KR20240009761A - Staircase Play Equipment for Pets - Google Patents

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KR20240009761A
KR20240009761A KR1020220087071A KR20220087071A KR20240009761A KR 20240009761 A KR20240009761 A KR 20240009761A KR 1020220087071 A KR1020220087071 A KR 1020220087071A KR 20220087071 A KR20220087071 A KR 20220087071A KR 20240009761 A KR20240009761 A KR 20240009761A
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light
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KR1020220087071A
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승삼선
김상일
방제호
양한수
이유림
김하영
김남원
전현수
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강원대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 반려동물을 위한 계단 형태의 놀이 장치인 계단형 놀이 장치에 관한 것으로서, 반려 동물의 접근을 감지하기 위한 적외선 센서, 빛을 발광하고, 반려동물의 터치를 감지하기 위한 둘 이상의 발광 버튼, 계단을 구성하는 각 층마다 마련되어 있으며, 사료를 넣는 공간인 사료통, 상기 각 사료통의 입구에 설치되어 있는 문, 상기 각 문에 설치되어, 상기 각 문이 열리거나 닫히도록 구동시키기 위한 액추에이터부, 상기 액추에이터부에 구동력을 전달하기 위한 모터부; 및 상기 계단형 놀이 장치의 구동을 전반적으로 제어하며, 상기 적외선 센서에 의해 반려 동물의 접근이 감지되면, 상기 발광 버튼 중에서 발광 버튼 하나를 점등시키고, 발광 중인 발광 버튼이 터치되면, 터치된 발광 버튼을 소등하고, 상기 문이 모두 닫혀 있는 상태에서 하나의 문이 열리도록 상기 모터부를 구동시키는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 반려동물의 운동 효과, 놀이 효과, 학습 효과 등을 극대화할 수 있다.The present invention relates to a stair-type play device, which is a stair-shaped play device for companion animals, comprising an infrared sensor for detecting the approach of a companion animal, two or more luminescent buttons for emitting light and detecting the touch of the companion animal, It is provided on each floor constituting the stairs, and is a feed container that is a space for putting feed, a door installed at the entrance of each feed container, an actuator unit installed on each door to drive each door to open or close, the A motor unit for transmitting driving force to the actuator unit; and generally controls the operation of the stair-type play device, when the approach of a companion animal is detected by the infrared sensor, turns on one light-emitting button among the light-emitting buttons, and when the light-emitting button is touched, the touched light-emitting button It includes a control unit that turns off the lights and drives the motor unit to open one door when all the doors are closed. According to the present invention, it is possible to maximize the exercise effect, play effect, and learning effect of companion animals.

Description

반려동물을 위한 계단형 놀이 장치 {Staircase Play Equipment for Pets}Staircase Play Equipment for Pets}

본 발명은 반려동물을 위한 놀이 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 반려동물용 계단형 놀이 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a play device for companion animals, and more specifically, to a stair-type play device for companion animals.

일반적으로, 애완동물은 사람이 가정에서 보고 즐기기 위하여 기르는 동물을 의미하는 것으로, 강아지나 고양이와 같이 몸집이 비교적 작고 귀여운 것, 색깔이나 모양 또는 우는 소리가 고운 것, 사람을 잘 따르는 것 등이 애완동물의 대상이 된다. 최근에는, '애완'이라는 용어의 도구적 관점에서 탈피하여 동물 또한 인간처럼 함께 살아가야 할 존재로 인식하게 되어, 장난감의 의미를 포함하는 '애완동물'이라는 단어 대신에 '반려동물'이라는 용어로 주로 사용되고 있다.In general, a pet refers to an animal that people keep at home to watch and enjoy. Pets such as dogs and cats are relatively small and cute, have a pleasant color, shape or meow, and follow people well. Become an animal object. Recently, the term 'pet' has moved away from the instrumental perspective and has come to recognize animals as beings that need to live together like humans, and the term 'companion animal' is used instead of the word 'pet', which includes the meaning of a toy. It is mainly used.

최근 1인 또는 2인 가구의 증가와 함께 반려동물과 함께 사는 가정 또한 증가하고 있는데, 반려동물은 함께 사는 사람들에게 정서적인 안정감을 제공하는 것으로 알려져 있다. 이와 같이, 반려동물들은 함께 사는 사람들에게 즐거움과 정서적 안정 등을 주지만, 반려동물을 기르는 가정에서는 대부분 반려동물들을 위한 별도의 놀이시설 없이 먹고, 잠자고, 산책하는 등 단순환 생활패턴을 반복적으로 영위함에 따라 운동부족에 의한 비만이 발생되거나 반려동물이 갖는 고유의 본능이나 습성이 도태되는 등의 문제점이 발생되고 있다.Recently, with the increase in the number of one- or two-person households, the number of households living with pets is also increasing, and pets are known to provide emotional stability to those who live with them. In this way, companion animals provide joy and emotional stability to the people who live with them, but most households raising companion animals repeatedly lead simple life patterns such as eating, sleeping, and walking without separate play facilities for their pets. As a result, problems such as obesity caused by lack of exercise or the inherent instincts and habits of companion animals are eliminated.

이러한 문제점을 개선하고자 기존에 반려동물을 위한 다양한 놀이 기구, 훈련 기구, 학습 기구 등이 개발되어 사용되고 있다. 그러나, 기존의 반려동물용 놀이 겸 훈련기는 일정 이상의 지능을 가진 동물이라면 습득을 통해 금방 지루해 하거나, 보상만 쉽게 가져갈 수 있어서 놀이 효과와 학습 효과가 떨어진다는 문제점이 있다. To improve these problems, various play equipment, training equipment, and learning equipment for companion animals have been developed and used. However, existing play and training devices for companion animals have the problem that animals with a certain level of intelligence get bored quickly after learning them or can only easily take rewards, which reduces the play and learning effects.

대한민국 공개특허 10-2021-0144000Republic of Korea Public Patent No. 10-2021-0144000

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 계단 형태로 반려동물의 움직임을 극대화하고, 주인 목소리를 통한 유대감을 강화하고, 단순한 반복 학습을 하지 못하도록 랜덤하게 문이 개방되는 방식의, 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and maximizes the movement of the pet in the form of stairs, strengthens the bond through the owner's voice, and opens the door randomly to prevent simple repetitive learning. The purpose is to provide a stair-type play device for pets.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 반려동물을 위한 계단 형태의 놀이 장치인 계단형 놀이 장치에 관한 것으로서, 반려 동물의 접근을 감지하기 위한 적외선 센서, 빛을 발광하고, 반려동물의 터치를 감지하기 위한 둘 이상의 발광 버튼, 계단을 구성하는 각 층마다 마련되어 있으며, 사료를 넣는 공간인 사료통, 상기 각 사료통의 입구에 설치되어 있는 문, 상기 각 문에 설치되어, 상기 각 문이 열리거나 닫히도록 구동시키기 위한 액추에이터부, 상기 액추에이터부에 구동력을 전달하기 위한 모터부; 및 상기 계단형 놀이 장치의 구동을 전반적으로 제어하며, 상기 적외선 센서에 의해 반려 동물의 접근이 감지되면, 상기 발광 버튼 중에서 발광 버튼 하나를 점등시키고, 발광 중인 발광 버튼이 터치되면, 터치된 발광 버튼을 소등하고, 상기 문이 모두 닫혀 있는 상태에서 하나의 문이 열리도록 상기 모터부를 구동시키는 제어부를 포함한다. The present invention to achieve this purpose relates to a stair-type play device, which is a stair-shaped play device for companion animals, and includes an infrared sensor for detecting the approach of a companion animal, emitting light, and detecting the touch of the companion animal. Two or more light-emitting buttons are provided on each floor constituting the stairs, and are provided on a feed trough, which is a space for feeding feed, a door installed at the entrance of each feed trough, and installed on each door to open or close each door. An actuator unit for driving, a motor unit for transmitting driving force to the actuator unit; and generally controls the operation of the stair-type play device, when the approach of a companion animal is detected by the infrared sensor, turns on one light-emitting button among the light-emitting buttons, and when the light-emitting button is touched, the touched light-emitting button It includes a control unit that turns off the lights and drives the motor unit to open one door when all the doors are closed.

상기 제어부는 발광 중인 발광 버튼이 터치되면, 상기 문이 모두 닫혀 있는 상태에서 하나의 문이 랜덤하게 열리도록 상기 모터부를 구동시킬 수 있다. When the light-emitting button is touched, the control unit may drive the motor unit so that one door is randomly opened while all doors are closed.

본 발명의 일 실시예에서 음향을 출력하기 위한 스피커부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 적외선 센서에 의해 반려 동물의 접근이 감지되면, 상기 발광 버튼 중에서 하나의 발광 버튼을 점등시키고, 이와 함께 상기 스피커부를 통해 음향을 출력하도록 제어할 수 있다. In one embodiment of the present invention, it further includes a speaker unit for outputting sound, and when the approach of a companion animal is detected by the infrared sensor, the control unit turns on one of the light emitting buttons, and together with the speaker It can be controlled to output sound through the unit.

본 발명의 일 실시예에서 음향 데이터를 포함하는 데이터를 저장하기 위한 메모리부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 스피커부를 통해 상기 메모리부에 저장된 음향을 출력하도록 제어할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the device further includes a memory unit for storing data including sound data, and the control unit can control the sound stored in the memory unit to be output through the speaker unit.

상기 계단형 놀이 장치에서, 계단을 구성하는 최상단 층에서부터 최하단 층으로 갈수록 폭이 좁아지고, 슬라이드 방식으로 하단 층이 상단 층에 수납 가능한 형태로 구현될 수 있다. In the stair-type play device, the width becomes narrower from the top floor constituting the stairs to the bottom floor, and the lower floor can be implemented in a slide manner so that it can be stored in the upper floor.

본 발명의 일 실시예에서 하단부, 중심부, 상단부의 3층으로 계단 형태가 이루어지고, 상기 상단부의 일측면에 벽이 형성되어 있고, 상기 벽에서 계단 방향으로 상기 발광 버튼, 상기 적외선 센서 및 상기 스피커부가 형성될 수 있다. 이때, 각 층마다 양 쪽에 상기 사료통과 상기 문이 각각 형성될 수 있다. In one embodiment of the present invention, a staircase is formed with three levels: a lower part, a central part, and an upper part, a wall is formed on one side of the upper part, and the light emitting button, the infrared sensor, and the speaker are installed from the wall in the direction of the staircase. Wealth can be formed. At this time, the feed container and the door may be formed on both sides of each floor.

상기 액추에이터부는, 샤프트가 상기 모터부에 연결되고, 원형의 테두리에 톱니바퀴가 형성되어 회전운동을 하는 래크와, 상기 래크의 톱니바퀴에 맞물리는 톱니가 일측면에 형성된 막대 형태이고, 상기 래크의 회전에 따라 직선 왕복 운동을 하는 피니언으로 구성될 수 있다. The actuator unit has a shaft connected to the motor unit, a rack that rotates with a toothed wheel formed on a circular rim, and a rod shape with teeth on one side that engage the geared wheel of the rack. It may be composed of a pinion that performs linear reciprocating motion as it rotates.

본 발명의 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치에 의하면, 계단 형태로 반려동물의 움직임을 극대화하고, 주인 목소리를 통한 유대감을 강화하고, 단순한 반복 학습을 하지 못하도록 랜덤하게 문이 개방되는 방식을 구현함으로써, 반려동물의 운동 효과, 놀이 효과, 학습 효과 등을 극대화할 수 있다. 즉, 본 발명에서는 계단 형태로 놀이 장치를 구현함으로써, 반려 동물의 움직임을 극대화하고, 정해진 미션에 성공하면 미리 녹음된 주인 목소리를 출력함으로써, 주인과 반려동물 간의 유대관계를 강화하고, 각 층의 문이 랜덤으로 개방됨으로써, 반려동물이 반복 습득 능력만으로는 용이하게 간식을 취하지 못하게 함으로써, 놀이 효과 및 학습 효과 등을 극대화할 수 있다. According to the stair-type play device for pets of the present invention, the movement of the pet is maximized in the form of stairs, the bond is strengthened through the owner's voice, and the door is opened randomly to prevent simple repetitive learning. , you can maximize your pet’s exercise, play, and learning effects. That is, in the present invention, by implementing a play device in the form of stairs, the movement of the pet is maximized, and by outputting a pre-recorded owner's voice when a given mission is successful, the bond between the owner and the pet is strengthened, and the bond between the owner and the pet is strengthened. By opening the door randomly, the play effect and learning effect can be maximized by preventing the pet from easily getting a snack based on repeated acquisition skills alone.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치의 외관을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 아래에서 바라 본 계단형 놀이 장치의 외관을 도시한 것이다.
도 4는 도 2에서 A-A' 방향으로 절단한 모습을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치를 정면에서 바라 본 모습을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 문을 구동하기 위한 랙 피니언 구조를 상세하게 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치에서의 구동 방법을 보여주는 흐름도이다. Figure 1 is a block diagram showing the internal configuration of a stair-type play device for companion animals according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the exterior of a stair-type play device for companion animals according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows the exterior of a stair-type play device for companion animals viewed from below according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along AA′ in FIG. 2.
Figure 5 shows a front view of a stair-type play device for companion animals according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows in detail a rack and pinion structure for driving a door according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flowchart showing a method of driving a stair-type play device for companion animals according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the meanings they have in the context of the related technology, and should not be interpreted as having ideal or excessively formal meanings, unless explicitly defined in the present application. No.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명은 반려동물을 위한 계단 형태의 놀이 장치인 계단형 놀이 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a stair-type play device, which is a stair-shaped play device for companion animals.

본 발명의 계단형 놀이 장치는 반려 동물의 접근을 감지하기 위한 적외선 센서, 빛을 발광하고, 반려동물의 터치를 감지하기 위한 둘 이상의 발광 버튼, 계단을 구성하는 각 층마다 마련되어 있으며, 사료를 넣는 공간인 사료통, 상기 각 사료통의 입구에 설치되어 있는 문, 상기 각 문에 설치되어, 상기 각 문이 열리거나 닫히도록 구동시키기 위한 액추에이터부, 상기 액추에이터부에 구동력을 전달하기 위한 모터부; 및 상기 계단형 놀이 장치의 구동을 전반적으로 제어하며, 상기 적외선 센서에 의해 반려 동물의 접근이 감지되면, 상기 발광 버튼 중에서 발광 버튼 하나를 점등시키고, 발광 중인 발광 버튼이 터치되면, 터치된 발광 버튼을 소등하고, 상기 문이 모두 닫혀 있는 상태에서 하나의 문이 열리도록 상기 모터부를 구동시키는 제어부를 포함한다. The stair-type play device of the present invention includes an infrared sensor for detecting the approach of a companion animal, two or more luminescent buttons for emitting light and detecting the companion animal's touch, provided on each floor constituting the stairs, and inserting food. A feed container as a space, a door installed at the entrance of each feed container, an actuator unit installed on each door to drive each door to open or close, and a motor unit for transmitting a driving force to the actuator unit; and generally controls the operation of the stair-type play device, when the approach of a companion animal is detected by the infrared sensor, turns on one light-emitting button among the light-emitting buttons, and when the light-emitting button is touched, the touched light-emitting button It includes a control unit that turns off the lights and drives the motor unit to open one door when all the doors are closed.

상기 제어부는 발광 중인 발광 버튼이 터치되면, 상기 문이 모두 닫혀 있는 상태에서 하나의 문이 랜덤하게 열리도록 상기 모터부를 구동시킬 수 있다. When the light-emitting button is touched, the control unit may drive the motor unit so that one door is randomly opened while all doors are closed.

본 발명의 일 실시예에서 음향을 출력하기 위한 스피커부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 적외선 센서에 의해 반려 동물의 접근이 감지되면, 상기 발광 버튼 중에서 하나의 발광 버튼을 점등시키고, 이와 함께 상기 스피커부를 통해 음향을 출력하도록 제어할 수 있다. In one embodiment of the present invention, it further includes a speaker unit for outputting sound, and when the approach of a companion animal is detected by the infrared sensor, the control unit turns on one of the light emitting buttons, and together with the speaker It can be controlled to output sound through the unit.

본 발명의 일 실시예에서 음향 데이터를 포함하는 데이터를 저장하기 위한 메모리부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 스피커부를 통해 상기 메모리부에 저장된 음향을 출력하도록 제어할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the device further includes a memory unit for storing data including sound data, and the control unit can control the sound stored in the memory unit to be output through the speaker unit.

상기 계단형 놀이 장치에서, 계단을 구성하는 최상단 층에서부터 최하단 층으로 갈수록 폭이 좁아지고, 슬라이드 방식으로 하단 층이 상단 층에 수납 가능한 형태로 구현될 수 있다. In the stair-type play device, the width becomes narrower from the top floor constituting the stairs to the bottom floor, and the lower floor can be implemented in a slide manner so that it can be stored in the upper floor.

본 발명의 일 실시예에서 하단부, 중심부, 상단부의 3층으로 계단 형태가 이루어지고, 상기 상단부의 일측면에 벽이 형성되어 있고, 상기 벽에서 계단 방향으로 상기 발광 버튼, 상기 적외선 센서 및 상기 스피커부가 형성될 수 있다. 이때, 각 층마다 양 쪽에 상기 사료통과 상기 문이 각각 형성될 수 있다. In one embodiment of the present invention, a staircase is formed with three levels: a lower part, a central part, and an upper part, a wall is formed on one side of the upper part, and the light emitting button, the infrared sensor, and the speaker are installed from the wall in the direction of the staircase. Wealth can be formed. At this time, the feed container and the door may be formed on both sides of each floor.

상기 액추에이터부는, 샤프트가 상기 모터부에 연결되고, 원형의 테두리에 톱니바퀴가 형성되어 회전운동을 하는 래크와, 상기 래크의 톱니바퀴에 맞물리는 톱니가 일측면에 형성된 막대 형태이고, 상기 래크의 회전에 따라 직선 왕복 운동을 하는 피니언으로 구성될 수 있다. The actuator unit has a shaft connected to the motor unit, a rack that rotates with a toothed wheel formed on a circular rim, and a rod shape with teeth on one side that engage the geared wheel of the rack. It may be composed of a pinion that performs linear reciprocating motion as it rotates.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치의 내부 구성을 보여주는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치의 외관을 도시한 것이다. Figure 1 is a block diagram showing the internal configuration of a stair-type play device for companion animals according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a block diagram showing the exterior of a stair-type play device for companion animals according to an embodiment of the present invention. It is shown.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 계단형 놀이 장치는 충격 센서(110), 적외선 센서(120), 발광 버튼(130), 마스터 버튼(140), 제어부(150), 모터부(160), 액추에이터(actuator)부(170), 스피커부(190), 메모리부(195), 사료통(250), 문(260)을 포함한다. Referring to Figures 1 and 2, the stair-type play device according to an embodiment of the present invention includes a shock sensor 110, an infrared sensor 120, a light emitting button 130, a master button 140, and a control unit 150. , motor unit 160, actuator unit 170, speaker unit 190, memory unit 195, feed container 250, and door 260.

충격 센서(110)는 흔들림을 감지하기 위한 센서로서, 반려동물이 계단형 놀이 장치의 계단을 밟고 올라서는지를 감지하기 위한 센서이다. The shock sensor 110 is a sensor for detecting shaking, and is a sensor for detecting whether a companion animal steps on the stairs of a stair-type play device.

적외선 센서(120)는 반려 동물의 접근을 감지하는 역할을 한다. The infrared sensor 120 serves to detect the approach of a companion animal.

발광 버튼(130)은 빛을 발광하고, 반려동물의 터치를 감지하는 버튼이다. 본 발명에서 둘 이상의 발광 버튼(130)이 구비되어 있다. The light emitting button 130 is a button that emits light and detects the touch of a companion animal. In the present invention, two or more light-emitting buttons 130 are provided.

마스터 버튼(140)은 모든 발광 버튼(130)을 점등하고, 모든 문(260)을 열기 위해 마련된 버튼이다. 본 발명의 일 실시예에서 마스터 버튼(140)은 벽(240) 후면에 구비될 수 있다. The master button 140 is a button provided to turn on all light-emitting buttons 130 and open all doors 260. In one embodiment of the present invention, the master button 140 may be provided on the rear of the wall 240.

사료통(250)은 계단을 구성하는 각 층마다 마련되어 있으며, 사료를 넣는 공간이다. The feed container 250 is provided on each floor of the stairs and is a space for putting feed.

문(260)은 각 사료통(250)의 입구에 설치되어 있다. A door 260 is installed at the entrance of each feed container 250.

액추에이터부(170)는 각 문(260)에 설치되어, 각 문(260)이 열리거나 닫히도록 구동시키는 역할을 한다. The actuator unit 170 is installed on each door 260 and serves to drive each door 260 to open or close.

모터부(160)는 액추에이터부(170)에 구동력을 전달하는 역할을 한다. The motor unit 160 serves to transmit driving force to the actuator unit 170.

제어부(150)는 계단형 놀이 장치의 구동을 전반적으로 제어한다.The control unit 150 generally controls the operation of the stair-type play device.

제어부(150)는 적외선 센서(120)에 의해 반려 동물의 접근이 감지되면, 다수의 발광 버튼 중에서 하나의 발광 버튼을 점등시키고, 발광 중인 발광 버튼이 터치되면, 터치된 발광 버튼을 소등하고, 문이 모두 닫혀 있는 상태에서 하나의 문이 열리도록 모터부(160)를 구동시킨다. When the approach of a companion animal is detected by the infrared sensor 120, the control unit 150 turns on one light-emitting button among a plurality of light-emitting buttons, and when a light-emitting button is touched, it turns off the touched light-emitting button and opens the door. In a state where all doors are closed, the motor unit 160 is driven to open one door.

본 발명에서 제어부(150)는 발광 중인 발광 버튼이 터치되면, 문이 모두 닫혀 있는 상태에서 하나의 문이 랜덤(random)하게 열리도록 모터부(160)를 구동시킬 수 있다. In the present invention, when a light-emitting button is touched, the control unit 150 can drive the motor unit 160 so that one door is randomly opened while all doors are closed.

스피커부(190)는 음향을 출력하는 역할을 한다. The speaker unit 190 serves to output sound.

제어부(150)는 발광 중인 발광 버튼이 터치되면, 스피커부(190)를 통해 음향을 출력하도록 제어할 수 있다. The control unit 150 can control sound to be output through the speaker unit 190 when the light-emitting button is touched.

메모리부(195)는 음향 데이터를 포함하는 데이터를 저장하는 역할을 한다. The memory unit 195 serves to store data including sound data.

제어부(150)는 적외선 센서(120)에 의해 반려 동물의 접근이 감지되면, 다수의 발광 버튼 중에서 하나의 발광 버튼을 점등시키고, 이와 함께 스피커부(190)를 통해 메모리부(195)에 저장된 음향을 출력하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(195)에 반려동물의 주인의 음성을 미리 저장해 놓은 경우, 제어부(150)는 스피커부(190)를 통해 메모리부(195)에 저장된 주인의 음성을 출력하도록 제어할 수 있다. 본 발명에서는 메모리부(195)에 미리 녹음해 둔 주인의 음성을 출력함으로써 반려동물의 이목을 끌도록 함으로써, 반려동물이 자연스럽게 발광 중인 발광버튼을 누를 수 있도록 유도할 수 있다. When the approach of a companion animal is detected by the infrared sensor 120, the control unit 150 turns on one light-emitting button among the plurality of light-emitting buttons, and simultaneously transmits the sound stored in the memory unit 195 through the speaker unit 190. can be controlled to output. For example, if the pet owner's voice is previously stored in the memory unit 195, the control unit 150 can control the voice of the owner stored in the memory unit 195 to be output through the speaker unit 190. there is. In the present invention, the pet's attention is drawn by outputting the owner's voice pre-recorded in the memory unit 195, thereby encouraging the pet to naturally press the light-emitting button.

이처럼 본 발명에서는 메모리부(195)를 활용하여 다양한 음성을 미리 녹음해 놓을 수 있다. 가령, 사용자가 원하는 명령어를 메모리부(195)에 녹음하는 방식으로, 때와 상황에 맞게 음성을 메모리부(195)에 입력하고 스피커부(190)를 통해 출력할 수 있고, 훈련이 처음인 어린 반려동물부터 숙련된 반려동물까지 반려동물의 훈련 상태에 따라 적합한 음성 명령을 메모리부(195)에 녹음하여 활용할 수 있다. As such, in the present invention, various voices can be recorded in advance by utilizing the memory unit 195. For example, by recording the user's desired command in the memory unit 195, the voice can be input to the memory unit 195 and output through the speaker unit 190 according to the time and situation, and can be used for children who are new to training. Depending on the training status of the pet, from a pet to an experienced pet, appropriate voice commands can be recorded and utilized in the memory unit 195.

본 발명은 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치로서, 다단을 구비한 계단 형태의 구조를 갖고 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 3층으로 구성된 계단형 놀이 장치를 제안하며, 이 실시예에 대해 이하에서 도면을 참조하여 설명하기로 한다. The present invention is a stair-type play device for companion animals, and has a stair-shaped structure with multiple levels. In one embodiment of the present invention, a stair-type play device consisting of three floors is proposed, and this embodiment will be described below with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치의 외관을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 아래에서 바라 본 계단형 놀이 장치의 외관을 도시한 것이고, 도 4는 도 2에서 A-A' 방향으로 절단한 모습을 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치를 정면에서 바라 본 모습을 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 문을 구동하기 위한 랙 피니언 구조를 상세하게 도시한 것이다. Figure 2 shows the appearance of a stair-type play device for companion animals according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 shows the stair-type play device for companion animals viewed from below according to an embodiment of the present invention. It shows the exterior, Figure 4 is a cross-sectional view cut in the direction A-A' in Figure 2, and Figure 5 is a front view of a stair-type play device for companion animals according to an embodiment of the present invention. , and Figure 6 shows in detail a rack and pinion structure for driving a door according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 6의 실시예는 3층의 계단 형태로 이루어진 놀이 장치를 예시한 것이다. 2 to 6 illustrate a play device in the form of a three-story staircase.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 계단형 놀이 장치는 계단을 구성하는 최상단 층에서부터 최하단 층으로 갈수록 폭이 좁아지고, 슬라이드 방식으로 하단 층이 상단 층에 수납 가능한 형태로 구현된다. Referring to Figures 2 to 6, the stair-type play device according to an embodiment of the present invention has a width that becomes narrower from the top floor constituting the stairs to the bottom floor, and the lower floor can be stored in the upper floor in a slide manner. It is implemented as

도 2 내지 도 6의 실시예에서 계단형 놀이 장치는 하단부(210), 중심부(220), 상단부(230)의 3층으로 계단 형태로 구현된다. 그리고, 하단부(210)와 중심부(220)가 슬라이드 방식으로 수납 가능한 구조이다. 본 발명의 일 실시예에서 이러한 수납 구조를 구현하기 위해 레일 구조를 제안하며, 하단부(210)를 여닫기 위한 제1 레일부(310)와 중심부(220)를 여닫기 위한 제2 레일부(320)가 구비된다. 2 to 6, the stair-type play device is implemented in the form of a staircase with three levels: a lower part 210, a central part 220, and an upper part 230. In addition, the lower part 210 and the central part 220 have a structure that can be stored in a slide manner. In one embodiment of the present invention, a rail structure is proposed to implement this storage structure, and a first rail part 310 for opening and closing the lower part 210 and a second rail part 320 for opening and closing the central part 220 are provided. It is provided.

제1 레일부(310)는 하단부(210)를 슬라이드 방식으로 꺼내거나 넣기 위해 구비되는 레일 구조체이다. 예를 들어 제1 레일부(310)는 헤펠레 서랍형 볼레일 3단 레일로 구현될 수 있다. The first rail portion 310 is a rail structure provided to take out or insert the lower portion 210 in a slide manner. For example, the first rail unit 310 may be implemented as a three-stage Hafele drawer-type ball rail.

제2 레일부(320)는 중심부(220)를 슬라이드 방식으로 꺼내거나 넣기 위해 구비되는 레일 구조체이다. 예를 들어 제2 레일부(320)는 헤펠레 서랍형 볼레일 3단 레일로 구현될 수 있다. The second rail part 320 is a rail structure provided to take out or insert the central part 220 in a slide manner. For example, the second rail unit 320 may be implemented as a three-stage Hafele drawer-type ball rail.

그리고, 상단부(230)의 일측면에 벽(240)이 형성되어 있고, 벽(240)에서 계단 방향으로 적외선 센서(120), 발광 버튼(130) 및 스피커부(190)가 형성되어 있다. 그리고, 각 층마다 양 쪽에 사료통(250)과 문(260)이 각각 형성되어 있다. 즉, 각 층마다 사료통(250)과 문(260)이 두 개씩 구비되어 있다. 그리고, 발광 버튼(130)은 총 6개가 구비되어 있다. In addition, a wall 240 is formed on one side of the upper part 230, and an infrared sensor 120, a light-emitting button 130, and a speaker unit 190 are formed in the direction of the stairs from the wall 240. In addition, a feed container 250 and a door 260 are formed on both sides of each floor. That is, each floor is provided with two feed bins 250 and two doors 260. And, a total of six light emitting buttons 130 are provided.

문(260)은 액추에이터부(170)에 의해 개폐 동작이 수행된다. 예를 들어, 문(260)은 정면을 기준으로 좌우로 개폐되는 방식으로 구동될 수 있다. The door 260 is opened and closed by the actuator unit 170. For example, the door 260 may be driven to open and close left and right based on the front.

액추에이터부(170)는 샤프트가 모터부(160)에 연결되고, 원형의 테두리에 톱니바퀴가 형성되어 회전운동을 하는 래크(410)와, 래크의 톱니바퀴에 맞물리는 톱니가 일측면에 형성된 막대 형태이고, 래크(410)의 회전에 따라 직선 왕복 운동을 하는 피니언(420)으로 구성될 수 있다. The actuator unit 170 includes a rack 410 in which a shaft is connected to the motor unit 160, a gear wheel is formed on the circular rim and rotates, and a bar has teeth formed on one side that engage the gear wheels of the rack. It has a shape and may be composed of a pinion 420 that performs a linear reciprocating motion according to the rotation of the rack 410.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치에서의 구동 방법을 보여주는 흐름도이다. 도 7의 흐름도에서 각 단계를 수행하는 주체는 제어부(150)이다. Figure 7 is a flowchart showing a method of driving a stair-type play device for companion animals according to an embodiment of the present invention. In the flowchart of FIG. 7, the entity that performs each step is the control unit 150.

도 7을 참조하면, 마스터 버튼(140)으로부터 입력이 있으면(S601), 모든 발광 버튼을 점등하고 모든 문이 열리도록 구동한다(S625). 이 상태에서 다시 마스터 버튼(140)으로부터 입력이 있으면(S627), 모든 발광 버튼을 소등하고 모든 문이 닫히도록 구동한다(S629). 이처럼 본 발명의 일 실시예에서 벽(240)의 후면에 설치된 마스터 버튼을 사용자가 누르면, 모든 발광 버튼을 점등하고 모든 문을 개방하도록 구현함으로써, 반려동물이나 사용자의 신체 일부가 문에 끼이는 등의 비상 상황에 대비할 수 있다. Referring to Figure 7, if there is an input from the master button 140 (S601), all light-emitting buttons are turned on and all doors are driven to open (S625). In this state, if there is an input again from the master button 140 (S627), all light-emitting buttons are turned off and all doors are driven to close (S629). In this way, in one embodiment of the present invention, when the user presses the master button installed on the rear of the wall 240, all light-emitting buttons are turned on and all doors are opened, preventing pets or parts of the user's body from getting caught in the door. You can prepare for emergency situations.

다음, 충격 센서(110)로부터 감지 신호가 있는지 여부를 확인한다(S603). 미리 지정된 시간을 초과하는 동안 충격 센서(110)로부터 감지 신호가 없으면, 스피커부(190)를 통해 알림음을 출력한다(S605, S607). 예를 들어, 충격 센서(110)로부터 감지 신호가 없으면, 1분 간격으로 알림음을 출력할 수 있다. Next, it is checked whether there is a detection signal from the shock sensor 110 (S603). If there is no detection signal from the shock sensor 110 for a period exceeding a predetermined time, a notification sound is output through the speaker unit 190 (S605, S607). For example, if there is no detection signal from the shock sensor 110, a notification sound may be output at one-minute intervals.

충격 센서(110)로부터 감지 신호가 있으면, 적외선 센서(120)로부터 감지 신호가 있는지 여부를 확인한다(S609). If there is a detection signal from the shock sensor 110, it is checked whether there is a detection signal from the infrared sensor 120 (S609).

적외선 센서(120)로부터 감지 신호가 있으면(S609), 발광 버튼들 중에서 임의의 발광 버튼 하나를 점등시킨다(S611). If there is a detection signal from the infrared sensor 120 (S609), one random light emitting button among the light emitting buttons is turned on (S611).

그리고, 점등된 발광 버튼이 반려 동물에 의해 터치되면(S613), 스피커부(190)를 통해 성공을 나타내는 음향인 성공음을 출력한다(S615). 그리고, 6개의 문 중에서 랜덤(random)하게 하나의 문을 미리 지정된 시간 동안 개방한다(S617). 예를 들어, 20초 동안 문을 개방할 수 있다. 그리고, 지정된 시간이 초과되면(S619), 스피커부(190)를 통해 개방시간이 종료되었음을 나타내는 음향인 종료음을 출력하고(S621), 개방된 문이 닫히도록 제어한다(S623). And, when the light-emitting button is touched by the companion animal (S613), a success sound, which is a sound indicating success, is output through the speaker unit 190 (S615). Then, one door among the six doors is randomly opened for a predetermined time (S617). For example, a door can be opened for 20 seconds. And, when the designated time is exceeded (S619), an end sound indicating that the opening time has ended is output through the speaker unit 190 (S621), and the open door is controlled to close (S623).

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시 예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시 예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.Although the present invention has been described above using several preferred examples, these examples are illustrative and not limiting. Those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains will understand that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention and the scope of rights set forth in the appended claims.

110 충격 센서 120 적외선 센서
130 발광 버튼 140 마스터 버튼
150 제어부 160 모터부
170 액추에이터부
190 스피커부 195 메모리
210 하단부 220 중심부
230 상단부 240 벽
250 사료통 260 문
310 제1 레일부 320 제2 레일부
410 래크 420 피니언110 Shock sensor 120 Infrared sensor
130 Luminous button 140 Master button
150 control unit 160 motor unit
170 Actuator part
190 Speaker unit 195 Memory
210 bottom 220 center
230 top 240 wall
250 feed trough 260 door
310 1st rail part 320 2nd rail part
410 rack 420 pinion

Claims (8)

반려동물을 위한 계단 형태의 놀이 장치인 계단형 놀이 장치에서,
반려 동물의 접근을 감지하기 위한 적외선 센서;
빛을 발광하고, 반려동물의 터치를 감지하기 위한 둘 이상의 발광 버튼;
계단을 구성하는 각 층마다 마련되어 있으며, 사료를 넣는 공간인 사료통;
상기 각 사료통의 입구에 설치되어 있는 문;
상기 각 문에 설치되어, 상기 각 문이 열리거나 닫히도록 구동시키기 위한 액추에이터부;
상기 액추에이터부에 구동력을 전달하기 위한 모터부; 및
상기 계단형 놀이 장치의 구동을 전반적으로 제어하며, 상기 적외선 센서에 의해 반려 동물의 접근이 감지되면, 상기 발광 버튼 중에서 발광 버튼 하나를 점등시키고, 발광 중인 발광 버튼이 터치되면, 터치된 발광 버튼을 소등하고, 상기 문이 모두 닫혀 있는 상태에서 하나의 문이 열리도록 상기 모터부를 구동시키는 제어부
를 포함하는 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치.
In the stair-shaped play device, which is a stair-shaped play device for pets,
Infrared sensor to detect the approach of a pet;
Two or more luminous buttons to emit light and detect the pet's touch;
A feed bin is provided on each floor of the stairs and is a space for putting feed.
A door installed at the entrance of each feed container;
An actuator unit installed on each door to drive the door to open or close;
a motor unit for transmitting driving force to the actuator unit; and
It generally controls the operation of the stair-type play device, and when the approach of a companion animal is detected by the infrared sensor, one light-emitting button among the light-emitting buttons is turned on, and when the light-emitting button is touched, the touched light-emitting button is turned on. A control unit that turns off the lights and drives the motor unit to open one door when all doors are closed.
A stair-type play device for pets including.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 발광 중인 발광 버튼이 터치되면, 상기 문이 모두 닫혀 있는 상태에서 하나의 문이 랜덤하게 열리도록 상기 모터부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치.
In claim 1,
A stair-type play device for pets, wherein the control unit drives the motor unit to randomly open one door while all doors are closed when a light-emitting button is touched.
 청구항 1에 있어서,
음향을 출력하기 위한 스피커부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 적외선 센서에 의해 반려 동물의 접근이 감지되면, 상기 발광 버튼 중에서 하나의 발광 버튼을 점등시키고, 이와 함께 상기 스피커부를 통해 음향을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치.
In claim 1,
Further comprising a speaker unit for outputting sound,
When the approach of a companion animal is detected by the infrared sensor, the control unit turns on one of the light-emitting buttons and controls it to output sound through the speaker unit. play device.
 청구항 3에 있어서,
음향 데이터를 포함하는 데이터를 저장하기 위한 메모리부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 스피커부를 통해 상기 메모리부에 저장된 음향을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치.
In claim 3,
Further comprising a memory unit for storing data including sound data,
A stair-type play device for pets, wherein the control unit controls to output sound stored in the memory unit through the speaker unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 계단형 놀이 장치에서,
계단을 구성하는 최상단 층에서부터 최하단 층으로 갈수록 폭이 좁아지고, 슬라이드 방식으로 하단 층이 상단 층에 수납 가능한 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치.
In claim 1,
In the stair-type play device,
A stair-type play device for pets, characterized in that the width of the stairs becomes narrower from the top floor to the bottom floor, and the bottom floor is implemented in a slide manner so that it can be stored on the top floor.
 청구항 5에 있어서,
하단부, 중심부, 상단부의 3층으로 계단 형태가 이루어지고,
상기 상단부의 일측면에 벽이 형성되어 있고,
상기 벽에서 계단 방향으로 상기 발광 버튼, 상기 적외선 센서 및 상기 스피커부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치.
In claim 5,
It is formed in the form of a staircase with three levels: the bottom, the center, and the top.
A wall is formed on one side of the upper part,
A stair-type play device for pets, characterized in that the light-emitting button, the infrared sensor, and the speaker unit are formed from the wall in the direction of the stairs.
 청구항 6에 있어서,
각 층마다 양 쪽에 상기 사료통과 상기 문이 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치.
In claim 6,
A stair-type play device for companion animals, characterized in that the feed bin and the door are formed on both sides of each floor.
 청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터부는,
샤프트가 상기 모터부에 연결되고, 원형의 테두리에 톱니바퀴가 형성되어 회전운동을 하는 래크와,
상기 래크의 톱니바퀴에 맞물리는 톱니가 일측면에 형성된 막대 형태이고, 상기 래크의 회전에 따라 직선 왕복 운동을 하는 피니언
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 반려동물을 위한 계단형 놀이 장치.
In claim 1,
The actuator part,
A rack on which a shaft is connected to the motor unit and a gear wheel formed on a circular rim for rotational movement;
The pinion has a bar shape with teeth formed on one side that engage with the gear wheel of the rack, and makes a linear reciprocating motion according to the rotation of the rack.
A stair-type play device for pets, characterized in that it consists of.
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