KR20240002380A - Electronic apparatus for anti-jamming and operation method thereof - Google Patents

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KR20240002380A
KR20240002380A KR1020220079504A KR20220079504A KR20240002380A KR 20240002380 A KR20240002380 A KR 20240002380A KR 1020220079504 A KR1020220079504 A KR 1020220079504A KR 20220079504 A KR20220079504 A KR 20220079504A KR 20240002380 A KR20240002380 A KR 20240002380A
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Abstract

본 발명은 항재밍을 위한 전자 장치에 관한 것으로서, 제1 신호를 송신하는 송신부; 제2 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호로부터 재밍 신호를 검출하고, 상기 검출된 재밍 신호의 특성 정보를 제어부에 전달하는 수신부; 및 상기 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 항재밍을 위한 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 상기 수신부에 전달하는 상기 제어부를 포함하는, 항재밍을 위한 전자 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic device for anti-jamming, comprising: a transmitter that transmits a first signal; a receiving unit that receives a second signal, detects a jamming signal from the received signal, and transmits characteristic information of the detected jamming signal to a control unit; and the control unit that generates a waveform change command for anti-jamming based on characteristic information of the jamming signal and transmits it to the receiver.

Description

항재밍을 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법{ELECTRONIC APPARATUS FOR ANTI-JAMMING AND OPERATION METHOD THEREOF}Electronic device for anti-jamming and its operation method {ELECTRONIC APPARATUS FOR ANTI-JAMMING AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 명세서의 실시 예는 항재밍을 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 명세서의 실시 예는 적응형 항재밍 위성통신 시스템에 관한 것이며, 위성체에 재밍(jamming) 신호가 인가되면 수신 노드 뿐만 아니라 송신 노드 또한 동일한 재밍 신호가 포함된 신호를 수신할 수 있는 특징을 활용하여, 재밍 대응 엔진에서 약속된 패턴으로 대응하는 기법에 관한 것이다. Embodiments of the present specification relate to an electronic device for anti-jamming and a method of operating the same. Specifically, embodiments of the present specification relate to an adaptive anti-jamming satellite communication system, and when a jamming signal is applied to a satellite, not only the receiving node but also the transmitting node can receive a signal containing the same jamming signal. This is about a technique for responding with a pattern promised in a jamming response engine using .

위성 통신 시스템은 지상 인프라와 무관하게 지상/산악/해상 등의 광역에 위치한 여러 가입자에게 동시 서비스 가능한 시스템으로, 군수 및 민간 분야에서 다양하게 활용되고 있다. 위성 통신은 하나의 위성이 서비스할 수 있는 통신 범위가 매우 넓고, 지리적 위치에 대한 제한이 적으며, 통신 품질이 비교적 균일하고, 수 GHz에서 수십 GHz 대역의 전파 사용에 따른 전송이 가능하다. 또한 다지점으로 동시에 동일한 정보를 분배할 수 있는 브로드캐스팅과 다지점 간에 회선을 설정할 수 있는 다중 접속(multiple access)이 가능하다. 반면, 원거리 전송에 따른 전송 지연과 수신 신호 세력 저하, 수신 방법 용이성에 따른 취약한 보안성, 높은 주파수 사용으로 강우감쇠 및 태양간섭 등의 기후에 영향을 받는 등의 단점도 있다. 특히, 위성 통신 중계기의 제원(예를 들어, 고도, 위도, 경도 및 사용 주파수 등)이 공개되어 있어 재밍에 취약한 특성이 있고, 전시 또는 비상시에는 교전국의 교란 1순위로 꼽히기도 한다.The satellite communication system is a system that provides simultaneous service to multiple subscribers located in wide areas such as land/mountains/sea, regardless of terrestrial infrastructure, and is used in a variety of ways in the military and private sectors. Satellite communication has a very wide communication range that a single satellite can service, has few restrictions on geographical location, has relatively uniform communication quality, and can transmit using radio waves in the several GHz to tens of GHz bands. Additionally, broadcasting, which can distribute the same information to multiple points at the same time, and multiple access, which can set up lines between multiple points, are possible. On the other hand, there are also disadvantages such as transmission delay due to long-distance transmission, reduced reception signal strength, weak security due to the ease of reception method, and being affected by climate such as rainfall attenuation and solar interference due to the use of high frequencies. In particular, since the specifications of satellite communication repeaters (for example, altitude, latitude, longitude, and frequency of use, etc.) are public, they are vulnerable to jamming, and in times of war or emergency, they are considered the number one source of disturbance for warring countries.

일반적으로 통신 시스템에서는 신호 대역 내에 다른 전파가 일부 대역을 침범하면 서로 간섭을 일으켜 통신 품질이 저하되는 특성이 있다. 항재밍 기술은 이러한 외부 재밍 신호로부터 위성 항법을 보호하는 기술로서, 신호 재밍을 방지하기 위한 위성 통신에서의 항재밍 기법으로는 능동 중계기 활용 또는 위성 중계기 안테나 널링(nulling) 기법이 있다. 안테나 널링은 특정 지역에서 위성 중계기로 들어오는 재밍 신호를 제거하여 의도적으로 간섭 신호를 배제하기 위한 기법이다. 능동 중계기는 수신기, 증폭기, 송신기의 단순 RF 수신/증폭/송신 구조로 구성된 일반적인 중계기와 비교하여 RF 수신, 하향 변환, IF 또는 기저 대역에서의 신호 처리(재밍 신호 널링 등), 상향 변환, 증폭, 송신으로 구성된다. 그러나, 기존의 능동 중계기 또는 안테나 널링 기법은 위성 설계 및 제작시 해당 기법을 구현해야만 활용할 수 있는 것이므로, 상용 방송/통신 위성과 기 서비스 중인 통신 위성에 적용하기에는 제한될 수 있다. In general, in a communication system, when other radio waves invade some bands within the signal band, they cause interference and the communication quality deteriorates. Anti-jamming technology is a technology that protects satellite navigation from such external jamming signals. Anti-jamming techniques in satellite communication to prevent signal jamming include the use of active repeaters or satellite repeater antenna nulling techniques. Antenna nulling is a technique to intentionally exclude interference signals by removing jamming signals coming from a satellite repeater in a specific area. Compared to a typical repeater that consists of a simple RF reception/amplification/transmission structure of a receiver, amplifier, and transmitter, an active repeater provides RF reception, down-conversion, signal processing at IF or baseband (jamming signal nulling, etc.), up-conversion, amplification, It consists of transmission. However, the existing active repeater or antenna nulling technique can only be utilized by implementing the technique during satellite design and production, so its application to commercial broadcasting/communication satellites and communication satellites already in service may be limited.

따라서, 기 서비스 중인 통신 위성과 연동하면서 재밍 신호에 효과적으로 대응이 가능한 적응형 항재밍 위성 통신 시스템이 요구된다.Therefore, an adaptive anti-jamming satellite communication system that can effectively respond to jamming signals while interoperating with communication satellites already in service is required.

본 명세서의 실시 예는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 전자 장치에서 수신된 신호로부터 재밍 신호를 검출하고, 검출된 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 항재밍을 위한 웨이브폼 변경 명령을 생성함으로써 재밍 신호에 대한 즉각적 대응이 가능한 안정적인 위성 통신 시스템을 구축하는 것을 목적으로 한다.The embodiment of the present specification is proposed to solve the above-mentioned problem by detecting a jamming signal from a signal received from an electronic device and generating a waveform change command for anti-jamming based on the characteristic information of the detected jamming signal. The purpose is to build a stable satellite communication system capable of immediate response to jamming signals.

상술한 과제를 달성하기 위하여, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 항재밍을 위한 전자 장치는, 제1 신호를 송신하는 송신부; 제2 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호로부터 재밍 신호를 검출하고, 상기 검출된 재밍 신호의 특성 정보를 제어부에 전달하는 수신부; 및 상기 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 항재밍을 위한 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 상기 수신부에 전달하는 상기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-described problem, an electronic device for anti-jamming according to an embodiment of the present specification includes a transmitter that transmits a first signal; a receiving unit that receives a second signal, detects a jamming signal from the received signal, and transmits characteristic information of the detected jamming signal to a control unit; and a control unit that generates a waveform change command for anti-jamming based on characteristic information of the jamming signal and transmits it to the receiver.

본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 상기 수신부는 상기 제2 신호를 수신하는 제1 수신부 및 위성에 의한 상기 제1 신호의 루프백 신호를 수신하는 제2 수신부를 포함하고, 상기 재밍 신호는 상기 제2 신호 및 상기 루프백 신호 중 적어도 하나로부터 검출되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present specification, the receiver includes a first receiver for receiving the second signal and a second receiver for receiving a loopback signal of the first signal by a satellite, and the jamming signal is transmitted to the second signal. It is characterized in that it is detected from at least one of a signal and the loopback signal.

본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1 수신부로부터 획득한 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 상기 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 상기 수신부에 전달하고, 상기 제2 수신부로부터 획득한 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 상기 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 상기 송신부 및 상기 수신부에 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present specification, the control unit generates the waveform change command based on characteristic information of the jamming signal obtained from the first receiver and transmits it to the receiver, and transmits the waveform change command to the jamming signal obtained from the second receiver. It is characterized in that it is configured to generate the waveform change command based on the characteristic information and transmit it to the transmitter and the receiver.

본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 상기 수신부는 상기 수신된 신호와 연관된 네트워크 성능 정보를 상기 제어부에 전달하도록 더 구성되고, 상기 웨이브폼 변경 명령은 상기 네트워크 성능 정보를 더 기반으로 하여 생성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present specification, the receiving unit is further configured to transmit network performance information associated with the received signal to the control unit, and the waveform change command is generated based on the network performance information. Do it as

본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는: 상기 네트워크 성능 정보를 기반으로 상기 네트워크의 동기화 여부를 판단하고, 상기 네트워크가 동기화되지 않은 경우, 상기 수신된 신호의 대역폭 대비 상기 재밍 신호의 대역폭의 비율이 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단하고, 상기 비율이 상기 제1 임계값을 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 대역 확산 웨이브폼 변경 명령을 상기 수신부에 전달하도록 더 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present specification, the control unit: determines whether the network is synchronized based on the network performance information, and when the network is not synchronized, the bandwidth of the jamming signal is compared to the bandwidth of the received signal. Determine whether the ratio exceeds the first threshold, and if it is determined that the ratio exceeds the first threshold, transmit a spread spectrum waveform change command to the receiver based on characteristic information of the jamming signal. It is characterized in that it is further configured to do so.

본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는: 상기 네트워크 성능 정보를 기반으로 상기 네트워크의 비트 오류율(Bit-Error Rate; BER)을 확인하고, 상기 비트 오류율이 제2 임계값을 초과하는 경우, 송신 레벨 향상 명령을 생성하여 상기 송신부에 전달하도록 더 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present specification, the control unit: checks the bit-error rate (BER) of the network based on the network performance information, and when the bit error rate exceeds a second threshold, It is further configured to generate a transmission level improvement command and transmit it to the transmitter.

본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 상기 웨이브폼 변경 명령은 상기 재밍 신호의 대역폭, 재밍 대비 신호 세기(Jamming-to-Signal Ratio; JSR), 및 동기화 기법 중 적어도 하나를 기반으로 생성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present specification, the waveform change command is characterized in that it is generated based on at least one of the bandwidth of the jamming signal, jamming-to-signal ratio (JSR), and synchronization technique. do.

본 명세서의 일 실시 예에 따르는 항재밍을 위한 전자 장치의 동작 방법은, 송신부에서 제1 신호를 송신하는 단계; 수신부에서 제2 신호를 수신하는 단계; 상기 수신부에서 수신된 신호로부터 재밍 신호를 검출하는 단계; 상기 수신부에서 상기 검출된 재밍 신호의 특성 정보를 제어부에 전달하는 단계; 및 상기 제어부에서 상기 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 항재밍을 위한 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 상기 수신부에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of operating an electronic device for anti-jamming according to an embodiment of the present specification includes transmitting a first signal from a transmitter; Receiving a second signal from a receiving unit; Detecting a jamming signal from a signal received by the receiving unit; transmitting characteristic information of the detected jamming signal from the receiving unit to a control unit; And generating a waveform change command for anti-jamming based on the characteristic information of the jamming signal at the control unit and transmitting the command to the receiver.

본 명세서의 일 실시 예에 따르는 항재밍을 위한 전자 장치의 동작 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체는, 상기 동작 방법은: 송신부에서 제1 신호를 송신하는 단계; 수신부에서 제2 신호를 수신하는 단계; 상기 수신부에서 수신된 신호로부터 재밍 신호를 검출하는 단계; 상기 수신부에서 상기 검출된 재밍 신호의 특성 정보를 제어부에 전달하는 단계; 및 상기 제어부에서 상기 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 항재밍을 위한 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 상기 수신부에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A computer-readable non-transitory recording medium recording a program for executing a method of operating an electronic device for anti-jamming on a computer according to an embodiment of the present specification, the operating method includes: transmitting a first signal from a transmitter; step; Receiving a second signal from a receiving unit; Detecting a jamming signal from a signal received by the receiving unit; transmitting characteristic information of the detected jamming signal from the receiving unit to a control unit; And generating a waveform change command for anti-jamming based on the characteristic information of the jamming signal at the control unit and transmitting the command to the receiver.

기존의 위성 통신 시스템에서 재밍 신호가 존재하면 신호 대역 내에 다른 전파의 간섭으로 인해 통신 품질이 저하되거나 통신 두절을 일으킬 수 있다. 재밍 신호의 대응은 재밍 신호원을 제거하는 것이 바람직할 수 있지만 즉각적인 대응을 통해 통신 링크를 유지하는 것은 어렵다. 본 명세서의 실시 예에 따르면, 전자 장치의 제어부는 수신부에서 재밍 신호가 검출되는 경우 재밍 신호원의 제거 후에도 통신이 되지 않는 상황에서 재밍 신호의 특성을 파악하여 송수신기의 웨이브폼 변경을 통해 재밍 신호에 즉각적으로 대응함으로써 안정적인 위성 통신 시스템을 구축할 수 있다. If a jamming signal exists in an existing satellite communication system, communication quality may deteriorate or communication may be interrupted due to interference from other radio waves within the signal band. Response to jamming signals may be desirable to eliminate the source of the jamming signal, but maintaining communication links through immediate response is difficult. According to an embodiment of the present specification, when a jamming signal is detected in the receiver, the control unit of the electronic device determines the characteristics of the jamming signal in a situation where communication is not possible even after removal of the jamming signal source, and changes the waveform of the transceiver to respond to the jamming signal. By responding immediately, a stable satellite communication system can be established.

또한, 본 명세서의 실시 예에 따르면 전자 장치는 재밍 신호의 대역폭의 비율을 기반으로 항재밍을 위한 웨이브폼 변경 명령을 적응적으로 결정함으로써 데이터 전송 속도를 안정적으로 관리하고 통신의 강건성을 확보할 수 있다. 또한, 전자 장치는 별도의 무선 피드백 정보 없이 자체 루프백 신호 수신을 통해 적응형 알고리즘을 구성하여 오버헤드를 감소시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present specification, an electronic device can stably manage the data transmission rate and secure communication robustness by adaptively determining a waveform change command for anti-jamming based on the ratio of the bandwidth of the jamming signal. there is. Additionally, the electronic device can reduce overhead by configuring an adaptive algorithm through receiving its own loopback signal without separate wireless feedback information.

도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 항재밍 시스템의 각 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 각 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 수신 신호에 대한 제어부의 재밍 특성 확인 및 대응 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 루프백 수신 신호에 대한 제어부의 재밍 특성 확인 및 대응 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 웨이브폼 선택시 고려되는 요소를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 항재밍을 위한 전자 장치의 동작 방법을 도시하는 흐름도이다.
1 is a diagram schematically showing each configuration of an anti-jamming system according to an embodiment of the present specification.
FIG. 2 is a diagram schematically showing each configuration of an electronic device according to an embodiment of the present specification.
Figure 3 is a flowchart showing a process for checking and responding to jamming characteristics of a control unit for a received signal according to an embodiment of the present specification.
Figure 4 is a flowchart showing the process of checking and responding to jamming characteristics of a control unit for a loopback reception signal according to an embodiment of the present specification.
Figure 5 is a diagram schematically showing elements considered when selecting a waveform according to an embodiment of the present specification.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of operating an electronic device for anti-jamming according to an embodiment of the present specification.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, description of technical content that is well known in the technical field to which the present invention belongs and that is not directly related to the present invention will be omitted. This is to convey the gist of the present invention more clearly without obscuring it by omitting unnecessary explanation.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically shown in the accompanying drawings. Additionally, the size of each component does not entirely reflect its actual size. In each drawing, identical or corresponding components are assigned the same reference numbers.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this time, it will be understood that each block of the processing flow diagram diagrams and combinations of the flow diagram diagrams can be performed by computer program instructions. These computer program instructions can be mounted on a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing equipment, so that the instructions performed through the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flow chart block(s). It creates the means to perform functions. These computer program instructions may also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, so that the computer-usable or computer-readable memory It is also possible to produce manufactured items containing instruction means that perform the functions described in the flowchart block(s). Computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by the computer, thereby generating a process that is executed by the computer or other programmable data processing equipment. Instructions that perform processing equipment may also provide steps for executing the functions described in the flow diagram block(s).

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). Additionally, it should be noted that in some alternative execution examples it is possible for the functions mentioned in the blocks to occur out of order. For example, it is possible for two blocks shown in succession to be performed substantially at the same time, or it is possible for the blocks to be performed in reverse order depending on the corresponding function.

이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.At this time, the term '~unit' used in this embodiment refers to software or hardware components such as FPGA or ASIC, and the '~unit' performs certain roles. However, '~part' is not limited to software or hardware. The '~ part' may be configured to reside in an addressable storage medium and may be configured to reproduce on one or more processors. Therefore, as an example, '~ part' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided within the components and 'parts' may be combined into a smaller number of components and 'parts' or may be further separated into additional components and 'parts'. Additionally, components and 'parts' may be implemented to regenerate one or more CPUs within a device or a secure multimedia card.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “~부”, “~모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When a part in the entire specification is said to “include” a certain element, this means that it does not exclude other elements but may further include other elements, unless specifically stated to the contrary. Additionally, terms such as “~unit” and “~module” used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software.

명세서 전체에서 기재된 “a, b, 및 c 중 적어도 하나”의 표현은, ‘a 단독’, ‘b 단독’, ‘c 단독’, ‘a 및 b’, ‘a 및 c’, ‘b 및 c’, 또는 ‘a,b,c 모두’를 포괄할 수 있다.The expression “at least one of a, b, and c” used throughout the specification means ‘a alone’, ‘b alone’, ‘c alone’, ‘a and b’, ‘a and c’, ‘b and c’. ', or 'all a, b, c'.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present disclosure will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice them. However, the present disclosure may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 항재밍 시스템의 각 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.1 is a diagram schematically showing each configuration of an anti-jamming system according to an embodiment of the present specification.

도 1을 참조하면 전자 장치(100, 110) 및 통신위성(120)을 포함하는 항재밍 시스템이 도시된다. 항재밍 시스템은 적응형 항재밍 위성통신시스템으로 지칭될 수 있다. 전자 장치(100, 110)는 통신 위성(120)을 통해 정보를 송수신하는 무선 통신을 수행할 수 있으며, 통신 위성(120)은 전자 장치(100, 110) 간의 통신 신호를 중계할 목적으로 지구를 돌고 있는 인공위성을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 재밍 신호는 전자 장치(100, 110) 및 통신 위성(120)에 직접 인가될 수 있다.Referring to FIG. 1, an anti-jamming system including electronic devices 100 and 110 and a communication satellite 120 is shown. The anti-jamming system may be referred to as an adaptive anti-jamming satellite communication system. The electronic devices 100 and 110 can perform wireless communication to transmit and receive information through the communication satellite 120, and the communication satellite 120 travels to the Earth for the purpose of relaying communication signals between the electronic devices 100 and 110. May include orbiting satellites. In one embodiment, the jamming signal may be applied directly to the electronic devices 100 and 110 and the communication satellite 120.

전자 장치(100)는 신호를 송신하는 송신부(101), 신호를 수신하는 수신부(103), 및 송신부(101) 및 수신부(103)를 제어하는 제어부(102)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 수신부(103)는 수신하는 신호에서 통신 품질을 저하시키거나 통신을 두절시키는 재밍 신호를 검출할 수 있고, 검출된 재밍 신호에 대한 정보와 네트워크 성능 정보를 제어부(102)로 전달할 수 있으며, 제어부(102)는 검출된 재밍 신호의 특성에 대응하여 항재밍 기법을 수행하는 엔진을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제어부(102)는 수신부(103)로부터 전달받은 재밍 신호 정보와 네트워크 성능 정보를 통합하여 항재밍을 위한 웨이브폼 변경 명령을 송신부(101) 및/또는 수신부(103)에 피드백하고, 송신출력 레벨 변경 명령을 송신부(101)에 피드백할 수 있다. 이는 송신부(111), 제어부(112) 및 수신부(113)를 포함하는 전자 장치(110)에도 동일하게 적용될 수 있다.The electronic device 100 may include a transmitter 101 that transmits a signal, a receiver 103 that receives a signal, and a control unit 102 that controls the transmitter 101 and the receiver 103. In one embodiment, the receiving unit 103 may detect a jamming signal that reduces communication quality or disrupts communication from a received signal, and transmits information about the detected jamming signal and network performance information to the control unit 102. The control unit 102 may include an engine that performs an anti-jamming technique in response to the characteristics of the detected jamming signal. In one embodiment, the control unit 102 integrates the jamming signal information and network performance information received from the receiver 103 and feeds back a waveform change command for anti-jamming to the transmitter 101 and/or the receiver 103. , a transmission output level change command can be fed back to the transmitter 101. This can be equally applied to the electronic device 110 including the transmitter 111, the control unit 112, and the receiver 113.

일 실시 예에서, 전자 장치(100)의 수신부(103)는 전자 장치(110)의 송신부(111)에서 송신한 신호(점선 화살표) 및 전자 장치(100)의 송신부(101)에서 송신한 신호(실선 화살표)의 루프백 신호를 수신할 수 있다. 위성 통신의 특징 중 하나는 자신이 송신한 신호를 위성 중계를 거쳐 수신할 수 있다는 것이다. 이러한 특징을 활용하여, 전자 장치(100)의 수신부(103)는 타 전자 장치(110)로부터 송신된 신호 뿐만 아니라, 전자 장치(100)가 송신한 신호가 통신 위성(102)을 거쳐 돌아오는 루프백 신호를 함께 수신할 수 있다. 달리 말하면, 전자 장치(100)의 송신부(101)에서 송신한 신호(실선 화살표)는 통신 위성(120)을 거쳐 전자 장치(110)의 수신부(113)로 전달되는 신호, 및 통신 위성(120)을 거쳐 전자 장치(100)의 수신부(103)로 회귀하는 위성 루프백 신호로 구성될 수 있으며, 전자 장치(100, 110)의 각 수신부(103, 113)는 동일한 수신 신호를 통해 재밍 신호의 특성을 확인할 수 있다.In one embodiment, the receiving unit 103 of the electronic device 100 receives a signal transmitted from the transmitting unit 111 of the electronic device 110 (dotted arrow) and a signal transmitted from the transmitting unit 101 of the electronic device 100 ( A loopback signal (solid arrow) can be received. One of the characteristics of satellite communication is that the signal it transmits can be received through satellite relay. Utilizing these characteristics, the receiver 103 of the electronic device 100 provides a loopback function in which signals transmitted from the electronic device 100 as well as signals transmitted from other electronic devices 110 are returned via the communication satellite 102. Signals can be received together. In other words, the signal (solid arrow) transmitted from the transmitting unit 101 of the electronic device 100 is a signal transmitted to the receiving unit 113 of the electronic device 110 via the communication satellite 120, and the communication satellite 120 It may be composed of a satellite loopback signal that returns to the receiving unit 103 of the electronic device 100, and each receiving unit 103, 113 of the electronic device 100, 110 determines the characteristics of the jamming signal through the same received signal. You can check it.

예를 들어, 전자 장치(110)에서 재밍 신호가 검출되어 송신 신호의 웨이브폼을 변경하는 경우, 전자 장치(110)와 신호를 송수신하는 전자 장치(100)는 전자 장치(110)의 웨이브폼 변경 정보를 인지하고 동일한 웨이브폼 변경 명령을 전자 장치(100)의 수신부(102)에 내려야만 원활한 통신을 수행할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는 수신부(102)에 수신되는 신호 중 타 전자 장치(110)로부터 송신된 신호(점선 화살표)뿐만 아니라 전자 장치(100)에서 송신된 신호의 위성 루프백 신호(실선 화살표)를 통해 전자 장치(110)의 웨이브폼 변경 명령 정보를 획득하여, 전자 장치(100)의 송신부(101) 및 수신부(102)에 대응하는 명령을 내릴 수 있고, 이에 따라 별도의 무선 피드백 정보 없이도 자체 루프백 신호 수신을 통해 재밍 신호에 즉각적으로 대응할 수 있다.For example, when a jamming signal is detected in the electronic device 110 and changes the waveform of the transmission signal, the electronic device 100 that transmits and receives the signal to the electronic device 110 changes the waveform of the electronic device 110. Smooth communication can be performed only when information is recognized and the same waveform change command is issued to the receiver 102 of the electronic device 100. At this time, the electronic device 100 receives not only a signal transmitted from another electronic device 110 (dotted line arrow) among the signals received by the receiver 102, but also a satellite loopback signal (solid line arrow) of the signal transmitted from the electronic device 100. By obtaining waveform change command information of the electronic device 110, corresponding commands can be issued to the transmitter 101 and the receiver 102 of the electronic device 100, and thus You can immediately respond to jamming signals by receiving loopback signals.

도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 각 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.FIG. 2 is a diagram schematically showing each configuration of an electronic device according to an embodiment of the present specification.

도 2를 참조하면, 전자 장치(200)는 송신부(201), 제어부(202), 및 제1 수신부(203)와 제2 수신부(204)로 구성된 수신부를 포함할 수 있다. 제1 수신부(203)는 타 노드 또는 전자 장치로부터 송신된 신호(빨간색 점선)를 수신하도록 구성되는 수신기를 포함할 수 있고, 제2 수신부(204) 전자 장치(200)의 송신부(201)에서 송신된 신호(파란색 실선)의 위성에 의한 루프백 신호를 수신하도록 구성되는 루프백 수신기를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the electronic device 200 may include a transmitter 201, a control unit 202, and a reception unit comprised of a first reception unit 203 and a second reception unit 204. The first receiver 203 may include a receiver configured to receive a signal (red dotted line) transmitted from another node or electronic device, and the second receiver 204 may be transmitted from the transmitter 201 of the electronic device 200. It may include a loopback receiver configured to receive a loopback signal from a satellite (solid blue line).

일 실시 예에서, 제1 수신부(203)는 수신한 신호에 대해 노치 필터(Notch filter) 기반 항재밍 알고리즘을 적용함으로써 통신 품질 저하 또는 통신 두절을 야기하는 재밍 신호를 검출하고 이에 대한 노치 필터링을 수행할 수 있다. 제1 수신부(203)는 수신 신호로부터 재밍 신호의 대역폭, 재밍 대비 신호 세기(Jamming-to-Signal Ratio; JSR)과 같은 재밍 신호의 특성 정보와, 동기 여부 및 비트 오류율(Bit-Error Rate; BER)과 같은 네트워크 성능 정보를 확인하여 제어부(202)에 전달할 수 있다. In one embodiment, the first receiver 203 detects a jamming signal that causes communication quality deterioration or communication disruption by applying a notch filter-based anti-jamming algorithm to the received signal and performs notch filtering on the jamming signal. can do. The first receiver 203 receives characteristic information of the jamming signal, such as the bandwidth of the jamming signal and the jamming-to-signal ratio (JSR), whether it is synchronized, and the bit error rate (BER) from the received signal. ) can be checked and transmitted to the control unit 202.

일 실시 예에서, 제2 수신부(204)는 전자 장치(200)의 송신부(201)에서 송신되어 통신 위성을 거쳐 돌아오는 루프백 신호에 대해 노치 필터 기반 항재밍 알고리즘을 적용함으로써 재밍 신호를 검출하고 이에 대한 노치 필터링을 수행할 수 있다. 제2 수신부(204)는 루프백 신호로부터 재밍 신호의 특성 정보 및 네트워크 성능 정보를 확인하여 제어부(202)에 전달할 수 있다.In one embodiment, the second receiver 204 detects a jamming signal by applying a notch filter-based anti-jamming algorithm to the loopback signal transmitted from the transmitter 201 of the electronic device 200 and returned via a communication satellite. Notch filtering can be performed on The second receiver 204 may check the jamming signal characteristic information and network performance information from the loopback signal and transmit them to the control unit 202.

일 실시 예에서, 제어부(202)는 제1 수신부(203) 또는 제2 수신부(204)로부터 획득한 정보를 기반으로 재밍 특성을 확인하고 이에 대응하는 엔진의 역할을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 제어부(202)는 제1 수신부(203)로부터 전달받은 재밍 신호의 특성 정보와 네트워크 성능 정보를 기반으로 웨이브폼 변경에 대한 명령을 제1 수신부(203)에 피드백할 수 있다. 일 실시 예에서, 제어부(202)는 제2 수신부(204)로부터 전달받은 재밍 신호의 특성 정보와 네트워크 성능 정보를 기반으로 웨이브폼 변경에 대한 명령을 제2 수신부(204)뿐만 아니라 송신부(201)에 피드백할 수 있다(초록색 실선). 일 실시 예에서, 제어부(202)는 제2 수신부(204)로부터 전달받은 재밍 신호의 특성 정보와 네트워크 성능 정보를 기반으로 송신 출력 레벨 변경 명령을 송신부(201)에 피드백할 수 있다(초록색 실선). 이와 같이 제어부(202)는 제1 수신부(203)에서 수신하는 타 노드 송신 신호 및 제2 수신부(204)에서 수신하는 자 노드 송신 루프백 신호를 병렬적으로 처리할 수 있다. In one embodiment, the control unit 202 may check jamming characteristics based on information obtained from the first receiver 203 or the second receiver 204 and perform the role of an engine corresponding thereto. In one embodiment, the control unit 202 may feed back a command for waveform change to the first receiver 203 based on the characteristic information of the jamming signal and network performance information received from the first receiver 203. In one embodiment, the control unit 202 sends a command for waveform change based on the characteristic information and network performance information of the jamming signal received from the second receiver 204 to the transmitter 201 as well as the second receiver 204. Feedback can be provided (green solid line). In one embodiment, the control unit 202 may feed back a transmission output level change command to the transmitter 201 based on the characteristic information and network performance information of the jamming signal received from the second receiver 204 (green solid line). . In this way, the control unit 202 can process the other node transmission signal received from the first reception unit 203 and the own node transmission loopback signal received from the second reception unit 204 in parallel.

예를 들어, 제어부(202)에서 수신부 및/또는 송신부에 피드백하는 웨이브폼 변경 명령은 적응 변조 및 부호화(Adaptive Modulation and Coding; AMC) 기법에 기반한 것일 수 있다. AMC 기법은 무선 통신에서 채널의 전파 상태에 따라 변조 기법과 부호화 기법을 동적으로 변화시킬 수 있는 링크 적응(Link Adaptation) 기법이며, 재밍으로 인해 통신 품질이 저하되는 경우 수신부에서 확인한 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 송신부 또는 수신부에 각각 송신 또는 수신하는 신호의 웨이브폼을 변경하여 통신 품질을 향상시킬 수 있다. 예로서, 부호화율 3/4의 8PSK 변조 방식을 사용하는 송수신기에서 재밍 신호로 인해 통신이 되지 않는 경우, 제어부(202)는 항재밍을 위해 부호화율 3/4의 QPSK 변조 방식으로 송수신 웨이브폼을 변경하도록 송신부 및 수신부에 명령할 수 있다. 이와 같이, 전자 장치의 제어부는 수신부에서 재밍 신호가 검출되는 경우 재밍 신호원의 제거 후에도 통신이 되지 않는 상황에서 재밍 신호의 특성을 파악하여 송수신기의 웨이브폼 변경을 통해 재밍 신호에 즉각적으로 대응함으로써 안정적인 위성 통신 시스템을 구축할 수 있다. For example, the waveform change command fed back from the control unit 202 to the receiving unit and/or the transmitting unit may be based on an adaptive modulation and coding (AMC) technique. The AMC technique is a link adaptation technique that can dynamically change the modulation technique and coding technique according to the propagation status of the channel in wireless communication. When communication quality deteriorates due to jamming, the characteristic information of the jamming signal confirmed by the receiver is used. Based on this, communication quality can be improved by changing the waveform of the signal transmitted or received by the transmitter or receiver, respectively. For example, if communication is not possible due to a jamming signal in a transceiver using the 8PSK modulation method with a coding rate of 3/4, the control unit 202 transmits and receives a waveform using the QPSK modulation method with a coding rate of 3/4 to prevent jamming. You can command the transmitter and receiver to change. In this way, when a jamming signal is detected in the receiving unit, the control unit of the electronic device determines the characteristics of the jamming signal in a situation where communication is not possible even after the jamming signal source is removed, and immediately responds to the jamming signal by changing the waveform of the transceiver to ensure stable operation. A satellite communication system can be built.

도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 수신 신호에 대한 제어부의 재밍 특성 확인 및 대응 프로세스를 나타내는 흐름도이다. 도 3의 각 단계는 도 1의 제어부(102, 112) 및 도 2의 제어부(202)에 의해 수행될 수 있으며, 상기 수신 신호는 도 2의 제1 수신부(203)에 의해 수신될 수 있다.Figure 3 is a flowchart showing a process for checking and responding to jamming characteristics of a control unit for a received signal according to an embodiment of the present specification. Each step of FIG. 3 may be performed by the control units 102 and 112 of FIG. 1 and the control unit 202 of FIG. 2, and the received signal may be received by the first receiver 203 of FIG. 2.

단계 301에서, 제어부는 수신부에서 확인한 재밍 신호 정보를 수집하고 재밍 신호의 특성을 확인할 수 있다.In step 301, the control unit may collect jamming signal information confirmed by the receiver and check the characteristics of the jamming signal.

단계 302에서, 제어부는 수신 신호에서 재밍 신호가 검출되는지 여부를 판단하고, 재밍 신호가 검출되지 않는 경우 단계 303으로 이동하여 현재 네트워크를 유지할 수 있다. In step 302, the control unit determines whether a jamming signal is detected in the received signal, and if no jamming signal is detected, the control unit moves to step 303 to maintain the current network.

제어부는 재밍 신호가 검출되는 것으로 판단한 경우, 단계 304로 이동하여 네트워크의 동기 여부를 판단할 수 있다. 제어부는 네트워크의 동기가 확보된 것으로 판단되는 경우 재밍 신호가 검출되더라도 통신에 심각한 이상이 없는 것으로 판단하고 추가적인 조치 없이 단계 303으로 이동하여 네트워크를 유지할 수 있다.If the control unit determines that a jamming signal is detected, the control unit moves to step 304 and can determine whether the network is synchronized. If the control unit determines that network synchronization is secured, even if a jamming signal is detected, the control unit determines that there is no serious problem with communication and moves to step 303 without taking additional action to maintain the network.

제어부는 단계 304에서 수신 신호가 동기화되지 않는 것으로 판단되는 경우, 즉, 수신 신호 간의 주파수가 다르고 위상 관계가 정확하게 제어될 수 없는 것으로 판단되는 경우, 단계 305 내지 307에서 네트워크 동기 확보를 위해 수신부의 웨이브폼을 항재밍이 가능한 웨이브폼으로 변경하도록 명령할 수 있다. 일 실시 예에서, 제어부는 루프백 수신부(예를 들어, 도 2의 제2 수신부(204))에서 확인한 재밍 신호 정보를 기반으로 송신부에도 동일한 웨이브폼으로의 변경 명령을 전달할 수 있다.If the control unit determines in step 304 that the received signals are not synchronized, that is, if it is determined that the frequencies between the received signals are different and the phase relationship cannot be accurately controlled, the control unit determines in steps 305 to 307 that the wave signal of the receiver is used to secure network synchronization. You can command to change the form to an anti-jamming waveform. In one embodiment, the control unit may transmit a change command to the same waveform to the transmitter based on jamming signal information confirmed by the loopback receiver (e.g., the second receiver 204 in FIG. 2).

단계 305에서, 제어부는 네트워크가 동기화되지 않은 것으로 판단되는 경우, 수신부에서 수신된 신호의 대역폭 대비 재밍 신호의 대역폭의 비율이 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부는 상기 비율이 제1 임계값을 초과하는 것으로 판단되는 경우, 단계 307에서 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 대역 확산 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 수신부에 전달할 수 있다. 제어부는 수신 신호의 대역폭 대비 재밍 신호의 대역폭의 비율이 제1 임계값을 초과하는 경우 광대역 재밍으로 판단하고 통신의 강건성 확보를 위해 수신부의 웨이브폼을 대역 확산(Spread Spectrum) 웨이브폼으로 변경할 수 있다. 한편, 제어부는 수신 신호의 대역폭 대비 재밍 신호의 대역폭의 비율이 제1 임계값을 초과하지 않는 것으로 판단되는 경우 협대역 재밍으로 판단하고 단계 306에서 변조 및 부호화 레벨을 낮추는 웨이브폼으로 변경하도록 수신부에 명령할 수 있다. 이와 같이, 전자 장치는 재밍 신호의 대역폭의 비율을 기반으로 항재밍을 위한 웨이브폼 변경 명령을 적응적으로 결정함으로써 데이터 전송 속도를 안정적으로 관리하고 통신의 강건성을 확보할 수 있다.In step 305, if it is determined that the network is not synchronized, the control unit may determine whether the ratio of the bandwidth of the jamming signal to the bandwidth of the signal received from the receiver exceeds the first threshold. If it is determined that the ratio exceeds the first threshold, the control unit may generate a spread spectrum waveform change command based on the characteristic information of the jamming signal in step 307 and transmit it to the receiver. If the ratio of the bandwidth of the jamming signal to the bandwidth of the received signal exceeds the first threshold, the control unit determines it is wideband jamming and can change the waveform of the receiver to a spread spectrum waveform to ensure robustness of communication. . Meanwhile, if the control unit determines that the ratio of the bandwidth of the jamming signal to the bandwidth of the received signal does not exceed the first threshold, it determines narrowband jamming and instructs the receiver to change the waveform to a lower modulation and encoding level in step 306. You can command. In this way, the electronic device can stably manage the data transmission rate and secure communication robustness by adaptively determining a waveform change command for anti-jamming based on the ratio of the bandwidth of the jamming signal.

도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 루프백 수신 신호에 대한 제어부의 재밍 특성 확인 및 대응 프로세스를 나타내는 흐름도이다. 도 4의 각 단계는 도 1의 제어부(102, 112) 및 도 2의 제어부(202)에 의해 수행될 수 있으며, 상기 루프백 수신 신호는 도 2의 제2 수신부(204)에 의해 수신될 수 있다.Figure 4 is a flowchart showing the process of checking and responding to jamming characteristics of a control unit for a loopback reception signal according to an embodiment of the present specification. Each step of FIG. 4 may be performed by the control units 102 and 112 of FIG. 1 and the control unit 202 of FIG. 2, and the loopback reception signal may be received by the second receiver 204 of FIG. 2. .

단계 401에서, 제어부는 수신부에서 확인한 루프백 신호로부터의 재밍 신호 정보를 수집하고 재밍 신호의 특성을 확인할 수 있다.In step 401, the control unit may collect jamming signal information from the loopback signal confirmed by the receiver and check the characteristics of the jamming signal.

단계 402에서, 제어부는 루프백 수신 신호에서 재밍 신호가 검출되는지 여부를 판단하고, 재밍 신호가 검출되지 않는 경우 단계 403으로 이동하여 현재 네트워크를 유지할 수 있다.In step 402, the control unit determines whether a jamming signal is detected in the loopback reception signal, and if no jamming signal is detected, the control unit moves to step 403 to maintain the current network.

제어부는 재밍 신호가 검출되는 것으로 판단한 경우, 단계 404로 이동하여 네트워크의 동기 여부를 판단할 수 있다. 제어부는 단계 404에서 네트워크가 동기화되지 않은 것으로 판단되는 경우, 단계 405 내지 407에서 네트워크 동기 확보를 위해 송신부의 웨이브폼을 항재밍이 가능한 웨이브폼으로 변경하도록 명령할 수 있다.If the control unit determines that a jamming signal is detected, the control unit moves to step 404 and can determine whether the network is synchronized. If it is determined in step 404 that the network is not synchronized, the control unit may command the transmitter to change the waveform to an anti-jamming waveform in steps 405 to 407 to secure network synchronization.

단계 405에서, 제어부는 네트워크가 동기화되지 않은 것으로 판단되는 경우, 수신부에서 수신된 신호의 대역폭 대비 재밍 신호의 대역폭의 비율이 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부는 상기 비율이 제1 임계값을 초과하는 것으로 판단되는 경우, 단계 407에서 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 대역 확산 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 송신부에 전달할 수 있다. 제어부는 수신 신호의 대역폭 대비 재밍 신호의 대역폭의 비율이 제1 임계값을 초과하는 경우 광대역 재밍으로 판단하고 통신의 강건성 확보를 위해 송신부의 웨이브폼을 대역 확산(Spread Spectrum) 웨이브폼으로 변경할 수 있다. 한편, 제어부는 수신 신호의 대역폭 대비 재밍 신호의 대역폭의 비율이 제1 임계값을 초과하지 않는 것으로 판단되는 경우 협대역 재밍으로 판단하고 단계 406에서 변조 및 부호화 레벨을 낮추는 웨이브폼으로 변경하도록 송신부에 명령할 수 있다. 이와 같이, 전자 장치는 재밍 신호의 대역폭의 비율을 기반으로 항재밍을 위한 웨이브폼 변경 명령을 적응적으로 결정함으로써 데이터 전송 속도를 안정적으로 관리하고 통신의 강건성을 확보할 수 있다. 또한, 전자 장치는 별도의 무선 피드백 정보 없이 자체 루프백 신호 수신을 통해 적응형 알고리즘을 구성하여 오버헤드를 감소시킬 수 있다.In step 405, if it is determined that the network is not synchronized, the control unit may determine whether the ratio of the bandwidth of the jamming signal to the bandwidth of the signal received from the receiver exceeds the first threshold. If it is determined that the ratio exceeds the first threshold, the control unit may generate a spread spectrum waveform change command based on the characteristic information of the jamming signal in step 407 and transmit it to the transmitter. If the ratio of the bandwidth of the jamming signal to the bandwidth of the received signal exceeds the first threshold, the control unit determines that it is broadband jamming, and can change the waveform of the transmitter to a spread spectrum waveform to ensure robustness of communication. . Meanwhile, if the control unit determines that the ratio of the bandwidth of the jamming signal to the bandwidth of the received signal does not exceed the first threshold, it determines narrowband jamming and instructs the transmitter to change the waveform to a lower modulation and encoding level in step 406. You can command. In this way, the electronic device can stably manage the data transmission rate and secure communication robustness by adaptively determining a waveform change command for anti-jamming based on the ratio of the bandwidth of the jamming signal. Additionally, the electronic device can reduce overhead by configuring an adaptive algorithm through receiving its own loopback signal without separate wireless feedback information.

한편, 제어부는 단계 404에서 네트워크의 동기 여부를 판단하고, 단계 404에서 네트워크가 동기화된 것으로 판단되는 경우, 단계 408에서 네트워크의 성능 충족 여부를 판단할 수 있다. 이는 루프백 신호를 수신한 수신부로부터 획득한 네트워크 성능 정보를 기반으로 판단될 수 있으며, 네트워크 성능 정보는 비트 오류율, 동기화 여부 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어부는 단계 408에서 네트워크의 성능이 충족되는 것으로 판단한 경우, 재밍 신호가 검출되더라도 통신에 심각한 이상이 없는 것으로 판단하고 추가적인 조치 없이 단계 403으로 이동하여 네트워크를 유지할 수 있다. 한편, 제어부는 단계 408에서 네트워크의 성능이 충족되지 않는 것으로 판단한 경우(예를 들어, 비트 오류율이 임계값을 초과하는 경우), 단계 409에서 안정적인 통신 성능을 확보하기 위해 송신부의 송신 레벨 조정 명령을 생성하여 송신부에 전달하고, 이로써 신호 대 잡음비의 마진을 확보할 수 있다. 일 실시 예에서, 제어부는 네트워크 성능 정보를 기반으로 네트워크의 비트 오류율을 확인하고, 비트 오류율이 제2 임계값을 초과하는 경우 송신 레벨 향상 명령을 생성하여 송신부에 전달할 수 있다.Meanwhile, the control unit may determine whether the network is synchronized in step 404, and if it is determined that the network is synchronized in step 404, it may determine whether the network performance is satisfactory in step 408. This can be determined based on network performance information obtained from the receiver that receives the loopback signal, and the network performance information may include information on bit error rate, synchronization, etc. If the control unit determines that the network performance is satisfied in step 408, even if a jamming signal is detected, the control unit determines that there is no serious problem with communication and moves to step 403 without additional action to maintain the network. Meanwhile, if the control unit determines in step 408 that the network performance is not met (for example, if the bit error rate exceeds the threshold), in step 409, the control unit issues a transmission level adjustment command from the transmitter to ensure stable communication performance. It is generated and transmitted to the transmitter, thereby securing the margin of signal-to-noise ratio. In one embodiment, the control unit may check the bit error rate of the network based on network performance information, and if the bit error rate exceeds the second threshold, generate a transmission level improvement command and transmit it to the transmitter.

도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 웨이브폼 선택시 고려되는 요소를 개략적으로 나타내는 도면이다. Figure 5 is a diagram schematically showing elements considered when selecting a waveform according to an embodiment of the present specification.

일 실시 예에서, 제어부의 웨이브폼 변경 명령은 재밍 신호의 대역폭, 재밍 대비 신호 세기(JSR), 및 동기화 기법 중 적어도 하나를 기반으로 생성될 수 있다. 동기화 기법은 네트워크의 초기 동기화 시 사용하는 코드의 종류와 연관될 수 있으며, 예를 들어, Reed-Muller 코드를 기반으로 하는 동기화 기법을 포함할 수 있다. 이와 같이, 제어부는 수신부로부터 획득한 재밍 신호의 특성 정보 및 네트워크 성능 정보를 고려하여 현재 상황에 적합한 웨이브폼 변경 명령을 수신부 및/또는 송신부에 전달함으로써 재밍 신호에 즉각적으로 대응하고 안정적인 위성통신시스템을 구축할 수 있다.In one embodiment, the waveform change command of the controller may be generated based on at least one of the bandwidth of the jamming signal, jamming signal strength (JSR), and synchronization technique. The synchronization technique may be related to the type of code used during initial synchronization of the network and may include, for example, a synchronization technique based on Reed-Muller codes. In this way, the control unit considers the characteristic information and network performance information of the jamming signal obtained from the receiver and transmits a waveform change command appropriate to the current situation to the receiver and/or transmitter to immediately respond to the jamming signal and establish a stable satellite communication system. It can be built.

도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 항재밍을 위한 전자 장치의 동작 방법을 도시하는 흐름도이다. 도 6의 항재밍을 위한 전자 장치의 동작 방법의 각 단계는 도 2에 도시된 전자 장치(200)에 의해 수행될 수 있다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of operating an electronic device for anti-jamming according to an embodiment of the present specification. Each step of the method of operating an electronic device for anti-jamming in FIG. 6 may be performed by the electronic device 200 shown in FIG. 2.

단계 S610에서, 송신부는 제1 신호를 송신할 수 있다.In step S610, the transmitter may transmit the first signal.

단계 S620에서, 수신부는 제2 신호를 수신할 수 있다. 수신부는 제2 신호를 수신하는 제1 수신부 및 위성에 의한 제1 신호의 루프백 신호를 수신하는 제2 수신부를 포함할 수 있다.In step S620, the receiver may receive the second signal. The receiving unit may include a first receiving unit that receives the second signal and a second receiving unit that receives a loopback signal of the first signal by a satellite.

단계 S630에서, 수신부는 수신된 신호로부터 재밍 신호를 검출할 수 있다. 재밍 신호는 제2 신호 및 루프백 신호 중 적어도 하나로부터 검출될 수 있다. In step S630, the receiver may detect a jamming signal from the received signal. The jamming signal may be detected from at least one of the second signal and the loopback signal.

단계 S640에서, 수신부는 검출된 재밍 신호의 특성 정보를 제어부에 전달할 수 있다. 일 실시 예에서, 수신부는 수신된 신호와 연관된 네트워크 성능 정보를 제어부에 더 전달할 수 있다.In step S640, the receiver may transmit characteristic information of the detected jamming signal to the control unit. In one embodiment, the receiver may further transmit network performance information associated with the received signal to the control unit.

단계 S650에서, 제어부는 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 항재밍을 위한 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 수신부에 전달할 수 있다. 일 실시 예에서, 제어부는 제1 수신부로부터 획득한 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 수신부에 전달하고, 제2 수신부로부터 획득한 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 송신부 및 수신부에 전달할 수 있다. 일 실시 예에서, 웨이브폼 변경 명령은 수신부로부터 수신한 네트워크 성능 정보를 더 기반으로 생성될 수 있다.In step S650, the control unit may generate a waveform change command for anti-jamming based on the characteristic information of the jamming signal and transmit it to the receiving unit. In one embodiment, the control unit generates a waveform change command based on the characteristic information of the jamming signal obtained from the first receiving unit and transmits it to the receiving unit, and changes the waveform based on the characteristic information of the jamming signal obtained from the second receiving unit. Commands can be created and delivered to the transmitter and receiver. In one embodiment, the waveform change command may be generated based on network performance information received from the receiver.

전술한 실시 예들에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-Access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. Devices according to the above-described embodiments include a processor, memory for storing and executing program data, permanent storage such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a touch panel, keys, buttons, etc. It may include a user interface device, etc. Methods implemented as software modules or algorithms may be stored on a computer-readable recording medium as computer-readable codes or program instructions executable on the processor. Here, computer-readable recording media include magnetic storage media (e.g., ROM (read-only memory), RAM (random-access memory), floppy disk, hard disk, etc.) and optical read media (e.g., CD-ROM). ), DVD (Digital Versatile Disc), etc. The computer-readable recording medium is distributed among computer systems connected to a network, so that computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. The media may be readable by a computer, stored in memory, and executed by a processor.

본 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 실시 예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.This embodiment can be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or/and software configurations that execute specific functions. For example, embodiments include integrated circuit configurations such as memory, processing, logic, look-up tables, etc. that can execute various functions under the control of one or more microprocessors or other control devices. can be hired. Similar to how the components can be implemented as software programming or software elements, the present embodiments include various algorithms implemented as combinations of data structures, processes, routines or other programming constructs, such as C, C++, Java ( It can be implemented in a programming or scripting language such as Java), assembler, etc. Functional aspects may be implemented as algorithms running on one or more processors. Additionally, this embodiment may employ conventional technologies for electronic environment settings, signal processing, and/or data processing. Terms such as “mechanism,” “element,” “means,” and “composition” can be used broadly and are not limited to mechanical and physical components. The term may include the meaning of a series of software routines in connection with a processor, etc.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.Meanwhile, the specification and drawings disclose preferred embodiments of the present invention, and although specific terms are used, they are used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope of the invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is obvious to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.

100, 110: 전자 장치
101, 111: 송신부
102, 112: 제어부
103, 113: 수신부
120: 통신 위성
100, 110: Electronic devices
101, 111: Transmitting unit
102, 112: Control unit
103, 113: Receiving unit
120: communication satellite

Claims (9)

항재밍을 위한 전자 장치로서,
제1 신호를 송신하는 송신부;
제2 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호로부터 재밍 신호를 검출하고, 상기 검출된 재밍 신호의 특성 정보를 제어부에 전달하는 수신부; 및
상기 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 항재밍을 위한 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 상기 수신부에 전달하는 상기 제어부를 포함하는, 항재밍을 위한 전자 장치.
An electronic device for anti-jamming, comprising:
A transmitting unit that transmits a first signal;
a receiving unit that receives a second signal, detects a jamming signal from the received signal, and transmits characteristic information of the detected jamming signal to a control unit; and
An electronic device for anti-jamming, including the control unit that generates a waveform change command for anti-jamming based on characteristic information of the jamming signal and transmits it to the receiver.
제1항에 있어서,
상기 수신부는 상기 제2 신호를 수신하는 제1 수신부 및 위성에 의한 상기 제1 신호의 루프백 신호를 수신하는 제2 수신부를 포함하고,
상기 재밍 신호는 상기 제2 신호 및 상기 루프백 신호 중 적어도 하나로부터 검출되는, 항재밍을 위한 전자 장치.
According to paragraph 1,
The receiver includes a first receiver for receiving the second signal and a second receiver for receiving a loopback signal of the first signal by a satellite,
The jamming signal is detected from at least one of the second signal and the loopback signal.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 수신부로부터 획득한 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 상기 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 상기 수신부에 전달하고, 상기 제2 수신부로부터 획득한 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 상기 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 상기 송신부 및 상기 수신부에 전달하도록 구성되는, 항재밍을 위한 전자 장치.
According to paragraph 2,
The control unit generates the waveform change command based on the characteristic information of the jamming signal obtained from the first receiver and transmits it to the receiving unit, and generates the waveform change command based on the characteristic information of the jamming signal obtained from the second receiver. An electronic device for anti-jamming, configured to generate a change command and transmit it to the transmitter and the receiver.
제2항에 있어서,
상기 수신부는 상기 수신된 신호와 연관된 네트워크 성능 정보를 상기 제어부에 전달하도록 더 구성되고,
상기 웨이브폼 변경 명령은 상기 네트워크 성능 정보를 더 기반으로 하여 생성되는, 항재밍을 위한 전자 장치.
According to paragraph 2,
The receiving unit is further configured to transmit network performance information associated with the received signal to the control unit,
The waveform change command is generated further based on the network performance information.
제4항에 있어서,
상기 제어부는:
상기 네트워크 성능 정보를 기반으로 상기 네트워크의 동기화 여부를 판단하고,
상기 네트워크가 동기화되지 않은 경우, 상기 수신된 신호의 대역폭 대비 상기 재밍 신호의 대역폭의 비율이 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단하고,
상기 비율이 상기 제1 임계값을 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 대역 확산 웨이브폼 변경 명령을 상기 수신부에 전달하도록 더 구성되는, 항재밍을 위한 전자 장치.
According to paragraph 4,
The control unit:
Determine whether the network is synchronized based on the network performance information,
If the network is not synchronized, determine whether the ratio of the bandwidth of the jamming signal to the bandwidth of the received signal exceeds a first threshold,
When it is determined that the ratio exceeds the first threshold, the electronic device for anti-jamming is further configured to transmit a spread spectrum waveform change command to the receiver based on characteristic information of the jamming signal.
제4항에 있어서,
상기 제어부는:
상기 네트워크 성능 정보를 기반으로 상기 네트워크의 비트 오류율(Bit-Error Rate; BER)을 확인하고,
상기 비트 오류율이 제2 임계값을 초과하는 경우, 송신 레벨 향상 명령을 생성하여 상기 송신부에 전달하도록 더 구성되는, 항재밍을 위한 전자 장치.
According to paragraph 4,
The control unit:
Check the bit-error rate (BER) of the network based on the network performance information,
When the bit error rate exceeds a second threshold, the electronic device for anti-jamming is further configured to generate a transmission level improvement command and transmit it to the transmitter.
제4항에 있어서,
상기 웨이브폼 변경 명령은 상기 재밍 신호의 대역폭, 재밍 대비 신호 세기(Jamming-to-Signal Ratio; JSR), 및 동기화 기법 중 적어도 하나를 기반으로 생성되는, 항재밍을 위한 전자 장치.
According to paragraph 4,
The waveform change command is generated based on at least one of a bandwidth of the jamming signal, a jamming-to-signal ratio (JSR), and a synchronization technique.
항재밍을 위한 전자 장치의 동작 방법으로서,
송신부에서 제1 신호를 송신하는 단계;
수신부에서 제2 신호를 수신하는 단계;
상기 수신부에서 수신된 신호로부터 재밍 신호를 검출하는 단계;
상기 수신부에서 상기 검출된 재밍 신호의 특성 정보를 제어부에 전달하는 단계; 및
상기 제어부에서 상기 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 항재밍을 위한 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 상기 수신부에 전달하는 단계를 포함하는, 항재밍을 위한 전자 장치의 동작 방법.
As a method of operating an electronic device for anti-jamming,
Transmitting a first signal from a transmitter;
Receiving a second signal from a receiving unit;
Detecting a jamming signal from a signal received by the receiving unit;
transmitting characteristic information of the detected jamming signal from the receiving unit to a control unit; and
A method of operating an electronic device for anti-jamming, comprising generating a waveform change command for anti-jamming at the control unit based on characteristic information of the jamming signal and transmitting the command to the receiver.
항재밍을 위한 전자 장치의 동작 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체로서,
상기 동작 방법은:
송신부에서 제1 신호를 송신하는 단계;
수신부에서 제2 신호를 수신하는 단계;
상기 수신부에서 수신된 신호로부터 재밍 신호를 검출하는 단계;
상기 수신부에서 상기 검출된 재밍 신호의 특성 정보를 제어부에 전달하는 단계; 및
상기 제어부에서 상기 재밍 신호의 특성 정보를 기반으로 항재밍을 위한 웨이브폼 변경 명령을 생성하여 상기 수신부에 전달하는 단계를 포함하는, 비일시적 기록매체.
A non-transitory computer-readable recording medium that records a program for executing a method of operating an electronic device for anti-jamming on a computer,
The method of operation is:
Transmitting a first signal from a transmitter;
Receiving a second signal from a receiving unit;
Detecting a jamming signal from a signal received by the receiving unit;
transmitting characteristic information of the detected jamming signal from the receiving unit to a control unit; and
A non-transitory recording medium comprising generating a waveform change command for anti-jamming at the control unit based on characteristic information of the jamming signal and transmitting the command to the receiver.
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KR101891670B1 (en) * 2016-12-09 2018-08-24 주식회사 텔에이스 Satellite navigation device and operating method of satellite navigation device
KR20220023562A (en) * 2020-08-21 2022-03-02 단암시스템즈 주식회사 Band-Selectable Anti-Jamming Multiple Global Navigation Satellite System and Anti-Jamming Method

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