KR20240014418A - Camera module and electronic device including thereof - Google Patents
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Abstract
일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 어셈블리, 이미지 센서, 렌즈 어셈블리와 이미지 센서를 광축에 수직한 축을 기준으로 동시에 회전시키는 OIS 캐리어, 하우징, OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 코일, 제1 측면과 실질적으로 수직한 OIS 캐리어의 제2 측면에 고정된 제2 OIS 코일, 제1 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제1 OIS 마그넷. 제2 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제2 OIS 마그넷, 제1 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제3 측면과 하우징 사이에 배치되는 제1 부분, 및 제1 부분으로부터 연장되고, 제2 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제4 측면과 하우징 사이에 배치되는 제2 부분을 포함하는 프레임, 제1 부분과 제3 측면 사이에 배치되는 적어도 하나의 제1 볼, 및 제2 부분과 하우징 사이에 배치되는 적어도 하나의 제2 볼을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제1 볼은 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 제1 부분에 형성된 적어도 하나의 제1 가이드 홈 내부를 따라서 이동하도록 배치될 수 있다.
이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.A camera module according to an embodiment includes a lens assembly, an image sensor, an OIS carrier that simultaneously rotates the lens assembly and the image sensor about an axis perpendicular to the optical axis, a housing, a first OIS coil fixed to the first side of the OIS carrier, A second OIS coil secured to a second side of the OIS carrier substantially perpendicular to the first side, a first OIS magnet secured to the housing to face the first OIS coil. A second OIS magnet fixed to the housing to face the second OIS coil, a first portion disposed between the housing and a third side of the OIS carrier opposite the first side, and extending from the first portion, the second side. A frame comprising a second portion disposed between the housing and a fourth side of the OIS carrier that is the opposite side of the frame, at least one first ball disposed between the first portion and the third side, and between the second portion and the housing. It may include at least one second ball disposed. At least one first ball may be arranged to move along the inside of at least one first guide groove formed in the first portion as the OIS carrier rotates.
In addition to this, various embodiments identified through the specification are possible.
Description
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.Various embodiments disclosed in this document relate to camera modules and electronic devices including the same.
최근에는 스마트폰과 같은 휴대폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북과 같은 휴대용 단말기에는 고기능의 초소형 카메라 모듈이 탑재되고 있다. 휴대용 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손 떨림에 대한 반응이 크기 때문에 영상의 화질이 저하될 수 있다. 예를 들어, 배율이 높은 카메라일수록 카메라의 흔들림에 따라 이미지가 흔들리는 정도가 커질 수 있다.Recently, portable terminals such as tablet PCs and laptops, as well as mobile phones such as smartphones, are equipped with highly functional and ultra-small camera modules. As portable terminals become smaller, the response to hand shaking increases when taking video, so video quality may deteriorate. For example, the higher the magnification of the camera, the greater the degree of image shaking due to camera shake.
따라서, 카메라 기능에 있어서 흔들림 보정 기능은 선명한 사진을 얻기 위한 필수적이고 중요한 기능이다. 일반적으로, 이미지의 안정화 기능을 위한 흔들림 보정 방식은, 광학식 흔들림 보정(OIS, optical image stabilization)과 디지털 흔들림 보정(DIS, digital IS)이 있다. 광학식 흔들림 보정 방식(예: OIS)은 렌즈 또는 센서를 이동시켜 흔들림을 경감시키는 것과 렌즈와 센서를 동시에 회전시켜 흔들림을 경감시키는 방식이 있으며, 디지털 흔들림 보정 방식(예: DIS)은 휴대용 단말기에서 차용하는 방식으로 디지털 프로세싱으로 흔들림을 경감하는 방식을 말한다.Therefore, in camera functions, the shake correction function is an essential and important function for obtaining clear photos. In general, stabilization methods for image stabilization include optical image stabilization (OIS) and digital IS (DIS). The optical image stabilization method (e.g. OIS) reduces shake by moving the lens or sensor, and the digital image stabilization method (e.g. DIS) is borrowed from portable terminals. This refers to a method of reducing shaking through digital processing.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 광축에 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리, 이미지를 전기적인 신호로 변경하는 이미지 센서, 렌즈 어셈블리와 이미지 센서를 광축에 수직한 축을 기준으로 동시에 회전시키는 OIS 캐리어, 렌즈 어셈블리, 이미지 센서 및 OIS 캐리어를 수용하는 하우징, OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 코일, 제1 측면과 실질적으로 수직한 OIS 캐리어의 제2 측면에 고정된 제2 OIS 코일, 제1 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제1 OIS 마그넷. 제2 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제2 OIS 마그넷, 제1 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제3 측면과 하우징 사이에 배치되는 제1 부분, 및 제1 부분으로부터 연장되고, 제2 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제4 측면과 하우징 사이에 배치되는 제2 부분을 포함하는 프레임, 제1 부분과 제3 측면 사이에 배치되고, OIS 캐리어의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 제1 볼, 및 제2 부분과 하우징 사이에 배치되고, 프레임 및 OIS 캐리어의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 제2 볼을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제1 볼은 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 제1 부분에 형성된 적어도 하나의 제1 가이드 홈 내부를 따라서 이동하도록 배치될 수 있다.A camera module according to an embodiment includes a lens assembly aligned along an optical axis, an image sensor that changes an image into an electrical signal, an OIS carrier that simultaneously rotates the lens assembly and the image sensor about an axis perpendicular to the optical axis, a lens assembly, A housing accommodating an image sensor and an OIS carrier, a first OIS coil fixed to a first side of the OIS carrier, a second OIS coil fixed to a second side of the OIS carrier substantially perpendicular to the first side, a first OIS coil The first OIS magnet fixed to the housing to face. A second OIS magnet fixed to the housing to face the second OIS coil, a first portion disposed between the housing and a third side of the OIS carrier opposite the first side, and extending from the first portion, the second side. A frame comprising a second portion disposed between the fourth side of the OIS carrier, which is the opposite side of the housing, and at least one first ball disposed between the first portion and the third side and enabling movement of the OIS carrier. , and at least one second ball disposed between the second part and the housing and enabling movement of the frame and the OIS carrier. At least one first ball may be arranged to move along the inside of at least one first guide groove formed in the first portion as the OIS carrier rotates.
일 실시 예에 따른 전자 장치는 제1 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈은 광축에 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리, 이미지를 전기적인 신호로 변경하는 이미지 센서, 렌즈 어셈블리와 이미지 센서를 광축에 수직한 축을 기준으로 동시에 회전시키는 OIS 캐리어, 렌즈 어셈블리, 이미지 센서 및 OIS 캐리어를 수용하는 하우징, OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 코일, 제1 측면과 실질적으로 수직한 OIS 캐리어의 제2 측면에 고정된 제2 OIS 코일, 제1 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제1 OIS 마그넷, 제2 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제2 OIS 마그넷, 제1 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제3 측면과 하우징 사이에 배치되는 제1 부분, 및 제1 부분으로부터 연장되고, 제2 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제4 측면과 하우징 사이에 배치되는 제2 부분을 포함하는 프레임, 제1 부분과 제3 측면 사이에 배치되고, OIS 캐리어의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 제1 볼, 및 제2 부분과 하우징 사이에 배치되고, 프레임 및 OIS 캐리어의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 제2 볼을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제1 볼은 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 제1 부분에 형성된 적어도 하나의 제1 가이드 홈 내부를 따라서 이동하도록 배치될 수 있다.An electronic device according to an embodiment may include a first camera module. The first camera module includes a lens assembly aligned along the optical axis, an image sensor that changes the image into an electrical signal, an OIS carrier that simultaneously rotates the lens assembly and the image sensor about an axis perpendicular to the optical axis, a lens assembly, an image sensor, and an OIS. A housing for receiving the carrier, a first OIS coil secured to a first side of the OIS carrier, a second OIS coil secured to a second side of the OIS carrier substantially perpendicular to the first side, the housing facing the first OIS coil. a first OIS magnet fixed to, a second OIS magnet fixed to the housing to face the second OIS coil, a first portion disposed between the housing and a third side of the OIS carrier that is opposite to the first side, and a first A frame extending from the portion and comprising a second portion disposed between the housing and a fourth side of the OIS carrier opposite the second side, disposed between the first portion and the third side and enabling movement of the OIS carrier. It may include at least one first ball that allows movement of the frame and the OIS carrier, and at least one second ball that is disposed between the second part and the housing and allows movement of the frame and the OIS carrier. At least one first ball may be arranged to move along the inside of at least one first guide groove formed in the first portion as the OIS carrier rotates.
도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 전개 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 프레임을 나타내는 사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 프레임의 제1 부분을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 인쇄 회로기판 및 인쇄 회로기판이 배치된 OIS 캐리어를 나타내는 사시도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 OIS 코일, OIS 마그넷 및 프레임의 위치를 나타내는 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 제1 OIS 코일에 전류가 인가된 경우의 OIS 캐리어의 회전을 나타내는 투명도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 제2 OIS 코일에 전류가 인가된 경우의 OIS 캐리어의 회전을 나타내는 투명도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 서브 하우징과 프레임을 나타내는 투명 사시도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타내는 사시도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 석션(suction) 마그넷을 포함하는 프레임을 나타내는 투명 사시도이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 인쇄 회로기판 및 인쇄 회로기판이 배치된 OIS 캐리어를 나타내는 사시도이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 OIS 코일, OIS 마그넷 및 프레임의 위치를 나타내는 사시도이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타내는 사시도이다.
도 16는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치의 전면 및 후면을 나타내는 평면도이다.
도 17은 도 16의 도면을 C-C'로 절단한 단면도이다.
도 18은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 높이를 나타내는 평면도이다.
도 19는 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 20은 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
Figure 2 is a perspective view showing a frame according to one embodiment.
Figure 3 is a diagram schematically showing a first portion of a frame according to one embodiment.
Figure 4 is a perspective view showing a printed circuit board and an OIS carrier on which the printed circuit board is placed according to an embodiment.
Figure 5 is a perspective view showing the positions of the OIS coil, OIS magnet, and frame of the camera module according to one embodiment.
Figure 6 is a transparency showing the rotation of the OIS carrier when current is applied to the first OIS coil according to one embodiment.
Figure 7 is a transparency showing the rotation of the OIS carrier when current is applied to the second OIS coil according to one embodiment.
Figure 8 is a transparent perspective view showing a sub-housing and a frame according to one embodiment.
Figure 9 is a perspective view showing a camera module according to one embodiment.
Figure 10 is a cross-sectional view of a camera module according to one embodiment.
Figure 11 is a cross-sectional view of a camera module according to one embodiment.
Figure 12 is a transparent perspective view showing a frame including a suction magnet according to one embodiment.
Figure 13 is a perspective view showing a printed circuit board and an OIS carrier on which the printed circuit board is placed according to an embodiment.
Figure 14 is a perspective view showing the positions of the OIS coil, OIS magnet, and frame of the camera module according to one embodiment.
Figure 15 is a perspective view showing a camera module according to one embodiment.
Figure 16 is a plan view showing the front and back of an electronic device including a camera module according to an embodiment.
FIG. 17 is a cross-sectional view taken along line CC' of FIG. 16.
Figure 18 is a plan view showing the height of a camera module according to one embodiment.
19 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
20 is a block diagram illustrating a camera module according to various embodiments.
In relation to the description of the drawings, identical or similar reference numerals may be used for identical or similar components.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure are described with reference to the attached drawings. However, this is not intended to limit the present disclosure to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives to the embodiments of the present disclosure.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘텍트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Electronic devices according to various embodiments of this document include, for example, a smartphone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, an e-book reader, Desktop personal computer (laptop personal computer), netbook computer, workstation, server, personal digital assistant (PDA), portable multimedia player (PMP), MP3 player, mobile medical It may include at least one of a device, a camera, or a wearable device. According to various embodiments, the wearable device may be in the form of an accessory (e.g., a watch, ring, bracelet, anklet, necklace, glasses, contact lenses, or head-mounted-device (HMD)), or integrated into fabric or clothing ( It may include at least one of a body-attached type (e.g., an electronic garment), a body-attachable type (e.g., a skin pad or a tattoo), or a bioimplantable type (e.g., an implantable circuit).
어떤 실시 예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토메이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스, 게임 콘솔, 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In some embodiments, the electronic device may be a home appliance. Home appliances include, for example, televisions, DVD (digital video disk) players, stereos, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwave ovens, washing machines, air purifiers, set-top boxes, and home automation control panels ( It may include at least one of a home automation control panel, a security control panel, a TV box, a game console, an electronic dictionary, an electronic key, a camcorder, or an electronic picture frame.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computer tomography), 촬영기, 또는 초음파기), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 또는 자이로 콤파스), 항공 전자 기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 또는 보일러) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In another embodiment, the electronic device may include various medical devices (e.g., various portable medical measurement devices (blood sugar monitor, heart rate monitor, blood pressure monitor, or body temperature monitor), magnetic resonance angiography (MRA), magnetic resonance imaging (MRI), CT (computer tomography, imaging device, or ultrasonic device), navigation device, global navigation satellite system (GNSS), event data recorder (EDR), flight data recorder (FDR), automobile infotainment device , marine electronic equipment (e.g. marine navigation systems or gyrocompasses), avionics, security devices, head units for vehicles, industrial or domestic robots, automatic teller's machines (ATMs) in financial institutions, stores. point of sales (POS), or internet of things devices (e.g. light bulbs, various sensors, electric or gas meters, sprinkler systems, fire alarms, thermostats, street lights, toasters, exercise machines) It may include at least one of an appliance, a hot water tank, a heater, or a boiler).
어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시 예에 따른 전자 장치는 플렉서블(flexible) 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.According to some embodiments, the electronic device may be a piece of furniture or part of a building/structure, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (e.g., It may include at least one of water, electricity, gas, or radio wave measuring devices). In various embodiments, the electronic device may be one or a combination of more than one of the various devices described above. An electronic device according to some embodiments may be a flexible electronic device. Additionally, electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-mentioned devices and may include new electronic devices according to technological developments.
도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)의 전개 사시도이다.Figure 1 is an exploded perspective view of the
일 실시 예에 따르면, 전술한 적어도 하나의 전자 장치는 적어도 하나의 카메라 모듈(100)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 스마트 폰의 후면에는 스마트 폰의 후방을 향하도록 적어도 하나의 카메라 모듈이 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다. 도 1의 카메라 모듈(100)은 다양한 전자 기기 또는 모바일 기기들 중 카메라를 탑재한 전자 기기에 적용될 수 있음은 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있다.According to one embodiment, the at least one electronic device described above may include at least one
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 어셈블리(101), 렌즈 어셈블리(101)의 적어도 일부를 수용하는 OIS(optical image stabilization) 캐리어(110), OIS 캐리어(110)의 적어도 일부를 둘러싸는 프레임(130), 및 OIS 캐리어(110)와 프레임(130)을 수용하는 하우징(120)을 포함할 수 있다. 다만, 카메라 모듈(100)의 구성은 이에 한정되지 아니한다. 카메라 모듈(100)은 상술한 구성요소 중 적어도 하나의 구성을 추가하거나, 생략할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(100)은 인쇄회로기판(180) 및/또는 하부 커버(190)를 더 포함할 수 있다. 일 예에서, 카메라 모듈(100)은 이미지 센서(181)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
일 실시 예에 따르면, 렌즈 어셈블리(101)는 OIS 캐리어(110) 내부에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 어셈블리(101)는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 광축(예를 들어, Z축)을 따라 전, 후로 움직일 수 있으며, 초점 위치를 변화시켜 피사체가 되는 대상 객체가 선명하게 찍힐 수 있도록 동작할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 렌즈 어셈블리(101)를 통해 입사된 파사체의 광 정보는 이미지 센서(미도시)에 의해 전기적 신호로 변환되어 이미지 시그널 프로세서로 입력될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, light information from a light incident incident through the
일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(미도시)는 인쇄 회로기판(180)(예를 들어, PCB(printed circuit board), PBA(printed board assembly), FPCB(flexible PCB), 또는 RFPCB(rigid-flexible PCB))의 상면에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 커넥터(connector)에 의해 인쇄 회로기판(180)과 연결된 이미지 시그널 프로세스와 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터로는 연성 인쇄 회로기판(FPCB) 또는 케이블(cable) 등이 사용될 수 있다.According to one embodiment, the image sensor (not shown) is mounted on a printed circuit board 180 (e.g., a printed circuit board (PCB), a printed board assembly (PBA), a flexible PCB (FPCB), or a rigid-flexible RFPCB (RFPCB). It can be placed on the top of the PCB)). The image sensor may be electrically connected to the image signal processor connected to the printed
일 실시 예에 따르면, 이미지 센서는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서 또는 CCD(charged coupled device) 센서일 수 있다. 이미지 센서에는 복수의 개별 픽셀들(pixels)이 집적되며, 각 개별 픽셀은 마이크로 렌즈(micro lens), 컬러 필터 및 포토다이오드(photodiode)를 포함할 수 있다. 각 개별 픽셀은 일종의 광검출기로서 입력되는 광을 전기적 신호로 변환시킬 수 있다. 광검출기는 포토다이오드를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the image sensor may be a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor or a charged coupled device (CCD) sensor. An image sensor integrates a plurality of individual pixels, and each individual pixel may include a micro lens, a color filter, and a photodiode. Each individual pixel is a type of photodetector that can convert input light into an electrical signal. The photodetector may include a photodiode.
일 실시 예에 따르면, OIS 캐리어(110)는 렌즈 어셈블리(101)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 예를 들어, OIS 캐리어(110)는 렌즈 어셈블리(101)를 둘러쌀 수 있다. 일 실시 예에 따르면, OIS 캐리어(110)는 제1 측면(111), 제1 측면(111)과 마주보는 제3 측면(113), 제1 측면(111) 및 제3 측면(113)에 대하여 실질적으로 수직하는 제2 측면(112), 및 제1 측면(111) 및 제3 측면(113)에 대하여 실질적 수직하고, 제2 측면(112)과 마주보는 제4 측면(114)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, OIS 캐리어(110)는 상단 중앙 부분에 렌즈 어셈블리(101)의 일부가 노출될 수 있도록 하는 개구(opening)를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, OIS 캐리어(110)는 제1 측면(111)에 배치되는 제1 OIS 코일(161) 및 제2 측면(112)에 배치되는 제2 OIS 코일(162)을 포함할 수 있다. 제1 OIS 코일(161)은 제2 OIS 코일(162)에 대하여 실질적으로 수직하는 위치에 배치될 수 있다. 도 1에서, OIS 캐리어(110)의 측면에 OIS 코일이 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, OIS 캐리어(110)의 측면에 OIS 마그넷이 배치될 수도 있다. 도 1에서, OIS 캐리어(110)의 각 측면에 하나의 OIS 코일이 배치된 것으로 도시되어 있으나, OIS 캐리어(110)의 개수는 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(100)은 광축 상에 정렬된 적어도 하나 이상의 렌즈를 실장하는 경통과 광축을 중심으로 경통의 둘레를 둘러싸는 적어도 하나의 코일 및/또는 마그넷을 실장하는 하우징(120)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 하우징(120)은 내측면에 제1 OIS 마그넷(171) 및 제2 OIS 마그넷(172)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 예에서, 하우징(120)은 내측면에 제1 OIS 코일(161) 및 제2 OIS 코일(162)을 포함할 수도 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 하우징(120)은 OIS 캐리어(110)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(120)은 내부 공간을 갖는 박스 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(120)은 OIS 캐리어(110)의 측면의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 하우징(120)은 일 측면의 적어도 일부가 개방될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하우징(120)은 적어도 일부가 개방된 일 측면에 배치되는 서브 하우징(121)을 포함할 수 있다. 다른 예에서는, 서브 하우징(121)은 하우징(120)과 일체로 형성될 수도 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(171)은 OIS 캐리어(110)에 배치된 제1 OIS 코일(161)과 마주보는 하우징(120)의 내측면에 배치되고, 제2 OIS 마그넷(172)은 OIS 캐리어(110)에 배치된 제2 OIS 코일(162)과 마주보는 하우징(120)의 내측면에 배치될 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에서, 카메라 모듈(100)은 하우징(120)에 포함된 적어도 하나의 코일 및/또는 마그넷을 이용하여, 이미지 센서(미도시)로 획득되는 이미지의 안정화 기능(예를 들어, OIS)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 코일은 제어 회로의 제어에 의해 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(100)은, 프로세서의 제어 하에, 적어도 하나의 코일을 통과하는 전류의 방향 및/또는 세기를 제어하여 전자기력을 제어할 수 있다. 카메라 모듈(100)은 전자기력에 의한 로렌츠 힘을 이용하여 렌즈 어셈블리(101) 및 렌즈 어셈블리(101)를 포함하는 OIS 캐리어(110)의 적어도 일부를 광축(예를 들어, Z축)과 실질적으로 수직인 축을 중심으로 회전하거나, 광축과 실질적으로 수직인 방향으로 이동할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 하우징(120)은 상단 중앙 부분에 렌즈 어셈블리(101)의 일부가 노출될 수 있도록 하는 개구(opening)를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(100)은 OIS 캐리어(110)와 하우징(120) 사이에 배치되는 적어도 하나의 프레임(130)을 포함할 수 있다. 일 예에서, 적어도 하나의 프레임(130)은 OIS 캐리어(110)의 제3 측면(113)과 하우징(120) 사이에 배치되는 제1 부분(131), 및 OIS 캐리어(110)의 제4 측면(114)과 하우징(120) 사이에 배치되는 제2 부분(132)을 포함할 수 있다. 제2 부분(132)은 제1 부분(131)으로부터 연장될 수 있다. 본 개시에서 연장은 하나의 부재로 형성된다는 의미를 포함할 수 있다. 제2 부분(132)은 제1 부분(131)과 실질적으로 수직할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(100)은 제1 부분(131)과 제3 측면(113) 사이에 배치되는 적어도 하나의 제1 볼(141), 및 제2 부분(132)과 제4 측면(114) 사이에 배치되는 적어도 하나의 제2 볼(142)을 포함할 수 있다. 도 1에서 도시된 적어도 하나의 제1 볼(141) 및 적어도 하나의 제2 볼(142)의 개수 및/또는 위치는 도 1에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제1 볼(141)은 OIS 캐리어(110) 상에 접촉할 수 있다. 적어도 하나의 제1 볼(141)은 OIS 캐리어(110) 상의 일정한 범위 내에서 이동(회전)할 수 있다.According to one embodiment, at least one
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제1 볼(141)은 OIS 캐리어(110)와 프레임(130)의 제1 부분(131) 간에 점 접촉을 구성함으로써, OIS 캐리어(110)와 프레임(130) 간에 수반되는 마찰을 줄이는 역할을 수행할 수 있다. 상술한 역할은 적어도 하나의 제1 볼(141)이 OIS 캐리어(110) 상에서 이동(회전)함으로써 수행될 수 있다. 적어도 하나의 제1 볼(141)의 회전의 발생과 OIS 캐리어(110)의 이동이 함께 발생될 수 있다.According to one embodiment, the at least one
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제2 볼(142)은 하우징(120)의 적어도 일부에 접촉할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 제2 볼(142)은 서브 하우징(121) 상에 접촉할 수 있다. 적어도 하나의 제2 볼(142)은 하우징(120)의 적어도 일부(예를 들어, 서브 하우징(121)) 상의 일정한 범위 내에서 이동(회전)할 수 있다.According to one embodiment, at least one
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제2 볼(142)은 하우징(120)(예를 들어, 서브 하우징(121))과 프레임(130)의 제2 부분(132) 간에 점 접촉을 구성함으로써, 하우징(120)과 프레임(130) 간에 수반되는 마찰을 줄이는 역할을 수행할 수 있다. 상술한 역할은 적어도 하나의 제2 볼(142)이 하우징(120) 상에서 이동(회전)함으로써 수행될 수 있다. 적어도 하나의 제2 볼(142)의 회전의 발생과 OIS 캐리어(110) 및/또는 프레임(130)의 이동이 함께 발생될 수 있다.According to one embodiment, the at least one
일 실시 예에 따르면, 프레임(130)은 제1 부분(131)에 배치된 적어도 하나의 제1 석션(suction) 마그넷(151), 및 제2 부분(132)에 배치된 적어도 하나의 제2 석션 마그넷(152)을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 제3 측면(113)은 적어도 하나의 제1 석션 마그넷(151)과 마주보는 적어도 하나의 제1 요크를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 부분(132)과 마주보는 하우징(120)(예를 들어, 서브 하우징(121))의 내측면은 적어도 하나의 제2 석션 마그넷(152)과 마주보는 적어도 하나의 제2 요크를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 제1 석션 마그넷(151)은 OIS 캐리어(110)의 일 측면에 배치된 적어도 하나의 요크에 대응되는 위치에 배치됨으로써, 프레임(130)을 카메라 모듈(100) 내부에서 고정할 수 있다. 제2 석션 마그넷(152)은 하우징(120)(예를 들어, 서브 하우징(121))에 배치된 적어도 하나의 요크에 대응되는 위치에 배치됨으로써, 프레임(130)을 카메라 모듈(100) 내부에서 고정할 수 있다. 본 개시에서 석션 마그넷은 흡착용 마그넷을 의미할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 인쇄 회로기판(180)은 슬릿(slit)형 인쇄 회로기판을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, at least one printed
일 실시 예에 따르면, 본 개시의 카메라 모듈(100)은 제작 난이도를 낮추고, 조립을 단순화하여 성능의 편차를 줄이고 신뢰성을 확보할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(100)은 모듈 틸트 OIS(module tilt OIS)가 적용될 수 있다. 일 예에서, 모듈 틸트 OIS는 OIS 캐리어가 틸팅하는 것을 의미할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, module tilt OIS (module tilt OIS) may be applied to the
도 2는 일 실시 예에 따른 프레임(130)을 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the
도 2의 프레임(130)은 도 1의 프레임(130)에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 용어 또는 동일한 참조 부호를 사용하였으며, 중복되는 내용은 생략한다.
도 2를 참조하면, 프레임(130)은 플레이트가 꺾인 형상일 수 있다. 예를 들어, 프레임(130)의 제1 부분(131)은 일 방향(예를 들어, Y축 방향)을 길이 방향으로 하는 플레이트일 수 있다. 제2 부분(131)은 제1 부분(131)에서 연장되고, 제1 부분(131)의 길이 방향과 실질적으로 수직하는 방향(예를 들어, X축 방향)을 길이 방향으로 하는 플레이트일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 2, the
일 실시 예에 따르면, 제1 부분(131)은 제1 수용 홈(131A) 및 제2 수용 홈(131B)을 포함할 수 있다. 제2 수용 홈(131B)은 제1 부분(131)의 길이 방향으로 제1 수용 홈(131A)으로부터 소정의 간격 이격된 위치에 형성될 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 제1 수용 홈(131A) 및 제2 수용 홈(131B)은 OIS 캐리어(예를 들어, 도 1의 OIS 캐리어(110))가 회전하는 방향과 대응되는 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 수용 홈(131A) 및 제2 수용 홈(131B)은 서로를 바라보는 방향으로 휘어진 형상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 제1 부분(131)은 제1 수용 홈(131A)과 제2 수용 홈(131B) 사이에 배치된 제1 볼록부(133)를 포함할 수 있다. 제1 볼록부(133)는 제1 부분(131)의 외측면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 볼록부(133)는 하우징(예를 들어, 도 1의 하우징(120))의 내측면과 마주보는 프레임(130)의 일 면에서 볼록하게 형성될 수 있다. 일 예에서, 제1 볼록부(133)는 OIS 캐리어(110)의 제3 측면(113)으로부터 제3 측면(113)과 실질적으로 평행하는 하우징의 내측면을 향하는 방향(예를 들어, +X 방향)으로 돌출된 형상일 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 제1 볼록부(133)는 만곡진 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 볼록부(133)는 제1 부분(131)의 상단 가장자리로부터 제1 부분(131)의 하단 가장자리를 향하여 심리스(seamless)하게 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the first
일 실시 예에 따르면, 제2 부분(132)은 제3 수용 홈(132A) 및 제4 수용 홈(132B)을 포함할 수 있다. 제3 수용 홈(132A)은 제2 부분(132)의 길이 방향으로 제4 수용 홈(132B)으로부터 소정의 간격 이격된 위치에 형성될 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 제3 수용 홈(132A) 및 제4 수용 홈(132B)은 OIS 캐리어(예를 들어, 도 1의 OIS 캐리어(110)) 및/또는 프레임(130)이 회전하는 방향과 대응되는 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 수용 홈(132A) 및 제4 수용 홈(132B)은 서로를 바라보는 방향으로 휘어진 형상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 제2 부분(132)은 제3 수용 홈(132A)과 제4 수용 홈(132B) 사이에 배치된 제2 볼록부(134)를 포함할 수 있다. 제2 볼록부(134)는 제2 부분(132)의 내측면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 볼록부(134)는 OIS 캐리어(110)의 측면과 마주보는 프레임(130)의 일 면에서 볼록하게 형성될 수 있다. 일 예에서, 제2 볼록부(134)는 OIS 캐리어(110)의 제4 측면(114)으로부터 제4 측면(114)과 실질적으로 평행하는 하우징의 내측면(예를 들어, 서브 하우징(121)의 내측면)을 향하는 방향의 반대 방향(예를 들어, +Y 방향)으로 돌출된 형상일 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 제2 볼록부(134)는 만곡진 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 볼록부(134)는 제2 볼록부(134)의 상단 가장자리로부터 제2 볼록부(134)의 하단 가장자리를 향하여 심리스(seamless)하게 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the second
일 실시 예에 따르면, 제2 볼록부(134)는 제2 부분(132)의 상단 가장자리 및 제2 부분(132)의 하단 가장자리와 소정의 간격 이격된 위치에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the second
일 실시 예에 따르면, 제2 볼록부(134)는 제2 부분(132)의 길이 방향(예를 들어, X축 방향)을 길이 방향으로 하여 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the second
도 3은 일 실시 예에 따른 프레임(130)의 제1 부분(131)을 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a diagram schematically showing the
도 3의 프레임(130)은 도 1 내지 도 2의 프레임(130)에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나, 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 용어 또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략한다.The
도 3은 프레임(130)의 제1 부분(131)의 내측면(예를 들어, 도 2의 -X 방향을 향하는 면)을 개략적으로 도시한 도면일 수 있다. 프레임(130)의 구성은 도 3에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 프레임(130)은 후술할 구성요소 중 적어도 하나를 생략하거나, 적어도 하나의 구성 요소를 더 포함할 수도 있다.FIG. 3 may be a diagram schematically illustrating the inner surface (eg, the surface facing the -X direction in FIG. 2 ) of the
도 3을 참조하면, 프레임(130)은 적어도 하나의 볼(141)을 수용하는 적어도 하나의 가이드 홈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 부분(131)은 제1 가이드 홈(131C) 및 제2 가이드 홈(131D)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the
일 실시 예에 따르면, 제1 가이드 홈(131C)은 제1 부분(131)의 길이 방향(예를 들어, Y축 방향)으로 제2 가이드 홈(131D)으로부터 소정의 간격 이격된 위치에 형성될 수 있다. 일 예에서, 제1 수용 홈(131A)과 제2 수용 홈(131B)은 제1 가이드 홈(131C)과 제2 가이드 홈(131D) 사이에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 예에서, 제1 가이드 홈(131C)과 제2 가이드 홈(131D)이 제1 수용 홈(131A)과 제2 수용 홈(131B) 사이에 배치될 수도 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 제1 가이드 홈(131C)과 제2 가이드 홈(131D)은 OIS 캐리어(예를 들어, 도 1의 OIS 캐리어(110))가 회전하는 방향과 대응되는 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 홈(131C)과 제2 가이드 홈(131D)은 서로를 바라보는 방향으로 휘어진 형상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제1 볼(141)은 적어도 하나의 가이드 홈 내부에 적어도 일부가 수용될 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 복수개의 제1 볼(141)은 가이드 홈 내부에서 가이드 홈의 길이 방향으로 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, at least a portion of the at least one
일 실시 예에 따르면, 제1 볼(141)은 제1 가이드 홈(131C)에 배치되고, 복수개의 제1 볼(141)을 포함하는 제1 그룹(141A)을 포함할 수 있다. 일 예에서, 제1 그룹(141A)에서 복수개의 제1 볼(141) 중 적어도 일부는 형상 및/또는 크기가 서로 다를 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 볼(141)은 제2 가이드 홈(131D)에 배치되고 복수개의 제1 볼(141)을 포함하는 제2 그룹(141B)을 포함할 수 있다. 일 예에서, 제2 그룹(141B)에서 복수개의 제1 볼(141) 중 적어도 일부는 형상 및/또는 크기가 서로 다를 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제1 볼(141)은 적어도 하나의 가이드 홈 내부에 수용되어 가이드 홈 내부를 따라서 가이드될 수 있다. 본 개시에서 가이드 된다는 의미는 일 영역에 수용되어 이동하거나, 회전하는 동작을 의미할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, at least one
일 실시 예에 따르면, 프레임(130)은 제1 가이드 홈(131C)과 제2 가이드 홈(131D) 사이에 배치된 제1 석션 마그넷(151)을 포함할 수 있다. 제1 석션 마그넷(151)은 제1 수용 홈(131A)과 제2 수용 홈(131B) 사이에 배치될 수 있다. 일 예에서, 제1 석션 마그넷(151)은 제1 부분(131)의 중앙부에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다. 도 3에서 제1 석션 마그넷(151)이 제1 부분(131)의 내측면에서 노출되도록 배치된 것으로 도시되고 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 제1 석션 마그넷(151)은 제1 부분(131)의 내부에 배치되어, 적어도 일부가 외부에서 보이지 않을 수 있다.According to one embodiment, the
도 3에서 프레임(130)의 제2 부분(예를 들어, 도 2의 제2 부분(132))에 대해서는 도시되지 않고 있으나, 제2 부분의 구성, 구성의 위치 및/또는 구성의 배치 관계는 제1 부분(131)에 의해 참조될 수 있다.Although the second portion of the frame 130 (e.g., the
도 4는 일 실시 예에 따른 인쇄 회로기판(160) 및 인쇄 회로기판(160)이 배치된 OIS 캐리어(110)를 나타내는 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view showing a printed
도 4의 (a)는 인쇄 회로기판(160)에 대한 사시도이고, 도 4의 (b)는 인쇄 회로기판(160)이 배치된 OIS 캐리어(110)에 대한 사시도일 수 있다.Figure 4 (a) may be a perspective view of the printed
도 4의 OIS 캐리어(110) 및 적어도 하나의 OIS 코일(예를 들어, 제1 OIS 코일(161))은 도 1의 OIS 캐리어(110) 및 적어도 하나의 OIS 코일에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 용어 또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 내용은 생략한다.The
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 카메라 모듈(예를 들어, 도 1의 카메라 모듈(100))은 OIS 캐리어(110)의 적어도 일부를 둘러싸는 적어도 하나의 인쇄회로기판(160)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 인쇄회로기판(160)은 OIS 캐리어(110)의 제2 측면(도 1의 제2 측면(112))에서 제1 측면(도 1의 제1 측면(111))을 따라서 제4 측면(도 1의 제4 측면(114))으로 연장될 수 있다.According to one embodiment, at least one camera module (e.g.,
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 코일은 인쇄회로기판(160)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 인쇄회로기판(160)은 제1 OIS 코일(161), 제2 OIS 코일(162) 및 AF 코일(163)을 포함할 수 있다. 다만, 인쇄회로기판(160)의 구성이 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 인쇄회로기판(160)은 적어도 하나의 코일을 더 포함하거나, 상술한 코일 중 적어도 하나를 생략할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 코일(161) 및 제2 OIS 코일(162)은 인쇄회로기판(160)의 외측면에 배치되고, AF 코일(163)은 인쇄회로기판(160)의 내측면에 배치될 수 있다. According to one embodiment, at least one coil may be disposed on the printed
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 코일(161)은 OIS 캐리어(110)의 제1 측면에 대응되는 인쇄회로기판(160)의 부분에 고정될 수 있다. 제2 OIS 코일(162)은 OIS 캐리어(110)의 제2 측면에 대응되는 인쇄회로기판(160)의 부분에 고정될 수 있다. AF 코일(163)은 OIS 캐리어(110)의 제4 측면에 대응되는 인쇄회로기판(160)의 부분에 고정될 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 인쇄회로기판(160)은 OIS 캐리어(110)의 적어도 일 부분 및 AF 캐리어(미도시)의 적어도 일 부분과 전기적으로 연결될 수 있다. 카메라 모듈(예를 들어, 도 1의 카메라 모듈(100))을 포함하는 전자 장치가 흔들릴 때, 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 프로세서는 전자 장치의 흔들림을 보상하기 위해 OIS 제어 값을 생성할 수 있다. 전자 장치는 OIS 제어 값에 대응하는 전기 신호를 OIS 캐리어(110)에 배치된 OIS 구동 코일(예들 들어, 제1 OIS 코일(161) 및/또는 제2 OIS 코일(162))에 전달함으로써 OIS를 구현할 수 있다. 카메라 촬영 시, 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 프로세서는 피사체와 카메라의 초점 거리를 조정하기 위해 AF 제어 값을 생성할 수 있고, 전자 장치는 AF 제어 값에 대응하는 전기 신호를 AF 캐리어에 배치된 AF 구동 코일(예를 들어, AF 코일(163))에 전달함으로써 AF를 구현할 수 있다.According to one embodiment, at least one printed
도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 OIS 코일(161, 162), OIS 마그넷(171, 172) 및 프레임(130)의 위치를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 6은 일 실시 예에 따른 제1 OIS 코일(161)에 전류가 인가된 경우의 OIS 캐리어의 회전을 나타내는 투명도이다. 도 7은 일 실시 예에 따른 제2 OIS 코일(162)에 전류가 인가된 경우의 OIS 캐리어의 회전을 나타내는 투명도이다.Figure 5 is a perspective view schematically showing the positions of the OIS coils 161 and 162, the
도 5 내지 도 7의 카메라 모듈의 구성은 도 1 내지 도 4의 카메라 모듈(예를 들어, 도 1의 카메라 모듈(100))의 구성으로부터 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는, 동일한 용어 또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략된다.The configuration of the camera module of FIGS. 5 to 7 may be referenced from the configuration of the camera module of FIGS. 1 to 4 (eg, the
도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 하우징에 배치되는 손 떨림 보정용(예: OIS(optical image stabilizer)) OIS 마그넷은 OIS 캐리어에 배치되는 손 떨림 보정과 관련된 코일과 쌍으로 운용될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 OIS 코일(161)에 전류가 인가되는 경우, 제1 OIS 코일(161)과 제1 OIS 마그넷(171) 간의 전자기적 상호 작용에 의해 렌즈 어셈블리(도 6의 렌즈 어셈블리(101))를 포함하는 OIS 캐리어는 광축에 실질적으로 수직한 방향(예를 들어, Y축 방향)을 중심으로(또는, 광축에 실질적으로 수직한 방향을 축으로 하여) 회전할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 OIS 코일(162)에 전류가 인가되는 경우, 제2 OIS 코일(162)과 제2 OIS 마그넷(172) 간의 전자기적 상호 작용에 의해 렌즈 어셈블리를 포함하는 OIS 캐리어는 광축에 실질적으로 수직한 다른 방향(예를 들어, X축 방향)을 중심으로(또는, 광축에 실질적으로 수직한 다른 방향을 축으로 하여) 회전할 수 있다.Referring to FIG. 5, an OIS magnet for hand shake correction (e.g., optical image stabilizer (OIS)) disposed in a housing according to an embodiment may be operated in pairs with a coil related to hand shake correction disposed in an OIS carrier. In one embodiment, when current is applied to the
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈은 OIS 캐리어에 포함된 적어도 하나의 코일(163) 및/또는 마그넷(173)을 이용하여, 이미지 센서로 획득되는 이미지와 관련하여 자동 초점(예를 들어, AF) 조절 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 코일(163)은 제어 회로의 제어에 의해 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 프로세서의 제어 하에, 적어도 하나의 코일(163)을 통과하는 전류의 방향 및/또는 세기를 제어하여 전자기력을 제어할 수 있다. 카메라 모듈은 전자기력에 의한 로렌츠 힘을 이용하여 렌즈 어셈블리(101) 및 AF 캐리어의 적어도 일부를 광축(예를 들어, Z축) 방향으로 이동할 수 있다.According to one embodiment, the camera module uses at least one
일 실시 예에 따르면, AF 구동을 수행하는 구조는 OIS 캐리어(110)에 배치될 수 있다. 예를 들어, AF 마그넷(173)은 AF 캐리어(도시되지 않은)에 배치되고, AF 코일(163)은 AF 하우징(도시되지 않음)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, AF 하우징은 OIS 캐리어(110)에 고정되고, AF 캐리어는 렌즈 어셈블리(예를 들어, 도 6의 렌즈 어셈블리(101))에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시 예에 따르면, AF 마그넷(173)은 AF 코일(163)과 쌍으로 운용될 수 있다. 예를 들면, AF 코일(163)에 전류가 인가되는 경우, AF 코일(163)과 AF 마그넷(173) 간의 전자기적 상호 작용에 의해 렌즈 어셈블리(도 6의 렌즈 어셈블리(101))가 광축에 평행한 방향(예를 들어, Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.According to one embodiment, a structure that performs AF driving may be disposed on the
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈은 적어도 하나의 위치 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 위치 센서는 홀 센서(hall sensor)일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(또는 카메라 모듈에 포함된 구동 회로)은 적어도 하나의 위치 센서를 이용하여 렌즈 어셈블리(도 6의 101) 및/또는 렌즈 어셈블리를 수용하는 OIS 캐리어의 위치를 측정할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 위치 센서를 이용하여 렌즈 어셈블리 및/또는 OIS 캐리어의 X축 상의 위치 및/또는 Y축 상의 위치를 측정할 수 있다.According to one embodiment, the camera module may include at least one position sensor (not shown). For example, the position sensor may be a hall sensor. According to one embodiment, the camera module (or a driving circuit included in the camera module) measures the position of the lens assembly (101 in FIG. 6) and/or the OIS carrier accommodating the lens assembly using at least one position sensor. You can. For example, the camera module may use a position sensor to measure the position on the X-axis and/or the position on the Y-axis of the lens assembly and/or OIS carrier.
도 6의 실시 예는, 제1 OIS 코일(161)에 전류가 인가되는 경우의 실시 예일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 코일(161)에 전류가 인가되는 경우, 광축에 실질적으로 평행한 방향(예를 들어, Z축 방향)으로 구동력이 발생할 수 있다. 구동력이 발생하는 경우, 적어도 하나의 제2 볼(142)은 가이드 홈(132C, 132D)을 따라서 이동(또는 회전)할 수 있다. 적어도 하나의 제2 볼(142)이 가이드 홈(132C, 132D)을 따라서 이동(또는 회전)함에 따라서, 렌즈 어셈블리(101)를 포함하는 OIS 캐리어와 프레임(130)은 광축에 실질적으로 수직한 방향(예를 들어, Y축 방향)을 중심으로 회전할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제2 볼(142)이 가이드 홈(132C, 132D)을 따라서 이동(또는 회전)함에 따라서, 렌즈 어셈블리(101)를 포함하는 OIS 캐리어와 프레임(130)은 적어도 하나의 OIS 마그넷(예를 들어, 제1 OIS 마그넷(171))을 포함하는 하우징(예를 들어, 서브 하우징(121))에 대하여 광축에 실질적으로 평행한 방향(예를 들어, X축 방향)을 중심으로 회전할 수 있다.The embodiment of FIG. 6 may be an embodiment in which current is applied to the
도 7의 실시 예는, 제2 OIS 코일(162)에 전류가 인가되는 경우의 실시 예일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 OIS 코일(162)에 전류가 인가되는 경우, 광축에 실질적으로 평행한 방향(예를 들어, Z축 방향)으로 구동력이 발생할 수 있다. 구동력이 발생하는 경우, 적어도 하나의 제1 볼(141)은 가이드 홈(131C, 131D)을 따라서 이동(또는 회전)할 수 있다. 적어도 하나의 제1 볼(141)이 가이드 홈(131C, 131D)을 따라서 이동(또는 회전)함에 따라서, 렌즈 어셈블리(101)를 포함하는 OIS 캐리어는 광축에 실질적으로 수직한 다른 방향(예를 들어, Y축 방향)을 중심으로 회전할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제1 볼(141)이 가이드 홈(131C, 131D)을 따라서 이동(또는 회전)함에 따라서, 렌즈 어셈블리(101)를 포함하는 OIS 캐리어는 적어도 하나의 OIS 마그넷(예를 들어, 제2 OIS 마그넷(172))을 포함하는 하우징(예를 들어, 도 1의 하우징(120))과 프레임(130)에 대하여 광축에 실질적으로 평행한 다른 방향(예를 들어, Y축 방향)을 중심으로 회전할 수 있다.The embodiment of FIG. 7 may be an embodiment in which current is applied to the
도 8은 일 실시 예에 따른 서브 하우징(121)과 프레임(130)을 나타내는 투명 사시도이다.Figure 8 is a transparent perspective view showing the sub-housing 121 and the
도 8의 서브 하우징(121)과 프레임(130)은 도 1 내지 도 7의 서브 하우징(121)과 프레임(130)에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 용어 또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략한다.The sub-housing 121 and frame 130 of FIG. 8 may be referred to by the sub-housing 121 and frame 130 of FIGS. 1 to 7. For components that are the same or substantially the same as those described above, the same terms or the same reference numerals are used, and overlapping descriptions are omitted.
일 실시 예에 따른 프레임(130)은 제2 부분(132)에 제3 수용 홈(132A) 및 제4 수용 홈(132B)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하우징(예를 들어, 서브 하우징(121))은 프레임(130)의 적어도 하나의 수용 홈에 수용되는 적어도 하나의 돌출부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 8을 참조하면, 서브 하우징(121)은 프레임(130)과 마주보는 면에 프레임(130)을 향하는 방향(예를 들어, +Y축 방향)으로 돌출된 제1 돌출부(121A) 및 제2 돌출부(121B)를 포함할 수 있다. 프레임(130)의 제2 부분(132)이 서브 하우징(120)과 마주보도록 배치된 상태에서, 제1 돌출부(121A)는 제3 수용 홈(132A)에 수용될 수 있다. 제2 돌출부(121B)는 제4 수용 홈(132B)에 수용될 수 있다. 도 8에서, 서브 하우징(121)이 두 개의 돌출부를 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 돌출부의 개수는 이에 한정되지 아니한다.The
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 돌출부(예를 들어, 제1 돌출부(121A), 제2 돌출부(121B))의 형상은 적어도 하나의 수용 홈(예를 들어, 제3 수용 홈(132A), 제4 수용 홈(132B))의 형상과 대응되도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 돌출부(121A) 및 제2 돌출부(121B)는 OIS 캐리어(예를 들어, 도 1의 OIS 캐리어(110))가 회전하는 방향과 대응되는 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 돌출부(121A) 및 제2 돌출부(121B)는 서로를 바라보는 방향으로 휘어진 형상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the shape of at least one protrusion (e.g., the
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 돌출부는 적어도 하나의 수용 홈에 수용된 상태에서 수용 홈을 따라서 가이드 될 수 있다. 예를 들어, OIS 캐리어(예를 들어, 도 1의 OIS 캐리어(110))가 회전하는 경우, 제1 돌출부(121A)는 제3 수용 홈(132A) 내부에서 제1 방향으로 이동하고, 제2 돌출부(121B)는 제4 수용 홈(132B) 내부에서 제1 방향과 반대 방향으로 이동할 수 있다.According to one embodiment, the at least one protrusion may be guided along the receiving groove while being accommodated in the at least one receiving groove. For example, when the OIS carrier (e.g.,
일 실시 예에 따르면, 제1 돌출부(121A) 및/또는 제2 돌출부(121B)는 전자 장치에 외부 충격이 가해지는 경우, 프레임(130)이 하우징으로부터 이탈하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 돌출부(121A) 및/또는 제2 돌출부(121B)는 OIS 캐리어가 회전할 때, OIS 캐리어의 회전량을 제한하는 역할을 수행할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 도 8에서, 서브 하우징(121)이 적어도 하나의 돌출부를 포함하고, 제2 부분(132)이 적어도 하나의 수용 홈을 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 서브 하우징(121)이 적어도 하나의 수용 홈을 포함하고, 제2 부분(132)이 적어도 하나의 돌출부를 포함할 수 있다.According to one embodiment, in FIG. 8, the sub-housing 121 is shown to include at least one protrusion and the
도 9는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)을 나타내는 사시도이다.Figure 9 is a perspective view showing the
도 9의 카메라 모듈(100)은 도 1 내지 도 8의 카메라 모듈에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 용어 또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략한다.The
일 실시 예에 따른 프레임(130)은 제1 부분(131)에 제1 수용 홈(131A) 및 제2 수용 홈(131B)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, OIS 캐리어(110)는 프레임(130)의 적어도 하나의 수용 홈에 수용되는 적어도 하나의 돌출부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 9를 참조하면, OIS 캐리어(110)는 프레임(130)의 제1 부분(131)과 마주보는 면(예를 들어, 제3 측면(113))에 프레임(130)의 제1 부분(131)을 향하는 방향(예를 들어, +X축 방향)으로 돌출된 제3 돌출부(113A) 및 제4 돌출부(113B)를 포함할 수 있다. 프레임(130)의 제1 부분(131)이 OIS 캐리어(110)(예를 들어, 제3 측면(113))과 마주보도록 배치된 상태에서, 제3 돌출부(113A)는 제1 수용 홈(131A)에 수용될 수 있다. 제4 돌출부(113B)는 제2 수용 홈(131B)에 수용될 수 있다. 도 9에서, OIS 캐리어(110)가 두 개의 돌출부를 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 돌출부의 개수는 이에 한정되지 아니한다.The
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 돌출부(예를 들어, 제3 돌출부(113A), 제4 돌출부(113B))의 형상은 적어도 하나의 수용 홈(예를 들어, 제1 수용 홈(131A), 제2 수용 홈(131B))의 형상과 대응되도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 돌출부(113A) 및 제4 돌출부(113B)는 OIS 캐리어(110)가 회전하는 방향과 대응되는 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 돌출부(113A) 및 제4 돌출부(113B)는 서로를 바라보는 방향으로 휘어진 형상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the shape of at least one protrusion (eg,
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 돌출부는 적어도 하나의 수용 홈에 수용된 상태에서 수용 홈을 따라서 가이드 될 수 있다. 예를 들어, OIS 캐리어(110)가 회전하는 경우, 제3 돌출부(113A)는 제1 수용 홈(131A) 내부에서 제2 방향으로 이동하고, 제4 돌출부(113B)는 제2 수용 홈(131B) 내부를 제2 방향과 반대 방향으로 이동할 수 있다.According to one embodiment, the at least one protrusion may be guided along the receiving groove while being accommodated in the at least one receiving groove. For example, when the
일 실시 예에 따르면, 제3 돌출부(113A) 및/또는 제4 돌출부(113B)는 전자 장치에 외부 충격이 가해지는 경우, 프레임(130)이 OIS 캐리어로부터 이탈하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 돌출부(113A) 및/또는 제4 돌출부(113B)는 OIS 캐리어가 회전할 때, OIS 캐리어의 회전량을 제한하는 역할을 수행할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 도 9에서, OIS 캐리어가 적어도 하나의 돌출부를 포함하고, 제1 부분(131)이 적어도 하나의 수용 홈을 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, OIS 캐리어가 적어도 하나의 수용 홈을 포함하고, 제1 부분(131)이 적어도 하나의 돌출부를 포함할 수 있다.According to one embodiment, in FIG. 9, the OIS carrier is shown to include at least one protrusion and the
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)의 단면도이다.Figure 10 is a cross-sectional view of the
도 10은 도 9의 카메라 모듈(100)을 A-A'으로 절단한 단면도일 수 있다.FIG. 10 may be a cross-sectional view of the
도 10의 카메라 모듈(100)은 도 1 내지 도 9의 카메라 모듈에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 용어 또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략한다.The
도 10을 참조하면, 프레임의 제1 부분(131)은 제1 부분(131)과 마주보는 하우징(120)의 내측면을 향하여 돌출된 적어도 하나의 제1 볼록부(133)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제1 볼록부(133)는 OIS 캐리어의 Y축 회전축 기준 반경과 같거나, 작게 구성될 수 있다. 따라서, OIS 캐리어의 회전 시에 제1 부분(131)과 하우징 사이의 에어 갭(air gap)이 유지됨(또는, OIS 캐리어의 회전 시에 제1 부분(131)과 하우징 사이의 간격이 일정하게 유지됨)으로써, OIS 캐리어의 회전 시에 하우징(120)과 충돌하지 않거나, 하우징(120)의 내면과의 마찰이 발생하지 않을 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment, the at least one first
일 실시 예에 따르면, 제1 부분(131)은 적어도 하나의 볼록부(133)를 포함함으로써, 전자 장치에 가해진 외부 충격에 의해 적어도 하나의 제1 볼이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.According to one embodiment, the
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.Figure 11 is a cross-sectional view of a camera module according to one embodiment.
도 11은 도 9의 카메라 모듈(100)을 B-B'으로 절단한 단면도일 수 있다.FIG. 11 may be a cross-sectional view of the
도 11의 카메라 모듈(100)은 도 1 내지 도 10의 카메라 모듈에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 용어 또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략한다.The
도 11을 참조하면, 프레임의 제2 부분(132)은 제2 부분(132)과 마주보는 OIS 캐리어(110)의 외측면을 향하여 돌출된 적어도 하나의 제2 볼록부(134)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 부분(132)은 OIS 캐리어(110)의 제4 측면(114)을 향하여 돌출된 적어도 하나의 제2 볼록부(134)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, the
일 실시 예에 따르면, 제2 부분(132)은 적어도 하나의 볼록부(134)를 포함함으로써, 전자 장치에 가해진 외부 충격에 의해 적어도 하나의 제2 볼이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.According to one embodiment, the
도 12는 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 석션(suction) 마그넷(151, 152)을 포함하는 프레임(130)을 나타내는 투명 사시도이다.FIG. 12 is a transparent perspective view showing a
도 12의 프레임(130)은 도 1 내지 도 11의 프레임에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 용어 또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략된다.
도 12를 참조하면, 프레임(130)의 제1 부분(131)은 적어도 하나의 제1 석션 마그넷(151)을 포함할 수 있다. 프레임(130)의 제2 부분(132)은 적어도 하나의 제2 석션 마그넷(152)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 12 , the
일 실시 예에 따르면, 제1 석션 마그넷(151)의 길이 방향(예를 들어, Y축 방향)의 길이는 제1 수용 홈(131A)으로부터 제2 수용 홈(131B) 까지의 거리와 같거나 작을 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the length of the
일 실시 예에 따르면, 제1 석션 마그넷(151)의 길이 방향과 수직하는 방향(예를 들어, Z축 방향)의 폭은 제1 부분(131)의 제1 석션 마그넷(151)의 길이 방향과 수직하는 방향의 폭보다 같거나 작을 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the width of the direction perpendicular to the longitudinal direction of the first suction magnet 151 (for example, the Z-axis direction) is the longitudinal direction of the
일 실시 예에 따르면, 제2 석션 마그넷(152)의 길이 방향(예를 들어, X축 방향)의 길이는 제3 수용 홈(132A)으로부터 제4 수용 홈(132B) 까지의 거리와 같거나 작을 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the length of the
일 실시 예에 따르면, 제2 석션 마그넷(152)의 길이 방향과 수직하는 방향(예를 들어, Z축 방향)의 폭은 제2 부분(132)의 제2 석션 마그넷(152)의 길이 방향과 수직하는 방향의 폭보다 같거나 작을 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the width of the direction perpendicular to the longitudinal direction of the second suction magnet 152 (for example, the Z-axis direction) is the longitudinal direction of the
일 실시 예에 따르면, 제1 석션 마그넷(151) 또는 제2 석션 마그넷(152)의 크기가 클수록 전자 장치가 외부의 충격을 받을 때, OIS 캐리어의 움직임을 효율적으로 제어할 수 있다.According to one embodiment, the larger the size of the
도 13은 일 실시 예에 따른 인쇄회로기판(260) 및 인쇄회로기판(260)이 배치된 OIS 캐리어(210)를 나타내는 사시도이다.Figure 13 is a perspective view showing a printed
도 13의 OIS 캐리어(110) 및 적어도 하나의 OIS 코일(예를 들어, 제1 OIS 코일(261))은 도 1 내지 도 12의 OIS 캐리어(110) 및 적어도 하나의 OIS 코일에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 용어 또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 내용은 생략한다.The
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 코일은 인쇄회로기판(260)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 13을 참조하면, 인쇄회로기판(260)은 제1 OIS 코일(261), 제2 OIS 코일(262), 제3 OIS 코일(263), 제4 OIS 코일(264) 및 AF 코일(265)을 포함할 수 있다. 다만, 인쇄회로기판(260)의 구성이 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 인쇄회로기판(260)은 적어도 하나의 코일을 더 포함하거나, 상술한 코일 중 적어도 하나를 생략할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 코일(261), 제2 OIS 코일(262), 제3 OIS 코일(263), 및 제4 OIS 코일(264)은 인쇄회로기판(260)의 외측면에 배치되고, AF 코일(265)은 인쇄회로기판(260)의 내측면에 배치될 수 있다. According to one embodiment, at least one coil may be disposed on the printed
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 코일(261) 및 제2 OIS 코일(262)은 OIS 캐리어(210)의 제1 측면에 대응되는 인쇄회로기판(260)의 부분에 고정될 수 있다. 일 예에서, 제1 OIS 코일(261)은 제2 OIS 코일(262)과 나란하게(예를 들어, X축 방향으로) 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 제3 OIS 코일(263) 및 제4 OIS 코일(264)은 OIS 캐리어(210)의 제1 측면과 실질적으로 수직하는 제2 측면에 대응되는 인쇄회로기판(260)의 부분에 고정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 OIS 코일(263)은 제4 OIS 코일(264)과 나란하게(예를 들어, Y축 방향으로) 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the
도 14는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 OIS 코일(261, 262, 263, 264), OIS 마그넷(271, 272) 및 프레임(230)의 위치를 나타내는 사시도이다.Figure 14 is a perspective view showing the positions of the OIS coils 261, 262, 263, 264,
도 14는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 OIS 코일(261, 262, 263, 264), OIS 마그넷(271, 272) 및 프레임(230)의 위치를 개략적으로 나타내는 사시도이다. Figure 14 is a perspective view schematically showing the positions of the OIS coils 261, 262, 263, 264,
도 14의 카메라 모듈의 구성은 도 1 내지 도 13의 카메라 모듈(예를 들어, 도 1의 카메라 모듈(100))의 구성으로부터 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는, 동일한 용어 또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략된다.The configuration of the camera module of FIG. 14 may be referenced from the configuration of the camera module of FIGS. 1 to 13 (eg, the
도 14를 참조하면, 일 실시 예에 따른 하우징에 배치되는 손 떨림 보정용(예: OIS(optical image stabilizer)) OIS 마그넷은 OIS 캐리어에 배치되는 손 떨림 보정과 관련된 코일과 쌍으로 운용될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 OIS 코일(261) 및/또는 제2 OIS 코일(262)에 전류가 인가되는 경우, 제1 OIS 코일(261) 및/또는 제2 OIS 코일(262)과 제1 OIS 마그넷(272) 간의 전자기적 상호 작용에 의해 렌즈 어셈블리(도 6의 렌즈 어셈블리(101))를 포함하는 OIS 캐리어는 광축에 실질적으로 수직한 방향(예를 들어, X축 방향)을 축으로 하여 회전할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 OIS 코일(263) 및/또는 제4 OIS 코일(264)에 전류가 인가되는 경우, 제3 OIS 코일(263) 및/또는 제4 OIS 코일(264)과 제2 OIS 마그넷(271) 간의 전자기적 상호 작용에 의해 렌즈 어셈블리를 포함하는 OIS 캐리어는 광축에 실질적으로 수직한 다른 방향(예를 들어, Y축 방향)을 축으로 하여 회전할 수 있다.Referring to FIG. 14, an OIS magnet for hand shake correction (e.g., optical image stabilizer (OIS)) disposed in a housing according to an embodiment may be operated in pairs with a coil related to hand shake correction disposed in an OIS carrier. In one embodiment, when current is applied to the
도 15는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 나타내는 사시도이다.Figure 15 is a perspective view showing the
도 15의 인쇄회로기판(260)은 도 14의 인쇄회로기판(260)에 의해 참조될 수 있다. 도 15의 카메라 모듈(200)은 도 1 내지 도 13의 카메라 모듈(100)에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일한 구성요소에 대하여 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략한다.The printed
도 15를 참조하면, 일 실시 예에 따른 OIS 캐리어(210)의 제1 측면(예를 들어, 도 1의 제1 측면(111))은 적어도 하나의 OIS 코일을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 돌기를 포함할 수 있다. 예를 들어, OIS 캐리어(210)의 제1 측면은 제3 OIS 코일(263)을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제1 돌기(111A)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 돌기의 개수는 적어도 하나의 OIS 코일의 개수에 대응될 수 있다. 예를 들어, 도 15를 참조하면, 카메라 모듈(200)이 제3 OIS 코일(263)과 나란하게 배치되는 제4 OIS 코일(264)을 포함하는 경우, 제1 측면은 적어도 하나의 제2 돌기(111B)를 더 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.Referring to FIG. 15, the first side (e.g., the
일 실시 예에 따르면, OIS 코일은 적어도 하나의 돌기에 의해 OIS 캐리어에 고정될 수 있다. 예를 들어, 도 15를 참조하면, 제3 OIS 코일(263)은 제1 돌기(111A)에 의해 고정되고, 제4 OIS 코일(264)은 제2 돌기(111B)에 의해 고정될 수 있다.According to one embodiment, the OIS coil may be fixed to the OIS carrier by at least one protrusion. For example, referring to FIG. 15, the
일 실시 예에 따르면, 도 15에 도시되지 않았으나, OIS 캐리어(210)의 제2 측면(예를 들어, 도 1의 제2 측면(112))은 제1 OIS 코일을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제3 돌기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 14를 참조하면, 카메라 모듈(200)이 제1 OIS 코일(261)과 나란하게 배치되는 제2 OIS 코일(262)을 포함하는 경우, 제2 측면은 적어도 하나의 제4 돌기를 더 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다. 일 실시 예에 따르면, 도 15에 도시되지 않았으나, OIS 캐리어(210)의 제2 측면에 형성된 적어도 하나의 돌기에 의해 적어도 하나의 OIS 코일은 OIS 캐리어(210)에 고정될 수 있다.According to one embodiment, although not shown in FIG. 15, the second side of the OIS carrier 210 (e.g., the
도 16는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치(10)의 전면 및 후면을 나타내는 평면도이다. 도 17은 도 16의 도면을 C-C'로 절단한 단면도이다. 도 18은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 높이를 나타내는 평면도이다.FIG. 16 is a plan view showing the front and back sides of an
도 16 내지 도 18의 카메라 모듈은 도 1 내지 도 15의 카메라 모듈(100, 200)에 의해 참조될 수 있다. 전술한 내용과 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 용어 또는 동일한 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 설명은 생략한다.The camera modules of FIGS. 16 to 18 may be referenced by the
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(10)는 적어도 하나의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(10)의 후면에는 전자 장치(10)의 후방을 향하도록 적어도 하나의 카메라 모듈이 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(10)는 제1 카메라 모듈(20), 제2 카메라 모듈(30), 및 제3 카메라 모듈(40)을 포함할 수 있다. 도 16에서, 전자 장치(10)가 세 개의 카메라 모듈을 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 전자 장치(10)가 포함하는 카메라 모듈의 개수는 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, the
도 16의 제1 카메라 모듈(20)은 도 1 내지 도 15의 카메라 모듈(100, 200)에 의해 참조될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 카메라 모듈(20)은 초 광각 카메라(ultra-wide camera)이고, 제2 카메라 모듈(30)은 광각 카메라(wide camera)이고, 제3 카메라 모듈(40)은 망원 카메라(tele camera)일 수 있다. 예를 들어 제3 카메라 모듈(40)은 3배 줌 카메라일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(10)는 거리 센서를 더 포함할 수 있다. 다만 도 16에 도시된 카메라 모듈들의 종류나 개수는 하나의 예시로서, 본 개시의 권리범위를 제한하지 않는다. 일 실시 예에 따르면, 본 개시의 카메라 모듈(예를 들어, 도 1의 카메라 모듈(100))은 초 광각 카메라에 적용될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.The
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(10)의 후면 커버는 적어도 하나의 개구부를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(10)의 후면 커버는 제1 카메라 모듈(20)에 대응되는 제1 개구부, 제2 카메라 모듈(30)에 대응되는 제2 개구부, 밀 제3 카메라 모듈(40)에 대응되는 제3 개구부를 포함할 수 있다. 전자 장치(10)의 후면 커버는 거리 센서에 대응되는 개구부를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the rear cover of the
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(10)는 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(20), 제2 카메라 모듈(30), 및 제3 카메라 모듈(40))과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 본 개시에서 카메라 모듈이 수행하는 것으로 설명되는 동작 중 적어도 일부는 전자 장치(10)의 프로세서가 수행하는 것으로 이해될 수도 있다. 또한 본 개시에서 전자 장치(10)의 프로세서가 수행하는 것으로 설명되는 동작 중 적어도 일부는 카메라 모듈이 수행하는 것으로 이해될 수 있다.According to one embodiment, the
도 16을 참조하면 전자 장치(10)는 3개의 카메라 모듈을 포함하는 것으로 도시되었으나 이는 하나의 예시로서, 본 개시의 권리범위를 제한하지 않는다. 예를 들면, 1개의 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치에도 본 개시의 실시 예들이 적용될 수 있고, 복수의 카메라 모듈들을 포함하는 전자 장치에도 본 개시의 실시 예들이 적용될 수 있으며, 전자 장치에 포함된 카메라 모듈들 중 일부 또는 전부에 본 개시의 실시 예들이 적용될 수 있다.Referring to FIG. 16, the
도 17을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치는 제1 카메라 모듈(20), 제2 카메라 모듈(30) 또는 제3 카메라 모듈 중 적어도 하나가 배치되는 플레이트를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17 , an electronic device according to an embodiment may include a plate on which at least one of the
일 실시 예에 따르면, 제1 카메라 모듈(20)은 플레이트로부터 제1 높이(D1)를 가질 수 있다. 제2 카메라 모듈(30)은 플레이트로부터 제2 높이(D2)를 가질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 높이(D1)는 제2 높이(D2)보다 작을 수 있다. 일 예에서, 본 개시의 카메라 모듈(예를 들어, 도 1의 카메라 모듈(100))이 초 광각 카메라(ultra-wide camera)에 적용됨으로써, 적어도 하나의 카메라 모듈이 다른 카메라 모듈에 비해 튀어나오는 것을 막을 수 있다.According to one embodiment, the
도 18을 참조하면, 일 실시 예에 따른 렌즈 어셈블리(301)를 포함하는 OIS 캐리어(310)가 회전(또는 이동)하는 경우, OIS 캐리어(310)는 하우징(320)에 대하여 일정 각도를 형성하여 기울어질 수 있다. OIS 캐리어(310)가 기울어짐으로써, 제1 카메라 모듈(300)은 플레이트(390)로부터 제1 높이(예를 들어, 도 17의 제1 높이(D1))보다 더 큰 제3 높이(D3)를 가질 수 있다.Referring to FIG. 18, when the
일 실시 예에 따르면, OIS 캐리어(310)가 기울어짐에 따라 카메라 모듈(300)의 높이 증가가 발생하는 경우(예를 들어, 제1 카메라 모듈(300)이 제3 높이(D3)를 가지는 경우), 제1 카메라 모듈(300)의 높이(예를 들어, 제3 높이(D3))는 다른 카메라 모듈의 높이보다 낮거나 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제3 높이(D3)가 제2 카메라 모듈(예를 들어, 도 17의 제2 카메라 모듈(30))의 제2 높이(D2)와 실질적으로 동일하거나, 작도록 제1 카메라 모듈(300)을 제어할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.According to one embodiment, when the height of the
도 19는 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(800) 내의 전자 장치(801)의 블록도이다. 도 19를 참조하면, 네트워크 환경(800)에서 전자 장치(801)는 제1 네트워크(898)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(802)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(899)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(804) 또는 서버(808) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 서버(808)를 통하여 전자 장치(804)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 프로세서(820), 메모리(830), 입력 모듈(850), 음향 출력 모듈(855), 디스플레이 모듈(860), 오디오 모듈(870), 센서 모듈(876), 인터페이스(877), 연결 단자(878), 햅틱 모듈(879), 카메라 모듈(880), 전력 관리 모듈(888), 배터리(889), 통신 모듈(890), 가입자 식별 모듈(896), 또는 안테나 모듈(897)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(801)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(878))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(876), 카메라 모듈(880), 또는 안테나 모듈(897))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(860))로 통합될 수 있다.FIG. 19 is a block diagram of an electronic device 801 in a
프로세서(820)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(840))를 실행하여 프로세서(820)에 연결된 전자 장치(801)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(820)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(876) 또는 통신 모듈(890))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(832)에 저장하고, 휘발성 메모리(832)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(834)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(820)는 메인 프로세서(821)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(823)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)가 메인 프로세서(821) 및 보조 프로세서(823)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(823)는 메인 프로세서(821)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(823)는 메인 프로세서(821)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The processor 820, for example, executes software (e.g., program 840) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the electronic device 801 connected to the processor 820. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 820 stores instructions or data received from another component (e.g., sensor module 876 or communication module 890) in volatile memory 832. The commands or data stored in the volatile memory 832 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 834. According to one embodiment, the processor 820 may include a main processor 821 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 823 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor). For example, if the electronic device 801 includes a main processor 821 and a auxiliary processor 823, the auxiliary processor 823 may be set to use lower power than the main processor 821 or be specialized for a designated function. You can. The auxiliary processor 823 may be implemented separately from the main processor 821 or as part of it.
보조 프로세서(823)는, 예를 들면, 메인 프로세서(821)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(821)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(821)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(821)와 함께, 전자 장치(801)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(860), 센서 모듈(876), 또는 통신 모듈(890))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(823)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(880) 또는 통신 모듈(890))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(823)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(801) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(808))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다. The auxiliary processor 823 may, for example, act on behalf of the main processor 821 while the main processor 821 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 821 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 821, at least one of the components of the electronic device 801 (e.g., the
메모리(830)는, 전자 장치(801)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(820) 또는 센서 모듈(876))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(840)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(830)는, 휘발성 메모리(832) 또는 비휘발성 메모리(834)를 포함할 수 있다.The memory 830 may store various data used by at least one component (eg, the processor 820 or the sensor module 876) of the electronic device 801. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 840) and instructions related thereto. Memory 830 may include volatile memory 832 or non-volatile memory 834.
프로그램(840)은 메모리(830)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(842), 미들 웨어(844) 또는 어플리케이션(846)을 포함할 수 있다.The program 840 may be stored as software in the memory 830 and may include, for example, an operating system 842, middleware 844, or application 846.
입력 모듈(850)은, 전자 장치(801)의 구성요소(예: 프로세서(820))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(801)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(850)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.The
음향 출력 모듈(855)은 음향 신호를 전자 장치(801)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(855)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The
디스플레이 모듈(860)은 전자 장치(801)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(860)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(860)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.The
오디오 모듈(870)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(870)은, 입력 모듈(850)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(855), 또는 전자 장치(801)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(802))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The audio module 870 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 870 acquires sound through the
센서 모듈(876)은 전자 장치(801)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(876)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.The sensor module 876 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 801 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do. According to one embodiment, the sensor module 876 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
인터페이스(877)는 전자 장치(801)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(802))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(877)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The
연결 단자(878)는, 그를 통해서 전자 장치(801)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(802))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(878)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The connection terminal 878 may include a connector through which the electronic device 801 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 802). According to one embodiment, the connection terminal 878 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
햅틱 모듈(879)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(879)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.The haptic module 879 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses. According to one embodiment, the haptic module 879 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
카메라 모듈(880)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(880)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.The
전력 관리 모듈(888)은 전자 장치(801)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(888)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The power management module 888 can manage power supplied to the electronic device 801. According to one embodiment, the power management module 888 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
배터리(889)는 전자 장치(801)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(889)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(890)은 전자 장치(801)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(802), 전자 장치(804), 또는 서버(808)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(890)은 프로세서(820)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(890)은 무선 통신 모듈(892)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(894)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(898)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(899)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(804)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(892)은 가입자 식별 모듈(896)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(898) 또는 제2 네트워크(899)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(801)를 확인 또는 인증할 수 있다.Communication module 890 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between the electronic device 801 and an external electronic device (e.g.,
무선 통신 모듈(892)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(892)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(892)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(892)은 전자 장치(801), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(804)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(899))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(892)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.The wireless communication module 892 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology). NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low latency). -latency communications)) can be supported. The wireless communication module 892 may support high frequency bands (e.g., mmWave bands), for example, to achieve high data rates. The wireless communication module 892 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, such as beamforming, massive MIMO (multiple-input and multiple-output), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna. The wireless communication module 892 may support various requirements specified in the electronic device 801, an external electronic device (e.g., electronic device 804), or a network system (e.g., second network 899). According to one embodiment, the wireless communication module 892 supports peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC. Example: Downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) can be supported.
안테나 모듈(897)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(897)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(897)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(898) 또는 제2 네트워크(899)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(890)에 의하여 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(890)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(897)의 일부로 형성될 수 있다.The antenna module 897 may transmit or receive signals or power to or from the outside (e.g., an external electronic device). According to one embodiment, the antenna module 897 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB). According to one embodiment, the antenna module 897 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for the communication method used in the communication network, such as the
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(897)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the antenna module 897 may form a mmWave antenna module. According to one embodiment, a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high-frequency band (e.g., mmWave band), and It may include a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in a designated high frequency band. .
구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components are connected to each other through a means of communication between peripheral devices (e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)) and signal (e.g. : Commands or data) can be exchanged with each other.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(899)에 연결된 서버(808)를 통해서 전자 장치(801)와 외부의 전자 장치(804)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(802, 또는 804) 각각은 전자 장치(801)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(802, 804, 또는 808) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(801)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(801)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(801)로 전달할 수 있다. 전자 장치(801)는 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(801)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(804)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(808)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(804) 또는 서버(808)는 제2 네트워크(899) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(801)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. According to one embodiment, commands or data may be transmitted or received between the electronic device 801 and the external
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.Electronic devices according to various embodiments disclosed in this document may be of various types. Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances. Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-mentioned devices.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.The various embodiments of this document and the terms used herein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various changes, equivalents, or replacements of the embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar or related components. The singular form of a noun corresponding to an item may include a single item or a plurality of items, unless the relevant context clearly indicates otherwise. As used herein, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish one element from another, and may be used to distinguish such elements in other respects, such as importance or order) is not limited. One (e.g. first) component is said to be "coupled" or "connected" to another (e.g. second) component, with or without the terms "functionally" or "communicatively". Where mentioned, it means that one component can be connected to another component directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.The term “module” used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. can be used A module may be an integrated part or a minimum unit of parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(801)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(836) 또는 외장 메모리(838))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(840))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(801))의 프로세서(예: 프로세서(820))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of this document are one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 836 or external memory 838) that can be read by a machine (e.g., electronic device 801). It may be implemented as software (e.g., program 840) including these. For example, a processor (e.g., processor 820) of a device (e.g., electronic device 801) may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This allows the device to be operated to perform at least one function according to at least one instruction called. One or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter. A storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves), and this term refers to cases where data is semi-permanently stored in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, methods according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product. Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers. The computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online. In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
다양한 실시 예들에 따르면, 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 통합 이전에 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (eg, a module or program) of the described components may include a single or multiple entities, and some of the multiple entities may be separately arranged in other components. According to various embodiments, one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, multiple components (eg, modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar manner as that performed by the corresponding component of the plurality of components prior to integration. According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, omitted, or Alternatively, one or more other operations may be added.
도 20은 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈(880)을 예시하는 블록도(900)이다. 도 20을 참조하면, 카메라 모듈(880)은 렌즈 어셈블리(910), 플래쉬(920), 이미지 센서(930), 이미지 스태빌라이저(940), 메모리(950)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(960)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(910)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(910)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(880)은 복수의 렌즈 어셈블리(910)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(880)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(910)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(910)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.FIG. 20 is a block diagram 900 illustrating a
플래쉬(920)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(920)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(930)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(910)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(930)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(930)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.The flash 920 may emit light used to enhance light emitted or reflected from a subject. According to one embodiment, the flash 920 may include one or more light emitting diodes (e.g., red-green-blue (RGB) LED, white LED, infrared LED, or ultraviolet LED), or a xenon lamp. The image sensor 930 may acquire an image corresponding to the subject by converting light emitted or reflected from the subject and transmitted through the
이미지 스태빌라이저(940)는 카메라 모듈(880) 또는 이를 포함하는 전자 장치(801)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(910)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(930)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(930)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(940)는, 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(940)는 카메라 모듈(880)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(880) 또는 전자 장치(801)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(940)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(950)는 이미지 센서(930)를 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(950)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(860)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(950)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(960)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(950)는 메모리(830)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.The image stabilizer 940 moves at least one lens or image sensor 930 included in the
이미지 시그널 프로세서(960)는 이미지 센서(930)를 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(950)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(960)는 카메라 모듈(880)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(930))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(960)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(950)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(880)의 외부 구성 요소(예: 메모리(830), 디스플레이 모듈(860), 전자 장치(802), 전자 장치(804), 또는 서버(808))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(960)는 프로세서(820)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(820)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(960)가 프로세서(820)와 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(960)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(820)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(860)을 통해 표시될 수 있다.The image signal processor 960 may perform one or more image processes on an image acquired through the image sensor 930 or an image stored in the memory 950. One or more image processes may include, for example, depth map generation, three-dimensional modeling, panorama creation, feature extraction, image compositing, or image compensation (e.g., noise reduction, resolution adjustment, brightness adjustment, blurring). ), sharpening, or softening. Additionally or alternatively, the image signal processor 960 may include at least one of the components included in the camera module 880 (e.g., an image sensor ( 930), control (e.g., exposure time control, lead-out timing control, etc.) may be performed. The image processed by the image signal processor 960 may be stored back in the memory 950 for further processing. It may be provided as an external component of the camera module 880 (e.g., memory 830,
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(880)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 복수의 카메라 모듈(880)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 복수의 카메라 모듈(880)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.According to one embodiment, the electronic device 801 may include a plurality of
상술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 광축에 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리, 이미지를 전기적인 신호로 변경하는 이미지 센서, 렌즈 어셈블리와 이미지 센서를 광축에 수직한 축을 기준으로 동시에 회전시키는 OIS 캐리어, 렌즈 어셈블리, 이미지 센서 및 OIS 캐리어를 수용하는 하우징, OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 코일, 제1 측면과 실질적으로 수직한 OIS 캐리어의 제2 측면에 고정된 제2 OIS 코일, 제1 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제1 OIS 마그넷. 제2 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제2 OIS 마그넷, 제1 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제3 측면과 하우징 사이에 배치되는 제1 부분, 및 제1 부분으로부터 연장되고, 제2 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제4 측면과 하우징 사이에 배치되는 제2 부분을 포함하는 프레임, 제1 부분과 제3 측면 사이에 배치되고, OIS 캐리어의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 제1 볼, 및 제2 부분과 하우징 사이에 배치되고, 프레임 및 OIS 캐리어의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 제2 볼을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제1 볼은 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 제1 부분에 형성된 적어도 하나의 제1 가이드 홈 내부를 따라서 이동하도록 배치될 수 있다.As described above, the camera module according to an embodiment of the present disclosure includes a lens assembly aligned along the optical axis, an image sensor that changes the image into an electrical signal, and a lens assembly and an image sensor simultaneously based on an axis perpendicular to the optical axis. A rotating OIS carrier, a lens assembly, an image sensor and a housing accommodating the OIS carrier, a first OIS coil fixed to a first side of the OIS carrier, a first OIS coil fixed to a second side of the OIS carrier substantially perpendicular to the first side. 2 OIS coils, a first OIS magnet fixed to the housing to face the first OIS coil. A second OIS magnet fixed to the housing to face the second OIS coil, a first portion disposed between the housing and a third side of the OIS carrier opposite the first side, and extending from the first portion, the second side. A frame comprising a second portion disposed between the fourth side of the OIS carrier, which is the opposite side of the housing, and at least one first ball disposed between the first portion and the third side and enabling movement of the OIS carrier. , and at least one second ball disposed between the second part and the housing and enabling movement of the frame and the OIS carrier. At least one first ball may be arranged to move along the inside of at least one first guide groove formed in the first portion as the OIS carrier rotates.
일 실시 예에 따르면, 제1 부분은 OIS 캐리어의 회전 축을 기준으로 적어도 하나의 제1 가이드 홈과 마주보는 적어도 하나의 제2 가이드 홈을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the first part may include at least one second guide groove facing at least one first guide groove based on the rotation axis of the OIS carrier.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제2 볼은 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 제2 부분과 마주보는 하우징의 일면에 형성된 적어도 하나의 제3 가이드 홈 내부를 따라서 이동하도록 배치될 수 있다.According to one embodiment, the at least one second ball may be arranged to move along the inside of at least one third guide groove formed on one surface of the housing facing the second portion as the OIS carrier rotates.
일 실시 예에 따르면, 제1 부분은 프레임의 회전 축을 기준으로 적어도 하나의 제3 가이드 홈과 마주보는 적어도 하나의 제4 가이드 홈을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the first part may include at least one fourth guide groove facing at least one third guide groove based on the rotation axis of the frame.
일 실시 예에 따르면, 프레임의 제1 부분은 적어도 하나의 제1 마그넷을 포함하고, 프레임의 제2 부분은 적어도 하나의 제2 마그넷을 포함할 수 있다. 제3 측면은 적어도 하나의 제1 마그넷과 마주보는 적어도 하나의 제1 요크를 포함할 수 있다. 제2 부분과 마주보는 하우징의 내측면은 적어도 하나의 제2 마그넷과 마주보는 적어도 하나의 제2 요크를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the first part of the frame may include at least one first magnet, and the second part of the frame may include at least one second magnet. The third side may include at least one first yoke facing at least one first magnet. The inner surface of the housing facing the second portion may include at least one second magnet and at least one second yoke facing.
일 실시 예에 따르면, 제3 측면은 프레임의 제1 부분을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제1 돌출부를 포함할 수 있다. 프레임의 제1 부분은 적어도 하나의 제1 돌출부를 수용하는 적어도 하나의 제1 수용홈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제1 돌출부는 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 적어도 하나의 제1 수용홈을 따라서 이동하도록 배치될 수 있다.According to one embodiment, the third side may include at least one first protrusion protruding in a direction toward the first portion of the frame. The first portion of the frame may include at least one first receiving groove receiving at least one first protrusion. The at least one first protrusion may be arranged to move along the at least one first receiving groove as the OIS carrier rotates.
일 실시 예에 따르면, 프레임의 제2 부분과 마주보는 하우징의 내측면은 프레임의 제2 부분을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제2 돌출부를 포함할 수 있다. 프레임의 제2 부분은 적어도 하나의 제2 돌출부를 수용하는 적어도 하나의 제2 수용홈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제2 돌출부는 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 적어도 하나의 제2 수용홈을 따라서 이동하도록 배치될 수 있다.According to one embodiment, the inner surface of the housing facing the second portion of the frame may include at least one second protrusion protruding in a direction toward the second portion of the frame. The second portion of the frame may include at least one second receiving groove receiving at least one second protrusion. The at least one second protrusion may be arranged to move along the at least one second receiving groove as the OIS carrier rotates.
일 실시 예에 따르면, OIS 캐리어는 OIS 캐리어의 측면의 적어도 일부를 둘러싸는 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판은 인쇄회로기판의 외측면에 배치된 제1 OIS 코일, 제2 OIS 코일, 및 제4 측면과 대면하는 인쇄회로기판의 내측면에 배치되는 AF 코일을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the OIS carrier may include a printed circuit board surrounding at least a portion of a side surface of the OIS carrier. The printed circuit board may include a first OIS coil disposed on the outer side of the printed circuit board, a second OIS coil, and an AF coil disposed on the inner side of the printed circuit board facing the fourth side.
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 코일 및 제2 OIS 코일과 전기적으로 연결된 구동 회로를 더 포함할 수 있다. 구동 회로는, 제1 OIS 코일 또는 제2 OIS 코일 중 적어도 하나에 인가되는 전류를 제어하여 OIS 캐리어를 광축에 수직한 평면 상에서 이동시킬 수 있다.According to one embodiment, it may further include a driving circuit electrically connected to the first OIS coil and the second OIS coil. The driving circuit may control the current applied to at least one of the first OIS coil and the second OIS coil to move the OIS carrier on a plane perpendicular to the optical axis.
일 실시 예에 따르면, 프레임의 제1 부분은 하우징과 마주보는 외측면에 볼록하게 형성된 적어도 하나의 제1 볼록부를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the first portion of the frame may include at least one first convex portion formed convexly on an outer surface facing the housing.
일 실시 예에 따르면, 프레임의 제2 부분은 OIS 캐리어의 제4 측면과 마주보는 내측면에 볼록하게 형성된 적어도 하나의 제2 볼록부를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the second portion of the frame may include at least one second convex portion formed convexly on the inner surface facing the fourth side of the OIS carrier.
일 실시 예에 따르면, OIS 캐리어의 제1 측면은 제1 OIS 코일을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제1 돌기를 포함할 수 있다. OIS 캐리어의 제2 측면은 제2 OIS 코일을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제2 돌기를 포함할 수 있다. 제1 OIS 코일은 적어도 하나의 제1 돌기에 의해 OIS 캐리어에 고정될 수 있다. 제2 OIS 코일은 적어도 하나의 제2 돌기에 의해 OIS 캐리어에 고정될 수 있다.According to one embodiment, the first side of the OIS carrier may include at least one first protrusion protruding in a direction toward the first OIS coil. The second side of the OIS carrier may include at least one second protrusion protruding in a direction toward the second OIS coil. The first OIS coil may be fixed to the OIS carrier by at least one first protrusion. The second OIS coil may be fixed to the OIS carrier by at least one second protrusion.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈은 OIS 캐리어의 제1 측면에 고정되고, 제1 OIS 코일과 나란하게 배치되는 제3 OIS 코일, 및 제1 측면과 실질적으로 수직한 OIS 캐리어의 제2 측면에 고정되고, 제2 OIS 코일과 나란하게 배치되는 제4 OIS 코일을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the camera module is fixed to a first side of the OIS carrier, a third OIS coil disposed parallel to the first OIS coil, and fixed to a second side of the OIS carrier substantially perpendicular to the first side. and may include a fourth OIS coil disposed in parallel with the second OIS coil.
상술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치는 제1 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈은 광축에 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리, 이미지를 전기적인 신호로 변경하는 이미지 센서, 렌즈 어셈블리와 이미지 센서를 광축에 수직한 축을 기준으로 동시에 회전시키는 OIS 캐리어, 렌즈 어셈블리, 이미지 센서 및 OIS 캐리어를 수용하는 하우징, OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 코일, 제1 측면과 실질적으로 수직한 OIS 캐리어의 제2 측면에 고정된 제2 OIS 코일, 제1 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제1 OIS 마그넷, 제2 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제2 OIS 마그넷, 제1 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제3 측면과 하우징 사이에 배치되는 제1 부분, 및 제1 부분으로부터 연장되고, 제2 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제4 측면과 하우징 사이에 배치되는 제2 부분을 포함하는 프레임, 제1 부분과 제3 측면 사이에 배치되고, OIS 캐리어의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 제1 볼, 및 제2 부분과 하우징 사이에 배치되고, 프레임 및 OIS 캐리어의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 제2 볼을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제1 볼은 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 제1 부분에 형성된 적어도 하나의 제1 가이드 홈 내부를 따라서 이동하도록 배치될 수 있다.As described above, an electronic device according to an embodiment of the present disclosure may include a first camera module. The first camera module includes a lens assembly aligned along the optical axis, an image sensor that changes the image into an electrical signal, an OIS carrier that simultaneously rotates the lens assembly and the image sensor about an axis perpendicular to the optical axis, a lens assembly, an image sensor, and an OIS. A housing for receiving the carrier, a first OIS coil secured to a first side of the OIS carrier, a second OIS coil secured to a second side of the OIS carrier substantially perpendicular to the first side, the housing facing the first OIS coil. a first OIS magnet fixed to, a second OIS magnet fixed to the housing to face the second OIS coil, a first portion disposed between the housing and a third side of the OIS carrier that is opposite to the first side, and a first A frame extending from the portion and comprising a second portion disposed between the housing and a fourth side of the OIS carrier opposite the second side, disposed between the first portion and the third side and enabling movement of the OIS carrier. It may include at least one first ball that allows movement of the frame and the OIS carrier, and at least one second ball that is disposed between the second part and the housing and allows movement of the frame and the OIS carrier. At least one first ball may be arranged to move along the inside of at least one first guide groove formed in the first portion as the OIS carrier rotates.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제2 카메라 모듈 또는 제3 카메라 모듈 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the electronic device may further include at least one of a second camera module or a third camera module.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제1 카메라 모듈, 제2 카메라 모듈 또는 제3 카메라 모듈 중 적어도 하나가 배치되는 플레이트를 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈은 플레이트로부터 제1 높이를 가지고, 제2 카메라 모듈은 플레이트로부터 제1 높이보다 큰 제2 높이를 가질 수 있다. OIS 캐리어가 광축에 수직한 축을 기준으로 회전할 때, 카메라 모듈은 제1 높이보다 큰 제3 높이를 가질 수 있다. 제3 높이는 제2 높이보다 작거나, 실질적으로 동일할 수 있다.According to one embodiment, the electronic device may include a plate on which at least one of a first camera module, a second camera module, or a third camera module is placed. The first camera module may have a first height from the plate and the second camera module may have a second height greater than the first height from the plate. When the OIS carrier rotates about an axis perpendicular to the optical axis, the camera module may have a third height that is greater than the first height. The third height may be less than or substantially equal to the second height.
일 실시 예에 따르면, 제1 부분은 OIS 캐리어의 회전 축을 기준으로 적어도 하나의 제1 가이드 홈과 마주보는 적어도 하나의 제2 가이드 홈을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the first part may include at least one second guide groove facing at least one first guide groove based on the rotation axis of the OIS carrier.
일 실시 예에 따르면, 프레임의 제1 부분은 적어도 하나의 제1 마그넷을 포함하고, 프레임의 제2 부분은 적어도 하나의 제2 마그넷을 포함할 수 있다. 제3 측면은 적어도 하나의 제1 마그넷과 마주보는 적어도 하나의 제1 요크를 포함할 수 있다. 제2 부분과 마주보는 하우징의 내측면은 적어도 하나의 제2 마그넷과 마주보는 적어도 하나의 제2 요크를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the first part of the frame may include at least one first magnet, and the second part of the frame may include at least one second magnet. The third side may include at least one first yoke facing at least one first magnet. The inner surface of the housing facing the second portion may include at least one second magnet and at least one second yoke facing.
일 실시 예에 따르면, 프레임의 제1 부분은 하우징과 마주보는 외측면에 볼록하게 형성된 적어도 하나의 제1 볼록부를 포함할 수 있다. 프레임의 제2 부분은 OIS 캐리어의 제4 측면과 마주보는 내측면에 볼록하게 형성된 적어도 하나의 제2 볼록부를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the first portion of the frame may include at least one first convex portion formed convexly on an outer surface facing the housing. The second portion of the frame may include at least one second convex portion formed convexly on the inner side facing the fourth side of the OIS carrier.
일 실시 예에 따르면, 제3 측면은 프레임의 제1 부분을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제1 돌출부를 포함할 수 있다. 프레임의 제1 부분은 적어도 하나의 제1 돌출부를 수용하는 적어도 하나의 제1 수용홈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제1 돌출부는 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 적어도 하나의 제1 수용홈을 따라서 이동하도록 배치될 수 있다. 프레임의 제2 부분과 마주보는 하우징의 내측면은 프레임의 제2 부분을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제2 돌출부를 포함할 수 있다. 프레임의 제2 부분은 적어도 하나의 제2 돌출부를 수용하는 적어도 하나의 제2 수용홈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제2 돌출부는 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 적어도 하나의 제2 수용홈을 따라서 이동하도록 배치될 수 있다.According to one embodiment, the third side may include at least one first protrusion protruding in a direction toward the first portion of the frame. The first portion of the frame may include at least one first receiving groove receiving at least one first protrusion. The at least one first protrusion may be arranged to move along the at least one first receiving groove as the OIS carrier rotates. The inner surface of the housing facing the second portion of the frame may include at least one second protrusion protruding in a direction toward the second portion of the frame. The second portion of the frame may include at least one second receiving groove receiving at least one second protrusion. The at least one second protrusion may be arranged to move along the at least one second receiving groove as the OIS carrier rotates.
Claims (20)
광축에 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리;
이미지를 전기적인 신호로 변경하는 이미지 센서;
렌즈 어셈블리와 이미지 센서를 광축에 수직한 축을 기준으로 동시에 회전시키는 OIS(optical image stabilization) 캐리어;
렌즈 어셈블리, 이미지 센서 및 OIS 캐리어를 수용하는 하우징;
OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 코일;
제1 측면과 실질적으로 수직한 OIS 캐리어의 제2 측면에 고정된 제2 OIS 코일;
제1 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제1 OIS 마그넷;
제2 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제2 OIS 마그넷;
제1 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제3 측면과 하우징 사이에 배치되는 제1 부분, 및 제1 부분으로부터 연장되고, 제2 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제4 측면과 하우징 사이에 배치되는 제2 부분을 포함하는 프레임;
제1 부분과 제3 측면 사이에 배치되고, OIS 캐리어의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 제1 볼; 및
제2 부분과 하우징 사이에 배치되고, 프레임 및 OIS 캐리어의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 제2 볼을 포함하고,
적어도 하나의 제1 볼은 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 제1 부분에 형성된 적어도 하나의 제1 가이드 홈 내부를 따라서 이동하도록 배치되는,
카메라 모듈.In the camera module,
a lens assembly aligned along an optical axis;
An image sensor that changes images into electrical signals;
An optical image stabilization (OIS) carrier that simultaneously rotates the lens assembly and image sensor about an axis perpendicular to the optical axis;
A housing that houses the lens assembly, image sensor, and OIS carrier;
a first OIS coil fixed to a first side of the OIS carrier;
a second OIS coil secured to a second side of the OIS carrier substantially perpendicular to the first side;
A first OIS magnet fixed to the housing to face the first OIS coil;
a second OIS magnet fixed to the housing to face the second OIS coil;
a first portion disposed between the housing and a third side of the OIS carrier, which is the opposite side of the first side, and a first portion extending from the first portion and disposed between the housing and a fourth side of the OIS carrier, which is the opposite side of the second side. a frame including a second portion;
at least one first ball disposed between the first portion and the third side and enabling movement of the OIS carrier; and
comprising at least one second ball disposed between the second part and the housing, allowing movement of the frame and the OIS carrier;
The at least one first ball is arranged to move along the inside of the at least one first guide groove formed in the first portion as the OIS carrier rotates.
Camera module.
제1 부분은 OIS 캐리어의 회전 축을 기준으로 적어도 하나의 제1 가이드 홈과 마주보는 적어도 하나의 제2 가이드 홈을 포함하는,
카메라 모듈.In claim 1,
The first part includes at least one second guide groove facing the at least one first guide groove with respect to the rotation axis of the OIS carrier,
Camera module.
적어도 하나의 제2 볼은 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 제2 부분과 마주보는 하우징의 일면에 형성된 적어도 하나의 제3 가이드 홈 내부를 따라서 이동하도록 배치되는,
카메라 모듈.In claim 1,
The at least one second ball is arranged to move along the inside of at least one third guide groove formed on one side of the housing facing the second portion as the OIS carrier rotates.
Camera module.
제1 부분은 프레임의 회전 축을 기준으로 적어도 하나의 제3 가이드 홈과 마주보는 적어도 하나의 제4 가이드 홈을 포함하는,
카메라 모듈.In claim 3,
The first part includes at least one fourth guide groove facing at least one third guide groove based on the rotation axis of the frame,
Camera module.
프레임의 제1 부분은 적어도 하나의 제1 마그넷을 포함하고, 프레임의 제2 부분은 적어도 하나의 제2 마그넷을 포함하며,
제3 측면은 적어도 하나의 제1 마그넷과 마주보는 적어도 하나의 제1 요크를 포함하고,
제2 부분과 마주보는 하우징의 내측면은 적어도 하나의 제2 마그넷과 마주보는 적어도 하나의 제2 요크를 포함하는,
카메라 모듈.In claim 1,
A first portion of the frame includes at least one first magnet, a second portion of the frame includes at least one second magnet, and
The third side includes at least one first yoke facing at least one first magnet,
The inner surface of the housing facing the second portion includes at least one second yoke facing at least one second magnet,
Camera module.
제3 측면은 프레임의 제1 부분을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제1 돌출부를 포함하고,
프레임의 제1 부분은 적어도 하나의 제1 돌출부를 수용하는 적어도 하나의 제1 수용홈을 포함하며,
적어도 하나의 제1 돌출부는 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 적어도 하나의 제1 수용홈을 따라서 이동하도록 배치되는,
카메라 모듈.In claim 1,
The third side includes at least one first protrusion protruding in a direction toward the first portion of the frame,
The first portion of the frame includes at least one first receiving groove receiving at least one first protrusion,
The at least one first protrusion is arranged to move along the at least one first receiving groove as the OIS carrier rotates.
Camera module.
프레임의 제2 부분과 마주보는 하우징의 내측면은 프레임의 제2 부분을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제2 돌출부를 포함하고,
프레임의 제2 부분은 적어도 하나의 제2 돌출부를 수용하는 적어도 하나의 제2 수용홈을 포함하며,
적어도 하나의 제2 돌출부는 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 적어도 하나의 제2 수용홈을 따라서 이동하도록 배치되는,
카메라 모듈.In claim 1,
The inner surface of the housing facing the second portion of the frame includes at least one second protrusion protruding in a direction toward the second portion of the frame,
The second portion of the frame includes at least one second receiving groove receiving at least one second protrusion,
The at least one second protrusion is arranged to move along the at least one second receiving groove as the OIS carrier rotates.
Camera module.
OIS 캐리어는 OIS 캐리어의 측면의 적어도 일부를 둘러싸는 인쇄회로기판을 포함하고,
인쇄회로기판은 인쇄회로기판의 외측면에 배치된 제1 OIS 코일, 제2 OIS 코일, 및 제4 측면과 대면하는 인쇄회로기판의 내측면에 배치되는 AF 코일을 포함하는,
카메라 모듈.In claim 1,
The OIS carrier includes a printed circuit board surrounding at least a portion of a side of the OIS carrier,
The printed circuit board includes a first OIS coil disposed on the outer side of the printed circuit board, a second OIS coil, and an AF coil disposed on the inner side of the printed circuit board facing the fourth side,
Camera module.
제1 OIS 코일 및 제2 OIS 코일과 전기적으로 연결된 구동 회로를 더 포함하고,
구동 회로는, 제1 OIS 코일 또는 제2 OIS 코일 중 적어도 하나에 인가되는 전류를 제어하여 OIS 캐리어를 광축에 수직한 평면 상에서 이동시키는,
카메라 모듈.In claim 1,
Further comprising a driving circuit electrically connected to the first OIS coil and the second OIS coil,
The driving circuit controls the current applied to at least one of the first OIS coil and the second OIS coil to move the OIS carrier on a plane perpendicular to the optical axis.
Camera module.
프레임의 제1 부분은 하우징과 마주보는 외측면에 볼록하게 형성된 적어도 하나의 제1 볼록부를 포함하는,
카메라 모듈.In claim 1,
The first portion of the frame includes at least one first convex portion formed convexly on an outer surface facing the housing,
Camera module.
프레임의 제2 부분은 OIS 캐리어의 제4 측면과 마주보는 내측면에 볼록하게 형성된 적어도 하나의 제2 볼록부를 포함하는,
카메라 모듈.In claim 1,
The second portion of the frame includes at least one second convex portion formed convexly on the inner side facing the fourth side of the OIS carrier,
Camera module.
OIS 캐리어의 제1 측면은 제1 OIS 코일을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제1 돌기를 포함하고,
OIS 캐리어의 제2 측면은 제2 OIS 코일을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제2 돌기를 포함하며,
제1 OIS 코일은 적어도 하나의 제1 돌기에 의해 OIS 캐리어에 고정되고,
제2 OIS 코일은 적어도 하나의 제2 돌기에 의해 OIS 캐리어에 고정되는,
카메라 모듈.In claim 1,
The first side of the OIS carrier includes at least one first protrusion protruding in a direction toward the first OIS coil,
The second side of the OIS carrier includes at least one second protrusion protruding in a direction toward the second OIS coil,
The first OIS coil is fixed to the OIS carrier by at least one first protrusion,
The second OIS coil is fixed to the OIS carrier by at least one second protrusion,
Camera module.
OIS 캐리어의 제1 측면에 고정되고, 제1 OIS 코일과 나란하게 배치되는 제3 OIS 코일; 및
제1 측면과 실질적으로 수직한 OIS 캐리어의 제2 측면에 고정되고, 제2 OIS 코일과 나란하게 배치되는 제4 OIS 코일;
을 포함하는,
카메라 모듈.In claim 1,
a third OIS coil fixed to the first side of the OIS carrier and disposed in parallel with the first OIS coil; and
a fourth OIS coil fixed to a second side of the OIS carrier substantially perpendicular to the first side and disposed in parallel with the second OIS coil;
Including,
Camera module.
제1 카메라 모듈은,
광축에 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리;
이미지를 전기적인 신호로 변경하는 이미지 센서;
렌즈 어셈블리와 이미지 센서를 광축에 수직한 축을 기준으로 동시에 회전시키는 OIS 캐리어;
렌즈 어셈블리, 이미지 센서 및 OIS 캐리어를 수용하는 하우징;
OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 코일;
제1 측면과 실질적으로 수직한 OIS 캐리어의 제2 측면에 고정된 제2 OIS 코일;
제1 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제1 OIS 마그넷;
제2 OIS 코일과 대면하도록 하우징에 고정된 제2 OIS 마그넷;
제1 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제3 측면과 하우징 사이에 배치되는 제1 부분, 및 제1 부분으로부터 연장되고, 제2 측면의 반대면인 OIS 캐리어의 제4 측면과 하우징 사이에 배치되는 제2 부분을 포함하는 프레임;
제1 부분과 제3 측면 사이에 배치되고, OIS 캐리어의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 제1 볼; 및
제2 부분과 하우징 사이에 배치되고, 프레임 및 OIS 캐리어의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 제2 볼을 포함하고,
적어도 하나의 제1 볼은 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 제1 부분에 형성된 적어도 하나의 제1 가이드 홈 내부를 따라서 이동하도록 배치되는,
전자 장치.In an electronic device including a first camera module,
The first camera module is,
a lens assembly aligned along an optical axis;
An image sensor that changes images into electrical signals;
OIS carrier that simultaneously rotates the lens assembly and image sensor about an axis perpendicular to the optical axis;
A housing that houses the lens assembly, image sensor, and OIS carrier;
a first OIS coil fixed to a first side of the OIS carrier;
a second OIS coil secured to a second side of the OIS carrier substantially perpendicular to the first side;
A first OIS magnet fixed to the housing to face the first OIS coil;
a second OIS magnet fixed to the housing to face the second OIS coil;
a first portion disposed between the housing and a third side of the OIS carrier, which is the opposite side of the first side, and a first portion extending from the first portion and disposed between the housing and a fourth side of the OIS carrier, which is the opposite side of the second side. a frame including a second portion;
at least one first ball disposed between the first portion and the third side and enabling movement of the OIS carrier; and
comprising at least one second ball disposed between the second part and the housing, allowing movement of the frame and the OIS carrier;
The at least one first ball is arranged to move along the inside of the at least one first guide groove formed in the first portion as the OIS carrier rotates.
Electronic devices.
제2 카메라 모듈 또는 제3 카메라 모듈 중 적어도 하나를 더 포함하는,
전자 장치.In claim 14,
Further comprising at least one of a second camera module or a third camera module,
Electronic devices.
제1 카메라 모듈, 제2 카메라 모듈 또는 제3 카메라 모듈 중 적어도 하나가 배치되는 플레이트를 포함하고,
제1 카메라 모듈은 플레이트로부터 제1 높이를 가지고,
제2 카메라 모듈은 플레이트로부터 제1 높이보다 큰 제2 높이를 가지며,
OIS 캐리어가 광축에 수직한 축을 기준으로 회전할 때, 카메라 모듈은 제1 높이보다 큰 제3 높이를 가지고,
제3 높이는 제2 높이보다 작거나, 실질적으로 동일한,
전자 장치.In claim 15,
It includes a plate on which at least one of a first camera module, a second camera module, or a third camera module is disposed,
The first camera module has a first height from the plate,
The second camera module has a second height greater than the first height from the plate,
When the OIS carrier rotates about an axis perpendicular to the optical axis, the camera module has a third height greater than the first height,
the third height is less than or substantially equal to the second height,
Electronic devices.
제1 부분은 OIS 캐리어의 회전 축을 기준으로 적어도 하나의 제1 가이드 홈과 마주보는 적어도 하나의 제2 가이드 홈을 포함하는,
전자 장치.In claim 14,
The first part includes at least one second guide groove facing the at least one first guide groove with respect to the rotation axis of the OIS carrier,
Electronic devices.
프레임의 제1 부분은 적어도 하나의 제1 마그넷을 포함하고, 프레임의 제2 부분은 적어도 하나의 제2 마그넷을 포함하며,
제3 측면은 적어도 하나의 제1 마그넷과 마주보는 적어도 하나의 제1 요크를 포함하고,
제2 부분과 마주보는 하우징의 내측면은 적어도 하나의 제2 마그넷과 마주보는 적어도 하나의 제2 요크를 포함하는,
전자 장치.In claim 14,
A first portion of the frame includes at least one first magnet, a second portion of the frame includes at least one second magnet, and
The third side includes at least one first yoke facing at least one first magnet,
The inner surface of the housing facing the second portion includes at least one second yoke facing at least one second magnet,
Electronic devices.
프레임의 제1 부분은 하우징과 마주보는 외측면에 볼록하게 형성된 적어도 하나의 제1 볼록부를 포함하고,
프레임의 제2 부분은 OIS 캐리어의 제4 측면과 마주보는 내측면에 볼록하게 형성된 적어도 하나의 제2 볼록부를 포함하는,
전자 장치.In claim 14,
The first portion of the frame includes at least one first convex portion formed convexly on an outer surface facing the housing,
The second portion of the frame includes at least one second convex portion formed convexly on the inner side facing the fourth side of the OIS carrier,
Electronic devices.
제3 측면은 프레임의 제1 부분을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제1 돌출부를 포함하고,
프레임의 제1 부분은 적어도 하나의 제1 돌출부를 수용하는 적어도 하나의 제1 수용홈을 포함하며,
적어도 하나의 제1 돌출부는 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 적어도 하나의 제1 수용홈을 따라서 이동하도록 배치되고,
프레임의 제2 부분과 마주보는 하우징의 내측면은 프레임의 제2 부분을 향하는 방향으로 돌출된 적어도 하나의 제2 돌출부를 포함하고,
프레임의 제2 부분은 적어도 하나의 제2 돌출부를 수용하는 적어도 하나의 제2 수용홈을 포함하며,
적어도 하나의 제2 돌출부는 OIS 캐리어가 회전함에 따라서 적어도 하나의 제2 수용홈을 따라서 이동하도록 배치되는,
전자 장치.
In claim 14,
The third side includes at least one first protrusion protruding in a direction toward the first portion of the frame,
The first portion of the frame includes at least one first receiving groove receiving at least one first protrusion,
The at least one first protrusion is arranged to move along the at least one first receiving groove as the OIS carrier rotates,
The inner surface of the housing facing the second portion of the frame includes at least one second protrusion protruding in a direction toward the second portion of the frame,
The second portion of the frame includes at least one second receiving groove receiving at least one second protrusion,
The at least one second protrusion is arranged to move along the at least one second receiving groove as the OIS carrier rotates.
Electronic devices.
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