KR20240002768A - Seat belt automatic control system and method - Google Patents
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Abstract
실시예에 따른 안전벨트 자동 제어 시스템은 안전벨트의 착용 및 해제 상태를 실시간으로 센싱하여 안전벨트의 상태에 따라 차량 시동 허용, 속도 제한을 수행할 수 있도록 한다. 또한, 실시예에서는 안전벨트의 압력에 따라 사고 발생여부를 판단하고, 사고 발생이 판단되는 경우, 안전벨트를 자동 해제한다.
또한, 실시예에서는 안전벨트 착용 후 주행을 시작하고 주행 도중 안전벨트를 해제하는 경우, 안전벨트 해제 신호에 따라 차량 속도를 제한할 수 있도록 한다. 또한, 차량 주행 속도에 따라 안전벨트의 인장력을 자동 제어할 수 있도록 한다. The automatic seat belt control system according to the embodiment senses the status of the seat belt on and off in real time and allows vehicle starting and limits speed depending on the status of the seat belt. Additionally, in the embodiment, it is determined whether an accident has occurred based on the pressure of the seat belt, and if an accident is determined to have occurred, the seat belt is automatically released.
Additionally, in the embodiment, when driving is started after wearing a seat belt and the seat belt is released during driving, the vehicle speed can be limited according to the seat belt release signal. Additionally, the tension of the seat belt can be automatically controlled depending on the vehicle's driving speed.
Description
본 개시는 안전벨트 자동 제어 시스템에 관한 것으로 구체적으로, 안전벨트 잠금 상태 및 인장력을 모니터링하여 차량의 사고발생 여부를 판단하고, 안전벨트의 해제와 잠금을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. This disclosure relates to an automatic seat belt control system, and more specifically, to a system and method for monitoring the seat belt locking state and tension to determine whether a vehicle accident has occurred, and to control the unlocking and locking of the seat belt.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the material described in this section is not prior art to the claims of this application, and is not admitted to be prior art by inclusion in this section.
스마트카는 차량 내 정보를 통합 관리하고, 운전자가 차 안에서 오락, 정보 등 다양한 콘텐츠를 즐길 수 있는 차량으로, 스마트폰 등 모바일 기기와 이동통신 기술을 자동차에 접목하여 편의성을 높이고 고객의 니즈에 부응하는 차세대 자동차이다. 스마트카는 교통사고를 획기적으로 줄이고 사고 피해를 최소화해주며, 자동차 주행을 효과적으로 할 수 있게 해 환경 오염도 줄일 수 있도록 한다. A smart car is a vehicle that integrates and manages in-vehicle information and allows the driver to enjoy a variety of content, such as entertainment and information, in the car. It combines mobile devices such as smartphones and mobile communication technology with the car to increase convenience and meet customer needs. It is a next-generation car that Smart cars dramatically reduce traffic accidents, minimize accident damage, and enable efficient driving, thereby reducing environmental pollution.
스마트카에 장착되는 안전장치는 사고 발생을 미연에 방지하는 능동형 안전장치, 사고 발생 시 승객을 보호하는 수동형 안전장치 등으로 분류한다.Safety devices installed in smart cars are classified into active safety devices that prevent accidents in advance, and passive safety devices that protect passengers in the event of an accident.
스마트카의 통합제어기는 외부 카메라 및 레이더 센서로 노면의 장애물이나 갑자기 멈춰선 차량 등 위험 상황을 확인한다. 위험이 감지되면 먼저 전동식 좌석벨트의 진동을 통해 승객에게 경고를 알린다. 충돌이 예상되는 경우 긴급자동제동장치를 작동시켜 급 제동하고, 동시에 전동식 안전벨트를 조정해 승객을 좌석과 밀착시킨다. 이후 불가피하게 차가 충돌하면 충격 강도에 따라 프리텐셔너와 에어백을 전개한다. 최근 스마트카 및 커넥티드카에 위험 감지에 따라 안전벨트와 에어벡을 제어하는 시스템이 탑재되고 있지만, 안전사고가 발생한 경우 안전벨트를 자동으로 해제하고, 안전벨트 착용 여부에 따라 차량 속도 제한을 적용하여 탑승자 안전을 강화하는 시스템은 전무하다.The smart car's integrated controller uses external cameras and radar sensors to check for dangerous situations such as obstacles on the road or vehicles that suddenly stop. When danger is detected, a warning is first issued to passengers through vibration of the electric seat belt. If a collision is expected, the automatic emergency braking system is activated to apply sudden braking, and at the same time, the electric seat belt is adjusted to keep the passenger in close contact with the seat. If the car inevitably collides, the pretensioner and airbag are deployed depending on the intensity of the impact. Recently, smart cars and connected cars are equipped with systems that control seatbelts and airbags according to danger detection, but in the event of a safety accident, seatbelts are automatically released and vehicle speed limits are applied depending on whether seatbelts are worn. Therefore, there is no system to enhance passenger safety.
실시예에 따른 안전벨트 자동 제어 시스템은 안전벨트의 착용 및 해제 상태를 실시간으로 센싱하여 안전벨트의 상태에 따라 차량 시동 허용, 속도 제한을 수행할 수 있도록 한다. 또한, 실시예에서는 안전벨트의 압력에 따라 사고 발생여부를 판단하고, 사고 발생이 판단되는 경우, 안전벨트를 자동 해제한다. The automatic seat belt control system according to the embodiment senses the status of the seat belt on and off in real time and allows vehicle starting and limits speed depending on the status of the seat belt. Additionally, in the embodiment, it is determined whether an accident has occurred based on the pressure of the seat belt, and if an accident is determined to have occurred, the seat belt is automatically released.
또한, 실시예에서는 안전벨트 착용 후 주행을 시작하고 주행 도중 안전벨트를 해제하는 경우, 안전벨트 해제 신호에 따라 차량 속도를 제한할 수 있도록 한다. 또한, 차량 주행 속도에 따라 안전벨트의 인장력을 자동 제어할 수 있도록 한다. Additionally, in the embodiment, when driving is started after wearing a seat belt and the seat belt is released during driving, the vehicle speed can be limited according to the seat belt release signal. Additionally, the tension of the seat belt can be automatically controlled depending on the vehicle's driving speed.
실시예에 따른 안전벨트 자동 제어 시스템은 안전벨트의 잠금, 해제를 포함하는 착용상태를 감지하는 상태감지 모듈; 안전벨트의 인장력을 센싱하는 압력 감지 모듈; 차량의 전자제어유닛(ECU)로부터 차량속도를 포함하는 주행상태정보와 환경정보를 전달받는 통신모듈; 주행상태정보와 환경정보에 따라 안전벨트의 인장력을 제어하는 제어모듈; 및 안전벨트의 인장력, 주행상태 정보와 환경정보를 기반으로 사고 발생 여부를 판단하는 판단모듈; 을 포함하고, 사고가 발생한 경우, 안전벨트를 자동 해제한다. The automatic seat belt control system according to the embodiment includes a status detection module that detects the wearing state including locking and unlocking of the seat belt; A pressure sensing module that senses the tension of the seat belt; A communication module that receives driving status information and environmental information, including vehicle speed, from the vehicle's electronic control unit (ECU); A control module that controls the tension of the seat belt according to driving status information and environmental information; and a judgment module that determines whether an accident has occurred based on seat belt tension, driving condition information, and environmental information; Including, if an accident occurs, the seat belt is automatically released.
다른 실시예에 따른 안전벨트 자동 제어 방법은 (A) 상태감지 모듈에서 안전벨트의 잠금, 해제를 포함하는 착용상태를 감지하는 단계; (B) 압력 감지 모듈에서 안전벨트의 인장력을 센싱하는 단계; (C) 통신모듈에서 차량의 전자제어유닛(ECU)로부터 차량속도를 포함하는 주행상태정보와 환경정보를 전달받는 단계; 및 (D) 제어모듈에서 상기 주행상태정보와 환경정보에 따라 안전벨트의 인장력을 제어하는 단계; 를 포함한다. 실시예에서 주행상태정보와 환경정보에 따라 안전벨트의 인장력을 제어하는 단계; 는 판단모듈에서 안전벨트의 인장력, 주행상태 정보와 환경정보를 기반으로 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및 사고가 발생한 경우, 안전벨트를 자동 해제하는 단계; 를 포함한다. An automatic seat belt control method according to another embodiment includes the steps of (A) detecting a wearing state including locking and unlocking of a seat belt in a state detection module; (B) sensing the tension of the seat belt in the pressure sensing module; (C) receiving driving status information and environmental information including vehicle speed from the vehicle's electronic control unit (ECU) in the communication module; and (D) controlling the tension of the seat belt according to the driving state information and environmental information in a control module; Includes. In an embodiment, controlling the tension of the seat belt according to driving state information and environmental information; Determining whether an accident has occurred based on the tension of the seat belt, driving condition information, and environmental information in the judgment module; and automatically releasing the seat belt if an accident occurs; Includes.
이상에서와 같은 안전벨트 자동 제어 시스템은 안전벨트 상태 정보에 따라 시동제한, 속도제한 등으로 차량 제어에 제한을 가함으로써, 주행 안전성 및 운전자 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다. 또한, 사고 발생 시 안전벨트를 자동 해제함으로써, 사고 상황에서 안전벨트 해제를 빠르게 수행하여 신속한 탑승자 대피가 가능하도록 한다. 또한, 주행 속도 및 주행 상황에 따라 안전벨트의 인장력을 자동 제어하여 안전벨트 착용으로 인한 운전자 불편감을 줄일 수 있도록 한다. The automatic seat belt control system described above improves driving safety and driver safety by limiting vehicle control such as ignition and speed limits based on seat belt status information. In addition, by automatically releasing the seat belt in the event of an accident, the seat belt can be released quickly in an accident situation, enabling rapid evacuation of occupants. In addition, the tension of the seat belt is automatically controlled depending on the driving speed and driving situation, thereby reducing driver discomfort caused by wearing the seat belt.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.
도 1은 실시예에 따른 안전벨트 자동제어 시스템 구성을 나타낸 도면.
도 2는 실시예에 따른 안전벨트 자동제어 시스템의 데이터 처리 구성을 나타낸 도면.
도 3은 실시예에 따른 안전벨트 자동 제어 시스템의 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면.
도 4는 실시예에 따른 안전벨트 자동 제어 시스템의 안전벨트 해제를 위한 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면.
도 5는 실시예에 따른 안전벨트 해제 여부에 따른 차량 제어를 위한 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면.1 is a diagram showing the configuration of a seat belt automatic control system according to an embodiment.
Figure 2 is a diagram showing the data processing configuration of the automatic seat belt control system according to an embodiment.
Figure 3 is a diagram showing the data processing flow of the automatic seat belt control system according to an embodiment.
Figure 4 is a diagram showing the data processing flow for seat belt release in the automatic seat belt control system according to an embodiment.
Figure 5 is a diagram showing a data processing flow for vehicle control depending on whether the seat belt is released according to an embodiment.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are terms defined in consideration of functions in embodiments of the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 실시예에 따른 안전벨트 자동제어 시스템 구성을 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the configuration of an automatic seat belt control system according to an embodiment.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 안전벨트 자동 제어 시스템은 차량에 구비된 안전벨트 자동제어 시스템(100) 및 차량과 연동된 스마트 단말(200)을 포함하여 구성될 수 있다. 실시예에서 차량은 안전벨트 자동제어를 위한 시스템(100)을 포함하는 스마트카, 커넥티드카, 전기차 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the automatic seat belt control system according to the embodiment may be configured to include an automatic seat belt control system 100 provided in a vehicle and a smart terminal 200 linked to the vehicle. In an embodiment, vehicles may include smart cars, connected cars, electric vehicles, etc. that include a system 100 for automatic seat belt control.
스마트 단말(200)은 안전벨트 원격제어 및 차량 제어를 위해 차량과 연동된 단말로서 차량과 스마트 단말 간 인증 과정을 통해 연동을 수행할 수 있다. 실시예에서 스마트 단말(200)은 안전벨트 자동 제어 시스템으로부터 사고 발생이 감지되는 경우 이를 구조기관에 신고할 수 있다. 실시예에 따른 안전벨트 자동 제어 시스템은 안전벨트의 착용 및 해제 상태와 안전벨트의 인장력을 실시간으로 센싱하여 안전벨트의 상태에 따라 차량 시동 허용, 속도 제한을 수행할 수 있도록 한다. 또한, 실시예에서는 안전벨트의 압력에 따라 사고 발생여부를 판단하고, 사고 발생이 판단되는 경우, 안전벨트를 자동 해제한다. 또한, 실시예에서는 안전벨트 착용 후 주행을 시작하고 주행 도중 안전벨트를 해제하는 경우, 안전벨트 해제 신호에 따라 차량 속도를 제한할 수 있도록 한다. 또한, 차량 주행 속도에 따라 안전벨트의 인장력을 자동 제어할 수 있도록 한다. The smart terminal 200 is a terminal linked to the vehicle for remote seat belt control and vehicle control, and can perform linkage through an authentication process between the vehicle and the smart terminal. In an embodiment, the smart terminal 200 may report an accident to a rescue organization when an accident is detected by the automatic seat belt control system. The automatic seat belt control system according to the embodiment senses the status of the seat belt on and off and the tension of the seat belt in real time to allow vehicle start and limit speed depending on the status of the seat belt. Additionally, in the embodiment, it is determined whether an accident has occurred based on the pressure of the seat belt, and if an accident is determined to have occurred, the seat belt is automatically released. Additionally, in the embodiment, when driving is started after wearing a seat belt and the seat belt is released during driving, the vehicle speed can be limited according to the seat belt release signal. Additionally, the tension of the seat belt can be automatically controlled depending on the vehicle's driving speed.
도 2는 실시예에 따른 안전벨트 자동제어 시스템의 데이터 처리 구성을 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 안전벨트 자동 제어 시스템은 상태감지모듈(110), 압력 감지 모듈(120), 통신모듈(130), 제어 모듈(140) 및 판단모듈(150)을 포함하여 구성될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 '모듈' 이라는 용어는 용어가 사용된 문맥에 따라서, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 소프트웨어는 기계어, 펌웨어(firmware), 임베디드코드(embedded code), 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 또 다른 예로, 하드웨어는 회로, 프로세서, 컴퓨터, 집적 회로, 집적 회로 코어, 센서, 멤스(MEMS; Micro-Electro-Mechanical System), 수동 디바이스, 또는 그 조합일 수 있다.Figure 2 is a diagram showing the data processing configuration of the automatic seat belt control system according to an embodiment. Referring to FIG. 2, the automatic seat belt control system according to the embodiment includes a status detection module 110, a pressure detection module 120, a communication module 130, a control module 140, and a judgment module 150. It can be configured. The term 'module' used in this specification should be interpreted to include software, hardware, or a combination thereof, depending on the context in which the term is used. For example, software may be machine language, firmware, embedded code, and application software. As another example, hardware may be a circuit, processor, computer, integrated circuit, integrated circuit core, sensor, Micro-Electro-Mechanical System (MEMS), passive device, or a combination thereof.
상태감지 모듈(110)은 안전벨트의 잠금, 해제를 포함하는 착용상태를 감지한다. 실시예에서 상태감지 모듈(110)은 안전벨트의 잠금 장치 결속여부를 통해 안전벨트의 착용상태를 파악할 수 있다. The status detection module 110 detects the wearing status including locking and unlocking of the seat belt. In the embodiment, the state detection module 110 may determine the wearing state of the seat belt through whether the seat belt lock device is fastened.
압력감지모듈(120)은 안전벨트의 인장력을 센싱한다. 실시예에서 인장력은 탑승자에게 외부 충격이 가해지는 경우 일정 위치를 벗어나지 못하도록 탑승자에게 가하는 힘으로서, 탑승자와 안전벨트 사이의 압력에 의해 산출될 수 있다. The pressure sensing module 120 senses the tension of the seat belt. In an embodiment, the tensile force is a force applied to the occupant to prevent the occupant from leaving a certain position when an external shock is applied to the occupant, and may be calculated by the pressure between the occupant and the seat belt.
통신모듈(130)은 차량의 전자제어유닛(ECU)로부터 차량속도를 포함하는 주행상태정보와 환경정보를 전달받는다. 실시예에서 환경정보는 차량에 구비된 카메라와 전후방 및 측면 감지 센서로부터 전달받는 차량 주변환경 정보로서, 주변객체 존재 여부, 경사로의 기울기, 과속방지턱 존재 여부 등을 포함할 수 있다. 또한, 주행상태 정보는 차량속도, 가속도, 급정차여부, 휠 회전각, 휠 회전각 변화량 등을 포함할 수 있다. The communication module 130 receives driving status information and environmental information, including vehicle speed, from the vehicle's electronic control unit (ECU). In an embodiment, the environmental information is information about the surrounding environment of the vehicle received from cameras and front, rear, and side sensors provided in the vehicle, and may include the presence of surrounding objects, the slope of the ramp, and the presence of speed bumps. Additionally, driving status information may include vehicle speed, acceleration, sudden stopping, wheel rotation angle, and wheel rotation angle change amount.
제어모듈(140)은 주행상태정보와 환경정보에 따라 안전벨트의 인장력을 제어한다. 실시예에서 제어모듈(140) 차량의 가속도 또는 휠 회전각 변화율이 일정 수치를 초과하는 경우, 안전벨트의 가동 길이를 짧게 변화시켜 안전벨트가 탑승자에게 가하는 인장력을 향상시킬 수 있도록 한다. 또한, 제어모듈(140)은 일정시간 동안 가속도가 임계치 미만, 차량 속도가 설정값 미만이거나, 주행 중 환경 정보변화가 일정 수준 미만인 경우, 안전벨트의 가동 길이를 길게 변화시켜 안전벨트가 탑승자에게 가하는 인장력을 감소시킬 수 있도록 한다. The control module 140 controls the tension of the seat belt according to driving state information and environmental information. In the embodiment, when the acceleration or wheel rotation angle change rate of the control module 140 vehicle exceeds a certain value, the movable length of the seat belt is shortened to improve the tensile force applied by the seat belt to the occupant. In addition, the control module 140 changes the operating length of the seat belt longer when the acceleration is less than a threshold, the vehicle speed is less than a set value, or the change in environmental information during driving is less than a certain level for a certain period of time to reduce the amount of force the seat belt exerts on the occupant. This allows the tensile force to be reduced.
판단모듈(150)은 안전벨트의 인장력, 주행상태 정보와 환경정보를 기반으로 사고 발생 여부를 판단하고, 사고가 발생한 경우, 안전벨트를 자동 해제한다. 실시예에서 제어모듈(140)은 차량 주행속도가 설정값을 초과하거나, 차량 속도 변화가 설정값을 초과하거나, 연속되는 과속방지턱이 감지되거나, 기울기가 설정값을 초과하는 경사로가 감지되는 경우 안전벨트의 인장력을 증가시킬 수 있다. 또한, 실시예에서 제어모듈(140)은 조수석 및 뒷좌석에 탑승한 사용자의 체형을 감지하여 감지된 체형 정보에 따라 안전벨트의 가동 범위를 조정할 수 있다. 실시예에서 제어모듈(140)은 차량 내부에 설치된 탑승자 감지 센서 및 카메라와 연동되어, 탑승자가 좌석에 탑승하는 경우, 해당 탑승자의 중량, 크기, 체형 등 탑승자 신체 정보를 센싱하여 센싱된 탑승자 신체 정보를 기반으로 안전 벨트 가동 범위를 조정한다. 예컨대, 아동 등 탑승자 중량이 상대적으로 작은 탑승자가 센싱된 경우 안전벨트 가동 범위를 자동으로 줄이고, 성인 탑승이 센싱된 경우, 안전 벨트 가동 범위를 다시 늘릴 수 있다. 또한, 애완견 탑승이 센싱된 경우, 애완견의 크기와 형태를 고려하여 안전벨트 가동 범위를 조정할 수 있도록 한다. 또한, 실시예에서 제어모듈(140)은 차량 소유주의 신체 정보를 저장하고, 저장된 신체 정보에 해당하는 안전벨트 가동 범위를 미리 설정할 수 있다. 예컨대, 제어모듈(140)은 차량 소유주 탑승이 감지되는 경우, 안전벨트 가동 범위를 미리 설정된 값으로 조정하고, 다른 탑승자가 감지되는 경우, 안전 벨트 가동 범위를 재조정할 수 있다. The judgment module 150 determines whether an accident has occurred based on the tension of the seat belt, driving condition information, and environmental information, and automatically releases the seat belt if an accident occurs. In the embodiment, the control module 140 performs a safety operation when the vehicle driving speed exceeds the set value, the change in vehicle speed exceeds the set value, a continuous speed bump is detected, or a slope whose slope exceeds the set value is detected. The tension of the belt can be increased. Additionally, in the embodiment, the control module 140 may detect the body shape of the user riding in the passenger seat and the rear seat and adjust the movable range of the seat belt according to the detected body shape information. In the embodiment, the control module 140 is linked to the occupant detection sensor and camera installed inside the vehicle, and when the occupant gets on the seat, it senses the occupant's body information such as the occupant's weight, size, and body shape, and detects the sensed occupant's body information. Adjust the seat belt range of motion based on this. For example, when a relatively small occupant such as a child is sensed, the seatbelt range of motion can be automatically reduced, and when an adult is sensed, the seatbelt range of motion can be increased again. Additionally, when a pet dog is sensed, the seat belt's range of motion can be adjusted by taking into account the size and shape of the pet dog. Additionally, in the embodiment, the control module 140 may store the vehicle owner's body information and preset the seat belt operating range corresponding to the stored body information. For example, the control module 140 may adjust the seat belt operating range to a preset value when the vehicle owner is detected, and readjust the seat belt operating range when another occupant is detected.
실시예에서 통신모듈(130)은 차량 주행 중 안전벨트 해제가 감지되는 경우, 차량 속도 제한 명령을 차량의 전자제어 유닛으로 전달한다. 실시예에서는 안전벨트 해제가 감지되는 경우, 차량 속도가 일정 값을 초과하지 못하도록 제한할 수 있다. 또한, 주행 시작 시 안전벨트 착용이 감지되지 않는 경우, 시동 제한 신호를 차량의 전자제어 유닛으로 전달한다. In the embodiment, the communication module 130 transmits a vehicle speed limit command to the vehicle's electronic control unit when the seat belt is detected to be released while the vehicle is driving. In an embodiment, when a seat belt release is detected, the vehicle speed may be restricted from exceeding a certain value. Additionally, if a seat belt is not detected at the start of driving, an ignition restriction signal is transmitted to the vehicle's electronic control unit.
이하에서는 안전벨트 자동 제어 방법에 대해서 차례로 설명한다. 실시예에 따른 안전벨트 자동 제어 방법의 작용(기능)은 위조품 탐지 시스템의 기능과 본질적으로 같은 것이므로 도 1 및 도 2와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.Below, the automatic seat belt control method will be described in turn. Since the operation (function) of the automatic seat belt control method according to the embodiment is essentially the same as the function of the counterfeit product detection system, descriptions overlapping with FIGS. 1 and 2 will be omitted.
도 3은 실시예에 따른 안전벨트 자동 제어 시스템의 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the data processing flow of the automatic seat belt control system according to an embodiment.
도 3을 참조하면, S100 단계에서는 상태감지 모듈 안전벨트의 잠금, 해제를 포함하는 착용상태를 감지한다. S200 단계에서는 압력 감지 모듈에서 안전벨트의 인장력을 센싱한다. S300 단계에서는 통신모듈에서 차량의 전자제어유닛(ECU)로부터 차량속도를 포함하는 주행상태정보와 환경정보를 전달받는다. S400 단계에서는 제어모듈에서 상기 주행상태정보와 환경정보에 따라 안전벨트의 인장력을 제어한다. S400 단계에서는 주행상태정보와 환경정보에 따라 안전벨트의 인장력을 제어한다. 실시예에서 제어모듈(140) 차량의 가속도 또는 휠 회전각 변화율이 일정 수치를 초과하는 경우, 안전벨트의 가동 길이를 짧게 변화시켜 안전벨트가 탑승자에게 가하는 인장력을 향상시킬 수 있도록 한다. 또한, 제어모듈(140)은 일정시간 동안 가속도가 임계치 미만, 차량 속도가 설정값 미만이거나, 주행 중 환경 정보변화가 일정 수준 미만인 경우, 안전벨트의 가동 길이를 길게 변화시켜 안전벨트가 탑승자에게 가하는 인장력을 감소시킬 수 있도록 한다. 또한, 실시예에서는 조수석 및 뒷좌석에 탑승한 사용자의 체형을 감지하여 감지된 체형 정보에 따라 안전벨트의 가동 범위를 조정할 수 있다. 실시예에서는 차량 내부에 설치된 탑승자 감지 센서 및 카메라와 연동되어, 탑승자가 좌석에 탑승하는 경우, 해당 탑승자의 중량, 크기, 체형 등 탑승자 신체 정보를 센싱하여 센싱된 탑승자 신체 정보를 기반으로 안전 벨트 가동 범위를 조정한다. 예컨대, 아동 등 탑승자 중량이 상대적으로 작은 탑승자가 센싱된 경우 안전벨트 가동 범위를 자동으로 줄이고, 성인 탑승이 센싱된 경우, 안전 벨트 가동 범위를 다시 늘릴 수 있다. 또한, 애완견 탑승이 센싱된 경우, 애완견의 크기와 형태를 고려하여 안전벨트 가동 범위를 조정할 수 있도록 한다. 또한, 차량 소유주의 신체 정보를 저장하고, 저장된 신체 정보에 해당하는 안전벨트 가동 범위를 미리 설정할 수 있도록 한다. Referring to FIG. 3, in step S100, the status detection module detects the wearing state including locking and unlocking of the seat belt. In step S200, the tension of the seat belt is sensed by the pressure sensing module. In step S300, the communication module receives driving status information and environmental information, including vehicle speed, from the vehicle's electronic control unit (ECU). In step S400, the control module controls the tension of the seat belt according to the driving state information and environmental information. In step S400, the tension of the seat belt is controlled according to driving condition information and environmental information. In the embodiment, when the acceleration or wheel rotation angle change rate of the control module 140 vehicle exceeds a certain value, the movable length of the seat belt is shortened to improve the tensile force applied by the seat belt to the occupant. In addition, when the acceleration is less than a threshold, the vehicle speed is less than a set value, or the change in environmental information during driving is less than a certain level for a certain period of time, the control module 140 changes the operating length of the seat belt longer to reduce the amount of force the seat belt exerts on the occupant. This allows the tensile force to be reduced. Additionally, in an embodiment, the body shape of the user riding in the passenger seat and the rear seat may be detected and the movable range of the seat belt may be adjusted according to the detected body shape information. In the embodiment, it is linked to the occupant detection sensor and camera installed inside the vehicle, and when the occupant gets on the seat, the occupant's body information such as weight, size, and body shape is sensed, and the seat belt is activated based on the sensed occupant body information. Adjust the range. For example, when a relatively small occupant such as a child is sensed, the seat belt movable range can be automatically reduced, and when an adult is sensed, the seat belt movable range can be increased again. Additionally, when a pet dog is sensed, the seat belt's range of motion can be adjusted by taking into account the size and shape of the pet dog. In addition, the vehicle owner's body information is stored and the seat belt operating range corresponding to the stored body information can be set in advance.
도 4는 실시예에 따른 안전벨트 자동 제어 시스템의 안전벨트 해제를 위한 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing the data processing flow for seat belt release in the automatic seat belt control system according to an embodiment.
도 4를 참조하면 S410 단계에서는 판단모듈에서 안전벨트의 인장력, 주행상태 정보와 환경정보를 기반으로 사고 발생 여부를 판단한다.Referring to FIG. 4, in step S410, the judgment module determines whether an accident has occurred based on the tension of the seat belt, driving condition information, and environmental information.
사고가 발생된 것으로 판단되는 경우, S420 단계에서 안전벨트를 자동 해제하고, 사고가 발생하지 않은 것으로 판단된 경우 사고가 발생한 경우, S100 단계로 진입하여 안전벨트 상태를 다시 파악한다.If it is determined that an accident has occurred, the seat belt is automatically released in step S420, and if it is determined that an accident has not occurred and an accident has occurred, step S100 is entered to determine the seat belt status again.
도 5는 실시예에 따른 안전벨트 해제 여부에 따른 차량 제어를 위한 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing a data processing flow for vehicle control depending on whether the seat belt is released or not according to an embodiment.
도 5를 참조하면, S100 단계에서 안전벨트 착용상태 감지 후 S110 단계에서 안전벨트 해제 여부를 파악한다. 안전벨트가 해제된 것으로 판단된 경우, S120 단계에서는 차량 속도 제한 명령을 생성하여 차량 제어 유닛으로 전달하고 S300 단계로 진입한다. S110 단계에서 안전벨트가 해제되지 않은 것으로 판단된 경우 S200 단계로 진입하여 안전벨트의 인장력을 센싱한다. Referring to FIG. 5, after detecting the seat belt wearing state in step S100, it is determined whether the seat belt is released in step S110. If it is determined that the seat belt has been released, a vehicle speed limit command is generated in step S120 and transmitted to the vehicle control unit, and step S300 is entered. If it is determined in step S110 that the seat belt has not been released, step S200 is entered and the tension of the seat belt is sensed.
안전벨트 자동 제어 시스템은 안전벨트 상태 정보에 따라 시동제한, 속도제한 등으로 차량 제어에 제한을 가함으로써, 주행 안전성 및 운전자 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다. 또한, 사고 발생 시 안전벨트를 자동 해제함으로써, 사고 상황에서 안전벨트 해제를 빠르게 수행하여 신속한 탑승자 대피가 가능하도록 한다. 또한, 주행 속도 및 주행 상황에 따라 안전벨트의 인장력을 자동 제어하여 안전벨트 착용으로 인한 운전자 불편감을 줄일 수 있도록 한다. The automatic seat belt control system improves driving and driver safety by limiting vehicle control such as ignition and speed limits based on seat belt status information. In addition, by automatically releasing the seat belt in the event of an accident, the seat belt can be released quickly in an accident situation, enabling rapid evacuation of occupants. In addition, the tension of the seat belt is automatically controlled depending on the driving speed and driving situation, thereby reducing driver discomfort caused by wearing the seat belt.
개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.The disclosed content is merely an example, and various modifications and implementations may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the claims, so the scope of protection of the disclosed content is limited to the above-mentioned specific scope. It is not limited to the examples.
100 : 상태감지 모듈
120 : 압력 감지 모듈
130 : 통신모듈
140 : 제어 모듈
150 : 판단 모듈100: Status detection module
120: pressure sensing module
130: Communication module
140: control module
150: judgment module
Claims (10)
안전벨트의 잠금, 해제를 포함하는 착용상태를 감지하는 상태감지 모듈;
안전벨트의 인장력을 센싱하는 압력 감지 모듈;
차량의 전자제어유닛(ECU)로부터 차량속도를 포함하는 주행상태정보와 환경정보를 전달받는 통신모듈; 및
상기 주행상태정보와 환경정보에 따라 안전벨트의 인장력을 제어하는 제어모듈; 을 포함하는 안전벨트 자동 제어 시스템.
In the seat belt automatic control system,
A status detection module that detects the wearing status including locking and unlocking of the seat belt;
A pressure sensing module that senses the tension of the seat belt;
A communication module that receives driving status information and environmental information, including vehicle speed, from the vehicle's electronic control unit (ECU); and
A control module that controls the tension of the seat belt according to the driving state information and environmental information; Seat belt automatic control system including.
안전벨트의 인장력, 주행상태 정보와 환경정보를 기반으로 사고 발생 여부를 판단하는 판단모듈; 을 더 포함하고,
사고가 발생한 경우, 안전벨트를 자동 해제하는 것을 특징으로 하는 안전벨트 자동 제어 시스템.
The method of claim 1, wherein the seat belt automatic control system
A judgment module that determines whether an accident has occurred based on seat belt tension, driving condition information, and environmental information; It further includes,
An automatic seat belt control system that automatically releases the seat belt in the event of an accident.
주행 중 안전벨트 해제가 감지되는 경우, 차량 속도 제한 명령을 차량의 전자제어 유닛으로 전달하는 것을 특징으로 하는 안전벨트 자동 제어 시스템.
According to claim 1, The communication module; silver
An automatic seat belt control system that transmits a vehicle speed limit command to the vehicle's electronic control unit when a seat belt release is detected while driving.
주행 시작 시 안전벨트 착용이 감지되지 않는 경우, 시동 제한 신호를 차량의 전자제어 유닛으로 전달하는 것을 특징으로 하는 안전벨트 자동 제어 시스템.
According to claim 1, The communication module; silver
An automatic seat belt control system that transmits an ignition restriction signal to the vehicle's electronic control unit when the seat belt is not detected at the start of driving.
차량 주행속도가 설정값을 초과하거나, 차량 속도 변화가 설정값을 초과하거나, 연속되는 과속방지턱이 감지되거나, 기울기가 설정값을 초과하는 경사로가 감지되는 경우 안전벨트의 인장력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 안전벨트 자동 제어 시스템.
According to claim 1, wherein the control module; silver
It is characterized by increasing the tension of the seat belt when the vehicle driving speed exceeds the set value, the change in vehicle speed exceeds the set value, continuous speed bumps are detected, or a slope whose slope exceeds the set value is detected. Automatic seat belt control system.
조수석 및 뒷좌석에 탑승한 사용자의 체형을 감지하여 감지된 체형 정보에 따라 안전벨트의 가동 범위를 조정하는 것을 특징으로 하는 안전벨트 자동 제어 시스템.
According to claim 1, wherein the control module; silver
An automatic seat belt control system that detects the body shape of the user in the passenger seat and rear seat and adjusts the range of motion of the seat belt according to the detected body shape information.
(A) 상태감지 모듈에서 안전벨트의 잠금, 해제를 포함하는 착용상태를 감지하는 단계;
(B) 압력 감지 모듈에서 안전벨트의 인장력을 센싱하는 단계;
(C) 통신모듈에서 차량의 전자제어유닛(ECU)로부터 차량속도를 포함하는 주행상태정보와 환경정보를 전달받는 단계; 및
(D) 제어모듈에서 상기 주행상태정보와 환경정보에 따라 안전벨트의 인장력을 제어하는 단계; 을 포함하는 안전벨트 자동 제어 방법.
In the automatic seat belt control method,
(A) detecting the wearing state including locking and unlocking of the seat belt in the state detection module;
(B) sensing the tension of the seat belt in the pressure sensing module;
(C) receiving driving status information and environmental information including vehicle speed from the vehicle's electronic control unit (ECU) in the communication module; and
(D) controlling the tension of the seat belt according to the driving state information and environmental information in the control module; A seatbelt automatic control method comprising:
판단모듈에서 안전벨트의 인장력, 주행상태 정보와 환경정보를 기반으로 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및
사고가 발생한 경우, 안전벨트를 자동 해제하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전벨트 자동 제어 방법.
The method of claim 7, wherein step (D); Is
Determining whether an accident has occurred based on the tension of the seat belt, driving condition information, and environmental information in the judgment module; and
Automatically releasing the seat belt if an accident occurs; A seat belt automatic control method comprising:
주행 중 안전벨트 해제가 감지되는 경우, 차량 속도 제한 명령을 차량의 전자제어 유닛으로 전달하는 것을 특징으로 하는 안전벨트 자동 제어 방법.
The method of claim 7, wherein step (C); Is
An automatic seat belt control method characterized by transmitting a vehicle speed limit command to the vehicle's electronic control unit when a seat belt release is detected while driving.
주행 시작 시 안전벨트 착용이 감지되지 않는 경우, 시동 제한 신호를 차량의 전자제어 유닛으로 전달하는 것을 특징으로 하는 안전벨트 자동 제어 방법. The method of claim 7, wherein step (C); Is
An automatic seat belt control method characterized by transmitting an ignition restriction signal to the vehicle's electronic control unit when the seat belt is not detected at the start of driving.
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|---|---|---|---|
| KR1020220080762A KR20240002768A (en) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | Seat belt automatic control system and method |
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