KR20240008828A

KR20240008828A - 3차원 구강 이미징 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20240008828A
Application number: KR1020237034400A
Authority: KR
Inventors: 테이머 마르갈라니
Original assignee: 테이머 마르갈라니
Priority date: 2021-05-19
Filing date: 2022-02-09
Publication date: 2024-01-19
Also published as: IL308682A; BR112023019880A2; EP4255342A4; EP4255342A1; US11382727B1; AU2022278686A1; CA3216078A1; WO2022243752A1; CN117279591A

Abstract

치아 인상 스캔을 획득하기 위한 구강 이미징 시스템 및 방법은 치과용 트레이의 다양한 표면의 윤곽을 따라 배치되고 입술, 치아, 및 입의 잇몸 부위의 이미지를 획득하는 이미징 센서와 조명 요소가 있는 하나 이상의 이미징 스트립을 가짐으로써 제공된다. 진공 소스 또는 가압 공기 소스를 치과용 트레이의 이미징 센서 근처 개구에 상호 연결하는 유체 채널이 제공되어 이미징 센서의 응결을 줄인다. 입술 외부 영역의 이미지를 획득하기 위해 구강외 확장이 제공될 수도 있다. 또한, 본 발명의 치과용 트레이는 두 개를 적층하여 구강 전체를 한번에 스캔할 수도 있다. 상대적인 턱 위치를 획득하기 위해 적층형 구성의 하부 치과 트레이에 램프가 제공된다.

Description

3차원 구강 이미징 시스템 및 방법

연방 정부가 후원하는 연구 및 개발에 대한 진술

해당 안됨

발명의 분야

본 발명의 실시예는 구강 스캐닝 분야에 관한 것이며, 더욱 구체적으로는 구강내 및 구강외 스캐닝을 위한 치과용 트레이 디바이스를 사용하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

편안하고 기능적이며 미용적으로 매력적인 치아 복원물(dental restoration)을 만들기 위한 목적으로 치과 인상(dental impression)을 얻기 위한 다양한 프로세스가 구현되었다. 이러한 과정을 통해 얻은 정보는 일반적으로 치과 수술을 신중하게 계획하고 교정 운동을 더 잘 이해하는 데 사용된다. 아날로그 기술에는 일반적으로 탄성 재료를 사용하여 인상을 찍는 작업이 포함되지만, 이러한 기술은 사용자에게 상당한 불편함을 주고 절차 시간이 증가한다는 단점이 있다. 디지털 구강내 스캐닝(IOS) 기술은 사용자에게 더 높은 정확도, 더 큰 강도, 및 편안함을 제공하는 이미징을 통해 3차원(3D) 디지털 인상(digital impression)을 획득하는 기능을 포함하여 전통적인 아날로그 기술에 비해 많은 이점을 제공한다. 그런 다음 컴퓨터 지원 설계(CAD) 및 컴퓨터 지원 제조(CAM) 시스템을 사용하여 리버스 엔지니어링 절차(reverse engineering procedure)를 통해 3D 디지털 인상을 제작할 수 있다.

구현된 디지털 IOS 디바이스의 두 가지 일반적인 유형은 스캐너 막대와 벤치탑 스캐너이다. 스캐너 막대는 3D 이미지를 획득하기 위한 컴팩트하고 가벼운 방법을 제공하지만 소스와 대상 사이의 움직임으로 인해 결과적인 3D 이미지에 오류가 발생하거나 스캔하는 사람이 불편해지는 등 많은 본질적인 단점이 있다. 벤치탑 스캐너는 스캐너 막대에 대한 부피가 큰 대안이며 일반적으로 스캐너가 여러 관점에서 세부 사항을 정확하게 캡처할 수 있도록 스캔되는 객체가 여러 축에서 회전되는 회전 메커니즘에 부착된 두 대의 카메라 또는 센서로 구성된다. 스캐너 막대와 벤치탑 스캐너가 제시하는 문제를 극복하기 위한 몇 가지 대안적인 구강 내 디바이스가 설명되었다. 그러나, 이들 디바이스는 준비된 치아(prepared teeth)의 깊은 마진 라인을 감지하기 어렵거나 출혈이 있는 경우, 렌즈에 응결로 인해 발생하는 문제와 같은 다른 주목할만한 문제를 자주 나타낸다. 치아, 입술, 잇몸의 고해상도 3D 이미지를 적시에 불편함을 최소화하면서 획득할 수 있는 가볍고 컴팩트한 디지털 IOS 디바이스 및 방법이 필요하다.

본 발명은 입의 내부 및 외부 영역을 스캐닝하기 위한 구강 이미징 시스템 및 방법을 제공한다. 바람직한 실시예에서, 구강 이미징 시스템은 치과용 트레이의 다양한 표면에 위치된 하나 이상의 이미징 스트립을 갖는 치과용 트레이를 포함한다. 각각의 이미징 스트립에는 스캔되는 입 영역에 빛을 제공하기 위해 이미징 스트립의 길이를 따라 연장되는 조명 스트립이 있다. 각각의 이미징 스트립에는 또한 스캔되는 입 영역의 이미지를 획득하기 위한 하나 이상의 이미징 센서가 장착되어 있으며, 각각의 이미징 센서는 확장되거나 응축될 수 있는 구성으로 조명 스트립에 근접하여 조명 스트립을 따라 위치하고, 일치하거나 교대로 나타난다. 일치 구성에서, 이미징 센서는 각각의 조명 스트립의 양쪽에 위치하며 서로 바로 맞은편에 위치한다. 교대 구성에서, 이미징 센서는 서로 대각선으로 교차하는 각각의 조명 스트립의 양쪽에 위치한다.

본 발명의 특징은 이미징 스트립의 에지를 따라 이미징 센서에 근접하게 위치된 흡입 채널 또는 송풍 채널이 치과용 트레이가 입 내부에 있는 동안 이미징 센서에 응결되거나 응결 상태를 유지하는 물의 양을 상당히 감소시키는 것이다.

본 발명의 특징은 초광각 렌즈, 비행 시간 카메라, 여기에 사용된 이미징 센서용 하나 이상의 편광 렌즈 또는 이와 유사한 기능과 같은 기술을 통합하여 치과 인상을 채득할 때 치아의 반사율을 감소시키는 분말의 필요성을 줄이는 것이다.

본 발명의 특징은 입술의 외부 영역이 입의 내부 영역과 동시에 스캔될 수 있도록 구강외 확장부가 치과용 트레이의 핸들에 가역적으로 부착될 수 있다는 점이다.

본 발명의 특징은 두 개의 구체화된 치과용 트레이가 적층된 구성으로 사용되어 사용자의 전체 구강 영역을 한 번에 스캔할 수 있다는 점이다. 적층 구성의 2개의 치과용 트레이를 갖는 실시예의 경우, 하부 또는 하악 트레이 구획의 피팅 표면에 배치된 분리 가능한 삼각형 램프가 턱 관계를 기록하는 데 사용되는 반복 가능하고 신뢰할 수 있는 위치인 중심 관계(CR)를 향한 아래턱 및 관련 과두의 효율적이고 효과적인 배치, 위치 지정 및 지시를 허용하는 것이 본 발명의 추가 특징이다. 또한, 본 발명의 특징은 소외적 움직임 데이터가 가속도계 또는 기타 관계형 데이터 센서를 치아 트레이 및 임의의 치아, 잇몸, 또는 치아 구조에 배치하고 아래턱을 열고 닫고 초기 턱 위치를 기준으로 좌우로 이동하고 여러 이미지를 캡처하고 관계형 데이터를 비교함으로써 획득될 수 있다.

본 발명의 특징은, 구강 이미징 시스템의 작동 중에, 영상 센서와 조명 스트립의 위치와 방향이 렌즈 기반 광학 이미징 안정화를 통해 영상화되는 구강 특징에 대해 실질적으로 고정되어 있어 막대 및 기타 비고정식 디바이스에 비해 향상된 이미지 캡처를 허용한다는 것이다.

본원에서 고려되는 이미징 스트립이 유연한 인쇄 회로 기판을 사용하여 제조되어 이미징 스트립이 입의 U자 모양을 따라 구부러지고 이에 일치하도록 하는 것이 본 발명의 특징이다. 발명자는 전도성 회로 패턴이 부착된 얇은 절연 폴리머 필름을 포함하고 디지털 인상을 얻는 데 필요한 스트립을 따라 센서와 렌즈에 에너지를 제공하기 위한 트레이 자체에 대한 전원 연결 외에도 도체 회로를 보호하기 위해 얇은 폴리머 코팅이 공급되는 이미징 스트립의 가요성 인쇄 회로 기판을 제조하는 것을 고려한다.

본 발명의 특징은 환자의 불편함을 줄이면서 높은 정확도와 감소된 스캐닝 시간으로 디지털 치아 인상 데이터를 획득하는 것이다. 본 발명은 다양한 이미지 처리 기술을 활용할 수 있고, 에너지 효율적이며, 높은 수준의 재사용성을 나타내며, 이 모두는 치아 인상의 물리적 모델을 제조하는 데 드는 비용을 전반적으로 절감하는 데 기여할 수 있다.

본 발명의 특징은 이미지와 디지털 치아 인상 데이터를 활용하여 이를 디스플레이의 시각적 표현으로 변환하고 환자의 윗니 또는 아랫니에 대한 3차원 표현 a및 환자의 턱에 관한 정보도 제공하기에 충분한 데이터 세트를 제공하는 것이다.

실시예에는 위에 나열된 모든 기능 중 하나 이상 또는 임의의 조합이 포함된다. 본 발명의 다른 특징 및 장점은 본 발명의 원리를 예로서 예시하는 첨부 도면과 함께 이하의 보다 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

도 1a는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 구강 이미징 시스템의 상부 사시도이고,
도 1b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 도 1a에 도시된 치과용 트레이의 평면도를 예시하고,
도 1c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 도 1a에 도시된 치과용 트레이의 측면도를 예시하고,
도 2a는 대안적인 구강 이미징 시스템의 상부 사시도로서, 본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 시스템은 적층형 구성이고 각각의 치과용 트레이는 구강외 확장부를 포함하고,
도 2b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 도 2a에 도시된 치과용 트레이의 평면도를 예시하고,
도 2c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 도 2a에 도시된 치과용 트레이의 측면도를 예시하고,
도 2d는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 구강외 부착물의 사시도를 예시하고,
도 2e는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 치과용 트레이의 제 1 종방향 중앙 평면에서의 측단면도를 예시하고,
도 3a는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 간결한(condensed) 일치 구성의 이미징 스트립의 섹션의 확대 평면도를 예시하고,
도 3b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 도 3a에 도시된 이미징 스트립의 섹션의 단면도를 예시하고,
도 4a는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 확장되는 일치 구성을 사용하여 구강 이미지를 생성하기 위한 이미징 스트립의 실시예의 평면도를 예시하고,
도 4b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 간결한 교번 구성을 사용하여 구강 이미지를 생성하기 위한 이미징 스트립의 실시예의 평면도를 예시하고,
도 4c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 확장된 교번 구성을 사용하여 구강 이미지를 생성하기 위한 이미징 스트립의 실시예의 평면도를 예시하고,
도 5a는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 대체 구강 이미징 시스템의 상부 사시도로서, 상기 시스템은 적층형 구성이고 하부 치아 트레이는 램프를 포함하고,
도 5b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 도 5의 하부 치아 트레이의 저면도를 예시하고,
도 5c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 도 5c에 도시된 치과용 트레이의 측면도를 예시하고,
도 6은 본 개시 내용의 실시예에 따른 구강 이미징 시스템의 일 실시예의 흐름도를 예시하고,
도 7은 본 개시 내용의 실시예에 따른 이미지 획득 방법의 일 실시예의 흐름도를 예시하고,
도 8은 본 개시 내용의 실시예에 따른 이미지 처리 모듈의 일 실시예의 흐름도를 예시한다.

본 발명의 예시적인 실시예는 첨부된 도면에서 아래에 설명된다. 다음의 상세한 설명은 이들 실시예에 대한 철저한 이해 및 가능한 설명을 위한 상세한 개략도를 제공한다. 당업자는 본 발명이 특정한 세부사항 없이 실시될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 다른 경우에, 잘 알려진 구조 및 기능은 실시예의 설명을 불필요하게 모호하게 하는 것을 피하기 위해 자세히 도시되거나 설명되지 않았다. 설명에서, "상부(upper)", "하부(lower)", "위(top)", "바닥(bottom)", "내부(inner)" 및 "외부(outer)"와 같은 용어는 설명되거나 논의 중인 도면에 도시된 바와 같은 방향을 지칭하는 것으로 해석되어야 한다. 용어는 설명의 편의를 위한 것이며 시스템 또는 시스템의 구성 요소가 특정 방향으로 작동할 것을 요구하지 않는다.

도 1a는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 구강 이미징 시스템(100)의 상부 사시도이다. 도 1b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 도 1a에 도시된 치과용 트레이(10)의 평면도를 예시한다. 도 1c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 도 1a에 도시된 치과용 트레이(10)의 측면도를 예시한다. 구강 이미징 시스템(100)은 하나 이상의 이미징 스트립(20)이 장착된 치과용 트레이(10), 치과용 트레이(10)로부터 연장되는 핸들(41), 및 치과용 트레이(10)와 컴퓨팅 디바이스(80) 사이의 제 1 통신 링크(83)를 포함할 수 있다. 하부 치아 영역 및 상부 치아 영역에 대한 치과용 트레이(10)는 환자의 치아 및 잇몸을 적어도 부분적으로 둘러싸도록 형성된 일반적으로 U자형 채널에 의해 각각 정의되며, 이에 의해 U자형 채널은 내부 내측 표면(11a) 및 내부 외측 표면(11b)을 갖는 내벽(11), 외부 내측 표면(12a) 및 외부 외측 표면(12b)을 갖는 외부 벽(12), 내부 벽(11)과 외부 벽(12)을 상호 연결하고 베이스 내부 표면(13a) 및 베이스 외부 표면(13b)을 갖는 베이스(13)를 포함할 수 있다.

이미징 스트립(20)은 내측 표면(11a, 12a 또는 13a) 중 임의의 하나 이상 또는 외부 외측 표면(12b)에 직접 부착되거나 통합될 수 있으며, 각각의 이미징 스트립(20)은 일반적으로 대응하는 내부 표면(11a, 12a, 13a 또는 12b)의 곡률과 평행하게 길이 방향으로 배향된다. 컴퓨팅 디바이스(80)는 전원(81), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(82), 및 프로세서(85)를 포함할 수 있으며, 저장 매체(82)는 제어 모듈(91) 및 이미지 처리 모듈(92)을 포함할 수 있다. 이미징 스트립(20) 내에 또는 치과용 트레이(10)의 본체 내에 수용된 인쇄 회로 기판(25)은 전송 케이블 또는 무선 송신기 및 수신기일 수 있는 제 1 통신 링크(83)를 통해 이미징 스트립(20)과 컴퓨팅 디바이스(80) 사이에서 전기 또는 이미징 신호를 전송하거나 수신한다. 이미징 시스템(100)에 의해 획득되거나 생성된 이미지 및 기타 정보는 시청을 위해 시각적 디스플레이로 전달될 수 있다. 전원(81)은 치과용 트레이 및/또는 컴퓨팅 디바이스(80)의 구성요소에 전력을 제공한다.

도 2a는 대안적인 구강 이미징 시스템(100)의 상부 사시도이며, 여기서 시스템(100)은 적층된 구성이고 각각의 치과용 트레이(10)는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 구강외 확장부(15)를 포함한다. 도 2b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 도 2a에 도시된 치과용 트레이(10)의 평면도를 예시한다. 도 2c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 도 2a에 도시된 치과용 트레이(10)의 측면도를 예시한다. 도 2d는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 구강외 부착물(15)의 사시도를 예시한다. 도 2e는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 치과용 트레이(10)의 제 1 종방향 중심 평면(1)에서의 측단면도를 예시한다.

이러한 예시적인 실시예에서, 2개의 치과용 트레이(10)는 제 2 종방향 중앙 평면(2)을 중심으로 베이스 외측 표면(13)에 인접하게 위치되고, 각각의 치과용 트레이(10)는 구강외 확장부(15)를 가져서 입의 상부, 하부, 내측, 및 외측 섹션 모두 동시에 스캔되고 영상화될 수 있다. 구강외 확장부(15)는 사용자가 입 외부의 스캐닝을 원하는 경우 핸들(41)에 근접한 치과용 트레이(10)에 가역적으로 체결된다. 구강외 확장부(15)는 구강외 확장부(16), 클립핑 부재(17) 및 하나 이상의 이미징 스트립(20)을 포함할 수 있다. 클립핑 부재(17)는 각각의 핸들(41)에 근접한 각각의 치과용 트레이(10)의 체적 내에 위치된 수용 부재 내로 삽입된다. 구강외 확장부(16)는 확장된 내측 표면(16a)을 가지며, 제 1 종방향 중앙 평면(1)으로부터 거리가 증가함에 따라 각각의 치과용 트레이(10)를 향해 휘어짐으로써 사용자의 입술 또는 구강외 영역에 가깝게 위치되도록 설계된다. 상부 치과용 영역은 내부 벽(11)의 2개의 대향 측면을 연결하는 중앙 내부 플랫폼(14)을 더 포함할 수 있다.

이러한 예시적인 실시예에서, 추가 이미징 스트립(20)은 임의의 하나 이상의 표면(12b 또는 16a)에 직접 부착되거나 통합될 수 있으며, 각각의 이미징 스트립(20)은 일반적으로 12b 또는 16a의 대응 표면의 곡률과 평행하게 치과용 트레이(10)의 구개 섹션 내에서 길이 방향으로 배향된다. 각각의 유형의 이미징 스트립(20)은 대응하는 표면(11a, 12a, 12b, 13a 또는 16a)의 윤곽과 실질적으로 일치하도록 제조된다. 내부 잇몸 및 치아 내부 측 또는 구강 내부 구조의 구강 영상을 생성하기 위해 이미징 스트립(20)이 내부 내측 표면(11a)에 단단히 체결될 수 있다. 치아의 외부 측과 외부 잇몸 또는 구강 내부 구조의 구강 영상을 생성하기 위해 이미징 스트립(20)이 외부 내측 표면(12a)에 단단히 체결될 수 있다. 이미징 스트립(20)은 치아 크라운과 하부 잇몸 또는 하부 구강 구조의 구강 이미지를 생성하기 위해 베이스 내부 표면(13a)에 단단히 체결될 수 있다. 입술 내부 측의 구강 영상을 생성하기 위해 이미징 스트립(20)이 외부 외측 표면(12b)에 단단히 체결될 수 있다. 입술 외부 측의 구강 영상을 생성하기 위해 이미징 스트립(20)이 확장된 내측 표면(16a)에 단단히 체결될 수 있다.

또한, 구강 이미징 시스템(100)은 제 2 치과용 트레이(10) 상의 이미징 스트립(20)과 컴퓨팅 디바이스(80) 사이에 전기 또는 이미징 신호를 전송 또는 수신하기 위해 컴퓨팅 디바이스(80)와 제 2 치과용 트레이(10) 사이에 제 2 통신 링크(84)를 더 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 치과용 트레이(10) 중 임의의 것은 내부 전원(51), 내부 메모리(52), 또는 내부 프로세서(53)를 더 포함할 수 있다. 내부 전원(51)은 치과용 트레이(10)의 핸들(41) 상에 또는 핸들 내에 위치된 버튼 셀 배터리, 핸들(41)의 외부 표면 또는 충전 베이스 스테이션의 평평한 표면의 다른 유도 코일과 충분한 물리적 접촉을 갖도록 배치될 수 있는 치과용 트레이(10)의 핸들(41) 내에 배치될 수 있는 치과용 트레이(10)의 핸들(41) 내에 위치한 유도 코일에 의해 전력을 공급받는 재충전 가능한 배터리 충전 베이스 스테이션의 충전 연결 핀과 충분한 물리적 접촉을 이루도록 배치된 치과용 트레이(10)의 표면에 있는 하나 이상의 외부 충전 연결 핀에 의해 재충전될 수 있는 재충전 가능한 배터리로서, 상기 치과용 트레이는 충전 중에 안전하게 보관하는 재충전 가능한 배터리 또는 케이블을 통해 외부 전원에 연결하여 충전할 수 있는 재충전 가능한 배터리를 포함할 수 있는 것이 고려된다. 치과용 트레이(10)의 핸들(41)에 배치된 밀리미터파 무선 수신기는 핸들(41)에 있는 수신기에 무선 전력을 전송하기 위해 호환 가능한 신호를 브로드캐스팅하는 기지국을 통해 무선으로 전력을 공급받을 수 있다. 또한 트레이(10)의 내부 부분 내에 습기가 축적될 수 있는 더 작은 영역이 있기 때문에, 그 안의 무선 충전 기반 유도의 사용이 고려된다. 충전 스테이션 이외에, 고려되는 베이스 스테이션은 또한 상기 치과용 트레이(10) 위 및 주위에 배치된 하나 이상의 자외선을 통해 또는 충전 스테이션의 표면 또는 근처에서 햅틱 칩을 활성화함으로써 치과용 트레이(10)를 살균하는 수단을 포함할 수 있으며, 캐비테이션 및 내파가 충전 스테이션 내의 유체 또는 용매의 초음파 교반을 통해 달성된다. 내부 메모리(52)는 컴퓨팅 디바이스(80)에 신호를 전송하기 전에 조명 스트립(20)으로부터의 정보를 저장할 수 있는 솔리드 스테이트 드라이브 또는 다른 컴퓨터 판독 가능 저장 매체일 수 있다. 내부 프로세서(53)는 컴퓨팅 디바이스(80)와 내부 메모리(52) 사이에서 다양한 형태의 데이터를 처리하도록 구성될 수 있다.

도 3a는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 간결한 일치 구성의 이미징 스트립(20)의 섹션의 근접 평면도를 예시한다. 도 3b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 도 3a에 도시된 이미지 스트립(20)의 섹션(4)의 단면도를 도시한다. 각각의 이미징 스트립(20)은 어레이로서 이미징 스트립(20)을 따라 하나 이상의 조명 스트립(21) 및 복수의 이미징 센서(22)를 포함할 수 있다. 조명 스트립(21)은 인접하게 위치된 복수의 개별 광원을 포함할 수 있거나 단일의 연속 조명 확장부일 수 있다. 조명 스트립(21)은 영상화되는 입의 영역에 조명을 제공하도록 구성되고 일반적으로 발광 다이오드(LED), 구조화된 줄무늬 광, 레이저, 적외선 소스, 기타 간섭성 광원, 또는 이들의 조합이다. 이미징 센서(22)는 입의 치아 및 잇몸 영역의 이미지를 획득하고 획득된 이미지를 인쇄 회로 기판(25) 및 통신 링크(83 및 84)를 통해 컴퓨팅 디바이스(80)에 전송하도록 구성된다. 광학 이미징 센서, 비행 시간 센서, 레이저 센서, 청색 CAM 센서, 후면 조사형 CMOS, 3차원 카메라, 광 간섭 단층 촬영(OCT), 기타 다양한 유형의 광학 카메라 센서 또는 이들의 조합을 포함하는 다양한 이미징 센서(22)가 사용될 수 있지만, 이에 국한되지는 않는다. 이미징 센서(22)는 또한 센서 내의 내부 플로팅 렌즈 요소를 통해 보다 정확한 이미징을 위한 렌즈 기반 광학 이미징 안정화 장치를 포함할 수 있으며, 플로팅 렌즈는 전자적으로 제어되고 렌즈가 이동하는 방향과 반대로 렌즈를 이동시킨다. 발명자는 선명도를 위해 변환된 다음 이미징 소프트웨어를 통해 단일 3차원 인상 이미지로 통합되어 디스플레이에 출력될 수 있는 복수의 클로즈업 이미지를 캡처하기 위해 이미징 스트립을 따라 하나 이상의 광각 이미징 센서를 사용하는 것을 고려한다. 또한, 이미징 시스템(100)은 센서(22) 표면의 김서림 또는 응결을 방지하기 위해 이미징 센서(22)의 외부 표면에 소수성 코팅을 포함함으로써 개선될 수 있다는 것이 고려된다.

조명 스트립(21) 및 이미징 센서(22)는 제 1 커버 층(23)과 제 2 커버 층(24) 사이에 직접 부착될 수 있다. 제 1 커버 층(23) 및 제 2 커버 층(24)은 마모 및 체액으로 인한 손상으로부터 조명 스트립(21)과 이미징 센서(22)를 보호하고, 실질적으로 높은 투명성과 적어도 부분적인 유연성을 나타내는 폴리머로 제조된다. 발명자는 이미징 스트립(20)에 사용되는 가요성 인쇄 회로 기판(25)의 기본 재료로서 폴리이미드, 폴리에스테르 또는 유사한 폴리머를 사용하고 이미징 스트립(20)을 전원(51 또는 81), 조명 스트립(21), 이미징 센서(22), 또는 기타 전자 구성요소에 연결하는 것을 고려한다. 제 1 커버 층(23)은 이미징 센서(22)와 이미징 대상 사이에 최소 이미징 거리를 제공하고 실질적으로 높은 광 투과율을 나타낸다. 제 2 커버 층(24)은 조명 스트립(21), 이미징 센서(22), 및 인쇄 회로 기판(25)을 수용한다. 다양한 실시예에서, 이미징 스트립(20) 중 하나 이상는 각각 이미징 스트립(20)의 적어도 하나의 횡방향 단부 부분(36)의 후방 부분(35)을 따라 연장되는 하나 이상의 유체 수집 채널(31)을 포함할 수 있다. 각각은 하나 이상의 송풍 채널(32)로부터 진공으로 유체를 전달하도록 설계된다. 유체 수집 채널(31)은 반타원형 단면을 가질 수 있거나 각각의 유체 수집 채널(31)의 길이를 따라 구멍을 가질 수 있으며 일반적으로 가압 공기 공급 장치 또는 진공 장치에 부착되는 송풍기/진공 라인(42) 또는 채널에서 종료되기 전에 치과용 트레이(10)의 핸들(41) 근처 및 내부에 위치한 주 유체 채널(37)로 수렴된다. 송풍 채널(32)은 일반적으로 횡방향 단부 부분(36)을 따라 인접하게 연장하고 송풍 채널 개구(33)로부터 유체 수집 채널(31)로 유체를 전달한다. 다양한 실시예에서, 송풍 채널(32)을 갖는 임의의 이미징 스트립(20)은 송풍 채널(32)로 들어가는 입자를 필터링하기 위한 메시(38)를 더 포함할 수 있고 메쉬(38)는 일반적으로 송풍 채널 개구(33)에 위치하게 된다. 다양한 실시예에서, 이미징 스트립(20)은 송풍 채널(32)의 표면과 공기에 또는 제 1 커버 층(23) 또는 제 2 커버 층(24)에 열을 가하기 위한 하나 이상의 가열 요소(26)를 더 포함할 수 있다. 가열 요소(26)는 일반적으로 송풍 채널(32)에 인접하여 그리고 송풍 채널을 따라 위치된다.

도 4a는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 확장된 일치 구성을 사용하여 구강 이미지를 생성하기 위한 이미징 스트립(20)의 실시예의 평면도를 예시한다. 도 4b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 간결한 교번 구성을 사용하여 구강 이미지를 생성하기 위한 이미징 스트립(20)의 실시예의 평면도를 예시한다. 도 4c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 확장된 교번 구성을 사용하여 구강 이미지를 생성하기 위한 이미징 스트립(20)의 실시예의 평면도를 예시한다. 사용자는 입 크기 또는 조명 스트립(21)으로부터의 열 발산 정도와 같은(이에 제한되지는 않음) 다양한 요인에 따라 확장된 일치, 확장된 교번, 간결하게 일치된, 또는 간결하게 교번하는 구성 중 하나를 사용하는 것이 유리하다는 것을 알 수 있다.

도 5a는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 대안적인 구강 이미징 시스템(100)의 상부 사시도이며, 여기서 시스템(100)은 적층된 구성이고 하부 치과용 트레이(10)는 램프를 포함한다. 도 5b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 도 5a의 하부 치과용 트레이(10)의 저면도를 예시한다. 도 5c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도 5a에 도시된 치과용 트레이(10)의 측면도를 예시한다. 2개의 치과용 트레이(10)가 적층된 구성인 실시예에서, 구강 이미징 시스템(100)은 사용자의 턱 위치를 획득하기 위한 램프(43)를 더 포함할 수 있다. 램프(43)는 삼각추 또는 직각 삼각추의 형태를 취할 수 있으며 하부 치과용 트레이(10)의 베이스 내측 표면(13a)에 위치될 수 있다. 램프(43)는 탈부착 가능하며 단면(1) 근처의 외부 내측 표면(12a)을 향해 경사지거나 기울어질 수 있다. 램프(43)는 하부 앞니가 접촉하고 하부 치과용 트레이(10)를 가압할 때, 사용자의 하악 및 상악을 CR 위치 쪽으로 정렬하도록 설계된다. 턱의 3차원 디지털 스캐닝과 이 위치의 기록은 턱의 3D 스캔 모델을 올바른 CR 위치에 연관시키고 배치하는 데 유용한다. 이렇게 기록된 CR 위치는 단순하고 복잡한 치과 보철물의 적절한 제작과 환자의 구강 회복을 위한 필수적인 기록이다. 클립(44)은 적층된 치과용 트레이(10)의 핸들(41)에 부착되어 치과용 트레이(10)를 함께 단단히 누르고 치과용 트레이(10)의 상대 위치 및 정렬을 유지할 수 있다. 적층된 구성의 치과용 트레이(10)의 상대 위치 및 정렬을 유지하는 다른 적합한 방법은 레일 및 각각의 치과용 트레이(10)의 베이스 외부 표면(13b)에 위치된 각각의 레일 인서트, 하나 이상의 치과용 트레이(10)의 베이스 외부 표면(13b)에 적용되거나 치과용 트레이(10) 하나의 조각으로 함께 제조하는 접착 재료를 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 다양한 실시예에서, 하나 이상의 치과용 트레이(10)는 표면(11a, 12a 또는 13a) 중 하나에 또는 이미징 스트립(20)에 직접적으로 뿐만 아니라 임의의 치아, 잇몸 또는 치아 구조 상에 하나 이상의 가속도계(45)를 더 포함할 수 있다.

도 6은 본 개시의 실시예에 따른 구강 이미징 시스템(100)의 일 실시예의 흐름도를 예시한다. 프로세서(85)는 치과용 트레이(10) 상의 이미징 스트립(20)을 사용하여 이미지를 얻는 것과 관련된 작업, 과업 또는 동작을 수행하거나 치아 및 잇몸 영역을 스캔하여 얻은 이미지를 디지털 치아 인상으로 추가로 처리하도록 구성될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(82)는 이미지 획득 방법(200)의 단계 동안 프로세서(85)가 구현하는 모듈, 소프트웨어, 및 알고리즘을 포함할 수 있다. 본 명세서에 설명된 실시예에서, 대표 데이터는 표로 작성된 데이터, 그래픽 데이터, 시각적 데이터, 또는 기능적 관계를 의미할 수 있다.

제어 모듈(91)은 유체 수집 채널(31)의 습도 및 감소되거나 상승된 압력의 정도를 제어 및 조정하기 위한 송풍기/진공 제어 장치(111), 조명 스트립(21)에 대한 조명 정도를 제어 및 조정하기 위한 조명 제어 장치(112), 이미징 센서(22)의 캡처 타이밍 또는 속도를 제어 및 조정하기 위한 카메라 이미징 캡처 제어(113), 및 치과 트레이(들)(10)로부터 컴퓨팅 디바이스(80)로의 이미지 및 대표 데이터의 전송을 제어 및 조정하기 위한 데이터 전송 제어 장치(114)를 포함할 수 있다.

이미지 처리 모듈(92)은 스캔된 이미지 또는 대표 데이터를 디지털 치아 인상으로 처리하는 것과 관련된 지시, 작업 또는 실행 가능한 명령을 포함할 수 있다. 스캐닝 단계로부터 이미지 또는 대표 데이터는 색상 분리 및 렌더링 기술, 다중 3D 이미지 캡처 기술, 위치 및 관계 기술, 인공 지능을 사용하는 기술, 가우스 평활화 기술, 이미지 선명화 기술, 광간섭 단층 촬영, 광 탐지 및 거리 측정(LiDAR), 및 삼각 측량 기술를 포함하지만, 이에 국한되지 않는 다양한 기술을 사용하여 추가로 처리될 수 있다. 더욱이, 이미지 처리 모듈(92)은 두 개의 치과용 트레이(10)가 동시에 사용될 때 상악 치과용 트레이와 하악 치과용 트레이의 상대적인 위치 및 방향을 조정하는 것과 관련된 지시, 작업 또는 실행 가능한 명령을 포함할 수 있다.

이미지 처리 모듈(92)은 정지 이미지 캡처 모듈(94), 비디오 캡처 모듈(95), 또는 실시간 이미징 모듈(96)을 포함할 수 있다. 정지 이미지 캡처 모듈(94)은 일반적으로 3D 공간의 특정 지점을 식별하기 위해 교차하는 광선을 방출함으로써 이미지를 획득하기 위해 삼각 측량 기술을 사용한다. 수동 삼각 측량 기술의 경우, 방정식 1을 사용하여 평면 교차 평면(23 및 24)을 따라 조명 스트립(21)과 각각의 이미징 센서(22) 사이의 거리(x)로부터 평면 교차 매체(23 및 24)로부터 수직인 대상의 거리(d), 거리(d)에서의 대상과 상기 조명 스트립(21)에 대한 평면 교차 매체(23 및 24) 사이의 각도(α), 및 거리(d)에서 대상과 각각의 이미징 센서(22)에 대해 상기 평면 교차 매체(23 및 24) 사이의 각도(β)를 계산할 수 있다.

(방정식 1)

더욱이, 이미징 센서(22)가 고정 초점 카메라인 실시예의 경우, 생성된 이미지의 블러() 또는 디포커스는 방정식 2에 의해 정량화될 수 있으며, 여기서 ()는 조명 스트립(21)으로부터 나오는 광의 파장이고, ()는 이미징 센서(22)의 조리개의 측정치이고, ()와 ()는 이미징 센서(22)로부터의 정초점 및 실제 물체 거리이다.

(방정식 2)

비디오 캡처 모듈(95)은 서로 다른 각도에서 각각의 개별 이미징 센서(22)에 의해 감지되는 치아, 잇몸 또는 치아 구조를 향해 지향되는 청색 파장 광을 방출함으로써 이미지를 획득하기 위해 능동 파면 샘플링 기술을 사용한다. 캡처된 비디오 이미지는 잘 확립된 다양한 기술을 사용하여 3D 렌더링으로 함께 조립되거나 연결될 수 있다. 실시간 이미징 모듈(96)은 실시간 기하학적 표현 데이터를 기반으로 3D 이미지를 생성하는 초고속 광학 분할 기술을 사용한다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 획득 방법(200)의 일 실시예의 흐름도를 예시한다. 구강 이미징 시스템(100)의 사용 및 작동 동안, 사용자의 치아와 잇몸의 디지털 치아 인상뿐만 아니라 입과 입술의 구강외 특징을 획득하기 위해 이미지 획득 방법(200)의 단계가 구현될 수 있다. 이미지 획득 방법(200)은 하나 이상의 교정 단계(210)를 포함할 수 있으며, 여기서 교정 단계(210)는 제조된 치아 및 잇몸 모델을 스캐닝하고 스캔된 이미지 데이터(150)의 매개변수를 교정된 모델과 실질적으로 동일하게 설정되도록 조정하는 단계를 포함할 수 있다. 이미지 획득 방법(200)은 일반적으로 사용자의 입에 구현된 디바이스를 삽입하는 것을 포함하는 하나 이상의 장치 배치 단계(블록 220)를 포함할 수 있다. 2개의 치과용 트레이(10)가 적층된 구성에 있는 실시예에서, 이미지 획득 방법(200)은 상대적 교합 또는 턱 위치(블록 230) 및 운동 범위를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 그 중 전자는 일반적으로 사용자가 치과용 트레이(10)를 함께 물게 함으로써 수행되고, 후자는 일반적으로 초기 턱 위치를 기준으로 치과 트레이(10) 내에서 아래턱을 상, 하, 좌, 우, 및 대각선으로 이동시켜 초기 턱 위치 데이터와 비교함으로써 수행된다. 이미지 획득 방법(200)은 흡입 또는 송풍 정도를 제어하고 조명 스트립(21) 및 이미징 센서(22)에 근접한 습도 수준에 영향을 미치는 단계를 포함할 수 있다(블록 240).

이미지 획득 방법(200)은 하나 이상의 조명 스트립(21)의 조명 범위 및 조명 타이밍을 제어하는 하나 이상의 단계를 포함할 수 있다(블록 250). 이미지 획득 방법(200)은 이미징 센서(22)의 카메라 이미징 캡처 타이밍을 제어하는 하나 이상의 단계를 포함할 수 있다(블록 260).

이미지 획득 방법(200)은 환자의 치아 및/또는 잇몸의 대상 영역의 스캔된 이미지 데이터(150)를 획득하기 위한 하나 이상의 이미지 획득 단계(270)를 포함할 수 있다. 구현된 장치(100)의 이미지 획득 단계(270) 동안, 구강 이미징 시스템(100)의 위치 및 배향은 주어진 시간에 영상화되는 구강 특징에 대해 실질적으로 고정되어 있다.

이미지 획득 방법(200)은 스캔된 이미지 데이터(150) 및 다양한 이미지 처리 기술(블록 290) 중 하나 이상를 사용하여 디지털 치아 인상 데이터(160) 를 생성하기 위한 하나 이상의 단계를 포함할 수 있다. 3D 디지털 인상 데이터(160)는 사용자의 치아와 잇몸에 대한 모델을 생성하기 위해 적합한 CAD 및 CAM 소프트웨어에 의해 사용될 수 있다.

도 8은 본 개시의 실시예에 따른 이미지 처리 모듈(130)의 일 실시예의 흐름도를 도시한다. 캡처 시퀀스 트리거(128)는 사용자의 희망에 따라 이미지 처리 모듈(130)을 시작할 수 있으며 조명 및 색상 캡처 데이터(131), 다중 3D 이미지 캡처 데이터(132), 위치 및 관계 데이터(133), 삼각 측량 데이터(134) 또는 턱 데이터(135)의 임의의 조합을 생성할 수 있다. 색상 분리 데이터(136)는 조명 및 색상 캡처 데이터(131)로부터 생성될 수 있으며 객체 색상 데이터(141) 또는 색상 렌더링 재구성(144)을 생성하는 데 사용될 수 있고 객체 색상 데이터(141) 또는 3D 기하학 보상 데이터(150)는 또한 색상 렌더링 재구성(144)을 생성하는 데 사용될 수 있다. 색상 렌더링 재구성(144)은 기하학 보상(145) 또는 디스플레이 렌더링(147)을 생성하는 데 사용될 수 있다.

다중 3D 이미지 캡처 데이터(132)는, 기하학적 보상(145)과 함께, 3D 재구성(148)을 생성하는 데 사용될 수 있는 객체 지형(142)을 생성하는 데 사용될 수 있는 3D 처리 알고리즘(137)을 생성하는 데 사용될 수 있다. 위치 데이터(138)가 생성될 수 있고, 위치 및 관계 데이터(133) 또는 삼각 측량 데이터(134)로부터 생성되고 3D 데이터 렌더(143)의 삼각 측량을 생성하는 데 사용될 수 있다. 삼각 측량 데이터(134) 또는 턱 데이터(135)로부터 생성된 관계 데이터(139)는 또한 3D 데이터 렌더(143)의 삼각 측량을 생성하는 데 사용될 수 있다. 3D 데이터 렌더(143)의 삼각측량은 상악 및 하악 3D 위치 재구성(146)을 생성하는 데 사용될 수 있으며, 이는 3D 객체 저장소(152)로 전송되거나 3D 재구성(148)과 함께 사용되어 3D 병합(149)을 생성할 수 있다. 3D 병합(149)은 3D 객체 저장소(152) 또는 디스플레이 드라이버(151)로 전송되고 결국 디스플레이(153)로 전송될 수 있다. 3D 객체 저장소(152)의 데이터는 케이스 데이터베이스(154) 내에 저장될 수 있다.

본 출원에는 본 발명의 특정 실시예가 기술되고 개시되어 있지만, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 임의의 수의 순열, 수정 또는 실시예가 이루어질 수 있다는 것이 명백하다. 따라서, 청구범위에 의한 경우를 제외하고 본 출원에서 본 발명을 제한하는 것은 발명자의 의도가 아니다.

본 발명의 특정 특징 또는 양태를 설명할 때 사용되는 특정 용어는 해당 용어가 관련되는 본 발명의 임의의 특정 특성, 특징 또는 양태로 제한되도록 본 명세서에서 재정의되고 있음을 암시하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 일반적으로, 청구범위에 사용된 용어는 위의 상세한 설명 부분에서 그러한 용어를 명시적으로 정의하지 않는 한, 본 명세서에 개시된 특정 실시예로 본 발명을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 따라서, 본 발명의 실제 범위는 개시된 실시예뿐만 아니라 본 발명을 실시하거나 구현하는 모든 등가의 방식을 포함한다.

본 발명의 실시예에 대한 위의 상세한 설명은 본 발명을 여기에 개시된 정확한 실시예 또는 형태로 또는 본 개시에서 언급된 특정 사용 분야로 제한하거나 총망라하려는 의도가 아니다. 본 발명의 특정 실시예 및 실시예가 설명의 목적으로 위에서 설명되었지만, 관련 기술 분야의 당업자가 인식할 수 있는 바와 같이, 본 발명의 범위 내에서 다양한 등가의 변형이 가능하다. 또한, 여기에 제공된 본 발명의 교시는 반드시 위에서 설명한 시스템이 아닌 다른 시스템에도 적용될 수 있다. 위에 설명된 다양한 실시예의 요소와 동작은 추가 실시예를 제공하기 위해 결합될 수 있다.

첨부된 서류에 나열될 수 있는 모든 것을 포함하여 위의 모든 특허, 출원 및 기타 참고 문헌은 참조로 여기에 포함된다. 본 발명의 양태는 필요한 경우 본 발명의 또 다른 실시예를 제공하기 위해 위에 설명된 다양한 참조 문헌의 시스템, 기능 및 개념을 사용하도록 수정될 수 있다.

일반적으로, 청구범위에 사용된 용어는 위의 상세한 설명 부분에서 그러한 용어를 명시적으로 정의하지 않는 한, 본 명세서에 개시된 특정 실시예로 본 발명을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 따라서, 본 발명의 실제 범위는 개시된 실시예뿐만 아니라 청구범위에 따라 본 발명을 실시하거나 구현하는 모든 등가의 방식도 포함한다.

위의 "상세한 설명"에 비추어 발명자는 발명을 변경할 수 있다. 상세한 설명은 본 발명의 가능한 실시예를 개략적으로 설명하고 고려되는 최선의 모드를 개시하지만, 상기 내용이 텍스트에 아무리 상세하게 나타나더라도 본 발명은 수많은 방식으로 실시될 수 있다. 따라서, 구현 세부 사항은 발명자에 의해 개시된 본 발명의 정신에 여전히 포함되면서 상당히 달라질 수 있다. 본 명세서에 논의된 바와 같이, 본 발명의 특정 특징 또는 측면을 기술할 때 사용된 특정 용어는 해당 용어가 관련되는 본 발명의 임의의 특정 특징, 특징 또는 측면으로 제한되도록 본 명세서에서 재정의되고 있음을 암시하는 것으로 간주되어서는 안 된다.

Claims

구강 이미징 시스템으로서,
치아와 잇몸을 적어도 부분적으로 둘러싸도록 형성된 U자형 채널 형태의 치과용 트레이;
하나 이상의 이미징 스트립으로서, 각각이 조명 스트립 및 복수의 이미징 센서를 포함하는, 이미징 스트립; 및
상기 치과용 트레이로부터 연장되는 핸들을 포함하는, 구강 이미징 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 U자형 채널의 형태는,
내부 내측 표면을 갖는 내부 벽;
외부 내측 표면과 외부 외측 표면을 갖는 외부 벽; 및
베이스 내측 표면과 베이스 외측 표면을 갖는 베이스를 포함하며,
상기 베이스는 상기 내부 벽과 상기 외부 벽을 상호 연결하는, 구강 이미징 시스템.
제 2 항에 있어서,
적어도 하나의 상기 이미징 스트립은 상기 내부 내측 표면, 상기 외부 내측 표면, 또는 상기 베이스 내측 표면에 직접 부착되거나 내부에 통합되는, 구강 이미징 시스템.
제 1 항에 있어서,
컴퓨팅 디바이스, 및 상기 컴퓨팅 디바이스와 상기 치과용 트레이 중 하나 이상 사이에 하나 이상의 통신 링크를 더 포함하고, 상기 통신 링크는 하나 이상의 상기 이미징 스트립과 상기 컴퓨팅 디바이스 사이에서 영상 신호를 전송하거나 수신하도록 구성되는, 구강 이미징 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 컴퓨팅 디바이스는 전원, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체, 및 프로세서를 포함하고, 상기 저장 매체는 제어 모듈 및 이미지 처리 모듈을 포함하는, 구강 이미징 시스템.
제 1 항에 있어서,
하나 이상의 상기 조명 스트립은 인접하게 위치된 복수의 개별 광원 또는 단일의 연속 조명 확장부를 포함하는, 구강 이미징 시스템.
제 4 항에 있어서,
하나 이상의 상기 이미징 센서는 치아 및 잇몸 영역의 이미지를 획득하고 상기 이미지를 상기 컴퓨팅 디바이스로 전송하도록 구성되는, 구강 이미징 시스템.
제 1 항에 있어서,
이미징 스트립은 제 1 커버 층과 제 2 커버 층을 더 포함하여, 하나 이상의 조명 스트립 또는 이미징 센서가 상기 제 1 커버 층과 상기 제 2 커버 층 사이에 직접 부착되는, 구강 이미징 시스템.
제 1 항에 있어서,
적어도 하나의 상기 이미징 스트립은,
상기 이미징 스트립의 적어도 하나의 횡방향 단부의 후방 부분을 따라 연장하는 하나 이상의 유체 수집 채널;
상기 횡방향 단부를 따라 인접하게 연장되고 하나 이상의 송풍 채널 개구로부터 상기 유체 수집 채널로 유체를 전달하도록 설계되는 하나 이상의 송풍 채널로서, 각각의 유체 수집 채널은 하나 이상의 송풍 채널과 진공 또는 가압 공기 소스 사이에서 유체를 전달하도록 설계되는, 하나 이상의 송풍 채널을 더 포함하는, 구강 이미징 시스템.
제 9 항에 있어서,
적어도 하나의 이미징 스트립은 하나 이상의 송풍 채널 개구에 위치되는 하나 이상의 메쉬를 포함하는, 구강 이미징 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 이미징 센서는 간결한 일치 구성, 간결한 교번 구성, 확장된 일치 구성, 또는 확장된 교번 구성으로 구성되는, 구강 이미징 시스템.
제 1 항에 있어서,
구강외 확장부를 더 포함하고, 상기 구강외 확장부는 연장 내측 표면을 갖는 구강외 확장부를 포함하며, 이에 의해 상기 구강외 확장부는 사용자의 입술 또는 구강외 영역에 근접하게 위치되도록 설계되어 상기 구강외 확장부는 상기 핸들 또는 상기 치과용 트레이에 역으로 체결가능한, 구강 이미징 시스템.
제 12 항에 있어서,
상기 연장 내측 표면에 직접 부착되거나 내부에 통합된 하나 이상의 추가 이미징 스트립을 더 포함하여, 각각의 상기 추가 이미징 스트립은 상기 연장 내측 표면의 곡률과 길이 방향으로 평행하게 배향되는, 구강 이미징 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
하나 이상의 상기 유체 수집 채널에서 습도 및 감소되거나 상승된 압력의 정도를 제어하기 위한 습도 흡입 및 송풍 제어장치;
상기 조명 스트립의 조명 정도를 제어하는 조명 제어 장치;
상기 이미징 센서의 캡처 타이밍을 제어하는 카메라 이미징 캡처 제어 장치; 및
대표 데이터의 전송을 제어하는 데이터 전송 제어 장치를 포함하는, 구강 이미징 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 이미지 처리 모듈은,
정지 이미지 캡처 모듈;
비디오 캡처 모듈; 또는
실시간 이미징 모듈을 포함하는, 구강 이미징 시스템.
구강 이미징 시스템으로서,
제 1 치과용 트레이 및 제 2 치과용 트레이로서, 상기 제 1 치과용 트레이 및 상기 제 2 치과용 트레이 각각이 치아와 잇몸을 적어도 부분적으로 둘러싸도록 형성된 U자형 채널의 형태이어서 상기 U자형 채널의 형태는 내부 내측 표면 및 내부 외측 표면을 갖는 내부 벽, 외부 내측 표면 및 외부 외측 표면을 갖는 외부 벽, 및 베이스 내측 표면 및 베이스 외측 표면을 갖는 베이스를 포함하며, 상기 베이스는 상기 내부 벽과 상기 외부 벽을 상호 연결하고,
상기 제 1 치과용 트레이 및 상기 제 2 치과용 트레이는 상기 제 2 치과용 트레이의 제 2 베이스 외측 벽과 인접하게 위치된 상기 제 1 치과용 트레이의 제 1 베이스 외측 벽과 적층된 구성으로 배열되는, 제 1 치과용 트레이 및 제 2 치과용 트레이: 및
상기 제 1 치과용 트레이 및 상기 제 2 치과용 트레이 각각에 있는 하나 이상의 이미징 스트립으로서, 각각의 상기 이미징 스트립은 조명 스트립 및 복수의 이미징 센서를 포함하는, 하나 이상의 이미징 스트립을 포함하는, 구강 이미징 시스템.
제 16 항에 있어서,
2개의 상기 치과용 트레이 중 하나는 램프를 더 포함하고, 상기 램프는 상기 제 1 치과용 트레이 또는 상기 제 2 치과용 트레이 중 하나의 베이스 내부 표면에 위치되는, 구강 이미징 시스템.
제 16 항에 있어서,
상기 치과용 트레이의 상대적인 위치 또는 정렬을 유지하기 위해 상기 핸들에 부착된 클립을 더 포함하는, 구강 이미징 시스템.
입 영역의 이미지를 스캐닝하는 방법으로서,
환자의 입에 하나 또는 두 개의 치과용 트레이를 배치하는 단계; 및
상기 치과용 트레이의 하나 이상의 표면을 따라 위치된 하나 이상의 이미징 센서를 통해 상기 입의 하나 이상의 대상 영역의 스캔 이미지 데이터를 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
제 18 항에 있어서,
구강 이미징 시스템을 교정하는 단계;
상대 턱 위치를 측정하는 단계;
흡입 또는 송풍의 정도를 제어하고 하나 이상의 조명 스트립 또는 하나 이상의 이미징 센서에 근접한 습도 수준에 영향을 미치는, 단계;
하나 이상의 조명 스트립의 조명 범위 및 타이밍을 제어하는 단계;
하나 이상의 이미징 센서의 카메라 이미징 캡처 타이밍을 제어하는 단계; 및
상기 스캔된 이미지 데이터를 이용하여 디지털 치아 인상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 방법.