KR20230174324A - Battery pack for updating functions related to plurality of cell controllers of plurality of battery modules - Google Patents

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KR20230174324A
KR20230174324A KR1020220074307A KR20220074307A KR20230174324A KR 20230174324 A KR20230174324 A KR 20230174324A KR 1020220074307 A KR1020220074307 A KR 1020220074307A KR 20220074307 A KR20220074307 A KR 20220074307A KR 20230174324 A KR20230174324 A KR 20230174324A
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Abstract

일 실시 예에 따르면, 배터리 팩은, 서로 직렬 연결되는 복수의 배터리 셀들 및 적어도 하나의 클러스터로 구분된 상기 복수의 배터리 셀들을 제어하기 위한 배터리 관리 시스템(battery management system, BMS); 을 포함하고, 상기 배터리 관리 시스템은, 상기 적어도 하나의 클러스터 중 제1 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 제1 신호를, 상기 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호(downward signal)를 중계(relay)하기 위한 제1 배터리 셀에게 송신하고, 상기 제1 신호에 기반하여, 상기 제1 배터리 셀 및 상기 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호(upward signal)를 중계하기 위한 제2 배터리 셀을 제외한 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제2 신호를, 상기 나머지 배터리 셀들에게, 상기 제1 배터리 셀을 통해 송신하고, 상기 나머지 배터리 셀들에 대한 기능이 업데이트 된 후, 상기 제1 배터리 셀에 대한 기능 및 상기 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제3 신호를 송신하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, a battery pack includes a battery management system (battery management system, BMS) for controlling a plurality of battery cells connected in series to each other and the plurality of battery cells divided into at least one cluster; It includes, the battery management system, a first signal for updating the function of at least one battery cell included in the first cluster among the at least one cluster, a downward signal received from outside the first cluster ( Transmitting to a first battery cell for relaying a downward signal, and based on the first signal, for relaying an upward signal received from outside the first battery cell and the first cluster. At least one second signal for updating the function of the remaining battery cells excluding the second battery cell is transmitted to the remaining battery cells through the first battery cell, and the function of the remaining battery cells is updated. Afterwards, it may be set to transmit at least one third signal for updating the function for the first battery cell and the function for the second battery cell.

Description

복수의 배터리 셀들의 복수의 셀 컨트롤러들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 배터리 팩{BATTERY PACK FOR UPDATING FUNCTIONS RELATED TO PLURALITY OF CELL CONTROLLERS OF PLURALITY OF BATTERY MODULES}Battery pack for updating functions for a plurality of cell controllers of a plurality of battery cells {BATTERY PACK FOR UPDATING FUNCTIONS RELATED TO PLURALITY OF CELL CONTROLLERS OF PLURALITY OF BATTERY MODULES}

본 문서의 다양한 실시 예들은, 복수의 배터리 셀들의 복수의 셀 컨트롤러들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 배터리 팩에 관한 것이다.Various embodiments of this document relate to a battery pack for updating functions of a plurality of cell controllers of a plurality of battery cells.

배터리 팩은 전기적으로 연결된 복수의 배터리 셀들로 구성될 수 있다. 복수의 배터리 셀들은, 서로 직렬 연결되거나 또는 서로 병렬 연결될 수 있다. 복수의 배터리 셀들이 서로 직렬 연결된 경우, 복수의 배터리 셀들 각각은 서로 다른 속도로 노화될 수 있다. 복수의 배터리 셀들이 서로 직렬 연결된 경우, 복수의 배터리 셀들의 내부 저항 증가량은 다를 수 있다. A battery pack may be composed of a plurality of electrically connected battery cells. A plurality of battery cells may be connected in series with each other or in parallel with each other. When a plurality of battery cells are connected to each other in series, each of the plurality of battery cells may age at different rates. When a plurality of battery cells are connected to each other in series, the amount of increase in internal resistance of the plurality of battery cells may be different.

직렬 연결된 복수의 배터리 셀들을 포함하는 배터리 팩은, 배터리 셀 각각의 상태를 모니터링하고 충방전을 제어하기 위한 배터리 관리 시스템(battery management system, BMS)을 포함할 수 있다. 배터리 관리 시스템은, 배터리 팩을 구성하는 복수의 배터리 셀들을 모니터링하고, 충전 및 방전을 제어하기 위해, 배터리 셀과 데이터 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. A battery pack including a plurality of battery cells connected in series may include a battery management system (BMS) for monitoring the status of each battery cell and controlling charging and discharging. The battery management system may monitor a plurality of battery cells constituting a battery pack and transmit and/or receive data signals from the battery cells to control charging and discharging.

배터리 셀 내의 셀 컨트롤러(또는 셀 컨트롤러에 포함된 제어 회로)의 기능 개선 또는 오류를 수정하기 위해 펌웨어를 업데이트할 필요가 있다. 이 경우, 배터리 팩 또는 배터리 셀을 분해하지 않은 인-라인(in-line) 상태에서, 배터리 셀 사이의 통신에 기반하여, 각각의 배터리 셀의 셀 컨트롤러에 대한 펌웨어를 업데이트할 필요가 있다. It may be necessary to update firmware to improve functionality or correct errors in the cell controller (or control circuitry included in the cell controller) within the battery cell. In this case, it is necessary to update the firmware for the cell controller of each battery cell based on communication between battery cells in an in-line state without disassembling the battery pack or battery cell.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in this document are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

일 실시 예에 따르면, 배터리 팩은, 서로 직렬 연결되는 복수의 배터리 셀들 및 적어도 하나의 클러스터로 구분된 상기 복수의 배터리 셀들을 제어하기 위한 배터리 관리 시스템(battery management system, BMS); 을 포함하고, 상기 배터리 관리 시스템은, 상기 적어도 하나의 클러스터 중 제1 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 제1 신호를, 상기 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호(downward signal)를 중계(relay)하기 위한 제1 배터리 셀에게 송신하고, 상기 제1 신호에 기반하여, 상기 제1 배터리 셀 및 상기 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호(upward signal)를 중계하기 위한 제2 배터리 셀을 제외한 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제2 신호를, 상기 나머지 배터리 셀들에게, 상기 제1 배터리 셀을 통해 송신하고, 상기 나머지 배터리 셀들에 대한 기능이 업데이트 된 후, 상기 제1 배터리 셀에 대한 기능 및 상기 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제3 신호를 송신하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, a battery pack includes a battery management system (battery management system, BMS) for controlling a plurality of battery cells connected in series to each other and the plurality of battery cells divided into at least one cluster; It includes, the battery management system, a first signal for updating the function of at least one battery cell included in the first cluster among the at least one cluster, a downward signal received from outside the first cluster ( Transmitting to a first battery cell for relaying a downward signal, and based on the first signal, for relaying an upward signal received from outside the first battery cell and the first cluster. At least one second signal for updating the function of the remaining battery cells excluding the second battery cell is transmitted to the remaining battery cells through the first battery cell, and the function of the remaining battery cells is updated. Afterwards, it may be set to transmit at least one third signal for updating the function for the first battery cell and the function for the second battery cell.

일 실시예에 따르면, 배터리 팩이 복수의 배터리 셀이 직렬 연결됨으로써, 전원 공급의 안정성이 확보될 수 있다. According to one embodiment, the stability of power supply can be ensured by the battery pack having a plurality of battery cells connected in series.

일 실시 예에 따르면, 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 셀들의 기능은 클러스터 별로 업데이트 될 수 있다. 또한, 복수의 배터리 셀들 간의 통신이 유지된 상태에서, 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 셀들의 기능이 업데이트 될 수 있다. According to one embodiment, the functions of a plurality of battery cells included in the battery pack may be updated for each cluster. Additionally, while communication between the plurality of battery cells is maintained, the functions of the plurality of battery cells included in the battery pack can be updated.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.

도 1은, 일 실시예에 따른(according to an embodiment), 배터리 팩의 개략적인 블록도를 도시한다.
도 2는 일 실시 예에 따른 배터리 팩의 배터리 관리 시스템의 개략적인 블록도를 도시한다.
도 3은 일 실시 예에 따른 배터리 팩을 구성하는 배터리 셀의 개략적인 블록도를 도시한다.
도 4a 및 도 4b는, 일 실시예에 따른, 배터리 팩 내에서 신호가 송수신되는 예를 도시한다.
도 5는 일 실시 예에 따른 배터리 팩 내의 배터리 관리 시스템의 동작에 관한 흐름도를 도시한다.
도 6은 일 실시 예에 따른 배터리 팩 내의 배터리 관리 시스템 및 적어도 하나의 배터리 셀의 동작에 관한 흐름도를 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 일 실시 예에 따른 배터리 팩 내의 배터리 관리 시스템 및 적어도 하나의 배터리 셀의 동작의 예를 도시한다.
1 shows a schematic block diagram of a battery pack, according to one embodiment.
Figure 2 shows a schematic block diagram of a battery management system of a battery pack according to one embodiment.
Figure 3 shows a schematic block diagram of battery cells constituting a battery pack according to one embodiment.
FIGS. 4A and 4B show examples of signals being transmitted and received within a battery pack, according to one embodiment.
Figure 5 shows a flowchart of the operation of a battery management system in a battery pack according to one embodiment.
FIG. 6 shows a flowchart of the operation of a battery management system and at least one battery cell in a battery pack according to one embodiment.
7A and 7B illustrate examples of the operation of a battery management system and at least one battery cell in a battery pack according to one embodiment.

도 1은, 일 실시예에 따른(according to an embodiment), 배터리 팩의 개략적인 블록도를 도시한다. 1 shows a schematic block diagram of a battery pack, according to one embodiment.

도 2는 일 실시 예에 따른 배터리 팩의 배터리 관리 시스템의 개략적인 블록도를 도시한다. Figure 2 shows a schematic block diagram of a battery management system of a battery pack according to one embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른, 배터리 팩(100)은, 서로 직렬 연결된 복수의 배터리 셀들(120) 및 복수의 배터리 셀들(120)과 작동적으로 결합된 배터리 관리 시스템(battery management system, BMS)(110)을 포함할 수 있다. 복수의 배터리 셀들(120)은 서로 직렬 연결되어 배터리 팩(100)을 구성할 수 있다. 도 1에 도시되지 않았으나, 복수의 배터리 셀들(120)은 인버터 또는 펄스 발생기를 거쳐 부하와 연결됨으로써, 부하의 구동원(driving source)으로 동작할 수 있다. 이하에서, 셀은, 특정 기능(a specific function)을 제공하기 위하여 상호 연결된 회로 요소들을 포함하는 회로를 의미할 수 있다. 실시 예에 따라, 도 1에 도시된 배터리 팩(100)은 배터리 팩에 포함된 배터리 모듈을 의미할 수도 있다. 배터리 모듈은 복수의 배터리 셀들(120)을 포함하고, 복수의 배터리 모듈은 하나의 배터리 팩을 구성할 수 있다. Referring to FIG. 1, according to one embodiment, the battery pack 100 includes a plurality of battery cells 120 connected in series with each other and a battery management system operatively coupled to the plurality of battery cells 120. , BMS) (110). A plurality of battery cells 120 may be connected in series to form the battery pack 100. Although not shown in FIG. 1, the plurality of battery cells 120 are connected to a load through an inverter or pulse generator, so that they can operate as a driving source for the load. Hereinafter, a cell may refer to a circuit including circuit elements interconnected to provide a specific function. Depending on the embodiment, the battery pack 100 shown in FIG. 1 may refer to a battery module included in the battery pack. The battery module includes a plurality of battery cells 120, and the plurality of battery modules may constitute one battery pack.

일 실시예에 따르면, 복수의 배터리 셀들(120)은, 서로 직렬 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리 셀(120-1) 내지 배터리 셀(120-n)이 제1 방향(D1)으로 순차적으로 직렬 연결될 수 있다. 예를 들면, 배터리 셀(120-1)의 음극 단자와 배터리 셀(120-2)의 양극 단자가 전기적으로 연결될 수 있고, 배터리 셀(120-2)의 음극 단자와 배터리 셀(120-3)의 양극 단자가 전기적으로 연결될 수 있다. 복수의 배터리 셀들(120)이 서로 직렬 연결된 경우, 전체 시스템의 전압은 복수의 배터리 셀들(120)을 구성하는 배터리 셀들 각각의 합계로 설정될 수 있다. 도 1에서, 복수의 배터리 셀들(120)이 제1 방향(D1)으로 나열되게 도시되었으나, 복수의 배터리 셀들(120)의 전기적 연결을 설명하기 위한 것일 뿐, 여기에 제한되지 않는다. 예를 들면, 복수의 배터리 셀들(120)은 적층되어 조립됨으로써 배터리 팩(100)(또는 배터리 모듈)을 형성할 수 있다.According to one embodiment, the plurality of battery cells 120 may be connected to each other in series. According to one embodiment, the battery cells 120-1 to 120-n may be sequentially connected in series in the first direction D1. For example, the negative terminal of the battery cell 120-1 and the positive terminal of the battery cell 120-2 may be electrically connected, and the negative terminal of the battery cell 120-2 and the positive terminal of the battery cell 120-3 may be electrically connected. The positive terminal of can be electrically connected. When the plurality of battery cells 120 are connected to each other in series, the voltage of the entire system may be set to the sum of each battery cell constituting the plurality of battery cells 120. In FIG. 1 , the plurality of battery cells 120 are shown arranged in the first direction D1, but this is only for explaining the electrical connection of the plurality of battery cells 120 and is not limited thereto. For example, a plurality of battery cells 120 may be stacked and assembled to form the battery pack 100 (or battery module).

일 실시예에 따르면, 배터리 관리 시스템(110)은, 복수의 배터리 셀들(120)의 전압 및/또는 전류를 측정하고, 복수의 배터리 셀들(120)의 잔존 용량(state of charge, SOC), 잔존 수명(state of health, SOH), 온도 등 복수의 배터리 셀들(120) 각각의 상태를 모니터링하고, 복수의 배터리 셀들(120) 각각에 대한 충전 및/또는 방전을 제어할 수 있다. According to one embodiment, the battery management system 110 measures the voltage and/or current of the plurality of battery cells 120, and determines the remaining capacity (state of charge, SOC) and the remaining battery cells 120. The state of each of the plurality of battery cells 120, such as state of health (SOH) and temperature, can be monitored, and charging and/or discharging of each of the plurality of battery cells 120 can be controlled.

일 실시예에 따른, 배터리 관리 시스템(110)은, 복수의 배터리 셀들(120)의 상태에 관한 정보를 수집하기 위해, 각각의 복수의 배터리 셀들(120)에 연결되어 있는 배터리 전원선을 통한 셀 통신 모듈(Cell Communication Module, CCM)을 이용할 수 있다. 셀 통신 모듈은, 전원선을 전송 매체로 하여 데이터를 송수신하는 장치이다. 일 실시예에 따르면, 복수의 배터리 셀들(120)은, 각각의 상태에 관한 정보를 포함하는 신호를 셀 통신 모듈을 이용하여 배터리 관리 시스템(110)으로 전달할 수 있고, 배터리 관리 시스템(110)은, 복수의 배터리 셀들(120) 각각에 대한 충전 및/또는 방전에 관한 정보를 포함하는 신호를 셀 통신 모듈을 이용하여 복수의 배터리 셀들(120) 각각으로 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복수의 배터리 셀들(120) 각각은, 배터리 관리 시스템(110)과 신호를 송신 및/또는 수신하기 위한 셀 통신 모듈을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the battery management system 110 uses a battery power line connected to each of the plurality of battery cells 120 to collect information about the state of the plurality of battery cells 120. A communication module (Cell Communication Module, CCM) can be used. A cell communication module is a device that transmits and receives data using a power line as a transmission medium. According to one embodiment, the plurality of battery cells 120 may transmit a signal containing information about each state to the battery management system 110 using a cell communication module, and the battery management system 110 , a signal containing information about charging and/or discharging of each of the plurality of battery cells 120 may be transmitted to each of the plurality of battery cells 120 using a cell communication module. According to one embodiment, each of the plurality of battery cells 120 may include the battery management system 110 and a cell communication module for transmitting and/or receiving signals.

일 실시 예에 따르면, 배터리 관리 시스템(110)은 제1 방향(D1) 또는 제1 방향의 역방향인 제2 방향(D2)으로 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향(D1)으로 송신되는 신호는 하향 신호로 참조될 수 있다. 제2 방향(D2)으로 송신되는 신호는 상향 신호로 참조될 수 있다. 달리 표현하면, 배터리 관리 시스템(110) 및 복수의 배터리 셀들은, 양 방향 통신을 지원할 수 있다. 예를 들어, 제1 배터리 셀(120-1)은 제2 방향(D2)으로 BMS에게 신호를 상향 신호를 송신할 수 있고, 제1 방향(D1)으로 제2 배터리 셀(120-2)에게 하향 신호를 송신할 수 있다. According to one embodiment, the battery management system 110 may transmit and receive data in the first direction D1 or in the second direction D2, which is the reverse direction of the first direction. For example, a signal transmitted in the first direction D1 may be referred to as a downward signal. A signal transmitted in the second direction (D2) may be referred to as an uplink signal. In other words, the battery management system 110 and the plurality of battery cells may support two-way communication. For example, the first battery cell 120-1 may transmit an upward signal to the BMS in the second direction D2, and may transmit an upward signal to the second battery cell 120-2 in the first direction D1. Downlink signals can be transmitted.

예를 들어, 배터리 팩(100) 내에 포함된 배터리 관리 시스템(110) 및 복수의 배터리 셀들(120)은 버스 바(BUS BAR) 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 배터리 관리 시스템(110) 및 복수의 배터리 셀들(120)은 전력선 통신을 수행할 수 있다. For example, the battery management system 110 and the plurality of battery cells 120 included in the battery pack 100 may perform bus bar (BUS BAR) communication. As an example, the battery management system 110 and the plurality of battery cells 120 may perform power line communication.

일 실시 예에 따르면, 배터리 관리 시스템(110) 및 복수의 배터리 셀들(120)은 버스 바(BUS BAR) 통신을 수행함으로써, 배터리 팩(100)의 내부에는 와이어 하네스가 생략될 수 있다. 배터리 팩(100)의 내부에 와이어 하네스가 생략됨으로써, 배선 구조가 간소화되고, 배터리 팩(100)의 중량이 감소되는 효과가 있다. According to one embodiment, the battery management system 110 and the plurality of battery cells 120 perform bus bar (BUS BAR) communication, so the wire harness can be omitted inside the battery pack 100. By omitting the wire harness inside the battery pack 100, the wiring structure is simplified and the weight of the battery pack 100 is reduced.

도 2를 참조하면, 배터리 관리 시스템(110)은, 셀 통신 모듈(111), 충방전 제어 모듈(113), 모니터링 모듈(115), 알림 모듈(117) 및 메모리(119)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the battery management system 110 may include a cell communication module 111, a charge/discharge control module 113, a monitoring module 115, a notification module 117, and a memory 119. .

일 실시예에 따르면, 셀 통신 모듈(111)은, 복수의 배터리 셀들(120)의 셀 통신 모듈(125)을 통해 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 셀 통신 모듈(111)은, 복수의 배터리 셀들(120)과의 데이터 신호 전달 및 전원 공급을 위해 전원선에 연결될 수 있다. According to one embodiment, the cell communication module 111 may transmit and/or receive signals through the cell communication module 125 of the plurality of battery cells 120. The cell communication module 111 may be connected to a power line to transmit data signals and supply power to the plurality of battery cells 120.

일 실시예에 따르면, 충방전 제어 모듈(113)은, 복수의 배터리 셀들(120)의 충전 및/또는 방전을 제어할 수 있다. 예를 들면, 충방전 제어 모듈(113)은, 복수의 배터리 셀들(120)의 배터리 셀(예: 도 3의 배터리 셀(330))의 전압, 잔존 용량(state of charge, SOC)을 모니터링하는 기능, 복수의 배터리 셀들(120)의 충전과 방전의 제어 기능, 및 과충전 및 과방전을 방지하기 위한 제어하는 기능을 수행할 수 있다. According to one embodiment, the charging and discharging control module 113 may control charging and/or discharging of a plurality of battery cells 120. For example, the charge/discharge control module 113 monitors the voltage and remaining capacity (state of charge, SOC) of a battery cell (e.g., the battery cell 330 in FIG. 3) of the plurality of battery cells 120. Functions, such as controlling the charging and discharging of the plurality of battery cells 120, and controlling to prevent overcharging and overdischarging can be performed.

일 실시예에 따르면, 모니터링 모듈(115)은, 복수의 배터리 셀들(120)의 상태를 모니터링하고, 이상 상태 발생 시 알림 모듈(117)을 통해, 배터리 셀(120)의 이상을 알릴 수 있다. 예를 들면, 알림 모듈(117)은, 시각적 신호를 송출하는 디스플레이, LED(Light Emitting Diode), 또는 청각적 신호를 송출하는 스피커를 포함할 수 있으나, 여기에 제한되지 않는다.According to one embodiment, the monitoring module 115 may monitor the status of a plurality of battery cells 120 and notify an abnormality of the battery cells 120 through the notification module 117 when an abnormal condition occurs. For example, the notification module 117 may include, but is not limited to, a display that transmits a visual signal, a light emitting diode (LED), or a speaker that transmits an auditory signal.

일 실시예에 따르면, 메모리(119)는, 복수의 배터리 셀들(120)에 대한 고유의 ID와 상태를 기록하고 저장할 수 있다. 메모리(119)는, 전원선을 통해 배터리 관리 시스템(110)으로 수신된 복수의 배터리 셀들(120)에 관한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(119)는, 후술하는 복수의 배터리 셀들(120)의 ID 테이블을 저장할 수 있다. 이 외에 메모리(119)는, 복수의 배터리 셀들(120)에 관한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(119)는, 복수의 배터리 셀들(120)의 충방전 기록, 충전 용량, 잔여 수명에 관한 정보를 저장할 수 있다.According to one embodiment, the memory 119 may record and store the unique ID and status of the plurality of battery cells 120. The memory 119 may store data regarding a plurality of battery cells 120 received by the battery management system 110 through a power line. The memory 119 may store an ID table of a plurality of battery cells 120, which will be described later. In addition, the memory 119 can store various information about the plurality of battery cells 120. For example, the memory 119 may store information about charge/discharge records, charge capacity, and remaining lifespan of the plurality of battery cells 120.

일 실시예에 따르면, 복수의 배터리 셀들(120) 각각에 ID가 할당될(assigned) 수 있고, 배터리 관리 시스템(110)으로부터 송신되는 신호 및 복수의 배터리 셀들(120)로부터 송신되는 신호는 할당된 ID에 관한 정보를 포함할 수 있다. 셀 통신 모듈(111)을 이용하여 신호가 송신 및/또는 수신될 때, 배터리 관리 시스템(110) 및/또는 복수의 배터리 셀들(120)은 신호에 포함된 ID에 관한 정보를 식별하고, 식별된 ID에 기반하여, 특정 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 배터리 셀(120-1)의 상태에 관한 정보를 포함하는 신호가 배터리 관리 시스템(110)으로 송신된 경우, 배터리 관리 시스템(110)은, 신호에 포함된 ID에 관한 정보를 통해, 배터리 셀(120-1)에 관한 신호임을 식별할 수 있다. 다른 예를 들면, 복수의 배터리 셀들(120)이 배터리 셀(120-1)의 충전 및/또는 방전 신호에 관한 정보를 포함하는 신호를 수신한 경우, 복수의 배터리 셀들(120)은, 신호에 포함된 ID에 관한 정보를 통해, 배터리 셀(120-1)에 관한 신호임을 식별할 수 있다. According to one embodiment, an ID may be assigned to each of the plurality of battery cells 120, and the signal transmitted from the battery management system 110 and the signal transmitted from the plurality of battery cells 120 may be assigned an ID. May include information about ID. When a signal is transmitted and/or received using the cell communication module 111, the battery management system 110 and/or the plurality of battery cells 120 identify information about the ID included in the signal and identify the identified ID. Based on the ID, specific operations can be performed. For example, when a signal containing information about the state of the battery cell 120-1 is transmitted to the battery management system 110, the battery management system 110 uses information about the ID included in the signal. , it can be identified that it is a signal related to the battery cell 120-1. For another example, when the plurality of battery cells 120 receive a signal containing information about the charging and/or discharging signal of the battery cell 120-1, the plurality of battery cells 120 respond to the signal. Through the information about the included ID, it can be identified that it is a signal about the battery cell 120-1.

일 실시예에 따르면, 복수의 배터리 셀들(120)이 직렬 연결되므로, 배터리 관리 시스템(110)과 복수의 배터리 셀들(120) 사이의 셀 통신 모듈(111)을 위한 설계가 단순해질 수 있다. 복수의 배터리 셀들(120)이 직렬 연결된 회로는, 상태 이상이 발생한 적어도 하나의 배터리 셀을 제거하고, 나머지 배터리 셀들을 연결시킬 경우, 복수의 배터리 셀들(120)의 전체 전압은 감소하더라도 복수의 배터리 셀들(120)의 방전전압 이전까지는 부하의 구동이 가능할 수 있다. 따라서, 직렬 연결된 복수의 배터리 셀들(120) 중 어느 하나의 배터리 셀의 고장 또는 불량으로 단선되어 부하에 공급되는 전원의 차단을 방지하여, 전원 공급의 안정성을 확보할 수 있다. According to one embodiment, since the plurality of battery cells 120 are connected in series, the design for the battery management system 110 and the cell communication module 111 between the plurality of battery cells 120 can be simplified. In a circuit in which a plurality of battery cells 120 are connected in series, when at least one battery cell in which a state abnormality occurs is removed and the remaining battery cells are connected, the total voltage of the plurality of battery cells 120 decreases, but the plurality of batteries The load may be able to be driven until the discharge voltage of the cells 120 is reached. Accordingly, it is possible to prevent the power supplied to the load from being cut off due to failure or defect of any one of the plurality of battery cells 120 connected in series, thereby ensuring the stability of power supply.

다만, 배터리 관리 시스템(110)이 특정 배터리 셀(예: 배터리 셀(120-2))로의 신호를 송신할 때, 신호는, 신호의 수신 대상이 되는 배터리 셀(예: 배터리 셀(120-2)) 이외의 다른 배터리 셀(예: 배터리 셀(120-1))을 통해 전달될 수 있다. 또한, 특정 배터리 셀(예: 배터리 셀(120-(n-1)))이 배터리 관리 시스템(110)으로 신호를 송신할 때, 신호는, 다른 배터리 셀(예: 배터리 셀(120-n))을 통해 배터리 관리 시스템(110)으로 전달될 수 있다. However, when the battery management system 110 transmits a signal to a specific battery cell (e.g., battery cell 120-2), the signal is transmitted to the battery cell that is the target of receiving the signal (e.g., battery cell 120-2). ))) and may be transmitted through other battery cells (e.g., battery cell 120-1). Additionally, when a specific battery cell (e.g., battery cell 120-(n-1)) transmits a signal to the battery management system 110, the signal is transmitted to another battery cell (e.g., battery cell 120-n). ) can be transmitted to the battery management system 110.

예를 들면, 배터리 관리 시스템(110)이, 배터리 셀(120-3)의 상태에 관한 정보를 요청하는 신호를 배터리 셀(120-3)에게 송신하는 경우, 배터리 관리 시스템(110)으로부터 상기 신호(S)는 제1 방향(D1)으로 전송될 수 있다. 상기 신호(S)는, 배터리 관리 시스템(110)에 연결된 배터리 셀(120-1)로 전달되고, 배터리 셀(120-1)로 전달된 후, 배터리 셀(120-1)로부터 배터리 셀(120-2)로 전달되는 신호(S12)로 변경될 수 있다. 배터리 셀(120-1)로부터 배터리 셀(120-2)로 전달되는 신호(S12)는, 배터리 셀(120-2)로 전달된 후, 배터리 셀(120-2)로부터 배터리 셀(120-3)로 전달되는 신호(S23)로 변경될 수 있다. 상술한 바와 같이, 신호가 복수의 배터리 셀들(120) 중 적어도 일부를 순차적으로 통과할 때, 복수의 배터리 셀들(120) 중 적어도 일부의 내부의 임피던스(예, 배터리 셀의 임피던스)에 의해 신호의 레벨이 감소될 수 있다. For example, when the battery management system 110 transmits a signal requesting information about the state of the battery cell 120-3 to the battery cell 120-3, the signal is received from the battery management system 110. (S) may be transmitted in the first direction (D1). The signal S is transmitted to the battery cell 120-1 connected to the battery management system 110, and then transmitted to the battery cell 120-1, from the battery cell 120-1 to the battery cell 120. It can be changed to a signal (S 12 ) transmitted through -2). The signal (S 12 ) transmitted from the battery cell 120-1 to the battery cell 120-2 is transmitted to the battery cell 120-2 and then transferred from the battery cell 120-2 to the battery cell 120-2. 3) It can be changed to a signal (S 23 ) transmitted. As described above, when the signal sequentially passes through at least some of the plurality of battery cells 120, the internal impedance of at least some of the plurality of battery cells 120 (e.g., the impedance of the battery cell) The level may be reduced.

다른 예를 들면, 배터리 셀(120-(n-1))로부터 배터리 셀(120-n)에게 송신된 신호(S(n-1)(n))는, 배터리 셀(120-n)에게 제공될 수 있고, 배터리 셀(120-n)로부터 배터리 관리 시스템(110)에게 송신되는 신호(S')로 변경될 수 있다. For another example, the signal S (n-1)(n) transmitted from the battery cell 120-(n-1 ) to the battery cell 120-n is provided to the battery cell 120-n. may be changed to a signal (S') transmitted from the battery cell 120-n to the battery management system 110.

도 3은 일 실시 예에 따른 배터리 팩을 구성하는 배터리 셀의 개략적인 블록도를 도시한다. Figure 3 shows a schematic block diagram of battery cells constituting a battery pack according to one embodiment.

도 3을 참조하면, 도 1의 배터리 셀(120-1) 내지 배터리 셀(120-n) 각각은 배터리 셀(300)에 상응할 수 있다. 배터리 셀(300)은 보호 회로(310), 셀 컨트롤러(320), 및 배터리(330)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, each of the battery cells 120-1 to 120-n in FIG. 1 may correspond to the battery cell 300. The battery cell 300 may include a protection circuit 310, a cell controller 320, and a battery 330.

일 실시 예에 따르면, 배터리(330)는 전기 에너지를 저장할 수 있다. 배터리 셀(330)은, 전기 에너지가 충전될 수 있고, 충전된 전기 에너지를 방전할 수 있는 2차 전지로서, 음극재, 양극재, 분리막, 전해액을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리 셀(300)은 적어도 하나의 배터리(330)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 배터리 셀(300)은, 12개 내지 48개의 배터리(330)를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the battery 330 may store electrical energy. The battery cell 330 is a secondary battery capable of being charged with electrical energy and discharging the charged electrical energy, and may include a negative electrode material, a positive electrode material, a separator, and an electrolyte solution. According to one embodiment, the battery cell 300 may include at least one battery 330. For example, the battery cell 300 may include 12 to 48 batteries 330.

일 실시 예에 따르면, 보호 회로(310)(또는 보호 회로 모듈(protection circuit module, PCM))는, 배터리(330)의 과방전, 과충전, 과전류, 셀 밸런싱(cell balancing)을 수행할 수 있는 배터리(330)의 보호 회로 장치이다. 배터리(330)의 과충전은, 내부 과열과 스웰링(swelling) 현상을 야기하여 배터리(330)을 손상시킬 수 있고, 배터리(330)의 과방전은, 전극을 손상시켜 배터리(330)의 고장을 일으킬 수 있다. 보호 회로(310)는, 배터리(330)의 손상 및/또는 고장을 방지하기 위해, 배터리(330)의 전압이 충전 한계 전압에 도달한 것을 식별하는 것에 응답하여, 충전 회로를 차단할 수 있고, 배터리(330)의 전압이 방전 한계 전압에 도달한 것을 식별하는 것에 응답하여, 방전 회로를 차단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보호 회로(310)는, 배터리(330)의 상태에 관한 정보를 획득할 수 있고, 획득된 정보를 셀 컨트롤러(320)(또는 셀 컨트롤러(320) 내의 셀 통신 회로)로 제공할 수 있다.According to one embodiment, the protection circuit 310 (or protection circuit module, PCM) is a battery that can perform overdischarge, overcharge, overcurrent, and cell balancing of the battery 330. It is a protection circuit device of 330. Overcharging of the battery 330 may damage the battery 330 by causing internal overheating and swelling, and overdischarging of the battery 330 may damage the electrodes and cause failure of the battery 330. You can. The protection circuit 310 may cut off the charging circuit in response to identifying that the voltage of the battery 330 has reached a charging limit voltage to prevent damage and/or failure of the battery 330, In response to identifying that the voltage at 330 has reached the discharge limit voltage, the discharge circuit may be shut off. According to one embodiment, the protection circuit 310 may obtain information about the state of the battery 330 and transmit the obtained information to the cell controller 320 (or a cell communication circuit within the cell controller 320). can be provided.

일 실시 예에 따르면, 셀 컨트롤러(320)는 배터리 관리 시스템(110)으로부터 제어 신호를 수신하고, 제어 신호에 기반하여, 배터리 셀(300)(또는 배터리(330))을 제어할 수 있다. 셀 컨트롤러(320)는 슬레이브(slave) BMS(또는 micro BMS)로 참조될 수 있다. 배터리 관리 시스템(110)은 마스터(master) BMS로 참조될 수 있다. According to one embodiment, the cell controller 320 may receive a control signal from the battery management system 110 and control the battery cell 300 (or battery 330) based on the control signal. The cell controller 320 may be referred to as a slave BMS (or micro BMS). Battery management system 110 may be referred to as a master BMS.

일 실시 예에 따르면, 셀 컨트롤러(320)는 배터리 셀(330)을 제어하기 위한 다양한 회로들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 셀 컨트롤러(320)는 전원 회로(321), 제어 회로(322), 및/또는 셀 통신 회로(323)를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the cell controller 320 may include various circuits for controlling the battery cell 330. For example, cell controller 320 may include power circuit 321, control circuit 322, and/or cell communication circuit 323.

일 실시 예에 따르면, 제어 회로(322)는 전원 회로(321) 및 셀 통신 회로(323)와 작동적으로(operatively 또는 operably) 결합하거나(coupled with), 연결될(connect with) 수 있다. 예를 들어, 전원 회로(321) 및 셀 통신 회로(323)는 제어 회로(322)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 제어 회로(322)는 하나 이상의 인스트럭션에 기반하여 데이터를 처리하기 위한 하드웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로(322)는 마이크로프로세서로 참조될 수 있다. According to one embodiment, the control circuit 322 may be operatively or operably coupled with or connected with the power circuit 321 and the cell communication circuit 323. For example, the power circuit 321 and the cell communication circuit 323 may be controlled by the control circuit 322. For example, control circuitry 322 may include hardware components for processing data based on one or more instructions. For example, control circuit 322 may be referred to as a microprocessor.

일 실시 예에 따르면, 전원 회로(321)는 배터리 셀(330)에 저장된 전기 에너지를 공급하거나, 배터리 셀(300) 또는 배터리 셀(300) 내의 셀 컨트롤러(320)에 전기 에너지를 공급하기 위해 사용될 수 있다.According to one embodiment, the power circuit 321 may be used to supply electrical energy stored in the battery cell 330 or to supply electrical energy to the battery cell 300 or the cell controller 320 within the battery cell 300. You can.

일 실시 예에 따르면, 셀 통신 회로(323)는 배터리 셀(300)에 연결되어 있는 배터리 전원선을 통해 다른 배터리 셀 또는 배터리 관리 시스템(110)과 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 셀 통신 회로(323)는 원선을 전송 매체로 하여 데이터를 송수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 셀 통신 회로(323)는 배터리 셀(300)(또는 배터리(330))의 상태에 관한 정보를 다른 배터리 셀 또는 배터리 관리 시스템(110)으로 송신할 수 있다. 셀 통신 회로(323)는 다른 배터리 셀(또는 다른 배터리 셀의 배터리)의 상태에 관한 정보를 다른 배터리 셀 또는 배터리 관리 시스템(110)으로부터 수신할 수 있다. 셀 통신 회로(323)는 배터리 관리 시스템(110)으로부터 송신된 배터리 셀(300)(또는 배터리(330))을 제어하기 위한 신호(예를 들어, 배터리(330)의 충전 또는 방전을 위한 신호)를 다른 배터리 셀 또는 배터리 관리 시스템(110)으로부터 수신할 수 있다. According to one embodiment, the cell communication circuit 323 may communicate with other battery cells or the battery management system 110 through a battery power line connected to the battery cell 300. For example, the cell communication circuit 323 can transmit and receive data using a wire as a transmission medium. According to one embodiment, the cell communication circuit 323 may transmit information about the state of the battery cell 300 (or battery 330) to another battery cell or the battery management system 110. The cell communication circuit 323 may receive information about the state of another battery cell (or a battery of another battery cell) from another battery cell or the battery management system 110 . The cell communication circuit 323 provides a signal for controlling the battery cell 300 (or battery 330) transmitted from the battery management system 110 (e.g., a signal for charging or discharging the battery 330). may be received from another battery cell or the battery management system 110.

도 4a 및 도 4b는, 일 실시예에 따른, 배터리 팩 내에서 신호가 송수신되는 예를 도시한다.FIGS. 4A and 4B illustrate examples of signals being transmitted and received within a battery pack, according to one embodiment.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 배터리 관리 시스템(110)으로부터 송신되는 하향 신호(또는 메시지)가 송수신되는 예가 도 4a를 통해 설명된다. 배터리 관리 시스템(110)에게 송신되는 상향 신호(또는 메시지)가 송수신되는 예가 도 4b를 통해 설명된다. 예를 들어, 배터리 관리 시스템(110)으로부터 송신되는 하향 신호 또는 배터리 관리 시스템(110)에게 송신되는 상향 신호는, 배터리 셀(예를 들어, 배터리 셀(300))의 셀 컨트롤러(예를 들어, 셀 컨트롤러(320) 또는 셀 통신 회로(323))를 통해 수신되거나 송신될 수 있다. 이하 명세서에서는, 설명의 편의를 위해서, 상기 하향 신호 또는 상향 신호가 배터리 셀에 의해 송신 또는 수신 것으로 설명될 수 있다. Referring to FIGS. 4A and 4B, an example in which a downstream signal (or message) transmitted from the battery management system 110 is transmitted and received will be described through FIG. 4A. An example in which an upstream signal (or message) transmitted to the battery management system 110 is transmitted and received is explained with reference to FIG. 4B. For example, the downward signal transmitted from the battery management system 110 or the upward signal transmitted to the battery management system 110 is a cell controller (e.g., battery cell 300) of the battery cell (e.g., battery cell 300). It may be received or transmitted through the cell controller 320 or the cell communication circuit 323). In the following specification, for convenience of explanation, the downstream signal or the upstream signal may be described as being transmitted or received by a battery cell.

도 4a를 참조하면, 배터리 관리 시스템(110)은 하향 신호(또는 메시지)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호는 타겟 배터리 셀의 식별자에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 타겟 배터리 셀의 식별자는 클러스터를 지시하기 위한 제1 식별자 및 클러스터 내의 배터리 셀을 지시하기 위한 제2 식별자로 구성될 수 있다. 상기 신호는 타겟 배터리 셀에게 송신될 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 신호는 지정된 클러스터 내에서 브로드캐스트(broadcast)되도록 설정될 수 있다. 상기 신호에 포함된 제1 식별자는 지정된 클러스터를 나타내는 식별자로 설정될 수 있고, 제2 식별자는 지정된 식별자(예를 들어, 15)로 설정될 수 있다. 달리 표현하면, 제2 식별자가 상기 지정된 식별자로 설정된 경우, 상기 신호는 지정된 클러스터 내에서 브로드캐스트(broadcast)되도록 설정될 수 있다.Referring to FIG. 4A, the battery management system 110 may transmit a downstream signal (or message). For example, the signal may include information about the identifier of the target battery cell. As an example, the identifier of the target battery cell may be composed of a first identifier to indicate a cluster and a second identifier to indicate a battery cell within the cluster. The signal may be transmitted to the target battery cell. For another example, the signal may be set to be broadcast within a designated cluster. The first identifier included in the signal may be set to an identifier representing a designated cluster, and the second identifier may be set to a designated identifier (for example, 15). In other words, when the second identifier is set to the designated identifier, the signal may be set to be broadcast within the designated cluster.

배터리 관리 시스템(110)은 상기 신호를 제1 클러스터의 첫 번째 배터리 셀(예를 들어, 배터리 셀(120-1))에게 송신할 수 있다. 상기 신호는 제1 클러스터의 마지막 배터리 셀(예를 들어, 배터리 셀(120-m))까지 송신될 수 있다. 상기 신호는 제1 클러스터의 마지막 배터리 셀로부터 제2 클러스터의 첫 번째 배터리 셀(예를 들어, 배터리 셀(120-(m+1)))로 송신될 수 있다. 예를 들어, 타겟 배터리 셀이 마지막 클러스터의 마지막 배터리 셀(예를 들어, 배터리 셀(120-n))인 경우, 상기 신호는 모든 클러스터를 통해 마지막 클러스터의 마지막 배터리 셀까지 송신될 수 있다. The battery management system 110 may transmit the signal to the first battery cell (eg, battery cell 120-1) of the first cluster. The signal may be transmitted up to the last battery cell (eg, battery cell 120-m) of the first cluster. The signal may be transmitted from the last battery cell of the first cluster to the first battery cell of the second cluster (eg, battery cell 120-(m+1)). For example, if the target battery cell is the last battery cell in the last cluster (eg, battery cell 120-n), the signal may be transmitted through all clusters up to the last battery cell in the last cluster.

도 4b를 참조하면, 복수의 배터리 셀들(120) 중 하나는 상향 신호(또는 메시지)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호는 타겟 배터리 셀의 식별자(예를 들어, 제1 식별자 및 제2 식별자)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 신호는 타겟 배터리 셀에게 송신될 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 신호는 배터리 관리 시스템(110)에게 송신되도록 설정될 수 있다. Referring to FIG. 4B, one of the plurality of battery cells 120 may receive an upward signal (or message). For example, the signal may include information about the identifier (eg, first identifier and second identifier) of the target battery cell. The signal may be transmitted to the target battery cell. As another example, the signal may be set to be transmitted to the battery management system 110.

예를 들어, 마지막 클러스터의 마지막 배터리 셀이 배터리 관리 시스템(110)에게 신호를 송신하는 경우, 마지막 클러스터의 마지막 배터리 셀은 도 4a의 신호 흐름과 반대 방향으로 상기 신호가 송신될 수 있다.For example, when the last battery cell of the last cluster transmits a signal to the battery management system 110, the signal may be transmitted in the opposite direction to the signal flow of FIG. 4A.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 클러스터 내에서 첫 번째 배터리 셀(예를 들어, 배터리 셀(120-1))은, 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호를 중계하도록 설정될 수 있다. 일 예로, 클러스터 내에서 첫 번째 배터리 셀은 하향 신호를 다른 클러스터로부터 수신하도록 설정될 수 있다. 클러스터 내에서 첫 번째 배터리 셀은 상향 신호를 다른 클러스터에게 송신하도록 설정될 수 있다. Referring to FIGS. 4A and 4B, the first battery cell (eg, battery cell 120-1) within the cluster may be set to relay a downstream signal received from outside the cluster. As an example, the first battery cell within a cluster may be set to receive a downstream signal from another cluster. The first battery cell within a cluster can be configured to transmit an upstream signal to other clusters.

클러스터 내에서 마지막 배터리 셀(예를 들어, 배터리 셀(120-m))은, 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호를 중계하도록 설정될 수 있다. 일 예로, 클러스터 내에서 첫 번째 배터리 셀은 상향 신호를 다른 클러스터로부터 수신하도록 설정될 수 있다. 클러스터 내에서 마지막 배터리 셀은 하향 신호를 다른 클러스터에게 송신하도록 설정될 수 있다. The last battery cell (eg, battery cell 120-m) within the cluster may be set to relay an upstream signal received from outside the cluster. As an example, the first battery cell within a cluster may be set to receive an upstream signal from another cluster. The last battery cell within a cluster can be configured to transmit a downstream signal to other clusters.

도 5는 일 실시 예에 따른 배터리 팩 내의 배터리 관리 시스템의 동작에 관한 흐름도를 도시한다. Figure 5 shows a flowchart of the operation of a battery management system in a battery pack according to one embodiment.

도 5를 참조하면, 동작 510에서, 배터리 관리 시스템(110)은, 제1 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 제1 신호를 제1 배터리 셀에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 시스템(110)은 적어도 하나의 클러스터 중 제1 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 제1 신호를, 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호를 중계하기 위한 제1 배터리 셀에게 송신할 수 있다. Referring to FIG. 5 , in operation 510, the battery management system 110 may transmit a first signal to update the function of at least one battery cell included in the first cluster to the first battery cell. For example, the battery management system 110 relays a first signal for updating the function of at least one battery cell included in the first cluster among the at least one cluster and a downstream signal received from outside the first cluster. It can be transmitted to the first battery cell to do this.

예를 들어, 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트는, 배터리 셀의 셀 컨트롤러에 대한 기능의 업데이트를 의미할 수 있다. 배터리 셀은 셀 컨트롤러 또는 셀 컨트롤러 내의 제어 회로에 대한 업데이트를 수행으로써, 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트를 수행할 수 있다. 일 예로, 배터리 셀은, 셀 컨트롤러 내의 제어 회로(예: 마이크로프로세서)의 펌웨어를 업데이트를 수행함으로써, 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트를 수행할 수 있다. For example, updating the function of a battery cell may mean updating the function of the cell controller of the battery cell. The battery cell may perform an update of its function by performing an update on the cell controller or a control circuit within the cell controller. As an example, the function of the battery cell may be updated by updating the firmware of the control circuit (eg, microprocessor) within the cell controller.

일 실시 예에 따르면, 배터리 관리 시스템(110)은 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 제1 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 시스템(110)은 적어도 하나의 배터리 셀의 제어 회로의 펌웨어를 업데이트하기 위한 제1 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 신호는 제1 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트가 시작될 것임을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 제1 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀은 제1 신호를 수신할 수 있다. According to one embodiment, the battery management system 110 may transmit a first signal for updating the function of at least one battery cell. For example, the battery management system 110 may transmit a first signal for updating firmware of a control circuit of at least one battery cell. For example, the first signal may include information indicating that an update of the function of at least one battery cell included in the first cluster will begin. At least one battery cell included in the first cluster may receive the first signal.

일 실시 예에 따르면, 배터리 관리 시스템(110)은 제1 신호를 제1 배터리 셀에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 배터리 셀은 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호를 중계할 수 있다. 달리 표현하면, 제1 배터리 셀은 제1 클러스터 내에서, 직렬 연결에 따라 첫 번째에 위치하는 배터리 셀일 수 있다. 예를 들어, 제1 배터리 셀은 배터리 관리 시스템(110)으로부터 제1 신호를 수신할 수 있다. 제1 배터리 셀은 제1 신호에 기반하여, 제1 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에게 제1 신호를 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 신호는 제1 클러스터 내에서 브로드캐스트되도록 설정될 수 있다. 제1 배터리 셀은 제1 신호에 포함된 타겟 배터리 셀의 식별자를 확인할 수 있다. 제1 배터리 셀은 타겟 배터리 셀의 식별자에 기반하여, 제1 신호를, 제1 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에게 송신할 수 있다. According to one embodiment, the battery management system 110 may transmit a first signal to the first battery cell. For example, the first battery cell may relay a downstream signal received from outside the first cluster. In other words, the first battery cell may be a battery cell located first according to serial connection within the first cluster. For example, the first battery cell may receive a first signal from the battery management system 110. The first battery cell may transmit the first signal to at least one battery cell included in the first cluster based on the first signal. According to one embodiment, the first signal may be set to be broadcast within the first cluster. The first battery cell can check the identifier of the target battery cell included in the first signal. The first battery cell may transmit the first signal to at least one battery cell included in the first cluster based on the identifier of the target battery cell.

동작 520에서, 배터리 관리 시스템(110)은 제1 배터리 셀 및 제2 배터리 셀을 제외한 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제2 신호를 나머지 배터리 셀들에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 시스템(110)은 제1 신호에 기반하여, 제1 배터리 셀 및 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호를 중계하기 위한 제2 배터리 셀을 제외한 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제2 신호를, 나머지 배터리 셀들에게, 제1 배터리 셀을 통해 송신할 수 있다. In operation 520, the battery management system 110 may transmit at least one second signal for updating functions of the remaining battery cells except for the first and second battery cells to the remaining battery cells. For example, the battery management system 110 updates the functions of the remaining battery cells, excluding the first battery cell and the second battery cell for relaying the upstream signal received from outside the first cluster, based on the first signal. At least one second signal for this purpose can be transmitted to the remaining battery cells through the first battery cell.

일 실시 예에 따르면, 제2 배터리 셀은 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호를 중계할 수 있다. 달리 표현하면, 제2 배터리 셀은 제1 클러스터 내에서, 직렬 연결에 따라 마지막에 위치하는 배터리 셀일 수 있다. 예를 들어, 제2 배터리 셀은 제1 클러스터와 구별되는 제2 클러스터로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호를 배터리 관리 시스템(110)으로 송신할 수 있다. According to one embodiment, the second battery cell may relay an upward signal received from outside the first cluster. In other words, the second battery cell may be a battery cell located last in the first cluster according to serial connection. For example, the second battery cell may receive a signal from a second cluster that is distinct from the first cluster and transmit the received signal to the battery management system 110.

일 실시 예에 따르면, 배터리 관리 시스템(110)은 제1 배터리 셀 및 제2 배터리 셀을 제외한 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 먼저 업데이트하도록 설정할 수 있다. 배터리 관리 시스템(110)은, 나머지 배터리 셀들의 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제2 신호를, 제1 배터리 셀을 통해 송신할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 제2 신호는 나머지 배터리 셀들의 기능을 업데이트하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제2 신호 중 하나의 신호는, 나머지 배터리 셀들의 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리 관리 시스템(110)은 나머지 배터리 셀들로부터 나머지 배터리 셀들의 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부에 오류가 있음을 지시하는 정보를 수신할 수 있다. 배터리 관리 시스템(110)은 나머지 배터리 셀들의 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부에 오류가 있음을 지시하는 정보를 수신하는 것에 기반하여, 나머지 배터리 셀들의 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부를 재전송할 수 있다. 나머지 배터리 셀들의 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부를 재전송하는 동작이 도 6에서 구체적으로 설명될 것이다. According to one embodiment, the battery management system 110 may be configured to first update the functions of the remaining battery cells except for the first and second battery cells. The battery management system 110 may transmit at least one second signal for updating the functions of the remaining battery cells through the first battery cell. For example, at least one second signal may include information for updating the functionality of the remaining battery cells. One of the at least one second signal may include some of the information for updating the functions of the remaining battery cells. According to one embodiment, the battery management system 110 may receive information from the remaining battery cells indicating that some of the information for updating the functions of the remaining battery cells has an error. The battery management system 110 may retransmit some of the information for updating the functionality of the remaining battery cells based on receiving information indicating that some of the information for updating the functionality of the remaining battery cells has an error. there is. The operation of retransmitting some of the information for updating the functions of the remaining battery cells will be explained in detail in FIG. 6.

동작 530에서, 배터리 관리 시스템(110)은 제1 배터리 셀에 대한 기능 및 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제3 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 시스템(110)은 나머지 배터리 셀들에 대한 기능이 업데이트 된 후, 제1 배터리 셀에 대한 기능 및 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제3 신호를 송신할 수 있다.In operation 530, the battery management system 110 may transmit at least one third signal for updating the function for the first battery cell and the function for the second battery cell. For example, the battery management system 110 may transmit at least one third signal to update the function for the first battery cell and the function for the second battery cell after the function for the remaining battery cells is updated. You can.

일 실시 예에 따르면, 배터리 관리 시스템(110)은 나머지 배터리 셀들에 대한 기능이 업데이트되었음을 지시하는 신호를 수신할 수 있다. 배터리 관리 시스템(110)은, 나머지 배터리 셀들에 대한 기능이 업데이트되었음을 지시하는 신호에 응답하여, 제1 배터리 셀에 대한 기능 및 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제3 신호를 송신할 수 있다. According to one embodiment, the battery management system 110 may receive a signal indicating that functions for the remaining battery cells have been updated. The battery management system 110 sends at least one third signal for updating the function for the first battery cell and the function for the second battery cell in response to the signal indicating that the function for the remaining battery cells has been updated. Can be sent.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제3 신호는, 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제4 신호 및 제1 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제5 신호를 포함할 수 있다. 배터리 관리 시스템(110)은 적어도 하나의 제4 신호를 제2 배터리 셀에게 송신할 수 있다. According to one embodiment, the at least one third signal includes at least one fourth signal for updating the function for the second battery cell and at least one fifth signal for updating the function for the first battery cell. It can be included. The battery management system 110 may transmit at least one fourth signal to the second battery cell.

일 실시 예에 따르면, 제2 배터리 셀은 배터리 관리 시스템(110)으로부터 적어도 하나의 제4 신호를 수신할 수 있다. 제2 배터리 셀은 적어도 하나의 제4 신호에 기반하여, 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트할 수 있다. According to one embodiment, the second battery cell may receive at least one fourth signal from the battery management system 110. The second battery cell may update its function based on at least one fourth signal.

일 실시 예에 따르면, 제2 배터리 셀은 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호를 중계할 수 있다. 제2 배터리 셀이 업데이트되는 동안, 제2 배터리 셀은 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호를 중계할 수 없다. 따라서, 제2 배터리 셀에 대한 기능이 업데이트되기 전, 나머지 배터리 셀들 중 제2 배터리 셀에 직접 연결된 제3 배터리 셀에 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호를 중계하기 위한 기능이 할당될 수 있다. 제3 배터리 셀은, 제2 배터리 셀 대신 제2 배터리 셀이 수행하던 기능(즉, 상향 신호 중계 기능)을 수행할 수 있다. 제2 배터리 셀은 제3 배터리 셀이 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호를 중계하는 동안, 적어도 하나의 제4 신호에 기반하여, 제2 배터리 셀의 기능을 업데이트할 수 있다. 제3 배터리 셀이 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호를 중계하는 동안, 제2 배터리 셀의 기능이 업데이트되므로, 배터리 팩 내부의 통신이 유지될 수 있다. According to one embodiment, the second battery cell may relay an upward signal received from outside the first cluster. While the second battery cell is being updated, the second battery cell cannot relay the upstream signal received from outside the first cluster. Accordingly, before the function for the second battery cell is updated, a function for relaying an upstream signal received from outside the first cluster may be assigned to a third battery cell directly connected to the second battery cell among the remaining battery cells. The third battery cell may perform the function previously performed by the second battery cell (i.e., an upward signal relay function) instead of the second battery cell. The second battery cell may update the function of the second battery cell based on at least one fourth signal while the third battery cell relays an upward signal received from outside the first cluster. While the third battery cell relays the upstream signal received from outside the first cluster, the function of the second battery cell is updated, so that communication within the battery pack can be maintained.

일 실시 예에 따르면, 제1 배터리 셀은 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호를 중계할 수 있다. 제1 배터리 셀이 업데이트되는 동안, 제1 배터리 셀은 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호를 중계할 수 없다. 따라서, 제1 배터리 셀에 대한 기능이 업데이트되기 전, 나머지 배터리 셀들 중 제1 배터리 셀에 직접 연결된 제4 배터리 셀에 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호를 중계하기 위한 기능이 할당될 수 있다. 제4 배터리 셀은, 제1 배터리 셀 대신 제1 배터리 셀이 수행하던 기능(즉, 하향 신호 중계 기능)을 수행할 수 있다. 제1 배터리 셀은 제4 배터리 셀이 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호를 중계하는 동안, 적어도 하나의 제5 신호에 기반하여, 제1 배터리 셀의 기능을 업데이트할 수 있다. 제4 배터리 셀이 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호를 중계하는 동안, 제1 배터리 셀의 기능이 업데이트되므로, 배터리 팩 내부의 통신이 유지될 수 있다. According to one embodiment, the first battery cell may relay a downstream signal received from outside the first cluster. While the first battery cell is being updated, the first battery cell cannot relay downstream signals received from outside the first cluster. Accordingly, before the function for the first battery cell is updated, a function for relaying a downward signal received from outside the first cluster may be assigned to a fourth battery cell directly connected to the first battery cell among the remaining battery cells. The fourth battery cell may perform the function performed by the first battery cell (i.e., a downstream signal relay function) instead of the first battery cell. The first battery cell may update the function of the first battery cell based on at least one fifth signal while the fourth battery cell relays a downstream signal received from outside the first cluster. While the fourth battery cell relays the downstream signal received from outside the first cluster, the function of the first battery cell is updated, so communication within the battery pack can be maintained.

일 실시 예에 따르면, 제2 배터리 셀에 대한 기능이 업데이트된 후, 제1 배터리 셀에 대한 기능이 업데이트될 수 있다. 달리 표현하면, 배터리 관리 시스템(110)은 적어도 하나의 제4 신호를 송신할 수 있다. 제2 배터리 셀은 적어도 하나의 제4 신호에 기반하여, 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트할 수 있다. 제2 배터리 셀에 대한 기능이 업데이트된 후, 배터리 관리 시스템(110)은 적어도 하나의 제5 신호를 송신할 수 있다. 제1 배터리 셀은 적어도 하나의 제5 신호에 기반하여, 제1 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트할 수 있다. According to one embodiment, after the function of the second battery cell is updated, the function of the first battery cell may be updated. In other words, the battery management system 110 may transmit at least one fourth signal. The second battery cell may update its function based on at least one fourth signal. After the functionality for the second battery cell is updated, the battery management system 110 may transmit at least one fifth signal. The first battery cell may update its function based on at least one fifth signal.

일 실시 예에 따르면, 제1 배터리 셀은 제1 클러스터 내의 적어도 하나의 배터리 셀 전부에 대한 기능이 업데이트되었음을 식별할 수 있다. 제1 배터리 셀은 제1 클러스터 내의 적어도 하나의 배터리 셀 전부에 대한 기능이 업데이트되었음을 지시하는 업데이트 완료 메시지를 배터리 관리 시스템(110)에게 송신할 수 있다. 배터리 관리 시스템(110)은 수신된 업데이트 완료 메시지에 기반하여, 제1 클러스터와 구별되는 제2 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 동작을 수행할 수 있다. According to one embodiment, the first battery cell may identify that the functionality of at least one battery cell in the first cluster has been updated. The first battery cell may transmit an update completion message to the battery management system 110 indicating that the functions of all at least one battery cell in the first cluster have been updated. The battery management system 110 may perform an operation to update the function of at least one battery cell included in the second cluster, which is distinct from the first cluster, based on the received update completion message.

도 6은 일 실시 예에 따른 배터리 팩 내의 배터리 관리 시스템 및 적어도 하나의 배터리 셀의 동작에 관한 흐름도를 도시한다. FIG. 6 shows a flowchart of the operation of a battery management system and at least one battery cell in a battery pack according to one embodiment.

도 6을 참조하면, 동작 610에서, 배터리 관리 시스템(110)은 제1 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 동작 610은 도 5의 동작 510에 상응할 수 있다. Referring to FIG. 6, in operation 610, the battery management system 110 may transmit a first signal. For example, operation 610 may correspond to operation 510 of FIG. 5 .

동작 620에서, 제1 신호에 기반하여, 적어도 하나의 배터리 셀 중 제1 배터리 셀 및 제2 배터리 셀을 제외한 나머지 배터리 셀들은 업데이트 모드로 진입할 수 있다. 예를 들어, 나머지 배터리 셀들의 동작 모드가 일반 모드로부터 업데이트 모드로 변경(또는 전환)될 수 있다. 예를 들어, 업데이트 모드는 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보를 수신하기 위한 모드를 의미할 수 있다. In operation 620, based on the first signal, battery cells other than the first battery cell and the second battery cell among the at least one battery cell may enter the update mode. For example, the operation mode of the remaining battery cells may be changed (or switched) from the normal mode to the update mode. For example, the update mode may refer to a mode for receiving information for updating the function of a battery cell.

동작 630에서, 배터리 관리 시스템(110)은 적어도 하나의 제2 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 제2 신호 중 하나의 신호는 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부를 포함할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 제2 신호 중 하나의 신호는 순환 중복 검사(cyclic redundancy check, 이하, CRC) 정보를 포함할 수 있다. 달리 표현하면, 배터리 관리 시스템(110)은 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부 및 상기 정보 중 일부에 대한 오류 검출을 위한 CRC 정보를, 적어도 하나의 제2 신호 중 하나의 신호를 이용하여, 송신할 수 있다. At operation 630, battery management system 110 may transmit at least one second signal. For example, one of the at least one second signal may include some of the information for updating functions for the remaining battery cells. Additionally, one of the at least one second signal may include cyclic redundancy check (CRC) information. In other words, the battery management system 110 provides some of the information for updating functions for the remaining battery cells, CRC information for error detection for some of the information, and one of at least one second signal. You can use it to transmit.

동작 640에서, 배터리 관리 시스템(110)은 송신한 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부에 오류가 발생하였음을 식별할 수 있다. 예를 들어, 나머지 배터리 셀들 중 제3 배터리 셀은, 배터리 관리 시스템(110)으로부터 수신된, 제3 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부 및 상기 정보 중 일부에 대한 CRC 정보에 기반하여, 제3 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부에 오류가 발생하였는지 여부를 식별할 수 있다. 일 예로, 제3 배터리 셀은 제3 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부에 오류가 발생하지 않았음을 지시하는 정보를 제1 배터리 셀에게 송신할 수 있다. 일 예로, 제3 배터리 셀은 제3 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부에 오류가 발생하였음을 지시하는 정보를 제1 배터리 셀에게 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 배터리 셀은 오류가 없는 정보는 배터리 셀 내의 제어 회로의 비휘발성 메모리에 저장하고, 제3 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부에 오류가 발생하였음을 지시하는 정보를 제1 배터리 셀에게 송신할 수 있다. In operation 640, the battery management system 110 may identify that an error has occurred in some of the transmitted information for updating functions for the remaining battery cells. For example, the third battery cell among the remaining battery cells is based on some of the information for updating the function for the third battery cell received from the battery management system 110 and CRC information for some of the information. , it is possible to identify whether an error has occurred in some of the information for updating the function of the third battery cell. As an example, the third battery cell may transmit information indicating that an error has not occurred in some of the information for updating the function of the third battery cell to the first battery cell. As an example, the third battery cell may transmit information indicating that an error has occurred in some of the information for updating the function of the third battery cell to the first battery cell. According to one embodiment, the third battery cell stores error-free information in the non-volatile memory of the control circuit within the battery cell and indicates that an error has occurred in some of the information for updating the function of the third battery cell. Information may be transmitted to the first battery cell.

제1 배터리 셀은 나머지 배터리 셀들 각각으로부터, 배터리 관리 시스템(110)으로부터 수신된 정보에 오류가 발생하였는지 여부를 지시하는 정보를 수신할 수 있다. 제1 배터리 셀은 나머지 배터리 셀들 각각으로부터, 배터리 관리 시스템(110)으로부터 수신된 정보에 오류가 발생하였는지 여부를 지시하는 정보를 수신함으로써, 나머지 배터리 셀들에 대한 업데이트 상태를 식별할 수 있다. 제1 배터리 셀은 나머지 배터리 셀들에 대한 업데이트 상태를 지시하는 정보를 배터리 관리 시스템(110)에게 송신할 수 있다. 배터리 관리 시스템(110)은 나머지 배터리 셀들에 대한 업데이트 상태를 지시하는 정보에 기반하여, 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부에 오류가 발생하였는지 여부를 식별할 수 있다. The first battery cell may receive information indicating whether an error has occurred in the information received from the battery management system 110 from each of the remaining battery cells. The first battery cell may identify the update status of the remaining battery cells by receiving information indicating whether an error has occurred in the information received from the battery management system 110 from each of the remaining battery cells. The first battery cell may transmit information indicating the update status of the remaining battery cells to the battery management system 110. The battery management system 110 may identify whether an error has occurred in some of the information for updating the function of the remaining battery cells, based on information indicating the update status of the remaining battery cells.

일 실시 예에 따르면, 배터리 관리 시스템(110)은, 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부에 오류가 발생하였음에 기반하여, 동작 630을 수행할 수 있다. 예를 들어, 나머지 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부를 나머지 배터리 셀들에게 재전송할 수 있다. According to one embodiment, the battery management system 110 may perform operation 630 based on an error occurring in some of the information for updating functions for the remaining battery cells. For example, some of the information for updating functions for the remaining battery cells may be retransmitted to the remaining battery cells.

동작 650에서, 배터리 관리 시스템(110)은 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보의 송신이 완료되었는지 여부를 식별할 수 있다. 배터리 관리 시스템(110)은 적어도 하나의 제2 신호를 통해, 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보가 모두 송신되었는지 여부를 식별할 수 있다. At operation 650, the battery management system 110 may identify whether transmission of information for updating functionality for the remaining battery cells has been completed. The battery management system 110 may identify whether all information for updating functions for the remaining battery cells has been transmitted through at least one second signal.

일 실시 예에 따르면, 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보가 모두 송신되지 않은 경우, 배터리 관리 시스템(110)은 동작 630을 통해 송신되지 않은 일부 정보를 나머지 배터리 셀들에게 송신할 수 있다. According to one embodiment, when all of the information for updating the function of the remaining battery cells has not been transmitted, the battery management system 110 may transmit some of the untransmitted information to the remaining battery cells through operation 630.

동작 660에서, 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보가 모두 송신된 경우, 나머지 배터리 셀들은, 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보에 기반하여, 업데이트를 수행할 수 있다. 나머지 배터리 셀들에 대한 기능이 업데이트되는 동안, 제1 배터리 셀 및 제2 배터리 셀은 클러스터 간 중계 기능을 수행할 수 있다. 나머지 배터리 셀들에 대한 기능이 업데이트되는 동안, 제1 배터리 셀 및 제2 배터리 셀이 클러스터 간 중계 기능을 수행하므로, 배터리 팩 내부의 통신이 유지될 수 있다. In operation 660, when all information for updating the function of the remaining battery cells is transmitted, the remaining battery cells may be updated based on the information for updating the function for the remaining battery cells. While the functions of the remaining battery cells are updated, the first and second battery cells may perform an inter-cluster relay function. While the functions of the remaining battery cells are updated, the first and second battery cells perform an inter-cluster relay function, so communication within the battery pack can be maintained.

동작 670에서, 배터리 관리 시스템(110)은 적어도 하나의 제3 신호를 송신할 수 있다. 동작 670은 도 5의 동작 530에 상응할 수 있다. At operation 670, battery management system 110 may transmit at least one third signal. Operation 670 may correspond to operation 530 of FIG. 5 .

동작 680에서, 제1 배터리 셀 및 제2 배터리 셀은, 적어도 하나의 제3 신호에 기반하여, 제1 배터리 셀 및 제2 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트를 수행할 수 있다. In operation 680, the first battery cell and the second battery cell may update their functions based on at least one third signal.

일 실시 예에 따르면, 제2 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트가 수행된 후, 제1 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트가 수행될 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 제1 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트가 수행된 후, 제2 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트가 수행될 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 제1 배터리 셀 및 제2 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트가 동시에 수행될 수 있다. According to one embodiment, after the function update for the second battery cell is performed, the function update for the first battery cell may be performed. According to another embodiment, after the function of the first battery cell is updated, the function of the second battery cell may be updated. According to another embodiment, update of functions for the first battery cell and the second battery cell may be performed simultaneously.

일 실시 예에 따르면, 제2 배터리 셀은, 적어도 하나의 제3 신호에 포함된 적어도 하나의 제4 신호에 기반하여, 제2 배터리 셀의 기능을 업데이트할 수 있다. 제2 배터리 셀은 제3 배터리 셀이 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호를 중계하는 동안, 적어도 하나의 제4 신호에 기반하여, 제2 배터리 셀의 기능을 업데이트할 수 있다. 제2 배터리 셀이, 적어도 하나의 제4 신호에 기반하여, 제2 배터리 셀의 기능을 업데이트하는 동작은, 동작 630 내지 동작 660에 상응할 수 있다. 실시 예에 따라, 제2 배터리 셀은, 제2 배터리 셀의 기능을 업데이트하기 위한 정보의 일부에 대한 오류가 발생한 경우, 배터리 관리 시스템(110)에게 제2 배터리 셀의 기능을 업데이트하기 위한 정보의 일부에 대한 오류가 발생하였음을 지시하는 정보를 직접 송신할 수 있다. 실시 예에 따라, 제2 배터리 셀은, 제2 배터리 셀의 기능을 업데이트하기 위한 정보의 일부에 대한 오류가 발생한 경우, 제1 배터리 셀에게 제2 배터리 셀의 기능을 업데이트하기 위한 정보의 일부에 대한 오류가 발생하였음을 지시하는 정보를 송신할 수 있다. According to one embodiment, the second battery cell may update the function of the second battery cell based on at least one fourth signal included in at least one third signal. The second battery cell may update the function of the second battery cell based on at least one fourth signal while the third battery cell relays an upward signal received from outside the first cluster. The operation of updating the function of the second battery cell based on at least one fourth signal may correspond to operations 630 to 660. Depending on the embodiment, the second battery cell provides information for updating the function of the second battery cell to the battery management system 110 when an error occurs in part of the information for updating the function of the second battery cell. Information indicating that some errors have occurred can be directly transmitted. According to an embodiment, if an error occurs in a part of the information for updating the function of the second battery cell, the second battery cell may send a part of the information for updating the function of the second battery cell to the first battery cell. Information indicating that an error has occurred can be transmitted.

일 실시 예에 따르면, 제1 배터리 셀은, 적어도 하나의 제3 신호에 포함된 적어도 하나의 제5 신호에 기반하여, 제1 배터리 셀의 기능을 업데이트할 수 있다. 제1 배터리 셀은 제4 배터리 셀이 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호를 중계하는 동안, 적어도 하나의 제5 신호에 기반하여, 제1 배터리 셀의 기능을 업데이트할 수 있다. 제1 배터리 셀이, 적어도 하나의 제5 신호에 기반하여, 제1 배터리 셀의 기능을 업데이트하는 동작은, 동작 630 내지 동작 660에 상응할 수 있다. According to one embodiment, the first battery cell may update its function based on at least one fifth signal included in at least one third signal. The first battery cell may update the function of the first battery cell based on at least one fifth signal while the fourth battery cell relays a downstream signal received from outside the first cluster. The operation of updating the function of the first battery cell based on at least one fifth signal may correspond to operations 630 to 660.

동작 690에서, 배터리 관리 시스템(110)은 제1 클러스터의 업데이트 완료 메시지를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 배터리 셀은, 제1 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트가 완료되었는지 여부를 식별할 수 있다. 제1 배터리 셀은, 적어도 하나의 배터리 셀로부터 각각 해당 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트가 완료되었음을 지시하는 정보를 수신할 수 있다. 제1 배터리 셀은, 수신된 정보에 기반하여, 제1 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트가 완료되었음을 식별할 수 있다. 제1 배터리 셀은, 배터리 관리 시스템(110)에게 제1 클러스터의 업데이트 완료 메시지를 송신할 수 있다. In operation 690, the battery management system 110 may receive an update completion message of the first cluster. For example, the first battery cell may identify whether the update of the function of at least one battery cell included in the first cluster has been completed. The first battery cell may receive information from at least one battery cell indicating that the update of the function for each battery cell has been completed. Based on the received information, the first battery cell may identify that the update of the function of at least one battery cell included in the first cluster has been completed. The first battery cell may transmit an update completion message of the first cluster to the battery management system 110.

제1 클러스터 내의 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트가 완료된 후, 배터리 관리 시스템(110)은 제1 클러스터와 구별되는 제2 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트를 수행할 수 있다. 배터리 관리 시스템(110)은 동작 610 내지 동작 690에 기반하여, 제2 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트를 수행할 수 있다. After the update of the function for at least one battery cell in the first cluster is completed, the battery management system 110 performs the update of the function for at least one battery cell included in the second cluster that is distinct from the first cluster. You can. The battery management system 110 may update the function of at least one battery cell included in the second cluster based on operations 610 to 690.

도 7a 및 도 7b는 일 실시 예에 따른 배터리 팩 내의 배터리 관리 시스템 및 적어도 하나의 배터리 셀의 동작의 예를 도시한다.7A and 7B illustrate examples of the operation of a battery management system and at least one battery cell in a battery pack according to one embodiment.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 배터리 셀(700-0) 내지 배터리 셀(700-m)은 제1 클러스터(701)로 구성될 수 있다. 상태(710)에서, 배터리 관리 시스템(110)은 제1 신호를 배터리 팩에 포함된 적어도 하나의 클러스터 중 제1 클러스터(701)에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 제1 신호를 송신할 수 있다. 제1 신호에 기반하여, 적어도 하나의 배터리 셀 중 배터리 셀(700-0)(또는 배터리 셀 #0) 및 배터리 셀(700-m)(또는 배터리 셀 #m)을 제외한 나머지 배터리 셀들은 업데이트 모드로 진입할 수 있다. Referring to FIGS. 7A and 7B , the battery cells 700-0 to 700-m may be composed of a first cluster 701. In state 710, the battery management system 110 sends the first signal to a first signal for updating the function of at least one battery cell included in the first cluster 701 among the at least one cluster included in the battery pack. A signal can be transmitted. Based on the first signal, the remaining battery cells except the battery cell 700-0 (or battery cell #0) and the battery cell 700-m (or battery cell #m) among the at least one battery cell are in the update mode. You can enter.

상태(720)에서, 나머지 배터리 셀들(예를 들어, 배터리 셀(700-1) 내지 배터리 셀(700-(m-1)))은 배터리 관리 시스템(110)으로부터 수신된 적어도 하나의 제2 신호에 기반하여 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트할 수 있다. 나머지 배터리 셀들은, 적어도 하나의 제2 신호에 포함된 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보에 기반하여, 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트할 수 있다.In state 720, the remaining battery cells (e.g., battery cell 700-1 to battery cell 700-(m-1)) receive at least one second signal from battery management system 110. Based on this, the functions for the remaining battery cells can be updated. The remaining battery cells may update their functions based on information for updating the functions of the remaining battery cells included in at least one second signal.

일 실시 예에 따르면, 나머지 배터리 셀들 중 일부는, 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보 중 일부에 오류가 발생한 경우, 상기 정보 중 일부에 오류가 발생하였음을 지시하기 위한 정보를 배터리 셀(700-0)에게 송신할 수 있다. 배터리 셀(700-0)은 수신된 정보에 기반하여, 나머지 배터리 셀들에 대한 업데이트 상태를 식별할 수 있다. 배터리 셀(700-0)은 나머지 배터리 셀들에 대한 업데이트 상태를 지시하는 정보를 배터리 관리 시스템에게 송신할 수 있다. 또한, 배터리 관리 시스템(110)은 오류가 발생된 상기 정보 중 일부를 재전송할 수 있다. According to one embodiment, when an error occurs in some of the information for updating the function of the remaining battery cells, some of the remaining battery cells display information indicating that an error has occurred in some of the information (the battery cell ( 700-0). The battery cell 700-0 may identify the update status of the remaining battery cells based on the received information. The battery cell 700-0 may transmit information indicating the update status of the remaining battery cells to the battery management system. Additionally, the battery management system 110 may retransmit some of the information in which an error occurred.

상태(730)에서, 배터리 관리 시스템(110)은 나머지 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트가 완료된 후, 배터리 셀(700-m)에 대한 기능의 업데이트를 시작할 수 있다. 배터리 셀(700-m)은 배터리 관리 시스템(110)으로부터 수신된 적어도 하나의 제4 신호에 기반하여 배터리 셀(700-m)에 대한 기능의 업데이트를 시작할 수 있다. In state 730, the battery management system 110 may begin updating the functionality for the battery cell 700-m after the update of the functionality for the remaining battery cells is completed. The battery cell 700-m may start updating the function of the battery cell 700-m based on at least one fourth signal received from the battery management system 110.

일 실시 예에 따르면, 배터리 셀(700-(m-1))이 제1 클러스터(701) 외부로부터 수신된 상향 신호를 중계하는 동안, 배터리 셀(700-m)에 대한 기능의 업데이트가 수행될 수 있다. 예를 들어, 기존의 배터리 셀(700-m)의 기능이 배터리 셀(700-(m-1))에게 할당될 수 있다. 일 예로, 배터리 관리 시스템(110)은 기존의 배터리 셀(700-m)의 기능을 배터리 셀(700-(m-1))에게 할당할 수 있다. 다른 일 예로, 배터리 셀(700-m)은 자신이 수행하던 기능을 배터리 셀(700-(m-1))에게 할당할 수 있다. According to one embodiment, while the battery cell 700-(m-1) relays an upstream signal received from outside the first cluster 701, an update of the function for the battery cell 700-m may be performed. You can. For example, the function of the existing battery cell 700-m may be assigned to the battery cell 700-(m-1). As an example, the battery management system 110 may assign the function of the existing battery cell 700-m to the battery cell 700-(m-1). As another example, the battery cell 700-m may assign the function it was performing to the battery cell 700-(m-1).

일 실시 예에 따르면, 배터리 셀(700-m)의 기능의 업데이트가 완료된 후, 배터리 셀(700-(m-1))에 할당되었던 기능이 다시 배터리 셀(700-m)에게 할당될 수 있다. 달리 표현하면, 배터리 셀(700-m)에 대한 기능의 업데이트가 수행된 후, 배터리 셀(700-m)은 다시 제1 클러스터(701) 외부로부터 수신된 상향 신호를 중계할 수 있다. According to one embodiment, after the update of the function of the battery cell 700-m is completed, the function assigned to the battery cell 700-(m-1) may be assigned again to the battery cell 700-m. . In other words, after the function update for the battery cell 700-m is performed, the battery cell 700-m can again relay the upward signal received from outside the first cluster 701.

상태(740)에서, 배터리 관리 시스템(110)은 배터리 셀(700-m)에 대 기능의 업데이트가 완료된 후, 배터리 셀(700-0)에 대한 기능의 업데이트를 시작할 수 있다. 배터리 셀(700-0)은 배터리 관리 시스템(110)으로부터 수신된 적어도 하나의 제5 신호에 기반하여 배터리 셀(700-0)에 대한 기능의 업데이트를 시작할 수 있다. In state 740, the battery management system 110 may begin updating the function for the battery cell 700-0 after the update of the function for the battery cell 700-m is completed. The battery cell 700-0 may start updating its function based on at least one fifth signal received from the battery management system 110.

일 실시 예에 따르면, 배터리 셀(700-1)이 제1 클러스터(701) 외부로부터 수신된 하향 신호를 중계하는 동안, 배터리 셀(700-0)에 대한 기능의 업데이트가 수행될 수 있다. 예를 들어, 기존의 배터리 셀(700-0)의 기능이 배터리 셀(700-1)에게 할당될 수 있다. 일 예로, 배터리 관리 시스템(110)은 기존의 배터리 셀(700-0)의 기능을 배터리 셀(700-1)에게 할당할 수 있다. 다른 일 예로, 배터리 셀(700-0)은 자신이 수행하던 기능을 배터리 셀(700-1)에게 할당할 수 있다. According to one embodiment, while the battery cell 700-1 relays a downstream signal received from outside the first cluster 701, a function update for the battery cell 700-0 may be performed. For example, the function of the existing battery cell 700-0 may be assigned to the battery cell 700-1. As an example, the battery management system 110 may assign the function of the existing battery cell 700-0 to the battery cell 700-1. As another example, the battery cell 700-0 may assign the function it was performing to the battery cell 700-1.

일 실시 예에 따르면, 배터리 셀(700-0)의 기능의 업데이트가 완료된 후, 배터리 셀(700-1)에 할당되었던 기능이 다시 배터리 셀(700-0)에게 할당될 수 있다. 달리 표현하면, 배터리 셀(700-0)에 대한 기능의 업데이트가 수행된 후, 배터리 셀(700-0)은 다시 제1 클러스터(701) 외부로부터 수신된 하향 신호를 중계할 수 있다. According to one embodiment, after the update of the function of the battery cell 700-0 is completed, the function assigned to the battery cell 700-1 may be assigned again to the battery cell 700-0. In other words, after the function of the battery cell 700-0 is updated, the battery cell 700-0 may relay the downstream signal received from outside the first cluster 701 again.

상태(750)에서, 배터리 관리 시스템(110)은 제1 클러스터(701)에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능의 업데이트가 완료된 후, 배터리 셀(700-0)으로부터, 제1 클러스터(701)의 업데이트 완료 메시지를 수신할 수 있다. 예를 들어, 배터리 셀(700-0)은 배터리 셀(700-0) 내지 배터리 셀(700-m)에 대한 기능의 업데이트가 완료되었음을 식별할 수 있다. 배터리 셀(700-0)은 배터리 관리 시스템(110)에게 제1 클러스터(701)의 업데이트 완료 메시지를 송신할 수 있다.In state 750, the battery management system 110 operates from the battery cell 700-0 to the first cluster 701 after the update of the function for at least one battery cell included in the first cluster 701 is completed. ) You can receive an update completion message. For example, the battery cell 700-0 may identify that the update of functions for the battery cells 700-0 to 700-m has been completed. The battery cell 700-0 may transmit an update completion message of the first cluster 701 to the battery management system 110.

일 실시 예에 따르면, 배터리 팩은, 서로 직렬 연결되는 복수의 배터리 셀들 및 적어도 하나의 클러스터로 구분된 상기 복수의 배터리 셀들을 제어하기 위한 배터리 관리 시스템(battery management system, BMS); 을 포함하고, 상기 배터리 관리 시스템은, 상기 적어도 하나의 클러스터 중 제1 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 제1 신호를, 상기 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호(downward signal)를 중계(relay)하기 위한 제1 배터리 셀에게 송신하고, 상기 제1 신호에 기반하여, 상기 제1 배터리 셀 및 상기 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호(upward signal)를 중계하기 위한 제2 배터리 셀을 제외한 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제2 신호를, 상기 나머지 배터리 셀들에게, 상기 제1 배터리 셀을 통해 송신하고, 상기 나머지 배터리 셀들에 대한 기능이 업데이트 된 후, 상기 제1 배터리 셀에 대한 기능 및 상기 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제3 신호를 송신하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, a battery pack includes a battery management system (battery management system, BMS) for controlling a plurality of battery cells connected in series to each other and the plurality of battery cells divided into at least one cluster; It includes, the battery management system, a first signal for updating the function of at least one battery cell included in the first cluster among the at least one cluster, a downward signal received from outside the first cluster ( Transmitting to a first battery cell for relaying a downward signal, and based on the first signal, for relaying an upward signal received from outside the first battery cell and the first cluster. At least one second signal for updating the function of the remaining battery cells excluding the second battery cell is transmitted to the remaining battery cells through the first battery cell, and the function of the remaining battery cells is updated. Afterwards, it may be set to transmit at least one third signal for updating the function for the first battery cell and the function for the second battery cell.

일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제3 신호는, 상기 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제4 신호 및 상기 제1 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제5 신호를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제4 신호 중 하나의 신호는, 상기 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보의 일부를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제5 신호 중 하나의 신호는, 상기 제1 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보의 일부를 포함하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the at least one third signal includes at least one fourth signal for updating the function for the second battery cell and at least one fourth signal for updating the function for the first battery cell. 5 signals, wherein one of the at least one fourth signal includes a portion of information for updating a function for the second battery cell, and one of the at least one fifth signal includes: , may be set to include part of information for updating the function of the first battery cell.

일 실시 예에 따르면, 상기 제2 배터리 셀은, 상기 나머지 배터리 셀들 중, 상기 제2 배터리 셀에 직접 연결된 제3 배터리 셀이 상기 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호를 중계하는 동안, 상기 적어도 하나의 제4 신호에 기반하여, 상기 제2 배터리 셀의 기능을 업데이트하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the second battery cell, among the remaining battery cells, while a third battery cell directly connected to the second battery cell relays the upstream signal received from outside the first cluster, the at least one Based on the fourth signal of , the function of the second battery cell may be set to be updated.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 배터리 셀은, 상기 나머지 배터리 셀들 중, 상기 제1 배터리 셀에 직접 연결된 제4 배터리 셀이 상기 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호를 중계하는 동안, 상기 적어도 하나의 제5 신호에 기반하여, 상기 제1 배터리 셀의 기능을 업데이트하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the first battery cell, among the remaining battery cells, while the fourth battery cell directly connected to the first battery cell relays the downward signal received from outside the first cluster, the at least one Based on the fifth signal of , the function of the first battery cell may be set to be updated.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 배터리 셀은, 상기 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보의 일부에 오류가 있음을 지시하는 정보를 상기 나머지 배터리 셀들로부터 수신함으로써, 상기 나머지 배터리 셀들에 대한 업데이트 상태를 식별하고, 상기 나머지 배터리 셀들에 대한 업데이트 상태를 지시하는 정보를 상기 배터리 관리 시스템에게 송신하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the first battery cell receives information from the remaining battery cells indicating that there is an error in some of the information for updating the function of the remaining battery cells, thereby updating the remaining battery cells. It may be configured to identify the update status and transmit information indicating the update status for the remaining battery cells to the battery management system.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.The various embodiments of this document and the terms used herein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various changes, equivalents, or replacements of the embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar or related components. The singular form of a noun corresponding to an item may include one or more of the above items, unless the relevant context clearly indicates otherwise. As used herein, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish one element from another, and may be used to distinguish such elements in other respects, such as importance or order) is not limited. One (e.g. first) component is said to be "coupled" or "connected" to another (e.g. second) component, with or without the terms "functionally" or "communicatively". Where mentioned, it means that any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term “module” used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. It can be used as A module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of this document may be implemented as software (e.g., a program) including one or more instructions stored in a storage medium (e.g., internal memory or external memory) that can be read by a machine. . For example, the processor of the device may call at least one instruction among one or more instructions stored from a storage medium and execute it. This allows the device to be operated to perform at least one function according to the at least one instruction called. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter. A storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves), and this term refers to cases where data is semi-permanently stored in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: CD-ROM(compact disc read only memory))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, methods according to various embodiments disclosed in this document may be provided and included in a computer program product. Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers. A computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store), or on two user devices (e.g. : Smartphones) can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly or online. In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or plural entity, and some of the plurality of entities may be separately placed in other components. there is. According to various embodiments, one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, multiple components (eg, modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Alternatively, one or more other operations may be added.

Claims (5)

배터리 팩에 있어서,
서로 직렬 연결되는 복수의 배터리 셀들; 및
적어도 하나의 클러스터로 구분된 상기 복수의 배터리 셀들을 제어하기 위한 배터리 관리 시스템(battery management system, BMS); 을 포함하고,
상기 배터리 관리 시스템은,
상기 적어도 하나의 클러스터 중 제1 클러스터에 포함된 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 제1 신호를, 상기 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호(downward signal)를 중계(relay)하기 위한 제1 배터리 셀에게 송신하고,
상기 제1 신호에 기반하여, 상기 제1 배터리 셀 및 상기 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호(upward signal)를 중계하기 위한 제2 배터리 셀을 제외한 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제2 신호를, 상기 나머지 배터리 셀들에게, 상기 제1 배터리 셀을 통해 송신하고,
상기 나머지 배터리 셀들에 대한 기능이 업데이트 된 후, 상기 제1 배터리 셀에 대한 기능 및 상기 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제3 신호를 송신하도록 설정된
배터리 팩.
In the battery pack,
A plurality of battery cells connected in series with each other; and
a battery management system (BMS) for controlling the plurality of battery cells divided into at least one cluster; Including,
The battery management system is,
For relaying a first signal for updating the function of at least one battery cell included in a first cluster among the at least one cluster, and a downward signal received from outside the first cluster. Transmit to the first battery cell,
Based on the first signal, at least one device for updating the function of the remaining battery cells except the first battery cell and the second battery cell for relaying an upward signal received from outside the first cluster transmitting a second signal to the remaining battery cells through the first battery cell,
After the function for the remaining battery cells is updated, at least one third signal is set to transmit at least one third signal for updating the function for the first battery cell and the function for the second battery cell.
Battery pack.
제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제3 신호는,
상기 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제4 신호 및 상기 제1 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 제5 신호를 포함하고,
상기 적어도 하나의 제4 신호 중 하나의 신호는,
상기 제2 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보의 일부를 포함하고,
상기 적어도 하나의 제5 신호 중 하나의 신호는,
상기 제1 배터리 셀에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보의 일부를 포함하도록 설정된
배터리 팩.
The method of claim 1, wherein the at least one third signal is:
At least one fourth signal for updating a function for the second battery cell and at least one fifth signal for updating a function for the first battery cell,
One signal of the at least one fourth signal is,
Contains a portion of information for updating functionality for the second battery cell,
One signal of the at least one fifth signal is,
Set to include a portion of information for updating functionality for the first battery cell
Battery pack.
제2 항에 있어서, 상기 제2 배터리 셀은,
상기 나머지 배터리 셀들 중, 상기 제2 배터리 셀에 직접 연결된 제3 배터리 셀이 상기 제1 클러스터 외부로부터 수신된 상향 신호를 중계하는 동안, 상기 적어도 하나의 제4 신호에 기반하여, 상기 제2 배터리 셀의 기능을 업데이트하도록 설정된
배터리 팩.
The method of claim 2, wherein the second battery cell is:
Among the remaining battery cells, while a third battery cell directly connected to the second battery cell relays an upward signal received from outside the first cluster, based on the at least one fourth signal, the second battery cell set to update the functionality of
Battery pack.
제3 항에 있어서, 상기 제1 배터리 셀은,
상기 나머지 배터리 셀들 중, 상기 제1 배터리 셀에 직접 연결된 제4 배터리 셀이 상기 제1 클러스터 외부로부터 수신된 하향 신호를 중계하는 동안, 상기 적어도 하나의 제5 신호에 기반하여, 상기 제1 배터리 셀의 기능을 업데이트하도록 설정된
배터리 팩.
The method of claim 3, wherein the first battery cell is:
Among the remaining battery cells, while a fourth battery cell directly connected to the first battery cell relays a downward signal received from outside the first cluster, based on the at least one fifth signal, the first battery cell set to update the functionality of
Battery pack.
제2 항에 있어서, 상기 제1 배터리 셀은,
상기 나머지 배터리 셀들에 대한 기능을 업데이트하기 위한 정보의 일부에 오류가 있음을 지시하는 정보를 상기 나머지 배터리 셀들로부터 수신함으로써, 상기 나머지 배터리 셀들에 대한 업데이트 상태를 식별하고,
상기 나머지 배터리 셀들에 대한 업데이트 상태를 지시하는 정보를 상기 배터리 관리 시스템에게 송신하도록 설정된
배터리 팩.
The method of claim 2, wherein the first battery cell is:
Identifying an update status for the remaining battery cells by receiving information from the remaining battery cells indicating that there is an error in some of the information for updating the function of the remaining battery cells,
configured to transmit information indicating the update status of the remaining battery cells to the battery management system.
Battery pack.
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