KR20230173520A - Automatic bacteria identification method using cross-sectional images, system and recording medium for performing the method - Google Patents

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KR20230173520A
KR20230173520A KR1020220074389A KR20220074389A KR20230173520A KR 20230173520 A KR20230173520 A KR 20230173520A KR 1020220074389 A KR1020220074389 A KR 1020220074389A KR 20220074389 A KR20220074389 A KR 20220074389A KR 20230173520 A KR20230173520 A KR 20230173520A
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KR1020220074389A
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김지현
전만식
정희영
이승열
한상엽
성대운
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은, 비파괴 세균의 단층 영상을 획득하는 단계; 상기 단층 영상을 전처리하는 단계; 상기 전처리한 영상으로부터 특징 벡터를 추출하는 단계; 및 상기 특징 벡터를 기반으로 상기 비파괴 세균을 동정하는 단계:를 포함하되, 상기 특징 벡터는 상기 비파괴 세균의 형태학적 요소이다. 이에 의해, 본 세균 자동 동정기술은 일반적인 분자생물학적 기반 동정과정 없이, 단층영상 획득과 동시에 동정이 가능하기 때문에 더욱 빠르게 결과를 확인할 수 있다. 또한, 사전에 학습한 세균 종별 데이터 양에 따라 분류 정확도를 향상시킬 수 있다.The present invention includes the steps of acquiring a tomography image of a non-destructive bacterium; Preprocessing the tomographic image; extracting feature vectors from the preprocessed image; and identifying the non-destructive bacteria based on the feature vector, wherein the feature vector is a morphological element of the non-destructible bacteria. As a result, this automatic bacterial identification technology allows identification at the same time as tomographic image acquisition without a general molecular biology-based identification process, so the results can be confirmed more quickly. Additionally, classification accuracy can be improved depending on the amount of data for each bacterial species learned in advance.

Description

단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템 및 기록 매체{AUTOMATIC BACTERIA IDENTIFICATION METHOD USING CROSS-SECTIONAL IMAGES, SYSTEM AND RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD}Method for automatic identification of bacteria using tomography images and system and recording medium for performing the same {AUTOMATIC BACTERIA IDENTIFICATION METHOD USING CROSS-SECTIONAL IMAGES, SYSTEM AND RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD}

본 발명은 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일반적인 분자생물학적 기반 동정과정 없이, 신속하고 사전에 학습한 세균 종별 데이터 양에 따라 분류 정확도를 향상시킬 수 있는 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automatic identification of bacteria using tomography images, and more specifically, tomography images that can improve classification accuracy according to the amount of data for each bacterial species learned quickly and in advance without a general molecular biology-based identification process. This relates to a method for automatic identification of bacteria using .

기존 세균을 동정하기 위해서 사용되는 DNA 기반 동정 방법의 경우 추가적인 염색 및 시간이 소요된다는 단점을 가지고 있었다. 이를 보완하기 위해 현미경으로 획득한 세균의 외부 형태 이미지를 사용해 artificial intelligence 기반 자동 동정 방법이 제시되었지만, 세균의 모양 한가지 데이터만을 학습시킬 수밖에 없어, 추가적으로 획득한 DNA 기반 염색 결과를 같이 학습시키고 있다.The DNA-based identification method used to identify existing bacteria had the disadvantage of requiring additional staining and time. To compensate for this, an automatic identification method based on artificial intelligence was proposed using images of the external shape of bacteria obtained through a microscope, but since only one data on the shape of the bacteria can be learned, additionally obtained DNA-based staining results are also learned.

이는 기존 세균 동정법의 근본적인 단점을 해결할 수 없다. 따라서, 추가적인 과정 및 시간을 최소화하기 위한 새로운 세균 자동 동정 기술이 필요하다.This cannot solve the fundamental shortcomings of existing bacterial identification methods. Therefore, a new automatic bacterial identification technology is needed to minimize additional processes and time.

대한민국등록특허공보 제10-2246439호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2246439

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 일반적인 분자생물학적 기반 동정과정 없이, 단층영상 획득과 동시에 동정이 가능하기 때문에 더욱 빠르게 결과를 확인할 수 있으며 사전에 학습한 세균 종별 데이터 양에 따라 분류 정확도를 향상시킬 수 있는 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법을 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to enable identification at the same time as tomographic image acquisition without a general molecular biology-based identification process, so that results can be confirmed more quickly and bacteria that have been learned in advance can be identified. The goal is to provide an automatic bacterial identification method using tomography images that can improve classification accuracy depending on the amount of data for each species.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법은, 비파괴 세균의 단층 영상을 획득하는 단계; 상기 단층 영상을 전처리하는 단계; 상기 전처리한 영상으로부터 특징 벡터를 추출하는 단계; 및 상기 특징 벡터를 기반으로 상기 비파괴 세균을 동정하는 단계:를 포함하되, 상기 특징 벡터는 상기 비파괴 세균의 형태학적 요소이다.To achieve the above object, a method for automatically identifying bacteria using tomographic images according to an embodiment of the present invention includes the steps of acquiring a tomographic image of non-destructive bacteria; Preprocessing the tomographic image; extracting feature vectors from the preprocessed image; and identifying the non-destructive bacteria based on the feature vector, wherein the feature vector is a morphological element of the non-destructible bacteria.

또한 상기 형태학적 요소는 상기 비파괴 세균의 지름, 높이, 상승 및 하강 각도, 내부 굴절률 및 곡률을 포함할 수도 있다.Additionally, the morphological elements may include the diameter, height, rise and fall angles, internal refractive index, and curvature of the non-destructible bacteria.

또한 상기 특징 벡터를 추출하는 단계는, 합성곱 신경망 (CNN : Convolutional Neural Network)을 통해 전처리된 이미지에서 특징 벡터를 추출할 수도 있다.Additionally, in the step of extracting the feature vector, the feature vector may be extracted from an image preprocessed through a convolutional neural network (CNN).

또한 상기 추출된 특징 벡터를 이용하여 상기 동정 결과 확률을 제공하는 단계를 포함할 수도 있다.It may also include providing the identification result probability using the extracted feature vector.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체는 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록되어 있다.A computer-readable storage medium on which a computer program for realizing the other purposes of the present invention described above is recorded, and a computer program for performing an automatic bacterial identification method using tomography images is recorded thereon.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 시스템은, 프로세서; 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 비파괴 세균의 단층 영상을 획득하고, 상기 단층 영상을 전처리하고, 상기 전처리한 영상으로부터 특징 벡터를 추출하며, 상기 특징 벡터를 기반으로 상기 비파괴 세균을 동정하되, 상기 특징 벡터는 상기 비파괴 세균의 형태학적 요소가 되도록, 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령어들을 저장한다.An automatic bacterial identification system using tomography images for realizing the other objects of the present invention described above includes a processor; Includes a memory connected to the processor, wherein the memory acquires a tomographic image of a non-destructive bacterium, preprocesses the tomographic image, extracts a feature vector from the pre-processed image, and extracts a feature vector from the pre-processed image, and the non-destructive bacterium based on the feature vector. wherein the feature vector stores program instructions executed by the processor to identify morphological elements of the non-destructible bacterium.

또한 상기 형태학적 요소는 상기 비파괴 세균의 지름, 높이, 상승 및 하강 각도, 내부 굴절률 및 곡률을 포함할 수도 있다.Additionally, the morphological elements may include the diameter, height, rise and fall angles, internal refractive index, and curvature of the non-destructible bacteria.

본 세균 자동 동정기술은 일반적인 분자생물학적 기반 동정과정 없이, 단층영상 획득과 동시에 동정이 가능하기 때문에 보다 빠르게 결과를 확인할 수 있다.This automatic bacterial identification technology allows identification at the same time as tomographic image acquisition without a general molecular biology-based identification process, so the results can be confirmed more quickly.

또한, 사전에 학습한 세균 종별 데이터 양에 따라 분류 정확도를 향상시킬 수 있다.Additionally, classification accuracy can be improved depending on the amount of data for each bacterial species learned in advance.

도 1은 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법 중 영상 획득 및 영상 전처리 단계의 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법 중 세균 종별 특징 판단 단계의 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법 중 세균 종별 특징점 부위 판단 단계의 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 세균 자동 동정 방법에 사용되는 세균 종별 대표 단층 이미지이다.
도 7은 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법의 결과물이다.
도 8은 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법의 또 다른 결과물이다.
Figure 1 is a conceptual diagram of an automatic bacterial identification system using tomographic images according to the present invention.
Figure 2 is a flowchart of a method for automatic identification of bacteria using tomographic images according to the present invention.
Figure 3 is a flowchart of the image acquisition and image preprocessing steps in the automatic bacterial identification method using tomographic images according to the present invention.
Figure 4 is a flowchart of the step of determining characteristics for each bacterial species in the automatic bacterial identification method using tomographic images according to the present invention.
Figure 5 is a flowchart of the step of determining feature points for each bacterial species in the automatic bacterial identification method using tomographic images according to the present invention.
Figure 6 is a representative tomographic image for each bacterial species used in the automatic bacterial identification method according to the present invention.
Figure 7 is the result of the automatic bacterial identification method using tomographic images according to the present invention.
Figure 8 is another result of the automatic bacterial identification method using tomographic images according to the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실 시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실 시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한 정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The detailed description of the present invention described below refers to the accompanying drawings, which show by way of example specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the invention are different from one another but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures and characteristics described herein may be implemented in one embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description that follows is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is limited only by the appended claims, together with all equivalents to what those claims assert, if properly described. Similar reference numbers in the drawings refer to identical or similar functions across various aspects.

이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하 게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 시스템의 개념도이다.Figure 1 is a conceptual diagram of an automatic bacterial identification system using tomographic images according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 시스템은 데이터 입력부(100), 사용자 DB(200), 영상 획득부(300), 영상 전처리부(400), 자동 동정모델 학습부(500), 종별 특징점 부위 판단부(600) 및 판단 확률화부(700)를 포함한다.Referring to Figure 1, the automatic bacterial identification system using tomographic images according to the present invention includes a data input unit 100, a user DB 200, an image acquisition unit 300, an image preprocessor 400, and automatic identification model learning. It includes a unit 500, a feature point portion determination unit 600 for each type, and a judgment randomization unit 700.

여기서 자동 동정모델 학습부(500)는 학습 모델 생성부(510) 및 모델 학습부(530)를 포함한다.Here, the automatic identification model learning unit 500 includes a learning model generating unit 510 and a model learning unit 530.

이하 더욱 구체적으로 설명하면, 데이터 입력부(100)는 단층 영상 이미지를 사용자 DB(200) 에 입력하는 기능을 한다. 데이터 입력부(100)는 광간섭 단층 이미징 장치와 연결될 수 있으며, 광간섭 단층 이미징 장치는 샘플에 추가적인 손상을 주지않고 단층을 촬영하는 다양한 장치를 포함한다. As will be described in more detail below, the data input unit 100 functions to input a tomographic image into the user DB 200. The data input unit 100 may be connected to an optical coherence tomography imaging device, which includes various devices for imaging tomography without causing additional damage to the sample.

이와 같이 광간섭 단층 이미징 장치로부터 획득한 단층 이미지를 데이터 입력부(100)로부터 사용자 DB(200)에 저장한다. 사용자 DB(200)는 AI 모델을 학습 시키기 위한 영상 데이터를 저장하거나 종별 특징을 판단하기 위한 입력 영상 데이터를 저장하는 저장소이다. In this way, the tomographic image obtained from the optical coherence tomography imaging device is stored in the user DB 200 from the data input unit 100. The user DB 200 is a storage that stores image data for training an AI model or input image data for determining characteristics of each species.

그 후 영상 획득부(300)는 DB(200)로부터 데이터를 수신 및 리스트화한다. 영상 획득부(300)는 사용자 DB(200)에서 AI 모델의 학습을 위해 영상 데이터를 읽어온다.Afterwards, the image acquisition unit 300 receives and lists data from the DB 200. The image acquisition unit 300 reads image data from the user DB 200 to learn the AI model.

영상 전처리부(400)는 영상 데이터에 대한 정규화, 규격과 및 변형을 수행한다. 즉, 영상 전처리부(400)는 영상 데이터를 AI 모델의 입력 사이즈에 맞게 재구성하고, 영상의 정규화, 노이즈 제거와 같은 영상의 전처리 작업을 진행한다. The image preprocessor 400 performs normalization, standardization, and transformation on image data. That is, the image preprocessor 400 reorganizes the image data to fit the input size of the AI model and performs image preprocessing tasks such as image normalization and noise removal.

자동 동정모델 학습부(500) 및 종별 특징점 부위 판단부(600) 는 세균 종별 특징점 판단을 통해 자동 동정이 가능하게 하는 딥러닝을 수행한다. The automatic identification model learning unit 500 and the species-specific feature point determination unit 600 perform deep learning to enable automatic identification through determination of feature points for each bacterial species.

자동 동정모델 학습부(500)는 영상 전처리부(400)로부터 변형된 영상 데이터를 수신한다. 구체적으로는 자동 동정모델 학습부(500)는 세균 종별 특징을 판단하기 위한 AI 모델을 생성하거나 저장된 AI 모델을 불러오고 영상 획득부를 통해 획득한 새로운 영상 데이터를 추가로 학습한다. The automatic identification model learning unit 500 receives transformed image data from the image preprocessor 400. Specifically, the automatic identification model learning unit 500 creates an AI model for determining characteristics of each bacterial species or loads a stored AI model and additionally learns new image data acquired through the image acquisition unit.

학습 모델 생성부(510)는 합성곱 신경망 (CNN : Convolutional Neural Network)을 통해 전처리된 이미지에서 특징 벡터를 추출하고 박테리아를 자동 동정 및 동정 결과 확률을 제공한다.The learning model generator 510 extracts feature vectors from images preprocessed through a convolutional neural network (CNN), automatically identifies bacteria, and provides identification result probabilities.

여기서 특징 벡터는 획득한 세균 단층 영상으로 구분할 수 있는 형태학적 요소로서, 세균의 지름, 높이, 상승 및 하강 각도를 포함해 내부 굴절률, 곡률 계산 등 영상 기반의 형태학적 특징 등이다.Here, the feature vector is a morphological element that can be distinguished from the acquired bacterial tomography image, and includes image-based morphological features such as the diameter, height, and rise and fall angles of the bacteria, internal refractive index, and curvature calculation.

학습 모델 생성부(510)는 기존의 저장되어 있는 AI 모델의 존재 및 사용 여부에 따라 새롭게 학습을 진행할 AI 모델을 생성하거나 저장된 AI 모델을 불러온다.The learning model creation unit 510 creates a new AI model to be learned or loads a stored AI model depending on the existence and use of an existing stored AI model.

모델 학습부 (530)는 학습 모델 생성부(510)에서 생성된 학습 모델에 대해 학습 과정을 수행한다. 모델 학습부 (530)는 모델을 학습시키기 위한 함수를 설정하고, CNN을 통해 저장된 이미지의 특징 벡터를 추출하고, 특징 벡터와 정답의 오차가 발생시 오차를 줄여나가며, 비 학습 데이터를 사용하여 모델의 학습 진행도를 판단한다. 즉, 모델 학습부 (530)는 사용자 DB(200)와 영상 획득부(300)를 통해 입력 받은 영상을 사용하여 AI 모델을 학습한다. The model learning unit 530 performs a learning process on the learning model generated by the learning model generating unit 510. The model learning unit 530 sets a function for learning the model, extracts the feature vector of the image stored through CNN, reduces the error when an error occurs between the feature vector and the correct answer, and uses non-training data to improve the model. Judge learning progress. That is, the model learning unit 530 learns an AI model using images input through the user DB 200 and the image acquisition unit 300.

종별 특징점 부위 판단부(600)는 평가할 새로운 입력 데이터에 대해 학습 종별 특징점 모델 학습부(500)에서 최종 학습 완료된 모델을 불러와 CNN 연산을 진행한다. 그 후 새로운 입력 데이터에서 CNN을 통해 추출한 특징 벡터를 박테리아 동정을 판단한다. 그리고 이렇게 추출된 특징 벡터를 계산하여 동정 결과 확률을 계산한다. 그리고 입력 받은 영상 데이터를 통해 학습된 AI 모델이 원하는 수준의 목표치까지 학습이 진행됐는지 정량적 수치로 나타낸다.The species-specific feature point determination unit 600 loads the final trained model from the species-specific feature point model learning unit 500 for new input data to be evaluated and performs CNN calculation. Afterwards, the feature vector extracted through CNN from the new input data is used to determine bacterial identification. Then, the feature vector extracted in this way is calculated to calculate the probability of the identification result. In addition, it indicates in quantitative numbers whether the AI model learned through the input video data has progressed to the desired level.

입력 영상 최종 판단 확률화부(700)는 상기 계산된 동정 결과 확률을 사용자에게 보여준다. 즉, AI 모델을 통해 종별 특징점이 정해진 AI 모델의 판단 근거를 영상에 표시한다. The input image final decision randomization unit 700 displays the calculated identification result probability to the user. In other words, the basis for the judgment of the AI model, where the characteristic points of each species are determined through the AI model, is displayed on the image.

이와 같은, 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 시스템은 메모리가 연결된 프로세서를 포함할 수 있으며, 이 메모리는 전술한 기능을 구현하도록 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령어를 포함할 수도 있다.Such an automatic bacterial identification system using tomography images may include a processor connected to a memory, and this memory may include program instructions executed by the processor to implement the above-described functions.

도 2는 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법의 순서도이다.Figure 2 is a flowchart of a method for automatic identification of bacteria using tomographic images according to the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법은, 사용자 DB에 데이터를 입력하는 단계(S1), 영상을 획득하는 단계(S2), 영상을 전처리하는 단계(S3), 세균종별 특징을 판단하는 단계(S4), 세균 종별 특징점 부위를 판단하는 단계(S5) 및 입력 영상 최종 판단을 확률화하는 단계(S6)를 포함한다.Referring to Figure 2, the method for automatic identification of bacteria using tomographic images according to the present invention includes the steps of entering data into the user DB (S1), acquiring the image (S2), and preprocessing the image (S3). , It includes the step of determining the characteristics of each bacterial species (S4), the step of determining the feature point area of each bacterial species (S5), and the step of probabilizing the final decision of the input image (S6).

더욱 상세하게는, 사용자 DB에 데이터를 입력하는 단계(S1)는 데이터 입력부(100)가 단층 영상 이미지를 사용자 DB(200) 에 입력하는 단계이다. 광간섭 단층 이미징 장치와 연결된 데이터 입력부(100)가 광간섭 단층 이미징 장치로부터 획득한 단층 이미지를 데이터 입력부(100)로부터 사용자 DB(200)에 저장한다. More specifically, the step S1 of inputting data into the user DB is a step in which the data input unit 100 inputs a tomography image into the user DB 200. The data input unit 100 connected to the optical coherence tomography imaging device stores the tomographic image acquired from the optical coherence tomography imaging device from the data input unit 100 to the user DB 200.

그 후 영상을 획득하는 단계(S2) 및 영상을 전처리하는 단계(S3)를 도 3을 참조하여 설명한다.Thereafter, the step of acquiring the image (S2) and the step of pre-processing the image (S3) will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법 중 영상 획득 및 영상 전처리 단계의 순서도이다.Figure 3 is a flowchart of the image acquisition and image preprocessing steps in the automatic bacterial identification method using tomographic images according to the present invention.

도 3을 참조하면, 영상을 획득하는 단계(S2)는 데이터를 저장하는 단계(S21), 입력 데이터 저장 경로를 수신하는 단계(S22) 및 입력 데이터를 리스트화하는 단계(S23)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the step of acquiring an image (S2) includes a step of storing data (S21), a step of receiving an input data storage path (S22), and a step of listing the input data (S23).

더욱 상세하게는, 데이터를 저장하는 단계(S21)는 데이터 수집 서버를 통해 데이터 저장한다. 입력 데이터 저장 경로를 수신하는 단계(S22)는 사용자가 지정한 경로 (예를 들어, 사용자가 지정한 폴더 위치)를 통해 입력 데이터가 저장되어 있는 경로를 통해서 영상 데이터를 컴퓨터 메인 메모리로 불러온다. 입력 데이터를 리스트화하는 단계(S23)는 경로 내에 존재하는 입력 데이터를 리스트화한다. 이는 사용자 DB(200) 안의 영상 데이터를 중복 없이 학습하기 위함이다. More specifically, the data storage step (S21) stores data through a data collection server. In the step S22 of receiving the input data storage path, the image data is loaded into the computer main memory through a path designated by the user (for example, a folder location designated by the user) where the input data is stored. The step of listing input data (S23) lists the input data existing in the path. This is to learn the image data in the user DB 200 without duplication.

영상을 전처리하는 단계(S3)는 입력 영상 데이터의 각기 다른 확장자를 통일하고, AI 모델의 학습에 적합한 영상 사이즈로 변형하거나 잘라낸 뒤 추가적으로 노이즈 제거 및 정규화 표준화 (Normalization)과 같은 영상처리를 수행한다. The image preprocessing step (S3) unifies the different extensions of the input image data, transforms or cuts the image to an image size suitable for learning the AI model, and additionally performs image processing such as noise removal and normalization.

구체적으로는 전체 영상을 데이터 정규화하는 단계(S31), 영상 사이즈를 규격화하는 단계(S32) 및 영상을 학습용으로 변형하는 단계(S33)를 포함한다.Specifically, it includes the step of data normalizing the entire image (S31), standardizing the image size (S32), and transforming the image for learning (S33).

더욱 상세하게는, 전체 영상을 데이터 정규화하는 단계(S31)는 전체 단층 이미지 데이터를 정규화 (Normalization)하며, 정규화는 학습시에 사용할 단층 이미지 데이터의 값의 범위를 0~1사이로 일정하게 만들어 주기 위함이다. 데이터를 0~1 사이의 범위로 만들어 주는 방법은 (정규화하고자 하는 값 - 데이터값들 중 최소 값)/ (데이터값들 중 최대 값 - 데이터값들 중 최소값) 이다. More specifically, the step of data normalization of the entire image (S31) normalizes the entire tomographic image data, and normalization is intended to keep the value range of the tomographic image data to be used during learning constant between 0 and 1. am. The way to make data into a range between 0 and 1 is (value to be normalized - minimum value among data values)/ (maximum value among data values - minimum value among data values).

그 후 영상 사이즈를 규격화하는 단계(S32)는 입력한 단층 이미지 사이즈를 규격화(Standardization)하며, 규격화는 + 값의 범위(scale)를 평균 0, 분산 1이 되도록 바꿔주기 위함이다. 규격화하는 방법은 (규격화하고자 하는 값-평균)/표준편차이다. 그 후 입력 영상의 학습을 위한 변형을 수행한다 (S33) Thereafter, the image size standardization step (S32) standardizes the input tomographic image size, and standardization is to change the range (scale) of the + value so that the mean is 0 and the variance is 1. The standardization method is (value to be standardized - average)/standard deviation. Afterwards, transformation for learning of the input image is performed (S33)

세균종별 특징을 판단하는 단계(S4)를 도 4를 참조하여 설명한다. The step (S4) of determining the characteristics of each bacterial species will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법 중 세균 종별 특징 판단 단계의 순서도이다.Figure 4 is a flowchart of the step of determining characteristics for each bacterial species in the automatic bacterial identification method using tomographic images according to the present invention.

더욱 상세하게는, 세균종별 특징을 판단하는 단계(S4)는 우선 학습 모델 생성용 파라미터를 수신한다(S42). 여기서 학습 모델 생성용 파라미터는 가중치. 매개변수, 입력 영상 사이즈를 포함한다. 그 후 CNN을 통과하여 입력 데이터에서 추출한 특징 벡터를 사용하여 최종 박테리아를 자동 동정한다 (S42). 그리고 종별 특징 판단을 위해 추출된 특징 벡터를 계산하여 동정 결과 확률을 제공한다 (S43). More specifically, in the step of determining the characteristics of each bacterial species (S4), parameters for creating a learning model are first received (S42). Here, the parameters for creating a learning model are weights. Parameters include the input image size. Afterwards, it passes through CNN to automatically identify the final bacteria using the feature vector extracted from the input data (S42). Then, to determine the characteristics of each species, the extracted feature vector is calculated and the identification result probability is provided (S43).

상기 S41 내지 S43단계는 기존의 저장되어 있는 AI 모델을 불러오거나 사용자로부터 입력받은 파라미터를 적용하고, AI 모델 내부의 CNN을 구현하여 최종적으로 입력 받은 영상 데이터로부터 특징점 부위를 판단하고 출력하기 위한 AI 모델을 생성하는 과정이다.In steps S41 to S43, an AI model is used to load an existing stored AI model or apply parameters input from the user, implement a CNN inside the AI model, and finally determine and output feature points from the input image data. This is the process of creating a .

그 후 모델을 학습시키기 위한 손실 함수(loss function)와 옵티마이저(Optimizer) 함수를 설정하고 초기화한다(S44). CNN에서 이용되는 활성화함수는 전처리된 이미지 중 양의 값은 그대로 출력하고 음의 값은 미리 정해진 크기만큼 감소된 값으로 출력하는 활성화함수일 수 있다.Afterwards, the loss function and optimizer function for training the model are set and initialized (S44). The activation function used in CNN may be an activation function that outputs positive values among preprocessed images as is and outputs negative values as reduced values by a predetermined size.

여기서, 활성화함수란 복수의 입력정보에 가중치를 부여하여 결합해 완성된 결과값을 출력하는 함수를 의미한다. Here, the activation function refers to a function that assigns weights to multiple input information, combines them, and outputs a complete result.

손실 함수는 인공 신경망이 출력하는 값과 실제 정답과의 차이를 말한다. 따라서 손실 함수가 작을수록 좋다. 딥러닝 학습을 통해 인공 신경망의 출력값과 실제값을 비교하여 그 차이를 최소화하는 가중치(W)와 편향의 조합을 찾는다. 딥러닝 학습은 손실 함수를 최소화하는 인공신경망의 가중치와 편향을 찾는 과정이라고 정의한 바 있다. 손실 함수를 최소화하는 방향으로 가중치를 갱신하는 알고리즘을 옵티마이저라고 부른다. The loss function refers to the difference between the value output by the artificial neural network and the actual correct answer. Therefore, the smaller the loss function, the better. Through deep learning, the output value of the artificial neural network is compared with the actual value to find a combination of weight (W) and bias that minimizes the difference. Deep learning learning has been defined as the process of finding the weights and biases of an artificial neural network that minimizes the loss function. The algorithm that updates weights in the direction of minimizing the loss function is called an optimizer.

그 후 생성된 CNN 모델을 통해 저장된 입력 데이터의 특징 벡터 추출한다(S45). 그리고 특징 벡터값과 사용자가 입력한 정답을 비교하여 특징 벡터의 오차를 줄여가는 방향으로 학습 진행한다(S46).Afterwards, feature vectors of the stored input data are extracted through the generated CNN model (S45). Then, learning progresses in the direction of reducing the error of the feature vector by comparing the feature vector value with the correct answer entered by the user (S46).

그 후 일정 횟수 학습 진행 후 학습에 사용되지 않았던 학습 데이터를 사용하여 모델의 학습 진행도를 판단한다 (S47). Afterwards, after a certain number of training sessions, the learning progress of the model is determined using training data that was not used for training (S47).

상기 S44 내지 S47단계는 생성된 AI 모델을 손실 함수와 최적화 함수를 설정하여 학습을 진행하는 과정으로, 입력 영상 데이터가 AI 모델 내부의 CNN을 통과하여 특징점 부위를 판단하고 출력하여 사용자가 지정한 종별 분류와 AI 모델이 판단한 종별 분류가 최종적으로 동일해지도록 학습을 진행한다.Steps S44 to S47 are a process of learning the generated AI model by setting a loss function and an optimization function. The input image data passes through the CNN inside the AI model to determine the feature point area and output it to classify it according to the type specified by the user. Learning is conducted so that the species classifications determined by the and AI models are ultimately the same.

이와 같이 판단된 학습 진행도를 활용하여 세균 종별 특징점 부위 판단 단계(S5)로 진행한다.Using the learning progress determined in this way, the process proceeds to the feature point determination step (S5) for each bacterial species.

도 5는 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법 중 세균 종별 특징점 부위 판단 단계의 순서도이다.Figure 5 is a flowchart of the step of determining feature points for each bacterial species in the automatic bacterial identification method using tomographic images according to the present invention.

도 5를 참조하면, 세균 종별 특징점 부위 판단 단계(S5)는 학습이 완료된 AI 모델을 불러와 테스트를 진행할 새로운 영상 데이터를 입력한 뒤 모델의 연산이 진행됨에 따라 추출된 특징 벡터들을 계산하여 목표치까지 AI 모델의 학습이 완료됐는지 정량적 수치로 확인하고, 학습이 완료된 AI 모델의 경우 실제 상황에 사용하여 입력받은 종별 특징점 부위를 최종 판단하는 과정이다. Referring to Figure 5, in the step (S5) of determining the feature point area for each bacterial species, the AI model that has completed learning is loaded, new image data to be tested is input, and the extracted feature vectors are calculated as the model operation progresses to reach the target value. This is the process of checking with quantitative numbers whether the learning of the AI model has been completed, and in the case of the AI model whose learning has been completed, using it in an actual situation to make a final judgment on the input feature points for each species.

세균 종별 특징점 부위 판단 단계(S5)는 우선 평가할 새로운 입력 데이터를 최종 학습 완료된 모델을 통해 심층 신경망 연산 진행한다 (S51).In the step of determining the feature point area for each bacterial species (S5), a deep neural network operation is performed on the new input data to be evaluated using the final learned model (S51).

그 후 CNN을 통과하여 입력 데이터에서 추출한 특징 벡터를 사용하여 박테리아 동정 결과 판단한다 (S52). 그리고 세균 종 분류를 위해 추출된 특징 벡터를 계산하여 동정 결과 확률을 제공한다 (S53).Afterwards, the bacterial identification result is determined using the feature vector extracted from the input data through CNN (S52). Then, the feature vector extracted for bacterial species classification is calculated and the identification result probability is provided (S53).

그리고 최종적으로 상기 동정 결과 확률에 기반하여 입력 영상 최종 판단을 확률화 한다 (S6).And finally, the final judgment of the input image is probabilized based on the probability of the identification result (S6).

도 6은 본 발명에 따른 세균 자동 동정 방법에 사용되는 세균 종별 대표 단층 이미지이다. Figure 6 is a representative tomographic image for each bacterial species used in the automatic bacterial identification method according to the present invention.

도 6을 참조하면, 총 16종의 세균 단일 콜로니에 대해 광간섭 단층 촬영 장치를 사용해 획득한 단층 영상이다. 세균 종별로 단층의 형태학적 특징이 다른 것을 육안상으로도 확인할 수 있다. 본 도면에서는 16개의 단층 영상을 예로 들었지만 이에 한정하지 않는다.Referring to Figure 6, this is a tomographic image obtained using an optical coherence tomography device for a total of 16 bacterial single colonies. It can be confirmed with the naked eye that the morphological characteristics of the monolayer are different for each bacterial species. In this drawing, 16 tomography images are used as an example, but it is not limited to this.

또한 다양한 단층 영상 기기를 사용해 획득한 세균의 단층 영상은 모두 사용될 수 있으며, 이를 기반으로 데이터베이스 축적 및 학습을 진행한 후 세균 자동 동정 결과를 확인할 수 있다.In addition, all tomographic images of bacteria obtained using various tomographic imaging devices can be used, and based on this, the results of automatic bacterial identification can be checked after database accumulation and learning.

도 7은 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법의 결과물이다. 총 7종의 세균을 한번에 93%의 확률로 자동 동정할 수 있음을 보여주고 있다. 본 도면에서는 7종의 세균을 예로 들었지만 이에 한정하지 않는다.Figure 7 is the result of the automatic bacterial identification method using tomographic images according to the present invention. It shows that a total of 7 types of bacteria can be automatically identified at once with a probability of 93%. In this drawing, seven types of bacteria are used as examples, but it is not limited to these.

도 8은 본 발명에 따른 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법의 또 다른 결과물이다.Figure 8 is another result of the automatic bacterial identification method using tomographic images according to the present invention.

도 8을 참조하면, 딥러닝 모델이 세균의 단층 영상 중 어느 부위를 기반으로 특징을 추출했는지 나타내는 추가 딥러닝 모델 결과물이다. 붉은색에 가까울수록 다른 종과 구분되는 특징을 가지고 있음을 나타낸다. 붉은색 부위가 세균 부위에 몰려있는 것을 통해 딥러닝을 기반으로 단층 영상을 활용해 세균을 자동 동정하는 것이 가능함을 증명한다.Referring to Figure 8, this is the result of an additional deep learning model that indicates which region of the bacterial tomography image the deep learning model extracted features based on. The closer it is to red, the more it has characteristics that distinguish it from other species. The fact that red areas are concentrated in bacterial areas proves that it is possible to automatically identify bacteria using tomographic images based on deep learning.

이상에서는 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Although various embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and may be used in the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.

100 : 데이터 입력부
200 : 사용자 DB
300 : 영상 획득부
400 : 영상 전처리부
500 : 자동 동정모델 학습부
600 : 종별 특징점 부위 판단부
700 : 판단 확률화부
100: data input unit
200: User DB
300: Image acquisition unit
400: Image preprocessing unit
500: Automatic identification model learning unit
600: Feature point judgment unit for each type
700: Decision probability unit

Claims (7)

비파괴 세균의 단층 영상을 획득하는 단계;
상기 단층 영상을 전처리하는 단계;
상기 전처리한 영상으로부터 특징 벡터를 추출하는 단계; 및
상기 특징 벡터를 기반으로 상기 비파괴 세균을 동정하는 단계:를 포함하되,
상기 특징 벡터는 상기 비파괴 세균의 형태학적 요소인, 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법.
Obtaining a tomography image of non-destructive bacteria;
Preprocessing the tomographic image;
extracting feature vectors from the preprocessed image; and
Including: identifying the non-destructive bacteria based on the feature vector,
A method for automatically identifying bacteria using tomography images, wherein the feature vector is a morphological element of the non-destructive bacteria.
제1항에 있어서,
상기 형태학적 요소는 상기 비파괴 세균의 지름, 높이, 상승 및 하강 각도, 내부 굴절률 및 곡률을 포함하는, 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법.
According to paragraph 1,
The morphological elements include the diameter, height, elevation and descent angles, internal refractive index, and curvature of the non-destructive bacteria. Method for automatically identifying bacteria using tomography images.
제1항에 있어서,
상기 특징 벡터를 추출하는 단계는, 합성곱 신경망 (CNN : Convolutional Neural Network)을 통해 전처리된 이미지에서 특징 벡터를 추출하는, 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법.

According to paragraph 1,
The step of extracting the feature vector is a method of automatically identifying bacteria using a tomography image, in which the feature vector is extracted from an image preprocessed through a convolutional neural network (CNN).

제1항에 있어서,
상기 추출된 특징 벡터를 이용하여 상기 동정 결과 확률을 제공하는 단계를 포함하는, 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법.
According to paragraph 1,
A method for automatically identifying bacteria using a tomography image, comprising providing the probability of the identification result using the extracted feature vector.
제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 따른 상기 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체.
A computer-readable storage medium recording a computer program for performing the method for automatically identifying bacteria using the tomography image according to any one of claims 1 to 4.
단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 시스템으로서,
프로세서;
상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되,
상기 메모리는,
비파괴 세균의 단층 영상을 획득하고,
상기 단층 영상을 전처리하고,
상기 전처리한 영상으로부터 특징 벡터를 추출하며,
상기 특징 벡터를 기반으로 상기 비파괴 세균을 동정하되, 상기 특징 벡터는 상기 비파괴 세균의 형태학적 요소가 되도록, 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령어들을 저장하는, 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 시스템.
An automatic bacterial identification system using tomographic images,
processor;
Including a memory connected to the processor,
The memory is,
Acquire tomography images of non-destructive bacteria,
Preprocess the tomographic image,
Extracting feature vectors from the preprocessed image,
An automatic bacterial identification system using tomography images, wherein the non-destructive bacteria are identified based on the feature vector, and program instructions executed by the processor are stored so that the feature vector becomes a morphological element of the non-destructible bacteria.
제6항에 있어서,
상기 형태학적 요소는 상기 비파괴 세균의 지름, 높이, 상승 및 하강 각도, 내부 굴절률 및 곡률을 포함하는, 단층 영상 이미지를 이용한 세균 자동 동정 시스템.
According to clause 6,
The morphological elements include the diameter, height, rise and fall angles, internal refractive index and curvature of the non-destructive bacteria. An automatic bacterial identification system using tomography images.
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