KR20240005345A - Terminal location providing system and location providing method using beacon receiver and video tracking technology - Google Patents

Terminal location providing system and location providing method using beacon receiver and video tracking technology Download PDF

Info

Publication number
KR20240005345A
KR20240005345A KR1020220082328A KR20220082328A KR20240005345A KR 20240005345 A KR20240005345 A KR 20240005345A KR 1020220082328 A KR1020220082328 A KR 1020220082328A KR 20220082328 A KR20220082328 A KR 20220082328A KR 20240005345 A KR20240005345 A KR 20240005345A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
location
beacon
module
information
Prior art date
Application number
KR1020220082328A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이형섭
박건태
한치동
전병천
주용진
Original Assignee
(주)넷비젼텔레콤
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)넷비젼텔레콤, 한국전자통신연구원 filed Critical (주)넷비젼텔레콤
Priority to KR1020220082328A priority Critical patent/KR20240005345A/en
Publication of KR20240005345A publication Critical patent/KR20240005345A/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0294—Trajectory determination or predictive filtering, e.g. target tracking or Kalman filtering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/282—Image signal generators for generating image signals corresponding to three or more geometrical viewpoints, e.g. multi-view systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/45—Management operations performed by the client for facilitating the reception of or the interaction with the content or administrating data related to the end-user or to the client device itself, e.g. learning user preferences for recommending movies, resolving scheduling conflicts
    • H04N21/4508—Management of client data or end-user data
    • H04N21/4524—Management of client data or end-user data involving the geographical location of the client
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G01S2205/09—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications for tracking people

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 비콘 모듈(100)과 카메라 모듈(200)을 이용하여 단말기(400)의 위치를 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비콘 신호를 송신하는 적어도 하나의 단말기(400)의 위치를 추적하는 단말기(400) 위치 제공 시스템에 있어서, 상기 비콘 신호를 수신하는 적어도 하나의 비콘 수신기를 포함하는 비콘 모듈(100), 상기 비콘 모듈(100)을 중심으로 상기 비콘 모듈(100)의 방사방향 주변에 대한 이미지 정보(210)를 제공하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈(200)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a system and method for providing the location of a terminal 400 using a beacon module 100 and a camera module 200, and more specifically, to a system and method for providing the location of a terminal 400 using a beacon module 100 and a camera module 200. In the location providing system for the terminal 400 that tracks the location, the beacon module 100 includes at least one beacon receiver for receiving the beacon signal, and the beacon module 100 is centered around the beacon module 100. It is characterized in that it includes a camera module 200 including at least one camera that provides image information 210 about the radial surroundings.

Description

비콘 수신기 및 영상트래킹 기술을 이용한 단말기 위치 제공 시스템 및 위치 제공 방법{Terminal location providing system and location providing method using beacon receiver and video tracking technology}Terminal location providing system and location providing method using beacon receiver and video tracking technology}

본 발명은 비콘 모듈(100)과 카메라 모듈(200)을 이용하여 단말기(400)의 위치를 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for providing the location of a terminal 400 using a beacon module 100 and a camera module 200.

근로자의 개인별 위치를 파악하기 위한 위치 추적 기술은 비콘 모듈(100)을 이용한 무선 측위 위치 추적 기술, 비콘 모듈(100)과 영상카메라를 이용한 위치 추적 기술 등 다양하게 개발되었으나 각각 기술에 대해서 문제가 있다. Various location tracking technologies have been developed to determine the individual location of workers, such as wireless positioning location tracking technology using the beacon module 100 and location tracking technology using the beacon module 100 and a video camera, but each technology has problems. .

도 1은 비콘 모듈(100)을 이용하여 단말기(400)의 위치를 추적하기 위한 일실시예를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 최소 3개의 비콘 송신장치에서 비콘 신호를 발생시키고, 단말기(400)에서는 상기 비콘 신호를 수신하여 상기 수신된 비콘 신호에 대한 신호 감도를 측정한 후 비콘 수신 상태 정보(110)를 위치 연산부(300)로 전송하게 된다. 상기 위치 연산부(300)는 삼각측량법을 이용하여 상기 단말기(400)의 위치를 계산하여 위치를 파악하고, 주기적으로 위치를 계산하여 상기 단말기(400)의 위치를 추적할 수 있다. Figure 1 shows an embodiment of tracking the location of the terminal 400 using the beacon module 100. As shown in FIG. 1, at least three beacon transmitters generate beacon signals, and the terminal 400 receives the beacon signals, measures signal sensitivity for the received beacon signals, and then generates beacon reception status information ( 110) is transmitted to the location calculation unit 300. The location calculating unit 300 may calculate the location of the terminal 400 using a triangulation method to determine the location, and may track the location of the terminal 400 by periodically calculating the location.

도 1에 도시된 방법을 이용한 무선 측위 위치 추적 기술은 무선 측위 알고리즘을 사용하고, 상기 무선 측위 알고리즘은 기본적으로 삼각측량법을 기초로 한다. 상기 삼각측량법은 최소 3개 이상의 위치 추적을 위한 비콘 모듈(100)을 요구하며, 위치 추적 장치 동작을 위한 전원 및 네트워크 공사로 인하여 설치에 관한 비용이 요구되고, 인건비 증가에 따른 장치비용과는 별개로 추가적으로 공사비용이 증가하게 된다. 또한, 위치 계산에 정확도를 높이기 위해서는 위치 추적 장치의 설치 위치가 중요하기 때문에 설치 위치의 공간에 제약이 있는 경우, 별도의 기구물이 요구됨으로 설치비용이 요구된다. 비용적인 측면뿐만 아니라, 상기 무선 환경의 작은 변화에도 위치 계산 오차가 크게 발생하기 때문에 위치 추적에 대한 성능을 지속적으로 유지하기가 어려운 문제가 있다. The wireless positioning location tracking technology using the method shown in FIG. 1 uses a wireless positioning algorithm, and the wireless positioning algorithm is basically based on triangulation. The triangulation method requires at least three beacon modules 100 for location tracking, and installation costs are required due to power and network construction for location tracking device operation, separate from device costs due to increased labor costs. This further increases construction costs. In addition, in order to increase the accuracy of position calculation, the installation location of the location tracking device is important, so when space at the installation location is limited, separate equipment is required, resulting in installation costs. In addition to the cost aspect, there is a problem in that it is difficult to continuously maintain location tracking performance because large location calculation errors occur even with small changes in the wireless environment.

도 2는 비콘 모듈(100)과 AI카메라 모듈(200)을 이용하여 비콘 수신 휴대 단말의 위치를 추적하기 위한 다른 실시예를 도시한 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 비콘 모듈(100)에서 비콘 신호를 발생시키고, 위치 연산부(300)에서 단말기(400)로부터 수신되는 비콘 수신 상태 정보(111)에 따른 거리계산과 AI카메라 모듈(200)의 영상에서 미리 확인된 상기 단말기(400)의 거리 계산을 결합하여 위치를 파악할 수 있다. 그러나, AI카메라 모듈(200)의 촬영범위(20)와 단말기(400)가 비콘 신호를 수신하는 영역(10)이 다른 경우, 단말기(400)는 비콘 신호를 수신하여 비콘 수신 상태 정보(110)를 위치 연산부(300)로 송신하지만 AI카메라 모듈(200)은 단말기(400)에 대한 영상 정보를 송신하지 않기 때문에 위치 계산이 불가능한 문제가 있다. Figure 2 shows another embodiment for tracking the location of a beacon receiving mobile terminal using the beacon module 100 and the AI camera module 200. As shown in FIG. 2, the beacon module 100 generates a beacon signal, and the location calculation unit 300 calculates the distance according to the beacon reception status information 111 received from the terminal 400 and the AI camera module 200. ), the location can be determined by combining the calculation of the distance of the terminal 400 previously confirmed in the video. However, if the shooting range 20 of the AI camera module 200 and the area 10 where the terminal 400 receives the beacon signal are different, the terminal 400 receives the beacon signal and provides beacon reception status information 110. is transmitted to the location calculation unit 300, but since the AI camera module 200 does not transmit image information about the terminal 400, there is a problem in which location calculation is impossible.

미국특허등록 제11257337호("Location tracking using beacons", 공고일 2020.02.22.)U.S. Patent Registration No. 11257337 (“Location tracking using beacons”, announcement date 2020.02.22.)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 비콘 수신기 및 영상트래킹 기술을 이용한 단말기(400) 위치 제공 시스템 및 위치 제공 방법을 제공함에 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and the purpose of the present invention is to provide a location providing system and method for the terminal 400 using a beacon receiver and image tracking technology.

보다 상세하게는, 상기 비콘 모듈(100)이 상기 단말기(400)에서 송신하는 비콘 신호를 수신하는 경우, 비콘 신호 영역(10)과 카메라 모듈(200)의 촬영 영역(20)을 일치시킴으로써 카메라 모듈(200)에서 상기 단말기(400)를 찾지 못하는 경우가 없도록 하여 상기 단말기(400)의 정확한 위치를 제공하는, 단말기(400) 위치 제공 시스템 및 위치 제공 방법을 제공함에 있다. More specifically, when the beacon module 100 receives a beacon signal transmitted from the terminal 400, the camera module 100 matches the beacon signal area 10 and the capturing area 20 of the camera module 200. The aim is to provide a terminal 400 location providing system and location providing method that provides an accurate location of the terminal 400 by preventing the terminal 400 from being unable to be found in (200).

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시예에 의한 단말기(400) 위치 제공 시스템은, 적어도 하나의 단말기(400)의 위치를 제공하는 단말기(400) 위치 제공 시스템에 있어서, 비콘 신호를 송신하는 적어도 하나의 단말기의 위치를 추적하는 단말기 위치 제공 시스템에 있어서, 상기 비콘 신호를 수신하는 적어도 하나의 비콘 수신기를 포함하는 비콘 모듈(100), 상기 비콘 모듈(100)을 중심으로 상기 비콘 모듈(100)의 방사방향 주변에 대한 이미지 정보(210)를 제공하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈(200)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The terminal 400 location providing system according to various embodiments of the present invention to solve the above-described problems includes a beacon signal in the terminal 400 location providing system that provides the location of at least one terminal 400. In the terminal location providing system for tracking the location of at least one terminal transmitting, a beacon module 100 including at least one beacon receiver for receiving the beacon signal, and the beacon module 100 as the center. It is characterized in that it includes a camera module 200 including at least one camera that provides image information 210 about the radial surroundings of the module 100.

또한, 상기 카메라 모듈(200)은 상기 비콘 모듈(100)을 중심으로 상기 비콘 신호가 유효한 소정 거리 이내의 360도 전방위 영상 데이터를 포함하는 이미지 정보(210)를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera module 200 is characterized in that it provides image information 210 including 360-degree omnidirectional image data within a predetermined distance at which the beacon signal is effective, centered on the beacon module 100.

또한, 상기 카메라 모듈(200)은 360도 전방위 영상 데이터를 제공할 수 있는 복수의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera module 200 is characterized by including a plurality of cameras capable of providing 360-degree omnidirectional image data.

또한, 상기 카메라 모듈(200)은 360도 전방위 영상 데이터를 제공할 수 있는 소정 각도 회전하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera module 200 is characterized by including at least one camera that rotates at a predetermined angle and can provide 360-degree omnidirectional image data.

또한, 상기 카메라 모듈(200)은 각각 제1 각도 내지 제n 각도로 회전하는 제1 카메라 내지 제n 카메라를 포함하고, 상기 제1 각도 내지 제n 각도의 합은 360도 보다 같거나 크며, n≥1인 것을 특징으로 한다.In addition, the camera module 200 includes first to nth cameras that rotate at first to nth angles, respectively, and the sum of the first to nth angles is equal to or greater than 360 degrees, and n Characterized by being ≥1.

또한, 상기 카메라 모듈(200)은 AI를 이용하여, 상기 카메라가 촬영한 영상 데이터로부터 상기 적어도 하나의 단말기의 위치 정보인 제2 위치 정보를 산출하고, 상기 제2 위치 정보를 포함하는 이미지 정보(210)를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera module 200 uses AI to calculate second location information, which is location information of the at least one terminal, from image data captured by the camera, and image information including the second location information ( 210).

또한, 상기 카메라 모듈(200)은 AI를 이용하여, 촬영된 상기 영상 데이터에 속한 적어도 하나의 단말기를 인식하고, 상기 적어도 하나의 단말기의 위치를 지속적으로 추적하여, 상기 추적한 상기 적어도 하나의 단말기의 위치 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 포함하는 이미지 정보(210)를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera module 200 uses AI to recognize at least one terminal included in the captured image data, continuously tracks the location of the at least one terminal, and detects the tracked at least one terminal. It is characterized by providing image information 210 including second location information including location information.

또한, 비콘 신호를 송신하는 적어도 하나의 단말기의 위치를 추적하는 단말기 위치 제공 시스템에 있어서, 상기 비콘 신호를 수신하는 적어도 하나의 비콘 수신기를 포함하는 비콘 모듈(100), 상기 비콘 모듈(100)을 중심으로 상기 비콘 모듈(100)의 상기 제1 방향 주변에 대한 이미지 정보(210)를 제공하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈(200)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the terminal location providing system for tracking the location of at least one terminal transmitting a beacon signal, a beacon module 100 including at least one beacon receiver for receiving the beacon signal, the beacon module 100 It is characterized in that it includes a camera module 200 including at least one camera that provides image information 210 about the vicinity of the beacon module 100 in the first direction as the center.

또한, 상기 카메라 모듈(200)은 AI를 이용하여 상기 카메라가 촬영한 영상 데이터로부터 상기 적어도 하나의 단말기의 위치 정보인 제2 위치 정보를 산출하고, 상기 제2 위치 정보를 포함하는 이미지 정보(210)를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera module 200 calculates second location information, which is location information of the at least one terminal, from image data captured by the camera using AI, and image information 210 including the second location information. ) is characterized in that it provides.

또한, 상기 비콘 모듈(100)로부터 비콘 수신 감도를 포함하는 비콘 수신 상태 정보(110)를 수신하고, 상기 카메라 모듈(200)로부터 상기 영상 데이터를 포함하는 상기 이미지 정보(210)를 수신하는 위치 연산부(300)를 더 포함하되, 상기 위치 연산부(300)는 상기 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보를 산출하고, 상기 영상 데이터에 기초하여 상기 단말기(400)가 위치한 방향 및 구역 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 산출하며, 상기 제1 위치 정보와 제2 위치 정보에 기초하여 상기 단말기(400)의 위치 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, a location calculation unit that receives beacon reception status information 110 including beacon reception sensitivity from the beacon module 100 and receives the image information 210 including the image data from the camera module 200. It further includes (300), wherein the location calculation unit 300 calculates first location information including the separation distance between the beacon module 100 and the terminal 400 based on the beacon reception sensitivity, and the image Calculates second location information including direction and area information in which the terminal 400 is located based on data, and provides location information of the terminal 400 based on the first location information and second location information. It is characterized by

또한, 상기 비콘 모듈(100)로부터 비콘 수신 감도를 포함하는 비콘 수신 상태 정보(110)를 수신하고, 상기 카메라 모듈(200)로부터 상기 제2 위치 정보를 포함하는 상기 이미지 정보(210)를 수신하는 위치 연산부(300)를 더 포함하되, 상기 위치 연산부(300)는 상기 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보를 산출하고, 상기 제1 위치 정보와 제2 위치 정보에 기초하여 상기 단말기(400)의 위치 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, receiving beacon reception status information 110 including beacon reception sensitivity from the beacon module 100, and receiving the image information 210 including the second location information from the camera module 200. It further includes a location calculation unit 300, wherein the location calculation unit 300 calculates first location information including a separation distance between the beacon module 100 and the terminal 400 based on the beacon reception sensitivity, The location information of the terminal 400 is provided based on the first location information and the second location information.

또한, 적어도 하나의 단말기(400)로부터 비콘 신호를 수신하는 적어도 하나의 비콘 수신기를 포함하는 비콘 모듈(100) 및 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈(200)을 포함하고 단말기(400)의 위치를 추적하는 단말기(400) 위치 제공 시스템의 단말기(400) 위치 추적 방법에 있어서, 위치 연산부(300)가 (a) 상기 비콘 모듈(100)로부터 수신한 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보를 산출하는 단계, (b) 상기 단계 (a)의 이전, 이후 또는 동시에, 상기 카메라 모듈(200)로부터 수신한 영상 데이터에 기초하여 상기 단말기(400)가 위치한 방향 및 구역 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 산출하는 단계 및 (c) 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여 상기 단말기(400)의 위치 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it includes a beacon module 100 including at least one beacon receiver for receiving a beacon signal from at least one terminal 400 and a camera module 200 including at least one camera, and determines the location of the terminal 400. In the terminal 400 location tracking method of the terminal 400 location providing system, the location calculation unit 300 (a) detects the beacon module 100 based on the beacon reception sensitivity received from the beacon module 100. ) and calculating first location information including the separation distance between the terminal 400, (b) based on image data received from the camera module 200 before, after or at the same time as step (a). calculating second location information including direction and area information in which the terminal 400 is located; and (c) calculating location information of the terminal 400 based on the first location information and the second location information. It is characterized by including the step of providing.

또한, 상기 위치 연산부(300)는 상기 단계 (a)에서 기 설정된 이격 거리별 수신 비콘 신호 세기 정보와 수신된 상기 비콘 수신 감도를 비교하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간 이격 거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the location calculation unit 300 compares the received beacon signal strength information for each separation distance preset in step (a) with the received beacon reception sensitivity to determine the separation distance between the beacon module 100 and the terminal 400. It is characterized by calculating .

또한, 적어도 하나의 단말기(400)로부터 비콘 신호를 수신하는 적어도 하나의 비콘 수신기를 포함하는 비콘 모듈(100) 및 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈(200)을 포함하고 단말기(400)의 위치를 추적하는 단말기(400) 위치 제공 시스템의 단말기(400) 위치 추적 방법에 있어서, 위치 연산부(300)가 (a) 상기 비콘 모듈(100)로부터 수신한 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보를 산출하는 단계, 상기 카메라 모듈(200)이 (b) 상기 단계 (a)의 이전, 이후 또는 동시에, 상기 카메라 모듈(200)로부터 상기 단말기(400)가 위치한 방향 및 구역 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 수신하는 단계 및 (c) 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여 상기 단말기(400)의 위치 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it includes a beacon module 100 including at least one beacon receiver for receiving a beacon signal from at least one terminal 400 and a camera module 200 including at least one camera, and determines the location of the terminal 400. In the terminal 400 location tracking method of the terminal 400 location providing system, the location calculation unit 300 (a) detects the beacon module 100 based on the beacon reception sensitivity received from the beacon module 100. ) and calculating first location information including the separation distance between the terminal 400, the camera module 200 (b) before, after or simultaneously with step (a), the camera module 200 receiving second location information including direction and area information in which the terminal 400 is located, and (c) receiving location information of the terminal 400 based on the first location information and the second location information. It is characterized by including the step of providing.

본 발명에 의하면, 단말기(400)의 위치 제공에 있어서 기존보다 정확성을 높일 수 있다. 보다 구체적으로 설명하자면, 본 발명에서는 비콘 모듈(100)을 가운데 배치하고, 카메라 모듈(200)이 방사방향으로 촬영하여, 위치 연산부(300)가 비콘 모듈(100)로부터 수신한 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보와 상기 카메라 모듈(200)로부터 수신한 이미지 정보(210)에 기초하여 상기 단말기(400)의 위치인 제2 위치 정보를 결합함으로써 상대적으로 낮은 비용으로 정확한 단말기(400)의 위치를 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다. According to the present invention, accuracy in providing the location of the terminal 400 can be improved compared to before. To be more specific, in the present invention, the beacon module 100 is placed in the center, the camera module 200 photographs in the radial direction, and the location calculation unit 300 bases the beacon reception sensitivity received from the beacon module 100. Thus, based on the first location information including the separation distance between the beacon module 100 and the terminal 400 and the image information 210 received from the camera module 200, the location of the terminal 400 is determined. By combining two location information, there is an effect of providing an accurate location of the terminal 400 at a relatively low cost.

또한, 본 발명에 의하면 상기 카메라 모듈(200)은 상기 비콘 모듈(100)을 중심으로 상기 비콘 모듈(100)의 제1 방향 주변에 이미지 정보(210)를 제공하는 장치로써, 위치 연산부(300)가 비콘 모듈(100)로부터 수신한 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보와 상기 카메라 모듈(200)로부터 수신한 이미지 정보(210)에 기초하여 상기 단말기(400)의 위치인 제2 위치 정보를 결합함으로써 상대적으로 낮은 비용으로 정확한 단말기(400)의 위치를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the camera module 200 is a device that provides image information 210 around the beacon module 100 in the first direction of the beacon module 100, and the location calculation unit 300 First location information including the separation distance between the beacon module 100 and the terminal 400 based on the beacon reception sensitivity received from the beacon module 100 and image information received from the camera module 200 ( By combining the second location information, which is the location of the terminal 400, based on 210), there is an effect of providing an accurate location of the terminal 400 at a relatively low cost.

도 1은 종래의 비콘 모듈(100)을 이용한 단말기(400) 위치 추적 방법의 개략도이고,
도 2는 종래의 비콘 모듈(100)과 영상카메라를 이용한 단말기(400) 위치 추적 방법의 개략도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 비콘 모듈(100)을 중심으로 배치한 복수개의 카메라 모듈(200)을 이용한 단말기(400) 위치 제공 방법의 개략도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 구역 설정에 따른 비콘 모듈(100)을 중심으로 배치한 복수개의 카메라 모듈(200)을 이용한 단말기(400) 위치 제공 방법의 개략도이며,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 비콘 모듈(100) 장착 카메라 모듈(200)을 이용한 단말기(400) 위치 제공 방법의 개략도이고,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 구역 설정에 따른 비콘 모듈(100) 장착 카메라 모듈(200)을 이용한 단말기(400) 위치 제공 방법의 개략도이다.Figure 1 is a schematic diagram of a method for tracking the location of a terminal 400 using a conventional beacon module 100.
Figure 2 is a schematic diagram of a method for tracking the location of a terminal 400 using a conventional beacon module 100 and a video camera.
Figure 3 is a schematic diagram of a method for providing the location of the terminal 400 using a plurality of camera modules 200 arranged around the beacon module 100 according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram of a method for providing the location of the terminal 400 using a plurality of camera modules 200 arranged around the beacon module 100 according to zone settings according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram of a method for providing the location of the terminal 400 using the camera module 200 equipped with the beacon module 100 according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram of a method for providing the location of the terminal 400 using the camera module 200 equipped with the beacon module 100 according to zone setting according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 의한 단말기(400)의 위치 제공 방법에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for providing the location of the terminal 400 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 비콘 모듈(100)을 중심으로 배치한 복수개의 카메라 모듈(200)을 이용한 단말기(400) 위치 제공 방법의 개략도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 비콘 신호를 송신하는 적어도 하나의 단말기(400)에 있어서 단말기(400) 위치 제공 시스템은, 비콘 모듈(100), 카메라 모듈(200)을 포함한다. Figure 3 is a schematic diagram of a method for providing the location of the terminal 400 using a plurality of camera modules 200 arranged around the beacon module 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, in at least one terminal 400 that transmits a beacon signal according to an embodiment of the present invention, the terminal 400 location providing system includes a beacon module 100 and a camera module 200. Includes.

비콘 모듈(100)은 상기 비콘 신호를 수신하는 적어도 하나의 비콘 수신기를 포함한다. 상기 비콘 수신기와 상기 단말기(400)는 NFC통신, 블루투스, 와이파이 등 무선 통신을 이용하여 상호간 통신이 가능하며, 상기 비콘 신호는 상기 단말기(400)의 id정보를 포함할 수 있다.The beacon module 100 includes at least one beacon receiver that receives the beacon signal. The beacon receiver and the terminal 400 can communicate with each other using wireless communication such as NFC communication, Bluetooth, or Wi-Fi, and the beacon signal may include ID information of the terminal 400.

카메라 모듈(200)은 상기 비콘 모듈(100)을 중심으로 상기 비콘 모듈(100)의 방사방향 주변에 대한 이미지 정보(210)를 제공하는 적어도 하나의 카메라를 포함한다. 구체적으로, 상기 카메라 모듈(200)은 상기 비콘 신호가 유효한 소정 거리 이내의 360도 전방위 영상데이터를 포함한 이미지 정보(210)를 제공할 수 있다. 또한 상기 카메라 모듈(200)은 360도 전방위 영상 데이터를 제공할 수 있는 복수의 카메라를 포함할 수 있으며, 360도 전방위 영상 데이터를 제공할 수 있도록 소정 각도만큼 회전하는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 상기 각도는 상기 카메라 모듈(200)의 제1 카메라 내지 제n 카메라에 대해 각각 제1 각도 내지 제n 각도이며, 상기 제1 각도 내지 제n 각도의 합은 360도보다 크거나 같을 수 있다. 여기서, n은 1보다 크거나 같은 자연수이다.The camera module 200 includes at least one camera that provides image information 210 about the radial surroundings of the beacon module 100 with the beacon module 100 as the center. Specifically, the camera module 200 can provide image information 210 including 360-degree omnidirectional image data within a predetermined distance where the beacon signal is valid. Additionally, the camera module 200 may include a plurality of cameras capable of providing 360-degree omnidirectional image data, and may include at least one camera that rotates by a predetermined angle to provide 360-degree omnidirectional image data. there is. The angles are the first to nth angles for the first to nth cameras of the camera module 200, respectively, and the sum of the first to nth angles may be greater than or equal to 360 degrees. Here, n is a natural number greater than or equal to 1.

상기 카메라 모듈(200)은 AI를 이용한 카메라 모듈(200)일 수 있다. AI를 이용하여 상기 카메라가 촬영한 영상 데이터로부터 적어도 하나의 단말기(400)의 위치 정보인 제2 위치 정보를 산출하며, 상기 제2 위치 정보를 포함하는 이미지 정보(210)를 제공할 수 있다. 상기 제2 위치 정보는 상기 카메라로부터 상기 단말기(400)의 방향과 거리 정보를 포함할 수 있으며, 특히 방향에 대한 정확한 정보를 제공할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈(200)은 상기 AI를 이용하여 촬영된 상기 영상 데이터에 속한 적어도 하나의 단말기(400)를 인식하여 지속적으로 추적할 수 있으며, 상기 추적한 상기 적어도 하나의 단말기(400)의 위치 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 포함하는 이미지 정보(210)를 제공할 수 있다. The camera module 200 may be a camera module 200 using AI. Using AI, second location information, which is location information of at least one terminal 400, can be calculated from image data captured by the camera, and image information 210 including the second location information can be provided. The second location information may include direction and distance information of the terminal 400 from the camera, and in particular, may provide accurate information about the direction. In addition, the camera module 200 can recognize and continuously track at least one terminal 400 included in the image data captured using the AI, and the tracked at least one terminal 400 Image information 210 including second location information including location information may be provided.

상술한 바와 같은 특징을 가지고 있는 단말기(400) 위치 제공 시스템은 실내 또는 실외에 설치될 수 있다. 상기 실내 또는 실외에 대해서 상기 360도 전방위 영상 데이터를 제공할 수 있는 곳이면 어디든 설치가 가능하다. The terminal 400 location providing system having the above-described features can be installed indoors or outdoors. It can be installed anywhere that can provide the 360-degree omnidirectional image data, indoors or outdoors.

본 발명의 일실시예에 의한 단말기(400) 위치 제공 시스템은 위치 연산부(300)를 더 포함할 수 있다. 상기 위치 연산부(300)는 상기 비콘 모듈(100)로부터 비콘 수신 감도를 포함하는 비콘 수신 상태 정보(110)를 수신하고, 상기 카메라 모듈(200)로부터 상기 영상 데이터를 포함하는 상기 이미지 정보(210)를 수신할 수 있다. (상기 비콘 수신 상태 정보는 도 3 의 제 1 비콘 수신 상태 정보(110)를 의미한다. 도 4 내지 도 6에 대해서도 비콘 수신 상태 정보는 제 1 비콘 수신 상태 정보(110)와 동일하다.) 구체적으로, 상기 위치 연산부(300)는 상기 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간의 정확한 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보를 산출하고, 상기 영상 데이터에 기초하여 상기 단말기(400)가 위치한 방향 및 구역에 대한 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 산출하며 상기 제1 위치 정보와 제2 위치 정보에 기초하여 상기 단말기(400)의 정확한 위치 정보를 제공할 수 있다. The system for providing the location of the terminal 400 according to an embodiment of the present invention may further include a location calculation unit 300. The location calculation unit 300 receives beacon reception status information 110 including beacon reception sensitivity from the beacon module 100, and receives the image information 210 including the image data from the camera module 200. can receive. (The beacon reception state information refers to the first beacon reception state information 110 of FIG. 3. For FIGS. 4 to 6, the beacon reception state information is the same as the first beacon reception state information 110.) Specifications In this way, the location calculation unit 300 calculates first location information including an accurate separation distance between the beacon module 100 and the terminal 400 based on the beacon reception sensitivity, and based on the image data. Second location information including information on the direction and area in which the terminal 400 is located is calculated, and accurate location information of the terminal 400 can be provided based on the first location information and the second location information.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 구역 설정에 따른 비콘 모듈(100)을 중심으로 배치한 복수개의 카메라 모듈(200)을 이용한 단말기(400) 위치 제공 방법의 개략도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 위치 연산부(300)는 제1 위치 정보에 대해서, 기 설정된 이격 거리별 수신 비콘 신호 세기 정보와 수신된 상기 비콘 수신 감도를 비교하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간의 이격 거리를 산출할 수 있으며, 사전에 설정된 영상 데이터내에서 거리별 복수의 구역 정보 및 수신한 상기 영상 데이터를 기초로 AI를 이용하여 상기 영상 데이터에서 상기 단말기(400)가 위치된 구역과 방향을 인식하고, 인식된 상기 구역과 방향에 기초하여 상기 단말기(400)의 제2 위치 정보를 산출할 수 있다. 따라서, 상기 위치 연산부(300)는 상기 제2 위치 정보에 포함된 상기 단말기(400)가 위치한 방향을 기초로 상기 단말기(400)의 위치 방향을 결정하고, 상기 비콘 모듈(100)로부터 상기 이격 거리만큼 떨어진 구역이 상기 제2 위치 정보에 포함되어 있는 상기 구역내에 포함된다면, 상기 이격거리를 이용하여 상기 단말기(400) 위치의 거리를 결정하고, 결정된 상기 단말기(400)의 위치의 방향과 상기 단말기(400)의 위치의 거리를 이용하여 상기 단말기(400)의 정확한 위치를 산출할 수 있다.Figure 4 is a schematic diagram of a method for providing the location of the terminal 400 using a plurality of camera modules 200 arranged around the beacon module 100 according to zone settings according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the location calculation unit 300 compares the received beacon signal strength information for each preset separation distance with the received beacon reception sensitivity with respect to the first location information to determine the beacon module 100 and the The separation distance between the terminals 400 can be calculated, and the terminal 400 is located in the video data using AI based on the received video data and a plurality of zone information for each distance within the preset video data. The recognized area and direction can be recognized, and second location information of the terminal 400 can be calculated based on the recognized area and direction. Therefore, the location calculation unit 300 determines the location direction of the terminal 400 based on the direction in which the terminal 400 is located included in the second location information, and determines the separation distance from the beacon module 100. If an area that is far away is included in the area included in the second location information, the distance of the location of the terminal 400 is determined using the separation distance, and the direction of the determined location of the terminal 400 and the terminal The exact location of the terminal 400 can be calculated using the distance of the location of 400.

도 4에 대해서, 상기 카메라 모듈(200)이 AI를 이용한 카메라 모듈(200)이라면, 사전에 설정된 영상 데이터내에서 거리별 복수의 구역 정보 및 수신한 상기 영상 데이터를 기초로 AI를 이용하여 상기 영상 데이터에서 상기 단말기(400)가 위치된 구역과 방향을 인식하고, 인식된 상기 구역과 방향에 기초하여 상기 단말기(400)의 제2 위치 정보를 산출하는 동작을 위치 연산부(300)가 아닌 카메라 모듈(200)이 수행할 수 있다. 4, if the camera module 200 is a camera module 200 using AI, the image is captured using AI based on a plurality of zone information by distance and the received image data within preset image data. The operation of recognizing the area and direction in which the terminal 400 is located from the data and calculating second location information of the terminal 400 based on the recognized area and direction is performed by a camera module, not the location calculation unit 300. (200) can be performed.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 비콘 모듈(100) 장착 카메라 모듈(200)을 이용한 단말기(400) 위치 제공 방법의 개략도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 의한 비콘 신호를 송신하는 적어도 하나의 단말기(400)에 있어서, 단말기(400) 위치 제공 시스템은, 비콘 모듈(100), 카메라 모듈(200)을 포함한다. Figure 5 is a schematic diagram of a method for providing the location of the terminal 400 using the camera module 200 equipped with the beacon module 100 according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, in at least one terminal 400 that transmits a beacon signal according to another embodiment of the present invention, the terminal 400 location providing system includes a beacon module 100 and a camera module 200. Includes.

비콘 모듈(100)은 상기 비콘 신호를 수신하는 적어도 하나의 비콘 수신기를 포함한다. 상기 비콘 수신기와 상기 단말기(400)는 NFC통신, 블루투스, 와이파이 등 무선 통신을 이용하여 상호간 통신이 가능하며, 상기 비콘 신호는 상기 단말기(400)의 id정보를 포함할 수 있다.The beacon module 100 includes at least one beacon receiver that receives the beacon signal. The beacon receiver and the terminal 400 can communicate with each other using wireless communication such as NFC communication, Bluetooth, or Wi-Fi, and the beacon signal may include ID information of the terminal 400.

카메라 모듈(200)은 상기 비콘 모듈(100)을 중심으로 상기 비콘 모듈(100)의 상기 제1 방향 주변에 대한 이미지 정보(210)를 제공하는 적어도 하나의 카메라를 포함한다. 구체적으로, 상기 카메라 모듈(200)은 상기 비콘 신호가 유효한 소정 거리 이내의 상기 제1 방향을 중심으로 소정 각도 범위내의 영상데이터를 포함한 이미지 정보(210)를 제공할 수 있다. 또한 상기 카메라 모듈(200)은 제1 방향을 중심으로 소정 각도 범위내의 영상 데이터를 제공할 수 있는 복수의 카메라를 포함할 수 있으며, 상기 제1 방향을 중심으로 소정 각도 범위내의 영상 데이터를 제공할 수 있도록 소정 각도만큼 회전하는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 상기 각도는 상기 카메라 모듈(200)의 제1 카메라 내지 제n 카메라에 대해 각각 제1 각도 내지 제n 각도이며, 상기 제1 각도 내지 제n 각도의 합은 90도보다 크거나 같을 수 있다. 여기서, n은 1보다 크거나 같은 자연수이다.The camera module 200 includes at least one camera that provides image information 210 about the vicinity of the beacon module 100 in the first direction, with the beacon module 100 as the center. Specifically, the camera module 200 may provide image information 210 including image data within a predetermined angular range centered on the first direction within a predetermined distance at which the beacon signal is valid. Additionally, the camera module 200 may include a plurality of cameras capable of providing image data within a predetermined angular range centered on a first direction, and may provide image data within a predetermined angular range centered on the first direction. It may include at least one camera that rotates by a predetermined angle. The angles are the first to nth angles for the first to nth cameras of the camera module 200, respectively, and the sum of the first to nth angles may be greater than or equal to 90 degrees. Here, n is a natural number greater than or equal to 1.

상기 카메라 모듈(200)은 AI를 이용한 카메라 모듈(200)일 수 있다. AI를 이용하여 상기 카메라가 촬영한 영상 데이터로부터 적어도 하나의 단말기(400)의 위치 정보인 제2 위치 정보를 산출하며, 상기 제2 위치 정보를 포함하는 이미지 정보(210)를 제공할 수 있다. 상기 제2 위치 정보는 상기 카메라로부터 상기 단말기(400)의 방향과 거리 정보를 포함할 수 있으며, 특히 방향에 대한 정확한 정보를 제공할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈(200)은 상기 AI를 이용하여 촬영된 상기 영상 데이터에 속한 적어도 하나의 단말기(400)를 인식하여 지속적으로 추적할 수 있으며, 상기 추적한 상기 적어도 하나의 단말기(400)의 위치 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 포함하는 이미지 정보(210)를 제공할 수 있다. The camera module 200 may be a camera module 200 using AI. Using AI, second location information, which is location information of at least one terminal 400, can be calculated from image data captured by the camera, and image information 210 including the second location information can be provided. The second location information may include direction and distance information of the terminal 400 from the camera, and in particular, may provide accurate information about the direction. In addition, the camera module 200 can recognize and continuously track at least one terminal 400 included in the image data captured using the AI, and the tracked at least one terminal 400 Image information 210 including second location information including location information may be provided.

상술한 바와 같은 특징을 가지고 있는 단말기(400) 위치 제공 시스템은 실내 또는 실외에 설치될 수 있다. 상기 실내 또는 실외에 대해서 상기 제1 방향을 중심으로 90도 영상 데이터를 제공할 수 있는 곳이면 어디든 설치가 가능하다. 구체적으로 촬영 구역의 중심이 아닌 상기 촬영 구역의 모서리에 설치될 수 있다. The terminal 400 location providing system having the above-described features can be installed indoors or outdoors. It can be installed anywhere that can provide 90-degree image data around the first direction, indoors or outdoors. Specifically, it may be installed at a corner of the shooting area rather than at the center of the shooting area.

본 발명의 다른 실시예에 의한 단말기(400) 위치 제공 시스템은 위치 연산부(300)를 더 포함할 수 있다. 상기 위치 연산부(300)는 상기 비콘 모듈(100)로부터 비콘 수신 감도를 포함하는 비콘 수신 상태 정보(110)를 수신하고, 상기 카메라 모듈(200)로부터 상기 영상 데이터를 포함하는 상기 이미지 정보(210)를 수신할 수 있다. 구체적으로, 상기 위치 연산부(300)는 상기 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간의 정확한 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보를 산출하고, 상기 영상 데이터에 기초하여 상기 단말기(400)가 위치한 방향 및 구역에 대한 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 산출하며 상기 제1 위치 정보와 제2 위치 정보에 기초하여 상기 단말기(400)의 정확한 위치 정보를 제공할 수 있다. The system for providing the location of the terminal 400 according to another embodiment of the present invention may further include a location calculation unit 300. The location calculation unit 300 receives beacon reception status information 110 including beacon reception sensitivity from the beacon module 100, and receives the image information 210 including the image data from the camera module 200. can receive. Specifically, the location calculation unit 300 calculates first location information including an accurate separation distance between the beacon module 100 and the terminal 400 based on the beacon reception sensitivity, and calculates first location information based on the image data. Second location information including information on the direction and area in which the terminal 400 is located is calculated, and accurate location information of the terminal 400 can be provided based on the first location information and the second location information. .

도 6는 본 발명의 다른 실시예에 의한 구역 설정에 따른 비콘 모듈(100)을 중심으로 배치한 복수개의 카메라 모듈(200)을 이용한 단말기(400) 위치 제공 방법의 개략도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 위치 연산부(300)는 제1 위치 정보에 대해서, 기 설정된 이격 거리별 수신 비콘 신호 세기 정보와 수신된 상기 비콘 수신 감도를 비교하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간의 이격 거리를 산출할 수 있으며, 사전에 설정된 영상 데이터내에서 거리별 복수의 구역 정보 및 수신한 상기 영상 데이터를 기초로 AI를 이용하여 상기 영상 데이터에서 상기 단말기(400)가 위치된 구역과 방향을 인식하고, 인식된 상기 구역과 방향에 기초하여 상기 단말기(400)의 제2 위치 정보를 산출할 수 있다. 따라서, 상기 위치 연산부(300)는 상기 제2 위치 정보에 포함된 상기 단말기(400)가 위치한 방향을 기초로 상기 단말기(400)의 위치 방향을 결정하고, 상기 비콘 모듈(100)로부터 상기 이격 거리만큼 떨어진 구역이 상기 제2 위치 정보에 포함되어 있는 상기 구역내에 포함된다면, 상기 이격거리를 이용하여 상기 단말기(400) 위치의 거리를 결정하고, 결정된 상기 단말기(400)의 위치의 방향과 상기 단말기(400)의 위치의 거리를 이용하여 상기 단말기(400)의 정확한 위치를 산출할 수 있다.Figure 6 is a schematic diagram of a method for providing the location of the terminal 400 using a plurality of camera modules 200 arranged around the beacon module 100 according to zone settings according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the location calculation unit 300 compares the received beacon signal strength information for each preset separation distance with the received beacon reception sensitivity with respect to the first location information to determine the beacon module 100 and the The separation distance between the terminals 400 can be calculated, and the terminal 400 is located in the video data using AI based on the received video data and a plurality of zone information for each distance within the preset video data. The recognized area and direction can be recognized, and second location information of the terminal 400 can be calculated based on the recognized area and direction. Therefore, the location calculation unit 300 determines the location direction of the terminal 400 based on the direction in which the terminal 400 is located included in the second location information, and determines the separation distance from the beacon module 100. If an area that is far away is included in the area included in the second location information, the distance of the location of the terminal 400 is determined using the separation distance, and the direction of the determined location of the terminal 400 and the terminal The exact location of the terminal 400 can be calculated using the distance of the location of 400.

도 6에 대해서, 상기 카메라 모듈(200)이 AI를 이용한 카메라 모듈(200)이라면, 사전에 설정된 영상 데이터내에서 거리별 복수의 구역 정보 및 수신한 상기 영상 데이터를 기초로 AI를 이용하여 상기 영상 데이터에서 상기 단말기(400)가 위치된 구역과 방향을 인식하고, 인식된 상기 구역과 방향에 기초하여 상기 단말기(400)의 제2 위치 정보를 산출하는 동작을 위치 연산부(300)가 아닌 카메라 모듈(200)이 수행할 수 있다. With respect to FIG. 6, if the camera module 200 is a camera module 200 using AI, the image is captured using AI based on a plurality of zone information by distance and the received image data within preset image data. The operation of recognizing the area and direction in which the terminal 400 is located from the data and calculating second location information of the terminal 400 based on the recognized area and direction is performed by a camera module, not the location calculation unit 300. (200) can be performed.

상술한 바와 같은 본 발명의 단말기(400) 위치 제공 시스템을 이용한 위치 제공 방법을 정리한다. 본 발명의 단말기(400) 위치 제공 방법은, 적어도 하나의 단말기(400)로부터 비콘 신호를 수신하는 적어도 하나의 비콘 수신기를 포함하는 비콘 모듈(100) 및 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈(200)을 포함하고 단말기(400)의 위치를 추적하는 단말기(400) 위치 제공 시스템의 단말기(400) 위치 추적 방법에 있어서, The location providing method using the terminal 400 location providing system of the present invention as described above will be summarized. The method for providing the location of the terminal 400 of the present invention includes a beacon module 100 including at least one beacon receiver that receives a beacon signal from at least one terminal 400, and a camera module 200 including at least one camera. ) In the terminal 400 location tracking method of the terminal 400 location providing system that includes and tracks the location of the terminal 400,

위치 연산부(300)가, (a) 상기 비콘 모듈(100)로부터 수신한 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보를 산출하는 단계, (b) 상기 단계 (a)의 이전, 이후 또는 동시에, 상기 카메라 모듈(200)로부터 수신한 영상 데이터에 기초하여 상기 단말기(400)가 위치한 방향 및 구역 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 산출하는 단계 및 (c) 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여 상기 단말기(400)의 위치 정보를 제공하는 단계를 포함한다. The location calculation unit 300 calculates first location information including the separation distance between the beacon module 100 and the terminal 400 based on (a) the beacon reception sensitivity received from the beacon module 100. Step (b) before, after or simultaneously with step (a), providing second location information including direction and area information in which the terminal 400 is located based on the image data received from the camera module 200. It includes calculating and (c) providing location information of the terminal 400 based on the first location information and the second location information.

상기 위치 연산부(300)는 상기 단계 (a)에서, 기 설정된 이격 거리별 수신 비콘 신호 세기 정보와 수신된 상기 비콘 수신 감도를 비교하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간 이격 거리를 산출하거나, 상기 단계 (b)에서, 사전에 설정된 영상 데이터내에서 거리별 복수의 구역 정보 및 수신한 상기 영상 데이터를 기초로 AI를 이용하여 상기 카메라가 촬영한 상기 영상 데이터에서 상기 단말기(400)가 위치된 구역 및 방향을 인식하고, 인식된 상기 방향과 구역에 기초하여 상기 단말기(400)의 제2 위치 정보를 산출할 수 있다. 구체적으로, 상기 위치 연산부(300)는 상기 (c)단계에서, 상기 제2 위치 정보에 포함된 상기 단말기(400)가 위치된 방향을 기초로 상기 단말기(400) 위치의 방향을 결정하고, 상기 비콘 모듈(100)로부터 상기 이격 거리 만큼 떨어진 구역이 상기 제2 위치 정보에 포함된 상기 구역내에 포함되면, 상기 이격 거리를 이용하여 상기 단말기(400) 위치의 거리를 결정하며, 결정된 상기 단말기(400)의 위치의 방향과 상기 단말기(400)의 위치의 거리를 이용하여 상기 단말기(400)의 위치를 산출할 수 있다. In step (a), the location calculating unit 300 determines the separation distance between the beacon module 100 and the terminal 400 by comparing the received beacon signal strength information and the received beacon reception sensitivity for each preset separation distance. Calculate, or in step (b), the terminal 400 from the image data captured by the camera using AI based on the received image data and a plurality of zone information for each distance within the preset image data. The area and direction in which is located can be recognized, and second location information of the terminal 400 can be calculated based on the recognized direction and area. Specifically, in step (c), the location calculation unit 300 determines the direction of the location of the terminal 400 based on the direction in which the terminal 400 is located included in the second location information, and If an area separated by the separation distance from the beacon module 100 is included in the area included in the second location information, the distance of the location of the terminal 400 is determined using the separation distance, and the determined terminal 400 ) The location of the terminal 400 can be calculated using the direction of the location and the distance between the location of the terminal 400.

또한, 상술한 바와 같은 본 발명의 단말기(400) 위치 제공 시스템을 이용한 위치 제공의 다른 방법을 정리한다. 적어도 하나의 단말기(400)로부터 비콘 신호를 수신하는 적어도 하나의 비콘 수신기를 포함하는 비콘 모듈(100) 및 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈(200)을 포함하고, 단말기(400)의 위치를 추적하는 단말기(400) 위치 제공 시스템의 단말기(400) 위치 추적 방법에 있어서, 위치 연산부(300)가 (a) 상기 비콘 모듈(100)로부터 수신한 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보를 산출하는 단계, 카메라 모듈(200)이 (b) 상기 단계 (a)의 이전, 이후 또는 동시에, 상기 카메라 모듈(200)로부터 상기 단말기(400)가 위치한 방향 및 구역 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 수신하는 단계 및 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여 상기 단말기(400)의 위치 정보를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 위치 연산부(300)는 상기 단계 (a)에서, 기 설정된 이격 거리별 수신 비콘 신호 세기 정보와 수신된 상기 비콘 수신 감도를 비교하여 상기 비콘 모듈(100)과 상기 단말기(400) 간의 이격 거리를 산출할 수 있고, 상기 카메라 모듈(200)은 사전에 설정된 영상 데이터내에서 거리별 복수의 구역 정보 및 수신한 상기 영상 데이터를 기초로 AI를 이용하여 상기 카메라 모듈(200)이 촬영한 상기 영상 데이터에서 상기 단말기(400)가 위치된 구역 및 방향을 인식하고, 인식된 상기 방향과 구역에 기초하여 상기 단말기(400)의 제2 위치 정보를 산출할 수 있다. 구체적으로, 상기 위치 연산부(300)는 상기 (c)단계에서, 상기 제2 위치 정보에 포함된 상기 단말기(400)가 위치된 방향을 기초로 상기 단말기(400) 위치의 방향을 결정하고, 상기 비콘 모듈(100)로부터 상기 이격 거리 만큼 떨어진 구역이 상기 제2 위치 정보에 포함된 상기 구역내에 포함되면, 상기 이격 거리를 이용하여 상기 단말기(400) 위치의 거리를 결정하며, 산출된 상기 단말기(400)의 위치의 방향과 상기 단말기(400)의 위치의 거리를 이용하여 상기 단말기(400)의 위치를 산출할 수 있다. In addition, other methods of providing location using the terminal 400 location providing system of the present invention as described above are summarized. It includes a beacon module 100 including at least one beacon receiver for receiving a beacon signal from at least one terminal 400 and a camera module 200 including at least one camera, and determines the location of the terminal 400. In the terminal 400 location tracking method of the tracking terminal 400 location providing system, the location calculation unit 300 (a) detects the beacon module 100 based on the beacon reception sensitivity received from the beacon module 100. A step of calculating first location information including the separation distance between the terminal 400 and the camera module 200 (b) before, after or simultaneously with step (a), from the camera module 200 Receiving second location information including direction and area information in which the terminal 400 is located and providing location information of the terminal 400 based on the first location information and the second location information. do. In step (a), the location calculation unit 300 determines the separation distance between the beacon module 100 and the terminal 400 by comparing the received beacon signal strength information and the received beacon reception sensitivity for each preset separation distance. The image data captured by the camera module 200 can be calculated using AI based on a plurality of zone information by distance and the received image data within preset image data. The area and direction in which the terminal 400 is located can be recognized, and second location information of the terminal 400 can be calculated based on the recognized direction and area. Specifically, in step (c), the location calculation unit 300 determines the direction of the location of the terminal 400 based on the direction in which the terminal 400 is located included in the second location information, and If an area separated by the separation distance from the beacon module 100 is included in the area included in the second location information, the distance of the terminal 400 location is determined using the separation distance, and the calculated terminal ( The location of the terminal 400 can be calculated using the direction of the location of the terminal 400 and the distance of the location of the terminal 400.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and its scope of application is diverse, and anyone skilled in the art can understand it without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, various modifications are possible.

10 : 비콘 신호 영역
20 : 카메라 모듈 촬영 영역
100 : 비콘 모듈
110 : 제1 비콘 수신 상태 정보(비콘 수신 상태 정보)
111 : 제2 비콘 수신 상태 정보
200 : 카메라 모듈
210 : 이미지 정보
300 : 위치 연산부
400 : 단말기
RSSI#N : 단말기별 신호 감도 지표10: Beacon signal area
20: Camera module shooting area
100: Beacon module
110: First beacon reception status information (beacon reception status information)
111: Second beacon reception status information
200: Camera module
210: Image information
300: Position calculation unit
400: terminal
RSSI#N: Signal sensitivity index for each terminal

Claims (15)

비콘 신호를 송신하는 적어도 하나의 단말기의 위치를 추적하는 단말기 위치 제공 시스템에 있어서,
상기 비콘 신호를 수신하는 적어도 하나의 비콘 수신기를 포함하는 비콘 모듈;
상기 비콘 모듈을 중심으로 상기 비콘 모듈의 방사방향 주변에 대한 이미지 정보를 제공하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈;을 포함하는 단말기 위치 제공 시스템.
In a terminal location providing system that tracks the location of at least one terminal transmitting a beacon signal,
a beacon module including at least one beacon receiver for receiving the beacon signal;
A terminal location providing system including a camera module including at least one camera that provides image information about the radial surroundings of the beacon module centered on the beacon module.
 제1항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
상기 비콘 모듈을 중심으로 상기 비콘 신호가 유효한 소정 거리 이내의 360도 전방위 영상 데이터를 포함하는 이미지 정보를 제공하는 것
을 특징으로 하는 단말기 위치 제공 시스템.
According to paragraph 1,
The camera module is,
Providing image information including 360-degree omnidirectional image data within a predetermined distance where the beacon signal is valid, centered around the beacon module
A terminal location providing system characterized by a.
 제2항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
360도 전방위 영상 데이터를 제공할 수 있는 복수의 카메라를 포함하는 것
을 특징으로 하는 단말기 위치 제공 시스템.
According to paragraph 2,
The camera module is,
Containing multiple cameras capable of providing 360-degree omnidirectional video data
A terminal location providing system characterized by a.
 제2항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
360도 전방위 영상 데이터를 제공할 수 있는 소정 각도 회전하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것
을 특징으로 하는 단말기 위치 제공 시스템.
According to paragraph 2,
The camera module is,
Including at least one camera rotating at a predetermined angle capable of providing 360-degree omnidirectional image data
A terminal location providing system characterized by a.
 제4항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
각각 제1 각도 내지 제n 각도로 회전하는 제1 카메라 내지 제n 카메라를 포함하고,
상기 제1 각도 내지 제n 각도의 합은 360도 보다 같거나 크며,
n≥1인 것
을 특징으로 하는 단말기 위치 제공 시스템.
According to paragraph 4,
The camera module is,
Includes first to nth cameras rotating at first to nth angles, respectively,
The sum of the first to nth angles is equal to or greater than 360 degrees,
n≥1
A terminal location providing system characterized by a.
 제1항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
AI를 이용하여, 상기 카메라가 촬영한 영상 데이터로부터 상기 적어도 하나의 단말기의 위치 정보인 제2 위치 정보를 산출하고, 상기 제2 위치 정보를 포함하는 이미지 정보를 제공하는 것
을 특징으로 하는 단말기 위치 제공 시스템.
According to paragraph 1,
The camera module is,
Using AI, calculating second location information, which is location information of the at least one terminal, from image data captured by the camera, and providing image information including the second location information.
A terminal location providing system characterized by a.
 제6항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
AI를 이용하여, 촬영된 상기 영상 데이터에 속한 적어도 하나의 단말기를 인식하고, 상기 적어도 하나의 단말기의 위치를 지속적으로 추적하여, 상기 추적한 상기 적어도 하나의 단말기의 위치 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 포함하는 이미지 정보를 제공하는 것
을 특징으로 하는 단말기 위치 제공 시스템.
According to clause 6,
The camera module is,
Using AI, at least one terminal included in the captured image data is recognized, the location of the at least one terminal is continuously tracked, and a second location includes location information of the tracked at least one terminal. Providing image information containing information
A terminal location providing system characterized by a.
 비콘 신호를 송신하는 적어도 하나의 단말기의 위치를 추적하는 단말기 위치 제공 시스템에 있어서,
상기 비콘 신호를 수신하는 적어도 하나의 비콘 수신기를 포함하는 비콘 모듈;
상기 비콘 모듈을 중심으로 상기 비콘 모듈의 제1 방향 주변에 대한 이미지 정보를 제공하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈;을 포함하는 단말기 위치 제공 시스템.
In a terminal location providing system that tracks the location of at least one terminal transmitting a beacon signal,
a beacon module including at least one beacon receiver for receiving the beacon signal;
A terminal location providing system including a camera module including at least one camera that provides image information about the beacon module in a first direction around the beacon module.
 제8항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
상기 비콘 모듈을 중심으로 상기 비콘 신호가 유효한 소정 거리 이내의 상기 제1 방향을 중심으로 소정 각도 범위내의 영상 데이터를 포함하는 이미지 정보를 제공하는 것
을 특징으로 하는 단말기 위치 제공 시스템.
According to clause 8,
The camera module is,
Providing image information including image data within a predetermined angular range centered on the first direction within a predetermined distance at which the beacon signal is effective, centered on the beacon module.
A terminal location providing system characterized by a.
 제8항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
AI를 이용하여 상기 카메라가 촬영한 영상 데이터로부터 상기 적어도 하나의 단말기의 위치 정보인 제2 위치 정보를 산출하고, 상기 제2 위치 정보를 포함하는 이미지 정보를 제공하는 것
을 특징으로 하는 단말기 위치 제공 시스템.
According to clause 8,
The camera module is,
Calculating second location information, which is location information of the at least one terminal, from image data captured by the camera using AI, and providing image information including the second location information
A terminal location providing system characterized by a.
 제2항 또는 제9항에 있어서,
상기 비콘 모듈로부터 비콘 수신 감도를 포함하는 비콘 수신 상태 정보를 수신하고, 상기 카메라 모듈로부터 상기 영상 데이터를 포함하는 상기 이미지 정보를 수신하는 위치 연산부;를 더 포함하되,
상기 위치 연산부는,
상기 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈과 상기 단말기 간 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보를 산출하고,
상기 영상 데이터에 기초하여 상기 단말기가 위치한 방향 및 구역 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 산출하며,
상기 제1 위치 정보와 제2 위치 정보에 기초하여 상기 단말기의 위치 정보를 제공하는 것
을 특징으로 하는 단말기 위치 제공 시스템.
According to paragraph 2 or 9,
It further includes a location calculation unit that receives beacon reception status information including beacon reception sensitivity from the beacon module and receives the image information including the image data from the camera module,
The position calculation unit,
Calculate first location information including the separation distance between the beacon module and the terminal based on the beacon reception sensitivity,
Calculating second location information including direction and area information where the terminal is located based on the image data,
Providing location information of the terminal based on the first location information and the second location information.
A terminal location providing system characterized by a.
 제6항 또는 제10항에 있어서,
상기 비콘 모듈로부터 비콘 수신 감도를 포함하는 비콘 수신 상태 정보를 수신하고, 상기 카메라 모듈로부터 상기 제2 위치 정보를 포함하는 상기 이미지 정보를 수신하는 위치 연산부;를 더 포함하되,
상기 위치 연산부는,
상기 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈과 상기 단말기 간 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보를 산출하고,
상기 제1 위치 정보와 제2 위치 정보에 기초하여 상기 단말기의 위치 정보를 제공하는 것
을 특징으로 하는 단말기 위치 제공 시스템.
According to claim 6 or 10,
It further includes a location calculation unit that receives beacon reception status information including beacon reception sensitivity from the beacon module and receives the image information including the second location information from the camera module,
The position calculation unit,
Calculate first location information including the separation distance between the beacon module and the terminal based on the beacon reception sensitivity,
Providing location information of the terminal based on the first location information and the second location information.
A terminal location providing system characterized by a.
 적어도 하나의 단말기로부터 비콘 신호를 수신하는 적어도 하나의 비콘 수신기를 포함하는 비콘 모듈 및 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈을 포함하고 단말기의 위치를 추적하는 단말기 위치 제공 시스템의 단말기 위치 추적 방법에 있어서,
위치 연산부가,
(a) 상기 비콘 모듈로부터 수신한 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈과 상기 단말기 간 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보를 산출하는 단계;
(b) 상기 단계 (a)의 이전, 이후 또는 동시에, 상기 카메라 모듈로부터 수신한 영상 데이터에 기초하여 상기 단말기가 위치한 방향 및 구역 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 산출하는 단계; 및
(c) 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여 상기 단말기의 위치 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 단말기 위치 제공 방법.
In the terminal location tracking method of the terminal location providing system, which includes a beacon module including at least one beacon receiver for receiving a beacon signal from at least one terminal and a camera module including at least one camera, and tracks the location of the terminal. ,
Position calculation unit,
(a) calculating first location information including a separation distance between the beacon module and the terminal based on the beacon reception sensitivity received from the beacon module;
(b) calculating second location information including direction and area information in which the terminal is located based on image data received from the camera module before, after, or simultaneously with step (a); and
(c) providing location information of the terminal based on the first location information and the second location information.
A method for providing a terminal location, characterized by:
 제13항에 있어서,
상기 위치 연산부는,
상기 단계 (a)에서,
기 설정된 이격 거리별 수신 비콘 신호 세기 정보와 수신된 상기 비콘 수신 감도를 비교하여 상기 비콘 모듈과 상기 단말기 간 이격 거리를 산출하는 것
을 특징으로 하는 단말기 위치 제공 방법.
According to clause 13,
The position calculation unit,
In step (a),
Calculating the separation distance between the beacon module and the terminal by comparing received beacon signal strength information for each preset separation distance with the received beacon reception sensitivity.
A method for providing a terminal location, characterized by:
 적어도 하나의 단말기로부터 비콘 신호를 수신하는 적어도 하나의 비콘 수신기를 포함하는 비콘 모듈 및 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈을 포함하고 단말기의 위치를 추적하는 단말기 위치 제공 시스템의 단말기 위치 추적 방법에 있어서,
위치 연산부가,
(a) 상기 비콘 모듈로부터 수신한 비콘 수신 감도에 기초하여 상기 비콘 모듈과 상기 단말기 간 이격 거리를 포함하는 제1 위치 정보를 산출하는 단계;
상기 카메라 모듈이,
(b) 상기 단계 (a)의 이전, 이후 또는 동시에, 상기 카메라 모듈로부터 상기 단말기가 위치한 방향 및 구역 정보를 포함하는 제2 위치 정보를 수신하는 단계; 및
(c) 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여 상기 단말기의 위치 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 단말기 위치 제공 방법.


In the terminal location tracking method of the terminal location providing system, which includes a beacon module including at least one beacon receiver for receiving a beacon signal from at least one terminal and a camera module including at least one camera, and tracks the location of the terminal. ,
Position calculation unit,
(a) calculating first location information including a separation distance between the beacon module and the terminal based on the beacon reception sensitivity received from the beacon module;
The camera module,
(b) receiving second location information including direction and area information in which the terminal is located from the camera module before, after, or simultaneously with step (a); and
(c) providing location information of the terminal based on the first location information and the second location information.
A method for providing a terminal location, characterized by:
KR1020220082328A 2022-07-05 2022-07-05 Terminal location providing system and location providing method using beacon receiver and video tracking technology KR20240005345A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220082328A KR20240005345A (en) 2022-07-05 2022-07-05 Terminal location providing system and location providing method using beacon receiver and video tracking technology

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220082328A KR20240005345A (en) 2022-07-05 2022-07-05 Terminal location providing system and location providing method using beacon receiver and video tracking technology

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240005345A true KR20240005345A (en) 2024-01-12

Family

ID=89541802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220082328A KR20240005345A (en) 2022-07-05 2022-07-05 Terminal location providing system and location providing method using beacon receiver and video tracking technology

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20240005345A (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
미국특허등록 제11257337호("Location tracking using beacons", 공고일 2020.02.22.)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1851978B1 (en) System and method for asset location in wireless networks
US8121621B2 (en) Position estimation system
US9277524B2 (en) Cooperative localization of portable electronic devices
US20080139114A1 (en) Method for determining user location based on association with seamless mobility context
US7599796B2 (en) Dual-mode location position system
JP2008022572A (en) Method and system for positioning mobile unit based on angle measurement
TW202011762A (en) Wireless positioning calibration system and method thereof
KR101121907B1 (en) Real time locating system and method using directional antennas
CN103024661A (en) Wireless location method and system
US12000934B1 (en) Systems and methods for leveraging global positioning repeaters to locate devices and to obfuscate device location
US20100081452A1 (en) Wireless sensor based camera location and orientation
CN108377256A (en) Localization method, server based on narrowband Internet of Things and system
US6972719B1 (en) Location determination system and method therefor
EP3994499B1 (en) A device, a system, a method and computer program product for identifying interfering devices in position measurements
CN101247661B (en) Mobile remote monitoring method and system for authentication of monitoring front end
US20190098220A1 (en) Tracking A Moving Target Using Wireless Signals
KR20240005345A (en) Terminal location providing system and location providing method using beacon receiver and video tracking technology
CN107809797A (en) A kind of method and device positioned to terminal
US9979083B2 (en) Radio equipment positioning
KR20230134712A (en) Terminal location providing system and location providing method
KR102664433B1 (en) Terminal location providing system and location providing method using identification mark recognition
CN115052339A (en) Wireless positioning method, system, device, electronic equipment and medium
CN104269645A (en) Millimeter wave antenna centering method
US20100304762A1 (en) Indoor tracking system
EP4397095A1 (en) Wireless device location determination assisted by one or more mobile vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal