KR20230167940A - Laser marking machine and marking method of packaging material using the same - Google Patents

Laser marking machine and marking method of packaging material using the same Download PDF

Info

Publication number
KR20230167940A
KR20230167940A KR1020220068218A KR20220068218A KR20230167940A KR 20230167940 A KR20230167940 A KR 20230167940A KR 1020220068218 A KR1020220068218 A KR 1020220068218A KR 20220068218 A KR20220068218 A KR 20220068218A KR 20230167940 A KR20230167940 A KR 20230167940A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
packaging material
marking
coating
packaging
data
Prior art date
Application number
KR1020220068218A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102638449B1 (en
Inventor
이찬호
Original Assignee
(주)대원실업사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)대원실업사 filed Critical (주)대원실업사
Priority to KR1020220068218A priority Critical patent/KR102638449B1/en
Publication of KR20230167940A publication Critical patent/KR20230167940A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102638449B1 publication Critical patent/KR102638449B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B65B61/025Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/18Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using absorbing layers on the workpiece, e.g. for marking or protecting purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/26Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C7/00Affixing tags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/007Marks, e.g. trade marks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

본 발명 레이저마킹기는 포장재에 코팅면을 형성하는 코팅부, 코팅면이 형성된 포장재에 내용물을 포장하는 포장부, 내용물이 포장된 포장재에 마킹하는 마킹부를 포함하며, 상기 포장재는 외측 일부분에 코팅면이 형성되며, 상기 코팅면에 레이저로 마킹하는 것을 특징으로 한다.The laser marking machine of the present invention includes a coating part that forms a coating surface on the packaging material, a packaging part that packages the contents in the packaging material on which the coating surface is formed, and a marking section that marks the packaging material in which the contents are packaged, and the packaging material has a coating surface on an outer portion. It is formed, and the coating surface is marked with a laser.

Description

레이저 마킹기 및 이를 이용한 포장재 마킹방법{LASER MARKING MACHINE AND MARKING METHOD OF PACKAGING MATERIAL USING THE SAME}Laser marking machine and packaging material marking method using the same {LASER MARKING MACHINE AND MARKING METHOD OF PACKAGING MATERIAL USING THE SAME}

본 발명은 레이저 마킹기 및 이를 이용한 포장재 마킹방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포장재 겉면에 제품정보를 선명하게 레이저 마킹할 수 있는 레이저 마킹기 및 이를 이용한 포장재 마킹방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser marking machine and a method of marking packaging materials using the same. More specifically, it relates to a laser marking machine capable of clearly laser marking product information on the outer surface of packaging materials and a method of marking packaging materials using the same.

일반적으로 제품을 생산하여 보관 또는 운송을 위해서는 포장하는 작업이 필요하며, 제품의 포장재에는 포장된 상품의 생산일, 유통기한, 원산지 등 기본적인 정보를 표기하여 제품의 생산, 관리 및 유통 등 제품의 이력을 관리할 수 있도록 하고 있다.In general, packaging is necessary to produce a product and store or transport it, and basic information such as production date, expiration date, and country of origin of the packaged product is written on the product packaging material to record the product's history, such as production, management, and distribution. We are making it possible to manage.

한국등록특허 10-0927981 에는 라벨을 인쇄하기 위한 포켓용 열전사 프린터 기술이 개시되어 있다. 상기 등록특허에서는 라벨에 데이터를 인쇄하는 프린터를 통해 제품정보를 인쇄하고, 포장이 완료된 포장재에 수작업으로 스티커를 포장지에 붙이는 방법을 사용하였다. 그러나 제품정보가 포장지에 직접 인쇄되지 않고 스티커를 이용하여 수작업으로 부착됨에 따라 스티커를 다른 포장재에 부착되는 일이 발생하거나, 제품의 보관이나 운송 중 스티커가 훼손되거나 유실되는 일이 종종 발생하는 문제점이 있었다.Korean registered patent 10-0927981 discloses pocket thermal printer technology for printing labels. In the above registered patent, product information was printed using a printer that prints data on a label, and a sticker was manually attached to the completed packaging material. However, as the product information is not printed directly on the packaging but is attached manually using stickers, problems such as stickers being attached to other packaging materials or stickers being damaged or lost during storage or transportation of the product often occur. there was.

한국등록특허 10-1336573 에는 포대 자동 인쇄장치 기술이 개시되어 있다. 상기 등록 특허에는 제품에 대한 정보를 제품이 담겨져 있는 포장재에 인쇄판을 하강시켜 직접 인쇄하도록 하였다. 상기 인쇄장치 기술은 포장재안의 내용물의 크기나 모양이 일정하지 않아 포장재의 굴곡이 심할경우 제대로 마킹이 되지 않아 마킹된 글자, 숫자, 바코드 및 QR코드 등이 선명하게 나타나지지 않아 제품의 정확한 정보를 획득하기 어려운 문제점이 있었다.Korean Patent No. 10-1336573 discloses automatic bag printing device technology. In the above registered patent, information about the product is printed directly on the packaging containing the product by lowering the printing plate. The above printing device technology does not mark properly when the packaging material is very curved because the size or shape of the contents inside the packaging material is not constant, so the marked letters, numbers, barcodes, and QR codes do not appear clearly, thereby obtaining accurate information about the product. There was a problem that made it difficult to do.

또한 포장재를 구성하는 제품(원단)이 마대처럼 굵은 두께의 위사와 경사로 직조된 포장재는 내용물이 들어 있는 상태에서 힘이 가해질 경우(포장재를 들거나, 포장재의 이동시 내용물의 쏠림에 따라) 포장재의 일부분이 늘어나거나 벌어지면서 마킹된 글자, 숫자, 바코드 및 QR코드 등이 선명하게 나타나지지 않아 제품의 정확한 정보를 획득하기 어려운 일이 발생하였다.In addition, the product (fabric) that makes up the packaging material is woven with thick wefts and warps like hemp bag, and if force is applied while the contents are inside (due to the contents being tilted when lifting the packaging material or moving the packaging material), a part of the packaging material may break. As the product stretched or spread, the marked letters, numbers, barcodes, and QR codes did not appear clearly, making it difficult to obtain accurate information about the product.

또한 제품정보가 포장재에 마킹되므로 시인성이 부족하여 제품정보를 찾을 때 시간이 지체되는 문제점이 발생하였다.Additionally, because the product information was marked on the packaging, visibility was lacking, which resulted in a delay in finding product information.

또한 잉크를 이용하여 마킹함으로서 포장재의 재질이나 작업환경에 따라서 마킹이 지워지거나, 번짐이 발생하는 문제점이 있었다.Additionally, when marking using ink, there was a problem in that the marking was erased or smeared depending on the material of the packaging material or the working environment.

KRKR 10-0927981 10-0927981 BB KRKR 10-1336573 10-1336573 BB

본 발명은 포장재를 부분코팅하고 코팅면에 제품정보를 마킹하여 포장재에 마킹이 선명하게 이루어지는 레이저 마킹기 및 이를 이용한 포장재 마킹방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser marking machine that partially coats packaging materials and marks product information on the coated surface, thereby clearly marking the packaging materials, and a method for marking packaging materials using the same.

또한 본 발명은 포장재의 일부분을 포장재와 다른색으로 부분코팅하고 코팅면에 제품정보를 마킹하여 마킹이 시인성을 가지는 레이저 마킹기 및 이를 이용한 포장재 마킹방법에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a laser marking machine that partially coats a portion of a packaging material in a different color from the packaging material and marks product information on the coated surface so that the marking is visible, and a method of marking packaging materials using the same.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저마킹기는 포장재의 외측 일부분에 코팅면을 형성하는 코팅부와 상기 코팅부에서 코팅면이 형성된 포장재에 내용물을 삽입하고 포장하는 포장부와, 상기 포장부에서 내용물이 포장된 포장재의 코팅면에 내용물 정보를 레이저 마킹하는 마킹부를 포함하고, 상기 포장재의 코팅면은 포장재의 다른 부분보다 두께가 두꺼우므로 내용물이 담긴 후에 코팅면의 굴곡이 완만하게 형성되어 레이저 마킹의 변형이 적은 것을 특징으로 형성될 수 있다.In order to achieve the above object, a laser marking machine according to an embodiment of the present invention includes a coating part that forms a coating surface on an outer part of the packaging material, and a packaging part that inserts and packages the contents into the packaging material on which the coating surface is formed in the coating part, The packaging unit includes a marking unit for laser marking content information on the coating surface of the packaging material, and the coating surface of the packaging material is thicker than other parts of the packaging material, so that the coating surface is gently curved after the contents are placed in the packaging material. It can be formed so that there is little deformation of the laser marking.

상기 코팅부는 포장재 외측 일부를 코팅영역으로 지정하는 코팅영역 설정부와 코팅영역 설정부에서 지정된 코팅영역에 코팅필름을 융착시키는 코팅형성부와 코팅형성부에서 융착된 코팅필름을 경화시켜 코팅면을 형성하는 코팅경화부와 상기 코팅형성부에서 포장재의 외측에 융착되는 합성수지재 코팅필름을 포함하는 것을 특징으로 형성될 수 있다. The coating unit forms a coating surface by curing the coating film fused in the coating forming unit and the coating forming unit that fuses the coating film to the coating area designated by the coating area setting unit and the coating area setting unit that designates a portion of the outer side of the packaging as the coating area. It may be formed to include a coating hardening portion and a synthetic resin coating film fused to the outside of the packaging material at the coating forming portion.

상기 마킹부는 상기 컨베이어벨트에 진입하는 포장재를 감지하고, 감지된 데이터를 제어부에 전송하는 감지센서와 상기 감지센서에서 감지된 포장재를 스캔하여 스캔된 데이터를 제어부에 전송하는 카메라와 상기 카메라에서 스캔된 데이터로 제어부에서 산출한 포장재의 마킹영역에 빛을 방출하여 마킹데이터를 형성하며, 이때 포장재의 마킹영역 굴곡에 대응하여 초점거리를 변경하며 마킹하는 레이저 헤드와 상기 카메라 및 레이저 헤드를 고정부와 연결하며 카메라의 스캔위치 또는 레이저 헤드의 마킹영역에 따라 고정부의 상하로 움직이는 상하이동부와 상기 고정부에 연결되며 진행중인 레이저마킹과 관련된 정보들이 표시되고, 표시되는 정보들을 수정할 수 있는 스크린과 상기 포장재에 마킹할 마킹데이터, 기존 포장재의 형상, 형상에 따라서 마킹데이터가 형성될 위치와 같은 사전정보가 저장되는 DB와 상기 감지센서에서 전송된 데이터로 컨베이어벨트의 속도를 조절하고, 카메라에서 전송된 데이터로 DB의 사전정보와 비교하여 마킹영역 좌표와 마킹영역 초점거리를 산출하여 레이저 헤드에 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 형성될 수 있다.The marking unit includes a detection sensor that detects packaging material entering the conveyor belt and transmits the detected data to the control unit, a camera that scans the packaging material detected by the detection sensor and transmits the scanned data to the control unit, and a camera that transmits the scanned data to the control unit. Marking data is formed by emitting light in the marking area of the packaging material calculated by the control unit using the data. At this time, the focal length is changed in response to the curvature of the marking area of the packaging material, and the marking laser head, the camera, and the laser head are connected to the fixing unit. It is connected to the Shanghai East part, which moves up and down on the fixture according to the scanning position of the camera or the marking area of the laser head, and displays information related to the laser marking in progress. A screen that can modify the displayed information and the packaging material The speed of the conveyor belt is adjusted using data transmitted from the detection sensor and a database that stores preliminary information such as the marking data to be marked, the shape of the existing packaging material, and the location where the marking data will be formed according to the shape, and the data transmitted from the camera is used. It may be characterized by including a control unit that calculates the marking area coordinates and marking area focal length by comparing them with prior information in the DB and transmits them to the laser head.

상기 마킹부는 내용물 정보를 포함하는 전자태그(RFID Tag)를 부착하는 RF태그 부착기와, 상기 RF태그 부착기의 정보를 인식하는 RF태그 리더기를 더 포함하고, 상기 RF태그 리더기에서 스캔된 포장재 정보에 따라 컨베이어 벨트의 속도, 진행방향을 제어부에서 제어하여 작동을 멈추지 않고 자동분류기로 이송시키는 것을 특징으로 형성될 수 있다. The marking unit further includes an RF tag attacher that attaches an electronic tag (RFID tag) containing content information, and an RF tag reader that recognizes information on the RF tag attacher, according to packaging material information scanned by the RF tag reader. It can be characterized in that the speed and direction of movement of the conveyor belt are controlled by the control unit and the conveyor belt is transferred to an automatic sorter without stopping the operation.

상기 코팅면은 포장재와 다른 색으로 형성하는 것을 특징으로 형성될 수 있다.The coated surface may be formed in a different color from the packaging material.

상기 마킹부에서 내용물의 정보가 코팅면에 마킹되고 사용되었던 포장재를 코팅부에서 코팅면 상부에 재코팅을 실시하여 마킹데이터가 보이지 않도록 하고, 상기 코팅부에서 재코팅면이 형성된 포장재에 새로운 내용물을 삽입하고 포장하는 포장부와 상기 포장부에서 새로운 내용물이 포장된 포장재의 재코팅면에 새로 포장된 내용물 정보를 레이저 마킹하는 마킹부를 포함하는 것을 특징으로 형성될 수 있다.In the marking section, the contents information is marked on the coated surface, and the used packaging material is re-coated on the top of the coated surface in the coating section so that the marking data is not visible, and new contents are added to the packaging material on which the re-coated side is formed in the coating section. It may be formed to include a packaging unit for inserting and packaging, and a marking unit for laser marking information on the newly packaged contents on the recoated surface of the packaging material in which the new contents are packaged in the packaging unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본발명의 일 실시예에 따른 레이저 마킹기를 이용한 포장재 마킹 방법은 포장재의 외측 일부분에 코팅면을 형성하는 코팅단계와, 상기 코팅단계에서 코팅면이 형성된 포장재에 내용물을 삽입하고 포장하는 포장단계와, 상기 포장부에서 내용물이 포장된 포장재의 코팅면에 내용물 정보를 레이저 마킹하는 마킹단계를 포함하는 것을 특징으로 형성될 수 있다. A method of marking packaging materials using a laser marking machine according to an embodiment of the present invention to achieve the above object includes a coating step of forming a coating surface on an outer portion of the packaging material, inserting contents into the packaging material on which the coating surface is formed in the coating step, and It may be characterized as comprising a packaging step of packaging and a marking step of laser marking content information on the coating surface of the packaging material in which the contents are packaged in the packaging unit.

상기 코팅단계는 코팅영역 설정부에 코팅할 포장재를 삽입하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 삽입된 포장재의 외측일부에 코팅영역을 지정하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 지정된 코팅영역에 맞게 코팅 형성부에 포장재의 색과 구별되는 합성수지 소재의 코팅필름을 장착하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 장착된 코팅필름이 포장재의 코팅 영역에 안착되는 제4단계와, 상기 제4단계에서 안착된 코팅필름에 가열판이 하강하여 포장재에 가열융착시키는 제5단계와, 상기 제5단계에서 융착된 코팅필름을 코팅형성부에서 냉각시켜 포장재의 외측면에 코팅면을 형성하는 제6단계와, 상기 제6단계에서 코팅면이 형성된 포장재를 꺼내는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 형성될 수 있다.The coating step includes a first step of inserting the packaging material to be coated into the coating area setting portion, a second step of designating a coating area on an outer part of the packaging material inserted in the first step, and a coating area designated in the second step. A third step of installing a coating film made of a synthetic resin material that is different from the color of the packaging material on the coating forming part accordingly, a fourth step of seating the coating film mounted in the third step on the coating area of the packaging material, and the fourth step A fifth step of lowering the heating plate on the coating film seated in the step to heat and fuse it to the packaging material, and a sixth step of cooling the coating film fused in the fifth step in the coating forming section to form a coating surface on the outer surface of the packaging material. and a seventh step of taking out the packaging material on which the coating surface was formed in the sixth step.

상기 포장단계는 코팅단계에서 코팅된 포장재를 분류기에 장착하는 제8단계와, 상기 제8단계에서 장착된 포장재에 분류기에서 분류된 농산물 또는 상자등의 내용물을 삽입하는 제9단계와, 상기 제9단계에서 내용물이 삽입된 포장재의 개방된 상부를 봉인하는 제10단계와, 상기 제10단계에서 봉인된 포장재를 마킹을 위하여 컨베이어벨트로 이동시키는 제11단계를 포함하는 것을 특징으로 형성될 수 있다.The packaging step includes an eighth step of mounting the packaging material coated in the coating step to the sorter, a ninth step of inserting the contents of agricultural products or boxes sorted in the sorter into the packaging material mounted in the eighth step, and the ninth step. It may be characterized by comprising a tenth step of sealing the open upper part of the packaging material into which the contents are inserted, and an eleventh step of moving the packaging material sealed in the tenth step to a conveyor belt for marking.

상기 마킹단계는 DB에 마킹데이터 및 포장재 형상 및 형상에 따라서 마킹데이터가 형성될 위치 등의 사전정보가 입력되는 제12단계와, 상기 포장단계에서 컨베이어벨트로 이동된 포장재를 감지센서가 감지하고 감지데이터를 제어부에 전송하는 제13단계와, 상기 제13단계에서 전송된 데이터로 제어부가 포장재간의 간격을 확인하고 포장재간의 간격이 가까워 마킹할 시간이 부족하면 컨베이어벨트의 속도를 조절하는 제14단계와 상기 제13단계에서 감지된 포장재를 카메라가 스캔하고 제어부에 전송하는 제15단계와 상기 제15단계에서 카메라에서 전송된 데이터를 제어부가 DB의 사전정보 데이터와 비교하여 포장재에 마킹할 좌표를 산출하고, 카메라에서 전송된 데이터로 마킹할 좌표의 거리 및 경사도를 측정하여 초점거리데이터를 산출하는 제16단계와 상기 제16단계에서 산출된 마킹할 좌표, 초점거리데이터 및 마킹데이터를 레이저 헤드에 전송하는 제17단계와 상기 제17단계에서 전송된 마킹할 좌표에 마킹할 수 있도록 레이저 헤드의 위치를 변경하는 제18단계와 상기 제18단계에서 위치가 변경된 레이저 헤드가 포장재의 코팅면에 제17단계에서 전송된 초점거리데이터에 맞추어 초점거리를 변경하면서 빛을 방출하여 마킹데이터를 형성하는 제19단계와 상기 제19단계에서 마킹데이터가 형성된 포장재가 컨베이어벨트를 따라서 이동하는 제20단계를 포함하는 것을 특징으로 형성될 수 있다.The marking step is a twelfth step in which preliminary information such as marking data and the shape of the packaging material and the location where the marking data will be formed according to the shape is input into the DB, and a detection sensor detects and detects the packaging material moved to the conveyor belt in the packaging step. A 13th step of transmitting data to the control unit, and a 14th step of the control unit checking the gap between packaging materials using the data transmitted in the 13th step and adjusting the speed of the conveyor belt if the gap between packaging materials is close and there is insufficient time for marking. In the 15th step, the camera scans the packaging material detected in the 13th step and transmits it to the control unit, and the control unit compares the data transmitted from the camera in the 15th step with the prior information data in the DB to calculate coordinates to mark the packaging material. , a 16th step of calculating the focal length data by measuring the distance and inclination of the coordinate to be marked with data transmitted from the camera, and transmitting the coordinate to be marked, focal length data, and marking data calculated in the 16th step to the laser head. In the 17th step and the 18th step of changing the position of the laser head so that it can mark the coordinates to be marked transmitted in the 17th step, the laser head whose position has been changed in the 18th step is placed on the coated surface of the packaging material in the 17th step. A 19th step of forming marking data by changing the focal length according to the transmitted focal length data and emitting light, and a 20th step of moving the packaging material on which the marking data was formed in the 19th step along a conveyor belt. can be formed.

상기 마킹단계에서 마킹데이터가 형성된 포장재를 사용한 후에 코팅면이 형성된 포장재의 코팅면 상부에 재코팅을 실시하여 기존에 형성되어있던 마킹데이터가 보이지 않는 재코팅단계(S100')와, 상기 재코팅단계에서 재코팅면이 형성된 포장재에 새로운 내용물을 삽입하고 포장하는 재포장단계(S200')와 상기 재포장단계에서 새로운 내용물이 포장된 포장재의 재코팅면에 새로 포장된 내용물 정보를 레이저 마킹하는 재마킹단계(S300')를 포함하는 것을 특징으로 형성될 수 있다.After using the packaging material on which the marking data was formed in the marking step, re-coating is performed on the upper portion of the coating surface of the packaging material on which the coating surface is formed, so that the previously formed marking data is not visible (S100'), and the re-coating step A repackaging step (S200') in which new contents are inserted and packaged into the packaging material on which the re-coated side is formed, and a re-marking step in which information on the newly packaged contents is laser marked on the re-coated side of the packaging material in which the new contents were packaged in the re-packaging step. It may be formed to include a step (S300').

본 발명 레이저 마킹기 및 이를 이용한 포장재 마킹방법에 따르면, 포장재 외측에 부분코팅을 하여 코팅면을 형성하고, 코팅면에 레이저 마킹을 하여 마킹이 선명하게 이루어진다.According to the laser marking machine of the present invention and the packaging material marking method using the same, the outside of the packaging material is partially coated to form a coated surface, and the coating surface is marked with a laser to ensure clear marking.

또한 본 발명은 포장재와 다른색으로 코팅면을 형성하여 마킹의 시인성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of increasing the visibility of the marking by forming a coated surface in a different color from the packaging material.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 마킹기의 구성도이다.
도 2는 도 1의 코팅부의 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에서 코팅면이 형성된 포장재를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1의 포장부의 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에서 포장재가 포장된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 1의 마킹부의 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 8은 도 5의 포장재에 내용물의 정보가 마킹된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명 레이저 마킹기를 이용한 포장재 마킹방법의 흐름도를 나타낸 것이다.
도 10은 도 9에서 포장재에 코팅면을 나타내기 위한 코팅단계의 흐름도를 나타낸 것이다.
도 11은 도 9에서 코팅면이 형성된 포장재에 내용물을 삽입한 후 포장하는 포장단계의 흐름도를 나타낸 것이다.
도 12은 도 9에서 포장된 포장재에 제품정보를 기록하기 위한 마킹단계의 흐름도를 나타낸 것이다.
도13은 본 발명 레이저 마킹기를 이용한 포장재 마킹방법의 다른 실시예의 흐름도를 나타낸 것이다.
1 is a configuration diagram of a laser marking machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram briefly illustrating the configuration of the coating portion of FIG. 1.
Figure 3 is a perspective view showing the packaging material on which the coating surface is formed in Figure 2.
Figure 4 is a diagram briefly illustrating the configuration of the packaging part of Figure 1.
Figure 5 is a perspective view showing the packaging material in Figure 4 in a packaged state.
FIG. 6 is a diagram briefly illustrating the configuration of the marking portion of FIG. 1.
Figure 7 is a block diagram showing the configuration of Figure 6.
Figure 8 is a perspective view showing a state in which contents information is marked on the packaging material of Figure 5.
Figure 9 shows a flow chart of the packaging material marking method using the laser marking machine of the present invention.
Figure 10 shows a flowchart of the coating step for showing the coating surface on the packaging material in Figure 9.
Figure 11 shows a flow chart of the packaging step of inserting the contents into the packaging material on which the coating surface is formed in Figure 9 and then packaging it.
Figure 12 shows a flowchart of the marking step for recording product information on the packaging material packaged in Figure 9.
Figure 13 shows a flow chart of another embodiment of the packaging material marking method using the laser marking machine of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the attached drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms and, therefore, is not limited to the embodiments described herein.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, combined)" with another part, this means not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. "Includes cases where it is. Additionally, when a part is said to “include” a certain component, this does not mean that other components are excluded, but that other components can be added, unless specifically stated to the contrary.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면과 함께 상세하게 설명한다. Preferred embodiments of the present invention will be described in detail along with the drawings so that a person skilled in the art can easily carry out the invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 마킹기의 구성도이며, 도 2는 도 1의 코팅부의 구성을 간략히 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에서 코팅면이 형성된 포장재를 나타내는 사시도이다. 이하 설명에서는 코팅면(105)이 형성되기 전의 포장재(101)와 코팅면(105)이 형성된 포장재(103)를 구별하여 설명한다.FIG. 1 is a configuration diagram of a laser marking machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram briefly showing the configuration of the coating portion of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing the packaging material on which the coating surface in FIG. 2 is formed. In the following description, the packaging material 101 before the coating surface 105 is formed and the packaging material 103 on which the coating surface 105 is formed will be described separately.

본 발명의 레이저 마킹기(100)는 코팅부(110), 포장부(130) 및 마킹부(150)를 포함한다. 본 발명의 레이저 마킹기(100)는 코팅부(110)에서 포장재(101)의 외측 일부에 코팅필름(114)을 부착하여 코팅면(105)을 형성하고, 상기 포장부(130)에서 포장재(103)에 내용물을 삽입하여 봉인한 후, 상기 마킹부(150)에서 포장재 겉면에 제품정보를 선명하게 레이저 마킹할 수 있도록 코팅면(105)에 마킹하는 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명의 레이저 마킹기(100)는 코팅면(105)이 포장재(103)와 다른색으로 형성되어, 코팅면(105)에 마킹된 마킹데이터(109)의 시인성이 높은 것을 특징으로 한다.The laser marking machine 100 of the present invention includes a coating portion 110, a packaging portion 130, and a marking portion 150. The laser marking machine 100 of the present invention attaches a coating film 114 to the outer part of the packaging material 101 in the coating unit 110 to form a coating surface 105, and forms a coating surface 105 in the packaging unit 130. ) After inserting and sealing the contents, the marking part 150 marks the coating surface 105 so that product information can be clearly laser marked on the outer surface of the packaging material. In addition, the laser marking machine 100 of the present invention is characterized in that the coating surface 105 is formed in a different color from the packaging material 103, so that the marking data 109 marked on the coating surface 105 has high visibility.

상기 코팅부(110)는 코팅영역 설정부(111), 코팅형성부(112), 코팅경화부(113) 및 코팅필름(114)을 포함한다. 상기 코팅부(110)는 포장재(101) 외측에 코팅할 부분을 지정하고, 지정된 부분에 코팅필름(114)을 부착하며, 부착된 코팅필름(114)을 경화시켜 포장재(103)에 코팅면(105)을 형성한다.The coating portion 110 includes a coating area setting portion 111, a coating forming portion 112, a coating curing portion 113, and a coating film 114. The coating portion 110 designates a portion to be coated on the outside of the packaging material 101, attaches a coating film 114 to the designated portion, and cures the attached coating film 114 to form a coating surface on the packaging material 103 ( 105).

상기 코팅부(110)에서 형성된 코팅면(105)은 매끄러워 마킹이 선명하게 이루어진다. 또한 상기 포장재(103)의 코팅면(105)은 포장재(103)의 다른 부분보다 두께가 두꺼우므로 내용물이 담겼을 때 나타나는 굴곡이 완만하게 형성되어 마킹이 선명하게 이루어지며, 마킹 후에도 내용물의 정보를 포함하는 마킹데이터(109)의 변형이 적어 마킹데이터(109)를 정확하게 획득할 수 있다.The coating surface 105 formed in the coating portion 110 is smooth, allowing clear marking. In addition, since the coating surface 105 of the packaging material 103 is thicker than other parts of the packaging material 103, the curve that appears when the contents are placed is gently formed, so that marking is clearly done and the information about the contents is kept even after marking. There is little variation in the marking data 109 included, so the marking data 109 can be accurately obtained.

상기 포장재(101)는 폴리에틸렌(PE)이나 폴리프로필렌(PP) 등과 같은 각종 합성수지재로 제작되는 PP 마대 포장재, 또는 합성섬유 편직물, 지류 등으로 구성되는 각종 포장재가 될 수 있다.The packaging material 101 may be a PP gunny packaging material made of various synthetic resin materials such as polyethylene (PE) or polypropylene (PP), or various packaging materials made of synthetic fiber knitted fabric, paper, etc.

상기 코팅영역 설정부(111)는 삽입된 포장재(101)의 외측일부를 코팅영역으로 지정한다.The coating area setting unit 111 designates a portion of the outer side of the inserted packaging material 101 as a coating area.

상기 코팅형성부(112)는 코팅영역 설정부(111)에서 지정된 포장재(101)의 코팅영역에 코팅필름(114)을 안착시키고, 코팅형성부(112) 내부의 가열판(미도시)이 하강하여 포장재(101)에 코팅필름(114)을 가열융착을 한다. 상기 코팅형성부(112)는 코팅면(105)을 열융착 방법을 사용하여 형성한 것으로 설명하였으나, 상기 코팅면(105)을 형성하는 방법은 초음파 융착이나 포장재(101)에 코팅액을 도포하는 등의 방법을 사용할 수 있다.The coating forming unit 112 seats the coating film 114 on the coating area of the packaging material 101 designated by the coating area setting unit 111, and a heating plate (not shown) inside the coating forming unit 112 is lowered. The coating film 114 is heated and fused to the packaging material 101. The coating forming portion 112 has been described as forming the coating surface 105 using a heat fusion method. However, the method of forming the coating surface 105 includes ultrasonic fusion or applying a coating solution to the packaging material 101. method can be used.

상기 코팅경화부(113)는 내부의 냉각판(미도시)이 하강하여 코팅형성부(112)에서 융착된 코팅필름(114)을 냉각시켜 포장재(103) 외측에 코팅면(105)을 형성한다.The coating hardening part 113 has an internal cooling plate (not shown) lowered to cool the coating film 114 fused in the coating forming part 112 to form a coating surface 105 on the outside of the packaging material 103. .

상기 코팅필름(114)은 폴리에틸렌(PE), 폴리프로필렌(PP), 폴리염화비닐(PVC) 및 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET) 등의 합성수지 필름 중에서 선택하여 코팅한다. 상기 코팅필름(114)은 포장재(101)와 구별되는 색을 갖는 것을 특징으로 한다. 상기 코팅필름(114)이 부착되어 형성된 코팅면(105)은 포장재(103)와 색이 다르므로 시인성이 높으며, 코팅면(105)에 마킹된 내용물의 정보를 쉽게 찾을 수 있다.The coating film 114 is coated by selecting a synthetic resin film such as polyethylene (PE), polypropylene (PP), polyvinyl chloride (PVC), and polyethylene terephthalate (PET). The coating film 114 is characterized by having a color distinct from the packaging material 101. The coated surface 105 formed by attaching the coating film 114 has a different color from the packaging material 103, so it has high visibility, and information about the contents marked on the coated surface 105 can be easily found.

도 3에서 상기 코팅면(105)은 포장재(103)의 외측면에 길이 방향으로 길게 형성한 것으로 도시하였다. 그러나 코팅면(105)은 레이저 마킹기가 마킹할 수 있는 구간이나 마킹시 포장재의 형상 등에 따라 포장재(103)에서 다양한 위치, 크기 및 형상으로 형성될 수 있다.In Figure 3, the coating surface 105 is shown as being formed long in the longitudinal direction on the outer surface of the packaging material 103. However, the coating surface 105 may be formed in various positions, sizes, and shapes on the packaging material 103 depending on the section that the laser marking machine can mark or the shape of the packaging material during marking.

도 4는 도 1의 포장부의 구성을 간략히 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에서 포장재가 포장된 상태를 나타내는 사시도이다.Figure 4 is a diagram briefly showing the configuration of the packaging part of Figure 1, and Figure 5 is a perspective view showing the packaging material in Figure 4 in a packed state.

상기 포장부(130)는 코팅부(110)에서 코팅면(105)이 형성된 포장재(103)에 내용물을 삽입하여 포장한다. 상기 포장부(130)는 분류기(131)에 포장재(103)를 장착하고 분류기(131)에서 떨어지는 농산물이나 목적지에 따라 분류되어 떨어지는 화물 등의 내용물을 포장재(103)에 넣는다. 상기 포장재(103)는 내용물이 채워지면 개방된 상부(107)를 봉인한 후 내용물의 정보를 마킹하기 위하여 마킹부(150)까지 컨베이어벨트(151)로 이동하게 된다.The packaging unit 130 is packaged by inserting the contents into the packaging material 103 on which the coating surface 105 is formed in the coating unit 110. The packaging unit 130 mounts the packaging material 103 on the sorter 131 and puts contents such as agricultural products falling from the sorter 131 or cargo classified according to destination into the packaging material 103. When the packaging material 103 is filled with contents, the open upper part 107 is sealed and then moved on the conveyor belt 151 to the marking unit 150 to mark the contents information.

상기 포장부(130)에서 내용물이 채워진 포장재(103)는 들어간 내용물의 형상에 따라 외측으로 많은 굴곡들이 나타난다. 특히 상기 포장재(103)에 단단하고 모서리가 있는 형태의 내용물이 채워지면 내용물의 형태가 포장재(103) 외측으로 그대로 나타난다. 이때 상기 포장재(103)의 코팅면(105)은 다른 부분보다 두께가 두꺼우므로 내용물이 담겼을 때 나타나는 굴곡이 완만하게 형성되는 것을 특징으로 한다.The packaging material 103 filled with contents in the packaging unit 130 has many curves on the outside depending on the shape of the contents. In particular, when the packaging material 103 is filled with contents that are hard and have edges, the shape of the contents appears on the outside of the packaging material 103. At this time, the coating surface 105 of the packaging material 103 is thicker than other parts, so the curves that appear when the contents are contained are gently formed.

도 6은 도 1의 마킹부의 구성을 간략히 도시한 도면이고, 도 7은 도 6의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 8은 도 5의 포장재에 내용물의 정보가 마킹된 상태를 나타내는 사시도이다.FIG. 6 is a diagram briefly showing the configuration of the marking portion of FIG. 1, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of FIG. 6, and FIG. 8 is a perspective view showing a state in which content information is marked on the packaging material of FIG. 5.

상기 마킹부(150)는 감지센서(152), 상하이동부(154), 카메라(155), 레이저 헤드(156), 스크린(157), 제어부(158) 및 DB(159)를 포함한다. 상기 마킹부(150)는 포장부(130)에서 오는 포장재(103)를 스캔하여 포장재(103)의 형태를 인식하고, 인식된 포장재의 형태와 DB에 저장된 포장재의 형태를 비교하여 마킹할 포장재(103)의 마킹영역를 찾아 레이저로 마킹하여 마킹데이터(109)를 생성한다. 상기 포장재(103)의 마킹영역은 코팅면(105)상에 위치하는 것을 특징으로 한다. 상기 마킹부(150)는 포장재(103)의 마킹영역에 형성되어있는 굴곡에 대응하여 초점거리를 변경하며 마킹하는 것을 특징으로 한다. 상기 마킹데이터(109)는 생산일자, 유통기한 등의 날짜정보, 내용물 명칭, 바코드 및 큐알코드 등의 내용물의 정보가 될 수 있다. The marking unit 150 includes a detection sensor 152, Shanghai East 154, camera 155, laser head 156, screen 157, control unit 158, and DB 159. The marking unit 150 scans the packaging material 103 coming from the packaging unit 130 to recognize the shape of the packaging material 103, and compares the shape of the recognized packaging material with the shape of the packaging stored in the DB to mark the packaging material ( Find the marking area (103) and mark it with a laser to generate marking data (109). The marking area of the packaging material 103 is located on the coating surface 105. The marking part 150 is characterized by changing the focal length in response to the curve formed in the marking area of the packaging material 103. The marking data 109 may be date information such as production date and expiration date, content name, and content information such as barcode and QR code.

상기 감지센서(152)는 컨베이어벨트(151)로 포장재(103)가 진입하여 이동하는 것을 감지한다. 상기 감지센서(152)는 감지데이터를 제어부(158)에 전송하며, 제어부(158)는 감지데이터로 포장재(103)간의 거리를 확인하여 컨베이어벨트(151)의 속도와 포장재(103)간의 간격 및 레이저 마킹을 위한 시간을 계산하여 컨베이어벨트(151)의 속도를 조절할 수 있다.The detection sensor 152 detects the packaging material 103 entering and moving on the conveyor belt 151. The detection sensor 152 transmits the detection data to the control unit 158, and the control unit 158 checks the distance between the packaging materials 103 using the detection data and determines the speed of the conveyor belt 151 and the gap between the packaging materials 103 and The speed of the conveyor belt 151 can be adjusted by calculating the time for laser marking.

상기 상하이동부(154)는 고정부(153)의 폭방향 일측에 형성되며, 고정부(153)와 카메라(155) 및 레이저 헤드(156)를 연결한다. 상기 상하이동부(154)는 카메라(155)의 스캔위치 또는 레이저 헤드(156)의 마킹영역에 따라 고정부(153)에서 상하로 움직일 수 있다.The upper portion 154 is formed on one side of the fixing part 153 in the width direction, and connects the fixing part 153 with the camera 155 and the laser head 156. The Shanghai East part 154 can move up and down on the fixing part 153 depending on the scanning position of the camera 155 or the marking area of the laser head 156.

상기 카메라(155)는 컨베이어벨트(151) 상에서 이동되는 포장재(103)의 형상을 스캔하여 제어부(158)에 전송한다. 상기 제어부(158)는 스캔데이터를 DB(159)에 저장된 포장재(103)의 형상 및 마킹영역과 비교하여 컨베이어벨트(151)상에서 움직이는 포장재(103)의 마킹영역 좌표를 산출한다. 또한 상기 제어부(158)는 카메라에서 전송된 데이터로 마킹영역의 거리 및 경사도를 측정하여 초점거리데이터를 산출한다.The camera 155 scans the shape of the packaging material 103 moving on the conveyor belt 151 and transmits it to the control unit 158. The control unit 158 compares the scan data with the shape and marking area of the packaging material 103 stored in the DB 159 and calculates the coordinates of the marking area of the packaging material 103 moving on the conveyor belt 151. Additionally, the control unit 158 calculates focal length data by measuring the distance and inclination of the marking area using data transmitted from the camera.

상기 레이저 헤드(156)는 컨베이어벨트(151) 상에서 이동되는 포장재(103)에 내용물의 정보를 포함하는 마킹데이터(109)를 마킹한다. 상기 레이저 헤드(156)는 제어부(158)에서 마킹영역 좌표를 전송받아 높이를 조절한다. 상기 레이저 헤드(156)는 제어부(158)에서 마킹데이터(109)를 전송받아 포장재(103)의 마킹영역에 빛을 방출하여 마킹데이터(109)를 마킹하며, 마킹영역은 포장재(103)의 코팅면(105)이 되는 것을 특징으로 한다. 이때 상기 레이저 헤드(156)는 제어부(158)에서 초점거리데이터를 받아 포장재(103) 마킹영역의 굴곡에 대응하여 초점거리를 변경하며 마킹하는 것을 특징으로 한다.The laser head 156 marks marking data 109 containing information on the contents of the packaging material 103 moving on the conveyor belt 151. The laser head 156 receives marking area coordinates from the control unit 158 and adjusts its height. The laser head 156 receives the marking data 109 from the control unit 158 and emits light to the marking area of the packaging material 103 to mark the marking data 109, and the marking area is coated with the packaging material 103. It is characterized by being a surface (105). At this time, the laser head 156 receives focal length data from the control unit 158 and marks by changing the focal length in response to the curvature of the marking area of the packaging material 103.

상기 스크린(157)은 고정부(153)의 폭방향 타측에 형성되며, 내용물의 정보를 포함하는 마킹데이터(109), 카메라(155)에서 전송된 포장재의 형태, 마킹위치의 좌표, 초점거리 및 컨베이어벨트의 속도 등 진행중인 레이저마킹과 관련된 정보들이 표시된다. 또한 상기 스크린(157)은 내용물의 정보를 포함하는 마킹데이터(109)를 직접 입력하거나 스크린(157)에 표시되는 정보들을 수정할 수 있다.The screen 157 is formed on the other side of the fixing part 153 in the width direction, marking data 109 including information on the contents, the shape of the packaging material transmitted from the camera 155, the coordinates of the marking position, the focal length, and Information related to the laser marking in progress, such as the speed of the conveyor belt, is displayed. Additionally, the screen 157 can directly input marking data 109 including content information or modify the information displayed on the screen 157.

상기 DB(159)는 기존의 포장재의 형상, 형상에 따라서 삽입된 포장재(103)에 내용물의 정보를 포함하는 마킹데이터(109)가 형성될 위치 및 현재 컨베이어벨트(151) 상에서 이동하는 포장재(103)에 마킹할 마킹데이터(109) 등의 사전정보가 저장된다.The DB 159 determines the location where marking data 109 containing information on the contents of the inserted packaging material 103 will be formed according to the shape and shape of the existing packaging material and the packaging material 103 currently moving on the conveyor belt 151. ), prior information such as marking data 109 to be marked is stored.

또한 마킹부는 내용물 정보를 포함하는 전자태그(RFID Tag)를 부착하는 RF태그 부착기(미도시)와, 상기 RF태그 부착기의 정보를 인식하는 RF태그 리더기(미도시)를 더 포함한다. 상기 RF태그 리더기(미도시)에서 스캔된 포장재 정보에 따라 컨베이어 벨트의 속도, 진행방향을 제어부(158)에서 제어하여 작동을 멈추지 않고 자동분류기로 이송시키는 것을 특징으로 형성될 수 있다. In addition, the marking unit further includes an RF tag attacher (not shown) that attaches an electronic tag (RFID tag) containing content information, and an RF tag reader (not shown) that recognizes information on the RF tag attacher. The control unit 158 controls the speed and direction of the conveyor belt according to the packaging material information scanned by the RF tag reader (not shown) and transfers the conveyor belt to the automatic sorter without stopping the operation.

본 발명에서는 코팅면(105)에 마킹데이터(109)가 형성되어 있는 포장재(103)를 재사용할 수 있다. 상기 코팅부(100)에서 마킹데이터(109)가 형성된 코팅면(105)을 코팅영역으로 지정하고 코팅면(105) 위에 코팅필름을 융착하여 새로운 코팅면을 형성하여 기존의 마킹데이터(109)가 보이지 않도록 변경하여 실시 할 수 있다.In the present invention, the packaging material 103 with marking data 109 formed on the coated surface 105 can be reused. In the coating unit 100, the coating surface 105 on which the marking data 109 is formed is designated as a coating area, and a coating film is fused on the coating surface 105 to form a new coating surface, so that the existing marking data 109 is This can be done by changing it so that it is not visible.

도 9는 본 발명 레이저 마킹기를 이용한 포장재 마킹방법의 흐름도를 나타낸 것이고, 도 10은 도 9에서 포장재에 코팅면을 나타내기 위한 코팅단계의 흐름도를 나타낸 것이며, 도 11은 도 9에서 코팅면이 형성된 포장재에 내용물을 삽입한 후 포장하는 포장단계의 흐름도를 나타낸 것이고, 도 12은 도 9에서 포장된 포장재에 제품정보를 기록하기 위한 마킹단계의 흐름도를 나타낸 것이다.Figure 9 shows a flow chart of the method of marking packaging materials using the laser marking machine of the present invention, Figure 10 shows a flow chart of the coating step for showing the coating surface on the packaging material in Figure 9, and Figure 11 shows the coating surface formed in Figure 9. It shows a flowchart of the packaging step of packaging after inserting the contents into the packaging material, and FIG. 12 shows a flowchart of the marking step for recording product information on the packaging material packaged in FIG. 9.

본 발명 레이저 마킹기를 이용한 포장재 마킹 방법은 포장재(101)의 외측일부를 코팅하여 코팅면(105)을 형성하는 코팅단계(S100)와 상기 코팅단계에서 코팅면(105)이 형성된 포장재(103)에 내용물을 포장하는 포장단계(S200)와 상기 포장단계에서 포장된 포장재(103)의 코팅면(105)에 레이저로 마킹하는 마킹단계(S300)를 포함한다.The method of marking packaging materials using a laser marking machine according to the present invention includes a coating step (S100) of coating a portion of the outer side of the packaging material 101 to form a coated surface 105, and a coating step (S100) of forming a coated surface 105 on the packaging material 103 on which the coating surface 105 is formed in the coating step. It includes a packaging step (S200) of packaging the contents and a marking step (S300) of marking the coated surface 105 of the packaging material 103 packaged in the packaging step with a laser.

상기 코팅단계(S100)는 코팅영역 설정부(111)에 코팅할 포장재(101)를 삽입하는 제1단계(S110)와, 상기 제1단계에서 삽입된 포장재(101)에 코팅영역을 지정하는 제2단계(S120)와, 상기 제2단계에서 지정된 코팅영역에 맞게 코팅 형성부(112)에 포장재의 색과 구별되는 합성수지 소재의 코팅필름(114)을 장착(S130)한다. 이때, 상기 2단계에서 코팅영역은 포장재 외측의 일부분이 된다. The coating step (S100) includes a first step (S110) of inserting the packaging material 101 to be coated into the coating area setting unit 111, and a step of designating a coating area on the packaging material 101 inserted in the first step. In the second step (S120), a coating film 114 made of a synthetic resin material that is different from the color of the packaging material is mounted on the coating formation portion 112 according to the coating area designated in the second step (S130). At this time, in the second step, the coating area becomes a part of the outside of the packaging material.

상기 제3단계에서 장착된 코팅필름(114)이 포장재(101)의 코팅 영역에 안착되는 제4단계(S140)와, 상기 제4단계에서 안착된 코팅필름(114)에 가열판이 하강하여 포장재(101)에 가열융착시키는 제5단계(S150)와, 상기 제5단계에서 융착된 코팅필름(114)을 코팅형성부(112)에서 냉각시켜 포장재(103)의 외측면에 코팅면(105)을 형성하는 제6단계(S160)와, 상기 제6단계에서 코팅면(105)이 형성된 포장재(103)를 꺼내는 제7단계(S170)를 포함한다. The fourth step (S140) in which the coating film 114 mounted in the third step is seated on the coating area of the packaging material 101, and the heating plate is lowered on the coating film 114 mounted in the fourth step and the packaging material ( The fifth step (S150) of heating and fusing to 101), and cooling the coating film 114 fused in the fifth step in the coating forming part 112 to form a coating surface 105 on the outer surface of the packaging material 103. It includes a sixth step (S160) of forming and a seventh step (S170) of taking out the packaging material 103 on which the coating surface 105 was formed in the sixth step.

상기 포장단계(S200)는 코팅단계(S100)에서 코팅된 포장재(103)를 분류기(131)에 장착하는 제8단계(S210)와, 상기 제8단계에서 장착된 포장재(103)에 분류기(131)에서 분류된 농산물 또는 상자등의 내용물을 삽입하는 제9단계(S230)와, 상기 제9단계에서 내용물이 삽입된 포장재(103)의 개방된 상부(107)를 봉인하는 제10단계(S250)와, 상기 제10단계에서 봉인된 포장재(103)를 마킹을 위하여 컨베이어벨트(151)로 이동시키는 제11단계(S270)를 포함한다.The packaging step (S200) includes an eighth step (S210) of mounting the packaging material 103 coated in the coating step (S100) on the sorter 131, and a sorter 131 on the packaging material 103 mounted in the eighth step. ), a 9th step (S230) of inserting the contents of agricultural products or boxes classified in ), and a 10th step (S250) of sealing the open upper part 107 of the packaging material 103 into which the contents were inserted in the 9th step. and an 11th step (S270) of moving the packaging material 103 sealed in the 10th step to the conveyor belt 151 for marking.

상기 마킹단계(S300)는 DB(171)에 내용물의 정보를 포함하는 마킹데이터(109), 포장재(103) 형상 및 형상에 따라서 마킹데이터(109)가 형성될 위치 등의 사전정보가 입력되는 제12단계(S310)와, 상기 제11단계에서 컨베이어벨트(151)로 이동된 포장재(103)를 감지센서(155)가 감지하고 감지데이터를 제어부(158)에 전송하는 제13단계(S320)와, 상기 제13단계에서 전송된 데이터로 제어부(158)가 포장재(103)간의 간격을 확인하고 포장재(103)간의 간격이 가까워 마킹할 시간이 부족하면 컨베이어벨트(151)의 속도를 조절하는 제14단계(S330)와, 상기 제13단계에서 감지된 컨베이어벨트(151)에서 이동하는 포장재(103)를 카메라(155)가 스캔하고 제어부에 전송하는 제15단계(S340)와, 상기 제15단계에서 카메라(155)에서 전송된 데이터를 제어부(158)가 DB(159)의 사전정보 데이터와 비교하여 포장재(103)에 마킹할 좌표를 산출하고, 카메라(155)에서 전송된 데이터로 마킹할 좌표의 거리 및 경사도를 측정하여 초점거리데이터를 산출하는 제16단계(S350)와, 상기 제16단계에서 산출된 마킹할 좌표, 초점거리데이터 및 마킹데이터(109)를 레이저 헤드(156)에 전송하는 제17단계(S360)와, 상기 제17단계에서 전송된 마킹할 좌표에 마킹할 수 있도록 레이저 헤드(156)의 위치를 변경하는 제18단계(S370)와, 상기 제18단계에서 위치가 변경된 레이저 헤드(156)가 포장재(103)의 코팅면(105)에 제17단계에서 전송된 초점거리데이터에 맞추어 초점거리를 변경하면서 빛을 방출하여 마킹데이터(109)를 형성하는 제19단계(S380)와, 상기 제19단계에서 마킹데이터(109)가 형성된 포장재(103)가 컨베이어벨트(151)를 따라서 이동하는 제20단계(S390)를 포함한다.The marking step (S300) is a process in which preliminary information such as marking data 109 including information on the contents and the position where marking data 109 will be formed according to the shape and shape of the packaging material 103 are input into the DB 171. A 12th step (S310), and a 13th step (S320) in which the detection sensor 155 detects the packaging material 103 moved to the conveyor belt 151 in the 11th step and transmits the detection data to the control unit 158. , the control unit 158 checks the gap between the packaging materials 103 using the data transmitted in the 13th step, and if the gap between the packaging materials 103 is close and there is insufficient time for marking, the control unit 158 adjusts the speed of the conveyor belt 151. Step (S330), and a 15th step (S340) in which the camera 155 scans the packaging material 103 moving on the conveyor belt 151 detected in the 13th step and transmits it to the control unit. The control unit 158 compares the data transmitted from the camera 155 with the prior information data of the DB 159 to calculate the coordinates to be marked on the packaging material 103, and determines the coordinates to be marked with the data transmitted from the camera 155. A 16th step (S350) of calculating focal length data by measuring the distance and inclination, and a step of transmitting the marking coordinates, focal length data, and marking data 109 calculated in the 16th step to the laser head 156. A 17th step (S360), an 18th step (S370) of changing the position of the laser head 156 so that it can mark the coordinates to be marked transmitted in the 17th step, and the laser head whose position has been changed in the 18th step A 19th step (S380) in which (156) emits light to the coated surface 105 of the packaging material 103 while changing the focal length according to the focal length data transmitted in the 17th step to form marking data 109. , and a 20th step (S390) in which the packaging material 103 on which the marking data 109 is formed in the 19th step moves along the conveyor belt 151.

도 13는 본 발명 레이저 마킹기를 이용한 포장재 마킹방법의 다른 실시예의 흐름도를 나타낸 것이다.Figure 13 shows a flow chart of another embodiment of the packaging material marking method using the laser marking machine of the present invention.

본 발명 레이저 마킹기를 이용한 포장재 마킹 방법의 또다른 실시예는 마킹단계(S300)에서 마킹된 포장재(103)를 사용한 후에 재사용이 가능한 방법을 포함한다. Another embodiment of the method of marking packaging materials using a laser marking machine of the present invention includes a method that allows reuse after using the packaging material 103 marked in the marking step (S300).

상기 마킹된 포장재(103)는 포장재(101)의 외측일부를 코팅하여 코팅면(105)을 형성하는 코팅단계(S100)와 상기 코팅단계에서 코팅면(105)이 형성된 포장재(103)에 내용물을 포장하는 포장단계(S200)와 상기 포장단계에서 포장된 포장재(103)의 코팅면(105)에 레이저로 마킹하는 마킹단계(S300)를 포함하여 1회 사용된 상태의 포장재를 의미한다.The marked packaging material 103 undergoes a coating step (S100) of coating a portion of the outer side of the packaging material 101 to form a coating surface 105, and the contents are applied to the packaging material 103 on which the coating surface 105 is formed in the coating step. It refers to a packaging material that has been used once, including a packaging step (S200) and a marking step (S300) of marking the coated surface 105 of the packaging material 103 packaged in the packaging step with a laser.

상기 마킹된 포장재(103)를 재사용하기 위해서는 코팅면이 형성된 포장재의 코팅면 상부에 재코팅을 실시하여 기존에 형성되어있던 마킹데이터가 보이지 않는 재코팅단계(S100')와 상기 재코팅단계에서 재코팅면이 형성된 포장재에 새로운 내용물을 삽입하고 포장하는 재포장단계(S200')와 상기 재포장단계에서 새로운 내용물이 포장된 포장재의 재코팅면에 새로 포장된 내용물 정보를 레이저 마킹하는 재마킹단계(S300')를 포함한다. In order to reuse the marked packaging material 103, re-coating is performed on the upper portion of the coating surface of the packaging material on which the coating surface is formed, and the previously formed marking data is not visible in the re-coating step (S100') and the re-coating step in the re-coating step. A repackaging step (S200') in which new contents are inserted and packaged into the packaging material on which the coated surface is formed, and a remarking step ( S300').

이 외에도 전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산 또는 분할되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산 또는 반할 된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 통상의 기술자가 이해하는 범위 안에서 결합된 형태로 실시될 수 있다. In addition, the description of the present invention described above is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. You will be able to. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as single may be implemented in a distributed or divided form, and similarly, components described as distributed or divided may also be implemented in a combined form within the range understood by a person skilled in the art. there is.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is indicated by the patent claims described below, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 레이저 마킹기를 이용한 포장재 마킹방법
101 : 포장재 103 : 포장재
105 : 코팅면 109 : 마킹데이터
110 : 코팅부 111 : 코팅영역 설정부
112 : 코팅형성부 113 : 코팅경화부
114 : 코팅필름 130 : 포장부
150 : 마킹부 151 : 컨베이어벨트
152 : 감지센서 154 : 상하이동부
155 : 카메라 156 : 레이저 헤드
157 : 스크린 158 : 제어부
159 : DB
100: Method of marking packaging materials using a laser marking machine
101: packaging material 103: packaging material
105: Coated surface 109: Marking data
110: coating section 111: coating area setting section
112: Coating forming part 113: Coating hardening part
114: coating film 130: packaging unit
150: Marking part 151: Conveyor belt
152: Detection sensor 154: Eastern Shanghai
155: camera 156: laser head
157: screen 158: control unit
159 : DB

Claims (10)

포장재의 외측 일부분에 코팅면을 형성하는 코팅부;
상기 코팅부에서 코팅면이 형성된 포장재에 내용물을 삽입하고 포장하는 포장부;
상기 포장부에서 내용물이 포장된 포장재의 코팅면에 내용물 정보를 레이저 마킹하는 마킹부;를 포함하고,
상기 포장재의 코팅면은 포장재의 다른 부분보다 두께가 두꺼우므로 내용물이 담긴 후에 코팅면의 굴곡이 완만하게 형성되어 레이저 마킹의 변형이 적은 것을 특징으로 하는 레이저 마킹기.
A coating portion forming a coating surface on an outer portion of the packaging material;
A packaging unit that inserts and packages the contents into the packaging material on which the coating surface is formed in the coating unit;
It includes a marking unit that laser marks contents information on the coating surface of the packaging material in which the contents are packaged in the packaging unit,
Since the coating surface of the packaging material is thicker than other parts of the packaging material, the coating surface is gently curved after the contents are immersed, so that the deformation of the laser marking is small.
제 1항에 있어서,
상기 코팅부는
포장재 외측 일부를 코팅영역으로 지정하는 코팅영역 설정부;
코팅영역 설정부에서 지정된 코팅영역에 포장재와 다른색의 코팅필름을 융착시키는 코팅형성부;
코팅형성부에서 융착된 코팅필름을 경화시켜 코팅면을 형성하는 코팅경화부;
상기 코팅형성부에서 포장재의 외측에 융착되는 합성수지재 코팅필름;을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 마킹기.
According to clause 1,
The coating part
A coating area setting unit that designates a portion of the outer side of the packaging material as a coating area;
A coating forming unit that fuses a coating film of a different color from the packaging material to the coating area designated in the coating area setting unit;
A coating curing unit that forms a coating surface by curing the coating film fused in the coating forming unit;
A laser marking machine comprising a synthetic resin coating film fused to the outside of the packaging material at the coating formation portion.
제 1항에 있어서,
상기 마킹부는
상기 컨베이어벨트에 진입하는 포장재를 감지하고, 감지된 데이터를 제어부에 전송하는 감지센서;
상기 감지센서에서 감지된 포장재를 스캔하여 스캔된 데이터를 제어부에 전송하는 카메라;
상기 카메라에서 스캔된 데이터로 제어부에서 산출한 포장재의 마킹영역에 빛을 방출하여 마킹데이터를 형성하며, 이때 포장재의 마킹영역 굴곡에 대응하여 초점거리를 변경하며 마킹하는 레이저 헤드;
상기 카메라 및 레이저 헤드를 고정부와 연결하며 카메라의 스캔위치 또는 레이저 헤드의 마킹영역에 따라 고정부의 상하로 움직이는 상하이동부;
상기 고정부에 연결되며 진행중인 레이저마킹과 관련된 정보들이 표시되고, 표시되는 정보들을 수정할 수 있는 스크린;
상기 포장재에 마킹할 내용물 정보인 마킹데이터, 기존 포장재의 형상, 형상에 따라서 마킹데이터가 형성될 위치와 같은 사전정보가 저장되는 DB;
상기 감지센서에서 전송된 데이터로 컨베이어벨트의 속도를 조절하고, 카메라에서 전송된 데이터로 DB의 사전정보와 비교하여 마킹영역 좌표와 마킹영역 초점거리를 산출하여 레이저 헤드에 전송하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 마킹기.
According to clause 1,
The marking part
A detection sensor that detects packaging material entering the conveyor belt and transmits the detected data to the control unit;
a camera that scans the packaging material detected by the detection sensor and transmits the scanned data to a control unit;
A laser head that emits light in the marking area of the packaging material calculated by the control unit using the data scanned from the camera to form marking data, and marks by changing the focal length in response to the curvature of the marking area of the packaging material;
A Shanghai East unit connects the camera and the laser head to the fixed part and moves the fixed part up and down depending on the scanning position of the camera or the marking area of the laser head;
A screen connected to the fixture and displaying information related to laser marking in progress, and allowing the displayed information to be modified;
A DB that stores preliminary information such as marking data, which is information on the contents to be marked on the packaging material, the shape of the existing packaging material, and the location where the marking data will be formed according to the shape;
A control unit that controls the speed of the conveyor belt with the data transmitted from the detection sensor, calculates the marking area coordinates and marking area focal length by comparing the data transmitted from the camera with the preliminary information in the DB, and transmits them to the laser head; A laser marking machine characterized in that.
제 3 항에 있어서,
상기 마킹부는 내용물 정보를 포함하는 전자태그(RFID Tag)를 부착하는 RF태그 부착기; 및
상기 RF태그 부착기의 정보를 인식하는 RF태그 리더기를 더 포함하고,
상기 RF태그 리더기에서 스캔된 포장재 정보에 따라 컨베이어 벨트의 속도, 진행방향을 제어부에서 제어하여 작동을 멈추지 않고 자동분류기로 이송시키는 것을 특징으로 하는 레이저 마킹기.
According to claim 3,
The marking unit includes an RF tag attacher that attaches an electronic tag (RFID tag) containing content information; and
It further includes an RF tag reader that recognizes information from the RF tag attacher,
A laser marking machine characterized in that the speed and direction of the conveyor belt are controlled by the control unit according to the packaging material information scanned by the RF tag reader, and the conveyor belt is transferred to the automatic sorter without stopping the operation.
제 1항에 있어서,
상기 마킹부에서 사용되었던 포장재를 코팅부에서 코팅면 상부에 재코팅을 실시하여 마킹데이터가 보이지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 레이저 마킹기.
According to clause 1,
A laser marking machine characterized in that the packaging material used in the marking section is re-coated on the upper portion of the coating surface in the coating section so that the marking data is not visible.
포장재의 외측 일부분에 코팅면을 형성하는 코팅단계;
상기 코팅단계에서 코팅면이 형성된 포장재에 내용물을 삽입하고 포장하는 포장단계;
상기 포장부에서 내용물이 포장된 포장재의 코팅면에 내용물 정보를 레이저 마킹하는 마킹단계;를 포함하는 레이저 마킹기를 이용한 포장재 마킹 방법.
A coating step of forming a coating surface on an outer portion of the packaging material;
A packaging step of inserting and packaging the contents into the packaging material on which the coating surface is formed in the coating step;
A method of marking packaging materials using a laser marking machine, including a marking step of laser marking content information on the coating surface of the packaging material in which the contents are packaged in the packaging unit.
제 6항에 있어서,
상기 코팅단계는 코팅영역 설정부에 코팅할 포장재를 삽입하는 제1단계;
상기 제1단계에서 삽입된 포장재의 외측일부에 코팅영역을 지정하는 제2단계;
상기 제2단계에서 지정된 코팅영역에 맞게 코팅 형성부에 포장재의 색과 구별되는 합성수지 소재의 코팅필름을 장착하는 제3단계;
상기 제3단계에서 장착된 코팅필름이 포장재의 코팅 영역에 안착되는 제4단계;
상기 제4단계에서 안착된 코팅필름에 가열판이 하강하여 포장재에 가열융착시키는 제5단계;
상기 제5단계에서 융착된 코팅필름을 코팅형성부에서 냉각시켜 포장재의 외측면에 코팅면을 형성하는 제6단계;
상기 제6단계에서 코팅면이 형성된 포장재를 꺼내는 제7단계;를 포함하는 레이저 마킹기를 이용한 포장재 마킹 방법.
According to clause 6,
The coating step includes a first step of inserting the packaging material to be coated into the coating area setting portion;
A second step of designating a coating area on an outer portion of the packaging material inserted in the first step;
A third step of installing a coating film made of synthetic resin material that is different from the color of the packaging material on the coating forming part according to the coating area designated in the second step;
A fourth step in which the coating film mounted in the third step is seated on the coating area of the packaging material;
A fifth step of heating and fusing the coating film placed in the fourth step by lowering the heating plate to the packaging material;
A sixth step of cooling the coating film fused in the fifth step in the coating forming portion to form a coating surface on the outer surface of the packaging material;
A method for marking packaging materials using a laser marking machine, including a seventh step of taking out the packaging material on which the coating surface was formed in the sixth step.
제 6항에 있어서,
상기 포장단계는 코팅단계에서 코팅된 포장재를 분류기에 장착하는 제8단계;
상기 제8단계에서 장착된 포장재에 분류기에서 분류된 농산물 또는 상자등의 내용물을 삽입하는 제9단계;
상기 제9단계에서 내용물이 삽입된 포장재의 개방된 상부를 봉인하는 제10단계;
상기 제10단계에서 봉인된 포장재를 마킹을 위하여 컨베이어벨트로 이동시키는 제11단계;를 포함하는 레이저 마킹기를 이용한 포장재 마킹 방법.
According to clause 6,
The packaging step includes an eighth step of mounting the packaging material coated in the coating step on a sorter;
A ninth step of inserting the contents of the agricultural products or boxes sorted by the sorter into the packaging material installed in the eighth step;
A tenth step of sealing the open upper part of the packaging material into which the contents were inserted in the ninth step;
An 11th step of moving the packaging material sealed in the 10th step to a conveyor belt for marking. A packaging material marking method using a laser marking machine including a.
제 6항에 있어서,
상기 마킹단계는 DB에 마킹데이터 및 포장재 형상 및 형상에 따라서 마킹데이터가 형성될 위치 등의 사전정보가 입력되는 제12단계;
상기 포장단계에서 컨베이어벨트로 이동된 포장재를 감지센서가 감지하고 감지데이터를 제어부에 전송하는 제13단계;
상기 제13단계에서 전송된 데이터로 제어부가 포장재간의 간격을 확인하고 포장재간의 간격이 가까워 마킹할 시간이 부족하면 컨베이어벨트의 속도를 조절하는 제14단계;
상기 제13단계에서 감지된 포장재를 카메라가 스캔하고 제어부에 전송하는 제15단계;
상기 제15단계에서 카메라에서 전송된 데이터를 제어부가 DB의 사전정보 데이터와 비교하여 포장재에 마킹할 좌표를 산출하고, 카메라에서 전송된 데이터로 마킹할 좌표의 거리 및 경사도를 측정하여 초점거리데이터를 산출하는 제16단계;
상기 제16단계에서 산출된 마킹할 좌표, 초점거리데이터 및 마킹데이터를 레이저 헤드에 전송하는 제17단계;
상기 제17단계에서 전송된 마킹할 좌표에 마킹할 수 있도록 레이저 헤드의 위치를 변경하는 제18단계;
상기 제18단계에서 위치가 변경된 레이저 헤드가 포장재의 코팅면에 제17단계에서 전송된 초점거리데이터에 맞추어 초점거리를 변경하면서 빛을 방출하여 마킹데이터를 형성하는 제19단계;
상기 제19단계에서 마킹데이터가 형성된 포장재가 컨베이어벨트를 따라서 이동하는 제20단계;를 포함하는 레이저 마킹기를 이용한 포장재 마킹 방법.
According to clause 6,
The marking step includes a twelfth step in which preliminary information such as marking data and the shape of the packaging material and the location where the marking data will be formed according to the shape are input into the DB;
A 13th step in which a sensor detects the packaging material moved to the conveyor belt in the packaging step and transmits the detection data to the control unit;
A 14th step in which the control unit checks the gap between packaging materials using the data transmitted in the 13th step and adjusts the speed of the conveyor belt if the gap between packaging materials is close and there is insufficient time for marking;
A 15th step in which a camera scans the packaging material detected in the 13th step and transmits it to a control unit;
In the 15th step, the control unit compares the data transmitted from the camera with the prior information data in the DB to calculate the coordinates to be marked on the packaging material, and measures the distance and inclination of the coordinates to be marked with the data transmitted from the camera to provide focal length data. Step 16 of calculating;
A 17th step of transmitting the marking coordinates, focal length data, and marking data calculated in the 16th step to the laser head;
An 18th step of changing the position of the laser head so that it can mark the coordinates to be marked transmitted in the 17th step;
A 19th step in which the laser head whose position has been changed in the 18th step emits light on the coating surface of the packaging material while changing the focal length according to the focal length data transmitted in the 17th step to form marking data;
A 20th step of moving the packaging material on which marking data is formed in the 19th step along a conveyor belt. A packaging material marking method using a laser marking machine including a.
제 6항에 있어서
상기 마킹단계에서 마킹데이터가 형성된 포장재를 사용한 후에 코팅면이 형성된 포장재의 코팅면 상부에 재코팅을 실시하여 기존에 형성되어있던 마킹데이터가 보이지 않는 재코팅단계(S100');
상기 재코팅단계에서 재코팅면이 형성된 포장재에 새로운 내용물을 삽입하고포장하는 재포장단계(S200'); 및
상기 재포장단계에서 새로운 내용물이 포장된 포장재의 재코팅면에 새로 포장된 내용물 정보를 레이저 마킹하는 재마킹단계(S300');를 포함하는 레이저 마킹기를 이용한 포장재 마킹 방법.
In clause 6
After using the packaging material on which the marking data was formed in the marking step, re-coating is performed on the upper portion of the coating surface of the packaging material on which the coating surface is formed, so that the previously formed marking data is not visible (S100');
A repackaging step (S200') of inserting and packaging new contents into the packaging material on which the recoating surface was formed in the recoating step; and
A remarking step (S300') of laser marking the newly packaged content information on the recoated surface of the packaging material in which the new content was packaged in the repackaging step (S300'). A packaging material marking method using a laser marking machine including a.
KR1020220068218A 2022-06-03 2022-06-03 Laser marking machine and marking method of packaging material using the same KR102638449B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220068218A KR102638449B1 (en) 2022-06-03 2022-06-03 Laser marking machine and marking method of packaging material using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220068218A KR102638449B1 (en) 2022-06-03 2022-06-03 Laser marking machine and marking method of packaging material using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230167940A true KR20230167940A (en) 2023-12-12
KR102638449B1 KR102638449B1 (en) 2024-02-20

Family

ID=89159711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220068218A KR102638449B1 (en) 2022-06-03 2022-06-03 Laser marking machine and marking method of packaging material using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102638449B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990026835U (en) * 1997-12-15 1999-07-15 이원석 Display board bonding device of mesh bag
KR100927981B1 (en) 2005-03-16 2009-11-24 팬듀트 코포레이션 Hand-held thermal transfer printer for labeling
KR101336573B1 (en) 2013-07-01 2013-12-05 다우산업주식회사 Auto printing equipment for packing
JP2020063075A (en) * 2018-10-18 2020-04-23 大阪シーリング印刷株式会社 Packaging device with printing mechanism, packaging material used on packaging device with printing mechanism and printing method using packaging device with printing mechanism

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990026835U (en) * 1997-12-15 1999-07-15 이원석 Display board bonding device of mesh bag
KR100927981B1 (en) 2005-03-16 2009-11-24 팬듀트 코포레이션 Hand-held thermal transfer printer for labeling
KR101336573B1 (en) 2013-07-01 2013-12-05 다우산업주식회사 Auto printing equipment for packing
JP2020063075A (en) * 2018-10-18 2020-04-23 大阪シーリング印刷株式会社 Packaging device with printing mechanism, packaging material used on packaging device with printing mechanism and printing method using packaging device with printing mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
KR102638449B1 (en) 2024-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8164610B2 (en) Apparatus for writing an image on the target object to be managed
US8579204B2 (en) Method and device for traceability marking and packaging line provided with traceability marking device
KR101396638B1 (en) Information processing apparatus, laser radiation device, render information generating method, control system, recording medium, and render information storage device
US11975999B2 (en) Method for further processing of a glass tube semi-finished product including thermal forming
CN105789869B (en) The RFID antenna laser production technology of easy waste discharge
JP2000136022A (en) Container for carrier provided with visible display part and non-contact ic part and physical distribution line
US20100147418A1 (en) Apparatus and method for marking plastic containers
JP4790355B2 (en) Rewritable label record information update device
CZ189994A3 (en) Method of a laminated plastic double-sided printing and a product obtained in such a manner
JP2007076768A (en) Delivery support system and delivery support method
US20140239058A1 (en) Writing apparatus, writing system, and writing method
CN103097856B (en) For the labelled visual identity method of product
CN111032589A (en) System and method for providing containers with indicia
KR20120080234A (en) Laser erasing apparatus and laser erasing method
US8570353B2 (en) Image forming apparatus
KR102638449B1 (en) Laser marking machine and marking method of packaging material using the same
JP2011025508A (en) Printer of rewritable label
JP2000075794A (en) Display label, method and device for marking display label, and tire
US20210221052A1 (en) Label design for additive manufacturing processes
JP2002521233A (en) How to mark laminated film materials
JP7026497B2 (en) How to post-treat glass tube semi-finished products
CN105034613B (en) Load estimation device, LASER Illuminator System and load estimation method
US10706239B1 (en) Integrated label printer and barcode reader, and related systems and methods
RU2571900C2 (en) Thin-film material and method of thin-film material production
KR102276710B1 (en) Marking System for Packing Box

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant