KR20230167869A - 버스 정류장의 psd 제어 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

일실시예에 따른 장치는 감지부가 차량의 이동에 따라 변화하는 지자기를 서로 다른 두 개 이상의 축(軸)에서 지자기를 측정하고, 중앙처리부가 지자기 측정단계에서 측정된 지자기 측정값의 임계점(criticalpoint)을 파악하여 차량의 위치를 측정하고, 중앙처리부가 지자기 측정 단계를 통해 측정된 서로 다른 두 개 이상의 축의 지자기 측정값과 미리 결정된 문턱값(threshold)을 비교하고, 중앙처리부가 문턱값 비교단계를 통해 비교된 지자기 측정값이 일정횟수동안 지속적으로 문턱값 보다 작은 측정값을 유지하는지 판단하고, 문턱값이 미리 설정된 기준 값 이상인 경우, PSD(Platform Screen Door; PSD)가 열리도록 제어할 수 있다.

Description

버스 정류장의 PSD 제어 방법, 장치 및 시스템{PLATFORM SCREEN DOOR CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM OF BUS STOP}

아래 실시예들은 자기장 근접 센서를 이용한 버스 정류장의 PSD를 제어하는 기술에 관한 것이다.

PSD(Platform Screen Door)란 차량의 승강장 위에 고정벽과 가동문을 설치해 차량의 출입문과 연동하여 개폐될 수 있도록 만든 안전 장치를 말한다.

기존의 PSD의 제어 방식은 승무원이 직접 차량의 상태, 정차 위치 및 승객의 승하차 여부를 일일이 확인한 후 직접 제어하는 방식이다. 하지만, 승무원의 판단에 의해 도어를 여눈 경우, 승무원의 잘못된 판단으로 인해 경우에 따라서는 위험이 발생할 수도 있다는 문제점이 있었다.

따라서, 자기장 근접 센서를 이용하여 정확한 차량의 위치를 확인한 후, PSD의 개폐를 제어할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.

실시예들은 자기장 근접 센서를 이용하여 버스 정류장의 PSD를 제어하고자 한다.

실시예들은 서로 다른 두 개 이상의 축에서 지자기를 측정하고 측정된 값의 임계점을 파악하여 차량의 위치를 측정하기 때문에 차량의 위치 측정에 대한 정확도를 향상시키고자 한다.

실시예들은 일정횟수동안 지속적으로 유지되는 측정값의 경우에만 임계점을 파악하기 때문에 차량 이외의 주변 환경으로 인한 지자기의 변화 등에 따른 오작동을 방지하여 신뢰도를 향상시키고자 한다.

일실시예에 따르면, 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 감지부가 차량의 이동에 따라 변화하는 지자기를 서로 다른 두 개 이상의 축(軸)에서 지자기를 측정하는 지자기 측정 단계; 중앙처리부가 상기 지자기 측정단계에서 측정된 지자기 측정값의 임계점(criticalpoint)을 파악하여 상기 차량의 위치를 측정하는 위치 측정단계; 상기 중앙처리부가 상기 지자기 측정 단계를 통해 측정된 상기 서로 다른 두 개 이상의 축의 지자기 측정값과 미리 결정된 문턱값(threshold)을 비교하는 문턱값 비교단계; 상기 중앙처리부가 상기 문턱값 비교단계를 통해 비교된 상기 지자기 측정값이 일정횟수동안 지속적으로 상기 문턱값 보다 작은 측정값을 유지하는지 판단하는 문턱값 유지단계; 및 상기 문턱값이 미리 설정된 기준 값 이상인 경우, 상기 PSD(Platform Screen Door; PSD)가 열리도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 감지부가 차량의 이동에 따른 지자기의 변화를 측정하는 지자기 측정단계; 중앙처리부가 상기 지자기 측정단계를 통해 측정된 측정값과 미리 결정된 문턱값(threshold)을 비교하는 문턱값 비교단계; 상기 중앙처리부가 상기 문턱값 비교단계를 통해 상기 측정값이 상기 문턱값 보다 작아지는 경우, 상기 지자기 측정단계를 통해 측정된 지자기의 변화에 따른 임계점(criticalpoint)을 파악하여 차량의 위치를 측정하는 위치 측정단계; 및 상기 중앙처리부가 상기 문턱값 비교단계를 통해 비교된 상기 지자기 측정값이 일정횟수동안 지속적으로 상기 문턱값 보다 작은 측정값을 유지하는지 판단하는 문턱값 유지단계를 더 포함할 수 있다.

상기 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 상기 중앙처리부가 상기 위치 측정단계에서 측정된 차량이 없을 때 측정되는 지자기의 측정값에 미리 결정된 오차범위를 합한 값을 기준범위로 설정하는 기준범위 설정단계; 상기 중앙처리부가 상기 지자기 측정단계를 통해 측정된 상기 서로 다른 두 개 이상의 축의 지자기 측정값과 상기 기준범위 설정단계를 통해 설정된 상기 기준범위를 비교하는 기준범위 비교단계; 및 상기 기준범위 비교단계에서 지자기 측정값이 상기 기준범위 내에 포함되는 것으로 판단되면, 상기 차량 이외의 차량의 위치를 측정하기 위해 대기모드로 전환되는 대기모드 단계를 더 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 장치는 하드웨어와 결합되어 상술한 방법들 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 제어될 수 있다.

실시예들은 자기장 근접 센서를 이용하여 버스 정류장의 PSD를 제어할 수 있다.

실시예들은 서로 다른 두 개 이상의 축에서 지자기를 측정하고 측정된 값의 임계점을 파악하여 차량의 위치를 측정하기 때문에 차량의 위치 측정에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.

실시예들은 일정횟수동안 지속적으로 유지되는 측정값의 경우에만 임계점을 파악하기 때문에 차량 이외의 주변 환경으로 인한 지자기의 변화 등에 따른 오작동을 방지하여 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 일실시예에 따른 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 버스 정류장의 PSD 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

실시예들은 퍼스널 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트 폰, 텔레비전, 스마트 가전 기기, 지능형 자동차, 키오스크, 웨어러블 장치 등 다양한 형태의 제품으로 구현될 수 있다.

도 1은 일실시예에 따른 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 일실시예에 따른 버스 정류장의 PSD 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본발명의 따른 버스 정류장의 PSD 제어 장치(100)는 감지부(110), 변환부(120), 중앙처리부(130), 통신부(140) 등을 포함할 수 있다.

장치(100)는 이외에도 지자기 센서, 거리센서, 지자기변화량계산부, 차량감지부 및 통과차량계산부를 포함하여 차량통행로 상의 차량의 존재를 인식할 수 있을 뿐만 아니라, 차량통행로를 통과한 차량의 수를 정확히 계산할 수 있다.

여기서, 차량은 강자성체의 이동수단인 열차나, 지하철 등을 모두 포함하며, 따라서 차량통행로는 반드시 도로에 국한되지 않고, 기찻길 등도 포함될 수 있다.

장치(100)는 감지부(110), 변환부(120), 중앙처리부(130), 통신부(140), 지자기 센서, 거리센서, 지자기변화량계산부, 차량감지부 및 통과차량계산부가 하나의 케이스 내에 내장된 센서 모듈(Sensor Module) 형태로 마련될 수 있다.

감지부(110)는 지자기 및 차량(V)의 이동에 따라 변화하는 지자기를 측정하는 곳이다. 이러한 감지부(110)는 지자기를 측정할 수 있는 것이면 어떠한 것이라도 가능하지만 직각좌표계의 각각의 축에 따른 지자기를 측정할 수 있는 3축 지자기 센서로 이루어지는 것이 바람직하다.

이때, 차량(V)의 이동방향은 3축 중 임의의 한 축으로 설정할 수 있지만 본 실시예에서는 차량(V)의 이동방향을 X축으로 하는 직각좌표계를 상정하여, 각각의 축에 따른 지자기를 측정할 수 있다.

변환부(120)는 감지부(110)를 통해 측정된 지자기의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 주는 곳이다.

중앙처리부(130)는 감지부(110) 및 변화부를 제어하고 감지부(110)의 측정값에 따라 차량(V)의 위치를 측정하는 곳이다. 이러한 중앙처리부(130)는 하나 또는 다수의 중앙처리장치(CPU)를 포함할 수 있다.

중앙처리부(130)는 문턱값 비교수단(131), 문턱값 유지수단(132), 위치측정수단(133), 기준범위 설정수단(134), 기준범위 비교수단(135) 및 기준범위 유지수단(136) 등을 포함할 수 있다.

문턱값 비교수단(131)은 감지부(110)를 통해 측정된 X축, Y축 및 Z축의 축의 지자기 측정값과 미리 결정된 문 턱값을 비교한다. 이러한 문턱값 비교수단(131)을 통해 지자기 측정값이 문턱값을 만족시키지 못하는 경우, 본 발명에 따른 차량 위치 측정장치(100)가 대기모드로 유지되기 때문에 불필요한 전력의 낭비를 방지할 수 있다.

또한, 주변 환경 또는 노이즈 등으로 인해 차량이 없음에도 불구하고 일시적으로 지자기가 변동되어 차량이 존재하는 것으로 판단되어 차량의 위치를 측정하는 오작동을 방지할 수 있다.

이때, 지자기 측정값이 문턱값을 만족시키는지 여부는 문턱값 비교수단(131)의 설계에 따라 지자기 측정값이 문턱값 보다 크거나 작은 두가지의 경우 중 임의의 경우를 설정하여 이루어질 수 있지만, 본 실시예에서는 지자기 측정값이 문턱값 보다 작은 경우 문턱값을 만족시킬 수 있다.

문턱값 유지수단(132)은 일정횟수 동안 유지되어야 하는 조건 및 문턱값 보다 낮은 조건을 만족시키지 못하면 본 발명에 따른 차량 위치 측정장치(100)를 대기모드로 전환시킬 수 있다.

위치측정수단(133)은 감지부(110)를 통해 측정된 지자기 측정값의 임계점(criticalpoint)을 파악하여 차량의 위치를 측정할 수 있다.

임계점은 시간의 흐름에 따라 현재 지자기 측정값과 바로 이전 지자기 측정값의 차이를 0과 비교한다. 이 차이가 0 보다 작은 경우 아직 임계점에 도달한 것이 아니므로 측정준비모드에 계속 머무른다. 또한, 시간의 흐름에 따라 현재 지자기 측정값과 바로 이전 지자기 측정값의 차이를 0과 비교하여 이 차가 0 보다 큰 경우 임계점에 도달한 것이므로 측정모드로 전환되어 차량(V)의 위치를 측정할 수 있다.

이때, 차량(V)의 위치는 임계점에 도달한 시점에 본 발명에 따른 장치(100)가 배치되어 있는 장소이므로 이러한 정보를 통신부(140)를 통해 외부로 전송한다.

또한 위치측정수단(133)은 차량(V)의 위치를 측정한 뒤 본 발명에 따른 장치(100)의 상태를 측정모드에서 대기준비모드로 전환시킨다.

기준범위 설정수단(134)은 차량(V)의 위치 측정이 끝난 뒤 다른 차량(미도시)의 위치를 측정하기 위해 대기준비모드에서 대기모드로 전환되기 위한 기준범위를 설정한다. 이러한 기준범위 설정수단(134)은 차량이 없을 때 측정되는 지자기의 측정값에 미리 결정된 오차범위를 합한 값을 기준범위로 설정한다.

여기서, 대기준비모드는 임계점 도달 후 차량이 본 발명에 따른 차량 위치 측정장치(100)를 완전히 빠져나가 지자기 측정값이 차량(V)이 없을 때 측정되는 지자기 측정값으로 회귀하기 전까지의 상태다.

기준범위 비교수단(135)은 감지부(110)를 통해 측정된 X축, Y축 및 Z축의 축의 지자기 측정값과 기준범위 설정 단계를 통해 설정된 기준범위를 비교할 수 있다.

기준범위 비교수단(135)은 지자기 측정값이 앞서 정의한 regionH에 속하지 않은 경우 본 발명에 따른 차량 위치 측정장치(100)의 상태를 대기준비모드의 sub-state인I0에 머무르게 한다.

기준범위 설정수단(134)은 지자기 측정값이 기준범위에 포함되는지 여부를 판단하여 대기준비모드의 sub-state를 조절하기 때문에 불필요한 연산을 배제하여 본 발명에 따른 장치(100)의 성능을 향상시킬 수 있다.

기준범위 유지수단(136)은 기준범위 비교수단(135)을 통해 비교된 지자기 측정값이 일정횟수동안 지속적으로 상기 기준범위의 범위에 포함되는지 판단한다. 이때, 일정횟수동안 지속적으로 기준범위에 포함되는 지자기 측정값을 유지하는 경우, 기준범위 유지수단(136)은 본 발명에 따른 차량 위치 측정장치(100)를 대기모드로 전환시킬 수 있다.

이와 같은 기준범위 유지수단(136)을 통해 기준범위를 만족시키지 못하는 경우, 중앙처리부(130)의 불필요한 연산을 배제하여 본 발명에 따른 차량 위치 측정장치(100)의 성능을 향상시킬 수 있다.

통신부(140)는 외부 단말기 등과 정보를 교환하는 곳이다. 즉, 통신부(140)는 중앙처리부(130)를 통해 측정된 차량(V)의 위치를 외부 단말기 측으로 송신할 수 있다.

이러한 통신부(140)는 RF통신, 이더넷(Ethernet), 홈PNA(Home PNA), 블루투스(Bluetooth), IEEE1394 및 무선랜(Wireless LAN) 등 다양한 통신기술을 사용할 수 있다.

지자기 센서는 설치된 영역 인근의 지구자기장의 세기를 측정하여 지자기변화량계산부에게 제공하고, 장치(100)는 도로, 차량 출입 게이트 등 차량이 통과하는 곳(이하, '차량통행로'라 함)이면 어디라도 설치할 수 있으므로, 지자기 센서는 통상 차량통행로의 일측에 마련되되 통과하는 차량의 자기장 변형영역 내에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.

여기서, 자기장 변형영역은 차량통과에 의한 지구자기장의 변화정도가 차량감지장치(200)의 처리 방식에 의해 차량감지로 인식될 정도로 유지되는 영역을 의미할 수 있다.

지자기 센서는 차량이 통과하는 영역의 중간에 설치할 수 있고, 차량통행로의 좌우측 가장자리 중 하나에 설치될 수도 있다.

거리센서는 전방에 위치한 물체까지의 거리를 측정할 수 있는 센서가 해당한다. 실시 예에 따라, 장치(100)는 거리센서를 대신하여 적외선 센서와 같이 물체의 존재 여부를 인식할 수 있는 소위 '물체 감지 센서'를 사용할 수 있다.

거리센서는 차량통행로 일측에 설치되어 차량통행로를 통과하는 물체(차량, 사람, 오토바이 등)까지의 거리(이하, '측정거리'라 함)를 측정하여 주기적으로 지자기변화량계산부 및 차량감지부에게 제공할 수 있다.

도 3는 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.

일실시예에 따른 장치(100)는 프로세서(101) 및 메모리(102)를 포함한다. 일실시예에 따른 장치(401)는 상술한 서버 또는 단말일 수 있다. 프로세서는 도 1 내지 도 2를 통하여 전술한 적어도 하나의 장치들을 포함하거나, 도 1 내지 도 2를 통하여 전술한 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있다. 메모리(102)는 상술한 방법과 관련된 정보를 저장하거나 상술한 방법이 구현된 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(102)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다.

프로세서(101)는 프로그램을 실행하고, 장치(100)를 제어할 수 있다. 프로세서(101)에 의하여 실행되는 프로그램의 코드는 메모리(102)에 저장될 수 있다. 장치(100)는 입출력 장치(도면 미 표시)를 통하여 외부 장치(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터 또는 네트워크)에 연결되고, 데이터를 교환할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (3)

1. 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,
   감지부가 차량의 이동에 따라 변화하는 지자기를 서로 다른 두 개 이상의 축(軸)에서 지자기를 측정하는 지자기 측정 단계;
   중앙처리부가 상기 지자기 측정단계에서 측정된 지자기 측정값의 임계점(criticalpoint)을 파악하여 상기 차량의 위치를 측정하는 위치 측정단계;
   상기 중앙처리부가 상기 지자기 측정 단계를 통해 측정된 상기 서로 다른 두 개 이상의 축의 지자기 측정값과 미리 결정된 문턱값(threshold)을 비교하는 문턱값 비교단계;
   상기 중앙처리부가 상기 문턱값 비교단계를 통해 비교된 상기 지자기 측정값이 일정횟수동안 지속적으로 상기 문턱값 보다 작은 측정값을 유지하는지 판단하는 문턱값 유지단계; 및
   상기 문턱값이 미리 설정된 기준 값 이상인 경우, 상기 PSD(Platform Screen Door; PSD)가 열리도록 제어하는 단계
   를 포함하는
   버스 정류장의 PSD 제어 방법, 장치 및 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   감지부가 차량의 이동에 따른 지자기의 변화를 측정하는 지자기 측정단계;
   중앙처리부가 상기 지자기 측정단계를 통해 측정된 측정값과 미리 결정된 문턱값(threshold)을 비교하는 문턱값 비교단계;
   상기 중앙처리부가 상기 문턱값 비교단계를 통해 상기 측정값이 상기 문턱값 보다 작아지는 경우, 상기 지자기 측정단계를 통해 측정된 지자기의 변화에 따른 임계점(criticalpoint)을 파악하여 차량의 위치를 측정하는 위치 측정단계; 및
   상기 중앙처리부가 상기 문턱값 비교단계를 통해 비교된 상기 지자기 측정값이 일정횟수동안 지속적으로 상기 문턱값 보다 작은 측정값을 유지하는지 판단하는 문턱값 유지단계
   를 더 포함하는
   버스 정류장의 PSD 제어 방법, 장치 및 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 중앙처리부가 상기 위치 측정단계에서 측정된 차량이 없을 때 측정되는 지자기의 측정값에 미리 결정된 오차범위를 합한 값을 기준범위로 설정하는 기준범위 설정단계;
   상기 중앙처리부가 상기 지자기 측정단계를 통해 측정된 상기 서로 다른 두 개 이상의 축의 지자기 측정값과 상기 기준범위 설정단계를 통해 설정된 상기 기준범위를 비교하는 기준범위 비교단계; 및
   상기 기준범위 비교단계에서 지자기 측정값이 상기 기준범위 내에 포함되는 것으로 판단되면, 상기 차량 이외의 차량의 위치를 측정하기 위해 대기모드로 전환되는 대기모드 단계
   를 더 포함하는
   버스 정류장의 PSD 제어 방법, 장치 및 시스템.