KR20230168594A - Patient-customized neonatal ear orthoses and methods of manufacturing the same - Google Patents
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Abstract
교정이 필요한 신생아의 기형귀 형상을 스캐닝하여 3D 모델링된 데이터를 획득하는 단계; 상기 3D 모델링된 데이터를 3차원 데이터로 추출하는 단계; 상기 3차원 데이터에 기초하여 교정귀 형상을 모델링하는 단계; 상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계; 및 상기 디자인된 교정장치를 3D 프린터를 이용하여 제조하는 단계를 포함하고, 상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계는 귓구멍을 막지 않는 형태로 디자인하는 것인 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법 및 상기 제조방법으로 제조된 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치가 제공된다.Obtaining 3D modeled data by scanning the deformed ear shape of a newborn that needs correction; Extracting the 3D modeled data into 3D data; Modeling the shape of the orthodontic ear based on the three-dimensional data; designing a corrective device based on the modeling; and manufacturing the designed correction device using a 3D printer, wherein the step of designing the correction device based on the modeling is to design it in a shape that does not block the ear hole. A method of manufacturing a patient-customized neonatal ear correction device and A patient-customized neonatal ear correction device manufactured by the above manufacturing method is provided.
Description
본 기재는 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.This disclosure relates to a patient-tailored neonatal ear correction device and its manufacturing method.
귀는 외이(external ear[바깥귀], 중이(middle ear[가운데 귀]), 내이(internal ear[속귀])로 나뉘며, 이개(auricle[귓바퀴])란 연골과 피부로 이루어진 귀의 바깥 부분을 총칭한다. The ear is divided into the external ear, middle ear, and internal ear. The auricle is a general term for the outer part of the ear made of cartilage and skin. do.
선천적인 귀(이개) 기형은 발생학적으로 특정 조직이 누락(missing) 혹은 기형(misshapen)적으로 생성되거나 선천적인 증후군(syndrome)의 결과일 수 있다. 이러한 기형(malformations)들은 배아 발생 과정에서의 오류(error)로 인해 나타나며 외형적으로 발현 가능하다. Congenital ear (auricular) deformities may be the result of a specific tissue missing or misshapen, or a congenital syndrome. These malformations appear due to errors during embryonic development and can appear externally.
기형은 자궁 내에서 혹은 자궁으로 아이가 빠져나오면서 물리적인 외압에 의해 발생될 수 있으며, 부적절한 끼임에 의해 귀 근육이 정상적인 형태 혹은 방향성 저해로 인해 나타날 수 있다. 해부학적으로 이개 이형은 통상 피부에 대한 기형과 피부연골에 대한 기형으로 분류될 수 있다.Deformities can be caused by physical external pressure within the uterus or as the child comes out of the uterus, and can occur due to interference with the normal shape or direction of the ear muscles due to improper pinching. Anatomically, auricular dysmorphisms can be generally classified into skin malformations and skin cartilage malformations.
신생아의 경우, 선천적인 이개 기형은 소이증(microtia) 환자를 제외하면 20% 정도로 추정되며 매우 빈번하게 나타나는 기형이다. 귀 기형은 배상귀(Cup ear), 접힌 귀(Lid ear), 수축 귀(Lop ear), 요정 귀(Stahl’s ear), 돌출 귀(Bat ear) 등으로 발생하며 기형의 형태는 매우 다양한 범위에서 나타나고 있다. In newborns, congenital auricular deformity is estimated to be approximately 20%, excluding patients with microtia, and is a very frequent deformity. Ear deformities occur in the form of cup ears, lid ears, lop ears, Stahl's ears, bat ears, etc., and the forms of deformities appear in a very diverse range. there is.
그러나, 현재까지는 귀 교정장치는 기형귀를 정상귀와 동일한 모양으로 교정 또는 성형하는 기능에만치중하여 개발되어 옴으로써, 기형귀 모양을 정상귀처럼 변형시키는 데에는 많은 공헌을 하였으나, 오히려 귀 모양 교정에만 집중하다보니 귀 교정 후 귀의 본래적인 기능에 있어 문제가 발생되는 경우가 발생되고 있다. 특히, 신생아의 경우 출생하자마자 바로 귀 교정장치를 삽입하여 귀 재건술을 실시하는 경우가 많은데, 상기 재건술 도중 귀가 다치는 경우가 발생할 수 있으며, 귀 재건술 없이 단순히 귀 교정장치만 착용하는 경우에도 귀의 모양은 잘 교정될 수 있을지 모르나, 상기 교정장치가 귓구멍을 막아 출생 당시에는 문제가 없었던 귀의 본래적인 기능, 즉 청력이 저하되는 새로운 문제가 발생될 수 있다.However, to date, ear correction devices have been developed focusing only on the function of correcting or molding deformed ears into the same shape as normal ears. Although they have contributed greatly to transforming deformed ears into normal ears, they have rather focused on correcting the ear shape. As a result, problems with the original function of the ear occur after ear correction. In particular, in the case of newborns, ear reconstruction is often performed by inserting an ear correction device immediately after birth. However, there may be cases where the ear is injured during the reconstruction, and even if the ear correction device is simply worn without ear reconstruction, the shape of the ear is good. Although it may be correctable, the correction device may block the ear canal, causing a new problem that reduces the original function of the ear, that is, hearing, which did not have a problem at the time of birth.
또한, 종래 귀 교정장치는 대부분 기성품 형태로 이미 만들어져 있는 것을 사용하는데, 귀 기형의 종류는 환아마다 천차만별이며, 귀 주름 등을 고려할 때, 기성품 형태의 귀 교정장치를 사용하면 귀 교정이 잘 되지 않을 뿐만 아니라, 교정장치 착용 중 통증이 발생하고, 이 과정에서 염증반응 등이 일어나 출생 당시에는 문제가 없었던 부분이 오히려 교정장치 착용으로 인해 문제가 생기는 경우도 빈번하다.In addition, most conventional ear correction devices use ready-made ear correction devices, but the types of ear deformities vary greatly from patient to patient, and considering ear wrinkles, etc., using a ready-made ear correction device may not result in proper ear correction. In addition, pain occurs while wearing the braces, and inflammatory reactions occur during this process, which often causes problems in areas that were not problematic at the time of birth.
일 구현예는 신생아의 청력 등 귀의 본래적인 기능 저하없이, 온전히 기형귀를 정상귀 모양으로 교정할 수 있는 신생아 귀 교정장치 제조방법을 제공하기 위한 것이다.One embodiment is to provide a method of manufacturing a newborn ear correction device that can completely correct a deformed ear to the shape of a normal ear without deteriorating the original functions of the ear, such as the newborn's hearing.
일 구현예는 귀 기형의 종류가 천차만별인 신생아 환아의 귀 모양 각각에 맞춘 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법을 제공하기 위한 것이다.One embodiment is to provide a method of manufacturing a patient-customized newborn ear correction device tailored to the ear shapes of newborns with various types of ear deformities.
다른 일 구현예는 상기 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장지 제조방법으로 제조된 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치를 제공하기 위한 것이다.Another embodiment is to provide a patient-customized newborn ear correction device manufactured by the patient-customized newborn ear correction device manufacturing method.
일 구현예는 교정이 필요한 신생아의 기형귀 형상을 스캐닝하여 3D 모델링된 데이터를 획득하는 단계; 상기 3D 모델링된 데이터를 3차원 데이터로 추출하는 단계; 상기 3차원 데이터에 기초하여 교정귀 형상을 모델링하는 단계; 상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계; 및 상기 디자인된 교정장치를 3D 프린터를 이용하여 제조하는 단계를 포함하고, 상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계는 귓구멍을 막지 않는 형태로 디자인하는 것인환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법을 제공한다.One embodiment includes acquiring 3D modeled data by scanning the shape of a newborn's deformed ear that needs correction; Extracting the 3D modeled data into 3D data; Modeling the shape of the orthodontic ear based on the three-dimensional data; designing a corrective device based on the modeling; and manufacturing the designed correction device using a 3D printer, wherein the step of designing the correction device based on the modeling is to design it in a shape that does not block the ear hole. to provide.
상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계는 귀의 주름을 반영하면서, 귓구멍을 막지 않는 형태로 디자인하는 것일 수 있다.The step of designing the corrective device based on the modeling may be to design it in a shape that reflects the wrinkles of the ear and does not block the ear hole.
상기 교정이 필요한 신생아의 기형귀 형상을 스캐닝한 후, 이어서 상기 귀형귀 반대편의 정상귀 형상을 스캐닝하는 단계를 더 포함할 수 있다.After scanning the shape of the deformed ear of the newborn that needs correction, the method may further include scanning the shape of the normal ear on the other side of the deformed ear.
상기 3차원 데이터는 stl 데이터일 수 있다.The 3D data may be STL data.
상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계는 디자인된 교정장치 stl 데이터를 얻는 단계일 수 있다.The step of designing an orthodontic device based on the modeling may be a step of obtaining STL data of the designed orthodontic device.
상기 디자인된 교정장치를 3D 프린터를 이용하여 제조하는 단계는 디자인된 교정장치 stl 데이터를 3D 프린터에 입력하여 상기 디자인된 교정장치를 주조 방식으로 제조할 수 있는 주조 틀을 제조하는 단계; 상기 주조 틀에 인체 적용 소재를 주입한 후, 이를 경화시키는 단계; 및 상기 주조 틀에서 경화물을 분리하여, 교정장치를 제조하는 단계를 포함할 수 있다.The step of manufacturing the designed correction device using a 3D printer includes inputting the designed correction device STL data into a 3D printer to manufacture a casting mold capable of manufacturing the designed correction device by casting; Injecting a human body application material into the casting mold and then curing it; And it may include the step of separating the cured product from the casting mold and manufacturing a correction device.
상기 인체 적용 소재는 생체 적합 의료용 실리콘 소재를 포함할 수 있다.The material applied to the human body may include a biocompatible medical silicone material.
상기 디자인된 교정장치를 3D 프린터를 이용하여 제조하는 단계는 상기 디자인된 교정장치 stl 데이터를 슬라이싱 프로그램을 이용하여 3D 프린팅을 위한 슬라이싱하는 단계; 상기 슬라이싱을 통해 G-코드를 도출하는 단계; 및 상기 G-코드를 3D 프린터에 입력하여 3D 프린팅하는 단계를 포함할 수 있다.The step of manufacturing the designed correction device using a 3D printer includes slicing the designed correction device STL data for 3D printing using a slicing program; Deriving G-code through the slicing; And it may include inputting the G-code into a 3D printer and 3D printing it.
상기 신생아는 만 1개월 이하의 나이를 가질 수 있다.The newborn may be less than 1 month old.
다른 일 구현예는 상기 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법으로 제조된 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치를 제공한다.Another embodiment provides a patient-customized newborn ear correction device manufactured by the patient-customized newborn ear correction device manufacturing method.
기타 본 발명의 측면들의 구체적인 사항은 이하의 상세한 설명에 포함되어 있다.Details of other aspects of the invention are included in the detailed description below.
신생아의 귀 기형은 무려 20% 수준으로 발견되는 기형의 일환으로 현재 사용 및 판매 중인 귀 교정 제품은 단순히 접힌 부분을 교정하거나, 뾰족한 부분을 구부리는 방식으로만 교정이 진행된다. 일 구현예에 따르면 환아마다 천차만별인 귀 기형의 종류에 무관하게, 귀 주름 등을 고려하여 맞춤형으로 제조가 가능하며, 무엇보다도 귀 교정장치를 착용하는 도중 발생되는 청력 이상 등의 문제가 전혀 발생하지 않고, 통증 등도 발생하지 않으며, 착용 시술 또한 간편하고 시술시간이 짧아, 시술자와 환아, 그리고 환아 부모 모두에 대한 만족도가 매우 높은 신생아 귀 교정장치를 제공할 수 있다.Ear deformities in newborns occur in as many as 20% of cases. Ear correction products currently being used and sold only correct the folded part or bend the sharp part. According to one embodiment, regardless of the type of ear deformity that varies from patient to patient, customized manufacturing is possible considering ear wrinkles, etc., and above all, problems such as hearing abnormalities that occur while wearing the ear correction device do not occur at all. It does not cause any pain, is easy to wear, and has a short procedure time, making it possible to provide a newborn ear correction device that has a very high level of satisfaction for both the operator, the patient, and the patient's parents.
도 1은 일 구현예에 따른 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법을 순서대로 나타낸 도면이다.
도 2는 환아의 기형 귀를 스캔하여, 귀 교정장치를 디자인하는 단계를 간략하게 나타낸 순서도이다.
도 3은 디자인된 교정장치를 3D 프린터로 바로 3D 프린팅하여 제조하는 단계를 간략하게 나타낸 순서도이다.
도 4는 디자인된 교정장치를 3D 프린터를 이용하여 몰드(주조 틀)을 이용한 주조 방식으로 제조하는 단계를 간략하게 나타낸 순서도이다.
도 5는 종래 신생아 귀 교정장치를 나타낸 사진이다.Figure 1 is a diagram sequentially showing a method of manufacturing a patient-customized neonatal ear correction device according to one embodiment.
Figure 2 is a flowchart briefly showing the steps for designing an ear correction device by scanning a patient's deformed ear.
Figure 3 is a flowchart briefly showing the steps for manufacturing the designed correction device by directly 3D printing it with a 3D printer.
Figure 4 is a flow chart briefly showing the steps of manufacturing the designed orthodontic device by casting using a mold (casting frame) using a 3D printer.
Figure 5 is a photograph showing a conventional ear correction device for newborns.
이하, 본 발명의 구현예를 상세히 설명하기로 한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is presented as an example, and the present invention is not limited thereby, and the present invention is only defined by the scope of the claims to be described later.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “consist of” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
본 발명은 신생아의 귀 기형 문제를 해결하기 위해, 피부 접촉이 가능한 소재와 함께 귀 주변의 피부 조직 및 청력을 손상시키지 않는 귀 교정장치에 대한 것이다. 구체적으로 3차원 스캐닝을 통한 개인 맞춤형 설계가 가능하며 정확도와 시술 편의성이 증대된 신생아 귀 교정장치 및 그 제조방법을 제공하고자 한다. 즉, 본 발명은 신생아의 기형의 귀 및 정상측 귀를 3차원 스캔한 후, 기형의 귀를 정상측 귀에 맞춰 디자인하여 3차원 프린팅 기술을 이용한 귀 기형 교정용 교정장치의 제조방법 및 이에 의해 제조된 귀 기형 교정용 교정장치에 관한 것이다.In order to solve the problem of ear deformity in newborns, the present invention relates to an ear correction device that does not damage the skin tissue and hearing around the ear along with a material that can be contacted with the skin. Specifically, we aim to provide a neonatal ear correction device and manufacturing method that allows for personalized design through 3D scanning and has increased accuracy and convenience of operation. That is, the present invention is a method of manufacturing a corrective device for correcting ear deformity using 3D printing technology by scanning the deformed ear and the normal ear of a newborn in 3D and designing the deformed ear to fit the normal ear, and manufacturing it thereby. This relates to a corrective device for correcting ear deformities.
일 구현예에 따른 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법은 교정이 필요한 신생아의 기형귀 형상을 스캐닝하여 3D 모델링된 데이터를 획득하는 단계; 상기 3D 모델링된 데이터를 3차원 데이터로 추출하는 단계; 상기 3차원 데이터에 기초하여 교정귀 형상을 모델링하는 단계; 상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계; 및 상기 디자인된 교정장치를 3D 프린터를 이용하여 제조하는 단계를 포함한다. 이 때, 상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계는 귓구멍을 막지 않는 형태로 디자인하는 단계이다.A method of manufacturing a patient-tailored newborn ear correction device according to one embodiment includes the steps of scanning the shape of a newborn's deformed ear in need of correction to obtain 3D modeled data; Extracting the 3D modeled data into 3D data; Modeling the shape of the orthodontic ear based on the three-dimensional data; designing a corrective device based on the modeling; and manufacturing the designed correction device using a 3D printer. At this time, the step of designing the corrective device based on the modeling is the step of designing it in a shape that does not block the ear hole.
도 5에서와 같이, 현재 시중에 유통 중인 기성품 형태의 귀 기형 교정장치들은 귓구멍이 막혀 있는 형태로서, 이러한 기성품 형태의 귀 교정장치의 착용으로 인해 기형귀의 모양이 정상귀의 모양으로 바뀔 수는 있으나, 교정기간 동안 귓구멍이 막혀 있기에 청력이 아직 발달되지 않은 신생아에게 있어 이러한 기성품 형태의 귀 기형 교정장치를 사용하는 것은 자칫 신생아의 청력 발달에 큰 지장을 초래할 수 있다. As shown in Figure 5, the ready-made ear deformity correction devices currently on the market are in the form of blocked ear holes. Although the shape of a deformed ear can be changed to the shape of a normal ear by wearing such a ready-made ear correction device, For newborns whose hearing is not yet developed because their ear holes are blocked during the correction period, using these off-the-shelf ear deformity correction devices can cause significant disruption to the newborn's hearing development.
이에 일부에서는 신생아 귀를 본을 뜬 후, 이에 기초하여 귓구멍이 막혀 있는 형태의 신생아 귀 교정장치를 제조한 후, 이어서 제조된 신생아 귀 제조장치에 구멍을 뚫어 이를 신생아의 기형귀에 착용시키고자 하는 노력도 있었으나, 이 경우 구멍의 위치가 신생아의 귓구멍에 잘 대응되지 못할 뿐만 아니라, 구멍을 내는 과정에서 귀 교정장치의 모양에 미세한 변형이 일어나, 교정 효과 또한 저하되는 문제가 발생되기도 하였다.Accordingly, some are trying to make a model of a newborn's ear, manufacture a newborn ear correction device with a blocked ear hole based on it, and then drill holes in the manufactured newborn ear device and wear it on the newborn's deformed ear. However, in this case, not only did the position of the hole not correspond well to the newborn's ear hole, but the shape of the ear correction device was slightly deformed during the process of making the hole, which also resulted in a problem that the correction effect was deteriorated.
신생아의 귀 모양은 개인마다 천차만별일 뿐만 아니라, 신생아의 귓구멍은 너무 작고, 귓구멍은 고막과 뚫려있는 상태로 연결되기에, 단순히 본을 떠서 신생아의 귓구멍에 정확히 대응되는 신생아 귀 교정장치를 제조하는 게 매우 어려웠다. 따라서, 아직까지도 병원 등 현장에서는 의사나 숙련된 인력이 임상적 판단에 따라 의료용 철사를 코어로 하여 상기 철사를 의료용 실리콘 등으로 감싸서 신생아 귀 교정장치를 직접 제조하고, 이를 바로 신생아의 귀에 적용시키는 방식이 적용되고 있다. 이러한 방식은 신생아의 귓구멍이 막히는 것을 방지하고자 하는 노력의 일환이긴 하지만, 현장에서 바로 의사 등이 교정장치를 임의로 제조하는 것이며, 또한 성인 사람의 손으로 제조되는 것이기에 주름 등 미세한 영역까지 표현하기가 불가능하며, 청력 저하 등의 문제가 발생하지 않더라도 기형귀 모양이 정상귀 모양으로 정확하게 교정되는 효과가 많이 떨어질 수 밖에 없는 것이 현실이다.Not only does the shape of a newborn's ear vary greatly from person to person, but the ear hole of a newborn is too small, and the ear hole is connected to the eardrum in an open state. Therefore, it is difficult to manufacture a newborn ear correction device that exactly matches the newborn's ear hole by simply making a pattern. It was very difficult. Therefore, in hospitals and other fields, doctors or skilled personnel use medical wire as the core based on clinical judgment to directly manufacture newborn ear correction devices by wrapping the wire with medical silicone, etc., and apply it directly to the newborn's ears. This is being applied. Although this method is part of an effort to prevent newborns' earholes from being clogged, the corrective devices are manufactured on site by doctors, and are manufactured by the hands of adults, making it impossible to express even fine areas such as wrinkles. The reality is that even if problems such as hearing loss do not occur, the effect of accurately correcting the shape of the deformed ear to the shape of a normal ear is inevitably greatly reduced.
이에 본 발명자들은 종래 문제점을 정확히 인지하고, 이를 해결하기 위한 방법들을 고민하던 중 3D 프린터를 이용하여 귀 교정장치를 제조할 때 3D 모델링 후, 이에 기초하여 귀 교정장치를 컴퓨터로 디자인 시 귓구멍을 막지 않는 형태로 디자인할 경우, 종래 문제점을 명확하게 해결할 수 있음을 확인하고, 본 발명을 완성하기에 이르렀다.Accordingly, the present inventors were accurately aware of the existing problem and were thinking about ways to solve it. When manufacturing an ear correction device using a 3D printer, after 3D modeling, and designing the ear correction device on a computer based on this, they did not block the ear hole. It was confirmed that the conventional problems could be clearly solved when designed in a form that does not exist, and the present invention was completed.
맞춤형 제조를 위하여 시술자 등은 3차원 스캐너를 이용하여 신생아 기형의 귀 부위를 스캐닝하고, 정상측 귀 형상 또한 함께 스캐닝한다. 이 스캔 데이터를 3차원화하고, 3D CAD를 이용하여 기형측 귀를 정상측 귀 형상에 맞추어 디자인하고, 이에 맞도록 교정장치를 디자인하되, 귓구멍을 막지 않는 형태로 디자인한다. 이렇게 디자인된 교정장치는 후술하는 것처럼 3D 프린팅 또는 몰드를 이용한 주조 방식을 이용하여 제조될 수 있다. 이렇게 제조된 귀 교정장치는 시술자의 판단에 따라 고정하고 경과 및 예후에 따라 교정 시간을 조정할 수 있다.For customized manufacturing, the operator uses a 3D scanner to scan the newborn's deformed ear and also scans the shape of the normal ear. This scan data is made three-dimensional, and using 3D CAD, the deformed ear is designed to match the shape of the normal ear, and the corrective device is designed to fit this, but in a form that does not block the ear hole. The orthodontic device designed in this way can be manufactured using 3D printing or casting using a mold, as described later. The ear correction device manufactured in this way can be fixed according to the operator's judgment and the correction time can be adjusted according to the progress and prognosis.
예컨대, 상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계는 귀의 주름을 반영하면서, 귓구멍을 막지 않는 형태로 디자인하는 것일 수 있다. 상기 교정장치 디자인 시 귓구멍을 막지 않는 형태로 디자인하는 것 외에, 추가로 귀의 미세한 주름까지 반영할 경우, 신생아의 기형귀를 정상귀 모양과 거의 동일하게 교정시킬 수 있다.For example, the step of designing a corrective device based on the modeling may be to design it in a shape that reflects the wrinkles of the ear and does not block the ear hole. When designing the corrective device, in addition to designing it in a way that does not block the ear hole, if the fine wrinkles of the ear are also taken into account, the deformed ear of a newborn can be corrected to be almost identical to the shape of a normal ear.
즉, 종래의 기형귀 등을 교정하는 교정장치나 방법 등은 모두 교정 후 귀의 모양을 정상에 가장 가깝게 표현하는 데에만 집중하였다면, 일 구현예에 따른 교정장치 및 그 제조방법은 교정 후 모양뿐만 아니라 교정 과정에서 발생할 수 있는 문제점, 구체적으로 귓구멍이 막힌 상태로 장시간 신생아에게 교정을 행함으로써, 신생아의 청력이 저하될 수 있는 문제점을 원천적으로 차단하였다는 점에서, 종래 교정장치나 그 제조방법과 비교하여 완전히 구성이 상이한 새로운 기술에 해당한다고 할 수 있다.In other words, while the conventional corrective devices or methods for correcting deformed ears, etc. all focused only on expressing the shape of the ear as close to normal after correction, the corrective device and its manufacturing method according to one embodiment not only focus on the shape after correction, but also on the shape of the ear after correction. It is compared to conventional correction devices or their manufacturing methods in that it fundamentally prevents problems that may arise during the correction process, specifically problems that may cause a loss of hearing in newborns by performing corrections on newborns with blocked ear holes for a long period of time. Therefore, it can be said that it corresponds to a new technology with a completely different composition.
예컨대, 상기 교정이 필요한 신생아의 기형귀 형상을 스캐닝한 후, 이어서 상기 귀형귀 반대편의 정상귀 형상을 스캐닝하는 단계를 더 포함할 수 있다. 만약 교정이 필요한 신생아의 한쪽 귀만이 교정이 필요하고, 반대편 귀는 교정이 필요하지 않은 정상귀라면, 상기 반대편의 정상 귀 데이터를 바탕으로 교정이 필요한 반대측 귀의 모델을 생성할 수 있으므로 환자 적합성이 더욱 향상될 수 있다. For example, the step of scanning the shape of the deformed ear of the newborn that needs correction and then scanning the shape of the normal ear on the other side of the deformed ear may be further included. If only one ear of a newborn needs correction, and the other ear is a normal ear that does not require correction, a model of the contralateral ear requiring correction can be created based on the data from the contralateral normal ear, improving patient suitability. It can be improved.
예컨대, 상기 3차원 데이터는 stl 데이터일 수 있다. 상기 3차원 데이터가 stl 데이터일 경우, 추후 교정장치 제조에 3D 프린터를 이용하기가 매우 용이할 수 있다. 상기 교정귀 형상을 모델링할 때 기초가 되는 3차원 데이터는 여러 종류의 데이터, 예컨대 pts 데이터, stl 데이터, step 데이터, iges 데이터 등이 사용될 수 있는데, 일 구현예에서는 특히 상기 3차원 데이터로 stl 데이터를 선택함으로써, 제조되는 교정장치가 환아인 신생아 개개인에게 가장 적합한 모양을 가질 수 있도록 구현할 수 있다. 상기 stl 데이터는 점과 점을 연결하여 삼각형 면으로 만들어 놓은 형태로서 가시성 측면에서 매우 유리하며, 무엇보다도 평면이나 원통 등의 개념을 가지지 않는 데이터이기 때문에 상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인할 때 역설계 과정을 거침으로써(상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하여 디자인된 교정장치 stl 데이터를 얻음으로써) 신생아 개개인 맞춤형 교정장치를 가장 완벽하게 구현할 수 있다. 다시 말해, 일 구현예에 따른 제조방법에 따르면 반드시 교정장치가 귓구멍을 막지 않는 형태로 디자인되어야 하는데, 신생아마다 각각 귓구멍의 위치, 크기, 모양 등이 다르기에 상기 3차원 데이터로 어떠한 데이터를 사용하는지 또한 일 구현예에 따른 상기 효과를 구현해내는 데 매우 중요한데, 상기 3차원 데이터로 stl 데이터를 사용함으로써, 교정이 필요한 신생아 각각의 귀에 가장 적합한 형상을 가진, 귓구멍이 막히지 않는 교정장치의 제조가 가능할 수 있다.For example, the 3D data may be STL data. If the 3D data is STL data, it can be very easy to use a 3D printer to later manufacture orthodontic devices. The three-dimensional data that serves as the basis for modeling the shape of the orthodontic ear may be various types of data, such as pts data, stl data, step data, iges data, etc. In one embodiment, the three-dimensional data in particular is stl data. By selecting , the manufactured orthodontic device can be implemented to have the shape most suitable for each newborn patient. The stl data is in the form of a triangular surface by connecting point to point, which is very advantageous in terms of visibility. Above all, since it is data that does not have the concept of a plane or a cylinder, it is difficult to design an orthodontic device based on the modeling. By going through the design process (by designing the orthodontic device based on the above modeling and obtaining STL data of the designed orthodontic device), a personalized orthodontic device for each newborn can be most perfectly implemented. In other words, according to the manufacturing method according to one embodiment, the corrective device must be designed in a way that does not block the ear hole, but since the position, size, and shape of the ear hole are different for each newborn, what kind of data is used as the 3D data? In addition, it is very important to realize the above effect according to one embodiment. By using STL data as the 3D data, it is possible to manufacture a correction device that does not block the ear hole and has a shape that is most suitable for each ear of a newborn that needs correction. there is.
예컨대, 상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계는 디자인된 교정장치 stl 데이터를 얻는 단계일 수 있다.For example, the step of designing an orthodontic device based on the modeling may be a step of obtaining stl data of the designed orthodontic device.
예컨대, 상기 디자인된 교정장치를 3D 프린터를 이용하여 제조하는 단계는 디자인된 교정장치 stl 데이터를 3D 프린터에 입력하여 상기 디자인된 교정장치를 주조 방식으로 제조할 수 있는 주조 틀을 제조하는 단계; 상기 주조 틀에 인체 적용 소재를 주입한 후, 이를 경화시키는 단계; 및 상기 주조 틀에서 경화물을 분리하여, 교정장치를 제조하는 단계를 포함할 수 있다.For example, the step of manufacturing the designed orthodontic device using a 3D printer includes inputting the designed orthodontic device stl data into a 3D printer to manufacture a casting mold capable of manufacturing the designed orthodontic device by casting; Injecting a human body application material into the casting mold and then curing it; And it may include the step of separating the cured product from the casting mold and manufacturing a correction device.
상기 주조 틀을 제조하는 단계는 3D 프린팅 방법을 이용하여 주조 틀을 제조하는 단계일 수 있다. 3D 프린팅 방법을 이용할 경우 해상도가 높기 때문이다.The step of manufacturing the casting mold may be a step of manufacturing the casting mold using a 3D printing method. This is because the resolution is high when using the 3D printing method.
상기 주조 틀은 단단한 재질로 이루어질 수도 있고, 연성 재질로 이루어질 수도 있고, 이들의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 주조 틀의 재질은 제조하고자 하는 귀 교정장치의 형상에 따라 결정될 수 있다. 예컨대, 귓구멍이 밖에서 잘 보이지 않는 형상의 귀 교정장치 제조 시에는 필요에 따라 연성 재질의 주조 틀을 사용해야 교정이 필요한 환아인 신생아에게 최적화된 교정장치를 제조하는 데 보다 유리할 수 있다. 일 구현예에 따른 제조방법은 귓구멍을 막지 않는 형태로 디자인된 귀 교정장치를 제공하기에, 귓구멍의 위치나 형상 등에 따라 때로는 3D 프린터를 이용하여 직접 교정장치를 제조하는 후술하는 방법보다 주조 틀을 이용하여 제조하는 방법이 더 유리할 수도 있다.The casting mold may be made of a hard material, a soft material, or a combination thereof. The material of the casting mold may be determined depending on the shape of the ear correction device to be manufactured. For example, when manufacturing an ear correction device in a shape in which the ear hole is not easily visible from the outside, a casting mold made of soft material should be used as needed, which may be more advantageous in manufacturing a correction device optimized for newborns who need correction. The manufacturing method according to one embodiment provides an ear correction device designed in a form that does not block the ear hole, so depending on the location or shape of the ear hole, etc., sometimes a casting mold is used rather than the method described later of directly manufacturing the correction device using a 3D printer. A manufacturing method using may be more advantageous.
예컨대, 상기 인체 적용 소재는 생체 적합 의료용 실리콘 소재를 포함할 수 있다. For example, the material applied to the human body may include a biocompatible medical silicone material.
예컨대, 상기 디자인된 교정장치를 3D 프린터를 이용하여 제조하는 단계는 상기 디자인된 교정장치 stl 데이터를 슬라이싱 프로그램을 이용하여 3D 프린팅을 위한 슬라이싱하는 단계; 상기 슬라이싱을 통해 G-코드를 도출하는 단계; 및 상기 G-코드를 3D 프린터에 입력하여 3D 프린팅하는 단계를 포함할 수도 있다. 이 방법은 주조 틀을 이용하지 않고 바로 3D 프린터를 이용하여 직접 교정장치를 제조하는 방법으로서, 주조 틀을 교정장치 제조 시마다 각각 제조하지 않아도 된다는 점에서 보다 경제적일 수 있다.For example, the step of manufacturing the designed correction device using a 3D printer includes slicing the designed correction device STL data for 3D printing using a slicing program; Deriving G-code through the slicing; And it may also include inputting the G-code into a 3D printer and 3D printing it. This method is a method of directly manufacturing an orthodontic device using a 3D printer without using a casting mold, and can be more economical in that a casting mold does not need to be manufactured each time an orthodontic device is manufactured.
예컨대, 상기 신생아는 만 1개월 이하의 나이를 가질 수 있다. 일 구현예에 따른 제조방법으로 제조된 귀 교정장치는 귀 연골이 유연한 상태일 때 비수술적인 처치로 교정할 수 있는 교정구로서, 출생 1개월 이내에 교정을 진행하여야 우수한 교정 효과를 기대할 수 있다.For example, the newborn may be less than 1 month old. The ear correction device manufactured using the manufacturing method according to one embodiment is a correction device that can be corrected through non-surgical treatment when the ear cartilage is in a flexible state, and excellent correction effects can be expected only when correction is performed within 1 month of birth.
다른 일 구현에에 따르면, 상기 제조방법으로 제조된 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치를 제공한다.According to another embodiment, a patient-customized neonatal ear correction device manufactured by the above manufacturing method is provided.
본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be manufactured in various different forms, and those skilled in the art will be able to form other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. You will be able to understand that this can be implemented. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.
Claims (10)
상기 3D 모델링된 데이터를 3차원 데이터로 추출하는 단계;
상기 3차원 데이터에 기초하여 교정귀 형상을 모델링하는 단계;
상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계; 및
상기 디자인된 교정장치를 3D 프린터를 이용하여 제조하는 단계를 포함하고,
상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계는 귓구멍을 막지 않는 형태로 디자인하는 것인환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법.
Obtaining 3D modeled data by scanning the deformed ear shape of a newborn that needs correction;
Extracting the 3D modeled data into 3D data;
Modeling the shape of the orthodontic ear based on the three-dimensional data;
designing a corrective device based on the modeling; and
Including manufacturing the designed correction device using a 3D printer,
The step of designing the orthodontic device based on the modeling is to design it in a form that does not block the ear hole. Method of manufacturing a patient-customized neonatal ear correction device.
상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계는 귀의 주름을 반영하면서, 귓구멍을 막지 않는 형태로 디자인하는 것인 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법.
According to paragraph 1,
The step of designing the orthodontic device based on the modeling is to design it in a form that reflects the wrinkles of the ear and does not block the ear hole. A method of manufacturing a patient-customized neonatal ear correction device.
상기 교정이 필요한 신생아의 기형귀 형상을 스캐닝한 후, 이어서 상기 귀형귀 반대편의 정상귀 형상을 스캐닝하는 단계를 더 포함하는 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법.
According to paragraph 1,
A method of manufacturing a patient-customized neonatal ear correction device further comprising scanning the shape of the deformed ear of the newborn that needs correction, and then scanning the shape of the normal ear on the other side of the deformed ear.
상기 3차원 데이터는 stl 데이터인 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법.
According to paragraph 1,
The three-dimensional data is STL data. A method of manufacturing a patient-customized newborn ear correction device.
상기 모델링에 기초하여 교정장치를 디자인하는 단계는 디자인된 교정장치 stl 데이터를 얻는 단계인 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법.
According to paragraph 4,
The step of designing the orthodontic device based on the modeling is a method of manufacturing a patient-customized neonatal ear orthodontic device, which is the step of obtaining STL data of the designed orthodontic device.
상기 디자인된 교정장치를 3D 프린터를 이용하여 제조하는 단계는
디자인된 교정장치 stl 데이터를 3D 프린터에 입력하여 상기 디자인된 교정장치를 주조 방식으로 제조할 수 있는 주조 틀을 제조하는 단계;
상기 주조 틀에 인체 적용 소재를 주입한 후, 이를 경화시키는 단계; 및
상기 주조 틀에서 경화물을 분리하여, 교정장치를 제조하는 단계
를 포함하는 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법.
According to clause 5,
The step of manufacturing the designed correction device using a 3D printer is
Inputting the designed orthodontic device STL data into a 3D printer to manufacture a casting mold capable of manufacturing the designed orthodontic device by casting;
Injecting a human body application material into the casting mold and then curing it; and
Separating the cured material from the casting mold and manufacturing a correction device
A method of manufacturing a patient-tailored neonatal ear correction device comprising.
상기 인체 적용 소재는 생체 적합 의료용 실리콘 소재를 포함하는 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법.
According to clause 6,
The material applied to the human body is a method of manufacturing a patient-tailored newborn ear correction device including a biocompatible medical silicone material.
상기 디자인된 교정장치를 3D 프린터를 이용하여 제조하는 단계는
상기 디자인된 교정장치 stl 데이터를 슬라이싱 프로그램을 이용하여 3D 프린팅을 위한 슬라이싱하는 단계;
상기 슬라이싱을 통해 G-코드를 도출하는 단계; 및
상기 G-코드를 3D 프린터에 입력하여 3D 프린팅하는 단계
를 포함하는 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법.
According to clause 5,
The step of manufacturing the designed correction device using a 3D printer is
Slicing the designed orthodontic device STL data for 3D printing using a slicing program;
Deriving G-code through the slicing; and
3D printing by inputting the G-code into a 3D printer
A method of manufacturing a patient-tailored neonatal ear correction device comprising.
상기 신생아는 만 1개월 이하의 나이를 가지는 환자 맞춤형 신생아 귀 교정장치 제조방법.
According to paragraph 1,
A method of manufacturing a newborn ear correction device tailored to a patient in which the newborn is less than 1 month old.
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