개의 구간으로 나누고 1번째 구간부터 N번째 구간까지 각각의 구간에 대해 순차적으로 적색 지시선 형태로 인디케이터를 이미지화하여 N개의 이미지 파일들을 생성한 예가 도시되어 있다. 즉, N개의 이미지 파일들에는 각각 인디케이터가 포함되어 있고, 각각의 인디케이터는 시간축 상에서 서로 다른 위치에 있도록 이미지화되어 있다.Additionally, the graphics processing unit 108a generates image files including an indicator of a predetermined shape that passes through the time axis or is placed on the time axis on the generated visualization processing graphics. Preferably, the indicator may be a linear leader in the form of a vertical line. According to a modified example of the present invention, the indicator may be configured in the form of an icon of a predetermined shape. In Figure 15, the graphics processing unit 108a divides the time axis of the visualization processing graphics into N sections and sequentially images indicators in the form of red leader lines for each section from the 1st section to the Nth section to generate N image files. An example is shown. That is, each of the N image files includes an indicator, and each indicator is imaged at a different position on the time axis.

동기화 처리부(108b)는 1번째 이미지 파일부터 N번째 이미지 파일까지 순서대로 합쳐서 음향 신호와 동기화함으로써 실질적으로 시각화 처리 그래픽을 동영상 파일로 만든다. 즉, 동기화 처리부(108b)는, 동영상 파일의 재생 시 시각화 처리 그래픽 상에서 시간축을 따라서 이동하는 인디케이터를 표시하는 기능과 상기 인디케이터의 움직임에 연동하여 스피커를 통해 해당 음향을 재생하는 기능을 수행한다.The synchronization processing unit 108b combines the first image file to the Nth image file in order and synchronizes them with the sound signal, thereby substantially converting the visualization processing graphics into a video file. That is, the synchronization processing unit 108b performs the function of displaying an indicator moving along the time axis on the visualization processing graphics when playing a video file and playing the corresponding sound through a speaker in conjunction with the movement of the indicator.

바람직하게, 오디오-영상 시각화 장치(108')는 그래픽 처리부(108a)가 음향 신호의 음원 파일(mp3, wav 포맷 등)을 변환하여 3차원(예: 시간, 주파수, 강도) 이미지 형태의 시각화 처리 그래픽을 생성하는 과정과, 그래픽 처리부(108a)가 설정된 동영상 품질에 맞게 x축(시간축)의 위치를 계산하여 구간을 나누는 과정(시각화 처리 그래픽이 전체 5초 분량의 음향 신호를 담은 이미지인 경우 x축을 [60프레임의 경우, 60프레임x5초=300구간]으로 나눔)과, 나눠진 x축의 구간에 따라 지시선을 이미지화 하는 처리를 1번째 구간부터 N번째 구간까지 전체 구간에 걸쳐 진행하는 과정을 수행한다. 그래픽 처리부(108a)에 의해 300개의 지시선이 들어간 이미지 파일들의 그룹이 생성된 후에는 동기화 처리부(108b)가 각 이미지 파일이 1개의 프레임이 되도록 순서에 맞게 합쳐서 영상으로 제작하는 과정을 수행한다.Preferably, the audio-image visualization device 108' has the graphics processing unit 108a convert the sound source file (mp3, wav format, etc.) of the sound signal and visualize it in the form of a three-dimensional (e.g. time, frequency, intensity) image. The process of generating graphics and the process of dividing sections by calculating the position of the The axis is divided by [in the case of 60 frames, 60 frames x 5 seconds = 300 sections]) and the process of imaging the leader line according to the divided section of the . After the graphic processing unit 108a creates a group of image files containing 300 instruction lines, the synchronization processing unit 108b performs a process of combining each image file in order to form one frame and producing an image.

도 16 내지 도 18에 나타난 바와 같이 오디오-영상 시각화 장치는 음향 신호와 시각화 처리 그래픽을 동기화하고 지시선 형태의 인디케이터가 음향 신호의 재생에 연동하여 시간축을 따라서 이동하는 동영상 파일을 제공한다. 도 16 내지 도 18은 공지의 동영상플레이어인 곰플레이어TM를 이용해 동영상 파일을 재생하고 임의로 몇몇 시간구간에서의 컴퓨터 화면을 캡쳐한 것이다.As shown in Figures 16 to 18, the audio-video visualization device synchronizes sound signals and visualization processing graphics and provides a video file in which an indicator in the form of a leader line moves along the time axis in conjunction with the reproduction of the sound signal. Figures 16 to 18 show playing a video file using GOM Player TM , a known video player, and capturing the computer screen at random time intervals.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 중고차의 차량번호를 통해 차종상세정보를 조회하는 절차와, 중고차의 내/외부 사진촬영과 음향, 영상, 센서를 통해 자동차의 기계 또는 전자 장치들에서 발생하는 비정형 데이터를 수집하는 절차와, 수집된 상기 비정형 데이터를 컴퓨터 분석을 통해 진단하여 성능을 점검하여, 음향 정보에서 이상 징후가 발견된 경우 이상 징후 레포트를 생성하고 이상 징후가 없는 경우에는 정상 레포트를 생성하여 상기 AI 성능점검 결과에 반영하는 AI 성능점검 절차와, 상기 AI 성능점검 결과를 시각화 처리하여 중고차의 정상 성능 상태와 성능저하 상태 각각의 음향 신호에 대한 시간, 주파수 및 진폭의 변화를 농도나 색상 차이로 나타낸 스펙트로그램을 생성하여 상기 AI 성능점검표에 표시하는 시각화 처리하는 절차를 컴퓨터상에서 실행할 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체(예컨대, 자기기록매체, CD롬, 플래쉬 메모리 등)가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is a procedure for inquiring detailed vehicle model information through the license plate number of a used car, and atypical information generated from the mechanical or electronic devices of the car through interior/exterior photography of the used car and sound, video, and sensors. The procedure for collecting data, and the collected unstructured data are diagnosed through computer analysis to check performance. If abnormalities are found in the acoustic information, an abnormality report is generated, and if there are no abnormalities, a normal report is generated. The AI performance inspection procedure is reflected in the AI performance inspection results, and the AI performance inspection results are visualized to show changes in time, frequency, and amplitude of the acoustic signals in the normal performance state and deteriorated performance state of the used car, as well as differences in density or color. A recording medium (e.g., magnetic recording medium, CD-ROM, flash memory, etc.) is provided that records a program that can execute a visualization process on a computer by generating a spectrogram indicated by and displaying it on the AI performance checklist.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 음향 신호에 대응하는 음원 파일을 처리하여 시간축, 주파수축 및 강도축를 포함하는 3차원 이미지 포맷을 갖는 시각화 처리 그래픽을 생성하는 절차와, 상기 시간축을 N개의 구간으로 나누고 1번째 구간부터 N번째 구간까지 각각의 구간에 대해 순차적으로 인디케이터를 이미지화하여 N개의 이미지 파일을 생성하는 절차와, 1번째 이미지 파일부터 N번째 이미지 파일까지 순서대로 합쳐서 상기 음향 신호와 동기화하는 절차를 컴퓨터상에서 실행할 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체(예컨대, 자기기록매체, CD롬, 플래쉬 메모리 등)가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a procedure for processing a sound source file corresponding to an acoustic signal to generate visualization processing graphics having a three-dimensional image format including a time axis, frequency axis, and intensity axis, and dividing the time axis into N sections. A procedure for generating N image files by dividing and sequentially imaging indicators for each section from the 1st section to the Nth section, and a procedure for combining them in order from the 1st image file to the Nth image file and synchronizing them with the audio signal. A recording medium (eg, magnetic recording medium, CD-ROM, flash memory, etc.) recording a program that can be executed on a computer is provided.

상술한 바와 같은 구성을 가진 본 발명에 따르면 자동차의 매매 시에 자동차의 기본적인 성능점검만이 아닌 추가적인 기계특성, 전자기기 특성에 맞는 정보들을 수집하고 이를 AI성능점검 결과 레포트를 오프라인, 온라인으로 고객에게 제공할 수 있다. 본 발명에 따르면 음향 신호를 컴퓨터 분석한 결과물로부터 시각화 처리 그래픽(예컨대, 스펙트로그램)을 생성하고 이를 음향 신호와 동기화시켜서 복합화함으로써 분석 결과를 이용자에게 직관적으로 이해시킬 수 있다. 또한, 특정 주파수 대역별로 분리하고 그 안에서 벌어지는 주기적, 비주기적 패턴을 분석해서 이를 학습하여 진단에 활용함으로써 세밀한 AI 성능점검 결과를 얻을 수 있는 현저한 효과가 있다. 또한, 원천적인 수집 데이터까지도 권한을 부여 받은 고객에게 제공해 줌으로써 구매자에게 해당 매물자동차의 정보가 정확히 전달되지 않음으로써 발생하는 정보의 극단적인 비대칭을 해소할 수 있으며, 온라인으로 자동차를 구매할 수 있는 감성품질을 간접적으로 판단할 수 있도록 하여 중고차 거래의 온라인화를 촉진할 수 있다.According to the present invention, which has the above-described configuration, when buying or selling a car, not only the basic performance check of the car, but also information suitable for additional mechanical and electronic device characteristics are collected and the AI performance check result report is provided to the customer offline or online. can be provided. According to the present invention, the analysis results can be intuitively understood by the user by generating visualization graphics (e.g., a spectrogram) from the results of computer analysis of the acoustic signal, synchronizing them with the acoustic signal, and compounding them. In addition, there is a significant effect of obtaining detailed AI performance inspection results by dividing into specific frequency bands, analyzing periodic and aperiodic patterns occurring within them, learning them, and using them for diagnosis. In addition, by providing even the original collected data to authorized customers, it is possible to resolve the extreme information asymmetry that occurs when information about the vehicle for sale is not accurately conveyed to the buyer, and provides emotional quality for purchasing a vehicle online. It is possible to promote the online use of used car transactions by allowing indirect judgment.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the description below will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalence of the patent claims.

102: 성능점검표 생성모듈 107: 음향 데이터 분석기
108: 비정형 데이터 시각화 처리부 108': 오디오-영상 시각화 장치
108a: 그래픽 처리부 108b: 동기화 처리부
202: 성능점검표 요청수신부 203: 성능점검표 문서출력부
204: 지능형 성능점검 서비스 시스템 205: 온라인 성능점검표 요청수신부
206: 온라인 성능점검표 출력부 및 접근권한 전송부
207: 비정형 데이터 요청수신부 208: 비정형 데이터 전송부
209: 정형 데이터 DB 210: 접근권한 DB
211: 비정형 데이터 DB
102: Performance checklist creation module 107: Acoustic data analyzer
108: Unstructured data visualization processing unit 108': Audio-video visualization device
108a: graphics processing unit 108b: synchronization processing unit
202: Performance checklist request receiving unit 203: Performance checklist document output unit
204: Intelligent performance inspection service system 205: Online performance inspection list request reception unit
206: Online performance checklist output unit and access rights transmission unit
207: Unstructured data request receiver 208: Unstructured data transmission unit
209: Structured data DB 210: Access rights DB
211: Unstructured data DB

Claims (8)

(a) 성능점검표 생성모듈이 중고차의 차량번호를 통해 차종상세정보를 조회하는 단계;
(b) 상기 성능점검표 생성모듈이 음향센서를 이용하여 상기 중고차에 포함된 기계장치 또는 전자장치에서 검출되는 음향 신호를 포함하는 비정형 데이터를 수집하는 단계;
(c) 상기 성능점검표 생성모듈이 수집된 상기 비정형 데이터를 컴퓨터 분석을 통해 진단하여 AI 성능점검을 수행하고 그에 따른 AI 성능점검 결과를 반영하여 AI 성능점검표를 생성하는 단계; 및
(d) 비정형 데이터 전송부가 상기 성능점검표 생성모듈에 의해 생성된 상기 AI 성능점검표를 고객에게 제공하는 단계;를 포함하고,
상기 단계 (c)는,
상기 비정형 데이터를 컴퓨터 분석한 결과물로부터 시각화 처리 그래픽을 생성하는 과정과,
상기 시각화 처리 그래픽을 상기 음향 신호와 동기화하여 동영상 파일로 만드는 과정과,
상기 동영상 파일을 상기 AI 성능점검표 상에 출력하는 과정을 수행하고,
상기 동영상 파일의 재생 시,
상기 시각화 처리 그래픽 상에서 시간축을 따라서 이동하는 인디케이터를 표시하는 처리와, 상기 인디케이터의 움직임에 연동하여 스피커를 통해 해당 음향을 재생하는 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 중고차 AI 성능점검 시스템의 처리방법.
(a) a step in which the performance checklist creation module searches detailed vehicle model information through the vehicle license plate number of a used car;
(b) the performance checklist generating module collecting unstructured data including an acoustic signal detected from a mechanical or electronic device included in the used car using an acoustic sensor;
(c) the performance checklist generation module performing an AI performance inspection by diagnosing the collected unstructured data through computer analysis and generating an AI performance checklist by reflecting the resulting AI performance inspection results; and
(d) The unstructured data transmission unit provides the AI performance checklist generated by the performance checklist generation module to the customer. Including steps;
In step (c),
A process of generating visualization graphics from the results of computer analysis of the unstructured data;
A process of synchronizing the visualization graphics with the sound signal to create a video file;
Perform the process of outputting the video file on the AI performance checklist,
When playing the above video file,
A processing method of a used car AI performance inspection system, characterized in that the process of displaying an indicator moving along the time axis on the visualization processing graphic and the process of playing the corresponding sound through a speaker in conjunction with the movement of the indicator.
제1항에 있어서, 상기 단계 (c)는,
상기 시각화 처리 그래픽은 상기 음향 신호에 대응하는 음원 파일을 처리하여 시간축, 주파수축 및 강도축를 포함하는 3차원 이미지 포맷으로 생성하고,
상기 시간축을 N개의 구간으로 나누고 1번째 구간부터 N번째 구간까지 각각의 구간에 대해 순차적으로 상기 인디케이터를 이미지화하여 N개의 이미지 파일을 생성하고,
1번째 이미지 파일부터 N번째 이미지 파일까지 순서대로 합쳐서 상기 음향 신호와 동기화하는 것을 특징으로 하는 중고차 AI 성능점검 시스템의 처리방법.
The method of claim 1, wherein step (c) is:
The visualization processing graphic processes the sound source file corresponding to the sound signal and generates a three-dimensional image format including a time axis, frequency axis, and intensity axis,
Dividing the time axis into N sections and sequentially imaging the indicator for each section from the 1st section to the Nth section to generate N image files,
A processing method of a used car AI performance inspection system, characterized in that the first image file to the Nth image file is combined in order and synchronized with the acoustic signal.
제2항에 있어서, 상기 단계 (c)는,
상기 음향 신호를 미리 정해진 기준에 따라 주파수 대역별로 구분하여 각각의 주파수 대역에서의 상태를 기준데이터와 비교하여 점수화하고 상기 AI 성능점검표에 표시하는 세분화 분석 처리 과정을 수행하고,
상기 세분화 분석 처리 과정은 상기 음향 신호를 저주파, 중음, 고주파, 규칙성 및 비규칙성을 포함하는 기준에 따라 세분하고 각각의 영역에 대한 상태를 점수화하여 상기 AI 성능점검표에 표시하고,
상기 단계 (c)는,
상기 세분화 분석 처리 과정에서 상기 저주파, 중음, 고주파, 규칙성 및 비규칙성 각각의 영역에 대한 점수와 총점을 테이블과 다각형 그래프로 시각화하여 상기 AI 성능점검표에 표시하고,
상기 세분화 분석 처리 과정에서 상기 각각의 영역을 다수의 특성요소로 분해하여 분석하고 점수화하는 것을 특징으로 하는 중고차 AI 성능점검 처리방법.
The method of claim 2, wherein step (c) is:
Perform a segmentation analysis process to classify the acoustic signal into frequency bands according to predetermined standards, score the status in each frequency band by comparing it with reference data, and display it on the AI performance checklist,
The segmentation analysis process processes the acoustic signal according to criteria including low frequency, midrange, high frequency, regularity, and irregularity. Subdivide and score the status of each area and display it on the AI performance checklist,
In step (c),
In the segmentation analysis process, the scores and total scores for each of the low-frequency, mid-range, high-frequency, regularity, and irregularity areas are visualized in a table and polygon graph and displayed on the AI performance checklist,
A used car AI performance inspection processing method, characterized in that in the segmentation analysis process, each area is decomposed into a plurality of characteristic elements, analyzed, and scored.
중고차의 차량번호를 통해 차종상세정보를 조회하고, 음향센서를 이용하여 상기 중고차의 기계장치 또는 전자장치에서 발생하는 음향을 포함하는 비정형 데이터를 수집하고 수집된 상기 비정형 데이터를 컴퓨터 분석을 통해 진단하여 AI 성능점검을 수행하고 그에 따른 AI 성능점검 결과를 반영하여 AI 성능점검표를 생성하는 성능점검표 생성모듈; 및
상기 성능점검표 생성모듈에 의해 생성된 상기 AI 성능점검표를 고객에게 제공하는 비정형 데이터 전송부;를 포함하고,
상기 성능점검표 생성모듈은,
상기 중고차의 차량번호를 획득하여 차종 정보를 조회하는 차종정보 조회부;
상기 중고차의 기계 또는 전자 장치들에서 발생하는 음향 신호를 수집하는 음향신호 획득부;
수집된 음향 신호를 디지털화하여 음향 데이터를 생성하는 음향정보 전처리부;
표준차량 음향 데이터를 저장하는 차종정보 DB;
상기 음향 데이터를 상기 차종정보 DB와 맵핑하여 차량의 이상 징후를 검출하는 차종정보 맵핑부;
상기 음향 데이터를 분석하여 차량의 특성 및 상태를 점수화하는 음향 데이터 분석기;
상기 음향 데이터에서 이상 징후가 발견된 경우 이상 징후 레포트를 생성하고 이상 징후가 없는 경우에는 정상 레포트를 생성하여 상기 AI 성능점검 결과에 반영하는 성능정보 레포트 처리부; 및
상기 비정형 데이터를 컴퓨터 분석한 결과물로부터 시각화 처리 그래픽을 생성하여 이를 AI 성능점검표에 표시하는 비정형 데이터 시각화 처리부;를 포함하고,
상기 비정형 데이터 시각화 처리부는,
음향 신호에 대한 시각화 처리 그래픽을 생성하는 그래픽 처리부와 상기 그래픽 처리부에 의해 생성된 시각화 처리 그래픽을 상기 음향 신호와 동기화하여 동영상 파일로 만드는 동기화 처리부를 가진 오디오-영상 시각화 장치를 구비하고,
상기 오디오-영상 시각화 장치는,
상기 동영상 파일의 재생 시 상기 시각화 처리 그래픽 상에서 시간축을 따라서 이동하는 인디케이터를 표시하는 기능과 상기 인디케이터의 움직임에 연동하여 스피커를 통해 해당 음향을 재생하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 중고차 AI 성능점검 시스템.
Detailed vehicle model information is searched through the used car's license plate number, and unstructured data including sounds generated from the mechanical or electronic devices of the used car are collected using an acoustic sensor, and the collected unstructured data is diagnosed through computer analysis. A performance checklist creation module that performs an AI performance inspection and generates an AI performance checklist by reflecting the resulting AI performance inspection results; and
Providing customers with the AI performance checklist generated by the performance checklist generation module Includes an unstructured data transmission unit,
The performance checklist creation module is,
A vehicle type information search unit that obtains the vehicle number of the used car and searches vehicle type information;
a sound signal acquisition unit that collects sound signals generated from mechanical or electronic devices of the used car;
An acoustic information pre-processing unit that digitizes the collected acoustic signals to generate acoustic data;
Vehicle model information DB that stores standard vehicle sound data;
a vehicle type information mapping unit that maps the sound data with the vehicle type information DB to detect abnormal signs of the vehicle;
an acoustic data analyzer that analyzes the acoustic data to score characteristics and conditions of the vehicle;
A performance information report processor that generates an abnormality report when an abnormality is found in the sound data and generates a normal report when there is no abnormality and reflects it in the AI performance inspection results; and
An unstructured data visualization processing unit that generates visualization graphics from the results of computer analysis of the unstructured data and displays them on an AI performance checklist,
The unstructured data visualization processing unit,
An audio-visual visualization device having a graphics processing unit that generates visualization graphics for sound signals and a synchronization processing unit that synchronizes the visualization graphics generated by the graphics processing unit with the sound signals to create a video file,
The audio-visual visualization device,
A used car AI performance inspection system that performs a function of displaying an indicator moving along the time axis on the visualization graphics when playing the video file and a function of playing the corresponding sound through a speaker in conjunction with the movement of the indicator. .
제4항에 있어서, 상기 오디오-영상 시각화 장치는,
상기 음향 신호에 대응하는 음원 파일을 처리하여 시간축, 주파수축 및 강도축를 포함하는 3차원 이미지 포맷을 갖는 상기 시각화 처리 그래픽을 생성하고,
상기 시간축을 N개의 구간으로 나누고 1번째 구간부터 N번째 구간까지 각각의 구간에 대해 순차적으로 상기 인디케이터를 이미지화하여 N개의 이미지 파일을 생성하고,
1번째 이미지 파일부터 N번째 이미지 파일까지 순서대로 합쳐서 상기 음향 신호와 동기화하는 것을 특징으로 하는 중고차 AI 성능점검 시스템.
The method of claim 4, wherein the audio-visual visualization device,
Processing a sound source file corresponding to the sound signal to generate the visualization processing graphic having a three-dimensional image format including a time axis, frequency axis, and intensity axis,
Dividing the time axis into N sections and sequentially imaging the indicator for each section from the 1st section to the Nth section to generate N image files,
A used car AI performance inspection system that combines the first image file to the Nth image file in order and synchronizes them with the acoustic signal.
제4항에 있어서, 상기 음향 데이터 분석기는,
음향 데이터의 특성정보들을 특성별로 저장하는 영역별 특성값 DB;
음향 데이터의 분석에 기준이 되는 특정 차량 또는 차종별 표준차량의 음향 데이터의 특성값을 저장하는 기준데이터 특성값 DB;
입력된 음향 데이터에서 노이즈를 제거하고 정규화 처리 및 분석에 필요한 시간구간을 추출하는 주파수 영역별 추출부;
추출된 시간구간을 저주파, 중음, 고주파, 규칙성 및 비규칙성을 포함하는 기준에 따라 분리하는 특성정보 처리부;
분리된 각각의 영역을 다수의 특성요소로 분해하여 음향 데이터의 특성정보들을 특성별로 상기 영역별 특성값 DB에 저장하는 주파수 영역별 특성값 저장 처리부;
기준데이터의 특성값과 분석하고자 하는 특성값의 편차를 분석하는 비교편차 처리부; 및
분석된 편차를 점수화하여 각 특성 편차에 맞는 점수를 산정하고, 그에 따른 산정 결과를 점수 테이블과 다각형 그래프로 시각화하여 표시하는 편차 점수 시각화 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중고차 AI 성능점검 시스템.
The method of claim 4, wherein the acoustic data analyzer,
A characteristic value DB for each area that stores characteristic information of sound data by characteristic;
A reference data characteristic value DB that stores characteristic values of acoustic data of a specific vehicle or standard vehicle for each vehicle type, which serves as a standard for analyzing acoustic data;
A frequency domain extraction unit that removes noise from the input acoustic data and extracts the time interval required for normalization processing and analysis;
a characteristic information processing unit that separates the extracted time sections according to criteria including low frequency, midrange, high frequency, regularity, and irregularity;
A characteristic value storage processor for each frequency domain that decomposes each separated region into a plurality of characteristic elements and stores characteristic information of the acoustic data for each characteristic in the region-specific characteristic value DB;
A comparative deviation processing unit that analyzes the deviation between the characteristic value of the reference data and the characteristic value to be analyzed; and
A used car AI performance inspection system comprising a deviation score visualization processing unit that scores the analyzed deviations, calculates a score appropriate for each characteristic deviation, and visualizes and displays the resulting calculation results in a score table and polygon graph.
음향 신호에 대한 시각화 처리 그래픽을 생성하는 그래픽 처리부; 및
상기 그래픽 처리부에 의해 생성된 시각화 처리 그래픽을 상기 음향 신호와 동기화하여 동영상 파일로 만드는 동기화 처리부;를 포함하고,
상기 동기화 처리부는,
상기 동영상 파일의 재생 시 상기 시각화 처리 그래픽 상에서 시간축을 따라서 이동하는 인디케이터를 표시하는 기능과 상기 인디케이터의 움직임에 연동하여 스피커를 통해 해당 음향을 재생하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 오디오-영상 시각화 장치.
a graphics processing unit that generates visualization processing graphics for acoustic signals; and
A synchronization processing unit that synchronizes the visualization graphics generated by the graphics processing unit with the sound signal to create a video file,
The synchronization processing unit,
An audio-visual visualization device that performs a function of displaying an indicator moving along the time axis on the visualization graphics when playing the video file and a function of playing the corresponding sound through a speaker in conjunction with the movement of the indicator. .
제7항에 있어서, 상기 동기화 처리부는,
상기 음향 신호에 대응하는 음원 파일을 처리하여 시간축, 주파수축 및 강도축를 포함하는 3차원 이미지 포맷을 갖도록 상기 시각화 처리 그래픽을 생성하고,
상기 시간축을 N개의 구간으로 나누고 1번째 구간부터 N번째 구간까지 각각의 구간에 대해 순차적으로 상기 인디케이터를 이미지화하여 N개의 이미지 파일을 생성하고,
1번째 이미지 파일부터 N번째 이미지 파일까지 순서대로 합쳐서 상기 음향 신호와 동기화하는 것을 특징으로 하는 오디오-영상 시각화 장치.
The method of claim 7, wherein the synchronization processing unit,
Processing a sound source file corresponding to the sound signal to generate the visualization processing graphics to have a three-dimensional image format including a time axis, frequency axis, and intensity axis,
Dividing the time axis into N sections and sequentially imaging the indicator for each section from the 1st section to the Nth section to generate N image files,
An audio-visual visualization device that combines the first image file to the Nth image file in order and synchronizes them with the sound signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101970641B1 (en) 2017-12-14 2019-04-19 주식회사 오토매니지먼트컴퍼니 Used car trading system reflecting guarantee insurance for checking performance
KR102305809B1 (en) 2020-12-23 2021-09-30 주식회사 오씨모바일 Intelligent performance inspection service system for used cars and its method

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