KR20240014943A - Apparatus for inspecting inside of can for secondary battery - Google Patents

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KR20240014943A
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최상진
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Abstract

본 개시에 따라 카메라 모듈과 이차전지용 캔의 사이에 구비되는 거울부를 이용하여 캔의 내측에 대한 반사영역을 포함한 검사 이미지를 획득할 수 있는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치가 제공될 수 있다.
본 개시에 따른 이차전지용 캔의 외관 검사 장치는 거울부를 이용하여 캔의 내측에 대한 이미지와 내측에 대한 이미지를 직접 촬영할 수 있어 결함 검출의 정확도를 향상시킬 수 있으며, 다양한 각도로 캔의 자세를 변화시키지 않고도 다양한 각도로 내측을 촬영한 이미지를 획득할 수 있어 검사 효율을 향상시킬 수 있다.According to the present disclosure, a device for inspecting the inside of a secondary battery can can be provided that can acquire an inspection image including a reflection area on the inside of the can using a mirror provided between a camera module and the secondary battery can.
The external inspection device for secondary battery cans according to the present disclosure can directly capture images of the inside of the can and images of the inside using a mirror, thereby improving the accuracy of defect detection and changing the posture of the can at various angles. Inspection efficiency can be improved by obtaining images of the inside from various angles without having to do so.

Description

이차전지용 캔의 내측 검사 장치{Apparatus for inspecting inside of can for secondary battery}Apparatus for inspecting inside of can for secondary battery}

본 발명은 이차전지용 캔의 내측 검사 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 캔의 내측의 이미지를 획득하여 불량유무를 검출할 수 있는 외관 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection device for the inside of a can for secondary batteries, and more specifically, to an external inspection device that can detect the presence or absence of defects by obtaining an image of the inside of the can.

이차전지는 화학적 에너지를 전기적 에너지로 변환시켜 외부에 전력을 공급하며, 방전되었을 때 외부의 전원을 공급받아 전기적 에너지를 화학적 에너지로 전환하여 저장할 수 있는 전지이다. 이차전지는 전자기기의 발달로 다양한 분야에서 다양한 장치에 적용되고 있다.A secondary battery converts chemical energy into electrical energy to supply external power, and when discharged, it is a battery that can convert electrical energy into chemical energy and store it by receiving external power. Secondary batteries are being applied to various devices in various fields due to the development of electronic devices.

이러한 이차전지는 다양한 형태로 생산되고 있으며, 전통적인 형상인 원통형 전지도 현재까지 널리 사용되고 있다. 원통형 전지는 일측이 개방된 캔을 이용하여 생산하고 있으며, 캔의 결함은 최종 제조되는 이차전지의 안전과 성능에 영향을 미칠 수 있으므로 결함 검출의 신뢰성과 정확도를 보다 향상시키는 것이 필요하다.These secondary batteries are produced in various forms, and cylindrical batteries, which are traditionally shaped, are still widely used to this day. Cylindrical batteries are produced using cans with one side open, and since defects in the can can affect the safety and performance of the final manufactured secondary battery, it is necessary to further improve the reliability and accuracy of defect detection.

대한민국 등록특허 제1287464 호Republic of Korea Patent No. 1287464

본 발명은 종래의 낮은 정확도 및 낮은 검사효율을 개선할 수 있는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide an inspection device for the inside of a secondary battery can that can improve the conventional low accuracy and low inspection efficiency.

상기 과제의 해결 수단으로서, 카메라 모듈과 이차전지용 캔의 사이에 구비되는 거울부를 이용하여 캔의 내측에 대한 반사영역을 포함한 검사 이미지를 획득할 수 있는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치가 제공될 수 있다.As a means of solving the above problem, a device for inspecting the inside of a secondary battery can can be provided that can acquire an inspection image including a reflection area on the inside of the can using a mirror provided between the camera module and the secondary battery can. .

본 발명에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치는 거울부에 의한 반사된 이미지를 이용하여 결함을 검출할 수 있어 결함의 판단 정확도 및 검사 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The device for inspecting the inside of a secondary battery can according to the present invention can detect defects using a reflected image by a mirror, thereby improving defect judgment accuracy and inspection efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치에서 검사 대상이 되는 캔을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치의 단면도이다.
도 4는 거울부의 단면도이다.
도 5는 검사 이미지의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 검사 이미지 중 내측을 직접 촬영한 내측 이미지만을 도시한 도면이다.
도 7은 검사 이미지 중 거울에 의한 반사 이미지만을 도시한 도면이다.
도 8은 거울부의 변형예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치의 단면도이다.1 is a diagram illustrating a can to be inspected in an apparatus for inspecting the inside of a can for secondary batteries according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a device for inspecting the inside of a can for secondary batteries according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of a device for inspecting the inside of a secondary battery can according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the mirror portion.
Figure 5 is a diagram showing an example of an inspection image.
Figure 6 is a diagram showing only the inner image taken directly from the inner side among the inspection images.
Figure 7 is a diagram showing only the reflection image by the mirror among the inspection images.
Figure 8 is a diagram showing a modified example of the mirror portion.
Figure 9 is a cross-sectional view of a device for inspecting the inside of a secondary battery can according to another embodiment of the present invention.
Figure 10 is a cross-sectional view of a device for inspecting the inside of a secondary battery can according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, an apparatus for inspecting the inside of a secondary battery can according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. And in the description of the following embodiments, the names of each component may be referred to by different names in the art. However, if there is functional similarity and identity between them, they can be viewed as equivalent configurations even if modified embodiments are adopted. Additionally, symbols added to each component are described for convenience of explanation. However, the content shown in the drawings in which these symbols are written does not limit each component to the scope within the drawings. Likewise, even if an embodiment in which the configuration in the drawing is partially modified is adopted, if there is functional similarity and identity, it can be viewed as an equivalent configuration. Additionally, if it is recognized as a component that should naturally be included in light of the general level of technicians in the relevant technical field, the description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치에서 검사 대상이 되는 캔을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a can to be inspected in an apparatus for inspecting the inside of a can for secondary batteries according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에서 검사의 대상이 되는 이차전지용 캔(1000)은 전체적으로 원통형 형상으로 구성되되 일측의 밑면이 없이 구멍이 뚫린 형상일 수 있다. 설명의 편의를 위하여 캔(1000)의 상측이 뚫려 있으며, 하측에 하면이 구비된 상태를 전제로 설명하도록 한다. 이차전지용 캔(1000)은 원통의 둘레를 따라 곡면으로 형성되는 측벽(1010)과 평면으로 형성되는 하벽(1020)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the secondary battery can 1000, which is the subject of inspection in the present invention, may have an overall cylindrical shape, but may have a hole without a bottom on one side. For convenience of explanation, the description will be made on the assumption that the upper side of the can 1000 is open and the lower side is provided. The secondary battery can 1000 may include a side wall 1010 that is curved along the circumference of the cylinder and a bottom wall 1020 that is flat.

본 개시에서는 캔(1000)의 측벽(1010)의 내면(1011)과 하벽(1020)의 상면(1021)의 결함을 검사할 수 있게 된다. 이때 캔(1000)의 결함이라 함은 찍힘, 비금속성 이물질, 얼룩 등을 뜻할 수 있다.In the present disclosure, it is possible to inspect defects in the inner surface 1011 of the side wall 1010 of the can 1000 and the upper surface 1021 of the lower wall 1020. At this time, defects in the can 1000 may mean dents, non-metallic foreign substances, stains, etc.

한편, 캔(1000)은 길이방향으로 연장된 형상이며, 하벽(1020)의 상면(1021)을 촬영하기 위해서는 캔(1000)의 내경에 의한 제한 때문에 실질적으로 캔(1000)의 외부에서 촬영을 수행해야 한다. 이때 대체로 이미지 촬영을 위한 카메라의 광축은 길이방향의 축과 동일하거나 유사하다. 이러한 경우 측벽(1010)의 내면(1011)과 광축이 이루는 상대각도가 매우 작아지게 되어 결함을 판단하기 어렵다. 따라서 본 개시에서는 거울부(500)를 이용하여 측벽(1010)의 내면(1011)에 대한 검사를 수행하여 결함 검출의 정확성과 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.Meanwhile, the can 1000 has a shape that extends in the longitudinal direction, and in order to photograph the upper surface 1021 of the lower wall 1020, the photograph is substantially performed from the outside of the can 1000 due to limitations due to the inner diameter of the can 1000. Should be. At this time, the optical axis of the camera for image capture is generally the same or similar to the longitudinal axis. In this case, the relative angle between the inner surface 1011 of the side wall 1010 and the optical axis becomes very small, making it difficult to determine the defect. Therefore, in the present disclosure, the accuracy and efficiency of defect detection can be improved by inspecting the inner surface 1011 of the side wall 1010 using the mirror unit 500.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치(1)의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치(1)의 단면도이다.Figure 2 is a perspective view of the inside inspection device 1 for a secondary battery can according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a cross-sectional view of the inside inspection device 1 for a secondary battery can according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치(1)는 고정 프레임(100), 카메라 모듈(300), 이송부(200), 조명부(400), 빔 스플리터(410) 및 거울부(500)를 포함할 수 있다.2 and 3, the apparatus 1 for inspecting the inside of a secondary battery can according to an embodiment of the present invention includes a fixed frame 100, a camera module 300, a transfer unit 200, a lighting unit 400, It may include a beam splitter 410 and a mirror unit 500.

고정 프레임(100)은 소정길이로 연장되어 형성되며, 일측이 외부의 구조물과 연결될 수 있다. 고정 프레임(100)은 후술할 카메라 모듈(300), 조명부(400) 및 거울부(500)를 고정할 수 있도록 구성될 수 있다.The fixed frame 100 is formed by extending to a predetermined length, and one side may be connected to an external structure. The fixing frame 100 may be configured to fix the camera module 300, the lighting unit 400, and the mirror unit 500, which will be described later.

카메라 모듈(300)은 검사영역에 대한 이미지를 획득할 수 있도록 구성될 수 있다. 카메라 모듈(300)은 이미지 센서와 렌즈킷을 포함하여 구성될 수 있다. 이때 렌즈킷은 초점이 조절될 수 있도록 구성되며, 일 예로서 빠른 초점 전환이 가능한 폴리머 렌즈를 포함하여 구성될 수 있다. 렌즈킷이 폴리머 렌즈를 포함하는 경우에는 후술할 거울부(500)에 의해 촬영되는 광 경로가 달라지게 될 때 초점거리를 빠르게 조절하여 직접 촬영하는 영역과 거울에 의해 반사된 이미지를 획득할 때의 영상을 거의 동시에 획득할 수 있게 된다. 하편, 카메라 모듈(300)은 고정 프레임(100)의 일측에 구비되며, 연직 하방을 향하여 촬영하는 광축이 형성되도록 배치될 수 있다.The camera module 300 may be configured to acquire images of the inspection area. The camera module 300 may be configured to include an image sensor and a lens kit. At this time, the lens kit is configured so that the focus can be adjusted, and as an example, it may be configured to include a polymer lens capable of quick focus switching. When the lens kit includes a polymer lens, the focal length is quickly adjusted when the optical path captured by the mirror unit 500, which will be described later, changes, and the area to be directly photographed and the image reflected by the mirror are acquired. can be obtained almost simultaneously. Meanwhile, the camera module 300 is provided on one side of the fixed frame 100 and may be arranged so that an optical axis for capturing images is formed vertically downward.

이송부(200)는 캔(1000)을 외부로부터 검사위치(P)로 이송하거나, 검사위치에서 외부로 반출할 수 있도록 구성된다. 이송부(200)는 캔(1000)을 세워진 자세, 즉 길이방향의 축이 수직 방향과 평행한 방향으로 안착된 상태에서 상기 카메라 모듈(300)의 연직 하방에 이차전지용 캔(1000)을 이송할 수 있도록 구성된다. 이때 이차전지용 캔(1000)의 이송은 캔(1000)의 폭 방향을 따라 이동할 수 있다. 또한 이송부(200)는 내측 검사를 마친 캔(1000)을 외부로 반출할 수 있도록 구성된다. 이러한 이송부(200)는 컨베이어 벨트 등 공지의 캔(1000) 이송을 위한 다양한 구성으로 변형되어 적용될 수 있다.The transfer unit 200 is configured to transfer the can 1000 from the outside to the inspection location (P) or to carry it out from the inspection location to the outside. The transfer unit 200 can transport the secondary battery can 1000 vertically below the camera module 300 with the can 1000 in an upright position, that is, the longitudinal axis is seated in a direction parallel to the vertical direction. It is structured so that At this time, the secondary battery can 1000 may be transported along the width direction of the can 1000. Additionally, the transfer unit 200 is configured to transport the can 1000, which has undergone internal inspection, to the outside. This transfer unit 200 can be modified and applied to various configurations for transporting the known cans 1000, such as a conveyor belt.

조명부(400)는 이차전지용 캔(1000)의 내측으로 광을 조사할 수 있도록 구성된다. 조명부(400)는 적절한 광량을 캔(1000)의 내측으로 전달할 수 있도록 구성된다. 조명부(400)는 최종적으로 카메라 모듈(300)의 광축과 동축으로 광을 조사할 수 있도록 구성된다. 조명부(400)는 카메라 모듈(300)의 하측에서 수평방향으로 광을 조사할 수 있도록 구성되며, 빔 스플리터(410)에 의해 광경로가 전환되어 카메라 모듈(300)의 광축과 동일하게 광을 조사하게 된다. 이러한 동축 조명은 구조적으로 캔(1000)의 내측에 광을 조사하기 어려운 문제를 해결하여 결함을 보다 명확하게 찾아낼 수 있도록 도움을 준다.The lighting unit 400 is configured to irradiate light into the inside of the secondary battery can 1000. The lighting unit 400 is configured to transmit an appropriate amount of light to the inside of the can 1000. The lighting unit 400 is ultimately configured to irradiate light coaxially with the optical axis of the camera module 300. The lighting unit 400 is configured to radiate light in a horizontal direction from the lower side of the camera module 300, and the optical path is switched by the beam splitter 410 to radiate light in the same manner as the optical axis of the camera module 300. I do it. This coaxial lighting solves the problem of structurally making it difficult to irradiate light to the inside of the can 1000, helping to more clearly find defects.

거울부(500)는 이차전지용 캔(1000)의 내면(1011)에 대한 이미지를 반사할 수 있도록 구성된다. 즉 거울부(500)는 검사위치에 안착된 이차전지를 동축으로 촬영하는 것 이외에 다른 각도로 캔(1000)의 내측을 바라보는것과 같은 이미지를 획득할 수 있게 한다. 거울부(500)는 카메라 모듈(300)과 검사위치에 안착된 캔(1000)의 사이에 구비될 수 있다.The mirror unit 500 is configured to reflect an image of the inner surface 1011 of the secondary battery can 1000. In other words, the mirror unit 500 makes it possible to obtain an image as if looking at the inside of the can 1000 from another angle in addition to coaxially photographing the secondary battery seated at the inspection position. The mirror unit 500 may be provided between the camera module 300 and the can 1000 seated at the inspection position.

거울부(500)는 상측의 카메라 모듈(300)에 의해 캔(1000)의 내측의 반사된 이미지가 획득될 수 있도록 상하 방향으로 일정한 경사를 두어 형성될 수 있다. 구체적으로 거울부(500)는 상측의 내경과 하측의 내경이 다른 원통형, 달리 말해 원뿔형으로 구성되되 꼭지점 부분이 뚫려있는 형상으로 구성될 수 있다. 거울부(500)는 수직방향의 중심축을 기준으로 360도 방향을 따라 반사 이미지를 획득할 수 있다. 즉 1회 촬영으로 360도 방향의 캔(1000)의 내면(1011)에 대한 이미지를 획득할 수 있게 된다. 다만, 이러한 거울부(500)는 수직방향의 중심축을 기준으로 반경방향을 따라 소정길이로 형성되는 호를 따라 연장되어 형성되는 것과 같이 변형되어 적용될 수 있다.The mirror unit 500 may be formed with a certain inclination in the vertical direction so that a reflected image of the inside of the can 1000 can be obtained by the camera module 300 on the upper side. Specifically, the mirror unit 500 may have a cylindrical shape with different upper and lower inner diameters, or in other words, a cone shape, but the apex may be open. The mirror unit 500 can acquire a reflected image along a 360-degree direction based on the vertical central axis. That is, it is possible to obtain an image of the inner surface 1011 of the can 1000 in a 360-degree direction with one shooting. However, this mirror unit 500 may be modified and applied as if it is formed by extending along an arc formed with a predetermined length in the radial direction based on the central axis in the vertical direction.

한편 도시되지는 않았으나, 본 개시에 따른 이차전지용 캔(1000)의 외관 검사 장치는 영상처리부를 포함하여 구성될 수 있다. 영상처리부는 검사 이미지를 분석하여 결함 여부를 판단하고, 결과값을 출력할 수 있다. 한편, 외부의 장치는 이러한 정보를 기반으로 해당 캔(1000)의 이송경로를 결정할 수 있다.Meanwhile, although not shown, the apparatus for inspecting the appearance of the can 1000 for secondary batteries according to the present disclosure may be configured to include an image processing unit. The image processing unit can analyze the inspection image to determine whether there is a defect and output the result. Meanwhile, an external device can determine the transport path of the can 1000 based on this information.

도 4는 거울부(500)의 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view of the mirror unit 500.

거울부(500)는 상단과 하단의 내경이 서로 다르게 구성될 수 있다. 일 예로서 상단의 제1 내경(d1)은 하단의 제2 내경(d2)보다 크게 형성될 수 있다. 따라서 측면에서 바라본 거울부(500)의 형상은 상측의 변이 긴 사다리꼴의 형태로 형성될 수 있다. 이때 거울부(500)의 경사(α)는 하단에서 수평방향과 예각을 갖도록 구성될 수 있다. 이와 같이 거울부(500)가 구성된 경우에는 캔(1000)의 길이방향의 중심축과 카메라 모듈(300)의 광축을 동축으로 구성하더라도 거울부(500)에 캔(1000)의 내측이 반사되므로 캔(1000)의 내측을 다양한 각도로 바라보면서 촬영한 것과 유사한 이미지를 획득할 수 있게 된다. 따라서 캔(1000)을 길이방향의 축과 동축으로 카메라 모듈(300)을 배치하여 직접 촬영한 이미지만으로 결함을 판단할 때보다 내측의 결함을 보다 정확하고 빠르게 판단할 수 있게 된다.The mirror unit 500 may have different inner diameters at the top and bottom. As an example, the first inner diameter d1 at the top may be formed to be larger than the second inner diameter d2 at the bottom. Accordingly, the shape of the mirror unit 500 when viewed from the side may be formed in the form of a trapezoid with a long upper side. At this time, the inclination α of the mirror unit 500 may be configured to have an acute angle with the horizontal direction at the bottom. When the mirror unit 500 is configured in this way, even if the longitudinal central axis of the can 1000 and the optical axis of the camera module 300 are configured to be coaxial, the inside of the can 1000 is reflected by the mirror unit 500, so the can It is possible to obtain images similar to those taken while looking at the inside of (1000) from various angles. Therefore, by arranging the camera module 300 coaxially with the longitudinal axis of the can 1000, it is possible to determine the inner defect more accurately and quickly than when determining the defect only with a directly photographed image.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치(1)에 의해 획득된 검사 이미지에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an inspection image obtained by the inspection device 1 for the inside of a secondary battery can according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 검사 이미지의 일 예를 도시한 도면이며, 도 6은 검사 이미지 중 내측을 직접 촬영한 내측 이미지만을 도시한 도면이고, 도 7은 검사 이미지 중 거울에 의한 반사 이미지만을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing an example of an inspection image, FIG. 6 is a diagram showing only an inner image taken directly from the inside of the inspection images, and FIG. 7 is a diagram showing only a reflection image by a mirror among the inspection images.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 카메라 모듈(300)에 의해 획득되는 검사 이미지(I0)에는 이차전지용 캔(1000)의 내측을 직접 촬영한 영역과 거울에 의해 반사된 영역이 동시에 포함될 수 있다. 이때 검사 이미지(I0)의 중심부분에는 이차전지용 캔(1000)의 내측을 직접 촬영한 내측 이미지(I1)에는 하벽의 상면 영역(A11)과 측벽의 내면 영역(A12)이 나타날 수 있다. 그 내측 이미지(I1)의 외측으로 반사 이미지(I2)가 나타날 수 있으며, 반사 이미지(I2)는 내측을 이차전지용 캔(1000)의 둘레방향을 360도 방향을 따라 경사지게 바라본 이미지 일 수 있다. 이때 거울부(500)에 반사되어 획득된 이차전지용 캔(1000)의 반사 이미지(I2)는 고리형으로 나타날 수 있다. 반사 이미지(I2) 또한 측벽의 내면 영역(A21)과 하벽의 상면 영역(A22)을 포함할 수 있다. 한편 영상처리부는 검사 이미지(I0)가 획득되면, 이를 근거로 결함을 판단할 수 있게 된다.Referring to FIGS. 5 to 7 , the inspection image I0 acquired by the camera module 300 may simultaneously include an area directly photographed inside the secondary battery can 1000 and an area reflected by a mirror. At this time, the upper surface area A11 of the lower wall and the inner area A12 of the side wall may appear in the central portion of the inspection image I0 in the inner image I1, which is a direct photograph of the inside of the secondary battery can 1000. A reflected image (I2) may appear on the outside of the inner image (I1), and the reflected image (I2) may be an image viewed from the inside obliquely along the 360-degree direction of the circumferential direction of the secondary battery can 1000. At this time, the reflected image I2 of the secondary battery can 1000 obtained by reflection on the mirror unit 500 may appear in a ring shape. The reflected image I2 may also include an inner surface area A21 of the side wall and an upper surface area A22 of the lower wall. Meanwhile, when the inspection image (I0) is acquired, the image processing unit can determine the defect based on it.

도 8은 거울부(500)의 변형예를 도시한 도면이다.Figure 8 is a diagram showing a modified example of the mirror unit 500.

도 8을 참조하면, 거울부(500)는 대체로 원뿔형의 측면을 갖되, 다양하게 변형될 수 있다. 다만 변형되는 경우에도 카메라 모듈(300)에서 이차전지의 내측을 바라보는 각도를 전환하는 효과를 갖도록 구성될 수 있다. 일 예로서 거울부(501)의 변형된 측면은 경사(β)가 조절될 수 있으며, 상측의 내경이 확대된 거울부(502)가 적용될 수 있다. 또한 상하방향의 길이 및 상단과 하단의 내경이 달라지도록 변형될 수 있다. 이때 이차전지의 길이가 길어짐에 따라 거울의 크기가 커지는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 8, the mirror portion 500 has a generally conical side surface, but may be modified in various ways. However, even when deformed, it can be configured to have the effect of changing the angle at which the camera module 300 views the inside of the secondary battery. As an example, the inclination (β) of the modified side of the mirror unit 501 can be adjusted, and the mirror unit 502 with an enlarged inner diameter on the upper side can be applied. Additionally, it can be modified so that the length in the vertical direction and the inner diameter of the top and bottom are different. At this time, it is desirable that the size of the mirror increases as the length of the secondary battery increases.

이하에서는 도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 다른 실시예들에 대하여 설명하도록 한다. 이하의 실시예들에서도 전술한 실시예와 동일한 구성요소를 포함할 수 있으며, 동일한 구성에 대하여는 설명을 생략하고 차이가 있는 구성에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, other embodiments according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. The following embodiments may also include the same components as the above-described embodiments, and descriptions of the same components will be omitted and differences will be described.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치(1)의 단면도이다.Figure 9 is a cross-sectional view of a device 1 for inspecting the inside of a secondary battery can according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 다른 실시예에서는 조명부(400)가 광경로를 중심축으로 하여 둘레 방향으로 배치되는 고리형으로 구성될 수 있다. 고리형 조명부(401)에는 복수의 발광모듈이 구비되어 거울부(500)의 반사면 및 이차전지용 캔(1000)의 내측에 광을 조사할 수 있도록 구성된다.Referring to FIG. 9, in another embodiment according to the present invention, the lighting unit 400 may be configured in a ring shape arranged in the circumferential direction with the optical path as the central axis. The ring-shaped lighting unit 401 is equipped with a plurality of light-emitting modules and is configured to irradiate light to the reflective surface of the mirror unit 500 and the inside of the secondary battery can 1000.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이차전지용 캔의 내측 검사 장치(1)의 단면도이다.Figure 10 is a cross-sectional view of the inner inspection device 1 for a secondary battery can according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 실시예에서는 조명부(402)가 상측으로 오목하게 형성된 내벽을 따라, 즉 돔형(dome-type) 곡면을 따라 복수의 발광모듈이 구비될 수 있다. 각각의 발광 모듈은 하측의 거울부(500) 및 이차전지용 캔(1000)을 향하여 광을 조사할 수 있도록 구성될 수 있다. 다양한 각도에서 광을 조사하는 경우 물리적인 결함에 따른 음영의 차이가 서로 다르게 발생하여 결함을 확인하는데 도움을 줄 수 있다.Referring to FIG. 10, in this embodiment, a plurality of light emitting modules may be provided along the inner wall of the lighting unit 402 that is formed concave upward, that is, along a dome-type curved surface. Each light emitting module may be configured to irradiate light toward the lower mirror portion 500 and the secondary battery can 1000. When light is irradiated from various angles, differences in shading occur depending on physical defects, which can help identify defects.

한편, 본 전술한 실시예에서는 이차전지용 캔(1000)이 세워진 자세, 즉 길이방향의 축이 수직방향으로 정렬되며, 카메라 모듈(300)이 하측을 바라보며 이미지를 획득하는 구성으로 설명하였다. 그러나 이러한 배치 방향은 일 예일 뿐 캔(1000)이 수평방향으로 배치되고, 카메라 모듈(300)의 광축이 수평방향으로 정렬되도록 배치되는 구성 등으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the can 1000 for secondary batteries is in an upright position, that is, the longitudinal axis is aligned in the vertical direction, and the camera module 300 acquires images while looking downward. However, this arrangement direction is only an example and can be implemented in various modifications, such as a configuration in which the can 1000 is arranged in a horizontal direction and the optical axis of the camera module 300 is arranged in the horizontal direction.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이차전지용 캔의 외관 검사 장치는 거울부를 이용하여 캔의 내측에 대한 이미지와 내측에 대한 이미지를 직접 촬영할 수 있어 결함 검출의 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한 이차전지용 캔의 자세를 변환하지 않더라도 거울부에 의해 다양한 각도에서 내측을 바라보며 촬영할 때와 유사한 이미지를 획득할 수 있어 검사 효율을 향상시킬 수 있다. As described above, the external inspection device for a can for secondary batteries according to the present invention can directly capture an image of the inside of the can and an image of the inside using a mirror unit, thereby improving the accuracy of defect detection. In addition, even if the posture of the secondary battery can is not changed, images similar to those taken when looking inward from various angles can be obtained through the mirror unit, improving inspection efficiency.

1: 이차전지용 캔의 외관 검사 장치
1000: 이차전지용 캔
1010: 측벽 1011: 측벽의 내면
1020: 하벽 1021: 하벽의 상면
100: 고정 프레임
200: 이송부 300: 카메라 모듈
400: 조명부 410: 빔 스플리터
500: 거울부
d1: 제1 내경 d2: 제2 내경
P: 검사위치
I0: 검사 이미지
I1: 내측 이미지
A11: 측벽 내면 영역 A12: 하벽의 상면 영역
I2: 반사 이미지
A21: 측벽 내면 영역 A22: 하벽의 상면 영역1: Appearance inspection device for cans for secondary batteries
1000: Can for secondary battery
1010: side wall 1011: inner surface of the side wall
1020: lower wall 1021: upper surface of the lower wall
100: fixed frame
200: transfer unit 300: camera module
400: lighting unit 410: beam splitter
500: mirror part
d1: first inner diameter d2: second inner diameter
P: Inspection position
I0: Inspection image
I1: medial image
A11: Side wall inner area A12: Top area of lower wall
I2: Reflection image
A21: Side wall inner area A22: Top area of lower wall

Claims (13)

이차전지용 캔을 검사위치로 이송할 수 있도록 구성되는 이송부;
상기 검사위치에 배치된 상기 캔의 내측을 바라보는 방향으로 광축이 형성도도록 배치되는 카메라 모듈;
상기 이차전지의 내측의 적어도 일부에 광을 조사할 수 있도록 구성되는 조명부; 및
상기 카메라 모듈과 상기 검사위치에 배치된 상기 캔의 사이에 구비되는 거울부;를 포함하며,
상기 카메라 모듈은 상기 거울부에 의해 반사된 상기 캔의 내면을 포함하는 영역에 대한 검사 이미지를 획득하도록 구성되는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치.A transfer unit configured to transfer the can for secondary batteries to an inspection position;
a camera module arranged so that an optical axis is formed in a direction facing the inside of the can placed at the inspection position;
a lighting unit configured to irradiate light to at least a portion of the inside of the secondary battery; and
It includes a mirror portion provided between the camera module and the can placed at the inspection position,
The camera module is configured to obtain an inspection image of an area including the inner surface of the can reflected by the mirror unit. 제1 항에 있어서,
상기 검사 이미지는,
상기 캔의 내측에 대하여 직접촬영된 부분과 상기 거울부에 의해 반사되어 촬영된 부분을 포함하는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치.According to claim 1,
The inspection image is,
A device for inspecting the inside of a secondary battery can, including a portion directly photographed of the inside of the can and a portion photographed by reflection by the mirror unit. 제2 항에 있어서,
상기 검사 이미지는,
상기 캔의 하벽의 상면, 측벽의 내면 및 상기 거울부에 의해 반사된 상기 상면 및 상기 내면을 포함하는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치.According to clause 2,
The inspection image is,
An internal inspection device for a secondary battery can, including the upper surface of the lower wall of the can, the inner surface of the side wall, and the upper surface and the inner surface reflected by the mirror portion. 제3 항에 있어서,
상기 거울부는,
적어도 일부가 곡면으로 구성되는 반사면을 포함하는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치.According to clause 3,
The mirror part,
A device for inspecting the inside of a secondary battery can including a reflective surface at least partially formed of a curved surface. 제4 항에 있어서,
상기 거울부는 원통형으로 구성되며,
상기 카메라 모듈과 인접한 일단의 제1 내경이 상기 검사위치에 안착된 상기 캔과 인접한 타단의 제2 내경보다 크게 구성되는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치.According to clause 4,
The mirror portion is configured in a cylindrical shape,
An inside inspection device for a secondary battery can, wherein a first inner diameter of one end adjacent to the camera module is configured to be larger than a second inner diameter of the other end adjacent to the can seated at the inspection position. 제5 항에 있어서,
상기 제2 내경은 상기 캔의 외경보다 크게 구성되는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치.According to clause 5,
The second inner diameter is configured to be larger than the outer diameter of the can. 제5 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
상기 캔의 내면에 대하여 둘레방향의 360도에 대한 이미지를 동시에 획득하는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치.According to clause 5,
The camera module is,
A device for inspecting the inside of a secondary battery can that simultaneously acquires images of 360 degrees in the circumferential direction with respect to the inside of the can. 제5 항에 있어서,
상기 카메라 모듈과 상기 거울부간의 거리는 제1 거리로 이격되며, 상기 거울부와 상기 검사위치에 안착된 캔은 제2 거리로 이격되며,
상기 제1 거리는 상기 제2 거리보다 큰 이차전지용 캔의 내측 검사 장치.According to clause 5,
The distance between the camera module and the mirror unit is a first distance, and the mirror unit and the can seated at the inspection position are separated by a second distance,
The first distance is greater than the second distance. 제8 항에 있어서,
상기 조명부는 상기 카메라 모듈의 광축과 동축으로 조명을 조사할 수 있도록 구성되는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치.According to clause 8,
The lighting unit is configured to irradiate lighting coaxially with the optical axis of the camera module. 제9 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
빔 스플리터를 포함하며,
상기 조명부는 상기 카메라의 광축과 직교하는 방향으로 상기 빔 스플리터를 향하여 광을 조사할수 있도록 구성되는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치.According to clause 9,
The camera module is,
Includes a beam splitter,
The illumination unit is configured to irradiate light toward the beam splitter in a direction perpendicular to the optical axis of the camera. 제8 항에 있어서,
상기 조명부는 상기 카메라 모듈의 단부에 구비되며,
오목한 면을 따라 적어도 하나의 발광모듈이 구비되는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치.According to clause 8,
The lighting unit is provided at an end of the camera module,
A device for inspecting the inside of a can for secondary batteries, which is provided with at least one light-emitting module along the concave side. 제8 항에 있어서,
상기 조명부는,
상기 카메라 모듈의 광축을 중심으로 고리형 경로를 따라 발광모듈이 구비되는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치.According to clause 8,
The lighting unit,
A device for inspecting the inside of a can for secondary batteries in which a light-emitting module is provided along a ring-shaped path centered on the optical axis of the camera module. 제1 항에 있어서,
소정길이로 연장되어 형성되며,
상기 카메라 모듈 및 상기 거울부를 소정거리로 이격하여 고정할 수 있도록 구성되는 고정프레임을 더 포함하는 이차전지용 캔의 내측 검사 장치.According to claim 1,
It is formed by extending to a predetermined length,
An apparatus for inspecting the inside of a can for secondary batteries, further comprising a fixing frame configured to fix the camera module and the mirror part at a predetermined distance apart.
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