KR20230166851A - Station device and operation method of station device - Google Patents
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Abstract
무선 청소기에 포함된 먼지통의 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지함에 따라, 무선 청소기의 제1 흡입 모터를 먼지 배출을 위해 구동하도록 하는 제어 신호를 근거리 무선 통신을 통해 무선 청소기로 전송하는 단계; 및 제1 흡입 모터의 구동과 함께 스테이션 장치의 제2 흡입 모터를 구동함으로써, 먼지통의 먼지가 스테이션 장치의 포집부로 배출되도록 하는 먼지 배출 동작을 수행하는 단계를 포함하는 스테이션 장치의 동작 방법이 개시된다.Upon detecting the occurrence of an event requiring dust discharge from the dust bin included in the wireless cleaner, transmitting a control signal to drive the first suction motor of the wireless cleaner to discharge dust to the wireless cleaner through short-distance wireless communication; and performing a dust discharge operation such that dust in the dust bin is discharged into the collection unit of the station device by driving the second suction motor of the station device together with driving the first suction motor. .
Description
본 개시의 일 실시예는 먼지 배출 동작을 수행하는 스테이션 장치 및 스테이션 장치의 동작 방법에 관한 것이다. One embodiment of the present disclosure relates to a station device that performs a dust discharge operation and a method of operating the station device.
무선 청소기는 콘센트(outlet)에 선을 연결할 필요 없이 청소기 자체에 내장된 배터리를 충전해 사용하는 청소기의 일종이다. 무선 청소기는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터를 포함하여, 흡입 모터에서 발생한 흡입력을 통해 청소기 헤드(브러시)로부터 공기와 함께 먼지 등의 이물질을 흡입하고, 흡입된 이물질을 공기로부터 분리하여 집진할 수 있다. A cordless vacuum cleaner is a type of vacuum cleaner that charges the battery built into the vacuum cleaner itself without the need to connect a wire to an outlet. The cordless vacuum cleaner includes a suction motor that generates suction force, and can suck foreign substances such as dust along with air from the cleaner head (brush) through the suction power generated by the suction motor, and separate the sucked foreign substances from the air to collect dust.
최근에는 무선 청소기와 함께 무선 청소기를 보관하기 위한 스테이션의 기능도 업데이트되고 있다. 스테이션은 무선 청소기를 보관하고 무선 청소기의 배터리를 충전하는 역할에서 더 나아가 무선 청소기의 먼지통에 집진된 먼지를 배출하는 기능도 제공하고 있다. 그러나, 무선 청소기의 먼지통에 집진된 먼지의 종류가 다양하고, 먼지의 구성(조합)이나, 먼지통 내부 구조로 인하여, 먼지통의 먼지를 100% 비우기는 현실적으로 불가능하다. 따라서, 먼지 배출율 개선을 위해 다양한 방향으로 개발이 진행되고 있다.Recently, the function of the station for storing the cordless vacuum cleaner along with the cordless vacuum cleaner has been updated. In addition to storing the cordless vacuum cleaner and charging the cordless vacuum cleaner's battery, the station also provides the function of discharging dust collected in the cordless vacuum cleaner's dust bin. However, due to the various types of dust collected in the dust bin of a cordless vacuum cleaner, the composition (combination) of dust, or the internal structure of the dust bin, it is realistically impossible to empty the
본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치는, 제1 흡입 모터를 포함하는 무선 청소기와 통신하기 위한 통신 인터페이스; 무선 청소기에 포함된 먼지통의 먼지를 흡입하기 위한 흡입력을 발생하는 제2 흡입 모터; 먼지통의 먼지를 포집하기 위한 포집부; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 먼지통의 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지함에 따라, 무선 청소기의 제1 흡입 모터를 먼지 배출을 위해 구동하도록 하는 제어 신호를 통신 인터페이스를 통해 무선 청소기로 전송할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 제1 흡입 모터의 구동과 함께 제2 흡입 모터를 구동함으로써, 먼지통의 먼지가 포집부로 배출되도록 하는 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. A station device according to an embodiment of the present disclosure includes a communication interface for communicating with a wireless cleaner including a first suction motor; a second suction motor that generates suction force to suck dust from a dust bin included in the wireless vacuum cleaner; A collection unit for collecting dust in the dust bin; And it may include at least one processor. When the at least one processor detects the occurrence of an event requiring dust discharge from the dust bin, the at least one processor may transmit a control signal to drive the first suction motor of the wireless cleaner to discharge dust to the wireless cleaner through a communication interface. At least one processor may drive the first suction motor and the second suction motor to perform a dust discharge operation to discharge dust from the dust bin into the collection unit.
본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치의 동작 방법은, 무선 청소기에 포함된 먼지통의 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지하는 단계; 이벤트의 발생을 감지함에 따라, 무선 청소기의 제1 흡입 모터를 먼지 배출을 위해 구동하도록 하는 제어 신호를 근거리 무선 통신을 통해 무선 청소기로 전송하는 단계; 및 제1 흡입 모터의 구동과 함께 스테이션 장치의 제2 흡입 모터를 구동함으로써, 먼지통의 먼지가 스테이션 장치의 포집부로 배출되도록 하는 먼지 배출 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating a station device according to an embodiment of the present disclosure includes detecting the occurrence of an event requiring dust discharge from a dust bin included in a wireless vacuum cleaner; Upon detecting the occurrence of an event, transmitting a control signal to drive the first suction motor of the wireless cleaner to discharge dust to the wireless cleaner through short-range wireless communication; And it may include performing a dust discharge operation such that dust in the dust bin is discharged into the collection unit of the station device by driving the second suction motor of the station device along with driving the first suction motor.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치 및 무선 청소기를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기의 프로세서들의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 자동 배출 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 수동 배출 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 흡입 모터의 사용 가능 여부에 기초하여 먼지 배출 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴에 따라 먼지 배출 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 동작 모드를 설정하는 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 13a는 본 개시의 일 실시예에 따른 먼지 배출을 위한 다양한 동작 조건을 설명하기 위한 도면이다.
도 13b는 본 개시의 일 실시예에 따른 먼지 배출을 위한 다양한 동작 조건을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 먼지 배출을 위한 다양한 동작 조건을 설명하기 위한 도면이다.
도 15a는 본 개시의 일 실시예에 따른 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 15b는 본 개시의 일 실시예에 따른 흡입력 발생 패턴에 대응하는 제1 동작 시퀀스 및 제2 동작 시퀀스를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 흡입력 세기 변화에 의한 다양한 동작 조건을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치가 초기 압력 값을 이용하여 먼지 배출 후 먼지통의 상태를 판단하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 19a는 본 개시의 일 실시예에 따른 먼지통의 덮개의 폐쇄와 관련된 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 19b는 본 개시의 일 실시예에 따른 먼지통의 덮개가 개방된 상태라는 알림을 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기가 초기 압력 값을 이용하여 먼지 배출 후 먼지통의 상태를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치가 무선 청소기의 제1 압력 센서를 이용하여 먼지 배출 후 먼지통의 상태를 판단하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기가 제1 압력 센서를 이용하여 먼지 배출 후 먼지통의 상태를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치가 제2 압력 센서를 이용하여 먼지 배출 후 먼지통의 상태 또는 먼지 봉투의 상태를 판단하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 먼지 봉투의 상태를 확인하라는 알림을 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기의 거치 상태를 식별하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기의 거치 상태를 확인하라는 알림을 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a cleaning system according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is a diagram for explaining a station device and a wireless cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a diagram for explaining the main body of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of processors of a cordless vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 5 is a diagram for explaining a brush device according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 6 is a diagram for explaining a cleaning system according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of operating a station device according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 8 is a diagram for explaining an automatic discharge mode according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 9 is a diagram for explaining a manual discharge mode according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of performing a dust discharge operation based on availability of the first suction motor according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 11 is a flowchart for explaining a method of performing a dust discharge operation according to a suction force generation pattern corresponding to a preset operation mode according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 12 is a diagram for explaining a GUI for setting an operation mode according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 13A is a diagram for explaining various operating conditions for dust emission according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 13b is a diagram for explaining various operating conditions for dust emission according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 14 is a diagram for explaining various operating conditions for dust emission according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 15A is a diagram for explaining a suction force generation pattern corresponding to a preset operation mode according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 15B is a diagram for explaining a first operation sequence and a second operation sequence corresponding to a suction force generation pattern according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 16 is a diagram for explaining various operating conditions due to changes in suction force intensity according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 17 is a diagram for explaining a suction force generation pattern corresponding to a preset operation mode according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 18 is a flowchart illustrating a method by which a station device determines the state of a dust bin after dust is discharged using an initial pressure value according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 19A is a diagram for explaining a GUI related to closing the cover of a dust bin according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 19b is a diagram for explaining the operation of outputting a notification that the cover of the dust bin is open according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 20 is a diagram illustrating a method by which a wireless cleaner determines the state of a dust bin after discharging dust using an initial pressure value according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 21 is a flowchart illustrating a method by which a station device determines the state of a dust bin after dust is emitted using the first pressure sensor of a wireless vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 22 is a diagram illustrating a method by which a wireless vacuum cleaner determines the state of a dust bin after discharging dust using a first pressure sensor according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 23 is a flowchart illustrating a method by which a station device determines the state of a dust bin or a dust bag after dust is discharged using a second pressure sensor according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 24 is a diagram for explaining the operation of outputting a notification to check the status of a dust bag according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 25 is a diagram for explaining a method of identifying a mounted state of a wireless vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 26 is a diagram for explaining the operation of outputting a notification to check the mounting state of the wireless vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시의 일 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Terms used in the present disclosure will be briefly described, and an embodiment of the present disclosure will be described in detail.
본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시의 일 실시예에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 본 개시의 실시예의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in the present disclosure have selected general terms that are currently widely used as much as possible while considering the function in an embodiment of the present disclosure, but this may vary depending on the intention or precedent of a person working in the art, the emergence of new technology, etc. there is. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding embodiment of the present disclosure. Therefore, the terms used in this disclosure should be defined based on the meaning of the term and the overall content of this disclosure, rather than simply the name of the term.
본 개시에서, "a, b 또는 c 중 적어도 하나" 표현은 " a", " b", " c", "a 및 b", "a 및 c", "b 및 c", "a, b 및 c 모두", 혹은 그 변형들을 지칭할 수 있다.In the present disclosure, the expression “at least one of a, b, or c” refers to “a”, “b”, “c”, “a and b”, “a and c”, “b and c”, “a, b and c", or variations thereof.
본 개시 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 본 개시에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, "...부", "모듈" 은 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the present disclosure, when a part “includes” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as "...unit" and "module" described in the present disclosure refer to a unit that processes at least one function or operation, and "...unit" and "module" are implemented in hardware or software. Alternatively, it can be implemented through a combination of hardware and software.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시의 일 실시예는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시의 일 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 본 개시 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present disclosure will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice them. However, an embodiment of the present disclosure may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiment described herein. In order to clearly describe an embodiment of the present disclosure in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar parts are assigned similar reference numerals throughout the present disclosure.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a cleaning system according to an embodiment of the present disclosure.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 청소 시스템은 무선 청소기(100) 및 스테이션 장치(200)를 포함할 수 있다. 그러나 도 1에 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도 1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 청소 시스템이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서 청소 시스템이 구현될 수도 있다. 예를 들어, 청소 시스템은 서버 장치(미도시) 및 사용자 단말(미도시)을 더 포함하도록 구현될 수 있다. 서버 장치 및 사용자 단말을 더 포함하는 청소 시스템에 대해서는 도 6을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다. Referring to FIG. 1, a cleaning system according to an embodiment of the present disclosure may include a
무선 청소기(100)는, 충전용 배터리를 내장하고 있으며, 청소 시에 전원 코드를 콘센트(outlet)에 연결할 필요가 없는 진공 청소기를 의미할 수 있다. 사용자는, 청소기 본체에 탑재된 핸들을 이용하여, 무선 청소기(100)를 앞뒤로 이동시키면서 브러시 장치(청소기 헤드)가 피청소면에서 먼지나 이물질(예: 먼지, 머리카락, 쓰레기)을 흡입하도록 할 수 있다. 브러시 장치를 통해 피청소면으로부터 흡입된 이물질은 청소기 본체의 먼지통(1200, 집진통이라고도 함)에 집진될 수 있다. 무선 청소기(100)는 무선 청소기(100) 내부에 진공을 형성하는 흡입 모터(1110)를 포함할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 무선 청소기(100)의 흡입 모터(1110)를 제1 흡입 모터(1110)로 표현할 수도 있다. 무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 근거리 무선 네트워크(wireless personal area network, WPAN)를 통해 스테이션 장치(200)와 데이터를 송수신할 수 있다. 무선 청소기(100)의 구성에 대해서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.The
스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)의 먼지 배출, 배터리 충전 또는 보관을 위한 장치일 수 있다. 스테이션 장치(200)는 청정 스테이션으로 표현될 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100) 또는 서버 장치와 네트워크(NET)를 통해 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 접속 중계기(Access Point, AP)를 통하지 않는 근거리 무선 네트워크(WPAN)를 통해 무선 청소기(100)와 데이터를 송수신할 수 있다. 스테이션 장치(200)는, 스테이션 장치(200)가 연결된 지역 네트워크(local area network, LAN)를 서버 장치가 연결된 광역 네트워크(wide area network, WAN)에 연결시키는 접속 중계기(AP)를 통해 서버 장치와 데이터를 송수신할 수도 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 통해 무선 청소기(100)와 연결될 수 있고, 와이파이(Wi-Fi™, IEEE 802.11) 통신을 통해 서버 장치와 연결될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 통신 인터페이스(201), 적어도 하나의 프로세서(203), 흡입 모터(207)(이하, 제2 흡입 모터라 함), 포집부(209)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 흡입 모터(207)는, 무선 청소기(100)의 먼지통(1200)에 집진된 이물질을 무선 청소기(100)로부터 배출시키기 위한 흡입력을 발생하는 장치일 수 있다. 예를 들어, 제2 흡입 모터(207)는 먼지통(1200) 내부에 압력 차를 발생시킬 수 있다. 제2 흡입 모터(207)는 스테이션 장치(200)가 세워진 상태에서 포집부(209)보다 아래쪽에 위치할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the
도 1의 101을 참조하면, 사용자는 무선 청소기(100)를 사용한 후 스테이션 장치(200)에 무선 청소기(100)를 거치(도킹)시킬 수 있다. 무선 청소기(100)와 스테이션 장치(200) 간의 거리가 가까워지면, 무선 청소기(100)와 스테이션 장치(200)는 근거리 무선 통신 채널을 수립하고, 데이터를 송수신할 수 있다. Referring to 101 in FIG. 1, after using the
도 1의 102를 참조하면, 스테이션 장치(200)에 무선 청소기(100)의 거치가 완료될 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)에 포함된 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방될 수 있다. 먼지통(1200)의 덮개(10)는 자동으로 개방될 수도 있고, 사용자 입력에 의해 수동으로 개방될 수도 있다. Referring to 102 of FIG. 1, mounting of the
도 1의 103을 참조하면, 스테이션 장치(200)는, 먼지 통(1200)의 덮개(10)가 개방된 후, 먼지통(1200)의 먼지가 포집부(209)로 배출되도록 하는 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. 스테이션 장치(200)의 포집부(209)는 교체 가능한 먼지 봉투를 포함할 수 있다.Referring to 103 in FIG. 1, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출 효율을 높이기 위해 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)를 함께 이용해서 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출을 위해 제1 흡입 모터(1110)를 구동하도록 하는 제어 신호를 무선 청소기(100)로 전송하고, 제1 흡입 모터(1110)의 구동과 함께 동기화하여 제2 흡입 모터(207)를 구동할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
일반적으로 먼지통(1200)에 포집된 이물질의 종류(예: 파쇄 종이, 긴 머리카락), 이물질의 상태(수분 함량), 먼지통(1200)의 내부 구조(예: 사이클론 구조) 등으로 인하여, 먼지통(1200)의 이물질을 100% 비우기는 어렵다. 특히, 먼지통(1200)에 수분 함량이 높은 이물질이 포함되어 있거나, 파쇄 종이 등이 포함되어 있는 경우, 먼지 배출율은 낮아질 수 있다. 하지만, 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)와 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)를 다양한 패턴으로 함께 구동시키는 경우, 먼지통(1200) 내부의 압력차를 급격하게 변화시킬 수 있으므로, 먼지 배출율을 혁신적으로 높일 수 있다. In general, due to the type of foreign matter collected in the dust bin 1200 (e.g. shredded paper, long hair), the condition of the foreign matter (moisture content), the internal structure of the dust bin 1200 (e.g. cyclone structure), etc., the dust bin 1200 ) It is difficult to 100% empty the foreign matter. In particular, if the
또한, 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)를 다양한 패턴으로 함께 구동하는 경우, 먼지통 내부의 유로를 가변 할 수 있고, 먼지 배출을 위한 유량(단위 시간당 공기가 이동할 수 있는 양)도 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 흡입 모터(207)만 구동되는 경우에 비해, 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207) 모두가 구동되는 경우, 브러시 장치의 흡입구를 통해 유입되는 공기의 양이 2배로 증가할 수 있다. 또한, 제2 흡입 모터(207)만 구동되는 경우에 비해, 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207) 모두가 구동되는 경우, 중력 방향으로 형성되는 주된 유로 이외에 중력 반대 방향으로 형성되는 별도의 유로가 생성될 수도 있다. In addition, when the
따라서, 스테이션 장치(200)가 먼지 배출을 위해 제2 흡입 모터(207)만 구동하는 경우에 비해서, 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)를 함께 다양한 패턴으로 구동하는 경우, 무선 청소기(100)의 먼지 배출율을 혁신적으로 개선할 수 있다. Therefore, compared to the case where the
스테이션 장치(200)가 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)를 모두 이용해서 먼지 배출 동작을 수행하는 방법에 대해서는 도 7을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 하고, 이하에서는 도 2를 참조하여, 스테이션 장치(200)의 구성에 대해서 조금 더 자세히 살펴보기로 한다. The method by which the
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200) 및 무선 청소기(100)를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for explaining the
도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 통신 인터페이스(201), 메모리(202), 적어도 하나의 프로세서(203)를 포함할 수 있다. 또한, 스테이션 장치(200)는, 사용자 인터페이스(204), 유선 커넥터(205)(예: HASS), 압력 센서(206, 이하, 제2 압력 센서라고도 함), 흡입 모터(207, 제2 흡입 모터라고도 함), 전원 공급 장치(208), 집진통 결합부, 포집부(209), 필터부 등을 더 포함할 수 있다. 그러나 도 2에 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도 2에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 스테이션 장치(200)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서 스테이션 장치(200)가 구현될 수도 있다. 이하 각 구성에 대해서 살펴보기로 한다.Referring to FIG. 2, the
스테이션 장치(200)는 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스(201)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 통신 인터페이스(201)를 통해서 무선 청소기(100)의 청소기 본체(1000) 또는 서버 장치(300)와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 통신 인터페이스(201)는 서버 장치(300)와 제1 통신 방식(예: 와이파이 통신 방식)을 통해 통신하고, 무선 청소기(100)와 제2 통신 방식(예: BLE 통신 방식)을 통해 통신할 수 있다.The
통신 인터페이스(201)는, 근거리 통신부, 원거리 통신부 등을 포함할 수 있다. 근거리 통신부(short-range wireless communication interface)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(NFC, Near Field Communication interface), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, Infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 원거리 통신부는 스테이션 장치(200)가 원격으로 서버 장치(300)와 통신하는데 사용될 수 있다. 원거리 통신부는 인터넷, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 이동 통신부를 포함할 수 있다. 이동 통신부는, 3G 모듈, 4G 모듈, 5G 모듈, LTE 모듈, NB-IoT 모듈, LTE-M 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The communication interface 201 may include a short-range communication unit, a long-distance communication unit, etc. The short-range wireless communication interface includes a Bluetooth communication unit, BLE (Bluetooth Low Energy) communication unit, NFC (Near Field Communication interface), WLAN (Wi-Fi) communication unit, Zigbee communication unit, and infrared (IrDA) communication unit. , Infrared Data Association) communication department, WFD (Wi-Fi Direct) communication department, UWB (ultra wideband) communication department, Ant+ communication department, etc., but is not limited thereto. The remote communication unit can be used to enable the
통신 인터페이스(201)는, UART(Universal asynchronous receiver/transmitter)를 통해 적어도 하나의 프로세서(203)에 데이터를 전송할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The communication interface 201 may transmit data to at least one processor 203 through a universal asynchronous receiver/transmitter (UART), but is not limited thereto.
스테이션 장치(200)의 메모리(202)는, 적어도 하나의 프로세서(203)의 처리 및 제어를 위한 프로그램(예: 하나 이상의 명령어)을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)의 메모리(202)는, 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 소프트웨어, 흡입 모터(207)의 상태 데이터, 압력 센서(206)의 측정 값, 에러 발생 데이터(고장 이력 데이터), 먼지 배출을 위한 동작 모드에 관한 정보(예: 동작 모드 별 흡입 모터(207) 동작 시간, 동작 모드 별 흡입력 발생 패턴) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 스테이션 장치(200)의 메모리(202)는 청소기 본체(1000)로부터 수신된 데이터를 저장할 수도 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는, 스테이션 장치(200)에 거치되는 무선 청소기(100)의 제품 정보(예: 식별 정보, 모델 정보 등), 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 버전 정보, 무선 청소기(100)의 에러 발생 데이터(고장 이력 데이터) 등을 저장할 수도 있다. The memory 202 of the
메모리(202)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 메모리(202)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류될 수 있다.The memory 202 is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory, etc.), and RAM. (RAM, Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), magnetic memory, magnetic disk , and may include at least one type of storage medium among optical disks. Programs stored in the memory 202 may be classified into a plurality of modules according to their functions.
스테이션 장치(200)는 적어도 하나의 프로세서(203)를 포함할 수 있다. 스테이션 장치(200)는 하나의 프로세서를 포함할 수도 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 본 개시에 따른 적어도 하나의 프로세서(203)는 CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), APU (Accelerated Processing Unit), MIC (Many Integrated Core), DSP (Digital Signal Processor), 및 NPU (Neural Processing Unit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 하나 이상의 전자부품을 포함하는 집적된 시스템 온 칩(SoC) 형태로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203) 각각은 별개의 하드웨어(H/W)로 구현될 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는 MICOM(Microprocessor controller), MPU(Micro Processor unit), MCU(Micro Controller Unit)로 표현될 수도 있다.
본 개시에 따른 적어도 하나의 프로세서(203)는 싱글 코어 프로세서(single core processor)로 구현될 수도 있고, 멀티 코어 프로세서(multicore processor)로 구현될 수도 있다. At least one processor 203 according to the present disclosure may be implemented as a single core processor or a multicore processor.
적어도 하나의 프로세서(203)는 스테이션 장치(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(203)는 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지함에 따라, 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)를 먼지 배출을 위해 구동하도록 하는 제어 신호를 무선 청소기(100)로 전송하도록 통신 인터페이스(201)를 제어할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(203)는 제1 흡입 모터(1110)의 구동과 함께 제2 흡입 모터(207)를 구동함으로써, 먼지통(1200)의 먼지가 포집부(209)로 배출되도록 하는 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. At least one processor 203 may control the overall operation of the
적어도 하나의 프로세서(203)는, 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 가능한지 여부에 대한 정보를 무선 청소기(100)로부터 수신하도록 통신 인터페이스(201)를 제어할 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 가능한 경우, 제1 흡입 모터(1110)와 함께 제2 흡입 모터(207)를 구동하고, 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 불가능한 경우, 제2 흡입 모터(207)만 구동하여 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다.At least one processor 203 may control the communication interface 201 to receive information about whether the
적어도 하나의 프로세서(203)는, 먼지 배출 동작과 관련하여 기 설정된 동작 모드 및 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 식별할 수 있다. 흡입력 발생 패턴에는 제1 흡입 모터(1110)의 제1 동작 시퀀스와 제2 흡입 모터(207)의 제2 동작 시퀀스가 정의되어 있을 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 흡입력 발생 패턴에 관한 정보를 무선 청소기(100)로 전송하여, 흡입력 발생 패턴의 제1 동작 시퀀스에 따라 제1 흡입 모터(1110)가 동작하도록 할 수 있다. 그리고 적어도 하나의 프로세서(203)는, 흡입력 발생 패턴의 제2 동작 시퀀스에 따라, 제2 흡입 모터의 동작을 제어할 수 있다.At least one processor 203 may identify a preset operation mode related to a dust discharge operation and a suction force generation pattern corresponding to the preset operation mode. A first operation sequence of the
스테이션 장치(200)의 사용자 인터페이스(204)는, 입력 인터페이스와 출력 인터페이스를 포함할 수 있다. 입력 인터페이스는 배출 시작 버튼, 배출 종료 버튼, 모드 선택 버튼 등을 포함할 수 있다. 출력 인터페이스는, LED, LCD, 터치 스크린, 음성 안내를 위한 음향 출력 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 출력 인터페이스는 청소기 본체(1000)의 배터리 충전량, 소프트웨어 업데이트 진행 정보 등을 표시할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
스테이션 장치(200)는 유선 커넥터(205)(예: HASS)를 포함할 수 있다. 유선 커넥터(205)는 시스템 관리자(예: 서비스 기사)의 컴퓨팅 장치를 연결하기 위한 단자를 포함할 수 있다. 시스템 관리자는 새로운 버전의 소프트웨어를 저장하는 컴퓨팅 장치를 유선 커넥터(205)에 연결하고, 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)의 메모리(202)로 옮길 수 있다. 이때, 새로운 버전의 소프트웨어가 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 소프트웨어인 경우, 스테이션 장치(200)의 기 설치된 소프트웨어가 업데이트될 수 있다. 반면, 새로운 버전의 소프트웨어가 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어인 경우, 스테이션 장치(200)는 기 설정된 조건의 만족 여부에 따라 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치되어 있고 무선 청소기(100)와 BLE 통신이 가능한 경우, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)로 새로운 버전의 소프트웨어를 전송할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는 기 설치된 소프트웨어를 업데이트할 수 있다.
스테이션 장치(200)의 압력 센서(206, 제2 압력 센서)는, 스테이션 장치(200) 내부의 압력을 측정하기 위한 센서일 수 있다. 압력 센서(206)는 먼지 배출 전의 압력 값을 측정할 수도 있고, 먼지 배출 중의 압력 값을 측정할 수도 있고, 또는 먼지 배출 후의 압력 값을 측정할 수 있다. 압력 센서(206)는 I2C 또는 UART 통신을 통해 적어도 하나의 프로세서(203)에 압력 측정 값을 전달할 수 있다. 압력 센서(206)는 포집부(209)와 흡입 모터(207) 사이에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 압력 센서(206)가 포집부(209)와 흡입 모터(207) 사이에 마련되는 경우, 압력 센서(206)는 흡입 모터(207)의 전단에 위치하기 때문에, 음압 센서(Negative pressure)로 구현될 수 있다.The pressure sensor 206 (second pressure sensor) of the
흡입 모터(207, 제2 흡입 모터)는, 청소기 본체(1000)의 먼지통(1200)에 집진된 이물질을 청소기 본체(1000)로부터 배출시키기 위한 흡입력을 발생하는 장치일 수 있다. 흡입 모터(207)는 공기를 이동 시키는 흡입 팬을 회전시킬 수 있다.The suction motor 207 (second suction motor) may be a device that generates suction force to discharge foreign substances collected in the
전원 공급 장치(208)는, 전력원으로부터 교류 전원을 공급 받아 직류 전원으로 변화시키는 SMPS(Switching Mode Power Supply)를 포함할 수 있다. 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치(도킹)된 경우, 전원 공급 장치(208)에 의해 변환된 직류 전원은 충전 단자를 통해서 청소기 본체(1000)의 배터리에 공급됨으로써, 배터리가 충전될 수 있다. The
집진통 결합부는, 청소기 본체(1000)의 집진통(먼지통, 1200)이 도킹되도록 마련될 수 있다. 먼지통(1200)이 집진통 결합부에 안착될 시 청소기 본체(1000)와 스테이션 장치(200)의 도킹이 완료될 수 있다. 집진통 결합부에는 청소기 본체(1000)의 도킹을 감지하기 위한 도킹 감지 센서가 포함될 수 있다. 도킹 감지 센서는 TMR(Tunnel Magneto-Resistance) 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. TMR 센서는 먼지통(1200)에 부착된 자성체를 감지함으로써, 청소기 본체(1000)의 도킹 여부를 센싱할 수 있다. 스테이션 장치(200)는, 먼지통(1200)이 스테이션 장치(200)에 도킹될 때 먼지통(1200)의 덮개(10, 도어라고도 함)를 개방하도록 덮개(10)의 일 측을 가압하는 스텝 모터(제1 스텝 모터라고도 함)를 포함할 수 있다. 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출이 완료된 후 먼지통(1200)의 덮개(10)를 폐쇄하도록 덮개(10)의 일 측을 가압하는 스텝 모터(제2 스텝 모터라고도 함)를 더 포함할 수도 있다. The dust collection container coupling portion may be provided so that the dust collection container (dust container, 1200) of the cleaner
포집부(209)는 청소기 본체(1000)의 먼지통(1200)에서 배출되는 이물질이 포집될 수 있는 공간이다. 포집부(209)는 먼지통(1200)에서 배출된 이물질이 포집되는 먼지 봉투(dust bag)를 포함할 수 있다. 먼지 봉투(dust bag)는 공기는 투과되고 이물질은 투과되지 않는 재질로 형성되어 먼지통(1200)에서부터 포집부(209)로 유입된 이물질이 포집되도록 할 수 있다. 먼지 봉투는 포집부(209)로부터 분리 가능하게 마련될 수 있다. 스테이션 장치(200)는, 포집부(209)로 자외선을 조사 하는 자외선 조사부를 포함할 수도 있다. 자외선 조사부는 복수의 자외선 램프를 포함할 수 있다.The
필터부는 포집부(209)에 포집되지 않은 초미세 먼지 등을 필터링할 수 있다. 필터부는 필터를 통과한 공기가 스테이션 장치(200)의 외부로 배출되도록 하는 토출구를 포함할 수 있다. 필터부는, 모터 필터, 헤파 필터 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The filter unit can filter ultrafine dust that is not collected in the
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는 청소기 본체(1000), 브러시 장치(2000), 연장관(3000)을 포함하는 스틱형 청소기일 수 있다. 그러나 도 2에 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도 2에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 무선 청소기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 무선 청소기(100)가 구현될 수도 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는, 연장관(3000)을 제외하고, 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)로 구현될 수도 있다. The
청소기 본체(1000)는, 청소 시 사용자가 잡고 이동시킬 수 있는 부분으로, 무선 청소기(100) 내부에 진공을 형성하는 흡입 모터(1110, 제1 흡입 모터)를 포함할 수 있다. 흡입 모터(1110)는 피청소면(예: 바닥, 침구, 소파 등)으로부터 흡입된 이물질이 수용되는 먼지통(1200) 내에 위치할 수 있다. 청소기 본체(1000)는, 흡입 모터(1110) 이외에 적어도 하나의 프로세서, 배터리, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어가 저장되는 메모리 등을 더 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 청소기 본체(1000)에 대해서는 도 3을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다. The cleaner
브러시 장치(2000)는, 피청소면에 밀착되어 피청소면의 공기와 이물질을 흡입할 수 있는 장치이다. 브러시 장치(2000)는 청소기 헤드로 표현될 수도 있다. 브러시 장치(2000)는 연장관(3000)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 브러시 장치(2000)는, 모터, 회전솔이 붙어 있는 드럼 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 브러시 장치(2000)는 청소기 본체(1000)와의 통신을 제어하기 위한 적어도 하나의 프로세서를 더 포함할 수 있다. 브러시 장치(2000)의 종류는 다양할 수 있으며, 브러시 장치(2000)의 종류에 대해서는 도 5를 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.The
연장관(3000)은 소정의 강성을 갖는 파이프 또는 플렉시블한 호스로 형성될 수 있다. 연장관(3000)은 청소기 본체(1000)의 흡입 모터(1110)를 통해 발생된 흡입력을 브러시 장치(2000)로 전달하고, 브러시 장치(2000)를 통해 흡입된 공기와 이물질을 청소기 본체(1000)로 이동시킬 수 있다. 연장관(3000)은 브러시 장치(2000)와 분리 가능하도록 연결될 수 있다. 연장관(3000)은 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 사이에서 다단으로 형성될 수 있다. 연장관(3000)은 두 개 이상일 수도 있다. The
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)에 포함된 청소기 본체(1000), 브러시 장치(2000), 연장관(3000) 각각은 전원선(예를 들어, +전원선, -전원선)과 신호선을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the cleaner
전원선은 배터리로부터 공급되는 전력을 청소기 본체(1000) 및 청소기 본체(1000)에 연결되는 브러시 장치(2000)로 전달하기 위한 선일 수 있다. 신호선은 전원선과 상이하며, 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 간의 신호를 송수신하기 위한 선일 수 있다. 신호선은 브러시 장치(2000) 내에서 전원선에 연결되도록 구현될 수 있다.The power line may be a line for transmitting power supplied from the battery to the cleaner
본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000)의 적어도 하나의 프로세서(1001)와 브러시 장치(2000)의 프로세서 각각은 신호선에 연결된 스위치 소자의 동작을 제어함으로써, 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 간의 쌍방향 통신을 수행할 수 있다. 이하에서는, 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)가 신호선을 통해 통신하는 경우, 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 간의 통신을 ‘신호선 통신’으로 정의할 수 있다. 한편, 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)는 I2C(Inter Intergrated Circuit) 또는 UART(Universal asynchronous receiver/transmitter)를 이용하여 통신할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, each of the at least one processor 1001 of the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)의 착탈 유무를 감지하는 것에서 나아가 브러시 장치(2000)의 유형을 식별하고, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태(예: 마루(hard floor), 카펫, 매트, 코너, 피청소면에서 들린 상태 등)에 따라 브러시 장치(2000)의 동작(예: 드럼 RPM)을 적응적으로 제어할 수도 있다. 예를 들어, 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)와 주기적으로 통신함으로써, 브러시 장치(2000)의 동작을 제어하기 위한 신호를 브러시 장치(2000)로 전송할 수 있다. 이하에서는, 도 3을 참조하여 청소기 본체(1000)의 구성에 대해서 조금 더 자세히 살펴보기로 한다. According to an embodiment of the present disclosure, the cleaner
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for explaining the cleaner
도 3을 참조하면, 청소기 본체(1000)는 피청소면 상의 이물질을 흡입하는데 필요한 흡입력을 발생시키는 흡입력 발생 장치(이하, 모터 어셈블리(1100)라 함), 피청소면으로부터 흡입된 이물질이 수용되는 집진통(1200, 먼지통이라고도 함), 필터부(1300), 압력 센서(1400), 모터 어셈블리(1100)에 전원을 공급할 수 있는 배터리(1500), 통신 인터페이스(1600), 사용자 인터페이스(1700), 적어도 하나의 프로세서(1001)(예: 메인 프로세서(1800)), 메모리(1900)를 포함할 수 있다. 그러나 도 3에 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도 3에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 청소기 본체(1000)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 청소기 본체(1000)가 구현될 수도 있다. Referring to FIG. 3, the cleaner
이하 각 구성에 대해서 살펴보기로 한다.Below, we will look at each configuration.
모터 어셈블리(1100)는 전기력을 기계적인 회전력으로 전환시키는 흡입 모터(1110)와, 흡입 모터(1110)에 연결되어 회전하는 팬(1120), 흡입 모터(1110)와 연결되는 구동 회로(PCB: Printed Circuit Board)(1130)를 포함할 수 있다. 흡입 모터(1110)는 무선 청소기(100) 내부에 진공을 형성할 수 있다. 여기서, 진공이란 대기압 보다 낮은 상태를 의미한다. 흡입 모터(1110)는 브러시리스 모터(이하, BLDC(Brushless Direct Current) 모터라 함)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The
구동 회로(1130)는 흡입 모터(1110)를 제어하고, 브러시 장치(2000)와의 통신을 제어하는 프로세서(이하, 제1 프로세서(1131)라 함), 신호선에 연결되는 제1 스위치 소자(1132), 브러시 장치(2000)로의 전력 공급을 제어하기 위한 스위치 소자(이하, PWM 제어 스위치 소자(1133)라 함)(예: FET, Transistor, IGBT 등), 브러시 장치(2000)의 부하를 감지하는 부하 감지 센서(1134)(예: 션트 저항, 션트 저항과 증폭 회로(OP-AMP), 전류 감지 센서, 자계 검출 센서(비접촉 방식) 등)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, FET를 PWM 제어 스위치 소자(1133)의 일례로 설명하고, 션트 저항을 부하 감지 센서(1134)의 일례로 설명하기로 한다.The
제1 프로세서(1131)는 흡입 모터(1110)의 상태와 관련된 데이터(이하, 상태 데이터라 함)를 획득하고, 흡입 모터(1110)의 상태 데이터를 메인 프로세서(1800)에 전달할 수 있다. 또한, 제1 프로세서(1131)는 신호선에 연결되는 제1 스위치 소자(1132)의 동작을 제어(예: 턴온 또는 턴 오프)하여 브러시 장치(2000)로 신호선을 통해 신호(이하, 제1 신호라 함)를 전송할 수 있다. 제1 스위치 소자(1132)는 신호선의 상태를 Low로 만들 수 있는 소자이다. 예를 들어, 제1 스위치 소자(1132)는 신호선의 전압이 0V가 되게 할 수 있는 소자이다. 제1 신호는 브러시 장치(2000)의 회전 솔의 목표 분당 회전 수(이하, 목표 드럼 RPM이라고 하기도 함), 브러시 장치(2000)의 목표 구속 레벨(trip level), 또는 흡입 모터(1110)의 소비 전력 중 적어도 하나를 나타내는 데이터를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 신호는 브러시 장치(2000)에 포함된 조명 장치를 제어하기 위한 데이터를 포함할 수도 있다. 제1 신호는 기 설정된 비트 수로 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1 신호는 5비트로 구현될 수도 있고, 8비트로 구현될 수도 있으며, 1비트 당 10ms의 전송 주기를 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The
제1 프로세서(1131)는, 브러시 장치(2000)에서 신호선을 통해 전송하는 신호(이하, 제2 신호라 함)를 감지할 수 있다. 제2 신호는, 브러시 장치(2000)의 현재 상태를 나타내는 데이터를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2 신호는, 현재 동작 중인 조건에 관한 데이터(예: 현재 드럼 RPM, 현재 구속 레벨, 현재 조명 장치 설정 값 등)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 신호는 브러시 장치(2000)의 유형을 나타내는 데이터를 더 포함할 수도 있다. 제1 프로세서(1311)는 제2 신호에 포함된 브러시 장치(2000)의 현재 상태를 나타내는 데이터 또는 브러시 장치(2000)의 유형을 나타내는 데이터를 메인 프로세서(1800)로 전달할 수 있다. The
모터 어셈블리(1100)는 집진통(먼지통, 1200) 내에 위치할 수 있다. 집진통(1200)은 브러시 장치(2000)를 통해 유입되는 공기 중의 먼지나 오물을 걸러내어 모아지도록 구성될 수 있다. 집진통(1200)은 청소기 본체(1000)로부터 분리 가능하게 마련될 수 있다. The
집진통(1200)은 원심력을 이용하여 이물질을 분리하는 사이클론 방식을 통해 이물질을 수집할 수 있다. 사이클론 방식을 통해 이물질이 제거된 공기는 청소기 본체(1000)의 외부로 배출될 수 있으며, 이물질은 집진통(1200)에 저장될 수 있다. 집진통(1200) 내부에는 멀티 사이클론이 배치될 수 있다. 집진통(1200)은 멀티 사이클론의 하측으로 이물질이 포집되도록 마련될 수 있다. 집진통(1200)은, 스테이션 장치(200)와 연결될 시 집진통(1200)이 개방되도록 마련되는 집진통 도어(먼지통(1200)의 덮개(10)라고도 함)를 포함할 수 있다. 집진통(1200)은 1차적으로 포집되고 상대적으로 큰 이물질이 집진되는 제1 집진부와 멀티 사이클론에 의해 포집되고 상대적으로 작은 이물질이 집진되는 제2 집진부를 포함할 수도 있다. 제1 집진부와 제2 집진부는 모두 집진통 도어가 개방될 시 외부와 개방되도록 마련될 수 있다. The
필터부(1300)는 집진통(1200)에서 걸러지지 않은 초미세 먼지 등을 필터링할 수 있다. 필터부(1300)는 필터를 통과한 공기가 무선 청소기(100)의 외부로 배출되도록 하는 토출구를 포함할 수 있다. 필터부(1300)는, 모터 필터, 헤파 필터 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
압력 센서(1400)는, 유로 내부의 압력(이하, 유로 압력이라고도 함)을 측정할 수 있다. 흡입단(예: 흡입 덕트(40))에 마련되는 압력 센서(1400)의 경우 정압을 측정하여 해당 위치의 유속 변화를 측정할 수 있다. 압력 센서(1400)는 절대압 센서 또는 상대압 센서일 수 있다. 압력 센서(1400)가 절대압 센서인 경우, 메인 프로세서(1800)는 압력 센서(1400)를 이용하여, 흡입 모터(1110)를 동작시키기 전의 제1 압력 값을 센싱할 수 있다. 그리고 메인 프로세서(1800)는 흡입 모터(1110)를 목표 RPM으로 구동한 후의 제2 압력 값을 센싱하고, 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차를 유로 내부의 압력 값으로 이용할 수 있다. 이때, 제1 압력 값은 날씨, 고도, 무선 청소기(100)의 상태, 먼지 유입량 등의 내/외부 영향에 의한 압력 값일 수 있으며, 제 2 압력 값은 고도, 무선 청소기(100)의 상태, 먼지 유입량 등의 내/외부 영향에 의한 압력 값 및 흡입 모터(1110) 구동에 의한 압력 값일 수 있고, 제1 압력 값과 제 2 압력 값의 차이는 흡입 모터(1110) 구동에 의한 압력 값일 수 있다. 따라서, 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차를 유로 내부의 압력 값으로 이용하는 경우, 흡입 모터(1110) 이외의 내/외부의 영향을 최소화할 수 있다.The
압력 센서(1400)에 의해 측정된 유로 압력은 브러시 장치(2000)의 현재 사용 환경 상태(예: 피청소면의 상태(마루, 카펫, 매트, 코너 등), 피청소면에서 들린 상태 등)를 식별하는데 이용될 수도 있고, 집진통(1200)의 오염 정도나 먼지의 포집 정도에 따라 변화하는 흡입력을 측정하는데 이용될 수도 있다. The flow path pressure measured by the
압력 센서(1400)는 흡입단(예: 흡입 덕트(40))에 위치할 수 있다. 흡입 덕트(40)는, 집진통(1200)과 연장관(3000) 또는 집진통(1200)과 브러시 장치(2000)를 연결시켜, 집진통(1200)으로 이물질을 포함하는 유체가 이동할 수 있도록 하는 구조물일 수 있다. 압력 센서(1400)는 이물/먼지의 오염을 고려하여, 흡입 덕트(40)의 직선부 끝부분(또는 직선부와 곡선부의 변곡점)에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 압력 센서(1400)는 흡입 덕트(40)의 직선부 중간에 위치할 수도 있다. 한편, 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)에 위치하는 경우, 압력 센서(1400)는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터(1110) 전단에 위치하기 때문에, 압력 센서(1400)는 음압 센서(negative pressure sensor)로 구현될 수 있다.The
본 개시에서는 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)에 위치하는 경우를 예로 들어 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 압력 센서(1400)는 토출단(예: 모터 어셈블리(1100) 내)에 위치할 수도 있다. 압력 센서(1400)가 토출단에 위치하는 경우, 압력 센서(1400)는 흡입 모터(1110)의 후단에 위치하기 때문에, 양압 센서(positive pressure sensor)로 구현될 수 있다. 또한, 압력 센서(1000)는 무선 청소기(100) 내에 복수 개 마련될 수도 있다.In the present disclosure, the case where the
배터리(1500)는 청소기 본체(1000)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 배터리(1500)는 스테이션 장치(200)에 마련된 충전 단자와 전기적으로 연결될 수 있다. 배터리(1500)는 충전 단자로부터 전력을 공급받아 충전될 수 있다. The
청소기 본체(1000)는 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스(1600)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 청소기 본체(1000)는 통신 인터페이스(1600)를 통해서 스테이션 장치(200)(또는 서버 장치(300))와 통신을 수행할 수 있다. 통신 인터페이스(1600)는, 근거리 통신부와 원거리 통신부 등을 포함할 수 있다. 근거리 통신부(short-range wireless communication interface)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(NFC, Near Field Communication interface), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, Infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The cleaner
사용자 인터페이스(1700)는 핸들에 마련될 수 있다. 사용자 인터페이스(1700)는 입력 인터페이스와 출력 인터페이스를 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 무선 청소기(100)의 동작과 관련된 사용자 입력을 수신할 수 있고, 무선 청소기(100)의 동작 관련된 정보를 출력할 수도 있다. 청소기 본체(1000)는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 도킹 상태에 관한 정보, 먼지통(1200)의 상태에 관한 정보, 먼지 봉투의 상태에 관한 정보 등을 출력할 수도 있다. 입력 인터페이스는 전원 버튼, 흡입력 강도 조절 버튼 등을 포함할 수 있다. 출력 인터페이스는, LED 디스플레이, LCD, 터치 스크린 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
청소기 본체(1000)는 적어도 하나의 프로세서(1001)를 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 하나의 프로세서를 포함할 수도 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 청소기 본체(1000)는 사용자 인터페이스(1700)와 연결되는 메인 프로세서(1800), 흡입 모터(1110)에 연결되는 제1 프로세서(1131)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1001)는 무선 청소기(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(1001)는, 흡입 모터(1110)의 소비 전력(흡입력 세기), 브러시 장치(2000)의 드럼 RPM, 브러시 장치(2000)의 구속 레벨(trip level) 등을 결정할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1001)는, 스테이션 장치(200)로부터 수신된 제어 신호에 기초하여, 먼지 배출을 위해 흡입 모터(1110)를 구동할 수도 있다.The cleaner
본 개시에 따른 적어도 하나의 프로세서(1001)는 CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), APU (Accelerated Processing Unit), MIC (Many Integrated Core), DSP (Digital Signal Processor), 및 NPU (Neural Processing Unit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1001)는, 하나 이상의 전자부품을 포함하는 집적된 시스템 온 칩(SoC) 형태로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1001) 각각은 별개의 하드웨어(H/W)로 구현될 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서(1001)는 MICOM(Microprocessor controller), MPU(Micro Processor unit), MCU(Micro Controller Unit)로 표현될 수도 있다.At least one processor 1001 according to the present disclosure includes a Central Processing Unit (CPU), Graphics Processing Unit (GPU), Accelerated Processing Unit (APU), Many Integrated Core (MIC), Digital Signal Processor (DSP), and NPU ( Neural Processing Unit) may be included. At least one processor 1001 may be implemented in the form of an integrated system-on-chip (SoC) including one or more electronic components. Each of the at least one processor 1001 may be implemented as separate hardware (H/W). At least one processor 1001 may be expressed as a microprocessor controller (MICOM), a micro processor unit (MPU), or a micro controller unit (MCU).
본 개시에 따른 적어도 하나의 프로세서(1001)는 싱글 코어 프로세서(single core processor)로 구현될 수도 있고, 멀티 코어 프로세서(multicore processor)로 구현될 수도 있다. At least one processor 1001 according to the present disclosure may be implemented as a single core processor or a multicore processor.
메모리(1900)는 적어도 하나의 프로세서(1001)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다. 예를 들어, 메모리(1900)는 기 학습된 AI 모델(예: SVM(Support Vector Machine) 알고리즘 등), 흡입 모터(1110)의 상태 데이터, 압력 센서(1400)의 측정 값, 배터리(1500)의 상태 데이터, 브러시 장치(2000)의 상태 데이터, 에러 발생 데이터(고장 이력 데이터), 동작 조건에 대응하는 흡입 모터(1110)의 소비 전력, 회전솔이 붙은 드럼의 RPM, 구속 레벨, 흡입력 발생 패턴에 대응하는 흡입 모터(1110)의 동작 시퀀스 등을 저장할 수 있다. 구속 레벨(trip level)은, 브러시 장치(2000)의 과부하를 방지하기 위한 것으로, 브러시 장치(2000)의 작동을 정지하기 위한 기준 부하 값(예: 기준 전류 값)을 의미할 수 있다. The memory 1900 may store programs for processing and control of at least one processor 1001, and may also store input/output data. For example, the memory 1900 includes a pre-learned AI model (e.g., SVM (Support Vector Machine) algorithm, etc.), state data of the
메모리(1900)는 외장 메모리(1910)와 내장 메모리(1920)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1900)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 메모리(1900)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류될 수 있다. The memory 1900 may include an external memory 1910 and an
이하에서는, 도 4를 참조하여 무선 청소기(100)의 프로세서들의 동작에 대해서 자세히 살펴보기로 한다. Hereinafter, the operation of the processors of the
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)의 프로세서들의 동작을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of processors of the
도 4를 참조하면, 메인 프로세서(1800)는 배터리(1500), 압력 센서(1400), 모터 어셈블리(1100) 내의 제1 프로세서(1131)와 통신함으로써, 무선 청소기(100) 내의 부품들의 상태를 확인할 수 있다. 이때, 메인 프로세서(1800)는 범용 비동기화 송수신기(UART: Universal asynchronous receiver/transmitter) 또는 I2C(Inter Intergrated Circuit)를 이용하여 각 부품들과 통신할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 메인 프로세서(1800)는 UART를 이용하여 배터리(1500)로부터 배터리(1500)의 전압 상태(예: 정상, 비정상, 만 충전, 만 방전 등)에 관한 데이터를 획득할 수 있다. 메인 프로세서(1800)는 압력 센서(1400)로부터 I2C를 이용하여 유로 압력에 대한 데이터를 획득할 수도 있다. Referring to FIG. 4, the
또한, 메인 프로세서(1800)는, 흡입 모터(1110)에 연결된 제1 프로세서(1131)로부터 UART를 이용하여, 흡입력 세기, 흡입 모터(1110)의 RPM, 흡입 모터(1110)의 상태(예: 정상, 비정상 등)에 관한 데이터를 획득할 수 있다. 흡입력은 무선 청소기(100)를 동작시키기 위하여 소모되는 전기적인 힘으로, 소비 전력으로 표현될 수도 있다. 메인 프로세서(1800)는 브러시 장치(2000)의 부하와 관련된 데이터, 브러시 장치(2000)의 유형에 관한 데이터를 제1 프로세서(1131)로부터 획득할 수도 있다. In addition, the
한편, 제1 프로세서(1131)는 브러시 장치(2000)의 제2 프로세서(2410)와의 신호선 통신을 통해서 브러시 장치(2000)의 상태 데이터(예: 드럼 RPM, 구속 레벨(Trip level), 정상, 비정상 등)를 브러시 장치(2000)로부터 획득할 수도 있다. 이때, 제1 프로세서(1131)는 브러시 장치(2000)의 상태 데이터를 메인 프로세서(1800)에 UART를 통해 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 제1 프로세서(1131)는 흡입 모터(1110)의 상태 데이터와 브러시 장치(2000)의 상태 데이터를 서로 다른 주기로 메인 프로세서(1800)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(1131)는 0.02초마다 한번씩 흡입 모터(1110)의 상태 데이터를 메인 프로세서(1800)로 전달하고, 0.2초마다 한번씩 브러시 장치(2000)의 상태 데이터를 메인 프로세서(1800)로 전달할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. Meanwhile, the
메인 프로세서(1800)는, 무선 청소기(100) 내의 부품들의 상태, 흡입 모터(1110)의 상태, 브러시 장치(2000)의 상태에 기초하여, 에러 발생 여부를 판단하고, 에러 발생과 관련된 데이터를 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 스테이션 장치(200)로 주기적으로 전송할 수도 있다.The
청소기 본체(1000)의 제1 프로세서(1131)와 브러시 장치(2000)의 제2 프로세서(2410)를 UART나 I2C로 연결하는 경우, 연장관(3000) 내부 선 등에 의한 높은 임피던스 영향과 정전기 방전(ESD: electro static discharge: 정전기 방전) 및/또는 과전압(Over Voltage)에 의한 회로 소자의 소손(예: Micom AD port의 최대 전압 초과) 등이 문제될 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000)의 제1 프로세서(1131)와 브러시 장치(2000)의 제2 프로세서(2410)는 UART나 I2C 대신에 신호선 통신으로 통신하게 된다. 이때, 신호선 통신을 위한 회로는 과전압(Over Voltage), 전원 노이즈, 서지(Surge, ESD(Electrical Overstress), EOS(Electrical Discharge) 등에 의한 회로 소자의 소손 등을 방지하기 위해 전압 분배 회로(이하, 전압 분배기라고 함)를 포함할 수 있다. 다만, 청소기 본체(1000)의 제1 프로세서(1131)와 브러시 장치(2000)의 제2 프로세서(2410) 간의 통신이 신호선 통신으로 한정되는 것은 아니다. When connecting the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000) 및 브러시 장치(2000)에 노이즈 저감 회로가 적용되는 경우, 청소기 본체(1000)의 제1 프로세서(1131)와 브러시 장치(2000)의 제2 프로세서(2410)는 UART나 I2C를 이용하여 통신할 수도 있다. 노이즈 저감 회로는 저주파 통과 필터(Low Pass Filter), 고주파 통과 필터(High Pass Filter), 대역 통과 필터(Band Pass Filter), 댐핑 저항(Damping Resistor), 및 분배 저항 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000) 또는 브러시 장치(2000)에 레벨 쉬프터 회로가 적용되는 경우, 청소기 본체(1000)의 제1 프로세서(1131)와 브러시 장치(2000)의 제2 프로세서(2410)는 UART나 I2C를 이용하여 통신할 수도 있다. 이하에서는, 설명의 편의 상, 청소기 본체(1000) 및 브러시 장치(2000)가 신호선 통신을 통해 통신하는 경우를 주된 예로 들어 설명하기로 한다.According to an embodiment of the present disclosure, when the noise reduction circuit is applied to the cleaner
한편, 메인 프로세서(1800)는 사용자 인터페이스(1700)에 포함된 설정 버튼(예: ON/OFF 버튼, +/- 설정 버튼)에 대한 사용자 입력을 수신할 수도 있고, LCD의 출력을 제어할 수도 있다. 메인 프로세서(1800)는 기 학습된 AI 모델(예: SVM 알고리즘)을 이용하여, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태(예: 피청소면의 상태(마루, 카펫, 매트, 코너 등), 피청소면에서 들린 상태 등)를 식별하고, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태에 맞는 무선 청소기(100)의 동작 정보(예: 흡입 모터(1110)의 소비 전력, 드럼 RPM, 구속 레벨(Trip level) 등)를 결정할 수도 있다. 이때, 메인 프로세서(1800)는 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태에 맞는 무선 청소기(100)의 동작 정보를 제1 프로세서(1131)로 전달할 수 있다. 제1 프로세서(1131)는 무선 청소기(100)의 동작 정보에 따라 흡입 모터(1110)의 흡입력의 세기(소비전력, RPM)를 조절할 수 있으며, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태에 맞는 무선 청소기(100)의 동작 정보를 신호선 통신을 통해서 제2 프로세서(2410)로 전달할 수도 있다. 이 경우, 제2 프로세서(2410)는 무선 청소기(100)의 동작 정보에 따라 드럼 RPM, 구속 레벨, 조명 장치(예: LED 디스플레이) 등을 조절할 수 있다. 이하에서는 도 5를 참조하여, 브러시 장치(2000)에 대해서 조금 더 살펴보기로 한다. Meanwhile, the
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for explaining a
도 5를 참조하면, 브러시 장치(2000)는, 모터(2100), 회전솔이 붙어 있는 드럼(2200), 조명 장치(2300) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 브러시 장치(2000)의 모터(2100)는 드럼(2200) 안에 마련될 수도 있고, 드럼(2200) 외부에 마련될 수도 있다. 모터(2100)가 드럼(2200) 외부에 마련된 경우, 드럼(2200)은 벨트를 통해서 모터(2100)로부터 동력을 전달받을 수 있다. Referring to FIG. 5, the
도 5의 510을 참조하면, 모터(2100)는 유성 기어드 모터일 수 있다. 유성 기어드 모터는 DC 모터에 유성 기어가 결합된 형태일 수 있다. 유성 기어는 드럼(2200)의 RPM을 기어 비에 따라 조절하기 위한 것이다. 유성 기어드 모터의 경우, 모터(2100)의 RPM과 드럼(2200)의 RPM이 일정한 비율을 가질 수 있다. 도 5의 520을 참조하면, 모터(2100)는 BLDC(Brushless Direct Current) 모터일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 모터(2100)가 BLDC 모터인 경우, 모터(2100)의 RPM과 드럼(2200)의 RPM이 동일할 수 있다. Referring to 510 in FIG. 5, the motor 2100 may be a planetary geared motor. A planetary geared motor may be a combination of a DC motor and a planetary gear. The planetary gear is used to adjust the RPM of the drum 2200 according to the gear ratio. In the case of a planetary geared motor, the RPM of the motor 2100 and the RPM of the drum 2200 may have a constant ratio. Referring to 520 in FIG. 5, the motor 2100 may be a BLDC (Brushless Direct Current) motor, but is not limited thereto. When the motor 2100 is a BLDC motor, the RPM of the motor 2100 and the RPM of the drum 2200 may be the same.
조명 장치(2300)는 어두운 피청소면을 밝혀주거나, 피청소면의 먼지 또는 이물의 식별이 용이하도록 밝혀주거나, 브러시 장치(2000)의 상태를 나타내기 위한 것으로, 브러시 장치(2300)의 전면 또는 상단에 마련될 수 있다. 조명 장치(2300)는 LED 디스플레이를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 조명 장치(2300)는 레이저일 수도 있다. 조명 장치(2300)는 모터(2100)가 구동 됨에 따라 자동으로 동작할 수도 있고, 제2 프로세서(2410)의 제어에 따라 동작할 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조명 장치(2300)는 제2 프로세서(2410)의 제어에 의해 색상이 변경될 수도 있고, 밝기가 변경될 수도 있다. The lighting device 2300 is used to illuminate the dark surface to be cleaned, to facilitate identification of dust or foreign matter on the surface to be cleaned, or to indicate the status of the
도 5의 520을 참조하면, 브러시 장치(2000)는 구동 회로(PCB)(2400)를 더 포함할 수 있다. 구동 회로(2400)는 청소기 본체(1000)와의 신호선 통신을 위한 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동 회로(2400)는 제2 프로세서(2410), 신호선에 연결되는 스위치 소자(이하, 제2 스위치 소자라고도 함)(미도시), 브러시 장치(2000)의 유형을 나타내는 식별 저항(미도시) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to 520 of FIG. 5, the
한편, 브러시 장치(2000)의 종류는 다양할 수 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)는, 멀티 브러시(501), 마루 브러시(502), 물걸레 브러시(503), 터보(카펫) 브러시(504), 침구 브러시(505), 솔 브러시(미도시), 틈새 브러시(미도시), 펫 브러시(미도시) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. Meanwhile, types of
본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)에 포함된 식별 저항에 기초하여 브러시 장치(2000)의 유형을 구별할 수 있다. 식별 저항은 브러시 장치(2000)의 유형을 나타내는 것으로, 브러시 장치(2000)의 유형마다 상이할 수 있다. 예를 들어, 멀티 브러시(501)의 식별 저항은 330KΩ이고, 마루 브러시(502)의 식별 저항은 2.2MΩ이고, 터보(카펫) 브러시(504)의 식별 저항은 910KΩ일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)에서 전송하는 데이터 신호에 기초하여 브러시 장치(2000)의 유형을 구별할 수도 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)는 브러시 장치(2000)의 유형을 나타내는 정보를 포함하는 데이터 신호를 청소기 본체(1000)로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the cleaner
이하에서는, 무선 청소기(100) 및 스테이션 장치(200) 이외에 서버 장치 및 사용자 단말을 더 포함하는 청소 시스템에 대해서 도 6을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다. Hereinafter, a cleaning system that further includes a server device and a user terminal in addition to the
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소 시스템을 설명하기 위한 도면이다.Figure 6 is a diagram for explaining a cleaning system according to an embodiment of the present disclosure.
도 6을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 청소 시스템은 무선 청소기(100), 스테이션 장치(200) 외에 서버 장치(300) 및 사용자 단말을 더 포함할 수 있다. 무선 청소기(100) 및 스테이션 장치(200)를 포함하는 청소 시스템에 대해서는 도 1에서 설명하였으므로, 여기서는 서버 장치(300) 및 사용자 단말(400)에 대해서 설명하기로 한다. Referring to FIG. 6, the cleaning system according to an embodiment of the present disclosure may further include a
본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치(300)는 스테이션 장치(200) 및 무선 청소기(100)를 관리하기 위한 장치일 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(300)는 가전 기기 관리 서버일 수 있다. 서버 장치(300)는 사용자 계정 정보 및 사용자 계정에 연결된 가전 기기의 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 단말을 통해 서버 장치(300)에 접속하여, 사용자 계정을 생성할 수 있다. 사용자 계정은 사용자에 의해 설정된 아이디와 비밀번호에 의해 식별될 수 있다. 서버 장치(300)는 정해진 절차에 따라 스테이션 장치(200) 및 무선 청소기(100)를 사용자 계정에 등록할 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(300)는 스테이션 장치(200)의 식별 정보(예: 시리얼 넘버 또는 맥 주소(MAC address)) 및 무선 청소기(100)의 식별 정보를 사용자 계정에 연결하여, 스테이션 장치(200) 및 무선 청소기(100)를 등록할 수 있다. 서버 장치(300)에 스테이션 장치(200) 및 무선 청소기(100)가 등록된 경우, 서버 장치(300)는 스테이션 장치(200)의 상태 정보 또는 무선 청소기(100)의 상태 정보를 스테이션 장치(200)로부터 주기적으로 수신함으로써, 스테이션 장치(200)의 상태 또는 무선 청소기(100)의 상태를 관리할 수 있다. The
사용자 단말(400)는 스테이션 장치(200) 또는 무선 청소기(100)와 동일한 계정으로 서버 장치(300)에 등록된 기기일 수 있다. 사용자 단말(400)은, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 태블릿 PC, 디지털 카메라, 전자북 단말기, 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 웨어러블 기기, 디스플레이를 포함하는 기기 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 사용자 단말(400)이 스마트폰인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.The
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자 단말(400)은 서버 장치(300), 스테이션 장치(200), 무선 청소기(100) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 사용자 단말(400)은 스테이션 장치(200) 또는 무선 청소기(100)와 근거리 무선 통신을 통해 직접 통신할 수도 있고, 서버 장치(300)를 통해 간접적으로 스테이션 장치(200) 또는 무선 청소기(100)와 통신할 수도 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자 단말(400)은, 사용자 입력에 기초하여, 서버 장치(300)에서 제공하는 특정 애플리케이션(예컨대, 가전 기기 관리 애플리케이션)을 실행할 수 있다. 이 경우, 사용자는 애플리케이션의 실행 창을 통해서 무선 청소기(100)의 상태 또는 스테이션 장치(200)의 상태를 확인할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
예를 들어, 사용자 단말(400)은, 애플리케이션의 실행 창을 통해, 자외선 조사부의 동작과 관련된 정보(예: UV LED 작동 중), 스테이션 장치(200)의 먼지 배출과 관련된 정보(예: 마지막 먼지통 비움- 1분전), 먼지 배출과 관련된 아이콘(예: 먼지통 비우기), 먼지 배출과 관련된 동작 모드를 설정하기 위한 아이콘(예: 자동 먼지통 비움) 등을 제공할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자 단말(400)은 무선 청소기(100)의 상태 또는 스테이션 장치(200)의 상태와 관련된 알림을 사용자에게 제공할 수도 있다. For example, the
이하에서는 스테이션 장치(200)가 먼지 배출 동작을 수행하는 방법에 대해서 도 7을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다. Hereinafter, the method by which the
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다. FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of operating the
단계 S710에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지할 수 있다.In step S710, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트는, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치되는 이벤트 또는 사용자가 스테이션 장치(200)에 포함된 먼지 배출 시작 버튼을 선택하는 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, an event requiring dust discharge from the
예를 들어, 자동 배출 모드가 설정된 경우, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)가 거치되는 이벤트를 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트로 식별할 수 있다. 반면, 수동 배출 모드가 설정된 경우, 스테이션 장치(200)는, 사용자가 먼지 배출 시작 버튼을 선택하는 입력을 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트로 식별할 수 있다. 한편, 자동 배출 모드가 설정되었더라도, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치 중인 상태에서 사용자가 먼지 배출 시작 버튼을 누르는 경우, 스테이션 장치(200)는 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트가 발생했다고 판단할 수 있다. For example, when the automatic discharge mode is set, the
또한, 사용자 단말(400)의 애플리케이션 실행 창을 통해서 사용자가 먼지 배출과 관련된 아이콘(예: 먼지통 비우기)을 선택하는 경우(도 6 참조), 스테이션 장치(200)는 사용자가 먼지 배출과 관련된 아이콘을 선택했다는 정보(또는 먼지 배출 동작을 수행하라는 명령)를 서버 장치(300)로부터 수신할 수 있다. 따라서, 사용자가 사용자 단말(400)을 통해 먼지 배출과 관련된 아이콘을 선택하는 경우, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출이 요구되는 이벤트가 발생했다고 판단할 수 있다.In addition, when the user selects an icon related to dust discharge (e.g., empty dust bin) through the application execution window of the user terminal 400 (see FIG. 6), the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)의 먼지 배출 모드는 자동 배출 모드와 수동 배출 모드를 포함할 수 있다. 자동 배출 모드는 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치되는 경우, 자동으로 먼지통(1200)의 먼지가 배출되는 모드일 수 있다. 수동 배출 모드는 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태에서 사용자가 소정 버튼을 누르는 경우에 먼지통(1200)의 먼지가 배출되는 모드일 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the dust discharge mode of the
도 8을 참조하면, 사용자는 사용자 단말(400)에서 실행되는 애플리케이션의 실행 창 또는 스테이션 장치(200)의 사용자 인터페이스를 통해, 스테이션 장치(200)의 먼지 배출 모드를 설정할 수 있다. Referring to FIG. 8, the user can set the dust emission mode of the
예를 들어, 도 8의 800-1을 참조하면, 사용자 단말(400)이 애플리케이션의 실행 창을 통해 자동 먼지통 비움(810)을 활성화하는 사용자 입력을 수신하는 경우, 사용자 단말(400)은 자동 먼지통 비움(810)을 활성화하는 사용자 입력이 수신되었다는 정보를 서버 장치(300)로 전송할 수 있다. 서버 장치(300)는 자동 먼지통 비움(810)을 활성화하는 사용자 입력에 기초하여, 스테이션 장치(200)에 자동 비움 모드를 설정하라는 정보를 전송할 수 있다. 또는, 사용자 단말(400)이 애플리케이션의 실행 창을 통해 자동 먼지통 비움(810)을 비활성화하는 사용자 입력을 수신하는 경우, 사용자 단말(400)은 자동 먼지통 비움(810)을 비활성화하는 사용자 입력이 수신되었다는 정보를 서버 장치(300)로 전송할 수 있다. 서버 장치(300)는 자동 먼지통 비움(810)을 비활성화하는 사용자 입력에 기초하여, 스테이션 장치(200)에 수동 모드를 설정하라는 정보를 전송할 수 있다.For example, referring to 800-1 in FIG. 8, when the
도 8의 800-2를 참조하면, 사용자는 스테이션 장치(200)의 덮개를 열고 소정 버튼(820)(예: Auto Empty)을 이용하여 스테이션 장치(200)의 먼지 배출 모드를 설정할 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 소정 버튼(820)을 눌러 자동 비움 기능을 비활성화시키는 경우, 스테이션 장치(200)는 수동 모드를 설정할 수 있다. 반면, 사용자가 소정 버튼(820)을 다시 눌러 자동 비움 기능을 활성화시키는 경우, 스테이션 장치(200)는 자동 비움 모드를 설정할 수 있다. Referring to 800-2 of FIG. 8, the user may open the cover of the
스테이션 장치(200)는, 자동 배출 모드가 설정된 경우, 무선 청소기(100)의 거치를 감지함에 따라 무선 청소기(100)의 먼지통(1200)의 덮개(10)를 개방하도록 스텝 모터를 제어할 수 있다. 스테이션 장치(200)는 다양한 방식으로 무선 청소기(100)의 거치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 도킹 감지 센서를 이용하여 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치되는 것을 판단할 수 있다. 도킹 감지 센서는 TMR(Tunnel Magneto-Resistance) 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 사용자가 청소기 본체(1000)를 스테이션 장치(200)에 거치하는 경우, 청소기 본체(1000)의 먼지통(1200)에 부착된 자성체와 도킹 감지 센서의 거리가 가까워지면서 도킹 감지 센서는 먼지통(1200)에 부착된 자성체를 감지할 수 있다. 도킹 감지 센서가 자성체를 감지하는 경우, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)가 거치된 것으로 식별할 수 있다.When the automatic discharge mode is set, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)의 충전 단자를 통해서 청소기 본체(1000)의 배터리(1500)가 충전되는 경우, 스테이션 장치(200)는 충전 단자를 통해 청소기 본체(1000)의 배터리(1500)에 충전되는 전력(전류 또는 전압)을 감지할 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는, 배터리(1500)에 충전되는 전력(전류 또는 전압)이 감지될 때 무선 청소기(100)가 거치된 것으로 식별할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000)의 배터리(1500)가 스테이션 장치(200)의 충전 단자에 접촉하게 되는 경우, 청소기 본체(1000)는, 배터리(1500)의 충전 시작을 감지할 수 있다. 따라서, 청소기 본체(1000)는, 배터리(1500)의 충전이 시작되는 경우, 청소기 본체(1000)가 스테이션 장치(200)에 거치(도킹)되었음을 식별할 수 있다. 이때, 청소기 본체(1000)는 스테이션 장치(200)에 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 스테이션 장치(200)에 거치된 것을 나타내는 정보를 전송할 수 있다. 스테이션 장치(200)는 청소기 본체(1000)로부터 수신된 정보에 기초하여, 무선 청소기(100)가 거치된 것을 감지할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when the
따라서, 스테이션 장(200)는, 무선 청소기(100)의 거치가 감지되면, 먼지통(1200)의 덮개가 개방되도록 스텝 모터를 제어할 수 있다. Accordingly, the
도 9를 참조하면, 스테이션 장치(200)는, 설정된 모드에 무관하게, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태에서 먼지 배출 시작/종료 버튼(910)을 누르는 사용자 입력을 수신함에 따라, 무선 청소기(100)의 먼지통(1200)의 덮개(10)를 개방하도록 스텝 모터를 제어할 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 먼지 배출 시작/종료 버튼(910)은 스테이션 장치(200)의 상단에 마련될 수 있다. 먼지 배출 시작/종료 버튼(910)을 다시 누르는 경우, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출 동작을 중단하고, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 폐쇄하도록 스텝 모터를 제어할 수도 있다. Referring to FIG. 9, regardless of the set mode, the
다시 도 7로 돌아오면, 단계 S720에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지함에 따라, 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)를 먼지 배출을 위해 구동하기 위한 제어 신호를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다.Returning to FIG. 7 , in step S720, as the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)가 거치된 상태이므로, 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해, 무선 청소기(100)로 제1 흡입 모터(1110)를 구동하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, since the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 제어 신호는 스테이션 장치(200)에서 선택된 흡입력 발생 패턴에 관한 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 복수의 동작 모드가 존재하고, 복수의 동작 모드 별로 상이한 흡입력 발생 패턴이 정의된 경우, 스테이션 장치(200)는 소정의 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴에 관한 정보(예: 흡입력 발생 패턴의 식별 정보)를 포함하는 제어 신호를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 다만, 하나의 흡입력 발생 패턴만 존재하는 경우, 제어 신호는 먼지 배출을 위해 제1 흡입 모터(1110)를 구동하라는 신호를 단순히 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present disclosure, the control signal may include information about the suction force generation pattern selected in the
흡입력 발생 패턴은 제1 흡입 모터(1110)의 동작과 제2 흡입 모터(207)의 동작에 의해 다양하게 나타날 수 있다. 예를 들어, 흡입력 발생 패턴은 제1 흡입 모터(1110)의 온 오프 동작, 제2 흡입 모터(207)의 온 오프 동작, 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기, 및 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기의 조합에 의해 다양하게 정의될 수 있다. 흡입력 발생 패턴은 복수의 시구간을 포함할 수 있다. 흡입력 발생 패턴은 복수의 시구간을 포함할 수 있다. 각 시구간에서 제1 흡입 모터(1110)의 동작과 제2 흡입 모터(207)의 동작 간의 조합에 의해 나타날 수 있는 동작 조건은 다양할 수 있다. 각 시구간에서 제1 흡입 모터(1110)의 동작과 제2 흡입 모터(207)의 동작은 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다. 흡입 모터(예: 제1 흡입 모터(1110) 또는 제2 흡입 모터(207))의 동작은 흡입 모터를 구동하는 ON 동작, 흡입 모터를 비 구동하는 OFF 동작, 흡입 모터의 구동과 비 구동을 반복하는 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조) 동작 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 흡입 모터(1110)의 동작과 제2 흡입 모터(207)의 동작 간의 조합에 의해 나타날 수 있는 동작 조건에 대해서 도 13a 및 13b를 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다..Suction force generation patterns may appear in various ways depending on the operation of the
무선 청소기(100)는 먼지 배출을 위한 제1 흡입 모터(1110)의 동작 시퀀스(이하, 제1 동작 시퀀스라고 함)를 메모리(1900)에 저장할 수 있다. 만일, 흡입력 발생 패턴이 복수 개 존재하는 경우, 무선 청소기(100)는 복수의 흡입력 발생 패턴 각각에 대응하는 제1 흡입 모터(1110)의 제1 동작 시퀀스를 메모리(1900)에 저장할 수도 있다. 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)로부터 제어 신호가 수신되는 경우, 메모리(1900)에 저장된 제1 흡입 모터(1110)의 제1 동작 시퀀스에 따라 제1 흡입 모터(1110)를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 제1 동작 시퀀스에 따라 제1 흡입 모터(1110)의 온 오프 동작, 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기(소비 전력)를 제어할 수 있다. 제어 신호가 흡입력 발생 패턴의 식별 정보를 포함하는 경우, 무선 청소기(100)는 복수의 제1 동작 시퀀스 중에서 흡입력 발생 패턴의 식별 정보에 대응하는 제1 동작 시퀀스를 식별하고, 식별된 제1 동작 시퀀스에 따라 제1 흡입 모터(1110)를 구동할 수도 있다. The
스테이션 장치(200)가 흡입력 발생 패턴과 관련된 정보를 포함하는 제어 신호를 무선 청소기(100)로 전송하는 동작에 대해서는 도 11을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다. The operation of the
단계 S730에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)의 구동과 함께 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)를 구동함으로써, 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. In step S730, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 흡입력 발생 패턴에 기초하여, 제1 흡입 모터(1110)의 구동 시점과 동기화하여 제2 흡입 모터(207)를 구동할 수 있다. 이때, 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)는 동시에 또는 순차적으로 동작할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출을 위한 제2 흡입 모터(207)의 동작 시퀀스(이하, 제2 동작 시퀀스라고 함)를 메모리(202)에 저장할 수 있다. 만일, 흡입력 발생 패턴이 복수 개 존재하는 경우, 스테이션 장치(200)는 복수의 흡입력 발생 패턴 각각에 대응하는 제2 흡입 모터(207)의 제2 동작 시퀀스를 메모리(202)에 저장할 수도 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)로 제1 흡입 모터(1110)를 구동하기 위한 제어 신호를 전송한 후, 메모리(202)에 저장된 제2 흡입 모터(207)의 제2 동작 시퀀스에 따라 제2 흡입 모터(207)를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 제2 동작 시퀀스에 따라 제2 흡입 모터(207)의 온 오프 동작, 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기(소비 전력)를 제어할 수 있다. 흡입력 발생 패턴이 복수 개 존재하는 경우, 스테이션 장치(200)는, 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴에 포함된 제2 동작 시퀀스에 따라 제2 흡입 모터(207)를 구동할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
스테이션 장치(200)의 먼지 배출 동작 시 제2 흡입 모터(207) 외에 제1 흡입 모터(1110)도 함께 구동되는 경우, 먼지통(1200) 내에서 공기가 이동하는 유로가 가변될 수 있으며, 유량도 증가할 수 있다. 유로가 가변되는 경우, 먼지통(1200) 내에서 포집부(209)로 내려가지 못하고 걸려있던 이물질이 위로 올라갔다가 새로운 위치로 내려오면서 포집부(209)로 이동할 수 있으므로, 먼지 배출 효율이 개선될 수 있다. 또한, 유량이 증가함에 따라 스테이션 장치(200)의 흡입력(= 유량 X 진공도)이 증가할 수 있으므로, 스테이션 장치(200)의 먼지 배출 동작 시간을 줄이거나(예: 30초 -> 15초), 제2 흡입 모터(200)의 용량을 줄이거나(소형화), 제2 흡입 모터(207)의 소비 전력(예: 1400W -> 1000W)을 줄일 수도 있다. When the
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 제1 흡입 모터(1110)의 구동이 가능한 조건하에서, 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)를 함께 구동하여 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. 만일, 제1 흡입 모터(1110)의 구동이 불가능한 상황인 경우, 스테이션 장치(200)는, 제2 흡입 모터(207)만 구동하여 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. 이후, 스테이션 장치(200)는, 제1 흡입 모터(1110)의 구동이 가능해지는 경우, 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)를 함께 이용해서, 한번 더 먼지 배출 동작을 수행할 수도 있다. 이하에서는 스테이션 장치(200)가 제1 흡입 모터(1110)의 사용 가능 여부에 기초하여 먼지 배출 동작을 수행하는 방법에 대해서 도 10을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다. Meanwhile, according to an embodiment of the present disclosure, the
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 흡입 모터(1110)의 사용 가능 여부에 기초하여 먼지 배출 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of performing a dust discharge operation based on whether the
단계 S1010에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 제1 흡입 모터(1110)를 먼지 배출을 위해 구동하도록 하는 제어 신호를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. In step S1010, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)가 거치된 상태이므로, 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해, 무선 청소기(100)로 제1 흡입 모터(1110)를 구동하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, since the
단계 S1010은 도 7의 단계 S720에 대응되므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Since step S1010 corresponds to step S720 of FIG. 7, redundant description will be omitted.
단계 S1020에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 배터리(1500)의 잔량 및 배터리(1500)의 온도 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 흡입 모터(1110)의 사용 가능 여부를 결정할 수 있다. In step S1020, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)로부터 제어 신호가 수신되는 경우, 제1 흡입 모터(1110)를 구동하기 전에 제1 흡입 모터(1110)가 구동 가능한 상태인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 배터리(1500)의 잔량 및 배터리(1500)의 온도 중 적어도 하나에 기초하여, 먼지 배출을 위해 현재 제1 흡입 모터(1110)가 구동 가능한 상태인지 판단할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when a control signal is received from the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는, 배터리(1500)의 잔량이 임계 값 이하인 경우, 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 불가능하다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 흡입 모터(1110)를 구동하기 위해서는 배터리(1500)의 전력이 필요하므로, 배터리(1500)의 잔량이 제1 흡입 모터(1110)를 구동하기에 충분하지 않은 경우, 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 불가능하다고 결정할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는, 배터리(1500)의 온도가 기준 온도 범위를 벗어나는 경우, 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 불가능하다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)를 장시간 또는 가혹 조건으로 사용하여 배터리(1500)의 온도가 제1 임계 온도 이상인 경우(이상 고온) 또는 배터리(1500)의 온도가 제2 임계 온도 미만인 경우(이상 저온), 안정성 확보를 위해 배터리(1500)의 출력이 정지될 수 있으므로, 무선 청소기(100)는 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 불가능하다고 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S1030에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 제1 흡입 모터(1110)의 사용 가능 여부에 대한 정보를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다.In step S1030, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 제1 흡입 모터(1110)의 사용 가능 여부에 대한 정보를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 가능하다고 판단된 경우, 무선 청소기(100)는, 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 가능하다는 정보를 스테이션 장치(200)에 전송할 수 있다. 반면, 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 불가능하다고 판단된 경우, 무선 청소기(100)는, 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 불가능하다는 정보를 스테이션 장치(200)에 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S1040단계 S1050에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 불가능한 경우(S1040의 NO), 제1 흡입 모터(1110)의 비활성화 상태를 유지할 수 있다. In step S1040 and step S1050, when the
이후, 배터리(1500)가 충전되거나 배터리(1500)의 온도가 정상 온도 범위 내로 진입하여, 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 가능하게 될 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 가능하다는 정보를 근거리 무선 통신(BLE 통신)을 통해 스테이션 장치(200)로 전송할 수도 있다. Thereafter, the
단계 S1040 및 단계 S1060에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 가능한 경우(S1040의 YES), 스테이션 장치(200)의 제어 신호에 기초하여, 제1 흡입 모터(1110)를 구동할 수 있다. In steps S1040 and S1060, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)로부터 제어 신호가 수신되는 경우, 메모리(1900)에 저장된 제1 흡입 모터(1110)의 제1 동작 시퀀스에 따라 제1 흡입 모터(1110)를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 제1 동작 시퀀스에 따라 제1 흡입 모터(1110)의 온 오프 동작, 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기(소비 전력)를 제어할 수 있다. 제어 신호가 흡입력 발생 패턴의 식별 정보를 포함하는 경우, 무선 청소기(100)는 복수의 제1 동작 시퀀스 중에서 흡입력 발생 패턴의 식별 정보에 대응하는 제1 동작 시퀀스를 식별하고, 식별된 제1 동작 시퀀스에 따라 제1 흡입 모터(1110)를 구동할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when a control signal is received from the
단계 S1070에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는 제2 흡입 모터(207)를 구동할 수 있다. In step S1070, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 가능한 경우, 제1 흡입 모터(1110)와 함께 동기화하여 제2 흡입 모터(207)를 구동할 수 있다. 스테이션 장치(200)는, 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 불가능한 경우, 제2 흡입 모터(207)만 구동하여 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, when the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치될 때는 배터리(1500)의 잔량이 부족하여 스테이션 장치(200)가 제2 흡입 모터(207)만 이용하여 먼지 배출 동작을 수행하였으나, 이후 배터리(1500)가 충전되어 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 가능해지는 경우, 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)로부터 제1 흡입 모터(1110)의 사용이 가능해졌다는 정보를 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해 수신할 수 있다. 이때, 스테이션 장치(100)는 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)를 모두 이용하여, 먼지 배출 동작을 한번 더 수행할 수도 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when the
도 10에서는 스테이션 장치(200)가 제1 흡입 모터(1110)를 구동하라는 제어 신호를 무선 청소기(100)에 전송한 후에 무선 청소기(100)로부터 제1 흡입 모터(1110)의 사용 가능 여부에 관한 정보를 수신하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 스테이션 장치(200)는 제1 흡입 모터(1110)를 구동하라는 제어 신호를 무선 청소기(100)에 전송하기 전에 무선 청소기(100)로부터 제1 흡입 모터(1110)의 사용 가능 여부에 관한 정보를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)가 거치 됨에 따라 무선 청소기(100)로 먼지 배출을 위해 제1 흡입 모터(1110)를 사용할 수 있는지 문의하는 신호를 전송할 수 있다. 무선 청소기(100)는, 문의에 대한 응답으로, 제1 흡입 모터(1110)의 사용 가능 여부에 관한 정보를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. 스테이션 장치(200)는 제1 흡입 모터(1110)의 사용 가능 여부에 관한 정보에 기초하여, 제1 흡입 모터(1110)가 사용 가능한 경우에만 제1 흡입 모터(1110)를 구동하라는 제어 신호를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 무선 청소기(100)는 제어 신호에 따라, 제1 흡입 모터(1110)를 구동할 수 있다. In FIG. 10, after the
이하에서는, 스테이션 장치(200)에 먼지 배출을 위한 동작 모드가 복수 개 존재하는 경우, 스테이션 장치(200)가 복수의 동작 모드 중 기 설정된 동작 모드에 따라 먼지 배울 동작을 수행하는 방법에 대해서 도 11을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다. Hereinafter, when there are a plurality of operation modes for dust discharge in the
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴에 따라 먼지 배출 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. Figure 11 is a flowchart for explaining a method of performing a dust discharge operation according to a suction force generation pattern corresponding to a preset operation mode according to an embodiment of the present disclosure.
단계 S1110에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)의 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지할 수 있다. In step S1110, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트는, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치되는 이벤트, 사용자가 스테이션 장치(200)에 포함된 먼지 배출 시작 버튼을 선택하는 이벤트, 또는 사용자 단말(400)의 애플리케이션 실행 창에서 먼지 배출을 요청하는 아이콘(예: 먼지통 비우기)을 선택(예: 클릭 또는 터치)하는 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, an event requiring dust discharge from the
단계 S1110은, 도 7의 단계 S710에 대응되므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Since step S1110 corresponds to step S710 of FIG. 7, detailed description will be omitted.
단계 S1120에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작과 관련하여 기 설정된 동작 모드를 식별할 수 있다.In step S1120, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)에는 먼지 배출 동작과 관련하여 사용자가 선택 가능한 복수의 동작 모드가 존재할 수 있다. 복수의 동작 모드는, 제1 흡입 모터(1110)의 구동 여부, 먼지 배출 동작 시간, 흡입력 세기 등에 의해 다양하게 정의될 수 있다. 예를 들어, 복수의 동작 모드는, 1)제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)를 함께 구동하되, 먼지 배출 동작 시간이 30초인 제1 모드, 2)제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)를 함께 구동하되, 먼지 배출 동작 시간이 20초인 제2 모드, 3)제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)를 함께 구동하되, 먼지 배출 동작 시간이 10초인 제3 모드, 4)제2 흡입 모터(207)만 구동하되 먼지 배출 동작 시간이 30초인 제4 모드 5)제2 흡입 모터(207)만 구동하되 먼지 배출 동작 시간이 10초인 제5 모드 등을 포함할 수 있다. 복수의 동작 모드는, 초강력 모드, 강력 모드, 일반 모드, 저소음 모드, 에코 모드 등으로 표현될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. According to an embodiment of the present disclosure, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자는 사용자 단말(400)을 통해서 복수의 동작 모드 중에서 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 도 12를 참조하면, 사용자가 서버 장치(300)에서 제공하는 특정 애플리케이션을 실행하는 경우, 사용자 단말(400)은 애플리케이션의 실행 창에 동작 모드를 설정할 수 있는 메뉴 화면(1210)을 제공할 수 있다. 사용자는 메뉴 화면(1210)에 표시된 복수의 동작 모드 중에서 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 강력 모드를 선택할 수 있다. 이때, 사용자 단말(400)은 서버 장치(300)를 통해서 스테이션 장치(200)로 사용자가 선택한 동작 모드(예: 강력 모드)에 관한 정보를 전송할 수 있다. 스테이션 장치(200)는 먼지 배출을 위한 동작 모드를 사용자가 선택한 동작 모드(예: 강력 모드)로 설정할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, a user can select one of a plurality of operation modes through the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지하는 경우, 먼지 배출 동작과 관련하여 기 설정된 동작 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 사용자가 사용자 단말(400)을 통해 설정한 동작 모드(예: 강력 모드)를 식별할 수 있다. 만일, 사용자가 사용자 단말(400)을 통해서 별도의 동작 모드를 설정하지 않은 경우, 스테이션 장치(200)는 기본으로 설정된 동작 모드를 식별할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when the
단계 S1130에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 식별할 수 있다.In step S1130, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 흡입력 발생 패턴은, 제1 흡입 모터(1110)의 온 오프 동작, 제2 흡입 모터(207)의 온 오프 동작, 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기, 및 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기의 조합에 의해 다양하게 정의될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the suction force generation pattern includes the on-off operation of the
스테이션 장치(200)가 먼지 배출 동작과 관련하여 복수의 동작 모드를 제공하는 경우, 스테이션 장치(200)는 동작 모드 별로 상이한 흡입력 발생 패턴을 정의할 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는 복수의 동작 모드 중에서 기 설정된 동작 모드를 식별한 경우, 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 식별할 수 있다. When the
흡입력 발생 패턴은 복수의 시구간을 포함할 수 있다. 각 시구간에서 제1 흡입 모터(1110)의 동작과 제2 흡입 모터(207)의 동작 간의 조합에 의해 나타날 수 있는 동작 조건은 다양할 수 있다. 각 시구간에서 제1 흡입 모터(1110)의 동작과 제2 흡입 모터(207)의 동작은 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다. 흡입 모터(예: 제1 흡입 모터(1110) 또는 제2 흡입 모터(207))의 동작은 흡입 모터를 구동하는 ON 동작, 흡입 모터를 비 구동하는 OFF 동작, 흡입 모터의 구동과 비 구동을 반복하는 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조) 동작 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 흡입 모터(1110)의 동작과 제2 흡입 모터(207)의 동작 간의 조합에 의해 나타날 수 있는 동작 조건에 대해서 도 13a 및 13b를 참조하여 후에 조금 더 살펴보기로 한다.The suction force generation pattern may include multiple time periods. In each time period, operating conditions that may appear by combining the operation of the
스테이션 장치(200)가 복수의 동작 모드를 제공하는 경우, 복수의 동작 모드에 대응하는 복수의 흡입력 발생 패턴에 관한 정보가 메모리(202)에 저장될 수 있다. 스테이션 장치(200)는 기 설정된 동작 모드를 식별한 경우, 복수의 흡입력 발생 패턴 중에서 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 확인할 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 동작 모드가 초강력 모드인 경우, 스테이션 장치(200)는 초강력 모드에 대응하는 제1 흡입력 발생 패턴을 식별할 수 있다.When the
단계 S1140에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴에 관한 정보를 무선 청소기(100)에 전송할 수 있다.In step S1140, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴에 관한 정보(예: 흡입력 발생 패턴의 식별 값)를 무선 청소기(100)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 동작 모드가 초강력 모드이고, 초강력 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴이 제1 흡입력 발생 패턴인 경우, 스테이션 장치(200)는 제1 흡입력 발생 패턴을 나타내는 제1 식별 값을 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S1150에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 흡입력 발생 패턴에 대응하는 제1 흡입 모터(1110)의 제1 동작 시퀀스에 따라 제1 흡입 모터(1110)의 동작을 제어할 수 있다. In step S1150, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)로부터 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴에 관한 정보(예: 흡입력 발생 패턴의 식별 값)를 수신한 경우, 흡입력 발생 패턴에 대응하여 기 저장된 제1 흡입 모터(1110)의 제1 동작 시퀀스를 확인할 수 있다. 예를 들어, 초강력 모드에 대응하는 제1 흡입력 발생 패턴을 나타내는 제1 식별 값을 수신한 경우, 무선 청소기(100)는 복수의 제1 동작 시퀀스 중에서 제1 식별 값에 대응하는 제1-1 동작 시퀀스를 선택할 수 있다. 그리고 무선 청소기(100)는, 제1-1 동작 시퀀스에 따라, 제1 흡입 모터(1110)의 ON/OFF 동작, 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기를 조절할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when the
단계 S1160에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 식별된 흡입력 발생 패턴에 대응하는 제2 흡입 모터(207)의 제2 동작 시퀀스에 따라 제2 흡입 모터(207)의 동작을 제어할 수 있다.In step S1160, the
예를 들어, 기 설정된 동작 모드가 초강력 모드이고, 초강력 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴이 제1 흡입력 발생 패턴인 경우, 스테이션 장치(200)는 복수의 제2 동작 시퀀스 중에서 제1 흡입력 발생 패턴에 대응하는 제2-1 동작 시퀀스를 확인할 수 있다. 그리고 스테이션 장치(200)는, 제2-1 동작 시퀀스에 따라 제2 흡입 모터(207)의 ON/OFF 동작, 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기를 조절할 수 있다.For example, if the preset operation mode is the ultra-strong mode and the suction force generation pattern corresponding to the ultra-strong mode is the first suction force generation pattern, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 제1 흡입 모터(1110)가 제1 흡입력 발생 패턴에 대응하는 제1-1 동작 시퀀스에 따라 구동되고, 제2 흡입 모터(207)가 제1 흡입력 발생 패턴에 대응하는 제2-1 동작 시퀀스에 따라 구동되는 경우, 먼지통(1200)의 유량 또는 먼지통(1200)의 유로가 급격히 변하므로, 먼지 배출 효율이 혁신적으로 개선될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
이하에서는 스테이션 장치(200)가 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴에 따라 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)를 구동하는 동작에 대해서 도 13a 내지 도 17를 참조하여 조금 더 자세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the
도 13a는 본 개시의 일 실시예에 따른 먼지 배출을 위한 다양한 동작 조건을 설명하기 위한 도면이다. 도 13b는 본 개시의 일 실시예에 따른 먼지 배출을 위한 다양한 동작 조건을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 13A is a diagram for explaining various operating conditions for dust emission according to an embodiment of the present disclosure. Figure 13b is a diagram for explaining various operating conditions for dust emission according to an embodiment of the present disclosure.
도 13a를 참조하면, 제1 흡입 모터(1110)의 동작과, 제2 흡입 모터(207)의 동작 간의 조합에 의해 나타날 수 있는 먼지 배출을 위한 동작 조건은 크게 5가지 유형이 존재할 수 있다. 예를 들어, 1)제1 흡입 모터(1110)는 비 구동(OFF) 되고, 제2 흡입 모터(207)는 구동(ON)되는 A 동작 조건(1310), 2)제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207) 모두 구동(ON)되는 B 동작 조건(1320), 3)제1 흡입 모터(1110)는 비 구동(OFF) 되고, 제2 흡입 모터(207)는 구동과 비 구동을 반복(PWM)하는 C 동작 조건(1330), 4)제1 흡입 모터(1110)는 구동과 비 구동을 반복(PWM)하고, 제2 흡입 모터(207)는 구동(ON)되는 D 동작 조건(1340), 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207) 모두 구동과 비 구동을 반복(PWM)하는 E 동작 조건(1350) 등이 있을 수 있다. Referring to FIG. 13A, there may be broadly five types of operating conditions for dust discharge that may occur through a combination of the operation of the
도 13b를 참조하면, E 동작 조건(1350)의 경우, 제 1 흡입 모터(1110)의 구동 시간(ON duty), 제2 흡입 모터(207)의 구동 시간(ON duty), 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)의 구동 시점 차이 등에 의해서 다양하게 나타날 수 있다. 예를 들어, E 동작 조건(1350)은, 제1 흡입 모터(1110)의 PWM 패턴과 제2 흡입 모터(207)의 PWM 패턴이 동일한 E’ 동작 조건(1351), 제1 흡입 모터(1110)의 PWM 패턴과 제2 흡입 모터(207)의 PWM 패턴이 상반되는 E’’ 동작 조건(1352), 또는 제1 흡입 모터(1110)의 PWM 패턴과 제2 흡입 모터(207)의 PWM 패턴이 일부 중첩되는 E’’’ 동작 조건(1353) 등으로 표현될 수 있다. 각 동작 조건에서 먼지통(1200) 내부의 압력 변화는 다양하게 나타날 수 있다. Referring to Figure 13b, in the case of the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 각 동작 조건에서 먼지통(1200) 내부의 유량, 먼지통(1200) 내부의 유로, 먼지 배출을 위한 흡입력은 상이하게 나타날 수 있다. 도 14를 참조하기로 한다. According to an embodiment of the present disclosure, the flow rate inside the
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 먼지 배출을 위한 다양한 동작 조건을 설명하기 위한 도면이다.Figure 14 is a diagram for explaining various operating conditions for dust emission according to an embodiment of the present disclosure.
일반적으로, 제1 흡입 모터(1110)가 구동되는 경우, 먼지와 함께 공기가 브러시 장치(2000)의 흡입구로부터 흡입되어 먼지통(1200)으로 들어온 후, 원심력에 의해 먼지는 먼지통(1200)에 쌓이고 정화된 공기는 필터부(헤파 필터)를 통해 밖으로 나가게 된다. 또한, 먼지 배출을 위해 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)가 구동되는 경우, 브러시 장치(200)의 흡입구를 통해 유입되는 공기에 의한 공기 유동 기류(이하, α 유로라도 함) 외에 정화된 공기가 나가는 토출부를 통해 유입되는 공기에 의한 공기 유동 기류(이하, β 유로 라고도 함)가 생성된다. 스테이션 장치(200)로 유입된 공기는 스테이션 장치(200)의 하단부(필터부)를 통해 배출된다.Generally, when the
A 동작 조건(1410) 하에서 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)만 구동되는 경우, 브러시 장치(200)의 흡입구를 통해 유입되는 유량(이하, α 유량이라 함)은 약 70%이고, 먼지통(1200)에 연결된 필터부를 통해 유입되는 유량(이하, β 유량이라 함)은 약 30%일 수 있다. 이하에서는, 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)만 구동되는 경우의 흡입력을 기준 흡입력(Normal)으로 설명한다. When only the
B 동작 조건(1420) 하에서 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)와 함께 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)도 구동되는 경우, 브러시 장치(2000)의 흡입구를 통해 유입되는 유량(α 유량)은 약 140%로 A 동작 조건(1410)에 비해 두 배 가량 증가할 수 있다. 또한, 먼지통(1200)에 연결된 필터부를 통해 배출되는 유량(β 유량)은 약 20% 정도가 된다. 따라서, 먼지통(1200)의 전체적인 유량(α-β)은 약 120% 정도로, A 동작 조건(1410)의 흡입력(Normal)보다 B 동작 조건(1420)의 흡입력이 증가하게 된다. 또한, 먼지통(1200)에서 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)로 내려오는 유로(α 유로)뿐 아니라 먼지통(1200)에서 필터부로 공기가 이동하는 유로(-β유로)도 생성되므로, 먼지통(1200) 내의 이물질이 위 아래로 이동하면서 위치를 변경할 수 있다. 따라서, B 동작 조건(1420)에 의하면, 이물질이 먼지통(1200)의 구조 때문에 아래로 내려가지 못하고 특정 위치에 끼이는 것을 방지할 수 있다. B When the
C 동작 조건(1430) 하에서 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)가 ON/OFF 동작을 반복할 수 있다. 제2 흡입 모터(207)가 구동될 때는 브러시 장치(200)의 흡입구를 통해 유입되는 유량은 약 70%이고, 먼지통(1200)에 연결된 필터부를 통해 유입되는 유량은 약 30%이다. 제2 흡입 모터(207)의 구동이 중단될 때는 유량이 0%가 되며, 이때 이물질이 먼지통(1200)의 위쪽(중력 반대 방향)으로 살짝 이동했다가 중력에 의해 다시 아래로 내려오게 되면서 이물질의 위치가 변경될 수 있다. Under the
D 동작 조건(1440) 하에서는, 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)는 계속 구동하고, 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)는 ON/OFF 동작을 반복할 수 있다. 이때, 제1 흡입 모터(1110)가 ON 상태일 때는 유량이 약 120%(α: 약 140%, β: 약 -20%)가 되었다가 제1 흡입 모터(1110)가 OFF 상태일 때는 유량이 100%(α: 약 70%, β: 약 30%)가 될 수 있다. 즉, 유량이 120%와 100%를 왔다 갔다 할 수 있다. 한편, 제1 흡입 모터(1110)가 ON 상태일 때는 먼지통(1200)에 연결된 필터부로 공기가 배출되나, 제1 흡입 모터(1110)가 OFF 상태일 때는 먼지통(1200)에 연결된 필터부로 공기가 유입된다. 즉, 제1 흡입 모터(1110)가 ON 상태일 때의 유로와 제1 흡입 모터(1110)가 OFF 상태일 때의 유로가 상이하다. 따라서, 제1 흡입 모터(1110)가 OFF 상태였다가 ON 상태로 변경되면 먼지통(1200) 내의 먼지가 위쪽으로 들리게 되고, 제1 흡입 모터(1110)가 다시 OFF 상태가 되면 먼지가 아래로 내려오면서 먼지의 위치가 변경될 수 있다. 따라서, D 동작 조건(1440)에 의하면, 먼지가 먼지통(1200)의 구조 때문에 아래로 내려가지 못하고 특정 위치에 끼이는 것을 방지할 수 있다.Under the
E 동작 조건(1450)하에서는, 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)에 대해 ON/OFF 동작을 반복하면서, 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)에 대해서도 ON/OFF 동작을 반복할 수 있다. 이때, 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)와 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)가 모두 ON 상태일 때는 유량이 약 120%(α: 약 140%, β: 약 -20%)가 되었다가 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)와 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)가 모두 OFF 상태일 때는 유량이 0%가 될 수 있고, 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)만 ON 상태일 때는 유량이 100%(α: 약 140%, β: 약 -20%)가 될 수 있다. 즉, 유량이 120%, 0%, 100% 사이에서 변경될 수 있다. Under the
한편, 제1 흡입 모터(1110)가 ON 상태일 때는 먼지통(1200)에 연결된 필터부로 공기가 배출되나, 제1 흡입 모터(1110)가 OFF 상태일 때는 먼지통(1200)에 연결된 필터부로 공기가 유입된다. 즉, 제1 흡입 모터(1110)가 ON 상태일 때의 유로와 제1 흡입 모터(1110)가 OFF 상태일 때의 유로가 상이하다. 따라서, 제1 흡입 모터(1110)가 OFF 상태였다가 ON 상태로 변경되면 먼지통(1200) 내의 먼지가 위쪽으로 들리게 되고, 제1 흡입 모터(1110)가 다시 OFF 상태가 되면 먼지가 아래로 내려오면서 먼지의 위치가 변경될 수 있다. 따라서, E 동작 조건(1450)에 의하면, 먼지가 먼지통(1200)의 구조 때문에 아래로 내려가지 못하고 특정 위치에 끼이는 것을 방지할 수 있다. Meanwhile, when the
한편, E 동작 조건(1450) 하에서 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)의 ON/OFF 시점과 ON/OFF 주기(duration)를 조절하는 경우, 유량의 변화가 다양한 패턴으로 나타날 수 있다(예: α: 140% → 0% → 70%... , α: 140% → 0% → 140% …).Meanwhile, when adjusting the ON/OFF timing and ON/OFF period of the
도 14에 도시된 유량(예: α: 70%, β: 30%)은 예시에 불과하며, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 14에 도시된 유량은, 제1 흡입 모터(1110)의 소비 전력(흡입력 세기), 제2 흡입 모터(207)의 소비 전력(흡입력 세기), 청소기 본체(1000)에 포함된 필터부(예: 모터 필터, 헤파 필터 등)의 상태(예: 오염도, 막힘 정도), 브러시 장치(2000) 또는 연장관(3000)의 내부 오염이나 이물에 의한 막힘(압력 손실 정도), 제품 사양이나 구성 등 다양한 요인에 의해서 변경될 수 있다.The flow rate shown in FIG. 14 (e.g., α: 70%, β: 30%) is only an example and is not limited thereto. The flow rate shown in FIG. 14 is the power consumption (suction force intensity) of the
본 개시의 일 실시예에 의하면, A 동작 조건(1410) 내지 E 동작 조건(1450) 중 적어도 일부의 동작 조건을 조합하여 흡입력 발생 패턴을 정의함으로써, 먼지 배출 시 먼지통(1200) 내의 유량을 조절하고, 먼지통(1200) 내부의 유로를 변경시켜, 스테이션 장치(200)의 먼지 배출 효율을 높일 수 있다. A 동작 조건(1410) 내지 E 동작 조건(1450) 중 적어도 일부의 동작 조건을 조합하여 생성된 흡입력 발생 패턴에 대해서 도 15a를 참조하여 자세히 살펴보기로 한다. According to an embodiment of the present disclosure, a suction force generation pattern is defined by combining at least some of the operating conditions A to
도 15a는 본 개시의 일 실시예에 따른 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 15A is a diagram for explaining a suction force generation pattern corresponding to a preset operation mode according to an embodiment of the present disclosure.
도 15a를 참조하면, 동작 모드(1510) 별로 흡입력 발생 패턴(1520)이 다르게 정의될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 동작 모드(1510)의 기능 또는 동작 모드(1510)의 동작 시간에 따라서 흡입력 발생 패턴(1520)이 다르게 정의될 수 있다. 예를 들어, 요구되는 먼지 배출 강도가 큰 동작 모드(1510)일수록 D 동작 조건(도 13a의 1340)이나 E 동작 조건(도 13a의 1350)을 더 많이 포함하도록 흡입력 발생 패턴(1520)의 동작 시퀀스(1530)가 정의될 수 있다. Referring to FIG. 15A , the suction force generation pattern 1520 may be defined differently for each operation mode 1510. According to an embodiment of the present disclosure, the suction force generation pattern 1520 may be defined differently depending on the function of the operation mode 1510 or the operation time of the operation mode 1510. For example, the operation sequence of the suction force generation pattern 1520 includes more D operation conditions (1340 in FIG. 13A) or E operation conditions (1350 in FIG. 13A) as the operation mode 1510 with a higher required dust emission intensity increases. (1530) can be defined.
A 동작 모드(1511)에 대응하는 제1 흡입력 발생 패턴(1521)은 A 동작 조건(1310), B 동작 조건(1320), C 동작 조건(1330), D 동작 조건(1340), B 동작 조건(1320), D 동작 조건(1340), A 동작 조건(1310), C 동작 조건(1330) 순서대로 정의될 수 있다.The first suction force generation pattern 1521 corresponding to the A operation mode 1511 is A
B 동작 모드(1512)에 대응하는 제2 흡입력 발생 패턴(1522)은 A 동작 조건(1310), B 동작 조건(1320), C 동작 조건(1330), E 동작 조건(1350), B 동작 조건(1320), D 동작 조건(1340), E 동작 조건(1350), C 동작 조건(1330) 순서대로 정의될 수 있다.The second suction force generation pattern 1522 corresponding to the B operation mode 1512 is A
C 동작 모드(1513)에 대응하는 제3 흡입력 발생 패턴(1523)은 A 동작 조건(1310), B 동작 조건(1320), C 동작 조건(1330), E’ 동작 조건(1351), E’’ 동작 조건(1352), D 동작 조건(1340), E’’’ 동작 조건(1353), C 동작 조건(1330) 순서대로 정의될 수 있다.The third suction force generation pattern 1523 corresponding to the C operation mode 1513 is the
스테이션 장치(200)에 A 동작 모드(1511)가 설정된 경우, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지함에 따라, A 동작 모드(1511)에 대응하는 제1 흡입력 발생 패턴(1521)에 따라 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는, 제1 흡입 모터(1110)가 제1 흡입력 발생 패턴(1521)에 대응하는 제1 동작 시퀀스에 따라 동작하도록 하는 제어 신호를 무선 청소기(100)로 전송하고, 제1 흡입력 발생 패턴(1521)에 대응하는 제2 동작 시퀀스에 따라 제2 흡입 모터(207)를 제어할 수 있다. 제1 동작 시퀀스 및 제2 동작 시퀀스에 대해서 도 15b를 참조하여 조금 더 살펴보기로 한다.When the A operation mode 1511 is set in the
도 15b는 본 개시의 일 실시예에 따른 흡입력 발생 패턴에 대응하는 제1 동작 시퀀스 및 제2 동작 시퀀스를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 15B is a diagram for explaining a first operation sequence and a second operation sequence corresponding to a suction force generation pattern according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)에 A 동작 모드(1511)가 설정된 경우, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지함에 따라, A 동작 모드(1511)에 대응하는 제1 흡입력 발생 패턴(1521)을 식별할 수 있다. 제1 흡입력 발생 패턴(1521)은 제1 흡입 모터(1110)를 위한 제1 동작 시퀀스(1531)와 제2 흡입 모터(1110)를 위한 제2 동작 시퀀스(1532)로 구성될 수 있다. 제1 동작 시퀀스(1531)는 무선 청소기(100)의 메모리(1900)에 저장될 수 있고, 제2 동작 시퀀스(1532)는 스테이션 장치(200)의 메모리(202)에 저장될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when the A operation mode 1511 is set in the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)로 제1 흡입력 발생 패턴(1521)(또는, A 동작 모드(1511))을 나타내는 식별 값을 포함하는 제어 신호를 전송할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는 제1 흡입력 발생 패턴(1521)에 대응하여 기 저장된 제1 동작 시퀀스(1531)를 확인하고, 제1 동작 시퀀스(1531)에 따라서 제1 흡입 모터(1110)를 구동할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)의 적어도 하나의 프로세서(1001)는, 제1 흡입 모터(1110)를 제1 시구간(1501) 동안은 OFF 상태, 제2 시구간(1502) 동안은 ON 상태, 제3 시구간(1503) 동안은 OFF 상태, 제4 시구간 동안(1504)은 PWM 상태(ON/OFF 반복), 제5 시구간 동안(1505)은 ON 상태, 제6 시구간 동안(1506)은 PWM 상태(ON/OFF 반복), 제7 시구간(1507)과 제8 시구간(1508) 동안은 OFF 상태로 동작시킬 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
한편, 스테이션 장치(200)는, 제1 흡입력 발생 패턴(1521)에 대응하여 기 저장된 제2 동작 시퀀스(1532)를 확인하고, 제2 동작 시퀀스(1532)에 따라서 제2 흡입 모터(207)를 구동할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는, 제2 흡입 모터(207)를 제1 시구간(1501) 및 제2 시구간(1502) 동안은 ON 상태, 제3 시구간(1503) 동안은 PWM 상태(ON/OFF 반복), 제4 시구간 내지 제7 시구간(1507) 동안은 ON 상태, 제8 시구간(1508) 동안은 PWM 상태(ON/OFF 반복)로 동작시킬 수 있다.Meanwhile, the
한편, 흡입력 발생 패턴은, 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기 변화 또는 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기 변화에 의해서 더욱 다양해질 수 있다. 도 16을 참조하여 흡입력 발생 패턴에 대해서 조금 더 살펴보기로 한다. Meanwhile, the suction force generation pattern may become more diverse due to a change in the suction force intensity of the
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 흡입력 세기 변화에 의한 다양한 동작 조건을 설명하기 위한 도면이다. Figure 16 is a diagram for explaining various operating conditions due to changes in suction force intensity according to an embodiment of the present disclosure.
도 16을 참조하면, 제2 흡입 모터(207)만 구동되는 A 동작 조건(도 14의 1410)은, 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기(소비 전력)에 따라 다양하게 나타날 수 있다. 예를 들어, A 동작 조건(1410)은, 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기가 250W인 A-1 동작 조건(1601)과 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기가 100W인 A-2 동작 조건(1602)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 16, the operating condition A (1410 in FIG. 14) in which only the
제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기가 250W인 A-1 동작 조건(1601)에서는 유량이 약 100%(α: 약 70%, β: 약 30%)가 될 수 있다. 반면, 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기가 100W인 A-2 동작 조건(1602)에서는 유량이 약 40%로 A-1 동작 조건(1601)보다 낮아질 수 있다. In the
한편, 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)가 함께 구동되는 B 동작 조건(도 14의 1420)은, 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기(소비 전력) 또는 제2 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기(소비 전력)에 따라 다양하게 나타날 수 있다. 예를 들어, B 동작 조건(1420)은, 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기가 20W이고, 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기가 250W인 B-1 동작 조건(1603), 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기가 90W이고 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기가 250W인 B-2 동작 조건(1604), 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기가 90W이고 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기가 100W인 B-3 동작 조건(1605)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the B operating condition (1420 in FIG. 14) in which the
B-1 동작 조건(1603) 하에서는 유량이 약 120%(α: 140%, β: -20%)가 될 수 있다. 반면, B-2 동작 조건(1604) 하에서는 유량이 약 160%(α: 200%, β: -40%)로 B-1 동작 조건(1603)보다 증가될 수 있다. 즉, 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기가 증가하는 경우 유량이 증가할 수 있다. Under B-1
또한, B-3 동작 조건(1605) 하에서는 유량이 약 50%(α: 110%, β: -60%)로 B-2 동작 조건(1604)보다 감소할 수 있다. 즉, 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기가 감소하는 경우 유량이 감소할 수 있다. Additionally, under the B-3
따라서, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 제1 흡입 모터(1110)가 OFF 상태인 경우, 제2 흡입 모터(207)의 소비 전력(흡입력 세기)을 조절함으로써, 유량을 변화시킬 수 있다. 또한, 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207) 모두 ON 상태인 경우, 스테이션 장치(200)는 제1 흡입 모터(1110)의 소비 전력(흡입력 세기)을 조절하는 제어 신호를 무선 청소기(100) 전송하거나, 제2 흡입 모터(207)의 소비 전력(흡입력 세기)을 조절함으로써, 유량을 변화시킬 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present disclosure, when the
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 설명하기 위한 도면이다.Figure 17 is a diagram for explaining a suction force generation pattern corresponding to a preset operation mode according to an embodiment of the present disclosure.
도 17을 참조하면, 동작 모드(1710) 별로 흡입력 발생 패턴(1720)이 다르게 정의될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, A 동작 조건(도 13a의 1310) 내지 E 동작 조건(도 13a의 1350) 중 적어도 일부의 동작 조건을 조합하고, 제1 흡입 모터(1110) 또는 제2 흡입 모터(207)의 소비 전력(흡입력 세기)을 설정함으로써, 동작 모드(1710)에 대응하는 흡입력 발생 패턴(1720)이 정의될 수 있다. Referring to FIG. 17 , the suction force generation pattern 1720 may be defined differently for each operation mode 1710. According to an embodiment of the present disclosure, at least some of the operating conditions A (1310 in FIG. 13A) to E operating conditions (1350 in FIG. 13A) are combined, and the
A 동작 모드(1711)에 대응하는 제1 흡입력 발생 패턴(1721)은, A-1 동작 조건(1601), B-1 동작 조건(1603), C 동작 조건(1330), D 동작 조건(1340), B-2 동작 조건(1604), D 동작 조건(1430), A-2 동작 조건(1602), C 동작 조건(1330) 순서대로 정의될 수 있다.The first suction force generation pattern 1721 corresponding to the A operation mode 1711 is
B 동작 모드(1712)에 대응하는 제2 흡입력 발생 패턴(1722)은 A-1 동작 조건(1601), A-2 동작 조건(1602), B-1 동작 조건(1603), B-2 동작 조건(1604), C 동작 조건(1330), E 동작 조건(1350), B-3 동작 조건(1605), D 동작 조건(1340), E 동작 조건(1350), C 동작 조건(1330) 순서대로 정의될 수 있다.The second suction force generation pattern 1722 corresponding to the B operation mode 1712 includes
C 동작 모드(1713)에 대응하는 제3 흡입력 발생 패턴(1723)은 A-1 동작 조건(1601), B-1 동작 조건(1603), C 동작 조건(1330), E’ 동작 조건(1351), E’’ 동작 조건(1352), D 동작 조건(1340), E’’’ 동작 조건(1353), C 동작 조건(1330) 순서대로 정의될 수 있다.The third suction force generation pattern 1723 corresponding to the C operation mode 1713 is the
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출 동작을 수행한 후 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어졌는지 점검할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)의 제1 압력 센서(1400) 또는 스테이션 장치(200)의 제2 압력 센서(206)를 이용하여 먼지 배출이 잘 이루어졌는지 점검할 수 있다. 이하에서는, 스테이션 장치(200)가 먼지 배출이 잘 이루어졌는지 점검하는 동작에 대해서 도 18을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.Meanwhile, according to an embodiment of the present disclosure, the
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)가 초기 압력 값을 이용하여 먼지 배출 후 먼지통(1200)의 상태를 판단하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 18 is a flowchart illustrating a method by which the
단계 S1810에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는 먼지 배출 동작을 완료할 수 있다. In step S1810, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)를 함께 구동함으로써, 기 설정된 동작 모드에 대응하는 동작 시간 동안 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)에 강력 모드가 설정된 경우, 스테이션 장치(200)는 20초 동안 먼지 배출 동작을 수행한 후 먼지 배출 동작을 완료할 수 있다. 스테이션 장치(200)에 초강력 모드가 설정된 경우, 스테이션 장치(200)는 30초 동안 먼지 배출 동작을 수행한 후 먼지 배출 동작을 완료할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S1820에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작을 완료한 경우, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫도록 스텝 모터를 제어할 수 있다. In step S1820, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 자동으로 닫도록 하는 자동 닫힘 모드가 설정된 경우, 먼지 배출 동작이 완료됨에 따라, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫도록 스텝 모터를 제어할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when an automatic closing mode is set to automatically close the
도 19a를 참조하면, 사용자가 서버 장치(300)에서 제공하는 특정 애플리케이션을 실행하는 경우, 사용자 단말(400)은 애플리케이션의 실행 창에 자동 닫힘 모드를 설정할 수 있는 GUI(1901)를 제공할 수 있다. 사용자가 GUI(1901)를 통해서 자동 닫힘 모드를 활성화하는 경우, 사용자 단말(400)은 서버 장치(300)를 통해서 스테이션 장치(200)로 자동 닫힘 모드가 활성화 되었다는 정보를 전송할 수 있다. 이때, 스테이션 장치(200)는 자동 닫힘 모드를 설정할 수 있다.Referring to FIG. 19A, when a user executes a specific application provided by the
단계 S1830에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작을 완료한 경우, 먼지 배출 동작이 완료됐다는 정보를 무선 청소기(100)에 전송할 수 있다. In step S1830, when the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)에 거치된 상태이므로, 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 스테이션 장치(200)로 먼지 배출 동작이 완료됐다는 정보를 전송할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, since the
단계 S1840에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)로부터 먼지 배출 동작이 완료됐다는 정보를 수신한 경우, 먼지 배출 후 압력 값을 측정하고, 측정된 압력 값을 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다.In step S1840, when receiving information that the dust ejection operation is completed from the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)의 적어도 하나의 프로세서(1001)는 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 상태에서 제1 흡입 모터(1110)를 기준 소비 전력으로 잠깐 구동할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)의 적어도 하나의 프로세서(1001)는 제1 압력 센서(1400)에서 측정되는 압력 값을 제1 압력 센서(1400)로부터 획득할 수 있다. 제1 압력 센서(1400)는 흡입 덕트(40)에 마련될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the at least one processor 1001 of the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 스테이션 장치(200)로 제1 압력 센서(1400)에 의해 측정된 먼지 배출 후 압력 값(이하, 제1 압력 센서(1400)의 압력 값이라고도 함)을 전송할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S1850에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값과 초기 압력 값을 비교할 수 있다. In step S1850, the
초기 압력 값은 먼지통(1200)에 이물질이 존재하지 않을 때 제1 흡입 모터(1110)를 기준 소비 전력으로 구동하여 제1 압력 센서(1400)에서 측정한 압력 값일 수 있다.The initial pressure value may be a pressure value measured by the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 제1 압력 센서(1400)의 초기 압력 값을 메모리(202)에 저장하고 있을 수도 있고, 무선 청소기(100)로부터 수신할 수도 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어진 경우, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값은 초기 압력 값(먼지통(1200)에 이물질이 존재하지 않을 때의 압력 값)에 근접해야한다. 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어지지 않은 경우, 먼지통(1200)에 아직도 많은 이물질이 남은 상태이므로, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값은 초기 압력 값보다 낮을 수 있다. When dust is properly discharged from the
단계 S1860에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값과 초기 압력 값의 차가 제1 임계 값보다 작은 경우(S1860의 NO), 먼지 배출이 잘 이루어졌다고 판단할 수 있다. In step S1860, the
예를 들어, 초기 압력 값이 700Pa고, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값이 690Pa이고, 제1 임계 값이 20Pa일 수 있다. 이때, 초기 압력 값과 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값의 차는 제1 임계 값(20Pa)보다 작은 10Pa이므로, 스테이션 장치(200)는 먼지통(1200)의 먼지 배출이 성공적이라고 판단할 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출 동작을 다시 수행하지 않을 수 있다.For example, the initial pressure value may be 700 Pa, the pressure value of the
단계 S1870 및 단계 S1880에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값과 초기 압력 값이 제1 임계 값보다 큰 제2 임계 값 이상인 경우(S1870의 YES), 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 알림을 출력할 수 있다. In steps S1870 and S1880, the
예를 들어, 초기 압력 값이 700Pa고, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값이 0.1Pa이고, 제2 임계 값이 500Pa일 수 있다. 이때, 초기 압력 값과 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값의 차는 제2 임계 값(500Pa)보다 큰 약 700Pa이므로, 스테이션 장치(200)는 먼지통(100)의 덮개(10)가 개방된 상태라고 판단할 수 있다. For example, the initial pressure value may be 700 Pa, the pressure value of the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)에 자동 닫힘 모드가 설정된 경우, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출 동작을 완료한 후 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫도록 스텝 모터를 제어할 수 있다. 다만, 먼지통(1200)과 덮개(10) 사이에 이물질(예: 젓가락, 이쑤시개, 빨대 등)이 낀 경우, 스텝 모터에 의해서 먼지통(1200)의 덮개(10)가 잘 닫히지 않을 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)가 제1 흡입 모터(1110)를 기준 소비 전력으로 구동하더라도, 제1 압력 센서(1400)에서 측정되는 압력 값은 거의 0에 가까울 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는 제1 압력 센서(1400)의 압력 값이 0에 가까운 경우(제1 압력 센서(1400)의 압력 값과 초기 압력 값이 제2 임계 값 이상인 경우), 먼지통(1200)의 덮개(10) 상태를 확인하라는 알림을 출력할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when the automatic closing mode is set in the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 스테이션 장치(200)의 출력 인터페이스, 무선 청소기(100)의 출력 인터페이스, 또는 사용자 단말(400)을 통해서 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 알림을 출력할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
도 19b의 1900-1을 참조하면, 스테이션 장치(200)는 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 것을 나타나는 색상(예: 주황색)을 출력하도록 상태 표시등(예: LED)을 제어할 수 있다. 사용자는 스테이션 장치(200)의 상태 표시등이 주황색으로 변경되는 경우, 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 것을 인식할 수 있다. Referring to 1900-1 in FIG. 19B, the
도 19b의 1900-2를 참조하면, 스테이션 장치(200)는 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 정보를 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는 먼지통(1200)의 덮개(10)를 확인하라는 알림을 출력하도록 출력 인터페이스(예: LCD)를 제어할 수 있다. 사용자는 무선 청소기(100)의 알림을 확인하고, 무선 청소기(100)를 사용하기 전에 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫을 수 있다. Referring to 1900-2 in FIG. 19B, the
도 19b의 1900-3을 참조하면, 스테이션 장치(200)는 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 정보를 원거리 통신(예: Wi-fi 통신)을 통해 서버 장치(300)로 전송할 수 있다. 이때, 서버 장치(300)는 스테이션 장치(200)와 동일한 계정으로 등록된 사용자 단말(400)로 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 정보를 전달할 수 있다. 사용자 단말(400)은 서버 장치(300)로부터 수신된 정보에 기초하여, 애플리케이션의 실행 창에 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 알림을 출력할 수 있다.Referring to 1900-3 in FIG. 19B, the
단계 S1890에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값과 초기 압력 값이 제1 임계 값 이상이지만(S1860의 YES), 제2 임계 값보다 작은 경우(S1870의 NO), 먼지 배출 동작을 다시 수행할 수 있다. In step S1890, the
예를 들어, 초기 압력 값이 700Pa고, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값이 400Pa이고, 제1 임계 값이 20Pa일 수 있다. 이때, 초기 압력 값과 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값의 차는 제1 임계 값(20Pa)보다 큰 300Pa이므로, 스테이션 장치(200)는 먼지통(1200)에 이물질이 아직 남아 있다고 판단할 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작을 다시 한번 더 수행할 수 있다.For example, the initial pressure value may be 700 Pa, the pressure value of the
한편, 도 18에서는 스테이션 장치(200)가 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어졌는지 판단하는 실시예를 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)의 먼지 배출 동작이 완료된 후, 무선 청소기(100)가 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어졌는지 판단할 수도 있다. 무선 청소기(100)가 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어졌는지 판단하는 동작에 대해서 도 20을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다. Meanwhile, in FIG. 18, an embodiment in which the
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)가 초기 압력 값을 이용하여 먼지 배출 후 먼지통(1200)의 상태를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 20 is a diagram illustrating a method by which the
단계 S2001에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작을 완료할 수 있다. 단계 S2002에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작을 완료한 경우, 먼지통(1200)의 덮개를 닫도록 스텝 모터를 제어할 수 있다. 단계 S2003에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작이 완료됐다는 정보를 무선 청소기(100)에 전송할 수 있다. 단계 S2001 내지 단계 S2003은 도 18의 단계 S1810 내지 단계 S1830에 대응되므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다. In step S2001, the
단계 S2004에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)로부터 먼지 배출 동작이 완료됐다는 정보를 수신한 경우, 먼지 배출 후 압력 값을 측정할 수 있다. In step S2004, when the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)의 적어도 하나의 프로세서(1001)는 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 상태에서 제1 흡입 모터(1110)를 기준 소비 전력으로 잠깐 구동할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)의 적어도 하나의 프로세서(1001)는 제1 압력 센서(1400)에서 측정되는 압력 값을 제1 압력 센서(1400)로부터 획득할 수 있다. 제1 압력 센서(1400)는 흡입 덕트(40)에 마련될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the at least one processor 1001 of the
단계 S2005에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 먼지 배출 후 압력 값과 초기 압력 값을 비교할 수 있다.In step S2005, the
초기 압력 값은 먼지통(1200)에 이물질이 존재하지 않을 때 제1 흡입 모터(1110)를 기준 소비 전력으로 구동하여 제1 압력 센서(1400)에서 측정한 압력 값일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는 제1 압력 센서(1400)의 초기 압력 값을 메모리(1900)에 저장하고 있을 수 있다.The initial pressure value may be a pressure value measured by the
먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어진 경우, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값은 초기 압력 값에 근접해야한다. 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어지지 않은 경우, 먼지통(1200)에 아직도 많은 이물질이 남은 상태이므로, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값은 초기 압력 값보다 낮을 수 있다.When dust is properly discharged from the
단계 S2006에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값과 초기 압력 값의 차가 제1 임계 값보다 작은 경우(S2006의 NO), 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어졌다고 판단할 수 있다.In step S2006, when the difference between the pressure value of the
예를 들어, 초기 압력 값이 700Pa고, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값이 690Pa이고, 제1 임계 값이 20Pa일 수 있다. 이때, 초기 압력 값과 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값의 차는 제1 임계 값(20Pa)보다 작은 10Pa이므로, 무선 청소기(100)는 먼지통(1200)의 먼지 배출이 성공적이라고 판단할 수 있다. For example, the initial pressure value may be 700 Pa, the pressure value of the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는, 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해 스테이션 장치(200)에 먼지 배출이 성공적이라는 정보를 전송할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S2007 및 S2008에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값과 초기 압력 값이 제1 임계 값보다 큰 제2 임계 값 이상인 경우(S2007의 YES), 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 정보를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. In steps S2007 and S2008, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)에 자동 닫힘 모드가 설정된 경우, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출 동작을 완료한 후 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫도록 스텝 모터를 제어할 수 있다. 다만, 먼지통(1200)과 덮개(10) 사이에 이물질(예: 젓가락, 이쑤시개, 빨대 등)이 낀 경우, 스텝 모터에 의해서 먼지통(1200)의 덮개(10)가 잘 닫히지 않을 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)가 제1 흡입 모터(1110)를 기준 소비 전력으로 구동하더라도, 제1 압력 센서(1400)에서 측정되는 압력 값은 거의 0에 가까울 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는 제1 압력 센서(1400)의 압력 값이 0에 가까운 경우(제1 압력 센서(1400)의 압력 값과 초기 압력 값이 제2 임계 값 이상인 경우), 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 정보를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when the automatic closing mode is set in the
또한, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 알림을 출력 인터페이스를 통해 출력할 수도 있다(도 19b의 1900-2 참조). Additionally, according to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S2009에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 정보를 무선 청소기(100)로부터 수신하는 경우, 먼지통(1200)의 덮개가 개방된 상태라는 알림을 출력할 수 있다.In step S2009, when receiving information from the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 스테이션 장치(200)의 출력 인터페이스(예: 상태 표시등) 또는 사용자 단말(400)을 통해서 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 알림을 출력할 수 있다(도 19b의 1900-1, 1900-3 참조).According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S2010에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값과 초기 압력 값이 제1 임계 값 이상이지만(S2006의 YES), 제2 임계 값보다 작은 경우(S2007의 NO), 먼지통(1200)에 이물질이 남았다는 정보를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다.In step S2010, the
예를 들어, 초기 압력 값이 700Pa고, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값이 400Pa이고, 제1 임계 값이 20Pa일 수 있다. 이때, 초기 압력 값과 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값의 차는 제1 임계 값(20Pa)보다 큰 300Pa이므로, 무선 청소기(100)는 먼지통(1200)에 이물질이 아직 남아 있다고 판단할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는 먼지통(1200)에 이물질이 남았다는 정보를 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. For example, the initial pressure value may be 700 Pa, the pressure value of the
단계 S2011에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)로부터 먼지통(200)에 이물질이 남았다는 정보를 수신한 경우, 먼지 배출 동작을 다시 수행할 수 있다.In step S2011, when the
예를 들어, 스테이션 장치(200)는, 먼지통(1200)의 덮개를 개방하도록 스텝 모터를 제어하고, 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(200)와 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(100)를 함께 구동하여, 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. For example, the
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100) 또는 스테이션 장치(200)는, 초기 압력 값 대신에 먼지 배출 전 제1 압력 센서(1400)의 압력 값을 이용하여, 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어졌는지 판단할 수도 있다. 이하에서는 스테이션 장치(200)가 먼지 배출 전 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값과 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 제2 압력 값을 비교한 결과에 기초하여, 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어졌는지 판단하는 동작에 대해서 도 21을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.Meanwhile, according to an embodiment of the present disclosure, the
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)가 무선 청소기(100)의 제1 압력 센서(1400)를 이용하여 먼지 배출 후 먼지통(1200)의 상태를 판단하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 21 is a diagram illustrating a method by which the
단계 S2101에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 먼지 배출 전 제1 압력 값을 측정하고, 먼지 배출 전 제1 압력 값을 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. In step S2101, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)의 적어도 하나의 프로세서(1001)는 먼지 배출 전 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 상태에서 제1 흡입 모터(1110)를 기준 소비 전력으로 잠깐 구동할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)의 적어도 하나의 프로세서(1001)는, 제1 압력 센서(1400)에서 측정되는 먼지 배출 전 제1 압력 값을 제1 압력 센서(1400)로부터 획득할 수 있다. 제1 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)에 위치하는 경우, 먼지 배출 전 먼지통(1200)에 이물질이 많이 쌓일수록 제1 압력 값은 낮아질 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, at least one processor 1001 of the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는 먼지 배출 전 제1 압력 값을 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S2102에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 전 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값을 무선 청소기(100)로부터 수신한 후, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 개방하도록 제1 스텝 모터를 제어할 수 있다. In step S2102, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)의 동작 모드가 자동 배출 모드인 경우, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)의 거치를 감지하고, 무선 청소기(100)로부터 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값이 수신되면, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 개방하도록 제1 스텝 모터를 제어할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when the operation mode of the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)의 동작 모드가 수동 배출 모드인 경우, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출 시작 버튼을 선택하는 사용자 입력이 수신되고, 무선 청소기(100)로부터 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값이 수신되면, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 개방하도록 제1 스텝 모터를 제어할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when the operation mode of the
단계 S2103에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다.In step S2103, the
예를 들어, 스테이션 장치(200)는 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 식별하고, 흡입력 발생 패턴에 따라 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)와 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)가 함께 구동되도록 함으로써, 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. For example, the
단계 S2104에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작이 완료된 경우, 먼지통(1200)의 덮개를 닫도록 제2 스텝 모터를 제어할 수 있다. In step S2104, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 자동으로 닫도록 하는 자동 닫힘 모드가 설정된 경우, 먼지 배출 동작이 완료됨에 따라, 먼지통(1200)의 덮개를 닫도록 제2 스텝 모터를 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when an automatic closing mode is set to automatically close the
단계 S2105에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작이 완료됐다는 정보를 무선 청소기(100)에 전송할 수 있다. In step S2105, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)에 거치된 상태이므로, 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 스테이션 장치(200)로 먼지 배출 동작이 완료됐다는 정보를 전송할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, since the
단계 S2106에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 먼지 배출 후 제2 압력 값을 측정하고, 먼지 배출 후 제2 압력 값을 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. In step S2106, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)의 적어도 하나의 프로세서(1001)는 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 상태에서 제1 흡입 모터(1110)를 기준 소비 전력으로 잠깐 구동할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)의 적어도 하나의 프로세서(1001)는 제1 압력 센서(1400)에서 측정되는 제2 압력 값을 제1 압력 센서(1400)로부터 획득할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the at least one processor 1001 of the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 스테이션 장치(200)로 제1 압력 센서(1400)에 의해 측정된 먼지 배출 후 제2 압력 값을 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S2107에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 전 제1 압력 값과 먼지 배출 후 제2 압력 값을 비교할 수 있다. In step S2107, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작 전 무선 청소기(100)로부터 수신된 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값과, 먼지 배출 동작 후 무선 청소기(100)로부터 수신된 제1 압력 센서(1400)의 제2 압력 값을 비교할 수 있다. 만일, 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어진 경우, 먼지 배출 전 제1 압력 값보다 먼지 배출 후 제2 압력 값이 많이 높아져야 한다. According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S2108 및 단계 S2109에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 제2 압력 값이 먼지 배출 전 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값보다 작은 경우(S2108의 NO), 먼지통(1200)의 덮개가 개방된 상태라는 알림을 출력할 수 있다. In steps S2108 and S2109, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)에 자동 닫힘 모드가 설정된 경우, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출 동작을 완료한 후 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫도록 제2 스텝 모터를 제어할 수 있다. 다만, 먼지통(1200)과 덮개(10) 사이에 이물질(예: 젓가락, 이쑤시개, 빨대 등)이 낀 경우, 제2 스텝 모터에 의해서 먼지통(1200)의 덮개(10)가 잘 닫히지 않을 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)가 제1 흡입 모터(1110)를 기준 소비 전력으로 구동하더라도, 제1 압력 센서(1400)에서 측정되는 제2 압력 값은 거의 0에 가까울 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는 제1 압력 센서(1400)의 제2 압력 값이 0에 가까운 경우(즉, 먼지 배출 전 제1 압력 값보다 먼지 배출 후 제2 압력 값이 작은 경우), 먼지통(1200)의 덮개(10) 상태를 확인하라는 알림을 출력할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when the automatic closing mode is set in the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 스테이션 장치(200)의 출력 인터페이스, 무선 청소기(100)의 출력 인터페이스, 또는 사용자 단말(400)을 통해서 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 알림을 출력할 수 있다(도 19b 참조).According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S2110에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 후 제2 압력 값이 먼지 배출 전 제1 압력 값 이상이고(S2108의 YES), 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차이가 임계 값 이상인 경우(S2110의 NO), 먼지 배출이 잘 이루어졌다고 판단할 수 있다. In step S2110, the
예를 들어, 먼지 배출 전 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값이 100Pa고, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값이 700Pa이고, 임계 값이 500Pa일 수 있다. 이때, 먼지 배출 전 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값과 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 제2 압력 값의 차는 임계 값(500Pa)보다 큰 600Pa이므로, 스테이션 장치(200)는 먼지통(1200)의 먼지 배출이 성공적이라고 판단할 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출 동작을 추가로 수행하지 않을 수 있다. For example, the first pressure value of the
단계 S2111에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 후 제2 압력 값이 먼지 배출 전 제1 압력 값 이상이나(S2108의 YES), 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차이가 임계 값보다 작은 경우(S2110의 NO), 먼지 배출 동작을 다시 수행할 수 있다. In step S2111, the
예를 들어, 먼지 배출 전 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값이 100Pa고, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값이 400Pa이고, 임계 값이 500Pa일 수 있다. 이때, 먼지 배출 전 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값과 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 제2 압력 값의 차는 임계 값(500Pa)보다 작은 300Pa이므로, 스테이션 장치(200)는 먼지통(1200)에 이물질(예: 먼지, 머리카락 등)이 아직 남아 있다고 판단할 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는, 제1 흡입 모터(1110)와 제2 흡입 모터(207)를 구동하여, 먼지 배출 동작을 다시 한번 더 수행할 수 있다.For example, the first pressure value of the
한편, 도 20에서는 스테이션 장치(200)가 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어졌는지 판단하는 실시예를 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)의 먼지 배출 동작이 완료된 후, 무선 청소기(100)가 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어졌는지 판단할 수도 있다. 무선 청소기(100)가 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어졌는지 판단하는 동작에 대해서 도 22를 참조하여 살펴보기로 한다.Meanwhile, in Figure 20, an embodiment in which the
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)가 제1 압력 센서(1400)를 이용하여 먼지 배출 후 먼지통(1200)의 상태를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 22 is a diagram illustrating a method by which the
단계 S2201에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 먼지 배출 전 제1 압력 값을 측정할 수 있다. In step S2201, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)의 적어도 하나의 프로세서(1001)는 먼지 배출 전 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 상태에서 제1 흡입 모터(1110)를 기준 소비 전력으로 잠깐 구동할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)의 적어도 하나의 프로세서(1001)는, 제1 압력 센서(1400)에서 측정되는 먼지 배출 전 제1 압력 값을 제1 압력 센서(1400)로부터 획득할 수 있다. 제1 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)에 위치하는 경우, 먼지 배출 전 먼지통(1200)에 이물질이 많이 쌓일수록 제1 압력 값은 낮아질 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, at least one processor 1001 of the
단계 S2202에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 먼지 배출 후 제2 압력 값을 측정할 수 있다. In step S2202, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)로부터 먼지 배출 동작이 완료됐다는 정보를 수신하는 경우, 제1 압력 센서(1400)를 이용하여, 먼지 배출 후 제2 압력 값을 측정할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)의 적어도 하나의 프로세서(1001)는 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 상태에서 제1 흡입 모터(1110)를 기준 소비 전력으로 잠깐 구동할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)의 적어도 하나의 프로세서(1001)는 제1 압력 센서(1400)에서 측정되는 제2 압력 값을 제1 압력 센서(1400)로부터 획득할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when receiving information from the
단계 S2203에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 먼지 배출 전 제1 압력 값과 먼지 배출 후 제2 압력 값을 비교할 수 있다. In step S2203, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는, 먼지 배출 전 측정된 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값과, 먼지 배출 후 측정된 제1 압력 센서(1400)의 제2 압력 값을 비교할 수 있다. 제1 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)에 위치하고, 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어진 경우, 먼지 배출 전 제1 압력 값보다 먼지 배출 후 제2 압력 값이 많이 높아져야 한다. According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S2204 및 단계 S2205에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 먼지 배출 후 제2 압력 값이 먼지 배출 전 제1 압력 값보다 작은 경우(S2204의 NO), 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 정보를 스테이션 장치(200)에 전송할 수 있다. In steps S2204 and S2205, when the second pressure value after dust discharge is smaller than the first pressure value before dust discharge (NO in S2204), the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)에 자동 닫힘 모드가 설정된 경우, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출 동작을 완료한 후 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫도록 제2 스텝 모터를 제어할 수 있다. 다만, 먼지통(1200)과 덮개(10) 사이에 이물질(예: 젓가락, 이쑤시개, 빨대 등)이 낀 경우, 제2 스텝 모터에 의해서 먼지통(1200)의 덮개(10)가 잘 닫히지 않을 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)가 제1 흡입 모터(1110)를 기준 소비 전력으로 구동하더라도, 제1 압력 센서(1400)에서 측정되는 제2 압력 값은 거의 0에 가까울 수 있다. 따라서, 무선 청소기(100)는 제1 압력 센서(1400)의 제2 압력 값이 0에 가까운 경우(즉, 먼지 배출 전 제1 압력 값보다 먼지 배출 후 제2 압력 값이 작은 경우), 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라고 판단할 수 있다. 따라서, 무선 청소기(100)는 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 정보를 스테이션 장치(200)에 전달할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when the automatic closing mode is set in the
또한, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 알림을 출력 인터페이스를 통해 출력할 수도 있다(도 19b의 1900-2 참조).Additionally, according to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S2206에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 정보를 무선 청소기(100)로부터 수신하는 경우, 먼지통(1200)의 덮개가 개방된 상태라는 알림을 출력할 수 있다. In step S2206, when receiving information from the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 스테이션 장치(200)의 출력 인터페이스(예: 상태 표시등) 또는 사용자 단말(400)을 통해서 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 알림을 출력할 수 있다(도 19b의 1900-1, 1900-3 참조).According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S2207에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 먼지 배출 후 제2 압력 값이 먼지 배출 전 제1 압력 값 이상이고(S2204의 YES), 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차가 임계 값 이상인 경우(S2207의 NO), 먼지 배출이 잘 이루어졌다고 판단할 수 있다. In step S2207, the
예를 들어, 먼지 배출 전 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값이 100Pa고, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값이 700Pa이고, 임계 값이 500Pa일 수 있다. 이때, 먼지 배출 전 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값과 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 제2 압력 값의 차는 임계 값(500Pa)보다 큰 600Pa이므로, 무선 청소기(100)는 먼지통(1200)의 먼지 배출이 성공적이라고 판단할 수 있다.For example, the first pressure value of the
단계 S2208에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 먼지 배출 후 제2 압력 값이 먼지 배출 전 제1 압력 값 이상이나(S2204의 YES), 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차가 임계 값보다 작은 경우(S2207의 YES), 먼지통(1200)에 이물질이 남았다는 정보를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. In step S2208, the
예를 들어, 먼지 배출 전 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값이 100Pa고, 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 압력 값이 400Pa이고, 임계 값이 500Pa일 수 있다. 이때, 먼지 배출 전 제1 압력 센서(1400)의 제1 압력 값과 먼지 배출 후 제1 압력 센서(1400)의 제2 압력 값의 차는 임계 값(500Pa)보다 작은 300Pa이므로, 스테이션 장치(200)는 먼지통(1200)에 이물질(예: 먼지, 머리카락 등)이 아직 남아 있다고 판단할 수 있다. 따라서, 무선 청소기(100)는 먼지통(1200)에 이물질이 남았다는 정보를 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. For example, the first pressure value of the
단계 S2209에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)로부터 먼지통(200)에 이물질이 남았다는 정보를 수신한 경우, 먼지 배출 동작을 다시 수행할 수 있다. In step S2209, when the
예를 들어, 스테이션 장치(200)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 개방하도록 제1 스텝 모터를 제어하고, 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(200)와 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(100)를 함께 구동하여, 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다.For example, the
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)의 제1 압력 센서(1400)에서 측정되는 압력 값 대신에 스테이션 장치(200)의 제2 압력 센서(206)를 이용하여, 먼지통(100)의 먼지 배출이 잘 이루어졌는지 판단할 수도 있다. 이하에서는, 스테이션 장치(200)가 제2 압력 센서(206)를 이용하여 먼지통(100)의 먼지 배출이 잘 이루어졌는지 판단하는 동작에 대해서 도 23을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다. Meanwhile, according to an embodiment of the present disclosure, the
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)가 제2 압력 센서(206)를 이용하여 먼지 배출 후 먼지통(1200)의 상태 또는 먼지 봉투의 상태를 판단하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 23 is a flowchart illustrating a method by which the
단계 S2310에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 제2 압력 센서(206)를 통해 먼지 배출 동작 전의 제3 압력 값을 획득할 수 있다.In step S2310, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)의 동작 모드가 자동 배출 모드인 경우, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)의 거치를 감지하면, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 개방하도록 제1 스텝 모터를 제어할 수 있다. 이때, 스테이션 장치(200)는, 제2 흡입 모터(207)를 기준 소비 전력으로 짧게 구동하면서, 제2 압력 센서(206)를 통해 먼지 배출 동작 전의 제3 압력 값을 획득할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when the operation mode of the
단계 S2320 및 단계 S2330에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 제3 압력 값이 임계 압력 값보다 작은 경우(S2320의 YES), 먼지 봉투의 상태를 확인하라는 알림을 출력할 수 있다.In steps S2320 and S2330, if the third pressure value is less than the threshold pressure value (YES in S2320), the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 먼지 배출 동작 전에 포집부(209)에 포함된 먼지 봉투가 찢어진 상태인 경우, 제2 흡입 모터(207)를 구동하더라도 제2 압력 센서(206)에 의해 측정되는 제3 압력 값은 매우 낮을 수 있다. 임계 압력 값은 먼지 봉투가 찢어지지 않은 상태에서 제2 압력 센서(206)에서 일반적으로 측정되는 압력 값일 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, if the dust bag included in the
따라서, 스테이션 장치(200)는 제3 압력 값이 임계 압력 값보다 작은 경우, 포집부(209)에 포함된 먼지 봉투가 찢어진 상태라고 판단하고, 먼지 봉투의 상태를 확인하라는 알림을 출력할 수 있다. Therefore, if the third pressure value is less than the critical pressure value, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 스테이션 장치(200)의 출력 인터페이스, 무선 청소기(100)의 출력 인터페이스, 또는 사용자 단말(400)을 통해서 먼지 봉투의 상태를 확인하라는 알림을 출력할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
도 24의 2400-1을 참조하면, 스테이션 장치(200)는, 스테이션 장치(200)의 먼지 봉투가 확인이 필요한 상태라는 정보를 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)의 먼지 봉투를 확인하라는 알림을 출력하도록 출력 인터페이스(예: LCD)를 제어할 수 있다. 사용자는 무선 청소기(100)의 알림을 확인하고, 스테이션 장치(200)의 먼지 봉투를 교체할 수 있다. Referring to 2400-1 of FIG. 24, the
도 24의 2400-2를 참조하면, 스테이션 장치(200)는 스테이션 장치(200)의 먼지 봉투가 확인이 필요한 상태라는 정보를 원거리 통신(예: Wi-fi 통신)을 통해 서버 장치(300)로 전송할 수 있다. 이때, 서버 장치(300)는 스테이션 장치(200)와 동일한 계정으로 등록된 사용자 단말(400)로 스테이션 장치(200)의 먼지 봉투가 확인이 필요한 상태라는 정보를 전달할 수 있다. 사용자 단말(400)은 서버 장치(300)로부터 수신된 정보에 기초하여, 애플리케이션의 실행 창에 먼지 봉투의 상태를 확인하라는 알림을 출력할 수 있다.Referring to 2400-2 of FIG. 24, the
도 24의 2400-3을 참조하면, 스테이션 장치(200)는, 먼지 봉투가 훼손된 상태라는 것을 나타나는 색상(예: 빨강)을 출력하도록 상태 표시등(예: LED)을 제어할 수 있다. 사용자는 스테이션 장치(200)의 상태 표시등이 빨간색으로 변경되는 경우, 먼지 봉투를 확인해야한다는 것을 인식할 수 있다.Referring to 2400-3 of FIG. 24, the
단계 S2340에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 제3 압력 값이 임계 압력 값 이상인 경우(S2320의 NO), 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. In step S2340, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 식별하고, 흡입력 발생 패턴에 따라 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)와 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)가 함께 구동 되도록 함으로써, 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)를 먼지 배출을 위해 구동하도록 하는 제어 신호를 무선 청소기(100)로 전송하고, 제1 흡입 모터(1110)의 구동과 함께 제2 흡입 모터(207)를 구동함으로써, 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S2350에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 제2 압력 센서(206)를 통해 먼지 배출 동작 후의 제4 압력 값을 획득할 수 있다.In step S2350, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작이 완료된 후, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫기 전에, 제2 흡입 모터(207)를 기준 소비 전력으로 잠깐 구동할 수 있다. 이때, 스테이션 장치(200)는 제2 압력 센서(206)를 통해 먼지 배출 동작 후의 제4 압력 값을 획득할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S2360에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작 후의 제4 압력 값이 먼지 배출 동작 전의 제3 압력 값보다 작은 경우(S2360에서의 NO), 먼지 봉투가 찢어졌다고 판단할 수 있다. In step S2360, if the fourth pressure value after the dust discharge operation is smaller than the third pressure value before the dust discharge operation (NO in S2360), the
예를 들어, 먼지 배출 동작 중에 포집부(209)에 포함된 먼지 봉투가 훼손된 경우, 먼지 배출 동작 후의 제4 압력 값이 먼지 배출 동작 전의 제3 압력 값보다 낮아질 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는, 먼지 봉투의 상태를 확인하라는 알림을 출력할 수 있다(S2330). For example, if the dust bag included in the
단계 S2370에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작 후의 제4 압력 값이 먼지 배출 동작 전의 제3 압력 값 이상이나(S2360에서의 YES), 제3 압력 값과 제4 압력 값의 차가 임계 값보다 작은 경우(S2370에서의 YES), 먼지 배출 동작을 다시 수행할 수 있다(S2340).In step S2370, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어져, 포집부(209)에 먼지가 포집되는 경우, 먼지 배출 동작 전의 제3 압력 값보다 먼지 배출 동작 후의 제4 압력 값이 증가하여야 한다. 하지만, 먼지 배출 동작 후의 제4 압력 값이 먼지 배출 동작 전의 제3 압력 값과 비슷한 경우, 스테이션 장치(200)는 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어지지 않았다고 판단할 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는 먼지 배출 동작을 다시 한번 더 수행할 수 있다(S2340). According to an embodiment of the present disclosure, when dust is well discharged from the
단계 S2380에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작 후의 제4 압력 값이 먼지 배출 동작 전의 제3 압력 값 이상이고 (S2360에서의 YES), 제3 압력 값과 제4 압력 값의 차가 임계 값 이상인 경우(S2370에서의 NO), 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫도록 제2 스텝 모터를 제어할 수 있다. 즉, 제4 압력 값이 제3 압력 값보다 임계 값 이상 큰 경우, 스테이션 장치(200)는 먼지통(1200)의 먼지 배출이 잘 이루어졌다고 판단하고, 먼지 배출 동작을 완료할 수 있다. In step S2380, the
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)의 거치 상태를 식별하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 25 is a diagram for explaining a method of identifying the mounted state of the
단계 S2510에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작을 완료할 수 있다. In step S2510, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 식별하고, 흡입력 발생 패턴에 따라 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)와 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)가 함께 구동 되도록 함으로써, 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)를 먼지 배출을 위해 구동하도록 하는 제어 신호를 무선 청소기(100)로 전송하고, 제1 흡입 모터(1110)의 구동과 함께 제2 흡입 모터(207)를 구동함으로써, 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
단계 S2520에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫도록 제2 스텝 모터를 제어할 수 있다.In step S2520, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 자동으로 닫도록 하는 자동 닫힘 모드가 설정된 경우, 먼지 배출 동작이 완료됨에 따라, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫도록 제2 스텝 모터를 제어할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when an automatic closing mode is set to automatically close the
단계 S2530에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫은 후, 제2 압력 센서(206)를 통해 유로 내부의 압력 값을 획득할 수 있다. In step S2530, the
예를 들어, 스테이션 장치(200)는, 먼지 배출 동작이 완료되고, 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫은 후, 제2 흡입 모터(207)를 기준 소비 전력으로 잠깐 구동할 수 있다. 이때, 스테이션 장치(200)는 제2 압력 센서(206)를 통해 유로 내부의 압력 값을 획득할 수 있다.For example, after the dust discharge operation is completed and the
단계 S2540에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 제2 압력 센서(206)의 압력 값이 임계 값보다 큰 경우(S2540에서의 NO), 무선 청소기(100)의 거치 상태가 적절하다고 판단할 수 있다. In step S2540, if the pressure value of the
예를 들어, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 제대로 거치된 상태에서 먼지통(1200)의 덮개가 닫힌 경우, 제 2 압력 센서(206)에서 측정되는 압력 값은 매우 클 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는, 획득된 압력 값이 임계 값보다 큰 경우, 무선 청소기(100)의 거치 상태가 적절하다고 판단할 수 있다.For example, when the cover of the
단계 S2550에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 제2 압력 센서(206)의 압력 값이 임계 값보다 작은 경우(S2540에서의 YES), 무선 청소기(100)의 거치 상태를 확인하라는 알림을 출력할 수 있다.In step S2550, if the pressure value of the
예를 들어, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 제대로 거치되지 않은 경우, 무선 청소기(100)의 청소기 본체(1000)와 스테이션 장치(200)의 내주면 사이에 틈이 발생하여, 제2 압력 센서(206)의 압력 값이 낮아질 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는, 제2 압력 센서(206)의 압력 값이 임계 값보다 작은 경우, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 제대로 거치되지 않았다고 판단할 수 있다.For example, if the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 스테이션 장치(200)의 출력 인터페이스, 무선 청소기(100)의 출력 인터페이스, 또는 사용자 단말(400)을 통해서 무선 청소기(100)의 거치 상태를 확인하라는 알림을 출력할 수 있다. 도 26을 참조하기로 한다. According to an embodiment of the present disclosure, the
도 26은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)의 거치 상태를 확인하라는 알림을 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 26 is a diagram illustrating an operation of outputting a notification to check the mounting state of the
도 26의 2600-1을 참조하면, 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 제대로 거치되지 않았다는 정보를 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는 무선 청소기(100)의 거치(도킹) 상태를 확인하라는 알림을 출력하도록 출력 인터페이스(예: LCD)를 제어할 수 있다. 사용자는 무선 청소기(100)의 알림을 확인하고, 무선 청소기(100)를 스테이션 장치(200)에 제대로 거치할 수 있다. Referring to 2600-1 of FIG. 26, the
도 26의 2600-2를 참조하면, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 제대로 거치되지 않았다는 정보를 원거리 통신(예: Wi-fi 통신)을 통해 서버 장치(300)로 전송할 수 있다. 이때, 서버 장치(300)는 스테이션 장치(200)와 동일한 계정으로 등록된 사용자 단말(400)로 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 제대로 거치되지 않았다는 정보를 전달할 수 있다. 사용자 단말(400)은 서버 장치(300)로부터 수신된 정보에 기초하여, 애플리케이션의 실행 창에 무선 청소기(100)의 거치 상태를 확인하라는 알림을 출력할 수 있다.Referring to 2600-2 of FIG. 26, the
도 26의 2600-3을 참조하면, 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 제대로 거치되지 않았다는 것을 나타나는 색상(예: 노랑)을 출력하도록 상태 표시등(예: LED)을 제어할 수 있다. 사용자는 스테이션 장치(200)의 상태 표시등이 노란색으로 변경되는 경우, 무선 청소기(100)의 거치 상태를 확인해야한다는 것을 인식할 수 있다.Referring to 2600-3 of FIG. 26, the
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)와 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)를 함께 구동함으로써, 먼지통(1200)의 먼지 배출 효율을 개선하는 스테이션 장치(200)를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the dust discharge efficiency of the
본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는 제1 흡입 모터(1110)를 포함하는 무선 청소기(100)와 통신하기 위한 통신 인터페이스(201); 무선 청소기(100)에 포함된 먼지통(1200)의 먼지를 흡입하기 위한 흡입력을 발생하는 제2 흡입 모터(207); 먼지통(1200)의 먼지를 포집하기 위한 포집부(209); 및 적어도 하나의 프로세서(203)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지함에 따라, 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)를 먼지 배출을 위해 구동하도록 하는 제어 신호를 통신 인터페이스(201)를 통해 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 제1 흡입 모터(1110)의 구동과 함께 제2 흡입 모터(207)를 구동함으로써, 먼지통(1200)의 먼지가 포집부(209)로 배출되도록 하는 먼지 배출 동작을 수행할 수 있다. The
본 개시의 일 실시예에 의하면, 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트는, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치되는 이벤트 또는 사용자가 스테이션 장치(200)에 포함된 먼지 배출 시작 버튼을 선택하는 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, an event requiring dust discharge from the
적어도 하나의 프로세서(203)는, 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 가능한지 여부에 대한 정보를 무선 청소기(100)로부터 근거리 무선 통신을 통해 수신할 수 있다. 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 가능한지 여부는, 무선 청소기(100)에 포함된 배터리(1500)의 잔량 또는 배터리(1500)의 온도 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. At least one processor 203 may receive information about whether the
적어도 하나의 프로세서(203)는, 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 가능한 경우, 제1 흡입 모터(1110)와 함께 제2 흡입 모터(207)를 구동할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 불가능한 경우, 제2 흡입 모터(207)만 구동할 수 있다. At least one processor 203 may drive the
적어도 하나의 프로세서(203)는, 먼지 배출 동작과 관련하여 기 설정된 동작 모드를 식별할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 식별할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 흡입력 발생 패턴에 대응하는 제1 흡입 모터(1110)의 제1 동작 시퀀스에 따라 제1 흡입 모터(1110)가 동작하도록 흡입력 발생 패턴에 관한 정보를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 흡입력 발생 패턴에 대응하는 제2 흡입 모터(207)의 제2 동작 시퀀스에 따라, 제2 흡입 모터(207)의 동작을 제어할 수 있다. At least one processor 203 may identify a preset operation mode related to a dust discharge operation. At least one processor 203 may identify a suction force generation pattern corresponding to a preset operation mode. At least one processor 203 provides information about the suction force generation pattern to the
본 개시의 일 실시예에 따른 흡입력 발생 패턴은, 제1 흡입 모터(1110)의 온 오프 동작, 제2 흡입 모터(207)의 온 오프 동작, 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기, 및 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기의 조합에 의해 정의될 수 있다.The suction force generation pattern according to an embodiment of the present disclosure includes the on-off operation of the
적어도 하나의 프로세서(203)는, 흡입력 발생 패턴에 대응하는 제2 흡입 모터(207)의 제2 동작 시퀀스에 따라, 제2 흡입 모터(207)의 온 오프 동작 또는 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기를 제어할 수 있다. At least one processor 203 performs an on-off operation of the
적어도 하나의 프로세서(203)는, 먼지통(1200)에 먼지가 없을 때 무선 청소기(100)의 제1 압력 센서에 의해 측정된 초기 압력 값을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 먼지 배출 동작이 완료됨에 따라 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 후, 무선 청소기(100)의 제1 압력 센서(1400)에서 측정된 압력 값을 무선 청소기(100)로부터 수신할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 초기 압력 값과 수신된 압력 값의 차가 제1 임계 값 이상인 경우, 먼지 배출 동작을 다시 수행할 수 있다. At least one processor 203 may obtain an initial pressure value measured by the first pressure sensor of the
적어도 하나의 프로세서(203)는, 초기 압력 값과 수신된 압력 값의 차가 제1 임계 값보다 큰 제2 임계 값 이상인 경우, 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 것으로 식별할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 알림을 출력할 수 있다.At least one processor 203 may identify that the
적어도 하나의 프로세서(203)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방되기 전 무선 청소기(100)의 제1 압력 센서(1400)에서 측정된 제1 압력 값을 무선 청소기(100)로부터 수신할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 먼지 배출 동작이 완료됨에 따라 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 후, 무선 청소기(100)의 제1 압력 센서(1400)에서 측정된 제2 압력 값을 수신할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차가 임계 값 미만인 경우, 먼지 배출 동작을 다시 수행할 수 있다. At least one processor 203 receives from the wireless cleaner 100 a first pressure value measured by the
적어도 하나의 프로세서(203)는, 제2 압력 값이 제1 압력 값보다 작은 경우, 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 것으로 식별할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 알림을 출력할 수 있다. At least one processor 203 may identify that the
적어도 하나의 프로세서(203)는, 먼지 배출 동작 전 스테이션 장치(200)의 제2 압력 센서(206)를 통해 제3 압력 값을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 먼지 배출 동작 완료 후, 스테이션 장치(200)의 제2 압력 센서(206)를 통해 제4 압력 값을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 제3 압력 값과 제4 압력 값의 차가 임계 값 미만인 경우, 먼지 배출 동작을 다시 수행할 수 있다. At least one processor 203 may obtain the third pressure value through the
적어도 하나의 프로세서(203)는, 제4 압력 값이 제3 압력 값보다 작은 경우, 포집부(209)에 포함된 먼지 봉투의 상태를 확인하라는 알림을 출력할 수 있다. When the fourth pressure value is smaller than the third pressure value, at least one processor 203 may output a notification to check the state of the dust bag included in the
적어도 하나의 프로세서(203)는, 먼지 배출 동작이 완료됨에 따라 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫도록 스텝 모터를 제어할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 후 스테이션 장치(200)의 제2 압력 센서(206)를 통해 유로 내부의 압력 값을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 획득된 유로 내부의 압력 값이 임계 값보다 작은 경우, 무선 청소기(100)의 거치 상태를 확인하라는 알림을 출력할 수 있다. At least one processor 203 may control the step motor to close the
본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 무선 청소기(100)에 포함된 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지하는 단계(S710)를 포함할 수 있다. 스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 이벤트의 발생을 감지함에 따라, 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)를 먼지 배출을 위해 구동하도록 하는 제어 신호를 근거리 무선 통신을 통해 무선 청소기(100)로 전송하는 단계(S720)를 포함할 수 있다. 스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 제1 흡입 모터(1110)의 구동과 함께 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)를 구동함으로써, 먼지통(1200)의 먼지가 스테이션 장치(200)의 포집부(209)로 배출되도록 하는 먼지 배출 동작을 수행하는 단계(S730)를 포함할 수 있다. A method of operating the
스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 가능한지 여부에 대한 정보를 무선 청소기(100)로부터 근거리 무선 통신을 통해 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 가능한지 여부는, 무선 청소기(100)에 포함된 배터리(1500)의 잔량 또는 배터리(1500)의 온도 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. The method of operating the
스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 먼지 배출 동작과 관련하여 기 설정된 동작 모드를 식별하는 단계(S1120)를 포함할 수 있다. 스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 식별하는 단계(S1130)를 포함할 수 있다. 스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 흡입력 발생 패턴에 대응하는 제1 흡입 모터(1110)의 제1 동작 시퀀스에 따라 제1 흡입 모터(1110)가 동작하도록 흡입력 발생 패턴에 관한 정보를 무선 청소기(100)로 전송하는 단계(S1140)를 포함할 수 있다. 스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 흡입력 발생 패턴에 대응하는 제2 흡입 모터(207)의 제2 동작 시퀀스에 따라, 제2 흡입 모터(207)의 동작을 제어하는 단계(S1160)를 포함할 수 있다. The operating method of the
스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 먼지통(1200)에 먼지가 없을 때 무선 청소기(100)의 제1 압력 센서(1400)에 의해 측정된 초기 압력 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 먼지 배출 동작이 완료됨에 따라 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 후, 무선 청소기(100)의 제1 압력 센서(1400)에서 측정된 압력 값을 무선 청소기(100)로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 초기 압력 값과 수신된 압력 값의 차가 제1 임계 값 이상인 경우, 먼지 배출 동작을 다시 수행하는 단계를 포함할 수 있다. The method of operating the
스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 먼지 배출 동작 전 스테이션 장치(200)의 제2 압력 센서(206)를 통해 제3 압력 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 먼지 배출 동작 완료 후, 스테이션 장치(200)의 제2 압력 센서(206)를 통해 제4 압력 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 스테이션 장치(200)의 동작 방법은, 제3 압력 값과 제4 압력 값의 차가 임계 값 미만인 경우, 먼지 배출 동작을 다시 수행하는 단계를 포함할 수 있다. The operating method of the
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.A storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory storage medium' simply means that it is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is semi-permanently stored in a storage medium and temporary storage media. It does not distinguish between cases where it is stored as . For example, a 'non-transitory storage medium' may include a buffer where data is temporarily stored.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, methods according to various embodiments disclosed in this document may be provided and included in a computer program product. Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers. A computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store or between two user devices (e.g. smartphones). It may be distributed in person or online (e.g., downloaded or uploaded). In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product (e.g., a downloadable app) is stored on a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.
Claims (20)
제1 흡입 모터(1110)를 포함하는 상기 무선 청소기(100)와 통신하기 위한 통신 인터페이스(201);
상기 무선 청소기(100)에 포함된 먼지통(1200)의 먼지를 흡입하기 위한 흡입력을 발생하는 제2 흡입 모터(207);
상기 먼지통(1200)의 먼지를 포집하기 위한 포집부(209); 및
적어도 하나의 프로세서(203)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서(203)는,
상기 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지함에 따라, 상기 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)를 먼지 배출을 위해 구동하도록 하는 제어 신호를 상기 통신 인터페이스(201)를 통해 상기 무선 청소기(100)로 전송하고,
상기 제1 흡입 모터(1110)의 구동과 함께 상기 제2 흡입 모터(207)를 구동함으로써, 상기 먼지통(1200)의 먼지가 상기 포집부(209)로 배출되도록 하는 먼지 배출 동작을 수행하는, 스테이션 장치(200). In the station device 200 for discharging dust from the wireless cleaner 100,
a communication interface 201 for communicating with the wireless cleaner 100 including a first suction motor 1110;
a second suction motor 207 that generates suction force to suck dust from the dust bin 1200 included in the wireless cleaner 100;
A collection unit 209 for collecting dust in the dust bin 1200; and
Comprising at least one processor 203,
The at least one processor 203,
As the occurrence of an event requiring dust discharge from the dust bin 1200 is detected, the communication interface 201 sends a control signal to drive the first suction motor 1110 of the wireless cleaner 100 to discharge dust. Transmitted to the wireless cleaner 100 through,
A station that performs a dust discharge operation such that dust in the dust bin 1200 is discharged into the collection unit 209 by driving the second suction motor 207 together with driving the first suction motor 1110. Device (200).
상기 무선 청소기(100)가 상기 스테이션 장치(200)에 거치되는 이벤트 또는 사용자가 상기 스테이션 장치(200)에 포함된 먼지 배출 시작 버튼을 선택하는 이벤트 중 적어도 하나를 포함하는, 스테이션 장치(200).The method of claim 1, wherein the event requiring dust discharge from the dust bin 1200 is:
The station device 200 includes at least one of an event in which the wireless cleaner 100 is mounted on the station device 200 or an event in which a user selects a dust discharge start button included in the station device 200.
상기 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 가능한지 여부에 대한 정보를 상기 무선 청소기(100)로부터 근거리 무선 통신을 통해 수신하도록 상기 통신 인터페이스(201)를 제어하고,
상기 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 가능한지 여부는, 상기 무선 청소기(100)에 포함된 배터리(1500)의 잔량 또는 상기 배터리(1500)의 온도 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는, 스테이션 장치(200).The method of claim 1 or 2, wherein the at least one processor (203):
Controlling the communication interface 201 to receive information about whether the first suction motor 1110 is available for dust discharge from the wireless cleaner 100 through short-distance wireless communication,
Whether the first suction motor 1110 can be used for dust emission is determined based on at least one of the remaining amount of the battery 1500 included in the wireless cleaner 100 or the temperature of the battery 1500. Station device 200.
상기 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 가능한 경우, 상기 제1 흡입 모터(1110)와 함께 상기 제2 흡입 모터(207)를 구동하고,
상기 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 불가능한 경우, 상기 제2 흡입 모터(207)만 구동하는, 스테이션 장치(200).4. The method of claim 3, wherein the at least one processor (203):
When the first suction motor 1110 is available for dust discharge, the second suction motor 207 is driven together with the first suction motor 1110,
The station device (200) drives only the second suction motor (207) when the first suction motor (1110) is unavailable for dust extraction.
상기 먼지 배출 동작과 관련하여 기 설정된 동작 모드를 식별하고,
상기 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 식별하고,
상기 흡입력 발생 패턴에 대응하는 상기 제1 흡입 모터(1110)의 제1 동작 시퀀스에 따라 상기 제1 흡입 모터(1110)가 동작하도록 상기 흡입력 발생 패턴에 관한 정보를 상기 무선 청소기(100)로 전송하고,
상기 흡입력 발생 패턴에 대응하는 상기 제2 흡입 모터(207)의 제2 동작 시퀀스에 따라, 상기 제2 흡입 모터(207)의 동작을 제어하는, 스테이션 장치(200).The method of any one of claims 1 to 4, wherein the at least one processor (203):
Identifying a preset operation mode related to the dust discharge operation,
Identifying a suction force generation pattern corresponding to the preset operation mode,
Transmitting information about the suction force generation pattern to the wireless cleaner 100 so that the first suction motor 1110 operates according to the first operation sequence of the first suction motor 1110 corresponding to the suction force generation pattern, and ,
A station device (200) that controls the operation of the second suction motor (207) according to a second operation sequence of the second suction motor (207) corresponding to the suction force generation pattern.
상기 제1 흡입 모터(1110)의 온 오프 동작, 상기 제2 흡입 모터(207)의 온 오프 동작, 상기 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기, 및 상기 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기의 조합에 의해 정의되는, 스테이션 장치(200).The method of claim 5, wherein the suction force generation pattern is:
The on-off operation of the first suction motor 1110, the on-off operation of the second suction motor 207, the suction force intensity of the first suction motor 1110, and the suction force intensity of the second suction motor 207. Station device 200, defined by a combination of.
상기 흡입력 발생 패턴에 대응하는 상기 제2 흡입 모터(207)의 상기 제2 동작 시퀀스에 따라, 상기 제2 흡입 모터(207)의 온 오프 동작 또는 상기 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기를 제어하는, 스테이션 장치(200).7. The method of claim 5 or 6, wherein the at least one processor (203):
Controls the on-off operation of the second suction motor 207 or the suction force intensity of the second suction motor 207 according to the second operation sequence of the second suction motor 207 corresponding to the suction force generation pattern. station device 200.
상기 먼지통(1200)에 먼지가 없을 때 상기 무선 청소기(100)의 제1 압력 센서에 의해 측정된 초기 압력 값을 획득하고,
상기 먼지 배출 동작이 완료됨에 따라 상기 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 후, 상기 무선 청소기(100)의 상기 제1 압력 센서(1400)에서 측정된 압력 값을 상기 무선 청소기(100)로부터 수신하고,
상기 초기 압력 값과 상기 수신된 압력 값의 차가 제1 임계 값 이상인 경우, 상기 먼지 배출 동작을 다시 수행하는, 스테이션 장치(200).The method of any one of claims 1 to 7, wherein the at least one processor (203):
Obtaining an initial pressure value measured by the first pressure sensor of the wireless vacuum cleaner 100 when there is no dust in the dust bin 1200,
After the dust discharge operation is completed and the cover 10 of the dust bin 1200 is closed, the pressure value measured by the first pressure sensor 1400 of the wireless cleaner 100 is transmitted from the wireless cleaner 100. receive,
The station device 200 performs the dust discharge operation again when the difference between the initial pressure value and the received pressure value is greater than or equal to a first threshold value.
상기 초기 압력 값과 상기 수신된 압력 값의 차가 상기 제1 임계 값보다 큰 제2 임계 값 이상인 경우, 상기 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 것으로 식별하고,
상기 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 알림을 출력하는, 스테이션 장치(200).The method of claim 8, wherein the at least one processor (203):
If the difference between the initial pressure value and the received pressure value is greater than a second threshold value greater than the first threshold value, the cover 10 of the dust bin 1200 is identified as open,
A station device (200) that outputs a notification that the cover (10) of the dust bin (1200) is open.
상기 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방되기 전 상기 무선 청소기(100)의 제1 압력 센서(1400)에서 측정된 제1 압력 값을 상기 무선 청소기(100)로부터 수신하고,
상기 먼지 배출 동작이 완료됨에 따라 상기 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 후, 상기 무선 청소기(100)의 상기 제1 압력 센서(1400)에서 측정된 제2 압력 값을 수신하고,
상기 제1 압력 값과 상기 제2 압력 값의 차가 임계 값 미만인 경우, 상기 먼지 배출 동작을 다시 수행하는, 스테이션 장치(200).The method of any one of claims 1 to 9, wherein the at least one processor (203):
Receiving a first pressure value measured by the first pressure sensor 1400 of the cordless cleaner 100 from the cordless cleaner 100 before the cover 10 of the dust bin 1200 is opened,
After the dust discharge operation is completed and the cover 10 of the dust bin 1200 is closed, a second pressure value measured by the first pressure sensor 1400 of the wireless cleaner 100 is received,
The station device 200 performs the dust discharge operation again when the difference between the first pressure value and the second pressure value is less than a threshold value.
상기 제2 압력 값이 상기 제1 압력 값보다 작은 경우, 상기 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 것으로 식별하고,
상기 먼지통(1200)의 덮개(10)가 개방된 상태라는 알림을 출력하는, 스테이션 장치(200).11. The method of claim 10, wherein the at least one processor (203):
When the second pressure value is smaller than the first pressure value, the cover 10 of the dust bin 1200 is identified as open,
A station device (200) that outputs a notification that the cover (10) of the dust bin (1200) is open.
상기 먼지 배출 동작 전 상기 스테이션 장치(200)의 제2 압력 센서(206)를 통해 제3 압력 값을 획득하고,
상기 먼지 배출 동작 완료 후, 상기 스테이션 장치(200)의 상기 제2 압력 센서(206)를 통해 제4 압력 값을 획득하고,
상기 제3 압력 값과 상기 제4 압력 값의 차가 임계 값 미만인 경우, 상기 먼지 배출 동작을 다시 수행하는, 스테이션 장치(200).12. The method of any one of claims 1 to 11, wherein the at least one processor (203):
Obtaining a third pressure value through the second pressure sensor 206 of the station device 200 before the dust discharge operation,
After completing the dust discharge operation, a fourth pressure value is acquired through the second pressure sensor 206 of the station device 200,
The station device 200 performs the dust discharge operation again when the difference between the third pressure value and the fourth pressure value is less than a threshold value.
상기 제4 압력 값이 상기 제3 압력 값보다 작은 경우, 상기 포집부(209)에 포함된 먼지 봉투의 상태를 확인하라는 알림을 출력하는, 스테이션 장치(200). 13. The method of claim 12, wherein the at least one processor (203):
When the fourth pressure value is smaller than the third pressure value, the station device 200 outputs a notification to check the state of the dust bag included in the collection unit 209.
상기 먼지 배출 동작이 완료됨에 따라 상기 먼지통(1200)의 덮개(10)를 닫도록 스텝 모터를 제어하고,
상기 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 후 상기 스테이션 장치(200)의 제2 압력 센서(206)를 통해 유로 내부의 압력 값을 획득하고,
상기 획득된 유로 내부의 압력 값이 임계 값보다 작은 경우, 상기 무선 청소기(100)의 거치 상태를 확인하라는 알림을 출력하는, 스테이션 장치(200).14. The method of any one of claims 1 to 13, wherein the at least one processor (203):
When the dust discharge operation is completed, control the step motor to close the cover 10 of the dust bin 1200,
After the cover 10 of the dust bin 1200 is closed, the pressure value inside the flow path is acquired through the second pressure sensor 206 of the station device 200,
The station device (200) outputs a notification to check the mounting state of the wireless cleaner (100) when the obtained pressure value inside the flow path is less than the threshold value.
상기 무선 청소기(100)에 포함된 먼지통(1200)의 먼지 배출이 요구되는 이벤트의 발생을 감지하는 단계(S710);
상기 이벤트의 발생을 감지함에 따라, 상기 무선 청소기(100)의 제1 흡입 모터(1110)를 먼지 배출을 위해 구동하도록 하는 제어 신호를 근거리 무선 통신을 통해 상기 무선 청소기(100)로 전송하는 단계(S720); 및
상기 제1 흡입 모터(1110)의 구동과 함께 상기 스테이션 장치(200)의 제2 흡입 모터(207)를 구동함으로써, 상기 먼지통(1200)의 먼지가 상기 스테이션 장치(200)의 포집부(209)로 배출되도록 하는 먼지 배출 동작을 수행하는 단계(S730)를 포함하는, 스테이션 장치(200)의 동작 방법. In the method of operating the station device 200 for discharging dust from the wireless vacuum cleaner 100,
Detecting the occurrence of an event requiring dust discharge from the dust bin 1200 included in the wireless cleaner 100 (S710);
Upon detecting the occurrence of the event, transmitting a control signal to drive the first suction motor 1110 of the wireless cleaner 100 to discharge dust to the wireless cleaner 100 through short-distance wireless communication ( S720); and
By driving the second suction motor 207 of the station device 200 together with the driving of the first suction motor 1110, dust in the dust bin 1200 is transferred to the collection unit 209 of the station device 200. A method of operating the station device 200, including the step of performing a dust discharge operation (S730) to discharge dust.
상기 스테이션 장치(200)의 통신 인터페이스(201)에 의해, 상기 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 가능한지 여부에 대한 정보를 상기 무선 청소기(100)로부터 근거리 무선 통신을 통해 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 제1 흡입 모터(1110)가 먼지 배출을 위해 사용 가능한지 여부는, 상기 무선 청소기(100)에 포함된 배터리(1500)의 잔량 또는 상기 배터리(1500)의 온도 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는, 스테이션 장치(200)의 동작 방법.The method of claim 15, wherein the operating method of the station device 200 includes:
Receiving information about whether the first suction motor 1110 is available for dust discharge from the wireless cleaner 100 through short-distance wireless communication by the communication interface 201 of the station device 200. It further includes,
Whether the first suction motor 1110 can be used for dust emission is determined based on at least one of the remaining amount of the battery 1500 included in the wireless cleaner 100 or the temperature of the battery 1500. Method of operating the station device 200.
상기 먼지 배출 동작과 관련하여 기 설정된 동작 모드를 식별하는 단계(S1120);
상기 기 설정된 동작 모드에 대응하는 흡입력 발생 패턴을 식별하는 단계(S1130);
상기 흡입력 발생 패턴에 대응하는 상기 제1 흡입 모터(1110)의 제1 동작 시퀀스에 따라 상기 제1 흡입 모터(1110)가 동작하도록 상기 흡입력 발생 패턴에 관한 정보를 상기 무선 청소기(100)로 전송하는 단계(S1140); 및
상기 흡입력 발생 패턴에 대응하는 상기 제2 흡입 모터(207)의 제2 동작 시퀀스에 따라, 상기 제2 흡입 모터(207)의 동작을 제어하는 단계(S1160)를 더 포함하는, 스테이션 장치(200)의 동작 방법.The method of claim 15 or 16, wherein the operating method of the station device 200 includes:
Identifying a preset operation mode related to the dust discharge operation (S1120);
Identifying a suction force generation pattern corresponding to the preset operation mode (S1130);
Transmitting information about the suction force generation pattern to the wireless cleaner 100 so that the first suction motor 1110 operates according to the first operation sequence of the first suction motor 1110 corresponding to the suction force generation pattern. Step (S1140); and
Station device 200 further comprising controlling the operation of the second suction motor 207 according to a second operation sequence of the second suction motor 207 corresponding to the suction force generation pattern (S1160). How it works.
상기 제1 흡입 모터(1110)의 온 오프 동작, 상기 제2 흡입 모터(207)의 온 오프 동작, 상기 제1 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기, 및 상기 제2 흡입 모터(207)의 흡입력 세기의 조합에 의해 정의되는, 스테이션 장치(200)의 동작 방법.The method of claim 17, wherein the suction force generation pattern is:
The on-off operation of the first suction motor 1110, the on-off operation of the second suction motor 207, the suction force intensity of the first suction motor 1110, and the suction force intensity of the second suction motor 207. A method of operating the station device 200, defined by a combination of.
상기 먼지통(1200)에 먼지가 없을 때 상기 무선 청소기(100)의 제1 압력 센서(1400)에 의해 측정된 초기 압력 값을 획득하는 단계;
상기 먼지 배출 동작이 완료됨에 따라 상기 먼지통(1200)의 덮개(10)가 닫힌 후, 상기 무선 청소기(100)의 상기 제1 압력 센서(1400)에서 측정된 압력 값을 상기 무선 청소기(100)로부터 수신하는 단계; 및
상기 초기 압력 값과 상기 수신된 압력 값의 차가 제1 임계 값 이상인 경우, 상기 먼지 배출 동작을 다시 수행하는 단계를 더 포함하는, 스테이션 장치(200)의 동작 방법.The method of any one of claims 15 to 18, wherein the operating method of the station device 200 includes:
Obtaining an initial pressure value measured by the first pressure sensor 1400 of the wireless cleaner 100 when there is no dust in the dust bin 1200;
After the dust discharge operation is completed and the cover 10 of the dust bin 1200 is closed, the pressure value measured by the first pressure sensor 1400 of the wireless cleaner 100 is transmitted from the wireless cleaner 100. receiving; and
A method of operating the station device 200, further comprising performing the dust discharge operation again when the difference between the initial pressure value and the received pressure value is greater than or equal to a first threshold value.
상기 먼지 배출 동작 전 상기 스테이션 장치(200)의 제2 압력 센서(206)를 통해 제3 압력 값을 획득하는 단계;
상기 먼지 배출 동작 완료 후, 상기 스테이션 장치(200)의 상기 제2 압력 센서(206)를 통해 제4 압력 값을 획득하는 단계; 및
상기 제3 압력 값과 상기 제4 압력 값의 차가 임계 값 미만인 경우, 상기 먼지 배출 동작을 다시 수행하는 단계를 더 포함하는, 스테이션 장치(200)의 동작 방법.The method of any one of claims 15 to 19, wherein the operating method of the station device 200 includes:
Obtaining a third pressure value through the second pressure sensor 206 of the station device 200 before the dust discharge operation;
After completing the dust discharge operation, acquiring a fourth pressure value through the second pressure sensor 206 of the station device 200; and
If the difference between the third pressure value and the fourth pressure value is less than a threshold value, the method of operating the station device 200 further includes performing the dust discharge operation again.
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