KR20240002791A

KR20240002791A - Expandable photoelectric protection device using expandable modules, and protection system having the same

Info

Publication number: KR20240002791A
Application number: KR1020220080819A
Authority: KR
Inventors: 정광수; 정진우; 허문성
Original assignee: 안협전자주식회사; 정광수; 정진우; 허문성
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2024-01-08

Abstract

광전식 방호 장치는 직렬로 접속된 제1그룹의 광원들을 포함하는 투광기 메인 모듈과, 상기 투광기 메인 모듈에 전기적으로 접속되고, 직렬로 접속된 제2그룹의 광원들을 포함하는 제1투광기 확장 모듈과, 상기 투광기 메인 모듈로 작동 전압을 공급하고, 상기 제1투광기 확장 모듈로부터 출력된 출력 전압의 제1전압 레벨을 이용하여 상기 제1그룹의 광원들의 개수와 상기 제2그룹의 광원들의 개수와의 제1총합을 계산하고, 계산된 제1총합을 제1기준 카운트 값으로 설정하는 제어 장치를 포함한다.The photoelectric protection device includes an emitter main module including a first group of light sources connected in series, a first projector expansion module electrically connected to the projector main module and including a second group of light sources connected in series, and , supplies an operating voltage to the projector main module, and uses the first voltage level of the output voltage output from the first projector expansion module to determine the number of light sources in the first group and the number of light sources in the second group. It includes a control device that calculates the first total and sets the calculated first total as the first reference count value.

Description

Photoelectric protection device expandable using expansion modules and protection system including the same {EXPANDABLE PHOTOELECTRIC PROTECTION DEVICE USING EXPANDABLE MODULES, AND PROTECTION SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명은 광전식 방호 장치에 관한 것으로, 특히 메인 모듈에 전기적으로 직렬로 접속된 확장 모듈들 중에서 마지막 모듈의 출력 전압의 전압 레벨을 이용하여 상기 메인 모듈과 상기 확장 모듈들에 포함된 전체 광원들의 개수를 적응적으로 계산할 수 있는 확장 모듈들을 이용하여 확장가능한 광전식 방호 장치와 이를 포함하는 방호 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a photoelectric protection device, and in particular, uses the voltage level of the output voltage of the last module among expansion modules electrically connected in series to the main module to control all light sources included in the main module and the expansion modules. It relates to a photoelectric protection device that can be expanded using expansion modules that can adaptively calculate the number, and a protection system including the same.

라이트 커튼(light curtain)은 지정된 방호 영역 내로의 작업자의 침입을 감지하여 안전 출력을 발생하도록 설계된 안전을 보장하기 위한 광전식 방호 장치이다.A light curtain is a photoelectric protection device to ensure safety that is designed to detect worker intrusion into a designated protected area and generate a safety output.

라이트 커튼은, 작동하는 기계 장치(예를 들면, 프레스, 또는 전단기 등)가 구동되는 동안, 작업자의 손이나 신체의 일부분이 방호 영역 안으로 넘어오는 것을 감지해 상기 기계 장치의 작동을 일시적으로 멈추게 하는 센서 또는 광전식 방호 장치이다.The light curtain detects when a worker's hand or part of the body enters the protected area while an operating mechanical device (e.g. press, shear, etc.) is running and temporarily stops the mechanical device from operating. It is a sensor or photoelectric protection device that

라이트 커튼은 투광기와 수광기를 포함하고, 상기 투광기에서 방출되는 적외선은 상기 수광기에 의해 수신된다. 투광기로부터 수광기 쪽으로 방출되는 적외선이 물체에 의해 차단되면, 상기 적외선이 차단됨을 감지한 보호 장치는 기계 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 보호 장치로 전송한다. 이때, 보호 장치는 제어 신호에 따라 기계 장치의 작동을 일시적으로 멈추게 한다.The light curtain includes a light emitter and a light receiver, and infrared rays emitted from the light emitter are received by the light receiver. When infrared rays emitted from the emitter toward the receiver are blocked by an object, the protection device detects that the infrared rays are blocked and transmits a control signal to control the mechanical device to the protection device. At this time, the protection device temporarily stops the operation of the mechanical device according to the control signal.

등록특허공보: 등록번호 10-1805979 (2017년12월06일 공고)Registered Patent Gazette: Registration No. 10-1805979 (announced on December 6, 2017)

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는, 메인 모듈에 전기적으로 직렬로 접속된 확장 모듈들 중에서 마지막 모듈의 출력 전압의 전압 레벨을 이용하여 상기 메인 모듈과 상기 확장 모듈들에 포함된 전체 광원들의 개수를 적응적으로 계산하고, 계산된 광원들의 계수를 기준 카운트 값으로 설정할 수 있는 확장 모듈들을 이용하여 확장가능한 광전식 방호 장치와 이를 포함하는 방호 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to determine the total number of light sources included in the main module and the expansion modules by using the voltage level of the output voltage of the last module among the expansion modules electrically connected in series to the main module. The present invention provides an expandable photoelectric protection device and a protection system including the same using expansion modules that can adaptively calculate and set the calculated coefficients of light sources as standard count values.

본 발명의 실시 예에 따른 광전식 방호 장치는 직렬로 접속된 제1그룹의 광원들을 포함하는 투광기 메인 모듈과, 상기 투광기 메인 모듈에 전기적으로 접속되고, 직렬로 접속된 제2그룹의 광원들을 포함하는 제1투광기 확장 모듈과, 상기 투광기 메인 모듈로 작동 전압을 공급하고, 상기 제1투광기 확장 모듈로부터 출력된 출력 전압의 제1전압 레벨을 이용하여 상기 제1그룹의 광원들의 개수와 상기 제2그룹의 광원들의 개수와의 제1총합을 계산하고, 계산된 제1총합을 제1기준 카운트 값으로 설정하는 제어 장치를 포함한다.A photoelectric protection device according to an embodiment of the present invention includes a projector main module including a first group of light sources connected in series, and a second group of light sources electrically connected to the projector main module and connected in series. supplies an operating voltage to a first emitter expansion module and the emitter main module, and uses the first voltage level of the output voltage output from the first emitter expansion module to determine the number of light sources in the first group and the second light source. It includes a control device that calculates a first total with the number of light sources in the group and sets the calculated first total as a first reference count value.

본 발명의 실시 예에 따른 광전식 방호 장치는 투광기와, 기계 장치의 작동을 제어하는 제어 장치를 포함하고, 상기 투광기는 직렬로 접속된 제1그룹의 광원들을 포함하는 투광기 메인 모듈과, 상기 투광기 메인 모듈에 전기적으로 접속되고, 직렬로 접속된 제2그룹의 광원들을 포함하는 제1투광기 확장 모듈을 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 투광기 메인 모듈로 작동 전압을 공급하고, 상기 제1투광기 확장 모듈로부터 출력된 출력 전압의 전압 레벨을 이용하여 상기 제1그룹의 광원들의 개수와 상기 제2그룹의 광원들의 개수의 총합을 계산하고, 계산된 총합을 기준 카운트 값으로 설정한다.A photoelectric protection device according to an embodiment of the present invention includes a light emitter and a control device for controlling the operation of a mechanical device, wherein the light emitter includes a light emitter main module including a first group of light sources connected in series, and the light emitter. a first light emitter expansion module electrically connected to the main module and including a second group of light sources connected in series, the control device supplies an operating voltage to the light emitter main module, and the first light emitter expansion module The total sum of the number of light sources in the first group and the number of light sources in the second group is calculated using the voltage level of the output voltage, and the calculated total is set as a reference count value.

상기 제어 장치는 상기 투광기 메인 모듈로 상기 작동 전압을 공급하는 전압 생성기와, 상기 전압 레벨을 검출하여 제1검출 신호를 생성하는 전압 검출기와, 상기 제1검출 신호를 이용하여 상기 투광기 메인 모듈의 저항 값과 상기 제1투광기 확장 모듈의 저항 값과의 합에 해당하는 총 저항 값을 계산하고, 계산된 총 저항 값을 이용하여 상기 총합을 계산하고, 상기 총합을 상기 기준 카운트 값으로 설정하는 마이크로 프로세서를 포함한다.The control device includes a voltage generator that supplies the operating voltage to the emitter main module, a voltage detector that detects the voltage level and generates a first detection signal, and a resistance of the emitter main module using the first detection signal. A microprocessor that calculates a total resistance value corresponding to the sum of the value and the resistance value of the first light emitter expansion module, calculates the total using the calculated total resistance, and sets the total as the reference count value. Includes.

상기 제어 장치는 토글링하는 클락 신호를 생성하여 상기 투광기 메인 모듈로 공급하는 클락 신호 생성기와, 상기 클락 신호의 토글링 회수를 카운트하여 카운트 값을 생성하는 카운터와, 상기 카운트 값과 상기 기준 카운트 값을 비교하여 비교 신호를 생성하는 더 비교기를 포함하고, 상기 클락 신호 생성기는 상기 카운트 값이 상기 기준 카운트 값과 같지 않음을 나타내는 상기 비교 신호에 따라 상기 클락 신호를 상기 투광기 메인 모듈로 공급하고, 상기 카운트 값이 상기 기준 카운트 값과 같음을 나타내는 상기 비교 신호에 따라 상기 투광기 메인 모듈로 공급되는 상기 클락 신호를 차단한다.The control device includes a clock signal generator that generates a toggling clock signal and supplies it to the emitter main module, a counter that counts the number of toggling times of the clock signal and generates a count value, and the count value and the reference count value. and a comparator that generates a comparison signal by comparing, wherein the clock signal generator supplies the clock signal to the floodlight main module according to the comparison signal indicating that the count value is not equal to the reference count value, and The clock signal supplied to the transmitter main module is blocked according to the comparison signal indicating that the count value is equal to the reference count value.

상기 광전식 방호 장치는 수광기를 더 포함하고, 상기 수광기는 상기 투광기 메인 모듈과 쌍을 이루고, 직렬로 접속된 제1그룹의 광검출기들을 수광기 메인 모듈과, 상기 제1투광기 확장 모듈과 쌍을 이루고, 상기 수광기 메인 모듈에 전기적으로 접속되고 직렬로 접속된 제2그룹의 광검출기들을 제1수광기 확장 모듈을 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 제1그룹의 광검출기들과 상기 제2그룹의 광검출기들 중 적어도 하나로부터 출력된 차단 감지 신호를 수신하여 제2검출 신호를 생성하는 검출기를 더 포함하고, 상기 마이크로 프로세서는 상기 제2검출 신호에 따라, 작동 중인 상기 기계 장치의 작동을 제어하는 상기 장치 제어 신호를 생성하여 상기 기계 장치로 출력한다.The photoelectric protection device further includes a light receiver, the light receiver is paired with the light emitter main module, and a first group of photodetectors connected in series are connected to the light receiver main module, the first light emitter expansion module, and forming a pair, electrically connected to the receiver main module and including a first photodetector expansion module comprising a second group of photodetectors connected in series, and the control device comprising the first group of photodetectors and the first photodetectors. It further includes a detector that receives a blocking detection signal output from at least one of the two groups of photodetectors and generates a second detection signal, wherein the microprocessor operates the mechanical device in operation according to the second detection signal. Generates a control signal for the device to control and outputs it to the mechanical device.

본 발명의 실시 예에 따른 광전식 방호 장치는 투광기 메인 모듈에 접속된 투광기 확장 모듈의 타입이나 개수가 변경되더라도 투광기에 포함된 전체 광원들의 개수를 자동으로 또는 프로그램적으로 계산하고, 계산된 광원들의 개수를 기준 카운트 값으로 설정할 수 있으므로, 작동 주기마다 상기 계산된 광원들의 개수만큼 토글링하는 클락 신호를 상기 투광기로 공급할 수 있는 효과가 있다.The photoelectric protection device according to an embodiment of the present invention automatically or programmatically calculates the total number of light sources included in the light source even if the type or number of light emitter expansion modules connected to the light emitter main module changes, and changes the number of the calculated light sources. Since the number can be set to a standard count value, there is an effect in that a clock signal that toggles as much as the calculated number of light sources can be supplied to the light emitter every operation cycle.

따라서, 투광기에 포함된 투광기 메인 모듈에 접속된 투광기 확장 모듈의 타입이나 개수가 변경되더라도, 모듈 단위로 변경하거나 추가할 수 있으므로, 상기 투광기에 대한 유지와 보수가 편한 효과가 있다.Therefore, even if the type or number of light emitter expansion modules connected to the light emitter main module included in the light emitter changes, they can be changed or added on a module basis, making maintenance and repair of the light emitter convenient.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 투광기 확장 모듈들을 이용하여 확장가능한 광전식 방호 장치를 포함하는 광전식 방호 시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제어 장치의 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제어 장치의 작동을 설명하는 플로우 차트이다.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따라 투광기 메인 모듈과 2개의 투광기 확장 모듈들을 포함하는 투광기의 실시 예이다.
도 5는 도 4에 도시된 투광기 메인 모듈과 2개의 투광기 확장 모듈들 각각의 회로도의 실시 예이다.
도 6는 본 발명의 실시 예에 따른 투광기의 출력 전압과 광원들의 개수와의 상관 관계를 나타내는 테이블이다.
도 7은 도 4에 도시된 투광기에 포함된 광원들의 개수만큼 작동 주기마다 토글링하는 클락 신호의 실시 예이다.
도 8a는 도 5의 투광기 메인 모듈에 포함된 광원 제어 회로의 회로도의 실시 예이다.
도 8b는 도 5의 제1타입 투광기 확장 모듈에 포함된 광원 제어 회로의 회로도의 실시 예이다.
도 8c는 도 5의 제2타입 투광기 확장 모듈에 포함된 광원 제어 회로의 회로도의 실시 예이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따라 투광기 메인 모듈과 4개의 투광기 확장 모듈들을 포함하는 투광기의 실시 예이다.
도 10은 도 9에 도시된 투광기에 포함된 광원들의 개수만큼 작동 주기마다 토글링하는 클락 신호의 실시 예이다.In order to more fully understand the drawings cited in the detailed description of the present invention, a detailed description of each drawing is provided.
1 is a conceptual diagram of a photoelectric protection system including a photoelectric protection device expandable using light emitter expansion modules according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the control device shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a flow chart explaining the operation of the control device shown in FIG. 1.
Figure 4 is an example of a light emitter including a light emitter main module and two light emitter expansion modules according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an embodiment of a circuit diagram of each of the light emitter main module and two light emitter expansion modules shown in FIG. 4.
Figure 6 is a table showing the correlation between the output voltage of the light emitter and the number of light sources according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an example of a clock signal that toggles every operating cycle by the number of light sources included in the light emitter shown in FIG. 4.
FIG. 8A is an embodiment of a circuit diagram of a light source control circuit included in the light emitter main module of FIG. 5.
FIG. 8B is an embodiment of a circuit diagram of a light source control circuit included in the first type light emitter expansion module of FIG. 5.
FIG. 8C is an embodiment of a circuit diagram of a light source control circuit included in the second type light emitter expansion module of FIG. 5.
Figure 9 is an example of a light emitter including a light emitter main module and four light emitter expansion modules according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an example of a clock signal that toggles every operating cycle by the number of light sources included in the light emitter shown in FIG. 9.

방호조치는 위험기계·기구의 위험장소 또는 부위에 근로자가 통상적인 방법으로는 접근하지 못하도록 하는 제한 조치를 말하며, 방호망, 방책, 덮개 또는 각종 방호장치 등을 설치하는 것을 포함한다.Protective measures refer to restrictive measures that prevent workers from accessing hazardous locations or parts of hazardous machines and instruments through normal methods, and include installing protective nets, barriers, covers, or various protective devices.

방호장치는 방호 조치를 하기 위한 여러 가지 방법 중 위험기계·기구의 위험 한계내에서의 안전성을 확보하기 위한 장치를 의미한다.A protective device refers to a device that ensures safety within the risk limits of dangerous machines and instruments among various methods for taking protective measures.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 투광기 확장 모듈들을 이용하여 확장가능한 광전식 방호 장치를 포함하는 광전식 방호 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a photoelectric protection system including a photoelectric protection device expandable using light emitter expansion modules according to an embodiment of the present invention.

광전식 방호 시스템(100)은 광전식 방호 장치와 기계 장치(500)를 포함하고, 상기 광전식 방호 장치는 광전 빔들을 방출하는 투광기(200), 상기 광전 빔들을 수신하는 수광기(300), 및 제어 장치(400)를 포함한다.The photoelectric protection system 100 includes a photoelectric protection device and a mechanical device 500, wherein the photoelectric protection device includes an emitter 200 that emits photoelectric beams, a receiver 300 that receives the photoelectric beams, and a control device 400.

기계 장치(500)는 작업자(110)를 대신하여 위험한 작업이나 단순한 반복 작업에 쓰이는 기계 장치, 예를 들면, 프레스(press), 전단기, 산업용 로봇, 또는 공업용 로봇 등을 의미한다.The mechanical device 500 refers to a mechanical device used for dangerous work or simple repetitive work on behalf of the worker 110, for example, a press, a shear, an industrial robot, or an industrial robot.

광전식 방호 장치는 라이트 커튼 또는 라이트 커튼 센서라고도 불리며, 두 개 이상의 광전 빔들을 사용하는 특수 광전 장치이다.Photoelectric protection devices, also called light curtains or light curtain sensors, are special photoelectric devices that use two or more photoelectric beams.

투광기(emitter 또는 transmitter; 200)에서 방출되는 광전 빔들(예를 들면, 적외선들)은 수광기(receiver; 300)에 의해 수신된다. 투광기(200)로부터 수광기 (300) 쪽으로 방출되는 광전 빔들 중에서 적어도 하나가 작업자(110)에 의해 차단되면, 수광기(300)는 상기 적어도 하나가 차단되었음을 나타내는 차단 감지 신호 (RDET)를 생성하여 제어 장치(400)로 전송한다.Photoelectric beams (eg, infrared rays) emitted from an emitter (or transmitter) 200 are received by a receiver (receiver) 300. When at least one of the photoelectric beams emitted from the emitter 200 toward the receiver 300 is blocked by the operator 110, the receiver 300 generates an interception detection signal (RDET) indicating that the at least one beam is blocked. Transmitted to the control device 400.

차단 감지 신호(RDET)를 수신한 제어 장치(400)는 기계 장치(500)의 작동을 제어하기 위한 장치 제어 신호(OCTRL)를 생성하고, 이(OCTRL)를 장치 제어 장치 (510)로 전송한다. 장치 제어 장치(510)는 장치 제어 신호(OCTRL)에 따라 기계 장치(500)의 작동을 일시적으로 멈추게 한다. 장치 제어 장치(510)는 기계 장치(500)를 작동시키거나 멈추게 하는 컨트롤러의 기능을 수행한다.The control device 400, which has received the blocking detection signal RDET, generates a device control signal OCTRL to control the operation of the mechanical device 500 and transmits this OCTRL to the device control device 510. . The device control device 510 temporarily stops the operation of the mechanical device 500 according to the device control signal OCTRL. The device control device 510 performs the function of a controller that operates or stops the mechanical device 500.

비록, 도 1에서는 제어 장치(400)와 장치 제어 장치(510)가 서로 분리된 형태로 도시되어 있으나, 실시 예에 따라, 제어 장치(400)와 장치 제어 장치(510)는 하나의 제어 장치(400)로 만들어질 수 있고, 이때 제어 장치(400)는 장치 제어 장치(510)의 기능을 포함할 수 있다.Although the control device 400 and the device control device 510 are shown as separated from each other in FIG. 1, depending on the embodiment, the control device 400 and the device control device 510 are one control device ( 400, where the control device 400 may include the functions of the device control device 510.

도 2는 도 1에 도시된 제어 장치의 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram of the control device shown in FIG. 1.

도 1과 도 2를 참조하면, 제어 장치(400)는 전압 생성기(410), 전압 검출기(415), 제어 회로(420), 클락 신호 생성기(425), 카운터(430), 비교기(435), 및 검출기(440)를 포함한다.1 and 2, the control device 400 includes a voltage generator 410, a voltage detector 415, a control circuit 420, a clock signal generator 425, a counter 430, a comparator 435, and detector 440.

전압 생성기(410)는 작동 전압(SPV)을 생성하여 투광기(200)의 전압 입력 단자로 공급한다. 작동 전압(SPV)은 DC 전압일 수 있고, 작동 전압(SPV)은 수광기 (300)의 전압 입력 단자로도 공급된다.The voltage generator 410 generates an operating voltage (SPV) and supplies it to the voltage input terminal of the projector 200. The operating voltage (SPV) may be a DC voltage, and the operating voltage (SPV) is also supplied to the voltage input terminal of the light receiver 300.

전압 검출기(415)는 투광기(200)의 전압 출력 단자의 출력 전압(FDV)의 전압 레벨을 검출하고, 검출의 결과에 따라 제1검출 신호(VDET)를 생성하여 제어 회로 (420)로 전송한다. 실시 예에 따라, 전압 검출기(415)가 아날로그-디지털 변환기 (analog-to digital converter(ADC))일 때, 제1검출 신호(VDET)는 디지털 신호들이다.The voltage detector 415 detects the voltage level of the output voltage (FDV) of the voltage output terminal of the projector 200, generates a first detection signal (VDET) according to the detection result, and transmits it to the control circuit 420. . Depending on the embodiment, when the voltage detector 415 is an analog-to-digital converter (ADC), the first detection signals VDET are digital signals.

제어 회로(420)는 마이크로 프로세서(microprocessor)일 수 있고, 그 안에 불휘발성 메모리 장치(421)를 포함한다. 불휘발성 메모리 장치(421)는 ROM(read only memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 또는 플레시 메모리일 수 있다.The control circuit 420 may be a microprocessor and includes a non-volatile memory device 421 therein. The non-volatile memory device 421 may be read only memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), or flash memory.

실시 예들에 따라, 불휘발성 메모리 장치(421)에는 도 3의 단계들 (S116~S120)을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램이 프로그램되어 있거나, 도 6에 도시된 룩업 테이블(lookup table, TABLE)이 저장되어 있을 수 있다.Depending on the embodiment, the non-volatile memory device 421 is programmed with a computer program capable of performing steps S116 to S120 of FIG. 3, or stores a lookup table (TABLE) shown in FIG. 6. It may be.

도 3은 도 1에 도시된 제어 장치의 작동을 설명하는 플로우 차트이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 투광기 메인 모듈과 2개의 투광기 확장 모듈들을 포함하는 투광기의 실시 예이다.Figure 3 is a flow chart explaining the operation of the control device shown in Figure 1, and Figure 4 is an embodiment of a light emitter including a light emitter main module and two light emitter expansion modules according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 투광기(200)는 보호 케이스(200A), 투광기 메인 모듈 (210), 2개의 투광기 확장 모듈들(220과 230), 및 보호 커버(200B)를 포함한다. 투광기 확장 모듈들(220과 230)은 제1타입 투광기 확장 모듈(220)과 제2타입 투광기 확장 모듈(230)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the projector 200 includes a protective case 200A, a projector main module 210, two projector expansion modules 220 and 230, and a protective cover 200B. The light emitter expansion modules 220 and 230 include a first type light emitter expansion module 220 and a second type light emitter expansion module 230.

본 명세서에서 직렬로 접속된 복수 개의 광원들을 포함하는 모듈(module)은 유닛(unit)이라고도 하고, 제1타입 투광기 확장 모듈(220)은 투광기 중계 모듈이라고도 하고, 제2타입 확장 모듈(230)은 투광기 엔드(end) 모듈이라고도 한다.In this specification, a module including a plurality of light sources connected in series is also referred to as a unit, the first type light emitter expansion module 220 is also called a light transmitter relay module, and the second type expansion module 230 is Also called transmitter end module.

도 4에서는 설명의 편의를 위해, 투광기 메인 모듈(210)과 2개의 투광기 확장 모듈들(220과 230)이 직렬로 전기적으로 접속된다고 가정한다.In FIG. 4 , for convenience of explanation, it is assumed that the light emitter main module 210 and the two light emitter expansion modules 220 and 230 are electrically connected in series.

방호 영역의 크기와 모양에 따라, 설치자 또는 설계자는 제1타입 투광기 확장 모듈(220)의 개수와 제2타입 투광기 확장 모듈(230)의 개수를 결정할 수 있다.Depending on the size and shape of the protection area, the installer or designer can determine the number of first-type light emitter expansion modules 220 and the number of second-type light emitter expansion modules 230.

도 4에 도시된 바와 같이, 투광기 모듈들(210, 220, 및 230)은 보호 케이스 (200A)에 삽입되고, 보호 커버(200B)는 보호 케이스(200A)에 삽입된 투광기 모듈들 (210, 220, 및 230)을 보호하기 위해 보호 케이스(200A)와 결합된다.As shown in FIG. 4, the light emitter modules 210, 220, and 230 are inserted into the protective case 200A, and the protective cover 200B covers the light emitter modules 210, 220 inserted into the protective case 200A. , and 230) are combined with the protective case (200A) to protect them.

도 5는 도 4에 도시된 투광기 메인 모듈과 2개의 투광기 확장 모듈들 각각의 회로도의 실시 예이다.FIG. 5 is an embodiment of a circuit diagram of each of the light emitter main module and two light emitter expansion modules shown in FIG. 4.

도 5를 참조하면, 투광기 메인 모듈(210)은 광원 제어 회로(211)와, 직렬로 접속된 k-개(또는 제1그룹)의 광원들(215_1~215_k, k는 2이상의 자연수)을 포함하고, 작동 전압(SPV)은 첫 번째 광원(215_1)으로 공급된다. 광원 제어 회로(211)는 클락 신호(CLK)를 이용하여 각 광원(215_1~215_k)의 점멸(또는 발광 여부)와 점멸 개수를 제어한다.Referring to FIG. 5, the light emitter main module 210 includes a light source control circuit 211 and k (or first group) light sources (215_1 to 215_k, k is a natural number of 2 or more) connected in series. And the operating voltage (SPV) is supplied to the first light source (215_1). The light source control circuit 211 controls the blinking (or whether to emit light) and the number of blinking of each light source (215_1 to 215_k) using a clock signal (CLK).

투광기 메인 모듈(210)에 직렬로 접속된 제1타입 투광기 확장 모듈(220)은 광원 제어 회로(221)와, 직렬로 접속된 m-개(또는 제2그룹)의 광원들(225_1~225_m, m는 2이상의 자연수)을 포함하고, 투광기 메인 모듈(210)의 출력 전압은 제1타입 투광기 확장 모듈(220)의 첫 번째 광원(225_1)으로 공급된다. 광원 제어 회로(221)는 클락 신호(CLK)를 이용하여 각 광원(225_1~225_m)의 점멸(또는 발광 여부)와 점멸 개수를 제어한다.The first type projector expansion module 220 connected in series to the projector main module 210 includes a light source control circuit 221 and m-numbers (or second group) of light sources 225_1 to 225_m connected in series, m is a natural number of 2 or more), and the output voltage of the projector main module 210 is supplied to the first light source 225_1 of the first type projector expansion module 220. The light source control circuit 221 controls the blinking (or whether to emit light) and the number of blinking of each light source (225_1 to 225_m) using a clock signal (CLK).

제1타입 투광기 확장 모듈(220)에 직렬로 접속된 제2타입 투광기 확장 모듈 (230)은 광원 제어 회로(231)와, 직렬로 접속된 n-개(또는 제3그룹)의 광원들 (235_1~235_n, n는 2이상의 자연수)을 포함하고, 제1타입 투광기 확장 모듈(220)의 출력 전압은 제2타입 투광기 확장 모듈(230)의 첫 번째 광원(235_1)으로 공급된다. 광원 제어 회로(231)는 클락 신호(CLK)를 이용하여 각 광원(235_1~235_n)의 점멸(또는 발광 여부)와 점멸 개수를 제어한다.The second type light emitter expansion module 230 connected in series to the first type light emitter expansion module 220 includes a light source control circuit 231 and n-numbers (or third group) of light sources (235_1) connected in series. ~235_n, n is a natural number of 2 or more), and the output voltage of the first type light emitter expansion module 220 is supplied to the first light source 235_1 of the second type light emitter expansion module 230. The light source control circuit 231 controls the blinking (or whether to emit light) and the number of blinking of each light source (235_1 to 235_n) using a clock signal (CLK).

긱 광원(215_1~215_k, 225_1~225_m, 및 235_1~235_n)은 발광 다이오드 (Light Emitting Diode(LED))로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.Geek light sources (215_1~215_k, 225_1~225_m, and 235_1~235_n) may be implemented as light emitting diodes (LED), but are not limited thereto.

투광기 메인 모듈(210)과 쌍을 이루는 수신기 메인 모듈(310)은 k-개(또는 제1그룹)의 광검출기들(315_1~315_k)를 포함한다.The receiver main module 310 paired with the transmitter main module 210 includes k (or first group) photodetectors 315_1 to 315_k.

제1타입 투광기 확장 모듈(220)과 쌍을 이루는 제1타입 수신기 확장 모듈 (320)은 m-개(또는 제2그룹)의 광검출기들(325_1~325_m)를 포함한다. The first type receiver expansion module 320 paired with the first type transmitter expansion module 220 includes m (or second group) photodetectors 325_1 to 325_m.

제2타입 투광기 확장 모듈(230)과 쌍을 이루는 제2타입 수신기 확장 모듈 (330)은 n-개(또는 제3그룹)의 광검출기들(335_1~335_n)를 포함한다.The second type receiver expansion module 330 paired with the second type transmitter expansion module 230 includes n (or third group) photodetectors 335_1 to 335_n.

각 광검출기(315_1~315_k, 325_1~325_m, 및 335_1~335_n)의 출력 신호는 차단 감지 신호(RDET)로서 제어 장치(400)의 검출기(440)로 출력된다. 각 광검출기 (315_1~315_k, 325_1~325_m, 및 335_1~335_n)는 포토다이오드(photodiode)로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The output signal of each photodetector (315_1 to 315_k, 325_1 to 325_m, and 335_1 to 335_n) is output as a blocking detection signal (RDET) to the detector 440 of the control device 400. Each photodetector (315_1~315_k, 325_1~325_m, and 335_1~335_n) may be implemented as a photodiode, but is not limited thereto.

투광기 모듈들(210, 220, 및 230)로부터 출력된 광전 빔들을 수신하는 수광기 모듈들(310, 320, 및 330)에 따라 제1방호 영역(PREG1)이 형성된다.A first protection area PREG1 is formed according to the receiver modules 310, 320, and 330 that receive photoelectric beams output from the emitter modules 210, 220, and 230.

이하, 설명의 편의를 위해, k와 m 각각은 8이고, n은 4라고 가정한다.Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that k and m are each 8 and n is 4.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 투광기 메인 모듈(210)에 제1타입 투광기 확장 모듈(220)과 제2타입 투광기 확장 모듈(230)이 직렬로 접속된다(S110). 이때, 출력 전압(FDV)이 최초로 수신되기 전까지, 제어 회로(420)는 몇 개의 투광기 모듈들이 투광기(200)내에서 접속되었는지를 알 수 없다.Referring to Figures 3 to 5, the first type light emitter expansion module 220 and the second type light emitter expansion module 230 are connected in series to the light emitter main module 210 (S110). At this time, until the output voltage (FDV) is first received, the control circuit 420 cannot know how many transmitter modules are connected within the transmitter 200.

모듈들(210, 220, 및 230)이 직렬로 접속된 후에, 전압 생성기(410)는 투광기(200)의 전압 입력 단자로 작동 전압(SPV)를 공급한다(S112).After the modules 210, 220, and 230 are connected in series, the voltage generator 410 supplies the operating voltage (SPV) to the voltage input terminal of the projector 200 (S112).

전압 검출기(415)는 투광기(200)에 포함된 모듈들(210, 220, 및 230) 중에서 마지막 모듈(230)의 출력 전압(FDV)을 수신하고, 출력 전압(FDV)의 전압 레벨을 검출하고, 검출의 결과에 해당하는 제1검출 신호(VDET)를 생성하여 제어 회로(420)로 출력한다.The voltage detector 415 receives the output voltage FDV of the last module 230 among the modules 210, 220, and 230 included in the projector 200, detects the voltage level of the output voltage FDV, and , a first detection signal (VDET) corresponding to the detection result is generated and output to the control circuit 420.

도 6는 본 발명의 실시 예에 따른 투광기의 출력 전압과 광원들의 개수와의 상관 관계를 나타내는 테이블이다.Figure 6 is a table showing the correlation between the output voltage of the light emitter and the number of light sources according to an embodiment of the present invention.

제어 회로(420)는, 불휘발성 메모리 장치(421)에 저장된 테이블(TABLE) 또는 불휘발성 메모리 장치(421)에 저장된 프로그램을 이용하여, 제1검출 신호(VDET)에 해당하는 투광기(200)의 전체 저항값을 계산하고(S116), 계산된 전체 저항 값을 이용하여 투광기(200)에 포함된 광원들의 개수를 계산하고(S118), 계산된 광원들의 개수를 기준 카운트 값(REF)으로 계산(또는 설정)한다(S120).The control circuit 420 uses a table stored in the non-volatile memory device 421 or a program stored in the non-volatile memory device 421 to control the transmitter 200 corresponding to the first detection signal VDET. Calculate the total resistance value (S116), calculate the number of light sources included in the light emitter 200 using the calculated total resistance value (S118), and calculate the calculated number of light sources as the reference count value (REF) ( or set) (S120).

투광기(200)의 출력 전압(FDV)은 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.The output voltage (FDV) of the projector 200 can be expressed as Equation 1.

[수학식 1][Equation 1]

여기서, I는 투광기(200)에 포함된 직렬로 접속된 광원들에 흐르는 전류량이고, R_TLED는 투광기(200)의 전체 저항 값이다.Here, I is the amount of current flowing in the series-connected light sources included in the light emitter 200, and R _TLED is the total resistance value of the light emitter 200.

작동 전압(SPV)과 전류량(I)이 일정할 때, 투광기(200)의 출력 전압(FDV)의 전압 레벨은 투광기(200)에 포함된 투광기 모듈들의 개수(좀 더 구체적으로는, 직렬로 접속된 광원들의 개수)에 따라 결정된다.When the operating voltage (SPV) and current amount (I) are constant, the voltage level of the output voltage (FDV) of the projector 200 is determined by the number of projector modules included in the projector 200 (more specifically, connected in series). It is determined depending on the number of light sources used.

예를 들면, 투광기 메인 모듈(210)의 전체 저항 값이 1KΩ이고, 제1타입 투광기 확장 모듈(220)의 전체 저항 값이 1KΩ이고, 제2타입 투광기 확장 모듈(230)의 전체 저항 값이 500Ω이라고 가정할 때, 도 3에 예시된 직렬로 접속된 3개의 투광기 모듈들(210, 220, 및 230)의 전체 저항 값은 2500Ω이고, 도 9에 예시된 직렬로 접속된 5개의 투광기 모듈들(210, 220, 230, 220A, 및 220B)의 전체 저항 값은 4500Ω이다.For example, the total resistance value of the light emitter main module 210 is 1KΩ, the total resistance value of the first type light emitter expansion module 220 is 1KΩ, and the total resistance value of the second type light emitter expansion module 230 is 500Ω. Assuming that the total resistance value of the three serially connected transmitter modules 210, 220, and 230 illustrated in Figure 3 is 2500Ω, and the five serially connected transmitter modules illustrated in Figure 9 ( 210, 220, 230, 220A, and 220B), the total resistance value is 4500Ω.

직렬로 접속된 3개의 투광기 모듈들(210, 220, 및 230)의 전체 저항 값이 2500Ω일 때의 투광기(200)의 출력 전압(FDV)의 전압 레벨은 직렬로 접속된 5개의 투광기 모듈들(210, 220, 230, 220A, 및 220B)의 전체 저항 값이 4500Ω일 때의 출력 전압(FDV)의 전압 레벨보다 높다.The voltage level of the output voltage (FDV) of the projector 200 when the total resistance value of the three transmitter modules 210, 220, and 230 connected in series is 2500Ω is the voltage level of the five transmitter modules connected in series ( 210, 220, 230, 220A, and 220B) is higher than the voltage level of the output voltage (FDV) when the total resistance value is 4500Ω.

예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이 직렬로 접속된 광원들의 개수가 20일 때, 투광기(200)의 출력 전압(FDV)을 제1출력 전압(FDV1)이라고 가정하면, 제1출력 전압(FDV1)에 해당하는 제1검출 신호(VDET)를 수신한 제어 회로(420)는 투광기 (200)의 전체 저항값(RGV1)을 계산하고(S116), 계산된 전체 저항 값(RGV1)을 이용하여 투광기(200)에 포함된 광원들의 개수(예를 들면, NUM1=20)를 계산하고(S118), 계산된 광원들의 개수(예를 들면, NUM1=20)를 기준 카운트 값(REF)으로 설정한다 (S120).For example, as shown in FIG. 5, when the number of light sources connected in series is 20, assuming that the output voltage (FDV) of the projector 200 is the first output voltage (FDV1), the first output voltage ( The control circuit 420, which receives the first detection signal (VDET) corresponding to FDV1, calculates the total resistance value (RGV1) of the light emitter 200 (S116), and uses the calculated total resistance value (RGV1) The number of light sources included in the light emitter 200 (e.g., NUM1=20) is calculated (S118), and the calculated number of light sources (e.g., NUM1=20) is set as the reference count value (REF). (S120).

다른 예로서, 도 9에 도시된 바와 같이 직렬로 접속된 광원들의 개수가 36일 때, 투광기(200)의 출력 전압(FDV)을 제3출력 전압(FDV3)이라고 가정하면, 제3출력 전압(FDV3)에 해당하는 제1검출 신호(VDET)를 수신한 제어 회로(420)는 투광기 (200)의 전체 저항값(RGV3)을 계산하고(S116), 계산된 전체 저항 값(RGV3)을 이용하여 투광기(200)에 포함된 광원들의 개수(예를 들면, NUM3=36)를 계산하고(S118), 계산된 광원들의 개수(예를 들면, NUM3=36)를 기준 카운트 값(REF)으로 계산한다 (S120).As another example, when the number of light sources connected in series as shown in FIG. 9 is 36, assuming that the output voltage (FDV) of the projector 200 is the third output voltage (FDV3), the third output voltage ( The control circuit 420, which has received the first detection signal (VDET) corresponding to FDV3, calculates the total resistance value (RGV3) of the light emitter 200 (S116), and uses the calculated total resistance value (RGV3) The number of light sources included in the light emitter 200 (e.g., NUM3=36) is calculated (S118), and the calculated number of light sources (e.g., NUM3=36) is calculated as the reference count value (REF). (S120).

투광기 메인 모듈(210)에 직렬로 접속되는 투광기 확장 모듈의 개수가 증가g할수록, 투광기 메인 모듈(210)에 직렬로 접속되는 광원들의 개수도 증가한다. 따라서, 투광기 메인 모듈(210)에 직렬로 접속되는 투광기 확장 모듈의 개수가 증가할수록, 투광기(200)의 출력 전압(FDV)의 전압 레벨은 직렬로 접속되는 광원들의 전압 강하에 따라 감소한다.As the number of light emitter expansion modules connected in series to the light emitter main module 210 increases, the number of light sources connected in series to the light emitter main module 210 also increases. Accordingly, as the number of emitter expansion modules connected in series to the projector main module 210 increases, the voltage level of the output voltage FDV of the projector 200 decreases according to the voltage drop of the light sources connected in series.

예를 들면, 광원들의 개수(NUM1<NUM2<NUM3<..., <NUMx)가 증가함에 따라, 출력 전압(FDV)의 전압 레벨(FDV1>FDV2>FDV3>...>FDVx)은 낮아진다.For example, as the number of light sources (NUM1<NUM2<NUM3<..., <NUMx) increases, the voltage level of the output voltage (FDV) (FDV1>FDV2>FDV3>...>FDVx) decreases.

최초로 3개의 투광기 모듈들(210, 220, 및 230)을 포함하는 투광기(200)가 설치된 후, 두 개의 투광기 확장 모듈들(220A와 220B)이 추가되더라도, 단계들 (S112~S120)을 수행하는 본 발명에 따른 제어 장치(400)는 투광기(200)의 출력 전압(FDV)의 전압 레벨을 이용하여 투광기(200)에 포함된 직렬로 접속된 광원들의 총 개수를 기준 카운트 값(REF)으로 설정한다.After the light emitter 200 including the three light emitter modules 210, 220, and 230 is initially installed, even if the two light emitter expansion modules 220A and 220B are added, steps (S112 to S120) are performed. The control device 400 according to the present invention uses the voltage level of the output voltage (FDV) of the light emitter 200 to set the total number of serially connected light sources included in the light emitter 200 to the reference count value (REF). do.

즉, 본 발명에 따른 제어 장치(400)는, 투광기 메인 모듈(210)에 몇 개의 투광기 확장 모듈들이 직렬로 접속되더라도, 단계들(S112~S120)을 통해 투광기(200)에 포함된 직렬로 접속된 광원들의 개수를 계산(또는 예측)하고, 계산(예측)된 광원들의 개수를 기준 카운트 값(REF)으로 설정할 수 있다.That is, the control device 400 according to the present invention is connected in series to the light emitter 200 through steps S112 to S120, even if several light emitter expansion modules are connected in series to the light emitter main module 210. The number of light sources can be calculated (or predicted), and the calculated (predicted) number of light sources can be set as the reference count value (REF).

따라서, 각 작동 주기(PER1과 PER2)마다, 제어 장치(400)는 기준 카운트 값 (REF)만큼 토글링(toggling)하는 클락 신호(CLK)를 투광기(200)로 공급할 수 있다.Accordingly, in each operation cycle (PER1 and PER2), the control device 400 can supply a clock signal (CLK) that toggles by the reference count value (REF) to the light emitter 200.

제어 회로(420)는 클락 신호 생성기(425)의 작동 시작을 나타내는 제어 신호 (CCTRL)를 생성하여 클락 신호 생성기(425)로 출력한다.The control circuit 420 generates a control signal (CCTRL) indicating the start of operation of the clock signal generator 425 and outputs it to the clock signal generator 425.

클락 신호 생성기(425)는 클락 신호(CLK)를 생성하여 각 투광기 모듈(210, 220, 및 230)의 각 광원 제어 회로 (211, 221, 및 231)로 출력한다(S122).The clock signal generator 425 generates a clock signal (CLK) and outputs it to each light source control circuit (211, 221, and 231) of each light emitter module (210, 220, and 230) (S122).

도 7은 도 4에 도시된 투광기에 포함된 광원들의 개수만큼 작동 주기마다 토글링하는 클락 신호의 실시 예이다.FIG. 7 is an example of a clock signal that toggles every operating cycle by the number of light sources included in the light emitter shown in FIG. 4.

도 7에 도시된 바와 같이, 직렬로 접속된 광원들(215_1~215_8, 225_1~225_8, 및 235_1~235_4)의 개수가 20일 때, 클락 신호 생성기(425)는 각 작동 주기(PER1과 PER2)마다 20번 토글링하는 클락 신호(CLK)를 투광기(200)로 공급한다.As shown in Figure 7, when the number of light sources (215_1 to 215_8, 225_1 to 225_8, and 235_1 to 235_4) connected in series is 20, the clock signal generator 425 operates for each operation cycle (PER1 and PER2). A clock signal (CLK) that toggles 20 times each time is supplied to the light emitter 200.

카운터(430)는 토글링하는 클락 신호(CLK)의 토글링 회수를 카운트하여 카운트 값(CNT)를 생성하여 비교기(435)로 출력한다(S124).The counter 430 counts the number of toggling times of the toggling clock signal CLK, generates a count value CNT, and outputs it to the comparator 435 (S124).

비교기(435)는 카운트 값(CNT)과 기준 카운트 값(REF)을 비교하고(S126), 카운트 값(CNT)과 기준 카운트 값(REF)이 같이 않을 때(S126의 NO), 비교기(435)는 제1레벨(예를 들면, 로우 레벨)을 갖는 비교 신호(COMP)를 생성하여 클락 신호 생성기(425)로 출력한다.The comparator 435 compares the count value (CNT) and the reference count value (REF) (S126), and when the count value (CNT) and the reference count value (REF) are not the same (NO in S126), the comparator 435 generates a comparison signal (COMP) having a first level (e.g., low level) and outputs it to the clock signal generator 425.

클락 신호 생성기(425)는, 제1레벨을 갖는 비교 신호(COMP)에 응답하여, 토글링하는 클락 신호(CLK)를 각 광원 제어 회로(211, 221, 및 231)로 출력한다.The clock signal generator 425 outputs a toggling clock signal CLK to each of the light source control circuits 211, 221, and 231 in response to the comparison signal COMP having a first level.

도 8a는 도 5의 투광기 메인 모듈에 포함된 광원 제어 회로의 회로도의 실시 예이다. 도 8a를 참조하면, 투광기 메인 모듈(210)에 포함된 광원 제어 회로(211)는 8개의 카운터들(212_1~212_8)과 8개의 비교기들(213_1~213_8)을 포함한다.FIG. 8A is an embodiment of a circuit diagram of a light source control circuit included in the light emitter main module of FIG. 5. Referring to FIG. 8A, the light source control circuit 211 included in the light emitter main module 210 includes eight counters (212_1 to 212_8) and eight comparators (213_1 to 213_8).

각 카운터(212_1~212_8)는 토글링하는 클락 신호(CLK)의 토글링 회수를 카운트하여 각 카운트 값(LCNT1_1~LCNT1_8)을 각 비교기(213_1~213_8)로 출력한다.Each counter (212_1 to 212_8) counts the number of toggling times of the toggling clock signal (CLK) and outputs each count value (LCNT1_1 to LCNT1_8) to each comparator (213_1 to 213_8).

각 비교기(213_1~213_8)는 각 카운트 값(LCNT1_1~LCNT1_8)과 각 ID (ID1_1~ID1_8)을 비교하고, 각 카운트 값(LCNT1_1~LCNT1_8)과 각 ID(ID1_1~ID1_8)이 일치할 때 각 광원(215_1~215_8)을 인에이블하는 각 인에이블 신호(EN1~EN8)을 생성한다.Each comparator (213_1~213_8) compares each count value (LCNT1_1~LCNT1_8) with each ID (ID1_1~ID1_8), and when each count value (LCNT1_1~LCNT1_8) matches each ID (ID1_1~ID1_8), each light source Generates each enable signal (EN1~EN8) to enable (215_1~215_8).

예를 들면, 각 ID(ID1_1~ID1_8)는 메모리 장치(예를 들면, EEPROM)에 프로그램될 수 있다. 제1 ID(ID1_1)는 1, 제2 ID(ID1_2)는 2이고, 이와 같은 방식에 따라 제7 ID(ID1_7)는 7이고, 제8 ID(ID1_8)는 8로 프로그램되었다고 가정한다.For example, each ID (ID1_1 to ID1_8) may be programmed into a memory device (eg, EEPROM). Assume that the first ID (ID1_1) is 1, the second ID (ID1_2) is programmed as 2, and the seventh ID (ID1_7) is programmed as 7 and the eighth ID (ID1_8) is programmed as 8 according to this method.

클락 신호(CLK)의 첫 번째 상승 에지(rising edge)에서, 각 카운터 (212_1~212_8)는 1의 값을 갖는 각 카운트 값(LCNT1_1~LCNT1_8)을 출력한다. 이때, 제1카운트 값(LCNT1_1=1)과 제1 ID(ID1_1=1)만이 일치하므로, 제1비교기(213_1)만이 제1광원(215_1)을 인에이블시키는 제1인에이블 신호(EN1)을 생성한다. 이에 따라, 제1광원(215_1)만이 발광한다.At the first rising edge of the clock signal (CLK), each counter (212_1 to 212_8) outputs each count value (LCNT1_1 to LCNT1_8) with a value of 1. At this time, since only the first count value (LCNT1_1=1) and the first ID (ID1_1=1) match, only the first comparator (213_1) sends the first enable signal (EN1) to enable the first light source (215_1). Create. Accordingly, only the first light source 215_1 emits light.

클락 신호(CLK)의 두 번째 상승 에지에서, 각 카운터(212_1~212_8)는 2의 값을 갖는 각 카운트 값(LCNT1_1~LCNT1_8)을 출력한다. 제2카운트 값(LCNT1_2=2)과 제2 ID(ID1_2=2)만이 일치하므로, 제2비교기(213_2)만이 제2광원(215_2)을 인에이블시키는 제2인에이블 신호(EN2)을 생성한다. 이에 따라, 제2광원(215_2)만이 발광한다.At the second rising edge of the clock signal (CLK), each counter (212_1 to 212_8) outputs each count value (LCNT1_1 to LCNT1_8) having a value of 2. Since only the second count value (LCNT1_2=2) and the second ID (ID1_2=2) match, only the second comparator 213_2 generates the second enable signal EN2 to enable the second light source 215_2. . Accordingly, only the second light source 215_2 emits light.

이와 같은 방식으로, 클락 신호(CLK)의 세 번째 상승 에지에서는 제3광원 (215_3)만이 발광하고, 클락 신호(CLK)의 네 번째 상승 에지에서는 제4광원(215_4)만이 발광하고, 클락 신호(CLK)의 열덟 번째 상승 에지에서 제8광원(215_8)만이 발광한다.In this way, only the third light source 215_3 emits light at the third rising edge of the clock signal CLK, only the fourth light source 215_4 emits light at the fourth rising edge of the clock signal CLK, and the clock signal ( Only the eighth light source 215_8 emits light at the eighteenth rising edge of CLK).

도 8b는 도 5의 제1타입 투광기 확장 모듈에 포함된 광원 제어 회로의 회로도의 실시 예이다. 도 8b를 참조하면, 제1타입 투광기 확장 모듈(220)에 포함된 광원 제어 회로(221)는 8개의 카운터들(222_1~222_8)과 8개의 비교기들(223_1~223_8)을 포함한다.FIG. 8B is an embodiment of a circuit diagram of a light source control circuit included in the first type light emitter expansion module of FIG. 5. Referring to FIG. 8B, the light source control circuit 221 included in the first type light emitter expansion module 220 includes eight counters (222_1 to 222_8) and eight comparators (223_1 to 223_8).

각 카운터(222_1~222_8)는 토글링하는 클락 신호(CLK)의 토글링 회수를 카운트하여 각 카운트 값(LCNT2_1~LCNT2_8)을 각 비교기(223_1~223_8)로 출력한다.Each counter (222_1 to 222_8) counts the number of toggling times of the toggling clock signal (CLK) and outputs each count value (LCNT2_1 to LCNT2_8) to each comparator (223_1 to 223_8).

각 비교기(223_1~223_8)는 각 카운트 값(LCNT2_1~LCNT2_8)과 각 ID (ID2_1~ID2_8)을 비교하고, 각 카운트 값(LCNT2_1~LCNT2_8)과 각 ID(ID2_1~ID2_8)이 일치할 때 각 광원(225_1~225_8)을 인에이블하는 각 인에이블 신호을 생성한다.Each comparator (223_1~223_8) compares each count value (LCNT2_1~LCNT2_8) with each ID (ID2_1~ID2_8), and when each count value (LCNT2_1~LCNT2_8) matches each ID (ID2_1~ID2_8), each light source Generate each enable signal to enable (225_1 to 225_8).

예를 들면, 각 ID(ID2_1~ID2_8)는 메모리 장치(예를 들면, EEPROM)에 프로그램될 수 있다. 제9 ID(ID2_1)는 9, 제10 ID(ID2_2)는 10이고, 이와 같은 방식에 따라 제15 ID(ID2_7)는 15이고, 제16 ID(ID2_8)는 16로 프로그램되었다고 가정한다.For example, each ID (ID2_1 to ID2_8) may be programmed into a memory device (eg, EEPROM). Assume that the 9th ID (ID2_1) is programmed to be 9, the 10th ID (ID2_2) is programmed to be 10, the 15th ID (ID2_7) is programmed to be 15, and the 16th ID (ID2_8) is programmed to be 16 according to this method.

클락 신호(CLK)의 9번째 상승 에지, 각 카운터(222_1~222_8)는 9의 값을 갖는 각 카운트 값(LCNT2_1~LCNT2_8)을 출력한다. 이때, 제9카운트 값(LCNT2_1=9)과 제9 ID(ID2_1=9)만이 일치하므로, 제9비교기(223_1)만이 제9광원(225_1)을 인에이블시키는 제9인에이블 신호을 생성한다. 이에 따라, 제9광원(225_1)만이 발광한다.At the 9th rising edge of the clock signal (CLK), each counter (222_1 to 222_8) outputs each count value (LCNT2_1 to LCNT2_8) with a value of 9. At this time, since only the 9th count value (LCNT2_1=9) and the 9th ID (ID2_1=9) match, only the 9th comparator 223_1 generates the 9th enable signal to enable the 9th light source 225_1. Accordingly, only the ninth light source 225_1 emits light.

클락 신호(CLK)의 10번째 상승 에지에서, 각 카운터(222_1~222_8)는 10의 값을 갖는 각 카운트 값(LCNT2_1~LCNT2_8)을 출력한다. 제10카운트 값(LCNT2_2=10)과 제10 ID(ID2_2=10)만이 일치하므로, 제10비교기(223_2)만이 제10광원(225_2)을 인에이블시키는 제10인에이블 신호을 생성한다. 이에 따라, 제10광원(225_2)만이 발광한다.At the 10th rising edge of the clock signal (CLK), each counter (222_1 to 222_8) outputs each count value (LCNT2_1 to LCNT2_8) having a value of 10. Since only the 10th count value (LCNT2_2=10) and the 10th ID (ID2_2=10) match, only the 10th comparator 223_2 generates the 10th enable signal to enable the 10th light source 225_2. Accordingly, only the tenth light source 225_2 emits light.

이와 같은 방식으로, 클락 신호(CLK)의 11번째 상승 에지에서는 제11광원 (225_3)만이 발광하고, 클락 신호(CLK)의 12번째 상승 에지에서는 제12광원(225_4)만이 발광하고, 클락 신호(CLK)의 16번째 상승 에지에서 제16광원(225_8)만이 발광한다.In this way, only the 11th light source 225_3 emits light at the 11th rising edge of the clock signal CLK, and only the 12th light source 225_4 emits light at the 12th rising edge of the clock signal CLK, and the clock signal ( Only the 16th light source 225_8 emits light at the 16th rising edge of CLK).

도 8c는 도 5의 제2타입 투광기 확장 모듈에 포함된 광원 제어 회로의 회로도의 실시 예이다. 도 8c를 참조하면, 제2타입 투광기 확장 모듈(230)에 포함된 광원 제어 회로(231)는 4개의 카운터들(232_1~232_4)과 4개의 비교기들(233_1~233_4)을 포함한다.FIG. 8C is an embodiment of a circuit diagram of a light source control circuit included in the second type light emitter expansion module of FIG. 5. Referring to FIG. 8C, the light source control circuit 231 included in the second type light emitter expansion module 230 includes four counters (232_1 to 232_4) and four comparators (233_1 to 233_4).

각 카운터(232_1~232_4)는 토글링하는 클락 신호(CLK)의 토글링 회수를 카운트하여 각 카운트 값(LCNT3_1~LCNT3_4)을 각 비교기(233_1~233_4)로 출력한다.Each counter (232_1 to 232_4) counts the number of toggling times of the toggling clock signal (CLK) and outputs each count value (LCNT3_1 to LCNT3_4) to each comparator (233_1 to 233_4).

각 비교기(233_1~233_4)는 각 카운트 값(LCNT3_1~LCNT3_4)과 각 ID (ID3_1~ID3_4)을 비교하고, 각 카운트 값(LCNT3_1~LCNT3_4)과 각 ID(ID3_1~ID3_4)이 일치할 때 각 광원(235_1~235_4)을 인에이블하는 각 인에이블 신호을 생성한다.Each comparator (233_1~233_4) compares each count value (LCNT3_1~LCNT3_4) with each ID (ID3_1~ID3_4), and when each count value (LCNT3_1~LCNT3_4) matches each ID (ID3_1~ID3_4), each light source Generates each enable signal to enable (235_1 to 235_4).

예를 들면, 각 ID(ID3_1~ID3_4)는 메모리 장치(예를 들면, EEPROM)에 프로그램될 수 있다. 제17ID(ID3_1)는 17, 제18ID(ID3_2)는 18이고, 제19ID(ID3_3)는 19이고, 제20ID(ID3_4)는 20으로 프로그램되었다고 가정한다.For example, each ID (ID3_1 to ID3_4) can be programmed into a memory device (eg, EEPROM). Assume that the 17th ID (ID3_1) is programmed as 17, the 18th ID (ID3_2) as 18, the 19th ID (ID3_3) as 19, and the 20th ID (ID3_4) as 20.

클락 신호(CLK)의 17번째 상승 에지, 각 카운터(232_1~232_4)는 17의 값을 갖는 각 카운트 값(LCNT3_1~LCNT3_4)을 출력한다. 이때, 제17카운트 값 (LCNT3_1=17)과 제17 ID(ID3_1=17)만이 일치하므로, 제17비교기(233_1)만이 제17광원(235_1)을 인에이블시키는 제17인에이블 신호을 생성한다. 이에 따라, 제17광원(235_1)만이 발광한다.At the 17th rising edge of the clock signal (CLK), each counter (232_1 to 232_4) outputs each count value (LCNT3_1 to LCNT3_4) having a value of 17. At this time, since only the 17th count value (LCNT3_1=17) and the 17th ID (ID3_1=17) match, only the 17th comparator 233_1 generates the 17th enable signal to enable the 17th light source 235_1. Accordingly, only the 17th light source 235_1 emits light.

클락 신호(CLK)의 20번째 상승 에지에서, 각 카운터(232_1~232_4)는 20의 값을 갖는 각 카운트 값(LCNT3_1~LCNT3_4)을 출력한다. 제20카운트 값(LCNT3_4=20)과 제20 ID(ID3_4=20)만이 일치하므로, 제20비교기(233_4)만이 제20광원(235_4)을 인에이블시키는 제20인에이블 신호을 생성한다. 이에 따라, 제20광원(235_4)만이 발광한다.At the 20th rising edge of the clock signal (CLK), each counter (232_1 to 232_4) outputs each count value (LCNT3_1 to LCNT3_4) having a value of 20. Since only the 20th count value (LCNT3_4=20) and the 20th ID (ID3_4=20) match, only the 20th comparator 233_4 generates the 20th enable signal to enable the 20th light source 235_4. Accordingly, only the 20th light source 235_4 emits light.

클락 신호(CLK)가 20번째로 토글링하면, 카운터(430)의 카운트 값(CNT)은 20이다. 카운트 값(CNT=20)이 기준 카운트 값(REF=20)과 같을 때, 비교기(435)는 제2레벨을 갖는 비교 신호(COMP)를 생성하여 클락 신호 생성기(425)로 출력한다.When the clock signal CLK toggles for the 20th time, the count value CNT of the counter 430 is 20. When the count value (CNT=20) is equal to the reference count value (REF=20), the comparator 435 generates a comparison signal (COMP) having a second level and outputs it to the clock signal generator 425.

클락 신호 생성기(425)는, 제2레벨을 갖는 비교 신호(COMP)에 응답하여, 투광기(200)로 공급되는 클락 신호(CLK)를 차단하고, 카운트 값(CNT)을 초기화한다 (S128).The clock signal generator 425 blocks the clock signal CLK supplied to the light transmitter 200 in response to the comparison signal COMP having the second level and initializes the count value CNT (S128).

카운트 값(CNT)이 초기화된 후, 클락 신호 생성기(425)는 제2작동 주기 (PER2)를 시작하므로, 단계들(S122~S130)이 순차적으로 수행된다.After the count value CNT is initialized, the clock signal generator 425 starts the second operation cycle PER2, so steps S122 to S130 are performed sequentially.

단계들(S122~S130)이 순차적으로 수행되는 도중에, 투광기(200)에 포함된 20개의 광원들(215_1~215_8, 225_1~225_8, 및 235_1~235_4)로부터 순차적으로 방출되는 광전 빔은 수광기(300)에 포함된 20개의 광검출기들(315_1~315_8, 325_1~325_8, 및 335_1~335_4)에 의해 순차적으로 수신된다.While steps S122 to S130 are sequentially performed, the photoelectric beam sequentially emitted from the 20 light sources (215_1 to 215_8, 225_1 to 225_8, and 235_1 to 235_4) included in the light emitter 200 is transmitted to the light receiver ( It is sequentially received by 20 photodetectors (315_1 to 315_8, 325_1 to 325_8, and 335_1 to 335_4) included in 300).

20개의 광원들(215_1~215_8, 225_1~225_8, 및 235_1~235_4)로부터 순차적으로 방출되는 광전 빔이 작업자(110)에 의해 차단되면, 20개의 광검출기들 (315_1~315_8, 325_1~325_8, 및 335_1~335_4) 중에서 적어도 하나는 차단 감지 신호(RDET)를 생성하여 제어 장치(400)의 검출기(440)로 전송한다.When the photoelectric beam sequentially emitted from the 20 light sources (215_1 to 215_8, 225_1 to 225_8, and 235_1 to 235_4) is blocked by the operator 110, the 20 photodetectors (315_1 to 315_8, 325_1 to 325_8, and At least one of 335_1 to 335_4) generates a blocking detection signal (RDET) and transmits it to the detector 440 of the control device 400.

검출기(440)는 차단 감지 신호(RDET)를 수신하여 제2검출 신호(DDET)를 생성하여 제어 회로(420)로 출력한다. 예를 들면, 검출기(440)는 ADC일 수 있다. 제어 회로(420)는 제2검출 신호(DDET)를 해석하여 장치 제어 신호(OCTRL)를 생성한다. 장치 제어 장치(510)는 장치 제어 신호(OCTRL)에 응답하여 기계 장치(500)의 작동을 일시적으로 멈추게 한다.The detector 440 receives the blocking detection signal RDET, generates a second detection signal DDET, and outputs it to the control circuit 420. For example, detector 440 may be an ADC. The control circuit 420 analyzes the second detection signal DDET and generates a device control signal OCTRL. The device control device 510 temporarily stops the operation of the mechanical device 500 in response to the device control signal OCTRL.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따라 투광기 메인 모듈과 4개의 투광기 확장 모듈들을 포함하는 투광기의 실시 예이다.Figure 9 is an example of a light emitter including a light emitter main module and four light emitter expansion modules according to an embodiment of the present invention.

도 4와 도 9를 참조하면, 처음에 제1방호 영역(PREG1)을 위한 세 개의 투광기 모듈들(210, 220, 및 230)을 포함하는 투광기(200)가 사용되었으나, 나중에 제2방호 영역(PREG2)을 위한 두 개의 투광기 확장 모듈들(220A와 220B)이 추가적으로 투광기(200)에 포함된다고 가정한다.Referring to FIGS. 4 and 9, the projector 200 including three transmitter modules 210, 220, and 230 was initially used for the first protection area (PREG1), but was later used for the second protection area (PREG1). It is assumed that two transmitter expansion modules (220A and 220B) for PREG2) are additionally included in the transmitter 200.

각 투광기 확장 모듈(220A와 220B)은 제1타입 투광기 확장 모듈이고, 각 투광기 확장 모듈(220A와 220B)의 구조는 도 5에 도시된 제1타입 투광기 확장 모듈 (200)의 구조와 동일하다고 가정한다.It is assumed that each light emitter expansion module (220A and 220B) is a first type light emitter expansion module, and the structure of each light emitter expansion module (220A and 220B) is the same as the structure of the first type light emitter expansion module 200 shown in FIG. 5. do.

따라서, 5개의 모듈들(10, 220, 230, 220, 및 220B)이 직렬로 접속됨에 따라, 투광기(200)는 직렬로 접속된 36개의 광원들을 포함한다.Accordingly, as the five modules 10, 220, 230, 220, and 220B are connected in series, the light emitter 200 includes 36 light sources connected in series.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 전압 생성기(410)는 투광기(200)의 전압 입력 단자로 작동 전압(SPV)를 공급한다(S112).1 to 9, the voltage generator 410 supplies an operating voltage (SPV) to the voltage input terminal of the projector 200 (S112).

전압 검출기(415)는 직렬로 접속된 5개의 모듈들(10, 220, 230, 220, 및 220B) 중에서 마지막 모듈(220B)로부터 출력된 출력 전압(FDV=FDV3)의 전압 레벨을 검출하고, 검출의 결과에 해당하는 제1검출 신호(VDET)를 제어 회로(420)로 출력한다.The voltage detector 415 detects the voltage level of the output voltage (FDV=FDV3) output from the last module 220B among the five modules 10, 220, 230, 220, and 220B connected in series. The first detection signal VDET corresponding to the result of is output to the control circuit 420.

도 9에 예시된 바와 같이, 직렬로 접속된 광원들의 개수가 36일 때, 투광기 (200)의 출력 전압(FDV)이 제3출력 전압(FDV3)이라고 가정하면, 제3출력 전압 (FDV3)에 해당하는 제1검출 신호(VDET)를 수신한 제어 회로(420)는 제1검출 신호 (VDET)를 이용하여 투광기(200)의 전체 저항값(RGV3)을 계산하고(S116), 계산된 전체 저항 값(RGV3)을 이용하여 투광기(200)에 포함된 광원들의 개수(예를 들면, NUM3=36)를 계산하고(S118), 계산된 광원들의 개수(예를 들면, NUM3=36)를 기준 카운트 값(REF)으로 계산한다(S120).As illustrated in FIG. 9, when the number of light sources connected in series is 36, assuming that the output voltage (FDV) of the projector 200 is the third output voltage (FDV3), the third output voltage (FDV3) The control circuit 420, which has received the corresponding first detection signal (VDET), calculates the total resistance value (RGV3) of the light emitter 200 using the first detection signal (VDET) (S116), and the calculated total resistance Calculate the number of light sources (for example, NUM3 = 36) included in the light emitter 200 using the value (RGV3) (S118), and use the calculated number of light sources (for example, NUM3 = 36) as a reference count. Calculate with value (REF) (S120).

제어 회로(420)는 클락 신호 생성기(425)의 작동의 시작을 나타내는 제어 신호(CCTRL)를 생성하여 클락 신호 생성기(425)로 출력한다.The control circuit 420 generates a control signal (CCTRL) indicating the start of operation of the clock signal generator 425 and outputs it to the clock signal generator 425.

클락 신호 생성기(425)는 클락 신호(CLK)를 생성하여 각 투광기 모듈(210, 220, 230, 220A, 및 220B)의 각 광원 제어 회로로 출력한다(S122).The clock signal generator 425 generates a clock signal (CLK) and outputs it to each light source control circuit of each light emitter module (210, 220, 230, 220A, and 220B) (S122).

도 10은 도 9에 도시된 투광기에 포함된 광원들의 개수만큼 작동 주기마다 토글링하는 클락 신호의 실시 예이다.FIG. 10 is an example of a clock signal that toggles for each operating cycle by the number of light sources included in the light emitter shown in FIG. 9.

도 10에 도시된 바와 같이, 직렬로 접속된 광원들의 개수가 36일 때, 클락 신호 생성기(425)는 각 작동 주기(PER1과 PER2)마다 36번 토글링하는 클락 신호 (CLK)를 생성한다.As shown in FIG. 10, when the number of light sources connected in series is 36, the clock signal generator 425 generates a clock signal (CLK) that toggles 36 times for each operation cycle (PER1 and PER2).

비교기(435)는 카운트 값(CNT)과 기준 카운트 값(REF=36)을 비교하고(S126), 카운트 값(CNT)과 기준 카운트 값(REF=36)이 같이 않을 때(S126의 NO), 비교기 (435)는 제1레벨을 갖는 비교 신호(COMP)를 생성하여 클락 신호 생성기(425)로 출력한다.The comparator 435 compares the count value (CNT) and the reference count value (REF=36) (S126), and when the count value (CNT) and the reference count value (REF=36) are not the same (NO in S126), The comparator 435 generates a comparison signal (COMP) having a first level and outputs it to the clock signal generator 425.

따라서, 클락 신호 생성기(425)는, 제1레벨을 갖는 비교 신호(COMP)에 응답하여, 토글링하는 클락 신호(CLK)를 각 투광기 모듈(210, 220, 230, 220A, 및 220B)의 각 광원 제어 회로로 출력한다(S122).Accordingly, the clock signal generator 425, in response to the comparison signal COMP having a first level, generates the toggling clock signal CLK to each of the transmitter modules 210, 220, 230, 220A, and 220B. Output to the light source control circuit (S122).

36개의 광원들이 직렬로 접속된 관점에서 볼 때, 클락 신호(CLK)의 첫 번째 상승 에지에서 투광기 메인 모듈(210)의 첫 번째 광원(215_1)만이 발광하고, 클락 신호(CLK)의 9번째 상승 에지에서 제1타입 투광기 확장 모듈(220)의 첫 번째 광원(225_1)만이 발광하고, 클락 신호(CLK)의 17번째 상승 에지에서 제2타입 투광기 확장 모듈(230)의 첫 번째 광원(235_1)만이 발광하고, 클락 신호(CLK)의 21번째 상승 에지에서 제1타입 투광기 확장 모듈(220A)의 첫 번째 광원만이 발광하고, 클락 신호(CLK)의 29번째 상승 에지에서 제1타입 투광기 확장 모듈(220B)의 첫 번째 광원만이 발광하고, 클락 신호(CLK)의 36째 상승 에지에서 제1타입 투광기 확장 모듈 (220B)의 8번째 광원만이 발광한다.From the perspective of 36 light sources connected in series, only the first light source 215_1 of the transmitter main module 210 emits light at the first rising edge of the clock signal (CLK), and the 9th rising edge of the clock signal (CLK) At the edge, only the first light source 225_1 of the first type transmitter expansion module 220 emits light, and at the 17th rising edge of the clock signal CLK, only the first light source 235_1 of the second type transmitter expansion module 230 emits light. emits light, and only the first light source of the first type emitter expansion module (220A) emits at the 21st rising edge of the clock signal (CLK), and the first type emitter expansion module (220A) emits at the 29th rising edge of the clock signal (CLK) Only the first light source of 220B) emits light, and only the 8th light source of the first type transmitter expansion module 220B emits light at the 36th rising edge of the clock signal (CLK).

클락 신호(CLK)가 36번째 토글링하면, 카운터(430)의 카운트 값(CNT)은 36이다. 카운트 값(CNT=36)이 기준 카운트 값(REF=36)과 같을 때, 비교기(435)는 제2레벨을 갖는 비교 신호(COMP)를 생성하여 클락 신호 생성기(425)로 출력한다.When the clock signal (CLK) toggles for the 36th time, the count value (CNT) of the counter 430 is 36. When the count value (CNT=36) is equal to the reference count value (REF=36), the comparator 435 generates a comparison signal (COMP) having a second level and outputs it to the clock signal generator 425.

단계들(S122~S130)이 순차적으로 수행되는 도중에, 투광기(200)에 포함된 36개의 광원들로부터 순차적으로 방출되는 광전 빔은 수광기(300)에 포함된 36개의 광검출기들에 의해 순차적으로 수신된다.While steps S122 to S130 are sequentially performed, photoelectric beams sequentially emitted from 36 light sources included in the light emitter 200 are sequentially detected by 36 photodetectors included in the light receiver 300. is received.

36개의 광원들로부터 순차적으로 방출되는 광전 빔이 작업자(110)에 의해 차단되면, 36개의 광검출기들 중에서 적어도 하나는 차단 감지 신호(RDET)를 생성하여 제어 장치(400)의 검출기(440)로 전송한다.When a photoelectric beam sequentially emitted from 36 light sources is blocked by the operator 110, at least one of the 36 photodetectors generates a blockage detection signal (RDET) and is transmitted to the detector 440 of the control device 400. send.

검출기(440)는 차단 감지 신호(RDET)에 해당하는 제2검출 신호(DDET)를 생성하여 제어 회로(420)로 출력한다. 제어 회로(420)는 제2검출 신호(DDET)를 해석하여 장치 제어 신호(OCTRL)를 생성한다. 장치 제어 장치(510)는 장치 제어 신호 (OCTRL)에 응답하여 기계 장치(500)의 작동을 일시적으로 멈추게 한다.The detector 440 generates a second detection signal DDET corresponding to the blocking detection signal RDET and outputs it to the control circuit 420. The control circuit 420 analyzes the second detection signal DDET and generates a device control signal OCTRL. The device control device 510 temporarily stops the operation of the mechanical device 500 in response to the device control signal (OCTRL).

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached registration claims.

100: 광전식 방호 시스템
200: 투광기
210: 투광기 메인 모듈
220, 220A, 220B: 제1타입 투광기 확장 모듈
230: 제2타입 투광기 확장 모듈
300: 수광기
310: 수광기 메인 모듈
320, 320A, 320B: 제1타입 수광기 확장 모듈
330: 제2타입 수광기 확장 모듈
400: 제어 장치
410: 전압 생성기
415: 전압 검출기
420: 제어 회로, 마이크로 프로세서
425: 클락 신호 생성기
430: 카운터
435: 비교기
440: 검출기
500: 기계 장치100: Photoelectric protection system
200: Floodlight
210: Floodlight main module
220, 220A, 220B: Type 1 floodlight expansion module
230: Type 2 floodlight expansion module
300: receiver
310: Receiver main module
320, 320A, 320B: Type 1 receiver expansion module
330: Type 2 receiver expansion module
400: control device
410: voltage generator
415: voltage detector
420: control circuit, microprocessor
425: clock signal generator
430: counter
435: comparator
440: detector
500: mechanical device

Claims

a light emitter main module including a first group of light sources connected in series;
a first light emitter expansion module electrically connected to the light emitter main module and including a second group of light sources connected in series; and
An operating voltage is supplied to the emitter main module, and the first voltage level of the output voltage output from the first emitter expansion module is used to determine the number of light sources in the first group and the number of light sources in the second group. A photoelectric protection device comprising a control device that calculates the first total and sets the calculated first total as the first reference count value.

The method of claim 1, wherein the control device:
a voltage generator supplying the operating voltage to the light emitter main module;
a voltage detector that detects the first voltage level and generates a first detection signal; and
Calculate a total resistance value corresponding to the sum of the resistance value of the transmitter main module and the resistance value of the first emitter expansion module using the first detection signal, and use the calculated total resistance value to calculate the first total resistance value. A photoelectric protection device comprising a microprocessor that calculates and sets the first total as the first reference count value.

The method of claim 2, wherein the control device:
a clock signal generator that generates a toggling clock signal and supplies it to the transmitter main module;
a counter that generates a count value by counting the number of times the clock signal is toggled; and
A photoelectric protection device further comprising a comparator that generates a comparison signal by comparing the count value with the first reference count value.

The method of claim 3, wherein the clock signal generator:
Supplying the clock signal to the floodlight main module according to the comparison signal indicating that the count value is not equal to the first reference count value,
A photoelectric protection device that blocks the clock signal supplied to the projector main module according to the comparison signal indicating that the count value is equal to the first reference count value.

According to paragraph 3,
a receiver main module paired with the emitter main module and including a first group of photodetectors connected in series; and
Further comprising a first receiver expansion module paired with the first emitter expansion module, electrically connected to the receiver main module, and including a second group of photodetectors connected in series,
The control device is,
It further includes a detector that generates a second detection signal by receiving a blocking detection signal output from at least one of the first group of photodetectors and the second group of photodetectors,
The microprocessor,
A photoelectric protection device that generates a device control signal for temporarily stopping an operating mechanical device in accordance with the second detection signal.

According to paragraph 1,
Further comprising a second light emitter expansion module electrically connected to the first light emitter expansion module and including a third group of light sources connected in series,
The control device is,
The operating voltage is supplied to the projector main module, and the second voltage level of the output voltage output from the second projector expansion module is used to determine the number of light sources in the first group, the number of light sources in the second group, and A photoelectric protection device that calculates a second total of the number of light sources in the third group and sets the calculated second total as a second reference count value.

The method of claim 6, wherein the control device:
a clock signal generator that generates a toggling clock signal and supplies it to the transmitter main module;
a counter that generates a count value by counting the number of times the clock signal is toggled; and
A comparator that compares the count value and the second reference count value to generate a comparison signal,
The clock signal generator,
Supplying the clock signal to the floodlight main module according to the comparison signal indicating that the count value is not equal to the second reference count value,
A photoelectric protection device that blocks the clock signal supplied to the projector main module according to the comparison signal indicating that the count value is equal to the second reference count value.

Floodlight; and
comprising a control device that controls the operation of the mechanical device,
The light emitter,
a light emitter main module including a first group of light sources connected in series; and
A first light emitter expansion module electrically connected to the light emitter main module and including a second group of light sources connected in series,
The control device is,
Supplying an operating voltage to the light emitter main module, calculating the total of the number of light sources in the first group and the number of light sources in the second group using the voltage level of the output voltage output from the first light emitter expansion module, and , a photoelectric protection device that sets the calculated total as the reference count value.

The method of claim 8, wherein the control device:
a voltage generator supplying the operating voltage to the light emitter main module;
a voltage detector that detects the voltage level and generates a first detection signal; and
Calculate a total resistance value corresponding to the sum of the resistance value of the emitter main module and the resistance value of the first emitter expansion module using the first detection signal, and calculate the total using the calculated total resistance value. And, a photoelectric protection device including a microprocessor that sets the total to the reference count value.

The method of claim 9, wherein the control device:
a clock signal generator that generates a toggling clock signal and supplies it to the transmitter main module;
a counter that generates a count value by counting the number of times the clock signal is toggled; and
A comparator that generates a comparison signal by comparing the count value with the reference count value,
The clock signal generator,
Supplying the clock signal to the floodlight main module according to the comparison signal indicating that the count value is not equal to the reference count value,
A photoelectric protection device that blocks the clock signal supplied to the projector main module according to the comparison signal indicating that the count value is equal to the reference count value.

11. The method of claim 10, wherein the photoelectric protection device further includes a light receiver,
The light receiver,
a light receiver main module that is paired with the emitter main module and includes a first group of photodetectors connected in series; and
A first receiver expansion module is paired with the first emitter expansion module and includes a second group of photodetectors electrically connected to the receiver main module and connected in series,
The control device is,
It further includes a detector that generates a second detection signal by receiving a blocking detection signal output from at least one of the first group of photodetectors and the second group of photodetectors,
The microprocessor,
A photoelectric protection device that generates the device control signal that controls the operation of the mechanical device in operation and outputs it to the mechanical device, according to the second detection signal.

According to clause 11,
A photoelectric protection device wherein the mechanical device is a press, shear, or industrial robot.