KR20230172129A - A mobile-installable camera-type surveillance system for check the operating status of submarine external eqipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고장에 쉽게 노출되거나 작동상태를 실시간으로 확인이 필요한 잠수함 함외 장비에 대하여 실시간으로 감시가 가능한 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템은, 잠수함 함외 장비의 작동상태를 감시하기 위해 압력선체 외부에 설치되는 수중카메라 및 상기 수중카메라와 케이블을 통해 연결되어 상기 수중카메라를 통해 촬영되는 함외 장비 및 촬영구역을 실시간으로 모니터링하는 제어장치를 포함한다.The present invention relates to a system capable of real-time monitoring of equipment outside of a submarine that is easily exposed to failure or whose operating status needs to be checked in real time. More specifically, the present invention relates to a system capable of monitoring the operating status of equipment outside of a submarine according to the present invention. The camera-type surveillance system that can be installed includes an underwater camera installed outside the pressure hull to monitor the operating status of off-board equipment on a submarine, and off-board equipment and filming areas that are connected to the underwater camera through a cable and photographed through the underwater camera. Includes a control device that monitors in real time.
Description
본 발명은 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수중카메라 등이 잠수함 함외에 탈부착이 쉽도록 구성되어 고장에 쉽게 노출되거나 작동상태를 실시간으로 확인이 필요한 잠수함 함외 장비에 대하여 실시간으로 감시가 가능한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a camera-type surveillance system that can be installed on the move to check the operating status of equipment outside the submarine. More specifically, the underwater camera, etc. is configured to be easily attached and detached from the submarine, so that it is easily exposed to malfunctions or the operating status is disturbed. This relates to a system that allows real-time monitoring of equipment outside of a submarine that requires real-time confirmation.
잠수함은 수중과 수상에서 자체의 추진력으로 이동할 수 있는 선박으로 주로 군용으로 사용된다. 대부분의 시간 동안 적에게 노출되지 않고 수중에서 작전 수행을 해야 하는 잠수함의 특성상 잠수함에 문제가 발생한 경우, 입항 이후에 그 문제점을 발견하곤 한다.Submarines are ships that can move underwater and on the surface with their own propulsion and are mainly used for military purposes. Due to the nature of submarines that must operate underwater most of the time without being exposed to the enemy, if a problem occurs on the submarine, the problem is often discovered after entering port.
잠수함은 일반적으로 함내 장비와 함외 장비(압력선체 외부에 설치되는 장비)로 구분될 수 있으며, 함내 장비에는 유압캐비닛, 전시/제어장치, 함내제어캐비닛, 비상절단/정지 스위치 박스 등을 포함하며, 함외 장비는 레이더, 잠망경, 소나, 마스트, 어뢰발사관, 어뢰기만기 발사관, 유도무기발사관 등을 포함한다.Submarines can generally be divided into onboard equipment and offboard equipment (equipment installed outside the pressure hull). Onboard equipment includes hydraulic cabinets, display/control devices, onboard control cabinets, emergency cut/stop switch boxes, etc. Off-board equipment includes radar, periscope, sonar, mast, torpedo launch tube, torpedo decoy launch tube, and guided weapons launch tube.
이러한 잠수함은 수중에서 운용되어, 현재 시험평가 또는 시운전 중 상기와 같이 함외에 설치된 함외 장비의 작동상태를 감시가 불가하며, 함외 장비의 작동상태를 감시할 수 있는 체계가 전무하여 함외 장비가 시운전 시, 고장이 발생할 경우 원인을 파악할 수 있는 수단이 없는 문제점이 있었다.These submarines are operated underwater, so it is currently impossible to monitor the operating status of off-board equipment installed outside the ship as described above during test evaluation or commissioning, and there is no system to monitor the operating status of off-board equipment, so the off-board equipment is not used during commissioning. , there was a problem that there was no means to determine the cause when a failure occurred.
이에, 함외 장비 고장 또는 상태 확인이 불가할 경우 입항하여 잠수함 케이싱 취외를 통해 상태를 확인하는 불편함이 있었다.Accordingly, when equipment outside the ship was broken or the condition was impossible to check, there was the inconvenience of entering port and removing the submarine casing to check the condition.
따라서, 고장에 쉽게 노출되거나 작동상태를 실시간으로 확인이 필요한 함외에 설치된 함외 장비에 대하여 실시간 감시가 가능한 시스템을 필요로 하고 있다.Therefore, there is a need for a system capable of real-time monitoring of equipment installed outside the ship that is easily exposed to failure or whose operating status needs to be confirmed in real time.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고장에 쉽게 노출되거나 작동상태를 실시간으로 확인이 필요한 함외 장비에 대하여 함내에서 실시간으로 감시할 수 있는 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to solve the problems described above, and to check the operating status of equipment outside the submarine that can be monitored in real time within the ship for equipment that is easily exposed to failure or whose operating status needs to be checked in real time. The goal is to provide a camera-type surveillance system that can be installed on the move.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템은, 잠수함 함외 장비의 작동상태를 감시하기 위해 압력선체 외부에 설치되는 수중카메라, 및 상기 수중카메라와 케이블을 통해 연결되어 상기 수중카메라를 통해 촬영되는 함외 장비 및 촬영구역을 실시간으로 모니터링하는 제어장치를 포함한다.In order to achieve the above object, the camera-type surveillance system system capable of movable installation for checking the operating status of equipment outside the submarine according to the present invention includes an underwater camera installed outside the pressure hull to monitor the operating status of the equipment outside the submarine, and a control device that is connected to the underwater camera through a cable and monitors in real time the outboard equipment and filming area photographed through the underwater camera.
또한, 상기 수중카메라는 압력선체 외부에 탈부착이 용이하도록 제작되어 이동 설치가 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the underwater camera is manufactured to be easily attached and detached from the outside of the pressure hull and can be installed on the move.
또한, 상기 케이블은 압력선체에 기형성된 스페어 관통구를 활용하여 압력선체 외부에 설치되는 상기 수중카메라와 압력선체 내부에 위치하는 제어장치를 연결하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cable is characterized in that it connects the underwater camera installed outside the pressure hull and the control device located inside the pressure hull using a spare through hole formed in the pressure hull.
또한, 상기 수중카메라의 감시 구역 가시성을 확보하기 위해 상기 수중카메라 근방에 설치되는 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further includes a lamp installed near the underwater camera to ensure visibility of the surveillance area of the underwater camera.
또한, 자함에서 발생되는 소음을 감시하기 위해 압력선체 외부에 설치되는 자함소음센서를 더 포함하며, 상기 제어장치가 상기 자함소음센서와 케이블을 통해 연결되어 상기 제어장치를 통해 자함에서 발생되는 소음을 감시할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, it further includes a self-contained noise sensor installed outside the pressure hull to monitor noise generated from the self-contained ship, and the control device is connected to the self-contained noise sensor through a cable to reduce noise generated from the self-contained ship through the control device. It is characterized by being capable of monitoring.
본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템은 함외 장비를 감시하기 위한 수중카메라 등을 포함하는 감시장비가 잠수함 함외에 탈부착이 쉽도록 하여 이동 및 설치가 용이하며, 고장에 쉽게 노출되거나 작동상태를 실시간으로 확인이 필요한 함외 장비에 대하여 함내에서 실시간으로 감시할 수 있는 효과가 있다.The camera-type surveillance system system capable of being moved and installed to check the operating status of equipment outside the submarine according to the present invention allows surveillance equipment, including underwater cameras for monitoring equipment outside the submarine, to be easily attached and detached from the outside of the submarine, making it easy to move and install. It is convenient and has the effect of allowing real-time monitoring within the ship of equipment outside the ship that is easily exposed to breakdowns or whose operating status needs to be checked in real time.
또한, 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템은 문제가 발생한 함외 장비에 대하여 실시간으로 정확한 상태 분석 및 고장원인 분석을 통해 함외 장비 문제로 인해 발생할 수 있는 기간(시간) 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the camera-type surveillance system capable of being installed on a mobile device to check the operating status of equipment outside of a submarine according to the present invention provides real-time accurate status analysis and cause-of-failure analysis for equipment outside the ship that has problems, thereby preventing problems caused by equipment outside the ship. It has the effect of saving time and cost.
또한, 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템은 항해 중 문제가 발생한 함외 장비의 신속한 원인분석을 통해 복귀 후 긴급조치가 가능한 효과가 있다.In addition, the camera-type surveillance system that can be installed on the move to check the operating status of off-board equipment of a submarine according to the present invention has the effect of enabling emergency measures after return through rapid analysis of the cause of off-board equipment that encounters problems during voyage.
또한, 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템은 정박 중에 마스트 작동 감시, 작업 중인 외부인원 및 작업상태 감시, 당직 보안관련 주위감시가 가능하여 안전사고 방지 및 안전에 대한 경계를 강화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the camera-type surveillance system that can be installed on a mobile device to check the operating status of equipment outside the submarine according to the present invention is capable of monitoring mast operation while anchored, monitoring external personnel and work status at work, and monitoring surrounding security related to on-duty security, thereby preventing safety accidents. It has the effect of strengthening vigilance regarding prevention and safety.
도 1은 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템을 구성하는 설치브라켓과 쇼크마운트를 설명하기 위한 예시도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of a camera-type surveillance system capable of mobile installation for checking the operating status of equipment outside of a submarine according to the present invention.
Figure 2 is an example diagram illustrating a camera-type surveillance system capable of mobile installation for checking the operating status of equipment outside of a submarine according to the present invention.
Figure 3 is an example diagram illustrating the installation bracket and shock mount that constitute the camera-type surveillance system system capable of mobile installation for checking the operating status of equipment outside the submarine according to the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Specific details for implementing the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached below. Regardless of the drawings, the same reference numerals refer to the same elements, and “and/or” includes each and all combinations of one or more of the mentioned items.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the mentioned elements.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of a camera-type surveillance system capable of mobile installation for checking the operating status of equipment outside of a submarine according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템은, 크게, 수중카메라(100)와 제어장치(200)를 포함하여, 수중카메라(100)를 통해 잠수함 함외에 설치된 장비들의 동작 상태를 실시간으로 촬영하고, 제어장치(200)를 통해 상기 수중카메라(100)를 통해 촬영되는 함외 장비 및 촬영구역을 실시간 모니터링하여 잠수함 함외 장비의 작동상태를 실시간으로 감시하는 것을 기술적 요지로 한다.Referring to FIG. 1, the camera-type surveillance system system capable of mobile installation for checking the operating status of equipment outside the submarine according to the present invention largely includes an underwater camera 100 and a control device 200, and an underwater camera ( 100), the operating status of equipment installed outside the submarine is filmed in real time, and the control device 200 is used to monitor in real time the equipment and filming areas outside the submarine filmed through the underwater camera 100 to monitor the operating status of equipment outside the submarine. The technical point is to monitor in real time.
하기에서는, 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템에 대하여 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다.In the following, the camera-type surveillance system capable of mobile installation for checking the operating status of equipment outside the submarine according to the present invention will be described in more detail.
먼저, 수중카메라(100)는 잠수함 함외 장비의 작동상태를 감시하기 위해 압력선체(20) 외부에 설치된다.First, the underwater camera 100 is installed outside the pressure hull 20 to monitor the operating status of equipment outside the submarine.
상기 수중카메라(100)는 압력선체(20) 외부에 탈부착이 용이하도록 제작되어, 고장에 쉽게 노출되거나 작동상태를 실시간으로 확인이 필요한 함외 장비 부근에 필요에 따라 설치가 용이하도록 하는 것이 바람직하다.The underwater camera 100 is preferably manufactured to be easily attached and detached from the outside of the pressure hull 20, so that it can be easily installed as needed near equipment that is easily exposed to failure or requires real-time confirmation of the operating status.
일례로, 상기 수중카메라(100)는 설치브라켓(50)을 통해 함외에 탈부착될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the underwater camera 100 can be attached or detached from the outside of the ship through the installation bracket 50, but is not limited to this.
도 3은 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템을 구성하는 설치브라켓과 쇼크마운트를 설명하기 위한 예시도이다.Figure 3 is an example diagram illustrating the installation bracket and shock mount that constitute the camera-type surveillance system system capable of mobile installation for checking the operating status of equipment outside the submarine according to the present invention.
도 3을 더 참조하여 상기 설치브라켓(50)에 대하여 보다 구체적으로 설명하자면, 예컨대, 상기 설치브라켓(50)은 함외 건축물 또는 장치 등에 고정수단을 통해 고정 부착되는 브라켓(51)과, 상기 브라켓(51) 상부에 형성되며 내측에 상기 수중카메라(100)가 고정설치되는 홀더부(52)를 포함하여 이루어질 수 있다.To describe the installation bracket 50 in more detail with further reference to FIG. 3, for example, the installation bracket 50 includes a bracket 51 that is fixedly attached to a building or device outside the ship through a fixing means, and the bracket ( 51) It may be formed at the top and include a holder portion 52 on the inside where the underwater camera 100 is fixedly installed.
상기 홀더부(52)는 상하부 또는 좌우로 분리되는 결합분리형 구조로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니며, 클램프 방식으로 일체형으로 이루어질 수 있음은 물론이다.The holder portion 52 may have a separable structure that separates the top and bottom or the left and right sides, but is not limited thereto, and of course, may be formed as an integrated structure using a clamp method.
한편, 상기 설치브라켓(50) 하부에는 외부로부터의 충격 또는 운용 시 발생할 수 있는 진동 등으로부터 상기 수중카메라(100)을 보호하기 위한 쇼크마운트(60)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, a shock mount 60 may be further provided at the lower part of the installation bracket 50 to protect the underwater camera 100 from external shocks or vibrations that may occur during operation.
상기 쇼크마운트(60)는 함외 건축물 또는 장치 등에 고정수단을 통해 고정 부착되는 하부 플레이트(61)와, 상기 하부 플레이트(61)와 상기 브라켓(51) 사이에 형성되어 휨 탄성을 갖는 와이어로프(62)를 포함하여 이루어질 수 있다.The shock mount 60 includes a lower plate 61 that is fixedly attached to an external building or device through a fixing means, and a wire rope 62 formed between the lower plate 61 and the bracket 51 and having bending elasticity. ) can be achieved including.
예컨대, 상기 와이어로프(62)는 상기 설치브라켓(50) 하부에 상기 와이어로프(62)를 고정시키기 위한 상부 클램프(63)가 마련되어 상기 와이어로프(62)를 상기 설치브라켓(50)과 고정하도록 이루어질 수 있다.For example, the wire rope 62 is provided with an upper clamp 63 for fixing the wire rope 62 at the lower part of the installation bracket 50 to fix the wire rope 62 to the installation bracket 50. It can be done.
또한, 상기 하부 플레이트(61)에 상기 와이어로프(62)를 고정시키기 위한 하부 클램프(64)가 마련되어 상기 와이어로프(62)를 상기 하부 플레이트(61)와 고정하도록 이루어질 수 있다.In addition, a lower clamp 64 for fixing the wire rope 62 to the lower plate 61 may be provided to secure the wire rope 62 to the lower plate 61.
이때, 상기 와이어로프(62)는 외부로부터의 충격과 진동을 흡수할 수 있도록 저항성 알루미늄 합금, 금속 메쉬 탄성 중합체, 스테인리스강 등을 포함하는 금속 재질로 이루어지며, 더불어 상기 설치브라켓(50)과 상기 수중카메라(100)의 하중을 지지할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the wire rope 62 is made of a metal material including resistant aluminum alloy, metal mesh elastomer, stainless steel, etc. to absorb shock and vibration from the outside, and also includes the installation bracket 50 and the It is desirable to be able to support the load of the underwater camera 100.
또한, 상기 수중카메라(100)는 압력선체(20) 외부에 적어도 한 개 이상 설치되며, 함외 장비별 또는 구역별 등에 따라 다수 개의 수중카메라가 압력선체(20) 외부에 설치될 수 있음은 물론이다.In addition, at least one underwater camera 100 is installed outside the pressure hull 20, and, of course, a plurality of underwater cameras can be installed outside the pressure hull 20 depending on the ship's equipment or zone. .
상기 수중카메라(100)는 케이블(30)을 통해 압력선체(20) 내부에 마련되는 후술할 제어장치(200)와 연결된다.The underwater camera 100 is connected to a control device 200, which will be described later, provided inside the pressure hull 20 through a cable 30.
여기서, 상기 케이블(30)은 상기 수중카메라(100)에 전력을 공급하고, 수중카메라(100)가 촬영한 데이터를 전송하기 위한 케이블을 의미할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the cable 30 may refer to a cable for supplying power to the underwater camera 100 and transmitting data captured by the underwater camera 100, but is not limited thereto.
한편, 상기 케이블(30)은 압력선체(20)에 기형성된 스페어 관통구(21)를 활용하여 압력선체(20)를 통과하도록 마련된다.Meanwhile, the cable 30 is provided to pass through the pressure hull 20 using a spare through hole 21 formed in the pressure hull 20.
여기서, 상기 스페어 관통구(21)는 잠수함 운용 중에 함외에 해군 장비 등을 추가하는 경우, 발생할 수 있는 설치 문제 등을 대비하기 위해 압력선체(20)에 마련(압력선체 제조 시 기형성)되어 있는 것으로, 상기 스페어 관통구(21)를 통해 전력, 신호 등을 함외 장비로 공급하는 케이블이 압력선체(20) 내외로 연결될 수 있도록 마련되어 있는 관통구를 의미한다.Here, the spare penetration hole 21 is provided in the pressure hull 20 (deformed during pressure hull manufacturing) to prepare for installation problems that may occur when adding naval equipment to the ship during submarine operation. This means a through-hole provided so that cables that supply power, signals, etc. to equipment outside the ship can be connected inside and outside the pressure hull (20) through the spare through-hole (21).
상기 스페어 관통구(21)는 압력선체(20)에 다수 개가 형성될 수 있음은 물론이며, 하나의 스페어 관통구(21)에 다수개의 케이블(30)이 연결되는 커넥터가 형성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.Of course, a plurality of the spare through-holes 21 may be formed in the pressure hull 20, and a connector through which a plurality of cables 30 are connected to one spare through-hole 21 may be formed, and thus It is not limited.
보다 상세하게는, 적어도 하나 이상(수중카메라(100)와 대응되는 개수)의 케이블(30)은 일측이 수중카메라(100)에 연결되고, 타측이 상기 스페어 관통구(21)를 통해 압력선체(20) 내부로 인입되어 정션 박스(Junction box)(40)에 연결된다.More specifically, at least one cable 30 (the number corresponding to the underwater camera 100) has one side connected to the underwater camera 100, and the other side connected to the pressure hull (21) through the spare through hole 21. 20) It is brought inside and connected to the junction box (40).
상기 정션 박스(40)는 여러 개의 상기 케이블(30)이 연결되는 단독 커넥터와 후술할 제어장치(200)가 연결되는 멀티커넥터 및 전원을 공급받는 전원커넥터를 포함하여, 상기 여러 개의 단독 커넥터와 상기 멀티커넥터를 상호 변환시키는 기능을 수행한다.The junction box 40 includes a single connector to which several of the cables 30 are connected, a multi-connector to which a control device 200 to be described later is connected, and a power connector to receive power. It performs the function of converting multi-connectors to each other.
상기 정션 박스(40)는 상기 전원커넥터를 통해 함전력과 연결되어 전력을 상기 스페어 관통구(21) 또는 상기 수중카메라(100) 등에 공급한다.The junction box 40 is connected to a ship power source through the power connector and supplies power to the spare through hole 21 or the underwater camera 100.
따라서, 상기 스페어 관통구(21)를 활용하여 상기 케이블(30)을 압력선체(20) 내외로 입출이 가능하여, 압력선체(20) 외벽에 케이블을 입출하기 위한 화기 작업 등의 불필요한 작업을 생략할 수 있는 이점이 있게 되는 것이다.Therefore, the cable 30 can be inserted into and out of the pressure hull 20 by utilizing the spare through hole 21, thereby omitting unnecessary work such as hot work for inserting and exiting the cable into the outer wall of the pressure hull 20. There is an advantage to doing so.
다음, 제어장치(200)는 상기 수중카메라(100)와 케이블(30)을 통해 연결되어 상기 수중카메라(100)를 통해 촬영되는 함외 장비 및 촬영구역을 실시간으로 모니터링할 수 있는 장치를 의미한다.Next, the control device 200 refers to a device that is connected to the underwater camera 100 through a cable 30 and can monitor in real time the equipment and shooting area outside the ship captured through the underwater camera 100.
즉, 상기 제어장치(200)는 케이블(30)을 통해 압력선체(20) 외부에 설치되는 적어도 하나 이상의 수중카메라(100)와 연결되어 상기 수중카메라(100)로부터 전원 및 신호를 공급하고, 상기 수중카메라(100)로부터 신호를 수신하여 데이터 확인 및 기록, 제어 등을 포함하는 전반적인 수중카메라(100) 제어를 수행한다.That is, the control device 200 is connected to at least one underwater camera 100 installed outside the pressure hull 20 through a cable 30 to supply power and signals from the underwater camera 100, and It receives signals from the underwater camera 100 and performs overall control of the underwater camera 100, including data confirmation, recording, and control.
이때, 상기 제어장치(200)는 상기 정션박스(40)의 상기 멀티커넥터 부분에 케이블을 통해 연결되어, 다수 개의 수중카메라(100)를 제어할 수 있도록 구성된다.At this time, the control device 200 is connected to the multi-connector portion of the junction box 40 through a cable and is configured to control a plurality of underwater cameras 100.
예컨대, 상기 제어장치(200)는 잠수함에서 사용되는 노트북 형태의 전시제어장치 통합제어장치 등을 의미할 수 있다.For example, the control device 200 may refer to a laptop-type display control device integrated control device used in a submarine.
도 2는 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.Figure 2 is an example diagram illustrating a camera-type surveillance system capable of mobile installation for checking the operating status of equipment outside of a submarine according to the present invention.
도 2를 더 참조하면, 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템은, 상기 수중카메라(100)의 감시 구역 가시성을 확보하기 위해 상기 수중카메라 근방에 설치되는 램프(300)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Referring further to FIG. 2, the camera-type surveillance system system capable of mobile installation for checking the operating status of equipment outside the submarine according to the present invention is installed near the underwater camera 100 to ensure visibility of the surveillance area of the underwater camera 100. It may further include an installed lamp 300.
상기 램프(300)는 수중에서도 광원으로 사용될 수 있는 수중 램프(조명) 등을 의미할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.The lamp 300 may refer to an underwater lamp (lighting) that can be used as a light source even underwater, but is not limited thereto.
상기 램프(300)는 상기 수중카메라(100)와 마찬가지로 케이블(30)을 통해 스페어 관통구(21), 상기 정션 박스(40) 및 상기 제어장치(200)와 연결될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 상기에서 설명한 구성(수중카메라-정션박스-제어장치)과 동일 또는 유사하므로 생략하도록 한다.The lamp 300, like the underwater camera 100, can be connected to the spare through hole 21, the junction box 40, and the control device 200 through a cable 30, and a detailed description thereof is provided in Since it is the same or similar to the configuration described above (underwater camera-junction box-control device), it will be omitted.
한편, 본 발명의 다른 실시예로, 상기 램프(300)와 상기 수중카메라(100)가 통합형으로 제작될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the lamp 300 and the underwater camera 100 may be manufactured in an integrated manner.
즉, 수중카메라가 상기 램프 기능을 포함하는 것을 의미할 수 있으며, 또한, 일체형으로 형성될 수 있음을 의미할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.That is, this may mean that the underwater camera includes the lamp function, and may also be formed as an integrated unit, but is not limited thereto.
또한, 상기 램프(300)도 상기 수중카메라(100)와 마찬가지로 전술한 설치브라켓(50)과 쇼크마운트(60)를 통해 설치될 수 있음은 물론이며, 이에 대한 상세한 설명은 전술한 바와 동일 또는 유사하므로 생략하도록 한다.In addition, of course, the lamp 300 can be installed through the above-described installation bracket 50 and shock mount 60 like the underwater camera 100, and the detailed description thereof is the same or similar to that described above. Therefore, it should be omitted.
또한, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템은, 자함소음센서(400)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, referring to FIG. 2, the camera-type surveillance system capable of mobile installation for checking the operating status of equipment outside the submarine according to the present invention may further include an in-ship noise sensor 400.
상기 자함소음센서(400)는 자함(Own-ship)에서 발생하는 소음을 측정하는 센서를 말하며, 함외에 설치되는 발사관 등에서 발생되는 소음을 측정하는 용도로 사용되고 있으며, 이는 설명을 위한 일례일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다.The owner-ship noise sensor 400 refers to a sensor that measures noise generated from the owner-ship, and is used to measure noise generated from launch tubes installed outside the ship. This is only an example for explanation purposes. It is not limited.
또한, 상기 자함소음센서(400)는 상기 수중카메라(100) 또는 상기 램프(300)와 마찬가지로, 케이블(30)을 통해 스페어 관통구(21), 상기 정션 박스(40) 및 상기 제어장치(200)와 연결될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 상기에서 설명한 구성(수중카메라-정션박스-제어장치)과 동일 또는 유사하므로 생략하도록 한다.In addition, the magnetic noise sensor 400, like the underwater camera 100 or the lamp 300, is connected to the spare through hole 21, the junction box 40, and the control device 200 through the cable 30. ), and detailed description of this will be omitted as it is the same or similar to the configuration (underwater camera-junction box-control device) described above.
이때, 상기 제어장치(200)는 상기 자함소음센서(400)로부터 측정한 소음데이터를 수신하여, 수신한 소음데이터에 기초하여 장비 작동 상태의 이상징후를 감지하도록 구성될 수 있다.At this time, the control device 200 may be configured to receive noise data measured from the self-contained noise sensor 400 and detect abnormal signs of the equipment operating state based on the received noise data.
상기 이상징후 감지는 예컨대, 상기 소음데이터가 기정의된 범위를 벗어나는 경우를 이상징후로 판단할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the abnormality symptom detection may determine a case where the noise data is outside a predefined range as an abnormality symptom, but is not limited thereto.
상기 제어장치(200)는 소음데이터에 기초한 이상징후 감지에 있어서 인공신경망과 같은 인공지능 기술이 적용될 수 있음은 물론이다.Of course, the control device 200 can apply artificial intelligence technology such as artificial neural network in detecting abnormal signs based on noise data.
또한, 상기 제어장치(200)는 상기 이상징후 감지에 대한 결과를 모니터링할 수 있도록 구성될 수 있다.Additionally, the control device 200 may be configured to monitor the results of detecting the abnormality symptom.
따라서, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템은, 잠수함 함외에 수중카메라(100), 램프(300), 소음자함센서(400) 등을 탈부착하여 제어장치(200)를 통해 이를 모니터링 가능함으로써, 함외에 설치된 고장에 쉽게 노출되거나 작동상태를 실시간으로 확인이 필요한 장비에 대하여 실시간 감시가 가능하다.Therefore, the camera-type surveillance system system capable of mobile installation for checking the operating status of equipment outside the submarine according to the present invention having the above configuration includes an underwater camera 100, a lamp 300, and a silencer sensor in addition to the submarine. 400), etc. can be attached and detached and monitored through the control device 200, enabling real-time monitoring of equipment installed outside the ship that is easily exposed to failure or whose operating status needs to be checked in real time.
또한, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템은, 잠수함에만 적용가능한 것이 아니라, 잠수함 이외의 수상함을 비롯한 해양 무기체계 또는 해양장비 및 유,무인 잠수정, 시추선과 같은 해양플랜트에도 적용 가능함은 물론이며, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the camera-type surveillance system capable of movable installation for checking the operating status of equipment outside of a submarine according to the present invention having the above-described configuration is not only applicable to submarines, but also to marine weapon systems or surface ships other than submarines. Of course, it can be applied to marine equipment, manned and unmanned submersibles, and offshore plants such as drilling ships, but is not limited to this.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features. You will understand that it exists. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.
10: 잠수함
20: 압력선체
21: 스페어 관통구
30: 케이블
40: 정션 박스
100: 수중카메라
200: 제어장치
300: 램프
400: 자함소음센서10: Submarine
20: Pressure hull
21: Spare through hole
30: cable
40: Junction box
100: Underwater camera
200: Control device
300: lamp
400: Self-contained noise sensor
Claims (5)
상기 수중카메라와 케이블을 통해 연결되어 상기 수중카메라를 통해 촬영되는 함외 장비 및 촬영구역을 실시간으로 모니터링하는 제어장치;를 포함하는 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템.Underwater cameras installed outside the pressure hull to monitor the operating status of submarine equipment; and
A control device that is connected to the underwater camera through a cable and monitors the off-board equipment and filming area photographed through the underwater camera in real time; a camera-type surveillance system system that can be moved and installed to check the operating status of off-board equipment on a submarine, including a .
상기 수중카메라는,
압력선체 외부에 탈부착이 용이하도록 제작되어 이동 설치가 가능한 것을 특징으로 하는 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템.According to paragraph 1,
The underwater camera is,
A camera-type surveillance system system capable of mobile installation to check the operating status of equipment outside of a submarine, which is manufactured to be easily attached and detached from the outside of the pressure hull, allowing mobile installation.
상기 케이블은,
압력선체에 기형성된 스페어 관통구를 활용하여 압력선체 외부에 설치되는 상기 수중카메라와 압력선체 내부에 위치하는 제어장치를 연결하는 것을 특징으로 하는 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템.According to paragraph 1,
The cable is
A camera that can be moved and installed to check the operating status of equipment outside the submarine, characterized by connecting the underwater camera installed outside the pressure hull and a control device located inside the pressure hull using a spare penetration hole formed in the pressure hull. type surveillance system.
상기 수중카메라의 감시 구역 가시성을 확보하기 위해 상기 수중카메라 근방에 설치되는 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템.According to paragraph 1,
A camera-type surveillance system system capable of mobile installation for checking the operating status of equipment outside of a submarine, further comprising a lamp installed near the underwater camera to ensure visibility of the surveillance area of the underwater camera.
자함에서 발생되는 소음을 감시하기 위해 압력선체 외부에 설치되는 자함소음센서를 더 포함하며,
상기 제어장치가 상기 자함소음센서와 케이블을 통해 연결되어, 상기 제어장치를 통해 자함에서 발생되는 소음을 감시할 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함 함외 장비의 작동상태 확인을 위한 이동 설치가 가능한 카메라형 감시체계 시스템.According to paragraph 1,
It further includes a self-contained noise sensor installed outside the pressure hull to monitor noise generated from the self-ship,
The control device is connected to the ship noise sensor through a cable, so that the noise generated in the ship can be monitored through the control device. A camera-type surveillance capable of moving and installing to check the operating status of equipment outside the submarine. system system.
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| KR1020220072562A KR20230172129A (en) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | A mobile-installable camera-type surveillance system for check the operating status of submarine external eqipment |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101568486B1 (en) | 2013-12-06 | 2015-11-11 | 대우조선해양 주식회사 | Control system of equipment status indicating lamp of submarine |
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2022
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| KR101568486B1 (en) | 2013-12-06 | 2015-11-11 | 대우조선해양 주식회사 | Control system of equipment status indicating lamp of submarine |
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|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal |