KR20230174651A - The automatic manufacturing device of surgical saw blade - Google Patents
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Abstract
본 발명은 의료용 톱날 자동화 가공 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 외과용 쏘우 블레이드의 제조를 용이하게 함과 아울러 대량생산이 가능한 의료용 톱날 자동화 가공 장치에 관한 발명으로서,
하우징; 상기 하우징에 장착되는 트레이부; 상기 트레이부에 장착되는 쏘우 블레이드를 이동하기 위한 이동지그부; 상기 이동지그부에서 이동된 쏘우 블레이드의 톱날을 가공하기 위해 상기 쏘우 블레이드를 고정하는 고정지그부; 상기 고정지그부에 고정 장착된 쏘우 블레이드를 그라인딩 가공하는 그라인딩부; 및 상기 그라인딩부를 통해 가공된 쏘우 블레이드의 톱날의 상태를 검사하기 위한 비전 카메라;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공 장치를 제공한다.The present invention relates to an automated processing device for medical saw blades, and more specifically, to an automated processing device for medical saw blades that facilitates the manufacture of surgical saw blades and enables mass production,
housing; A tray portion mounted on the housing; A moving jig unit for moving the saw blade mounted on the tray unit; a fixed jig part that fixes the saw blade in order to process the saw blade of the saw blade moved in the moving jig part; A grinding unit that grinds the saw blade fixedly mounted on the fixing jig unit; and a vision camera for inspecting the condition of the saw blade of the saw blade processed through the grinding unit.
Description
본 발명은 의료용 톱날 자동화 가공 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 의료용 톱날의 제조를 용이하게 함과 아울러 대량생산이 가능한 의료용 톱날 자동화 가공 장치에 관한 발명이다.The present invention relates to an automated processing device for medical saw blades, and more specifically, to an automated processing device for medical saw blades that facilitates the manufacture of medical saw blades and enables mass production.
일반적으로 외과수술용 핸드피스에 사용되는 쏘우 블레이드는 뼈 등을 절단하여야 하기 때문에, 일반적으로 톱날이 지그재그로 형성되도록 제조된다.Since saw blades generally used in surgical handpieces need to cut bones, etc., the saw blades are generally manufactured to be formed in a zigzag pattern.
종래 외과용 쏘우 블레이드를 가공하기 위해서는 지그에 쏘우 블레이드를 고정시키고, 그라인드를 이용하여 일방향의 쏘우 블레이드의 톱날을 가공하고, 일방향의 쏘우 블레이드의 톱날이 가공되면, 타방향의 쏘우 블레이드의 톱날을 가공하였다. 그에 따라 다수의 블레이드를 가공하기가 어려웠고, 가공되는 쏘우 블레이드의 톱날에 가공 불량이 발생할 가능성이 많았다.To process a conventional surgical saw blade, the saw blade is fixed to a jig, and the saw blade of the saw blade in one direction is processed using a grind. Once the saw blade of the saw blade in one direction is processed, the saw blade of the saw blade in the other direction is processed. did. As a result, it was difficult to process multiple blades, and there was a high possibility of machining defects occurring in the saw blades being processed.
또한, 대량생산을 위해서는 가공과정이 자동화되어야 하는데, 쏘우 블레이드 톱날의 일방향과 타방향을 동시에 가공하기 쉽지 않다는 문제점과, 트레이에서 쏘우 블레이드를 클램핑하고, 클램핑된 쏘우 블레이드를 가공하기 위해 다시 별도의 고정장치에 고정하는 것이 쉽지 않다는 문제점이 있었다.In addition, for mass production, the processing process must be automated, but there is a problem that it is not easy to process both the one direction and the other direction of the saw blade at the same time, and the saw blade must be clamped on the tray and fixed separately in order to process the clamped saw blade. There was a problem that it was not easy to fix it on the device.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 쏘우 블레이드의 톱날의 가공 공정을 자동화하여 대량생산을 가능하게 하는 의료용 톱날 자동화 가공 장치를 제공함으로 목적으로 한다.The present invention was made to solve the above problems, and its purpose is to provide an automated medical saw blade processing device that enables mass production by automating the processing process of saw blades.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 하우징; 상기 하우징에 장착되는 트레이부; 상기 트레이부에 장착되는 쏘우 블레이드를 이동하기 위한 이동지그부; 상기 이동지그부에서 이동된 쏘우 블레이드의 톱날을 가공하기 위해 상기 쏘우 블레이드를 고정하는 고정지그부; 상기 고정지그부에 고정 장착된 쏘우 블레이드를 그라인딩 가공하는 그라인딩부; 및 상기 그라인딩부를 통해 가공된 쏘우 블레이드의 톱날의 상태를 검사하기 위한 비전 카메라;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes: a housing; A tray portion mounted on the housing; A moving jig unit for moving the saw blade mounted on the tray unit; a fixed jig part that fixes the saw blade in order to process the saw blade of the saw blade moved in the moving jig part; A grinding unit that grinds the saw blade fixedly mounted on the fixing jig unit; and a vision camera for inspecting the condition of the saw blade of the saw blade processed through the grinding unit.
본 발명에서 트레이부는, 다수의 쏘우 블레이드가 삽입 장착되는 트레이; 상기 트레이가 얹혀지고, 상기 트레이를 좌우로 이동시키기 위한 지지판; 및 상기 지지판의 좌우로 이동시키는 유압실린더부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the tray unit includes a tray into which a plurality of saw blades are inserted and mounted; a support plate on which the tray is placed and for moving the tray left and right; And a hydraulic cylinder unit that moves the support plate to the left and right.
본 발명에서 이동지그부는, 전후방향으로 설치되는 가이드바; 및 상기 가이드바를 따라 전후로 이동하는 가이드와, 상기 가이드바를 따라 전후로 이동하는 가이드와, 상기 가이드에 장착되어 상기 트레이부에 안착된 쏘우 블레이드를 클램핑하는 이동클램프로 이루어진 이동클램핑부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the moving jig part includes a guide bar installed in the front and rear direction; and a movable clamping unit consisting of a guide that moves back and forth along the guide bar, a guide that moves back and forth along the guide bar, and a movable clamp mounted on the guide and clamping the saw blade seated on the tray portion. do.
본 발명에서 고정지그부는, 이동클램프에서 이동된 쏘우 블레이드를 고정하기 위한 고정 클램프부; 상기 고정 클램프부가 장착됨과 아울러 상기 고정 클램프부를 지지하는 클램프 고정부; 상기 클램프 고정부의 하단이 장착되어, 상기 클램프 고정부 및 상기 고정 클램프부를 회전시키는 회전판; 상기 회전판이 장착되고, 상기 클램프 고정부를 위치고정하기 위한 고정판; 및 상기 고정판을 전후방향으로 움직이기 위한 전방 및 후방 유압실린더부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the fixing jig part includes a fixed clamp part for fixing the saw blade moved in the movable clamp; A clamp fixing part on which the fixing clamp part is mounted and supporting the fixing clamp part; a rotating plate on which the lower end of the clamp fixing part is mounted to rotate the clamp fixing part and the fixed clamp part; a fixing plate on which the rotating plate is mounted and for fixing the position of the clamp fixing part; and front and rear hydraulic cylinder parts for moving the fixing plate in the forward and backward directions.
본 발명에서 고정 클램프부는, 클램프 고정부에 고정되는 일측 고정 클램프와, 상기 일측 고정 클램프와 맞물리도록 일정각도로 회전하면서 상기 일측 고정 클램프와 함께 쏘우 블레이드를 고정하는 타측 회전 클램프와, 상기 타측 회전 클램프가 상기 클램프 고정부를 축으로 하여 축회전 가능하도록 상기 타측 회전 클램프의 배면에 설치되는 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the fixed clamp part includes one fixed clamp fixed to the clamp fixing part, the other rotating clamp that rotates at a certain angle to engage with the one fixed clamp and fixes the saw blade with the one fixed clamp, and the other rotating clamp. It is characterized in that it consists of a hydraulic cylinder installed on the back of the other rotating clamp so that it can rotate about the clamp fixing part as an axis.
본 발명에서 그라인딩부는, 그라인드 외함과, 상기 그라인드 외함의 내부에 장착되는 다수의 그라인드와, 상기 그라인드가 장착되는 모터축과, 상기 모터축을 회전시키기 위한 모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the grinding unit is characterized by consisting of a grind enclosure, a plurality of grinds mounted inside the grind enclosure, a motor shaft on which the grinds are mounted, and a motor for rotating the motor shaft.
본 발명에서 그라인딩부의 전방에는, 고정클램프부에 고정되는 쏘우 블레이드의 크기를 측정하기 위한 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a sensor is further provided in front of the grinding unit to measure the size of the saw blade fixed to the fixed clamp unit.
본 발명은 쏘우 블레이드의 톱날의 가공이 자동으로 이루어지기 때문에 대량생산이 가능하고, 그에 따라 쏘우 블레이드의 가공 비용을 절감할 수 있는 장점을 가진다.The present invention has the advantage of enabling mass production because the processing of the saw blade of the saw blade is performed automatically, thereby reducing the processing cost of the saw blade.
또한, 본 발명은 쏘우 블레이드의 톱날을 자동으로 가공할 수 있기 때문에 노동력을 절감할 수 있다는 장점을 가진다.In addition, the present invention has the advantage of saving labor because it can automatically process the saw blade of the saw blade.
도 1은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치의 전체 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치의 내부 구성 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 트레이부의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 그라인딩부의 일부 구성에 대한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 고정 클램프부에 고정된 쏘우 블레이드의 톱날을 그라인드로 가공하는 것을 도시한 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 고정 클램프부에 고정된 쏘우 블레이드의 반대측 톱날을 그라인드로 가공하는 것을 도시한 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 외과용 쏘우 블레이드의 톱날 가공전과 가공 후를 도시한 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치의 블럭도.1 is an overall perspective view of an automated medical saw blade processing device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the internal configuration of an automated medical saw blade processing device according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the tray portion in the medical saw blade automated processing device according to the present invention.
Figure 4 is a side view of a portion of the grinding unit in the automated medical saw blade processing device according to the present invention.
Figure 5 is a front view showing grinding the saw blade of a saw blade fixed to the fixed clamp part in the automated medical saw blade processing device according to the present invention.
Figure 6 is a front view showing grinding the saw blade on the opposite side of the saw blade fixed to the fixed clamp part in the automated medical saw blade processing device according to the present invention.
Figure 7 is a front view showing the saw blade of the surgical saw blade according to the present invention before and after processing.
Figure 8 is a block diagram of an automated medical saw blade processing device according to the present invention.
이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 실시예들을 설명함에 있어서 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention by which the above object can be concretely realized will be described in detail with reference to the attached drawings. In describing the present embodiments, the same names and symbols are used for the same components, and additional description accordingly will be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치의 내부 구성 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 트레이부의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 그라인딩부의 일부 구성에 대한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 고정 클램프부에 고정된 쏘우 블레이드의 톱날을 그라인드로 가공하는 것을 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 고정 클램프부에 고정된 쏘우 블레이드의 반대측 톱날을 그라인드로 가공하는 것을 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 외과용 쏘우 블레이드의 톱날 가공전과 가공 후를 도시한 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치의 블럭도이다.Figure 1 is an overall perspective view of the automated medical saw blade processing device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the internal configuration of the automated medical saw blade processing device according to the present invention, and Figure 3 is a tray portion in the automated medical saw blade processing device according to the present invention. It is a perspective view, Figure 4 is a side view of a part of the grinding unit in the automated medical saw blade processing device according to the present invention, and Figure 5 is a grinding saw blade of the saw blade fixed to the fixed clamp section in the automated medical saw blade processing device according to the present invention. It is a front view showing processing with a grinder, and Figure 6 is a front view showing processing with a grind the saw blade on the opposite side of the saw blade fixed to the fixed clamp part in the automated medical saw blade processing device according to the present invention, and Figure 7 is a front view showing processing with a grind. It is a front view showing a surgical saw blade before and after processing, and Figure 8 is a block diagram of an automated medical saw blade processing device according to the present invention.
도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치(1)를 구체적으로 설명하기로 한다.The automated medical saw blade processing device 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.
도 1은 본 발명에 따른 외과용 쏘우 블레이드(1)의 하우징(10)이 도시되어 있다. 하우징(10)은 박스형태의 하우징 본체(11)와 하우징 본체(11)의 일측에 형성되는 도어(12)와, 내부를 확인할 수 있는 윈도우(13)로 이루어진다.Figure 1 shows the housing 10 of the surgical saw blade 1 according to the invention. The housing 10 consists of a box-shaped housing body 11, a door 12 formed on one side of the housing body 11, and a window 13 through which the inside can be viewed.
도 2에는 본 발명에 따른 외과용 쏘우 블레이드(1)의 하우징(10) 내부에 형성되는 내부 구성들이 도시되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(10) 내부에는, 하우징(10)의 내부 일측에 장착되는 트레이부(20)와, 트레이부(20)에 장착되는 쏘우 블레이드(2)를 이동하기 위한 이동지그부(30)와, 이동지그부(30)에서 이동된 쏘우 블레이드(100)의 톱날을 가공하기 위해 쏘우 블레이드(100)를 고정하는 고정지그부(40)와, 고정지그부(40)에 고정 장착된 쏘우 블레이드(100)를 그라인딩 가공하는 그라인딩부(50)와, 그라인딩부(50)를 통해 가공된 쏘우 블레이드(100)의 톱날(103)의 상태를 검사하기 위한 비전 카메라(60)로 이루어진다.Figure 2 shows internal configurations formed inside the housing 10 of the surgical saw blade 1 according to the present invention. As shown in FIG. 2, inside the housing 10, there is a movement for moving the tray unit 20 mounted on one inner side of the housing 10 and the saw blade 2 mounted on the tray unit 20. In order to process the saw blade of the saw blade 100 moved from the jig part 30 and the moving jig part 30, the fixed jig part 40 that fixes the saw blade 100, and the fixed jig part 40. A grinding unit 50 for grinding a fixedly mounted saw blade 100 and a vision camera 60 for inspecting the condition of the saw blade 103 of the saw blade 100 processed through the grinding unit 50. It comes true.
도 3을 참조하여 트레이부(20)를 설명한다. 트레이부(20)는, 다수의 쏘우 블레이드(100)가 삽입 장착되는 트레이(21)와, 트레이(21)가 얹혀지고 트레이(21)를 좌우로 이동시키기 위한 지지판(22)과, 지지판(22)을 좌우로 이동시키는 유압실린더부(23)로 이루어진다. 트레이(21)는 지지판(22)에 얹혀지고 지지판(22)에 얹혀진 상태에서 트레이(21)에 쏘우 블레이드(100)가 삽입된다. 트레이(21)에는 쏘우 블레이드(100)를 삽입하기 위한 블레이드홈(211)이 일정 배열로 다수 형성된다. 트레이(21)의 좌우 이동을 위한 유압 실린더(23)가 지지판(22)의 일측에 설치된다.The tray unit 20 will be described with reference to FIG. 3 . The tray unit 20 includes a tray 21 into which a plurality of saw blades 100 are inserted and mounted, a support plate 22 on which the tray 21 is placed and for moving the tray 21 left and right, and a support plate 22 ) consists of a hydraulic cylinder unit (23) that moves left and right. The tray 21 is placed on the support plate 22, and the saw blade 100 is inserted into the tray 21 while placed on the support plate 22. A plurality of blade grooves 211 for inserting the saw blade 100 are formed in a certain arrangement in the tray 21. A hydraulic cylinder 23 for moving the tray 21 left and right is installed on one side of the support plate 22.
도 2를 참조하여 이동지그부(30)를 설명한다. 이동지그부(30)는, 전후방향으로 설치되는 가이드바(31)와, 가이드바(31)를 따라 전후로 이동하는 가이드(321)와, 가이드(321)에 장착되어 트레이부(20)에 안착된 쏘우 블레이드(100)를 클램핑하는 이동클램프(322)로 이루어진 이동클램핑부(32)로 이루어진다. 가이드(321)는 내부 구동력에 의해 전후로 이동하게 되고, 가이드(321)에 설치된 이동클램프(322)는 트레이(21)에 삽입 안착된 쏘우 블레이드(100)를 클램핑하고, 클램핑이 완료되면 가이드(321)를 이동시켜 고정 클램프부(40)로 이동한다. 이동클램프(322)는 유압 또는 공압에 의해 전후로 이동하면서 쏘우 블레이드(100)를 클램핑한다.The moving jig unit 30 will be described with reference to FIG. 2 . The moving jig unit 30 includes a guide bar 31 installed in the front-back direction, a guide 321 that moves back and forth along the guide bar 31, and is mounted on the guide 321 and seated on the tray unit 20. It consists of a movable clamping part 32 consisting of a movable clamp 322 that clamps the saw blade 100. The guide 321 moves back and forth by an internal driving force, and the moving clamp 322 installed on the guide 321 clamps the saw blade 100 inserted and seated in the tray 21, and when clamping is completed, the guide 321 ) moves to the fixed clamp part (40). The moving clamp 322 clamps the saw blade 100 while moving back and forth by hydraulic or pneumatic pressure.
도 2를 참조하여 고정지그부(40)를 상세히 설명하기로 한다. 고정지그부(40)는, 이동클램프(322)에서 이동된 쏘우 블레이드(100)를 고정하기 위한 고정 클램프부(41)와, 고정 클램프부(41)가 장착됨과 아울러 고정 클램프부(41)를 지지하는 클램프 고정부(42)와, 클램프 고정부(42)의 하단이 장착되어 클램프 고정부(42) 및 고정 클램프부(41)를 회전시키는 회전판(43)과, 회전판(43)이 회전가능하게 장착되고 클램프 고정부(42)를 위치고정하기 위한 고정판(44)과, 고정판(44)을 전후방향으로 움직이기 위한 전방 및 후방 유압실린더부(45)로 이루어진다. 고정 클램프부(41)는, 클램프 고정부(42)에 고정되는 일측 고정 클램프(411)와, 일측 고정 클램프(411)와 맞물리도록 일정각도로 회전하면서 일측 고정 클램프(411)와 함께 쏘우 블레이드(100)를 고정하는 타측 회전 클램프(412)와, 타측 회전 클램프(412)가 클램프 고정부(42)를 축으로 하여 축회전 가능하도록 타측 회전 클램프(412)의 배면에 설치되는 유압실린더(413)로 이루어진다. 클램프 고정부(42)는, 회전판에 고정 장착되는 고정부 본체(421)와, 타측 회전 클램프(412)를 회전가능하도록 장착하기 위해 고정부 본체(421)에서 양측으로 연장되는 지지보(422)로 이루어진다. 지지보(422)에는 타측 회전 클램프(412)가 축회전될 수 있도록 장착되고, 타측 회전 클램프(412)의 배면에는 타측 회전 클램프(412)를 회전시키기 위해 설치되는 유압 실린더(413)가 설치되고, 유압 실린더(413)의 하단은 회전판(43)에 고정된다. 회전판(43)의 하부에는 고정판(44)이 설치되고, 고정판(44)의 전후방에는 고정판(44)을 고정함과 아울러 전후로 이동시키기 위한 전방 유압실린더(451)과 후방 유압실린더(452)가 마련된다. 또한, 고정판(44)의 내측에는 회전판(43)을 회전시키기 위한 모터(미도시)가 더 장착된다.The fixing jig portion 40 will be described in detail with reference to FIG. 2. The fixing jig part 40 is equipped with a fixed clamp part 41 for fixing the saw blade 100 moved in the movable clamp 322 and the fixed clamp part 41. The supporting clamp fixing part 42 and the lower end of the clamp fixing part 42 are mounted so that the clamp fixing part 42 and the rotating plate 43 rotate the fixed clamp part 41, and the rotating plate 43 is rotatable. It is mounted and consists of a fixing plate 44 for fixing the position of the clamp fixing part 42, and front and rear hydraulic cylinder parts 45 for moving the fixing plate 44 in the forward and backward directions. The fixed clamp part 41 rotates at a certain angle to engage with the one-side fixed clamp 411 fixed to the clamp fixing part 42 and the one-side fixed clamp 411, and holds the saw blade (411) together with the one-side fixed clamp 411. A hydraulic cylinder 413 installed on the rear side of the other rotary clamp 412 so that the other rotary clamp 412 can rotate around the clamp fixing part 42 as an axis. It consists of The clamp fixing part 42 includes a fixing part main body 421 fixedly mounted on a rotating plate, and a support beam 422 extending on both sides from the fixing part main body 421 to rotatably mount the other rotary clamp 412. It consists of The other rotation clamp 412 is mounted on the support beam 422 so that it can rotate about its axis, and a hydraulic cylinder 413 is installed on the back of the other rotation clamp 412 to rotate the other rotation clamp 412. , the lower end of the hydraulic cylinder 413 is fixed to the rotating plate 43. A fixing plate 44 is installed at the lower part of the rotating plate 43, and a front hydraulic cylinder 451 and a rear hydraulic cylinder 452 are provided at the front and rear of the fixing plate 44 to fix the fixing plate 44 and move it back and forth. do. In addition, a motor (not shown) for rotating the rotating plate 43 is further mounted inside the fixing plate 44.
도 4는 그라인딩부(50)의 내부 구성을 도시하고 있다. 도 2와 도 4를 참조하여 그라인딩부(50)를 설명하면, 그라인딩부(50)는, 그라인드 하우징(51)과, 그라인드 하우징(51) 내부에 설치되는 다수의 그라인드(52)와, 다수의 그라인드(52)가 고정되는 회전축(53)과, 회전축(53)을 회전시키는 모터(54)로 이루어진다. 모터(54)가 회전함으로써 회전축(53)이 일정 속도로 회전하게 되고, 회전축(53)이 회전함에 따라 그라인드(52)가 회전하면서 쏘우 블레이드(100)를 가공하게 된다. 그라인드(52) 사이에는 일정 두께의 스페이서(521)가 더 장착되어 그라인드(52) 사이에 일정 간격이 유지될 수 있다. 그라인드 하우징(51)의 전방에는 센서(54)가 설치된다. 센서(54)는 고정지그부(40)의 고정 클램프부(41)에 장착되는 쏘우 블레이드(100)의 크기를 측정하는 센서이다. 센서(54)에서 쏘우 블레이드(100)의 크기가 측정되면, 측정된 쏘우 블레이드(100)에 따라 그라인드의 두께가 결정되고, 결정된 그라인드에 의해 쏘우 블레이드(100)에 톱날을 형성한다. 도 4에는 그라인드(52)가 하나만 도시되어 있으나, 두께가 다른 다수의 그라인드(52)가 설치될 수도 있다(미도시).Figure 4 shows the internal configuration of the grinding unit 50. When the grinding unit 50 is described with reference to FIGS. 2 and 4, the grinding unit 50 includes a grind housing 51, a plurality of grinds 52 installed inside the grind housing 51, and a plurality of grinding units 50. It consists of a rotating shaft 53 on which the grind 52 is fixed, and a motor 54 that rotates the rotating shaft 53. As the motor 54 rotates, the rotating shaft 53 rotates at a constant speed, and as the rotating shaft 53 rotates, the grind 52 rotates to process the saw blade 100. A spacer 521 of a certain thickness is further installed between the grinds 52 to maintain a certain gap between the grinds 52. A sensor 54 is installed in front of the grind housing 51. The sensor 54 is a sensor that measures the size of the saw blade 100 mounted on the fixing clamp part 41 of the fixing jig part 40. When the size of the saw blade 100 is measured by the sensor 54, the thickness of the grind is determined according to the measured saw blade 100, and a saw blade is formed on the saw blade 100 by the determined grind. Although only one grind 52 is shown in FIG. 4, multiple grinds 52 with different thicknesses may be installed (not shown).
도 5와 도 6은 쏘우 블레이드(100)에 톱날(103)를 형성하는 과정을 도시하고 있다. 도 5는 쏘우 블레이드(100)의 일측에 톱날(103)를 형성하고, 도 6은 타측에 톱날(103)를 형성하는 것을 도시하고 있다. 일측 톱날(103)가 형성되면, 회전판(43)을 180도 회전시키고 타측 톱날(103)를 형성하게 된다. 따라서 한가지의 그라인드를 이용하여 방향이 서로 반대인 일측과 타측 톱날(103)를 형성할 수 있다.Figures 5 and 6 show the process of forming the saw blade 103 on the saw blade 100. Figure 5 shows the saw blade 103 formed on one side of the saw blade 100, and Figure 6 shows the saw blade 103 formed on the other side. Once one side saw blade 103 is formed, the rotating plate 43 is rotated 180 degrees and the other side saw blade 103 is formed. Therefore, one side and the other saw blade 103 with opposite directions can be formed using one grind.
도 7은 도 5와 도 6에 의해 톱날(103)가 가공되기 전의 쏘우 블레이드(100)와 톱날(103)이 가공된 쏘우 블레이드(100')를 도시하고 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 쏘우 블레이드(100)에 형성되는 톱날은 서로 반대방향으로 형성된다. 쏘우 블레이드(100')는 블레이드 몸체(101)와, 블레이드 몸체(101)의 하단에 형성되는 조인트(102)와, 상단에 형성되는 톱날(103)로 이루어진다.FIG. 7 shows the saw blade 100 before the saw blade 103 is processed according to FIGS. 5 and 6 and the saw blade 100' after the saw blade 103 has been processed. As shown in the drawing, saw blades formed on the saw blade 100 are formed in opposite directions. The saw blade 100' consists of a blade body 101, a joint 102 formed at the bottom of the blade body 101, and a saw blade 103 formed at the top.
도 8은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치(1)의 구성에 대한 블럭도를 도시하고 있다. 그라인딩 장치에서 톱날을 형성하기 위한 구성들은 트레이부(20)와, 이동 지그부(30)와, 고정 지구부(40)와, 그라인딩부(50)와 비전 카메라(60)와 컨트롤러부(70)로 이루어진다. 작동 과정을 살펴보면, 우선 트레이부(20)의 블레이드홈(211)에 쏘우 블레이드(100)가 삽입된다. 쏘우 블레이드(100)는 작업자가 하나씩 삽입할 수 있다. 삽입이 완료되면 전원을 인가하고 컨트롤러(70)에 작동을 인가한다. 작동이 인가되면 컨트롤러(70)는 먼저 트레이(21)가 얹혀진 지지판(22)이 유압실린더(23)에 의해 이동지그부(30)의 하단까지 이송되도록 한다. 컨트롤러부(70)는, 트레이(21)의 이송이 완료되면 이동지그부(30)의 이동클램프(322)를 하부로 내려보내어 쏘우 블레이드(100)를 클램핑하게 하고, 쏘우 블레이드(100)가 클램핑되면 상부로 이동하여 원위치로 복귀되게 한다. 컨트롤러부(70)는, 쏘우 블레이드(100)가 이동클램프부(32)에 클램핑되면 가이드(321)가 가이드바(31)를 따라 후방으로 이송되도록 가이드(321)를 구동한다. 컨트롤러부(70)는, 후방으로 이동지그부(30)가 이송되면, 다시 이동클램프(322)를 하부측으로 내려가도록 구동하고, 고정지그부(40)의 일측 고정 클램프(411)와 타측 회전 클램프(412)에 의해 쏘우 블레이드(100)가 클램핑되도록 한다. 쏘우 블레이드(100)가 고정클램프부(41)에 고정되면 다시 전방 및 후방 유압실린더(451, 452)를 구동하여 고정지그부(40)를 그라인딩부(50)로 이동시킨다. 고정지그부(40)에 고정된 쏘우 블레이드(100)의 일측에 톱날이 형성되면, 회전판을 180도 회전시키고, 다시 그라인드를 작동시켜 타측 톱날을 형성한다. 톱날의 가공이 완료되면, 고정지그부(40)는 비전 카메라(60)의 하단으로 이송되고, 비전 카메라(60)에 의해 제품의 불량여부가 판단된 후, 이동지그부(30)의 이동클램프(322)에 톱날이 가공된 쏘우 블레이드(100')가 클램핑되고, 클램핑된 쏘우 블레이드(100')는 트레이부(20)가 위치하는 전방으로 쏘우 블레이드(100')를 반출시킨다. 쏘우 블레이드(100')가 반출되면 작업은 완료된다.Figure 8 shows a block diagram of the configuration of the medical saw blade automated processing device 1 according to the present invention. The components for forming the saw blade in the grinding device include a tray part 20, a moving jig part 30, a fixed earth part 40, a grinding part 50, a vision camera 60, and a controller part 70. It consists of Looking at the operation process, first, the saw blade 100 is inserted into the blade groove 211 of the tray unit 20. Saw blades 100 can be inserted one by one by an operator. Once insertion is complete, power is turned on and operation is applied to the controller 70. When the operation is approved, the controller 70 first causes the support plate 22 on which the tray 21 is placed to be transported to the bottom of the moving jig unit 30 by the hydraulic cylinder 23. When the transfer of the tray 21 is completed, the controller unit 70 sends the moving clamp 322 of the moving jig unit 30 downward to clamp the saw blade 100, and the saw blade 100 is clamped. When this happens, it moves to the top and returns to its original position. The controller unit 70 drives the guide 321 so that the guide 321 is transported rearward along the guide bar 31 when the saw blade 100 is clamped to the movable clamp unit 32. When the movable jig part 30 is transported rearward, the controller unit 70 drives the movable clamp 322 to move downward again, and clamps the fixed clamp 411 on one side and the rotating clamp on the other side of the fixed jig part 40. The saw blade 100 is clamped by (412). When the saw blade 100 is fixed to the fixing clamp part 41, the front and rear hydraulic cylinders 451 and 452 are driven again to move the fixing jig part 40 to the grinding part 50. When a saw blade is formed on one side of the saw blade 100 fixed to the fixing jig portion 40, the rotating plate is rotated 180 degrees and the grind is operated again to form a saw blade on the other side. When the machining of the saw blade is completed, the fixed jig part 40 is transferred to the bottom of the vision camera 60, and after the vision camera 60 determines whether the product is defective, the moving clamp of the moving jig part 30 The saw blade 100' with the saw blade machined is clamped at 322, and the clamped saw blade 100' is carried out to the front where the tray part 20 is located. Once the saw blade (100') is taken out, the work is completed.
이와 같이 본 발명은 다양하게 변형실시가 가능한 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정된 것은 아니고, 본 발명의 청구 범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 변형하여 사용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.As such, the present invention is capable of various modifications and has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to these embodiments, and the technical field to which the present invention pertains is set out in the claims and detailed description of the present invention. Technologies that can be modified and used by those skilled in the art should be considered to be naturally included in the technical scope of the present invention.
1 : 의료용 톱날 자동화 가공 장치
10 : 하우징
11 : 하우징 본체
12 : 도어
13 : 윈도우
20 : 트레이부
21 : 트레이
22 : 지지판
23 : 유압 실린더
30 : 이동지그부
31 : 가이드바
32 : 이동클램프부
40 : 고정지그부
41 : 고정 클램프부
42 : 클램프 고정부
43 : 회전판
44 : 고정판
45 : 전후방 유압 실린더
50 : 그라인딩부
51 : 그라인드 하우징
52 : 그라인드
53 : 회전축
54 : 모터
55 : 센서
60 : 비전카메라
70 : 컨트롤러
100 : 쏘우 블레이드
100' : 쏘우 블레이드
101 : 블레이드 몸체
102 : 조인트
103 : 톱날1: Medical saw blade automated processing device
10: Housing 11: Housing body
12: Door 13: Window
20: tray part 21: tray
22: support plate 23: hydraulic cylinder
30: moving jig part 31: guide bar
32: Moving clamp part
40: fixed jig part 41: fixed clamp part
42: Clamp fixing part 43: Rotating plate
44: Fixed plate 45: Front and rear hydraulic cylinder
50: Grinding unit 51: Grind housing
52: Grind 53: Rotation axis
54: motor 55: sensor
60: Vision camera 70: Controller
100 : Saw Blade
100': Saw blade 101: Blade body
102: joint 103: saw blade
Claims (7)
상기 하우징에 장착되는 트레이부;
상기 트레이부에 장착되는 쏘우 블레이드를 이동하기 위한 이동지그부;
상기 이동지그부에서 이동된 쏘우 블레이드의 톱날을 가공하기 위해 상기 쏘우 블레이드를 고정하는 고정지그부;
상기 고정지그부에 고정 장착된 쏘우 블레이드를 그라인딩 가공하는 그라인딩부; 및
상기 그라인딩부를 통해 가공된 쏘우 블레이드의 톱날의 상태를 검사하기 위한 비전 카메라;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공 장치.
housing;
A tray portion mounted on the housing;
A moving jig unit for moving the saw blade mounted on the tray unit;
a fixed jig part that fixes the saw blade in order to process the saw blade of the saw blade moved in the moving jig part;
A grinding unit that grinds the saw blade fixedly mounted on the fixing jig unit; and
a vision camera for inspecting the condition of the saw blade of the saw blade processed through the grinding unit;
An automated medical saw blade processing device comprising:
상기 트레이부는,
다수의 쏘우 블레이드가 삽입 장착되는 트레이;
상기 트레이가 얹혀지고, 상기 트레이를 좌우로 이동시키기 위한 지지판; 및
상기 지지판의 좌우로 이동시키는 유압실린더부;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공 장치.According to paragraph 1,
The tray part,
A tray into which a plurality of saw blades are inserted and mounted;
a support plate on which the tray is placed and for moving the tray left and right; and
A hydraulic cylinder unit that moves the support plate to the left and right;
An automated medical saw blade processing device comprising:
상기 이동지그부는,
전후방향으로 설치되는 가이드바; 및
상기 가이드바를 따라 전후로 이동하는 가이드와, 상기 가이드에 장착되어 상기 트레이부에 안착된 쏘우 블레이드를 클램핑하는 이동클램프로 이루어진 이동클램핑부;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공 장치.
According to paragraph 2,
The moving jig part,
Guide bars installed in the front and rear directions; and
A movable clamping unit consisting of a guide that moves back and forth along the guide bar and a movable clamp mounted on the guide and clamping the saw blade seated on the tray portion;
An automated medical saw blade processing device comprising:
상기 고정지그부는,
상기 이동클램프에서 이동된 쏘우 블레이드를 고정하기 위한 고정 클램프부;
상기 고정 클램프부가 장착됨과 아울러 상기 고정 클램프부를 지지하는 클램프 고정부;
상기 클램프 고정부의 하단이 장착되어, 상기 클램프 고정부 및 상기 고정 클램프부를 회전시키는 회전판;
상기 회전판이 장착되고, 상기 클램프 고정부를 위치고정하기 위한 고정판; 및
상기 고정판을 전후방향으로 움직이기 위한 전방 및 후방 유압실린더부;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공 장치.
According to paragraph 3,
The fixed jig part,
A fixed clamp unit for fixing the saw blade moved in the moving clamp;
A clamp fixing part on which the fixing clamp part is mounted and supporting the fixing clamp part;
a rotating plate on which the lower end of the clamp fixing part is mounted to rotate the clamp fixing part and the fixed clamp part;
a fixing plate on which the rotating plate is mounted and for fixing the position of the clamp fixing part; and
Front and rear hydraulic cylinder units for moving the fixing plate in the forward and backward directions;
An automated medical saw blade processing device comprising:
상기 고정 클램프부는,
상기 클램프 고정부에 고정되는 일측 고정 클램프와, 상기 일측 고정 클램프와 맞물리도록 일정각도로 회전하면서 상기 일측 고정 클램프와 함께 쏘우 블레이드를 고정하는 타측 회전 클램프와, 상기 타측 회전 클램프가 상기 클램프 고정부를 축으로 하여 축회전 가능하도록 상기 타측 회전 클램프의 배면에 설치되는 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공 장치.
According to paragraph 4,
The fixed clamp part,
One fixed clamp fixed to the clamp fixing part, the other rotating clamp rotating at a certain angle to engage with the one fixed clamp and fixing the saw blade with the one fixed clamp, and the other rotating clamp fixing the clamp fixing part. An automated medical saw blade processing device, characterized in that it consists of a hydraulic cylinder installed on the back of the other rotating clamp so that it can rotate about the axis.
상기 그라인딩부는,
그라인드 외함과, 상기 그라인드 외함의 내부에 장착되는 다수의 그라인드와, 상기 그라인드가 장착되는 모터축과, 상기 모터축을 회전시키기 위한 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공 장치.
According to clause 5,
The grinding unit,
An automated medical saw blade processing device comprising a grind enclosure, a plurality of grinds mounted inside the grind enclosure, a motor shaft on which the grinds are mounted, and a motor for rotating the motor shaft.
상기 그라인딩부의 전방에는,
상기 고정클램프부에 고정되는 쏘우 블레이드의 크기를 측정하기 위한 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공 장치.According to clause 6,
In front of the grinding part,
An automated medical saw blade processing device, characterized in that it is further provided with a sensor for measuring the size of the saw blade fixed to the fixed clamp unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220075842A KR20230174651A (en) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | The automatic manufacturing device of surgical saw blade |
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|---|---|---|---|
| KR1020220075842A KR20230174651A (en) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | The automatic manufacturing device of surgical saw blade |
Publications (1)
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020220075842A KR20230174651A (en) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | The automatic manufacturing device of surgical saw blade |
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2022
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal |