KR20230172399A - Maintenance management method, maintenance management system, and maintenance management program - Google Patents

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KR20230172399A
KR20230172399A KR1020230060944A KR20230060944A KR20230172399A KR 20230172399 A KR20230172399 A KR 20230172399A KR 1020230060944 A KR1020230060944 A KR 1020230060944A KR 20230060944 A KR20230060944 A KR 20230060944A KR 20230172399 A KR20230172399 A KR 20230172399A
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KR1020230060944A
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미츠히로 후루이치
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얀마 홀딩스 주식회사
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Abstract

[과제] 유저에 의한 메인터넌스 시기의 결정을 지원한다.
[해결 수단] 메인터넌스 관리 방법은 제 1 작업 장치(100)가 과거에 가동한 가동 이력과, 제 1 작업 장치(100)에 의해 행해지는 작업의 작업 계획에 의거해서, 작업 계획에서 계획된 계획 기간에 있어서, 제 1 작업 장치(100)가 구동하는 추정 실가동 시간을 추정하는 것을 포함한다. 또한, 메인터넌스 관리 방법은 추정 실가동 시간에 의거해서, 제 1 작업 장치(100)가 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것을 포함한다. 작업 계획은 계획 기간에 있어서 제 1 작업 장치(100)에 의해 작업이 행해지는 예정 면적을 포함해도 좋다.
[Task] Support the decision of maintenance period by the user.
[Solution] The maintenance management method is based on the operation history of the past operation of the first work device 100 and the work plan of the work performed by the first work device 100, during the planning period planned in the work plan. This includes estimating the estimated actual operating time during which the first working device 100 operates. Additionally, the maintenance management method includes determining whether the first working device 100 needs maintenance in the planning period based on the estimated actual operation time. The work plan may include a scheduled area on which work will be performed by the first work device 100 in the planning period.

Description

메인터넌스 관리 방법, 메인터넌스 관리 시스템, 및 메인터넌스 관리 프로그램{MAINTENANCE MANAGEMENT METHOD, MAINTENANCE MANAGEMENT SYSTEM, AND MAINTENANCE MANAGEMENT PROGRAM}Maintenance management method, maintenance management system, and maintenance management program {MAINTENANCE MANAGEMENT METHOD, MAINTENANCE MANAGEMENT SYSTEM, AND MAINTENANCE MANAGEMENT PROGRAM}

본 발명은 메인터넌스 관리 방법, 메인터넌스 관리 시스템, 및 메인터넌스 관리 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a maintenance management method, a maintenance management system, and a maintenance management program.

최근, 정보 처리를 이용해서, 작업 장치의 메인터넌스를 행하는 시기를 결정하는 것이 연구되고 있다.Recently, research has been conducted on determining when to perform maintenance on a working device using information processing.

예를 들면, 특허문헌 1에는 포장에서 작업을 행하는 작업 장치의 누적 가동 시간에 따라서, 메인터넌스의 필요 여부를 단말에 통지하는 기술이 개시되어 있다.For example, Patent Document 1 discloses a technology for notifying a terminal of whether maintenance is necessary according to the accumulated operating time of a work device that performs work in packaging.

일본 특허 공개 제2021-48788호 공보Japanese Patent Publication No. 2021-48788

그러나, 누적 가동 시간은 작업 장치가 가동됨으로써 결정된다. 같은 포장에서 작업을 계속 행하는 경우에는, 작업 장치의 가동 시간을 용이하게 예상할 수 있지만, 작업을 행하는 포장이 바뀌는 경우, 작업 장치의 가동 시간을 예상할 수 없는 경우가 있다. 이 경우, 누적 가동 시간이 작업 도중에 메인터넌스가 필요하게 되는 시간에 도달해버려, 메인터넌스를 행하지 않고 고장이 발생하는 경우가 있다. 또한, 메인터넌스를 행하는 경우, 그 기간 작업 장치에 의한 작업을 행할 수 없게 된다.However, the cumulative operating time is determined by the working device being operated. When work is continuously performed on the same field, the operation time of the work device can be easily predicted; however, when the field on which work is performed changes, the operation time of the work device may not be predictable. In this case, the accumulated operation time reaches the time when maintenance is required during work, and a failure may occur without maintenance. Additionally, when maintenance is performed, work by the main work device cannot be performed.

상기 상황을 감안해서, 본 개시는 작업 계획에서부터 메인터넌스의 필요 여부를 판정함으로써, 유저에 의한 메인터넌스 시기의 결정을 지원하는 것을 목적의 하나로 한다. 다른 목적에 대해서는, 이하의 기재 및 실시형태의 설명으로부터 이해할 수 있다.In consideration of the above situation, one of the purposes of the present disclosure is to support the user's decision on maintenance timing by determining whether maintenance is necessary from the work plan. Other purposes can be understood from the description and description of the embodiments below.

이하에 발명을 실시하기 위한 형태에서 사용되는 번호·부호를 이용해서, 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다. 이들 번호·부호는 특허청구의 범위의 기재와 발명을 실시하기 위한 형태의 대응 관계의 일례를 나타내기 위해서, 참고로서 괄호 부여로 부가된 것이다. 따라서, 괄호 부여의 기재에 의해, 특허청구의 범위는 한정적으로 해석되어서는 안된다.Below, means for solving the problem will be explained using numbers and symbols used in the modes for carrying out the invention. These numbers and symbols are added in parentheses for reference in order to show an example of the correspondence between the description of the scope of the patent claims and the form for carrying out the invention. Accordingly, the scope of the patent claims should not be construed as limited by the description given in parentheses.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시형태에 의한 메인터넌스 관리 방법은 제 1 작업 장치(100)가 과거에 가동한 가동 이력과, 제 1 작업 장치(100)에 의해 행해지는 작업의 작업 계획에 의거해서, 작업 계획에서 계획된 계획 기간에 있어서, 제 1 작업 장치(100)가 구동하는 추정 실가동 시간을 추정하는 것을 포함한다. 또한, 메인터넌스 관리 방법은 추정 실가동 시간에 의거해서, 제 1 작업 장치(100)가 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것을 포함한다.The maintenance management method according to one embodiment for achieving the above object is based on the operation history of the first work device 100 in the past and the work plan of the work performed by the first work device 100, This includes estimating the estimated actual operation time during which the first work device 100 operates during the planning period planned in the work plan. Additionally, the maintenance management method includes determining whether the first working device 100 needs maintenance in the planning period based on the estimated actual operation time.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시형태에 의한 메인터넌스 관리 시스템(1000)은 시간 추정부(260)와 판정부(270)를 구비한다. 시간 추정부(260)는 제 1 작업 장치(100)가 과거에 가동한 가동 이력과, 제 1 작업 장치(100)에 의해 행해지는 작업의 작업 계획에 의거해서, 작업 계획에서 계획된 계획 기간에 있어서, 제 1 작업 장치(100)가 구동하는 추정 실가동 시간을 추정한다. 판정부(270)는 추정 실가동 시간에 의거해서, 제 1 작업 장치(100)가 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정한다.The maintenance management system 1000 according to an embodiment for achieving the above object includes a time estimation unit 260 and a determination unit 270. The time estimation unit 260 is based on the operation history in which the first work device 100 has operated in the past and the work plan of the work performed by the first work device 100, in the planning period planned in the work plan. , the estimated actual operating time during which the first working device 100 operates is estimated. The determination unit 270 determines whether the first work device 100 requires maintenance in the planned period based on the estimated actual operation time.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시형태에 의한 메인터넌스 관리 프로그램(420)은 제 1 작업 장치(100)가 과거에 가동한 가동 이력과, 제 1 작업 장치(100)에 의해 행해지는 작업의 작업 계획에 의거해서, 작업 계획에서 계획된 계획 기간에 있어서, 제 1 작업 장치(100)가 구동하는 추정 실가동 시간을 추정하는 것을 연산 장치(220, 320)에 실행시킨다. 또한, 메인터넌스 관리 프로그램(420)은 추정 실가동 시간에 의거해서, 제 1 작업 장치(100)가 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것을 연산 장치(220, 320)에 실행시킨다.The maintenance management program 420 according to one embodiment for achieving the above object is based on the operation history of the first work device 100 in the past and the work plan of the work performed by the first work device 100. Based on this, the calculation devices 220 and 320 are made to estimate the estimated actual operating time during which the first work device 100 operates in the planning period planned in the work plan. Additionally, the maintenance management program 420 causes the computing devices 220 and 320 to determine whether the first work device 100 needs maintenance in the planning period based on the estimated actual operation time.

상기 형태에 의하면, 유저는 메인터넌스 시기의 결정의 지원을 받을 수 있다.According to the above form, the user can receive assistance in determining the maintenance period.

도 1은 일 실시형태에 있어서의 메인터넌스 관리 시스템의 개략도이다.
도 2는 일 실시형태에 있어서의 메인터넌스 데이터의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시형태에 있어서의 작업 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시형태에 있어서의 메인터넌스 관리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시형태에 있어서의 메인터넌스 관리 시스템이 실행하는 기능 블록을 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시형태에 있어서의 단말의 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시형태에 있어서의 메인터넌스 관리 시스템이 가동 이력을 기억하는 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 8a는 일 실시형태에 있어서의 메인터넌스 관리 시스템이 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 8b는 일 실시형태에 있어서의 메인터넌스 관리 시스템이 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 9는 일 실시형태에 있어서의 단말이 표시하는 입력 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시형태에 있어서의 시간 추정부가 결정하는 근사 직선을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시형태에 있어서의 메인터넌스 관리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시형태에 있어서의 단말이 표시하는 입력 화면을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a schematic diagram of a maintenance management system in one embodiment.
Fig. 2 is a diagram showing the configuration of maintenance data in one embodiment.
Fig. 3 is a diagram showing the configuration of a working device in one embodiment.
Fig. 4 is a diagram showing the configuration of a maintenance management device in one embodiment.
Fig. 5 is a diagram showing functional blocks executed by the maintenance management system in one embodiment.
Figure 6 is a diagram showing the configuration of a terminal in one embodiment.
Fig. 7 is a flow chart showing processing by which the maintenance management system stores operation history in one embodiment.
Fig. 8A is a flow chart showing processing by which the maintenance management system in one embodiment determines whether maintenance is necessary.
FIG. 8B is a flow chart showing processing by which the maintenance management system in one embodiment determines whether maintenance is necessary.
Figure 9 is a diagram for explaining an input screen displayed by a terminal according to one embodiment.
Fig. 10 is a diagram for explaining an approximate straight line determined by the time estimation unit in one embodiment.
Fig. 11 is a diagram showing the configuration of a maintenance management device in one embodiment.
FIG. 12 is a diagram for explaining an input screen displayed by a terminal according to one embodiment.

(실시형태 1)(Embodiment 1)

본 발명의 본 실시형태에 의한 메인터넌스 관리 시스템(1000)을, 도면을 참조해서 설명한다. 본 실시형태에 있어서, 도 1에 나타내는 바와 같이, 메인터넌스 관리 시스템(1000)은 1개 이상의 작업 장치(100)와, 메인터넌스 관리 장치(200)와, 단말(300)을 구비한다. 작업 장치(100)는 포장(500) 내를 이동하면서 작업을 행한다. 메인터넌스 관리 장치(200)는 네트워크(20), 예를 들면 인터넷을 통해서, 작업 장치(100)와, 단말(300)과 통신 가능하게 접속되어 있다.A maintenance management system 1000 according to this embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the maintenance management system 1000 includes one or more work devices 100, a maintenance management device 200, and a terminal 300. The working device 100 performs work while moving within the packaging 500. The maintenance management device 200 is connected to enable communication with the work device 100 and the terminal 300 via the network 20, for example, the Internet.

작업 장치(100)의 기능을 유지하기 위해서, 작업 장치(100)의 각 부위에 대해서 메인터넌스가 행해진다. 각 부위의 메인터넌스 시기는 작업 장치(100)가 가동된 시간의 누적을 나타내는 누적 가동 시간에 의거해서 설정된다. 예를 들면, 도 2에 나타내는 바와 같이, 「부위 A」의 메인터넌스는 작업 장치(100)의 누적 가동 시간이 100시간에 도달했을 때에 행해진다. 「부위 A」의 메인터넌스가 그 다음에 행해지는 것은 작업 장치(100)의 누적 가동 시간이 200시간에 도달했을 때이다. 또한, 누적 가동 시간이 300시간에 도달했을 때, 「부위 A」의 메인터넌스가 행해진다. 또한, 「부위 B」의 메인터넌스는 작업 장치(100)의 누적 가동 시간이 200시간, 600시간, 1000시간 각각에 도달했을 때에 행해진다.In order to maintain the function of the working device 100, maintenance is performed on each part of the working device 100. The maintenance period for each part is set based on the cumulative operation time, which represents the accumulation of time the working device 100 has been in operation. For example, as shown in FIG. 2, maintenance of “region A” is performed when the cumulative operation time of the working device 100 reaches 100 hours. Maintenance of “area A” is performed next when the cumulative operation time of the working device 100 reaches 200 hours. Additionally, when the cumulative operation time reaches 300 hours, maintenance of “area A” is performed. In addition, maintenance of “region B” is performed when the cumulative operation time of the working device 100 reaches 200 hours, 600 hours, and 1000 hours, respectively.

이와 같이, 작업 장치(100)의 메인터넌스 시기는 작업 장치(100)가 실제로 가동한 시간을 나타내는 실가동 시간에 의거해서 결정되기 때문에, 포장(500)에 있어서의 작업 중에 도래하는 경우가 있다. 포장(500)의 작업 중에 메인터넌스 시기가 도래하면, 작업을 중단하고 작업 장치(100)의 메인터넌스가 행해진다. 또한, 작업 장치(100)의 메인터넌스가 행해지지 않을 때, 작업 장치(100)의 고장, 예를 들면 부품의 파손, 열화 등에 의해, 작업 장치(100)에 의한 작업의 효율이 저하되는 경우가 있다. 이 때문에, 메인터넌스 관리 시스템(1000)은 작업 장치(100)의 작업 계획에 의거해서, 메인터넌스의 필요 여부를 판정하고, 판정된 결과를 유저, 예를 들면 작업 장치(100)의 소유자, 관리자, 서비스맨 등에게 통지한다. 유저는 판정된 메인터넌스의 필요 여부를 확인하고, 작업 중에 메인터넌스 시기가 도래하지 않도록, 작업 전에 작업 장치(100)의 메인터넌스를 행할 수 있다. 이와 같이, 메인터넌스 관리 시스템(1000)은 포장(500)에 있어서의 작업 중에 메인터넌스 시기의 도래를 저감하도록 유저를 지원한다.In this way, since the maintenance period of the working device 100 is determined based on the actual operating time, which represents the time when the working device 100 is actually operated, it may arrive during work on the packaging 500. When the maintenance period arrives during work on the packaging 500, the work is stopped and maintenance of the work device 100 is performed. In addition, when maintenance of the working device 100 is not performed, the efficiency of work by the working device 100 may decrease due to failure of the working device 100, for example, damage or deterioration of parts, etc. . For this reason, the maintenance management system 1000 determines whether maintenance is necessary based on the work plan of the work device 100, and sends the determined result to the user, for example, the owner, manager, and service of the work device 100. Notify the person and others. The user can check whether the determined maintenance is necessary and perform maintenance on the work device 100 before work so that the maintenance period does not arrive during work. In this way, the maintenance management system 1000 supports the user to reduce the arrival of maintenance period during work on the packaging 500.

(메인터넌스 관리 시스템의 구성)(Configuration of maintenance management system)

메인터넌스 관리 시스템(1000)에 포함되는 작업 장치(100)의 구성을 설명한다. 작업 장치(100)는 포장(500)에 있어서 작업을 행한다. 작업 장치(100)는 작업 기계와 일체로 형성된 장치, 예를 들면 이앙기, 콤바인 등, 작업 기계를 견인해서 작업을 행하는 장치, 예를 들면 트랙터를 포함한다. 또한, 작업 장치(100)는 비행해서 작업을 행하는 장치, 예를 들면 농약 살포를 행하는 드론을 포함해도 좋다.The configuration of the work device 100 included in the maintenance management system 1000 will be described. The working device 100 performs work on the packaging 500 . The work device 100 includes a device formed integrally with a work machine, such as a rice transplanter or combine, and a device that pulls the work machine to perform work, such as a tractor. Additionally, the work device 100 may include a device that performs work by flying, for example, a drone that sprays pesticides.

작업 장치(100)는 포장(500)에 있어서 이동하면서 작업을 행하기 위한 각 부를 갖는다. 예를 들면, 작업 장치(100)는 도 3에 나타내는 바와 같이, 예취부(110)와, 탈곡부(120)와, 저류부(130)와, 반송부(140)와, 폐짚 처리부(150)와, 주행부(160)와, 측위 장치(170)와, 통신 장치(180)를 구비한다. 예취부(110)는 포장(500)의 곡간을 예취하면서 후방의 탈곡부(120)로 반송한다. 탈곡부(120)는 반송된 곡간의 이삭 끝에 있는 곡립을 탈곡 선별한다. 탈곡 선별된 곡립은 저류부(130)로 반송되어 저류된다. 반송부(140)는 이삭 끝이 탈곡된 곡간을 후방의 폐짚 처리부(150)로 반송한다. 반송된 곡간은 폐짚으로서 세단 처리된다.The working device 100 has each part for performing work while moving in the packaging 500 . For example, as shown in FIG. 3, the working device 100 includes a harvesting unit 110, a threshing unit 120, a storage unit 130, a conveyance unit 140, and a waste straw disposal unit 150. and a traveling unit 160, a positioning device 170, and a communication device 180. The reaping unit 110 collects the grain stem of the packaging 500 and conveys it to the rear threshing unit 120. The threshing unit 120 threshes and selects the grains at the ends of the ears of the conveyed grain stem. The threshed and selected grains are returned to the storage unit 130 and stored. The transport unit 140 transports the grain stem from which the ear end has been threshed to the waste straw disposal unit 150 at the rear. The returned grain balm is shredded as waste straw.

주행부(160)는 작업 장치(100)를 지지하여, 작업 장치(100)를 이동시킨다. 예를 들면, 주행부(160)는 무한 궤도, 예를 들면 크롤러를 구비해도 좋고, 차륜을 구비해도 좋다.The traveling unit 160 supports the working device 100 and moves the working device 100. For example, the traveling unit 160 may be provided with an endless track, for example, a crawler, or may be provided with wheels.

측위 장치(170)는 작업 장치(100)의 위치를 측정한다. 측위 장치(170)는, 예를 들면 GNSS(Global Navigation Satellite System)의 수신기이며, 인공 위성 등으로부터의 전파를 수신하고, 포장(500)을 이동하는 각 시각에 있어서의 작업 장치(100)의 위치를 측정한다.The positioning device 170 measures the position of the working device 100. The positioning device 170 is, for example, a receiver of GNSS (Global Navigation Satellite System), receives radio waves from artificial satellites, etc., and determines the position of the work device 100 at each time when the pavement 500 is moved. Measure.

통신 장치(180)는 작업 장치(100)의 상태를 나타내는 가동 정보를 메인터넌스 관리 장치(200)로 송신한다. 가동 정보는, 예를 들면 각 시각에 있어서의 작업 장치(100)의 위치를 나타내는 위치 정보를 포함한다. 또한, 가동 정보는 작업 장치(100)의 속도, 조타각, 엔진의 회전수, 각종 클러치의 ON/OFF 상황 등을 나타내는 정보를 포함해도 좋다. 가동 정보는 실가동 시간, 예를 들면 엔진이 기동하고 나서 정지할 때까지의 시간을 나타내는 정보를 포함해도 좋다.The communication device 180 transmits operation information indicating the state of the work device 100 to the maintenance management device 200. The operation information includes, for example, position information indicating the position of the working device 100 at each time. Additionally, the operation information may include information indicating the speed of the work device 100, steering angle, engine rotation speed, ON/OFF status of various clutches, etc. The operation information may include information indicating actual operating time, for example, the time from when the engine starts to when it stops.

이어서, 메인터넌스 관리 장치(200)의 구성을 설명한다. 메인터넌스 관리 장치(200)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 입출력 장치(210)와, 연산 장치(220)와, 통신 장치(230)와, 기억 장치(240)를 구비한다. 메인터넌스 관리 장치(200)는, 예를 들면 컴퓨터이다. 입출력 장치(210)에는 연산 장치(220)가 처리를 실행하기 위한 정보가 입력된다. 또한, 입출력 장치(210)는 연산 장치(220)가 처리를 실행한 결과를 출력한다. 입출력 장치(210)는 각종 입력 장치와 출력 장치를 포함하고, 예를 들면 키보드, 마우스, 마이크, 디스플레이, 스피커, 터치 패널 등을 포함한다. 입출력 장치(210)는 생략되어도 좋다.Next, the configuration of the maintenance management device 200 will be described. As shown in FIG. 4 , the maintenance management device 200 includes an input/output device 210, an arithmetic device 220, a communication device 230, and a storage device 240. The maintenance management device 200 is, for example, a computer. Information for the arithmetic unit 220 to execute processing is input to the input/output device 210. Additionally, the input/output device 210 outputs a result of processing performed by the arithmetic device 220. The input/output device 210 includes various input devices and output devices, such as a keyboard, mouse, microphone, display, speaker, and touch panel. The input/output device 210 may be omitted.

통신 장치(230)는 네트워크(20)에 전기적으로 접속되어, 네트워크(20)를 통해서 각각의 장치와의 통신을 행한다. 통신 장치(230)는 작업 장치(100)로부터 취득하는 가동 정보를 연산 장치(220)로 전송한다. 또한, 연산 장치(220)가 생성한 신호를 단말(300)로 전송한다. 통신 장치(230)는, 예를 들면 NIC(Network Interface Card), USB(Universal Serial Bus) 등의 각종 인터페이스를 포함한다.The communication device 230 is electrically connected to the network 20 and communicates with each device through the network 20. The communication device 230 transmits operation information acquired from the work device 100 to the computing device 220. Additionally, the signal generated by the computing device 220 is transmitted to the terminal 300. The communication device 230 includes various interfaces, such as, for example, a Network Interface Card (NIC) and a Universal Serial Bus (USB).

기억 장치(240)는 메인터넌스의 필요 여부를 판정하기 위한 각종 데이터, 예를 들면 메인터넌스 데이터(400)와, 가동 이력 데이터(410)와, 메인터넌스 관리 프로그램(420)을 격납한다. 기억 장치(240)는 메인터넌스 관리 프로그램(420)을 기억하는 비일시적 기억 매체(non-transitory tangible storage medium)로서 이용된다. 메인터넌스 관리 프로그램(420)은 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체(1)에 기록된 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)으로서 제공되어도 좋고, 또는 서버로부터 다운로드 가능한 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공되어도 좋다.The storage device 240 stores various data for determining whether maintenance is necessary, for example, maintenance data 400, operation history data 410, and maintenance management program 420. The storage device 240 is used as a non-transitory tangible storage medium to store the maintenance management program 420. The maintenance management program 420 may be provided as a computer program product recorded on a computer-readable storage medium 1, or may be provided as a computer program product downloadable from a server.

메인터넌스 데이터(400)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 작업 장치(100)의 부위를 메인터넌스하는 가동 시간을 나타낸다. 가동 시간은, 예를 들면 부위를 메인터넌스할 때의 누적 가상 가동 시간을 나타낸다. 누적 가상 가동 시간은 가상 가동 시간의 누적을 나타내고, 가상 가동 시간은 작업 장치(100)의 각 부위에 더해지는 부하에 따라서 산출되며, 상대적으로 높은 부하로 가동하고 있을 때에 실제의 가동 시간보다 길어지도록 산출된다. 도 2에 있어서, 「부위 A」에 나타내어진 가동 시간은 「부위 A」에 대응하는 누적 가상 가동 시간이 100시간, 200시간, 300시간에 도달했을 때에 「부위 A」를 메인터넌스하는 것을 나타낸다. 「부위 B」에 나타내어진 가동 시간은 「부위 B」에 대응하는 누적 가상 가동 시간이 200시간, 600시간, 1000시간에 도달했을 때에 「부위 B」를 메인터넌스하는 것을 나타낸다. 「부위 C」에 나타내어진 가동 시간은 「부위 C」에 대응하는 누적 가상 가동 시간이 300시간, 400시간, 500시간에 도달했을 때에, 「부위 C」를 메인터넌스하는 것을 나타낸다.As shown in FIG. 2 , the maintenance data 400 represents the operating time for maintaining parts of the working device 100 . The operating time represents, for example, the cumulative virtual operating time when maintaining a part. The cumulative virtual operation time represents the accumulation of virtual operation times, and the virtual operation time is calculated according to the load added to each part of the work device 100, and is calculated to be longer than the actual operation time when operating at a relatively high load. do. In FIG. 2, the operation time shown in “Area A” indicates that “Area A” is maintained when the cumulative virtual operation time corresponding to “Area A” reaches 100 hours, 200 hours, and 300 hours. The operation time shown in “Area B” indicates that “Area B” is maintained when the cumulative virtual operation time corresponding to “Area B” reaches 200 hours, 600 hours, and 1000 hours. The operation time shown in “Area C” indicates that “Area C” is maintained when the cumulative virtual operation time corresponding to “Area C” reaches 300 hours, 400 hours, and 500 hours.

도 4에 나타내는 가동 이력 데이터(410)는 각 작업 장치(100)의 가동 이력, 예를 들면 작업 면적과, 누적 실가동 시간과, 누적 가상 가동 시간과, 메인터넌스 정보를 나타낸다. 작업 면적은 작업 장치(100)가 과거에 작업을 행한 면적의 합계를 나타내는 총면적을 나타낸다. 누적 실가동 시간은 작업 장치(100)가 과거에 실제로 구동한 시간의 합계인 총시간을 나타내고, 예를 들면 작업 장치(100)가 도로 위를 이동한 시간을 포함해도 좋다. 누적 가상 가동 시간은 실가동 시간으로부터 산출되어, 부하에 따른 작업 장치(100)의 각 부위에 있어서의 가동 시간의 총시간을 나타낸다. 메인터넌스 정보는 각 부위의 메인터넌스의 상황을 나타내고, 예를 들면 메인터넌스가 행해진 횟수를 나타낸다. 또한, 가동 이력 데이터(410)는 각 시각에 있어서의 작업 장치(100)의 가동 정보를 포함해도 좋다.Operation history data 410 shown in FIG. 4 represents the operation history of each work device 100, for example, work area, accumulated actual operation time, accumulated virtual operation time, and maintenance information. The working area represents the total area representing the sum of the areas where the working device 100 has performed work in the past. The accumulated actual operating time represents the total time that is the sum of the time that the working device 100 was actually driven in the past, and may include, for example, the time that the working device 100 moved on the road. The cumulative virtual operation time is calculated from the actual operation time and represents the total operation time in each part of the working device 100 according to the load. Maintenance information indicates the maintenance status of each part and, for example, indicates the number of times maintenance has been performed. Additionally, the operation history data 410 may include operation information of the working device 100 at each time.

연산 장치(220)는 메인터넌스 관리 프로그램(420)을 기억 장치(240)로부터 판독 실행해서, 메인터넌스의 필요 여부를 판정하기 위한 여러 데이터 처리를 행한다. 예를 들면, 연산 장치(220)는 중앙 연산 처리 장치(CPU; Central Processing Unit) 등을 포함한다.The arithmetic unit 220 reads and executes the maintenance management program 420 from the storage device 240 and performs various data processing to determine whether maintenance is necessary. For example, the computing device 220 includes a central processing unit (CPU), etc.

연산 장치(220)는 메인터넌스 관리 프로그램(420)을 판독 실행함으로써, 도 5에 나타내는 바와 같이, 데이터 기억부(250)와, 시간 추정부(260)와, 판정부(270)를 실현한다. 데이터 기억부(250)는 메인터넌스 데이터(400)와, 가동 이력 데이터(410)를 기억하고, 작업 장치(100)의 가동 정보에 의거해서, 가동 이력 데이터(410)에 나타내어지는 각종 정보를 결정한다. 또한, 메인터넌스 정보는 유저에 의해 단말(300)에 입력되는 정보에 의거해서, 가동 이력 데이터(410)에 기억된다. 시간 추정부(260)는 작업 계획에 의거해서, 작업 계획에 있어서 계획된 기간에 있어서, 작업 장치(100)가 가동할 예정인 시간을 나타내는 추정 실가동 시간을 추정한다.The arithmetic unit 220 reads and executes the maintenance management program 420, thereby realizing the data storage unit 250, the time estimation unit 260, and the determination unit 270, as shown in FIG. 5. The data storage unit 250 stores maintenance data 400 and operation history data 410, and determines various information shown in operation history data 410 based on operation information of the work device 100. . Additionally, maintenance information is stored in the operation history data 410 based on information input to the terminal 300 by the user. Based on the work plan, the time estimation unit 260 estimates the estimated actual operation time indicating the time when the work device 100 is scheduled to operate in the period planned in the work plan.

판정부(270)는 추정 실가동 시간에 의거해서, 작업 계획에 있어서 계획된 기간을 나타내는 계획 기간에 있어서, 작업 장치(100)의 메인터넌스의 필요 여부를 판정한다. 판정부(270)는 가상 시간 결정부(271)와 메인터넌스 판정부(272)를 구비한다. 가상 시간 결정부(271)는 추정 실가상 시간에 의거해서, 계획 기간에 있어서의 작업 장치(100)의 가상 가동 시간을 나타내는 추정 가상 가동 시간을 결정한다. 메인터넌스 판정부(272)는 추정 가상 가동 시간에 의거해서, 계획 기간에 있어서의 작업 장치(100)의 메인터넌스의 필요 여부를 판정한다.Based on the estimated actual operation time, the determination unit 270 determines whether maintenance of the working device 100 is necessary in the planning period indicating the planned period in the work plan. The determination unit 270 includes a virtual time determination unit 271 and a maintenance determination unit 272. The virtual time determination unit 271 determines the estimated virtual operation time indicating the virtual operation time of the work device 100 in the planning period based on the estimated actual virtual time. The maintenance determination unit 272 determines whether maintenance of the work device 100 is necessary in the planning period based on the estimated virtual operation time.

이어서, 단말(300)의 구성을 설명한다. 단말(300)은 도 6에 나타내는 바와 같이, 입출력 장치(310)와, 연산 장치(320)와, 통신 장치(330)와, 기억 장치(340)를 구비한다. 단말(300)은, 예를 들면 컴퓨터, 태블릿, 휴대 전화 등을 포함한다. 입출력 장치(310)에는 연산 장치(320)가 처리를 실행하기 위한 정보가 입력된다. 또한, 입출력 장치(310)는 연산 장치(320)가 처리를 실행한 결과를 출력한다. 입출력 장치(310)는 각종 입력 장치와 출력 장치를 포함하고, 예를 들면 키보드, 마우스, 마이크, 디스플레이, 스피커, 터치 패널 등을 포함한다.Next, the configuration of the terminal 300 will be described. As shown in FIG. 6 , the terminal 300 includes an input/output device 310, an arithmetic device 320, a communication device 330, and a storage device 340. The terminal 300 includes, for example, a computer, tablet, mobile phone, etc. Information for the arithmetic unit 320 to execute processing is input to the input/output device 310. Additionally, the input/output device 310 outputs a result of processing performed by the arithmetic device 320. The input/output device 310 includes various input devices and output devices, such as a keyboard, mouse, microphone, display, speaker, and touch panel.

통신 장치(330)는 네트워크(20)에 전기적으로 접속되어, 네트워크(20)를 통해서 각각의 장치와의 통신을 행한다. 통신 장치(330)는 메인터넌스 관리 장치(200)로부터 취득하는 신호를 연산 장치(320)로 전송한다. 또한, 연산 장치(320)가 생성한 신호를 메인터넌스 관리 장치(200)로 전송한다. 통신 장치(330)는, 예를 들면 무선 LAN(Local Area Network)이나 셀룰러 네트워크 등의 무선 통신에 이용되는 송수신기, NIC(Network Interface Card), USB(Universal Serial Bus) 등의 각종 인터페이스를 포함한다.The communication device 330 is electrically connected to the network 20 and communicates with each device through the network 20. The communication device 330 transmits the signal acquired from the maintenance management device 200 to the computing device 320. Additionally, the signal generated by the computing device 320 is transmitted to the maintenance management device 200. The communication device 330 includes various interfaces such as a transceiver, a network interface card (NIC), and a universal serial bus (USB) used for wireless communication such as a wireless local area network (LAN) or cellular network.

기억 장치(340)는 작업 장치(100)의 메인터넌스의 필요 여부를 유저에게 통지하기 위한 각종 데이터, 예를 들면 통지 프로그램(430)을 격납한다. 기억 장치(340)는 통지 프로그램(430)을 기억하는 비일시적 기억 매체(non-transitory tangible storage medium)로서 이용된다. 통지 프로그램(430)은 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체(2)에 기록된 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)으로서 제공되어도 좋고, 또는 서버로부터 다운로드 가능한 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공되어도 좋다.The storage device 340 stores various data, for example, a notification program 430, for notifying the user whether maintenance of the working device 100 is required. The storage device 340 is used as a non-transitory tangible storage medium to store the notification program 430. The notification program 430 may be provided as a computer program product recorded on the computer-readable storage medium 2, or may be provided as a computer program product downloadable from a server.

연산 장치(320)는 통지 프로그램(430)을 판독 실행함으로써, 도 5에 나타내는 바와 같이, 입출력 장치(310)와 협동해서 통지부(350)를 실현한다. 통지부(350)는 메인터넌스 관리 장치(200)로부터 작업 장치(100)의 1개 이상의 부위의 메인터넌스의 필요 여부를 나타내는 정보를 취득해서, 유저에게 메인터넌스의 필요 여부를 통지한다. 예를 들면, 메인터넌스 관리 장치(200)가 전자 메일을 이용해서 메인터넌스의 필요 여부를 통지할 때, 통지부(350)는 전자 메일을 열람하는 소프트웨어를 포함한다.The arithmetic unit 320 reads and executes the notification program 430, thereby realizing the notification unit 350 in cooperation with the input/output device 310, as shown in FIG. 5 . The notification unit 350 obtains information indicating whether maintenance is necessary for one or more parts of the working device 100 from the maintenance management device 200, and notifies the user whether maintenance is necessary. For example, when the maintenance management device 200 notifies whether maintenance is necessary using e-mail, the notification unit 350 includes software that reads the e-mail.

(메인터넌스 관리 시스템의 동작)(Operation of maintenance management system)

먼저, 메인터넌스 관리 시스템(1000)이 가동 이력 데이터(410)에 각종 정보를 기억하는 동작을 설명한다. 작업자는 포장(500)에서 작물을 수확하기 위해서, 작업 장치(100)의 엔진을 기동해서, 포장(500)에 있어서의 작업을 행한다. 작업 장치(100)의 엔진이 기동되면, 작업 장치(100)의 측위 장치(170)는 작업 장치(100)의 각 시각에 있어서의 위치를 측정한다. 또한, 작업 장치(100)는 작업 장치(100)의 상태, 예를 들면 엔진의 회전수, 조타각 등을 측정한다. 측정된 각 정보를 포함하는 가동 정보는 작업 장치(100)의 통신 장치(180)로부터 메인터넌스 관리 장치(200)로 출력된다. 예를 들면, 작업 장치(100)의 엔진이 정지되었을 때에, 가동 정보는 메인터넌스 관리 장치(200)로 출력된다.First, the operation of the maintenance management system 1000 to store various information in the operation history data 410 will be described. In order to harvest crops in the field 500, the worker starts the engine of the work device 100 and performs work in the field 500. When the engine of the working device 100 is started, the positioning device 170 of the working device 100 measures the position of the working device 100 at each time. Additionally, the working device 100 measures the state of the working device 100, for example, engine rotation speed, steering angle, etc. Operation information including each measured information is output from the communication device 180 of the work device 100 to the maintenance management device 200. For example, when the engine of the working device 100 is stopped, operation information is output to the maintenance management device 200.

메인터넌스 관리 장치(200)의 연산 장치(220)는 작업 장치(100)의 통신 장치(180)로부터 가동 정보를 수신하면, 메인터넌스 관리 프로그램(420)을 실행해서, 메인터넌스 관리 방법의 일부인 도 7에 나타내는 처리를 실행한다. 연산 장치(220)에 의해 실현되는 데이터 기억부(250)는 스텝 S110에 있어서, 작업 장치(100)의 가동 정보를 취득한다. 데이터 기억부(250)는 송신원의 작업 장치(100)와 관련지어 취득된 가동 정보를 가동 이력 데이터(410)에 기억한다.When the operation unit 220 of the maintenance management device 200 receives operation information from the communication device 180 of the work device 100, it executes the maintenance management program 420, as shown in FIG. 7, which is part of the maintenance management method. Execute processing. The data storage unit 250 realized by the computing device 220 acquires operation information of the working device 100 in step S110. The data storage unit 250 stores the operation information acquired in relation to the transmitter's work device 100 in the operation history data 410.

스텝 S120에 있어서, 데이터 기억부(250)는 가동 정보에 의거해서, 작업 장치(100)의 작업 면적과 실가동 시간을 결정한다. 예를 들면, 데이터 기억부(250)는 가동 정보에 포함되는 위치 정보에 의거해서, 작업 장치(100)가 작업을 행한 작업 영역을 결정하고, 결정된 영역의 면적을 작업 면적으로서 결정한다. 예를 들면, 데이터 기억부(250)는 가동 정보에 포함되는 위치 정보에 나타내어지는 1개 이상의 위치에 대한 볼록포(convex hull)를 작업 영역으로서 결정하고, 결정된 작업 영역의 면적을 산출한다. 데이터 기억부(250)는 산출된 작업 면적을 가동 이력 데이터(410)에 송신원의 작업 장치(100)와 관련지어 기억한다.In step S120, the data storage unit 250 determines the working area and actual operation time of the working device 100 based on the operation information. For example, the data storage unit 250 determines the work area where the work device 100 performed work based on the position information included in the operation information, and determines the area of the determined area as the work area. For example, the data storage unit 250 determines a convex hull for one or more positions indicated in position information included in the operation information as a work area, and calculates the area of the determined work area. The data storage unit 250 stores the calculated working area in relation to the working device 100 of the transmitter in the operation history data 410.

또한, 데이터 기억부(250)는 작업 장치(100)의 가동 정보에 의거해서, 작업 장치(100)가 실제로 가동한 실가동 시간을 결정한다. 예를 들면, 데이터 기억부(250)는 작업 장치(100)의 엔진이 기동되고 나서 정지할 때까지의 기간을 실가동 시간으로서 결정한다. 데이터 기억부(250)는 결정된 실가동 시간을 가동 이력 데이터(410)에 송신원의 작업 장치(100)와 관련지어 기억한다. 예를 들면, 데이터 기억부(250)는 결정된 실가동 시간을 가동 이력 데이터(410)에 기억된 누적 실가동 시간에 가산해서, 가동 이력 데이터(410)에 기억된 누적 실가동 시간을 갱신한다.Additionally, the data storage unit 250 determines the actual operating time during which the working device 100 is actually operated, based on the operation information of the working device 100. For example, the data storage unit 250 determines the period from when the engine of the working device 100 is started until it stops as the actual operation time. The data storage unit 250 stores the determined actual operation time in relation to the work device 100 of the transmitter in the operation history data 410. For example, the data storage unit 250 adds the determined actual operation time to the accumulated actual operation time stored in the operation history data 410 and updates the accumulated actual operation time stored in the operation history data 410.

스텝 S130에 있어서, 데이터 기억부(250)는 실가동 시간에 의거해서, 가상 가동 시간을 결정한다. 예를 들면, 데이터 기억부(250)는 가동 정보, 예를 들면 작업 장치(100)의 각종 클러치의 ON/OFF 상태, 엔진의 회전수 등에 의거해서, 부위별로 부하에 따른 계수를 결정한다. 데이터 기억부(250)는 결정된 계수와 실가동 시간에 의거해서 가상 가동 시간을 결정한다. 예를 들면, 데이터 기억부(250)는 실가동 시간과 계수를 인수로 하는 함수를 이용해서 가상 가동 시간을 결정한다. 데이터 기억부(250)는 결정된 가상 가동 시간을 가동 이력 데이터(410)에 송신원의 작업 장치(100)와 관련지어 기억한다. 예를 들면, 데이터 기억부(250)는 결정된 가상 가동 시간을 가동 이력 데이터(410)에 기억된 누적 가상 가동 시간에 가산해서, 가동 이력 데이터(410)에 기억된 누적 가상 가동 시간을 갱신한다.In step S130, the data storage unit 250 determines the virtual operation time based on the actual operation time. For example, the data storage unit 250 determines a coefficient according to the load for each part based on operation information, such as the ON/OFF status of various clutches of the work device 100, the rotation speed of the engine, etc. The data storage unit 250 determines the virtual operation time based on the determined coefficient and the actual operation time. For example, the data storage unit 250 determines the virtual operation time using a function that takes the actual operation time and the coefficient as arguments. The data storage unit 250 stores the determined virtual operation time in relation to the operation history data 410 of the transmitter's work device 100. For example, the data storage unit 250 adds the determined virtual operation time to the accumulated virtual operation time stored in the operation history data 410 and updates the accumulated virtual operation time stored in the operation history data 410.

가상 가동 시간을 결정하기 위해서 이용되는 계수는 작업 장치(100)가 가동한 환경, 예를 들면 조작 상황, 날씨, 습도 등에 의거해서 결정되어도 좋다. 예를 들면, 계수는 작업 장치(100)와 같은 종류(예를 들면, 같은 형식)의 작업 장치(100)가 가동하고 있는 환경과, 작업 장치(100)가 가동하고 있는 환경의 차이에 의거해서 결정된다. 계수는 작업 장치(100)의 가동 정보와, 같은 종류의 작업 장치(100)의 가동 정보를 비교해서 결정되어도 좋다. 예를 들면, 데이터 기억부(250)는 작업 장치(100)와 같은 종류의 작업 장치(100)의 가동 정보의 분포, 예를 들면 평균값, 분산 등을 결정한다. 데이터 기억부(250)는 가동 정보의 분포가 정규 분포인 것으로 가정했을 때에 작업 장치(100)의 가동 정보가 포함되는 랭크에 의거해서, 계수를 결정한다. 예를 들면, 계수는 작업 장치(100)의 가동 정보가 하위 5% 미만일 때 가장 작아지도록 결정되고, 상위 5% 이상일 때 가장 커지도록 결정된다.The coefficient used to determine the virtual operating time may be determined based on the environment in which the working device 100 operates, such as operating conditions, weather, humidity, etc. For example, the coefficient is based on the difference between the environment in which the work device 100 of the same type (e.g., the same type) as the work device 100 is operating, and the environment in which the work device 100 is operating. It is decided. The coefficient may be determined by comparing the operation information of the working device 100 with the operation information of the same type of working device 100. For example, the data storage unit 250 determines the distribution of operation information of the same type of working device 100, such as the average value and variance. The data storage unit 250 determines the coefficient based on the rank in which the operation information of the working device 100 is included, assuming that the distribution of the operation information is a normal distribution. For example, the coefficient is determined to be smallest when the operation information of the working device 100 is less than the bottom 5%, and is determined to be largest when it is more than the top 5%.

이와 같이, 메인터넌스 관리 시스템(1000)은 작업 장치(100)의 가동 정보에 의거해서, 가동 이력 데이터(410)에 기억되는 각 정보를 결정한다.In this way, the maintenance management system 1000 determines each piece of information stored in the operation history data 410 based on the operation information of the work device 100.

이어서, 메인터넌스 관리 시스템(1000)이 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 동작을 설명한다. 유저는 계획 기간에 있어서, 작업 장치(100)의 메인터넌스의 필요 여부를 확인하기 위해서, 단말(300)의 입출력 장치(310)에 통지 프로그램(430)을 기동하기 위한 조작을 입력한다. 단말(300)의 연산 장치(320)는 유저의 조작이 입력되면, 통지 프로그램(430)을 실행해서, 메인터넌스 관리 방법의 일부인 도 8a, 도 8b에 나타내는 처리를 실행한다.Next, the operation of the maintenance management system 1000 to determine whether maintenance is necessary in the planning period will be described. The user inputs an operation to start the notification program 430 in the input/output device 310 of the terminal 300 in order to check whether maintenance of the working device 100 is required during the planning period. When a user's operation is input, the computing unit 320 of the terminal 300 executes the notification program 430 and executes the processing shown in FIGS. 8A and 8B, which is part of the maintenance management method.

스텝 S210에 있어서, 연산 장치(320)에 의해 실현되는 통지부(350)는 작업 장치(100)에 의한 작업 계획을 접수한다. 예를 들면, 통지부(350)는 입출력 장치(310)에 도 9에 나타내는 입력 화상(600)을 표시하고, 유저에 의한 작업 계획의 입력을 접수한다. 예를 들면, 유저는 입출력 장치(310)를 이용해서 입력 화상(600)의 각 입력란에 작업 계획의 각 정보를 입력한다. 유저는, 예를 들면 작업을 행하는 작업 장치(100)의 종류, 예를 들면 형식을 형식 입력란(601)에 입력한다. 또한, 작업을 행하는 작업 장치(100)를 식별하는 식별 정보, 예를 들면 작업 장치(100)의 호기 번호, 시리얼 번호가 장치 번호 입력란(602)에 입력된다. 작업 계획에서 계획되어 있는 계획 기간, 예를 들면 작업을 행하는 연도가 계획 기간 입력란(603)에 입력된다. 계획 기간에 작업 장치(100)에 의해 작업을 행할 예정인 총면적을 나타내는 예정 총면적이 예정 면적 입력란(604)에 입력된다.In step S210, the notification unit 350 realized by the arithmetic device 320 receives the work plan provided by the work device 100. For example, the notification unit 350 displays the input image 600 shown in FIG. 9 on the input/output device 310 and accepts the input of a work plan by the user. For example, the user uses the input/output device 310 to input each information of the work plan into each input box of the input image 600. The user inputs the type of the work device 100 that performs the work, for example, the format, into the format input field 601. Additionally, identification information identifying the working device 100 that performs work, for example, the model number and serial number of the working device 100, is entered into the device number input field 602. The planning period planned in the work plan, for example, the year in which work is performed, is entered in the planning period input field 603. The planned total area representing the total area on which work is scheduled to be performed by the work device 100 during the planning period is entered into the scheduled area input field 604.

또한, 유저는 계획 기간에 있어서, 작업을 행하는 포장(500)의 면적을 입출력 장치(310)에 입력한다. 예를 들면, 유저는 작업 장치(100)에 의해 처음으로 작업이 행해지는 포장(500)의 면적을 제 1 포장 면적 입력란(605-1)에 입력한다. 유저는 2번째로 작업 장치(100)에 의해 작업이 행해지는 포장(500)의 면적을 제 2 포장 면적 입력란(605-2)에 입력하고, 3번째로 작업이 행해지는 포장(500)의 면적을 제 3 포장 면적 입력란(605-3)에 입력한다. 이와 같이, 유저는 작업 장치(100)에 의해 작업이 행해지는 포장(500)의 면적을 각각 포장 면적 입력란(605)에 입력한다.Additionally, the user inputs the area of the pavement 500 on which work is to be performed into the input/output device 310 in the planning period. For example, the user inputs the area of the pavement 500 on which work is first performed by the work device 100 into the first pavement area input field 605-1. The user secondly inputs the area of the pavement 500 on which work is performed by the working device 100 into the second pavement area input field 605-2, and thirdly enters the area of the pavement 500 on which the work is performed. Enter in the third pavement area input field (605-3). In this way, the user inputs the area of the pavement 500 on which work is performed by the working device 100 into the pavement area input field 605.

각각의 포장(500)에서 재배하고 있는 작물에 따라, 휴지 기간이 발생한다. 예를 들면, 포장(500)에서 재배하는 작물의 종류가 다른 포장(500)에서 재배하는 작물의 종류와 상이할 때, 같은 작물이라도 품종이 상이할 때, 같은 작물이고 같은 품종이라도 식부 시기가 어긋나 있을 때 등에 휴지 기간이 발생한다. 이 때문에, 유저는 계획 기간에 있어서, 작업 장치(100)를 사용하지 않는 휴지 기간을 입출력 장치(310)에 입력한다. 예를 들면, 유저는 처음으로 작업이 행해지는 포장(500)의 작업이 종료되는 시기와, 2번째로 작업이 행해지는 포장(500)의 작업이 개시되는 시기를 입력한다. 예를 들면, 유저는 처음으로 작업이 행해지는 포장(500)의 작업이 종료되는 시기를 제 1 휴지 개시 입력란(606-1)에 입력한다. 또한, 유저는 그 다음에 작업이 행해지는 포장(500)의 작업이 개시되는 시기를 제 1 휴지 종료 입력란(607-1)에 입력한다. 이 때문에, 작업 장치(100)를 사용하지 않는 휴지 기간은 제 1 휴지 개시 입력란(606-1)으로부터 제 1 휴지 종료 입력란(607-1)까지의 기간을 나타낸다. 마찬가지로, 유저는 2번째로 작업이 행해지는 포장(500)의 작업이 종료되는 시기를 제 2 휴지 개시 입력란(606-2)에 입력하고, 3번째로 작업이 행해지는 포장(500)의 작업이 개시되는 시기를 제 2 휴지 종료 입력란(607-2)에 입력한다. 이와 같이, 유저는 휴지 기간의 개시 시기를 휴지 개시 입력란(606)에 입력하고, 휴지 기간의 종료 시기를 휴지 종료 입력란(607)에 입력한다.Depending on the crop being grown in each field 500, a dormant period occurs. For example, when the type of crop grown in field 500 is different from the type of crop grown in another field 500, and even if the variety of the same crop is different, even if the crop is the same and the same variety, the planting time may be different. A pause period occurs when there is. For this reason, the user inputs the idle period during which the work device 100 is not used into the input/output device 310 in the planning period. For example, the user inputs the time when work on the packaging 500 on which work is performed for the first time is completed and the time when work on the packaging 500 on which work is performed on the second time begins. For example, the user inputs the time when work on the packaging 500, on which work is performed for the first time, is completed, into the first pause start input field 606-1. Additionally, the user inputs the time when the work on the packaging 500, which is to be worked on next, starts in the first pause end input field 607-1. For this reason, the idle period during which the working device 100 is not used represents the period from the first idle start input field 606-1 to the first idle end input field 607-1. Likewise, the user enters the time when the work of the package 500 on which work is performed for the second time is completed in the second pause start input field 606-2, and the time when the work on the package 500 on which work is performed for the third time is completed is entered into the second pause start input field 606-2. Enter the start time in the second pause end input field (607-2). In this way, the user inputs the start time of the dormant period into the dormant start input field 606, and inputs the end time of the dormant period into the dormant end input field 607.

통지부(350)는 입력된 각 정보를 메인터넌스 관리 장치(200)로 출력한다.The notification unit 350 outputs each input information to the maintenance management device 200.

도 8a에 나타내는 스텝 S220에 있어서, 메인터넌스 관리 장치(200)의 시간 추정부(260)는 가동 이력 데이터(410)에 의거해서, 작업 장치(100)의 예년의 작업 면적과 실가동 시간을 결정한다. 예를 들면, 시간 추정부(260)는 장치 번호 입력란(602)에 입력된 식별 정보에 의거해서, 메인터넌스 필요 여부를 판정하는 대상의 작업 장치(100)를 특정한다. 시간 추정부(260)는 가동 이력 데이터(410)에 기억된 작업 면적과 실가동 시간에 의거해서, 특정된 작업 장치(100)가 각 연도에 있어서 작업을 행한 작업 면적을 나타내는 연간 작업 면적과, 각 연도에 있어서 가동한 실가동 시간을 나타내는 연간 실가동 시간을 결정한다. 예를 들면, 시간 추정부(260)는 1년간 작업 장치(100)가 작업을 행한 작업 면적을 합산해서 연간 작업 면적을 결정한다. 또한, 시간 추정부(260)는 1년간 작업 장치(100)가 가동한 실가동 시간을 합산해서 연간 실가동 시간을 결정한다. 시간 추정부(260)는 결정된 각 연도의 연간 작업 면적의 평균값을 예년의 작업 면적으로서 결정하고, 연간 실가동 시간의 평균값을 예년의 실가동 시간으로서 결정해도 좋다.In step S220 shown in FIG. 8A, the time estimation unit 260 of the maintenance management device 200 determines the working area and actual operating time of the working device 100 in previous years based on the operation history data 410. . For example, the time estimation unit 260 specifies the work device 100 for which maintenance is required based on the identification information entered in the device number input field 602. The time estimation unit 260 provides an annual work area representing the work area on which the specified work device 100 performed work in each year based on the work area and actual operation time stored in the operation history data 410, and Determine the annual actual operating hours, which represents the actual operating hours operated in each year. For example, the time estimation unit 260 determines the annual work area by adding up the work area on which the work device 100 has performed work over one year. In addition, the time estimator 260 determines the annual actual operation time by adding up the actual operation time of the working device 100 for one year. The time estimation unit 260 may determine the average value of the annual work area for each year as the work area of the previous year, and may determine the average value of the annual actual operation time as the actual operation time of the previous year.

스텝 S230에 있어서, 가상 시간 결정부(271)는 가동 이력 데이터(410)에 의거해서, 각 부위에 있어서의 실가동 시간에 대한 가상 가동 시간의 비율을 나타내는 가상 가동 계수를 결정한다. 예를 들면, 가상 시간 결정부(271)는 메인터넌스 필요 여부를 판정하는 작업 장치(100)에 관해서, 가동 이력 데이터(410)에 기억된 누적 가상 가동 시간을 누적 실가동 시간으로 제산함으로써, 각 부위에 있어서의 가상 가동 계수를 결정한다. 가상 시간 결정부(271)는 소정 기간, 예를 들면 1년간의 실가동 시간과 가상 가동 시간에 의거해서, 가상 가동 계수를 결정해도 좋다.In step S230, the virtual time determination unit 271 determines a virtual operation coefficient indicating the ratio of the virtual operation time to the actual operation time for each part based on the operation history data 410. For example, the virtual time determination unit 271 divides the cumulative virtual operation time stored in the operation history data 410 by the accumulated actual operation time with respect to the work device 100 to determine whether maintenance is necessary, Determine the virtual operation coefficient in . The virtual time determination unit 271 may determine the virtual operation coefficient based on the actual operation time and virtual operation time over a predetermined period, for example, one year.

예를 들면, 작업 장치(100)의 누적 실가동 시간이 800시간이고, 또한 작업 장치(100)의 예취부(110)의 누적 가상 가동 시간이 1600시간일 때, 가상 시간 결정부(271)는 작업 장치(100)의 예취부(110)에 관한 가상 가동 계수를 「2.00」으로 결정한다. 또한, 작업 장치(100)의 누적 실가동 시간이 800시간이고, 또한 작업 장치(100)의 탈곡부(120)의 누적 가상 가동 시간이 1160시간일 때, 가상 시간 결정부(271)는 작업 장치(100)의 탈곡부(120)에 관한 가상 가동 계수를 「1.45」로 결정한다. 작업 장치(100)의 누적 실가동 시간이 800시간이고, 또한 작업 장치(100)의 저류부(130)의 누적 가상 가동 시간이 720시간일 때, 가상 시간 결정부(271)는 작업 장치(100)의 저류부(130)에 관한 가상 가동 계수를 「0.90」으로 결정한다. 이와 같이, 가상 시간 결정부(271)는 각 부위에 관한 가상 가동 계수를 결정한다.For example, when the cumulative actual operating time of the working device 100 is 800 hours and the cumulative virtual operating time of the reaping unit 110 of the working device 100 is 1600 hours, the virtual time determination unit 271 The virtual operation coefficient regarding the reaping unit 110 of the working device 100 is determined to be “2.00”. In addition, when the cumulative actual operating time of the working device 100 is 800 hours and the cumulative virtual operating time of the threshing unit 120 of the working device 100 is 1160 hours, the virtual time determination unit 271 is the working device 100. The virtual operation coefficient regarding the threshing unit 120 of (100) is determined as “1.45”. When the cumulative actual operating time of the working device 100 is 800 hours and the cumulative virtual operating time of the storage unit 130 of the working device 100 is 720 hours, the virtual time determination unit 271 determines the working device 100 ) The virtual operation coefficient regarding the storage unit 130 is determined as “0.90”. In this way, the virtual time determination unit 271 determines the virtual operation coefficient for each part.

스텝 S240에 있어서, 시간 추정부(260)는 유저에 의해 입력된 예정 총면적이 예년의 작업 면적보다 큰지의 여부를 판정한다. 예정 총면적이 예년의 작업 면적보다 클 때, 시간 추정부(260)는 도 8b에 나타내는 스텝 S310의 처리를 실행한다. 예정 총면적이 예년의 작업 면적 이하일 때, 시간 추정부(260)는 도 8a에 나타내는 스텝 S250의 처리를 실행한다.In step S240, the time estimation unit 260 determines whether the planned total area input by the user is larger than the previous year's work area. When the planned total area is larger than the previous year's work area, the time estimation unit 260 executes the process of step S310 shown in FIG. 8B. When the planned total area is less than the previous year's work area, the time estimation unit 260 executes the process of step S250 shown in FIG. 8A.

스텝 S250에 있어서, 시간 추정부(260)는 예년의 실가동 시간에 의거해서, 작업 계획에서 계획된 계획 기간, 예를 들면 1년간 작업 장치(100)가 가동하는 추정 실가동 시간을 추정한다. 예를 들면, 시간 추정부(260)는 예년의 실가동 시간을 추정 실가동 시간으로서 추정한다.In step S250, the time estimation unit 260 estimates the estimated actual operating time during which the working device 100 operates during the planned period planned in the work plan, for example, one year, based on the actual operating time of the previous year. For example, the time estimation unit 260 estimates the actual operation time of a previous year as the estimated actual operation time.

스텝 S260에 있어서, 가상 시간 결정부(271)는 추정 실가동 시간과, 스텝 S230의 처리로 결정된 가상 가동 계수에 의거해서, 계획 기간, 예를 들면 1년간 작업 장치(100)의 각 부위에 관한 추정 가상 가동 시간을 결정한다. 예를 들면, 가상 시간 결정부(271)는 추정 실가동 시간에 가상 가동 계수를 승산함으로써, 추정 가상 가동 시간을 결정한다.In step S260, the virtual time determination unit 271 makes decisions regarding each part of the working device 100 for a planning period, for example, one year, based on the estimated actual operation time and the virtual operation coefficient determined by the processing in step S230. Determine the estimated virtual uptime. For example, the virtual time determination unit 271 determines the estimated virtual operation time by multiplying the estimated actual operation time by the virtual operation coefficient.

예를 들면, 추정 실가동 시간이 100시간이고, 또한 작업 장치(100)의 예취부(110)에 관한 가상 가동 계수가 「2.00」일 때, 가상 시간 결정부(271)는 예취부(110)의 추정 가상 가동 시간을 200시간으로 결정한다. 또한, 추정 실가동 시간이 100시간이고, 또한 작업 장치(100)의 탈곡부(120)에 관한 가상 가동 계수가 「1.45」일 때, 가상 시간 결정부(271)는 탈곡부(120)의 추정 가상 가동 시간을 145시간으로 결정한다. 추정 실가동 시간이 100시간이고, 또한 작업 장치(100)의 저류부(130)에 관한 가상 가동 계수가 「0.90」일 때, 가상 시간 결정부(271)는 저류부(130)의 추정 가상 가동 시간을 90시간으로 결정한다. 이와 같이, 가상 시간 결정부(271)는 각 부위에 관한 추정 가상 가동 시간을 결정한다.For example, when the estimated actual operation time is 100 hours and the virtual operation coefficient for the reaping unit 110 of the working device 100 is “2.00”, the virtual time determination unit 271 is the reaping unit 110 The estimated virtual operation time is determined to be 200 hours. In addition, when the estimated actual operation time is 100 hours and the virtual operation coefficient regarding the threshing unit 120 of the working device 100 is “1.45”, the virtual time determination unit 271 estimates the threshing unit 120 The virtual operation time is determined to be 145 hours. When the estimated actual operation time is 100 hours and the virtual operation coefficient for the storage unit 130 of the working device 100 is “0.90”, the virtual time determination unit 271 determines the estimated virtual operation of the storage unit 130. Set the time to 90 hours. In this way, the virtual time determination unit 271 determines the estimated virtual operating time for each part.

스텝 S270에 있어서, 메인터넌스 판정부(272)는 추정 가상 가동 시간에 의거해서, 작업 장치(100)의 각 부위에 있어서의 계획 기간의 메인터넌스의 필요 여부를 판정한다. 예를 들면, 메인터넌스 판정부(272)는 먼저 도 2에 나타내는 메인터넌스 데이터(400)와, 가동 이력 데이터(410)의 메인터넌스 정보에 의거해서, 작업 장치(100)의 각 부위에 대해서, 이어서 메인터넌스를 행하는 누적 가상 가동 시간을 나타내는 메인터넌스 가동 시간을 결정한다.In step S270, the maintenance determination unit 272 determines whether maintenance is necessary for each part of the working device 100 during the planned period based on the estimated virtual operation time. For example, the maintenance determination unit 272 first determines maintenance for each part of the working device 100 based on the maintenance information of the maintenance data 400 and the operation history data 410 shown in FIG. 2. Determine the maintenance operation time, which represents the cumulative virtual operation time performed.

예를 들면, 가동 이력 데이터(410)의 메인터넌스 정보가 작업 장치(100)의 「부위 A」에 대해서 메인터넌스가 2회 행해져 있는 것을 나타낼 때, 메인터넌스 판정부(272)는 메인터넌스 가동 시간을 300시간으로 결정한다. 가동 이력 데이터(410)의 메인터넌스 정보가 작업 장치(100)의 「부위 B」에 대해서 메인터넌스가 행해져 있지 않은 것을 나타낼 때, 메인터넌스 판정부(272)는 메인터넌스 가동 시간을 200시간으로 결정한다.For example, when the maintenance information in the operation history data 410 indicates that maintenance has been performed twice for “part A” of the working device 100, the maintenance determination unit 272 sets the maintenance operation time to 300 hours. decide When the maintenance information in the operation history data 410 indicates that maintenance has not been performed on “part B” of the working device 100, the maintenance determination unit 272 determines the maintenance operation time to be 200 hours.

이어서, 메인터넌스 판정부(272)는 추정 가상 가동 시간과, 가동 이력 데이터(410)의 누적 가상 가동 시간에 의거해서, 계획 기간이 종료되었을 때의 작업 장치(100)의 누적 가상 가동 시간을 나타내는 추정 누적 가상 가동 시간을 추정한다. 예를 들면, 메인터넌스 판정부(272)는 가동 이력 데이터(410)의 누적 가상 가동 시간에 추정 가상 가동 시간을 가산한 가동 시간을 추정 누적 가상 가동 시간으로서 결정한다.Next, the maintenance determination unit 272 generates an estimate indicating the cumulative virtual operation time of the work device 100 at the end of the planning period based on the estimated virtual operation time and the accumulated virtual operation time of the operation history data 410. Estimate cumulative virtual uptime. For example, the maintenance determination unit 272 determines the operation time obtained by adding the estimated virtual operation time to the cumulative virtual operation time of the operation history data 410 as the estimated cumulative virtual operation time.

계속해서, 메인터넌스 판정부(272)는 추정 누적 가상 가동 시간과 메인터넌스 가동 시간에 의거해서, 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 작업 장치(100)의 부위별로 판정한다. 추정 누적 가상 가동 시간이 메인터넌스 가동 시간보다 짧을 때, 메인터넌스 판정부(272)는 계획 기간에 있어서의 메인터넌스는 불필요하다고 판정한다. 추정 누적 가상 가동 시간이 메인터넌스 가동 시간 이상일 때, 메인터넌스 판정부(272)는 계획 기간에 있어서의 메인터넌스가 필요하다고 판정한다. 메인터넌스 판정부(272)는 부위별 메인터넌스 필요 여부를 나타내는 정보를 단말(300)로 출력한다.Subsequently, the maintenance determination unit 272 determines for each part of the working device 100 whether maintenance is necessary in the planning period based on the estimated cumulative virtual operation time and the maintenance operation time. When the estimated cumulative virtual operation time is shorter than the maintenance operation time, the maintenance determination unit 272 determines that maintenance in the planning period is unnecessary. When the estimated cumulative virtual operation time is more than the maintenance operation time, the maintenance determination unit 272 determines that maintenance in the planning period is necessary. The maintenance determination unit 272 outputs information indicating whether maintenance is necessary for each part to the terminal 300.

도 8a에 나타내는 스텝 S280에 있어서, 단말(300)의 통지부(350)는 계획 기간에 있어서의 부위별 메인터넌스 필요 여부를 나타내는 정보를 입출력 장치(310)로 출력한다. 예를 들면, 통지부(350)는 계획 기간에 있어서, 메인터넌스가 필요한 부위를 나타내는 정보를 입출력 장치(310)에 표시한다. 유저는 입출력 장치(310)에 표시된 정보에 의거해서, 계획 기간 중에 메인터넌스가 필요하게 되는 부위를 확인한다. 이것에 의해, 유저는 작업 장치(100)의 작업을 개시하기 전에, 메인터넌스의 필요 여부를 판단할 수 있다.In step S280 shown in FIG. 8A, the notification unit 350 of the terminal 300 outputs information indicating whether maintenance is required for each part in the planning period to the input/output device 310. For example, the notification unit 350 displays information indicating parts requiring maintenance on the input/output device 310 during the planning period. The user confirms the parts that will require maintenance during the planning period based on the information displayed on the input/output device 310. Thereby, the user can determine whether maintenance is necessary before starting work on the working device 100.

시간 추정부(260)는 스텝 S240에 있어서, 예정 총면적이 예년의 작업 면적보다 클 때, 도 8b에 나타내는 스텝 S310의 처리를 실행한다. 스텝 S310에 있어서, 시간 추정부(260)는 메인터넌스 필요 여부를 판정하는 대상의 작업 장치(100)에 있어서의 단위 면적당 실가동 시간을 추정한다. 단위 면적당 실가동 시간은 작업 장치(100)가 단위 면적의 작업을 행하기 위해서 필요로 한 실가동 시간을 나타낸다. 예를 들면, 시간 추정부(260)는 예년의 실가동 시간과 예년의 작업 면적에 의거해서, 단위 면적당 실가동 시간을 결정한다. 예를 들면, 단위 면적당 실가동 시간은 예년의 실가동 시간을 예년의 작업 면적으로 제산해서 산출된다.In step S240, the time estimation unit 260 executes the process of step S310 shown in FIG. 8B when the planned total area is larger than the work area of the previous year. In step S310, the time estimation unit 260 estimates the actual operating time per unit area of the work device 100 for which maintenance is required. The actual operating time per unit area represents the actual operating time required for the working device 100 to perform work on a unit area. For example, the time estimation unit 260 determines the actual operation time per unit area based on the actual operation time of the previous year and the work area of the previous year. For example, the actual operating time per unit area is calculated by dividing the actual operating time of the previous year by the working area of the previous year.

스텝 S320에 있어서, 시간 추정부(260)는 메인터넌스 필요 여부를 판정하는 대상의 작업 장치(100)와 같은 종류의 작업 장치(100), 예를 들면 같은 작업을 행하는 작업 장치(100), 형식이 같은 작업 장치(100) 등에 있어서의 단위 면적당 실가동 시간을 결정한다. 가동 이력 데이터(410)에는 복수의 작업 장치(100)에 관한 작업 면적과 누적 실가동 시간이 기억되어 있다. 시간 추정부(260)는 가동 이력 데이터(410)에 격납되어 있는 정보로부터, 대상의 작업 장치(100)와 같은 종류의 복수의 작업 장치(100)에 관한 정보를 추출한다. 시간 추정부(260)는 추출된 정보에 포함되는 복수의 작업 장치(100)의 작업 면적과 누적 실가동 시간에 의거해서, 복수의 작업 장치(100)에 있어서의 단위 면적당 실가동 시간을 결정한다. 예를 들면, 시간 추정부(260)는 도 10에 나타내는 바와 같이, 가동 이력 데이터(410)에 의거해서, 각 작업 장치(100)의 연간 작업 총면적에 대한 연간 총가동 시간을 그래프로 그린다. 예를 들면, 점(610)은 1개의 작업 장치(100)의 연간 작업 총면적에 대한 연간 총가동 시간을 나타낸다. 시간 추정부(260)는 점(610)의 근사 직선(611)을 결정하고, 근사 직선(611)의 기울기를 복수의 작업 장치(100)에 있어서의 단위 면적당 실가동 시간으로서 결정한다. 여기서, 연간 총가동 시간은 작업 장치(100)가 1년간 가동한 총시간을 나타내고, 연간 작업 총면적은 작업 장치(100)가 1년간 작업을 행한 총면적을 나타낸다.In step S320, the time estimation unit 260 selects a working device 100 of the same type as the working device 100 for which maintenance is required, for example, a working device 100 that performs the same work, and has the same type. The actual operating time per unit area of the same work device 100, etc. is determined. The operation history data 410 stores the working area and cumulative actual operation time for the plurality of work devices 100. The time estimation unit 260 extracts information about a plurality of work devices 100 of the same type as the target work device 100 from the information stored in the operation history data 410. The time estimation unit 260 determines the actual operating time per unit area of the plurality of working devices 100 based on the working area and accumulated actual operating time of the plurality of working devices 100 included in the extracted information. . For example, as shown in FIG. 10 , the time estimation unit 260 draws a graph of the total annual operation time for the total annual operation area of each work device 100, based on the operation history data 410. For example, point 610 represents the total annual operating time for the total annual working area of one working device 100. The time estimation unit 260 determines the approximate straight line 611 of the point 610, and determines the slope of the approximate straight line 611 as the actual operating time per unit area of the plurality of working devices 100. Here, the total annual operating time represents the total time that the working device 100 operates in one year, and the total annual working area represents the total area that the working device 100 operates in one year.

도 8b에 나타내는 스텝 S330에 있어서, 시간 추정부(260)는 작업 장치(100)가 작업을 행할 예정인 포장(500)의 면적을 나타내는 예정 포장 면적과, 작업 장치(100)의 단위 면적당 실가동 시간을 나타내는 단위 실가동 시간에 의거해서, 포장(500)별 추정 실가동 시간을 추정한다. 예를 들면, 시간 추정부(260)는 대상의 작업 장치(100)의 단위 면적당 실가동 시간과, 동 종류의 작업 장치(100)의 단위 면적당 실가동 시간을 비교해서, 상대적으로 큰 단위 면적당 실가동 시간을 단위 실가동 시간으로서 선택한다. 시간 추정부(260)는 선택된 단위 실가동 시간에 예정 포장 면적을 적산함으로써, 각 포장(500)의 작업에 필요로 하는 실가동 시간을 나타내는 추정 실가동 시간을 추정한다.In step S330 shown in FIG. 8B, the time estimation unit 260 calculates the expected paving area indicating the area of the paving 500 on which the working device 100 is scheduled to work, and the actual operating time per unit area of the working device 100. Based on the unit actual operation time representing , the estimated actual operation time for each package 500 is estimated. For example, the time estimation unit 260 compares the actual operating time per unit area of the target working device 100 with the actual operating time per unit area of the same type of working device 100, and compares the actual operating time per unit area of the target working device 100, so that the actual operating time per unit area is relatively large. The operating time is selected as the unit actual operating time. The time estimation unit 260 estimates the estimated actual operation time indicating the actual operation time required for the operation of each pavement 500 by integrating the planned pavement area with the selected unit actual operation time.

예를 들면, 시간 추정부(260)는 단위 실가동 시간에, 도 9에 나타내는 제 1 포장 면적 입력란(605-1)에 입력된 면적을 적산함으로써, 제 1 포장의 작업에 필요로 하는 추정 실가동 시간을 추정한다. 또한, 제 2 포장의 작업에 필요로 하는 추정 실가동 시간은 단위 실가동 시간에, 제 2 포장 면적 입력란(605-2)에 입력된 면적을 적산함으로써 추정된다. 마찬가지로, 제 3 포장의 작업에 필요로 하는 추정 실가동 시간은 단위 실가동 시간에, 제 3 포장 면적 입력란(605-3)에 입력된 면적을 적산함으로써 추정된다.For example, the time estimation unit 260 calculates the estimated actual space required for the first pavement operation by integrating the area entered into the first pavement area input field 605-1 shown in FIG. 9 in unit actual operation time. Estimate uptime. Additionally, the estimated actual operation time required for the second pavement work is estimated by integrating the area entered in the second pavement area input field 605-2 into the unit actual operation time. Likewise, the estimated actual operation time required for the third pavement operation is estimated by integrating the area entered in the third pavement area input field 605-3 into the unit actual operation time.

도 8b에 나타내는 스텝 S340에 있어서, 가상 시간 결정부(271)는 포장(500)별 추정 실가동 시간과, 스텝 S230의 처리로 결정된 가상 가동 계수에 의거해서, 포장(500)별 추정 가상 가동 시간을 결정한다. 예를 들면, 가상 시간 결정부(271)는 포장(500)별 추정 실가동 시간에, 각 부위에 관한 가상 가동 계수를 승산함으로써, 각 포장(500)의 작업을 행했을 때의 각 부위에 관한 추정 가상 가동 시간을 결정한다.In step S340 shown in FIG. 8B, the virtual time determination unit 271 determines the estimated virtual operation time for each package 500 based on the estimated actual operation time for each package 500 and the virtual operation coefficient determined by the processing in step S230. decide. For example, the virtual time determination unit 271 multiplies the estimated actual operation time for each package 500 by the virtual operation coefficient for each portion, thereby Determine the estimated virtual uptime.

예를 들면, 시간 추정부(260)는 각 부위에 관한 가상 가동 계수에, 제 1 포장의 작업에 필요로 하는 추정 실가동 시간을 적산함으로써, 제 1 포장의 작업을 행했을 때의 각 부위에 관한 추정 가상 가동 시간을 결정한다. 또한, 제 2 포장의 작업을 행했을 때의 각 부위에 관한 추정 실가동 시간은 각 부위에 관한 가상 가동 계수에 제 2 포장의 추정 실가동 시간을 적산함으로써 결정된다. 마찬가지로, 제 3 포장의 작업을 행했을 때의 각 부위에 관한 추정 실가동 시간은 각 부위에 관한 가상 가동 계수에 제 3 포장의 추정 실가동 시간을 적산함으로써 결정된다.For example, the time estimation unit 260 adds the estimated actual operation time required for the first packaging operation to the virtual operation coefficient for each location, thereby estimating the Determine the estimated virtual uptime regarding: Additionally, the estimated actual operation time for each part when work on the second pavement is performed is determined by adding the estimated actual operation time for the second pavement to the virtual operation coefficient for each part. Similarly, the estimated actual operation time for each part when work on the third pavement is performed is determined by adding the estimated actual operation time for the third pavement to the virtual operation coefficient for each part.

도 8b에 나타내는 스텝 S350에 있어서, 메인터넌스 판정부(272)는 포장(500)별 추정 가상 가동 시간에 의거해서, 작업 장치(100)의 각 부위에 대해서, 각 포장(500)에 있어서의 작업 중의 메인터넌스의 필요 여부를 판정한다. 예를 들면, 메인터넌스 판정부(272)는 먼저 도 2에 나타내는 메인터넌스 데이터(400)와, 가동 이력 데이터(410)의 메인터넌스 정보에 의거해서, 작업 장치(100)의 각 부위에 대해서, 이어서 메인터넌스를 행하는 누적 가상 가동 시간을 나타내는 메인터넌스 가동 시간을 결정한다.In step S350 shown in FIG. 8B, the maintenance determination unit 272 determines the operating time in each package 500 for each part of the work device 100 based on the estimated virtual operation time for each package 500. Determine whether maintenance is necessary. For example, the maintenance determination unit 272 first determines maintenance for each part of the working device 100 based on the maintenance information of the maintenance data 400 and the operation history data 410 shown in FIG. 2. Determine the maintenance operation time, which represents the cumulative virtual operation time performed.

이어서, 메인터넌스 판정부(272)는 처음으로 작업이 행해지는 포장(500)의 추정 가상 가동 시간과, 가동 이력 데이터(410)의 누적 가상 가동 시간에 의거해서, 포장(500)의 작업이 종료되었을 때의 작업 장치(100)의 누적 가상 가동 시간을 나타내는 추정 누적 가상 가동 시간을 추정한다. 예를 들면, 메인터넌스 판정부(272)는 가동 이력 데이터(410)의 누적 가상 가동 시간에 추정 가상 가동 시간을 가산한 가동 시간을 추정 누적 가상 가동 시간으로서 결정한다.Next, the maintenance determination unit 272 determines when the work on the packaging 500 has been completed based on the estimated virtual operation time of the packaging 500 on which work is performed for the first time and the accumulated virtual operation time of the operation history data 410. The estimated cumulative virtual operation time representing the cumulative virtual operation time of the working device 100 is estimated. For example, the maintenance determination unit 272 determines the operation time obtained by adding the estimated virtual operation time to the cumulative virtual operation time of the operation history data 410 as the estimated cumulative virtual operation time.

이어서, 메인터넌스 판정부(272)는 처음으로 작업이 행해지는 포장(500)의 추정 누적 가상 가동 시간과 메인터넌스 가동 시간에 의거해서, 처음의 포장(500)의 작업 중에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 작업 장치(100)의 부위별로 판정한다. 추정 누적 가상 가동 시간이 메인터넌스 가동 시간보다 짧을 때, 메인터넌스 판정부(272)는 포장(500)의 작업 중에 있어서의 메인터넌스는 불필요하다고 판정한다. 추정 누적 가상 가동 시간이 메인터넌스 가동 시간 이상일 때, 메인터넌스 판정부(272)는 포장(500)의 작업 중에 있어서의 메인터넌스가 필요하다고 판정한다. 이 경우, 메인터넌스 판정부(272)는 포장(500)에 있어서의 작업의 개시 전에 대응하는 부위의 메인터넌스를 추장하는 것을 결정한다.Next, the maintenance determination unit 272 determines whether maintenance is necessary during work on the first packaging 500 based on the estimated cumulative virtual operation time and maintenance operation time of the packaging 500 on which work is performed for the first time. Determination is made for each part of the device 100. When the estimated cumulative virtual operation time is shorter than the maintenance operation time, the maintenance determination unit 272 determines that maintenance during work on the packaging 500 is unnecessary. When the estimated cumulative virtual operation time is more than the maintenance operation time, the maintenance determination unit 272 determines that maintenance during work on the packaging 500 is necessary. In this case, the maintenance determination unit 272 determines whether to recommend maintenance of the corresponding part before the start of work on the packaging 500.

또한, 메인터넌스 판정부(272)는 포장(500)의 작업 중에 있어서의 메인터넌스가 필요하다고 판정했을 때, 메인터넌스의 추장을 결정함과 아울러, 도 2에 나타내는 메인터넌스 데이터(400)에 의거해서, 대응하는 부위의 메인터넌스 가동 시간을 변경한다. 예를 들면, 메인터넌스 판정부(272)는 메인터넌스 가동 시간을 다음에 메인터넌스를 행하는 누적 가상 가동 시간으로 갱신한다. 예를 들면, 「부위 A」에 관한 메인터넌스 가동 시간이 200시간일 때에, 포장(500)의 작업 중에 메인터넌스가 필요하다고 판정되면, 메인터넌스 판정부(272)는 메인터넌스 가동 시간을 다음에 메인터넌스를 행하는 300시간으로 갱신한다.In addition, when the maintenance determination unit 272 determines that maintenance is necessary during work on the packaging 500, it determines the recommended maintenance and, based on the maintenance data 400 shown in FIG. 2, determines the corresponding Change the maintenance operation time of the area. For example, the maintenance determination unit 272 updates the maintenance operation time to the cumulative virtual operation time for performing maintenance next. For example, when the maintenance operation time for “part A” is 200 hours and it is determined that maintenance is necessary during the work on the packaging 500, the maintenance determination unit 272 sets the maintenance operation time to 300 hours to perform maintenance next. Update with time.

계속해서, 메인터넌스 판정부(272)는 처음의 포장(500)의 추정 누적 가상 가동 시간과 마찬가지로, 2번째로 작업이 행해지는 포장(500)의 추정 가상 시간과, 가동 이력 데이터(410)의 누적 가상 가동 시간에 의거해서, 2번째의 포장(500)의 작업이 종료되었을 때의 추정 누적 가상 가동 시간을 추정한다. 메인터넌스 판정부(272)는 2번째로 작업이 행해지는 포장(500)의 추정 누적 가상 가동 시간과 메인터넌스 가동 시간에 의거해서, 2번째의 포장(500)의 작업 중에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 작업 장치(100)의 부위별로 판정한다. 메인터넌스 판정부(272)는 포장(500)의 작업 중에 있어서의 메인터넌스가 필요하다고 판정하면, 2번째의 포장(500)에 있어서의 작업의 개시 전에 대응하는 부위의 메인터넌스를 추장하는 것을 결정한다. 예를 들면, 메인터넌스 판정부(272)는 도 9에 나타내는 제 1 휴지 개시 입력란(606-1)으로부터 제 1 휴지 종료 입력란(607-1)까지의 휴지 기간에, 대응하는 부위의 메인터넌스를 추장하는 것을 결정한다. 또한, 메인터넌스 판정부(272)는 포장(500)의 작업 중에 있어서의 메인터넌스가 필요하다고 판정하면, 메인터넌스 데이터(400)에 의거해서, 대응하는 부위의 메인터넌스 가동 시간을 변경한다.Subsequently, the maintenance determination unit 272 calculates the estimated virtual time of the packaging 500 on which work is performed for the second time and the accumulated operation history data 410, similar to the estimated cumulative virtual operation time of the first packaging 500. Based on the virtual operation time, the estimated cumulative virtual operation time when work on the second packaging 500 is completed is estimated. The maintenance determination unit 272 determines whether maintenance is necessary during work on the second package 500 based on the estimated cumulative virtual operation time and maintenance operation time of the package 500 on which work is performed for the second time. Determination is made for each part of the device 100. When the maintenance determination unit 272 determines that maintenance is necessary during work on the packaging 500, it determines whether to recommend maintenance of the corresponding portion before the start of work on the second packaging 500. For example, the maintenance determination unit 272 recommends maintenance of the corresponding portion during the idle period from the first pause start input field 606-1 to the first pause end input field 607-1 shown in FIG. 9. decide what Additionally, when the maintenance determination unit 272 determines that maintenance is necessary during work on the packaging 500, it changes the maintenance operation time of the corresponding portion based on the maintenance data 400.

메인터넌스 판정부(272)는 3번째 이후의 포장(500)에 대해서도 마찬가지로, 메인터넌스의 필요 여부를 판정한다. 메인터넌스 판정부(272)는 각 포장(500)의 작업 중에 있어서의 부위별 메인터넌스 필요 여부와, 메인터넌스를 추장하는 시기를 나타내는 정보를 단말(300)로 출력한다.The maintenance determination unit 272 similarly determines whether maintenance is necessary for the third or subsequent packaging 500. The maintenance determination unit 272 outputs to the terminal 300 information indicating whether maintenance is necessary for each part during work on each packaging 500 and when maintenance is recommended.

도 8b에 나타내는 스텝 S360에 있어서, 단말(300)의 통지부(350)는 각 포장(500)의 작업 중에 있어서의 부위별 메인터넌스 필요 여부와, 메인터넌스를 추장하는 시기를 나타내는 정보를 입출력 장치(310)로 출력한다. 예를 들면, 통지부(350)는 각 휴지 기간에 메인터넌스를 추장하는 부위를 나타내는 정보를 입출력 장치(310)에 표시한다. 유저는 입출력 장치(310)에 표시된 정보에 의거해서, 각 휴지 기간에 메인터넌스가 필요하게 되는 부위를 확인한다. 이것에 의해, 유저는 작업 장치(100)의 휴지 기간에 메인터넌스의 필요 여부를 판단할 수 있다. 또한, 추장된 휴지 기간에 메인터넌스를 행함으로써, 작업 장치(100)에 의한 포장(500)의 작업이 효율적으로 행해진다. 이와 같이, 메인터넌스 관리 시스템(1000)은 작업 계획에서 작업 장치(100)가 작업을 행할 예정인 총면적과 포장 면적 중 적어도 일방을 포함하는 예정 면적에 의거해서, 포장(500)에서의 작업 중에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정함으로써, 유저의 작업을 지원한다.In step S360 shown in FIG. 8B, the notification unit 350 of the terminal 300 sends information indicating whether maintenance is necessary for each part during work on each package 500 and when maintenance is recommended to the input/output device 310. ) is output. For example, the notification unit 350 displays information indicating the parts requiring maintenance during each idle period on the input/output device 310. The user confirms the parts requiring maintenance during each idle period based on the information displayed on the input/output device 310. Thereby, the user can determine whether maintenance is necessary during the idle period of the working device 100. Additionally, by performing maintenance during the recommended idle period, work on the packaging 500 by the work device 100 is performed efficiently. In this way, the maintenance management system 1000 performs maintenance during work on the pavement 500 based on a planned area that includes at least one of the total area and the pavement area on which the work device 100 is scheduled to perform work in the work plan. It supports the user's work by determining whether it is necessary.

(변형예)(variation example)

실시형태에 있어서 설명한 구성은 일례이며, 기능을 저해하지 않는 범위에서 구성을 변경할 수 있다. 예를 들면, 도 7에 나타내는 스텝 S120에 있어서, 데이터 기억부(250)는 작업 장치(100)가 작업을 행한 포장(500)의 면적에 의거해서, 작업 장치(100)의 작업 면적을 결정해도 좋다. 예를 들면, 데이터 기억부(250)는 작업 장치(100)의 위치 정보에 나타내어지는 위치를 영역에 포함하는 포장(500)을 특정하고, 특정된 포장(500)에 있어서 작업 장치(100)가 작업을 행했다고 판정한다. 데이터 기억부(250)는 특정된 포장(500)의 면적을 작업 장치(100)의 작업 면적으로서 결정한다. 이 경우, 메인터넌스 관리 장치(200)의 기억 장치(240)는 도 11에 나타내는 바와 같이, 1개 이상의 포장(500)의 면적과 영역을 나타내는 포장 데이터(440)를 격납한다.The configuration described in the embodiment is an example, and the configuration can be changed within the range that does not impair the function. For example, in step S120 shown in FIG. 7, the data storage unit 250 determines the working area of the working device 100 based on the area of the packaging 500 on which the working device 100 has worked. good night. For example, the data storage unit 250 specifies the packaging 500 whose area includes the position indicated in the position information of the working device 100, and the working device 100 in the specified packaging 500 It is determined that the work has been completed. The data storage unit 250 determines the area of the specified packaging 500 as the working area of the working device 100. In this case, the storage device 240 of the maintenance management device 200 stores packaging data 440 indicating the area and area of one or more packaging 500, as shown in FIG. 11 .

또한, 작업 장치(100)의 작업 면적은 유저에 의해 입력되어도 좋다. 이 경우, 유저는 단말(300)의 입출력 장치(310)에 작업 장치(100)의 작업 면적을 입력한다. 단말(300)의 통지부(350)는 입출력 장치(310)에 입력된 작업 면적을 나타내는 정보를 메인터넌스 관리 장치(200)로 출력한다. 메인터넌스 관리 장치(200)의 데이터 기억부(250)는 단말(300)로부터 취득한 정보에 의거해서, 작업 장치(100)의 작업 면적을 결정한다.Additionally, the working area of the working device 100 may be input by the user. In this case, the user inputs the working area of the working device 100 into the input/output device 310 of the terminal 300. The notification unit 350 of the terminal 300 outputs information indicating the work area input to the input/output device 310 to the maintenance management device 200. The data storage unit 250 of the maintenance management device 200 determines the working area of the working device 100 based on information acquired from the terminal 300.

또한, 도 8a에 나타내는 스텝 S210에 있어서, 통지부(350)는 유저로부터 작업을 행할 포장(500)을 선택하는 선택 조작을 접수해도 좋다. 예를 들면, 메인터넌스 관리 장치(200)의 기억 장치(240)는 도 11에 나타내는 바와 같이, 하나 이상의 포장(500)의 명칭과, 면적을 나타내는 포장 데이터(440)를 격납한다. 통지부(350)는 메인터넌스 관리 장치(200)로부터 포장 데이터(440)에 나타내어진 하나 이상의 포장(500)의 명칭과 면적을 취득한다. 통지부(350)는 취득된 포장(500)의 명칭을 입출력 장치(310)에 표시한다. 예를 들면, 통지부(350)는 도 12에 나타내는 바와 같이, 포장(500)의 명칭을 선택하는 포장 선택란(608)을 표시한다. 유저는 표시된 포장(500)의 명칭으로부터 작업을 행할 포장(500)을 선택하는 선택 조작을 입출력 장치(310)에 입력한다. 통지부(350)는 선택된 포장(500)의 면적을 작업 장치(100)가 작업을 행할 면적으로서 결정한다.Moreover, in step S210 shown in FIG. 8A, the notification unit 350 may receive a selection operation for selecting the packaging 500 on which work will be performed from the user. For example, as shown in FIG. 11 , the storage device 240 of the maintenance management device 200 stores the name of one or more packages 500 and packaging data 440 indicating the area. The notification unit 350 acquires the name and area of one or more packaging 500 shown in the packaging data 440 from the maintenance management device 200. The notification unit 350 displays the name of the acquired packaging 500 on the input/output device 310. For example, the notification unit 350 displays a packaging selection box 608 for selecting the name of the packaging 500, as shown in FIG. 12 . The user inputs into the input/output device 310 a selection operation to select the package 500 to be worked on from the displayed name of the package 500. The notification unit 350 determines the area of the selected packaging 500 as the area where the working device 100 will perform work.

도 8a에 나타내는 스텝 S220에 있어서, 메인터넌스 관리 장치(200)의 시간 추정부(260)는 계획 기간에 대응한 기간에 있어서의 작업 장치(100)의 작업 면적과 실가동 시간을 결정해도 좋다. 예를 들면, 작업 계획에 있어서 계획된 계획 기간이 6개월일 때, 시간 추정부(260)는 통상의 6개월간에 있어서의 작업 장치(100)의 작업 면적과 실가동 시간을 결정해도 좋다. 이 경우, 시간 추정부(260)는 가동 이력 데이터(410)에 격납된 작업 장치(100)에 의한 작업에 관한 정보를 6개월 간격으로 분류하고, 분류된 정보별로 작업 장치(100)의 작업 면적과 실가동 시간을 결정한다. 결정된 복수의 작업 면적과 복수의 실가동 시간에 의거해서, 시간 추정부(260)는 6개월에 있어서의 작업 면적과 실가동 시간을 결정한다. 예를 들면, 시간 추정부(260)는 복수의 작업 면적의 통계값, 예를 들면 평균값, 중앙값 등을 6개월에 있어서의 작업 면적으로서 결정하고, 복수의 실가동 시간의 통계값, 예를 들면 평균값, 중앙값 등을 6개월에 있어서의 작업 면적으로서 결정해도 좋다.In step S220 shown in FIG. 8A, the time estimation unit 260 of the maintenance management device 200 may determine the working area and actual operating time of the working device 100 in the period corresponding to the planning period. For example, when the planned period in the work plan is 6 months, the time estimation unit 260 may determine the work area and actual operation time of the work device 100 in a normal 6 month period. In this case, the time estimation unit 260 classifies the information about the work by the work device 100 stored in the operation history data 410 at six-month intervals, and calculates the work area of the work device 100 for each classified information. and determine the actual operating time. Based on the determined plurality of working areas and plurality of actual operating times, the time estimation unit 260 determines the working area and actual operating hours in 6 months. For example, the time estimation unit 260 determines statistical values of a plurality of work areas, such as the average value and median value, as the work area in 6 months, and determines statistical values of a plurality of actual operation times, such as the average value and the median value. The average value, median value, etc. may be determined as the work area in 6 months.

또한, 시간 추정부(260)는 계획 기간에 대응한 기간으로서, 계획 기간과 대응하는 각 연도의 기간, 예를 들면 계획 기간을 연단위로 이동한 기간을 이용해도 좋다. 예를 들면, 계획 기간이 2022년 6월 내지 10월일 때, 시간 추정부(260)는 가동 이력 데이터(410)에 격납된 각 연도의 6월 내지 10월까지의 기간에 있어서의 작업 장치(100)의 작업 면적과 실가동 시간을 결정하고, 결정된 복수의 작업 면적과 복수의 실가동 시간에 의거해서, 통상의 6월 내지 10월까지의 기간에 있어서의 작업 장치(100)의 작업 면적과 실가동 시간을 결정한다.Additionally, the time estimation unit 260 may use, as a period corresponding to the planning period, a period of each year corresponding to the planning period, for example, a period in which the planning period is shifted by years. For example, when the planning period is June to October 2022, the time estimation unit 260 calculates the working device 100 in the period from June to October of each year stored in the operation history data 410. ) determine the working area and actual operating time, and based on the determined plurality of working areas and plurality of actual operating times, the working area and actual operating time of the working device 100 in the normal period from June to October Determine operating time.

또한, 시간 추정부(260)는 가동 이력 데이터(410)에 격납된 일부의 기간의 정보에 의거해서, 계획 기간에 대응한 기간에 있어서의 작업 면적과 실가동 시간을 결정해도 좋다. 예를 들면, 시간 추정부(260)는 현시점으로부터 1년 전까지의 기간에 있어서의 가동 이력 데이터(410)의 정보에 의거해서, 계획 기간에 대응한 기간에 있어서의 작업 면적과 실가동 시간을 결정한다. 계획 기간에 대응한 기간이 1년일 때, 시간 추정부(260)는 전년도에 작업 장치(100)가 작업을 행한 작업 면적을 예년의 작업 면적으로서 결정하고, 전년도에 작업 장치(100)가 가동한 실가동 시간을 예년의 실가동 시간으로서 결정해도 좋다.Additionally, the time estimation unit 260 may determine the work area and actual operation time in the period corresponding to the planning period based on information on a part of the period stored in the operation history data 410. For example, the time estimation unit 260 determines the work area and actual operation time in the period corresponding to the planning period based on the information in the operation history data 410 for the period up to one year from the present time. do. When the period corresponding to the planning period is one year, the time estimation unit 260 determines the work area on which the work device 100 performed work in the previous year as the work area of the previous year, and determines the work area on which the work device 100 operated in the previous year. The actual operation time may be determined as the actual operation time of the previous year.

도 8b에 나타내는 스텝 S310에 있어서, 메인터넌스 관리 장치(200)의 시간 추정부(260)는 임의의 방법으로 대상의 작업 장치(100)에 있어서의 단위 면적당 실가동 시간을 결정해도 좋다. 예를 들면, 시간 추정부(260)는 스텝 S220의 처리에서 이용한 계획 기간에 대응한 기간에 있어서의 실가동 시간과 작업 면적에 의거해서, 단위 면적당 실가동 시간을 결정해도 좋다. 또한, 시간 추정부(260)는 스텝 S220의 처리에서 이용한 계획 기간에 대응한 기간과 상이한 기간에 있어서의 실가동 시간과 작업 면적에 의거해서, 단위 면적당 실가동 시간을 결정해도 좋다. 예를 들면, 시간 추정부(260)는 과거에 작업 장치(100)가 가동한 실가동 시간의 합계인 누적 실가동 시간을 작업 장치(100)가 작업을 행한 작업 면적의 합계인 총작업 면적으로 제산한 값을 단위 면적당 실가동 시간으로서 결정해도 좋다.In step S310 shown in FIG. 8B, the time estimation unit 260 of the maintenance management device 200 may determine the actual operating time per unit area of the target work device 100 by any method. For example, the time estimation unit 260 may determine the actual operation time per unit area based on the actual operation time and work area in the period corresponding to the planning period used in the processing of step S220. Additionally, the time estimation unit 260 may determine the actual operation time per unit area based on the actual operation time and work area in a period different from the period corresponding to the planning period used in the processing of step S220. For example, the time estimator 260 converts the accumulated actual operating time, which is the sum of the actual operating times of the working device 100 in the past, into the total working area, which is the sum of the working area on which the working device 100 performed work. The divided value may be determined as the actual operating time per unit area.

도 8b에 나타내는 스텝 S320에 있어서, 메인터넌스 관리 장치(200)의 시간 추정부(260)는 스텝 S310과 마찬가지로, 임의의 방법으로 같은 종류의 작업 장치(100)에 있어서의 단위 면적당 실가동 시간을 결정해도 좋다. 예를 들면, 시간 추정부(260)는 스텝 S220의 처리에서 이용한 계획 기간에 대응한 기간에 있어서의 복수의 작업 장치(100)의 실가동 시간과 작업 면적에 의거해서, 단위 면적당 실가동 시간을 결정해도 좋다. 또한, 시간 추정부(260)는 스텝 S220의 처리에서 이용한 계획 기간에 대응한 기간과 상이한 기간에 있어서의 복수의 작업 장치(100)의 실가동 시간과 작업 면적에 의거해서, 단위 면적당 실가동 시간을 결정해도 좋다.In step S320 shown in FIG. 8B, the time estimation unit 260 of the maintenance management device 200 determines the actual operating time per unit area of the same type of work device 100 by an arbitrary method, similar to step S310. You can do it. For example, the time estimation unit 260 calculates the actual operation time per unit area based on the actual operation time and work area of the plurality of work devices 100 in the period corresponding to the planning period used in the processing of step S220. You can decide. In addition, the time estimation unit 260 determines the actual operation time per unit area based on the actual operation time and work area of the plurality of work devices 100 in a period different from the period corresponding to the planning period used in the processing of step S220. You may decide.

도 8a에 나타내는 스텝 S240에 있어서, 메인터넌스 관리 장치(200)의 시간 추정부(260)는 예정 총면적이 예년의 작업 면적에 소정 계수를 승산한 값보다 큰지의 여부를 판정하고, 그 다음에 행하는 처리를 결정해도 좋다. 예를 들면, 시간 추정부(260)는 예정 총면적이 예년의 작업 면적의 1.2배보다 클 때 스텝 S310의 처리를 실행하고, 예정 총면적이 예년의 작업 면적의 1.2배 이하일 때 스텝 S250의 처리를 실행해도 좋다. 또한, 시간 추정부(260)는 예정 총면적이 예년의 작업 면적의 0.9배보다 클 때 스텝 S310의 처리를 실행하고, 예정 총면적이 예년의 작업 면적의 0.9배 이하일 때 스텝 S250의 처리를 실행해도 좋다. 소정 계수가 1.0일 때, 시간 추정부(260)는 도 8a에 나타내는 스텝 S240의 처리를 실행한다.In step S240 shown in FIG. 8A, the time estimation unit 260 of the maintenance management device 200 determines whether the planned total area is greater than the value obtained by multiplying the working area of the previous year by a predetermined coefficient, and then performs the processing. You may decide. For example, the time estimation unit 260 executes the processing of step S310 when the scheduled total area is greater than 1.2 times the working area of the previous year, and executes the processing of step S250 when the scheduled total area is 1.2 times or less than the working area of the previous year. You can do it. Additionally, the time estimation unit 260 may execute the process of step S310 when the planned total area is greater than 0.9 times the work area of the previous year, and may execute the process of step S250 when the planned total area is 0.9 times or less of the work area of the previous year. . When the predetermined coefficient is 1.0, the time estimation unit 260 executes the process of step S240 shown in Fig. 8A.

도 8b에 나타내는 스텝 S320에 있어서, 메인터넌스 관리 장치(200)의 시간 추정부(260)는 임의의 방법으로 메인터넌스 필요 여부를 판정하는 대상의 작업 장치(100)와 같은 종류의 작업 장치(100)에 있어서의 단위 면적당 실가동 시간을 결정해도 좋다. 예를 들면, 시간 추정부(260)는 같은 종류의 작업 장치(100)가 가동한 총가동 시간을 같은 종류의 작업 장치(100)가 작업을 행한 총면적으로 제산한 값을 같은 종류의 작업 장치(100)에 있어서의 단위 면적당 실가동 시간으로서 결정해도 좋다.In step S320 shown in FIG. 8B, the time estimation unit 260 of the maintenance management device 200 determines whether maintenance is necessary by an arbitrary method to the work device 100 of the same type as the target work device 100. The actual operating time per unit area may be determined. For example, the time estimator 260 divides the total operating time of the work device 100 of the same type by the total area on which the work device 100 of the same type operates, ) may be determined as the actual operating time per unit area.

또한, 같은 종류의 작업 장치(100)는 대상의 작업 장치(100)의 위치에 의거해서 한정되어도 좋다. 예를 들면, 같은 종류의 작업 장치(100)는 대상의 작업 장치(100)와 같은 지역, 예를 들면 대상의 작업 장치(100)와 같은 행정 지역에 존재하는 작업 장치(100)나, 대상의 작업 장치(100)의 위치로부터의 거리가 소정 거리 이내의 작업 장치(100) 등에 한정되어도 좋다. 또한, 연간 총가동 시간과 연간 작업 총면적을 산출하는 복수의 작업 장치(100)는 메인터넌스 필요 여부를 판정하는 대상의 작업 장치(100)를 포함해도 좋고, 메인터넌스 필요 여부를 판정하는 대상의 작업 장치(100)를 포함하지 않아도 좋다.Additionally, the working devices 100 of the same type may be limited based on the location of the target working device 100. For example, the same type of work device 100 is a work device 100 that exists in the same area as the target work device 100, for example, the same administrative area as the target work device 100, or a work device 100 that exists in the same administrative area as the target work device 100. The distance from the position of the working device 100 may be limited to the working device 100 or the like within a predetermined distance. In addition, the plurality of work devices 100 for calculating the total annual operation time and the total annual work area may include a work device 100 for determining whether maintenance is necessary, and the work device 100 for determining whether maintenance is necessary may be performed. ) does not need to be included.

도 8b에 나타내는 스텝 S320에 있어서, 시간 추정부(260)에 의해 결정되는 근사 직선(611)은 같은 종류의 작업 장치(100)의 작업 면적과 실가동 시간의 관계를 나타내기 위한 임의의 방법으로 결정되어도 좋다. 예를 들면, 근사 직선(611)은 연간 총가동 시간이 연간 작업 총면적에 비례하도록 원점을 통과해도 좋고, 연간 총가동 시간이 연간 작업 총면적에 비례하지 않도록 원점을 통과하지 않아도 좋다. 또한, 근사 직선(611)을 결정하기 위한 같은 종류의 작업 장치(100)는 1개여도 좋다. 같은 종류의 작업 장치(100)가 1개일 때, 근사 직선(611)은 원점과, 1개의 작업 장치(100)의 작업 면적과 실가동 시간을 나타내는 점(610)을 통과한다.In step S320 shown in FIG. 8B, the approximate straight line 611 determined by the time estimation unit 260 is an arbitrary method for expressing the relationship between the working area and the actual operating time of the same type of working device 100. It's okay to decide. For example, the approximate straight line 611 may pass through the origin so that the total annual operation time is proportional to the total annual operation area, or it may not pass through the origin so that the total annual operation time is not proportional to the total annual operation area. Additionally, there may be only one working device 100 of the same type for determining the approximate straight line 611. When there is one working device 100 of the same type, the approximate straight line 611 passes through the origin and a point 610 indicating the working area and actual operating time of one working device 100.

이상에 있어서 설명한 실시형태 및 변형예는 일례이며, 각 실시형태 및 변형예에서 설명한 구성은 기능을 저해하지 않는 범위에서 임의로 변경해도 좋고, 또는/및 임의로 조합해도 좋다. 또한, 필요하게 되는 기능을 실현할 수 있으면, 실시형태 및 변형예에서 설명한 일부의 기능을 생략해도 좋다. 예를 들면, 도 8b에 나타내는 스텝 S310의 처리 또는 스텝 S320의 처리를 생략해도 좋다. 이 경우, 스텝 S330에 있어서, 메인터넌스 관리 장치(200)의 시간 추정부(260)는 스텝 S310 또는 스텝 S320에 있어서 결정된 단위 면적당 실가동 시간을 이용해서, 포장(500)별 추정 실가동 시간을 추정한다. 이 때문에, 시간 추정부(260)는 대상의 작업 장치(100)의 단위 면적당 실가동 시간과, 동 종류의 작업 장치(100)의 단위 면적당 실가동 시간을 비교하는 처리를 생략한다.The embodiments and modifications described above are examples, and the configurations described in each embodiment and modifications may be arbitrarily changed and/or combined arbitrarily as long as they do not impair the function. Additionally, some of the functions described in the embodiment and modified examples may be omitted if the necessary functions can be realized. For example, the processing of step S310 or the processing of step S320 shown in FIG. 8B may be omitted. In this case, in step S330, the time estimation unit 260 of the maintenance management device 200 estimates the estimated actual operation time for each packaging 500 using the actual operation time per unit area determined in step S310 or step S320. do. For this reason, the time estimation unit 260 omits the process of comparing the actual operating time per unit area of the target working device 100 with the actual operating time per unit area of the working device 100 of the same type.

또한, 도 8a에 나타내는 스텝 S240부터 스텝 S280까지의 처리를 생략해도 좋다. 이 경우, 처리는 스텝 S230 다음에 도 8b에 나타내는 스텝 S310으로 이행한다. 이 때문에, 작업 계획에 있어서 작업 장치(100)가 작업을 행할 예정인 예정 총면적에 상관없이, 메인터넌스 관리 장치(200)는 각 포장(500)의 작업 중에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하고, 메인터넌스를 추장하는 시기, 예를 들면 작업 장치(100)의 휴지 기간을 결정한다.Additionally, the processing from step S240 to step S280 shown in FIG. 8A may be omitted. In this case, the process proceeds from step S230 to step S310 shown in FIG. 8B. For this reason, regardless of the total area on which the work device 100 is scheduled to work in the work plan, the maintenance management device 200 determines whether maintenance is necessary during work on each package 500 and performs maintenance. A recommended time period, for example, an idle period of the working device 100, is determined.

또한, 도 8a에 나타내는 스텝 S260의 처리와, 도 8b에 나타내는 스텝 S340의 처리 중 어느 일방 또는 양방을 생략해도 좋다. 스텝 S260의 처리가 생략된 경우, 스텝 S270에 있어서, 메인터넌스 판정부(272)는 추정 실가동 시간을 이용해서, 각 부위에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정한다. 예를 들면, 메인터넌스 판정부(272)는 가동 이력 데이터(410)에 격납된 누적 실가동 시간에 추정 실가동 시간을 가산해서, 계획 기간이 종료되었을 때의 작업 장치(100)의 누적 실가동 시간을 나타내는 추정 누적 실가동 시간을 결정한다. 추정 누적 실가동 시간과 메인터넌스 가동 시간을 비교함으로써, 메인터넌스 판정부(272)는 메인터넌스의 필요 여부를 판정한다.Additionally, either or both of the processing of step S260 shown in FIG. 8A and the processing of step S340 shown in FIG. 8B may be omitted. When the processing of step S260 is omitted, in step S270, the maintenance determination unit 272 determines whether maintenance is necessary for each part using the estimated actual operation time. For example, the maintenance determination unit 272 adds the estimated actual operation time to the accumulated actual operation time stored in the operation history data 410 to obtain the accumulated actual operation time of the work device 100 at the end of the planning period. Determine the estimated cumulative actual operating time representing . By comparing the estimated cumulative actual operation time and the maintenance operation time, the maintenance determination unit 272 determines whether maintenance is necessary.

스텝 S340의 처리가 생략된 경우, 스텝 S350에 있어서, 메인터넌스 판정부(272)는 추정 실가동 시간을 이용해서, 포장(500)별 메인터넌스의 필요 여부를 판정한다. 예를 들면, 메인터넌스 판정부(272)는 가동 이력 데이터(410)에 격납된 누적 실가동 시간에, 처음으로 작업이 행해지는 포장(500)에 대응하는 추정 실가동 시간을 가산해서, 포장(500)의 작업이 종료되었을 때의 작업 장치(100)의 추정 누적 실가동 시간을 결정한다. 추정 누적 실가동 시간과 메인터넌스 가동 시간을 비교함으로써, 메인터넌스 판정부(272)는 메인터넌스의 필요 여부를 판정한다. 메인터넌스 판정부(272)는 2번째 이후에 작업이 행해지는 포장(500)에 대해서도 마찬가지로, 추정 실가동 시간을 이용해서, 메인터넌스의 필요 여부를 판정한다.If the processing of step S340 is omitted, in step S350, the maintenance determination unit 272 determines whether maintenance is necessary for each package 500 using the estimated actual operation time. For example, the maintenance determination unit 272 adds the estimated actual operation time corresponding to the packaging 500 on which work is performed for the first time to the cumulative actual operation time stored in the operation history data 410, and determines the packaging 500 ) Determine the estimated cumulative actual operating time of the working device 100 when the work is completed. By comparing the estimated cumulative actual operation time and the maintenance operation time, the maintenance determination unit 272 determines whether maintenance is necessary. The maintenance determination unit 272 similarly determines whether maintenance is necessary for the packaging 500 on which work is performed for the second time or later, using the estimated actual operation time.

또한, 도 1에 나타내는 메인터넌스 관리 시스템(1000)은 단말(300)을 포함하지 않고, 외부의 장치에 메인터넌스의 필요 여부를 나타내는 정보를 출력해도 좋다. 또한, 메인터넌스 관리 시스템(1000)은 작업 장치(100)를 포함하지 않아도 좋다.Additionally, the maintenance management system 1000 shown in FIG. 1 may not include the terminal 300 and may output information indicating whether maintenance is necessary to an external device. Additionally, the maintenance management system 1000 does not need to include the work device 100.

또한, 메인터넌스 관리 장치(200)의 처리는 전부 또는 일부가 단말(300)에서 실행되어도 좋다. 또한, 단말(300)의 처리는 전부 또는 일부가 메인터넌스 관리 장치(200)에서 실행되어도 좋다. 메인터넌스 관리 프로그램(420)은 통지 프로그램(430)을 포함해도 좋다.Additionally, all or part of the processing of the maintenance management device 200 may be performed in the terminal 300. Additionally, all or part of the processing of the terminal 300 may be performed in the maintenance management device 200. The maintenance management program 420 may include a notification program 430.

또한, 메인터넌스의 필요 여부가 판정되는 부위는 복수의 부품에 의해 구성되는 부분, 예를 들면 예취부(110), 탈곡부(120) 등을 나타내도 좋고, 1개의 부품을 나타내도 좋다.In addition, the portion where maintenance is determined may represent a portion comprised of a plurality of parts, for example, the harvesting unit 110, the threshing unit 120, etc., or may represent one part.

(부기)(bookkeeping)

각 실시형태에서 기재한 메인터넌스 관리 방법과, 메인터넌스 관리 시스템과, 메인터넌스 관리 프로그램은 이하와 같이 말할 수 있다.The maintenance management method, maintenance management system, and maintenance management program described in each embodiment can be described as follows.

제 1 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법은,The maintenance management method according to the first aspect is:

제 1 작업 장치가 과거에 가동한 가동 이력과, 상기 제 1 작업 장치에 의해 행해지는 작업의 작업 계획에 의거해서, 상기 작업 계획에서 계획된 계획 기간에 있어서, 상기 제 1 작업 장치가 구동하는 추정 실가동 시간을 추정하는 것과,Based on the operation history in which the first work device has operated in the past and the work plan of the work performed by the first work device, the estimated actual number that the first work device runs in the planning period planned in the work plan estimating uptime;

상기 추정 실가동 시간에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치가 상기 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것을 포함한다.Based on the estimated actual operating time, the first working device determines whether maintenance is required in the planning period.

제 2 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법은 제 1 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법으로서,The maintenance management method according to the second aspect is the maintenance management method according to the first aspect,

상기 작업 계획은 상기 계획 기간에 있어서 상기 제 1 작업 장치에 의해 작업이 행해지는 예정 면적을 포함한다.The work plan includes a scheduled area on which work will be performed by the first work device in the plan period.

제 3 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법은 제 2 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법으로서,The maintenance management method according to the third aspect is the maintenance management method according to the second aspect,

상기 가동 이력은 상기 제 1 작업 장치가 상기 계획 기간에 대응하는 제 1 기간당 가동한 제 1 가동 시간과, 상기 제 1 작업 장치가 상기 제 1 기간당 작업을 행한 제 1 작업 면적을 포함하고,The operation history includes a first operating time in which the first working device operates per first period corresponding to the planning period, and a first working area in which the first working device operates in the first period,

상기 추정 실가동 시간을 추정하는 것은,Estimating the estimated actual operating time is,

상기 예정 면적과, 상기 제 1 작업 면적과, 상기 제 1 가동 시간에 의거해서, 상기 추정 실가동 시간을 추정하는 것을 포함한다.and estimating the estimated actual operation time based on the scheduled area, the first work area, and the first operation time.

제 4 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법은 제 3 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법으로서,The maintenance management method according to the fourth aspect is a maintenance management method according to the third aspect,

상기 예정 면적은 상기 계획 기간에 있어서 상기 제 1 작업 장치가 작업을 행하는 예정 총면적을 포함하고,The scheduled area includes a scheduled total area on which the first working device will perform work in the planning period,

상기 추정 실가동 시간을 추정하는 것은,Estimating the estimated actual operating time is,

상기 예정 총면적과 상기 제 1 작업 면적의 차가 임계값 이하일 때, 상기 제 1 가동 시간을 상기 추정 실가동 시간으로서 추정하는 것을 포함한다.When the difference between the expected total area and the first work area is less than or equal to a threshold, estimating the first operation time as the estimated actual operation time.

제 5 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법은 제 2 양태 내지 제 4 양태 중 어느 하나의 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법으로서,The maintenance management method according to the fifth aspect is a maintenance management method according to any one of the second to fourth aspects,

상기 추정 실가동 시간을 추정하는 것은,Estimating the estimated actual operating time is,

상기 가동 이력에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치가 단위 면적의 작업을 행하기 위해서 필요로 한 실가동 시간을 나타내는 단위 실가동 시간을 결정하는 것과,Based on the operation history, determining a unit actual operation time indicating the actual operation time required for the first working device to perform work of a unit area;

상기 예정 면적과 상기 단위 실가동 시간에 의거해서, 상기 추정 실가동 시간을 추정하는 것을 포함한다.It includes estimating the estimated actual operating time based on the scheduled area and the unit actual operating time.

제 6 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법은 제 5 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법으로서,The maintenance management method according to the sixth aspect is the maintenance management method according to the fifth aspect,

상기 가동 이력은 상기 제 1 작업 장치가 제 2 기간에 가동한 제 2 가동 시간과, 상기 제 1 작업 장치가 제 2 기간에 작업을 행한 제 2 작업 면적을 포함하고,The operation history includes a second operating time during which the first working device operated in the second period, and a second working area during which the first working device operated in the second period,

상기 단위 실가동 시간을 추정하는 것은,To estimate the unit actual operation time,

상기 제 2 작업 면적과 상기 제 2 가동 시간에 의거해서, 상기 단위 실가동 시간을 결정하는 것을 포함한다.and determining the unit actual operating time based on the second working area and the second operating time.

제 7 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법은 제 5 양태 또는 제 6 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법으로서,The maintenance management method according to the seventh aspect is the maintenance management method according to the fifth or sixth aspect,

상기 가동 이력은 1개 이상의 제 2 작업 장치 각각이 가동한 제 3 가동 시간과, 상기 1개 이상의 제 2 작업 장치 각각이 작업을 행한 제 3 작업 면적을 포함하고,The operation history includes a third operation time in which each of the one or more second work devices operated, and a third work area in which each of the one or more second work devices performed work,

상기 단위 실가동 시간을 추정하는 것은,To estimate the unit actual operation time,

상기 제 3 가동 시간과 상기 제 3 작업 면적에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치의 상기 단위 실가동 시간을 추정하는 것을 포함한다.and estimating the unit actual operating time of the first working device based on the third operating time and the third working area.

제 8 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법은 제 7 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법으로서,The maintenance management method according to the eighth aspect is the maintenance management method according to the seventh aspect,

상기 1개 이상의 제 2 작업 장치는 상기 제 1 작업 장치를 포함한다.The at least one second working device includes the first working device.

제 9 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법은 제 7 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법으로서,The maintenance management method according to the ninth aspect is the maintenance management method according to the seventh aspect,

상기 1개 이상의 제 2 작업 장치는 상기 제 1 작업 장치를 포함하지 않는다.The one or more second working devices do not include the first working device.

제 10 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법은 제 2 양태 내지 제 9 양태 중 어느 하나의 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법으로서,The maintenance management method according to the tenth aspect is a maintenance management method according to any one of the second to ninth aspects,

상기 작업 계획은 복수의 포장에 있어서 작업을 행하는 것을 나타내고,The work plan indicates that work is performed on a plurality of packaging,

상기 예정 면적은 상기 복수의 포장 중 제 1 포장의 제 1 면적을 포함하고,The scheduled area includes the first area of the first pavement among the plurality of pavements,

상기 제 1 작업 장치가 구동하는 상기 추정 실가동 시간을 추정하는 것은,Estimating the estimated actual operating time during which the first working device is driven,

상기 제 1 면적에 의거해서, 상기 제 1 포장에 있어서의 작업에 있어서 상기 제 1 작업 장치가 구동하는 제 1 추정 실가동 시간을 추정하는 것을 포함하고,Based on the first area, estimating a first estimated actual operating time during which the first working device operates in the work on the first packaging,

상기 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것은,Determining whether maintenance is necessary during the planning period is as follows:

상기 제 1 추정 실가동 시간에 의거해서, 상기 제 1 포장에 있어서의 작업 중에 상기 제 1 작업 장치의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것을 포함한다.and determining, based on the first estimated actual operating time, whether maintenance of the first working device is necessary during work on the first packaging.

제 11 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법은 제 10 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법으로서,The maintenance management method according to the 11th aspect is the maintenance management method according to the 10th aspect,

상기 작업 계획은 상기 제 1 포장에 있어서의 작업을 개시하기 직전에, 상기 작업 장치를 사용하지 않는 휴지 기간을 포함하고,The work plan includes a rest period in which the work device is not used immediately before starting work on the first packaging,

상기 제 1 포장에 있어서의 작업 중에 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것은,Determining whether maintenance is necessary during work on the first packaging includes:

상기 제 1 포장에 있어서의 작업 중에 상기 제 1 작업 장치의 메인터넌스가 필요하다고 판정되었을 때, 상기 휴지 기간에 있어서의 상기 제 1 작업 장치의 메인터넌스를 추장하는 것을 결정하는 것을 포함한다.and determining whether to recommend maintenance of the first working device during the idle period when it is determined that maintenance of the first working device is necessary during work on the first packaging.

제 12 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법은 제 1 양태 내지 제 11 양태 중 어느 하나의 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법으로서,The maintenance management method according to the twelfth aspect is a maintenance management method according to any one of the first to eleventh aspects,

상기 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것은,Determining whether maintenance is necessary during the planning period is as follows:

상기 가동 이력에 의거해서, 가상 가동 계수를 결정하는 것과,Based on the operation history, determining a virtual operation coefficient,

상기 가상 가동 계수와 상기 추정 실가동 시간에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치의 부하에 따른 추정 가상 가동 시간을 결정하는 것과,Based on the virtual operation coefficient and the estimated actual operation time, determining an estimated virtual operation time according to the load of the first working device,

상기 추정 가상 가동 시간에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치가 상기 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것을 포함한다.and determining, based on the estimated virtual operation time, whether the first working device needs maintenance in the planning period.

제 13 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법은 제 12 양태에 의한 메인터넌스 관리 방법으로서,The maintenance management method according to the 13th aspect is the maintenance management method according to the 12th aspect,

상기 가동 이력은 상기 제 1 작업 장치가 가동한 누적 실가동 시간과, 상기 제 1 작업 장치의 부하에 따른 누적 가상 가동 시간을 포함하고,The operation history includes a cumulative actual operation time operated by the first working device and a cumulative virtual operating time according to the load of the first working device,

상기 가상 가동 계수를 결정하는 것은,Determining the virtual operation coefficient is,

상기 누적 실가동 시간과 상기 누적 가상 가동 시간에 의거해서, 상기 가상 가동 계수를 결정하는 것을 포함한다.and determining the virtual operation coefficient based on the accumulated actual operation time and the accumulated virtual operation time.

제 14 양태에 의한 메인터넌스 관리 시스템은,The maintenance management system according to the fourteenth aspect includes:

제 1 작업 장치가 과거에 가동한 가동 이력과, 상기 제 1 작업 장치에 의해 행해지는 작업의 작업 계획에 의거해서, 상기 작업 계획에서 계획된 계획 기간에 있어서, 상기 제 1 작업 장치가 구동하는 추정 실가동 시간을 추정하는 시간 추정부와,Based on the operation history in which the first work device has operated in the past and the work plan of the work performed by the first work device, the estimated actual number that the first work device runs in the planning period planned in the work plan a time estimation unit that estimates the operating time;

상기 추정 실가동 시간에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치가 상기 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 판정부를 구비한다.Based on the estimated actual operating time, the first working device is provided with a determination unit that determines whether maintenance is necessary in the planning period.

제 15 양태에 의한 메인터넌스 관리 프로그램은,The maintenance management program according to the 15th aspect is:

제 1 작업 장치가 과거에 가동한 가동 이력과, 상기 제 1 작업 장치에 의해 행해지는 작업의 작업 계획에 의거해서, 상기 작업 계획에서 계획된 계획 기간에 있어서, 상기 제 1 작업 장치가 구동하는 추정 실가동 시간을 추정하는 것과,Based on the operation history in which the first work device has operated in the past and the work plan of the work performed by the first work device, the estimated actual number that the first work device runs in the planning period planned in the work plan estimating uptime;

상기 추정 실가동 시간에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치가 상기 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것을 연산 장치에 실행시킨다.Based on the estimated actual operation time, the first working device causes the computing device to determine whether maintenance is necessary in the planning period.

1, 2: 기억 매체 20: 네트워크
100: 작업 장치 110: 예취부
120: 탈곡부 130: 저류부
140: 반송부 150: 폐짚 처리부
160: 주행부 170: 측위 장치
180: 통신 장치
200: 메인터넌스 관리 장치
210: 입출력 장치 220: 연산 장치
230: 통신 장치 240: 기억 장치
250: 데이터 기억부
260: 시간 추정부
270: 판정부
271: 가상 시간 결정부
272: 메인터넌스 판정부
300: 단말 310: 입출력 장치
320: 연산 장치 330: 통신 장치
340: 기억 장치 350: 통지부
400: 메인터넌스 데이터
410: 가동 이력 데이터
420: 메인터넌스 관리 프로그램
430: 통지 프로그램
440: 포장 데이터
500: 포장 600: 입력 화상
601: 형식 입력란
602: 장치 번호 입력란
603: 계획 기간 입력란
604: 예정 면적 입력란
605: 포장 면적 입력란
606: 휴지 개시 입력란
607: 휴지 종료 입력란
608: 포장 선택란
610: 점
611: 근사 직선
1000: 메인터넌스 관리 시스템
1, 2: storage medium 20: network
100: work device 110: reaping unit
120: Threshing unit 130: Reservoir
140: transport unit 150: waste straw disposal unit
160: Running unit 170: Positioning device
180: communication device
200: Maintenance management device
210: input/output device 220: operation device
230: communication device 240: memory device
250: data storage unit
260: Time estimation unit
270: Judgment panel
271: Virtual time decision unit
272: Maintenance decision unit
300: terminal 310: input/output device
320: computing device 330: communication device
340: memory device 350: notification unit
400: Maintenance data
410: Operation history data
420: Maintenance management program
430: Notification program
440: Packaging data
500: Packaging 600: Input image
601: Format field
602: Device number input field
603: Planning period field
604: Planned area input field
605: Pavement area input field
606: Pause start input field
607: End of pause input field
608: Packaging selection box
610: dot
611: Approximate straight line
1000: Maintenance management system

Claims (13)

제 1 작업 장치가 과거에 가동한 가동 이력과, 상기 제 1 작업 장치에 의해 행해지는 작업의 작업 계획에 의거해서, 상기 작업 계획에서 계획된 계획 기간에 있어서, 상기 제 1 작업 장치가 구동하는 추정 실가동 시간을 추정하는 것과,
상기 추정 실가동 시간에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치가 상기 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것을 포함하는 메인터넌스 관리 방법.
Based on the operation history in which the first work device has operated in the past and the work plan of the work performed by the first work device, the estimated actual number that the first work device runs in the planning period planned in the work plan estimating uptime;
A maintenance management method comprising determining, by the first working device, whether maintenance is necessary in the planning period, based on the estimated actual operation time.
제 1 항에 있어서,
상기 작업 계획은 상기 계획 기간에 있어서 상기 제 1 작업 장치에 의해 작업이 행해지는 예정 면적을 포함하는 메인터넌스 관리 방법.
According to claim 1,
A maintenance management method wherein the work plan includes a scheduled area on which work will be performed by the first work device in the plan period.
제 2 항에 있어서,
상기 가동 이력은 상기 제 1 작업 장치가 상기 계획 기간에 대응하는 제 1 기간당 가동한 제 1 가동 시간과, 상기 제 1 작업 장치가 상기 제 1 기간당 작업을 행한 제 1 작업 면적을 포함하고,
상기 추정 실가동 시간을 추정하는 것은,
상기 예정 면적과, 상기 제 1 작업 면적과, 상기 제 1 가동 시간에 의거해서, 상기 추정 실가동 시간을 추정하는 것을 포함하는 메인터넌스 관리 방법.
According to claim 2,
The operation history includes a first operating time in which the first working device operates per first period corresponding to the planning period, and a first working area in which the first working device operates in the first period,
Estimating the estimated actual operating time is,
A maintenance management method comprising estimating the estimated actual operation time based on the scheduled area, the first work area, and the first operation time.
제 3 항에 있어서,
상기 예정 면적은 상기 계획 기간에 있어서 상기 제 1 작업 장치가 작업을 행하는 예정 총면적을 포함하고,
상기 추정 실가동 시간을 추정하는 것은,
상기 예정 총면적과 상기 제 1 작업 면적의 차가 임계값 이하일 때, 상기 제 1 가동 시간을 상기 추정 실가동 시간으로서 추정하는 것을 포함하는 메인터넌스 관리 방법.
According to claim 3,
The scheduled area includes a scheduled total area on which the first working device will perform work in the planning period,
Estimating the estimated actual operating time is,
A maintenance management method comprising estimating the first operation time as the estimated actual operation time when the difference between the expected total area and the first work area is less than or equal to a threshold value.
제 2 항에 있어서,
상기 추정 실가동 시간을 추정하는 것은,
상기 가동 이력에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치가 단위 면적의 작업을 행하기 위해서 필요로 한 실가동 시간을 나타내는 단위 실가동 시간을 결정하는 것과,
상기 예정 면적과 상기 단위 실가동 시간에 의거해서, 상기 추정 실가동 시간을 추정하는 것을 포함하는 메인터넌스 관리 방법.
According to claim 2,
Estimating the estimated actual operating time is,
Based on the operation history, determining a unit actual operation time indicating the actual operation time required for the first working device to perform work of a unit area;
A maintenance management method including estimating the estimated actual operating time based on the scheduled area and the unit actual operating time.
제 5 항에 있어서,
상기 가동 이력은 상기 제 1 작업 장치가 제 2 기간에 가동한 제 2 가동 시간과, 상기 제 1 작업 장치가 상기 제 2 기간에 작업을 행한 제 2 작업 면적을 포함하고,
상기 단위 실가동 시간을 추정하는 것은,
상기 제 2 작업 면적과 상기 제 2 가동 시간에 의거해서, 상기 단위 실가동 시간을 결정하는 것을 포함하는 메인터넌스 관리 방법.
According to claim 5,
The operation history includes a second operating time in which the first working device operated in the second period, and a second working area in which the first working device performed work in the second period,
To estimate the unit actual operation time,
A maintenance management method comprising determining the unit actual operation time based on the second work area and the second operation time.
제 5 항에 있어서,
상기 가동 이력은 1개 이상의 제 2 작업 장치 각각이 가동한 제 3 가동 시간과, 상기 1개 이상의 제 2 작업 장치 각각이 작업을 행한 제 3 작업 면적을 포함하고,
상기 단위 실가동 시간을 추정하는 것은,
상기 제 3 가동 시간과 상기 제 3 작업 면적에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치의 상기 단위 실가동 시간을 추정하는 것을 포함하는 메인터넌스 관리 방법.
According to claim 5,
The operation history includes a third operation time in which each of the one or more second work devices operated, and a third work area in which each of the one or more second work devices performed work,
To estimate the unit actual operation time,
A maintenance management method comprising estimating the unit actual operating time of the first working device based on the third operating time and the third working area.
제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작업 계획은 복수의 포장에 있어서 작업을 행하는 것을 나타내고,
상기 예정 면적은 상기 복수의 포장 중 제 1 포장의 제 1 면적을 포함하고,
상기 제 1 작업 장치가 구동하는 상기 추정 실가동 시간을 추정하는 것은,
상기 제 1 면적에 의거해서, 상기 제 1 포장에 있어서의 작업에 있어서 상기 제 1 작업 장치가 구동하는 제 1 추정 실가동 시간을 추정하는 것을 포함하고,
상기 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것은,
상기 제 1 추정 실가동 시간에 의거해서, 상기 제 1 포장에 있어서의 작업 중에 상기 제 1 작업 장치의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것을 포함하는 메인터넌스 관리 방법.
The method according to any one of claims 2 to 7,
The work plan indicates that work is performed on a plurality of packaging,
The scheduled area includes the first area of the first pavement among the plurality of pavements,
Estimating the estimated actual operating time during which the first working device is driven,
Based on the first area, estimating a first estimated actual operating time during which the first working device operates in the work on the first packaging,
Determining whether maintenance is necessary during the planning period is as follows:
A maintenance management method comprising determining whether maintenance of the first working device is necessary during work on the first packaging, based on the first estimated actual operating time.
제 8 항에 있어서,
상기 작업 계획은 상기 제 1 포장에 있어서의 작업을 개시하기 직전에, 상기 제 1 작업 장치를 사용하지 않는 휴지 기간을 포함하고,
상기 제 1 포장에 있어서의 작업 중에 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것은,
상기 제 1 포장에 있어서의 작업 중에 상기 제 1 작업 장치의 메인터넌스가 필요하다고 판정되었을 때, 상기 휴지 기간에 있어서의 상기 제 1 작업 장치의 메인터넌스를 추장하는 것을 결정하는 것을 포함하는 메인터넌스 관리 방법.
According to claim 8,
The work plan includes a rest period in which the first work device is not used immediately before starting work on the first packaging, and
Determining whether maintenance is necessary during work on the first packaging includes:
A maintenance management method comprising determining to recommend maintenance of the first working device during the idle period when it is determined that maintenance of the first working device is necessary during work on the first packaging.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것은,
상기 가동 이력에 의거해서, 가상 가동 계수를 결정하는 것과,
상기 가상 가동 계수와 상기 추정 실가동 시간에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치의 부하에 따른 추정 가상 가동 시간을 결정하는 것과,
상기 추정 가상 가동 시간에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치가 상기 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것을 포함하는 메인터넌스 관리 방법.
The method according to any one of claims 1 to 7,
Determining whether maintenance is necessary during the planning period is as follows:
Based on the operation history, determining a virtual operation coefficient,
Based on the virtual operation coefficient and the estimated actual operation time, determining an estimated virtual operation time according to the load of the first working device,
A maintenance management method comprising determining, by the first working device, whether maintenance is necessary in the planning period, based on the estimated virtual operation time.
제 10 항에 있어서,
상기 가동 이력은 상기 제 1 작업 장치가 가동한 누적 실가동 시간과, 상기 제 1 작업 장치의 부하에 따른 누적 가상 가동 시간을 포함하고,
상기 가상 가동 계수를 결정하는 것은,
상기 누적 실가동 시간과 상기 누적 가상 가동 시간에 의거해서, 상기 가상 가동 계수를 결정하는 것을 포함하는 메인터넌스 관리 방법.
According to claim 10,
The operation history includes a cumulative actual operation time operated by the first working device and a cumulative virtual operating time according to the load of the first working device,
Determining the virtual operation coefficient is,
A maintenance management method comprising determining the virtual operation coefficient based on the accumulated actual operation time and the accumulated virtual operation time.
제 1 작업 장치가 과거에 가동한 가동 이력과, 상기 제 1 작업 장치에 의해 행해지는 작업의 작업 계획에 의거해서, 상기 작업 계획에서 계획된 계획 기간에 있어서, 상기 제 1 작업 장치가 구동하는 추정 실가동 시간을 추정하는 시간 추정부와,
상기 추정 실가동 시간에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치가 상기 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 판정부를 구비하는 메인터넌스 관리 시스템.
Based on the operation history in which the first work device has operated in the past and the work plan of the work performed by the first work device, the estimated actual number that the first work device runs in the planning period planned in the work plan a time estimation unit that estimates the operating time;
A maintenance management system comprising a determination unit that determines whether the first work device requires maintenance in the planning period based on the estimated actual operation time.
제 1 작업 장치가 과거에 가동한 가동 이력과, 상기 제 1 작업 장치에 의해 행해지는 작업의 작업 계획에 의거해서, 상기 작업 계획에서 계획된 계획 기간에 있어서, 상기 제 1 작업 장치가 구동하는 추정 실가동 시간을 추정하는 것과,
상기 추정 실가동 시간에 의거해서, 상기 제 1 작업 장치가 상기 계획 기간에 있어서의 메인터넌스의 필요 여부를 판정하는 것을 연산 장치에 실행시키는 메인터넌스 관리 프로그램.
Based on the operation history in which the first work device has operated in the past and the work plan of the work performed by the first work device, the estimated actual number that the first work device runs in the planning period planned in the work plan estimating uptime;
A maintenance management program that causes an arithmetic device to determine whether maintenance is necessary for the first working device in the planning period based on the estimated actual operating time.
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JP2021048788A (en) 2019-09-24 2021-04-01 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 Virtual utilization time calculation device

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JP2021048788A (en) 2019-09-24 2021-04-01 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 Virtual utilization time calculation device

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