KR20240003159A - easy extension control box for drawable seats system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 그 규모에 따라 사용되는 인출기 모터의 개수가 달라지는 수납식 관람석 시스템에 있어서 규격화된 제어기함을 복수 사용하여 상호 연동시킴으로써 다양한 규모의 수납식 관람석 시스템에 대해서도 용이하게 확장할 수 있도록 한 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기에 관한 것이다.
본 발명의 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기는 관람장 내부에 설치되어 1개의 인출기 모터에 의해 구동되는 수납식 관람석 모듈을 복수 채택하여 이루어진 수납식 관람석 시스템에 적용되고, 복수의 인출기 모터를 구동 및 제어하는 제어부, 무선 통신 PCB, 3상 차단기 및 마그넥트 스위치와 과전류 차단기가 탑재되는 메인 PCB; 인출기 모터 전원 단자와 각종 센서 연결 단자 및 각종 통신 단자가 연결되는 단자부; 메인 PCB와 단자부를 지지하는 하판 및 램프 및 비상 스위치가 탑재된 채로 제어기함을 덮어서 보호하는 상판을 포함하여 이루어진다.
전술한 구성에서, 복수의 제어기함을 포함한 경우에 1개의 마스터 제어기함과 나머지 슬레이브 제어기함으로 구분되고, 마스터 제어기함과 슬레이브 제어기함은 RS-485 통신 방식에 의해 메시 토폴로지 구조로 연결된다.The present invention is a use environment that allows easy expansion to retractable bleacher systems of various sizes by using multiple standardized controllers in a retractable bleacher system in which the number of dispenser motors used varies depending on the size and interconnecting them. It relates to an All-In-One retractable controller capable of integrated control.
The all-in-one retractable controller capable of integrated control according to the usage environment of the present invention is a retractable bleacher system made up of a plurality of retractable bleacher modules installed inside the auditorium and driven by one dispenser motor. The main PCB is equipped with a control unit that drives and controls a plurality of drawer motors, a wireless communication PCB, a three-phase breaker, a magnet switch, and an overcurrent breaker; A terminal portion where the dispenser motor power terminal, various sensor connection terminals, and various communication terminals are connected; It consists of a lower plate that supports the main PCB and terminal section, and an upper plate that covers and protects the control box with a lamp and emergency switch mounted on it.
In the above-described configuration, when multiple controllers are included, they are divided into one master controller and the remaining slave controllers, and the master controller and slave controllers are connected in a mesh topology structure by RS-485 communication method.
Description
본 발명은 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기에 관한 것으로, 특히 그 규모에 따라 사용되는 인출기 모터의 개수가 달라지는 수납식 관람석 시스템에 있어서 규격화된 제어기함을 복수 사용하여 상호 연동시킴으로써 다양한 규모의 수납식 관람석 시스템에 대해서도 용이하게 적용할 수 있도록 한 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기에 관한 것에 관한 것이다.The present invention relates to an all-in-one retractable controller capable of integrated control depending on the usage environment. In particular, in a retractable bleacher system in which the number of dispenser motors used varies depending on the size of the system, a standardized controller box is provided. This relates to an all-in-one retractable controller capable of integrated control according to the usage environment, allowing easy application to retractable bleacher systems of various sizes by using multiple users and interconnecting them.
일반적으로, 극장, 공연장, 체육관, 경기장 또는 강당 등에는 앉아서 연극, 영화, 공연, 운동 경기 등을 구경할 수 있도록 관람석이 계단식으로 구비되고, 계단식을 형성된 관람석에는 복수의 관람석 의자가 다수의 행과 열에 맞춰 설치된다.Generally, theaters, performance halls, gymnasiums, stadiums or auditoriums are equipped with terraced seating for people to sit and watch plays, movies, performances, sports events, etc., and the terraced seating has a plurality of rows of chairs. It is installed according to the heat.
이러한 관람석 중에서 수납식 관람석은 체육관, 강당, 각종 공연장, 홀, 행사장 등과 같은 곳에서 공간을 효율적으로 사용할 수 있게 하기 위하여 복수의 단으로 구성된 관람석 의자가 순차적으로 전개되거나 접혀지도록 구성된다.Among these bleachers, retractable bleachers are configured so that bleacher chairs composed of multiple tiers are sequentially deployed or folded to enable efficient use of space in places such as gymnasiums, auditoriums, various performance halls, halls, event halls, etc.
도 1a 및 도 1b는 각각 종래 수납식 관람석 시스템이 접혀진 상태 및 인출(전개)된 상태를 보인 예시 사진이고, 도 2는 종래 수납식 관람석 시스템에 설치된 인출기 모터의 예시 사진이다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 종래 수납식 관람석은 평상시에는 다단으로 연쇄적으로 접혀져 수납된 상태로 유지되다가 사용시에만 인출기 모터에 의해 복수 단의 관람석 의자가 다단으로 연쇄적으로 슬라이딩 인출되면서 전개된다.Figures 1A and 1B are examples of photographs showing a folded state and a drawn-out (unfolded) state of a conventional retractable bleacher system, respectively, and Figure 2 is an example photograph of a dispenser motor installed in a conventional retractable bleacher system. As shown in Figures 1 and 2, the conventional retractable bleachers are folded in series in multiple stages and kept in a stowed state in normal times, but only when in use, the chairs in multiple stages are slid out in series in multiple stages by a drawer motor. It unfolds.
이에 본 출원인은 평상시에 사용공간이 확보될 수 있고 사용시에는 다수의 사람이 착석할 수 있는 관람석 본연의 기능을 스마트폰 애플리케이션을 이용하여 무선으로 제어하는 기술을 하기 선행기술 1로 제안하였고, 하기 선행기술 2로 수납식 관람석이 이동하는 경로에 존재하는 장애물이 감지되면 구동을 중단함으로써 수납식 관람석의 인출 또는 수납시 발생할 수 있는 안전사고의 예방할 수 있는 기술을 하기 선행기술 2로 제안하였다.Accordingly, the present applicant proposed as prior art 1 a technology for wirelessly controlling the original function of the bleachers, which can secure space for use in normal times and allow a large number of people to sit when in use, using a smartphone application. Technology 2 was proposed as prior art 2, which prevents safety accidents that may occur when withdrawing or storing retractable bleachers by stopping operation when an obstacle in the path of the retractable bleachers is detected.
이외에도, 다단 절첩된 관람석 본체가 용이하게 들어 올려짐과 동시에 전후좌우 전방향으로 용이하게 이동될 수 있어 운반 편의성이 증대될 수 있도록 한 전방향 이동식 관람석을 하기 선행기술 3으로 제안하였고, 필요시에 관람석으로 전개되어 사용 가능하고 평상시에는 최소의 부피로 절첩되어 보관될 수 있어 공간 활용도, 사용 편의성 및 보관 용이성이 대폭 증대될 수 있도록 한 사용과 보관이 간편한 수납식 관람석 의자를 하기 선행기술 4로 제안하는 등 수납식 관람석과 관련하여 다수의 발명을 특허 출원 및 등록받은 바 있다.In addition, an omnidirectional movable bleacher was proposed as the following prior art 3, allowing the multi-stage folded bleacher body to be easily lifted and easily moved in all directions forward, backward, left, right, and left, thereby increasing transportation convenience. A retractable bleacher chair that is easy to use and store is proposed as prior art 4, which can be deployed and used and can be folded and stored to a minimum volume in normal times, greatly increasing space utilization, convenience of use, and ease of storage. A number of inventions related to retractable bleachers have been applied for and registered for patents.
도 3은 종래 수납식 관람석 시스템의 제어기함의 문제점을 설명하기 위한 예시 사진이다. 도 3에 예시한 바와 같이, 종래의 수납식 관람석 시스템에 따르면, 수납식 관람석 시스템의 사용 환경이나 규모에 따라 사용되는 인출기 모터의 개수가 상이하기 때문에 개별 수납식 관람석 시스템에 맞추어 수납식 관람석을 제어하는 제어기함을 별도로 주문 제작해야 했는데, 이와 같이 규격화되지 않은 제어기함을 사용함에 따라 제품의 업데이트가 어렵고 비용 발생이 크다는 문제점이 있었다.Figure 3 is an example photo to explain the problem of the controller of the conventional retractable bleacher system. As illustrated in Figure 3, according to the conventional retractable bleacher system, the number of dispenser motors used is different depending on the usage environment or size of the retractable bleacher system, so the retractable bleachers are controlled according to the individual retractable bleacher system. The controller had to be manufactured separately to order, but the use of a non-standardized controller had the problem of making it difficult to update the product and incurring high costs.
더욱이 스마트폰과 연동하여 제어되는 IoT 기반의 수납식 관람석 시스템의 경우에는 기존 인출기 모터 제어부에 더하여 IoT 제어부가 부가되기 때문에 제어기함의 크기가 매우 커질 뿐 아니라 IoT 제어부와 모터 제어부를 서로 다른 회사에서 제작하는 경우에 비용이나 납기 등에서 많은 문제가 발생한다.Moreover, in the case of an IoT-based retractable bleacher system controlled in conjunction with a smartphone, an IoT control unit is added in addition to the existing dispenser motor control unit, so not only does the size of the controller become very large, but the IoT control unit and the motor control unit are manufactured by different companies. In some cases, many problems arise in terms of cost, delivery, etc.
선행기술 1: 10-1591630호 등록특허공보(발명의 명칭: 어플리케이션을 이용한 수납식 관람석 제어 시스템)Prior Art 1: Registered Patent Publication No. 10-1591630 (Title of invention: Retractable bleacher control system using application)
선행기술 2: 10-2117424호 등록특허공보(발명의 명칭: 장애물에 의한 동작 오류를 방지하는 자동 수납식 관람석 및 그의 제어 방법)Prior Art 2: Registered Patent Publication No. 10-2117424 (Title of Invention: Automatically retractable bleacher that prevents operation errors caused by obstacles and method of controlling the same)
선행발명 3: 10-2020-0016144호 공개특허공보(발명의 명칭: 전방향 이동식 관람석)Prior Invention 3: Publication of Patent Publication No. 10-2020-0016144 (Title of invention: Omni-directional movable spectator seat)
선행발명 4: 10-2020-0006462호 공개특허공보(발명의 명칭: 사용과 보관이 간편한 수납식 관람석 의자)Prior Invention 4: Publication of Patent No. 10-2020-0006462 (Title of Invention: Retractable bleacher chair that is easy to use and store)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 규모에 따라 사용되는 인출기 모터의 개수가 달라지는 수납식 관람석 시스템에 있어서 규격화된 제어기함을 복수 사용하여 상호 연동시킴으로써 다양한 규모의 수납식 관람석 시스템에 대해서도 용이하게 확장할 수 있도록 한 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기를 제공함을 목적으로 한다.The present invention was conceived to solve the above-mentioned problems, and in a retractable bleacher system in which the number of dispenser motors used varies depending on the size, a plurality of standardized controllers are used and interlocked to provide a retractable bleacher system of various sizes. The purpose is to provide an All-In-One retractable controller that allows integrated control according to the usage environment so that it can be easily expanded.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기는 관람장 내부에 설치되어 1개의 인출기 모터에 의해 구동되는 수납식 관람석 모듈을 복수 채택하여 이루어진 수납식 관람석 시스템에 적용되고, 복수의 인출기 모터를 구동 및 제어하는 제어부, 무선 통신 PCB, 3상 차단기 및 마그넥트 스위치와 과전류 차단기가 탑재되는 메인 PCB; 인출기 모터 전원 단자와 각종 센서 연결 단자 및 각종 통신 단자가 연결되는 단자부; 메인 PCB와 단자부를 지지하는 하판 및 램프 및 비상 스위치가 탑재된 채로 제어기함을 덮어서 보호하는 상판을 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above-described object, the all-in-one retractable controller capable of integrated control according to the usage environment of the present invention adopts a plurality of retractable bleacher modules installed inside the auditorium and driven by one dispenser motor. A main PCB that is applied to a retractable bleacher system and is equipped with a control unit that drives and controls a plurality of dispenser motors, a wireless communication PCB, a three-phase breaker, a magnet switch, and an overcurrent breaker; A terminal portion where the dispenser motor power terminal, various sensor connection terminals, and various communication terminals are connected; It consists of a lower plate that supports the main PCB and terminal section, and an upper plate that covers and protects the control box with a lamp and emergency switch mounted on it.
전술한 구성에서, 복수의 제어기함을 포함한 경우에 1개의 마스터 제어기함과 나머지 슬레이브 제어기함으로 구분되고, 마스터 제어기함과 슬레이브 제어기함은 RS-485 통신 방식에 의해 메시 토폴로지 구조로 연결된다.In the above-described configuration, when multiple controllers are included, they are divided into one master controller and the remaining slave controllers, and the master controller and slave controllers are connected in a mesh topology structure by RS-485 communication method.
마스터 제어기함에는 슬레이브 제어기함에 비해 터치 패널 및 3상 차단기 스위치가 더 구비되고, 마스터 제어기함의 상판에는 터치패널이 노출되는 터치패널 노출부 및 3상 차단기 스위치가 노출되는 스위치 노출부가 형성된다.The master controller is further equipped with a touch panel and a three-phase breaker switch than the slave controller, and a touch panel exposed portion where the touch panel is exposed and a switch exposed portion where the three-phase breaker switch is exposed are formed on the top of the master controller.
본 발명의 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기에 따르면, 각 제어기함에 탑재되는 PCB를 규격화하여 수납식 관람석의 규모, 즉 인출기 모터의 개수에 따라 단순 증감하면 되기 때문에 수납식 관람석의 제어기함의 제작 비용을 줄일 수 있을 뿐 아니라 설치가 용이하기 때문에 가격을 절감할 수 있고, 이외에도 제품의 개량이나 업데이트를 용이하게 실시할 수가 있다.According to the All-In-One retractable controller capable of integrated control according to the usage environment of the present invention, the PCB mounted on each controller is standardized and simply increases or decreases depending on the size of the retractable spectator seat, that is, the number of dispenser motors. This not only reduces the manufacturing cost of the control box for the retractable bleachers, but also reduces the price because it is easy to install, and in addition, it is possible to easily improve or update the product.
도 1a 및 도 1b는 각각 종래 수납식 관람석 시스템이 접혀진 상태 및 인출(전개)된 상태를 보인 예시 사진.
도 2는 종래 수납식 관람석 시스템에 설치된 인출기 모터의 예시 사진.
도 3은 종래 수납식 관람석 시스템의 제어기함의 문제점을 설명하기 위한 예시 사진.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수납식 관람석 시스템의 구성도.
도 5는 본 발명의 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기의 제어기함의 구성을 보인 분해 사시도.
도 6은 도 5에서 메인 PCB 부분만을 확대 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기를 총 4개 사용한 실시예를 보인 도.Figures 1A and 1B are exemplary photos showing a conventional retractable bleacher system in a folded state and a drawn out (deployed) state, respectively.
Figure 2 is an example photo of a dispenser motor installed in a conventional retractable bleacher system.
Figure 3 is an example photo to explain the problem of the controller of the conventional retractable bleacher system.
Figure 4 is a configuration diagram of a retractable bleacher system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing the configuration of the controller of an all-in-one retractable controller capable of integrated control according to the usage environment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged perspective view showing only the main PCB portion in Figure 5.
Figure 7 shows an embodiment of the present invention using a total of four all-in-one retractable controllers capable of integrated control according to the usage environment.
이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a preferred embodiment of an all-in-one retractable controller capable of integrated control according to the usage environment of the present invention will be described in detail.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수납식 관람석 시스템의 구성도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수납식 관람석 시스템은 크게 극장, 공연장, 체육관, 경기장 또는 강당(이하 총칭하여 '관람장'이라 한다) 내부에 설치되어 각 수납식 관람석(10)의 동작을 제어하는 수납식 관람석 제어부(60), 수납식 관람석 제어부(60)의 제어에 따라 각 수납식 관람석(10)을 구동하는 구동 유닛부(11), 수납식 관람석(10)을 구동하는 인출기 모터(미도시)에 흐르는 전류와 그 표면 온도를 각각 감지하는 모터 전류 센서(21)과 모터 온도 센서(23), 지진 발생 여부를 판단하기 위한 지진 가속도 센서(25) 및 수납식 관람석(10)의 출납 중에 주변에 사람이 존재하는 지의 여부를 감지하는 적외선 센서(27) 등을 포함하여 이루어진 센서부(20), 수납식 관람석(10)의 각종 지지대의 하부에 존재하는 모든 수납식 관람석(10)의 각종 동작 상태를 모니터링하는 관제 서버(70), 여러 관람장에 존재하는 모든 수납식 관람석(10)의 각종 동작 상태, 예를 들어 설치 일시, 고장 이력, 사용 이력, 모터 이상 유무, 과전류 이상 유무, 물체 감지 여부, 적외선 센서의 동작 여부, CCTV 화면을 통한 현장 사진 및 주기적으로 수집되는 응력 데이터 등을 저장하는 관제 데이터베이스(80), 관리자 단말, 예를 들어 태블릿 PC나 스마트폰(이하 '스마트 기기(CT)라 한다)에 설치된 애플리케이션 프로그램(이하 '관람석 제어 앱'이라 한다)과 무선 통신, 예를 들어 WiFi 통신이나 4G 또는 5G 이동통신을 수행하여 수납식 관람석(10)의 출납을 제어하고, 인접 마스터 제어기 또는 슬레이브 제어기 사이의 통신 및 관제 서버(70)와의 사이에서 인터넷 통신을 수행하는 통신부(50)를 포함하여 이루어질 수 있다.Figure 4 is a configuration diagram of a retractable bleacher system according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 4, the retractable bleacher system according to an embodiment of the present invention is largely installed inside a theater, performance hall, gymnasium, stadium, or auditorium (hereinafter collectively referred to as 'audience hall'), and each retractable bleacher seat ( A retractable bleacher control unit 60 that controls the operation of the retractable bleachers (10), a drive unit unit 11 that drives each retractable bleacher 10 according to the control of the retractable bleachers control unit 60, and a retractable bleachers 10. A motor current sensor 21 and a motor temperature sensor 23 that respectively detect the current flowing in the running dispenser motor (not shown) and its surface temperature, an earthquake acceleration sensor 25 to determine whether an earthquake has occurred, and a retractable bleacher. A sensor unit (20) including an infrared sensor (27) that detects whether or not there are people around during the check-in/out of (10), and all retractable seats present at the lower part of various supports of the retractable spectator seats (10). A control server 70 that monitors various operating states of the bleachers 10, various operating states of all retractable bleachers 10 present in various auditoriums, such as installation date and time, failure history, usage history, motor abnormality, A control database (80) that stores the presence or absence of an overcurrent abnormality, whether an object is detected, whether the infrared sensor is operating, on-site photos through CCTV screens, and periodically collected stress data, and an administrator terminal, for example, a tablet PC or smartphone (hereinafter referred to as Cashing in and out of the retractable bleachers (10) is performed through wireless communication, for example, WiFi communication or 4G or 5G mobile communication, with an application program (hereinafter referred to as 'seat control app') installed on a 'smart device (CT)'). It may include a communication unit 50 that controls and performs communication between adjacent master controllers or slave controllers and Internet communication with the control server 70.
한편, 수납식 관람석 시스템의 규모에 따라 하나 이상의 인출기 모터가 구비될 수 있는데, 본 발명의 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기에 따르면 1개의 제어기함이 복수, 예를 들어 총 3개의 인출기 모터를 제어할 수 있고, 최대 8개의 제어기함이 연동되어 동작할 수 있기 때문에 최대 24개의 인출기 모터를 구비한 수납식 관람석을 제어할 수가 있다.Meanwhile, one or more dispenser motors may be provided depending on the size of the retractable bleacher system. According to the All-In-One retractable controller capable of integrated control according to the usage environment of the present invention, one controller can be configured to operate multiple units. For example, a total of 3 dispenser motors can be controlled, and since up to 8 controller boxes can operate in conjunction, it is possible to control a retractable bleacher equipped with up to 24 dispenser motors.
복수의 제어기함이 사용된 경우에 이 중에서 1개의 제어기함은 마스터 제어기로 사용되고, 나머지는 모두 슬레이브 제어기로 사용된다. 이 경우에 마스터 제어기함에는 HMI(Human Machine Interface) 기술을 통해 사용자가 직접 전체 수납식 관람석 시스템의 센서 동작을 모니터링하고 제어할할 수 있는 터치 패널 및 이상 발생시 직접 조작에 의해 수납식 관람석 시스템에 제공되는 모든 전원을 차단할 수 있는 3상 차단기가 구비될 수 있다.When multiple controllers are used, one controller is used as a master controller, and the rest are all used as slave controllers. In this case, the master controller includes a touch panel that allows the user to directly monitor and control the sensor operation of the entire retractable bleacher system through HMI (Human Machine Interface) technology, and a touch panel that is provided to the retractable bleacher system by direct operation when an abnormality occurs. A three-phase breaker that can cut off all power sources may be provided.
도 5는 본 발명의 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기의 구성을 보인 분해 사시도이고, 도 6은 도 5에서 메인 PCB 부분만을 확대 도시한 사시도이다. 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기는 크게 복수의 인출기 모터를 구동 및 제어하는 제어부, 무선 통신 PCB, 3상 차단기 및 마그넥트 스위치와 과전류 차단기 등이 탑재되는 메인 PCB, 인출기 모터 전원 단자와 각종 센서 연결 단자 및 각종 통신 단자 등이 연결되는 단자부, 메인 PCB와 단자부를 지지하는 하판 및 차단기 스위치, 램프 및 비상 스위치가 탑재된 채로 제어기함을 덮어서 보호하는 상판을 포함하여 이루어질 수 있다.Figure 5 is an exploded perspective view showing the configuration of an all-in-one retractable controller capable of integrated control according to the usage environment of the present invention, and Figure 6 is an enlarged perspective view showing only the main PCB portion in Figure 5. As shown in Figures 5 and 6, the all-in-one retractable controller capable of integrated control according to the usage environment of the present invention largely consists of a control unit that drives and controls a plurality of dispenser motors, a wireless communication PCB, The main PCB, which is equipped with a 3-phase breaker, magnet switch, and overcurrent breaker, the terminal section where the draw motor power terminal, various sensor connection terminals, and various communication terminals are connected, the bottom plate that supports the main PCB and the terminal section, and the breaker switch, lamp, and It may include a top plate that covers and protects the control box with an emergency switch mounted on it.
전술한 구성에서, 마스터 제어기함의 상판의 메인 PCB에는 사용자에 의해 모니터링 및 제어가 가능한 터치 패널 및 3상 차단기가 구비될 수 있는데, 이를 감안하여 슬레이브 제어기함의 상판(후술하는 도 7 참조)과는 달리 마스터 제어기함의 상판에는 터치 패널이 노출되는 터치패널 노출부(개구) 및 3상 차단기 스위치가 노출되는 스위치 노출부(개구)가 더 형성되어 있다.In the above-described configuration, the main PCB of the top of the master controller may be equipped with a touch panel and a three-phase breaker that can be monitored and controlled by the user. Taking this into account, unlike the top of the slave controller (see FIG. 7, described later), The top plate of the master controller further includes a touch panel exposed portion (opening) through which the touch panel is exposed and a switch exposed portion (opening) through which the three-phase breaker switch is exposed.
마스터 제어기와 슬레이브 제어기는, 예를 들어 메시 토폴로지 방식으로 유/무선 통신, 예를 들어 RS-485 통신 및 wiFi 통신에 의해 연동될 수 있다.The master controller and the slave controller may be interconnected through wired/wireless communication, for example, RS-485 communication and WiFi communication, in a mesh topology method.
마스터 제어기함과 슬레이브 제어기함에는 각각 고유의 ID가 부여되어 있기 때문에 이들 고유 ID를 통해 각 제어기함과 통신함으로써 전체 수납식 관람석을 통합적으로 제어할 수가 있다.Since the master controller and slave controller are each assigned a unique ID, the entire retractable bleacher can be controlled in an integrated manner by communicating with each controller through these unique IDs.
도 7은 본 발명의 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기를 총 4개 사용한 실시예를 보인 도이다. 도 7에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 총 4개의 제어기함이 사용되고 있는데, 이 중에서 1개는 마스터 제어기로 사용되고 나머지 3개의 제어기함은 슬레이브 제어기로 사용된다. 각각의 제어기함에 총 3개의 인출기 모터가 연결되기 때문에 총 12개의 인출기 모터를 구비한 수납식 관람석을 제어할 수가 있다.Figure 7 is a diagram showing an embodiment of the present invention using a total of four all-in-one retractable controllers capable of integrated control according to the usage environment. As shown in FIG. 7, according to this embodiment, a total of four controllers are used, of which one is used as a master controller and the remaining three controllers are used as slave controllers. Since a total of three dispenser motors are connected to each controller box, it is possible to control a retractable bleacher equipped with a total of 12 dispenser motors.
마스터 제어기와 슬레이브 제어기는 RS-485 통신에 의해 메시 토폴로지 방식으로 연결될 수 있다.The master controller and slave controller can be connected in a mesh topology by RS-485 communication.
특히 슬레이브 제어기함과는 달리 마스터 제어기함에는 터치패널 및 3상 차단기가 구비되어 있기 때문에 그 상판에 터치패널 노출부(개구)와 3상 차단기 스위치 노출부(개구)가 형성되어 있다.In particular, unlike the slave controller, the master controller is equipped with a touch panel and a three-phase breaker, so a touch panel exposed portion (opening) and a three-phase breaker switch exposed portion (opening) are formed on the top plate.
이상, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기의 제어기함의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나 이는 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 변형과 변경이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위는 이하의 청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.Above, with reference to the attached drawings, a preferred embodiment of the controller box of the All-In-One retractable controller capable of integrated control according to the usage environment of the present invention has been described in detail, but this is only an example, and the present invention Various transformations and changes will be possible within the scope of technical ideas. Therefore, the scope of rights of the present invention should be determined by the description of the claims below.
10: 수납식 관람석,
11: 구동 유닛부,
20: 센서부,
21: 모터 전류 센서,
23: 모터 온도 센서,
25: 지진 가속도 센서,
27: 적외선 센서,
30: 응력 센서 유닛,
50: 통신부,
60: 수납식 관람석 제어부,
70: 관제 서버,
80: 관제 데이터베이스10: Retractable spectator seat, 11: Drive unit part,
20: sensor unit, 21: motor current sensor,
23: motor temperature sensor, 25: seismic acceleration sensor,
27: infrared sensor, 30: stress sensor unit,
50: Communication unit, 60: Retractable bleacher control unit,
70: Control server, 80: Control database
Claims (10)
복수의 인출기 모터를 구동 및 제어하는 제어부, 무선 통신 PCB, 3상 차단기 및 마그넥트 스위치와 과전류 차단기가 탑재되는 메인 PCB;
인출기 모터 전원 단자와 각종 센서 연결 단자 및 각종 통신 단자가 연결되는 단자부;
메인 PCB와 단자부를 지지하는 하판 및
램프 및 비상 스위치가 탑재된 채로 제어기함을 덮어서 보호하는 상판을 포함하여 이루어진 제어기함을 포함하여 이루어진 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기.It is applied to a retractable bleacher system consisting of multiple retractable bleacher modules installed inside the auditorium and driven by a single dispenser motor,
A main PCB equipped with a control unit that drives and controls multiple drawer motors, a wireless communication PCB, a three-phase breaker, a magnet switch, and an overcurrent breaker;
A terminal portion where the dispenser motor power terminal, various sensor connection terminals, and various communication terminals are connected;
Bottom plate supporting the main PCB and terminal section
An all-in-one retractable controller that is equipped with a lamp and an emergency switch and includes a top plate that covers and protects the controller box, allowing integrated control depending on the usage environment.
복수의 제어기함을 포함한 경우에 1개의 마스터 제어기함과 나머지 슬레이브 제어기함으로 구분되는 것을 특징으로 하는 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기.In claim 1,
An all-in-one retractable controller capable of integrated control depending on the usage environment, characterized by being divided into one master controller and the remaining slave controllers when including multiple controllers.
마스터 제어기함과 슬레이브 제어기함은 RS-485 통신 방식에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기.In claim 2,
An all-in-one retractable controller capable of integrated control depending on the usage environment, where the master controller and slave controller are connected by RS-485 communication method.
마스터 제어기함과 슬레이브 제어기함은 메시 토폴로지 구조로 연결된 것을 특징으로 하는 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기.In claim 3,
An all-in-one retractable controller capable of integrated control depending on the usage environment, where the master controller and slave controller are connected in a mesh topology structure.
마스터 제어기함에는 슬레이브 제어기함에 비해 터치 패널 스위치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기.In claim 4,
An all-in-one retractable controller capable of integrated control depending on the usage environment, where the master controller is equipped with more touch panel switches than the slave controller.
마스터 제어기함에는 슬레이브 제어기함에 비해 3상 차단기 스위치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기.In claim 5,
An all-in-one retractable controller capable of integrated control depending on the usage environment, characterized in that the master controller box is equipped with more 3-phase breaker switches than the slave controller box.
마스터 제어기함의 상판에는 터치패널이 노출되는 터치패널 노출부 및 3상 차단기 스위치가 노출되는 스위치 노출부가 형성된 것을 특징으로 하는 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기.In claim 6,
An all-in-one retractable controller capable of integrated control depending on the usage environment, characterized by a touch panel exposed portion where the touch panel is exposed and a switch exposed portion where the three-phase breaker switch is exposed on the top plate of the master controller box.
1개의 제어기함은 총 3개의 인출기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기.In claim 7,
An all-in-one retractable controller capable of integrated control depending on the usage environment, where one controller box controls a total of three dispenser motors.
최대 8개의 제어기함을 연동할 수 있는 것을 특징으로 하는 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기.In claim 8,
An all-in-one retractable controller capable of integrated control depending on the usage environment, featuring the ability to link up to 8 controller boxes.
마스터 제어기함에는 스마트 기기에 설치된 관람석 제어 앱과 무선 통신을 수행하는 통신부가 구비된 것을 특징으로 하는 사용 환경에 따라 통합 제어가 가능한 올인원(All-In-One) 수납식 제어기.In claim 9,
The master controller is an all-in-one retractable controller capable of integrated control depending on the usage environment, characterized by a communication unit that performs wireless communication with a spectator control app installed on a smart device.
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