KR20230172309A - Optical system and camera module including the same - Google Patents

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KR20230172309A
KR20230172309A KR1020220073017A KR20220073017A KR20230172309A KR 20230172309 A KR20230172309 A KR 20230172309A KR 1020220073017 A KR1020220073017 A KR 1020220073017A KR 20220073017 A KR20220073017 A KR 20220073017A KR 20230172309 A KR20230172309 A KR 20230172309A
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서은성
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

실시예에 개시된 광학계는 물체 측으로부터 센서 측 방향으로 광축을 따라 배치되는 제1 내지 제9 렌즈를 포함하고, 상기 제1 렌즈는 상기 광축에서 양(+)의 굴절력을 가지고, 상기 제2 렌즈는 상기 광축에서 음(-)의 굴절력을 가지고, 상기 제3 렌즈는 상기 광축에서 양(+)의 굴절력을 가지고, 상기 제4 렌즈는 상기 광축에서 양(+)의 굴절력을 가지고, 상기 제9 렌즈는 상기 광축에서 음(-)의 굴절력을 가지고, 상기 제1 렌즈는 광축에서 물체 측으로 볼록한 메니스커스 형상을 가지며, 상기 제9 렌즈는 광축에서 물체측 면이 오목한 형상이고 센서측 면이 오목한 형상을 가지며, 0.2< L1_CT / (L2_CT + L3_CT) < 2의 수학식을 만족할 수 있다(L1_CT는 상기 제1 렌즈의 광축에서의 두께이고, L2_CT는 상기 제2 렌즈의 광축에서의 두께이고, L3_CT는 상기 제3 렌즈의 광축에서의 두께이다).The optical system disclosed in the embodiment includes first to ninth lenses disposed along an optical axis in the direction from the object side to the sensor side, the first lens has positive refractive power at the optical axis, and the second lens The third lens has a positive (+) refractive power at the optical axis, the fourth lens has a positive (+) refractive power at the optical axis, and the ninth lens has a positive (+) refractive power at the optical axis. has a negative refractive power at the optical axis, the first lens has a meniscus shape that is convex from the optical axis to the object side, and the ninth lens has a concave shape on the object side of the optical axis and a concave shape on the sensor side. and can satisfy the equation 0.2< L1_CT / (L2_CT + L3_CT) < 2 (L1_CT is the thickness at the optical axis of the first lens, L2_CT is the thickness at the optical axis of the second lens, and L3_CT is It is the thickness at the optical axis of the third lens).

Description

광학계 및 이를 포함하는 카메라 모듈{OPTICAL SYSTEM AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}Optical system and camera module including the same {OPTICAL SYSTEM AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}

실시예는 향상된 광학 성능을 위한 광학계 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 대한 것이다.The embodiment relates to an optical system for improved optical performance and a camera module including the same.

카메라 모듈은 객체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며 다양한 어플리케이션에 장착되고 있다. 특히 카메라 모듈은 초소형으로 제작되어 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스뿐만 아니라 드론, 차량 등에 적용되어 다양한 기능을 제공하고 있다.Camera modules perform the function of photographing objects and saving them as images or videos, and are installed in various applications. In particular, the camera module is manufactured in an ultra-small size and is applied to not only portable devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops, but also drones and vehicles, providing various functions.

예를 들어, 카메라 모듈의 광학계는 상(image)를 결상하는 촬상 렌즈, 결상된 상을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이때, 상기 카메라 모듈은 이미지 센서와 촬상 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있고, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 객체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다. 또한, 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.For example, the optical system of the camera module may include an imaging lens that forms an image, and an image sensor that converts the formed image into an electrical signal. At this time, the camera module can perform an autofocus (AF) function that automatically adjusts the distance between the image sensor and the imaging lens to align the focal length of the lens, and can focus on distant objects through a zoom lens. The zooming function of zoom up or zoom out can be performed by increasing or decreasing the magnification of the camera. In addition, the camera module adopts image stabilization (IS) technology to correct or prevent image shake caused by camera movement due to an unstable fixation device or the user's movement.

이러한 카메라 모듈이 상(image)을 얻기 위해 가장 중요한 요소는 상(image)을 결상하는 촬상 렌즈이다. 최근 고해상도에 대한 관심이 높아지고 있으며, 이를 구현하기 위해 복수의 렌즈를 포함하는 광학계에 대한 연구가 진행되고 있다. 예를 들어, 고해상도 구현을 위해 양(+)의 굴절력 또는 음(-)의 굴절력을 가지는 복수의 촬상 렌즈를 이용한 연구가 진행되고 있다. The most important element for this camera module to obtain an image is the imaging lens that forms the image. Recently, interest in high resolution has been increasing, and research is being conducted on optical systems including multiple lenses to realize this. For example, to realize high resolution, research is being conducted using a plurality of imaging lenses with positive (+) or negative (-) refractive power.

그러나, 복수의 렌즈를 포함할 경우 우수한 광학적 특성, 수차 특성을 도출하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 복수의 렌즈를 포함할 경우, 상기 복수의 렌즈의 두께, 간격, 크기 등에 의해 전체 길이, 높이 등이 증가할 수 있고, 이로 인해 상기 복수의 렌즈를 포함하는 모듈의 전체 크기가 증가하는 문제가 있다.However, when a plurality of lenses are included, there is a problem in that it is difficult to obtain excellent optical and aberration characteristics. In addition, when a plurality of lenses are included, the overall length, height, etc. may increase depending on the thickness, spacing, and size of the plurality of lenses, which increases the overall size of the module including the plurality of lenses. There is.

또한, 고해상도, 고화질 구현을 위해 이미지 센서의 크기가 증가하고 있다. 그러나, 이미지 센서의 크기가 증가할 경우 복수의 렌즈를 포함하는 광학계의 TTL(Total track length) 또한 증가하며, 이로 인해 상기 광학계를 포함하는 카메라, 이동 단말기 등의 두께 역시 증가하는 문제가 있다. In addition, the size of image sensors is increasing to realize high resolution and high image quality. However, when the size of the image sensor increases, the total track length (TTL) of the optical system including a plurality of lenses also increases, which causes the thickness of cameras and mobile terminals including the optical system to also increase.

따라서, 상술한 문제를 해결할 수 있는 새로운 광학계가 요구된다.Therefore, a new optical system that can solve the above-mentioned problems is required.

실시예는 광학 특성이 향상된 광학계를 제공하고자 한다.The embodiment seeks to provide an optical system with improved optical characteristics.

실시예는 화각의 중심부와 주변부에서 우수한 광학 성능을 가지는 광학계를 제공하고자 한다. The embodiment seeks to provide an optical system with excellent optical performance at the center and periphery of the angle of view.

실시예는 슬림한 구조를 가질 수 있는 광학계를 제공하고자 한다.The embodiment seeks to provide an optical system that can have a slim structure.

발명의 실시예에 따른 광학계는 물체 측으로부터 센서 측 방향으로 광축을 따라 배치되는 제1 내지 제9 렌즈를 포함하고, 상기 제1 렌즈는 상기 광축에서 양(+)의 굴절력을 가지고, 상기 제2 렌즈는 상기 광축에서 음(-)의 굴절력을 가지고, 상기 제3 렌즈는 상기 광축에서 양(+)의 굴절력을 가지고, 상기 제4 렌즈는 상기 광축에서 양(+)의 굴절력을 가지고, 상기 제9 렌즈는 상기 광축에서 음(-)의 굴절력을 가지고, 상기 제1 렌즈는 광축에서 물체 측으로 볼록한 메니스커스 형상을 가지며, 상기 제9 렌즈는 광축에서 물체측 면이 오목한 형상이고 센서측 면이 오목한 형상을 가지며, The optical system according to an embodiment of the invention includes first to ninth lenses disposed along an optical axis in the direction from the object side to the sensor side, wherein the first lens has positive refractive power at the optical axis, and the second lens The lens has a negative (-) refractive power at the optical axis, the third lens has a positive (+) refractive power at the optical axis, the fourth lens has a positive (+) refractive power at the optical axis, and the third lens has a positive (+) refractive power at the optical axis. 9 Lens has a negative refractive power at the optical axis, the first lens has a meniscus shape that is convex from the optical axis to the object side, and the ninth lens has a concave shape on the object side of the optical axis and a sensor side surface. It has a concave shape,

수학식: 0.2< L1_CT / (L2_CT + L3_CT) < 2을 만족할 수 있다(L1_CT는 상기 제1 렌즈의 광축에서의 두께이고, L2_CT는 상기 제2 렌즈의 광축에서의 두께이고, L3_CT는 상기 제3 렌즈의 광축에서의 두께이다).Equation: 0.2 < L1_CT / (L2_CT + L3_CT) < 2 can be satisfied (L1_CT is the thickness at the optical axis of the first lens, L2_CT is the thickness at the optical axis of the second lens, and L3_CT is the thickness of the third lens It is the thickness at the optical axis of the lens).

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제3 렌즈는 광축에서 물체 측 면이 볼록한 형상을 가지며, 상기 제4 렌즈는 광축에서 센서측 면이 볼록한 형상을 가지며, 상기 제6 렌즈는 광축에서 센서측 면 볼록한 형상을 가질 수 있다.According to an embodiment of the invention, the third lens has a convex shape on the object side of the optical axis, the fourth lens has a convex shape on the sensor side of the optical axis, and the sixth lens has a convex shape on the sensor side of the optical axis. It can have a shape.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 렌즈 내지 제4 렌즈의 물체측 면 및 센서측 면은 광축에서 유효 영역의 끝단까지 임계점 없이 제공되며, 상기 제8 렌즈의 물체측 면과 센서측 면은 적어도 하나의 임계점을 가질 수 있다.According to an embodiment of the invention, the object-side surface and the sensor-side surface of the first to fourth lenses are provided without critical points from the optical axis to the end of the effective area, and the object-side surface and the sensor-side surface of the eighth lens are at least There can be one critical point.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제9 렌즈의 물체측 면은 광축에서 유효 영역의 끝단까지 임계점 없이 제공되며, 상기 제9 렌즈의 센서측 면은 광축을 기준으로 상기 제8 렌즈의 센서측 임계점보다 더 외측에 배치되는 임계점을 가질 수 있다.According to an embodiment of the invention, the object-side surface of the ninth lens is provided without a critical point from the optical axis to the end of the effective area, and the sensor-side surface of the ninth lens is greater than the sensor-side critical point of the eighth lens based on the optical axis. It may have a critical point placed further outward.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 이미지 센서의 상면에서 마지막 렌즈의 센서 측면까지의 광축 간격(BFL)와 상기 Imgh 사이의 관계는 0.01< BFL / ImgH < 0.5의 수학식을 만족할 수 있다.According to an embodiment of the invention, the relationship between the optical axis distance (BFL) from the image surface of the image sensor to the sensor side of the last lens and the Imgh may satisfy the equation 0.01 < BFL / ImgH < 0.5.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1,2,3 렌즈의 초점 거리는 f2 < 0 및 f23 < 0의 수학식을 만족할 수 있다(f2는 제2 렌즈의 초점 거리이며, f23은 제2,3렌즈의 복합 초점 거리이다).According to an embodiment of the invention, the focal lengths of the first, second, and third lenses may satisfy the equations f2 < 0 and f23 < 0 (f2 is the focal length of the second lens, and f23 is the focal length of the second and third lenses. is the composite focal length of).

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1,2,3 렌즈의 초점 거리는 수학식: 0 < f13 < 20 및 -5 < f13/f2 < 0을 만족할 수 있다(f13는 제1-3 렌즈의 복합 초점 거리이며, f2은 제2렌즈의 초점 거리이다).According to an embodiment of the invention, the focal lengths of the first, second and third lenses may satisfy the equations: 0 < f13 < 20 and -5 < f13/f2 < 0 (f13 is the composite focus of the first and third lenses) distance, and f2 is the focal length of the second lens).

발명의 실시 예에 의하면, 전체 초점 거리(F)와 제1 내지 제3 렌즈의 복합 초점 거리(f13)의 관계는 수학식: 0.1 < f13 / F < 3을 만족할 수 있다.According to an embodiment of the invention, the relationship between the total focal length (F) and the composite focal length (f13) of the first to third lenses may satisfy the equation: 0.1 < f13 / F < 3.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 내지 제9 렌즈의 광축에서의 렌즈들 사이의 간격과, 각 렌즈의 중심 두께는 수학식: 0 < Air_ET_Max/L_CT_Max < 2을 만족하며(상기 Air_ET_Max는 인접한 두 렌즈들 사이의 광축 간격 중 최대 값이며, L_CT_Max은 각 렌즈의 광축에서의 두께 중 최대 값이다), 상기 제1 내지 제9 렌즈 중 최대 유효경과 최소 유효경의 관계는 수학식: 1 < CA_Max / CA_Min < 5을 만족할 수 있다(CA_Max는 상기 제1 내지 제9 렌즈의 물체측 면과 센서 측 면의 유효 경 중 최대 값이며, CA_Min은 상기 제1 내지 제9 렌즈의 물체측 면과 센서 측 면의 유효 경 중 최소 값이다).According to an embodiment of the invention, the distance between the lenses on the optical axis of the first to ninth lenses and the center thickness of each lens satisfy the equation: 0 < Air_ET_Max/L_CT_Max < 2 (where Air_ET_Max is the difference between two adjacent lenses) (L_CT_Max is the maximum value of the optical axis spacing between lenses, and L_CT_Max is the maximum value of the thickness at the optical axis of each lens), and the relationship between the maximum effective diameter and minimum effective diameter among the first to ninth lenses is equation: 1 < CA_Max / CA_Min < 5 can be satisfied (CA_Max is the maximum value of the effective diameter of the object side and sensor side of the first to ninth lenses, and CA_Min is the maximum value of the object side and sensor side of the first to ninth lenses. It is the minimum value among the effective diameters).

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제9 렌즈의 물체측 면은 수학식: 30 < |L9S1_max slope| < 60을 만족할 수 있다(L9S1는 제9 렌즈의 물체측 면 상에서 측정한 접선 각도의 최대 값을 나타낸다).According to an embodiment of the invention, the object side surface of the ninth lens has the equation: 30 < |L9S1_max slope| <60 can be satisfied (L9S1 represents the maximum value of the tangential angle measured on the object side of the 9th lens).

발명의 실시 예에 따른 광학계는 물체 측에 복수의 렌즈를 갖는 제1 렌즈 군; 및 상기 제1 렌즈 군의 센서 측에 복수의 렌즈를 갖는 제2렌즈 군을 포함하며, 상기 제1 렌즈군은 상기 광축에서 양(+)의 굴절력을 가지고, 상기 제2 렌즈군은 상기 광축에서 음(-)의 굴절력을 가지고, 상기 제2 렌즈 군의 렌즈 매수는 상기 제1 렌즈 군의 렌즈 매수보다 많으며, 상기 제1 렌즈 군 중에서 상기 제2 렌즈 군에 가장 가까운 렌즈의 물체측 면은 유효경 크기가 최소이며, 상기 제2 렌즈 군의 렌즈 면 중에서 이미지 센서에 가장 가까운 센서측 면은 유효경 크기가 최대이며, 상기 제1,2 렌즈 군 내의 렌즈들 중에서 적어도 4매는 양(+)의 굴절력을 가지며, 하기 수학식을 만족할 수 있다.An optical system according to an embodiment of the invention includes a first lens group having a plurality of lenses on an object side; and a second lens group having a plurality of lenses on a sensor side of the first lens group, wherein the first lens group has positive refractive power at the optical axis, and the second lens group has a positive refractive power at the optical axis. It has negative refractive power, the number of lenses in the second lens group is greater than the number of lenses in the first lens group, and the object-side surface of the lens closest to the second lens group among the first lens group is the effective diameter. The size is the minimum, and among the lens surfaces of the second lens group, the sensor side closest to the image sensor has the maximum effective diameter, and at least four of the lenses in the first and second lens groups have positive refractive power. and can satisfy the following equation.

수학식: 0.5 < TTL / ImgH < 3 Equation: 0.5 < TTL / ImgH < 3

수학식: 0.01 < BFL / ImgH < 0.5 Equation: 0.01 < BFL / ImgH < 0.5

(TTL(Total track length)은 상기 제1 렌즈 군의 물체 측 면의 정점으로부터 이미지 센서의 상면까지의 광축에서의 거리이고, ImgH는 이미지 센서의 최대 대각 방향 길이의 1/2이며, 상기 BFL은 이미지 센서에서 상기 이미지 센서에 가장 인접한 센서측 면까지의 광축 거리이다)(TTL (Total track length) is the distance on the optical axis from the vertex of the object side of the first lens group to the image surface of the image sensor, ImgH is 1/2 of the maximum diagonal length of the image sensor, and the BFL is It is the optical axis distance from the image sensor to the sensor side closest to the image sensor)

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 및 제2 렌즈군 각각의 초점 거리는 절대 값으로 나타낼 경우, 상기 제1 렌즈군의 초점 거리가 상기 제2 렌즈 군의 초점 거리보다 작을 수 있다.According to an embodiment of the invention, when the focal lengths of each of the first and second lens groups are expressed as absolute values, the focal length of the first lens group may be smaller than the focal length of the second lens group.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 렌즈 군은 물체 측에서 센서를 향해 광축에 정렬된 제1 렌즈 내지 제3 렌즈를 포함하며, 상기 제2 렌즈 군은 상기 제1 렌즈 군에서 센서를 향해 제4 렌즈 내지 제9 렌즈를 포함하며, 상기 제3 렌즈의 평균 유효경 크기는 상기 제1 내지 제9 렌즈 중 최소이며, 상기 제9 렌즈의 평균 유효경 크기는 상기 제1 내지 제9 렌즈 중 최대일 수 있다.According to an embodiment of the invention, the first lens group includes a first lens to a third lens aligned on an optical axis from the object side toward the sensor, and the second lens group includes a first lens to a third lens aligned on an optical axis from the object side toward the sensor. It includes 4 lenses to 9th lenses, and the average effective diameter size of the third lens is the minimum among the first to 9th lenses, and the average effective diameter size of the 9th lens may be the largest among the first to 9th lenses. there is.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제8 렌즈의 물체측 면 및 센서 측 면은 모두 임계점을 가지며, 상기 제8 렌즈의 물체측 임계점은 상기 제8 렌즈의 광축에서 유효 영역의 끝단까지의 거리의 54% 내지 64% 범위에 위치하며, 상기 제8 렌즈의 센서측 임계점은 상기 제8 렌즈의 광축에서 유효 영역의 끝단까지의 거리의 33% 내지 43% 범위에 위치할 수 있다.According to an embodiment of the invention, both the object-side surface and the sensor-side surface of the eighth lens have critical points, and the object-side critical point of the eighth lens is 54 degrees of the distance from the optical axis of the eighth lens to the end of the effective area. It is located in the range of % to 64%, and the critical point on the sensor side of the eighth lens may be located in the range of 33% to 43% of the distance from the optical axis of the eighth lens to the end of the effective area.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 렌즈 군 내의 모든 렌즈 각각의 물체측 면과 센서측 면은 임계점 없이 제공될 수 있다. According to an embodiment of the invention, the object-side surface and sensor-side surface of each lens in the first lens group may be provided without a critical point.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 각 렌즈의 중심 두께와 인접한 렌즈들 사이이의 중심 간격은 수학식: 0.5 < ΣL_CT / ΣAir_CT < 2을 만족할 수 있다(ΣL_CT는 제1 내지 제9 렌즈의 광축에서의 두께들 합이며, ΣAIR_CT 상기 제1 내지 제9 렌즈 사이의 광축에서의 간격들 합이다).According to an embodiment of the invention, the center thickness of each lens and the center distance between adjacent lenses may satisfy the equation: 0.5 < ΣL_CT / ΣAir_CT < 2 (ΣL_CT is the thickness at the optical axis of the first to ninth lenses ΣAIR_CT is the sum of the intervals on the optical axis between the first to ninth lenses).

발명의 실시 예에 의하면, 수학식: 0.1 < CA_max / (2*ImgH) < 1을 더 포함할 수 있다(CA_max는 상기 제1,2렌즈 군 내에의 렌즈들의 물체 측 면 및 센서 측 면 중 가장 큰 유효경을 의미한다).According to an embodiment of the invention, the equation may further include: 0.1 < CA_max / (2*ImgH) < 1 (CA_max is the largest of the object side and sensor side of the lenses in the first and second lens groups. means a large effective diameter).

발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서; 및 상기 이미지 센서와 광학계의 마지막 렌즈 사이에 필터를 포함하며, 상기 광학계는 제1 항 및 제11 항 중 어느 한 항에 따른 광학계를 포함하고, 하기 수학식을 만족하는 카메라 모듈.A camera module according to an embodiment of the invention includes an image sensor; and a filter between the image sensor and the last lens of the optical system, wherein the optical system includes the optical system according to any one of claims 1 and 11, and satisfies the following equation.

수학식: 1 ≤ F / EPD < 5Equation: 1 ≤ F / EPD < 5

(F는 상기 광학계의 전체 초점 거리이고, EPD는 상기 광학계의 입사동의 크기(Entrance Pupil Diameter)이다.)(F is the total focal length of the optical system, and EPD is the Entrance Pupil Diameter of the optical system.)

실시예에 따른 광학계 및 카메라 모듈은 향상된 광학 특성을 가질 수 있다. 자세하게, 상기 광학계는 복수의 렌즈들이 설정된 표면 형상, 굴절력, 두께, 인접한 렌즈들 간의 간격을 가짐에 따라 수차 특성 및 해상력이 개선될 수 있다.The optical system and camera module according to the embodiment may have improved optical characteristics. In detail, the optical system can have improved aberration characteristics and resolution as the plurality of lenses have set surface shapes, refractive power, thickness, and spacing between adjacent lenses.

실시예에 따른 광학계 및 카메라 모듈은 향상된 왜곡(distortion) 및 수차 제어 특성을 가질 수 있고, 화각(FOV)의 중심부 및 주변부에서도 양호한 광학 성능을 가질 수 있다.The optical system and camera module according to the embodiment may have improved distortion and aberration control characteristics and may have good optical performance even in the center and periphery of the field of view (FOV).

실시예에 따른 광학계는 향상된 광학 특성을 가지며 작은 TTL(Total track length)을 가질 수 있어, 상기 광학계 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 슬림하고 컴팩트한 구조로 제공될 수 있다.The optical system according to the embodiment may have improved optical characteristics and a small TTL (Total Track Length), so the optical system and the camera module including the same may be provided in a slim and compact structure.

도 1은 제1 실시예에 따른 광학계의 구성도이다.
도 2는 도 1의 광학계에서 이미지 센서, n 번째 렌즈 및 n-1번째 렌즈의 관계를 나타낸 설명한 도면이다.
도 3은 도 1의 광학계에서 인접한 두 렌즈 사이의 간격에 대한 데이터이다.
도 4는 도 1의 광학계에서 각 렌즈면의 비구면 계수에 대한 데이터이다.
도 5는 도 1의 광학계의 회절 MTF(Diffraction MTF)에 대한 그래프이다.
도 6은 도 1의 광학계의 수차 특성을 도시한 그래프이다.
도 7은 도 2의 광학계의 n 번째 렌즈 및 n-1번째 렌즈에서 물체측 면과 센서 측면에 대한 제1 방향(Y)의 거리에 따른 광축 방향의 높이를 나타낸 그래프이다.
도 8은 제2 실시예에 따른 광학계의 구성도이다.
도 9는 도 8의 광학계에서 인접한 두 렌즈 사이의 간격에 대한 데이터이다.
도 10은 도 8의 광학계에서 각 렌즈면의 비구면 계수에 대한 데이터이다.
도 11은 도 8의 광학계의 회절 MTF(Diffraction MTF)에 대한 그래프이다.
도 12는 도 8의 광학계의 수차 특성을 도시한 그래프이다.
도 13은 도 8의 광학계의 n 번째 렌즈 및 n-1번째 렌즈에서 물체측 면과 센서 측면에 대한 제1 방향(Y)의 거리에 따른 광축 방향의 높이를 나타낸 그래프이다.
도 14는 도 1 및 도 8의 광학계의 렌즈들의 유효 영역의 끝단을 연결한 가상의 선을 나타낸 그래프이다.
도 15는 실시예에 따른 카메라 모듈이 이동 단말기에 적용된 것을 도시한 도면이다.
1 is a configuration diagram of an optical system according to a first embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between an image sensor, an n-th lens, and an n-1-th lens in the optical system of FIG. 1.
Figure 3 shows data on the gap between two adjacent lenses in the optical system of Figure 1.
FIG. 4 shows data on the aspheric coefficient of each lens surface in the optical system of FIG. 1.
FIG. 5 is a graph of the diffraction MTF (Diffraction MTF) of the optical system of FIG. 1.
FIG. 6 is a graph showing the aberration characteristics of the optical system of FIG. 1.
FIG. 7 is a graph showing the height in the optical axis direction according to the distance in the first direction (Y) with respect to the object side surface and the sensor side in the nth lens and n-1th lens of the optical system of FIG. 2.
Figure 8 is a configuration diagram of an optical system according to the second embodiment.
FIG. 9 shows data on the gap between two adjacent lenses in the optical system of FIG. 8.
FIG. 10 shows data on the aspheric coefficient of each lens surface in the optical system of FIG. 8.
FIG. 11 is a graph of the diffraction MTF (Diffraction MTF) of the optical system of FIG. 8.
FIG. 12 is a graph showing the aberration characteristics of the optical system of FIG. 8.
FIG. 13 is a graph showing the height in the optical axis direction according to the distance in the first direction (Y) with respect to the object side surface and the sensor side in the nth lens and n-1th lens of the optical system of FIG. 8.
FIG. 14 is a graph showing an imaginary line connecting the ends of the effective areas of the lenses of the optical systems of FIGS. 1 and 8.
Figure 15 is a diagram showing a camera module according to an embodiment applied to a mobile terminal.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but can be implemented in various different forms, and one or more of the components between the embodiments can be selectively combined as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention. , can be used as a replacement. In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.

본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.The terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and B and C", it is combined with A, B, and C. It can contain one or more of all possible combinations. Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, sequence, or order of the component. And, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also is connected to the other component. It may also include cases where other components are 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between them. Additionally, when described as being formed or disposed "above" or "below" each component, "above" or "below" refers not only to cases where two components are in direct contact with each other, but also to one This also includes cases where another component described above is formed or placed between two components. In addition, when expressed as "top (above) or bottom (bottom)", it can include not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

발명의 설명에 있어서, "물체 측 면"은 광축(OA)을 기준으로 물체 측을 향하는 렌즈의 면을 의미할 수 있고, "센서 측 면"은 광축을 기준으로 촬상 면(이미지 센서)을 향하는 렌즈의 면을 의미할 수 있다. 상기 렌즈의 일면이 볼록하다는 것은 광축 또는 근축 영역(Paraxial region)에서 볼록한 형상을 의미할 수 있고, 렌즈의 일면이 오목하다는 것은 광축 또는 근축 영역에서의 오목한 형상을 의미할 수 있다. 렌즈 데이터에 대한 표에 기재된 곡률 반경, 중심 두께, 렌즈 사이의 간격은 광축에서의 값을 의미할 수 있다. 수직 방향은 광축과 수직인 방향을 의미할 수 있고, 렌즈 또는 렌즈면의 끝단은 입사된 광이 통과하는 렌즈의 유효 영역의 끝단을 의미할 수 있다. 렌즈면의 유효경의 크기는 측정 방법 등에 따라 최대 ±0.4 mm 정도의 측정 오차를 가질 수 있다. 상기 근축 영역이라 함은 광축 근처의 매우 좁은 영역을 의미하며, 광축(OA)으로부터 광선이 떨어지는 거리가 거의 0인 영역이다. 이하에서 렌즈 면의 오목 또는 볼록한 형상은 광축으로 설명하며, 근축 영역도 포함할 수 있다.In the description of the invention, "object side" may refer to the side of the lens facing the object side based on the optical axis (OA), and "sensor side" may refer to the side of the lens facing the imaging surface (image sensor) based on the optical axis. It can refer to the surface of the lens. That one side of the lens is convex may mean a convex shape in the optical axis or paraxial region, and that one side of the lens is concave may mean a concave shape in the optical axis or paraxial region. The radius of curvature, center thickness, and spacing between lenses listed in the table for lens data may refer to values at the optical axis. The vertical direction may mean a direction perpendicular to the optical axis, and the end of the lens or lens surface may mean the end of the effective area of the lens through which incident light passes. The size of the effective diameter of the lens surface may have a measurement error of up to ±0.4 mm depending on the measurement method. The paraxial area refers to a very narrow area near the optical axis, and is an area where the distance at which light rays fall from the optical axis (OA) is almost zero. Hereinafter, the concave or convex shape of the lens surface is described as the optical axis, and may also include the paraxial region.

도 1 및 도 8과 같이, 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 광학계(1000)는 복수의 렌즈 군을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 복수의 렌즈 군 각각은 적어도 하나의 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 상기 광학계(1000)는 물체 측으로부터 이미지 센서(300)를 향해 광축(OA)을 따라 순차적으로 배치되는 제1 렌즈군(G1) 및 제2 렌즈군(G2)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 렌즈 군(G1)은 물체측에 위치하며 진행되는 광이 렌즈들을 통해 광축 방향으로 굴절시키는 렌즈들이며, 제2 렌즈 군(G2)은 상기 제1 렌즈 군(G1)을 통해 출사되는 광을 이미지 센서(300)의 주변까지 확산될 수 있도록 굴절시켜 줄 수 있다.1 and 8, the optical system 1000 according to the first and second embodiments of the invention may include a plurality of lens groups. In detail, each of the plurality of lens groups includes at least one lens. For example, the optical system 1000 may include a first lens group G1 and a second lens group G2 sequentially arranged along the optical axis OA from the object side toward the image sensor 300. . Here, the first lens group (G1) is a lens that is located on the object side and refracts the traveling light in the optical axis direction through the lenses, and the second lens group (G2) is emitted through the first lens group (G1). The light can be refracted so that it can spread to the periphery of the image sensor 300.

상기 제1 렌즈군(G1)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 제1 렌즈군(G1)은 4매 이하의 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 렌즈군(G1)은 3매의 렌즈일 수 있다. 상기 제2 렌즈군(G2)은 적어도 둘 이상의 렌즈를 포함할 수 있으며, 상기 제1 렌즈군(G1)의 렌즈보다 1.5 배 많은 렌즈들을 포함할 수 있다. 상기 제2 렌즈군(G2)은 7매 이하의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 제2 렌즈 군(G2)의 렌즈 매수는 상기 제1 렌즈 군(G1)의 렌즈 매수보다 3매 이상 및 4매 이하의 차이를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈군(G2)은 6매의 렌즈를 포함할 수 있다. The first lens group G1 may include at least one lens. The first lens group G1 may include four or fewer lenses. For example, the first lens group G1 may include three lenses. The second lens group (G2) may include at least two or more lenses and may include 1.5 times as many lenses as the lenses of the first lens group (G1). The second lens group G2 may include 7 or fewer lenses. The number of lenses of the second lens group (G2) may be 3 or more and 4 or less different than the number of lenses of the first lens group (G1). For example, the second lens group G2 may include 6 lenses.

상기 제1 렌즈 군(G1)의 모든 렌즈들의 물체측 면과 센서측 면은 임계점 없이 제공될 수 있다. 상기 광학계(1000)에서 n번째 및 n-1번째 렌즈의 물체측 면과 센서 측면 중 적어도 하나 또는 모두는 적어도 하나의 임계점을 가질 수 있다. 여기서, 상기 n은 광학계(1000)에서 상기 이미지 센서(300)에 가장 인접한 렌즈이며, 8내지 10 범위일 수 있으며, 바람직하게 9일 수 있다. 상기 n번째 렌즈의 물체측 면은 광축(OA)에서 유효 영역의 끝단까지 임계점 없이 제공될 수 있으며, 센서측 면은 임계점을 가질 수 있으며, 예컨대, 상기 상기 n번째 렌즈의 센서측 면의 임계점은 광축(OA)을 기준으로 유효 반경의 40% 이하 예컨대, 20% 내지 40% 범위에 위치될 수 있다. 상기 n-1번째 렌즈의 물체측 면과 센서측 면은 임계점을 가질 수 있으며, 예컨대, 상기 n-1번째 렌즈의 물체측 면의 임계점은 광축(OA)을 기준으로 유효 반경의 54% 이상 예컨대, 54% 내지 64% 범위에 위치될 수 있으며, 상기 센서측 면의 임계점은 광축(OA)을 기준으로 유효 반경의 33% 이상 예컨대, 33% 내지 43% 범위에 위치될 수 있다.The object-side and sensor-side surfaces of all lenses of the first lens group (G1) can be provided without critical points. In the optical system 1000, at least one or both of the object side and the sensor side of the nth and n-1th lenses may have at least one critical point. Here, n is the lens closest to the image sensor 300 in the optical system 1000 and may be in the range of 8 to 10, preferably 9. The object-side surface of the n-th lens may be provided without a critical point from the optical axis (OA) to the end of the effective area, and the sensor-side surface may have a critical point. For example, the critical point of the sensor-side surface of the n-th lens is It may be located within 40% or less of the effective radius based on the optical axis (OA), for example, in the range of 20% to 40%. The object-side surface and the sensor-side surface of the n-1th lens may have a critical point. For example, the critical point of the object-side surface of the n-1th lens is 54% or more of the effective radius based on the optical axis (OA). , may be located in the range of 54% to 64%, and the critical point on the sensor side may be located in the range of 33% to 43% or more, for example, 33% to 43% of the effective radius based on the optical axis (OA).

상기 광학계(1000) 내에서 각 렌즈의 물체측 면과 센서 측 면 모두가 임계점이 있는 렌즈 매수는 Lx라고 하고, 물체측 면 또는 센서 측 면 중 어느 하나에 임계점이 있는 렌즈 매수는 Ly라고 하고, 물체측 면과 센서 측 면 모두에 임계점이 없는 렌즈 매수는 Lz라고 할 때, Lz > Ly ≥ Lx의 관계식을 만족할 수 있다. 상기 Lx는 렌즈 매수의 50% 이상이고, Lz는 렌즈 매수의 25% 이하일 수 있으며, Ly는 렌즈 매수의 25% 이하일 수 있다. 상기 각 렌즈 면에서의 임계점은 광축(OA) 및 상기 광축(OA)의 수직인 방향에 대한 기울기 값의 부호가 양(+)에서 음(-)으로 또는 음(-)에서 양(+)으로 변하는 지점으로, 기울기 값이 0인 지점을 의미할 수 있다. 또한 상기 임계점은 기울기 값이 커지다고 작아지는 지점 또는 작아지다가 커지는 지점일 수 있다.In the optical system 1000, the number of lenses with critical points on both the object side and the sensor side of each lens is called Lx, and the number of lenses with critical points on either the object side or the sensor side is called Ly, If the number of lenses without a critical point on both the object side and the sensor side is Lz, the relationship Lz > Ly ≥ Lx can be satisfied. The Lx may be 50% or more of the number of lenses, Lz may be 25% or less of the number of lenses, and Ly may be 25% or less of the number of lenses. The critical point on each lens surface is such that the sign of the optical axis (OA) and the slope value with respect to the direction perpendicular to the optical axis (OA) changes from positive (+) to negative (-) or from negative (-) to positive (+). A changing point can mean a point where the slope value is 0. Additionally, the critical point may be a point where the slope value decreases as it increases, or a point where it decreases and then increases.

상기 제1 렌즈군(G1)은 양(+)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제2 렌즈군(G2)은 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제1 렌즈군(G1) 및 상기 제2 렌즈군(G2)은 서로 상이한 초점 거리(focal length)를 가질 수 있다. 절대 값을 기준으로 상기 제2 렌즈군(G2)의 초점 거리는 상기 제1 렌즈군(G1)의 초점 거리보다 클 수 있으며, 예를 들어, 상기 제2 렌즈군(G2)의 초점 거리는 상기 제1 렌즈군(G1)의 초점 거리의 2배 이상 예컨대, 2배 내지 8배 범위일 수 있다. 광학계(1000) 내에서 양(+)의 굴절력을 갖는 렌즈 매수는 음의 굴절력을 갖는 렌즈 매수보다 많을 수 있다. 상기 제1 렌즈군(G1) 내에서 양의 굴절력을 갖는 렌즈 매수는 50% 초과일 수 있으며, 제1,2렌즈 군(G1,G2) 내에서 양의 굴절력을 갖는 렌즈 매수는 60% 이상 예컨대, 60% 내지 70% 범위일 수 있다. 상기 제2 렌즈 군(G2)은 양(+)의 굴절력을 갖는 렌즈 매수가 음(-)의 굴절력을 갖는 렌즈 매수보다 많을 수 있다. 즉, 광학계에서 음(-)의 굴절력을 갖는 렌즈 매수는 4매 이하 또는 3매일 수 있으며, 양(+)의 굴절력을 갖는 렌즈 매수는 최소 4매 이상 예컨대, 5매 또는 6매일 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 광학계(1000)는 각각의 렌즈군의 굴절력 및 초점 거리를 제어하여 색수차, 왜곡 수차가 개선될 수 있으며, 화각(FOV)의 중심부 및 주변부에서 양호한 광학 성능을 가질 수 있다. The first lens group G1 may have positive (+) refractive power. The second lens group G2 may have negative refractive power. The first lens group G1 and the second lens group G2 may have different focal lengths. Based on an absolute value, the focal length of the second lens group (G2) may be greater than the focal length of the first lens group (G1). For example, the focal length of the second lens group (G2) may be greater than the focal length of the first lens group (G1). It may be more than twice the focal length of the lens group G1, for example, in the range of 2 to 8 times. Within the optical system 1000, the number of lenses with positive (+) refractive power may be greater than the number of lenses with negative refractive power. The number of lenses with positive refractive power within the first lens group (G1) may be more than 50%, and the number of lenses with positive refractive power within the first and second lens groups (G1, G2) may be more than 60%, for example. , may range from 60% to 70%. In the second lens group G2, the number of lenses with positive (+) refractive power may be greater than the number of lenses with negative (-) refractive power. That is, in the optical system, the number of lenses with negative (-) refractive power may be 4 or less or 3, and the number of lenses with positive (+) refractive power may be at least 4 or more, for example, 5 or 6. Accordingly, the optical system 1000 according to the embodiment can improve chromatic aberration and distortion aberration by controlling the refractive power and focal length of each lens group, and can have good optical performance in the center and peripheral areas of the field of view (FOV). .

광축(OA)에서 상기 제1 렌즈군(G1) 및 상기 제2 렌즈군(G2)은 설정된 간격을 가질 수 있다. 상기 광축(OA)에서 상기 제1 렌즈군(G1) 및 상기 제2 렌즈군(G2) 사이의 간격은 군들 사이의 간격이며, 상기 제1 렌즈군(G1) 내의 렌즈 중에서 센서 측에 가장 가까운 렌즈의 센서 측 면과 상기 제2 렌즈군(G2) 내의 렌즈 중에서 물체 측에 가장 가까운 렌즈의 물체 측 면 사이의 광축 간격일 수 있다. 상기 제1 렌즈군(G1) 및 상기 제2 렌즈군(G2) 사이의 광축 거리는 상기 제1 렌즈 군(G1)의 마지막 렌즈 및 상기 제2 렌즈 군(G2)의 첫 번째 렌즈의 중심 두께보다 작을 수 있다. 상기 제1 렌즈군(G1) 및 상기 제2 렌즈군(G2) 사이의 광축 거리는 상기 제1,2 렌즈 군(G1,G2)의 렌즈들 중 가장 얇은 렌즈의 중심 두께보다 작을 수 있다. 여기서, 상기 제1 렌즈 군(G1)의 광축 거리는 상기 제1 렌즈 군(G1)의 물체 측에 가장 가까운 렌즈의 물체 측 면과 센서 측에 가장 가까운 렌즈의 센서 측 면 사이의 광축 거리이다. 상기 제2 렌즈 군(G2)의 광축 거리는 상기 제2 렌즈 군(G2)의 물체 측에 가장 가까운 렌즈의 물체 측 면과 센서 측에 가장 가까운 렌즈의 센서 측 면 사이의 광축 거리이다. 이에 따라, 상기 광학계(1000)는 화각(FOV)의 중심부뿐 만 아니라 주변부에서도 양호한 광학 성능을 가질 수 있고, 색수차 및 왜곡 수차를 개선할 수 있다.On the optical axis OA, the first lens group G1 and the second lens group G2 may have a set interval. The distance between the first lens group (G1) and the second lens group (G2) on the optical axis (OA) is the distance between the groups, and the lens closest to the sensor side among the lenses in the first lens group (G1) It may be the optical axis interval between the sensor side of and the object side of the lens closest to the object among the lenses in the second lens group (G2). The optical axis distance between the first lens group (G1) and the second lens group (G2) is smaller than the center thickness of the last lens of the first lens group (G1) and the first lens of the second lens group (G2). You can. The optical axis distance between the first lens group (G1) and the second lens group (G2) may be smaller than the center thickness of the thinnest lens among the lenses of the first and second lens groups (G1 and G2). Here, the optical axis distance of the first lens group (G1) is the optical axis distance between the object side of the lens closest to the object side of the first lens group (G1) and the sensor side of the lens closest to the sensor side. The optical axis distance of the second lens group G2 is the optical axis distance between the object side of the lens closest to the object side of the second lens group G2 and the sensor side of the lens closest to the sensor side. Accordingly, the optical system 1000 can have good optical performance not only in the center of the field of view (FOV) but also in the periphery, and can improve chromatic aberration and distortion aberration.

서로 대면하는 제1 렌즈 군(G1)의 센서측 면와 상기 제2렌즈 군(G2)의 물체측 면 사이의 간격은 광축(OA)에서 에지 측으로 갈수록 점차 작아질 수 있다. 이때 상기 제1 렌즈 군(G1)의 센서측 면와 상기 제2렌즈 군(G2)의 물체측 면 사이의 간격은 중심 간격이 최소이고, 에지 간격이 최대이며, 최소 간격은 최대 간격 보다 20% 이하의 차이를 가질 수 있다. 상기 광학계(1000)에서 가장 큰 렌즈들 간의 중심 간격은 n번째 렌즈와 n-1번째 렌즈 사이의 광축 간격일 수 있다. 상기 광학계(1000) 내에서 각 렌즈의 광축(OA) 또는 근축 영역에서 물체 측 면이 볼록하고 센서측 면이 오목한 면들의 합은 전체 렌즈 면의 70% 이상 예컨대, 70% 내지 80% 범위일 수 있다. The gap between the sensor-side surface of the first lens group (G1) and the object-side surface of the second lens group (G2) facing each other may gradually become smaller from the optical axis (OA) toward the edge. At this time, the spacing between the sensor side of the first lens group (G1) and the object side of the second lens group (G2) has a minimum center spacing, a maximum edge spacing, and a minimum spacing of 20% or less than the maximum spacing. There may be a difference. The center spacing between the largest lenses in the optical system 1000 may be the optical axis spacing between the nth lens and the n-1th lens. Within the optical system 1000, the sum of the surfaces in which the object side is convex and the sensor side is concave in the optical axis (OA) or paraxial region of each lens may be 70% or more of the total lens surface, for example, in the range of 70% to 80%. there is.

상기 복수의 렌즈들(100,100A) 각각은 유효 영역 및 비유효 영역을 포함할 수 있다. 상기 유효 영역은 상기 렌즈들 각각에 입사된 광이 통과하는 영역일 수 있다. 즉, 상기 유효 영역은 입사된 광이 굴절되어 광학 특성을 구현하는 유효한 영역일 수 있다. 상기 비유효 영역은 상기 유효 영역의 둘레에 배치될 수 있다. 상기 비유효 영역은 상기 복수의 렌즈들에서 유효한 광이 입사되지 않는 영역이며, 유효영역의 끝단보다 더 외측 영역일 수 있다. 즉, 상기 비유효 영역은 상기 광학 특성과 무관한 영역일 수 있다. 또한, 상기 비유효 영역의 단부는 상기 렌즈를 수용하는 배럴(미도시) 등에 고정되는 영역일 수 있다.Each of the plurality of lenses 100 and 100A may include an effective area and an inactive area. The effective area may be an area through which light incident on each of the lenses passes. That is, the effective area may be an effective area in which the incident light is refracted to implement optical characteristics. The non-effective area may be arranged around the effective area. The non-effective area is an area where effective light does not enter the plurality of lenses, and may be an area further outside the end of the effective area. That is, the non-effective area may be an area unrelated to the optical characteristics. Additionally, the end of the non-effective area may be an area fixed to a barrel (not shown) that accommodates the lens.

상기 광학계(1000)는 이미지 센서(300)를 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서(300)는 광을 감지하고 전기적 신호로 변환할 수 있다. 상기 이미지 센서(300)는 상기 복수의 렌즈들(100,100A)을 순차적으로 통과한 광을 감지할 수 있다. 상기 이미지 센서(300)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등 입사되는 광을 감지할 수 있는 소자를 포함할 수 있다.The optical system 1000 may include an image sensor 300. The image sensor 300 can detect light and convert it into an electrical signal. The image sensor 300 may detect light that sequentially passes through the plurality of lenses 100 and 100A. The image sensor 300 may include an element capable of detecting incident light, such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS).

상기 광학계(1000)는 필터(500)를 포함할 수 있다. 상기 필터(500)는 상기 제2 렌즈 군(G2)과 상기 이미지 센서(300) 사이에 배치될 수 있다. 상기 필터(500)는 상기 복수의 렌즈들(100,100A) 중 센서 측에 가장 가까운 렌즈와 상기 이미지 센서(300) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 광학계(100,100A)가 9매 렌즈인 경우, 상기 필터(500)는 n번째 즉, 제9 렌즈(109)와 상기 이미지 센서(300) 사이에 배치될 수 있다.The optical system 1000 may include a filter 500. The filter 500 may be disposed between the second lens group G2 and the image sensor 300. The filter 500 may be disposed between the image sensor 300 and a lens closest to the sensor among the plurality of lenses 100 and 100A. For example, when the optical system (100, 100A) is a 9-element lens, the filter 500 may be disposed between the nth lens 109 and the image sensor 300.

상기 필터(500)는 적외선 필터 또는 커버 글래스의 광학적 필터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 상기 필터(500)는 설정된 파장 대역의 광을 통과시키고, 이와 다른 파장 대역의 광을 필터링할 수 있다. 상기 필터(500)가 적외선 필터를 포함할 경우 외부 광으로부터 방출되는 복사열이 상기 이미지 센서(300)에 전달되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 상기 필터(500)는 가시광선을 투과할 수 있고 적외선을 반사할 수 있다.The filter 500 may include at least one of an infrared filter or an optical filter of a cover glass. The filter 500 may pass light in a set wavelength band and filter light in a different wavelength band. When the filter 500 includes an infrared filter, radiant heat emitted from external light can be blocked from being transmitted to the image sensor 300. Additionally, the filter 500 can transmit visible light and reflect infrared rays.

실시예에 따른 광학계(1000)는 조리개(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 조리개는 상기 광학계(1000)에 입사되는 광량을 조절할 수 있다. 상기 조리개는 설정된 위치에 배치될 수 있으며, 예를 들면 상기 제1 렌즈 군(G1) 중 어느 한 렌즈의 물체측 면 또는 센서측 면의 둘레에 배치될 수 있다. 다른 예로서, 상기 조리개는 제1 렌즈 군(G1)과 상기 제2 렌즈 군(G2) 사이의 둘레에 배치될 수 있다. 다른 예로서, 상기 조리개는 상기 제1 렌즈 군(G1) 내의 렌즈 중에서 인접한 두 렌즈 사이에 배치될 수 있다. 다른 예로서, 상기 조리개는 물체 측에 가장 가까운 두 렌즈 사이에 위치할 수 있다. 이와 다르게, 상기 복수의 렌즈들(100,100A) 중 선택되는 적어도 하나의 렌즈는 조리개 역할을 수행할 수 있다. 자세하게, 상기 제1 렌즈 군(G1)의 렌즈들 중 선택되는 하나의 렌즈의 물체 측 면 또는 센서 측 면은 광량을 조절하는 조리개 역할을 수행할 수 있다. 실시 예에 따른 광학계(1000)는 제1 렌즈 군(G1)의 물체측에 광의 경로를 변경하기 위한 반사 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 반사부재는 입사 광을 렌즈들 방향으로 반사하는 프리즘으로 구현될 수 있다. 이하, 실시 예에 따른 광학계를 구체적으로 설명하기로 한다.The optical system 1000 according to the embodiment may include an aperture (not shown). The aperture can control the amount of light incident on the optical system 1000. The aperture may be placed at a set position, for example, around the object side or sensor side of any one lens of the first lens group G1. As another example, the aperture may be disposed around the first lens group (G1) and the second lens group (G2). As another example, the aperture may be disposed between two adjacent lenses among the lenses in the first lens group G1. As another example, the aperture may be located between the two lenses closest to the object. Alternatively, at least one lens selected from among the plurality of lenses 100 and 100A may function as an aperture. In detail, the object side or the sensor side of one lens selected from among the lenses of the first lens group (G1) may function as an aperture to adjust the amount of light. The optical system 1000 according to the embodiment may further include a reflection member (not shown) for changing the path of light on the object side of the first lens group G1. The reflective member may be implemented as a prism that reflects incident light in the direction of the lenses. Hereinafter, the optical system according to the embodiment will be described in detail.

<제1실시 예><First embodiment>

도 1은 제1 실시예에 따른 광학계의 구성도이며, 도 2는 도 1의 광학계에서 이미지 센서, n 번째 렌즈 및 n-1번째 렌즈의 관계를 나타낸 설명한 도면이며, 도 3은 도 1의 광학계에서 인접한 두 렌즈 사이의 간격에 대한 데이터이고, 도 4는 도 1의 광학계에서 각 렌즈면의 비구면 계수에 대한 데이터이며, 도 5는 도 1의 광학계의 회절 MTF(Diffraction MTF)에 대한 그래프이고, 도 6은 도 1의 광학계의 수차 특성을 도시한 그래프이며, 도 7은 도 2의 광학계의 n 번째 렌즈 및 n-1번째 렌즈에서 물체측 면과 센서 측면에 대한 제1 방향(Y)의 거리에 따른 광축 방향의 높이를 나타낸 그래프이다.FIG. 1 is a configuration diagram of an optical system according to a first embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between an image sensor, an n-th lens, and an n-1-th lens in the optical system of FIG. 1, and FIG. 3 is an optical system of FIG. 1. is data about the gap between two adjacent lenses, FIG. 4 is data about the aspheric coefficient of each lens surface in the optical system of FIG. 1, and FIG. 5 is a graph of the diffraction MTF (Diffraction MTF) of the optical system of FIG. 1. FIG. 6 is a graph showing the aberration characteristics of the optical system of FIG. 1, and FIG. 7 is the distance in the first direction (Y) between the object side and the sensor side at the nth lens and n-1th lens of the optical system of FIG. 2. This is a graph showing the height in the optical axis direction.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1실시예에 따른 광학계(1000)는 복수의 렌즈(100)를 포함하며, 상기 복수의 렌즈(100)는 제1 렌즈(101), 제2 렌즈(102), 제3 렌즈(103), 제4 렌즈(104), 제5 렌즈(105), 제6 렌즈(106), 제8 렌즈(108), 및 제9 렌즈(109)를 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 제9 렌즈들(101-109)은 상기 광학계(1000)의 광축(OA)을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 물체의 정보에 해당하는 광은 제1 렌즈(101) 내지 제9 렌즈(109)를 통과하여 이미지 센서(300)에 입사될 수 있으며, 상기 제1 내지 제3 렌즈(101-103)는 입사되는 광이 광축(OA) 방향으로 굴절되거나 집광시켜 줄 수 있으며, 상기 제4 내지 제9 렌즈(104-109)는 상기 제4 렌즈(104)를 통과하는 광이 광축(OA)에서 멀어지거나 확산되는 방향으로 굴절될 수 있다.1 and 2, the optical system 1000 according to the first embodiment includes a plurality of lenses 100, and the plurality of lenses 100 include a first lens 101 and a second lens 102. ), the third lens 103, the fourth lens 104, the fifth lens 105, the sixth lens 106, the eighth lens 108, and the ninth lens 109. The first to ninth lenses 101-109 may be sequentially arranged along the optical axis OA of the optical system 1000. Light corresponding to information on the object may pass through the first to ninth lenses 109 and be incident on the image sensor 300, and the first to third lenses 101-103 may be incident on the image sensor 300. Light can be refracted or condensed in the direction of the optical axis (OA), and the fourth to ninth lenses 104-109 allow the light passing through the fourth lens 104 to move away from or diffuse away from the optical axis (OA). Can be refracted in any direction.

상기 제1 렌즈(101)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제1 렌즈(101)는 양(+)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제1 렌즈(101)는 플라스틱 또는 글라스(glass) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 렌즈(101)는 플라스틱 재질로 제공될 수 있다. 상기 제1 렌즈(101)는 물체 측 면으로 정의하는 제1 면(S1) 및 센서 측 면으로 정의하는 제2 면(S2)을 포함할 수 있다. 광축(OA)에서 상기 제1 면(S1)은 볼록한 형상일 수 있고, 상기 제2 면(S2)은 오목한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제1 렌즈(101)는 광축(OA)에서 물체 측으로 볼록한 메니스커스 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 광축(OA)에서 상기 제1 면(S1)은 볼록한 형상일 수 있고, 상기 제2 면(S2)은 볼록한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제1 렌즈(101)는 광축(OA)에서 양면이 볼록한 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 면(S1) 및 상기 제2 면(S2) 중 적어도 하나의 면은 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 면(S1) 및 상기 제2 면(S2)은 모두 비구면일 수 있다. 상기 제1,2면(S1,S2)의 비구면 계수는 도 4와 같이 제공되며, L1은 제1 렌즈(101)이며, S1/S2은 L1의 제1 면/제2 면을 나타낸다. The first lens 101 may have positive (+) or negative (-) refractive power at the optical axis (OA). The first lens 101 may have positive (+) refractive power. The first lens 101 may include plastic or glass. For example, the first lens 101 may be made of plastic. The first lens 101 may include a first surface (S1) defined as the object side surface and a second surface (S2) defined as the sensor side surface. At the optical axis OA, the first surface S1 may have a convex shape, and the second surface S2 may have a concave shape. That is, the first lens 101 may have a meniscus shape that is convex from the optical axis OA toward the object. Differently, at the optical axis OA, the first surface S1 may have a convex shape, and the second surface S2 may have a convex shape. That is, the first lens 101 may have a shape in which both sides are convex at the optical axis OA. At least one of the first surface (S1) and the second surface (S2) may be an aspherical surface. For example, both the first surface (S1) and the second surface (S2) may be aspherical. The aspheric coefficients of the first and second surfaces (S1, S2) are provided as shown in FIG. 4, where L1 is the first lens 101 and S1/S2 represent the first/second surfaces of L1.

상기 제2 렌즈(102)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제2 렌즈(102)는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제2 렌즈(102)는 플라스틱 또는 글라스(glass) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈(102)는 플라스틱 재질로 제공될 수 있다. 상기 제2 렌즈(102)는 물체 측 면으로 정의하는 제3 면(S3) 및 센서 측 면으로 정의하는 제4 면(S4)을 포함할 수 있다. 광축(OA)에서 상기 제3 면(S3)은 볼록한 형상일 수 있고, 상기 제4 면(S4)은 오목한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제2 렌즈(102)는 광축(OA)에서 물체 측으로 볼록한 메니스커스 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 광축(OA)에서 상기 제3 면(S3)은 볼록한 형상일 수 있고, 상기 제4 면(S4)은 볼록한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제2 렌즈(102)는 광축(OA)에서 양면이 볼록한 형상을 가질 수 있다. 상기 제3 면(S3) 및 상기 제4 면(S4) 중 적어도 하나의 면은 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 면(S3) 및 상기 제4 면(S4)은 모두 비구면일 수 있다. 상기 제3,4면(S3,S4)의 비구면 계수는 도 4와 같이 제공되며, L2은 제2 렌즈(102)이며, L2의 S1/S2은 L2의 제1 면/제2 면을 나타낸다.The second lens 102 may have positive (+) or negative (-) refractive power at the optical axis (OA). The second lens 102 may have negative (-) refractive power. The second lens 102 may include plastic or glass. For example, the second lens 102 may be made of plastic. The second lens 102 may include a third surface S3 defined as the object side surface and a fourth surface S4 defined as the sensor side surface. At the optical axis OA, the third surface S3 may have a convex shape, and the fourth surface S4 may have a concave shape. That is, the second lens 102 may have a meniscus shape that is convex from the optical axis OA toward the object. Differently, at the optical axis OA, the third surface S3 may have a convex shape, and the fourth surface S4 may have a convex shape. That is, the second lens 102 may have a shape in which both sides are convex at the optical axis OA. At least one of the third surface S3 and the fourth surface S4 may be an aspherical surface. For example, both the third surface S3 and the fourth surface S4 may be aspherical. The aspheric coefficients of the third and fourth surfaces S3 and S4 are provided as shown in FIG. 4, where L2 is the second lens 102, and S1/S2 of L2 represent the first/second surfaces of L2.

상기 제3 렌즈(103)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제3 렌즈(103)는 양(+)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제3 렌즈(103)는 플라스틱 또는 글라스(glass) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 렌즈(103)는 플라스틱 재질로 제공될 수 있다. 상기 제3 렌즈(103)는 물체 측 면으로 정의하는 제5 면(S5) 및 센서 측 면으로 정의하는 제6 면(S6)을 포함할 수 있다. 광축(OA)에서 상기 제5 면(S5)은 볼록한 형상일 수 있고, 상기 제6 면(S6)은 볼록한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제3 렌즈(103)는 광축(OA)에서 양면이 볼록한 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 광축(OA)에서 상기 제5 면(S5)은 볼록한 형상일 수 있고, 상기 제6 면(S6)은 오목한 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제3 렌즈(103)는 광축(OA)에서 광축(OA)에서 양면이 오목한 형상을 가질 수 있다. 상기 제5 면(S5) 및 상기 제6 면(S6) 중 적어도 하나의 면은 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 면(S5) 및 상기 제6 면(S6)은 모두 비구면일 수 있다. 상기 제5,6 면(S5,S6)의 비구면 계수는 도 4와 같이 제공되며, L3은 제3 렌즈(103)이며, L3의 S1/S2은 L3의 제1 면/제2 면을 나타낸다.The third lens 103 may have positive (+) or negative (-) refractive power at the optical axis (OA). The third lens 103 may have positive (+) refractive power. The third lens 103 may include plastic or glass. For example, the third lens 103 may be made of plastic. The third lens 103 may include a fifth surface S5 defined as the object side surface and a sixth surface S6 defined as the sensor side surface. At the optical axis OA, the fifth surface S5 may have a convex shape, and the sixth surface S6 may have a convex shape. That is, the third lens 103 may have a shape in which both sides are convex at the optical axis OA. Differently, at the optical axis OA, the fifth surface S5 may have a convex shape, and the sixth surface S6 may have a concave shape. Alternatively, the third lens 103 may have a shape where both sides are concave at the optical axis OA. At least one of the fifth surface S5 and the sixth surface S6 may be an aspherical surface. For example, both the fifth surface S5 and the sixth surface S6 may be aspherical. The aspherical coefficients of the fifth and sixth surfaces (S5, S6) are provided as shown in FIG. 4, where L3 is the third lens 103, and S1/S2 of L3 represent the first/second surfaces of L3.

상기 제4 렌즈(104)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제4 렌즈(104)는 양(+)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제4 렌즈(104)는 플라스틱 또는 글라스(glass) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 렌즈(104)는 플라스틱 재질로 제공될 수 있다. 상기 제4 렌즈(104)는 물체 측 면으로 정의하는 제7 면(S7) 및 센서 측 면으로 정의하는 제8 면(S8)을 포함할 수 있다. 광축(OA)에서 상기 제7 면(S7)은 볼록한 형상을 가질 수 있고, 상기 제8 면(S8)은 볼록한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제4 렌즈(104)는 광축(OA)에서 양측 볼록한 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제7 면(S7)은 광축(OA)에서 볼록한 형상을 가질 수 있고, 상기 제8 면(S8)은 광축(OA)에서 오목한 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제7 면(S7)은 광축(OA)에서 오목한 형상을 가질 수 있고, 상기 제8 면(S8)은 광축(OA)에서 볼록한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제4 렌즈(104)는 광축(OA)에서 센서 측으로 볼록한 메니스커스 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제7 면(S7)은 광축(OA)에서 오목한 형상을 가질 수 있고, 상기 제8 면(S8)은 광축(OA)에서 오목한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제4 렌즈(104)는 광축(OA)에서 양면이 오목한 형상을 가질 수 있다.The fourth lens 104 may have positive (+) or negative (-) refractive power at the optical axis (OA). The fourth lens 104 may have positive (+) refractive power. The fourth lens 104 may include plastic or glass. For example, the fourth lens 104 may be made of plastic. The fourth lens 104 may include a seventh surface S7 defined as the object side surface and an eighth surface S8 defined as the sensor side surface. At the optical axis OA, the seventh surface S7 may have a convex shape, and the eighth surface S8 may have a convex shape. That is, the fourth lens 104 may have a shape that is convex on both sides of the optical axis OA. Alternatively, the seventh surface S7 may have a convex shape with respect to the optical axis OA, and the eighth surface S8 may have a concave shape with respect to the optical axis OA. Alternatively, the seventh surface S7 may have a concave shape with respect to the optical axis OA, and the eighth surface S8 may have a convex shape with respect to the optical axis OA. That is, the fourth lens 104 may have a meniscus shape that is convex from the optical axis OA toward the sensor. Alternatively, the seventh surface S7 may have a concave shape along the optical axis OA, and the eighth surface S8 may have a concave shape along the optical axis OA. That is, the fourth lens 104 may have a concave shape on both sides of the optical axis OA.

상기 제7 면(S7) 및 상기 제8 면(S8) 중 적어도 하나의 면은 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제7 면(S7) 및 상기 제8 면(S8)은 모두 비구면일 수 있다. 상기 제7,8 면(S7,S8)의 비구면 계수는 도 4와 같이 제공되며, L4은 제4 렌즈(104)이며, L4의 S1/S2은 L4의 제1 면/제2 면을 나타낸다.At least one of the seventh surface S7 and the eighth surface S8 may be an aspherical surface. For example, both the seventh surface S7 and the eighth surface S8 may be aspherical. The aspheric coefficients of the 7th and 8th surfaces S7 and S8 are provided as shown in FIG. 4, where L4 is the fourth lens 104, and S1/S2 of L4 represent the first/second surfaces of L4.

상기 제2 렌즈(102)의 굴절률은 상기 제1 내지 제3 렌즈(101,102,103) 중에서 가장 클 수 있으며, 1.6 이상일 수 있다. 상기 제2 렌즈(102)의 아베수는 상기 제1 내지 제3 렌즈(101,102,103) 중에서 가장 작을 수 있으며, 30 이하 또는 20 미만일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈(102)의 아베수는 상기 제1,3 렌즈(101,103)의 아베수보다 20 이상 작을 수 있다. 상기 제1,3렌즈(101,103)의 아베수는 45 이상일 수 있다. 이에 따라, 상기 광학계(1000)는 향상된 색수차 제어 특성을 가질 수 있다.The refractive index of the second lens 102 may be the largest among the first to third lenses 101, 102, and 103, and may be 1.6 or more. The Abbe number of the second lens 102 may be the smallest among the first to third lenses 101, 102, and 103, and may be less than 30 or less than 20. For example, the Abbe number of the second lens 102 may be 20 or more smaller than the Abbe number of the first and third lenses 101 and 103. The Abbe number of the first and third lenses 101 and 103 may be 45 or more. Accordingly, the optical system 1000 may have improved chromatic aberration control characteristics.

상기 제5 렌즈(105)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제5 렌즈(105)는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제5 렌즈(105)는 플라스틱 또는 글라스(glass) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 렌즈(105)는 플라스틱 재질로 제공될 수 있다. 상기 제5 렌즈(105)는 물체 측 면으로 정의하는 제9 면(S9) 및 센서 측 면으로 정의하는 제10 면(S10)을 포함할 수 있다. 광축(OA)에서 상기 제9 면(S9)은 오목한 형상을 가질 수 있고, 상기 제10 면(S10)은 오목한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제5 렌즈(105)는 광축(OA)에서 양면이 오목한 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제9 면(S9)은 광축(OA)에서 오목한 형상이고, 상기 제10 면(S10)은 광축(OA)에서 볼록한 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제9 면(S9)은 광축(OA)에서 볼록한 형상을 가질 수 있고, 상기 제10 면(S10)은 광축(OA)에서 오목 또는 볼록한 형상을 가질 수 있다. 상기 제9 면(S9) 및 상기 제10 면(S10) 중 적어도 하나의 면은 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제9 면(S9) 및 상기 제10 면(S10)은 모두 비구면일 수 있다. 상기 제9,10 면(S9,S10)의 비구면 계수는 도 4와 같이 제공되며, L5은 제5 렌즈(105)이며, L5의 S1/S2은 L5의 제1 면/제2 면을 나타낸다.The fifth lens 105 may have positive (+) or negative (-) refractive power at the optical axis (OA). The fifth lens 105 may have negative refractive power. The fifth lens 105 may include plastic or glass. For example, the fifth lens 105 may be made of plastic. The fifth lens 105 may include a ninth surface S9 defined as the object side surface and a tenth surface S10 defined as the sensor side surface. At the optical axis OA, the ninth surface S9 may have a concave shape, and the tenth surface S10 may have a concave shape. That is, the fifth lens 105 may have a concave shape on both sides of the optical axis OA. Differently, the ninth surface S9 may have a concave shape with respect to the optical axis OA, and the tenth surface S10 may have a convex shape with respect to the optical axis OA. Alternatively, the ninth surface S9 may have a convex shape with respect to the optical axis OA, and the tenth surface S10 may have a concave or convex shape with respect to the optical axis OA. At least one of the ninth surface S9 and the tenth surface S10 may be an aspherical surface. For example, both the ninth surface S9 and the tenth surface S10 may be aspherical. The aspheric coefficients of the 9th and 10th surfaces (S9, S10) are provided as shown in FIG. 4, where L5 is the fifth lens 105, and S1/S2 of L5 represent the first/second surfaces of L5.

상기 제6 렌즈(106)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제6 렌즈(106)는 양(+)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제6 렌즈(106)는 플라스틱 또는 글라스(glass) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제6 렌즈(106)는 플라스틱 재질로 제공될 수 있다. 상기 제6 렌즈(106)는 물체 측 면으로 정의하는 제11 면(S11) 및 센서 측면으로 정의하는 제12 면(S12)을 포함할 수 있다. 상기 제11 면(S11)은 광축(OA)에서 오목한 형상을 가질 수 있고, 상기 제12 면(S12)은 광축(OA)에서 볼록한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제6 렌즈(106)는 광축(OA)에서 센서 측으로 볼록한 메니스커스 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제11 면(S11)은 광축(OA)에서 볼록한 형상을 가질 수 있고, 상기 제12 면(S12)은 광축(OA)에서 오목한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제6 렌즈(106)는 광축(OA)에서 물체 측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 또는 상기 제6 렌즈(106)는 광축(0A)에서 양면이 오목한 형상을 가질 수 있다. 상기 제11 면(S11) 및 상기 제12 면(S12) 중 적어도 하나의 면은 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제11 면(S11) 및 상기 제12 면(S12)은 모두 비구면일 수 있다. 상기 제11,12 면(S11,S12)의 비구면 계수는 도 4와 같이 제공되며, L6은 제6 렌즈(106)이며, L6의 S1/S2은 L6의 제1 면/제2 면을 나타낸다.The sixth lens 106 may have positive (+) or negative (-) refractive power at the optical axis (OA). The sixth lens 106 may have positive (+) refractive power. The sixth lens 106 may include plastic or glass. For example, the sixth lens 106 may be made of plastic. The sixth lens 106 may include an 11th surface S11 defined as the object side and a 12th surface S12 defined as the sensor side. The 11th surface S11 may have a concave shape with respect to the optical axis OA, and the 12th surface S12 may have a convex shape with respect to the optical axis OA. That is, the sixth lens 106 may have a meniscus shape that is convex from the optical axis OA toward the sensor. Alternatively, the 11th surface S11 may have a convex shape with respect to the optical axis OA, and the 12th surface S12 may have a concave shape with respect to the optical axis OA. That is, the sixth lens 106 may have a meniscus shape convex from the optical axis OA toward the object. Alternatively, the sixth lens 106 may have a concave shape on both sides of the optical axis 0A. At least one of the 11th surface (S11) and the 12th surface (S12) may be an aspherical surface. For example, both the 11th surface (S11) and the 12th surface (S12) may be aspherical. The aspheric coefficients of the 11th and 12th surfaces (S11 and S12) are provided as shown in FIG. 4, where L6 is the sixth lens 106, and S1/S2 of L6 represent the first/second surfaces of L6.

상기 제7 렌즈(107)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제7 렌즈(107)는 양(+)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제7 렌즈(107)는 플라스틱 또는 글라스(glass) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제7 렌즈(107)는 플라스틱 재질로 제공될 수 있다. 상기 제7 렌즈(107)는 물체 측 면으로 정의하는 제13 면(S13) 및 센서 측 면으로 정의하는 제14 면(S14)을 포함할 수 있다. 상기 제13 면(S13)은 광축(OA)에서 볼록한 형상을 가질 수 있고, 상기 제14 면(S14)은 광축(OA)에서 오목한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제7 렌즈(107)는 광축(OA)에서 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제7 렌즈(107)는 센서 측으로 볼록한 메니스커스 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제7 렌즈(107)는 양면이 볼록하거나 오목한 형상을 가질 수 있다. 상기 제13 면(S13) 및 상기 제14 면(S14) 중 적어도 하나의 면은 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제13 면(S13) 및 상기 제14 면(S14)은 모두 비구면일 수 있다. 상기 제13,14 면(S13,S14)의 비구면 계수는 도 4와 같이 제공되며, L7은 제7 렌즈(107)이며, L7의 S1/S2은 L7의 제1 면/제2 면을 나타낸다.The seventh lens 107 may have positive (+) or negative (-) refractive power at the optical axis (OA). The seventh lens 107 may have positive (+) refractive power. The seventh lens 107 may include plastic or glass. For example, the seventh lens 107 may be made of plastic. The seventh lens 107 may include a 13th surface S13 defined as the object side surface and a 14th surface S14 defined as the sensor side surface. The 13th surface S13 may have a convex shape with respect to the optical axis OA, and the 14th surface S14 may have a concave shape with respect to the optical axis OA. That is, the seventh lens 107 may have a meniscus shape convex from the optical axis OA toward the object. Alternatively, the seventh lens 107 may have a meniscus shape that is convex toward the sensor. Alternatively, the seventh lens 107 may have a convex or concave shape on both sides. At least one of the 13th surface (S13) and the 14th surface (S14) may be an aspherical surface. For example, both the 13th surface S13 and the 14th surface S14 may be aspherical. The aspheric coefficients of the 13th and 14th surfaces S13 and S14 are provided as shown in FIG. 4, where L7 is the seventh lens 107, and S1/S2 of L7 represent the first/second surfaces of L7.

상기 제8 렌즈(108)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제8 렌즈(108)는 양(+)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제8 렌즈(108)는 플라스틱 또는 글라스(glass) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제8 렌즈(108)는 플라스틱 재질로 제공될 수 있다. 상기 제8 렌즈(108)는 물체 측 면으로 정의하는 제15 면(S15) 및 센서 측 면으로 정의하는 제16 면(S16)을 포함할 수 있다. 상기 제15 면(S15)은 광축(OA)에서 볼록한 형상을 가질 수 있고, 상기 제16 면(S16)은 광축(OA)에서 오목한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제8 렌즈(108)는 광축(OA)에서 물체 측으로 볼록한 메니스커스 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제15 면(S15)은 광축(OA)에서 볼록한 형상을 가질 수 있고, 상기 제16 면(S16)은 광축(OA)에서 볼록한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제8 렌즈(108)는 양면이 볼록한 형상일 수 있다. 상기 제8 렌즈(108)는 센서 측으로 볼록한 메니스커스 형상 또는 양면이 오목한 형상일 수 있다. 상기 제15 면(S15) 및 상기 제16 면(S16) 중 적어도 하나의 면은 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제15 면(S15) 및 상기 제16 면(S16)은 모두 비구면일 수 있다. 상기 제15,16 면(S16,S16)의 비구면 계수는 도 4와 같이 제공되며, L8은 제8 렌즈(108)이며, L8의 S1/S2은 L8의 제1 면/제2 면을 나타낸다.The eighth lens 108 may have positive (+) or negative (-) refractive power at the optical axis (OA). The eighth lens 108 may have positive (+) refractive power. The eighth lens 108 may include plastic or glass. For example, the eighth lens 108 may be made of plastic. The eighth lens 108 may include a 15th surface S15 defined as the object side surface and a 16th surface S16 defined as the sensor side surface. The 15th surface S15 may have a convex shape with respect to the optical axis OA, and the 16th surface S16 may have a concave shape with respect to the optical axis OA. That is, the eighth lens 108 may have a meniscus shape that is convex from the optical axis OA toward the object. Alternatively, the 15th surface S15 may have a convex shape along the optical axis OA, and the 16th surface S16 may have a convex shape along the optical axis OA. That is, the eighth lens 108 may have a convex shape on both sides. The eighth lens 108 may have a meniscus shape that is convex toward the sensor or a shape that is concave on both sides. At least one of the 15th surface (S15) and the 16th surface (S16) may be an aspherical surface. For example, both the 15th surface (S15) and the 16th surface (S16) may be aspherical. The aspherical coefficients of the 15th and 16th surfaces (S16, S16) are provided as shown in FIG. 4, where L8 is the 8th lens 108, and S1/S2 of L8 represent the first/second surfaces of L8.

상기 제9 렌즈(109)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제9 렌즈(109)는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제9 렌즈(109)는 플라스틱 또는 글라스(glass) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제9 렌즈(109)는 플라스틱 재질로 제공될 수 있다. 상기 제9 렌즈(109)는 물체 측 면으로 정의하는 제17 면(S17) 및 센서 측 면으로 정의하는 제18 면(S18)을 포함할 수 있다. 상기 제17 면(S17)은 광축(OA)에서 오목한 형상을 가질 수 있고, 상기 제18 면(S18)은 광축(OA)에서 오목한 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제9 렌즈(109)는 광축(OA)에서 양면이 오목한 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제17 면(S17)은 광축(OA)에서 오목한 형상을 가질 수 있고, 상기 제18 면(S18)은 광축(OA)에서 볼록한 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제9 렌즈(109)는 광축(OA)에서 물체 측으로 볼록한 메니스커스 형상을 가질 수 있다. 상기 제17 면(S17) 및 상기 제18 면(S18) 중 적어도 하나의 면은 비구면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제17 면(S17) 및 상기 제18 면(S18)은 모두 비구면일 수 있다. 상기 제17,18 면(S17,S18)의 비구면 계수는 도 4와 같이 제공되며, L9은 제9 렌즈(109)이며, L9의 S1/S2은 L9의 제1 면/제2 면을 나타낸다.The ninth lens 109 may have positive (+) or negative (-) refractive power at the optical axis (OA). The ninth lens 109 may have negative (-) refractive power. The ninth lens 109 may include plastic or glass. For example, the ninth lens 109 may be made of plastic. The ninth lens 109 may include a 17th surface S17 defined as the object side surface and an 18th surface S18 defined as the sensor side surface. The 17th surface S17 may have a concave shape along the optical axis OA, and the 18th surface S18 may have a concave shape along the optical axis OA. That is, the ninth lens 109 may have a concave shape on both sides of the optical axis OA. Alternatively, the 17th surface S17 may have a concave shape with respect to the optical axis OA, and the 18th surface S18 may have a convex shape with respect to the optical axis OA. Alternatively, the ninth lens 109 may have a meniscus shape that is convex from the optical axis OA toward the object. At least one of the 17th surface (S17) and the 18th surface (S18) may be an aspherical surface. For example, both the 17th surface (S17) and the 18th surface (S18) may be aspherical. The aspheric coefficients of the 17th and 18th surfaces (S17 and S18) are provided as shown in FIG. 4, where L9 is the ninth lens 109, and S1/S2 of L9 represent the first/second surfaces of L9.

상기 제1 렌즈 군(G1)은 제1 내지 제3 렌즈(101,102,103)를 포함할 수 있으며, 상기 제2 렌즈 군(G2)은 제4 내지 제9 렌즈(104,105,106,107,108,109)를 포함할 수 있다. 상기 제1 렌즈(101)의 물체측 면에서 상기 제4 렌즈(104)의 센서측 면의 광축 거리는 상기 제5 렌즈(105)의 물체측 면에서 상기 제9 렌즈(109)의 센서측 면의 광축 거리보다 작을 수 있다. 상기 제5 렌즈(105)의 물체측 면에서 상기 제9 렌즈(109)의 센서측 면의 광축 거리는 상기 제1 렌즈(101)의 물체측 면에서 상기 제4 렌즈(104)의 센서측 면의 광축 거리 보다 2배 이상 예컨대, 2배 내지 3배의 범위일 수 있다.The first lens group G1 may include first to third lenses 101, 102, and 103, and the second lens group G2 may include fourth to ninth lenses 104, 105, 106, 107, 108, and 109. The optical axis distance of the sensor side of the fourth lens 104 from the object side of the first lens 101 is the distance between the object side of the fifth lens 105 and the sensor side of the ninth lens 109. It may be smaller than the optical axis distance. The optical axis distance of the sensor side of the ninth lens 109 from the object side of the fifth lens 105 is the distance between the object side of the first lens 101 and the sensor side of the fourth lens 104. It may be two or more times the optical axis distance, for example, two to three times the range.

상기 제1 렌즈(101)의 물체측 면에서 상기 제9 렌즈(109)의 센서측 면까지의 광축 거리(TD)는 10 mm 이하이며, 예컨대 7 mm 내지 10 mm일 수 있다. 상기 제5 렌즈(105)의 물체측 면에서 제9 렌즈(109)의 센서측 면까지의 광축 거리는 TD의 65% 이상 예컨대, 65% 내지 75% 범위일 수 있다. The optical axis distance (TD) from the object-side surface of the first lens 101 to the sensor-side surface of the ninth lens 109 is 10 mm or less, and may be, for example, 7 mm to 10 mm. The optical axis distance from the object-side surface of the fifth lens 105 to the sensor-side surface of the ninth lens 109 may be 65% or more of TD, for example, in the range of 65% to 75%.

상기 렌즈들(100) 중에서 인접한 두 렌즈들 간의 최소 광축 간격은 0.1 mm 미만이며, 최대 광축 간격은 최소 광축 간격의 20배 이상일 수 있으며, 예컨대 1.5 mm 이상일 수 있다. 여기서, 최소 광축 간격은 상기 제2,3렌즈(106,107) 사이의 광축 거리이며, 최대 광축 간격은 상기 제8,9렌즈(108,109) 사이의 광축 거리이다.Among the lenses 100, the minimum optical axis spacing between two adjacent lenses is less than 0.1 mm, and the maximum optical axis spacing may be 20 times or more than the minimum optical axis spacing, for example, 1.5 mm or more. Here, the minimum optical axis distance is the optical axis distance between the second and third lenses (106 and 107), and the maximum optical axis distance is the optical axis distance between the eighth and ninth lenses (108 and 109).

상기 렌즈들(100) 중에서 각 렌즈에서 최소 중심 두께는 0.3 mm 미만이며, 최대 중심 두께는 최소 중심 두께의 2배 이상일 수 있으며, 예컨대 0.6 mm 이상일 수 있다. 여기서, 최소 중심 두께는 상기 제5 렌즈(105)의 중심 두께이며, 최대 중심 두께는 제8 렌즈(108)의 중심 두께이다. Among the lenses 100, the minimum center thickness of each lens is less than 0.3 mm, and the maximum center thickness may be more than twice the minimum center thickness, for example, 0.6 mm or more. Here, the minimum center thickness is the center thickness of the fifth lens 105, and the maximum center thickness is the center thickness of the eighth lens 108.

상기 제9 렌즈(109)의 중심 두께는 상기 제3,4 렌즈(103,104)의 중심 두께보다 크고 상기 제8 렌즈(108)의 중심 두께보다 작을 수 있다. 상기 제8 렌즈(108)의 중심 두께는 제9 렌즈(109)의 중심 두께의 0.15 mm 이하의 차이를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 광학계(1000)는 입사하는 광을 제어할 수 있고, 향상된 수차 특성 및 해상력을 가질 수 있다. The central thickness of the ninth lens 109 may be greater than the central thickness of the third and fourth lenses 103 and 104 and smaller than the central thickness of the eighth lens 108. The central thickness of the eighth lens 108 may have a difference of less than 0.15 mm from the central thickness of the ninth lens 109. Accordingly, the optical system 1000 can control incident light and have improved aberration characteristics and resolution.

상기 렌즈(100)들의 에지 두께는 제9 렌즈(109)의 에지 두께가 최대이고, 상기 제3 또는 제4 렌즈(103,104)의 에지 두께가 최소일 수 있다. 상기 최대 에지 두께는 최소 에지 두께의 4배 이상 예컨대, 4배 내지 7배 범위일 수 있다. 여기서, 에지 두께는 상기 각 렌즈의 물체측 면의 유효 영역 끝단과 센서측 면의 유효 영역 끝단 사이의 광축 거리이다.The edge thickness of the lenses 100 may be the maximum, and the edge thickness of the third or fourth lenses 103 and 104 may be the minimum. The maximum edge thickness may be 4 times or more, for example, 4 to 7 times the minimum edge thickness. Here, the edge thickness is the optical axis distance between the effective area end of the object-side surface of each lens and the effective area end of the sensor-side surface.

상기 렌즈(100)들의 중심 간격은 최소 중심 간격이 0.1mm 미만이며, 최대 중심 간격이 1.5 mm 이상일 수 있으며, 최대 중심 간격은 최소 중심 간격의 10배 이상일 수 있다. 이에 따라, 상기 광학계(1000)는 입사하는 광을 제어할 수 있고, 향상된 수차 특성 및 해상력을 가질 수 있다.The minimum center spacing of the lenses 100 may be less than 0.1 mm, the maximum center spacing may be 1.5 mm or more, and the maximum center spacing may be 10 times or more than the minimum center spacing. Accordingly, the optical system 1000 can control incident light and have improved aberration characteristics and resolution.

상기 렌즈(100)들 사이의 에지 간격은 제2,3 렌즈(102,103)의 에지 간격이 최소이고, 상기 제6,7 렌즈(106,107)의 에지 간격이 최대일 수 있다. 상기 에지 간격은 물체측 렌즈의 센서측 면의 유효 영역 끝단과 이에 인접한 렌즈의 물체측 면의 유효 영역 끝단 사이의 광축 거리이다. 상기 최대 에지 간격은 최소 에지 간격의 5배 이상일 수 있다. As for the edge spacing between the lenses 100, the edge spacing of the second and third lenses 102 and 103 may be minimum, and the edge spacing of the sixth and seventh lenses 106 and 107 may be maximum. The edge spacing is the optical axis distance between the effective area end of the sensor-side surface of the object-side lens and the effective area end of the object-side surface of the lens adjacent thereto. The maximum edge spacing may be 5 times or more than the minimum edge spacing.

상기 렌즈들(100) 중에서 유효반경은 상기 제1 렌즈(101)에서 제4 렌즈(104)까지 점차 작아지고, 상기 제4 렌즈(104)에서 상기 제9 렌즈(109)까지 점차 커질 수 있다. 여기서, 상기 유효 반경은 광축(OA)에서 상기 광축(OA)과 직교하는 방향으로 유효 영역의 끝단까지의 직선 길이이며, 상기 각 렌즈의 유효 반경은 상기 각 렌즈의 물체측 면과 센서측 면의 유효 반경의 평균 값이다. 상기 물체측 면과 센서측 면 중에서 최소 유효 반경은 상기 제3 렌즈(103)의 센서측 면(S6)의 유효 반경일 수 있으며, 최대 유효 반경은 제9 렌즈(109)의 센서측 면(S18)의 유효 반경일 수 있다. 상기 최대 유효 반경은 최소 유효 반경의 2.2배 이상 예컨대, 2.2배 내지 5배 범위일 수 있다. 상기 제9 렌즈(109)의 센서측 제18면(S17)의 유효경(H9)의 크기는 가장 크게 제공되어, 입사되는 광들을 효과적으로 이미지 센서(300)를 향해 굴절시켜 줄 수 있다. 이에 따라, 상기 광학계(1000)는 향상된 색수차 제어 특성을 가질 수 있고, 입사되는 광을 제어하여 상기 광학계(1000)의 비네팅(vignetting) 특성을 개선할 수 있다. Among the lenses 100, the effective radius may gradually decrease from the first lens 101 to the fourth lens 104, and may gradually increase from the fourth lens 104 to the ninth lens 109. Here, the effective radius is the straight line length from the optical axis OA to the end of the effective area in the direction perpendicular to the optical axis OA, and the effective radius of each lens is the distance between the object side and the sensor side of each lens. This is the average value of the effective radius. Among the object-side surface and the sensor-side surface, the minimum effective radius may be the effective radius of the sensor-side surface (S6) of the third lens 103, and the maximum effective radius may be the sensor-side surface (S18) of the ninth lens 109. ) may be the effective radius of. The maximum effective radius may be 2.2 times or more, for example, 2.2 to 5 times the minimum effective radius. The size of the effective diameter H9 of the 18th surface S17 on the sensor side of the ninth lens 109 is the largest, so that incident light can be effectively refracted toward the image sensor 300. Accordingly, the optical system 1000 can have improved chromatic aberration control characteristics, and the vignetting characteristics of the optical system 1000 can be improved by controlling incident light.

도 14는 제1 렌즈(101)의 물체측 면과 센서측 면의 유효 영역 끝단에서 상기 제9 렌즈(109)의 물체측 면과 센서측 면의 유효 영역 끝단까지 연결한 가상의 선을 나타낸 그래프이다. 여기서, 상기 제4 렌즈(104) 내지 제9 렌즈(109)의 물체측 면 및 센서측 면의 유효 영역 끝단을 연결한 가상의 직선은 y=0.327x -0.3707의 수식을 만족하며, 상기 직선에 대한 상관계수(R2)는 0.90 이상일 수 있다. 상기 상관 계수가 1에 인접할수록 상기 영역의 끝단을 연결한 직선과 일치할 수 있다. 여기서, 상기 가상의 직선은 광축(OA)와의 각도가 40도 내지 50도 범위일 수 있다. 또한 상기 제1 렌즈 군(G1)과 상기 제2 렌즈 군(G2)의 렌즈들의 유효 반경들의 끝단을 연결한 2차 함수의 피팅(Fitting) 계수는 0.12±0.05 범위일 수 있다.FIG. 14 is a graph showing an imaginary line connecting the ends of the effective area of the object-side surface and the sensor-side surface of the first lens 101 to the ends of the effective area of the object-side surface and the sensor-side surface of the ninth lens 109. am. Here, the virtual straight line connecting the effective area ends of the object-side surface and the sensor-side surface of the fourth lens 104 to the ninth lens 109 satisfies the formula y=0.327x -0.3707, and the straight line The correlation coefficient (R 2 ) may be 0.90 or more. The closer the correlation coefficient is to 1, the more likely it is to match the straight line connecting the ends of the region. Here, the virtual straight line may have an angle in the range of 40 to 50 degrees with respect to the optical axis OA. Additionally, the fitting coefficient of the quadratic function connecting the ends of the effective radii of the lenses of the first lens group (G1) and the second lens group (G2) may be in the range of 0.12 ± 0.05.

아베수에 있어서, 각 렌즈의 최대 아베수는 최소 아베수의 20 이상 차이나며, 45 이상 예컨대, 50 이상일 수 있으며, 50 이상 또는 최대 아베수를 갖는 렌즈는 제8,9렌즈(108,109) 중 적어도 하나 또는 모두일 수 있다. 이에 따라, 상기 광학계(1000)는 향상된 색수차 제어 특성을 가질 수 있다.In terms of Abbe number, the maximum Abbe number of each lens differs from the minimum Abbe number by more than 20, and may be more than 45, for example, more than 50, and the lens having an Abbe number of more than 50 or the maximum is at least one of the 8th and 9th lenses (108, 109). It can be one or all. Accordingly, the optical system 1000 may have improved chromatic aberration control characteristics.

굴절률에 있어서, 각 렌즈의 최대 굴절률은 1.6 이상이며, 최소 굴절률과 0.07 이상의 차이를 가질 수 있다. 상기 1.6 이상의 굴절률을 갖는 렌즈 매수는 3매이며, 1.6 미만의 굴절률을 갖는 렌즈 매수는 n-2 매(예, n = 9)일 수 있다. 상기 1.6 이상의 굴절률을 갖는 렌즈는 제2,5,7 렌즈(102,105,107)일 수 있다. 이에 따라, 상기 광학계(1000)는 향상된 색수차 제어 특성을 가질 수 있다.Regarding the refractive index, the maximum refractive index of each lens is 1.6 or more, and may have a difference of 0.07 or more from the minimum refractive index. The number of lenses having a refractive index of 1.6 or more may be 3, and the number of lenses having a refractive index of less than 1.6 may be n-2 (e.g., n = 9). The lenses having a refractive index of 1.6 or more may be the second, fifth, and seventh lenses (102, 105, and 107). Accordingly, the optical system 1000 may have improved chromatic aberration control characteristics.

초점 거리의 절대 값에 있어서, 최대 초점 거리 예컨대, 100 이상의 초점 거리를 갖는 렌즈는 1매이며, 최대 초점 거리를 갖는 렌즈는 제7 렌즈(107)일 수 있으며, 최소 초점 거리는 10 이하일 수 있으며, 10 이하의 초점 거리를 갖는 렌즈는 3매 일 수 있다. In the absolute value of the focal length, the maximum focal length, for example, the lens with a focal length of 100 or more is one, the lens with the maximum focal length may be the seventh lens 107, and the minimum focal length may be 10 or less, There can be three lenses with a focal length of 10 or less.

곡률 반경의 절대 값에 있어서, 최대 곡률 반경 예컨대, 150 이상의 곡률 반경을 렌즈는 1매이며, 최대 곡률 반경을 갖는 렌즈는 제2 렌즈(102)의 물체측 제3면(S3)일 수 있으며, 최소 곡률 반경은 3 이하일 수 있으며, 최소 곡률 반경을 갖는 렌즈는 제9 렌즈(109)의 물체측 제17면(S17)일 수 있다. 상기 제2 렌즈(102)의 센서측 제3면(S3)의 곡률 반경은 1000 mm 이상일 수 있다. In the absolute value of the radius of curvature, there is one lens with a maximum radius of curvature, for example, 150 or more, and the lens with the maximum radius of curvature may be the object-side third surface S3 of the second lens 102, The minimum radius of curvature may be 3 or less, and the lens having the minimum radius of curvature may be the object-side 17th surface S17 of the ninth lens 109. The radius of curvature of the third surface S3 on the sensor side of the second lens 102 may be 1000 mm or more.

상기 제7 렌즈(107)의 굴절률은 상기 제8,9 렌즈(108,109)의 굴절률보다 클 수 있다. 상기 제8,9 렌즈(108,109)의 굴절률은 1.6 미만이며, 상기 제7렌즈(107)의 굴절률은 1.6 이상일 수 있다. 상기 제7 렌즈(107)는 상기 제8,9 렌즈(108,109)의 아베수보다 작은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제7 렌즈(107)의 아베수는 상기 제9 렌즈(109)의 아베수와 20 이상의 차이를 가질 수 있다. 상기 렌즈(100) 중에서 굴절률이 1.6 초과된 렌즈 매수는 1.6 미만의 렌즈 매수보다 작을 수 있으며, 예컨대 3매일 수 있다. 상기 아베수가 50 초과인 렌즈 매수는 50 미만의 렌즈 매수보다 작을 수 있다. 이에 따라, 상기 광학계(1000)는 향상된 색수차 제어 특성을 가질 수 있다. The refractive index of the seventh lens 107 may be greater than that of the eighth and ninth lenses 108 and 109. The refractive index of the eighth and ninth lenses 108 and 109 may be less than 1.6, and the refractive index of the seventh lens 107 may be 1.6 or more. The seventh lens 107 may have an Abbe number that is smaller than the Abbe numbers of the eighth and ninth lenses 108 and 109. For example, the Abbe number of the seventh lens 107 may have a difference of 20 or more from the Abbe number of the ninth lens 109. Among the lenses 100, the number of lenses with a refractive index exceeding 1.6 may be smaller than the number of lenses with a refractive index of less than 1.6, for example, 3 lenses. The number of lenses with an Abbe number greater than 50 may be smaller than the number of lenses with an Abbe number of less than 50. Accordingly, the optical system 1000 may have improved chromatic aberration control characteristics.

상기 복수의 렌즈(100)들의 임계점에 있어서, 상기 제1 내지 제4 렌즈(101-104)의 물체측 면과 센서측 면은 임계점 없이 제공될 수 있다. 이와 다르게, 상기 제1 내지 제4 렌즈(101-104) 중 적어도 하나의 물체측 면 또는/및 센서측 면이 임계점을 가질 수 있다. 상기 제5 렌즈(105)의 센서측 면은 적어도 하나의 임계점을 가질 수 있으며, 광축(OA)을 기준으로 유효 반경의 26% 내지 36% 범위에 배치될 수 있다. 상기 제7 렌즈(107)의 물체측 면은 적어도 하나의 임계점을 가질 수 있으며, 광축(OA)을 기준으로 유효 반경의 55% 이하 예컨대, 47% 내지 55% 범위에 배치될 수 있다. 상기 제7 렌즈(107)의 센서측 면은 적어도 하나의 임계점을 가질 수 있으며, 광축(OA)을 기준으로 유효 반경의 67% 이상 예컨대, 67% 내지 77% 범위에 배치될 수 있다.At the critical points of the plurality of lenses 100, the object-side surface and the sensor-side surface of the first to fourth lenses 101-104 may be provided without critical points. Alternatively, at least one object-side surface or/and sensor-side surface of the first to fourth lenses 101-104 may have a critical point. The sensor side of the fifth lens 105 may have at least one critical point and may be arranged in a range of 26% to 36% of the effective radius based on the optical axis OA. The object-side surface of the seventh lens 107 may have at least one critical point, and may be disposed within 55% or less of the effective radius, for example, in the range of 47% to 55%, based on the optical axis OA. The sensor side of the seventh lens 107 may have at least one critical point, and may be disposed at 67% or more of the effective radius, for example, in the range of 67% to 77%, based on the optical axis OA.

도 2와 같이, 상기 제8 렌즈(108)은 제15,16 면(S15,S16) 중 적어도 하나 또는 모두가 임계점을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 제15,16 면(S15,S16)은 모두 임계점을 가질 수 있다. 상기 제15 면(S15)의 임계점은 광축(OA)에서 상기 제15 면(S15)의 유효 반경의 54% 이상의 거리 예컨대, 54% 내지 64%의 범위 또는 57% 내지 61%의 범위에 위치할 수 있다. 상기 제16 면(S16)의 임계점은 광축(OA)에서 상기 제16 면(S16)의 유효 반경(r8)의 33% 이상의 거리 예컨대, 33% 내지 43%의 범위 또는 35% 내지 45% 범위에 위치할 수 있다. 이에 따라 상기 제15,16 면(S15,S16)은 상기 제7 렌즈(107)을 통해 입사된 광들을 확산시켜 줄 수 있다. 상기 제15,16(S15,S16)의 임계점 위치는 상기 제7 렌즈(107)의 임계점들보다 광축(OA)을 기준으로 더 외측에 배치될 수 있다. As shown in FIG. 2, the eighth lens 108 may have a critical point on at least one or both of the 15th and 16th surfaces S15 and S16. For example, the 15th and 16th surfaces S15 and S16 may both have critical points. The critical point of the fifteenth surface S15 may be located at a distance of 54% or more of the effective radius of the fifteenth surface S15 from the optical axis OA, for example, in the range of 54% to 64% or in the range of 57% to 61%. You can. The critical point of the 16th surface (S16) is at a distance of 33% or more of the effective radius (r8) of the 16th surface (S16) from the optical axis (OA), for example, in the range of 33% to 43% or 35% to 45%. can be located Accordingly, the 15th and 16th surfaces S15 and S16 can diffuse the light incident through the seventh lens 107. The positions of the critical points of the 15th and 16th (S15, S16) may be located further outside the critical points of the seventh lens 107 based on the optical axis OA.

상기 제9 렌즈(109)은 제17,18 면(S17,S18) 중 센서측 제18면(S18)은 적어도 하나의 임계점을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 제17면(S17)은 임계점 없이 제공될 수 있으며, 상기 제18 면(S18)의 임계점은 광축(OA)에서 상기 제18 면(S18)의 유효 반경(r9)의 40% 이하의 거리 예컨대, 25% 내지 40%의 범위에 위치할 수 있다. 이에 따라 상기 제17,18 면(S17,S18)은 상기 제8 렌즈(108)을 통해 굴절된 광들을 이미지 센서(300)의 주변부까지 확산시켜 줄 수 있다. 여기서, 상기 임계점은 센서측 제18 면(S18) 상에서 법선(K2)과 광축(OA)의 기울기가 0인 지점을 의미할 수 있다. 또한, 상기 임계점은 제18 면(S18) 상에서 접선(K1)과 광축(OA)의 수직인 방향으로 연장하는 가상의 선(K2)과 기울기가 0도인 지점을 의미할 수 있다. Among the 17th and 18th surfaces (S17 and S18) of the ninth lens 109, the 18th surface (S18) on the sensor side may have at least one critical point. For example, the 17th surface S17 may be provided without a critical point, and the critical point of the 18th surface S18 is 40% of the effective radius r9 of the 18th surface S18 at the optical axis OA. It may be located at a distance below, for example, in the range of 25% to 40%. Accordingly, the 17th and 18th surfaces S17 and S18 can diffuse the light refracted through the eighth lens 108 to the periphery of the image sensor 300. Here, the critical point may mean a point where the slope of the normal line K2 and the optical axis OA is 0 on the 18th surface S18 on the sensor side. Additionally, the critical point may mean a point at which the slope of the virtual line K2 extending in a direction perpendicular to the tangent K1 and the optical axis OA on the 18th surface S18 is 0 degrees.

여기서, 상기 제9 렌즈(109,119)의 센서 측 제18 면(S18)의 임의의 점을 통과하는 법선(K2)은 광축(OA)과 소정의 각도(θ1)를 가질 수 있다. 상기 각도(θ1)는 최대 60도 미만일 수 있다.Here, the normal line K2 passing through an arbitrary point of the 18th surface S18 on the sensor side of the ninth lens 109 and 119 may have a predetermined angle θ1 with the optical axis OA. The angle θ1 may be less than a maximum of 60 degrees.

도 7는 도 2의 제8 렌즈(108)에서 물체측 제15 면(S15)과 센서 측 제16 면(S16)에 대해 광축(OA)에서 제1 방향(Y)의 거리에 따른 광축 방향의 높이와, 제9 렌즈(109)에서 물체측 제17 면(S17)과 센서 측 제18면(S18)에 대해 광축(OA)에서 제1 방향(Y)의 거리에 따른 광축 방향 높이를 나타낸 그래프이다. 도 7에서 L8은 제8 렌즈이며, L8S1은 제15 면이며, L8S2는 제16 면이며, L9는 제9 렌즈이며, L9S1은 제17 면이며, L9S2는 제18 면을 나타낸다. 상기 제8 렌즈(108)의 제15 면인 L8S1과 제16 면인 L8S2는 각 렌즈 면의 중심(0)과 직교하는 직선을 기준으로 센서 측(+)과 물체측(-)에 위치하므로, 0.5mm 내지 3mm 사이에서 임계점을 가짐을 알 수 있으며, L8S1의 임계점 위치가 광축(OA)을 직교하는 지점을 지나는 직선들로부터 더 양(+)의 방향으로 돌출됨을 알 수 있다. L8S1의 임계점은 상기 제8 렌즈(108)의 물체측 및 센서측 면의 임계점보다 광축을 기준으로 더 외측에 배치될 수 있다.FIG. 7 shows the optical axis direction according to the distance in the first direction (Y) from the optical axis (OA) with respect to the object-side 15th surface (S15) and the sensor-side 16th surface (S16) in the eighth lens 108 of FIG. 2. A graph showing the height and the height in the optical axis direction according to the distance in the first direction (Y) from the optical axis (OA) with respect to the 17th surface (S17) on the object side and the 18th surface (S18) on the sensor side in the ninth lens 109. am. In Figure 7, L8 is the 8th lens, L8S1 is the 15th surface, L8S2 is the 16th surface, L9 is the 9th lens, L9S1 is the 17th surface, and L9S2 is the 18th surface. The 15th surface L8S1 and the 16th surface L8S2 of the eighth lens 108 are located on the sensor side (+) and the object side (-) based on the straight line perpendicular to the center (0) of each lens surface, so 0.5mm It can be seen that the critical point is between 1 and 3 mm, and the critical point position of L8S1 protrudes in a more positive (+) direction from the straight lines passing through the point orthogonal to the optical axis OA. The critical point of L8S1 may be placed further outside the optical axis than the critical points on the object-side and sensor-side surfaces of the eighth lens 108.

상기 제9 렌즈(109)의 제18 면인 L9S2은 중심(0)과 직교하는 직선을 기준으로 볼 때, 중심(0)에 인접한 영역에서 임계점 즉, 2.5mm 이하에 위치됨을 알 수 있다. It can be seen that L9S2, which is the 18th surface of the ninth lens 109, is located at a critical point, that is, 2.5 mm or less in the area adjacent to the center (0), when viewed based on a straight line perpendicular to the center (0).

상기 제8,9렌즈(108,109)의 임계점의 위치는 상기 광학계(1000)의 광학 특성을 고려하여 상술한 범위를 만족하는 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 자세하게, 상기 임계점의 위치는 상기 광학계(1000)의 색수차, 왜곡 특성, 수차 특성, 해상력 등의 광학 특성 제어를 위해 상술한 범위를 만족하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 렌즈를 통해 상기 이미지 센서(300)로 방출되는 광의 경로를 효과적으로 제어할 수 있다. 따라서, 실시예에 따른 광학계(1000)는 화각(FOV)의 중심부뿐만 아니라 주변부에서도 향상된 광학 특성을 가질 수 있다. The positions of the critical points of the eighth and ninth lenses 108 and 109 are preferably located at positions that satisfy the above-mentioned range in consideration of the optical characteristics of the optical system 1000. In detail, it is desirable that the position of the critical point satisfies the above-mentioned range for controlling optical characteristics such as chromatic aberration, distortion characteristics, aberration characteristics, and resolution of the optical system 1000. Accordingly, the path of light emitted to the image sensor 300 through the lens can be effectively controlled. Accordingly, the optical system 1000 according to the embodiment may have improved optical characteristics not only in the center but also in the peripheral area of the field of view (FOV).

도 2와 같이, L9_CT는 상기 제9 렌즈(109,119)의 중심 두께 또는 광축 두께이며, L9_ET는 상기 제9 렌즈(109,119)의 유효 영역의 끝단 또는 에지 두께이다. L8_CT는 상기 제8 렌즈(108,118)의 중심 두께 또는 광축 두께이며, L8_ET는 상기 제8 렌즈(108,118)의 유효 영역의 끝단 또는 에지 두께이다. 상기 제8 렌즈(108,118)의 에지 두께(L8_ET)는 제15 면(S15)의 유효 영역 끝단에서 제16 면(S16)의 유효 영역까지의 광축 방향의 거리이다. 상기 제9 렌즈(109,119)의 에지 두께(L9_ET)는 제17 면(S17)의 유효 영역 끝단에서 제18 면(S18)의 유효 영역까지의 광축 방향의 거리이다. D89_CT는 상기 제8 렌즈(108,118)의 센서측 면의 중심에서 상기 제9 렌즈(109,119)의 물체측 면의 중심까지의 광축 거리(즉, 중심 간격)이다. 즉, D89_CT는 광축(OA)에서 제16 면(S16)과 제17 면(S17) 사이의 거리이다. 동일한 방식으로 D89_ET(미도시)는 상기 제8 렌즈(108,118)의 에지에서 상기 제9 렌즈(109,119)의 에지까지의 광축 방향의 거리(즉, 에지 간격)이다. 즉, D89_ET는 상기 제16면(S16)의 유효 영역 끝단에서 외측 방향으로 연장된 직선과 상기 제17 면(S17)의 유효 영역 끝단 사이의 광축 방향의 거리이다. 여기서, 인접한 렌즈 면들 사이의 유효 영역의 끝단 사이의 거리는 짧은 유효 반경을 갖는 끝단으로부터 연장된 직선과 이에 대면하는 유효 영역 끝단 사이의 광축 간격이다. BFL(Back focal length)은 상기 이미지 센서(300)에서 마지막 렌즈까지의 광축 거리이다. As shown in FIG. 2, L9_CT is the center thickness or optical axis thickness of the ninth lens 109 and 119, and L9_ET is the end or edge thickness of the effective area of the ninth lens 109 and 119. L8_CT is the center thickness or optical axis thickness of the eighth lens (108, 118), and L8_ET is the end or edge thickness of the effective area of the eighth lens (108, 118). The edge thickness L8_ET of the eighth lens 108 and 118 is the distance in the optical axis direction from the end of the effective area of the 15th surface S15 to the effective area of the 16th surface S16. The edge thickness L9_ET of the ninth lens 109 and 119 is the distance in the optical axis direction from the end of the effective area of the 17th surface S17 to the effective area of the 18th surface S18. D89_CT is the optical axis distance (i.e., center spacing) from the center of the sensor-side surface of the eighth lens (108, 118) to the center of the object-side surface of the ninth lens (109, 119). That is, D89_CT is the distance between the 16th surface (S16) and the 17th surface (S17) on the optical axis (OA). In the same way, D89_ET (not shown) is the distance (i.e., edge spacing) in the optical axis direction from the edge of the eighth lens 108 and 118 to the edge of the ninth lens 109 and 119. That is, D89_ET is the distance in the optical axis direction between a straight line extending outward from the end of the effective area of the 16th surface (S16) and the end of the effective area of the 17th surface (S17). Here, the distance between the ends of the effective area between adjacent lens faces is the optical axis spacing between a straight line extending from the end with a short effective radius and the effective area end facing it. Back focal length (BFL) is the optical axis distance from the image sensor 300 to the last lens.

이러한 형식으로 상기 제1 내지 제9 렌즈(101-109)의 중심 두께, 에지 두께, 인접한 두 렌즈 사이의 중심 간격 및 에지 간격을 설정할 수 있다. 예를 들면, 도 3 및 도 9와 같이, 인접한 렌즈들 사이의 간격을 제공할 수 있으며, 예를 들면, 광축(OA)을 기준으로 제1 방향(Y)을 따라 소정 거리(예: 0.1 mm)마다 이격된 영역에서 제1 렌즈(101,111)와 제2 렌즈(102,112) 사이의 제1 간격(D12), 제2 렌즈(102,112)와 제 3렌즈(103,113) 사이의 제2 간격(D23), 제3 렌즈(103,113)와 제 4렌즈(104,114) 사이의 제3 간격(D34), 제4 렌즈(104,114)와 제 5렌즈(105,115) 사이의 제4 간격(D45), 제5 렌즈(105,115)와 제 6렌즈(106,116) 사이의 제5 간격(D56), 제6 렌즈(106,116)와 제7 렌즈(107,117) 사이의 제6 간격(D67), 제7 렌즈(107,117)와 제8 렌즈(108,118) 사이의 제7 간격(D78), 및 제8 렌즈(108,118)와 제9 렌즈(109,119) 사이의 제8 간격(D89)으로 나타낼 수 있다. 도 3 및 도 9의 설명에 있어서, 상기 제1 방향(Y)은 광축(OA)을 중심으로 하는 원주 방향 또는 서로 직교하는 두 방향을 포함할 수 있으며, 상기 제1 방향(Y)의 끝단에서의 인접한 두 렌즈 사이의 간격은 유효 반경이 더 작은 렌즈의 유효 영역의 끝단이 기준일 수 있으며, 상기 유효 반경의 끝단은 끝단±0.2 mm의 오차를 포함할 수 있다.In this format, the center thickness, edge thickness, and center spacing and edge spacing between two adjacent lenses of the first to ninth lenses 101-109 can be set. For example, as shown in FIGS. 3 and 9, a gap between adjacent lenses may be provided, for example, a predetermined distance (e.g., 0.1 mm) along the first direction Y based on the optical axis OA. ), a first gap (D12) between the first lenses (101, 111) and the second lenses (102, 112), a second gap (D23) between the second lenses (102, 112) and the third lenses (103, 113) in the area spaced apart from each other, A third gap (D34) between the third lenses (103, 113) and the fourth lenses (104, 114), a fourth gap (D45) between the fourth lenses (104, 114) and the fifth lenses (105, 115), and the fifth lenses (105, 115) and the fifth gap (D56) between the sixth lenses (106,116), the sixth gap (D67) between the sixth lenses (106,116) and the seventh lenses (107,117), the seventh lenses (107,117) and the eighth lenses (108,118) ) can be expressed as a seventh interval D78 between the lenses, and an eighth interval D89 between the eighth lenses 108 and 118 and the ninth lenses 109 and 119. In the description of FIGS. 3 and 9, the first direction (Y) may include a circumferential direction centered on the optical axis (OA) or two directions orthogonal to each other, and at the end of the first direction (Y) The distance between two adjacent lenses may be based on the end of the effective area of the lens with the smaller effective radius, and the end of the effective radius may include an error of ±0.2 mm at the end.

도 3 및 도 1을 참조하면, 상기 제1 간격(D12)은 제1 방향(Y)을 따라 상기 제1 렌즈(101)와 상기 제2 렌즈(102) 사이의 광축 방향(Z)의 간격일 수 있다. 상기 제1 간격(D12)은 광축(OA)을 시작점으로 하고 상기 제2 렌즈(102)의 제3 면(S3)의 유효 영역 끝단을 끝점으로 할 때, 광축(OA)에서 제1방향(Y)으로 갈수록 점차 커질 수 있다. 상기 제1 간격(D12)은 광축(OA)에서 최대이고, 유효 영역의 끝단에서 최소일 수 있다. 상기 제1 간격(D12)에서 최대 값은 최소 값의 1.1 배 이상 예컨대, 1.1 배 내지 2배 범위일 수 있다. 이에 따라, 상기 광학계(1000)는 입사되는 광을 효과적으로 제어할 수 있으며, 제1 간격(D12)에 의해 상기 제1 및 제2 렌즈(101, 102)를 통해 입사된 광이 다른 렌즈로 진행될 수 있고 양호한 광학 성능을 유지할 수 있다.3 and 1, the first gap D12 is the gap in the optical axis direction (Z) between the first lens 101 and the second lens 102 along the first direction (Y). You can. When the first interval D12 has the optical axis OA as its starting point and the end point of the effective area of the third surface S3 of the second lens 102, the first interval D12 is formed in the first direction (Y) in the optical axis OA. ) can gradually increase. The first interval D12 may be maximum at the optical axis OA and minimum at the end of the effective area. The maximum value in the first interval D12 may be 1.1 times or more, for example, 1.1 to 2 times the minimum value. Accordingly, the optical system 1000 can effectively control incident light, and the light incident through the first and second lenses 101 and 102 can proceed to another lens by the first gap D12. and can maintain good optical performance.

상기 제2 간격(D23)은 상기 제2 렌즈(102)와 상기 제3 렌즈(103) 사이의 광축 방향(Z) 간격일 수 있다. 상기 제2 간격(D23)은 광축(OA)을 시작점으로 하고 상기 제3 렌즈(103)의 제5 면(S5)의 유효 영역 끝단을 끝점으로 할 때, 광축(OA)에서 끝점을 향해 제1 방향(Y)으로 갈수록 점차 작아질 수 있다. 상기 제2 간격(D23)은 광축(OA)에서 0.5 mm±0.1 mm 지점에서 최대이고, 끝점에서 최소일 수 있다. 상기 제2 간격(D23)의 최대 값은 최소 값의 1.5배 이상일 수 있다. 자세하게, 상기 제2 간격(D23)의 최대 값은 최소값의 1.5배 내지 4배를 만족할 수 있다. 이에 따라, 상기 광학계(1000)는 향상된 광학 특성을 가질 수 있으며, 제2 간격(D23)에 의해 상기 광학계(1000)의 수차 특성을 개선할 수 있다. 상기 제2 간격(D23)의 최대 값은 상기 제1 간격(D12)의 최대 값보다 작고, 상기 제2 간격(D23)의 최소 값은 상기 제1 간격(D12)의 최소 값보다 작을 수 있다.The second gap D23 may be a gap in the optical axis direction (Z) between the second lens 102 and the third lens 103. When the second interval D23 has the optical axis OA as its starting point and the end point of the effective area of the fifth surface S5 of the third lens 103, the second interval D23 is formed by a first distance from the optical axis OA to the end point. It can gradually become smaller in the direction (Y). The second interval D23 may be maximum at 0.5 mm ± 0.1 mm from the optical axis OA and minimum at the end point. The maximum value of the second interval D23 may be 1.5 times or more than the minimum value. In detail, the maximum value of the second interval D23 may satisfy 1.5 to 4 times the minimum value. Accordingly, the optical system 1000 can have improved optical characteristics, and the aberration characteristics of the optical system 1000 can be improved by the second gap D23. The maximum value of the second interval D23 may be less than the maximum value of the first interval D12, and the minimum value of the second interval D23 may be less than the minimum value of the first interval D12.

상기 제3 간격(D34)은 상기 제3 렌즈(103)와 상기 제4 렌즈(104) 사이의 광축 방향(Z)의 간격일 수 있다. 상기 제3 간격(D34)은 광축(OA)을 시작점으로 하고 상기 제3 렌즈(103)의 제6 면(S6)의 유효 영역 끝단을 제1 방향(Y)의 끝점으로 할 때, 광축(OA)에서 제1 방향(Y)의 끝점을 향해 점차 증가되는 형태이다. 상기 제3 간격(D34)은 유효 영역의 끝단에서 최대 값이고, 상기 광축(OA)에서 최소 값을 가질 수 있다. 상기 최대 값은 최소 값은 1배 이상 예컨대, 1배 내지 3배의 범위일 수 있다. 상기 제3 간격(D34)의 최대 값은 상기 제2 간격(D23)의 최대 값보다 클 수 있으며, 최소 값은 상기 제2 간격(D23)의 최대 값보다 클 수 있다. 이에 따라, 상기 제3 간격(D34)에 의해 상기 광학계(1000)는 향상된 색수차 특성을 가질 수 있으며, 비네팅(vignetting) 특성을 제어할 수 있다. 상기 제3 간격(D34)는 제1,2군(G1,G2) 사이의 간격일 수 있다.The third gap D34 may be a gap in the optical axis direction (Z) between the third lens 103 and the fourth lens 104. When the third interval D34 takes the optical axis OA as the starting point and the end point of the effective area of the sixth surface S6 of the third lens 103 as the end point in the first direction Y, the optical axis OA ) gradually increases toward the end point of the first direction (Y). The third interval D34 may have a maximum value at the end of the effective area and a minimum value at the optical axis OA. The maximum value may be 1 times or more than the minimum value, for example, 1 to 3 times the range. The maximum value of the third interval D34 may be greater than the maximum value of the second interval D23, and the minimum value may be greater than the maximum value of the second interval D23. Accordingly, the optical system 1000 can have improved chromatic aberration characteristics and control vignetting characteristics by the third interval D34. The third gap D34 may be the gap between the first and second groups G1 and G2.

상기 제4 간격(D45)은 상기 제4 렌즈(104)와 상기 제5 렌즈(105) 사이의 광축 방향(Z)의 간격일 수 있다. 상기 제4 간격(D45)은 광축(OA)을 시작점으로 하고 상기 제4 렌즈(104)의 제8 면(S8)의 유효 영역 끝단을 끝점으로 할 때, 최대 값은 광축(OA)에서 0.5 mm±0.1 mm 지점에 위치하며, 광축(OA) 또는 끝점으로 점차 감소되는 형태로 변화될 수 있으며, 최대 값이 0.45 mm 이상일 수 있으며, 상기 제1 간격(D12)의 최소 값보다 크고, 최소 값이 제3 간격(D34)의 최대 값보다 클 수 있다. The fourth gap D45 may be a gap in the optical axis direction (Z) between the fourth lens 104 and the fifth lens 105. When the fourth interval D45 takes the optical axis OA as a starting point and the end point of the effective area of the eighth surface S8 of the fourth lens 104, the maximum value is 0.5 mm from the optical axis OA. It is located at ±0.1 mm, and may change in a gradually decreasing form toward the optical axis (OA) or the end point. The maximum value may be 0.45 mm or more, and it is greater than the minimum value of the first interval (D12), and the minimum value is It may be greater than the maximum value of the third interval D34.

상기 제5 간격(D56)은 상기 제5 렌즈(105)와 상기 제6 렌즈(106) 사이의 광축 방향(Z)의 간격될 수 있다. 상기 제5 간격(D56)은 광축(OA)을 시작점으로 하고 상기 제5 렌즈(105)의 제10 면(S10)의 유효 영역 끝단을 끝점으로 할 때, 광축(OA)에서 최대 값이고, 1.3 mm ± 0.1mm 부근에서 최소이며, 최소에서 끝점을 향해 점차 증가될 수 있다. 상기 제5 간격(D56)은 최대 값이 최소 값의 1.1배 이상 예컨대, 1.1 배 내지 2.1배의 범위일 수 있다. 상기 제5 간격(D56)의 최소 값은 상기 제3 간격(D34)의 최대 값보다 클 수 있다. 이에 따라, 상기 광학계(1000)는 향상된 광학 특성을 가질 수 있으며, 제4,5 간격(D45,D56)에 의해 화각(FOV)의 중심부 및 주변부에서 양호한 광학 성능을 가질 수 있고, 향상된 색수차 및 왜곡 수차를 조절할 수 있다.The fifth gap D56 may be a gap in the optical axis direction (Z) between the fifth lens 105 and the sixth lens 106. The fifth interval D56 is the maximum value at the optical axis OA when the optical axis OA is taken as the starting point and the end point of the effective area of the tenth surface S10 of the fifth lens 105 is taken as the end point, and is 1.3 It is minimum around mm ± 0.1mm and can gradually increase from minimum towards the end point. The fifth interval D56 may have a maximum value of 1.1 times or more, for example, 1.1 to 2.1 times the minimum value. The minimum value of the fifth interval D56 may be greater than the maximum value of the third interval D34. Accordingly, the optical system 1000 can have improved optical characteristics, good optical performance in the center and periphery of the field of view (FOV) by the fourth and fifth intervals D45, D56, and improved chromatic aberration and distortion. Aberration can be adjusted.

상기 제6 간격(D67)은 상기 제6 렌즈(106)와 상기 제7 렌즈(107) 사이의 광축 방향의 간격일 수 있다. 상기 제6 간격(D67)은 광축(OA)을 시작점으로 하고 상기 제6 렌즈(106)의 제12 면(S12)의 유효 영역 끝단을 끝점으로 할 때, 광축에서 제1 방향(Y)의 끝점을 향해 갈수록 점차 커질 수 있으며, 최소 값은 광축(OA)에 위치하고, 최대 값은 유효 영역의 끝단에 위치할 수 있다. 상기 제6 간격(D67)의 최대 값은 최소 값의 7배 이상 예컨대 7배 내지 12배의 범위일 수 있으며, 0.5 mm 이상일 수 있다.The sixth gap D67 may be a gap in the optical axis direction between the sixth lens 106 and the seventh lens 107. When the sixth interval D67 has the optical axis OA as a starting point and the end point of the effective area of the twelfth surface S12 of the sixth lens 106 as an end point, the sixth interval D67 is an end point in the first direction (Y) on the optical axis. It can gradually increase toward , the minimum value is located at the optical axis (OA), and the maximum value can be located at the end of the effective area. The maximum value of the sixth interval D67 may be 7 times or more, for example, 7 to 12 times the minimum value, and may be 0.5 mm or more.

상기 제7 간격(D78)은 상기 제7 렌즈(107)와 상기 제8 렌즈(108) 사이의 광축 방향 간격일 수 있다. 상기 제7 간격(D78)은 광축(OA)을 시작점으로 하고 상기 제7 렌즈(107)의 제14 면(S14)의 유효 영역 끝단을 끝점으로 할 때, 상기 제7 간격(D78)의 최대 값은 광축(OA)에서 1.7mm 내지 1.9mm 범위에 위치하며, 최소 값은 광축(OA)에 위치할 수 있다. 상기 제7 간격(D78)의 최소 값에서 최대 값까지 또는 끝점까지 점차 증가할 수 있다. 여기서, 최소 값은 0.9 mm 이상이며, 최대 값과의 차이가 0.3 mm 이하일 수 있다. 상기 제7 간격(D78)의 최대 값은 최소 값의 1.01배 이상 예컨대, 1.01배 내지 1.2배의 범위일 수 있으며, 최소 값은 제6 간격(D67)의 최대 값보다 클 수 있다. 이에 따라, 상기 광학계(1000)는 화각(FOV)의 중심부 및 주변부에서 향상된 광학 특성을 가질 수 있다. 또한, 상기 광학계(1000)는 상기 제7 렌즈(107) 및 상기 제8 렌즈(108)가 위치에 따라 설정된 제7 간격(D78)으로 이격됨에 따라 향상된 수차 제어 특성을 가질 수 있고, 상기 제9 렌즈(109)의 유효경의 크기를 적절하게 제어할 수 있다.The seventh gap D78 may be a gap in the optical axis direction between the seventh lens 107 and the eighth lens 108. The seventh interval D78 is the maximum value of the seventh interval D78 when the optical axis OA is the starting point and the end point of the effective area of the 14th surface S14 of the seventh lens 107 is the end point. is located in the range of 1.7mm to 1.9mm from the optical axis (OA), and the minimum value may be located at the optical axis (OA). The seventh interval D78 may gradually increase from the minimum value to the maximum value or until the end point. Here, the minimum value is 0.9 mm or more, and the difference from the maximum value may be 0.3 mm or less. The maximum value of the seventh interval D78 may be 1.01 times or more, for example, 1.01 to 1.2 times the minimum value, and the minimum value may be greater than the maximum value of the sixth interval D67. Accordingly, the optical system 1000 may have improved optical characteristics in the center and periphery of the field of view (FOV). In addition, the optical system 1000 may have improved aberration control characteristics as the seventh lens 107 and the eighth lens 108 are spaced apart at a seventh interval D78 set according to their positions, and the ninth lens 1000 may have improved aberration control characteristics. The size of the effective diameter of the lens 109 can be appropriately controlled.

상기 제8 간격(D89)은 상기 제8 렌즈(108)와 상기 제9 렌즈(109) 사이의 광축 방향 간격일 수 있다. 상기 제8 간격(D89)은 광축(OA)을 시작점으로 하고 상기 제8 렌즈(108)의 제16 면(S16)의 유효 영역 끝단을 끝점으로 할 때, 상기 제8 간격(D89)의 최대 값은 광축에 위치하고, 최소 값은 유효영역의 끝단에 위치할 수 있다. 상기 제8 간격(D89)은 최소 값에서 최대 값까지 점차 증가할 수 있다. 상기 제8 간격(D89)의 최대 값은 최소 값의 3배 이상 예컨대, 3배 내지 5.5배의 범위일 수 있다. 상기 제8 간격(D89)에 의해 화각(FOV)의 중심부 및 주변부에서 왜곡 특성 및 수차 특성을 개선할 수 있다. The eighth gap D89 may be a gap in the optical axis direction between the eighth lens 108 and the ninth lens 109. The eighth interval D89 is the maximum value of the eighth interval D89 when the optical axis OA is the starting point and the end point of the effective area of the 16th surface S16 of the eighth lens 108 is the end point. is located on the optical axis, and the minimum value can be located at the end of the effective area. The eighth interval D89 may gradually increase from the minimum value to the maximum value. The maximum value of the eighth interval D89 may be 3 times or more, for example, 3 to 5.5 times the minimum value. Distortion characteristics and aberration characteristics can be improved in the center and periphery of the field of view (FOV) by the eighth interval D89.

상기 렌즈들(101-109) 중에서 최대 중심 두께는 최소 중심 두께의 2배 이상 예컨대, 2배 내지 4배의 범위일 수 있다. 최대 중심 두께를 갖는 제8 렌즈(108)는 제5 렌즈(105)보다 2배 이상 예컨대, 2배 내지 4배의 범위일 수 있다. Among the lenses 101-109, the maximum central thickness may be at least twice the minimum central thickness, for example, in the range of 2 to 4 times. The eighth lens 108 having a maximum central thickness may be more than twice that of the fifth lens 105, for example, in the range of 2 to 4 times.

상기 복수의 렌즈(100) 중에서 중심 두께가 0.5 mm 미만인 렌즈 매수는 0.5 mm 이상의 렌즈 매수보다 많을 수 있다. 상기 복수의 렌즈(100) 중에서 0.5 mm 미만의 렌즈 매수는 5매 이하이며, 0.5 mm 초과의 렌즈 매수는 4매 이상일 수 있다. 이에 따라 광학계(1000)를 슬림한 두께를 갖는 구조로 제공할 수 있다. 상기 복수의 렌즈 면(S1-S18) 중에서 유효 반경이 1.50 mm 미만의 면수는 1.50 mm 이상의 면수에 비해 작을 수 있으며, 예컨대 2매 이하일 수 있다. Among the plurality of lenses 100, the number of lenses with a center thickness of less than 0.5 mm may be greater than the number of lenses with a center thickness of 0.5 mm or more. Among the plurality of lenses 100, the number of lenses less than 0.5 mm may be 5 or less, and the number of lenses larger than 0.5 mm may be 4 or more. Accordingly, the optical system 1000 can be provided in a structure with a slim thickness. Among the plurality of lens surfaces (S1-S18), the number of surfaces with an effective radius of less than 1.50 mm may be smaller than the number of surfaces with an effective radius of 1.50 mm or more, for example, there may be 2 or less.

곡률 반경을 절대 값으로 설명하면, 상기 복수의 렌즈(100) 중에서 제3 렌즈(103)의 제5 면(S5)의 곡률 반경은 렌즈 면들 중에서 가장 클 수 있고, 최소 곡률 반경을 갖는 제17 면(S17)의 곡률 반경의 50 배 이상일 수 있다. If the radius of curvature is described as an absolute value, the radius of curvature of the fifth surface S5 of the third lens 103 among the plurality of lenses 100 may be the largest among the lens surfaces, and the 17th surface having the minimum radius of curvature may be the largest among the lens surfaces. It may be more than 50 times the radius of curvature of (S17).

초점 거리를 절대 값으로 설명하면, 상기 복수의 렌즈(100) 중에서 제7 렌즈(107)의 초점 거리는 렌즈들 중에서 가장 클 수 있고, 최소 초점 거리를 갖는 제9 렌즈(109)의 초점 거리의 30 배 이상일 수 있다. If the focal length is described as an absolute value, the focal length of the seventh lens 107 among the plurality of lenses 100 may be the largest among the lenses, and may be 30 times the focal length of the ninth lens 109, which has the minimum focal length. It could be more than twice that.

표 1은 도 1의 광학계의 렌즈 데이터의 예이다.Table 1 is an example of lens data of the optical system of FIG. 1.

렌즈lens noodle 곡률
반경(mm)
curvature
Radius (mm)
두께(mm)/
간격(mm)
Thickness (mm)/
Spacing (mm)
굴절률refractive index 아베수Abesu 유효경의 크기(mm)Size of effective diameter (mm)
제1 렌즈first lens 제1 면side 1 3.3413.341 0.6620.662 1.5461.546 47.76047.760 3.4103.410 제2 면side 2 8.3798.379 0.1890.189 3.0973.097 제2 렌즈second lens 제3 면
(Stop)
side 3
(Stop)
2747.2342747.234 0.2540.254 1.6841.684 17.36017.360 2.9992.999
제4 면page 4 14.14014.140 0.0910.091 2.8612.861 제3 렌즈third lens 제5 면side 5 11.49211.492 0.3200.320 1.5411.541 48.70048.700 2.8462.846 제6 면page 6 53.72853.728 0.1150.115 2.9852.985 제4 렌즈4th lens 제7 면page 7 41.25041.250 0.3840.384 1.5521.552 40.99040.990 3.0993.099 제8 면page 8 -33.710-33.710 0.5560.556 3.2353.235 제5 렌즈5th lens 제9 면page 9 -113.482-113.482 0.2840.284 1.6891.689 17.07017.070 3.4153.415 제10 면page 10 20.70920.709 0.1830.183 3.7353.735 제6 렌즈6th lens 제11 면page 11 -59.524-59.524 0.6670.667 1.5581.558 38.22038.220 3.8503.850 제12 면page 12 -8.696-8.696 0.0710.071 4.3394.339 제7 렌즈7th lens 제13 면Page 13 23.31523.315 0.3270.327 1.6031.603 25.46025.460 5.1685.168 제14 면Page 14 25.07925.079 0.9930.993 5.8495.849 제8 렌즈8th lens 제15 면Page 15 5.8345.834 0.7910.791 1.5341.534 55.70055.700 6.8296.829 제16 면Page 16 21.16821.168 1.8621.862 7.8357.835 제9 렌즈9th lens 제17 면Page 17 -2.808-2.808 0.6910.691 1.5341.534 55.70055.700 8.4738.473 제18 면Page 18 91.52791.527 0.1850.185 11.80011.800 필터filter InfinityInfinity 0.110.11 14.93914.939 InfinityInfinity 0.550.55 15.04315.043 이미지 센서image sensor InfinityInfinity 16.00716.007

표 1은 도 1의 제1 내지 제9 렌즈들(101-109)의 광축(OA)에서의 곡률 반경(Radius of Curvature), 렌즈의 중심 두께(Thickness)(mm), 렌즈들 사이의 중심 간격(distance)(mm), d-line에서의 굴절률(Refractive index), 아베수(Abbe's Number) 및 유효경(Clear aperture; CA)의 크기에 대한 것이다.Table 1 shows the radius of curvature at the optical axis (OA) of the first to ninth lenses 101-109 of FIG. 1, the central thickness of the lens (mm), and the center spacing between the lenses. (distance) (mm), refractive index at d-line, Abbe's Number, and clear aperture (CA) size.

도 4와 같이, 제1 실시예에 복수의 렌즈들(100) 중 적어도 하나의 렌즈면은 30차 비구면 계수를 가진 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 내지 제9 렌즈(101,102,103,104,105,106,107,108,109)는 30차 비구면 계수를 가지는 렌즈면을 포함할 수 있다. 상기와 같이 30차 비구면 계수를 가진 비구면은(“0”이 아닌 수치) 주변부의 비구면 형상을 특히 크게 변화시킬 수 있기 때문에 화각(FOV)의 주변부의 광학 성능을 양호하게 보정할 수 있다.As shown in FIG. 4 , in the first embodiment, at least one lens surface among the plurality of lenses 100 may include an aspherical surface with a 30th order aspherical coefficient. For example, the first to ninth lenses (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, and 109) may include a lens surface having a 30th order aspheric coefficient. As described above, an aspheric surface with a 30th order aspheric coefficient (a value other than “0”) can particularly significantly change the aspherical shape of the peripheral area, so the optical performance of the peripheral area of the field of view (FOV) can be well corrected.

도 5는 제1 실시예에 따른 광학계(1000)의 회절(Diffraction) MTF 특성에 대한 그래프이고, 또한, 도 6은 수차 특성에 대한 그래프이다. 도 6의 수차 그래프에서 좌측에서 우측 방향으로 구면 수차(Longitudinal Spherical Aberration), 비점 수차(Astigmatic Field Curves), 왜곡 수차(Distortion)를 측정한 그래프이다. 도 6에서 X축은 초점 거리(mm) 및 왜곡도(%)를 나타낼 수 있고, Y축은 이미지의 높이(height)를 의미할 수 있다. 또한, 구면 수차에 대한 그래프는 약 435nm, 약 486nm, 약 546nm, 약 587nm, 약 656nm 파장 대역의 광에 대한 그래프이며, 비점 수차 및 왜곡 수차에 대한 그래프는 약 546nm 파장 대역의 광에 대한 그래프이다.FIG. 5 is a graph showing the diffraction MTF characteristics of the optical system 1000 according to the first embodiment, and FIG. 6 is a graph showing the aberration characteristics. The aberration graph in Figure 6 is a graph measuring spherical aberration, astigmatic field curves, and distortion from left to right. In FIG. 6, the X-axis may represent focal length (mm) and distortion (%), and the Y-axis may represent the height of the image. In addition, the graph for spherical aberration is a graph for light in the wavelength band of about 435 nm, about 486 nm, about 546 nm, about 587 nm, and about 656 nm, and the graph for astigmatism and distortion is a graph for light in the wavelength band of about 546 nm. .

도 6의 수차도에서는 각 곡선들이 Y축에 근접할 수록 수차 보정 기능이 좋은 것으로 해석할 수 있는데, 도 6을 참조하면 실시예에 따른 광학계(1000)는 거의 대부분의 영역에서 측정 값들이 Y축에 인접한 것을 알 수 있다. 즉, 실시예에 따른 광학계(1000)는 향상된 해상력을 가지며 화각(FOV)의 중심부뿐만 아니라 주변부에서도 양호한 광학 성능을 가질 수 있다.In the aberration diagram of FIG. 6, it can be interpreted that the closer each curve is to the Y-axis, the better the aberration correction function. Referring to FIG. 6, the optical system 1000 according to the embodiment has measured values in most areas along the Y-axis. It can be seen that it is adjacent to . That is, the optical system 1000 according to the embodiment has improved resolution and can have good optical performance not only in the center but also in the periphery of the field of view (FOV).

<제2실시 예><Second Embodiment>

도 8은 제2 실시예에 따른 광학계의 구성도이며, 도 9는 도 8의 광학계에서 인접한 두 렌즈 사이의 간격에 대한 데이터이고, 도 10은 도 8의 광학계에서 각 렌즈면의 비구면 계수에 대한 데이터이며, 도 11은 도 8의 광학계의 회절 MTF(Diffraction MTF)에 대한 그래프이고, 도 12는 도 8의 광학계의 수차 특성을 도시한 그래프이며, 도 13은 도 9의 광학계의 n 번째 렌즈 및 n-1번째 렌즈에서 물체측 면과 센서 측면에 대한 제1 방향(Y)의 거리에 따른 광축 방향의 높이를 나타낸 그래프이다. 제2실시 예를 설명함에 있어서, 제1실시 예와 동일한 구성 또는 재질은 설명을 생략하기로 하며, 제1실시 예의 설명을 선택적으로 포함할 수 있다.FIG. 8 is a configuration diagram of an optical system according to the second embodiment, FIG. 9 is data about the gap between two adjacent lenses in the optical system of FIG. 8, and FIG. 10 is data about the aspheric coefficient of each lens surface in the optical system of FIG. 8. Data, FIG. 11 is a graph of the diffraction MTF (Diffraction MTF) of the optical system of FIG. 8, FIG. 12 is a graph showing the aberration characteristics of the optical system of FIG. 8, and FIG. 13 is a graph of the nth lens and This is a graph showing the height in the optical axis direction according to the distance in the first direction (Y) with respect to the object side and the sensor side in the n-1th lens. In describing the second embodiment, the description of the same structure or material as that of the first embodiment will be omitted, and the description of the first embodiment may be optionally included.

도 8 내지 도 13을 참조하면면, 제2 실시예에 따른 광학계(1000)는 복수의 렌즈(100A)를 포함하며, 상기 복수의 렌즈(100A)는 제1 렌즈(111), 제2 렌즈(112), 제3 렌즈(113), 제4 렌즈(114), 제5 렌즈(115), 제6 렌즈(116), 제8 렌즈(118), 및 제9 렌즈(119)를 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 제9 렌즈들(111-119)은 상기 광학계(1000)의 광축(OA)을 따라 순차적으로 배치될 수 있다.8 to 13, the optical system 1000 according to the second embodiment includes a plurality of lenses 100A, and the plurality of lenses 100A include a first lens 111 and a second lens ( 112), a third lens 113, a fourth lens 114, a fifth lens 115, a sixth lens 116, an eighth lens 118, and a ninth lens 119. . The first to ninth lenses 111-119 may be sequentially arranged along the optical axis OA of the optical system 1000.

상기 제1 렌즈(111) 내지 제9 렌즈(119)의 렌즈면의 형상 및 굴절력은 제1 실시 예의 설명을 참조하기로 하며, 개시된 내용 중에서 선택적으로 각 렌즈 면의 형상 또는 굴절력을 적용할 수 있다. 또한 제1 내지 제9 렌즈(111-119)의 제1 내지 제18면(S1-S18)의 비구면 계수는 도 10과 같이 나타낼 수 있다. The shape and refractive power of the lens surfaces of the first to ninth lenses 111 to 119 refer to the description of the first embodiment, and the shape or refractive power of each lens surface can be selectively applied from the disclosed contents. . Additionally, the aspherical coefficients of the first to eighteenth surfaces (S1 to S18) of the first to ninth lenses (111 to 119) can be expressed as shown in FIG. 10.

상기 제1 렌즈 군(G1)은 제1 내지 제4 렌즈(111,112,113,114)를 포함할 수 있으며, 상기 제2 렌즈 군(G2)은 제5 내지 제9 렌즈(115,116,117,118,119)를 포함할 수 있다. 상기 제1 렌즈(111)의 물체측 면에서 상기 제4 렌즈(114)의 센서측 면의 광축 거리는 상기 제5 렌즈(115)의 물체측 면에서 상기 제9 렌즈(119)의 센서측 면의 광축 거리보다 작을 수 있다. 상기 제5 렌즈(115)의 물체측 면에서 상기 제9 렌즈(119)의 센서측 면의 광축 거리는 상기 제1 렌즈(111)의 물체측 면에서 상기 제4 렌즈(114)의 센서측 면의 광축 거리 보다 2배 이상 예컨대, 2배 내지 3배의 범위일 수 있다.The first lens group G1 may include first to fourth lenses 111, 112, 113, and 114, and the second lens group G2 may include fifth to ninth lenses 115, 116, 117, 118, and 119. The optical axis distance of the sensor side of the fourth lens 114 from the object side of the first lens 111 is the distance between the object side of the fifth lens 115 and the sensor side of the ninth lens 119. It may be smaller than the optical axis distance. The optical axis distance of the sensor side of the ninth lens 119 from the object side of the fifth lens 115 is the distance between the object side of the first lens 111 and the sensor side of the fourth lens 114. It may be two or more times the optical axis distance, for example, two to three times the range.

상기 제1 렌즈(111)의 물체측 면에서 상기 제9 렌즈(119)의 센서측 면까지의 광축 거리(TD)는 10 mm 이하이며, 예컨대 7 mm 내지 10 mm일 수 있다. 상기 제5 렌즈(115)의 물체측 면에서 제9 렌즈(119)의 센서측 면까지의 광축 거리는 TD의 65% 이상 예컨대, 65% 내지 75% 범위일 수 있다. 상기 렌즈들(100A) 중에서 인접한 두 렌즈들 간의 최소 광축 간격은 0.1 mm 미만이며, 최대 광축 간격은 최소 광축 간격의 20배 이상일 수 있으며, 예컨대 1.5 mm 이상일 수 있다. 여기서, 최소 광축 간격은 상기 제2,3렌즈(112,113) 사이의 광축 거리이며, 최대 광축 간격은 상기 제8,9렌즈(118,119) 사이의 광축 거리이다. The optical axis distance (TD) from the object-side surface of the first lens 111 to the sensor-side surface of the ninth lens 119 is 10 mm or less, and may be, for example, 7 mm to 10 mm. The optical axis distance from the object-side surface of the fifth lens 115 to the sensor-side surface of the ninth lens 119 may be 65% or more of TD, for example, in the range of 65% to 75%. Among the lenses 100A, the minimum optical axis spacing between two adjacent lenses is less than 0.1 mm, and the maximum optical axis spacing may be 20 times or more than the minimum optical axis spacing, for example, 1.5 mm or more. Here, the minimum optical axis distance is the optical axis distance between the second and third lenses (112 and 113), and the maximum optical axis distance is the optical axis distance between the eighth and ninth lenses (118 and 119).

상기 렌즈들(100A) 중에서 각 렌즈에서 최소 중심 두께, 상기 렌즈(100A)들의 에지 두께, 상기 렌즈(100A)들 사이의 중심 간격, 인접한 렌즈들 사이의 에지 간격은 제1실시 예의 설명을 적용할 수 있다. 또한 상기 렌즈들(100A) 중에서 유효반경, 아베수, 굴절률, 초점 거리, 및 곡률 반경은 제1실시 예의 내용을 적용할 수 있다. 도 14와 같이, 상기 제4 렌즈(114) 내지 제9 렌즈(119)의 물체측 면 및 센서측 면의 유효 영역 끝단을 연결한 가상의 직선은 y=0.327x -0.3707의 수식을 만족하며, 상기 직선에 대한 상관계수(R2)는 0.90 이상일 수 있다. 상기 상관 계수가 1에 인접할수록 상기 영역의 끝단을 연결한 직선과 일치할 수 있다. 여기서, 상기 직선은 광축(OA)와의 각도가 40도 내지 50도 범위일 수 있다. 또한 상기 제1 렌즈 군(G1)과 상기 제2 렌즈 군(G2)의 렌즈들의 유효 반경들을 연결한 2차 함수의 피팅(Fitting) 계수는 0.12±0.05 범위일 수 있다.The minimum center thickness of each lens among the lenses 100A, the edge thickness of the lenses 100A, the center spacing between the lenses 100A, and the edge spacing between adjacent lenses may be determined by applying the description of the first embodiment. You can. Additionally, among the lenses 100A, the contents of the first embodiment can be applied to the effective radius, Abbe number, refractive index, focal length, and radius of curvature. As shown in FIG. 14, the virtual straight line connecting the ends of the effective areas of the object-side surface and the sensor-side surface of the fourth lens 114 to the ninth lens 119 satisfies the formula y = 0.327x -0.3707, The correlation coefficient (R 2 ) for the straight line may be 0.90 or more. The closer the correlation coefficient is to 1, the more likely it is to match the straight line connecting the ends of the region. Here, the angle of the straight line with the optical axis OA may be in the range of 40 to 50 degrees. Additionally, the fitting coefficient of the quadratic function connecting the effective radii of the lenses of the first lens group (G1) and the second lens group (G2) may be in the range of 0.12 ± 0.05.

상기 복수의 렌즈(100A)들의 임계점에 있어서, 상기 제1 내지 제4 렌즈(111-114)의 물체측 면과 센서측 면은 임계점 없이 제공될 수 있다. 이와 다르게, 상기 제1 내지 제4 렌즈(111-114) 중 적어도 하나의 물체측 면 또는/및 센서측 면이 임계점을 가질 수 있다. 상기 제5 렌즈(115)의 센서측 면은 적어도 하나의 임계점을 가질 수 있으며, 광축(OA)을 기준으로 유효 반경의 26% 내지 36% 범위에 배치될 수 있다. 상기 제7 렌즈(117)의 물체측 면은 적어도 하나의 임계점을 가질 수 있으며, 광축(OA)을 기준으로 유효 반경의 55% 이하 예컨대, 47% 내지 55% 범위에 배치될 수 있다. 상기 제7 렌즈(117)의 센서측 면은 적어도 하나의 임계점을 가질 수 있으며, 광축(OA)을 기준으로 유효 반경의 67% 이상 예컨대, 67% 내지 77% 범위에 배치될 수 있다.At the critical points of the plurality of lenses 100A, the object-side surface and the sensor-side surface of the first to fourth lenses 111-114 may be provided without critical points. Differently, the object-side surface and/or the sensor-side surface of at least one of the first to fourth lenses 111-114 may have a critical point. The sensor side of the fifth lens 115 may have at least one critical point and may be located in a range of 26% to 36% of the effective radius based on the optical axis OA. The object-side surface of the seventh lens 117 may have at least one critical point, and may be disposed within 55% or less of the effective radius, for example, in the range of 47% to 55%, based on the optical axis OA. The sensor side of the seventh lens 117 may have at least one critical point, and may be disposed at 67% or more of the effective radius, for example, in the range of 67% to 77%, based on the optical axis OA.

상기 제8 렌즈(118)은 제15,16 면(S15,S16) 중 적어도 하나 또는 모두가 임계점을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 제15,16 면(S15,S16)은 모두 임계점을 가질 수 있다. 상기 제15 면(S15)의 임계점은 광축(OA)에서 상기 제15 면(S15)의 유효 반경의 54% 이상의 거리 예컨대, 54% 내지 64%의 범위 또는 57% 내지 61%의 범위에 위치할 수 있다. 상기 제16 면(S16)의 임계점은 광축(OA)에서 상기 제16 면(S16)의 유효 반경(r8)의 33% 이상의 거리 예컨대, 33% 내지 43%의 범위 또는 35% 내지 45% 범위에 위치할 수 있다. 이에 따라 상기 제15,16 면(S15,S16)은 상기 제7 렌즈(117)을 통해 입사된 광들을 확산시켜 줄 수 있다. 상기 제15,16(S15,S16)의 임계점 위치는 상기 제7 렌즈(117)의 임계점들보다 광축(OA)을 기준으로 더 외측에 배치될 수 있다. The eighth lens 118 may have a critical point on at least one or both of the 15th and 16th surfaces S15 and S16. For example, the 15th and 16th surfaces S15 and S16 may both have critical points. The critical point of the fifteenth surface S15 may be located at a distance of 54% or more of the effective radius of the fifteenth surface S15 from the optical axis OA, for example, in the range of 54% to 64% or in the range of 57% to 61%. You can. The critical point of the 16th surface (S16) is at a distance of 33% or more of the effective radius (r8) of the 16th surface (S16) from the optical axis (OA), for example, in the range of 33% to 43% or 35% to 45%. can be located Accordingly, the 15th and 16th surfaces S15 and S16 can diffuse the light incident through the seventh lens 117. The positions of the critical points of the 15th and 16th lenses (S15 and S16) may be located further outside the critical points of the seventh lens 117 based on the optical axis OA.

상기 제9 렌즈(119)은 제17,18 면(S17,S18) 중 센서측 제18면(S18)은 적어도 하나의 임계점을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 제17면(S17)은 임계점 없이 제공될 수 있으며, 상기 제18 면(S18)의 임계점은 광축(OA)에서 상기 제18 면(S18)의 유효 반경(r9)의 40% 이하의 거리 예컨대, 25% 내지 40%의 범위에 위치할 수 있다. 이에 따라 상기 제17,18 면(S17,S18)은 상기 제8 렌즈(118)을 통해 굴절된 광들을 이미지 센서(300)의 주변부까지 확산시켜 줄 수 있다. Among the 17th and 18th surfaces S17 and S18 of the ninth lens 119, the 18th surface S18 on the sensor side may have at least one critical point. For example, the 17th surface S17 may be provided without a critical point, and the critical point of the 18th surface S18 is 40% of the effective radius r9 of the 18th surface S18 at the optical axis OA. It may be located at a distance below, for example, in the range of 25% to 40%. Accordingly, the 17th and 18th surfaces S17 and S18 can diffuse the light refracted through the eighth lens 118 to the periphery of the image sensor 300.

도 13는 제8 렌즈(118)에서 물체측 제15 면(S15)과 센서 측 제16 면(S16)에 대해 광축(OA)에서 제1 방향(Y)의 거리에 따른 광축 방향의 높이와, 제9 렌즈(119)에서 물체측 제17 면(S17)과 센서 측 제18면(S18)에 대해 광축(OA)에서 제1 방향(Y)의 거리에 따른 광축 방향 높이를 나타낸 그래프이다. 도 13에서 L8은 제8 렌즈이며, L8S1은 제15 면이며, L8S2는 제16 면이며, L9는 제9 렌즈이며, L9S1은 제17 면이며, L9S2는 제18 면을 나타낸다. 상기 제8 렌즈(118)의 제15 면인 L8S1과 제16 면인 L8S2는 각 렌즈 면의 중심(0)과 직교하는 직선을 기준으로 센서 측(+)과 물체측(-)에 위치하므로, 0.5mm 내지 3mm 사이에서 임계점을 가짐을 알 수 있으며, L8S1의 임계점 위치가 광축(OA)을 직교하는 지점을 지나는 직선들로부터 더 양(+)의 방향으로 돌출됨을 알 수 있다. 상기 제9 렌즈(109)의 제18 면인 L9S2은 중심(0)과 직교하는 직선을 기준으로 볼 때, 중심(0)에 인접한 영역에서 임계점 즉, 2.5mm 이하에 위치됨을 알 수 있다. Figure 13 shows the height in the optical axis direction according to the distance in the first direction (Y) from the optical axis (OA) with respect to the object-side 15th surface (S15) and the sensor-side 16th surface (S16) in the eighth lens 118, This is a graph showing the height in the optical axis direction according to the distance in the first direction (Y) from the optical axis (OA) with respect to the 17th surface (S17) on the object side and the 18th surface (S18) on the sensor side of the ninth lens 119. In Figure 13, L8 is the 8th lens, L8S1 is the 15th surface, L8S2 is the 16th surface, L9 is the 9th lens, L9S1 is the 17th surface, and L9S2 is the 18th surface. The 15th surface L8S1 and the 16th surface L8S2 of the eighth lens 118 are located on the sensor side (+) and the object side (-) based on the straight line perpendicular to the center (0) of each lens surface, so 0.5mm It can be seen that the critical point is between 1 and 3 mm, and the critical point position of L8S1 protrudes in a more positive (+) direction from the straight lines passing through the point orthogonal to the optical axis OA. It can be seen that L9S2, which is the 18th surface of the ninth lens 109, is located at a critical point, that is, 2.5 mm or less in the area adjacent to the center (0), when viewed based on a straight line perpendicular to the center (0).

상기 제8,9렌즈(118,119)의 임계점의 위치는 상기 광학계(1000)의 광학 특성을 고려하여 상술한 범위를 만족하는 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 자세하게, 상기 임계점의 위치는 상기 광학계(1000)의 색수차, 왜곡 특성, 수차 특성, 해상력 등의 광학 특성 제어를 위해 상술한 범위를 만족하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 렌즈를 통해 상기 이미지 센서(300)로 방출되는 광의 경로를 효과적으로 제어할 수 있다. 따라서, 실시예에 따른 광학계(1000)는 화각(FOV)의 중심부뿐만 아니라 주변부에서도 향상된 광학 특성을 가질 수 있다. The positions of the critical points of the eighth and ninth lenses 118 and 119 are preferably located at positions that satisfy the above-mentioned range in consideration of the optical characteristics of the optical system 1000. In detail, it is desirable that the position of the critical point satisfies the above-mentioned range for controlling optical characteristics such as chromatic aberration, distortion characteristics, aberration characteristics, and resolution of the optical system 1000. Accordingly, the path of light emitted to the image sensor 300 through the lens can be effectively controlled. Accordingly, the optical system 1000 according to the embodiment may have improved optical characteristics not only in the center but also in the peripheral area of the field of view (FOV).

도 8 및 도 9는 인접한 두 렌즈 사이의 간격을 제공할 수 있으며, 예를 들면, 광축(OA)을 기준으로 제1 방향(Y)을 따라 소정 거리(예: 0.1 mm)마다 이격된 영역으로 나타낼 수 있으며, 즉, 제1 간격(D12)에서 제8 간격(D89)으로 나타낼 수 있으며, 제1실시 예의 설명을 참조하기로 한다.8 and 9 may provide a gap between two adjacent lenses, for example, as an area spaced apart at a predetermined distance (e.g., 0.1 mm) along the first direction (Y) based on the optical axis (OA). It can be represented, that is, it can be represented from the first interval D12 to the eighth interval D89, and the description of the first embodiment will be referred to.

상기 각 렌즈(111-119) 중에서 최대 중심 두께는 최소 중심 두께의 2배 이상 예컨대, 2배 내지 4배의 범위일 수 있다. 최대 중심 두께를 갖는 제8 렌즈(118)는 제5 렌즈(115)보다 2배 이상 예컨대, 2배 내지 4배의 범위일 수 있다. Among the lenses 111-119, the maximum central thickness may be at least twice the minimum central thickness, for example, in the range of 2 to 4 times. The eighth lens 118 having a maximum central thickness may be more than twice that of the fifth lens 115, for example, in the range of 2 to 4 times.

상기 복수의 렌즈(100A) 중에서 중심 두께가 0.5 mm 미만인 렌즈 매수는 0.5 mm 이상의 렌즈 매수보다 많을 수 있다. 상기 복수의 렌즈(100A) 중에서 0.5 mm 미만의 렌즈 매수는 5매 이하이며, 0.5 mm 초과의 렌즈 매수는 4매 이상일 수 있다. 이에 따라 광학계(1000)를 슬림한 두께를 갖는 구조로 제공할 수 있다. 상기 복수의 렌즈 면(S1-S18) 중에서 유효 반경이 1.50 mm 미만의 면수는 1.50 mm 이상의 면수에 비해 작을 수 있으며, 예컨대 2매 이하일 수 있다. Among the plurality of lenses 100A, the number of lenses with a center thickness of less than 0.5 mm may be greater than the number of lenses with a center thickness of 0.5 mm or more. Among the plurality of lenses 100A, the number of lenses less than 0.5 mm may be 5 or less, and the number of lenses larger than 0.5 mm may be 4 or more. Accordingly, the optical system 1000 can be provided in a structure with a slim thickness. Among the plurality of lens surfaces (S1-S18), the number of surfaces with an effective radius of less than 1.50 mm may be smaller than the number of surfaces with an effective radius of 1.50 mm or more, for example, there may be 2 or less.

곡률 반경을 절대 값으로 설명하면, 상기 복수의 렌즈(100A) 중에서 제3 렌즈(113)의 제5 면(S5)의 곡률 반경은 렌즈 면들 중에서 가장 클 수 있고, 최소 곡률 반경을 갖는 제17 면(S17)의 곡률 반경의 50 배 이상일 수 있다. If the radius of curvature is described as an absolute value, the radius of curvature of the fifth surface S5 of the third lens 113 among the plurality of lenses 100A may be the largest among the lens surfaces, and the 17th surface having the minimum radius of curvature may be the largest among the lens surfaces. It may be more than 50 times the radius of curvature of (S17).

초점 거리를 절대 값으로 설명하면, 상기 복수의 렌즈(100A) 중에서 제7 렌즈(117)의 초점 거리는 렌즈들 중에서 가장 클 수 있고, 최소 초점 거리를 갖는 제9 렌즈(119)의 초점 거리의 30 배 이상일 수 있다. If the focal length is described as an absolute value, the focal length of the seventh lens 117 among the plurality of lenses 100A may be the largest among the lenses, and may be 30 times the focal length of the ninth lens 119, which has the minimum focal length. It could be more than twice that.

표 2은 도 8의 광학계의 렌즈 데이터의 예이다.Table 2 is an example of lens data of the optical system of FIG. 8.

렌즈lens noodle 곡률
반경(mm)
curvature
Radius (mm)
두께(mm)/
간격(mm)
Thickness (mm)/
Spacing (mm)
굴절률refractive index 아베수Abesu 유효경의 크기(mm)Size of effective diameter (mm)
제1 렌즈first lens 제1 면side 1 3.3413.341 0.6610.661 1.5441.544 46.08046.080 3.4103.410 제2 면side 2 8.3798.379 0.1860.186 3.1923.192 제2 렌즈second lens 제3 면
(Stop)
side 3
(Stop)
4725.7334725.733 0.2810.281 1.6881.688 17.10017.100 3.0973.097
제4 면page 4 14.15414.154 0.1000.100 2.9462.946 제3 렌즈third lens 제5 면side 5 11.47811.478 0.3390.339 1.5341.534 55.70055.700 2.9272.927 제6 면page 6 66.70966.709 0.1110.111 3.0723.072 제4 렌즈4th lens 제7 면page 7 48.45248.452 0.4090.409 1.5511.551 41.65041.650 3.1723.172 제8 면page 8 -33.744-33.744 0.5520.552 3.3103.310 제5 렌즈5th lens 제9 면page 9 -113.158-113.158 0.2810.281 1.6901.690 17.00017.000 3.4533.453 제10 면page 10 20.03120.031 0.1730.173 3.7793.779 제6 렌즈6th lens 제11 면page 11 -65.910-65.910 0.6980.698 1.5531.553 40.97040.970 3.8813.881 제12 면page 12 -8.692-8.692 0.1030.103 4.3394.339 제7 렌즈7th lens 제13 면Page 13 23.33823.338 0.3170.317 1.6011.601 27.24027.240 5.1975.197 제14 면Page 14 24.78224.782 0.9900.990 5.8655.865 제8 렌즈8th lens 제15 면Page 15 5.8525.852 0.7900.790 1.5341.534 55.70055.700 6.8256.825 제16 면Page 16 20.93820.938 1.8561.856 7.8287.828 제9 렌즈9th lens 제17 면Page 17 -2.808-2.808 0.6890.689 1.5351.535 54.25054.250 8.4418.441 제18 면Page 18 92.36992.369 0.1860.186 11.77211.772 필터filter InfinityInfinity 0.110.11 14.82314.823 InfinityInfinity 0.630.63 14.92714.927 이미지 센서image sensor InfinityInfinity 0.0000.000 16.03116.031

표 2은 도 8의 제1 내지 제9 렌즈들(111-119)의 광축(OA)에서의 곡률 반경(Radius of Curvature), 렌즈의 두께(Thickness), 렌즈 사이의 간격(distance), d-line에서의 굴절률(Refractive index), 아베수(Abbe's Number) 및 유효경(Clear aperture; CA)의 크기에 대한 것이다.Table 2 shows the radius of curvature at the optical axis (OA) of the first to ninth lenses 111-119 of FIG. 8, the thickness of the lens, the distance between lenses, d- It is about the size of the refractive index, Abbe's Number, and clear aperture (CA) in the line.

도 9와 같이, 제2 실시예에 복수의 렌즈들(100A) 중 적어도 하나의 렌즈면은 30차 비구면 계수를 가진 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 내지 제10 렌즈(111-119)는 30차 비구면 계수를 가지는 렌즈면을 포함할 수 있다. 상기와 같이 30차 비구면 계수를 가진 비구면은(“0”이 아닌 수치) 주변부의 비구면 형상을 특히 크게 변화시킬 수 있기 때문에 화각(FOV)의 주변부의 광학 성능을 양호하게 보정할 수 있다.As shown in FIG. 9 , in the second embodiment, at least one lens surface among the plurality of lenses 100A may include an aspherical surface with a 30th order aspheric coefficient. For example, the first to tenth lenses 111-119 may include a lens surface having a 30th order aspheric coefficient. As described above, an aspheric surface with a 30th order aspheric coefficient (a value other than “0”) can particularly significantly change the aspherical shape of the peripheral area, so the optical performance of the peripheral area of the field of view (FOV) can be well corrected.

도 11은 제2 실시예에 따른 광학계(1000)의 회절(Diffraction) MTF 특성에 대한 그래프이고, 도 12은 수차 특성에 대한 그래프이다. 도 12의 수차 그래프에서 좌측에서 우측 방향으로 구면 수차(Longitudinal Spherical Aberration), 비점 수차(Astigmatic Field Curves), 왜곡 수차(Distortion)를 측정한 그래프이다. 도 12에서 X축은 초점 거리(mm) 및 왜곡도(%)를 나타낼 수 있고, Y축은 이미지의 높이(height)를 의미할 수 있다. 또한, 구면 수차에 대한 그래프는 약 435nm, 약 486nm, 약 546nm, 약 587nm, 약 656nm 파장 대역의 광에 대한 그래프이며, 비점 수차 및 왜곡 수차에 대한 그래프는 약 546nm 파장 대역의 광에 대한 그래프이다.FIG. 11 is a graph of the diffraction MTF characteristics of the optical system 1000 according to the second embodiment, and FIG. 12 is a graph of the aberration characteristics. The aberration graph in Figure 12 is a graph measuring spherical aberration, astigmatic field curves, and distortion from left to right. In FIG. 12, the X-axis may represent focal length (mm) and distortion (%), and the Y-axis may represent the height of the image. In addition, the graph for spherical aberration is a graph for light in the wavelength band of about 435 nm, about 486 nm, about 546 nm, about 587 nm, and about 656 nm, and the graph for astigmatism and distortion is a graph for light in the wavelength band of about 546 nm. .

도 12의 수차도에서는 각 곡선들이 Y축에 근접할 수록 수차 보정 기능이 좋은 것으로 해석할 수 있는데, 도 12를 참조하면 실시예에 따른 광학계(1000)는 거의 대부분의 영역에서 측정 값들이 Y축에 인접한 것을 알 수 있다. 즉, 실시예에 따른 광학계(1000)는 향상된 해상력을 가지며 화각(FOV)의 중심부뿐만 아니라 주변부에서도 양호한 광학 성능을 가질 수 있다.In the aberration diagram of FIG. 12, it can be interpreted that the closer each curve is to the Y-axis, the better the aberration correction function. Referring to FIG. 12, the optical system 1000 according to the embodiment has measured values in most areas along the Y-axis. It can be seen that it is adjacent to . That is, the optical system 1000 according to the embodiment has improved resolution and can have good optical performance not only in the center but also in the periphery of the field of view (FOV).

상기한 제1 및 제2 실시 예에 따른 광학계(1000)의 렌즈(100,100A)들 중에서 아베수가 45 이상 예컨대, 45 내지 70 범위의 렌즈 매수는 4매일 수 있으며, 굴절률이 1.6 이상 예컨대, 1.6 내지 1.7 범위의 렌즈 매수는 3매일 수 있다. 이에 따라, 상기 광학계(1000)는 화각(FOV)의 중심부 및 주변부에서 양호한 광학 성능을 구현하고, 향상된 수차 특성을 가질 수 있다.Among the lenses 100 and 100A of the optical system 1000 according to the above-described first and second embodiments, the number of lenses with an Abbe number of 45 or more, for example, in the range of 45 to 70, may be 4, and the number of lenses with a refractive index of 1.6 or more, for example, 1.6 to 1.6 The number of lenses in the 1.7 range can be 3. Accordingly, the optical system 1000 can implement good optical performance in the center and periphery of the field of view (FOV) and have improved aberration characteristics.

상기에 개시된 제1 및 제2 실시예에 따른 광학계(1000)는 이하에서 설명되는 수학식들 중 적어도 하나 또는 둘 이상을 만족할 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 광학계(1000)는 향상된 광학 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 광학계(1000)가 적어도 하나의 수학식을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 색수차, 왜곡 수차 등의 수차 특성을 효과적으로 제어할 수 있고, 화각(FOV)의 중심부뿐만 아니라 주변부에서도 양호한 광학 성능을 가질 수 있다. 또한, 상기 광학계(1000)는 향상된 해상력을 가질 수 있고, 보다 슬림하고 컴팩트한 구조를 가질 수 있다. 또한, 수학식들에 기재된 렌즈의 광축(OA)에서의 두께, 인접한 렌즈들의 광축(OA)에서의 간격 및 에지에서의 간격이 의미하는 것은 도 3 및 도 9를 참조할 수 있다. The optical system 1000 according to the first and second embodiments disclosed above may satisfy at least one or two of the equations described below. Accordingly, the optical system 1000 according to the embodiment may have improved optical characteristics. For example, when the optical system 1000 satisfies at least one mathematical equation, the optical system 1000 can effectively control aberration characteristics such as chromatic aberration and distortion aberration, not only in the center but also in the periphery of the field of view (FOV). It can have good optical performance. Additionally, the optical system 1000 may have improved resolution and may have a slimmer and more compact structure. In addition, the meaning of the thickness of the lens at the optical axis (OA), the spacing at the optical axis (OA) of adjacent lenses, and the spacing at the edges described in the equations may be referred to FIGS. 3 and 9.

[수학식 1][Equation 1]

0.2< L1_CT / (L2_CT+L3_CT) < 20.2< L1_CT / (L2_CT+L3_CT) < 2

수학식 1에서 L1_CT는 상기 제1 렌즈(101,111)의 광축(OA)에서의 두께(mm)를 의미하고, L2_CT는 상기 제2 렌즈(102,112)의 광축(OA)에서의 두께(mm)를 의미하고, L3_CT는 상기 제3 렌즈(103,113)의 광축(OA)에서의 두께(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 1을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 수차 특성을 개선할 수 있다.In Equation 1, L1_CT means the thickness (mm) at the optical axis (OA) of the first lens (101, 111), and L2_CT means the thickness (mm) at the optical axis (OA) of the second lens (102, 112). And L3_CT means the thickness (mm) at the optical axis (OA) of the third lens (103, 113). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 1, the optical system 1000 can improve aberration characteristics.

[수학식 2][Equation 2]

1 < L3_CT / L3_ET < 31 < L3_CT / L3_ET < 3

수학식 2에서 L3_CT는 상기 제3 렌즈(103,113)의 광축(OA)에서의 두께(mm)를 의미하고, L3_ET는 상기 제3 렌즈(103,113)의 유효 영역 끝단에서의 광축(OA) 방향 두께(mm)를 의미한다. 자세하게, L3_ET는 상기 제3 렌즈(103,113)의 제5 면(S5)의 유효 영역 끝단과 상기 제3 렌즈(103,113)의 제6 면(S6)의 유효 영역 끝단 사이의 광축(OA) 방향 거리를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 2를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 향상된 색수차 제어 특성을 가질 수 있다.In Equation 2, L3_CT means the thickness (mm) at the optical axis (OA) of the third lens (103, 113), and L3_ET means the thickness (mm) in the optical axis (OA) direction at the end of the effective area of the third lens (103, 113) mm). In detail, L3_ET is the distance in the optical axis (OA) direction between the effective area end of the fifth surface (S5) of the third lens (103, 113) and the effective area end of the sixth surface (S6) of the third lens (103, 113). it means. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 2, the optical system 1000 may have improved chromatic aberration control characteristics.

[수학식 2-1][Equation 2-1]

1 < L1_CT / L1_ET < 5 1 < L1_CT / L1_ET < 5

수학식 2-1에서 L1_ET는 상기 제1 렌즈(101,111)의 유효 영역 끝단에서의 광축(OA) 방향 두께(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 2-1를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 향상된 색수차 제어 특성을 가질 수 있다.In Equation 2-1, L1_ET refers to the thickness (mm) in the optical axis (OA) direction at the ends of the effective area of the first lens 101 and 111. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 2-1, the optical system 1000 may have improved chromatic aberration control characteristics.

[수학식 2-2][Equation 2-2]

0.5 < SD / TD < 10.5 < SD / TD < 1

상기 SD는 조리개에서 상기 제9 렌즈(109,119)의 센서 측 제18 면(S18)까지의 광축 거리(mm)이며, 상기 TD는 제1 렌즈(101,111)의 물체 측 제1 면(S1)에서 상기 제9 렌즈(109,119)의 센서 측 제18 면(S18)까지의 광축 거리(mm)이다. 상기 조리개는 상기 제3 렌즈(103,113)의 물체측 면의 둘레 상에 배치될 수 있다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 2-2를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 색수차가 개선될 수 있다.The SD is the optical axis distance (mm) from the aperture to the 18th surface (S18) on the sensor side of the ninth lens (109, 119), and the TD is the optical axis distance (mm) from the first surface (S1) on the object side of the first lens (101, 111). This is the optical axis distance (mm) to the 18th surface (S18) on the sensor side of the 9th lens (109, 119). The aperture may be disposed around the object-side surface of the third lens 103 and 113. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 2-2, the chromatic aberration of the optical system 1000 may be improved.

[수학식 2-3][Equation 2-3]

1 < |f_G2 /f_G1| < 101 < |f_G2 /f_G1| < 10

상기 f_G1은 제1 렌즈 군(G1)의 초점 거리이며, 상기 f_G2는 제2 렌즈 군(G2)의 초점 거리이다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 2-3를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 색수차가 개선될 수 있다. 즉, 수학식 2-3의 값이 1에 가까워질수록 왜곡 수차가 감소될 수 있다. The f_G1 is the focal length of the first lens group (G1), and the f_G2 is the focal length of the second lens group (G2). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 2-3, the chromatic aberration of the optical system 1000 may be improved. That is, as the value of Equation 2-3 approaches 1, the distortion aberration can be reduced.

[수학식 3][Equation 3]

1 < L9_ET / L9_CT < 51 < L9_ET / L9_CT < 5

수학식 3에서 L9_CT는 상기 제9 렌즈(109,119)의 광축(OA)에서의 두께(mm)를 의미하고, L9_ET는 상기 제9 렌즈(109,119)의 유효 영역 끝단에서의 광축(OA) 방향 두께(mm)를 의미한다. 자세하게, L9_ET는 상기 제9 렌즈(109,119)의 물체 측 제17 면(S17)의 유효 영역 끝단과 상기 제9 렌즈(109,119)의 센서 측 제18 면(S18)의 유효 영역 끝단 사이의 광축(OA) 방향 거리를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 3을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 왜곡 수차 감소에 영향을 줄 수 있고 향상된 광학 성능을 가질 수 있다.In Equation 3, L9_CT means the thickness (mm) at the optical axis (OA) of the ninth lens (109, 119), and L9_ET means the thickness (mm) in the optical axis (OA) direction at the end of the effective area of the ninth lens (109, 119) mm). In detail, L9_ET is the optical axis (OA) between the effective area end of the object-side 17th surface S17 of the ninth lens 109,119 and the effective area end of the sensor-side 18th surface S18 of the ninth lens 109,119. ) refers to the direction distance. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 3, the optical system 1000 can affect the reduction of distortion aberration and have improved optical performance.

[수학식 4][Equation 4]

1.6 < n2 1.6 < n2

수학식 4에서 n2는 상기 제2 렌즈(102,112)의 d-line에서의 굴절률(refractive index)을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 4를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 색수차 특성을 개선할 수 있다.In Equation 4, n2 means the refractive index at the d-line of the second lenses 102 and 112. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 4, the optical system 1000 can improve chromatic aberration characteristics.

[수학식 4-1][Equation 4-1]

1.50 < n1 <1.61.50 < n1 <1.6

1.50 < n9 <1.61.50 < n9 <1.6

수학식 4-1에서 n1은 제1 렌즈(101,111)의 d-line에서의 굴절률이며, n9은 제9 렌즈(109,119)의 d-line에서의 굴절률을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 4-1를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)의 TTL에 영향을 억제할 수 있다. In Equation 4-1, n1 is the refractive index at the d-line of the first lens 101 and 111, and n9 is the refractive index at the d-line of the ninth lens 109 and 119. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 4-1, the influence on the TTL of the optical system 1000 can be suppressed.

[수학식 5][Equation 5]

0.5 < L9S2_max_sag to Sensor < 20.5 < L9S2_max_sag to Sensor < 2

수학식 5에서 L9S2_max_sag to Sensor은 상기 제9 렌즈(109,119)의 센서 측 제14면(S14)의 최대 Sag값에서 이미지 센서(300)까지의 광축(OA) 방향 거리(mm)를 의미한다. 예를 들어, L9S2_max_sag to Sensor은 상기 제9 렌즈(109,119)의 중심에서 상기 이미지 센서(300)까지의 광축(OA) 방향 거리(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 5를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 복수의 렌즈들(100)과 이미지 센서(300) 사이에 필터(500)가 배치될 수 있는 공간을 확보할 수 있어 향상된 조립성을 가질 수 있다. 또한, 상기 광학계(1000)가 수학식 5를 만족할 경우 상기 광학계(1000)는 모듈 제작을 위한 간격을 확보할 수 있다.In Equation 5, L9S2_max_sag to Sensor means the distance (mm) in the optical axis (OA) direction from the maximum Sag value of the 14th surface S14 on the sensor side of the ninth lens 109, 119 to the image sensor 300. For example, L9S2_max_sag to Sensor means the distance (mm) in the optical axis (OA) direction from the center of the ninth lens 109 and 119 to the image sensor 300. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 5, the optical system 1000 secures a space where the filter 500 can be placed between the plurality of lenses 100 and the image sensor 300. This allows for improved assembling. Additionally, when the optical system 1000 satisfies Equation 5, the optical system 1000 can secure a gap for module manufacturing.

제1 및 제2 실시예에 대한 렌즈 데이터에서, 상기 필터(500)의 위치, 자세하게 마지막 렌즈와 필터(500) 사이 간격, 및 이미지 센서(300)와 필터(500) 사이 간격은 광학계(1000)의 설계의 편의상 설정된 위치이며, 상기 필터(500)는 상기 마지막 렌즈와 이미지 센서(300)와 접촉하지 않는 범위 내에서 자유롭게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 렌즈 데이터에서 상기 L9S2_max_sag to Sensor의 값은 상기 필터(500)의 물체 측 면과 이미지 센서(300) 상면 사이의 광축(OA)에서의 거리와 같을 수 있으며, 이는 광학계(1000)의 BFL(Back focal length)와 동일할 수 있으며, 상기 필터(500)의 위치는 마지막 렌즈와 이미지 센서(300)과 각각 접촉하지 않는 범위 내에서 이동하여 양호한 광학 성능을 가질 수 있다. 즉, 제9 렌즈(109,119)의 제18 면(S18)은 임계점(P1)과 이미지 센서(300) 사이의 거리가 최소이고, 유효 영역의 끝단을 향해 점차 커질 수 있다.In the lens data for the first and second embodiments, the position of the filter 500, the spacing between the last lens and the filter 500 in detail, and the spacing between the image sensor 300 and the filter 500 are determined by the optical system 1000. This position is set for convenience of design, and the filter 500 can be freely arranged within a range that does not contact the last lens and the image sensor 300. Accordingly, the value of L9S2_max_sag to Sensor in the lens data may be equal to the distance on the optical axis (OA) between the object side of the filter 500 and the top surface of the image sensor 300, which is the distance of the optical system 1000. It may be the same as the back focal length (BFL), and the position of the filter 500 can be moved within a range that does not contact the last lens and the image sensor 300, respectively, so that good optical performance can be achieved. That is, the distance between the critical point P1 and the image sensor 300 on the 18th surface S18 of the ninth lens 109 and 119 is minimal, and may gradually increase toward the end of the effective area.

[수학식 6][Equation 6]

1 < BFL / L9S2_max_sag to Sensor < 21 < BFL / L9S2_max_sag to Sensor < 2

수학식 6에서 BFL(Back focal length)은 이미지 센서(300)에 가장 인접한 제9 렌즈(109,119)의 센서 측 제18 면(S18)의 중심으로부터 상기 이미지 센서(300)의 상면까지의 광축(OA)에서의 거리(mm)를 의미한다. In Equation 6, the back focal length (BFL) is the optical axis (OA) from the center of the 18th surface (S18) on the sensor side of the ninth lens (109, 119) closest to the image sensor (300) to the upper surface of the image sensor (300). ) means the distance (mm) from

상기 L9S2_max_sag to Sensor은 상기 제9 렌즈(109,119)의 제18 면(S18)의 최대 Sag(Sagittal)값에서 이미지 센서(300)까지의 광축(OA) 방향 거리(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 6을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 왜곡 수차 특성을 개선할 수 있고, 화각(FOV)의 주변부에서 양호한 광학 성능을 가질 수 있다. 여기서, 최대 Sag 값은 상기 임계점 위치일 수 있다. The L9S2_max_sag to Sensor means the distance (mm) in the optical axis (OA) direction from the maximum Sag (Sagittal) value of the 18th surface (S18) of the ninth lens (109, 119) to the image sensor 300. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 6, the optical system 1000 can improve distortion aberration characteristics and have good optical performance in the peripheral area of the field of view (FOV). Here, the maximum Sag value may be the critical point position.

[수학식 7][Equation 7]

30 < |L9S1_max slope| < 6030 < |L9S1_max slope| < 60

수학식 7에서 L9S1_max slope는 상기 제9 렌즈(109,119)의 물체 측 제17 면(S17) 상에서 측정한 접선 각도의 최대값(Degree)을 의미한다. 자세하게, 상기 제17 면(S17)에서 L7S1_max slope는 광축(OA)의 수직인 방향으로 연장하는 가상의 선에 대해 가장 큰 접선 각도를 가지는 지점의 각도 값(Degree)을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 7를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 렌즈 플레어(lens flare)의 발생을 제어할 수 있다.In Equation 7, L9S1_max slope means the maximum value (Degree) of the tangential angle measured on the 17th surface (S17) on the object side of the ninth lens (109, 119). In detail, in the 17th surface S17, L7S1_max slope means the angle value (Degree) of the point having the largest tangent angle with respect to an imaginary line extending in a direction perpendicular to the optical axis OA. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 7, the optical system 1000 can control the occurrence of lens flare.

[수학식 8][Equation 8]

0.2 < L8S2 Inflection Point < 0.60.2 < L8S2 Inflection Point < 0.6

수학식 8에서 L8S2 Inflection Point는 상기 제8 렌즈(108,118)의 센서 측 제16 면(S16) 상에 위치하는 임계점의 위치를 의미할 수 있다. 자세하게, L8S2 Inflection Point는 광축(OA)을 시작점으로, 상기 제8 렌즈(108,118)의 제16 면(S16)의 유효 영역 끝단을 끝점으로 하고, 광축(OA)에서 상기 제16 면(S18)의 유효 영역 끝단까지의 거리를 1로 할 때, 임계점까지의 거리일 수 있다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 8를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)의 슬림 레이트에 영향을 주는 것을 억제할 수 있다. In Equation 8, L8S2 Inflection Point may mean the position of the critical point located on the 16th surface (S16) on the sensor side of the 8th lens (108, 118). In detail, the L8S2 Inflection Point has the optical axis (OA) as the starting point, the end point of the effective area of the 16th surface (S16) of the eighth lens (108, 118), and the end point of the effective area of the 16th surface (S16) of the eighth lens (108, 118). When the distance to the end of the effective area is set to 1, it may be the distance to the critical point. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 8, influence on the slim rate of the optical system 1000 can be suppressed.

[수학식 9][Equation 9]

1 < D89_CT / D89_min < 401 < D89_CT / D89_min < 40

수학식 9에서 D89_CT는 광축(OA)에서 상기 제8 렌즈(108,118)와 제9 렌즈(109,119) 사이의 간격(mm)을 의미한다. 자세하게, 상기 D89_CT는 상기 제8 렌즈(108,118)의 제16 면(S16)과 상기 제9 렌즈(109,119)의 제17 면(S17) 사이의 광축(OA)에서의 거리(mm)를 의미한다. 상기 D89_min은 상기 제8 렌즈(108,118) 및 제9 렌즈(109,119) 사이의 광축(OA) 방향의 간격 중 최소 간격(mm)을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 9를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 왜곡 수차 특성을 개선할 수 있고, 화각(FOV)의 주변부에서 양호한 광학 성능을 가질 수 있다.In Equation 9, D89_CT means the distance (mm) between the eighth lenses 108 and 118 and the ninth lenses 109 and 119 on the optical axis (OA). In detail, the D89_CT means the distance (mm) on the optical axis OA between the 16th surface S16 of the eighth lens 108 and 118 and the 17th surface S17 of the ninth lens 109 and 119. The D89_min refers to the minimum distance (mm) among the distances in the optical axis (OA) direction between the eighth lenses (108, 118) and the ninth lenses (109, 119). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 9, the optical system 1000 can improve distortion aberration characteristics and have good optical performance in the peripheral area of the field of view (FOV).

[수학식 10][Equation 10]

0 < D67_CT / D67_ET < 0.50 < D67_CT / D67_ET < 0.5

수학식 10에서 D67_CT는 광축(OA)에서 상기 제6 렌즈(106,116)와 제7 렌즈(107,117) 사이의 간격(mm)을 의미한다. 상기 D67_ET는 상기 제6 렌즈(106,116)와 상기 제7 렌즈(107,117) 사이의 유효 영역 끝단에서의 광축 간격이다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 10을 만족할 경우, 화각(FOV)의 중심부 및 주변부에서도 양호한 광학 성능을 가질 수 있다. 또한, 상기 광학계(1000)는 왜곡이 발생하는 것을 감소시킬 수 있어 향상된 광학 성능을 가질 수 있다.In Equation 10, D67_CT means the distance (mm) between the sixth lenses 106 and 116 and the seventh lenses 107 and 117 on the optical axis (OA). The D67_ET is the optical axis spacing at the ends of the effective area between the sixth lens 106 and 116 and the seventh lens 107 and 117. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 10, it can have good optical performance even in the center and periphery of the field of view (FOV). Additionally, the optical system 1000 can reduce distortion and thus have improved optical performance.

[수학식 11][Equation 11]

0.01 < D12_CT / D45_CT < 10.01 < D12_CT / D45_CT < 1

수학식 11에서 D12_CT는 상기 제1 렌즈(101,111)와 상기 제2 렌즈(102,112) 사이의 광축 간격(mm)을 의미하며, 상기 D45_CT는 상기 제4 렌즈(104,114)과 제5 렌즈(105,115) 사이의 광축에서의 거리(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 11를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 수차 특성을 개선할 수 있고, 상기 광학계(1000)를 크기, 예를 들어 TTL(total track length) 축소를 제어할 수 있다.In Equation 11, D12_CT means the optical axis spacing (mm) between the first lenses 101 and 111 and the second lenses 102 and 112, and D45_CT means the distance between the fourth lenses 104 and 114 and the fifth lenses 105 and 115. It means the distance (mm) from the optical axis. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 11, the optical system 1000 can improve aberration characteristics, and control the size of the optical system 1000, for example, to reduce the total track length (TTL). can do.

[수학식 11-1][Equation 11-1]

3 < CA_L9S2 / D89_CT < 203 < CA_L9S2 / D89_CT < 20

수학식 11-4에서 CA_L9S2는 가장 큰 렌즈 면의 유효경으로서, 제9 렌즈(109,119)의 센서 측 제18 면(S18)의 유효경 크기이다. D89_CT는 제8 렌즈(108,118)과 제9 렌즈(109,119) 사이의 광축 간격이다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 11-1를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 수차 특성을 개선할 수 있고, TTL(total track length) 축소를 제어할 수 있다.In Equation 11-4, CA_L9S2 is the effective diameter of the largest lens surface, and is the effective diameter of the 18th surface (S18) on the sensor side of the ninth lens (109, 119). D89_CT is the optical axis spacing between the 8th lens (108,118) and the 9th lens (109,119). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 11-1, the optical system 1000 can improve aberration characteristics and control total track length (TTL) reduction.

[수학식 12][Equation 12]

1 < L1_CT / L2_CT < 51 < L1_CT / L2_CT < 5

수학식 12에서 L1_CT는 상기 제1 렌즈(101,111)의 광축(OA)에서의 두께(mm)를 의미하고, L2_CT는 상기 제2 렌즈(102,112)의 광축(OA)에서의 두께(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 12를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 향상된 수차 특성을 가질 수 있다. 또한, 상기 광학계(1000)는 설정된 화각에서 양호한 광학 성능을 가지며 TTL(total track length)을 제어할 수 있다.In Equation 12, L1_CT means the thickness (mm) at the optical axis (OA) of the first lens (101, 111), and L2_CT means the thickness (mm) at the optical axis (OA) of the second lens (102, 112). do. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 12, the optical system 1000 may have improved aberration characteristics. Additionally, the optical system 1000 has good optical performance at a set angle of view and can control total track length (TTL).

[수학식 13][Equation 13]

1 < L6_CT / L7_CT < 51 < L6_CT / L7_CT < 5

수학식 13에서 L6_CT는 상기 제6 렌즈(106,116)의 광축(OA)에서의 두께(mm)를 의미하고, L7_CT는 상기 제7 렌즈(107,117)의 광축(OA)에서의 두께(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 13를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 상기 제8 렌즈(108,118) 및 제9 렌즈(109,119)의 제조 정밀도를 완화할 수 있으며, 화각(FOV)의 중심부 및 주변부의 광학 성능을 개선할 수 있다.In Equation 13, L6_CT means the thickness (mm) at the optical axis (OA) of the sixth lens (106, 116), and L7_CT means the thickness (mm) at the optical axis (OA) of the seventh lens (107, 117). do. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 13, the optical system 1000 can reduce the manufacturing precision of the eighth lenses 108 and 118 and the ninth lenses 109 and 119, and adjust the angle of view (FOV). Optical performance in the center and periphery can be improved.

[수학식 14][Equation 14]

2 < |L7R2 / L8R1| < 102 < |L7R2 / L8R1| < 10

수학식 14에서 L7R2은 상기 제7 렌즈(107,117)의 제14 면(S14)의 곡률 반경(mm)을 의미하고, L8R1는 상기 제8 렌즈(108,118)의 제15 면(S15)의 곡률 반경(mm)을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 14를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 수차 특성이 개선될 수 있다. In Equation 14, L7R2 refers to the radius of curvature (mm) of the 14th surface (S14) of the seventh lens (107, 117), and L8R1 refers to the radius of curvature (mm) of the 15th surface (S15) of the eighth lens (108, 118). mm). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 14, the aberration characteristics of the optical system 1000 may be improved.

[수학식 15][Equation 15]

0 < (D67_CT - D67_ET) / (D67_CT) < 20 < (D67_CT - D67_ET) / (D67_CT) < 2

수학식 15에서 D67_CT는 상기 제6 렌즈(106,116) 및 제7 렌즈(107,117) 사이의 광축 간격(mm)을 의미하고, 상기 D67_ET는 상기 제6 렌즈(106,116) 및 제7 렌즈(107,117) 사이의 에지측 간격(mm)을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 15를 만족할 경우, 왜곡이 발생하는 것을 감소시킬 수 있고 향상된 광학 성능을 가질 수 있다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 15를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 제2 렌즈 군(G2)의 렌즈들의 제조 정밀도를 완화할 수 있으며, 화각(FOV)의 중심부 및 주변부의 광학 성능을 개선할 수 있다.In Equation 15, D67_CT means the optical axis spacing (mm) between the sixth lens (106,116) and the seventh lens (107,117), and D67_ET means the optical axis spacing (mm) between the sixth lens (106,116) and the seventh lens (107,117). This means the edge side spacing (mm). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 15, distortion can be reduced and improved optical performance can be achieved. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 15, the optical system 1000 can reduce the manufacturing precision of the lenses of the second lens group G2, and the optical system 1000 in the center and periphery of the field of view (FOV) can be adjusted. Performance can be improved.

[수학식 16][Equation 16]

1 < CA_L1S1 / CA_L3S1 < 1.51 < CA_L1S1 / CA_L3S1 < 1.5

수학식 16에서 CA_L1S1은 상기 제1 렌즈(101,111)의 제1 면(S1)의 유효경(Clear aperture, CA) 크기(mm)를 의미하고, CA_L3S1은 상기 제3 렌즈(103,113)의 제5 면(S5))의 유효경(CA) 크기(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 16을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 제1 렌즈 군(G1)으로 입사되는 광을 제어할 수 있고, 향상된 수차 제어 특성을 가질 수 있다.In Equation 16, CA_L1S1 refers to the clear aperture (CA) size (mm) of the first surface (S1) of the first lens (101, 111), and CA_L3S1 refers to the fifth surface (mm) of the third lens (103, 113). It means the effective diameter (CA) size (mm) of S5)). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 16, the optical system 1000 can control light incident on the first lens group G1 and have improved aberration control characteristics.

[수학식 17][Equation 17]

1 < CA_L7S2 / CA_L4S2 < 51 < CA_L7S2 / CA_L4S2 < 5

수학식 17에서 CA_L4S2는 상기 제4 렌즈(104,114)의 제8 면(S8)의 유효경(CA) 크기(mm)를 의미하고, CA_L7S2는 상기 제7 렌즈(107,117)의 제14 면(S14)의 유효경(CA) 크기(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 17을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 제2 렌즈 군(G2)으로 입사되는 광을 제어할 수 있고, 수차 특성을 개선할 수 있다.In Equation 17, CA_L4S2 means the effective diameter (CA) size (mm) of the eighth surface (S8) of the fourth lens (104, 114), and CA_L7S2 means the size (mm) of the 14th surface (S14) of the seventh lens (107, 117). Effective diameter (CA) means size (mm). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 17, the optical system 1000 can control light incident on the second lens group G2 and improve aberration characteristics.

[수학식 18][Equation 18]

0.5 < CA_L3S2 / CA_L4S1 < 1.50.5 < CA_L3S2 / CA_L4S1 < 1.5

수학식 18에서 CA_L3S2는 상기 제3 렌즈(103,113)의 제6 면(S6)의 유효경(CA) 크기(mm)를 의미하고, CA_L4S1는 상기 제4 렌즈(104,114)의 제7 면(S7)의 유효경(CA) 크기(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 18을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 색 수차를 개선할 수 있고, 광학 성능을 위해 비네팅(vignetting)을 제어할 수 있다. In Equation 18, CA_L3S2 means the effective diameter (CA) size (mm) of the sixth surface (S6) of the third lens (103, 113), and CA_L4S1 means the size (mm) of the seventh surface (S7) of the fourth lens (104, 114). Effective diameter (CA) means size (mm). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 18, the optical system 1000 can improve chromatic aberration and control vignetting for optical performance.

[수학식 19][Equation 19]

0.5 < CA_L5S2 / CA_L7S2 < 10.5 < CA_L5S2 / CA_L7S2 < 1

수학식 19에서 CA_L5S2는 상기 제5 렌즈(105,115)의 제10 면(S10)의 유효경 크기(mm)를 의미하고, CA_L7S2는 상기 제7 렌즈(107,117)의 제14 면(S14)의 유효경 크기(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 19를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 색 수차를 개선할 수 있다.In Equation 19, CA_L5S2 refers to the effective diameter size (mm) of the 10th surface (S10) of the fifth lens (105, 115), and CA_L7S2 refers to the effective diameter size (mm) of the 14th surface (S14) of the seventh lens (107, 117). mm). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 19, the optical system 1000 can improve chromatic aberration.

[수학식 20][Equation 20]

1 < D45_CT / D45_ET < 51 < D45_CT / D45_ET < 5

수학식 8에서 상기 D45_CT는 광축(OA)에서 상기 제4 렌즈(104,114)와 상기 제5 렌즈(105,115) 사이의 간격(mm)을 의미한다. 상기 D45_ET는 상기 제4 렌즈(104,114)와 상기 제5 렌즈(105,115)의 유효 영역 끝단에서의 광축(OA) 방향 거리(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 20을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 색수차를 감소시킬 수 있고, 수차 특성을 개선할 수 있으며, 광학 성능을 위해 비네팅(vignetting)을 제어할 수 있다. In Equation 8, D45_CT means the distance (mm) between the fourth lenses 104 and 114 and the fifth lenses 105 and 115 on the optical axis (OA). The D45_ET refers to the distance (mm) in the optical axis (OA) direction from the ends of the effective areas of the fourth lenses 104 and 114 and the fifth lenses 105 and 115. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 20, the optical system 1000 can reduce chromatic aberration, improve aberration characteristics, and control vignetting for optical performance. .

[수학식 21][Equation 21]

0 < D78_CT / D78_ET < 30 < D78_CT / D78_ET < 3

수학식 21에서 D78_CT는 광축(OA)에서 상기 제7 렌즈(107,117)과 제8 렌즈(108,118) 사이의 간격(mm)을 의미한다. 상기 D78_ET는 상기 제7 렌즈(107,117)의 제14 면(S14)의 유효영역 끝단과 제8 렌즈(108,118)의 제15 면(S15)의 유효 영역 끝단 사이의 광축(OA) 방향 거리(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 21를 만족할 경우, 화각(FOV)의 중심부 및 주변부에서도 양호한 광학 성능을 가질 수 있으며, 왜곡 발생을 억제할 수 있다. In Equation 21, D78_CT means the distance (mm) between the seventh lenses 107 and 117 and the eighth lenses 108 and 118 on the optical axis (OA). The D78_ET is the distance (mm) in the direction of the optical axis (OA) between the effective area end of the 14th surface (S14) of the seventh lens (107, 117) and the effective area end of the 15th surface (S15) of the eighth lens (108, 118). means. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 21, good optical performance can be achieved even in the center and peripheral areas of the field of view (FOV), and distortion can be suppressed.

[수학식 22][Equation 22]

0 < D78_max / D89_CT < 20 < D78_max / D89_CT < 2

수학식 22에서 D78_Max는 상기 제7 렌즈(107,117) 및 제8 렌즈(108,118) 사이의 간격(mm) 중 최대 간격을 의미한다. 자세하게, D78_Max는 상기 제7 렌즈(107,118)의 제14 면(S14) 및 상기 제8 렌즈(108,118)의 제15 면(S15) 사이의 최대 간격을 의미한다. D89_CT는 제8 렌즈(108,118)과 제9 렌즈(109,119) 사이의 광축 간격이다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 22를 만족할 경우, 화각(FOV)의 주변부에서 광학 성능을 개선할 수 있으며, 수차 특성의 왜곡을 억제할 수 있다. In Equation 22, D78_Max means the maximum distance (mm) between the seventh lenses 107 and 117 and the eighth lenses 108 and 118. In detail, D78_Max refers to the maximum distance between the 14th surface (S14) of the seventh lens (107, 118) and the 15th surface (S15) of the eighth lens (108, 118). D89_CT is the optical axis spacing between the 8th lens (108,118) and the 9th lens (109,119). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 22, optical performance can be improved in the periphery of the field of view (FOV), and distortion of aberration characteristics can be suppressed.

[수학식 23][Equation 23]

1 < L5_CT / D56_CT < 51 < L5_CT / D56_CT < 5

수학식 23에서 L5_CT는 상기 제5 렌즈(105,115)의 광축(OA)에서의 두께(mm)를 의미하고, D56_CT는 광축(OA)에서 상기 제5 렌즈(105,115)와 제6 렌즈(106,116) 사이의 간격(mm)을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 23을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 상기 제5 렌즈의 유효경 크기 및 인접한 렌즈들 사이의 중심 간격을 축소할 수 있으며, 화각(FOV)의 주변부의 광학 성능을 개선할 수 있다.In Equation 23, L5_CT means the thickness (mm) at the optical axis (OA) of the fifth lens (105,115), and D56_CT means the thickness (mm) between the fifth lens (105,115) and the sixth lens (106,116) on the optical axis (OA). means the spacing (mm). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 23, the optical system 1000 can reduce the effective diameter size of the fifth lens and the center spacing between adjacent lenses, and reduce the peripheral area of the field of view (FOV). Optical performance can be improved.

[수학식 24][Equation 24]

5 < L6_CT / D67_CT < 205 < L6_CT / D67_CT < 20

수학식 24에서 L6_CT는 상기 제6 렌즈(106,116)의 광축(OA)에서의 두께(mm)를 의미하고, D67_CT는 광축(OA)에서 상기 제6 렌즈(106,116) 및 제7 렌즈(107,117) 사이의 간격(mm)을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 24를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 상기 제6,7,8 렌즈들의 유효경 크기 및 간격을 축소할 수 있으며, 화각(FOV)의 주변부의 광학 성능을 개선할 수 있다.In Equation 24, L6_CT refers to the thickness (mm) at the optical axis (OA) of the sixth lens (106, 116), and D67_CT refers to the thickness (mm) between the sixth lens (106, 116) and the seventh lens (107, 117) at the optical axis (OA). means the spacing (mm). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 24, the optical system 1000 can reduce the effective diameter size and spacing of the 6th, 7th, and 8th lenses, and improve the optical performance of the peripheral area of the field of view (FOV). can be improved.

[수학식 25][Equation 25]

1 < L7_CT / D67_CT < 101 < L7_CT / D67_CT < 10

수학식 25에서 L7_CT는 상기 제7 렌즈(107,117)의 광축(OA)에서의 두께(mm)를 의미하고, D67_CT는 광축(OA)에서 상기 제6 렌즈(106,116) 및 제7 렌즈(107,117) 사이의 간격(mm)을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 24 또는/및 수학식 25를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 상기 제6,7 렌즈의 유효경 크기 및 상기 제8,9 렌즈 사이의 중심 간격을 축소할 수 있으며, 화각(FOV)의 주변부의 광학 성능을 개선할 수 있다.In Equation 25, L7_CT means the thickness (mm) at the optical axis (OA) of the seventh lens (107,117), and D67_CT means the thickness (mm) between the sixth lens (106,116) and the seventh lens (107,117) on the optical axis (OA). means the spacing (mm). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 24 or/and Equation 25, the optical system 1000 reduces the effective diameter size of the 6th and 7th lenses and the center spacing between the 8th and 9th lenses. It is possible to improve the optical performance of the peripheral area of the field of view (FOV).

[수학식 26][Equation 26]

50 < |L5R2 / L5_CT| < 40050 < |L5R2 / L5_CT| < 400

수학식 26에서 L5R2은 상기 제5 렌즈(105,115)의 제10 면(S10)의 곡률 반경(mm)을 의미하고, L5_CT는 상기 제5 렌즈(105,115)의 광축에서의 두께(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 26을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 제5 렌즈(105,115)의 굴절력을 제어하며, 제2 렌즈 군(G2)으로 입사되는 광의 광학 성능을 개선할 수 있다.In Equation 26, L5R2 refers to the radius of curvature (mm) of the tenth surface (S10) of the fifth lens (105, 115), and L5_CT refers to the thickness (mm) at the optical axis of the fifth lens (105, 115). . When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 26, the optical system 1000 controls the refractive power of the fifth lens 105 and 115 and improves the optical performance of the light incident on the second lens group G2. You can.

[수학식 27][Equation 27]

1 < L5R1 / L7R1 < 101 < L5R1 / L7R1 < 10

수학식 27에서 L5R1은 상기 제5 렌즈(105,115)의 제9 면(S9)의 곡률 반경(mm)을 의미하고, L7R1은 상기 제7 렌즈(107,117)의 제13 면(S13)의 곡률 반경(mm)을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 27을 만족할 경우, 제5,7 렌즈의 형상 및 굴절력을 제어하며 광학 성능을 개선할 수 있으며, 제2 렌즈 군(G2)의 광학 성능을 개선할 수 있다.In Equation 27, L5R1 refers to the radius of curvature (mm) of the ninth surface (S9) of the fifth lens (105, 115), and L7R1 refers to the radius of curvature (mm) of the thirteenth surface (S13) of the seventh lens (107, 117). mm). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 27, the optical performance can be improved by controlling the shape and refractive power of the fifth and seventh lenses, and the optical performance of the second lens group (G2) can be improved. there is.

[수학식 28][Equation 28]

0 < L_CT_Max / Air_CT_Max < 20 < L_CT_Max / Air_CT_Max < 2

수학식 28에서 L_CT_max는 상기 복수의 렌즈(100,100A)들 각각의 광축(OA)에서의 두께가 가장 두꺼운 두께(mm)를 의미하고, Air_CT_max는 상기 복수의 렌즈(100,100A)들 사이의 에어 갭(air gap) 또는 간격(mm)의 최대값을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 28을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 설정된 화각 및 초점 거리에서 양호한 광학 성능을 가지며, 상기 광학계(1000)를 크기 축소, 예를 들어 TTL(total track length)를 줄여줄 수 있다.In Equation 28, L_CT_max refers to the thickest thickness (mm) at the optical axis (OA) of each of the plurality of lenses (100, 100A), and Air_CT_max refers to the air gap between the plurality of lenses (100, 100A). It means the maximum value of (air gap) or gap (mm). When the optical system 1000 according to an embodiment satisfies Equation 28, the optical system 1000 has good optical performance at a set angle of view and focal distance, and the optical system 1000 can be reduced in size, for example, by reducing the size of the optical system 1000 (total track TTL). length) can be reduced.

[수학식 29][Equation 29]

0.5 < ΣL_CT / ΣAir_CT < 20.5 < ΣL_CT / ΣAir_CT < 2

수학식 29에서 ΣL_CT는 상기 복수의 렌즈(100,100A)들 각각의 광축(OA)에서의 두께(mm)들의 합을 의미하고, ΣAir_CT는 상기 복수의 렌즈(100,100A)들에서 인접한 두 렌즈 사이의 광축(OA)에서의 간격(mm)들의 합을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 29를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 설정된 화각 및 초점 거리에서 양호한 광학 성능을 가지며, 상기 광학계(1000)를 크기 축소, 예를 들어 TTL(total track length)를 줄여줄 수 있다.In Equation 29, ΣL_CT means the sum of the thicknesses (mm) at the optical axis (OA) of each of the plurality of lenses (100, 100A), and ΣAir_CT means the thickness (mm) between two adjacent lenses in the plurality of lenses (100, 100A). It means the sum of the intervals (mm) on the optical axis (OA). When the optical system 1000 according to an embodiment satisfies Equation 29, the optical system 1000 has good optical performance at a set angle of view and focal distance, and the optical system 1000 can be reduced in size, for example, by reducing the size of the optical system 1000 (total track TTL). length) can be reduced.

[수학식 30][Equation 30]

10 < ΣIndex <3010 < ΣIndex <30

수학식 30에서 ΣIndex는 상기 복수의 렌즈(100,100A) 각각의 d-line에서의 굴절률들의 합을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 30을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)의 TTL을 제어할 수 있고, 향상된 해상력을 가질 수 있다.In Equation 30, ΣIndex means the sum of the refractive indices at the d-line of each of the plurality of lenses (100, 100A). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 30, the TTL of the optical system 1000 can be controlled and improved resolution can be achieved.

[수학식 31][Equation 31]

10 < ΣAbb / ΣIndex <5010 < ΣAbb / ΣIndex <50

수학식 31에서 ΣAbbe는 상기 복수의 렌즈(100,100A) 각각의 아베수(Abbe's number)의 합을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 31을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 향상된 수차 특성 및 해상력을 가질 수 있다.In Equation 31, ΣAbbe means the sum of Abbe's numbers of each of the plurality of lenses 100 and 100A. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 31, the optical system 1000 may have improved aberration characteristics and resolution.

[수학식 32][Equation 32]

0 < |Max_distortion| < 50 < |Max_distortion| < 5

수학식 32에서 Max_distortion은 이미지 센서(300)에 의해 검출된 광학 특성을 기초로 중심(0.0F)에서 대각 방향의 끝단(1.0F)까지의 영역에서 왜곡의 최대 값을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 32를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 왜곡 특성을 개선할 수 있다.In Equation 32, Max_distortion means the maximum value of distortion in the area from the center (0.0F) to the diagonal end (1.0F) based on the optical characteristics detected by the image sensor 300. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 32, the optical system 1000 can improve distortion characteristics.

[수학식 33][Equation 33]

0 < Air_ET_Max / L_CT_Max < 20 < Air_ET_Max / L_CT_Max < 2

수학식 33에서 L_CT_max는 상기 복수의 렌즈(100,100A)들 각각의 광축(OA)에서의 두께 중 가장 두꺼운 두께(mm)를 의미하며, Air_ET_Max는 인접한 두 렌즈 사이의 에지측 최대 간격이다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 33을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 설정된 화각 및 초점 거리를 가지며, 화각(FOV)의 주변부에서 양호한 광학 성능을 가질 수 있다. In Equation 33, L_CT_max refers to the thickest thickness (mm) among the thicknesses at the optical axis (OA) of each of the plurality of lenses (100, 100A), and Air_ET_Max is the maximum edge side spacing between two adjacent lenses. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 33, the optical system 1000 has a set angle of view and focal distance, and can have good optical performance in the periphery of the field of view (FOV).

[수학식 34][Equation 34]

0.5 < CA_L1S1 / CA_min < 20.5 < CA_L1S1 / CA_min < 2

수학식 34에서 CA_L1S1는 제1 렌즈(101,111)의 제1 면(S1)의 유효경(mm)을 의미하며, CA_Min은 제1 내지 제18 면(S1-S18)의 유효경(mm) 중에서 가장 작은 유효 경을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 34을 만족할 경우, 제1 렌즈(101,111)을 통해 입사되는 광을 제어하며, 광학 성능을 유지하면서 슬림한 광학계를 제공할 수 있다. In Equation 34, CA_L1S1 means the effective diameter (mm) of the first surface (S1) of the first lens (101, 111), and CA_Min is the smallest effective diameter (mm) among the effective diameters (mm) of the first to eighteenth surfaces (S1-S18). It means scripture. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 34, light incident through the first lenses 101 and 111 can be controlled, and a slim optical system can be provided while maintaining optical performance.

[수학식 35][Equation 35]

1 < CA_max / CA_min < 5 1 < CA_max / CA_min < 5

수학식 35에서 CA_max는 상기 복수의 렌즈(100,100A)들의 물체 측 면 및 센서 측 면 중 가장 큰 유효경(mm)를 의미하는 것으로, 제1 내지 제18 면(S1-S18)의 유효경(mm) 중에서 가장 큰 유효 경을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 35을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 광학 성능을 유지하면서 슬림 및 컴팩트한 광학계를 제공될 수 있다. In Equation 35, CA_max refers to the largest effective diameter (mm) among the object side and sensor side of the plurality of lenses (100, 100A), and is the effective diameter (mm) of the first to eighteenth surfaces (S1-S18) It means the largest effective diameter among them. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 35, the optical system 1000 can provide a slim and compact optical system while maintaining optical performance.

[수학식 36][Equation 36]

1 < CA_max / CA_Aver < 31 < CA_max / CA_Aver < 3

수학식 36에서 CA_max는 상기 복수의 렌즈들의 물체 측 면 및 센서 측 면 중 가장 큰 유효경(mm)를 의미하며, CA_Aver은 상기 복수의 렌즈들의 물체 측 면 및 센서 측 면의 유효경들의 평균을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 36를 만족할 경우, 슬림하고 컴팩트한 광학계를 제공될 수 있다.In Equation 36, CA_max means the largest effective diameter (mm) of the object side and sensor side of the plurality of lenses, and CA_Aver means the average of the effective diameters of the object side and sensor side of the plurality of lenses. . When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 36, a slim and compact optical system can be provided.

[수학식 37][Equation 37]

0.1 < CA_min / CA_Aver < 10.1 < CA_min / CA_Aver < 1

수학식 37에서 CA_min는 상기 복수의 렌즈들의 물체 측 면 및 센서 측 면 중 가장 작은 유효경(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 37를 만족할 경우, 슬림하고 컴팩트한 광학계를 제공될 수 있다.In Equation 37, CA_min means the smallest effective diameter (mm) among the object side and sensor side of the plurality of lenses. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 37, a slim and compact optical system can be provided.

[수학식 38][Equation 38]

0.1 < CA_max / (2×ImgH) < 10.1 < CA_max / (2×ImgH) < 1

수학식 38에서 CA_max는 상기 복수의 렌즈(100,100A)들의 물체 측 면 및 센서 측 면 중 가장 큰 유효경을 의미하며, ImgH는 광축(OA)과 중첩되는 상기 이미지 센서(300)의 중심(0.0F)에서 대각선 끝단(1.0F)까지의 거리(mm)를 의미한다. 즉, 상기 ImgH는 상기 이미지 센서(300)의 유효 영역의 최대 대각 방향 길이(mm)의 1/2을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 38을 만족할 경우 상기 광학계(1000)는 화각(FOV)의 중심부 및 주변부에서 양호한 광학 성능을 가지며, 슬림하고 컴팩트한 광학계를 제공할 수 있다. 여기서, 상기 ImgH는 4mm 내지 10mm 범위일 수 있다. In Equation 38, CA_max refers to the largest effective diameter among the object and sensor sides of the plurality of lenses (100, 100A), and ImgH is the center (0.0F) of the image sensor 300 that overlaps the optical axis (OA). ) refers to the distance (mm) from the diagonal end (1.0F). That is, the ImgH means 1/2 of the maximum diagonal length (mm) of the effective area of the image sensor 300. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 38, the optical system 1000 has good optical performance in the center and periphery of the field of view (FOV) and can provide a slim and compact optical system. Here, the ImgH may range from 4mm to 10mm.

[수학식 39][Equation 39]

0.5 < TD / CA_max < 1.50.5 < TD / CA_max < 1.5

수학식 39에서 TD는 상기 제1 렌즈 군(G1)의 물체 측 면에서 상기 제2 렌즈 군(G2)의 센서 측 면까지의 최대 광축 거리(mm)이다. 예를 들면, 광축(OA)에서 제1 렌즈(101)의 제1 면(S1)에서 상기 제9 렌즈(109,119)의 제18 면(S18)까지의 거리이다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 39을 만족할 경우, 슬림하고 컴팩트한 광학계를 제공할 수 있다.In Equation 39, TD is the maximum optical axis distance (mm) from the object side of the first lens group (G1) to the sensor side of the second lens group (G2). For example, it is the distance from the first surface (S1) of the first lens 101 to the 18th surface (S18) of the ninth lens (109, 119) on the optical axis (OA). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 39, a slim and compact optical system can be provided.

[수학식 40][Equation 40]

0 < F / L7R2 < 10 < F / L7R2 < 1

수학식 40에서 F는 상기 광학계(1000)의 전체 초점 거리(mm)를 의미하고, L7R2는 상기 제7 렌즈(107,117)의 제 14면(S14)의 곡률 반경(mm)을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 40을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 상기 광학계(1000)의 크기 축소, 예를 들어 TTL(total track length)를 줄여줄 수 있다.In Equation 40, F means the total focal length (mm) of the optical system 1000, and L7R2 means the radius of curvature (mm) of the 14th surface S14 of the seventh lens 107 and 117. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 40, the optical system 1000 can reduce the size of the optical system 1000, for example, reduce the total track length (TTL).

[수학식 41][Equation 41]

1 < F / L1R1 < 101 < F / L1R1 < 10

수학식 41에서 L1R1은 상기 제1 렌즈(101,111)의 제1 면(S1))의 곡률 반경(mm)을 의미하며, F는 전체 초점 거리(mm)를 나타낸다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 41을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 상기 광학계(1000)를 크기 축소, 예를 들어 TTL(total track length)를 줄여줄 수 있다.In Equation 41, L1R1 represents the radius of curvature (mm) of the first surface (S1) of the first lens (101, 111), and F represents the total focal length (mm). When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 41, the optical system 1000 can reduce the size of the optical system 1000, for example, reduce the total track length (TTL).

[수학식 42][Equation 42]

1 < EPD / L9R2 < 101 < EPD / L9R2 < 10

수학식 42에서 EPD는 상기 광학계(1000)의 입사동(Entrance Pupil)의 크기(mm)를 의미하고, L9R2는 상기 제9 렌즈(109,119)의 제18 면(S18)의 곡률 반경(mm)을 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 42를 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 전체 밝기를 제어할 수 있고, 화각(FOV)의 중심부 및 주변부에서 양호한 광학 성능을 가질 수 있다.In Equation 42, EPD refers to the size (mm) of the entrance pupil of the optical system 1000, and L9R2 refers to the radius of curvature (mm) of the 18th surface (S18) of the ninth lens (109, 119). it means. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 42, the optical system 1000 can control the overall brightness and have good optical performance in the center and periphery of the field of view (FOV).

[수학식 43][Equation 43]

0.5 < EPD / L1R1 < 80.5 < EPD / L1R1 < 8

수학식 42는 광학계의 입사동 크기와 제1 렌즈(101,111)의 제1 면(S1)의 곡률 반경의 관계를 나타낸 것으로, 입사 광을 제어할 수 있다. Equation 42 shows the relationship between the size of the entrance pupil of the optical system and the radius of curvature of the first surface S1 of the first lenses 101 and 111, and can control incident light.

[수학식 44][Equation 44]

0 < f13 / f3 < 30 < f13 / f3 < 3

수학식 44에서 f13은 상기 제1-3 렌즈의 복합 초점 거리 즉, 제1렌즈 군의 초점 거리(mm)를 의미하고, f3은 상기 제3 렌즈(103,113)의 초점 거리(mm)를 의미한다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 44를 만족할 경우, 상기 제1 렌즈 군으로 입사하는 광 경로 제어를 위한 적절한 굴절력을 가질 수 있고, 해상력을 개선할 수 있다.In Equation 44, f13 means the composite focal length of the 1-3 lenses, that is, the focal length (mm) of the first lens group, and f3 means the focal length (mm) of the third lenses 103 and 113. . When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 44, it can have appropriate refractive power for controlling the light path incident on the first lens group and can improve resolution.

[수학식 45][Equation 45]

0.1 < f13 / F < 30.1 < f13 / F < 3

수학식 45에서 F는 상기 광학계(1000)의 전체 초점 거리(mm)를 의미한다. 수학식 45는 제1 렌즈 군(G1)의 초점 거리(f13)와 전체 초점 거리 사이의 관계를 설정하고 있다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 45을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 상기 광학계(1000)의 TTL(total track length)를 제어할 수 있다.In Equation 45, F means the total focal length (mm) of the optical system 1000. Equation 45 establishes the relationship between the focal length (f13) of the first lens group (G1) and the total focal length. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 45, the optical system 1000 can control the total track length (TTL) of the optical system 1000.

[수학식 45-1][Equation 45-1]

f2 < 0 f2 < 0

수학식 45-1에서 f2은 제2 렌즈의 초점 거리(mm)를 의미한다. 수학식 45-1이 상기 범위를 만족할 경우, 제2 렌즈의 굴절력을 제어하여 해상력을 개선시켜 줄 수 있으며, 광학계를 슬림하고 컴팩트한 크기로 제공할 수 있다. 상기 수학식 45-1은 예컨대, f2는 -10 mm 이상 내지 -50 mm 범위일 수 있다.In Equation 45-1, f2 means the focal length (mm) of the second lens. If Equation 45-1 satisfies the above range, resolution can be improved by controlling the refractive power of the second lens, and the optical system can be provided in a slim and compact size. In Equation 45-1, for example, f2 may be in the range of -10 mm or more to -50 mm.

[수학식 45-2][Equation 45-2]

f23 < 0 f23 < 0

수학식 45-2에서 f23은 제2,3렌즈의 복합 초점 거리(mm)를 의미한다. 수학식 45-1이 상기 범위를 만족할 경우, 제2,3렌즈의 굴절력을 제어하여 해상력을 개선시켜 줄 수 있으며, 광학계를 슬림하고 컴팩트한 크기로 제공할 수 있다. 상기 수학식 45-2는 예컨대, f23은 -50 mm 이상 내지 -100 mm 범위일 수 있다.In Equation 45-2, f23 means the composite focal length (mm) of the second and third lenses. If Equation 45-1 satisfies the above range, resolution can be improved by controlling the refractive power of the second and third lenses, and the optical system can be provided in a slim and compact size. In Equation 45-2, for example, f23 may be in the range of -50 mm or more to -100 mm.

[수학식 45-3][Equation 45-3]

0 < f13 < 20 0 < f13 < 20

수학식 45-1에서 f13은 제1,2,3렌즈의 복합 초점 거리(mm)를 의미한다. 수학식 45-3이 상기 범위를 만족할 경우, 제1,2,3렌즈의 굴절력을 제어하여 왜곡 수차 감소에 영향을 주는 요소를 제어할 수 있다. 상기 수학식 45-3은 예컨대, f13은 5 mm 이상 내지 15 mm 범위일 수 있다.In Equation 45-1, f13 means the composite focal length (mm) of the first, second, and third lenses. If Equation 45-3 satisfies the above range, the refractive power of the first, second, and third lenses can be controlled to control factors that affect reduction of distortion aberration. In Equation 45-3, for example, f13 may range from 5 mm to 15 mm.

[수학식 45-4][Equation 45-4]

-5 < f13/f2 < 0-5 < f13/f2 < 0

수학식 45-4가 상기 범위를 만족할 경우, 제1,2,3렌즈의 굴절력을 제어하여 해상력을 개선시켜 줄 수 있으며, 광학계를 슬림하고 컴팩트한 크기로 제공할 수 있다. 상기 수학식 45-1은 예컨대, f13/f2는 -0.001 mm 내지 -0.49 mm 범위일 수 있다.If Equation 45-4 satisfies the above range, resolution can be improved by controlling the refractive power of the first, second, and third lenses, and the optical system can be provided in a slim and compact size. In Equation 45-1, for example, f13/f2 may be in the range of -0.001 mm to -0.49 mm.

[수학식 46][Equation 46]

-10 < f13 / f49 < 0-10 < f13 / f49 < 0

수학식 46에서 f13은 상기 제1 내지 제3 렌즈의 복합 초점 거리(mm)를 의미하고, f49은 상기 제4 내지 제9 렌즈의 복합 초점 거리(mm)를 의미한다. 수학식 46는 제1 렌즈 군(G1)의 초점 거리(f_G1)와 제2 렌즈 군(G2)의 초점 거리(f_G2) 사이의 관계를 설정하고 있다. 실시예에서 상기 제1 내지 제3 렌즈의 복합 초점 거리는 양(+)의 값을 가질 수 있고, 상기 제4 내지 제9 렌즈의 복합 초점 거리는 음(-)의 값을 가질 수 있다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 46을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 색수차 및 왜곡 수차 등의 수차 특성을 개선할 수 있다.In Equation 46, f13 refers to the composite focal length (mm) of the first to third lenses, and f49 refers to the composite focal length (mm) of the fourth to ninth lenses. Equation 46 establishes the relationship between the focal length (f_G1) of the first lens group (G1) and the focal length (f_G2) of the second lens group (G2). In an embodiment, the composite focal length of the first to third lenses may have a positive (+) value, and the composite focal length of the fourth to ninth lenses may have a negative (-) value. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 46, the optical system 1000 can improve aberration characteristics such as chromatic aberration and distortion aberration.

[수학식 47][Equation 47]

2 < TTL < 202 < TTL < 20

수학식 47에서 TTL(Total track length)은 상기 제1 렌즈(101,111)의 제1 면(S1)의 정점에서 상기 이미지 센서(300)의 상면까지의 광축(OA)에서의 거리(mm)를 의미한다. 수학식 47에서 TTL을 20 미만으로 하여, 슬림하고 컴팩트한 광학계를 제공할 수 있다.In Equation 47, TTL (Total Track Length) means the distance (mm) on the optical axis (OA) from the vertex of the first surface (S1) of the first lens (101, 111) to the upper surface of the image sensor (300). do. By setting the TTL to less than 20 in Equation 47, a slim and compact optical system can be provided.

[수학식 48][Equation 48]

2 < ImgH2 <ImgH

수학식 48는 이미지 센서(300)의 대각 크기(2*ImgH)를 8mm 초과되도록 하여, 높은 해상력을 갖는 광학계를 제공할 수 있다. 명세서 내에서 *은 곱셈을 나타낸다.Equation 48 allows the diagonal size (2*ImgH) of the image sensor 300 to exceed 8 mm, thereby providing an optical system with high resolution. In the specification, * indicates multiplication.

[수학식 49][Equation 49]

BFL < 2.5BFL < 2.5

수학식 42는 BFL(Back focal length)를 2.5 mm 미만으로 하여, 필터(500)의 설치 공간을 확보할 수 있고 이미지 센서(300)와 마지막 렌즈 사이의 간격을 통해 구성 요소들의 조립성을 개선하며 결합 신뢰성을 개선할 수 있다.Equation 42 sets the BFL (Back focal length) to less than 2.5 mm, so that installation space for the filter 500 can be secured, and the assembly of components is improved through the gap between the image sensor 300 and the last lens. Combined reliability can be improved.

[수학식 50][Equation 50]

2 < F < 202 < F < 20

수학식 50에서 전체 초점 거리(F)를 광학계에 맞게 설정할 수 있다.In Equation 50, the total focal length (F) can be set to suit the optical system.

[수학식 51][Equation 51]

FOV < 120FOV < 120

수학식 51에서 FOV(Field of view)는 상기 광학계(1000)의 화각(Degree)을 의미하며, 120도 미만의 광학계를 제공할 수 있다. 상기 FOV는 70도 이상 예컨대, 70도 내지 115도 범위일 수 있다.In Equation 51, FOV (Field of view) refers to the angle of view (Degree) of the optical system 1000, and can provide an optical system of less than 120 degrees. The FOV may be 70 degrees or more, for example, in the range of 70 degrees to 115 degrees.

[수학식 52][Equation 52]

0.5 < TTL / CA_max < 20.5 < TTL / CA_max < 2

수학식 52에서 CA_max는 상기 복수의 렌즈들의 물체 측 면 및 센서 측 면 중 가장 큰 유효경(mm)를 의미하며, TTL(Total track length)은 상기 제1 렌즈(101,111)의 제1 면(S1)의 정점으로부터 상기 이미지 센서(300)의 상면까지의 광축(OA)에서의 거리(mm)를 의미한다. 수학식 52는 광학계의 전체 광축 길이와 최대 유효 경의 관계를 설정하여, 슬림하고 컴팩트한 광학계를 제공할 수 있다.In Equation 52, CA_max refers to the largest effective diameter (mm) among the object side and sensor side of the plurality of lenses, and TTL (Total track length) refers to the first side (S1) of the first lens (101, 111). It means the distance (mm) on the optical axis (OA) from the vertex of to the upper surface of the image sensor 300. Equation 52 establishes the relationship between the total optical axis length of the optical system and the maximum effective diameter, thereby providing a slim and compact optical system.

[수학식 53][Equation 53]

0.5 < TTL / ImgH < 30.5 <TTL/ImgH<3

수학식 53는 광학계의 전체 광축 길이(TTL)와 이미지 센서(300)의 광축에서 대각 방향의 길이(ImgH)를 설정할 수 있다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 53을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 상대적으로 큰 크기의 이미지 센서(300), 예를 들어 1인치 전후의 큰 크기의 이미지 센서(300) 적용을 위한 BFL(Back focal length)을 확보하며 보다 작은 TTL을 가질 수 있어, 고화질 구현 및 슬림한 구조를 가질 수 있다.Equation 53 can set the total optical axis length (TTL) of the optical system and the diagonal length (ImgH) of the optical axis of the image sensor 300. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 53, the optical system 1000 applies a relatively large image sensor 300, for example, a large image sensor 300 of about 1 inch or so. It can secure a back focal length (BFL) and have a smaller TTL, enabling high image quality and a slim structure.

[수학식 54][Equation 54]

0.01 < BFL / ImgH < 0.50.01 <BFL/ImgH<0.5

[수학식 54-1][Equation 54-1]

2 < Imgh / BFL < 102 < Imgh / BFL < 10

수학식 54 및 54-1은 이미지 센서(300)와 마지막 렌즈 간의 광축 간격과 이미지 센서(300)의 광축에서 대각 방향의 길이를 설정할 수 있다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 54 또는 54-1을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 상대적으로 큰 크기의 이미지 센서(300), 예를 들어 1인치 전후의 큰 크기의 이미지 센서(300)를 적용하기 위한 BFL(Back focal length)을 확보할 수 있고, 마지막 렌즈와 이미지 센서(300) 사이의 간격을 최소화할 수 있어 화각(FOV)의 중심부 및 주변부에서 양호한 광학 특성을 가질 수 있다.Equations 54 and 54-1 can set the optical axis spacing between the image sensor 300 and the last lens and the diagonal length from the optical axis of the image sensor 300. When the optical system 1000 according to an embodiment satisfies Equation 54 or 54-1, the optical system 1000 includes a relatively large image sensor 300, for example, a large image sensor around 1 inch ( 300) can be secured, and the gap between the last lens and the image sensor 300 can be minimized, so that good optical characteristics can be obtained in the center and periphery of the field of view (FOV). .

[수학식 55][Equation 55]

7 < TTL / BFL < 137 <TTL/BFL<13

수학식 55는 광학계의 전체 광축 길이(TTL), 및 상기 이미지 센서(300)와 마지막 렌즈 사이의 광축 간격(BFL)를 설정(단위, mm)할 수 있다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 55을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 BFL을 확보하며 슬림하고 컴팩트하게 제공될 수 있다.Equation 55 can set (unit, mm) the total optical axis length (TTL) of the optical system and the optical axis spacing (BFL) between the image sensor 300 and the last lens. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 55, the optical system 1000 secures BFL and can be provided in a slim and compact manner.

[수학식 56][Equation 56]

0.5 < F / TTL < 1.50.5 < F/TTL < 1.5

수학식 56는 광학계(1000)의 전체 초점 거리(F)와 전체 광축 길이(TTL)를 설정할 수 있다. 이에 따라 슬림하고 컴팩트한 광학계를 제공할 수 있다.Equation 56 can set the total focal length (F) and total optical axis length (TTL) of the optical system 1000. Accordingly, a slim and compact optical system can be provided.

[수학식 57][Equation 57]

3 < F / BFL < 103 < F/BFL < 10

수학식 57는 광학계(1000)의 전체 초점 거리(F), 상기 이미지 센서(300)와 마지막 렌즈 사이의 광축 간격(BFL)를 설정(단위, mm)할 수 있다. 실시예에 따른 광학계(1000)가 수학식 57을 만족할 경우, 상기 광학계(1000)는 설정된 화각을 가지며 적절한 초점 거리를 가질 수 있고, 슬림하고 컴팩트한 광학계를 제공될 수 있다. 또한, 상기 광학계(1000)는 마지막 렌즈와 이미지 센서(300) 사이의 간격을 최소화할 수 있어 화각(FOV)의 주변부에서 양호한 광학 특성을 가질 수 있다.Equation 57 can set (unit, mm) the overall focal length (F) of the optical system 1000 and the optical axis spacing (BFL) between the image sensor 300 and the last lens. When the optical system 1000 according to the embodiment satisfies Equation 57, the optical system 1000 can have a set angle of view and an appropriate focal distance, and a slim and compact optical system can be provided. Additionally, the optical system 1000 can minimize the gap between the last lens and the image sensor 300 and thus have good optical characteristics in the peripheral area of the field of view (FOV).

[수학식 58][Equation 58]

0.1 < F / ImgH < 30.1 < F/ImgH < 3

수학식 58은 상기 광학계(1000)의 전체 초점 거리(F,mm)와 상기 이미지 센서(300)의 광축에서 대각선 길이(ImgH)를 설정할 수 있다. 이러한 광학계(1000)는 상대적으로 큰 크기의 이미지 센서(300), 예를 들어 1인치 전후의 큰 이미지 센서(300)를 적용하며 향상된 수차 특성을 가질 수 있다.Equation 58 can set the total focal length (F, mm) of the optical system 1000 and the diagonal length (ImgH) at the optical axis of the image sensor 300. This optical system 1000 uses a relatively large image sensor 300, for example, around 1 inch, and may have improved aberration characteristics.

[수학식 59][Equation 59]

1 < F / EPD < 51 < F/EPD < 5

수학식 59는 상기 광학계(1000)의 전체 초점 거리(F,mm)와 입사동 크기를 설정할 수 있다. 이에 따라 광학계의 전체 밝기를 제어할 수 있다.Equation 59 can set the total focal length (F, mm) and entrance pupil size of the optical system 1000. Accordingly, the overall brightness of the optical system can be controlled.

[수학식 60][Equation 60]

수학식 60에서 Z는 Sag로 비구면 상의 임의의 위치로부터 상기 비구면의 정점까지의 광축 방향의 거리를 의미할 수 있다. 상기 Y는 비구면 상의 임의의 위치로부터 광축까지의 광축에 수직인 방향으로의 거리를 의미할 수 있다. 상기 c는 렌즈의 곡률을 의미할 수 있고, K는 코닉 상수를 의미할 수 있다. 또한, A, B, C, D, E,F는 비구면 계수(Aspheric constant)를 의미할 수 있다.In Equation 60, Z is Sag and can mean the distance in the optical axis direction from any position on the aspherical surface to the vertex of the aspherical surface. The Y may refer to the distance from any position on the aspherical surface to the optical axis in a direction perpendicular to the optical axis. The c may refer to the curvature of the lens, and K may refer to the Conic constant. Additionally, A, B, C, D, E, and F may mean aspheric constants.

실시예에 따른 광학계(1000)는 수학식 1 내지 수학식 59 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 수학식을 만족할 수 있다. 이 경우, 상기 광학계(1000)는 향상된 광학 특성을 가질 수 있다. 자세하게, 상기 광학계(1000)가 수학식 1 내지 수학식 59 중 적어도 하나 또는 둘 이상을 만족할 경우 상기 광학계(1000)는 향상된 해상력을 가지며, 수차 및 왜곡 특성을 개선할 수 있다. 또한, 상기 광학계(1000)는 큰 크기의 이미지 센서(300)를 적용하기 위한 BFL(Back focal length)을 확보할 수 있고, 마지막 렌즈와 이미지 센서(300) 사이의 간격을 최소화할 수 있어 화각(FOV)의 중심부 및 주변부에서 양호한 광학 성능을 가질 수 있다. 또한, 상기 광학계(1000)가 수학식 1 내지 수학식 59 중 적어도 하나의 수학식을 만족할 경우, 상대적으로 큰 크기의 이미지 센서(300)를 포함하며 상대적으로 작은 TTL 값을 가질 수 있고, 보다 슬림하게 컴팩트(compact)한 광학계 및 이를 갖는 카메라 모듈을 제공 수 있다. The optical system 1000 according to the embodiment may satisfy at least one or two of Equations 1 to 59. In this case, the optical system 1000 may have improved optical characteristics. In detail, when the optical system 1000 satisfies at least one or two of Equations 1 to 59, the optical system 1000 has improved resolution and can improve aberration and distortion characteristics. In addition, the optical system 1000 can secure a back focal length (BFL) for applying a large-sized image sensor 300, and can minimize the gap between the last lens and the image sensor 300, thereby minimizing the angle of view ( It can have good optical performance in the center and periphery of the field of view (FOV). In addition, when the optical system 1000 satisfies at least one of Equations 1 to 59, it may include an image sensor 300 of a relatively large size, have a relatively small TTL value, and be slimmer. A compact optical system and a camera module having the same can be provided.

실시예에 따른 광학계(1000)에서 복수의 렌즈들(100) 사이 간격은 영역에 따라 설정된 값을 가질 수 있다.In the optical system 1000 according to an embodiment, the distance between the plurality of lenses 100 may have a value set according to the area.

또한 발명의 실시 예에 의해 다음의 관계를 설정할 수 있다.Additionally, the following relationships can be established by embodiments of the invention.

각 렌즈(L1-L9)에서의 초점 거리, 중심 두께, 아베수, 굴절률의 관계는 다음의 표 3과 같이 설정될 수 있다. 표 3에서 F는 전체 초점 거리이며, f#는 각 렌즈의 초점 거리(#는 1~9)이며, Lfa는 f#/F에 의해 구해지는 하한 값이며, Lfb는 f#/F에 의해 구해지는 상한 값이며, CT#는 각 렌즈의 중심 두께이며, ΣL_CT는 각 렌즈의 중심 두께의 합이며, LTa는 CT#/ΣL_CT에 의해 구해지는 하한 값이며, LTb는 CT#/ΣL_CT에 의해 구해지는 상한 값이며, vd#는 각 렌즈의 아베수이며, ΣAbb는 각 렌즈의 아베수의 합이며, vda는 vd#/ΣAbb에 의해 구해지는 하한 값이며, vdb는 vd#/ΣAbb에 의해 구해지는 상한 값이며, n#는 각 렌즈의 굴절률이며, ΣIndex는 각 렌즈의 굴절률의 합이며, Lna는 n#/ΣIndex에 의해 구해지는 하한 값이며, Lnb는 n#/ΣIndex에 의해 구해지는 상한 값이다. The relationship between focal length, center thickness, Abbe number, and refractive index in each lens (L1-L9) can be set as shown in Table 3 below. In Table 3, F is the overall focal length, f# is the focal length of each lens (# is 1 to 9), Lfa is the lower limit value obtained by f#/F, and Lfb is the upper limit value obtained by f#/F. , CT# is the central thickness of each lens, ΣL_CT is the sum of the central thicknesses of each lens, LTa is the lower limit value obtained by CT#/ΣL_CT, and LTb is the upper limit value obtained by CT#/ΣL_CT. , vd# is the Abbe number of each lens, ΣAbb is the sum of the Abbe numbers of each lens, vda is the lower limit value obtained by vd#/ΣAbb, vdb is the upper limit value obtained by vd#/ΣAbb, n# is the refractive index of each lens, ΣIndex is the sum of the refractive indices of each lens, Lna is the lower limit value obtained by n#/ΣIndex, and Lnb is the upper limit value obtained by n#/ΣIndex.

f#/Ff#/F CT#/ΣL_CTCT#/ΣL_CT vd#/ΣAbbvd#/ΣAbb n#/ΣIndexn#/ΣIndex LfaLfa LfbLfb LTaLTa LTbLTb vdavda vdbvdb Lnalna Lnalna L1L1 1.0901.090 1.6341.634 0.1210.121 0.1810.181 0.1100.110 0.1650.165 0.0870.087 0.1300.130 L2L2 -2.309-2.309 -3.464-3.464 0.0460.046 0.0700.070 0.0400.040 0.0600.060 0.0950.095 0.1420.142 L3L3 3.0233.023 4.5344.534 0.0590.059 0.0880.088 0.1120.112 0.1680.168 0.0870.087 0.1300.130 L4L4 3.7693.769 5.6535.653 0.0700.070 0.1050.105 0.0950.095 0.1420.142 0.0870.087 0.1310.131 L5L5 -2.824-2.824 -4.236-4.236 0.0520.052 0.0780.078 0.0390.039 0.0590.059 0.0950.095 0.1420.142 L6L6 2.0352.035 3.0523.052 0.1220.122 0.1830.183 0.0880.088 0.1320.132 0.0880.088 0.1310.131 L7L7 57.32757.327 85.99185.991 0.0600.060 0.0900.090 0.0590.059 0.0880.088 0.0900.090 0.1350.135 L8L8 1.6641.664 2.4962.496 0.1450.145 0.2170.217 0.1280.128 0.1930.193 0.0860.086 0.1290.129 L9L9 -0.572-0.572 -0.857-0.857 0.1260.126 0.1890.189 0.1280.128 0.1930.193 0.0860.086 0.1290.129

각 렌즈(L1-L9)에서의 인접한 두 렌즈 사이의 중심 간격(D12~D89)과, 최대 중심 간격(D89)과 다른 중심 간격들 사이의 관계는 다음의 표 4와 같이 설정될 수 있다.The relationship between the center spacing (D12 to D89) between two adjacent lenses in each lens (L1 to L9), the maximum center spacing (D89) and other center spacings can be set as shown in Table 4 below.

표 4에서 D12_CT는 제1,2렌즈의 광축 간격이며, D23_CT는 제2,3렌즈의 광축 간격이며, D34_CT는 제3,4렌즈의 광축 간격이며, D45_CT는 제4,5렌즈의 광축 간격이며, D56_CT는 제5,6렌즈의 광축 간격이며, D67_CT는 제6,7렌즈의 광축 간격이며, D78_CT는 제7,8렌즈의 광축 간격이며, D89_CT는 제8,9렌즈의 광축 간격이며, ΣD는 D12_CT에서 D89_CT의 합이며, Da는 수식에 의해 구해지는 하한 값이며, Db는 수식에 의해 구해지는 하한 값이다.In Table 4, D12_CT is the optical axis spacing of the 1st and 2nd lenses, D23_CT is the optical axis spacing of the 2nd and 3rd lenses, D34_CT is the optical axis spacing of the 3rd and 4th lenses, and D45_CT is the optical axis spacing of the 4th and 5th lenses. , D56_CT is the optical axis spacing of the 5th and 6th lenses, D67_CT is the optical axis spacing of the 6th and 7th lenses, D78_CT is the optical axis spacing of the 7th and 8th lenses, D89_CT is the optical axis spacing of the 8th and 9th lenses, ΣD is the sum of D12_CT to D89_CT, Da is the lower limit value obtained by the formula, and Db is the lower limit value obtained by the formula.

수식formula DaDa DbDB 수식formula DaDa DbDB D12_CT/ΣDD12_CT/ΣD 0.0370.037 0.0560.056 D12_CT/D89_CTD12_CT/D89_CT 0.0810.081 0.1220.122 D23_CT/ΣDD23_CT/ΣD 0.0180.018 0.0270.027 D23_CT/D89_CTD23_CT/D89_CT 0.0390.039 0.0580.058 D34_CT/ΣDD34_CT/ΣD 0.0230.023 0.0340.034 D34_CT/ D89_CTD34_CT/ D89_CT 0.0500.050 0.0740.074 D45_CT/ΣDD45_CT/ΣD 0.1100.110 0.1640.164 D45_CT/ D89_CTD45_CT/ D89_CT 0.2390.239 0.3580.358 D56_CT/ΣDD56_CT/ΣD 0.0360.036 0.0540.054 D56_CT/ D89_CTD56_CT/ D89_CT 0.0790.079 0.1180.118 D67_CT/ΣDD67_CT/ΣD 0.0140.014 0.0210.021 D67_CT/ D89_CTD67_CT/ D89_CT 0.0300.030 0.0450.045 D78_CT/ΣDD78_CT/ΣD 0.1960.196 0.2930.293 D78_CT/ D89_CTD78_CT/ D89_CT 0.4270.427 0.6400.640 D89_CT/ΣDD89_CT/ΣD 0.3670.367 0.5510.551

각 렌즈(L1-L9)에서의 물체측 면과 센서측 면의 유효경은 최대 유효경과의 관계는 다음의 표 5와 같이 설정될 수 있다.The relationship between the effective diameter of the object side surface and the sensor side surface of each lens (L1-L9) and the maximum effective diameter can be set as shown in Table 5 below.

표 5에서 제1 렌즈의 물체측 면에서 제9 렌즈의 물체측 면까지의 유효 반경은 CA_L1S1에서 CA_L9S1으로 나타내며, 최대 유효경은 CA_L9S2로 나타낼 수 있으며, CAa는 하기 수식에 의해 구해지는 하한 값이며, Cab는 하기 수식에 의해 구해지는 상한 값이다.In Table 5, the effective radius from the object side of the first lens to the object side of the ninth lens is expressed as CA_L1S1 to CA_L9S1, the maximum effective diameter can be expressed as CA_L9S2, and CAa is the lower limit value obtained by the following formula, Cab is the upper limit value obtained by the following formula.

수식formula CAaCAa CAbCAb CA_L1S1/CA_L9S2CA_L1S1/CA_L9S2 0.2310.231 0.3470.347 CA_L1S2/CA_L9S2CA_L1S2/CA_L9S2 0.2100.210 0.3150.315 CA_L2S1/CA_L9S2CA_L2S1/CA_L9S2 0.2030.203 0.3050.305 CA_L2S2/CA_L9S2CA_L2S2/CA_L9S2 0.1940.194 0.2910.291 CA_L3S1/CA_L9S2CA_L3S1/CA_L9S2 0.1930.193 0.2890.289 CA_L3S2/CA_L9S2CA_L3S2/CA_L9S2 0.2020.202 0.3040.304 CA_L4S1/CA_L9S2CA_L4S1/CA_L9S2 0.2100.210 0.3150.315 CA_L4S2/CA_L9S2CA_L4S2/CA_L9S2 0.2190.219 0.3290.329 CA_L5S1/CA_L9S2CA_L5S1/CA_L9S2 0.2310.231 0.3470.347 CA_L5S2/CA_L9S2CA_L5S2/CA_L9S2 0.2530.253 0.3800.380 CA_L6S1/CA_L9S2CA_L6S1/CA_L9S2 0.2610.261 0.3920.392 CA_L6S2/CA_L9S2CA_L6S2/CA_L9S2 0.2940.294 0.4410.441 CA_L7S1/CA_L9S2CA_L7S1/CA_L9S2 0.3500.350 0.5260.526 CA_L7S2/CA_L9S2CA_L7S2/CA_L9S2 0.3970.397 0.5950.595 CA_L8S1/CA_L9S2CA_L8S1/CA_L9S2 0.4630.463 0.6950.695 CA_L8S2/CA_L9S2CA_L8S2/CA_L9S2 0.5310.531 0.7970.797 CA_L9S1/CA_L9S2CA_L9S1/CA_L9S2 0.5740.574 0.8620.862

표 6는 제1 및 제2 실시 예에 따른 광학계(1000)에서 상술한 수학식들의 항목에 대한 것으로, 상기 광학계(1000)의 TTL(Total track length), BFL(Back focal length), 전체 초점 거리 F값, ImgH, 상기 제1 내지 제9 렌즈들 각각의 초점 거리(f1, f2, f3, f4, f5, f6, f7,f8,f9), 합성 초점 거리, 엣지 두께(ET, Edge Thickness) 등에 대한 것이다. 여기서 렌즈의 엣지 두께는 렌즈의 유효 영역 끝단에서의 광축 방향(Z) 두께를 의미하며, 단위는 mm이다. Table 6 shows the items of the above-described equations in the optical system 1000 according to the first and second embodiments, including the total track length (TTL), back focal length (BFL), and total focal length of the optical system 1000. F value, ImgH, focal length of each of the first to ninth lenses (f1, f2, f3, f4, f5, f6, f7, f8, f9), composite focal length, edge thickness (ET, Edge Thickness), etc. It is about. Here, the edge thickness of the lens refers to the thickness in the optical axis direction (Z) at the end of the effective area of the lens, and the unit is mm.

항목item 실시예1Example 1 실시예2Example 2 FF 7.0997.099 8.4488.448 f1f1 9.6689.668 15.33215.332 f2f2 -20.493-20.493 27.42527.425 f3f3 26.82226.822 14.94914.949 f4f4 33.44533.445 -13.406-13.406 f5f5 -25.058-25.058 89.42389.423 f6f6 18.05518.055 205.223205.223 f7f7 508.717508.717 -20.983-20.983 f8f8 14.76614.766 11.33811.338 f9f9 -5.072-5.072 -6.358-6.358 f_G1f_G1 10.74610.746 10.68410.684 f_G2f_G2 -59.657-59.657 -42.801-42.801 L1_ETL1_ET 0.325710.32571 0.3150.315 L2_ETL2_ET 0.341840.34184 0.3730.373 L3_ETL3_ET 0.268600.26860 0.2800.280 L4_ETL4_ET 0.261760.26176 0.2810.281 L5_ETL5_ET 0.318480.31848 0.3190.319 L6_ETL6_ET 0.303710.30371 0.3250.325 L7_ETL7_ET 0.468510.46851 0.4660.466 L8_ETL8_ET 0.457760.45776 0.4620.462 L9_ETL9_ET 1.551621.55162 1.5721.572 D12_ETD12_ET 0.1170.117 0.1140.114 D23_ETD23_ET 0.0440.044 0.0480.048 D34_ETD34_ET 0.1310.131 0.1280.128 D45_ETD45_ET 0.3390.339 0.3270.327 D56_ETD56_ET 0.1250.125 0.1180.118 D67_ETD67_ET 0.5820.582 0.6250.625 D78_ETD78_ET 0.5020.502 0.5040.504 D89_ETD89_ET 0.2520.252 0.2470.247 EPDE.P.D. 3.1003.100 4.3804.380 BFLBFL 0.8490.849 3.2003.200 TDTD 8.4418.441 0.9230.923 ImghImgh 8.0048.004 8.5358.535 TTLTTL 9.2899.289 9.4589.458 F-numberF-number 2.202.20 2.22.2 FOVFOV 93.6도93.6 degrees 92.5도92.5 degrees

표 7은 도 1의 광학계(1000)에서 상술한 수학식 1 내지 수학식 59에 대한 결과 값에 대한 것이다. 표 4를 참조하면, 광학계(1000)는 수학식 1 내지 수학식 59 중 적어도 하나, 두 개 이상 또는 세 개 이상을 만족하는 것을 알 수 있다. 자세하게, 실시예에 따른 광학계(1000)는 상기 수학식 1 내지 수학식 59을 모두 만족하는 것을 알 수 있다. 이에 따라, 광학계(1000)는 화각(FOV)의 중심부와 주변부에서 광학 성능 및 광학 특성을 개선할 수 있다. Table 7 shows the result values for Equations 1 to 59 described above in the optical system 1000 of FIG. 1. Referring to Table 4, it can be seen that the optical system 1000 satisfies at least one, two, or three of Equations 1 to 59. In detail, it can be seen that the optical system 1000 according to the embodiment satisfies all of Equations 1 to 59 above. Accordingly, the optical system 1000 can improve optical performance and optical characteristics in the center and periphery of the field of view (FOV).

수학식math equation 실시예1Example 1 실시예2Example 2 1One 0.2< L1_CT / (L2_CT+L3_CT) < 20.2< L1_CT / (L2_CT+L3_CT) < 2 1.1511.151 1.0661.066 22 1< L3_CT / L3_ET < 31< L3_CT / L3_ET < 3 1.1931.193 1.2111.211 33 1 < L9_ET / L9_CT < 51 < L9_ET / L9_CT < 5 2.2442.244 2.2812.281 44 n2 > 1.6n2 > 1.6 1.6841.684 1.6881.688 55 0.5 < L9S2_max_sag to Sensor < 20.5 < L9S2_max_sag to Sensor < 2 0.8170.817 0.8930.893 66 1 < BFL / L9S2_max_sag to Sensor < 21 < BFL / L9S2_max_sag to Sensor < 2 1.0391.039 1.0331.033 77 30 < |L9S1_max slope| < 6030 < |L9S1_max slope| < 60 42.75342.753 42.76942.769 88 0.2 < L8S2 Inflection Point < 0.60.2 < L8S2 Inflection Point < 0.6 0.3830.383 0.3830.383 99 1 < D89_CT / D89_min < 401 < D89_CT / D89_min < 40 4.1404.140 4.2094.209 1010 0 < D67_CT / D67_ET < 0.50 < D67_CT / D67_ET < 0.5 0.1210.121 0.1650.165 1111 0.01 <D12_CT / D45_CT < 10.01 <D12_CT / D45_CT < 1 0.3400.340 0.3370.337 1212 1 < L1_CT / L2_CT < 51 < L1_CT / L2_CT < 5 2.6012.601 2.3532.353 1313 1 < L6_CT / L7_CT < 51 < L6_CT / L7_CT < 5 2.0412.041 2.2052.205 1414 2 < | L7R2 / L8R1 | < 102 < | L7R2 / L8R1 | < 10 4.2994.299 4.2354.235 1515 0 < (D67_CT - D67_ET) / (D67_CT) < 20 < (D67_CT - D67_ET) / (D67_CT) < 2 0.4140.414 0.3690.369 1616 1 < CA_L1S1 / CA_L3S1 < 1.51 < CA_L1S1 / CA_L3S1 < 1.5 1.1981.198 1.1651.165 1717 1 < CA_L7S2 / CA_L4S2 < 51 < CA_L7S2 / CA_L4S2 < 5 1.8081.808 1.7721.772 1818 0.5 < CA_L3S2 / CA_L4S1 < 1.50.5 < CA_L3S2 / CA_L4S1 < 1.5 0.9630.963 0.9680.968 1919 0.5 < CA_L5S2 / CA_L7S2 < 10.5 < CA_L5S2 / CA_L7S2 < 1 0.6380.638 0.6440.644 2020 1 < D45_CT / D45_ET < 51 < D45_CT / D45_ET < 5 1.6401.640 1.6881.688 2121 0 < D78_CT / D89_ET < 30 < D78_CT / D89_ET < 3 1.9781.978 1.9631.963 2222 0 < D78_max / D89_CT < 20 < D78_max / D89_CT < 2 0.5840.584 0.5840.584 2323 1 < L5_CT / D56_CT < 51 < L5_CT / D56_CT < 5 1.5481.548 1.6201.620 2424 5 < L6_CT / D67_CT < 205 < L6_CT / D67_CT < 20 9.4559.455 6.7706.770 2525 1 < L7_CT / D67_CT < 101 < L7_CT / D67_CT < 10 4.6334.633 3.0713.071 2626 50 < |L5R2 / L5_CT| < 40050 < |L5R2 / L5_CT| < 400 72.93972.939 71.31971.319 2727 1 < L5R1 / L7R1 < 101 < L5R1 / L7R1 < 10 -4.867-4.867 -4.849-4.849 2828 0 < L_CT_Max / Air_Max < 20 < L_CT_Max / Air_Max < 2 0.4250.425 0.4260.426 2929 0.5 < ΣL_CT / ΣAir_CT < 20.5 < ΣL_CT / ΣAir_CT < 2 1.0791.079 1.0961.096 3030 10 < ΣIndex <3010 < ΣIndex <30 14.24114.241 14.23014.230 3131 10 < ΣAbb / ΣIndex <5010 < ΣAbb / ΣIndex <50 24.36324.363 24.99624.996 3232 0 < |Max_distoriton| < 50 < |Max_distoriton| < 5 2.2032.203 2.0002.000 3333 0 < Air_ET_Max / L_CT_Max < 20 < Air_ET_Max / L_CT_Max < 2 0.7350.735 0.7910.791 3434 0.5 < CA_L1S1 / CA_min <20.5 < CA_L1S1 / CA_min <2 1.1981.198 1.1651.165 3535 1 < CA_max / CA_min < 51 < CA_max / CA_min < 5 4.1474.147 4.0214.021 3636 1 < CA_max / CA_Aver < 31 < CA_max / CA_Aver < 3 2.4752.475 2.4492.449 3737 0.1 < CA_min / CA_Aver < 10.1 < CA_min / CA_Aver < 1 0.5970.597 0.6090.609 3838 0.1 < CA_max / (2*ImgH) < 10.1 < CA_max / (2*ImgH) < 1 0.7370.737 0.7340.734 3939 0.5 < TD / CA_max < 1.50.5 < TD / CA_max < 1.5 0.7150.715 0.7250.725 4040 0 < F / L7R2 < 10 < F / L7R2 < 1 0.2830.283 0.2950.295 4141 1 < F / L1R1 < 101 < F / L1R1 < 10 2.1252.125 2.1852.185 4242 0 < EPD / L7R2 < 10 < EPD / L7R2 < 1 0.1240.124 0.1290.129 4343 0.5 < EPD / L1R1 < 80.5 < EPD / L1R1 < 8 0.9280.928 0.9580.958 4444 0 < f13 / f3 < 30 < f13 / f3 < 3 0.4010.401 0.2970.297 4545 0.1 < f13 / F < 30.1 < f13 / F < 3 1.5141.514 1.4641.464 4646 -10 < f13 / f49 < 0-10 < f13 / f49 < 0 -5.551-5.551 -4.006-4.006 4747 2 < TTL < 202 < TTL < 20 9.2899.289 9.4589.458 4848 2 < ImgH2 <ImgH 8.0048.004 8.0168.016 4949 BFL < 2.5BFL < 2.5 0.8490.849 0.9230.923 5050 2 < F < 202 < F < 20 7.0997.099 7.3007.300 5151 FOV < 120FOV < 120 93.60093.600 92.50092.500 5252 0.5 < TTL / CA_max < 20.5 < TTL / CA_max < 2 0.7870.787 0.8030.803 5353 0.5 < TTL / (ImgH) < 30.5 < TTL / (ImgH) < 3 1.1611.161 1.1801.180 5454 0.01 < BFL / ImgH < 0.50.01 <BFL/ImgH<0.5 0.1060.106 0.1150.115 5555 7 < TTL / BFL < 137 <TTL/BFL<13 10.94510.945 10.25010.250 5656 0.5 < F / TTL < 1.50.5 < F/TTL < 1.5 0.7640.764 0.7720.772 5757 3 < F / BFL < 103 < F/BFL < 10 8.3648.364 7.9117.911 5858 1 < F / ImgH < 31 < F/ImgH < 3 0.8870.887 0.9110.911 5959 1 < F / EPD < 51 < F/EPD < 5 2.2902.290 2.2812.281

도 15는 실시예에 따른 카메라 모듈이 이동 단말기에 적용된 것을 도시한 도면이다.Figure 15 is a diagram showing a camera module according to an embodiment applied to a mobile terminal.

도 15를 참조하면, 상기 이동 단말기(1)는 후면에 제공되는 카메라 모듈(10)을 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈(10)은 이미지 촬영 기능을 포함할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈(10)은 자동 초점(Auto focus), 줌(zoom) 기능 및 OIS 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15, the mobile terminal 1 may include a camera module 10 provided on the rear side. The camera module 10 may include an image capturing function. Additionally, the camera module 10 may include at least one of an auto focus, zoom function, and OIS function.

상기 카메라 모듈(10)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서(300)에 의해 얻어지는 정지 영상 이미지 또는 동영상의 화상 프레임을 처리할 수 있다. 처리된 화상 프레임은 상기 이동 단말기(1)의 디스플레이부(미도시)에 표시될 수 있으며 메모리(미도시)에 저장될 수 있다. 또한, 도면에는 도시하지 않았지만 상기 이동 단말기(1)의 전면에도 상기 카메라 모듈이 더 배치될 수 있다.The camera module 10 can process image frames of still images or videos obtained by the image sensor 300 in shooting mode or video call mode. The processed image frame may be displayed on a display unit (not shown) of the mobile terminal 1 and may be stored in a memory (not shown). In addition, although not shown in the drawing, the camera module may be further disposed on the front of the mobile terminal 1.

예를 들어, 상기 카메라 모듈(10)은 제1 카메라 모듈(10A) 및 제2 카메라 모듈(10B)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 카메라 모듈(10A) 및 상기 제2 카메라 모듈(10B) 중 적어도 하나는 상술한 광학계(1000)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라 모듈(10)은 슬림한 구조를 가질 수 있고, 향상된 왜곡(distortion) 및 수차 특성을 가질 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈(10)은 화각(FOV)의 중심부 및 주변부에서도 양호한 광학 성능을 가질 수 있다.For example, the camera module 10 may include a first camera module 10A and a second camera module 10B. At this time, at least one of the first camera module 10A and the second camera module 10B may include the optical system 1000 described above. Accordingly, the camera module 10 can have a slim structure and have improved distortion and aberration characteristics. Additionally, the camera module 10 can have good optical performance even in the center and peripheral areas of the field of view (FOV).

또한, 상기 이동 단말기(1)는 자동 초점 장치(31)를 더 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(31)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(31)는 상기 카메라 모듈(10)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예를 들어 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. 상기 자동 초점 장치(31)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.Additionally, the mobile terminal 1 may further include an autofocus device 31. The autofocus device 31 may include an autofocus function using a laser. The autofocus device 31 can be mainly used in conditions where the autofocus function using the image of the camera module 10 is deteriorated, for example, in close proximity of 10 m or less or in dark environments. The autofocus device 31 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device, and a light receiving unit such as a photo diode that converts light energy into electrical energy.

또한, 상기 이동 단말기(1)는 플래쉬 모듈(33)을 더 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(33)은 내부에 광을 발광하는 발광소자를 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(33)은 이동 단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.Additionally, the mobile terminal 1 may further include a flash module 33. The flash module 33 may include a light emitting device inside that emits light. The flash module 33 can be operated by operating a camera of a mobile terminal or by user control.

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects, etc. described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified and implemented in other embodiments by a person with ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to such combinations and modifications should be construed as being included in the scope of the present invention. In addition, although the above description has been made focusing on the examples, this is only an example and does not limit the present invention, and those skilled in the art will understand the above examples without departing from the essential characteristics of the present embodiment. You will be able to see that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the examples can be modified and implemented. And these variations and differences in application should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

제1 렌즈: 101,111
제2 렌즈: 102, 112
제3 렌즈: 103,113
제4 렌즈: 104,114
제5 렌즈: 105,115
제6 렌즈: 106,116
제7 렌즈: 107,117
제8 렌즈: 108,118
제9 렌즈: 109,119
이미지 센서: 300
필터: 500
광학계: 1000
1st lens: 101,111
Second lens: 102, 112
Third lens: 103,113
4th lens: 104,114
5th lens: 105,115
6th lens: 106,116
7th Lens: 107,117
8th lens: 108,118
9th Lens: 109,119
Image sensor: 300
Filter: 500
Optics: 1000

Claims (20)

물체 측으로부터 센서 측 방향으로 광축을 따라 배치되는 제1 내지 제9 렌즈를 포함하고,
상기 제1 렌즈는 상기 광축에서 양(+)의 굴절력을 가지고,
상기 제2 렌즈는 상기 광축에서 음(-)의 굴절력을 가지고,
상기 제3 렌즈는 상기 광축에서 양(+)의 굴절력을 가지고,
상기 제4 렌즈는 상기 광축에서 양(+)의 굴절력을 가지고,
상기 제9 렌즈는 상기 광축에서 음(-)의 굴절력을 가지고,
상기 제1 렌즈는 광축에서 물체 측으로 볼록한 메니스커스 형상을 가지며,
상기 제9 렌즈는 광축에서 물체측 면이 오목한 형상이고 센서측 면이 오목한 형상을 가지며,
하기 수학식을 만족하는 광학계.
수학식: 0.2< L1_CT / (L2_CT + L3_CT) < 2
(L1_CT는 상기 제1 렌즈의 광축에서의 두께이고, L2_CT는 상기 제2 렌즈의 광축에서의 두께이고, L3_CT는 상기 제3 렌즈의 광축에서의 두께이다)
It includes first to ninth lenses disposed along the optical axis in the direction from the object side to the sensor side,
The first lens has positive refractive power at the optical axis,
The second lens has negative refractive power at the optical axis,
The third lens has positive refractive power at the optical axis,
The fourth lens has positive refractive power at the optical axis,
The ninth lens has negative refractive power at the optical axis,
The first lens has a meniscus shape convex from the optical axis toward the object,
The ninth lens has a concave shape on the object side of the optical axis and a concave shape on the sensor side,
An optical system that satisfies the following equation.
Equation: 0.2< L1_CT / (L2_CT + L3_CT) < 2
(L1_CT is the thickness at the optical axis of the first lens, L2_CT is the thickness at the optical axis of the second lens, and L3_CT is the thickness at the optical axis of the third lens)
제1 항에 있어서,
상기 제3 렌즈는 광축에서 물체 측 면이 볼록한 형상을 가지며,
상기 제4 렌즈는 광축에서 센서측 면이 볼록한 형상을 가지며,
상기 제6 렌즈는 광축에서 센서측 면 볼록한 형상을 가지는 광학계.
According to claim 1,
The third lens has a convex shape on the object side at the optical axis,
The fourth lens has a convex shape on the sensor side at the optical axis,
The sixth lens is an optical system having a convex shape on the sensor side at the optical axis.
제2 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 내지 제4 렌즈의 물체측 면 및 센서측 면은 광축에서 유효 영역의 끝단까지 임계점 없이 제공되며,
상기 제8 렌즈의 물체측 면과 센서측 면은 적어도 하나의 임계점을 가지는 광학계.
According to clause 2,
The object-side and sensor-side surfaces of the first to fourth lenses are provided without a critical point from the optical axis to the end of the effective area,
An optical system in which the object-side surface and the sensor-side surface of the eighth lens have at least one critical point.
제3 항에 있어서,
상기 제9 렌즈의 물체측 면은 광축에서 유효 영역의 끝단까지 임계점 없이 제공되며,
상기 제9 렌즈의 센서측 면은 광축을 기준으로 상기 제8 렌즈의 센서측 임계점보다 더 외측에 배치되는 임계점을 갖는 광학계.
According to clause 3,
The object-side surface of the ninth lens is provided without a critical point from the optical axis to the end of the effective area,
The sensor-side surface of the ninth lens has a critical point disposed further outside the sensor-side critical point of the eighth lens based on the optical axis.
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이미지 센서의 상면에서 마지막 렌즈의 센서 측면까지의 광축 간격(BFL)와 상기 Imgh 사이의 관계는
수학식: 0.01< BFL / ImgH < 0.5
을 만족하는 광학계.
According to any one of claims 1 to 4,
The relationship between the optical axis spacing (BFL) from the image surface of the image sensor to the sensor side of the last lens and the Imgh is
Equation: 0.01<BFL/ImgH<0.5
An optical system that satisfies .
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1,2,3 렌즈의 초점 거리는 하기 수학식을 만족하는 광학계.
f2 < 0
f23 < 0
(f2는 제2 렌즈의 초점 거리이며, f23은 제2,3렌즈의 복합 초점 거리이다)
According to any one of claims 1 to 4,
An optical system in which the focal lengths of the first, second, and third lenses satisfy the following equation.
f2 < 0
f23 < 0
(f2 is the focal length of the second lens, and f23 is the composite focal length of the second and third lenses)
제6항에 있어서,
상기 제1,2,3 렌즈의 초점 거리는 하기 수학식을 만족하는 광학계.
수학식: 0 < f13 < 20
수학식: -5 < f13/f2 < 0
(f13는 제1-3 렌즈의 복합 초점 거리이며, f2은 제2렌즈의 초점 거리이다)
According to clause 6,
An optical system in which the focal lengths of the first, second, and third lenses satisfy the following equation.
Equation: 0 < f13 < 20
Equation: -5 < f13/f2 < 0
(f13 is the composite focal length of the 1st-3rd lens, and f2 is the focal length of the 2nd lens)
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
전체 초점 거리(F)와 제1 내지 제3 렌즈의 복합 초점 거리(f13)의 관계는
수학식: 0.1 < f13 / F < 3
을 만족하는 광학계.
According to any one of claims 1 to 4,
The relationship between the total focal length (F) and the composite focal length (f13) of the first to third lenses is
Equation: 0.1 < f13 / F < 3
An optical system that satisfies .
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 내지 제9 렌즈의 광축에서의 렌즈들 사이의 간격과, 각 렌즈의 중심 두께는 하기 수학식을 만족하며,
수학식: 0 < Air_ET_Max/L_CT_Max < 2
(상기 Air_ET_Max는 인접한 두 렌즈들 사이의 광축 간격 중 최대 값이며, L_CT_Max은 각 렌즈의 광축에서의 두께 중 최대 값이다)
상기 제1 내지 제9 렌즈 중 최대 유효경과 최소 유효경의 관계는 하기 수학식을 만족하는 광학계.
수학식: 1 < CA_Max / CA_Min < 5
(CA_Max는 상기 제1 내지 제9 렌즈의 물체측 면과 센서 측 면의 유효 경 중 최대 값이며, CA_Min은 상기 제1 내지 제9 렌즈의 물체측 면과 센서 측 면의 유효 경 중 최소 값이다)
According to any one of claims 1 to 4,
The distance between the lenses on the optical axis of the first to ninth lenses and the central thickness of each lens satisfy the following equation,
Equation: 0 < Air_ET_Max/L_CT_Max < 2
(Air_ET_Max is the maximum value of the optical axis spacing between two adjacent lenses, and L_CT_Max is the maximum value of the thickness at the optical axis of each lens)
An optical system in which the relationship between the maximum effective diameter and the minimum effective diameter among the first to ninth lenses satisfies the following equation.
Equation: 1 < CA_Max / CA_Min < 5
(CA_Max is the maximum value between the effective diameters of the object side and the sensor side of the first to ninth lenses, and CA_Min is the minimum value among the effective diameters of the object side and the sensor side of the first to ninth lenses. )
제9 항에 있어서,
상기 제9 렌즈의 물체측 면은 하기 수학식을 만족하는 광학계.
수학식: 30 < |L9S1_max slope| < 60
(L9S1는 제9 렌즈의 물체측 면 상에서 측정한 접선 각도의 최대 값을 나타낸다)
According to clause 9,
An optical system in which the object-side surface of the ninth lens satisfies the following equation.
Equation: 30 < |L9S1_max slope| < 60
(L9S1 represents the maximum value of the tangential angle measured on the object side of the 9th lens)
물체 측에 복수의 렌즈를 갖는 제1 렌즈 군; 및
상기 제1 렌즈 군의 센서 측에 복수의 렌즈를 갖는 제2렌즈 군을 포함하고,
상기 제1 렌즈군은 상기 광축에서 양(+)의 굴절력을 가지고,
상기 제2 렌즈군은 상기 광축에서 음(-)의 굴절력을 가지고,
상기 제2 렌즈 군의 렌즈 매수는 상기 제1 렌즈 군의 렌즈 매수보다 많으며,
상기 제1 렌즈 군 중에서 상기 제2 렌즈 군에 가장 가까운 렌즈의 물체측 면은 유효경 크기가 최소이며,
상기 제2 렌즈 군의 렌즈 면 중에서 이미지 센서에 가장 가까운 센서측 면은 유효경 크기가 최대이며,
상기 제1,2 렌즈 군 내의 렌즈들 중에서 적어도 4매는 양(+)의 굴절력을 가지며,
하기 수학식을 만족하는 광학계.
수학식: 0.5 < TTL / ImgH < 3
수학식: 0.01 < BFL / ImgH < 0.5
(TTL(Total track length)은 상기 제1 렌즈 군의 물체 측 면의 정점으로부터 이미지 센서의 상면까지의 광축에서의 거리이고, ImgH는 이미지 센서의 최대 대각 방향 길이의 1/2이며, 상기 BFL은 이미지 센서에서 상기 이미지 센서에 가장 인접한 센서측 면까지의 광축 거리이다)
a first lens group having a plurality of lenses on the object side; and
A second lens group having a plurality of lenses on a sensor side of the first lens group,
The first lens group has positive refractive power at the optical axis,
The second lens group has negative refractive power at the optical axis,
The number of lenses of the second lens group is greater than the number of lenses of the first lens group,
Among the first lens group, the object-side surface of the lens closest to the second lens group has the smallest effective diameter,
Among the lens surfaces of the second lens group, the sensor side closest to the image sensor has the largest effective diameter,
At least four of the lenses in the first and second lens groups have positive refractive power,
An optical system that satisfies the following equation.
Equation: 0.5 < TTL / ImgH < 3
Equation: 0.01 < BFL / ImgH < 0.5
(TTL (Total track length) is the distance on the optical axis from the vertex of the object side of the first lens group to the image surface of the image sensor, ImgH is 1/2 of the maximum diagonal length of the image sensor, and the BFL is It is the optical axis distance from the image sensor to the sensor side closest to the image sensor)
제11 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 렌즈군 각각의 초점 거리는 절대 값으로 나타낼 경우, 상기 제1 렌즈군의 초점 거리가 상기 제2 렌즈 군의 초점 거리보다 작은 광학계.
According to claim 11,
When the focal lengths of each of the first and second lens groups are expressed as absolute values, an optical system in which the focal length of the first lens group is smaller than the focal length of the second lens group.
제11 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 군은 물체 측에서 센서를 향해 광축에 정렬된 제1 렌즈 내지 제3 렌즈를 포함하며,
상기 제2 렌즈 군은 상기 제1 렌즈 군에서 센서를 향해 제4 렌즈 내지 제9 렌즈를 포함하며,
상기 제3 렌즈의 평균 유효경 크기는 상기 제1 내지 제9 렌즈 중 최소이며,
상기 제9 렌즈의 평균 유효경 크기는 상기 제1 내지 제9 렌즈 중 최대인 광학계.
According to claim 11,
The first lens group includes first to third lenses aligned on an optical axis from the object side toward the sensor,
The second lens group includes fourth to ninth lenses in the first lens group toward the sensor,
The average effective diameter size of the third lens is the smallest among the first to ninth lenses,
An optical system wherein the average effective diameter of the ninth lens is the largest among the first to ninth lenses.
제13 항에 있어서,
상기 제8 렌즈의 물체측 면 및 센서 측 면은 모두 임계점을 가지며,
상기 제8 렌즈의 물체측 임계점은 상기 제8 렌즈의 광축에서 유효 영역의 끝단까지의 거리의 54% 내지 64% 범위에 위치하며,
상기 제8 렌즈의 센서측 임계점은 상기 제8 렌즈의 광축에서 유효 영역의 끝단까지의 거리의 33% 내지 43% 범위에 위치하는 광학계.
According to claim 13,
Both the object side and the sensor side of the eighth lens have critical points,
The object-side critical point of the eighth lens is located in the range of 54% to 64% of the distance from the optical axis of the eighth lens to the end of the effective area,
The critical point on the sensor side of the eighth lens is located in a range of 33% to 43% of the distance from the optical axis of the eighth lens to the end of the effective area.
제14 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 군 내의 모든 렌즈 각각의 물체측 면과 센서측 면은 임계점 없이 제공되는 광학계.
According to claim 14,
An optical system in which the object-side surface and sensor-side surface of each lens in the first lens group are provided without critical points.
제14 항에 있어서,
상기 각 렌즈의 중심 두께와 인접한 렌즈들 사이이의 중심 간격은 하기 수학식을 만족하는 광학계.
수학식: 0.5 < ΣL_CT / ΣAir_CT < 2
(ΣL_CT는 제1 내지 제9 렌즈의 광축에서의 두께들 합이며, ΣAIR_CT 상기 제1 내지 제9 렌즈 사이의 광축에서의 간격들 합이다)
According to claim 14,
An optical system in which the central thickness of each lens and the central spacing between adjacent lenses satisfy the following equation.
Equation: 0.5 < ΣL_CT / ΣAir_CT < 2
(ΣL_CT is the sum of the thicknesses on the optical axis of the first to ninth lenses, and ΣAIR_CT is the sum of intervals on the optical axis between the first to ninth lenses)
제11 항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
하기 수학식을 만족하는 광학계.
수학식: 0.1 < CA_max / (2*ImgH) < 1
(CA_max는 상기 제1,2렌즈 군 내에의 렌즈들의 물체 측 면 및 센서 측 면 중 가장 큰 유효경을 의미한다)
The method according to any one of claims 11 to 16,
An optical system that satisfies the following equation.
Equation: 0.1 < CA_max / (2*ImgH) < 1
(CA_max refers to the largest effective diameter among the object side and sensor side of the lenses in the first and second lens groups)
제13 항에 있어서,
상기 제1,2,3 렌즈의 초점 거리는 하기 수학식을 만족하며,
f2 < 0
f23 < 0
(f2는 제2 렌즈의 초점 거리이며, f23은 제2,3렌즈의 복합 초점 거리이다)
상기 제1,2,3 렌즈의 초점 거리는 하기 수학식을 만족하며,
0 < f13 < 20
-5 < f13/f2 < 0
(f13는 제1-3 렌즈의 복합 초점 거리이며, f2은 제2렌즈의 초점 거리이다)
According to claim 13,
The focal lengths of the first, second, and third lenses satisfy the following equation,
f2 < 0
f23 < 0
(f2 is the focal length of the second lens, and f23 is the composite focal length of the second and third lenses)
The focal lengths of the first, second, and third lenses satisfy the following equation,
0 < f13 < 20
-5 < f13/f2 < 0
(f13 is the composite focal length of the 1st-3rd lens, and f2 is the focal length of the 2nd lens)
제18 항에 있어서,
제1 내지 제3 렌즈의 복합 초점 거리(f13)는 제3 렌즈의 초점 거리(f3)와 전체 초점 거리(F)의 관계는 하기 수학식을 만족하는 광학계.
수학식: 0.1 < f13 / F < 3
수학식: 0 < f13 / f3 < 3
According to clause 18,
The composite focal length (f13) of the first to third lenses is an optical system in which the relationship between the focal length (f3) of the third lens and the total focal length (F) satisfies the following equation.
Equation: 0.1 < f13 / F < 3
Equation: 0 < f13 / f3 < 3
이미지 센서; 및
상기 이미지 센서와 광학계의 마지막 렌즈 사이에 필터를 포함하며,
상기 광학계는 제1 항 및 제11 항 중 어느 한 항에 따른 광학계를 포함하고,
하기 수학식을 만족하는 카메라 모듈.
수학식: 1 ≤ F / EPD < 5
(F는 상기 광학계의 전체 초점 거리이고, EPD는 상기 광학계의 입사동의 크기(Entrance Pupil Diameter)이다.)
image sensor; and
A filter is included between the image sensor and the last lens of the optical system,
The optical system includes the optical system according to any one of claims 1 and 11,
A camera module that satisfies the following equation.
Equation: 1 ≤ F / EPD < 5
(F is the total focal length of the optical system, and EPD is the Entrance Pupil Diameter of the optical system.)
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