KR20230171190A - 포장 시스템의 수량 보정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포장 시스템의 수량 보정 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 포장 시스템의 수량 보정 방법은, 복수개의 제품을 컨베이어로 투입하는 제1 투입 단계와, 상기 제1 투입 단계를 통해 컨베이어로 투입된 복수개의 제품의 중량을 측정하는 중량 측정 단계와, 상기 중량 측정 단계를 통해 측정된 측정값과 포장 목표값의 차이값으로부터 제품의 추가 투입 수량을 산출하는 판단 단계와, 상기 판단 단계를 통해 얻어진 추가 투입 수량을 전달받아 컨베이어로 제품을 추가로 투입하는 제2 투입 단계와, 상기 제1 투입 단계 및 제2 투입 단계를 통해 컨베이어로 공급된 복수개의 제품을 컨베이어로부터 전달받아 포장하는 포장 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 복수개의 제품을 포장하는 과정에서 정밀한 수량이 포장될 수 있게 된다.

Description

포장 시스템의 수량 보정 방법{Quantity correction method of the packaging system}

본 발명은 포장 시스템의 수량 보정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수개의 제품을 포장하는 과정에서 정밀한 수량이 포장될 수 있도록 한 포장 시스템의 수량 보정 방법에 관한 것이다.

일반적으로 개별 포장이 어려운 소형 또는 경량의 제품은, 피더를 통해 다량의 제품을 공급하고, 공급된 다량의 제품을 무게 단위로 측정하여 하나의 포장으로 꾸려진다.

그러나, 다량의 제품에 대하여 무게를 측정할 경우 목표값으로부터 오차가 빈번하게 발생된다.

이는, 제품 자체가 갖는 중량의 오차 또는 정량의 제품을 공급하기 위한 피더에서의 오차 때문이다.

이와 관련하여, 한국 등록특허 제10-1930808호에서는, 포장지에 포장하기 위한 원재료를 담으면서 출구를 형성하는 개폐기가 구비되는 호퍼와, 기설정된 양만큼의 원재료가 호퍼로부터 토출될 수 있도록 개폐기를 제어하는 제어기와, 포장지에 담기는 원재료의 양을 측정하는 저울을 포함하여 구성됨으로써 포장지의 내부에 정량의 원재료가 담길 수 있도록 한 정량포장기가 개발되어 개시된다.

그러나, 이러한 정량포장기는, 저울을 통해 목표값으로부터 초과된 양의 원재료가 포장될 수 있도록 하는 구성으로, 미달된 양의 원재료가 공급되지는 않으나 과하게 초과된 양의 원재료에 의하여 손해가 누적되는 문제점이 있었다.

또한, 하나의 개폐기를 통해 정량에 근접한 양의 원재료를 공급하기 위해서 미량의 원재료 공급을 반복하기에는 소요 시간이 지나치게 증가되는 문제점이 있었던 것이다.

한국 등록 특허 제10-1930808호

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 복수개의 제품을 포장하는 과정에서 정밀한 수량이 포장될 수 있도록 한 포장 시스템의 수량 보정 방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 복수개의 제품을 컨베이어로 투입하는 제1 투입 단계와, 상기 제1 투입 단계를 통해 컨베이어로 투입된 복수개의 제품의 중량을 측정하는 중량 측정 단계와, 상기 중량 측정 단계를 통해 측정된 측정값과 포장 목표값의 차이값으로부터 제품의 추가 투입 수량을 산출하는 판단 단계와, 상기 판단 단계를 통해 얻어진 추가 투입 수량을 전달받아 컨베이어로 제품을 추가로 투입하는 제2 투입 단계와, 상기 제1 투입 단계 및 제2 투입 단계를 통해 컨베이어로 공급된 복수개의 제품을 컨베이어로부터 전달받아 포장하는 포장 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 제1 투입 단계에서는 포장 목표값보다 적은 무게를 갖는 수량의 제품을 공급하는 것을 특징으로 한다.

상기 판단 단계에서는 제품의 추가 투입 수량이 분수 형태를 띌 경우 정수 형태를 띌 수 있도록 올림 보정이 이루어짐을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 포장 시스템의 수량 보정 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명에서는 제1 피더에 의한 제1 투입 단계와 제2 피더에 의한 제2 투입 단계를 통해 정량의 제품이 컨베이어로 투입될 수 있도록 하면서도 작업에 소요되는 시간이 저감될 수 있게 된 장점이 있다.

본 발명에서는 제1 투입 단계에서 포장 목표값보다 적은 수량의 제품을 공급하고, 판단 단계에서 추가 투입 수량에 대한 올림 보정이 이루어짐으로써 포장 목표값에서 미달되는 수량의 포장은 제한됨과 더불어 포장 목표값으로부터 초과되는 수량은 최소한으로 한정되게 된 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 포장 시스템의 수량 보정 방법의 흐름을 보인 흐름도
도 2는 본 발명에 의한 포장 시스템의 수량 보정 방법이 적용되는 자동 포장 시스템의 구성을 보인 평면도

이하 본 발명에 의한 포장 시스템의 수량 보정 방법에 대한 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1 내지 도 2에는 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 포장 시스템의 수량 보정 방법의 일 실시예가 도시되어 있다. 즉, 도 1에는 본 발명에 의한 포장 시스템의 수량 보정 방법의 흐름을 보인 흐름도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 포장 시스템의 수량 보정 방법이 적용되는 자동 포장 시스템의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있다.

먼저, 본 발명은 자동 포장 시스템을 통해 제품의 포장이 이루어지는 과정에서 정량의 제품이 포장될 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.

여기서, 자동 포장 시스템은, 중량 측정 수단(20)으로 복수개의 제품을 투입하는 제1 피더(10)와, 상기 제1 피더(10)의 일측에 구비되며 컨베이어(21) 및 로드셀(미도시)을 포함함으로써 제1 피더(10)로부터 투입된 복수개의 제품을 이송함과 더불어 제1 피더(10)로부터 투입된 복수개의 제품에 대한 무게를 측정하는 중량 측정 수단(20)과, 상기 중량 측정 수단(20)과 연결되며 중량 측정 수단(20)으로부터 측정된 측정값과 포장 목표값의 차이를 통해 제품의 추가 투입 수량을 산출하는 제어 수단(30)과, 상기 중량 측정 수단(20)의 일측에 구비되며 제어 수단(30)으로부터 전달받은 추가 투입 수량만큼의 제품을 추가로 투입하는 제2 피더(40)와, 상기 중량 측정 수단(20)의 다른 일측에 구비되며 제1 피더(10) 및 제2 피더(40)로부터 투입된 복수개의 제품을 포장하는 포장 수단(50)을 포함하여 구성되는 것이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 포장 시스템의 수량 보정 방법은, 복수개의 제품을 컨베이어(21)로 투입하는 제1 투입 단계(S10)와, 상기 제1 투입 단계(S10)를 통해 컨베이어(21)로 투입된 복수개의 제품의 중량을 측정하는 중량 측정 단계(S20)와, 상기 중량 측정 단계(S20)를 통해 측정된 측정값과 포장 목표값의 차이값으로부터 제품의 추가 투입 수량을 산출하는 판단 단계(S30)와, 상기 판단 단계(S30)를 통해 얻어진 추가 투입 수량을 전달받아 컨베이어(21)로 제품을 추가로 투입하는 제2 투입 단계(S40)와, 상기 제1 투입 단계(S10) 및 제2 투입 단계(S40)를 통해 컨베이어(21)로 공급된 복수개의 제품을 컨베이어(21)로부터 전달받아 포장하는 포장 단계(S50) 등을 포함하여 구성된다.

상기 제1 투입 단계(S10)는, 컨베이어(21)로 복수개의 제품을 투입하는 것으로, 제1 피더(10)에 의하여 수행되는 것이다.

이 때, 상기 제1 피더(10)는 대량의 제품을 컨베이어(21)로 공급하기 위한 것으로, 수량에 대한 정밀도는 조금 떨어지나 단시간 내에 제품의 투입이 이루어질 수 있도록 구성되는 것이다.

여기서, 상기 제1 투입 단계(S10)에서는 포장 목표값(중량)보다 적은 무게를 갖는 수량의 제품을 공급하는 것이 바람직하다.

보다 상세하게 설명하면, 제1 투입 단계(S10)에서는 포장 목표값 대비 5 ~ 10% 정도 미달되는 무게를 갖는 양만큼의 제품이 투입된다.

이는, 제1 투입 단계(S10)에서 투입되는 복수개의 제품은 포장 목표값과 근접하는 무게를 가질 수록 좋으나 포장 목표값으로부터 초과되는 경우를 방지하기 위함이다.

다음으로, 중량 측정 단계(S20)가 수행된다.

상기 중량 측정 단계(S20)는, 컨베이어(21)를 포함하는 중량 측정 수단(20)을 통해 이루어지는 것으로, 제1 투입 단계(S10)를 통해 컨베이어(21)로 투입된 복수개의 제품에 대한 무게를 측정하는 것이다.

이러한, 중량 측정 단계(S20)는 제1 투입 단계(S10)를 통해 투입되는 복수개의 제품이 컨베이어(21)에 의하여 이동되는 과정에서 이루어짐이 바람직하다.

다음으로, 판단 단계(S30)가 수행된다.

상기 판단 단계(S30)는, 기설정된 포장 목표값과 중량 측정 단계(S20)를 통해 측정된 측정값의 차이값을 통해 포장 목표값을 메꾸기 위한 제품의 추가 투입 수량을 산출하는 것으로, 제어 수단(30)에 의하여 수행되는 것이다.

즉, 판단 단계(S30)는 기설정된 포장 목표값으로부터 중량 측정 단계를 통해 얻어진 측정값 뺀 값으로, 차이값(중량)을 통해 제품의 추가 투입 수량을 산출하는 것이다.

물론, 판단 단계(S30)를 통해 산출되는 추가 투입 수량이 '0'일 경우 제2 투입 단계(S40)는 진행되지 않는다.

더불어, 상기 판단 단계(S30)에서는 제품의 추가 투입 수량이 분수 형태를 띌 경우 정수 형태를 띌 수 있도록 올림 보정이 이루어짐이 바람직하다.

이는, 하나의 포장 제품 중량이 포장 목표값보다 낮은 경우가 방지될 수 있도록 하기 위한 것이다.

또한, 판단 단계(S30)에서 산출되는 추가 투입 수량은 절댓값 형태를 띔이 바람직하다.

다음으로, 제2 투입 단계(S40)가 수행된다.

상기 제2 투입 단계(S40)는, 판단 단계(S30)로부터 전달받은 추가 투입 수량을 컨베이어(21)로 공급하기 위한 것으로, 제2 피더(40)에 의하여 수행되는 것이다.

여기서, 상기 제2 피더(40)는 미량의 제품을 컨베이어(21)로 공급하기 위한 것으로, 제품 투입에 소요되는 시간이 제1 피더(10)에 비하여 상대적으로 늘어나나 수량에 대한 정밀도는 극히 높도록 구성되는 것이다.

이와 같은, 제1 투입 단계(S10) 및 제2 투입 단계(S40)에 의하여 포장을 위한 복수개의 제품이 정량만큼 공급되게 된다.

다음으로, 포장 단계(S50)가 수행된다.

상기 포장 단계(S50)는, 제1 투입 단계(S10) 및 제2 투입 단계(S40)를 통해 공급된 복수개의 제품을 컨베이어(21)로부터 공급 받아 포장하는 것으로, 포장 수단(50)에 의하여 수행되는 것이다.

즉, 본 발명에 의한 포장 시스템의 수량 보정 방법에서는 제1 피더에 의한 제1 투입 단계와 제2 피더에 의한 제2 투입 단계를 통해 정량의 제품이 컨베이어로 투입될 수 있도록 하면서도 작업에 소요되는 시간이 저감될 수 있게 된 것이다.

더불어, 본 발명에 의한 포장 시스템의 수량 보정 방법에서는 제1 투입 단계에서 포장 목표값보다 적은 수량의 제품을 공급하고, 판단 단계에서 추가 투입 수량에 대한 올림 보정이 이루어짐으로써 포장 목표값에서 미달되는 수량의 포장은 제한됨과 더불어 포장 목표값으로부터 초과되는 수량은 최소한으로 한정되게 된 것이다.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술 범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

S10. 제1 투입 단계
S20. 중량 측정 단계
S30. 판단 단계
S40. 제2 투입 단계
S50. 포장 단계
10. 제1 피더
20. 중량 측정 수단
21. 컨베이어
30. 제어 수단
40. 제2 피더
50. 포장 수단

Claims (3)

1. 복수개의 제품을 컨베이어로 투입하는 제1 투입 단계;
   상기 제1 투입 단계를 통해 컨베이어로 투입된 복수개의 제품의 중량을 측정하는 중량 측정 단계;
   상기 중량 측정 단계를 통해 측정된 측정값과 포장 목표값의 차이값으로부터 제품의 추가 투입 수량을 산출하는 판단 단계;
   상기 판단 단계를 통해 얻어진 추가 투입 수량을 전달받아 컨베이어로 제품을 추가로 투입하는 제2 투입 단계;
   상기 제1 투입 단계 및 제2 투입 단계를 통해 컨베이어로 공급된 복수개의 제품을 컨베이어로부터 전달받아 포장하는 포장 단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 포장 시스템의 수량 보정 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 투입 단계에서는 포장 목표값보다 적은 무게를 갖는 수량의 제품을 공급하는 것을 특징으로 하는 포장 시스템의 수량 보정 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 판단 단계에서는 제품의 추가 투입 수량이 분수 형태를 띌 경우 정수 형태를 띌 수 있도록 올림 보정이 이루어짐을 특징으로 하는 포장 시스템의 수량 보정 방법.

Images