KR20240016091A

KR20240016091A - Conveyor frame and belt conveyor comprising the same

Info

Publication number: KR20240016091A
Application number: KR1020220094161A
Authority: KR
Inventors: 심재광
Original assignee: (주)엠에스솔루션
Priority date: 2022-07-28
Filing date: 2022-07-28
Publication date: 2024-02-06

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임은 지지부, 한 쌍의 베이스, 한 쌍의 가이드, 연결부를 포함한다. 지지부는 가로보 및 가로보로 이루어진다. 한 쌍의 베이스는 지지부의 상부에 결합되며 일 방향으로 평행하게 배치된다. 한 쌍의 가이드는 각각 베이스에 결합되며, 베이스와 대응되는 길이로 베이스의 길이방향을 따라 배치된다. 연결부는 서로 직각으로 굽어진 가로플레이트 및 세로플레이트를 포함한다. 그리고, 베이스는 미리 정해진 길이로 곧게 형성되며, 상면의 양측에 각기 상부로 돌출된 벽체인 외측가드 및 내측가드를 포함하고, 중심부에 길이방향을 따라 레일홈이 형성되는 베이스프로파일, 레일홈에 결합되어 외측가드 및 내측가드 사이에 배치되고 상면의 적어도 일부는 곡면으로 형성되며, 마찰계수는 베이스프로파일보다 낮고 탄성은 베이스프로파일보다 높은 재질로 이루어지는 지지레일을 포함한다.A conveyor frame according to an embodiment of the present invention includes a support part, a pair of bases, a pair of guides, and a connection part. The support portion consists of a crossbeam and a crossbeam. A pair of bases are coupled to the upper part of the support portion and are arranged in parallel in one direction. A pair of guides are each coupled to the base, and are arranged along the longitudinal direction of the base with a length corresponding to the base. The connection portion includes horizontal plates and vertical plates bent at right angles to each other. In addition, the base is formed straight to a predetermined length and includes an outer guard and an inner guard, which are walls that protrude upward on both sides of the upper surface, and a base profile with a rail groove formed along the longitudinal direction in the center, which is connected to the rail groove. It is disposed between the outer guard and the inner guard, has at least a portion of the upper surface formed as a curved surface, and includes a support rail made of a material whose coefficient of friction is lower than that of the base profile and whose elasticity is higher than that of the base profile.

Description

Conveyor frame and belt conveyor including the same {CONVEYOR FRAME AND BELT CONVEYOR COMPRISING THE SAME}

본 발명은 컨베이어프레임 및 이를 포함하는 벨트컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조립과정을 단순화하고 조립을 위해 추가로 필요로 하는 부품의 수를 줄임으로써, 보다 견고하면서도 유지나 보수가 용이하도록 한 컨베이어프레임 및 이를 포함하는 벨트컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor frame and a belt conveyor including the same, and more specifically, to a conveyor frame that is more robust and easier to maintain and repair by simplifying the assembly process and reducing the number of additional parts required for assembly. and a belt conveyor including the same.

물품의 제작 또는 가공 과정에서 특정 대상물을 운반하거나 이송하는 작업은 빈번하게 수행된다. During the manufacturing or processing of goods, transporting or transporting specific objects is frequently performed.

미리 정해진 장소에서 장소로 이송대상물을 이송하기 위해서, 다양한 자동화 기기들이 제안되어 사용되고 있다.In order to transport objects from a predetermined location to another, various automated devices have been proposed and used.

대표적으로 널리 사용되는 이송수단으로는 벨트컨베이어가 있으며, 벨트컨베이어는 소정의 구간에서 무한회전하는 벨트를 이용하여 이송대상물을 정해진 장소로 운반한다.A representative and widely used transportation means is a belt conveyor. A belt conveyor transports an object to a designated location using a belt that rotates infinitely in a predetermined section.

벨트는 동력을 전달하는 구동축과 연결되며, 적어도 한 방향으로 회전하게 된다. 벨트는 이송대상물에 따라 고무, 플라스틱, 금속 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다.The belt is connected to a drive shaft that transmits power and rotates in at least one direction. Belts can be made of various materials such as rubber, plastic, and metal, depending on the transported object.

벨트에는 이송대상물이 놓이므로, 벨트는 이송대상물의 하중을 충분히 견딜 수 있어야 하며, 이송대상물을 일 방향으로 운반할 수 있는 충분한 장력도 요구된다.Since the object to be transported is placed on the belt, the belt must be able to sufficiently withstand the load of the object to be transported, and sufficient tension is also required to transport the object in one direction.

이에 벨트컨베이어는 벨트의 회전경로를 안내하면서 벨트에 가해지는 하중이 분산될 수 있도록 뼈대 역할을 수행하는 프레임을 포함한다.Accordingly, the belt conveyor includes a frame that serves as a framework to guide the rotation path of the belt and distribute the load applied to the belt.

프레임은 대개 선형으로 가공된 프로파일로 이루어지며, 프로파일에는 벨트가 접하는 부분의 마찰력을 줄이거나, 센서나 기타 장비들을 설치할 수 있는 추가부품이 결합될 수 있었다.The frame is usually made of linearly machined profiles, and the profiles can be fitted with additional parts to reduce friction at the belt contact area or to install sensors or other equipment.

대한민국 등록특허 제10-1642424호(이하, '관련기술'이라 함.)는 '벨트 컨베이어용 알루미늄 프로파일'을 개시한다.Republic of Korea Patent No. 10-1642424 (hereinafter referred to as ‘related technology’) discloses ‘aluminum profile for belt conveyor’.

관련기술은 프로파일 몸체의 양 측면과 하측면에 동일한 규격을 갖는 T자형 고정슬롯을 형성함으로써 조립성이 향상된 것을 특징으로 한다.The related technology is characterized by improved assembly efficiency by forming T-shaped fixing slots with the same specifications on both sides and lower sides of the profile body.

하지만, 벨트컨베이어를 조립하는 과정에서 벨트가 접하는 면, 벨트가 벗어나지 않도록 안내하는 부재 등을 갖추기 위해 별도의 추가부품이 필요하다는 단점이 있었다.However, during the process of assembling the belt conveyor, there was a disadvantage that separate additional parts were needed to provide a contact surface for the belt and a member to guide the belt so that it does not deviate.

뿐만 아니라, 조립도 번거롭고 제작 비용도 상대적으로 크다는 문제점들도 있었다.In addition, there were problems that assembly was cumbersome and production costs were relatively high.

따라서, 이러한 문제점들을 해결하기 위한 기술의 제안이 필요하였다.Therefore, it was necessary to propose a technology to solve these problems.

본 발명의 일 과제는 벨트컨베이어의 조립을 위해 많은 종류의 부품을 필요로 하였던 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다.One object of the present invention is to solve the problem of the prior art, which required many types of parts to assemble a belt conveyor.

본 발명의 다른 과제는 벨트컨베이어의 조립이 복잡하고 번거로웠던 종래 기술의 문제점을 해결하는 것이다.Another object of the present invention is to solve the problems of the prior art in which assembly of a belt conveyor was complicated and cumbersome.

본 발명의 또 다른 과제는 내구성에 비하여 상대적으로 무겁고 자재의 소비가 컸던 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다.Another task of the present invention is to solve the problems of the prior art, which were relatively heavy and consumed large materials compared to durability.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 내용들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제나 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the contents mentioned above, and other tasks or purposes not mentioned can be understood through the description below.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임에서 각각의 베이스프로파일은 서로가 마주보는 면으로서, 길이방향을 따라 연속하여 형성되는 내측결합홈이 구비되는 대향면, 서로가 반대편을 바라보는 면으로서, 길이방향을 따라 연속하여 형성되는 외측결합홈이 구비되는 외부면, 대향면 및 외부면과 양단이 접하고 아래쪽을 바라보는 면인 하부면을 포함한다.In addition, in the conveyor frame according to an embodiment of the present invention, each base profile is a surface facing each other, an opposing surface provided with an inner coupling groove continuously formed along the longitudinal direction, and a surface facing opposite to each other. , an outer surface provided with an outer coupling groove formed continuously along the longitudinal direction, an opposing surface, and a lower surface that is in contact with the outer surface at both ends and faces downward.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임에서 내측결합홈은 대향면을 따라 적어도 두 개가 가로방향으로 평행하게 배치되고, 외측결합홈은 외부면을 따라 적어도 두 개가 가로방향으로 평행하게 배치된다.Alternatively, in the conveyor frame according to an embodiment of the present invention, at least two inner coupling grooves are arranged in parallel in the horizontal direction along the opposing surface, and at least two outer coupling grooves are arranged in parallel in the horizontal direction along the outer surface. .

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임에서 내측결합홈 및 외측결합홈은 서로 동일한 높이에 형성되고, 각각 상하방향을 기준으로 중단부가 가장 깊고, 적어도 일부의 면이 중단부로부터 상하로 갈수록 미리 정해진 곡률로 만곡됨으로써 곡면으로 이루어진다.And, in the conveyor frame according to an embodiment of the present invention, the inner coupling groove and the outer coupling groove are formed at the same height, and the middle part is the deepest based on the vertical direction, and at least some of the surfaces go up and down from the middle part. It is formed into a curved surface by being curved to a predetermined curvature.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임에서 베이스프로파일은 내측결합홈 및 외측결합홈 각각의 중단부 사이를 따라 원형의 단면을 갖도록 통공된 원형공을 포함하고, 원형공의 직경은 내측결합홈의 폭 보다 짧다.Alternatively, in the conveyor frame according to an embodiment of the present invention, the base profile includes a circular hole perforated to have a circular cross section along the middle portion of each of the inner coupling groove and the outer coupling groove, and the diameter of the circular hole is equal to the inner coupling groove. It is shorter than the width of the groove.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임에서 내측가드는 대향면과 직각으로 돌출되는 지지단을 포함하고, 내측가드는 외측가드보다 2.5배 두껍게 형성되며, 지지단은 대향면으로부터 돌출되는 높이가 외측가드 두께의 1.5배이다.And, in the conveyor frame according to an embodiment of the present invention, the inner guard includes a support end that protrudes at a right angle to the opposing surface, the inner guard is formed to be 2.5 times thicker than the outer guard, and the support end has a height that protrudes from the opposing surface. is 1.5 times the thickness of the outer guard.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임에서 각각의 가이드는 직사각형 단면을 가지는 선형의 부재로서, 내측 중심부에 길이방향을 따라 원형으로 통공된 중심공이 형성되는 가이드프로파일을 포함하고, 가이드프로파일은 상면에 해당하고 상부결합홈이 구비되는 제1면, 저면에 해당하며 하부결합홈이 구비되어 상기 가로플레이트와 결합되는 제2면, 베이스 방향의 측면이며 레일결합구가 형성되는 제3면, 제3면과 반대편을 바라보는 면인 제4면을 포함한다.Alternatively, in the conveyor frame according to an embodiment of the present invention, each guide is a linear member with a rectangular cross-section and includes a guide profile in which a central hole is formed in a circular manner along the longitudinal direction at the inner center, and the guide profile A first surface that corresponds to the upper surface and is provided with an upper coupling groove, a second surface that corresponds to the bottom and is provided with a lower coupling groove and is coupled to the horizontal plate, a third surface that is the side in the base direction and on which a rail coupler is formed, It has three sides and a fourth side, which is the side facing the opposite side.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임에서 레일결합구는 중심공보다 아래쪽에 제3면의 길이방향을 따라 형성되는 장홈으로써 중심공과 개방된 공간의 적어도 일부가 중첩되는 결합공, 제3면과 접한 결합공의 입구를 좁히며 내측으로 돌출되는 체결단을 포함한다.And, in the conveyor frame according to an embodiment of the present invention, the rail coupler is a long groove formed along the longitudinal direction of the third side below the center hole, and at least a portion of the center hole and the open space overlap with the center hole, the third side. It narrows the entrance of the coupling hole in contact with and includes a fastening end that protrudes inward.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임에서 결합공의 깊이는 각각의 제1면 및 제2면의 좁은 폭을 2로 나눈 값보다 작게 형성된다.Alternatively, in the conveyor frame according to an embodiment of the present invention, the depth of the coupling hole is formed to be smaller than the narrow width of each first surface and the second surface divided by 2.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어는 컨베이어프레임, 구동축, 종동축, 구동축 및 종동축에 결합되어 구동축의 회전에 따라 각각의 지지레일과 접하여 베이스프로파일의 길이방향으로 회전하는 벨트가 구비되는 컨베이어부, 구동축과 연결되는 모터를 포함한다.A belt conveyor according to an embodiment of the present invention is a conveyor equipped with a belt that is coupled to a conveyor frame, a drive shaft, a driven shaft, a drive shaft, and a driven shaft and rotates in the longitudinal direction of the base profile in contact with each support rail as the drive shaft rotates. It includes a motor connected to the drive shaft.

본 발명에 의하면 벨트컨베이어를 신속하게 조립할 수 있으며, 조립도 용이하다는 장점이 있다.According to the present invention, a belt conveyor can be assembled quickly and assembly is easy.

본 발명에 의하면 자재의 절약 및 부품의 간소화를 통해 생산비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that production costs can be reduced through saving materials and simplifying parts.

본 발명에 의하면 이송대상물의 하중이 벨트를 통해 컨베이어프레임에 안정적으로 전달되어 이송대상물을 정해진 경로로 안전하게 이동시킬 수 있게 된다.According to the present invention, the load of the transported object is stably transmitted to the conveyor frame through the belt, making it possible to safely move the transported object along a designated path.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 종단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임에서 베이스프로파일의 단면을 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임에서 가이드프로파일의 단면을 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임에서 연결부를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어에서 일부분을 확대한 부분확대도이다.1 is a perspective view of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a conveyor frame according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of a conveyor frame according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing a cross-section of the base profile in a conveyor frame according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing a cross-section of a guide profile in a conveyor frame according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing a connection part in a conveyor frame according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a partially enlarged view of a portion of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 적절한 실시예와 함께 설명하고자 한다. 본 발명의 실시예들은 첨부도면을 참조하면서 보다 상세하게 서술한다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described with appropriate examples. Embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals refer to like elements throughout the detailed description.

본 발명은 컨베이어프레임(2) 및 이를 포함하는 벨트컨베이어(1)에 대한 것이다.The present invention relates to a conveyor frame (2) and a belt conveyor (1) including the same.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)의 종단면도이다.Figure 1 is a perspective view of the belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)는 컨베이어프레임(2), 컨베이어부(50), 모터(60)를 포함한다. 또한, 센서부(70)와 같이 일련의 정보를 계측할 수 있는 장비를 더 포함할 수도 있다.As shown in Figures 1 and 2, the belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention includes a conveyor frame 2, a conveyor unit 50, and a motor 60. In addition, it may further include equipment that can measure a series of information, such as the sensor unit 70.

컨베이어프레임(2)은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)의 뼈대에 해당한다. 컨베이어프레임(2)은 이송대상물(T)의 이송경로를 결정하고, 이송대상물(T)의 하중을 안정적으로 지지하며 분산시킨다.The conveyor frame (2) corresponds to the framework of the belt conveyor (1) according to an embodiment of the present invention. The conveyor frame (2) determines the transfer path of the transfer object (T) and stably supports and distributes the load of the transfer object (T).

컨베이어프레임(2)은 지면과 접하여 고정될 수 있는 지지부(10), 지지부(10)의 상부에 결합되며, 일 방향으로 평행하게 배치되는 베이스(20), 각각의 베이스(20) 일 측에 결합되며 베이스(20)의 일 측으로부터 상부로 연장되는 벽인 가이드(30), 베이스(20)와 가이드(30)를 연결하는 연결부(40)를 포함한다.The conveyor frame (2) is coupled to a support part (10) that can be fixed in contact with the ground, and an upper part of the support part (10), and is coupled to a base (20) arranged in parallel in one direction and to one side of each base (20). It includes a guide 30, which is a wall extending upward from one side of the base 20, and a connection part 40 connecting the base 20 and the guide 30.

컨베이어부(50)는 벨트(52), 구동축(56), 종동축(58), 모터(60) 및 풀리(54)를 포함한다.The conveyor unit 50 includes a belt 52, a drive shaft 56, a driven shaft 58, a motor 60, and a pulley 54.

컨베이어부(50)는 컨베이어프레임(2)에 결합되고, 각각의 베이스(20)에 벨트(52)가 결합된다. 벨트(52)는 베이스(20)의 상면과 접하며 베이스(20)의 길이방향을 따라 이동한다. 베이스(20)의 양 끝 단과 인접한 위치에 구동축(56) 및 종동축(58)이 각각 설치되며, 구동축(56) 및 종동축(58)에 한 쌍의 벨트(52)가 각각 결합된다. 벨트(52)는 모터(60)와 연결된 구동축(56)이 회전함에 따라 함께 회전한다. 벨트(52)들은 각각의 베이스(20)를 위 아래로 둘러서 폐곡선을 형성하며, 베이스(20)의 상면에 설치되는 지지레일(200)과 접한다.The conveyor unit 50 is coupled to the conveyor frame 2, and a belt 52 is coupled to each base 20. The belt 52 contacts the upper surface of the base 20 and moves along the longitudinal direction of the base 20. A drive shaft 56 and a driven shaft 58 are respectively installed at positions adjacent to both ends of the base 20, and a pair of belts 52 are coupled to the drive shaft 56 and the driven shaft 58, respectively. The belt 52 rotates as the drive shaft 56 connected to the motor 60 rotates. The belts 52 form a closed curve by surrounding each base 20 up and down, and are in contact with the support rail 200 installed on the upper surface of the base 20.

이송대상물(T)은 양측 벨트(52)의 상부에 놓이고, 벨트(52)가 회전하면 이송대상물(T)도 함께 이동하게 된다. 컨베이어프레임(2)의 가이드(30)는 이송대상물(T)의 양측에 배치되어 이송대상물(T)이 정해진 경로로부터 이탈하지 않도록 한다.The transfer object (T) is placed on top of the belts 52 on both sides, and when the belt 52 rotates, the transfer object (T) also moves. The guides 30 of the conveyor frame 2 are disposed on both sides of the transfer object T to prevent the transfer object T from deviating from the designated path.

풀리(54)는 베이스(20)에 결합되며 베이스(20)의 하부로 이동하는 벨트(52)를 지지한다.The pulley 54 is coupled to the base 20 and supports the belt 52 moving to the lower part of the base 20.

풀리(54)는 벨트(52)가 처짐으로 인해 회전 저항이 증가하는 것을 방지하고, 벨트(52)가 원활하게 회전하도록 돕는다.The pulley 54 prevents rotational resistance from increasing due to sagging of the belt 52 and helps the belt 52 rotate smoothly.

센서부(70)는 이송대상물(T)의 위치, 이송속도 등의 정보를 감지할 수 있다.The sensor unit 70 can detect information such as the location and transfer speed of the transfer object (T).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임(2)의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임(2)의 분해사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the conveyor frame 2 according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is an exploded perspective view of the conveyor frame 2 according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임(2)은 전술한 벨트컨베이어(1)의 뼈대로서, 컨베이어부(50) 및 이송대상물(T)의 하중을 지탱하고, 이송대상물(T)의 이송경로를 형성한다.As shown in Figures 3 and 4, the conveyor frame (2) according to an embodiment of the present invention is the framework of the belt conveyor (1) described above, and carries the load of the conveyor unit (50) and the transfer object (T). It supports and forms the transport path of the transport object (T).

컨베이어프레임(2)은 지지부(10), 베이스(20), 가이드(30) 및 연결부(40)를 포함한다.The conveyor frame 2 includes a support portion 10, a base 20, a guide 30, and a connection portion 40.

지지부(10)는 가로방향으로 지면으로부터 세워지는 두 개의 세로보(14)와 세로보(14)들의 사이를 연결하는 가로보(12)를 포함한다. 가로보(12)는 적어도 두 개가 구비될 수 있으며, 아래쪽의 가로보(12)는 그 양단이 세로보(14)들의 하단과 결합될 수 있다.The support portion 10 includes two vertical beams 14 erected from the ground in the horizontal direction and a cross beam 12 connecting the vertical beams 14. At least two crossbeams 12 may be provided, and both ends of the lower crossbeam 12 may be coupled to the lower ends of the vertical beams 14.

세로보(14)들은 각각 가로보(12)와 연결되어 소정의 간격을 가지며 상하로 수직하게 세워진다.The vertical beams 14 are each connected to the crossbeams 12 and are erected vertically up and down at a predetermined interval.

지지부(10)는 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임(2)의 길이에 따라 다수 개가 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다.As shown, a plurality of support parts 10 may be arranged at predetermined intervals along the length of the conveyor frame 2 according to an embodiment of the present invention.

또한, 세로보(14) 사이의 간격 또한 이송대상물(T)에 대응하여 설정될 수 있다.Additionally, the spacing between the stringers 14 may also be set in response to the transfer object (T).

베이스(20)는 한 쌍의 세로보(14) 상부에 각각 결합되는 한 쌍의 베이스프로파일(100)을 포함한다.The base 20 includes a pair of base profiles 100 each coupled to the upper part of a pair of stringers 14.

한 쌍의 베이스프로파일(100)은 수평한 상태로 서로 평행하게 배치되며, 서로의 중심을 기준으로 하여 좌우 대칭을 이룬다.A pair of base profiles 100 are arranged parallel to each other in a horizontal state and are left and right symmetrical with respect to each other's centers.

베이스프로파일(100)의 상면은 컨베이어부(50)의 벨트(52)가 지나는 경로를 형성하고, 벨트(52)의 저면이 접촉 시 마찰을 감소시킴과 아울러 충격의 일부를 흡수할 수 있는 지지레일(200)이 결합된다.The upper surface of the base profile 100 forms a path along which the belt 52 of the conveyor unit 50 passes, and the bottom surface of the belt 52 is a support rail that reduces friction when in contact and can absorb some of the shock. (200) is combined.

지지레일(200)은 적어도 일부가 편평하게 형성된 슬라이딩면(210)을 포함하고, 슬라이딩면(210)의 배면에는 베이스프로파일(100)에 결합될 수 있도록 돌출된 두 개의 걸림편(220) 및 각각의 걸림편(220) 끝단으로부터 외곽으로 돌출되는 걸림턱(222)이 형성된다. 걸림편(220)은 외력에 의해 탄성변형하고, 외력이 제거되면 원래의 형태로 복원된다. 지지레일(200)은 그 슬라이딩면(210)이 베이스프로파일(100)의 상면을 따라 길이방향으로 길게 배치된다.The support rail 200 includes a sliding surface 210 at least partially formed to be flat, and on the rear surface of the sliding surface 210, two locking pieces 220 protruding so as to be coupled to the base profile 100, and each A locking protrusion 222 is formed that protrudes outward from the end of the locking piece 220. The locking piece 220 is elastically deformed by an external force, and is restored to its original form when the external force is removed. The sliding surface 210 of the support rail 200 is arranged longitudinally along the upper surface of the base profile 100.

베이스프로파일(100)의 상면은 이송단(110), 한 쌍의 베이스프로파일(100)에서 서로 마주보는 면을 대향면(120), 대향면(120)의 반대편 면을 외부면(130), 저면을 하부면(140)이라 칭하기로 한다.The upper surface of the base profile 100 is the transfer end 110, the surfaces facing each other in the pair of base profiles 100 are the opposing surface 120, and the opposite surfaces of the opposing surface 120 are the outer surface 130 and the bottom surface. will be referred to as the lower surface 140.

가이드(30)는 각각의 베이스프로파일(100) 외부면(130)에 결합된다. 구체적으로는, 베이스프로파일(100)과 가이드(30) 사이에는 연결부(40)가 개재된다.Guide 30 is coupled to the outer surface 130 of each base profile 100. Specifically, a connection portion 40 is interposed between the base profile 100 and the guide 30.

연결부(40)는 'ㄱ'자 형상으로 이루어지며, 베이스프로파일(100)의 외부면(130)에 일 측이 결합되고, 그 상면에 가이드프로파일(300)의 제2면(320)이 결합된다.The connection part 40 is formed in an 'ㄱ' shape, and one side is coupled to the outer surface 130 of the base profile 100, and the second surface 320 of the guide profile 300 is coupled to the upper surface. .

가이드(30)는 베이스프로파일(100)과 대응되는 길이를 가지며, 베이스프로파일(100)의 외부면(130)으로부터 소정의 간격으로 이격된 상태에서 상부로 연장된 벽과 같은 형상을 지닌다.The guide 30 has a length corresponding to the base profile 100 and has the shape of a wall extending upward while being spaced apart from the outer surface 130 of the base profile 100 at a predetermined distance.

따라서, 한 쌍의 가이드(30)는 베이스(20)상부에 소정의 경로를 형성하고, 이송대상물(T)이 벨트(52)들의 회전에 따라 이송될 때 이송경로를 벗어나지 않도록 한다.Accordingly, the pair of guides 30 form a predetermined path on the upper part of the base 20 and prevent the transfer object T from deviating from the transfer path when it is transferred according to the rotation of the belts 52.

가이드(30)는 가이드프로파일(300) 및 완충레일(400)을 포함한다.The guide 30 includes a guide profile 300 and a buffer rail 400.

가이드프로파일(300)의 상면을 제1면(310), 저면을 제2면(320)이라 칭하기로 한다. 또한, 한 쌍의 가이드프로파일(300)에서 서로 마주보는 면을 각각 제3면(330), 제3면(330)의 반대편 면을 제4면(340)이라 칭하기로 한다.The upper surface of the guide profile 300 will be referred to as the first surface 310, and the lower surface will be referred to as the second surface 320. In addition, the surfaces facing each other in the pair of guide profiles 300 will be referred to as the third surface 330, and the surface opposite to the third surface 330 will be referred to as the fourth surface 340.

가이드프로파일(300)의 제3면(330)에는 레일결합구(332)가 구비된다. 레일결합구(332)는 제3면(330)의 길이방향을 따라 길게 형성되고, 레일결합구(332)에는 완충레일(400)이 결합된다.A rail coupler 332 is provided on the third side 330 of the guide profile 300. The rail coupler 332 is formed long along the longitudinal direction of the third side 330, and the buffer rail 400 is coupled to the rail coupler 332.

완충레일(400)은 적어도 일부가 편평하게 형성되는 접촉면(410)을 포함하고, 접촉면(410)의 반대편 면으로부터 돌출되는 두 개의 고정편(420)과 각각의 고정편(420) 끝단으로부터 외곽으로 돌출되는 고정턱(422)을 포함할 수 있다. 완충레일(400)의 고정편(420)들은 외력에 의해 변형되고, 외력이 제거되면 원래의 형태로 복원되는 재질로 이루어진다.The buffer rail 400 includes a contact surface 410 of which at least a portion is formed to be flat, two fixing pieces 420 protruding from opposite sides of the contact surface 410, and an outer portion from the end of each fixing piece 420. It may include a protruding fixed jaw 422. The fixing pieces 420 of the buffer rail 400 are made of a material that is deformed by external force and is restored to its original form when the external force is removed.

지지레일(200) 및 완충레일(400)은 각각 그 슬라이딩면(210) 및 접촉면(410)의 적어도 일부가 곡면으로 형성될 수도 있다. 그리고, 지지레일(200) 및 완충레일(400)은 베이스프로파일(100) 및 가이드프로파일(300)보다 낮은 마찰계수를 가지되, 탄성은 높은 재질로 형성된다.At least a portion of the sliding surface 210 and the contact surface 410 of the support rail 200 and the buffer rail 400 may be formed as curved surfaces, respectively. In addition, the support rail 200 and the buffer rail 400 have a lower coefficient of friction than the base profile 100 and the guide profile 300, but are made of a material with high elasticity.

베이스프로파일(100) 및 가이드프로파일(300)은 각각 그 양단에 마감부재(E)가 결합될 수 있다.The base profile 100 and the guide profile 300 may each have finishing members (E) coupled to both ends thereof.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임(2)에서 베이스프로파일(100)의 단면을 도시한 단면도이다.Figure 5 is a cross-sectional view showing a cross-section of the base profile 100 in the conveyor frame 2 according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 베이스프로파일(100)은 이송단(110)의 중앙에 아래쪽으로 패인 레일홈(118)을 포함한다. 레일홈(118)은 베이스프로파일(100)의 길이방향을 따라 길게 형성되고, 홈의 입구측에는 안쪽으로 돌출되는 돌출단(119)이 구비된다. 레일홈(118)에는 전술하였던 지지레일(200)이 결합된다. 레일홈(118)의 내측공간을 향해 지지레일(200)의 걸림편(220)이 삽입되고, 양측으로 튀어나온 걸림턱(222)들이 돌출단(116)에 걸려서 고정된다.As shown in FIG. 5, the base profile 100 includes a downwardly recessed rail groove 118 at the center of the transfer stage 110. The rail groove 118 is formed long along the longitudinal direction of the base profile 100, and a protruding end 119 protruding inward is provided at the entrance side of the groove. The support rail 200 described above is coupled to the rail groove 118. The locking piece 220 of the support rail 200 is inserted into the inner space of the rail groove 118, and the locking protrusions 222 protruding on both sides are caught and fixed on the protruding end 116.

그리고 이송단(110)의 양측에는 상부로 돌출되는 외측가드(112) 및 내측가드(114)가 구비된다. 외측가드(112) 및 내측가드(114)는 이송단(110)의 상부로 돌출되며 그 사이에 소정의 경로를 형성한다. 외측가드(112) 및 내측가드(114)는 지지레일(200)의 슬라이딩면(210)에 접하는 벨트(52)가 이송단(110)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 경로를 안내한다. 구체적으로 벨트(52)가 이송단(110)의 상부를 이탈하지 않도록 벨트(52)의 양측을 막는다.And on both sides of the transfer stage 110, an outer guard 112 and an inner guard 114 protruding upward are provided. The outer guard 112 and the inner guard 114 protrude to the upper part of the transfer stage 110 and form a predetermined path between them. The outer guard 112 and the inner guard 114 guide the path of the belt 52 in contact with the sliding surface 210 of the support rail 200 so that it can move along the longitudinal direction of the transfer stage 110. Specifically, both sides of the belt 52 are blocked to prevent the belt 52 from leaving the upper part of the transfer stage 110.

내측가드(114)는 외측가드(112)보다 두껍게 형성되며, 상세하게는 내측가드(114)는 외측가드(112)보다 2.5배 두꺼운 두께로 형성될 수 있다.The inner guard 114 is formed to be thicker than the outer guard 112. In detail, the inner guard 114 may be formed to be 2.5 times thicker than the outer guard 112.

내측가드(114)는 대향면(120)의 전방으로 소정의 높이로 돌출된다. 내측가드(114)는 대향면(120)과 직각을 이루는 지지단(116)을 포함할 수 있고, 지지단(116)은 외측가드(112)의 두께와 대비할 때 1.5배의 길이만큼 대향면(120)으로부터 대향면(120)의 전방으로 돌출된다.The inner guard 114 protrudes in front of the opposing surface 120 at a predetermined height. The inner guard 114 may include a support end 116 forming a right angle to the opposing surface 120, and the supporting end 116 extends the opposing surface (116) by a length of 1.5 times the thickness of the outer guard 112. 120) and protrudes forward from the opposing surface 120.

지지단(116)은 지지부(10)의 세로보(14) 상면과 접하며, 세로보(14)의 일면과 상면이 각각 베이스프로파일(100)의 대향면(120)과 지지단(116)에 접하여 서로 견고하게 결합되도록 한다.The support end 116 is in contact with the upper surface of the stringer 14 of the support part 10, and one surface and the upper surface of the stringer 14 are in contact with the opposing surface 120 and the support end 116 of the base profile 100, respectively, and are strong to each other. Make sure it is combined properly.

대향면(120)에는 내측결합홈(122)이 형성될 수 있다.An inner coupling groove 122 may be formed on the opposing surface 120.

내측결합홈(122)은 도시된 바와 같이 대향면(120) 상에서 상하로 두 개가 평행하게 형성될 수 있으며, 대향면(120)의 길이방향을 따라 길게 배치된다.As shown, two inner coupling grooves 122 may be formed in parallel up and down on the opposing surface 120, and are arranged long along the longitudinal direction of the opposing surface 120.

각각의 내측결합홈(122) 입구에는 안쪽으로 돌출되는 내측결합단(124)이 구비되며, 내측결합홈(122) 및 내측결합단(124)에는 별도로 마련된 핀이나 결합부재가 삽입되어 고정될 수 있다.The entrance of each inner coupling groove 122 is provided with an inner coupling end 124 that protrudes inward, and separately provided pins or coupling members can be inserted and fixed into the inner coupling groove 122 and the inner coupling end 124. there is.

내측결합홈(122)을 통해 지지부(10)의 세로보(14)가 베이스프로파일(100)과 결합될 수 있다.The stringer 14 of the support portion 10 may be coupled to the base profile 100 through the inner coupling groove 122.

또한, 내측결합홈(122)에 센서부(70)가 고정되거나, 모터(60)를 수납할 수 있는 선반이 결합될 수도 있다.Additionally, the sensor unit 70 may be fixed to the inner coupling groove 122, or a shelf that can accommodate the motor 60 may be coupled thereto.

내측결합홈(122)의 안쪽 면은 그 중심에 좌우로 길게 패인 표시라인(S)이 형성될 수도 있다. 그리고, 내측결합홈(122)의 안쪽 면은 그 중심이 가장 깊게 형성되고, 중심부로부터 상부 및 하부는 각각 소정의 곡률로 만곡된 곡면으로 이루어질 수 있다.The inner surface of the inner coupling groove 122 may have a long display line (S) formed in the center to the left and right. In addition, the inner surface of the inner coupling groove 122 is formed at the deepest center, and the upper and lower portions from the center may each be formed as curved surfaces with a predetermined curvature.

외부면(130)에는 외측결합홈(132)이 형성된다. 외측결합홈(132)은 내측결합홈(122)과 동일한 높이로 두 개가 구비될 수 있으며, 그 입구에 내측으로 돌출된 외측결합단(134)이 형성될 수 있다.An outer coupling groove 132 is formed on the outer surface 130. Two outer coupling grooves 132 may be provided at the same height as the inner coupling groove 122, and an outer coupling end 134 protruding inward may be formed at the entrance thereof.

외측결합홈(132)은 내측결합홈(122)과 좌우 대칭되도록 형성될 수 있다. 따라서, 외측결합홈(132)의 안쪽 면에도 그 중심에 표시라인(S)이 좌우로 길게 패여 형성될 수 있으며, 외측결합홈(132)의 안쪽 면은 그 중심부가 가장 깊게 형성되고, 중심부로부터 상부 및 하부는 각각 소정의 곡률로 만곡된 곡면으로 이루어질 수 있다.The outer coupling groove 132 may be formed to be left and right symmetrical with the inner coupling groove 122. Therefore, the inner surface of the outer coupling groove 132 may also be formed with a long left and right marking line at its center, and the inner surface of the outer coupling groove 132 is formed at its deepest point, and from the center The upper and lower parts may each be made of a curved surface with a predetermined curvature.

베이스프로파일(100)은 그 내측에 다수 개의 통공이 형성될 수 있다. 구체적으로 이송단(110)과 인접한 위치로서 레일홈(118)의 양측에는 각각 대향면(120) 및 외부면(130)과의 사이에 장공(150)이 형성된다. 장공(150)은 레일홈(118)의 길이방향을 따라 베이스프로파일(100)의 양단에 걸쳐 길게 뚫린 공간으로 형성된다.The base profile 100 may have a plurality of through holes formed inside it. Specifically, long holes 150 are formed on both sides of the rail groove 118 at a location adjacent to the transfer stage 110 between the opposing surface 120 and the external surface 130, respectively. The long hole 150 is formed as a long space extending across both ends of the base profile 100 along the longitudinal direction of the rail groove 118.

그리고, 각각의 내측결합홈(122) 및 외측결합홈(132) 사이에는 그 개방된 단면이 원형인 원형공(160)이 형성된다.And, a circular hole 160 having a circular open cross section is formed between each of the inner and outer coupling grooves 122 and 132.

원형공(160)의 직경은 내측결합홈(122) 및 외측결합홈(132)의 상하 폭보다 작게 이루어진다.The diameter of the circular hole 160 is smaller than the vertical width of the inner coupling groove 122 and the outer coupling groove 132.

베이스프로파일(100)은 상하 두 개가 형성되는 내측결합홈(122) 및 외측결합홈(132)에 있어서, 상하 내측결합홈(122) 사이 상하 외측결합홈(132) 사이의 공간도 속이 빈 중단공(170)일 수 있다.The base profile 100 has an upper and lower inner coupling groove 122 and an outer coupling groove 132, and the space between the upper and lower inner coupling grooves 122 and the upper and lower outer coupling grooves 132 is also a hollow middle hole. It may be (170).

중단공(170)은 원형공(160)과 인접한 부분의 내측 면이 원형공(160) 방향으로 오목하게 형성될 수 있다.The inner surface of the middle hole 170 adjacent to the circular hole 160 may be formed to be concave in the direction of the circular hole 160.

그리고, 아래쪽의 내측결합홈(122) 및 외측결합홈(132)과 하부면(140) 사이의 공간도 속이 빈 하단공(180)일 수 있으며, 하단공(180) 또한 원형공(160)과 인접한 위치의 내측 면이 원형공(160)을 향해 오목하게 형성될 수 있다.In addition, the space between the lower inner coupling groove 122 and outer coupling groove 132 and the lower surface 140 may be a hollow bottom hole 180, and the bottom hole 180 can also be a circular hole 160 and The inner surface of the adjacent position may be concavely formed toward the circular hole 160.

원형공(160)은 원형의 단면을 갖는 통공으로서, 내측결합홈(122), 외측결합홈(132), 중단공(170), 하단공(180), 레일홈(118)에서 원형공(160)과 인접한 면은 그 중단부가 원형공(160)을 향하여 오목하게 형성된다. 즉, 원형공(160)을 형성하고 있는 베이스프로파일(100)의 두께가 원형공(160)의 중심에 가까울수록 얇아지고, 원형공(160)과 멀어질수록 두꺼워진다. 이는 원형공(160)을 중심으로 한 원형공(160)의 주변의 벽체가 'X'자 형태로 하중을 전달하도록 함으로써 구조적인 안정성을 제고하게 한 것이다.The circular hole 160 is a through hole with a circular cross section, and the circular hole 160 is formed in the inner coupling groove 122, the outer coupling groove 132, the middle hole 170, the lower hole 180, and the rail groove 118. ) and the adjacent surface, the middle portion of which is concave toward the circular hole (160). That is, the thickness of the base profile 100 forming the circular hole 160 becomes thinner as it approaches the center of the circular hole 160, and becomes thicker as it moves away from the circular hole 160. This improves structural stability by allowing the walls around the circular hole 160, centered around the circular hole 160, to transmit the load in an 'X' shape.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임(2)에서 가이드프로파일(300)의 단면을 도시한 단면도이다.Figure 6 is a cross-sectional view showing a cross-section of the guide profile 300 in the conveyor frame 2 according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 가이드프로파일(300)은 그 단면의 외측둘레를 이은 형상이 직사각형일 수 있다.As shown in FIG. 6, the guide profile 300 may have a rectangular shape along the outer circumference of its cross section.

가이드프로파일(300)의 중심에는 가이드프로파일(300)의 양쪽 단부를 연결하는 관통공인 중심공(338)이 형성된다. 중심공(338)은 그 단면의 형상이 원형이며, 중심공(338)의 원형 단면 중심은 가이드프로파일(300)의 중심과 일치한다.A central hole 338, which is a through hole connecting both ends of the guide profile 300, is formed at the center of the guide profile 300. The central hole 338 has a circular cross-sectional shape, and the center of the circular cross-section of the central hole 338 coincides with the center of the guide profile 300.

가이드프로파일(300)의 제1면(310) 및 제2면(320)에는 각각 상부결합홈(312) 및 하부결합홈(322)이 형성된다. 상부결합홈(312) 및 하부결합홈(322)은 형성되는 위치 및 향하는 방향에 차이가 있을 뿐 동일한 형상으로 이루어진다.An upper coupling groove 312 and a lower coupling groove 322 are formed on the first surface 310 and the second surface 320 of the guide profile 300, respectively. The upper coupling groove 312 and the lower coupling groove 322 have the same shape except that there is a difference in the position in which they are formed and the direction they face.

상부결합홈(312)은 제1면(310)의 길이방향을 따라 길게 형성되고, 하부결합홈(322)도 제2면(320)의 길이방향을 따라서 선형으로 길게 형성된다.The upper coupling groove 312 is formed long along the longitudinal direction of the first surface 310, and the lower coupling groove 322 is also formed linearly long along the longitudinal direction of the second surface 320.

제3면(330)에는 레일결합구(332)가 구비된다. 레일결합구(332)는 중심공(338)보다 낮은 위치에 구비된다.A rail coupler 332 is provided on the third side 330. The rail coupler 332 is provided at a lower position than the central hole 338.

레일결합구(332)는 제3면(330)의 길이방향을 따라 선형으로 길게 형성되며, 제3면(330)으로부터 가이드프로파일(300)의 중심을 향해 오목하게 패인 장홈인 결합공(336)으로 이루어진다. 결합공(336)은 그 입구에 내측으로 돌출되어 입구를 좁히는 체결단(334)이 형성된다.The rail coupler 332 is formed linearly along the longitudinal direction of the third surface 330, and has a coupling hole 336 which is a long groove concave from the third surface 330 toward the center of the guide profile 300. It consists of The coupling hole 336 is formed with a fastening end 334 that protrudes inward at the entrance and narrows the entrance.

결합공(336)은 그 개방된 공간 중 적어도 일부가 중심공(338)과 중첩된다.At least a portion of the open space of the coupling hole 336 overlaps the central hole 338.

결합공(336)은 제1면(310) 또는 제2면(320)의 좁은 폭을 2로 나눈 값보다 그 깊이가 작게 형성된다. 즉, 결합공(336)의 깊이는 가이드프로파일(300)의 두께(도 6에서 가로방향의 폭)의 1/2미만이 되도록 한다.The coupling hole 336 is formed with a depth smaller than the narrow width of the first surface 310 or the second surface 320 divided by 2. That is, the depth of the coupling hole 336 is less than 1/2 of the thickness (width in the horizontal direction in FIG. 6) of the guide profile 300.

레일결합구(332)에는 완충레일(400)이 결합된다.The buffer rail 400 is coupled to the rail coupler 332.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임(2)에서 연결부(40)를 도시한 사시도이다.Figure 7 is a perspective view showing the connection portion 40 in the conveyor frame 2 according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이 연결부(40)는 가로플레이트(42) 및 세로플레이트(48)를 포함한다.As shown in FIG. 7, the connection portion 40 includes a horizontal plate 42 and a vertical plate 48.

가로플레이트(42)와 세로플레이트(48)는 각각 소정의 두께로 이루어지는 판상의 부재로서 서로 'ㄱ'자 형상을 이룬다.The horizontal plate 42 and the vertical plate 48 are each plate-shaped members with a predetermined thickness and form an 'L' shape.

가로플레이트(42)는 도면을 기준으로 가로방향으로 누워 상면과 저면이 상대적으로 넓게 형성되고, 세로플레이트(48)는 세로방향으로 세워지며 양 측면이 상대적으로 넓은 면으로 이루어진다.The horizontal plate 42 is laid in the horizontal direction based on the drawing and has relatively wide upper and lower surfaces, and the vertical plate 48 is erected vertically and has relatively wide surfaces on both sides.

가로플레이트(42)에는 세로플레이트(48)와 수직한 방향으로 길게 개구되는 가변결합구(44)가 형성된다. 가로플레이트(42)의 저면에는 가변결합구(44)가 형성된 주변을 따라 함몰된 장홈인 가변결합홈(46)이 형성된다.The horizontal plate 42 is formed with a variable coupler 44 that opens long in a direction perpendicular to the vertical plate 48. On the bottom of the horizontal plate 42, a variable coupling groove 46, which is a long groove recessed along the periphery of the variable coupling hole 44, is formed.

연결부(40)의 가로플레이트(42)와 가이드프로파일(300)의 제2면(320)은 가변결합구(44)를 통과하여 하부결합홈(322)에 삽입 및 고정되는 핀 또는 별도로 제작된 결합부재를 통해 서로 결합될 수 있다.The horizontal plate 42 of the connection part 40 and the second surface 320 of the guide profile 300 pass through the variable coupling hole 44 and are inserted and fixed into the lower coupling groove 322 by a pin or a separately manufactured coupling. They can be combined with each other through members.

세로플레이트(48)에는 두 개의 고정구(49)가 형성된다. 고정구(49)들은 동일한 높이로 소정의 간격을 두고 이격되어 형성된다.Two fixtures 49 are formed on the vertical plate 48. The fixtures 49 are formed at the same height and spaced apart at predetermined intervals.

연결부(40)의 세로플레이트(48)와 베이스프로파일(100)의 외부면(130)은 고정구(49)를 통과하여 외측결합홈(132)에 삽입 및 고정되는 핀 또는 별도로 제작된 결합부재를 통해 서로 결합될 수 있다.The vertical plate 48 of the connection part 40 and the outer surface 130 of the base profile 100 pass through the fixture 49 and are inserted and fixed into the outer coupling groove 132 through a pin or a separately manufactured coupling member. can be combined with each other.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)에서 일부분을 확대한 부분확대도이다.Figure 8 is a partial enlarged view of a portion of the belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임(2) 및 이를 포함하는 벨트컨베이어(1)는 이송대상물(T)을 일 방향으로 수평 이동시키는 장치이다.As shown in FIG. 8, the conveyor frame 2 and the belt conveyor 1 including the same according to an embodiment of the present invention are devices that horizontally move the conveyed object T in one direction.

베이스프로파일(100)은 세로보(14)의 상면 중 일부 및 측면과 각각 지지단(116) 및 대향면(120)이 접해 고정된다. 이때, 세로보(14)를 관통하여 내측결합홈(122)에 삽입되는 핀 또는 별도로 제작된 결합부재가 결합을 위해 사용될 수 있다.The base profile 100 is fixed by contacting a portion of the upper surface and the side surface of the stringer 14 with the support end 116 and the opposing surface 120, respectively. At this time, a pin that penetrates the stringer 14 and is inserted into the inner coupling groove 122 or a separately manufactured coupling member may be used for coupling.

베이스프로파일(100)의 이송단(110)에 형성된 레일홈(118)에는 지지레일(200)이 결합된다. 지지레일(200)의 슬라이딩면(210)에는 벨트(52)가 접하여 놓인다.The support rail 200 is coupled to the rail groove 118 formed in the transfer end 110 of the base profile 100. A belt 52 is placed in contact with the sliding surface 210 of the support rail 200.

벨트(52)는 슬라이딩면(210)에 접하여 일 방향(베이스프로파일(100)의 길이방향)으로 이동하고, 벨트(52)의 상부에 놓인 이송대상물(T)은 벨트(52)와 함께 이송된다.The belt 52 moves in one direction (the longitudinal direction of the base profile 100) in contact with the sliding surface 210, and the transfer object T placed on the upper part of the belt 52 is transferred together with the belt 52. .

가이드프로파일(300)은 외부면(130)과 미리 정해진 거리만큼 이격되어 연결부(40)의 가로플레이트(42) 상에 설치된다.The guide profile 300 is installed on the horizontal plate 42 of the connection portion 40 at a predetermined distance from the outer surface 130.

가이드프로파일(300)의 제3면(330)은 베이스프로파일(100)의 이송단(110)쪽을 바라보며, 제3면(330)의 레일결합구(332)에는 완충레일(400)이 결합된다.The third side 330 of the guide profile 300 faces the transfer end 110 of the base profile 100, and the buffer rail 400 is coupled to the rail coupler 332 of the third side 330. .

완충레일(400)은 이송대상물(T)이 벨트(52)와 함께 이송되는 과정에서 소정의 경로를 벗어나지 않도록 이송대상물(T)의 양측에 배치된다.The buffer rails 400 are disposed on both sides of the transfer object T so that the transfer object T does not deviate from a predetermined path during the process of being transported together with the belt 52.

전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어프레임(2) 및 이를 포함하는 벨트컨베이어(1)는 조립성 향상, 자재의 절감 효과를 높임과 아울러, 유지 및 보수가 용이하고, 이송대상물(T)을 보다 안정적으로 이송할 수 있도록 한다.As described above, the conveyor frame (2) and the belt conveyor (1) including it according to an embodiment of the present invention improve assemblyability and material savings, are easy to maintain and repair, and transport objects ( T) can be transported more stably.

이상에서는 본 발명의 실시예들이 도면과 함께 설명되었으나, 이는 예시적인 것으로서 전술한 실시예들과 도면으로 본 발명이 한정되진 않는다. 통상의 지식을 가진 자라면 개시되는 내용의 기술사상 범위 내에서 본 발명을 변형할 수 있음이 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 일 실시예를 설명하면서 구성에 따른 작용이나 효과를 명시적으로 기재하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과들까지 인정되어야 함은 당연하다.In the above, embodiments of the present invention have been described along with the drawings, but this is illustrative and the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings. It is obvious that those skilled in the art can modify the present invention within the scope of the technical idea of the disclosed content. In addition, even if the action or effect according to the configuration was not explicitly described while explaining an embodiment of the present invention, it is natural that even predictable effects due to the configuration should be recognized.

1: 벨트컨베이어 2: 컨베이어프레임
10: 지지부 12: 가로보
14: 세로보 20: 베이스
30: 가이드 40: 연결부
42: 가로플레이트 44: 가변결합구
46: 가변결합홈 48: 세로플레이트
49: 고정구 50: 컨베이어부
52: 벨트 54: 풀리
56: 구동축 58: 종동축
60: 모터 70: 센서부
100: 베이스프로파일 110: 이송단
112: 외측가드 114: 내측가드
116: 지지단 118: 레일홈
119: 돌출단 120: 대향면
122: 내측결합홈 124: 내측결합단
130: 외부면 132: 외측결합홈
134: 외측결합단 140: 하부면
150: 장공 160: 원형공
170: 중단공 180: 하단공
200: 지지레일 210: 슬라이딩면
220: 걸림편 222: 걸림턱
300: 가이드프로파일 310: 제1면
312: 상부결합홈 320: 제2면
322: 하부결합홈 330: 제3면
332: 레일결합구 334: 체결단
336: 결합공 338: 중심공
340: 제4면 400: 완충레일
410: 접촉면 420: 고정편
422: 고정턱
E: 마감부재 S: 표시라인
T: 이송대상물1: Belt conveyor 2: Conveyor frame
10: support 12: crossbeam
14: Stringer 20: Base
30: Guide 40: Connection
42: horizontal plate 44: variable coupler
46: Variable coupling groove 48: Vertical plate
49: fixture 50: conveyor unit
52: belt 54: pulley
56: drive shaft 58: driven shaft
60: motor 70: sensor unit
100: Base profile 110: Transfer stage
112: outer guard 114: inner guard
116: support end 118: rail groove
119: protruding end 120: opposing surface
122: inner coupling groove 124: inner coupling end
130: External surface 132: External coupling groove
134: outer joint 140: lower surface
150: long hole 160: round hole
170: Middle ball 180: Bottom ball
200: support rail 210: sliding surface
220: latching piece 222: latching step
300: Guide profile 310: Page 1
312: upper coupling groove 320: second side
322: Lower coupling groove 330: Third side
332: Rail coupler 334: Fastening end
336: coupling hole 338: central hole
340: 4th side 400: Buffer rail
410: contact surface 420: fixed piece
422: Fixed jaw
E: Finishing member S: Marking line
T: Transport object

Claims

A support portion provided with at least two vertical beams erected in the vertical direction and a cross beam connecting the vertical beams in the horizontal direction;
A pair of bases coupled to the upper part of the support unit and arranged in parallel in one direction;
A pair of guides coupled to each base and disposed along the longitudinal direction of the base with a length corresponding to the base; and
It includes a horizontal plate and a vertical plate bent at right angles to each other, wherein the vertical plate includes the base, and the horizontal plate includes a connection portion coupled to the guide,
The base is,
A base profile that is formed straight to a predetermined length and is provided with an outer guard and an inner guard, which are walls that protrude upward, on both sides of the upper surface, and a rail groove is formed along the longitudinal direction in the center; and
A support rail coupled to the rail groove and disposed between the outer guard and the inner guard, having at least a portion of the upper surface formed as a curved surface, and made of a material whose coefficient of friction is lower than that of the base profile and whose elasticity is higher than that of the base profile. doing,
Conveyor frame.

According to paragraph 1,
Each of the base profiles is,
Opposite surfaces that face each other and are provided with inner coupling grooves continuously formed along the longitudinal direction;
an outer surface that faces opposite sides and is provided with an outer coupling groove continuously formed along the longitudinal direction; and
Comprising: a lower surface that is in contact with the opposing surface and the outer surface at both ends and faces downward;
Conveyor frame.

According to paragraph 2,
At least two inner coupling grooves are arranged in parallel in the horizontal direction along the opposing surface, and at least two outer coupling grooves are arranged in parallel in the horizontal direction along the outer surface.
Conveyor frame.

According to paragraph 2,
The inner coupling groove and the outer coupling groove are formed at the same height,
The middle part is the deepest in the vertical direction, and at least some of the surfaces are curved with a predetermined curvature from the middle part upward and downward, forming a curved surface.
Conveyor frame.

According to paragraph 4,
The base profile is,
It includes a circular hole formed to have a circular cross-section between the middle portions of each of the inner coupling groove and the outer coupling groove,
The diameter of the circular hole is shorter than the width of the inner coupling groove,
Conveyor frame.

According to paragraph 1,
The inner guard is,
It includes a support end protruding at a right angle to the opposing surface,
The inner guard is formed to be 2.5 times thicker than the outer guard, and the height of the support end protruding from the opposing surface is 1.5 times the thickness of the outer guard,
Conveyor frame.

According to paragraph 1,
Each of the above guides is:
It is a linear member with a rectangular cross-section, and includes a guide profile in which a central hole is formed in a circular manner along the longitudinal direction at the inner center,
The guide profile is,
A first surface corresponding to the upper surface and provided with an upper coupling groove;
a second surface corresponding to the bottom and provided with a lower coupling groove to be coupled to the horizontal plate;
a third side that is in the direction of the base and on which a rail coupler is formed; and
Including a fourth side, which is a side facing the opposite side of the third side,
Conveyor frame.

In clause 7,
The rail coupler is,
A long groove formed along the longitudinal direction of the third surface below the central hole, wherein at least a portion of the central hole and the open space overlap with the coupling hole; and
Comprising: a fastening end protruding inward and narrowing the entrance of the coupling hole in contact with the third surface;
Conveyor frame.

According to clause 8,
The depth of the coupling hole is formed to be smaller than the narrow width of each of the first and second surfaces divided by 2,
Conveyor frame.

A conveyor frame according to any one of claims 1 to 9;
A conveyor unit provided with a drive shaft, a driven shaft, a belt coupled to the drive shaft and the driven shaft and rotating in the longitudinal direction of the base profile in contact with each of the support rails as the drive shaft rotates; and
Including a motor connected to the drive shaft,
Belt conveyer.