KR20240011577A - Apparatus and method for heat treatment - Google Patents

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권성근
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 열처리 장치는, 열처리 입력정보 및 사용자의 열처리 행위 동작을 감지하여 제1 감지 정보를 출력하는 전자 장치; 열처리 코일 제작 및 열처리 대상물인 금속을 열처리하며, 열처리 결과 정보를 감지하여 제2 감지 정보를 출력하는 열처리 플랫폼 장치; 메타버스의 가상 공간에 열처리 상태를 표시하는 메타버스 플랫폼 장치를 포함할 수 있다. 메타버스 플랫폼 장치는, 제1 감지 정보에 기반하여 사용자의 열처리 행위를 인지하는 행위 인지부; 인지된 사용자의 행위에 기반하는 동작 및 제2 감지 정보에 기반하는 열처리 상태 정보를 메타버스의 가상 공간에 컨텐츠에 반영하여 열처리 공정을 표현하는 메타버스 처리부; 열처리 행위 동작을 분석하여 열처리 장치에 열처리 제어신호를 발생하는 열처리 제어부; 및 가상 공간의 컨텐츠를 표시하는 표시장치를 포함할 수 있다. A heat treatment device according to an embodiment of the present invention includes an electronic device that detects heat treatment input information and a user's heat treatment action and outputs first detection information; A heat treatment platform device that manufactures heat treatment coils, heat treats metals that are heat treatment objects, detects heat treatment result information, and outputs second detection information; It may include a metaverse platform device that displays the heat treatment status in the virtual space of the metaverse. The Metaverse platform device includes an action recognition unit that recognizes the user's heat treatment action based on first detection information; a metaverse processing unit that expresses the heat treatment process by reflecting the heat treatment status information based on the motion based on the recognized user's behavior and the second sensing information into content in the virtual space of the metaverse; a heat treatment control unit that analyzes heat treatment behavior and generates a heat treatment control signal to the heat treatment device; and a display device that displays content in a virtual space.

Description

열처리를 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR HEAT TREATMENT}Apparatus and method for heat treatment {APPARATUS AND METHOD FOR HEAT TREATMENT}

본 발명은 열처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 열처리 공정을 메타 버스 공간에서 표현하면서 열처리를 수행할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a heat treatment apparatus and method, and particularly to an apparatus and method that can perform heat treatment while expressing the heat treatment process in metabus space.

일반적으로 열처리란 금속 또는 합금에 요구되는 성질, 즉 강도, 경도, 내마모성, 내충격성, 가공성, 자성 등의 제반 성능을 부여하기 위한 목적으로 가열과 냉각의 조작을 여러 가지로 조합시키는 기술이다. 고주파 열처리방법은 금속에 고주파 전류를 유도하여 저항 발열시키고 그 열로써 소재를 소정 온도까지 가열시킨 후 급냉시켜 열처리 대상물의 표면을 경화시키는 방법이다. 고주파 열처리방법은 열처리 대상물의 표면을 국부적으로 순간 가열하여 표면 열처리할 수 있다. In general, heat treatment is a technology that combines various heating and cooling operations for the purpose of providing various properties such as strength, hardness, wear resistance, impact resistance, machinability, and magnetism required for metals or alloys. The high-frequency heat treatment method induces high-frequency current in the metal to generate resistance heat, uses the heat to heat the material to a predetermined temperature, and then rapidly cools it to harden the surface of the heat-treated object. The high-frequency heat treatment method can perform surface heat treatment by locally instantaneously heating the surface of the heat treatment object.

종래에는 열처리할 부품이 생산되면 그 부품의 형태에 맞는 열처리 코일을 제작하고, 열처리 깊이와 경도 등의 요구 조건에 맞게 전원부의 주파수, 인가 전류, 가열 시간 등을 설계했다. 이때 작업 방법은 숙련된 작업자의 감에 의해 코일을 수작업으로 제작하고 스펙을 맞추기 위해 여러 번 재작업을 통해 최종 코일을 완성하였다. Conventionally, when a part to be heat treated was produced, a heat treatment coil was manufactured to fit the shape of the part, and the frequency, applied current, and heating time of the power supply were designed to meet requirements such as heat treatment depth and hardness. At this time, the work method was to manually produce the coil based on the intuition of an experienced worker, and the final coil was completed through several reworks to meet specifications.

따라서 본 발명의 목적은 사용자의 제어에 의해 열처리 공정을 자동으로 수행할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.Therefore, the object of the present invention is to provide a device and method that can automatically perform a heat treatment process under user control.

본 발명의 다른 목적은 가상 공간에서 열처리 공정을 제어하기 위한 사용자의 행위를 인지하고, 인지된 결과에 기반하여 열처리 공정을 수행하면서 가상 공간에서 수행되는 열처리 공정을 컨텐츠에 반영하여 표현할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다. Another object of the present invention is a device that recognizes the user's actions to control the heat treatment process in virtual space, performs the heat treatment process based on the recognized results, and reflects the heat treatment process performed in the virtual space to express it in content; A method can be provided.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 열처리 입력정보 및 사용자의 열처리 행위 동작을 감지하여 제1 감지 정보를 출력하는 전자 장치; 열처리 코일 제작 및 열처리 대상물인 금속을 열처리하며, 열처리 결과 정보를 감지하여 제2 감지 정보를 출력하는 열처리 플랫폼 장치; 메타버스의 가상 공간에 열처리 상태를 표시하는 메타버스 플랫폼 장치를 포함할 수 있다. 메타버스 플랫폼 장치는, 제1 감지 정보에 기반하여 사용자의 열처리 행위를 인지하는 행위 인지부; 인지된 사용자의 행위에 기반하는 동작 및 제2 감지 정보에 기반하는 열처리 상태 정보를 메타버스의 가상 공간에 컨텐츠에 반영하여 열처리 공정을 표현하는 메타버스 처리부; 열처리 행위 동작을 분석하여 열처리 장치에 열처리 제어신호를 발생하는 열처리 제어부; 및 가상 공간의 컨텐츠를 표시하는 표시장치를 포함할 수 있다.The present invention for achieving the above object includes an electronic device that detects heat treatment input information and a user's heat treatment behavior and outputs first detection information; A heat treatment platform device that manufactures heat treatment coils, heat treats metals that are heat treatment objects, detects heat treatment result information, and outputs second detection information; It may include a metaverse platform device that displays the heat treatment status in the virtual space of the metaverse. The Metaverse platform device includes an action recognition unit that recognizes the user's heat treatment action based on first detection information; a metaverse processing unit that expresses the heat treatment process by reflecting the heat treatment status information based on the motion based on the recognized user's behavior and the second sensing information into content in the virtual space of the metaverse; a heat treatment control unit that analyzes heat treatment behavior and generates a heat treatment control signal to the heat treatment device; and a display device that displays content in a virtual space.

메타버스 처리부는, 열처리 대상물의 형태 및 열처리 조건 정보를 포함하는 제1 감지 정보가 수신되면 메타버스의 가상 공간에 열처리 대상물을 표시하며, 열처리 대상물을 둘러싸는 사용자의 행위를 포함하는 제1 감지 정보가 수신되면 메타버스 가상 공간에 열처리 대상물을 둘러싸는 열처리 코일을 표시하고, 열처리 코일의 형태를 결정하여 열처리 플랫폼 장치에 전송할 수 있다. The metaverse processing unit displays the heat treatment object in the virtual space of the metaverse when first detection information including the shape and heat treatment condition information of the heat treatment object is received, and first detection information including the user's actions surrounding the heat treatment object. When received, the heat treatment coil surrounding the heat treatment object is displayed in the metaverse virtual space, and the shape of the heat treatment coil can be determined and transmitted to the heat treatment platform device.

메타버스 처리부는, 열처리 행위 시작 동작의 제1 감지 정보가 수신되면 가상 공간의 열처리 대상물 컨텐츠에 반영하여 표현하고, 열처리 대상물 및 코일의 결합 동작이 인지되면 가상 공간에 열처리 코일에 결합된 열처리 대상물 컨텐츠를 반영하여 표현하고, 열처리 동작에 따라 열처리 플랫폼 장치에서 전송되는 2 감지 정보를 가상 공간에 반영할 수 있다.When the metaverse processing unit receives the first detection information of the heat treatment action start motion, it reflects and expresses it in the content of the heat treatment object in the virtual space, and when the combined operation of the heat treatment object and the coil is recognized, the content of the heat treatment object coupled to the heat treatment coil in the virtual space can be reflected and expressed, and the sensing information transmitted from the heat treatment platform device according to the heat treatment operation can be reflected in the virtual space.

전자 장치는, 적어도 하나의 관성 센서를 구비하는 센서부를 포함하며, 관성 센서는 사용자의 움직임에 따른 사용자의 동작 신호를 제1 감지 정보로 출력할 수 있다. The electronic device includes a sensor unit including at least one inertial sensor, and the inertial sensor may output a user's motion signal according to the user's movement as first sensing information.

메타버스 처리부는 열처리 종료 시 열처리 플랫폼 치에서 출력되는 열처리 대상물의 열처리 결과를 가상 공간의 열처리 대상물 컨텐츠에 반영하여 표현할 수 있다. The metaverse processing unit can express the heat treatment results of the heat treatment object output from the heat treatment platform at the end of heat treatment by reflecting them in the content of the heat treatment object in the virtual space.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사용자의 열처리 행위 동작을 감지하여 제1 감지 정보를 출력하는 전자 장치와, 금속을 열처리하며 처리된 열처리 결과를 감지하여 제2 감지 정보를 출력하는 열처리장치를 포함하는 메타버스 플랫폼 장치의 열처리 방법이, 열처리 대상물의 형태 및 조건에 따른 제1 감지 정보에 기반하여 열처리 대상물 컨텐츠를 가상 공간에 반영하여 표현하는 과정; 열처리 대상물 및 코일을 결합하는 사용자 동작에 따른 제1 감지 정보에 기반하여 열처리 코일에 결합된 열처리 객체 컨텐츠를 가상 공간에 반영하여 표현하는 과정; 및 열처리 장치에 설정된 열처리 제어 정보를 출력하며, 열처리 제어 정보에 따른 열처리 결과의 제2 감지 정보에 기반하여 열처리 과정을 가상 공간에 반영하여 표현하는 과정을 포함할 수 있다. The present invention for achieving the above object includes an electronic device that detects a user's heat treatment action and outputs first detection information, and a heat treatment device that heat-treats a metal and detects the heat treatment result to output second detection information. The heat treatment method of the metaverse platform device includes: a process of reflecting and expressing heat treatment object content in virtual space based on first sensed information according to the shape and conditions of the heat treatment object; A process of reflecting and expressing heat treatment object content coupled to a heat treatment coil in virtual space based on first sensed information according to a user's operation of combining the heat treatment object and the coil; and outputting heat treatment control information set in the heat treatment device, and reflecting and expressing the heat treatment process in virtual space based on second detection information of the heat treatment result according to the heat treatment control information.

메타버스 플랫폼 장치의 열처리 방법은 열처리 코일을 제작하는 과정을 더 포함할 수 있다. 열처리 코일을 제작하는 과정은, 열처리 대상물의 형태 및 열처리 조건 정보를 포함하는 제1 감지 정보가 수신되면 메타버스의 가상 공간에 열처리 대상물을 표시하는 과정; 열처리 대상물을 둘러싸는 사용자의 행위를 포함하는 제1 감지 정보가 수신되면 메타버스 가상 공간에 열처리 대상물을 둘러싸는 열처리 코일을 표시하는 과정; 및 열처리 코일의 형태를 결정하여 열처리 플랫폼 장치에 전송하는 과정으로 이루어질 수 있다. The heat treatment method of the metaverse platform device may further include the process of manufacturing a heat treatment coil. The process of manufacturing a heat treatment coil includes: displaying the heat treatment object in the virtual space of the metaverse when first sensed information including the shape and heat treatment condition information of the heat treatment object is received; A process of displaying a heat treatment coil surrounding a heat treatment object in the metaverse virtual space when first detection information including the user's action surrounding the heat treatment object is received; and determining the shape of the heat treatment coil and transmitting it to the heat treatment platform device.

전자 장치의 사용자는 신체에 적어도 하나의 관성 센서를 부착하며, 전자 장치는 사용자의 동작에 기반하는 움직임 정보를 제1 감지 정보로 출력할 수 있다. 가상 공간에 반영하여 표현하는 과정은, 가상 공간에서 제1 감지 정보에 기반하는 사용자의 동작을 사용자 컨텐츠에 반영하여 표현할 수 있다. The user of the electronic device attaches at least one inertial sensor to the body, and the electronic device may output movement information based on the user's motion as first sensing information. The process of reflecting and expressing in a virtual space can be expressed by reflecting the user's motion based on the first sensed information in the virtual space to the user content.

열처리 종료 시 열처리 장치에서 출력되는 객체의 열처리 결과를 가상 공간의 열처리 객체 컨텐츠에 반영하여 표현하는 과정을 더 포함하는 방법.The method further includes a process of expressing the heat treatment results of the object output from the heat treatment device at the end of the heat treatment by reflecting them in the heat treatment object content in the virtual space.

열처리 과정을 가상 공간에 반영하여 표현하는 과정은, 설정된 열처리 깊이 및 경도에 따른 전열부 주파수, 인가 전류, 가열 시간에 기반하여 열처리되는 상태를 가상 공간에 반영하여 표현하는 과정; 및 설정된 냉각 매체에 기반하여 냉각되는 상태를 가상 공간에 반하여 표현하는 과정을 포함할 수 있다. The process of reflecting and expressing the heat treatment process in virtual space includes: reflecting and expressing the heat treatment state in virtual space based on the frequency of the heat transfer unit, applied current, and heating time according to the set heat treatment depth and hardness; And it may include a process of expressing the cooling state based on the set cooling medium in contrast to the virtual space.

본 발명의 열처리 장치에 의하면, 열처리 코일을 제작할 때, HMD를 착용하고 메타버스의 가상공간에서 사람의 손동작을 인식하여 제작할 수 있으며, 가상공간에서 단위격자를 보이게 하여 제작자가 형상의 크기를 참고할 수 있다. 열처리 장비 제작 플랫폼은 사용자가 입력한 다양한 입력 값을 코일에 적용하여 코일이 시간에 따라 가열되는 것을 가상공간에서 보여주고, 대상 물체의 표면이 시간에 따라 열처리되어지는 것도 표현할 수 있다. According to the heat treatment device of the present invention, when manufacturing a heat treatment coil, it can be manufactured by wearing an HMD and recognizing a person's hand movements in the virtual space of the metaverse, and by making the unit grid visible in the virtual space, the manufacturer can refer to the size of the shape. there is. The heat treatment equipment manufacturing platform applies various input values entered by the user to the coil to show in virtual space that the coil is heated over time, and can also express how the surface of the target object is heat treated over time.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 열처리 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 열처리 플랫폼 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 메타버스 플랫폼 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 열처리 시스템의 동작 절차를 도시하는 흐름도이다.
1 is a diagram illustrating the configuration of a heat treatment system according to various embodiments of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the configuration of a heat treatment platform device according to various embodiments of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the configuration of a metaverse platform device according to various embodiments of the present invention.
Figure 4 is a flowchart showing the operating procedures of a heat treatment system according to various embodiments of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 보인 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 첨부된 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예이므로 본 발명을 한정하는 것으로 의도되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이거나 용이하게 도출되는 정도의 기술에 대해서는 그에 관한 상세한 설명을 생략하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing preferred embodiments. However, the attached example is an example to aid understanding of the present invention and is not intended to limit the present invention, and is a description that is obvious to those skilled in the art or can be easily derived. Detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 열처리 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.1 is a diagram illustrating the configuration of a heat treatment system according to various embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 열처리 시스템은 메타버스 플랫폼 장치(100), 열처리 장치(110), 전자 장치(120), 컨텐츠 장치(130), 디스플레이 장치(140)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서 열처리 시스템은 구성 요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. Referring to FIG. 1, the heat treatment system may include a metaverse platform device 100, a heat treatment device 110, an electronic device 120, a content device 130, and a display device 140. In some embodiments, the heat treatment system may omit at least one of the components or may additionally include other components.

열처리 플랫폼 장치(110)는 코일 제작 장치 및 열처리 장치를 포함할 수 있다. 또한 열처리 플랫폼 장치(100)는 고주파 열처리 장치로만 구성될 수도 있다. 열처리 플랫폼 장치(100)는 메타버스 플랫폼 장치(100)에서 출력되는 열처리 제어신호에 기반하여 고주파 코일 제작 및/또는 열처리 공정을 수행할 수 있다. 열처리 플랫폼 방치(100)는 열처리 작업을 수행하는 각 공정의 입력 정보(예를 들면, 부 주파수, 인가 전류, 가열 시간 등) 및 출력 정보(예를 들면, 온도, 경도, 깊이, 균일도 등)들을 감지하여 제2 감지 정보로 출력할 수 있다. The heat treatment platform device 110 may include a coil manufacturing device and a heat treatment device. Additionally, the heat treatment platform device 100 may consist of only a high-frequency heat treatment device. The heat treatment platform device 100 may perform a high-frequency coil manufacturing and/or heat treatment process based on the heat treatment control signal output from the metaverse platform device 100. The heat treatment platform 100 stores input information (e.g., subfrequency, applied current, heating time, etc.) and output information (e.g., temperature, hardness, depth, uniformity, etc.) of each process performing heat treatment work. It can be detected and output as second detection information.

전자 장치(120)는 열처리 플랫폼 장치(110)의 열처리 공정을 위한 변수들을 입력하기 위한 입력부 및 이를 표시하는 표시하는 표시부, 사용자의 움직임을 감지할 수 있는 센서부 및 센서 정보를 전송할 수 있는 통신부를 포함할 수 있다. 센서는 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 등의 관성 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서들은 사용자의 관절 부위에 부착하고, 사용자의 움직임에 따른 센싱 정보를 발생할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(120)은 사용자의 몸(예를 들면, 관절 부위)에 부착할 수 있는 센서들과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 전자 장치(120)의 사용자는 열처리 플랫폼 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 사용자의 행위를 감지하여 제1 감지 정보로 출력할 수 있다. 전자 장치(120)는 메타버스 플랫폼 장치(100)와의 접속을 통해 메타버스 가상 간의 컨텐츠를 제어하며 고주파 코일 제작 및/또는 열처리 공정의 상태를 표현할 수 있다. 이때 전자 장치(120)는 사용자의 움직임에 따른 감지 정보(제1 감지 정보)를 수집하여 메타버스 플랫폼 장치(100)에게로 전송한다. 즉, 전자 장치(120)는 사용자의 신체에 부착되는 행위인지 센서를 통해 메타버스 플랫폼 장치(100)와 접속되며, 행위인지 센서를 통해 감지된 센싱 정보를 메타버스 플랫폼 장치(100)에게로 전송한다.The electronic device 120 includes an input unit for inputting variables for the heat treatment process of the heat treatment platform device 110, a display unit that displays the variables, a sensor unit that can detect the user's movement, and a communication unit that can transmit sensor information. It can be included. Sensors may include inertial sensors such as acceleration sensors, geomagnetic sensors, and gyro sensors. For example, sensors can be attached to the user's joints and generate sensing information according to the user's movements. For example, the electronic device 120 may be connected wired or wirelessly to sensors that can be attached to the user's body (eg, joint areas). The user of the electronic device 120 may detect the user's action to control the operation of the heat treatment platform device 100 and output it as first detection information. The electronic device 120 can control content between virtual metaverses through connection to the metaverse platform device 100 and express the status of the high-frequency coil manufacturing and/or heat treatment process. At this time, the electronic device 120 collects sensing information (first sensing information) according to the user's movement and transmits it to the metaverse platform device 100. That is, the electronic device 120 is connected to the metaverse platform device 100 through an action recognition sensor attached to the user's body, and transmits sensing information detected through the action recognition sensor to the metaverse platform device 100. do.

또한 전자 장치(120)는 열처리 플랫폼 장치(110)이 열처리 대상물의 가열 및 냉각 공정을 실행하기 위한 변수들을 입력할 수 있다. 예를 들면 열처리 대상물의 형태를 설정하는 변수 정보(형상 및 치수 정보), 열처리 조건 정보(깊이, 경도, 균일도 정보), 가열 공정을 위한 입력 변수 정보(주파수, 전류, 시간 정보)들을 입력할 수 있다. 이런 입력 정보들은 열처리 플랫폼 장치(110)에 전송될 수 있으며, 제1 감지 정보로 메타버스 플랫폼 장치(100)에 전송될 수 있다. Additionally, the electronic device 120 may input variables for the heat treatment platform device 110 to perform heating and cooling processes on the heat treatment object. For example, variable information that sets the shape of the heat treatment object (shape and dimension information), heat treatment condition information (depth, hardness, uniformity information), and input variable information for the heating process (frequency, current, time information) can be entered. there is. Such input information may be transmitted to the heat treatment platform device 110 and may be transmitted to the metaverse platform device 100 as first detection information.

컨텐츠 장치(130)는 전자 장치(120)를 통해 사용자에게 제공되는 컨텐츠를 저장 및 관리한다. 컨텐츠는 사용자의 형상을 표현하기 위한 캐릭터, 열처리 플랫폼 장치를 표현하기 위한 이미지 등을 포함할 수 있다. 이때, 컨텐츠 장치(130)는 전자 장치(120)에 의해 요청된 컨텐츠를 메타버스 플랫폼 장치(100)를 통해 가상 공간에 표현할 수 있다. 여기서 컨텐츠는 사용자의 동작을 표현하는 아바타, 열처리 플랫폼 장치(100) 및 이에 결합되는 고주파 코일 및 열처리 대상 물체 등의 컨텐츠가 될 수 있다. 컨텐츠 장치(130)는 메타버스 플랫폼 장치(100)로부터 컨텐츠의 제어를 위한 메타버스 정보를 이용하여 전자 장치(120)에 컨텐츠를 직접 제공할 수도 있다.The content device 130 stores and manages content provided to the user through the electronic device 120. Content may include a character to represent the user's shape, an image to represent a heat treatment platform device, etc. At this time, the content device 130 may express the content requested by the electronic device 120 in virtual space through the metaverse platform device 100. Here, the content may include an avatar expressing the user's movements, the heat treatment platform device 100, a high-frequency coil coupled thereto, and an object to be heat treated. The content device 130 may directly provide content to the electronic device 120 using metaverse information for controlling content from the metaverse platform device 100.

메타버스 플랫폼 장치(100)는 전자 장치(120)로부터 출력되는 제1 감지 정보에 기반하여 사용자의 행위를 인지하고, 인지된 사용자 행위에 대응되는 메타버스 가상공간에 반영할 수 있다. 즉, 메타버스 플랫폼 장치(100)는 컨텐츠 장치(130)에서 사용자 캐릭터를 수신하고, 전자 장치(120)에서 캐릭터의 움직임을 표현할 수 있는 제1 감지 정보를 수신할 수 있다. 메타버스 플랫폼장치(100)는 수신된 제1 감지 정보를 분석하여 사용자의 행동을 인지하고, 인지한 사용자의 행동을 컨텐츠 상의 캐릭터에 반영하여 캐릭터의 행동을 제어 및 표현할 수 있다. 또한 메타버스 플랫폼 장치(100)는 열처리 플랫폼 장치(110)로부터 열처리 공정의 정보(제2 감지 정보)를 수신하고, 컨텐츠 장치(130)에서 열처리 공정을 표현할 수 있는 캐릭터를 액세스할 수 있다. 따라서 메타버스 플랫폼 장치(100)는 제1 감지 정보에 기반하여 열처리 공정 중에 사용자의 행위를 인지하여 가상 공간의 사용자 캐릭터에 반영할 수 있으며, 제2 감지 정보에 기반하여 가상 공간에 열처리 장치 컨텐츠와 함께 열처리 정보들을 표현할 수 있다. The Metaverse platform device 100 may recognize the user's behavior based on the first sensed information output from the electronic device 120 and reflect the recognized user behavior in the Metaverse virtual space corresponding to it. That is, the metaverse platform device 100 may receive a user character from the content device 130 and first sensed information that can express the movement of the character from the electronic device 120. The metaverse platform device 100 analyzes the received first sensed information to recognize the user's behavior, and reflects the recognized user's behavior to the character in the content to control and express the character's behavior. Additionally, the metaverse platform device 100 may receive heat treatment process information (second detection information) from the heat treatment platform device 110 and access characters that can express the heat treatment process in the content device 130. Therefore, the metaverse platform device 100 can recognize the user's behavior during the heat treatment process based on the first detection information and reflect it on the user character in the virtual space, and heat treatment device content and heat treatment device content in the virtual space based on the second detection information. Together, heat treatment information can be expressed.

디스플레이 장치(140)는 메타버스 플랫폼 장치(100)에서 출력되는 캐릭터, 열처리 장치 컨텐츠 및 열처리 정보들을 메타버스의 가상 공간에 결합하여 표시할 수 있다. 디스플레이 장치(140)은 독립적인 모니터 장치일 수 있으며, 전자 장치(120)의 표시부일 수 있으며, 또는 사용자가 착용한 HMD 장치일 수 있다.The display device 140 can display the characters output from the metaverse platform device 100 by combining them in the virtual space of the metaverse. The display device 140 may be an independent monitor device, a display unit of the electronic device 120, or an HMD device worn by the user.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 열처리 플랫폼 장치의 구성을 도시하는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the configuration of a heat treatment platform device according to various embodiments of the present invention.

도 2를 참조하면, 열처리 플랫폼 장치(110)는 제어부(200), 열처리 대상물(210), 위치조절부(220), 고주파 코일(230), 발진부(240), 센서부(250), 냉각수밸브(260)로 구성될 수 있다. 어떤 실시예에서 열처리 플랫폼 장치(110)는 구성 요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 도 2는 고주파 코일 제작 장치의 구성이 생략된 열처리 플랫폼 장치(130)의 구성 예를 도시하고 있다. Referring to FIG. 2, the heat treatment platform device 110 includes a control unit 200, a heat treatment object 210, a position control unit 220, a high frequency coil 230, an oscillation unit 240, a sensor unit 250, and a coolant valve. It may be composed of (260). In some embodiments, the heat treatment platform device 110 may omit at least one of the components or may additionally include other components. Figure 2 shows an example of the configuration of the heat treatment platform device 130 in which the configuration of the high-frequency coil manufacturing device is omitted.

열처리 플랫폼 장치(110)의 제어부(200)은 열처리 플랫폼 장치(110)에서 고주파 코일을 제작하는 공정 및 제작된 고주파 코일을 통해 열처리 대상물을 가열하는 공정, 가열된 열처리 대상물을 냉각하는 공정의 수행을 제어할 수 있다. 열처리 대상물(210)의 가열 및 냉각 공정의 동작을 살펴보면, 제어부(200)는 위치조절부(220)을 제어하여 고주파 코일(230)이 열처리 대상물(210)의 작업 위치에 정 위치되도록 제어할 수 있다. 제어부(200)는 고주파 코일(230)에 고주파 발진부(240)의 출력이 인가되도록 제어하여 열처리 대상물(210)을 고주파 열처리할 수 있으며, 센서부(250)의 온도센서에 측정되는 열처리 대상물(210)의 표면 온도를 확인할 수 있다. 이때 측정된 표면 온도가 설정된 열처리 온도 범위 내이면, 제어부(200)은 고주파 열처리 공정을 종료하고, 냉각수 밸브(260)을 제어하여 열처리 대상물(210)에 냉각수가 분사되도록 하여 열처리 대상물(210)을 급냉시킬 수 있다. The control unit 200 of the heat treatment platform device 110 performs the process of manufacturing a high frequency coil in the heat treatment platform device 110, the process of heating the heat treatment object through the manufactured high frequency coil, and the process of cooling the heated heat treatment object. You can control it. Looking at the operation of the heating and cooling process of the heat treatment object 210, the control unit 200 can control the position adjusting unit 220 to position the high frequency coil 230 at the working position of the heat treatment object 210. there is. The control unit 200 can perform high frequency heat treatment on the heat treatment object 210 by controlling the output of the high frequency oscillator 240 to be applied to the high frequency coil 230, and the heat treatment object 210 measured by the temperature sensor of the sensor unit 250. ) can be checked. At this time, if the measured surface temperature is within the set heat treatment temperature range, the control unit 200 terminates the high-frequency heat treatment process and controls the coolant valve 260 to spray coolant on the heat treatment object 210 to cool the heat treatment object 210. It can be rapidly frozen.

제어부(200)는 이와 같은 가열 및 냉각 공정을 반복하면서 열처리 대상물의 열처리 동작을 수행할 수 있다. 가열 및 냉각 공정을 수행하면서 센서부(250)으로부터 측정된 열처리 대상물(210)의 온도, 경도, 열처리 깊이, 균일도 등의 정보를 수신하여 열처리 상태를 분석할 수 있다. 또한 제어부(200)는 제어부(200)는 전열 주파수, 인가 전류, 시간 및/또는 냉각수 등의 입력 정보와 온도, 경도, 깊이, 균일도 등의 측정 정보를 제2 감지 정보로 생성하여 메타버스 플랫폼 장치(100)에 전송할 수 있다. The control unit 200 may perform a heat treatment operation on the heat treatment object while repeating such heating and cooling processes. While performing the heating and cooling process, the heat treatment state can be analyzed by receiving information such as temperature, hardness, heat treatment depth, and uniformity of the heat treatment object 210 measured from the sensor unit 250. In addition, the control unit 200 generates input information such as heat transfer frequency, applied current, time, and/or coolant, and measurement information such as temperature, hardness, depth, and uniformity as second detection information, and generates the metaverse platform device. It can be sent to (100).

도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 메타버스 플랫폼 장치의 구성을 도시하는 도면이다. Figure 3 is a diagram showing the configuration of a metaverse platform device according to various embodiments of the present invention.

도 3을 참조하면, 메타버스 플랫폼 장치는 메타버스 처리부(300), 제1 감지 정보 수신부(310), 행위 인지부(320), 행위 저장부(330), 제2 감지 정보 수신부(340), 열처리 제어부(350), 컨텐츠 제공부(360)으로 구성될 수 있다. 메타버스 플랫폼 장치는 구성 요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.Referring to FIG. 3, the metaverse platform device includes a metaverse processing unit 300, a first detection information reception unit 310, an action recognition unit 320, an action storage unit 330, a second detection information reception unit 340, It may be composed of a heat treatment control unit 350 and a content provision unit 360. The metaverse platform device may omit at least one of the components or may additionally include other components.

메타버스 플랫폼 장치(100)는 전자 장치(120)에서 출력되는 제1 감지 정보를 분석하여 사용자의 행위를 인지하여 메타버스 가상공간의 컨텐츠에 반영할 수 있다. 제1 감지 정보는 사용자의 동작 및 움직임을 감지하는 행위 정보 및 사용자가 입력부를 통해 입력한 변수 입력 정보들을 포함할 수 있다. 예를 들면 변수 입력 정보들은 열처리 대상물(210)의 형태를 결정하는 정보(형상, 치수 등), 열처리 조건을 결정하는 정보(깊이, 경도, 균일도 등), 열처리 특성을 결정하기 위한 정보(전원부의 주파수, 인가 전류, 가열 시간 등)들이 될 수 있다. 또한 메타버스 플랫폼 장치(100)는 열처리 플랫폼 장치(110)에서 출력되는 제2 감지 정보를 분석하여 메타버스 가상 공간의 컨텐츠와 함께 열처리 공정의 입력 및 출력 정보들을 표시할 수 있다. 즉, 메타버스 플랫폼 장치(100)는 컨텐츠 장치(130)으로부터 컨텐츠를 수신하고, 전자 장치(120)로부터 사용자의 행위를 나타내는 제1 감지 정보를 메타버스 플랫폼 장치(100)는 수신한 제1 감지 정보를 분석하여 사용자의 행동을 인지하고, 인지한 사용자의 행동을 컨텐츠 상의 컨텐츠에 반영하여 메타버스의 가상 공간에 열처리 공정의 상태를 표현할 수 있다. 또한 메타버스 플랫폼 장치(100)는 열처리 플랫폼 장치(100)에서 열처리 공정의 입력 및 출력 정보들을 제2 감지 정보로 수신하여 메타버스 가상 공간에 컨텐츠와 함께 표현할 수 있다. The Metaverse platform device 100 may recognize the user's behavior by analyzing the first sensed information output from the electronic device 120 and reflect it in the content of the Metaverse virtual space. The first sensing information may include action information that detects the user's motion and movement and variable input information that the user inputs through the input unit. For example, variable input information includes information for determining the form of the heat treatment object 210 (shape, dimensions, etc.), information for determining heat treatment conditions (depth, hardness, uniformity, etc.), and information for determining heat treatment characteristics (power supply unit frequency, applied current, heating time, etc.). Additionally, the metaverse platform device 100 may analyze the second sensed information output from the heat treatment platform device 110 and display input and output information of the heat treatment process along with content of the metaverse virtual space. That is, the metaverse platform device 100 receives content from the content device 130, and the metaverse platform device 100 receives first sensed information indicating the user's behavior from the electronic device 120. By analyzing the information, the user's behavior can be recognized, and the recognized user's behavior can be reflected in the content to express the status of the heat treatment process in the virtual space of the metaverse. Additionally, the metaverse platform device 100 may receive input and output information of the heat treatment process from the heat treatment platform device 100 as second sensing information and display it along with content in the metaverse virtual space.

제1 감지 정보 수신부(310)는 전자 장치(120)에서 출력되는 제1 감지 정보를 수신할 수 있다. 제1 감지 정보는 전자 장치(120)의 사용자 행위를 감지한 정보 및 사용자의 입력 정보들이 될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 사용자의 행위 중 특정한 사용자 행위를 열처리 공정의 입력 정보로 활용할 수 있다. 행위 저장부(330)는 사용자 행위 인지를 위해 미리 설정된(또는, 미리 수집된) 행위 정보를 저장한다. 즉, 행위 저장부(330)는 고주파 열처리 공정에서 사용자의 특정 행위들을 저장할 수 있으며, 특정 행위들을 열처리 플랫폼 장치(110)의 열처리 고정을 제어할 수 있는 명령어로 사용될 수 있다. 사용자 행위는 사용자가 열처리 공정을 제어 및 표현하기 위한 제스츄어 동작일 수 있다. 행위 인지부(320)는 행위인식 기술을 적용하여 동기적으로 사용자의 위를 인지하여 사용자의 행위정보를 열처리 공정에 반영할 수 있으며, 또한 이를 가상 공간에서 컨텐츠에 반영하여 높은 현실감과 몰입도를 향상시킬 수 있다. 전자 장치(130)는 사용자들의 움직임을 감지할 수 있는 관성 센서들을 포함할 수 있다. 이때 사용자 행위를 정확하게 감지하기 위한 관성 센서들을 사용자의 팔, 다리, 허리 등 주요 부위에 부착하고, 행위 인지부(320)는 각 관성 센서에서 수집될 수 있는 제1 감지 정보(예를 들면, 3축 가속도, 3축 각속도, 3축 지자계 등)를 통합적으로 활용하여 사용자의 자세 추정 및 행위를 인지할 수 있다. The first sensing information receiver 310 may receive the first sensing information output from the electronic device 120. The first sensed information may be information that detects user behavior of the electronic device 120 and user input information. In an embodiment of the present invention, a specific user action can be used as input information for the heat treatment process. The behavior storage unit 330 stores preset (or pre-collected) behavior information to recognize user behavior. That is, the action storage unit 330 can store the user's specific actions in the high-frequency heat treatment process, and the specific actions can be used as commands to control the heat treatment fixation of the heat treatment platform device 110. The user action may be a gesture for the user to control and express the heat treatment process. The action recognition unit 320 can apply action recognition technology to synchronously recognize the user's stomach and reflect the user's action information in the heat treatment process. It can also reflect this to content in a virtual space to provide a high sense of realism and immersion. It can be improved. The electronic device 130 may include inertial sensors that can detect users' movements. At this time, inertial sensors to accurately detect user actions are attached to key parts such as the user's arms, legs, and waist, and the action recognition unit 320 detects the first detection information that can be collected from each inertial sensor (e.g., 3 By integrating axial acceleration, 3-axis angular velocity, 3-axis magnetic field, etc.), the user's posture can be estimated and actions recognized.

행위 인지부(320)는 제1 감지 정보 수신부(310)에 수신되는 제1 감지 정보를 사용자의 행위를 인지할 수 있다. 이때, 행위 인지부(320)는 사용자 행위 저장부(320)에 저장된 행위 정보를 참조하여 사용자의 행위를 인지할 수 있다. 행위 인지부(320)는 자세 추정 모듈을 포함할 수 있다. 자세 추정 모듈은 제1 감지 정보(예를 들면, 전자 장치(120)의 도시하지 않은 센서 위치 추적 모듈로부터 수신한 센서의 위치 및 방향)를 근거로 사용자의 자세를 추정할 수 있다. 자세 추정 모듈은 사용자의 행위를 컨텐츠에 반영하기 위해 추정한 사용자의 자세를 메타버스 처리부(300)에 출력할 수 있다. The action recognition unit 320 may recognize the user's action using the first sensed information received by the first sensed information receiver 310. At this time, the action recognition unit 320 may recognize the user's action by referring to the action information stored in the user action storage unit 320. The action recognition unit 320 may include a posture estimation module. The posture estimation module may estimate the user's posture based on the first sensed information (eg, the position and direction of the sensor received from the sensor position tracking module (not shown) of the electronic device 120). The posture estimation module may output the estimated user's posture to the metaverse processing unit 300 in order to reflect the user's behavior in the content.

제2 감지 정보 수신부(340)는 열처리 플랫폼 장치(110)에서 열처리 공정에 사용되는 정보들을 제2 감지 정보로 출력할 수 있다. The second sensing information receiver 340 may output information used in the heat treatment process in the heat treatment platform device 110 as second sensing information.

컨텐츠 제공부(360)는 컨텐츠 장치(130)에서 제공되는 컨텐츠(표시 캐릭터, 예를 들면 아바타)를 저장 및 관리할 수 있다. 컨텐츠 제공부(360)는 메타버스 처리부(300)에서 행위 인지 정보를 적용한 메타버스 기반의 컨텐츠를 가상 공간에 표현할 수 있다. The content provider 360 may store and manage content (display characters, for example, avatars) provided by the content device 130. The content provider 360 can express metaverse-based content to which action recognition information is applied in the metaverse processing unit 300 in a virtual space.

메타버스 처리부(300)는 현실세계(열처리 공정)가 투영되는 컨텐츠가 행위하는 가상공간인 메타버스를 관리할 수 있다. 즉, 메타버스 처리부(300)는 행위 인지부(320)에 인지된 행위 인지 정보를 메타버스의 가상 공간에 적용할 수 있다. The metaverse processing unit 300 can manage the metaverse, which is a virtual space in which content that reflects the real world (heat treatment process) acts. That is, the metaverse processing unit 300 can apply the action recognition information recognized by the action recognition unit 320 to the virtual space of the metaverse.

메타버스 가상 공간의 정보들은 디스플레이 장치(140)에서 표시될 수 있다. 디스플레이 장치(140)는 스크린 화면을 구비하는 독립 장치일 수 있으며, 전자 장치(120)의 표시부일 수도 있다. 따라서 이 정보들을 전자 장치(120)에 제공될 수 있다Information in the metaverse virtual space may be displayed on the display device 140. The display device 140 may be an independent device having a screen or may be a display unit of the electronic device 120. Accordingly, this information may be provided to the electronic device 120.

수신되는 제1 감지 정보가 열처리할 부품의 형태 정보(형상 및 치수), 열처리 조건 정보(깊이 및 경도)이면, 메타버스 처리부(300)는 메타버스의 가상 공간에 단위 격자를 표시하면서 열처리할 객체(열처리 대상물)를 표시할 수 있다. 이때 단위 격자도 함께 표시하여 사용자가 육안으로 열처리 대상물의 크기를 확인할 수 있도록 한다. 사용자는 메타버스의 가상 공간에 표시되는 열처리 대상물을 확인하고, 열처리 대상물을 가열하기 위한 코일을 생성하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 열처리 코일은 열처리 대상물을 둘러싸는 형태로 제작될 수 있다. 따라서 사용자는 가상공간에 표시되는 열처리 대상물에 손을 이동(예를 들면 열처리 대상물을 기준으로 손을 회전 및 상하 이동)시키면서 열처리 코일의 형상을 설정할 수 있다. 메타버스 처리부(300)은 가상 공간에 인지된 사용자의 행위를 표현할 수 있으며, 이를 토대로 열처리 코일의 형태(형상 및 치수) 등을 결정할 수 있다. 그리고 결정된 열처리 코일의 정보를 열처리제어부(350)에 출력할 수 있으며, 열처리제어부(150)는 이를 열처리 플랫폼 장치(110)에 전송할 수 있다. 그러면 열처리 플랫폼 장치(110)은 수신되는 열처리 코일의 형상 정보를 토대로 열처리 대상물을 가열하기 위한 열처리 코일을 제작할 수 있다. If the received first detection information is shape information (shape and dimensions) and heat treatment condition information (depth and hardness) of the part to be heat treated, the metaverse processing unit 300 displays a unit grid in the virtual space of the metaverse and displays the object to be heat treated. (Heat treatment target) can be displayed. At this time, the unit grid is also displayed so that the user can visually check the size of the heat treatment object. The user can check the heat treatment object displayed in the virtual space of the metaverse and perform an operation to create a coil for heating the heat treatment object. The heat treatment coil may be manufactured to surround the heat treatment object. Therefore, the user can set the shape of the heat treatment coil by moving his hand to the heat treatment object displayed in the virtual space (for example, rotating and moving his hand up and down based on the heat treatment object). The metaverse processing unit 300 can express the user's actions recognized in virtual space, and based on this, determine the form (shape and dimensions) of the heat treatment coil. And the information on the determined heat treatment coil can be output to the heat treatment control unit 350, and the heat treatment control unit 150 can transmit it to the heat treatment platform device 110. Then, the heat treatment platform device 110 can manufacture a heat treatment coil for heating the heat treatment object based on the received shape information of the heat treatment coil.

메타버스 처리부(300)는 사용자 행위들 중에서 특정 행위가 인지되면, 사용자의 행위에 해당하는 제어 정보를 열처리 제어부(350)에 인가할 수 있다. 예를 들면, 행위 저장부(330)는 고주파 코일(230)의 설정된 위치에 열처리 대상물(210)을 위치시키기 위한 사용자 행위, 열처리 대상물(210)을 가열하기 위하여 고주파 코일(230)에 입력 정보를 인가하기 위한 사용자 행위, 가열 공정을 중단 및/또는 종료하기 위한 사용자 행위, 냉각 공정을 시작하기 위한 사용자 행위 등을 설정하여 행위 저장부(330)에 저장할 수 있다. 메타버스 처리부(300)는 행위 인지부(320)의 출력으로부터 사용자의 특정 행위가 인지되면, 열처리 제어부(350)에 해당 특정 행위에 대응되는 열처리 제어 정보를 출력할 수 있다. 그러면 열처리 제어부(350)의 열처리 제어 정보에 대응되는 동작 명령을 열처리 플랫폼 장치(110)에 출력할 수 있다. 메타버스 처리부(330)은 사용자의 특정 행위에 기반하여 열처리 공정이 변경되는 경우, 컨텐츠에 이를 반영하여 메타버스의 가상 공간에서 표현할 수 있다. When a specific action is recognized among user actions, the metaverse processing unit 300 may apply control information corresponding to the user's action to the heat treatment control unit 350. For example, the action storage unit 330 provides user action for positioning the heat treatment object 210 at a set position of the high frequency coil 230 and input information to the high frequency coil 230 for heating the heat treatment object 210. User actions for authorizing, user actions for stopping and/or ending the heating process, user actions for starting the cooling process, etc. may be set and stored in the action storage unit 330. When a specific action of the user is recognized from the output of the action recognition unit 320, the metaverse processing unit 300 may output heat treatment control information corresponding to the specific action to the heat treatment control unit 350. Then, an operation command corresponding to the heat treatment control information of the heat treatment control unit 350 can be output to the heat treatment platform device 110. If the heat treatment process changes based on a specific user action, the metaverse processing unit 330 can reflect this in the content and express it in the virtual space of the metaverse.

도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 열처리 시스템의 동작 절차를 도시하는 흐름도이다.Figure 4 is a flowchart showing the operating procedures of a heat treatment system according to various embodiments of the present invention.

도 4를 참조하면, 사용자는 전자 장치(120)을 통해 열처리 공정을 위한 정보들을 입력할 수 있으며, 전자 장치(120)는 입력되는 정보들을 메타버스 플랫폼 장치(100)에 출력할 수 있다. 전자 장치(120)는 열처리 공정을 시작하는 시점에서 사용자에 의해 입력되는 열처리 대상물(210)의 형태(예를 들면 형상 및 치수)및 열처리 조건(예를 들면 열처리 깊이, 경도 및/또는 균일도 등)을 수신할 수 있다. 그러면 전자 장치(120)는 입력되는 열처리 대상물(210)의 형태 및 열처리 조건 정보들을 메타버스 플랫폼 장치(100)에 출력할 수 있으며, 메타버스 플랫폼 장치(100)는 411 단계를 이를 수신할 수 있다. 그러면 메타서브 플랫폼 장치(100)는 메타버스의 가상 공간에 단위 격자를 표시하면서 열처리 대상물(10)의 컨텐츠를 표시할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the user can input information for the heat treatment process through the electronic device 120, and the electronic device 120 can output the input information to the metaverse platform device 100. The electronic device 120 determines the form (e.g., shape and dimensions) and heat treatment conditions (e.g., heat treatment depth, hardness, and/or uniformity) of the heat treatment object 210 input by the user at the start of the heat treatment process. can receive. Then, the electronic device 120 can output the input shape and heat treatment condition information of the heat treatment object 210 to the metaverse platform device 100, and the metaverse platform device 100 can receive this in step 411. . Then, the metasub platform device 100 can display the contents of the heat treatment object 10 while displaying a unit grid in the virtual space of the metaverse.

열처리 대상물(210)의 형태가 결정되면, 메타버스 플랫폼 장치(100)는 415 단계에서 열처리 대상물(210)의 형태에 기반하여 열처리 대상물(210)을 가열하기 위한 고주파 코일을 생성하여 가상 공간에 표시할 수 있다. 이후 메타버스 플랫폼 장치(100)는 417 단계에서 고주파 코일의 형태(예를 들면, 형상 및 치수 등)을 결정할 수 있으며, 결정된 고주파 코일의 형태 정보를 열처리 플랫폼 장치(110)에 출력할 수 있다. 그리고 열처리 플랫폼 장치(100)의 고주파 코일을 제작하는 장치는 수신되는 고주파 코일의 형태 정보에 따른 고주파 코일을 제작할 수 있다. 열처리 플랫폼 장치(210)는 열처리 장치 및 고주파 코일 제작 장치 등으로 구성될 수 있다. 한 실시예에서 열처리 플랫폼 장치(210)는 고주파 코일 제작 장치를 포함하지 않을 수 있다. 이런 경우, 419 단계의 동작은 생략될 수 있으며, 고주파 코일은 외부 장치에서 제작되어 열처리 플랫폼 장치(110)에 삽입될 수 있다. Once the shape of the heat treatment object 210 is determined, the metaverse platform device 100 generates a high-frequency coil for heating the heat treatment object 210 based on the shape of the heat treatment object 210 in step 415 and displays it in virtual space. can do. Thereafter, the metaverse platform device 100 may determine the shape (e.g., shape and dimensions, etc.) of the high-frequency coil in step 417, and output the determined shape information of the high-frequency coil to the heat treatment platform device 110. In addition, the device for manufacturing the high-frequency coil of the heat treatment platform device 100 can manufacture the high-frequency coil according to the shape information of the received high-frequency coil. The heat treatment platform device 210 may be composed of a heat treatment device and a high-frequency coil manufacturing device. In one embodiment, the heat treatment platform device 210 may not include a high-frequency coil fabrication device. In this case, the operation of step 419 can be omitted, and the high-frequency coil can be manufactured in an external device and inserted into the heat treatment platform device 110.

열처리 공정을 시작하는 시점에서 사용자는 전자 장치(120)에 열처리 변수들을 입력할 수 있다. 메타버스 플랫폼 장치(100)는 419 단계에서 전자 장치(120)에서 출력되는 열처리 변수 정보(주파수, 전류, 시간 등)를 수신할 수 있으며, 수신된 열처리 변수 정보를 열처리 플랫폼 장치(110)에 출력할 수 있다. 또한 메타버스 플랫폼 장치(100)는 전자 장치(110)를 통해 수신되는 열처리 공정의 사용자 행위 정보를 수신할 수 있으며, 수신된 행위 정보에 대응되는 동작 명령을 열처리 플랫폼 장치(110)에 인가할 수 있다. At the start of the heat treatment process, the user can input heat treatment variables into the electronic device 120. The metaverse platform device 100 may receive heat treatment variable information (frequency, current, time, etc.) output from the electronic device 120 in step 419, and output the received heat treatment variable information to the heat treatment platform device 110. can do. In addition, the metaverse platform device 100 can receive user behavior information of the heat treatment process received through the electronic device 110, and can apply an operation command corresponding to the received behavior information to the heat treatment platform device 110. there is.

열처리 플랫폼 장치(110)가 열처리 대상물(210)에 열처리 변수 정보에 따라 열처리 공정을 수행할 수 있으며, 그 결과를 메타버스 플랫폼 장치(100)에 전송할 수 있다. 열처리 플랫폼 장치(100)로부터 열처리 정보가 수신되면, 메타버스 플랫폼 장치(100)는 421 단계에서 감지된 열처리 대상물(210)의 상태 정보에 따라 메타버스의 가상 공간에서 열처리 공정을 컨텐츠로 표현할 수 있다. 또한 메타버스 플랫폼 장치(100)는 423단계에서 열처리 플랫폼 장치(110)에서 출력되는 열처리 결과 값(예를 들면, 경도, 깊이, 균일도)들을 메타버스의 가상 공간에 표시할 수 있다. The heat treatment platform device 110 can perform a heat treatment process on the heat treatment object 210 according to heat treatment variable information, and transmit the results to the metaverse platform device 100. When heat treatment information is received from the heat treatment platform device 100, the metaverse platform device 100 can express the heat treatment process as content in the virtual space of the metaverse according to the status information of the heat treatment object 210 detected in step 421. . Additionally, the metaverse platform device 100 may display heat treatment result values (eg, hardness, depth, uniformity) output from the heat treatment platform device 110 in the virtual space of the metaverse in step 423.

이런 동작을 반복하면서, 메타버스 플랫폼 장치(100)는 열처리 공정 중에 수신되는 사용자의 행위 정보들 및 열처리 결과 정보들을 메타버스의 가상 공간에 컨텐츠 및 수치 정보로 표현할 수 있다.By repeating this operation, the Metaverse platform device 100 can express the user's behavior information and heat treatment result information received during the heat treatment process as content and numerical information in the virtual space of the Metaverse.

열처리는 원하는 특성을 얻기 위해 미리 결정된 특정 방법으로 금속을 가열 및/또는 냉각하는 과정일 수 있다. 열처리를 하는 이유는 금속을 부드럽게 만들거나, 경도를 높이거나, 전기 및 열 전도성을 영향을 줄 수 있다. 열처리는 가열, 유지, 냉각의 순서로 진행되거나 또는 이들 공정 중 일부의 동작으로 진행될 수 있다. 가열은 규정된 열 프로파일에 따라 수행될 수 있다. 가열은 설정된 열처리 깊이 및 경도에 따라 결정되는 전열부 주파수, 인가 전류, 가열 시간 등에 기반하여 유지 또는 담금 단계 동안 설정된 온도로 유지할 수 있으며, 기간은 열처리 방법에 따라 다를 수 있다. 냉각은 규정된 방식으로 수행될 수 있다. 냉각시 염수, 물, 오일 또는 강제 공기 등과 같은 다양한 매체를 이용하여 냉각속도 제어할 수 있다.Heat treatment may be the process of heating and/or cooling a metal in a specific, predetermined manner to achieve desired properties. Reasons for heat treatment may be to soften the metal, increase its hardness, or affect its electrical and thermal conductivity. Heat treatment may proceed in the order of heating, holding, and cooling, or may proceed through the operation of some of these processes. Heating can be carried out according to a defined thermal profile. Heating may be maintained at a set temperature during the holding or soaking step based on the frequency of the heating element, applied current, heating time, etc., which are determined according to the set heat treatment depth and hardness, and the period may vary depending on the heat treatment method. Cooling can be performed in a prescribed manner. During cooling, the cooling rate can be controlled using various media such as salt water, water, oil, or forced air.

가열 동작을 살펴보면, 열처리 장비 제작 플랫폼에 세 가지 변수(전열부 주파수, 인가 전류, 발열 시간)을 입력하면 열처리 특성을 계산할 수 있다. 이러한 정보를 데이터화 하여 하기 <표 1>과 같은 테이블을 만들 수 있다. Looking at the heating operation, heat treatment characteristics can be calculated by entering three variables (frequency of the heating element, applied current, and heating time) into the heat treatment equipment manufacturing platform. By converting this information into data, a table such as <Table 1> below can be created.

입력input 출력Print 주파수frequency 전류electric current 시간hour 냉각수cooling water 경도Hardness 깊이depth 균일도Uniformity .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

또한 고주파 열처리 코일 제작 및 고주파 열처리 공정을 메타버스의 가상 공간에 표현하면서 수행할 수 있다. 예를 들면, 열처리 코일 제작 시, 사용자는 HMD(head mounted display)를 착용하고 메타버스의 가상공간에서 사람의 손동작을 인식하여 제작할 수 있다. 이때 고주파 코일이 제작되는 과정을 가상공간에서 표현할 수 있으며, 고주파 코일 제작이 완료되면 이를 수치화하여 저장하여 코일 형상의 규격을 정할 수 있다. 그리고 가상공간에 단위격자를 보이게 하여 제작자가 형상의 크기를 알 수 있도록 할 수 있다. 열처리 장비 제작 플랫폼은 사용자가 입력한 다양한 입력값을 고주파 코일에 적용하여 코일이 시간에 따라 가열되는 것을 가상공간에서 표현하고, 열처리 대상 물체의 표면이 시간에 따라 열처리되는 형상도 표현할 수 있다. In addition, high-frequency heat treatment coil manufacturing and high-frequency heat treatment processes can be performed by expressing them in the virtual space of Metaverse. For example, when manufacturing a heat treatment coil, a user can wear a head mounted display (HMD) and recognize a person's hand movements in the virtual space of the metaverse to produce it. At this time, the process of producing a high-frequency coil can be expressed in virtual space, and once the high-frequency coil production is completed, it can be quantified and stored to determine the coil shape specifications. Additionally, the unit grid can be displayed in virtual space so that the creator can know the size of the shape. The heat treatment equipment production platform applies various input values entered by the user to the high-frequency coil to express the heating of the coil over time in virtual space, and can also express the shape of the surface of the object to be heat treated by heat treatment over time.

가상공간에서 사용자의 손동작 인식을 통해 고주파 코일 및/또는 열처리 대상물체의 열처리되는 형상을 가공할 수 있고, 입력값에 따라 코일과 대상물체가 가열되고 냉각되는 과정을 보여주고 열처리가 마무리되면 대상 물체의 표면이 어떻게 변화되는지를 보여주는 메타버스 플랫폼을 제공할 수 있다. Through recognition of the user's hand gestures in virtual space, the heat-treated shape of the high-frequency coil and/or heat-treated object can be processed, and the process of heating and cooling the coil and object according to the input value is shown, and when heat treatment is completed, the target object can be processed. It can provide a metaverse platform that shows how the surface of is changing.

이상의 설명은 비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구범위에 속함은 자명하다. Although the above description has described the present invention in relation to the above-mentioned preferred embodiments, those skilled in the art will easily recognize that various other modifications and variations are possible without departing from the gist and scope of the present invention. It is obvious that all changes and modifications fall within the scope of the attached patent claims.

l l

Claims (10)

열처리 입력정보 및 사용자의 열처리 행위 동작을 감지하여 제1 감지 정보를 출력하는 전자 장치;
열처리 코일 제작 및 열처리 대상물인 금속을 열처리하며, 열처리 결과 정보를 감지하여 제2 감지 정보를 출력하는 열처리 플랫폼 장치;
메타버스의 가상 공간에 열처리 상태를 표시하는 메타버스 플랫폼 장치를 포함하며,
상기 메타버스 플랫폼 장치가,
상기 제1 감지 정보에 기반하여 사용자의 열처리 행위를 인지하는 행위 인지부;
상기 인지된 사용자의 행위에 기반하는 동작 및 상기 제2 감지 정보에 기반하는 열처리 상태 정보를 메타버스의 가상 공간에 컨텐츠에 반영하여 열처리 공정을 표현하는 메타버스 처리부;
상기 열처리 행위 동작을 분석하여 상기 열처리 장치에 열처리 제어신호를 발생하는 열처리 제어부; 및
상기 가상 공간의 컨텐츠를 표시하는 표시장치를 포함하는 장치.
An electronic device that detects heat treatment input information and a user's heat treatment behavior and outputs first detection information;
A heat treatment platform device that manufactures heat treatment coils, heat treats metals that are heat treatment objects, detects heat treatment result information, and outputs second detection information;
Includes a Metaverse platform device that displays the heat treatment status in the virtual space of the Metaverse,
The metaverse platform device,
an action recognition unit that recognizes the user's heat treatment action based on the first detection information;
a metaverse processing unit that expresses a heat treatment process by reflecting the operation based on the recognized user's behavior and the heat treatment status information based on the second sensing information into content in the virtual space of the metaverse;
a heat treatment control unit that analyzes the heat treatment behavior and generates a heat treatment control signal to the heat treatment device; and
A device including a display device that displays content of the virtual space.
제1항에 있어서, 메타버스 처리부는
상기 열처리 대상물의 형태 및 열처리 조건 정보를 포함하는 상기 제1 감지 정보가 수신되면 메타버스의 가상 공간에 열처리 대상물을 표시하며,
상기 열처리 대상물을 둘러싸는 사용자의 행위를 포함하는 제1 감지 정보가 수신되면 메타버스 가상 공간에 열처리 대상물을 둘러싸는 열처리 코일을 표시하고, 열처리 코일의 형태를 결정하여 상기 열처리 플랫폼 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 1, wherein the metaverse processing unit
When the first detection information including the shape and heat treatment condition information of the heat treatment object is received, the heat treatment object is displayed in the virtual space of the metaverse,
When first detection information including the user's action surrounding the heat treatment object is received, a heat treatment coil surrounding the heat treatment object is displayed in the metaverse virtual space, and the shape of the heat treatment coil is determined and transmitted to the heat treatment platform device. Featured device.
제1항에 있어서, 메타버스 처리부는
열처리 행위 시작 동작의 제1 감지 정보가 수신되면 가상 공간의 열처리 대상물 컨텐츠에 반영하여 표현하고,
열처리 대상물 및 코일의 결합 동작이 인지되면 가상 공간에 열처리 코일에 결합된 열처리 대상물 컨텐츠를 반영하여 표현하고,
열처리 동작에 따라 열처리 플랫폼 장치에서 전송되는 2 감지 정보를 가상 공간에 반영하는 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 1, wherein the metaverse processing unit
When the first detection information of the heat treatment action start motion is received, it is reflected and expressed in the content of the heat treatment object in the virtual space,
When the combined motion of the heat treatment object and the coil is recognized, the content of the heat treatment object coupled to the heat treatment coil is reflected and expressed in the virtual space.
A device characterized in that 2 sensing information transmitted from the heat treatment platform device according to the heat treatment operation is reflected in the virtual space.
제3에 있어서, 전자 장치는
적어도 하나의 관성 센서를 구비하는 센서부를 포함하며,
상기 관성 센서는 사용자의 움직임에 따른 사용자의 동작 신호를 상기 제1 감지 정보로 출력하는 것을 특징으로 하는 장치.
In third, the electronic device
A sensor unit including at least one inertial sensor,
The inertial sensor is a device characterized in that it outputs a user's motion signal according to the user's movement as the first detection information.
제3항에 있어서, 상기 메타버스 처리부는
열처리 종료 시 상기 열처리 플랫폼 치에서 출력되는 열처리 대상물의 열처리 결과를 가상 공간의 열처리 대상물 컨텐츠에 반영하여 표현하는 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 3, wherein the metaverse processing unit
A device characterized in that the heat treatment result of the heat treatment object output from the heat treatment platform at the end of heat treatment is reflected and expressed in the heat treatment object content in virtual space.
사용자의 열처리 행위 동작을 감지하여 제1 감지 정보를 출력하는 전자 장치와, 금속을 열처리하며 처리된 열처리 결과를 감지하여 제2 감지 정보를 출력하는 열처리장치를 포함하는 메타버스 플랫폼 장치의 열처리 방법에 있어서,
열처리 대상물의 형태 및 조건에 따른 제1 감지 정보에 기반하여 열처리 대상물 컨텐츠를 가상 공간에 반영하여 표현하는 과정;
열처리 대상물 및 코일을 결합하는 사용자 동작에 따른 제1 감지 정보에 기반하여 열처리 코일에 결합된 열처리 객체 컨텐츠를 가상 공간에 반영하여 표현하는 과정; 및
상기 열처리 장치에 설정된 열처리 제어 정보를 출력하며, 상기 열처리 제어 정보에 따른 상기 열처리 결과의 제2 감지 정보에 기반하여 상기 열처리 과정을 가상 공간에 반영하여 표현하는 과정을 포함하는 방법
A heat treatment method of a metaverse platform device including an electronic device that detects the user's heat treatment behavior and outputs first detection information, and a heat treatment device that heat-treats the metal and detects the heat treatment result and outputs second detection information. Because,
A process of reflecting and expressing heat treatment object content in virtual space based on first sensed information according to the shape and conditions of the heat treatment object;
A process of reflecting and expressing heat treatment object content coupled to a heat treatment coil in virtual space based on first sensed information according to a user's operation of combining the heat treatment object and the coil; and
A method comprising outputting heat treatment control information set in the heat treatment device and reflecting and expressing the heat treatment process in virtual space based on second detection information of the heat treatment result according to the heat treatment control information.
제6항에 있어서,
상기 열처리 코일을 제작하는 과정을 더 포함하며,
상기 열처리 코일을 제작하는 과정은,
상기 열처리 대상물의 형태 및 열처리 조건 정보를 포함하는 상기 제1 감지 정보가 수신되면 메타버스의 가상 공간에 열처리 대상물을 표시하는 과정;
상기 열처리 대상물을 둘러싸는 사용자의 행위를 포함하는 제1 감지 정보가 수신되면 메타버스 가상 공간에 열처리 대상물을 둘러싸는 열처리 코일을 표시하는 과정; 및
열처리 코일의 형태를 결정하여 상기 열처리 플랫폼 장치에 전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
According to clause 6,
Further comprising the process of manufacturing the heat treatment coil,
The process of manufacturing the heat treatment coil is,
A process of displaying the heat treatment object in a virtual space of the metaverse when the first sensed information including the shape and heat treatment condition information of the heat treatment object is received;
A process of displaying a heat treatment coil surrounding a heat treatment object in a metaverse virtual space when first sensed information including a user's action surrounding the heat treatment object is received; and
A method characterized in that it consists of determining the shape of the heat treatment coil and transmitting it to the heat treatment platform device.
제6항에 있어서,
상기 전자 장치의 사용자는 신체에 적어도 하나의 관성 센서를 부착하며, 상기 전자 장치는 상기 사용자의 동작에 기반하는 움직임 정보를 상기 제1 감지 정보로 출력하며,
상기 가상 공간에 반영하여 표현하는 과정은,
가상 공간에서 상기 제1 감지 정보에 기반하는 사용자의 동작을 사용자 컨텐츠에 반영하여 표현하는 것을 특징으로 하는 방법.
According to clause 6,
A user of the electronic device attaches at least one inertial sensor to the body, and the electronic device outputs movement information based on the user's motion as the first sensing information,
The process of reflecting and expressing in the virtual space is,
A method characterized in that the user's motion based on the first sensed information is reflected and expressed in user content in a virtual space.
제6항에 있어서,
열처리 종료 시 상기 열처리 장치에서 출력되는 객체의 열처리 결과를 가상 공간의 열처리 객체 컨텐츠에 반영하여 표현하는 과정을 더 포함하는 방법.
According to clause 6,
The method further includes a process of reflecting and expressing the heat treatment results of the object output from the heat treatment device at the end of heat treatment in heat treatment object content in a virtual space.
제9항에 있어서,
상기 열처리 과정을 가상 공간에 반영하여 표현하는 과정은
설정된 열처리 깊이 및 경도에 따른 전열부 주파수, 인가 전류, 가열 시간에 기반하여 열처리되는 상태를 가상 공간에 반영하여 표현하는 과정; 및
설정된 냉각 매체에 기반하여 냉각되는 상태를 가상 공간에 반하여 표현하는 과정을 포함하는 방법.

According to clause 9,
The process of reflecting and expressing the heat treatment process in virtual space is
A process of reflecting and expressing the heat treatment state in virtual space based on the frequency of the heat transfer unit, applied current, and heating time according to the set heat treatment depth and hardness; and
A method including the process of expressing the cooling state in virtual space based on a set cooling medium.

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