KR20240002450A - Drive system having coupling structure of motor and reducer - Google Patents

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황진영
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Abstract

구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템이 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템은, i)제1 오일 저장부가 구비된 모터 하우징과, 모터 하우징의 내부에 설치되는 모터유닛을 포함하는 구동모터와, ii)모터 하우징과 결합되며, 제2 오일 저장부가 제1 오일 저장부와 별개로 구비되는 감속기 하우징과, 감속기 하우징의 내부에 설치되며, 모터유닛과 연결되는 감속유닛을 포함하는 감속기와, iii)제1 흡입 패스를 통해 제1 오일 저장부와 연결되며, 제1 토출 패스를 통해 모터유닛과 연결되는 제1 펌핑부와, iv)동력 전달부를 통해 제1 펌핑부와 연결되고, 제2 흡입 패스를 통해 제2 오일 저장부와 연결되며, 제2 토출 패스를 통해 감속유닛과 연결되는 제2 펌핑부와, v)제1 펌핑부 및 제2 펌핑부 중 어느 하나에 연결되는 펌핑 모터부를 포함할 수 있다.A drive system integrated with a drive motor and a reducer is disclosed. The drive motor and reducer integrated drive system according to an exemplary embodiment of the disclosed present invention includes i) a drive motor including a motor housing provided with a first oil storage portion and a motor unit installed inside the motor housing, and ii) ) A reducer housing that is coupled to the motor housing and in which the second oil storage part is provided separately from the first oil storage part, and a reducer installed inside the reducer housing and including a reduction unit connected to the motor unit, iii) 1 A first pumping unit connected to the first oil storage unit through a suction path and connected to the motor unit through a first discharge path, iv) connected to the first pumping unit through a power transmission unit, and a second suction pass. It may include a second pumping unit connected to the second oil storage unit through a second discharge path and connected to the deceleration unit through a second discharge path, and v) a pumping motor unit connected to any one of the first pumping unit and the second pumping unit. there is.

Description

구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템{DRIVE SYSTEM HAVING COUPLING STRUCTURE OF MOTOR AND REDUCER}Drive motor and reducer integrated drive system {DRIVE SYSTEM HAVING COUPLING STRUCTURE OF MOTOR AND REDUCER}

본 발명의 실시 예는 전기차용 구동 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a drive system for an electric vehicle, and more specifically, to a drive system integrated with a drive motor and a reducer.

최근 들어 전기차 또는 수소 전기차 등의 전기동력 친환경 차량이 주목을 받고 있다. 이러한 전기동력 친환경 차량에는 기존 엔진 등의 내연기관 대신에 전기 에너지로 회전력을 얻는 구동원으로서 전기모터(이하에서는'구동모터'라고 한다)가 탑재된다.Recently, electric-powered, eco-friendly vehicles such as electric vehicles or hydrogen-electric vehicles have been attracting attention. These electric-powered eco-friendly vehicles are equipped with electric motors (hereinafter referred to as 'drive motors') as a driving source that obtains rotational force from electrical energy instead of internal combustion engines such as existing engines.

구동모터는 모터 하우징과, 모터 하우징의 내부에 설치되는 모터유닛, 예를 들면, 고정자와, 고정자와 일정 공극을 두고 배치되어 구동 샤프트를 중심으로 회전하는 회전자를 구비하고 있다.The drive motor includes a motor housing, a motor unit installed inside the motor housing, for example, a stator, and a rotor that is disposed with a certain gap between the stator and rotates around the drive shaft.

한편, 구동모터에는 구동 샤프트의 회전수를 감속시켜 토크를 증대시키기 위한 감속기가 연결된다. 이전에는 구동모터와 감속기가 각각 별개의 부품으로 제작되었으나, 최근에는 중량 저감 및 원가 절감을 위해 구동모터와 감속기를 일체형으로 구성하는 사례가 늘어나고 있다.Meanwhile, a reducer is connected to the drive motor to increase torque by reducing the rotation speed of the drive shaft. Previously, the drive motor and reducer were manufactured as separate parts, but recently, there is an increasing number of cases where the drive motor and reducer are integrated into one piece to reduce weight and cost.

감속기는 구동모터의 모터 하우징과 결합되는 감속기 하우징과, 구동모터의 구동 샤프트와 결합되는 종동 샤프트를 가지며 감속기 하우징에 배치되는 감속유닛(예, 감속 기어장치)을 구비하고 있다.The reducer has a reducer housing coupled to the motor housing of the drive motor, a driven shaft coupled to the drive shaft of the drive motor, and is provided with a reduction unit (e.g., reduction gear device) disposed in the reducer housing.

상기한 바와 같은 구동모터 및 감속기의 일체형 구동 시스템은 구동모터의 구동력을 감속기로 전달하는 과정에, 모터유닛과 감속유닛에 대하여 윤활 및 냉각이 이루어져야 한다.The integrated drive system of the drive motor and reducer as described above requires lubrication and cooling of the motor unit and reduction unit during the process of transmitting the driving force of the drive motor to the reducer.

한편, 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에서는 모터유닛과 감속유닛의 윤활 및 냉각을 위해, 모터 하우징과 감속기 하우징을 공유하는 오일(예, 범용 오일)을 이용하고 있다.Meanwhile, in a drive system integrated with a drive motor and a reducer, oil (e.g., general-purpose oil) shared between the motor housing and the reducer housing is used for lubrication and cooling of the motor unit and the reduction unit.

이와 같은 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템은 서로 연결된 모터 하우징 및 감속기 하우징의 내부에 오일을 수용하며, 모터 하우징 및 감속기 하우징의 내부에 공유하고 있는 오일을 하나의 오일 펌프를 통해 처닝하면서, 모터유닛과 감속유닛의 윤활 및 냉각이 동시에 이루어진다.This drive motor and reducer integrated drive system accommodates oil inside the interconnected motor housing and reducer housing, churning the oil shared inside the motor housing and reducer housing through one oil pump, and connecting the motor unit and the reducer housing. Lubrication and cooling of the reduction unit occur simultaneously.

그런데, 종래 기술에 따르면, 모터 하우징 및 감속기 하우징의 내부에 오일을 공유하고 있으므로, 오일에 함유된 이물질에 의한 구동모터와 감속기의 청정도 관리에 불리하고, 구동모터 및 감속기 중 어느 하나가 오일의 이물질에 의해 고장 난 경우, 다른 하나까지 고장 날 수 있다.However, according to the prior art, since the oil is shared inside the motor housing and the reducer housing, it is disadvantageous to manage the cleanliness of the drive motor and reducer due to foreign substances contained in the oil, and either the drive motor or the reducer is exposed to oil. If it breaks down due to foreign substances, the other one may also break down.

또한, 종래 기술에서는 구동모터와 감속기가 범용 오일을 사용함에 따라, 구동모터와 감속기 각각의 특성에 맞는 오일 성능을 최적화하는데 불리하다.In addition, in the prior art, as the drive motor and reducer use general-purpose oil, it is disadvantageous to optimize oil performance suited to the characteristics of each drive motor and reducer.

더 나아가, 종래 기술에서는 구동모터와 감속기의 회전속도가 다름에도 동일 비율의 오일이 구동모터와 감속기에 공급됨에 따라, 구동모터와 감속기에 대한 오일 공급유량을 최적화하는데 불리하다.Furthermore, in the prior art, the same ratio of oil is supplied to the drive motor and the reducer even though the rotation speeds of the drive motor and the reducer are different, which is disadvantageous in optimizing the oil supply flow rate to the drive motor and the reducer.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in this background art section have been written to improve understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art in the field to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예들은 구동모터 및 감속기의 윤활 및 냉각을 위한 오일을 공유하지 않고, 간단한 구성으로 오일을 구동모터 및 감속기로 각각 공급할 수 있도록 한 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention seek to provide a drive system integrated with a drive motor and a reducer that allows oil to be supplied to the drive motor and the reducer respectively in a simple configuration without sharing oil for lubrication and cooling of the drive motor and the reducer.

본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템은, i)제1 오일 저장부가 구비된 모터 하우징과, 상기 모터 하우징의 내부에 설치되는 모터유닛을 포함하는 구동모터와, ii)상기 모터 하우징과 결합되며, 제2 오일 저장부가 상기 제1 오일 저장부와 별개로 구비되는 감속기 하우징과, 상기 감속기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 모터유닛과 연결되는 감속유닛을 포함하는 감속기와, iii)제1 흡입 패스를 통해 상기 제1 오일 저장부와 연결되며, 제1 토출 패스를 통해 상기 모터유닛과 연결되는 제1 펌핑부와, iv)동력 전달부를 통해 상기 제1 펌핑부와 연결되고, 제2 흡입 패스를 통해 상기 제2 오일 저장부와 연결되며, 제2 토출 패스를 통해 상기 감속유닛과 연결되는 제2 펌핑부와, v)상기 제1 펌핑부 및 상기 제2 펌핑부 중 어느 하나에 연결되는 펌핑 모터부를 포함할 수 있다.A drive system integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention includes i) a motor housing provided with a first oil storage unit, a drive motor including a motor unit installed inside the motor housing, and ii) the motor. A reducer housing coupled to the housing and having a second oil storage portion separate from the first oil storage portion, a reducer installed inside the reducer housing and including a deceleration unit connected to the motor unit, iii) a first pumping unit connected to the first oil storage unit through a first suction path and connected to the motor unit through a first discharge path; iv) connected to the first pumping unit through a power transmission unit; 2 a second pumping unit connected to the second oil storage unit through a suction path and connected to the deceleration unit through a second discharge path, and v) to any one of the first pumping unit and the second pumping unit. It may include a connected pumping motor unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 있어서, 상기 제1 펌핑부는 상기 제1 오일 저장부에 수용된 제1 오일을 상기 제1 흡입 패스를 통해 흡입하며, 상기 제1 토출 패스를 통해 상기 모터유닛으로 토출할 수 있다.Additionally, in the drive system integrated with the drive motor and reducer according to an embodiment of the present invention, the first pumping unit sucks the first oil contained in the first oil storage unit through the first suction path, and It can be discharged to the motor unit through the discharge pass.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 있어서, 상기 제2 펌핑부는 상기 제2 오일 저장부에 수용된 제2 오일을 상기 제2 흡입 패스를 통해 흡입하며, 상기 제2 토출 패스를 통해 상기 감속유닛으로 토출할 수 있다.Additionally, in the drive system integrated with the drive motor and reducer according to an embodiment of the present invention, the second pumping unit sucks the second oil contained in the second oil storage unit through the second suction path, and It can be discharged to the reduction unit through the discharge pass.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 있어서, 상기 제1 펌핑부는 설정된 축 방향을 따라 배치된 제1 펌핑 구동축을 포함할 수 있다.Additionally, in the drive motor and reducer integrated drive system according to an embodiment of the present invention, the first pumping unit may include a first pumping drive shaft disposed along a set axial direction.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 있어서, 상기 제2 펌핑부는 상기 제1 펌핑 구동축과 평행하게 배치된 제2 펌핑 구동축을 포함할 수 있다.Additionally, in the drive motor and reducer integrated drive system according to an embodiment of the present invention, the second pumping unit may include a second pumping drive shaft disposed in parallel with the first pumping drive shaft.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 있어서, 상기 제1 및 펌핑 구동축 및 상기 제2 펌핑 구동축은 상기 동력 전달부에 의하여 서로 다른 회전수로 회전될 수 있다.Additionally, in the drive motor and reducer integrated drive system according to an embodiment of the present invention, the first and pumping drive shafts and the second pumping drive shaft may be rotated at different rotation speeds by the power transmission unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 있어서, 상기 동력 전달부는 상기 제1 펌핑 구동축에 결합되는 제1 스프로켓과, 상기 제1 스프로켓과 다른 기어비로 상기 제2 펌핑 구동축에 결합되는 제2 스프로켓과, 상기 제1 스프로켓과 상기 제2 스프로켓에 연결되는 체인을 포함할 수 있다.In addition, in the drive motor and reducer integrated drive system according to an embodiment of the present invention, the power transmission unit includes a first sprocket coupled to the first pumping drive shaft, and a second pumping drive shaft with a gear ratio different from the first sprocket. It may include a second sprocket coupled to and a chain connected to the first sprocket and the second sprocket.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 있어서, 상기 동력 전달부는 상기 제1 펌핑 구동축에 결합되는 제1 기어와, 상기 제2 펌핑 구동축에 결합되며, 상기 제1 기어와 다른 기어비로 상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어를 포함할 수 있다.In addition, in the drive motor and reducer integrated drive system according to an embodiment of the present invention, the power transmission unit is coupled to a first gear coupled to the first pumping drive shaft and the second pumping drive shaft, and the first gear It may include a second gear meshed with the first gear at a different gear ratio.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 있어서, 상기 펌핑 모터부는 상기 제1 펌핑 구동축 및 상기 제2 펌핑 구동축 중 어느 하나와 연결되는 펌핑 모터축을 포함할 수 있다.Additionally, in the drive motor and reducer integrated drive system according to an embodiment of the present invention, the pumping motor unit may include a pumping motor shaft connected to one of the first pumping drive shaft and the second pumping drive shaft.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 있어서, 상기 제1 펌핑부 및 상기 제2 펌핑부는 독립된 공간을 갖는 제1 펌프 하우징 및 제2 펌프 하우징에 각각 설치될 수 있다.In addition, in the drive motor and reducer integrated drive system according to an embodiment of the present invention, the first pumping unit and the second pumping unit may be installed in the first pump housing and the second pump housing, respectively, having independent spaces. .

본 발명의 실시 예들은 구동모터 및 감속기의 청정도 관리에 유리하고, 구동모터 및 감속기의 토탈 페일(total fail)을 방지할 수 있으며, 구동 시스템의 원가 절감 및 성능 향상에 기여할 수 있다.Embodiments of the present invention are advantageous in managing the cleanliness of the drive motor and reducer, can prevent total failure of the drive motor and reducer, and can contribute to cost reduction and performance improvement of the drive system.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects that can be obtained or expected due to embodiments of the present invention will be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects expected according to embodiments of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 적용되는 제1 펌핑부 및 제2 펌핑부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 적용되는 동력 전달부의 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 적용되는 동력 전달부의 다른 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
위에서 참조된 도면들은 반드시 축적에 맞추어 도시된 것은 아니고, 본 발명의 기본 원리를 예시하는 다양한 선호되는 특징들의 다소 간략한 표현을 제시하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 특정 치수, 방향, 위치, 및 형상을 포함하는 본 발명의 특정 설계 특징들이 특정 의도된 응용과 사용 환경에 의해 일부 결정될 것이다.
Since these drawings are for reference in explaining exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be interpreted as limited to the attached drawings.
1 is a block diagram schematically showing a drive system integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically showing a first pumping unit and a second pumping unit applied to a drive system integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram schematically showing an example of a power transmission unit applied to a drive system integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining the operation of a drive system integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram schematically showing another example of a power transmission unit applied to a drive system integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention.
The drawings referenced above are not necessarily drawn to scale and should be understood as presenting a rather simplified representation of various preferred features illustrating the basic principles of the invention. The specific design features of the invention, including, for example, specific dimensions, orientation, location, and shape, will be determined in part by the particular intended application and usage environment.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예들을 기술하기 위한 목적이고, 본 발명을 한정하는 것을 의도하는 것은 아니다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 분명하게 달리 나타내지 않는 한, 또한 복수 형태들을 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 '포함하는' 이라는 용어는 명시된 특징들, 정수, 단계들, 작동, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 나타내지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계들, 작동, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것은 아니라는 것이 또한 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, '및/또는' 이라는 용어는 연관되어 나열된 하나 이상의 항목들 중 임의의 하나 또는 모든 조합들을 포함한다. 본 명세서에서 '결합된' 이라는 용어는 컴포넌트들이 용접, SPR(Self Piercing Rivet), FDS(Flow Drill Screw), 구조용 접착제 등에 의하여 상호 간에 직접 연결되거나 또는 하나 이상의 매개 컴포넌트들을 통해 간접적으로 연결되는 두 개의 컴포넌트들 간의 물리적 관계를 표시한다.The terminology used herein is for the purpose of describing specific embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms are intended to also include the plural forms, unless the context clearly dictates otherwise. As used herein, the terms 'comprise' and/or 'comprising' indicate the presence of specified features, integers, steps, operations, elements and/or components, but may also include one or more other features, integers or steps. It should also be understood that this does not exclude the presence or addition of elements, operations, components, and/or groups thereof. As used herein, the term 'and/or' includes any one or all combinations of one or more items listed in association. In this specification, the term 'coupled' refers to two components in which the components are directly connected to each other by welding, SPR (Self Piercing Rivet), FDS (Flow Drill Screw), structural adhesive, etc., or indirectly connected through one or more intermediate components. Displays the physical relationship between components.

'차량', '차량의', '자동차' 또는 본 명세서에서 사용되는 다른 유사 용어는 일반적으로, 스포츠카를 포함하는 승용 차량, 스포츠 유틸리티 차량(SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용 차량을 포함하는 자동차(passenger automobiles)를 포함하고, 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차, 수소 동력 차량, 전기차 기반의 목적 기반 모빌리티(Purpose Built Vehicle: PBV) 차량, 그리고 다른 대체 연료 차량(예를 들어, 석유가 아닌 다른 리소스로부터 유도된 연료)을 포함할 수 있다.As used herein, “vehicle,” “vehicle of,” “automobile,” or other similar terms generally refer to passenger vehicles, including sports cars, sport utility vehicles (SUVs), buses, trucks, and various commercial vehicles. (passenger automobiles), hybrid vehicles, electric vehicles, hybrid electric vehicles, hydrogen-powered vehicles, electric vehicle-based Purpose Built Vehicle (PBV) vehicles, and other alternative fuel vehicles (e.g., non-petroleum-based vehicles). fuel derived from other resources).

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a drive system integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템(100)은 전기차 또는 수소 전기차 등의 순수 전기동력 친환경 차량에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the drive system 100 integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention can be applied to a pure electric vehicle, such as an electric vehicle or a hydrogen electric vehicle.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템(100)은 엔진의 구동력과 전기 동력을 이용하는 하이브리드 친환경 차량에 적용될 수도 있다.Furthermore, the drive system 100 integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention may be applied to a hybrid eco-friendly vehicle that uses the driving force of the engine and electric power.

이와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템(100)은 고전압 배터리로부터 전기 에너지를 공급받아 회전 구동력을 발생시키는 구동모터(10)와, 구동모터(10)의 회전수를 감속시켜 토크를 증대시키기 위한 감속기(20)(예, 변속기)를 일체형으로 구성하고 있다.The drive system 100 integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention includes a drive motor 10 that generates rotational driving force by receiving electrical energy from a high-voltage battery, and a drive motor 10 that reduces the rotation speed of the drive motor 10. The reducer 20 (e.g., transmission) to increase torque is integrated.

여기서, 상기 구동모터(10)는 모터 하우징(11)과, 모터 하우징(11)의 내부에 설치되는 모터유닛(13)을 포함하고 있다. 상기 모터유닛(13)은 모터 하우징(11)의 내부에 고정되는 고정자(도시하지 않음)와, 고정자와 일정 공극을 두고 구동모터 샤프트(15)를 중심으로 회전하는 회전자(도시하지 않음)를 포함하고 있다. 이와 같은 모터유닛(13)의 구성은 당 업자에게 잘 알려진 구성이므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the drive motor 10 includes a motor housing 11 and a motor unit 13 installed inside the motor housing 11. The motor unit 13 includes a stator (not shown) fixed to the inside of the motor housing 11, and a rotor (not shown) that rotates around the drive motor shaft 15 with a certain gap between the stator and the stator. Contains. Since the configuration of the motor unit 13 is well known to those skilled in the art, further detailed description of the configuration will be omitted in this specification.

그리고, 상기 감속기(20)는 모터 하우징(11)과 일체로 결합(또는 형성)되는 감속기 하우징(21)과, 감속기 하우징(21)의 내부에 설치되는 감속유닛(23)을 포함하고 있다. 상기 감속기 하우징(21)은 모터 하우징(11)의 내부와 각각 독립된 공간을 형성하고 있다. 상기 감속유닛(23)은 모터유닛(13)의 구동모터 샤프트(15)와 연결되는 감속기 샤프트(25)와, 감속기 샤프트(25)에 연결되는 감속 기어군(27)을 포함하고 있다. 이와 같은 감속유닛(23)의 구성은 당 업자에게 잘 알려진 구성이므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the reducer 20 includes a reducer housing 21 that is integrally coupled (or formed) with the motor housing 11 and a reduction unit 23 installed inside the reducer housing 21. The reducer housing 21 forms a space independent of the inside of the motor housing 11. The reduction unit 23 includes a reduction gear shaft 25 connected to the drive motor shaft 15 of the motor unit 13, and a reduction gear group 27 connected to the reduction shaft 25. Since the configuration of the deceleration unit 23 is well known to those skilled in the art, further detailed description of the configuration will be omitted in this specification.

더 나아가, 상기한 바와 같은 모터유닛(13) 및 감속유닛(23)은 오일에 의하여 윤활 및 냉각이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 상기 모터유닛(13) 및 감속유닛(23)에는 윤활 또는 냉각 매체로서의 오일이 유동 가능한 유로(도시하지 않음)이 형성될 수 있다.Furthermore, the motor unit 13 and the reduction unit 23 as described above can be lubricated and cooled by oil. Accordingly, a flow path (not shown) through which oil as a lubricating or cooling medium can flow may be formed in the motor unit 13 and the reduction unit 23.

본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템(100)은 모터유닛(13) 및 감속유닛(23)의 윤활 및 냉각을 위한 오일을 공유하지 않고, 간단한 구성으로 오일을 모터유닛(13) 및 감속유닛(23)으로 각각 공급할 수 있는 구조로 이루어진다.The drive system 100 integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention does not share oil for lubrication and cooling of the motor unit 13 and the reduction unit 23, but has a simple configuration in which oil is used in the motor unit 13. ) and a reduction unit 23, respectively.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템(100)은, 제1 오일 저장부(31), 제2 오일 저장부(32), 제1 펌핑부(40), 제2 펌핑부(50), 동력 전달부(60), 그리고 펌핑 모터부(70)를 포함하여 구성되며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the driving motor and reducer integrated drive system 100 according to an embodiment of the present invention includes a first oil storage unit 31, a second oil storage unit 32, a first pumping unit 40, and a second pumping unit. It is composed of a unit 50, a power transmission unit 60, and a pumping motor unit 70, and each component is described as follows.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 오일 저장부(31)는 도면에 도시된 바와 같이, 하나의 예에서, 모터 하우징(11)의 내부에 구비되며, 제1 오일(1)이 수용될 수 있다. 다른 하나의 예에서, 상기 제1 오일 저장부(31)는 모터 하우징(11)의 외부에 구비되며, 그 모터 하우징(11)의 내부와 연결될 수도 있다(도시하지 않음).In an embodiment of the present invention, the first oil reservoir 31 is provided inside the motor housing 11, as shown in the drawing, in one example, and the first oil 1 can be accommodated. there is. In another example, the first oil storage unit 31 is provided on the outside of the motor housing 11 and may be connected to the inside of the motor housing 11 (not shown).

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 오일 저장부(32)는 도면에 도시된 바와 같이, 하나의 예에서, 제1 오일 저장부(31)와 별개로 감속기 하우징(21)의 내부에 구비되며, 제2 오일(2)이 수용될 수 있다. 다른 하나의 예에서, 상기 제2 오일 저장부(32)는 감속기 하우징(21)의 외부에 구비되며, 그 감속기 하우징(21)의 내부와 연결될 수도 있다(도시하지 않음).In an embodiment of the present invention, the second oil storage unit 32 is provided inside the reducer housing 21 separately from the first oil storage unit 31, as shown in the drawing. , the second oil 2 can be accommodated. In another example, the second oil storage unit 32 is provided on the outside of the reducer housing 21 and may be connected to the inside of the reducer housing 21 (not shown).

여기서, 상기 제1 오일(1) 및 제2 오일(2)은 동종 조성물 및 윤활/냉각 성능을 지닌 동종 오일일 수 있고, 이종 조성물 및 윤활/냉각 성능을 이종 오일일 수 있다.Here, the first oil 1 and the second oil 2 may be the same oil with the same composition and lubrication/cooling performance, or may be different oils with the same composition and lubrication/cooling performance.

그리고, 상기 제1 오일(1)은 모터유닛(13)의 유로로 공급되며, 그 유로로부터 배출되어 제1 오일 저장부(31)로 유입될 수 있다. 상기 제2 오일(2)은 감속유닛(23)의 유로로 공급되며, 그 유로로부터 배출되어 제2 오일 저장부(32)로 유입될 수 있다.In addition, the first oil 1 is supplied to the flow path of the motor unit 13, and may be discharged from the flow path and flow into the first oil storage unit 31. The second oil 2 is supplied to the flow path of the reduction unit 23, and may be discharged from the flow path and flow into the second oil storage unit 32.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 펌핑부(40)는 제1 오일 저장부(31)에 수용된 제1 오일(1)을 설정된 펌핑 압력으로 흡입하며, 설정된 유량의 제1 오일(1)을 모터유닛(13)의 유로로 토출(예, 공급)하도록 되어 있다.In an embodiment of the present invention, the first pumping unit 40 sucks the first oil 1 contained in the first oil storage unit 31 at a set pumping pressure and supplies the first oil 1 at a set flow rate. It is designed to be discharged (eg, supplied) into the flow path of the motor unit 13.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 적용되는 제1 펌핑부 및 제2 펌핑부를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram schematically showing a first pumping unit and a second pumping unit applied to a drive system integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제1 펌핑부(40)는 설정된 축 방향을 따라 배치된 제1 펌핑 구동축(41)을 포함하고 있다. 상기 제1 펌핑부(40)는 당업자에게 잘 알려진 바와 같이 제1 펌핑 구동축(41)의 회전에 의하여 펌핑 압력을 발생시킬 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the first pumping unit 40 includes a first pumping drive shaft 41 arranged along a set axial direction. As is well known to those skilled in the art, the first pumping unit 40 may generate pumping pressure by rotating the first pumping drive shaft 41.

상기 제1 펌핑부(40)는 제1 흡입 패스(43)를 통해 제1 오일 저장부(31)와 연결되며, 제1 토출 패스(45)를 통해 모터유닛(13)의 유로와 연결될 수 있다.The first pumping unit 40 is connected to the first oil storage unit 31 through the first suction path 43, and may be connected to the flow path of the motor unit 13 through the first discharge path 45. .

상기 제1 흡입 패스(43)는 제1 펌핑부(40)에 형성된 제1 흡입구(44a)와, 제1 흡입구(44a) 및 제1 오일 저장부(31)와 연결된 제1 흡입 라인(44b)을 포함할 수 있다.The first suction path 43 includes a first suction port 44a formed in the first pumping unit 40, and a first suction line 44b connected to the first suction port 44a and the first oil storage unit 31. may include.

그리고, 상기 제1 토출 패스(45)는 제1 펌핑부(40)에 형성된 제1 토출구(46a)와, 제1 토출구(46a) 및 모터유닛(13)의 유로와 연결된 제1 토출 라인(46b)을 포함할 수 있다.In addition, the first discharge path 45 includes a first discharge port 46a formed in the first pumping unit 40, and a first discharge line 46b connected to the first discharge port 46a and the flow path of the motor unit 13. ) may include.

따라서, 상기 제1 펌핑부(40)는 제1 오일 저장부(31)에 수용된 제1 오일(1)을 제1 흡입 패스(43)를 통해 흡입하며, 제1 토출 패스(45)를 통해 모터유닛(13)의 유로로 토출할 수 있다.Accordingly, the first pumping unit 40 sucks the first oil 1 contained in the first oil storage unit 31 through the first suction path 43, and pumps the first oil 1 into the motor through the first discharge path 45. It can be discharged into the flow path of the unit 13.

이와 같은 제1 펌핑부(40)는 제1 펌프 하우징(47)의 내부에 설치될 수 있다. 하나의 예에서, 상기 제1 펌프 하우징(47)은 모터 하우징(11)의 외부에서 그 모터 하우징(11)에 결합될 수 있다. 대안으로서, 상기 제1 펌프 하우징(47)은 모터 하우징(11)의 내부에 설치될 수도 있다.This first pumping unit 40 may be installed inside the first pump housing 47. In one example, the first pump housing 47 may be coupled to the motor housing 11 from the outside of the motor housing 11 . As an alternative, the first pump housing 47 may be installed inside the motor housing 11.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 펌핑부(50)는 제2 오일 저장부(32)에 수용된 제2 오일(2)을 설정된 펌핑 압력으로 흡입하며, 설정된 유량의 제2 오일(2)을 감속유닛(23)의 유로로 토출(예, 공급)하도록 되어 있다.In an embodiment of the present invention, the second pumping unit 50 sucks the second oil 2 contained in the second oil storage unit 32 at a set pumping pressure and supplies the second oil 2 at a set flow rate. It is designed to be discharged (eg, supplied) into the flow path of the deceleration unit 23.

상기 제2 펌핑부(50)는 제1 펌핑부(40)의 제1 펌핑 구동축(41)과 다른 축 방향을 따라 평행하게 배치된 제2 펌핑 구동축(51)을 포함하고 있다. 즉, 상기 제2 펌핑 구동축(51)은 제1 펌핑 구동축(41)과 평행하게 이격된 축 방향을 따라 배치될 수 있다.The second pumping unit 50 includes a second pumping drive shaft 51 arranged in parallel along an axial direction different from the first pumping drive shaft 41 of the first pumping unit 40. That is, the second pumping drive shaft 51 may be arranged along an axial direction parallel to and spaced apart from the first pumping drive shaft 41.

이와 같이 제1 펌핑부(40)의 제1 펌핑 구동축(41)과 제2 펌핑부(50)의 제2 펌핑 구동축(51)을 동축 상에 구성할 수 없는 이유는, 제1 오일 저장부(31)에 수용된 제1 오일(1)과 제2 오일 저장부(32)에 수용된 제2 오일(2)의 유면이 서로 다르기 때문이다.The reason why the first pumping drive shaft 41 of the first pumping unit 40 and the second pumping drive shaft 51 of the second pumping unit 50 cannot be configured on the same axis is because the first oil storage unit ( This is because the oil levels of the first oil 1 contained in 31) and the second oil 2 contained in the second oil storage unit 32 are different from each other.

상기 제2 펌핑 구동축(51)은 뒤에서 더욱 설명될 동력 전달부(60)를 통해 제1 펌핑 구동축(41)과 연결될 수 있다. 이러한 제2 펌핑부(50)는 당업자에게 잘 알려진 바와 같이 제2 펌핑 구동축(51)의 회전에 의하여 펌핑 압력을 발생시킬 수 있다.The second pumping drive shaft 51 may be connected to the first pumping drive shaft 41 through a power transmission unit 60, which will be explained further later. As is well known to those skilled in the art, the second pumping unit 50 can generate pumping pressure by rotating the second pumping drive shaft 51.

이와 같은 제2 펌핑부(50)는 상기한 동력 전달부(60)를 통해 제1 펌핑부(40)와 연결되고, 제2 흡입 패스(53)를 통해 제2 오일 저장부(32)와 연결되며, 제2 토출 패스(55)를 통해 감속유닛(23)의 유로와 연결될 수 있다.This second pumping unit 50 is connected to the first pumping unit 40 through the power transmission unit 60, and is connected to the second oil storage unit 32 through the second suction path 53. It can be connected to the flow path of the deceleration unit 23 through the second discharge path 55.

상기 제2 흡입 패스(53)는 제2 펌핑부(50)에 형성된 제2 흡입구(54a)와, 제2 흡입구(54a) 및 제2 오일 저장부(32)와 연결된 제2 흡입 라인(54b)을 포함할 수 있다.The second suction path 53 includes a second suction port 54a formed in the second pumping unit 50, and a second suction line 54b connected to the second suction port 54a and the second oil storage unit 32. may include.

그리고, 상기 제2 토출 패스(55)는 제2 펌핑부(50)에 형성된 제2 토출구(56a)와, 제2 토출구(56a) 및 감속유닛(23)의 유로와 연결된 제2 토출 라인(56b)을 포함할 수 있다.In addition, the second discharge path 55 includes a second discharge port 56a formed in the second pumping unit 50, and a second discharge line 56b connected to the second discharge port 56a and the flow path of the deceleration unit 23. ) may include.

따라서, 상기 제2 펌핑부(50)는 제2 오일 저장부(32)에 수용된 제2 오일(2)을 제2 흡입 패스(53)를 통해 흡입하며, 제2 토출 패스(55)를 통해 감속유닛(23)의 유로로 토출할 수 있다.Therefore, the second pumping unit 50 sucks the second oil 2 contained in the second oil storage unit 32 through the second suction path 53 and decelerates the second oil 2 through the second discharge path 55. It can be discharged through the flow path of the unit 23.

상기와 같은 제2 펌핑부(50)는 제1 펌프 하우징(47)의 내부와 각각 독립된 공간을 갖는 제2 펌프 하우징(57)의 내부에 설치될 수 있다. 하나의 예에서, 상기 제2 펌프 하우징(57)은 감속기 하우징(21)의 외부에서 그 감속기 하우징(21)에 결합될 수 있다. 대안으로서, 상기 제2 펌프 하우징(57)은 감속기 하우징(21)의 내부에 설치될 수도 있다.The second pumping unit 50 as described above may be installed inside the second pump housing 57, which has a space independent of the inside of the first pump housing 47. In one example, the second pump housing 57 may be coupled to the reducer housing 21 from the outside of the reducer housing 21 . As an alternative, the second pump housing 57 may be installed inside the reducer housing 21.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서, 상기 동력 전달부(60)는 제1 펌핑부(40)와 제2 펌핑부(50)를 연결하며, 제1 펌핑부(40) 및 제2 펌핑부(50) 중 어느 하나에 입력되는 구동력을 다른 하나로 전달하도록 되어 있다.1 and 2, in an embodiment of the present invention, the power transmission unit 60 connects the first pumping unit 40 and the second pumping unit 50, and the first pumping unit 40 and the driving force input to one of the second pumping units 50 is transmitted to the other.

상기 동력 전달부(60)는 제1 펌핑부(40)의 제1 펌핑 구동축(41) 및 제2 펌핑부(50)의 제2 펌핑 구동축(51)에 연결된다.The power transmission unit 60 is connected to the first pumping drive shaft 41 of the first pumping unit 40 and the second pumping drive shaft 51 of the second pumping unit 50.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 적용되는 동력 전달부의 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 3 is a diagram schematically showing an example of a power transmission unit applied to a drive system integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 예에 따른 상기 동력 전달부(60)는 제1 스프로켓(61), 제2 스프로켓(62), 및 체인(63)을 포함하고 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the power transmission unit 60 according to an example includes a first sprocket 61, a second sprocket 62, and a chain 63.

상기 제1 스프로켓(61)은 제1 펌핑 구동축(41)에 결합된다. 상기 제2 스프로켓(62)은 제1 스프로켓(61)과 다른 기어비로 제2 펌핑 구동축(51)에 결합된다. 그리고, 상기 체인(63)은 제1 스프로켓(61)과 제2 스프로켓(62)에 연결된다.The first sprocket 61 is coupled to the first pumping drive shaft 41. The second sprocket 62 is coupled to the second pumping drive shaft 51 with a different gear ratio than the first sprocket 61. And, the chain 63 is connected to the first sprocket 61 and the second sprocket 62.

여기서, 상기 제1 스프로켓(61) 및 제2 스프로켓(62)이 서로 다른 기어비로 구비되기 때문에, 제1 펌핑 구동축(41) 및 제2 펌핑 구동축(51)은 서로 다른 회전수로 각각 회전될 수 있다.Here, because the first sprocket 61 and the second sprocket 62 are provided with different gear ratios, the first pumping drive shaft 41 and the second pumping drive shaft 51 can each rotate at different rotation speeds. there is.

상기와 같이 구성되는 동력 전달부(60)는 제1 펌핑부(40)의 제1 펌핑 구동축(41) 및 제2 펌핑부(50)의 제2 펌핑 구동축(51) 중 어느 하나에 입력되는 구동력을 제1 스프로켓(61), 제2 스프로켓(62), 및 체인(63)을 통해 다른 하나로 전달할 수 있다.The power transmission unit 60 configured as above is a driving force input to any one of the first pumping drive shaft 41 of the first pumping unit 40 and the second pumping drive shaft 51 of the second pumping unit 50. Can be transmitted to one another through the first sprocket 61, the second sprocket 62, and the chain 63.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서, 상기 펌핑 모터부(70)는 모터 구동력을 발생시키며, 제1 펌핑부(40) 및 제2 펌핑부(50) 중 어느 하나에 모터 구동력을 인가하도록 되어 있다.Referring to Figures 1 to 3, in an embodiment of the present invention, the pumping motor unit 70 generates a motor driving force, and a motor is installed in any one of the first pumping unit 40 and the second pumping unit 50. It is designed to apply driving force.

상기 펌핑 모터부(70)는 당업자에게 잘 알려진 모터 구조로 이루어지며, 제1 펌핑부(40) 및 제2 펌핑부(50) 중 어느 하나에 연결된다.The pumping motor unit 70 has a motor structure well known to those skilled in the art, and is connected to either the first pumping unit 40 or the second pumping unit 50.

상기 펌핑 모터부(70)는 제1 펌핑부(40)의 제1 펌핑 구동축(41) 및 제2 펌핑부(50)의 제2 펌핑 구동축(51) 중 어느 하나와 연결될 수 있다. 하나의 예에서, 상기 펌핑 모터부(70)는 제1 펌핑부(40)의 제1 펌핑 구동축(41)에 연결될 수 있다.The pumping motor unit 70 may be connected to either the first pumping drive shaft 41 of the first pumping unit 40 or the second pumping drive shaft 51 of the second pumping unit 50. In one example, the pumping motor unit 70 may be connected to the first pumping drive shaft 41 of the first pumping unit 40.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템(100)의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the drive motor and reducer integrated drive system 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템의 작용을 설명하기 위한 도면이다.Figure 4 is a diagram for explaining the operation of the drive system integrated with the drive motor and reducer according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 우선, 구동모터(10)의 모터 하우징(11)의 내부에 모터유닛(13)이 장착되어 있으며, 모터 하우징(11) 내부의 제1 오일 저장부(31)에 제1 오일(1)이 수용되어 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, first, the motor unit 13 is mounted inside the motor housing 11 of the drive motor 10, and the first oil storage portion 31 inside the motor housing 11. The first oil 1 is accommodated in .

그리고, 감속기(20)의 감속기 하우징(21)의 내부에 감속유닛(23)이 장착되어 있으며, 감속기 하우징(21) 내부의 제2 오일 저장부(32)에 제2 오일(2)이 수용되어 있다.In addition, the reduction unit 23 is mounted inside the reducer housing 21 of the reducer 20, and the second oil 2 is accommodated in the second oil storage portion 32 inside the reducer housing 21. there is.

이와 같은 상태에서, 모터유닛(13)의 구동에 의해 발생된 구동력이 구동모터 샤프트(15)를 통해 감속유닛(23)의 감속기 샤프트(25)로 전달되며, 그 구동력에 의해 감속유닛(23)이 작동하게 된다.In this state, the driving force generated by driving the motor unit 13 is transmitted to the reducer shaft 25 of the reduction unit 23 through the drive motor shaft 15, and the driving force causes the reduction unit 23 to This works.

상기한 과정에, 펌핑 모터부(70)는 구동력을 발생시키며, 그 구동력을 제1 펌핑부(40)의 제1 펌핑 구동축(41)에 인가한다. 그러면, 상기 제1 펌핑부(40)는 제1 펌핑 구동축(41)의 회전에 의하여 펌핑 압력을 발생시킨다.In the above process, the pumping motor unit 70 generates driving force and applies the driving force to the first pumping drive shaft 41 of the first pumping unit 40. Then, the first pumping unit 40 generates pumping pressure by rotating the first pumping drive shaft 41.

따라서, 상기 제1 펌핑부(40)는 제1 오일 저장부(31)에 수용된 제1 오일(1)을 제1 흡입 패스(43)를 통해 흡입하며, 제1 토출 패스(45)를 통해 모터유닛(13)의 유로로 토출한다.Accordingly, the first pumping unit 40 sucks the first oil 1 contained in the first oil storage unit 31 through the first suction path 43, and pumps the first oil 1 into the motor through the first discharge path 45. It is discharged into the flow path of unit 13.

이로써, 상기 모터유닛(13)은 제1 오일(1)에 의하여 윤활 및 냉각이 이루어지며, 모터유닛(13)의 윤활 및 냉각에 사용된 제1 오일(1)은 제1 오일 저장부(31)에 수용된다.Accordingly, the motor unit 13 is lubricated and cooled by the first oil 1, and the first oil 1 used for lubrication and cooling the motor unit 13 is the first oil storage unit 31. ) is accepted.

이와 동시에, 상기 제1 펌핑부(40)의 구동력이 동력 전달부(60)를 통해 제2 펌핑부(50)의 제2 펌핑 구동축(51)으로 전달된다. 그러면, 상기 제2 펌핑부(50)는 제2 펌핑 구동축(51)의 회전에 의하여 펌핑 압력을 발생시킨다.At the same time, the driving force of the first pumping unit 40 is transmitted to the second pumping drive shaft 51 of the second pumping unit 50 through the power transmission unit 60. Then, the second pumping unit 50 generates pumping pressure by rotating the second pumping drive shaft 51.

따라서, 상기 제2 펌핑부(50)는 제2 오일 저장부(32)에 수용된 제2 오일(2)을 제2 흡입 패스(53)를 통해 흡입하며, 제2 토출 패스(55)를 통해 감속유닛(23)의 유로로 토출한다.Therefore, the second pumping unit 50 sucks the second oil 2 contained in the second oil storage unit 32 through the second suction path 53 and decelerates the second oil 2 through the second discharge path 55. It is discharged into the flow path of unit 23.

이로써, 상기 감속유닛(23)은 제2 오일(2)에 의하여 윤활 및 냉각이 이루어지며, 감속유닛(23)의 윤활 및 냉각에 사용된 제2 오일(2)은 제2 오일 저장부(32)에 수용된다.Accordingly, the reduction unit 23 is lubricated and cooled by the second oil 2, and the second oil 2 used for lubrication and cooling of the reduction unit 23 is supplied to the second oil storage unit 32. ) is accepted.

여기서, 상기 제1 펌핑 구동축(41) 및 제2 펌핑 구동축(51)은 동력 전달부(60)에 의하여 서로 다른 회전수로 각각 회전되는 바, 구동모터(10) 및 감속기(20)의 설정된 구동 조건에 따라 상이한 회전수로 각각 회전될 수 있다.Here, the first pumping drive shaft 41 and the second pumping drive shaft 51 are each rotated at different rotation speeds by the power transmission unit 60, and the set driving of the drive motor 10 and the reducer 20 Each can be rotated at a different number of rotations depending on the conditions.

이와 같이 제1 펌핑 구동축(41) 및 제2 펌핑 구동축(51)이 동력 전달부(60)에 의하여 서로 다른 회전수로 각각 회전됨에 따라, 제1 펌핑부(40) 및 제2 펌핑부(50)는 서로 다른 펌핑 용량으로 제1 오일(1) 및 제2 오일(2)의 각각을 펌핑할 수 있다.As the first pumping drive shaft 41 and the second pumping drive shaft 51 are each rotated at different rotation speeds by the power transmission unit 60, the first pumping unit 40 and the second pumping unit 50 ) can pump each of the first oil (1) and the second oil (2) with different pumping capacities.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템(100)에 의하면, 구동모터(10) 및 감속기(20)의 윤활 및 냉각을 위한 오일을 공유하지 않고, 제1 오일(1) 및 제2 오일(2)을 구동모터(10)의 모터유닛(13) 및 감속기(20)의 감속유닛(23)으로 각각 공급할 수 있다.According to the drive motor and reducer integrated drive system 100 according to the embodiment of the present invention as described so far, the oil for lubrication and cooling of the drive motor 10 and the reducer 20 is not shared, but the first oil is used. (1) and the second oil (2) can be supplied to the motor unit 13 of the drive motor 10 and the reduction unit 23 of the reducer 20, respectively.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 구동모터(10) 및 감속기(20)의 청정도 관리에 유리하고, 이물질에 의한 구동모터(10) 및 감속기(20)의 토탈 페일(total fail)을 방지할 수 있으며, 이로 인한 신뢰성의 향상 및 수리비용의 절감을 도모할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is advantageous to manage the cleanliness of the drive motor 10 and the reducer 20, and it is possible to prevent a total failure of the drive motor 10 and the reducer 20 due to foreign substances. This can improve reliability and reduce repair costs.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 구동모터(10) 및 감속기(20)의 구동 조건을 만족하는 오일을 각각 사용함에 따라, 구동모터(10)와 감속기(20) 각각의 특성에 맞는 오일 성능을 최적화할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, oil that satisfies the driving conditions of the drive motor 10 and the reducer 20 is used, thereby optimizing the oil performance according to the characteristics of the drive motor 10 and the reducer 20. can do.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템(100)에 의하면, 단일의 펌핑 모터부(70)를 통해 제1 펌핑부(40) 및 제2 펌핑부(50)를 각각 구동시키며, 제1 오일(1)을 모터유닛(13)으로 공급하고, 제2 오일(2)을 감속유닛(23)으로 공급할 수 있다.Furthermore, according to the drive motor and reducer integrated drive system 100 according to an embodiment of the present invention, the first pumping unit 40 and the second pumping unit 50 are respectively operated through a single pumping motor unit 70. While driving, the first oil (1) can be supplied to the motor unit (13), and the second oil (2) can be supplied to the deceleration unit (23).

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 전체 구동 시스템의 제조 원가 절감 및 성능 향상에 기여할 수 있다.As a result, embodiments of the present invention can contribute to reducing manufacturing costs and improving performance of the entire drive system.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 동력 전달부(60)에 의하여 제1 펌핑부(40) 및 제2 펌핑부(50)를 서로 상이한 회전속도로 구동시킬 수 있으므로, 구동모터(10)와 감속기(20)에 대한 오일 공급유량을 최적화할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the first pumping unit 40 and the second pumping unit 50 can be driven at different rotational speeds by the power transmission unit 60, so the driving motor 10 and the reducer ( 20), the oil supply flow rate can be optimized.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템에 적용되는 동력 전달부의 다른 예를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram schematically showing another example of a power transmission unit applied to a drive system integrated with a drive motor and a reducer according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 다른 예에 따른 동력 전달부(160)는 제1 기어(161) 및 제2 기어(162)를 포함하고 있다.Referring to FIG. 5 , the power transmission unit 160 according to another example includes a first gear 161 and a second gear 162.

상기 제1 기어(161)는 제1 펌핑부(40)의 제1 펌핑 구동축(41)에 결합된다. 그리고, 상기 제2 기어(162)는 제2 펌핑부(50)의 제2 펌핑 구동축(51)에 결합되며, 제1 기어(161)와 다른 기어비로 치합된다. 하나의 예에서, 상기 제1 기어(161) 및 제2 기어(162)는 외접 기어로 구비될 수 있다.The first gear 161 is coupled to the first pumping drive shaft 41 of the first pumping unit 40. In addition, the second gear 162 is coupled to the second pumping drive shaft 51 of the second pumping unit 50, and is meshed with the first gear 161 at a different gear ratio. In one example, the first gear 161 and the second gear 162 may be provided as external gears.

따라서, 상기 동력 전달부(160)는 제1 펌핑부(40)의 제1 펌핑 구동축(41) 및 제2 펌핑부(50)의 제2 펌핑 구동축(51) 중 어느 하나에 입력되는 구동력을 제1 기어(161) 및 제2 기어(162)를 통해 다른 하나로 전달할 수 있다.Therefore, the power transmission unit 160 provides the driving force input to any one of the first pumping drive shaft 41 of the first pumping unit 40 and the second pumping drive shaft 51 of the second pumping unit 50. It can be transmitted to the other through the first gear 161 and the second gear 162.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and can be implemented with various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings, and this can also be done with various modifications. It is natural that it falls within the scope of the invention.

1: 제1 오일 2: 제2 오일
10: 구동모터 11: 모터 하우징
13: 모터유닛 15: 구동모터 샤프트
20: 감속기 21: 감속기 하우징
23: 감속유닛 25: 감속기 샤프트
27: 감속 기어군 31: 제1 오일 저장부
32: 제2 오일 저장부 40: 제1 펌핑부
41: 제1 펌핑 구동축 43: 제1 흡입 패스
44a: 제1 흡입구 44b: 제1 흡입 라인
45: 제1 토출 패스 46a: 제1 토출구
46b: 제1 토출 라인 47: 제1 펌프 하우징
50: 제2 펌핑부 51: 제2 펌핑 구동축
53: 제2 흡입 패스 54a: 제2 흡입구
54b: 제2 흡입 라인 55: 제2 토출 패스
56a: 제2 토출구 56b: 제2 토출 라인
57: 제2 펌프 하우징 60, 160: 동력 전달부
61: 제1 스프로켓 62: 제2 스프로켓
63: 체인 70: 펌핑 모터부
100: 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템
161: 제1 기어 162: 제2 기어
1: first oil 2: second oil
10: Drive motor 11: Motor housing
13: motor unit 15: drive motor shaft
20: Reducer 21: Reducer housing
23: Reduction unit 25: Reducer shaft
27: reduction gear group 31: first oil reservoir
32: second oil storage unit 40: first pumping unit
41: first pumping drive shaft 43: first suction pass
44a: first suction port 44b: first suction line
45: first discharge pass 46a: first discharge port
46b: first discharge line 47: first pump housing
50: second pumping unit 51: second pumping drive shaft
53: second suction pass 54a: second suction port
54b: second suction line 55: second discharge pass
56a: second discharge port 56b: second discharge line
57: second pump housing 60, 160: power transmission unit
61: 1st sprocket 62: 2nd sprocket
63: Chain 70: Pumping motor unit
100: Drive motor and reducer integrated drive system
161: first gear 162: second gear

Claims (9)

제1 오일 저장부가 구비된 모터 하우징과, 상기 모터 하우징의 내부에 설치되는 모터유닛을 포함하는 구동모터;
상기 모터 하우징과 결합되며, 제2 오일 저장부가 상기 제1 오일 저장부와 별개로 구비되는 감속기 하우징과, 상기 감속기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 모터유닛과 연결되는 감속유닛을 포함하는 감속기;
제1 흡입 패스를 통해 상기 제1 오일 저장부와 연결되며, 제1 토출 패스를 통해 상기 모터유닛과 연결되는 제1 펌핑부;
동력 전달부를 통해 상기 제1 펌핑부와 연결되고, 제2 흡입 패스를 통해 상기 제2 오일 저장부와 연결되며, 제2 토출 패스를 통해 상기 감속유닛과 연결되는 제2 펌핑부; 및
상기 제1 펌핑부 및 상기 제2 펌핑부 중 어느 하나에 연결되는 펌핑 모터부;
를 포함하는 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템.
A drive motor including a motor housing provided with a first oil storage portion and a motor unit installed inside the motor housing;
A reducer that is coupled to the motor housing and includes a reducer housing in which a second oil storage portion is provided separately from the first oil storage portion, and a reduction unit installed inside the reducer housing and connected to the motor unit;
a first pumping unit connected to the first oil storage unit through a first suction path and connected to the motor unit through a first discharge path;
a second pumping unit connected to the first pumping unit through a power transmission unit, connected to the second oil storage unit through a second suction path, and connected to the deceleration unit through a second discharge path; and
a pumping motor unit connected to one of the first pumping unit and the second pumping unit;
An integrated drive system including a drive motor and a reducer.
제1 항에 있어서,
상기 제1 펌핑부는,
상기 제1 오일 저장부에 수용된 제1 오일을 상기 제1 흡입 패스를 통해 흡입하며, 상기 제1 토출 패스를 통해 상기 모터유닛으로 토출하는 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템.
According to claim 1,
The first pumping unit,
A drive system integrated with a drive motor and a reducer that suctions the first oil contained in the first oil storage unit through the first suction path and discharges it to the motor unit through the first discharge path.
제2 항에 있어서,
상기 제2 펌핑부는,
상기 제2 오일 저장부에 수용된 제2 오일을 상기 제2 흡입 패스를 통해 흡입하며, 상기 제2 토출 패스를 통해 상기 감속유닛으로 토출하는 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템.
According to clause 2,
The second pumping unit,
A drive system integrated with a drive motor and a reducer that sucks the second oil contained in the second oil storage unit through the second suction path and discharges it to the reduction unit through the second discharge path.
제1 항에 있어서,
상기 제1 펌핑부는 설정된 축 방향을 따라 배치된 제1 펌핑 구동축을 포함하고,
상기 제2 펌핑부는 상기 제1 펌핑 구동축과 평행하게 배치된 제2 펌핑 구동축을 포함하는 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템.
According to claim 1,
The first pumping unit includes a first pumping drive shaft disposed along a set axial direction,
The second pumping unit is a driving motor and reducer integrated drive system including a second pumping drive shaft disposed in parallel with the first pumping drive shaft.
제4 항에 있어서,
상기 제1 및 펌핑 구동축 및 상기 제2 펌핑 구동축은,
상기 동력 전달부에 의하여 서로 다른 회전수로 회전되는 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템.
According to clause 4,
The first and pumping drive shafts and the second pumping drive shaft,
A drive system with an integrated drive motor and reducer that rotates at different rotation speeds by the power transmission unit.
제4 항에 있어서,
상기 동력 전달부는,
상기 제1 펌핑 구동축에 결합되는 제1 스프로켓과,
상기 제1 스프로켓과 다른 기어비로 상기 제2 펌핑 구동축에 결합되는 제2 스프로켓과,
상기 제1 스프로켓과 상기 제2 스프로켓에 연결되는 체인
을 포함하는 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템.
According to clause 4,
The power transmission unit,
A first sprocket coupled to the first pumping drive shaft,
A second sprocket coupled to the second pumping drive shaft with a gear ratio different from that of the first sprocket,
Chain connected to the first sprocket and the second sprocket
An integrated drive system including a drive motor and a reducer.
제4 항에 있어서,
상기 동력 전달부는,
상기 제1 펌핑 구동축에 결합되는 제1 기어와,
상기 제2 펌핑 구동축에 결합되며, 상기 제1 기어와 다른 기어비로 상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어
를 포함하는 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템.
According to clause 4,
The power transmission unit,
A first gear coupled to the first pumping drive shaft,
A second gear coupled to the second pumping drive shaft and meshed with the first gear at a gear ratio different from that of the first gear.
An integrated drive system including a drive motor and a reducer.
제4 항에 있어서,
상기 펌핑 모터부는,
상기 제1 펌핑 구동축 및 상기 제2 펌핑 구동축 중 어느 하나와 연결되는 펌핑 모터축
을 포함하는 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템.
According to clause 4,
The pumping motor unit,
A pumping motor shaft connected to one of the first pumping drive shaft and the second pumping drive shaft.
An integrated drive system including a drive motor and a reducer.
제1 항에 있어서,
상기 제1 펌핑부 및 상기 제2 펌핑부는 독립된 공간을 갖는 제1 펌프 하우징 및 제2 펌프 하우징에 각각 설치되는 구동모터 및 감속기 일체형 구동 시스템.
According to claim 1,
The first pumping unit and the second pumping unit are respectively installed in a first pump housing and a second pump housing having independent spaces. A drive system integrated with a drive motor and a reducer.
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