KR20240012684A - Kimjun hdr(high dynamic range)sound algorithm for wireless headphones & earphones) - Google Patents

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Abstract

KIMJUN HDR 알고리즘을 무선 이어폰 및 무선 헤드폰을 위한 무선 기반 장치에 탑재 한다.
대부분 무선 장비들이 블루투스 전송 방식을 채택하고 있으며 무선 이어폰 및 무선 헤드폰의 경우 스마트폰 또는 태블릿과 같이 오디오 시그널을 무선으로 송출하기 위해 인코딩된 신호를 무선 이어폰 또는 무선 헤드폰의 디코더를 통해 오디오파일이 패킷 형태로 재 압축 되었다가(인코딩) 다시 압축이 풀리는(디코딩) 과정을 거치게 된다.
이때 발생 되는 음질 열화는 현재 관련 코덱 기술이 많이 발전되었으나 원음의 기준에는 미치지 못하는 것이 현실이다.
이는 국제표준으로 정해지는 하드웨어 및 코덱의 규격에 있어서 디코더 즉 수신기에 대한 국제 표준만 존재 할뿐 인코딩에 대한 국제 표준이 정해진 것이 없이 권고 사항만 있다 보니 업체 마다의 인코딩 방식에 따라 그 음질이 변하게 된다.
따라서 오디오 시그널을 변환해주는 인코더가 탑재되는 스마트폰 및 태블릿을 통해 전송되는 오디오 신호는 각각의 업체마다의 품질 차이가 발생 되고 있으며 이는 그 신호를 받는 디코더가 탑재된 무선 이어폰 및 무선 헤드폰에 입력 되는 데이타의 전송만을 받기 때문에 실질 적인 Hi-Fi유선과 같은 품질을 구현하기에는 큰 어려움이 있다.
이에 KIMJUN HDR Sound Algorithm은 디코딩 이후 칩셋에 탑재되어 Software만으로 손상된 음원에 대해 디지털 노이즈를 최소화 하는 Dithering과는 다른 방식의 플레이되는 음원의 주파수 특성과 파형에 따라 능동적으로 디지털 노이즈를 마스킹 하며 손상된 주파수 영역을 우선적으로 보정한다.
*Dithering : 시그널이 디지털로 변환되는 과정에서 생기는 디지털 노이즈가 들리지 않도록 마스킹 하는 기능으로 1 Quanta 크기의 White Noise를 적용해 디지털 노이즈가 최소화 하도록 하는 기능 (오래된 기술로 자연스럽지 못하며 많은 주파수 영역대가 손상되어 음질 열화가 발생된다.)
KIMJUN HDR algorithm is installed in wireless-based devices for wireless earphones and wireless headphones.
Most wireless devices adopt the Bluetooth transmission method, and in the case of wireless earphones and wireless headphones, like smartphones or tablets, in order to transmit audio signals wirelessly, the encoded signal is sent in the form of a packet through the decoder of the wireless earphones or wireless headphones. It goes through the process of being recompressed (encoding) and then decompressed (decoding).
The reality is that the sound quality deterioration that occurs at this time does not meet the standards of the original sound, even though related codec technology has developed greatly.
This means that in terms of hardware and codec specifications set as international standards, there is only an international standard for the decoder, that is, a receiver, and there is no international standard for encoding, but only recommendations, so the sound quality changes depending on the encoding method of each company. .
Therefore, audio signals transmitted through smartphones and tablets equipped with encoders that convert audio signals have quality differences for each company, and this is due to the data input to wireless earphones and wireless headphones equipped with decoders that receive the signals. Because it only receives transmission, there is great difficulty in realizing the same quality as actual Hi-Fi wired.
Accordingly, the KIMJUN HDR Sound Algorithm is installed in the chipset after decoding and is different from dithering, which minimizes digital noise for damaged sound sources with only software. It actively masks digital noise according to the frequency characteristics and waveform of the sound source being played and repairs the damaged frequency region. Correct it first.
*Dithering: A function that masks the digital noise generated during the process of converting a signal to digital so that it is not heard. A function that minimizes digital noise by applying White Noise of 1 Quanta (It is an old technology, so it is not natural, and many frequency bands are damaged. Sound quality deteriorates.)

Description

KIMJUN 무선 헤드폰 & 이어폰을 위한 HDR(HIGH DYNAMIC RANGE)알고리즘{KIMJUN HDR(HIGH DYNAMIC RANGE)SOUND ALGORITHM FOR WIRELESS HEADPHONES & EARPHONES)}HDR(HIGH DYNAMIC RANGE) algorithm for KIMJUN wireless headphones & earphones {KIMJUN HDR(HIGH DYNAMIC RANGE)SOUND ALGORITHM FOR WIRELESS HEADPHONES & EARPHONES}

본 발명은 칩셋에 탑재되어 Software만으로 손상된 음원에 대해 디지털 노이즈를 최소화 하는 Dithering과는 다른 방식으로, 플레이 되는 음원의 주파수 특성과 파형에 따라 능동적으로 디지털 노이즈를 마스킹 하며 손상된 주파수 영역을 우선적으로 보정하는 방법에 관한 것이다.The present invention is different from dithering, which is mounted on a chipset and minimizes digital noise for damaged sound sources using only software. It actively masks digital noise according to the frequency characteristics and waveform of the sound source being played and preferentially corrects the damaged frequency region. It's about method.

블루투스의 무선 시스템은 ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역인 2400~2483.5GHz를 사용한다. 이 중 위아래 주파수를 쓰는 다른 시스템들의 간섭을 막기 위해 2400GHz 이후 2GHz, 2483.5GHz 이전 3.5GHz까지의 범위를 제외한 2402~2480GHz, 총 79개 채널을 쓴다. ISM이란 산업, 과학, 의료용으로 할당된 주파수 대역으로, 전파 사용에 대해 허가를 받을 필요가 없어 저전력의 전파를 발산하는 개인 무선기기에 많이 쓰인다. 아마추어 무선, 무선랜, 블루투스가 이 ISM 대역을 사용한다.Bluetooth's wireless system uses the ISM (Industrial Scientific and Medical) frequency band of 2400~2483.5GHz. Among these, to prevent interference from other systems using frequencies above and below, a total of 79 channels are used, from 2402 to 2480 GHz, excluding the range of 2 GHz after 2400 GHz and up to 3.5 GHz before 2483.5 GHz. ISM is a frequency band allocated for industrial, scientific, and medical purposes. It is often used in personal wireless devices that emit low-power radio waves because there is no need to obtain permission to use radio waves. Amateur radio, wireless LAN, and Bluetooth use this ISM band.

여러 시스템들과 같은 주파수 대역을 이용하기 때문에 시스템간 전파 간섭이 생길 우려가 있는데, 이를 예방하기 위해 블루투스는 주파수 호핑 (Frequency Hopping) 방식을 취한다.Because it uses the same frequency band as several systems, there is a risk of radio interference between systems. To prevent this, Bluetooth uses a frequency hopping method.

주파수 호핑이란 많은 수의 채널을 특정 패턴에 따라 빠르게 이동하며 패킷(데이터)을 조금씩 전송하는 방식으로 블루투스는 할당된 79개 채널을 1초당 1600번 호핑한다.이 호핑 패턴이 블루투스 기기 간에 동기화되어야 무선 통신이 이루어진다.Frequency hopping is a method of moving quickly through a large number of channels according to a specific pattern and transmitting packets (data) little by little. Bluetooth hops 1,600 times per second across 79 assigned channels. This hopping pattern must be synchronized between Bluetooth devices to operate wirelessly. Communication takes place.

블루투스는 기기 간 마스터(Master)와 슬레이브(slave) 구성으로 연결되는데, 마스터 기기가 생성하는 주파수 호핑에 슬레이브 기기를 동기화시키지 못하면 두 기기 간 통신이 이루어지지 않는다. 이로 인해 다른 시스템의 전파 간섭을 피해 안정적으로 연결될 수 있게 된다. 이것은 음악 또는 음원을 감상하는 기준에는 매우 불리한 상황속에 데이타를 인코딩해 전송하는 과정에서 열화가 발생하고 디코딩되어 전달되게 된다.Bluetooth connects devices in a master and slave configuration, and if the slave device is not synchronized to the frequency hopping generated by the master device, communication between the two devices does not occur. This allows for a stable connection while avoiding radio interference from other systems. This is a situation that is very unfavorable to the standards for appreciating music or sound sources. In the process of encoding and transmitting data, deterioration occurs and it is decoded and transmitted.

전 세계 여러 오디오 회사의 3D 입체음향 관련 분야의 연구 및 제품은 오랜 시간 개발 되었으며 많은 부분에 적용되고 있다.Research and products in the field of 3D stereoscopic sound from various audio companies around the world have been developed over a long period of time and are being applied to many areas.

하지만 그 구현 방식에 있어 각각의 회사는 각자의 알고리즘으로 입체음향을 구현하고 있다. 스테레오 이미지의 가장 기본이 되는 좌,우의 이미지가 넓어지면 정 가운데의 음상정위는 점점 흐려지게 되며 명확하던 각각의 음원도 그 위치 및 음색이 변하게 된다However, in terms of implementation method, each company implements stereoscopic sound with its own algorithm. As the left and right images, which are the most basic elements of a stereo image, become wider, the sound image in the center becomes increasingly blurred, and the position and tone of each clear sound source changes.

따라서 KIMJUN은 스테레오 시그널 입력후 3D 변환시 명확한 음상 정위와 폭넓은 공간감과 변함없는 음색은 타사의 알고리즘과는 명확하게 차별화 된다.Therefore, KIMJUN is clearly differentiated from other companies' algorithms in terms of clear sound image localization, wide sense of space, and constant tone when converting to 3D after inputting a stereo signal.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 2CH 음원 입력시 3D 2CH 음원으로 변환하는 기술을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a technology for converting a 2CH sound source into a 3D 2CH sound source.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 3D 입체 음원으로 변환시 기존의 문제점인 음상 정위를 명확하게 구현하는 기술을 제공하는 것이다.The technical problem that the present invention seeks to solve is to provide a technology that clearly implements sound image localization, which is an existing problem when converting to a 3D stereoscopic sound source.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 3D 입체 음원으로 변환시 기존의 문제점인 음색의 변화가 없도록 구현하는 기술을 제공하는 것이다.The technical problem that the present invention seeks to solve is to provide a technology that prevents changes in tone, which is an existing problem, when converting to a 3D stereoscopic sound source.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, Hi-Fi의 순수한 원음 그대로의 전달을 정확히 구현하는 기술을 제공하는 것이다.The technical problem that the present invention aims to solve is to provide a technology that accurately implements the pure, original sound transmission of Hi-Fi.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 입력된 2개의 채널 신호를 5.1 채널의 멀티 채널로 업 믹스고, 업 믹스된 멀티 채널을 HRTF의 지정된 좌표 값에 배치 한다. 이후 HRTF를 통과한 2개의 시그널을 출력한다.In order to solve the above problem, in one embodiment of the present invention, the input two-channel signal is upmixed into a 5.1-channel multi-channel, and the upmixed multi-channel is placed at the designated coordinate value of the HRTF. Afterwards, two signals that passed the HRTF are output.

L과 R 가운데 생성되는 팬텀 이미지의 거리 조절을 위해 미드를 조절한다.Adjust the mid to adjust the distance of the phantom image created between L and R.

L과 R 스테레오 이미지 이상의 시그널을 사이드 시그널을 통해 조절한다.Signals beyond the L and R stereo images are controlled through side signals.

스피커 출력시 간섭을 제거한다.Eliminates interference during speaker output.

본 발명에 따르면, 하음원 감상용의 단방향 전송만을 받는 A2DP의 디코딩 작업 이후 Audio Amplifier를 통해 증폭되기전 MCU에 Software Algorithm 탑재 이후 Digital=>Analog=>Audio Amplifier=>Speaker로 전달되는 장점이 있다.According to the present invention, after the decoding of A2DP, which receives only unidirectional transmission for listening to the lower sound source, there is an advantage that the software algorithm is mounted on the MCU before being amplified through the Audio Amplifier and then transmitted to Digital => Analog => Audio Amplifier => Speaker.

본 발명에 따르면,3D 입체 음향 효과가 이어폰 또는 헤드폰을 통해 Binaural로 구현 될 때 뛰어난 해상도와 분리도를 경함하는 장점이 있다According to the present invention, when a 3D stereoscopic sound effect is implemented binaurally through earphones or headphones, it has the advantage of excellent resolution and separation.

이것은 기존 가상 서라운드 (vitural surround) 와는 다른 HRTF기술을 통해 다채널 입력이 아닌 스테레오 입력 만으로 3D Sound 입체 음향을 형성하는 장점이 있다.This has the advantage of forming 3D sound using only stereo input rather than multi-channel input through HRTF technology, which is different from existing virtual surround.

스트리밍 또는 MP3,AAC 등의Stereo 오디오 시그널 Left,Right 채널을 아래 수식을 통해 Left,Center,Right,Left Rear, Right Rear 채널로 Upmix 이후 HRTF의 좌표 값을 통해 각각의 채널이 Down MIX 되어 Stereo Signal을 Audio Amplifier전송하는 장점이 있다.After upmixing the Left and Right channels of stereo audio signals such as streaming or MP3 and AAC into the Left, Center, Right, Left Rear, and Right Rear channels using the formula below, each channel is down mixed through the coordinate values of the HRTF to create a stereo signal. Audio Amplifier transmission has the advantage.

Crosstalk Cancellation은 좌측에서 나온 신호를 좌측 귀에만 전달이 되도록 하고 우측으로 전달되는 신호를 제거하고 반대로 우측에서 나온 신호를 우측 귀에만 전달하도록 좌측으로 전달되는 신호를 제거하는 기술이다Crosstalk Cancellation is a technology that allows signals from the left to be transmitted only to the left ear and removes signals transmitted to the right. Conversely, it removes signals transmitted to the left so that signals from the right are transmitted only to the right ear.

좌채널에서 오른쪽귀로 가는 신호에 대한 경로와 우채널에서 왼쪽귀로 가는 신호를 지워서 좌채널의 신호가 왼쪽귀로만 가고 우채널의 신호가오른쪽귀로만 가게 하는 것인데, 이를 위해서는 전달경로에 대한 데이터 확보가 필요하다.The path for the signal from the left channel to the right ear and the signal from the right channel to the left ear are erased so that the left channel signal goes only to the left ear and the right channel signal goes only to the right ear. To achieve this, it is necessary to secure data on the transmission path. need.

무향실에서 레코딩 된 impulse response (IRs, 충격응답)를 기본h(x) 전달함수로 생각하여 좌채널과 우채널에서 각각 재생을 한다.The impulse response (IRs, impulse response) recorded in the anechoic chamber is considered as a basic h(x) transfer function and played back in the left and right channels, respectively.

이 때에 Crosstalk Cancellation를 이용하여 듣는 청자의 위치는 고정되어 있어야 한다. Crosstalk Cancellation는 정해진 위치에서 조금만 벗어나도 정위감이 흔들리므로 레코딩 단계에서부터 스피커와 청자의 위치를 고정해야 한다.At this time, the position of the listener must be fixed using Crosstalk Cancellation. Crosstalk cancellation causes the sense of localization to fluctuate even if it deviates slightly from the designated position, so the positions of the speaker and listener must be fixed from the recording stage.

고정된 청자의 위치에서 NEUMANN KU100과 같은dummy head 2채널 마이크로폰을 이용하여 좌이와 우이에 대해서 좌채널과 우채널에서 재생된 impulse response 를 레코딩하여 데이터로 확보한다.Using a dummy head 2-channel microphone such as NEUMANN KU100 at a fixed listener's position, impulse responses reproduced in the left and right channels for the left and right ears are recorded and secured as data.

(Impulse response_LL, Impulse response_LR, Impulse response_RR, Impulse response_RL 4개의 파일이 2번의 재생에 대해서 양쪽귀 데이타로생성된다.)(Impulse response_LL, Impulse response_LR, Impulse response_RR, Impulse response_RL 4 files are created as data for both ears for 2 playbacks.)

후 처리 과정을 통해 Crosstalk Cancellation 음원을 생성한다. 수식으로는 다음과 같다.Crosstalk cancellation sound source is created through post-processing. The formula is as follows:

KIMJUN1_L = (I_L*J_LL+I_R*J_RL)+MKIMJUN1_L = (I_L*J_LL+I_R*J_RL)+M

KIMJUN2_R= (I_R*J_RR+I_L*J_LR)+MKIMJUN2_R= (I_R*J_RR+I_L*J_LR)+M

KIMJUN3_L = (I_L*J_LL+I_R*J_RL)+SKIMJUN3_L = (I_L*J_LL+I_R*J_RL)+S

KIMJUN4_R= (I_R*J_RR+I_L*J_LR)+SKIMJUN4_R= (I_R*J_RR+I_L*J_LR)+S

여기서 최종 생성되는 Crosstalk Cancellation이 적용된 left, right 채널 음원이다. (즉 output 값)Here, the final generated left and right channel sound sources have Crosstalk Cancellation applied. (i.e. output value)

I는 crosstalk을 적용하고자 하는 음원의 left, right 채널 음원이다. (즉 Input 값)I is the left and right channel sound source of the sound source to which crosstalk is to be applied. (i.e. Input value)

J는 앞에 설명한 사전에 레코딩을 통해 확보된 전달함수 데이터이다. (총 4개)J is transfer function data obtained through recording in advance as described above. (Total 4)

M은 미드 이미지를 구하는 수식을 사용한다. M=(L+R)/2M uses a formula to find the mid image. M=(L+R)/2

S는 사이드 이미지를 구하는 수식을 사용한다. S=(L-R)/2S uses a formula to find the side image. S=(L-R)/2

*은 여기서 곱셈이 아닌 convolution이다. (합성곱)* here is convolution, not multiplication. (convolution)

여기서 주의사항은 두 개의 식을 통해서 I_L, I_R을 식으로 도출했을 때에 분모가 0이 되지 않으려면 J_LL*J_RR - J_LR*J_RL의 값이 0이면 안된다. 그 값이 0 이 된다는 뜻은 좌채널 재생시 양쪽귀로 들어오는 신호가 차이가 없이 완전히 같다는 뜻이다. (반대로 우채널 재생시 양쪽귀로 들어오는 신호가 동일하다는 뜻).The caution here is that in order for the denominator not to be 0 when I_L and I_R are derived through the two equations, the value of J_LL*J_RR - J_LR*J_RL must not be 0. When the value becomes 0, it means that the signals coming into both ears are completely the same when playing the left channel. (Conversely, when playing the right channel, the signal coming into both ears is the same).

이후 구해진 OUTPUT = KIMJUN1-4 를 KIMJUN1,KIMJUN3=L,KIMJUN2,KIMJUN4=R로 전송한다.Afterwards, the obtained OUTPUT = KIMJUN1-4 is transmitted to KIMJUN1, KIMJUN3=L, KIMJUN2, KIMJUN4=R.

이때 청자와의 거리 및 룸 컨디션에 따른 KIMJUN1과 KIMJUN3의 비율은 3:1 법칙을 적용한다.At this time, the ratio of KIMJUN1 and KIMJUN3 according to the distance from the listener and room conditions applies the 3:1 rule.

Claims (1)

무선으로 음원 소스 전송시 손상되는 다이나믹 레인지를 KIMJUN HDR 알고리즘을 통과시켜 블루투스 스피커로 구현한다.
이때 스피커로 구현시 Crosstalk Cancellation이 적용되고, 스마트폰 및 TV, 사운드바 등의 경우 이어폰 잭을 통한 자동 변환 및 블루투스 페어링 신호를 통한 자동 변환이 가능하다.
블루투스 재생시 디코딩 이후 KIMJUN HDR 알고리즘을 통과시켜 무선 헤드폰 및 무선 이어폰에서 구현한다.
스마트폰 및 TV, 사운드바 등의 경우 이어폰 잭을 통한 자동 변환 및 블루투스 페어링 신호를 통한 자동 변환이 가능하다.
Dynamic range, which is damaged when transmitting a sound source wirelessly, is implemented as a Bluetooth speaker by passing it through the KIMJUN HDR algorithm.
At this time, when implemented as a speaker, crosstalk cancellation is applied, and in the case of smartphones, TVs, sound bars, etc., automatic conversion through the earphone jack and automatic conversion through the Bluetooth pairing signal are possible.
After decoding during Bluetooth playback, it passes through the KIMJUN HDR algorithm and is implemented in wireless headphones and wireless earphones.
In the case of smartphones, TVs, sound bars, etc., automatic conversion is possible through the earphone jack and automatic conversion through the Bluetooth pairing signal.
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