KR20230166619A - The automatic welding means for screw blade welding - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 자동근접양면용접수단에 관한 것이다.
상세하게는,
자동근접양면용접수단(150)에 있어서,
가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위인 전면을 용접하는 제 1스크루블레이드용접기부(151);와, 상기 제 1스크루블레이드용접기부(151)와 일정 간격 대칭되어 위치, 형성되고, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위인 후면을 용접하는 제 2스크루블레이드용접기부(152); 및 상면에는 상기 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)가 일정 간격 대칭되어 결합, 고정되고, 하면에는 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)에 결합되어, 가용접회전축(MS1)의 길이 방향으로 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)가 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)을 따라 이동되도록 하는 스크루블레이드용접기베이스플레이트부(153);로 구성되어,
일정 직경의 회전축 외주연에 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 나머지 용접 부위가 자동으로 용접되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 본 발명은, 상술한 바와 같이,
가용접된 일정 직경의 회전축에 대한 나선면을 이룬 금속 날개의 나머지 용접 작업이 자동으로 진행되도록 함으로서, 작업의 용이성 및 정확성, 완성도, 작업 환경 개선의 제고(提高)는 물론, 숙련된 용접 기술자 이외에도, 작업자에 의한 간단한 준비 작업만으로도 용접완료스크루회전축(MS2)을 제작할 수 있도록 한다는 이점이 있다.The present invention relates to an automatic proximity double-sided welding means.
In detail,
In the automatic proximity double-sided welding means (150),
A first screw blade welder unit 151 that welds the front surface, which is the welding area of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1; and a position symmetrical at a certain distance from the first screw blade welder unit 151, A second screw blade welder unit 152 that is formed and welds the back side of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1; And on the upper surface, the first screw blade welder part 151 and the second screw blade welder part 152 are coupled and fixed symmetrically at regular intervals, and on the lower surface they are coupled to the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means 160. , A screw blade that causes the first screw blade welder unit 151 and the second screw blade welder unit 152 to move along the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means 160 in the longitudinal direction of the tack welding rotation axis MS1. Consisting of a welder base plate portion (153),
It is characterized in that the remaining welded portion of the metal wing forming a spiral surface tack-welded to the outer periphery of the rotation axis of a certain diameter is automatically welded.
For this reason, the present invention, as described above,
By allowing the remaining welding work of the metal wing forming the spiral surface to the tack-welded rotating axis of a certain diameter to proceed automatically, the ease of work, accuracy, completeness, and work environment are improved, as well as skilled welding technicians. , there is an advantage in that a welded screw rotation axis (MS2) can be manufactured with simple preparation work by the operator.
Description
본 발명은, 자동근접양면용접수단에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 일정 직경의 회전축의 외주연에 일차적으로 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 나머지 용접 부위에 대한 용접 작업이, 자동으로 진행되어, 일정 직경의 회전축의 외주연에 대한 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 완성, 완료되도록 도모하는, 자동근접양면용접수단에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic proximity double-sided welding means, and more specifically, the welding work on the remaining welding portion of the metal wing forming the spiral surface that is primarily tack-welded to the outer periphery of the rotation axis of a certain diameter is automatically performed. It relates to an automatic close double-sided welding means that aims to complete the welding work of a metal wing forming a spiral surface with respect to the outer periphery of a rotating shaft of a certain diameter.
스크루(screw)는,The screw is,
다양한 산업분야에 다양한 역할로 널리 사용되는 기계요소로, 다양한 역할의 기계 장치에, 그 역할에 맞게 적용되는 것으로,It is a mechanical element widely used in various industrial fields for various roles, and is applied to mechanical devices with various roles according to their roles.
회전축 끝에 나선면을 이룬 금속 날개(blade)가 형성되어, 회전되면, 물체를 밀어내는 힘이 발생하는 기계요소이다.It is a mechanical element that has a spiral-shaped metal blade at the end of the rotating shaft that, when rotated, generates a force to push an object.
이러한, 스크루(screw)는,These screws are,
종래, 일정 직경의 회전축의 외주연에, 나선면을 이룬 금속 날개(blade)를 숙련된 용접 기술자가 직접 수작업으로 용접하는 것으로 제작, 생산되고 있다.Conventionally, a metal blade forming a spiral surface is manufactured and produced by manually welding a metal blade with a spiral surface on the outer periphery of a rotating shaft of a certain diameter.
스크루의 제작, 생산은, 숙련된 용접 기술자라 하여도, 오랜 작업 시간, 오랜 작업 시간 및 용접 작업을 위한 장치 등으로 인한 난잡한 작업 환경과, 제작, 생산 공정 과정에서 발생할 수 있는 다양한 안전 사고, 품질에 대한 문제점이 수반된다.Even for skilled welding technicians, the manufacturing and production of screws is subject to long working hours, a messy working environment due to long working hours and devices for welding work, various safety accidents that can occur during the manufacturing and production process, and quality issues. There are problems with this.
따라서, 본 발명은,Therefore, the present invention,
일정 직경의 회전축의 외주연에, 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개(blade)의 나머지 용접 부위에 대한 용접 작업이 자동으로 진행되어, 완성된 스크루를 제작, 생산할 수 있도록 하는 자동근접양면용접수단을 제공하고자 한다.An automatic close double-sided welding means that automatically performs the welding work on the remaining welded portion of the metal blade forming the tack-welded spiral surface on the outer periphery of the rotating shaft of a certain diameter, allowing the production of a completed screw. We would like to provide.
이에, 자동근접양면용접수단에 관한 선행기술로서,Accordingly, as prior art regarding automatic proximity double-sided welding means,
도 9의 (a)에 도시된 바와 같이,As shown in (a) of Figure 9,
대한민국 등록특허공보 제10-0857426호의 "스크류의 이송블레이드 용접코팅장치"(이하, '선행기술 1'이라 함.)는,“Screw transfer blade welding coating device” (hereinafter referred to as ‘prior art 1’) of Republic of Korea Patent Publication No. 10-0857426,
상면에 서로 평행하도록 가이드레일과 리드스크류가 구비된 베드와, 상기 베드의 일측에 배치되어 스크류를 일단을 클램프하여 회전시키는 척이 구비된 주축대와, 상기 가이드레일에 슬라이드 가능하게 장착되어 스크류의 타단을 회전가능하게 지지하는 방진구와, 상기 가이드레일에 슬라이드 가능하게 장착되며 리드스크류에 의해 좌우로 왕복운동하는 왕복대와, 상기 왕복대에 스크류 방향으로 설치되되 토치좌우왕복이송수단에 의해 자동으로 좌우로 왕복이송되는 용접토치로 구성되어,A bed equipped with a guide rail and a lead screw so as to be parallel to each other on the upper surface, a headstock disposed on one side of the bed and equipped with a chuck that clamps one end of the screw to rotate it, and is slideably mounted on the guide rail to hold the screw. A vibration isolator that rotatably supports the other end, a carriage that is slidably mounted on the guide rail and reciprocates left and right by a lead screw, and is installed on the carriage in the direction of the screw, but is automatically operated by a torch left and right reciprocating means. It consists of a welding torch that moves back and forth left and right.
용접코팅을 이송블레이드의 측방향으로 넘어서지 않도록 용접하여 폐기되는 용접코팅부위를 줄이고, 한 번의 기계가공으로 완성품을 제작할 수 있도록 하여, 생산성을 향상시키면서 제작코스트를 낮출 수 있도록 하는, 스크류의 이송블레이드 용접코팅장치에 관한 것이다.Screw transfer blade welding, which reduces the number of discarded weld coating parts by welding the weld coating so that it does not go beyond the side of the transfer blade, and allows the finished product to be manufactured with a single machining process, thereby improving productivity and lowering production costs. It is about coating equipment.
또 다른 선행기술로는,Another prior art is:
도 9의 (b)에 도시된 바와 같이,As shown in (b) of Figure 9,
대한민국 등록특허공보 제10-1290084호의 "사출용 스크류의 용접장치"(이하, '선행기술 2'라 함.)로서,As “Welding device for injection screw” (hereinafter referred to as ‘Prior Art 2’) of Republic of Korea Patent Publication No. 10-1290084,
선반의 베드상으로부터 좌우 이송가능하게 설치된 작업대상에 설치되어 선반에 장착되어 회전하는 스크류의 나사산부 단부에 용접 건을 근접시켜 나사산부의 폭 방향 외측에 용접 코팅부를 형성하는 용접장치에 있어서,In the welding device, which is installed on a work object that can be moved left and right on the bed of a lathe, a welding gun is brought close to the end of the threaded portion of a rotating screw mounted on the lathe to form a welding coating on the outer side of the threaded portion in the width direction,
용접장치는 작업대 상부에 고정 설치되는 받침블럭 및 받침블럭과 이격 설치되는 레일블럭과, 상기 받침블럭 상부에 설치되는 구동모터 및 구동모터의 회전축상에 설치되는 회전원판과, 상기 회전원판상에 ㄷ자형으로 조합 설치되는 안내레일과, 상기 안내레일에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 일측으로부터 중심축이 체결되고, 상기 중심축은 구동모터의 회전축과 편중되도록 조정하기 위한 제1조정나사가 구비된 캠부재와, 상기 캠부재의 중심축이 수용되는 장공이 형성되고, 일측으로부터 장공을 통과하는 중심축을 장공 내에서 위치 조정하는 제2조정나사가 구비된 연결블록과, 상기 제2조정나사가 설치된 연결블록의 타측에 연결 설치되어 회전원판의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 연결축과, 상기 연결축의 단부와 연결 설치되어 상기 레일블럭으로부터 슬라이딩되는 이송대와, 상기 이송대의 상부로부터 수직되면서 높이조절가능하게 설치되며, 일측에는 상기 용접 건이 탈착가능하게 설치되는 수직조절대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 바, 선반으로부터 장착되어 회전하는 스크류의 나사산부에 대해 좌우로 이동하면서 나사산부의 외측면을 용접 코팅하는 용접 건의 속도를 캠 방식으로 조정하여, 나사산부의 폭 방향에 대한 비드의 형성을 중앙보다 양측 코팅두께를 더 갖도록 함으로써, 용접시간을 단축하고, 용접 코팅부의 후 절삭가공시 나사산부의 측면부와 외측면의 모서리부분이 반듯하게 가공처리할 수 있는 유리한 작업조건을 제공하는, 사출용 스크류의 용접장치에 관한 것이다.The welding device includes a support block fixed to the upper part of the workbench, a rail block installed spaced apart from the support block, a drive motor installed on the top of the support block, a rotating disk installed on the rotation axis of the driving motor, and a U-shaped device on the rotating disk. A guide rail installed in combination with a type, a cam member slidably installed on the guide rail, a central axis fastened from one side, and a cam member provided with a first adjustment screw for adjusting the central axis to be biased with the rotation axis of the drive motor; , a connection block in which a long hole in which the central axis of the cam member is accommodated is formed and a second adjustment screw is provided for adjusting the position of the central axis passing through the long hole from one side within the long hole, and a connection block in which the second adjustment screw is installed. A connecting shaft that is connected to the other side and converts the rotational motion of the rotating disc into linear motion, a transfer table that is connected to the end of the connecting shaft and slides from the rail block, and is installed vertically and height-adjustable from the top of the transfer table. It is characterized in that the welding gun is configured to include a vertical adjustment bar on one side of which the welding gun is detachably installed, and the welding gun is mounted on a lathe and moves left and right with respect to the rotating threaded portion of the screw to weld and coat the outer surface of the threaded portion. By adjusting the speed of the welding gun using a cam method, the bead is formed in the width direction of the threaded portion so that the coating thickness is greater on both sides than in the center, thereby shortening the welding time and reducing the thickness of the side and outer surfaces of the threaded portion during post-cutting processing of the welded coating portion. This relates to a welding device for injection screws that provides favorable working conditions for smooth processing of edges.
살펴본 바와 같이, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는,As seen, prior art 1 to prior art 2 are,
스크루 블레이드의 코팅 장치에 관한 기술로, 본 발명과 기술분야는 유사하지만, 기술적 특징이 상이하다.This technology relates to a screw blade coating device, and although the technical field is similar to the present invention, the technical features are different.
즉, 선행기술 1 내지 선행기술 2는,In other words, prior art 1 to prior art 2 are,
스크루 블레이드의 용접 장치이긴 하나, 장시간 사용되어 마모된 스크루 블레이드의 단부를 보강하기 위한 것으로, 본 발명에서 제공하고자 하는 회전축에 블레이드를 용접하기 위한 기술과는 기술적 특징이 상이하다.Although it is a welding device for a screw blade, it is intended to reinforce the end of a screw blade that has been worn out due to long-term use, and its technical characteristics are different from the technology for welding a blade to a rotation axis to be provided by the present invention.
따라서, 발명의 구성, 발명의 해결하고자 하는 과제 및 이를 해결함으로서 발휘되는 효과가 상이하다.Accordingly, the composition of the invention, the problem to be solved by the invention, and the effects achieved by solving it are different.
그러므로, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2를 포함한 종래 스크루 블레이드 용접 장치와는 다른, 본 발명만의 발명의 해결하고자 하는 과제(발명의 목적), 이를 해결하기 위한 구체적인 해결수단(구성요소) 및 이를 해결함으로서 발휘되는 효과를 기반으로, 그 기술적 특징을 꾀하고자 한다.Therefore, different from the conventional screw blade welding device including the prior art 1 to prior art 2, the problem to be solved by the present invention (object of the invention), specific solution means (components) for solving the problem, and the same Based on the effect achieved by solving the problem, we aim to develop its technical characteristics.
이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,Accordingly, the present invention was devised to solve the above-described conventional problems,
일정 직경의 회전축의 외주연에 일차적으로 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 나머지 용접 부위에 대한 용접 작업이 자동으로 완성, 완료될 수 있도록 하는, 자동근접양면용접수단을 제공하는 데 목적이 있다.The purpose is to provide an automatic close double-sided welding means that allows the welding work to be completed automatically on the remaining welded portion of the metal wing forming the spiral surface that is primarily tack welded to the outer periphery of the rotating shaft of a certain diameter. .
본 발명의 또 다른 목적은,Another object of the present invention is to
일정 직경의 회전축의 외주연에 일차적으로 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 나머지 용접 부위가, 동시에 양면으로 용접 작업이 자동으로 진행되도록 함으로서, 작업의 용이성, 작업 시간 단축, 작업 환경 개선, 제품의 균일성 및 완성도가 극대화되도록 하는, 자동근접양면용접수단을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The remaining welded portion of the metal wing, which forms a spiral surface that is primarily tack welded to the outer periphery of the rotating shaft of a certain diameter, allows welding to proceed automatically on both sides at the same time, thereby improving the ease of work, reducing work time, improving the work environment, and improving the product. The purpose is to provide an automatic close double-sided welding means that maximizes uniformity and completeness.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,The present invention to achieve the above object was devised to achieve the problem to be solved,
자동근접양면용접수단에 있어서,In the automatic proximity double-sided welding means,
가용접회전축의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위인 전면을 용접하는 제 1스크루블레이드용접기부;A first screw blade welder unit that welds the front surface of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis;
상기 제 1스크루블레이드용접기부와 일정 간격 대칭되어 위치, 형성되고, 가용접회전축의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위인 후면을 용접하는 제 2스크루블레이드용접기부;a second screw blade welder unit that is positioned and formed symmetrically at a predetermined interval from the first screw blade welder unit and welds the back side of the welded portion of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis;
상면에는 상기 제 1스크루블레이드용접기부와, 제 2스크루블레이드용접기부가 일정 간격 대칭되어 결합, 고정되고, 하면에는 자동근접양면용접이송가이드레일수단에 결합되어, 가용접회전축의 길이 방향으로 제 1스크루블레이드용접기부와, 제 2스크루블레이드용접기부가 자동근접양면용접이송가이드레일수단을 따라 이동되도록 하는 스크루블레이드용접기베이스플레이트부;로 구성되어,On the upper surface, the first screw blade welder part and the second screw blade welder part are coupled and fixed symmetrically at regular intervals, and on the lower surface, they are coupled to an automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means, so that the first screw is connected in the longitudinal direction of the tack welding rotation axis. It is composed of a blade welder unit and a screw blade welder base plate unit that allows the second screw blade welder unit to move along the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means,
일정 직경의 회전축 외주연에 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 나머지 용접 부위가 자동으로 용접되도록 하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the remaining welded portion of the metal wing forming a spiral surface tack-welded to the outer periphery of the rotation axis of a certain diameter is automatically welded.
이때, 제 1스크루블레이드용접기부는,At this time, the first screw blade welding unit is,
일정 형상의 프레임으로 형성된 제 1베이스프레임모듈;A first base frame module formed of a frame of a certain shape;
상기 제 1베이스프레임모듈의 일측에 위치, 고정되고, 용접봉이 권취된 제 1코드와이어용접봉릴로부터 용접봉이 제공되도록 하는 제 1용접봉공급라인모듈;a first welding rod supply line module positioned and fixed on one side of the first base frame module and configured to provide a welding rod from a first cord wire welding rod reel on which a welding rod is wound;
상기 제 1베이스프레임모듈의 일측에 위치, 고정되고, 제 1용접봉공급라인모듈로부터 공급되는 용접봉이 일정 텐션(tension)으로 유지되며 제 1스크루용접라인모듈로 공급되도록, 하나 이상의 롤러로 형성된 제 1용접봉공급롤러모듈;A first base frame module is positioned and fixed on one side of the first base frame module, and is formed of one or more rollers so that the welding rod supplied from the first welding rod supply line module is maintained at a certain tension and supplied to the first screw welding line module. Welding rod supply roller module;
상기 제 1베이스프레임모듈의 일측에 위치, 고정되고, 제 1용접봉공급롤러모듈의 주(主) 롤러를 회전시켜, 제 1용접봉공급라인모듈로부터 공급되는 용접봉이 제 1스크루용접라인모듈로 공급되도록 하는 제 1용접봉롤러회전모터모듈;It is located and fixed on one side of the first base frame module, and rotates the main roller of the first welding rod supply roller module so that the welding rod supplied from the first welding rod supply line module is supplied to the first screw welding line module. A first welding rod roller rotation motor module;
상기 제 1베이스프레임모듈의 일측에 위치, 고정되고, 제 1용접봉공급라인모듈로부터 공급되는 용접봉을 이용, 가용접회전축의 용접 부위의 전면이 용접되도록 하는, 제 1용접기노즐요소가 포함된 제 1스크루용접라인모듈;A first welder nozzle element is positioned and fixed on one side of the first base frame module and is used to weld the entire surface of the welding portion of the tack welding rotation axis using a welding rod supplied from the first welding rod supply line module. Screw welding line module;
상기 제 1스크루용접라인모듈의 일측이 고정되고, 용접 작업 시, 가용접회전축의 용접 부위의 전면으로 제 1스크루용접라인모듈의 제 1용접기노즐요소를 안내하는 스크루전면용접유도관절모듈;A screw front welding guide joint module that is fixed on one side of the first screw welding line module and guides the first welder nozzle element of the first screw welding line module to the front of the welding area of the tack welding rotation axis during welding work;
상기 제 1스크루용접라인모듈의 일측에 위치, 형성되어, 용접 작업 시 발생되는 섬광을 차단하는 제 1섬광차단용접면모듈;로 구성되고,It consists of a first flash-blocking welding surface module located and formed on one side of the first screw welding line module to block flash generated during welding work,
제 2스크루블레이드용접기부는,The 2nd Screw Blade Welding Department,
일정 형상의 프레임으로 형성된 제 2베이스프레임모듈;A second base frame module formed of a frame of a certain shape;
상기 제 2베이스프레임모듈의 일측에 위치, 고정되고, 용접봉이 권취된 제 2코드와이어용접봉릴로부터 용접봉이 제공되도록 하는 제 2용접봉공급라인모듈;a second welding rod supply line module positioned and fixed on one side of the second base frame module and configured to provide a welding rod from a second cord wire welding rod reel on which a welding rod is wound;
상기 제 2베이스프레임모듈의 일측에 위치, 고정되고, 제 2용접봉공급라인모듈로부터 공급되는 용접봉이 일정 텐션(tension)으로 유지되며 제 2스크루용접라인모듈로 공급되도록, 하나 이상의 롤러로 형성된 제 2용접봉공급롤러모듈;A second base frame module is located and fixed on one side of the second base frame module and is formed of one or more rollers so that the welding rod supplied from the second welding rod supply line module is maintained at a certain tension and supplied to the second screw welding line module. Welding rod supply roller module;
상기 제 2베이스프레임모듈의 일측에 위치, 고정되고, 제 2용접봉공급롤러모듈의 주(主) 롤러를 회전시켜, 제 2용접봉공급라인모듈로부터 공급되는 용접봉이 제 2스크루용접라인모듈로 공급되도록 하는 제 2용접봉롤러회전모터모듈;It is located and fixed on one side of the second base frame module, and rotates the main roller of the second welding rod supply roller module so that the welding rod supplied from the second welding rod supply line module is supplied to the second screw welding line module. A second welding rod roller rotation motor module;
상기 제 2베이스프레임모듈의 일측에 위치, 고정되고, 제 2용접봉공급라인모듈로부터 공급되는 용접봉을 이용, 가용접회전축의 용접 부위의 후면이 용접되도록 하는, 제 2용접기노즐요소가 포함된 제 2스크루용접라인모듈;A second welder nozzle element is located and fixed on one side of the second base frame module and is used to weld the rear side of the welding portion of the tack welding rotation axis using a welding rod supplied from the second welding rod supply line module. Screw welding line module;
상기 제 2스크루용접라인모듈의 일측이 고정되고, 용접 작업 시, 가용접회전축의 용접 부위의 후면으로 제 2스크루용접라인모듈의 제 2용접기노즐요소를 안내하는 스크루후면용접유도관절모듈;a screw rear welding guide joint module that is fixed on one side of the second screw welding line module and guides the second welder nozzle element of the second screw welding line module to the rear of the welding portion of the tack welding rotation axis during welding work;
상기 제 2스크루용접라인모듈의 일측에 위치, 형성되어, 용접 작업 시 발생되는 섬광을 차단하는 제 2섬광차단용접면모듈;로 구성되고,It consists of a second flash blocking welding surface module located on one side of the second screw welding line module and blocking flash generated during welding work,
스크루블레이드용접기베이스플레이트부는,The screw blade welder base plate part is,
상면 일측에 제 1스크루블레이드용접기부와, 제 2스크루블레이드용접기부의 일부가 결합, 고정되도록 하는 제 1스크루용접기베이스플레이트모듈;A first screw welder base plate module that couples and fixes the first screw blade welder portion and a portion of the second screw blade welder portion on one side of the upper surface;
상기 제 1스크루용접기베이스플레이트모듈의 단부로부터 스크루용접작업베드수단 방향으로 일정 각도 굴절되어, 일정 길이 연장, 형성된 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈;a second screw welder base plate module formed by being bent at a certain angle from an end of the first screw welder base plate module in the direction of the screw welding work bed means and extending a certain length;
상기 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈을 기준으로, 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈에 근접되거나 일정 거리 이격되도록 분리되어 형성되고, 제 1스크루블레이드용접기부와, 제 2스크루블레이드용접기부의 일부가 결합, 고정되도록 하는 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈;로 구성되어,Based on the second screw welder base plate module, it is formed separately to be close to or spaced apart from the second screw welder base plate module by a certain distance, and the first screw blade welder portion and a portion of the second screw blade welder portion are coupled and fixed. It consists of a third screw welder base plate module,
자동근접양면용접이송가이드레일수단을 따라 미끄럼 운동하여, 가용접회전축의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 진행될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the welding work of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis can be performed by sliding along the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means.
한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Meanwhile, prior to this, the terms and words used in the patent registration claims in this specification should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should use the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that can be appropriately defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing this application, various alternatives may be used to replace them. It should be understood that equivalents and variations may exist.
이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면,According to the present invention as described above in the above configuration and operation,
1. 일차적으로 가용접된 가용접회전축(MS1)의 나머지 용접 작업이 자동으로 진행되도록 한다.1. Ensure that the remaining welding work on the tack welding rotation axis (MS1), which was initially tack welded, proceeds automatically.
즉, 일정 직경의 회전축의 외주연에 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 자동으로 진행, 완성되도록 한다.In other words, the welding work of the metal wing forming a spiral surface tack-welded to the outer periphery of the rotating shaft of a certain diameter is automatically progressed and completed.
2. 용접 작업의 용이성이 극대화된다.2. The ease of welding work is maximized.
3. 용접 작업의 시간이 단축된다.3. Welding work time is shortened.
4. 작업 환경이 개선된다.4. The working environment is improved.
5. 자동으로 용접 작업이 진행, 완성되므로, 작업의 안정성 및 제품의 완성도가 극대화된다.5. Since the welding work is carried out and completed automatically, the stability of the work and the completeness of the product are maximized.
6. 가용접회전축(MS1)에 대한 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위를 동시에 양면으로 진행되도록 함으로서, 용접 기술자에 의한 용접 작업 시 발생할 수 있는 열에 의한 제품의 뒤틀림 및 결합의 어긋남을 방지하여, 제품의 균일화를 도모한다.6. By allowing the welding portion of the metal wing forming the spiral surface to the tack welding rotation axis (MS1) to proceed simultaneously on both sides, the product is prevented from being distorted and misaligned due to heat that may be generated during welding work by a welding technician. Promote uniformity of products.
즉, 일정 직경의 회전축의 외주연에 용접되는 나선면을 이룬 금속 날개의 양면의 용접 부위의 용접 비드의 형상 및 용접 강도의 일관성 도모을 도모한다.In other words, it aims to ensure consistency in the shape of the weld bead and the weld strength at the welded portions on both sides of the metal wing forming a spiral surface welded to the outer periphery of the rotating shaft of a certain diameter.
7. 나아가, 궁극적으로는, 숙련된 용접 기술자 이외에도, 간단한 준비 작업만으로, 스크루의 용접 작업을 진행할 수 있도록 한다.7. Furthermore, ultimately, it allows welding of screws to be performed with only simple preparation work, even by skilled welding technicians.
즉, 본 발명은,That is, the present invention:
종래 수동으로, 숙련된 용접 기술자에 한하여 작업되던 스크루의 용접 공정을 자동화하여, 숙련된 용접 기술자 이외에도, 용이하게 간단한 준비 작업만으로도 스크루의 용접 작업이 진행, 완성되도록 하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.It can be said to be a very effective invention that automates the screw welding process, which was conventionally performed manually and only by skilled welding technicians, so that anyone other than skilled welding technicians can easily proceed and complete the screw welding process with simple preparatory work.
도 1은 본 발명인, 자동근접양면용접수단이 적용된 스크루 자동 용접 시스템에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명인, 자동근접양면용접수단이 적용된 스크루 자동 용접 시스템에 대한 개념도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명인, 자동근접양면용접수단이 적용된 스크루 자동 용접 시스템에 대한 실시 예의 상태 사시도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명인, 자동근접양면용접수단이 적용된 스크루 자동 용접 시스템에 대한 실시 예의 정면도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명인, 자동근접양면용접수단에 대한 실시 예의 상태 사시도를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명인, 자동근접양면용접수단에 대한 실시 예의 정면도를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명인, 자동근접양면용접수단이 적용된 스크루 자동 용접 시스템에 대한 전체적인 작동 메커니즘을 블록도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명인, 스크루회전축길이조절고정지그수단이 적용된 스크루 자동 용접 시스템을 통해 용접 작업이 이루어지는 가용접회전축과, 용접 작업이 완료된 용접완료스크루회전축에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명인, 자동근접양면용접수단에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows the configuration of the automatic screw welding system to which the present inventor's automatic close double-sided welding means is applied.
Figure 2 shows a conceptual diagram of the present inventor's automatic screw welding system to which the automatic proximity double-sided welding means is applied.
Figure 3 shows a perspective view of an embodiment of the present inventor's automatic screw welding system to which the automatic proximity double-sided welding means is applied.
Figure 4 shows a front view of an embodiment of the present inventor's automatic screw welding system to which the automatic proximity double-sided welding means is applied.
Figure 5 shows a perspective view of an embodiment of the present inventor's automatic proximity double-sided welding means.
Figure 6 shows a front view of an embodiment of the present inventor's automatic proximity double-sided welding means.
Figure 7 is a simplified block diagram showing the overall operating mechanism of the automatic screw welding system to which the present inventor's automatic proximity double-sided welding means is applied.
Figure 8 shows an embodiment of a tack-welded rotary shaft on which welding is performed through the screw automatic welding system to which the screw rotary shaft length adjustment fixing jig means of the present invention is applied, and a welded screw rotary shaft on which the welding work is completed.
Figure 9 shows a representative diagram of the prior art regarding the automatic proximity double-sided welding means of the present inventor.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인, 자동근접양면용접수단(150)에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the function, configuration and operation of the automatic proximity double-sided welding means 150 of the present inventor will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 도 1은 본 발명인, 자동근접양면용접수단이 적용된 스크루 자동 용접 시스템에 대한 구성도를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명인, 자동근접양면용접수단이 적용된 스크루 자동 용접 시스템에 대한 개념도를, 도 3은 본 발명인, 자동근접양면용접수단이 적용된 스크루 자동 용접 시스템에 대한 실시 예의 상태 사시도를, 도 4는 본 발명인, 자동근접양면용접수단이 적용된 스크루 자동 용접 시스템에 대한 실시 예의 정면도를, 도 5는 본 발명인, 자동근접양면용접수단에 대한 실시 예의 상태 사시도를, 도 6은 본 발명인, 자동근접양면용접수단에 대한 실시 예의 정면도를, 도 7은 본 발명인, 자동근접양면용접수단이 적용된 스크루 자동 용접 시스템에 대한 전체적인 작동 메커니즘을 블록도를 간략하게, 도 8은 본 발명인, 스크루회전축길이조절고정지그수단이 적용된 스크루 자동 용접 시스템을 통해 용접 작업이 이루어지는 가용접회전축과, 용접 작업이 완료된 용접완료스크루회전축에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.Figure 1 shows the configuration of the automatic screw welding system to which the present inventor's automatic close double-sided welding means is applied, Figure 2 is a conceptual diagram of the automatic screw welding system to which the present inventor's automatic close double-sided welding means is applied, and Figure 3 is a perspective view of an embodiment of the screw automatic welding system to which the present inventor's automatic close double-sided welding means is applied, Figure 4 is a front view of an embodiment of the screw automatic welding system to which the present inventor's automatic close double-sided welding means is applied, and Figure 5 is a Figure 6 is a perspective view of an embodiment of the present inventor's automatic close double-sided welding means, Figure 7 is a front view of an embodiment of the present inventor's automatic close double-sided welding means, and Figure 7 is a screw automatic welding to which the present inventor's automatic close double-sided welding means is applied. Figure 8 is a brief block diagram of the overall operating mechanism of the system. Figure 8 shows the present inventor's screw rotation axis length adjustment fixing jig means applied, the tack welding rotation axis on which welding work is performed through the screw automatic welding system, and the welding screw on which the welding work is completed. This shows an embodiment of the rotation axis.
도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은,As shown in Figures 1 to 8, the present invention,
자동근접양면용접수단(150)에 있어서,In the automatic proximity double-sided welding means (150),
가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위인 전면을 용접하는 제 1스크루블레이드용접기부(151);A first screw blade welder unit 151 that welds the front surface of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1;
상기 제 1스크루블레이드용접기부(151)와 일정 간격 대칭되어 위치, 형성되고, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위인 후면을 용접하는 제 2스크루블레이드용접기부(152);A second screw blade welder unit 152 is positioned and formed symmetrically at a certain interval from the first screw blade welder unit 151 and welds the back side of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1. ;
상면에는 상기 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)가 일정 간격 대칭되어 결합, 고정되고, 하면에는 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)에 결합되어, 가용접회전축(MS1)의 길이 방향으로 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)가 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)을 따라 이동되도록 하는 스크루블레이드용접기베이스플레이트부(153);로 구성되어,On the upper surface, the first screw blade welder unit 151 and the second screw blade welder unit 152 are coupled and fixed at symmetrical intervals, and on the lower surface, they are coupled to an automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means 160, A screw blade welder that moves the first screw blade welder unit 151 and the second screw blade welder unit 152 along the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means 160 in the longitudinal direction of the tack welding rotation axis MS1. It consists of a base plate portion (153),
일정 직경의 회전축 외주연에 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 나머지 용접 부위가 자동으로 용접되도록 하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the remaining welded portion of the metal wing forming a spiral surface tack-welded to the outer periphery of the rotation axis of a certain diameter is automatically welded.
즉, 본 발명은,That is, the present invention:
상술한 바와 같이, 일정 직경의 회전축 외주연에 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 나머지 용접 부위를 자동으로 용접할 수 있도록 하는 스크루 자동 용접 시스템(1)에 적용되는 자동근접양면용접수단(150)을 제공하기 위한 것이다.As described above, the automatic proximity double-sided welding means (150) applied to the screw automatic welding system (1) that allows automatically welding the remaining welded portion of the metal wing forming a spiral surface tack-welded to the outer periphery of the rotation axis of a certain diameter. ) is to provide.
좀 더 구체적으로 살펴보면,Looking more specifically,
본 발명이 적용되는 스크루 자동 용접 시스템(1)은,The screw automatic welding system (1) to which the present invention is applied,
일정 직경의 회전축의 외주연에, 나선면을 이룬 금속 날개가 자동으로 용접되도록 하는 스크루자동용접장치계(100);An automatic screw welding device system (100) that automatically welds a metal wing forming a spiral surface to the outer periphery of a rotating shaft of a certain diameter;
상기 스크루자동용접장치계(100)를 통해, 일정 직경의 회전축의 외주연에 나선면을 이룬 금속 날개가 자동으로 용접되도록 제어하는 스크루자동용접장치제어계(200);로 구성되어,It consists of an automatic screw welding device control system (200) that controls the automatic welding of a metal wing forming a spiral surface to the outer periphery of a rotation axis of a certain diameter through the automatic screw welding device system (100),
일정 직경의 회전축에 대한 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 자동으로 진행, 완성되도록 한다.The welding work of metal wings forming a spiral surface about a rotation axis of a certain diameter is automatically progressed and completed.
보다 상세하게,In more detail,
스크루자동용접장치계(100)는, The automatic screw welding device (100) is,
가스 용접이 가능하도록 구비된 스크루용접수단(110);Screw welding means 110 provided to enable gas welding;
일차적으로 회전축의 외주연에 나선면을 이룬 금속 날개가 부분 용접된 가용접회전축(MS1)이 안치되어, 자동근접양면용접수단(150)을 통해, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 자동으로 이루어지도록 하는 스크루용접작업베드수단(120);First, the tack welding rotary shaft (MS1), in which a metal wing forming a spiral surface is partially welded to the outer periphery of the rotating shaft, is placed, and through the automatic proximity double-sided welding means (150), the metal forming the spiral surface of the tack welding rotating shaft (MS1) Screw welding work bed means (120) for automatically performing the welding work on the wings;
상기 스크루용접작업베드수단(120)에 안치된 가용접회전축(MS1)의 단부가 고정되고, 스크루용접수단(110)에 의한 가스 용접 작업 시, 자동근접양면용접수단(150)의 작동에 대응하여, 가용접회전축(MS1)이 회전되도록 하는 스크루회전축단부고정척수단(130);The end of the tack welding rotation axis (MS1) placed on the screw welding work bed means (120) is fixed, and during gas welding work by the screw welding means (110), in response to the operation of the automatic proximity double-sided welding means (150) , a screw rotation shaft end fixing chuck means (130) that allows the tack welding rotation shaft (MS1) to rotate;
상기 스크루용접작업베드수단(120)에 안치된 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 가용접회전축(MS1)의 타단부를 고정, 스크루회전축단부고정척수단(130)과 동일한 속도로, 가용접회전축(MS1)이 회전되도록 하는 스크루회전축길이조절고정지그수단(140);Corresponding to the length of the tack welding rotating shaft (MS1) placed in the screw welding work bed means (120), the other end of the tack welding rotating shaft (MS1) is fixed at the same speed as the screw rotating shaft end fixing chuck means (130), Screw rotation axis length adjustment fixing jig means (140) for rotating the tack welding rotation axis (MS1);
상기 스크루용접작업베드수단(120)에 안치되어, 각각 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 의해 고정된 가용접회전축(MS1)의 외주연에 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 양면이 동시에 자동으로 용접되어, 용접완료스크루회전축(MS2)이 생성되도록 하는 자동근접양면용접수단(150);It is placed on the screw welding work bed means 120 and is available on the outer periphery of the tack welding rotation axis (MS1) fixed by the screw rotation axis end fixing chuck means 130 and the screw rotation axis length adjustment fixing jig means 140, respectively. Automatic close double-sided welding means (150) that automatically welds both sides of the metal wing forming the folded spiral surface at the same time to create a welded screw rotation axis (MS2);
상기 스크루용접작업베드수단(120)의 길이 방향으로 인접, 형성되고, 자동근접양면용접수단(150)의 일측이 결합되어, 자동근접양면용접수단(150)이 가용접회전축(MS1)의 길이 방향으로 이동하면서, 용접 작업이 진행되도록 하는 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160);The screw welding work bed means 120 is formed adjacent to each other in the longitudinal direction, and one side of the automatic proximity double-sided welding means 150 is coupled, so that the automatic proximity double-sided welding means 150 is formed in the longitudinal direction of the tack welding rotation axis MS1. Automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means (160) that allows the welding work to proceed while moving to;
가용접회전축(MS1)이 임시적으로 안치되고, 가용접회전축(MS1)이 상기 스크루용접작업베드수단(120)을 기준으로, 상, 하 이송되도록 하여, 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 고정되도록 하는 스크루높이조절수단(170);으로 구성되어,The tack welding rotation axis (MS1) is temporarily placed, and the tack welding rotation axis (MS1) is moved up and down based on the screw welding work bed means (120), and the screw rotation shaft end fixing chuck means (130), It consists of a screw height adjustment means (170) that is fixed to the screw rotation axis length adjustment fixing jig means (140),
스크루용접작업베드수단(120)에 안치, 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 의해 고정된 가용접회전축(MS1)의 외주연에 나선면을 이룬 금속 날개의 용접이 자동으로 이루어지도록 한다.A spiral surface is formed on the outer periphery of the tack welding rotation axis (MS1) placed on the screw welding work bed means (120) and fixed by the screw rotation axis end fixing chuck means (130) and the screw rotation axis length adjustment fixing jig means (140). Welding of metal wings is performed automatically.
상기 스크루자동용접장치계(100)를 구성하는, 스크루용접수단(110), 스크루용접작업베드수단(120), 스크루회전축단부고정척수단(130), 스크루회전축길이조절고정지그수단(140), 자동근접양면용접수단(150), 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160), 스크루높이조절수단(170)을 보다 구체적으로 살펴보면,The automatic screw welding device system 100 is comprised of a screw welding unit 110, a screw welding work bed unit 120, a screw rotation shaft end fixing chuck unit 130, a screw rotation shaft length adjustment fixing jig unit 140, Looking at the automatic close double-sided welding means (150), the automatic close double-sided welding transfer guide rail means (160), and the screw height adjustment means (170) in more detail,
스크루용접수단(110)은, The screw welding means (110) is,
자동근접양면용접수단(150)과, 스크루자동용접장치제어계(200)와 연결, 결합되고, 스크루자동용접장치제어계(200)에 의한 제어를 바탕으로, 자동근접양면용접수단(150)을 통해, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개(blade)의 가스용접이 이루어질 수 있도록 하는 스크루가스용접부(111);로 구성되어,The automatic close double-sided welding means 150 is connected and combined with the screw automatic welding device control system 200, and based on the control by the screw automatic welding device control system 200, through the automatic close double-sided welding means 150, It consists of a screw gas welding portion 111 that allows gas welding of the metal blade forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1,
스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 의해 고정되어, 스크루용접작업베드수단(120)에 위치한 가용접회전축(MS1)이, 자동근접양면용접수단(150)을 통해 가스용접 작업이 진행되도록 한다.The tack welding rotation axis (MS1), which is fixed by the screw rotation axis end fixing chuck means 130 and the screw rotation axis length adjustment fixing jig means 140 and located on the screw welding work bed means 120, is an automatic proximity double-sided welding means ( 150) to allow the gas welding work to proceed.
스크루용접작업베드수단(120)은, The screw welding work bed means (120) is,
일측에는 스크루회전축단부고정척수단(130)이 위치, 형성되고, 또 다른 일측에는 스크루회전축단부고정척수단(130)과 일정 거리 이격되어 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)이 위치, 형성되고, 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전길이조절고정지그수단(140) 사이에, 가용접회전축(M1)이 위치되도록 가용접회전축고정위치공간모듈(S)이 형성되는, 일정 프레임으로 이루어진 베드 형상의 스크루용접베드부(121);로 구성되어,On one side, the screw rotation shaft end fixing chuck means 130 is located and formed, and on the other side, the screw rotation shaft length adjustment fixing jig means 140 is positioned and formed at a certain distance from the screw rotation shaft end fixing chuck means 130. , a constant frame in which a temporary welding rotation axis fixed position space module (S) is formed between the screw rotation axis end fixing chuck means (130) and the screw rotation length adjustment fixing jig means (140) so that the temporary welding rotation axis (M1) is located. It consists of a bed-shaped screw welding bed portion 121 consisting of,
가용접회전축(MS1)에 대한 나선면을 이룬 금속 날개(blade)의 용접 작업이 진행되도록 한다.Allow the welding work of the metal blade forming a spiral surface to the tack welding rotation axis (MS1) to proceed.
스크루회전축단부고정척수단(130)은, The screw rotation shaft end fixing means (130) is,
가용접회전축(MS1)의 단부가 결합, 고정되고, 스크루자동용접장치제어계(200)에 의한 제어로 회전되고, 용접 작업 시, 결합, 고정된 가용접회전축(MS1)이 일정 속도로 회전되도록 하는 스크루회전축고정척부(131);The end of the tack welding rotary shaft (MS1) is coupled and fixed, and rotated under the control of the screw automatic welding device control system 200, and during welding work, the coupled and fixed tack welding rotary shaft (MS1) is rotated at a constant speed. Screw rotation axis fixing chuck (131);
상기 스크루회전축고정척부(131)로 동력을 전달하여 회전되도록 하는 고정척회전모터부(132);A fixed chuck rotation motor unit 132 that transmits power to the screw rotation shaft fixed chuck unit 131 to rotate it;
상기 스크루회전축고정척부(131)와, 고정척회전모터부(132) 사이에 위치, 형성되고, 일측은 스크루회전축고정척부(131)에, 또 다른 일측은 고정척회전모터부(132)에 결합되어, 고정척회전모터부(132)로부터 스크루회전축고정척부(131)로 전달되는 동력에 의한 회전 속도 범위를 증폭시키는 고정척가감속기부(133);로 구성되어,It is located and formed between the screw rotation axis fixing chuck part 131 and the fixed chuck rotation motor part 132, and one side is coupled to the screw rotation axis fixing chuck part 131 and the other side is coupled to the fixed chuck rotation motor part 132. It is composed of a fixed chuck accelerator unit 133 that amplifies the rotational speed range by the power transmitted from the fixed chuck rotation motor unit 132 to the screw rotation shaft fixed chuck unit 131,
가용접회전축(MS1)이, 스크루용접작업베드수단(120)에 위치, 고정되도록 하고, 자동근접양면용접수단(150)에 의한 용접 작업 시, 스크루자동용접장치제어계(200)에 의해 일정 속도로 회전되어, 용접 작업이 진행, 완료되도록 한다.The tack welding rotation axis (MS1) is positioned and fixed on the screw welding work bed means (120), and during welding work by the automatic proximity double-sided welding means (150), it is rotated at a constant speed by the screw automatic welding device control system (200). It rotates to allow the welding work to proceed and be completed.
스크루회전축길이조절고정지그수단(140)은, The screw rotation axis length adjustment fixing jig means (140) is,
가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 가용접회전축(MS1)의 타단부를 고정할 수 있도록 특정 방향으로 이동되는 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141);Corresponding to the length of the tack welding rotation axis (MS1), the first tack welding rotation axis other end fixing induction jig part 141 is moved in a specific direction so as to fix the other end of the tack welding rotation axis (MS1);
상면에 상기 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)가 위치, 고정되고, 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 가용접회전축(MS1)의 타단부가 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)를 통해 고정되도록 하는, 특정 방향으로 이동되는 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142);The first tack welding rotation axis other end fixing induction jig part 141 is located and fixed on the upper surface, and corresponding to the length of the tack welding rotation axis MS1, the other end of the tack welding rotation axis MS1 is the first tack welding rotation axis. A second temporary welding rotation axis other end fixing guide jig part 142 that moves in a specific direction and is fixed through the other end fixing guide jig part 141;
상기 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)가 정해진 특정 범위 내에서 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는 스크루회전축길이조절고정지그가이드레일부(143);A screw rotation shaft length adjustment fixing jig guide rail portion (143) that allows the second temporary welding rotation shaft other end fixing guide jig portion (142) to move in the forward and backward directions within a certain specified range;
상기 스크루회전축길이조절고정지그가이드레일부(143)와 인접하여 스크루용접작업베드수단(120)의 일측에 일정 길이 형성되고, 스크루회전축길이조절고정지그가이드레일부(143)를 따라 미끄럼 운동하여 이동되는 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)가 특정 위치에 임시 고정되도록 하는, 일정 패턴의 쐐기 형상으로 돌출, 형성된, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정플레이트부(144);The screw rotation axis length adjustment fixing jig is formed at a certain length on one side of the screw welding work bed means 120 adjacent to the guide rail part 143, and moves by sliding along the screw rotation axis length adjustment fixing jig guide rail part 143. A tack welding rotation axis other end fixing guide jig position fixing plate part 144, which protrudes and is formed in a wedge shape of a certain pattern, so that the second tack welding rotation axis other end fixing guide jig part 142 is temporarily fixed at a specific position;
상기 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)의 일측에, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정플레이트부(144)의 일정 패턴의 쐐기 형상에 대응하여 감합(嵌合)되도록 하나 이상 형성되어, 스크루회전축길이조절고정지그가이드레일부(143)를 따라 미끄럼 운동하여 이동되는 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)가 특정 위치에 고정되도록 하는 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정날개편부(145);로 구성되어,On one side of the second temporary welding rotation axis other end fixing guide jig part 142, the second temporary welding rotation axis other end fixing guide jig position fixing plate part 144 is fitted in correspondence with the wedge shape of a certain pattern. The other end of the tack welding rotary shaft is fixed so that the second tack welding rotary shaft other end fixing induction jig part 142, which is formed above and is moved by sliding along the screw rotary shaft length adjustment fixing jig guide rail part 143, is fixed at a specific position. It consists of an induction jig position fixing wing section (145),
원활하고 안정된 가용접회전축(MS1)의 용접 작업을 위해, 스크루회전축단부고정척수단(130)에 결합, 고정된 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 가용접회전축(MS1)의 타단부가 고정되도록 한다.For smooth and stable welding of the tack welding rotary axis (MS1), the other end of the tack welding rotary axis (MS1) is coupled to the screw rotary shaft end fixing chuck means (130) and corresponds to the length of the fixed tack welding rotary axis (MS1). Make sure it is fixed.
이때, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)는,At this time, the first tack welding rotary shaft other end fixed induction jig part 141 is,
가용접회전축(MS1)의 타단부가 고정되도록 하는 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1);A screw rotation axis other end fixing chuck module (141-1) for fixing the other end of the tack welding rotation axis (MS1);
단부는 상기 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)의 중심에 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)이 공회전되도록 결합되어, 스크루회전축단부고정척수단(130)의 회전에 따라, 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)이 스크루회전축단부고정척수단(130)과 동일한 속도와 방향으로 회전되도록 하는 일정 길이로 형성된 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2);The end is coupled to the center of the screw rotation shaft other end fixing chuck module 141-1 so that the screw rotation shaft other end fixing chuck module 141-1 rotates idle, and according to the rotation of the screw rotation shaft end fixing chuck means 130, A screw rotation shaft idle shaft module (141-2) formed to a certain length such that the screw rotation shaft other end fixing chuck module (141-1) rotates at the same speed and direction as the screw rotation shaft end fixing chuck means (130);
단부는 상기 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 타단부에 결합, 고정되고, 외주연은 나사산(수나사)으로 형성되고, 작업자의 조작에 의해 회전되어, 일정 구간 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하고, 일정 구간 전진, 후진 방향으로 이동됨에 따라 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)과 가용접회전축(MS1)의 타단부 간의 거리가 조절되도록 하여, 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)이 가용접회전축(MS1)의 타단부에 결합, 고정되도록 하는, 일정 길이로 형성된 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3);The end is coupled and fixed to the other end of the screw rotation shaft idle shaft module 141-2, and the outer periphery is formed of a screw thread (male thread), and is rotated by the operator's operation to move in the forward and backward directions for a certain section. And, as a certain section moves in the forward and backward direction, the distance between the screw rotation shaft other end fixed chuck module 141-1 and the other end of the tack welding rotation axis MS1 is adjusted, so that the screw rotation shaft other end fixed chuck module 141 -1) a screw rotation shaft length adjustment shaft module (141-3) formed of a certain length and coupled to and fixed to the other end of the tack welding rotation shaft (MS1);
상기 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)의 타단부에 결합, 고정되어, 작업자에 의한 조작으로 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)가 회전, 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)이 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는 스크루회전축길이조절회전손잡이모듈(141-4);로 구성되고,It is coupled and fixed to the other end of the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3), so that the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3) rotates and the screw rotation shaft other end fixing chuck module (141-) is operated by the operator. 1) It consists of a screw rotation axis length adjustment rotation handle module (141-4) that moves in the forward and backward directions in accordance with the length of the tack welding rotation axis (MS1),
또한, 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)는,In addition, the second temporary welding rotary shaft other end fixed induction jig part 142,
상면에 상기 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)가 위치, 결합되도록 일정 프레임으로 이루어진 데스크(desk) 형상의 스크루회전축길이조절지그베드모듈(142-1);A screw rotation axis length adjusting jig bed module (142-1) in the shape of a desk consisting of a certain frame so that the first temporary welding rotation shaft other end fixing induction jig portion 141 is positioned and coupled to the upper surface;
상기 스크루회전축길이조절지그베드모듈(142-1)의 상면에 형성되고, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 일부가 결합되어, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)가 지지되도록 함과 동시에, 작업자의 조작에 의해 스크루회전축길이조절지그베드모듈(142-1)을 기준으로, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)가 일정 구간 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는 스크루회전축길이조절지그지지브라켓모듈(142-2);로 구성되되,It is formed on the upper surface of the screw rotation axis length adjustment jig bed module 142-1, and a part of the first temporary welding rotation axis other end fixing induction jig part 141 is coupled to the first temporary welding rotation axis other end fixing induction jig part. At the same time that (141) is supported, based on the screw rotation axis length adjustment jig bed module (142-1) by the operator's operation, the first tack welding rotation axis other end fixing induction jig part (141) advances a certain section, It consists of a screw rotation axis length adjustment jig support bracket module (142-2) that allows it to move in the backward direction,
스크루회전축길이조절지그지지브라켓모듈(142-2)은,The screw rotation axis length adjustment jig support bracket module (142-2) is,
단부는 상기 스크루회전축길이조절지그베드모듈(142-1)의 상면 일측에 고정되고, 일측에는 제 1가이드용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)의 일부가 삽입되도록 제 1샤트프관통홀(H1)이 형성되고, 제 1샤프트관통홀(H1)에 삽입된 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)이 회전됨에 따라 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)이 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는, 제 1샤프트관통홀(H1)의 내주연에 나사산(암나사)이 형성된 제 1샤프트지지브라켓요소(142-2a);The end is fixed to one side of the upper surface of the screw rotation axis length adjustment jig bed module (142-1), and the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3) of the first guide welding rotation axis other end fixing induction jig part (141) is on one side. A first shaft through-hole (H1) is formed so that a portion of is inserted, and as the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3) inserted into the first shaft through hole (H1) is rotated, the screw rotation axis length adjustment shaft module A first shaft support bracket element (142-2a) having a thread (female thread) formed on the inner periphery of the first shaft through hole (H1) to allow (141-3) to move in the forward and backward directions;
상기 제 1샤프트지지브라켓요소(142-2a)와 대칭하여, 일정 간격 형성되고, 단부는 상기 스크루회전축길이조절지그베드모듈(142-1)의 상면 일측에 고정되고, 일측에는 제 1가이드용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)의 일부가 삽입되도록 제 2샤트프관통홀(H2)이 형성되고, 제 2샤프트관통홀(H2)에 삽입된 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)이 회전됨에 따라 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)이 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는, 제 2샤프트관통홀(H2)의 내주연에 나사산(암나사)이 형성된 제 2샤프트지지브라켓요소(142-2b);It is formed symmetrically to the first shaft support bracket element (142-2a) at regular intervals, and its end is fixed to one side of the upper surface of the screw rotation axis length adjustment jig bed module (142-1), and the first guide welding rotation axis is located on one side. A second shaft through-hole (H2) is formed so that a part of the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3) of the other end fixed guide jig portion (141) is inserted, and the second shaft through-hole (H2) is inserted into the second shaft through-hole (H2). As the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3) rotates, a thread ( a second shaft support bracket element (142-2b) formed with a female thread;
상기 일정 간격 이격된 제 1샤프트지지브라켓요소(142-2a)와 제 2샤프트지지브라켓요소(142-2b) 사이에 위치하고, 단부는 제 1샤프트지지브라켓요소(142-2a)의 일측에, 타단부는 제 2샤프트지지브라켓요소(142-2b)의 일측에 결합, 고정되어, 제 1샤프트지지브라켓요소(142-2a)와 제 2샤프트지지브라켓요소(142-2b) 간의 위치 및 정렬 상태의 정연(整然)을 도모함과 동시에, 내구성이 향상되도록 하는 샤프트지지브라켓보요소(142-2c);로 구성되어,It is located between the first shaft support bracket element (142-2a) and the second shaft support bracket element (142-2b), which are spaced apart at a predetermined distance, and the end is on one side of the first shaft support bracket element (142-2a). The end is coupled and fixed to one side of the second shaft support bracket element (142-2b), so as to determine the position and alignment between the first shaft support bracket element (142-2a) and the second shaft support bracket element (142-2b). It consists of a shaft support bracket beam element (142-2c) that promotes alignment and improves durability,
상술한 바와 같이, 제 1가이드용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)을 지지함과 동시에, 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)이 회전됨에 따라, 스크루회전축길이조절샤프트모듈(141-3)이 전진, 후진 방향으로 이동되도록 한다.As described above, the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3) of the first guide welding rotation axis other end fixed guide jig portion 141 is supported, and the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3) rotates. As a result, the screw rotation axis length adjustment shaft module (141-3) is moved in the forward and backward directions.
또한, 스크루회전축길이조절고정지그가이드레일부(143)는,In addition, the screw rotation axis length adjustment fixed jig guide rail part 143,
상면은 상기 스크루회전축길이조절지그베드부(145)의 바닥면 하면 일측에 결합, 고정되고, 하면은 스크루용접작업베드수단(120)의 일측에 일정 구간 형성된 스크루회전축길이조절가이드레일모듈(143-2)과 결합되고, 작업자의 조작에 의해, 스크루회전축길이조절가이드레일모듈(143-2)을 따라, 스크루회전축길이조절지그베드부(145)가 정해진 범위 내에서 미끄럼 운동하여 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는 가용접회전축길이대응미끄럼블록모듈(143-1);The upper surface is coupled and fixed to one side of the bottom surface of the screw rotation shaft length adjustment jig bed portion 145, and the lower surface is a screw rotation shaft length adjustment guide rail module (143-) formed in a certain section on one side of the screw welding work bed means (120). 2), and by the operator's operation, the screw rotation axis length adjustment jig bed portion 145 slides within a specified range along the screw rotation axis length adjustment guide rail module 143-2 to move in the forward and backward directions. Tack welding rotation axis length corresponding sliding block module (143-1) to be moved;
스크루용접작업베드수단(120)의 일측에 일정 구간 형성되어, 상면은 상기 가용접회전축길이대응미끄럼블록모듈(143-1)이 미끄럼 운동되도록, 가용접회전축길이대응미끄럼블록모듈(143-1)의 하면 일측과 결합되고, 하면은 스크루용접작업베드수단(120)의 일측에 결합, 고정되고, 스크루회전축단부고정척수단(130)에 결합, 고정된 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 스크루회전축타단부고정척부(141)가 가용접회전축(MS1)의 타단부에 고정될 수 있도록, 스크루회전축길이조절지그베드부(145)가 정해진 범위 내에서 미끄럼 운동하여 전진, 후진 방향으로 이동되도록 하는 스크루회전축길이조절가이드레일모듈(143-2);로 구성되어,A certain section is formed on one side of the screw welding work bed means 120, and the upper surface is a sliding block module (143-1) corresponding to the tack welding rotation axis length so that the sliding block module (143-1) corresponding to the tack welding rotation axis length slides. It is coupled to one side of the lower surface, and the lower surface is coupled and fixed to one side of the screw welding work bed means 120, and is coupled to and fixed to the screw rotation shaft end fixing chuck means 130, corresponding to the length of the tack welding rotation axis (MS1). , the screw rotation shaft length adjustment jig bed portion 145 slides within a specified range and moves in the forward and backward directions so that the screw rotation shaft other end fixing chuck portion 141 can be fixed to the other end of the tack welding rotation shaft MS1. It consists of a screw rotation axis length adjustment guide rail module (143-2) that allows
스크루용접작업베드수단(120)을 기준으로, 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)가 전진, 후진 방향으로 미끄럼 운동하여 이동되도록 함으로서, 가용접회전축(MS1)의 타단부가 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)에 의해 고정되도록 안내한다.Based on the screw welding work bed means 120, the second temporary welding rotation axis other end fixing induction jig part 142 is moved by sliding in the forward and backward directions, so that the other end of the tack welding rotation axis MS1 is The other end of the single welding rotation axis is guided to be fixed by the fixing guide jig part (141).
즉, 스크루회전축단부고정척수단(130)에 결합, 고정된 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 가용접회전축(MS1)의 타단부가 고정되도록 한다.That is, the other end of the tack welding rotation axis MS1 is fixed in correspondence with the length of the tack welding rotation axis MS1 coupled and fixed to the screw rotation shaft end fixing chuck means 130.
또한, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정플레이트부(144)는,In addition, the tack welding rotation shaft other end fixing induction jig position fixing plate portion 144,
하면은 스크루용접작업베드수단(120)의 일측, 특정 위치에 결합, 고정되고, 일정 구간이 생성되도록, 일정 길이로 형성된 지그위치고정플레이트블록모듈(144-1);The lower surface is a jig position fixing plate block module (144-1) that is coupled and fixed to one side of the screw welding work bed means (120) at a specific position and is formed to a certain length to create a certain section;
상기 지그위치고정플레이트블록모듈(144-1)의 상부에 일정 패턴의 쐐기 형상으로 형성되고, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정날개편부(145)의 일부가 삽입, 감합(嵌合)되는 날개편부삽입고정공간요소(144-2a)가 형성된 지그위치고정쐐기모듈(144-2);이 구성되어,It is formed in a wedge shape of a certain pattern on the upper part of the jig position fixing plate block module 144-1, and a part of the tack welding rotation axis other end fixing guide jig position fixing wing piece 145 is inserted and fitted. A jig position fixing wedge module (144-2) formed with a wing piece insertion fixing space element (144-2a) is comprised,
상술한 바와 같이, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정날개편부(145)의 일부가 삽입, 감합(嵌合)되어, 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)가 임의의 위치에 임시 고정되도록 한다.As described above, a part of the tack welding rotary shaft other end fixing guide jig position fixing wing piece portion 145 is inserted and fitted, so that the second tack welding rotary shaft other end fixing guide jig part 142 is positioned at an arbitrary position. It is temporarily fixed to .
또한, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정날개편부(145)는,In addition, the tack welding rotary shaft other end fixing induction jig position fixing wing piece portion 145 is,
단부는 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정플레이트부(144)의 일측에 삽입, 감합(嵌合)되고, 타단부는 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)의 일측에 결합, 고정되는 지그위치고정날개편플레이트모듈(145-1);The end is inserted and fitted into one side of the tack welding rotation axis other end fixing induction jig position fixing plate part 144, and the other end is coupled to one side of the second tack welding rotation axis other end fixing induction jig part 142. , fixed jig position fixed wing plate module (145-1);
상기 지그위치고정날개편플레이트모듈(145-1)의 단부에 형성되되, 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정플레이트부(144)의 지그위치고정쐐기모듈(144-2)에 형성된 날개편부삽입고정공간요소(144-2a)의 형상에 대응하여, 날개편부삽입고정공간요소(144-2a)에 삽입, 감합(嵌合)되도록 특정 형상으로 형성되는 쐐기홈감합모듈(145-2);Inserting the wing piece formed on the end of the jig position fixing wing piece plate module (145-1) and the jig position fixing wedge module (144-2) of the tack welding rotation axis other end fixing guide jig position fixing plate portion (144). A wedge groove fitting module 145-2 formed in a specific shape to be inserted and fitted into the wing piece insertion fixed space element 144-2a, corresponding to the shape of the fixed space element 144-2a;
상기 지그위치고정날개편플레이트모듈(145-1)의 타단부에 특정 형상으로 형성되어, 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)의 일측에 결합, 고정되도록 하는 지그측고정모듈(145-3);로 구성되어,A jig side fixing module ( 145-3); consists of,
가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)가 이동된 후, 임의의 위치에 고정되도록 한다.Corresponding to the length of the tack welding rotation axis MS1, the second tack welding rotation axis other end fixing guide jig part 142 is moved and then fixed at an arbitrary position.
또한, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에는,In addition, in the screw rotation axis length adjustment fixing jig means (140),
가용접회전축(MS1)의 위치 고정 및 용접 작업을 위한 회전 시, 가용접회전축(MS1)으로부터 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)에 전달되는 힘을 흡수, 분산하여, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 처짐을 방지함은 물론, 가용접회전축(MS1)의 회전으로 회전되는 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 스크루회전축타단부고정척모듈(141-1)에 대한 안정적인 회전을 도모하는 길이조절샤프트처짐방지부(146);가 더 포함 구성되어,When fixing the position of the tack welding rotary shaft (MS1) and rotating for welding work, the force transmitted from the tack welding rotating shaft (MS1) to the first tack welding rotating shaft other end fixed induction jig part 141 is absorbed and distributed, In addition to preventing sagging of the tack welding rotary shaft other end fixing induction jig part 141, the screw rotary shaft other end of the first tack welding rotary shaft other end fixing induction jig part 141 is rotated by the rotation of the tack welding rotary shaft MS1. It further includes a length-adjustable shaft deflection prevention unit 146 that promotes stable rotation about the fixed chuck module 141-1,
제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 내구성 향상 및 가용접회전축(MS1)의 안정적인 회전을 도모할 수 있도록 한다.It is possible to improve the durability of the other end of the first tack welding rotation axis fixed guide jig part 141 and to ensure stable rotation of the tack welding rotation axis MS1.
이때, 길이조절샤프트처짐방지부(146)는,At this time, the length adjustment shaft sagging prevention unit 146 is,
제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)의 상면 일측, 즉, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)이 위치한 곳에 형성되어, 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 일측과 접촉, 이를 지지할 수 있도록 한다.It is formed on one side of the upper surface of the second temporary welding rotation axis other end fixing induction jig part 142, that is, where the screw rotation axis idle rotation shaft module 141-2 of the first temporary welding rotation axis other end fixing induction jig part 141 is located. , Contacts one side of the screw rotation shaft idle shaft module (141-2) and supports it.
상기 길이조절샤프트처짐방지부(146)는,The length-adjustable shaft sagging prevention unit 146,
하면은 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부(142)의 상면 일측에, 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부(141)의 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 위치와 인접한 위치에, 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 아래편에 형성, 고정되는, 특정 형상의 일정 곡면으로 형성되는 공회전샤프트지지브라켓모듈(146-1);The lower surface is on one side of the upper surface of the second temporary welding rotation axis other end fixing induction jig part 142, adjacent to the position of the screw rotation axis idle rotation shaft module 141-2 of the first temporary welding rotation axis other end fixing induction jig part 141. An idle shaft support bracket module (146-1) formed of a certain curved surface of a specific shape, formed and fixed to the lower side of the screw rotating shaft idle shaft module (141-2) at the position;
상기 공회전샤프트지지브라켓모듈(146-1)의 일측, 특정 위치에 결합, 고정되고, 샤프트처짐방지볼모듈(146-3)의 일부가 삽입되도록 형성되는 샤프트처짐방지볼삽입블록모듈(146-2);The shaft sagging prevention ball insertion block module (146-2) is coupled and fixed to one side of the idling shaft support bracket module (146-1) at a specific position, and is formed so that a part of the shaft sagging prevention ball module (146-3) is inserted. );
상기 샤프트처짐방지볼삽입블록모듈(146-2)로 일부 삽입되고, 샤프트처짐방지볼삽입블록모듈(146-2)로부터 돌출된 일부는 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 외주연 일측에 접촉되되, 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)이 회전됨에 따라 함께 회전되도록 형성되는 샤프트처짐방지볼모듈(146-3);로 구성되어,A portion is inserted into the shaft sagging prevention ball insertion block module (146-2), and a portion protruding from the shaft sagging prevention ball insertion block module (146-2) is on one side of the outer periphery of the screw rotation axis idle shaft module (141-2). It consists of a shaft sagging prevention ball module (146-3) that is in contact with the shaft and is formed to rotate together with the rotation of the screw rotation axis idle shaft module (141-2),
가용접회전축(MS1)의 중량으로 인해, 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 처짐 및 휘어짐을 미연에 방지하여, 가용접회전축(MS1)의 안정적인 회전을 도모할 수 있도록 한다.Due to the weight of the tack welding rotary shaft (MS1), sagging and bending of the screw rotating shaft idle shaft module (141-2) is prevented in advance, thereby ensuring stable rotation of the tack welding rotating shaft (MS1).
이때, 길이조절샤프트처짐방지부(146)가 형성되는 위치는,At this time, the position where the length adjustment shaft sagging prevention part 146 is formed is,
스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)과 인접한 모든 위치에 형성될 수 있으며, 스크루회전축공회전샤프트모듈(141-2)의 처짐, 휘어짐, 안정적인 회전에 대한 효과를 극대화하기 위해 하나 이상 형성될 수 있다.It can be formed at any position adjacent to the screw rotation axis idle shaft module (141-2), and one or more can be formed to maximize the effect on deflection, bending, and stable rotation of the screw rotation axis idle shaft module (141-2). .
자동근접양면용접수단(150)은, The automatic proximity double-sided welding means (150) is,
가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위인 전면을 용접하는 제 1스크루블레이드용접기부(151);A first screw blade welder unit 151 that welds the front surface of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1;
상기 제 1스크루블레이드용접기부(151)와 일정 간격 대칭되어 위치, 형성되고, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위인 후면을 용접하는 제 2스크루블레이드용접기부(152);A second screw blade welder unit 152 is positioned and formed symmetrically at a certain interval from the first screw blade welder unit 151 and welds the back side of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1. ;
상면에는 상기 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)가 일정 간격 대칭되어 결합, 고정되고, 하면에는 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)에 결합되어, 가용접회전축(MS1)의 길이 방향으로 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)가 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)을 따라 이동되도록 하는 스크루블레이드용접기베이스플레이트부(153);로 구성되되,On the upper surface, the first screw blade welder unit 151 and the second screw blade welder unit 152 are coupled and fixed at symmetrical intervals, and on the lower surface, they are coupled to an automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means 160, A screw blade welder that moves the first screw blade welder unit 151 and the second screw blade welder unit 152 along the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means 160 in the longitudinal direction of the tack welding rotation axis MS1. It consists of a base plate portion (153),
제 1스크루블레이드용접기부(151)는,The first screw blade welder unit 151,
일정 형상의 프레임으로 형성된 제 1베이스프레임모듈(151-1);A first base frame module (151-1) formed as a frame of a certain shape;
상기 제 1베이스프레임모듈(151-1)의 일측에 위치, 고정되고, 용접봉이 권취된 제 1코드와이어용접봉릴(WR)로부터 용접봉이 제공되도록 하는 제 1용접봉공급라인모듈(151-2);A first welding rod supply line module (151-2) positioned and fixed on one side of the first base frame module (151-1) and configured to provide a welding rod from a first cord wire welding rod reel (WR) on which a welding rod is wound;
상기 제 1베이스프레임모듈(151-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 1용접봉공급라인모듈(151-2)로부터 공급되는 용접봉이 일정 텐션(tension)으로 유지되며 제 1스크루용접라인모듈(151-5)로 공급되도록, 하나 이상의 롤러로 형성된 제 1용접봉공급롤러모듈(151-3);It is located and fixed on one side of the first base frame module (151-1), and the welding rod supplied from the first welding rod supply line module (151-2) is maintained at a certain tension and is connected to the first screw welding line module (151-1). A first welding rod supply roller module (151-3) formed of one or more rollers to be supplied to 151-5);
상기 제 1베이스프레임모듈(151-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 1용접봉공급롤러모듈(151-3)의 주(主) 롤러를 회전시켜, 제 1용접봉공급라인모듈(151-2)로부터 공급되는 용접봉이 제 1스크루용접라인모듈(151-5)로 공급되도록 하는 제 1용접봉롤러회전모터모듈(151-4);It is located and fixed on one side of the first base frame module (151-1), and rotates the main roller of the first welding rod supply roller module (151-3) to form the first welding rod supply line module (151-2). ) a first welding rod roller rotation motor module (151-4) that supplies the welding rod supplied from ) to the first screw welding line module (151-5);
상기 제 1베이스프레임모듈(151-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 1용접봉공급라인모듈(151-2)로부터 공급되는 용접봉을 이용, 가용접회전축(MS1)의 용접 부위의 전면이 용접되도록 하는, 제 1용접기노즐요소(151-5a)가 포함된 제 1스크루용접라인모듈(151-5);It is located and fixed on one side of the first base frame module (151-1), and the front surface of the welded portion of the tack welding rotation axis (MS1) is welded using a welding rod supplied from the first welding rod supply line module (151-2). a first screw welding line module (151-5) including a first welder nozzle element (151-5a);
상기 제 1스크루용접라인모듈(151-5)의 일측이 고정되고, 용접 작업 시, 가용접회전축(MS1)의 용접 부위의 전면으로 제 1스크루용접라인모듈(151-5)의 제 1용접기노즐요소(151-5a)를 안내하는 스크루전면용접유도관절모듈(151-6);One side of the first screw welding line module (151-5) is fixed, and during welding work, the first welding nozzle of the first screw welding line module (151-5) is directed to the front of the welding area of the tack welding rotation axis (MS1). A screw front welding guide joint module (151-6) that guides the element (151-5a);
상기 제 1스크루용접라인모듈(151-5)의 일측에 위치, 형성되어, 용접 작업 시 발생되는 섬광을 차단하는 제 1섬광차단용접면모듈(151-7);로 구성되고,It is composed of a first flash blocking welding surface module (151-7) located and formed on one side of the first screw welding line module (151-5) and blocking flash generated during welding work,
제 2스크루블레이드용접기부(152)는,The second screw blade welder unit 152,
일정 형상의 프레임으로 형성된 제 2베이스프레임모듈(152-1);A second base frame module (152-1) formed as a frame of a certain shape;
상기 제 2베이스프레임모듈(152-1)의 일측에 위치, 고정되고, 용접봉이 권취된 제 2코드와이어용접봉릴(WR)로부터 용접봉이 제공되도록 하는 제 2용접봉공급라인모듈(152-2);a second welding rod supply line module (152-2) positioned and fixed on one side of the second base frame module (152-1) and configured to provide a welding rod from a second cord wire welding rod reel (WR) on which a welding rod is wound;
상기 제 2베이스프레임모듈(152-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 2용접봉공급라인모듈(152-2)로부터 공급되는 용접봉이 일정 텐션(tension)으로 유지되며 제 2스크루용접라인모듈(152-5)로 공급되도록, 하나 이상의 롤러로 형성된 제 2용접봉공급롤러모듈(152-3);It is located and fixed on one side of the second base frame module (152-1), and the welding rod supplied from the second welding rod supply line module (152-2) is maintained at a certain tension and is connected to the second screw welding line module (152-1). A second welding rod supply roller module (152-3) formed of one or more rollers to be supplied to 152-5);
상기 제 2베이스프레임모듈(152-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 2용접봉공급롤러모듈(152-3)의 주(主) 롤러를 회전시켜, 제 2용접봉공급라인모듈(152-2)로부터 공급되는 용접봉이 제 2스크루용접라인모듈(152-5)로 공급되도록 하는 제 2용접봉롤러회전모터모듈(152-4);It is located and fixed on one side of the second base frame module (152-1), and rotates the main roller of the second welding rod supply roller module (152-3) to form the second welding rod supply line module (152-2). ) a second welding rod roller rotation motor module (152-4) that supplies the welding rod supplied from ) to the second screw welding line module (152-5);
상기 제 2베이스프레임모듈(152-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 2용접봉공급라인모듈(152-2)로부터 공급되는 용접봉을 이용, 가용접회전축(MS1)의 용접 부위의 후면이 용접되도록 하는, 제 2용접기노즐요소(152-5a)가 포함된 제 2스크루용접라인모듈(152-5);It is located and fixed on one side of the second base frame module (152-1), and the rear side of the welded portion of the tack welding rotation axis (MS1) is welded using a welding rod supplied from the second welding rod supply line module (152-2). a second screw welding line module (152-5) including a second welder nozzle element (152-5a);
상기 제 2스크루용접라인모듈(152-5)의 일측이 고정되고, 용접 작업 시, 가용접회전축(MS1)의 용접 부위의 후면으로 제 2스크루용접라인모듈(152-5)의 제 2용접기노즐요소(152-5a)를 안내하는 스크루후면용접유도관절모듈(152-6);One side of the second screw welding line module (152-5) is fixed, and during welding work, the second welder nozzle of the second screw welding line module (152-5) is positioned at the rear of the welding portion of the tack welding rotation axis (MS1). A screw rear welding guide joint module (152-6) that guides the element (152-5a);
상기 제 2스크루용접라인모듈(152-5)의 일측에 위치, 형성되어, 용접 작업 시 발생되는 섬광을 차단하는 제 2섬광차단용접면모듈(152-7);로 구성되고,A second flash blocking welding surface module (152-7) is located and formed on one side of the second screw welding line module (152-5) to block flash generated during welding work,
스크루블레이드용접기베이스플레이트부(153)는,The screw blade welder base plate part (153) is,
상면 일측에 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)의 일부가 결합, 고정되도록 하는 제 1스크루용접기베이스플레이트모듈(153-1);A first screw welder base plate module (153-1) on one side of the upper surface to couple and fix the first screw blade welder portion 151 and a portion of the second screw blade welder portion 152;
상기 제 1스크루용접기베이스플레이트모듈(153-1)의 단부로부터 스크루용접작업베드수단(120) 방향으로 일정 각도 굴절되어, 일정 길이 연장, 형성된 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈(153-2);a second screw welder base plate module (153-2) formed by being bent at a certain angle from an end of the first screw welder base plate module (153-1) in the direction of the screw welding work bed means (120) and extending a certain length;
상기 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈(153-2)을 기준으로, 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈(153-2)에 근접되거나 일정 거리 이격되도록 분리되어 형성되고, 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)의 일부가 결합, 고정되도록 하는 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈(153-3);로 구성되어,Based on the second screw welder base plate module 153-2, it is formed close to or separated from the second screw welder base plate module 153-2 by a certain distance, and the first screw blade welder portion 151 It is composed of a third screw welder base plate module 153-3 to couple and fix a portion of the second screw blade welder unit 152,
자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)을 따라 미끄럼 운동하여, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 진행될 수 있도록 한다.By sliding along the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means 160, the welding work of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1 can be performed.
이때, 제 1스크루용접기베이스플레이트모듈(153-1)은,At this time, the first screw welder base plate module (153-1) is,
상면에,On the top,
제 1베이스프레임모듈(151-1), 제 1용접봉공급라인모듈(151-2), 제 1용접봉공급롤러모듈(151-3), 제 1용접봉롤러회전모터모듈(151-4), 제 1스크루용접라인모듈(151-5)의 일부와, 제 2베이스프레임모듈(152-1), 제 2용접봉공급라인모듈(152-2), 제 2용접봉공급롤러모듈(152-3), 제 2용접봉롤러회전모터모듈(152-4), 제 2스크루용접라인모듈(152-5)의 일부가 위치, 결합되고,1st base frame module (151-1), 1st welding rod supply line module (151-2), 1st welding rod supply roller module (151-3), 1st welding rod roller rotation motor module (151-4), 1st Part of the screw welding line module (151-5), the second base frame module (152-1), the second welding rod supply line module (152-2), the second welding rod supply roller module (152-3), the second Parts of the welding rod roller rotation motor module (152-4) and the second screw welding line module (152-5) are located and coupled,
제 2스크루용접기베이스플레이트모듈(153-2)은,The second screw welder base plate module (153-2) is,
상면 일측에는, 상기 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈(153-2)을 기준으로, 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈(153-3)이 근접되거나 일정 거리 이격되도록 하는 플레이트실린더블록요소(153-2a);On one side of the upper surface, a plate cylinder block element (153-2a) is provided that allows the third screw welder base plate module (153-3) to approach or be spaced a certain distance apart from the second screw welder base plate module (153-2). ;
양 측면 일측에는, 각각 상기 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)의 일측과 결합되어, 미끄럼 운동되도록 하는 가이드레일이송블록요소(153-2b);로 구성되고,On one side of both sides, a guide rail transfer block element (153-2b) is coupled to one side of the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means (160) and allows sliding movement,
제 3스크루용접기베이스플레이트모듈(153-3)은,The third screw welder base plate module (153-3) is,
상면 일측에는, 상기 제 1스크루블레이드용접기부(151) 및 제 2스크루블레이드용접기부(152)를 통한 용접 조건을 조작, 설정할 수 있도록 하는 스크루자동용접조건제어수단(210)이 결합, 고정되고,On one side of the upper surface, an automatic screw welding condition control means 210 that allows the welding conditions to be manipulated and set through the first screw blade welder unit 151 and the second screw blade welder unit 152 is coupled and fixed,
하면 일측에는, 스크루전면용접유도관절모듈(151-6), 제 1섬광차단용접면모듈(151-7)과, 스크루후면용접유도관절모듈(152-6), 제 2섬광차단용접면모듈(152-7)이 결합, 고정되고,On one side of the lower surface, there is a screw front welding guide joint module (151-6), a first flash blocking welding surface module (151-7), a screw rear welding guiding joint module (152-6), and a second flash blocking welding surface module ( 152-7) is combined and fixed,
또한, 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈(153-3)의 하면 일측에는,In addition, on one side of the lower surface of the third screw welder base plate module (153-3),
용접 작업 시, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 전면, 후면 일측에 접촉되어, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 위치 확인 및 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개에 전달되는 진동을 흡수함은 물론, 가용접회전축(MS1)에 대한 나선면을 이룬 금속 날개의 임시 위치가 고정되도록 하는 스크루블레이드임시고정관절모듈(153-3a);과,During welding work, the front and rear sides of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotary axis (MS1) are contacted to confirm the position of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotary axis (MS1) and to check the position of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotary axis (MS1). A screw blade temporary fixation joint module (153-3a) that not only absorbs vibration transmitted to the spiral-shaped metal wing, but also fixes the temporary position of the spiral-shaped metal wing with respect to the tack welding rotation axis (MS1); and ,
용접 작업 시, 가용접회전축(MS1)의 회전축 외주연 일측에 접촉되어, 회전되는 가용접회전축(MS1)의 위치를 보정, 가용접회전축(MS1)에 대한 나선면을 이룬 금속 날개(blade)의 용접 작업이 안정적으로 이루어지도록 하는 가용접회전축위치보정모듈(153-3b);이 더 포함, 구성되어,During welding work, one side of the outer periphery of the rotating shaft of the tack welding rotating shaft (MS1) is contacted to correct the position of the rotating tack welding rotating shaft (MS1), and the metal blade forming a spiral surface with respect to the tack welding rotating shaft (MS1) is corrected. It further includes and consists of a tack welding rotation axis position correction module (153-3b), which ensures that welding work is carried out stably.
제 1스크루블레이드용접기부(151), 제 2스크루블레이드용접기부(152), 스크루블레이드용접기베이스플레이트부(153)의 역할 및 그 기능대로 원활하게 작동되어, 용접 작업이 이루어지도록 한다.The roles and functions of the first screw blade welder unit 151, the second screw blade welder unit 152, and the screw blade welder base plate unit 153 operate smoothly to ensure welding work.
이때, 스크루블레이드임시고정관절모듈(153-3a)은,At this time, the screw blade temporary fixation joint module (153-3a) is,
가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 전면과 후면으로 스크루블레이드임시고정볼요소(153-3a-4)가 이동하여 접촉되도록 하는, 일정 거리의 스트로크(stroke)로 형성된 스크루블레이드임시고정실린더요소(153-3a-1);A temporary screw blade formed by a stroke of a certain distance that causes the screw blade temporary fixing ball element (153-3a-4) to move and contact the front and back sides of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis (MS1). Fixed cylinder element (153-3a-1);
단부는 상기 스크루블레이드임시고정실린더요소(153-3a-1)의 왕복 운동하는 축의 단부에 결합, 고정되고, 타단부는 스크루블레이드임시고정볼요소(153-3a-4)가 결합, 고정되도록 하는 특정 형상으로 형성되는 스크루블레이드임시고정브라켓요소(153-3a-2);The end is coupled and fixed to the end of the reciprocating axis of the screw blade temporary fixing cylinder element (153-3a-1), and the other end is coupled and fixed to the screw blade temporary fixing ball element (153-3a-4). A screw blade temporary fixing bracket element (153-3a-2) formed in a specific shape;
상기 스크루블레이드임시고정브라켓요소(153-3a-2)에 타단부 일측에 결합, 고정되고, 스크루블레이드임시고정볼요소(153-3a-4)의 일부가 삽입되고, 일부는 돌출되도록 하는 스크루블레이드임시고정볼삽입블록요소(153-3a-3);A screw blade that is coupled and fixed to one side of the other end of the screw blade temporary fixing bracket element (153-3a-2), and a part of the screw blade temporary fixing ball element (153-3a-4) is inserted and a part protrudes. Temporary fixing ball insertion block element (153-3a-3);
상기 스크루블레이드임시고정볼삽입블록요소(153-3a-3)에 일부 삽입되고, 일부는 돌출되고, 돌출된 일부가 가용접가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 전면과 후면에 접촉되되, 가용접가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개가 이동함에 따라 스크루블레이드임시고정볼삽입블록요소(153-3a-3) 내에서 회전되도록 하는 스크루블레이드임시고정볼요소(153-3a-4);로 구성되어,A portion is inserted into the screw blade temporary fixing ball insertion block element (153-3a-3), a portion protrudes, and the protruding portion contacts the front and rear surfaces of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis (MS1). However, as the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis (MS1) moves, the screw blade temporary fixing ball element (153-3a) rotates within the screw blade temporary fixing ball insertion block element (153-3a-3) -4); consists of,
가용접회전축(MS1)의 용접 작업 시, 나선면을 이룬 금속 날개(blade)가 임시로 고정되도록 함은 물론, 나선면을 이룬 금속 날개(blade)로 전달되는 진동을 흡수하고, 나선면을 이룬 금속 날개(blade)의 위치에 따라 용접 작업이 원활하게 이루어지도록 한다.When welding the tack welding rotary shaft (MS1), the metal blade forming the spiral surface is temporarily fixed, as well as absorbing the vibration transmitted to the metal blade forming the spiral surface, and The welding work is performed smoothly depending on the position of the metal blade.
또한, 가용접회전축위치보정모듈(153-3b)은,In addition, the tack welding rotation axis position correction module (153-3b),
단부는 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈(153-3)의 하면 일측에 결합, 고정되고, 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈(153-3)의 하면으로부터 가용접회전축(MS1)의 외주연에 인접되도록 일정 길이로 연장, 형성되고, 타단부는 가용접회전축외주연접촉볼요소(153-3b-3)가 위치, 결합되도록 형성되는 가용접회전축인접도모브라켓요소(153-3b-1);The end is coupled and fixed to one side of the lower surface of the third screw welder base plate module (153-3), and is adjacent to the outer periphery of the tack welding rotation axis (MS1) from the lower surface of the third screw welder base plate module (153-3). A tack welding rotation axis adjacent dome bracket element (153-3b-1), which is formed and extended to a certain length, and the other end of which is formed to position and couple the tack welding rotation axis outer peripheral contact ball element (153-3b-3);
단부는 상기 가용접회전축인접도모브라켓요소(153-3b-1)의 타단부에 결합, 고정되고, 가용접회전축외주연접촉볼요소(153-3b-3)의 일부가 삽입되도록 형성되는 가용접회전축접촉볼삽입블록요소(153-3b-2);The end is coupled to and fixed to the other end of the tack welding rotation axis adjacent dome bracket element (153-3b-1), and a part of the tack welding rotation axis outer peripheral contact ball element (153-3b-3) is formed to be inserted. Rotating axis contact ball insertion block element (153-3b-2);
상기 가용접회전축접촉볼삽입블록요소(153-3b-2)로 일부 삽입되고, 가용접회전축접촉볼삽입블록요소(153-3b-2)로부터 돌출된 일부는 가용접회전축(MS1)의 회전축 외주연 일측에 접촉되되, 가용접회전축(MS1)이 회전됨에 따라 함께 회전되도록 형성되어, 가용접회전축(MS1)의 위치가 보정되도록 하는 가용접회전축외주연접촉볼요소(153-3b-3);로 구성되어,A portion is inserted into the tack welding rotation axis contact ball insertion block element (153-3b-2), and a portion protruding from the tack welding rotation shaft contact ball insertion block element (153-3b-2) is outside the rotation axis of the tack welding rotation axis (MS1). A tack welding rotation axis outer peripheral contact ball element (153-3b-3) that is in contact with one side of the periphery and is formed to rotate together with the tack welding rotation axis (MS1) rotation, so that the position of the tack welding rotation axis (MS1) is corrected; It consists of,
용접 작업 시, 회전되는 가용접회전축(MS1)의 회전축 외주연에 접촉되어, 용접 부위에 용접 작업이 원활하게 진행되도록 가용접회전축(MS1)의 회전축의 위치를 확인, 보정되도록 할 수 있다.During welding work, the position of the rotating axis of the tack welding rotating shaft MS1 can be checked and corrected by contacting the outer periphery of the rotating shaft of the rotating tack welding rotating shaft MS1 so that the welding work proceeds smoothly at the welding site.
자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)은, The automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means (160) is,
스크루용접작업베드수단(120)의 일측면에 형성되는 가이드레일프레임부(161);A guide rail frame portion 161 formed on one side of the screw welding work bed means 120;
일측면은 상기 가이드레일프레임부(161)에 결합, 고정되고, 또 다른 일측면에는 자동근접양면용접수단(150)의 일측이 결합되어, 가이드레일프레임부(161)를 따라 정해진 범위 내에서 자동근접양면용접수단(150)이 미끄럼 운동되도록 안내하는 용접기이송가이드레일부(162);One side is coupled and fixed to the guide rail frame portion 161, and one side of the automatic proximity double-sided welding means 150 is coupled to the other side, allowing automatic operation within a defined range along the guide rail frame portion 161. Welder transfer guide rail portion 162 that guides the proximity double-sided welding means 150 to slide;
상기 용접기이송가이드레일부(162)를 따라 이동하는 자동근접양면용접수단(150)에 연결되는 다수의 라인(케이블)을 외부로부터 보호하고, 간헐적인 미끄럼 운동 방식의 이동으로 인한 다수의 라인(케이블)의 꼬임을 방지하는 라인보호케이블베이어부(163);로 구성되어,A plurality of lines (cables) connected to the automatic proximity double-sided welding means 150 moving along the welder transfer guide rail 162 are protected from the outside, and a plurality of lines (cables) are protected from the outside due to movement in an intermittent sliding manner. ) is composed of a line protection cable bay portion (163) that prevents twisting of the line,
상술한 바와 같이, 자동근접양면용접수단(150)이, 가용접회전축(MS1)의 길이 방향으로 매끄럽게 미끄럼 운동되도록 한다.As described above, the automatic proximity double-sided welding means 150 is allowed to slide smoothly in the longitudinal direction of the tack welding rotation axis MS1.
스크루높이조절수단(170)은, The screw height adjustment means (170) is,
스크루용접작업베드수단(120)의 바닥면에 위치되는 바닥면고정보조베드부(171);A bottom fixed auxiliary bed portion 171 located on the bottom of the screw welding work bed means 120;
상기 바닥면고정보조베드부(171)와 중력 반대 방향으로 일정 간격 이격되어 형성되고, 가용접회전축(MS1)이 임시적으로 안치되는 가용접회전축임시위치보조베드부(172);A temporary welding rotation axis temporary positioning auxiliary bed part (172) formed at a certain distance from the floor fixing auxiliary bed part (171) in a direction opposite to gravity, and on which the tack welding rotation axis (MS1) is temporarily placed;
상기 바닥면고정보조베드부(171)와, 가용접회전축임시위치보조베드부(172) 사이에 위치, 형성되고, 단부는 바닥면고정보조베드브(171)의 상면에, 타단부는 가용접회전축임시위치보조베드부(172)의 하면에 결합, 고정되어, 가용접회전축임시위치보조베드부(172)가 바닥면고정보조베드부(171)를 기준으로 승강(昇降)되도록 하는 보조베드승강실린더부(173);It is located and formed between the bottom fixing auxiliary bed part 171 and the tack welding rotation axis temporary position auxiliary bed part 172, the end is on the upper surface of the bottom fixing auxiliary bed part 171, and the other end is tack welded. Auxiliary bed elevation that is coupled and fixed to the lower surface of the rotating axis temporary positioning auxiliary bed part (172) and allows the tack welding rotating axis temporary positioning auxiliary bed part (172) to be raised and lowered based on the bottom fixed auxiliary bed part (171). Cylinder portion 173;
단부는 상기 바닥면고정보조베드부(171)의 상면 일측에, 타단부는 스크루용접작업베드수단(120)의 바닥면 일측에 결합, 고정되어, 바닥면고정보조베드부(171)가 특정 범위 내에서 가용접회전축(MS1)의 길이 방향으로 전진, 후진되도록 하는 보조베드전후이동실린더부(174);The end is coupled and fixed to one side of the upper surface of the floor fixing auxiliary bed part 171, and the other end is coupled and fixed to one side of the bottom surface of the screw welding work bed means 120, so that the floor fixing auxiliary bed part 171 is within a specific range. An auxiliary bed forward and backward moving cylinder unit 174 that moves forward and backward in the longitudinal direction of the tack welding rotation axis MS1;
상기 바닥면고정보조베드부(171)의 하면에 형성되어, 바닥면고정보조베드부(171)가 스크루용접작업베드수단(120)을 기준으로, 보조베드전후이동실린더부(174)에 의해 전진, 후진되도록 미끄럼 운동을 도모하는 스크루높이조절베드이동가이드레일부(175);로 구성되어,It is formed on the lower surface of the bottom fixed auxiliary bed part 171, and the bottom fixed auxiliary bed part 171 moves forward by the auxiliary bed forward and backward moving cylinder part 174 with respect to the screw welding work bed means 120. , a screw height-adjustable bed moving guide rail portion 175 that promotes sliding movement to move backwards;
가용접회전축임시위치보조베드부(172)에 임시 안치된 가용접회전축(MS1)의 단부의 위치를 조정하여, 스크루회전축단부고정척수단(130)에 용이하게 결합, 고정되도록 도모한다.The position of the end of the temporary welding rotation axis (MS1) temporarily placed in the temporary welding rotation axis temporary position auxiliary bed portion (172) is adjusted to ensure that it is easily coupled and fixed to the screw rotation shaft end fixing chuck means (130).
상기 스크루자동용접장치계(100)에는,In the automatic screw welding device 100,
자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)을 통해 이송되는 자동근접양면용접수단(150)의 이동 범위를 한정하고, 정해진 범위 내에서 자동근접양면용접수단(150)이 안정적으로 이동되도록 도모함과 동시에, 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)으로부터의 자동근접양면용접수단(150)의 이탈을 방지하는 자동근접양면용접이동리미트스위치수단(180);이 더 포함, 구성되어,Limits the movement range of the automatic proximity double-sided welding means (150) transported through the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means (160), and ensures that the automatic proximity double-sided welding means (150) moves stably within the specified range. , an automatic proximity double-sided welding movement limit switch means (180) for preventing separation of the automatic proximity double-sided welding means (150) from the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means (160);
정해진 범위 내에서의 자동근접양면용접수단(150)의 안정적이고 원활한 이동을 도모할 수 있도록 한다.It ensures stable and smooth movement of the automatic proximity double-sided welding means (150) within a specified range.
이때, 자동근접양면용접이동리미트스위치수단(180)은,At this time, the automatic proximity double-sided welding movement limit switch means 180 is,
자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)의 일측에 결합, 고정된다.It is coupled and fixed to one side of the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means (160).
즉, 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)의 용접기이송가이드레일부(162)와, 가이드레일프레임부(161) 중 어느 한 곳 또는 한 곳 이상에 형성될 수 있다.That is, it may be formed in any one or more than one of the welder transport guide rail part 162 and the guide rail frame part 161 of the automatic proximity double-sided welding transport guide rail means 160.
한편, 상술한 스크루자동용접장치계(100)에 대한 다양한 정보(용접 조건 및 사양, 각 구성요소들의 작동 환경 등)가 설정되고, 이를 제어하여, 자동으로 용접 작업이 진행, 완료되도록 하는 스크루자동용접장치제어계(200)는,On the other hand, various information (welding conditions and specifications, operating environment of each component, etc.) about the above-described automatic screw welding device system 100 is set and controlled to automatically proceed and complete the welding work. The welding device control system 200,
스크루자동용접장치계(100)의 용접 조건을 설정, 제어하는 스크루자동용접제어수단(210);Automatic screw welding control means (210) for setting and controlling welding conditions of the automatic screw welding system (100);
상기 스크루자동용접제어수단(210)에 의해 설정된 용접 조건 정보를 바탕으로, 스크루자동용접장치계(100)에 고정된 가용접회전축(MS1)의 회전 속도를 설정, 제어하는 가용접회전축회전제어수단(220);A tack welding rotary shaft rotation control means that sets and controls the rotation speed of the tack welding rotary shaft (MS1) fixed to the screw automatic welding device system (100) based on the welding condition information set by the screw automatic welding control means (210). (220);
상기 스크루자동용접제어수단(210)에 의해 설정된 용접 조건 정보를 바탕으로, 가용접회전축(MS1)에 대한 스크루자동용접장치계(100)의 이동 속도를 설정, 제어하는 스크루자동용접장치이동제어수단(230);으로 구성되어,Screw automatic welding device movement control means for setting and controlling the movement speed of the screw automatic welding system 100 with respect to the tack welding rotation axis (MS1) based on the welding condition information set by the screw automatic welding control means 210. (230); consists of,
스크루자동용접장치계(100)에 고정된 가용접회전축(MS1)의 용접 작업이 자동으로 진행, 용접완료스크루회전축(MS2)이 완성되도록 한다.The welding work on the tack welding rotation axis (MS1) fixed to the automatic screw welding device system (100) proceeds automatically to complete the welding completed screw rotation axis (MS2).
보다 구체적으로 설명하면,To be more specific,
스크루자동용접제어수단(210)은, The screw automatic welding control means (210) is,
작업자에 의해 용접 전압, 용접 전류, 위빙(weaving) 조건 등을 포함, 용접 작업과 관련된 사항이 설정될 수 있도록 함과 동시에, 설정된 용접 작업 정보를 바탕으로, 스크루자동용접장치계(100)가 용접 조건에 대응하여 작동되도록 제어한다.It allows the operator to set matters related to welding work, including welding voltage, welding current, weaving conditions, etc., and at the same time, based on the set welding work information, the screw automatic welding device system 100 performs welding. Control it to operate in response to conditions.
즉, 스크루용접수단(110), 자동근접양면용접수단(150)의 실질적인 용접 작업 조건이 설정, 제어되도록 한다.In other words, the actual welding operation conditions of the screw welding means 110 and the automatic proximity double-sided welding means 150 are set and controlled.
이때, 위빙(weaving) 조건은,At this time, the weaving conditions are,
예를 들어, 용접봉의 좌, 우 이동 거리, 위빙 폭, 위빙 속도 등의 정보를 의미한다.For example, it refers to information such as the left and right movement distance of the welding rod, weaving width, and weaving speed.
가용접회전축회전제어수단(220)은, The tack welding rotary shaft rotation control means (220) is,
상기 스크루자동용접제어수단(210)에 의해 설정된 용접 작업 정보를 바탕으로, 스크루회전축단부고정척수단(130)의 실질적인 작동 조건이 제어되도록 한다.Based on the welding operation information set by the screw automatic welding control means 210, the actual operating conditions of the screw rotation shaft end fixing chuck means 130 are controlled.
즉, 스크루회전축단부고정척수단(130)의 회전 속도 및 가용접회전축(MS1)의 단부를 고정시키는 스크루회전축고정척부(131)의 죠(jaw)의 이동으로 인한, 가용접회전축(MS1)의 단부의 고정, 분리를 제어할 수 있도록 한다.That is, the rotational speed of the screw rotation shaft end fixing chuck means 130 and the movement of the jaws of the screw rotation shaft fixing chuck unit 131 that fixes the end of the tack welding rotation axis MS1. Allows control of fixation and separation of the ends.
스크루자동용접장치이동제어수단(230)은, The screw automatic welding device movement control means (230) is,
상기 스크루자동용접제어수단(210)과, 가용접회전축회전제어수단(220)에 의해 설정된 용접 작업 정보 및 회전 속도 정보를 바탕으로, 자동근접양면용접수단(150)의 실질적인 이동 속도를 제어할 수 있도록 한다.Based on the welding operation information and rotation speed information set by the screw automatic welding control means 210 and the tack welding rotation axis rotation control means 220, the actual moving speed of the automatic proximity double-sided welding means 150 can be controlled. Let it happen.
즉, 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)의 작동을 제어하여, 용접 작업 시, 자동근접양면용접수단(150)이 원활하게 이동되도록 유도한다.That is, the operation of the automatic close double-sided welding transfer guide rail means 160 is controlled to induce the automatic close double-sided welding means 150 to move smoothly during welding work.
이상, 상술한 바와 같이, 본 발명은,As described above, the present invention,
궁극적으로, 숙련된 용접 기술자 이외에도, 간단한 준비 작업만으로, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 나머지 용접 작업이 자동으로 진행되도록 하는 스크루 자동 용접 시스템(1)에 적용되어, 용이하고 안전하게, 그리고, 품질이 균일하고 일관된 용접완료스크루회전축(MS2)을 제작, 생산할 수 있도록 도모한다.Ultimately, in addition to skilled welding technicians, it is applied to the screw automatic welding system (1), which allows the remaining welding work of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis (MS1) to proceed automatically with simple preparation work, making it easy and We aim to manufacture and produce welded screw rotary shafts (MS2) safely and with uniform and consistent quality.
즉, 자동으로 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 나머지 용접 작업이 진행, 완료되도록 하는 자동근접양면용접수단(150)을 제공하기 위한 것이다.That is, the purpose is to provide an automatic close double-sided welding means 150 that automatically proceeds and completes the remaining welding work on the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1.
한편, 본 발명인 자동근접양면용접수단(150)이 적용된 스크루 자동 용접 시스템(1)의 구성요소 중, 스크루자동용접장치계(100)의 작동 메커니즘을 간략하게 살펴보면,Meanwhile, briefly looking at the operating mechanism of the automatic screw welding system 100, among the components of the automatic screw welding system 1 to which the automatic close double-sided welding means 150 of the present invention is applied,
① 먼저, 용접 작업을 하기 위한 가용접회전축(MS1)을 스크루높이조절수단(170)에 임시 안치하고,(S100, 가용접회전축 준비단계)① First, temporarily place the tack welding rotation axis (MS1) for welding work in the screw height adjustment means (170) ( S100, tack welding rotation axis preparation step )
② 스크루높이조절수단(170)을 상, 하, 좌, 우로 이동시켜, 가용접회전축(MS1)이 스크루회전축단부고정척수단(130)과 인접한 위치에 위치되도록 하고,(S200, 가용접회전축 위치 조절단계)② Move the screw height adjustment means 170 up, down, left, and right so that the tack welding rotation axis (MS1) is located adjacent to the screw rotation shaft end fixing chuck means 130, ( S200, tack welding rotation axis position Control step )
③ 스크루회전축단부고정척수단(130)에 가용접회전축(MS1)의 단부를 결합, 고정하고,(S300, 가용접회전축 단부 고정단계)③ Couple and fix the end of the tack welding rotating shaft (MS1) to the screw rotating shaft end fixing chuck means (130), ( S300, tack welding rotating shaft end fixing step )
④ 가용접회전축(MS1)의 길이에 대응하여, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)을 가용접회전축(MS1)의 타단부와 인접한 위치에 이동시켜,(S400, 가용접회전축 길이조절지그 이동단계)④ In response to the length of the tack welding rotation axis (MS1), the screw rotation axis length adjustment fixing jig means (140) is moved to a position adjacent to the other end of the tack welding rotation axis (MS1), ( S400, moving the tack welding rotation axis length adjustment jig step )
⑤ 가용접회전축(MS1)의 타단부에 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)을 결합, 고정한다.(S500, 가용접회전축 타단부 고정단계)⑤ Attach and fix the screw rotation axis length adjustment fixing jig means (140) to the other end of the tack welding rotation axis (MS1). ( S500, step of fixing the other end of the tack welding rotation axis )
⑥ 이때, 스크루회전축단부고정척수단(130), 가용접회전축(MS1), 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)의 중심을 일치시켜, 스크루회전축단부고정척수단(130)에 의한 회전으로, 가용접회전축(MS1)이 일정 속도로 안정적으로 회전되도록 하고,(S600, 가용접회전축 정렬단계)⑥ At this time, the centers of the screw rotation shaft end fixing chuck means 130, the tack welding rotation shaft (MS1), and the screw rotation shaft length adjustment fixing jig means 140 are aligned, and the rotation by the screw rotation shaft end fixing chuck means 130 is performed, Ensure that the tack welding rotation axis (MS1) rotates stably at a constant speed ( S600, tack welding rotation axis alignment step )
⑦ 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 결합, 고정된 가용접회전축(MS1)의 용접 부위로, 자동근접양면용접수단(150)을 이동시켜,(S700, 가용접회전축 용접 준비단계)⑦ Move the automatic proximity double-sided welding means (150) to the welding portion of the tack welding rotation axis (MS1), which is coupled and fixed to the screw rotation axis end fixing chuck means (130) and the screw rotation axis length adjustment fixing jig means (140), ( S700, tack welding rotation axis welding preparation stage )
⑧ 스크루자동용접장치제어계(200)의 제어로, 가용접회전축(MS1)이 회전되고, 자동근접양면용접수단(150), 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)이 특정 조건으로 작동되도록 하여,(S800, 가용접회전축 용접 작업단계)⑧ Under the control of the screw automatic welding device control system 200, the tack welding rotation axis (MS1) is rotated, and the automatic close double-sided welding means 150 and the automatic close double-sided welding transfer guide rail means 160 are operated under specific conditions. ,( S800, tack welding rotation axis welding work stage )
⑨ 용접완료스크루회전축(MS2)이 제작, 생산되도록 한다.(S900, 용접완료스크루회전축 생산단계)⑨ Ensure that the welded screw rotary shaft (MS2) is manufactured and produced. ( S900, welded screw rotary shaft production stage )
이때, 용접 작업이 진행되기 전에는, 스크루회전축단부고정척수단(130)과, 스크루회전축길이조절고정지그수단(140)에 결합, 고정된 가용접회전축(MS1)으로부터 스크루높이조절수단(170)을 이격시켜, 스크루높이조절수단(170)을 본래의 위치로 이동시켜, 스크루높이조절수단(170)이 용접 작업의 방해 요소가 되는 것을 방지한다.At this time, before the welding work is performed, the screw height adjustment means 170 is connected to the screw rotation shaft end fixing chuck means 130 and the screw rotation shaft length adjustment fixing jig means 140 from the fixed tack welding rotation shaft MS1. By separating them, the screw height adjustment means 170 is moved to its original position to prevent the screw height adjustment means 170 from becoming an obstacle to welding work.
이상에서와 같이, 본 발명은, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. .
따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며, 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Therefore, since it can be implemented in various other forms without departing from the technical idea or main features, the embodiments of the present invention are merely examples in all respects and should not be construed as limited, and can be implemented with various modifications. .
본 발명은, 일정 직경의 회전축의 외주연에, 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개(blade)에 대한 나머지 용접 작업이 자동으로 진행, 완료되도록 하여, 가용접된 일정 직경의 회전축과, 나선면을 이룬 금속 날개가, 완성된 스크루(screw)로 생산되도록 하는, 자동근접양면용접수단에 관한 것으로서,The present invention automatically proceeds and completes the remaining welding work on a metal blade forming a tack-welded spiral surface on the outer periphery of a rotating shaft of a certain diameter, thereby forming a tack-welded rotating shaft of a certain diameter and a spiral surface. It relates to an automatic proximity double-sided welding means that allows the metal wings formed to be produced into finished screws,
이를 제작하는 제작업 및 판매업, 특히, 각 산업분야별로 다양한 역할을 하는 스크루 관련 다양한 산업분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.It can be applied to the manufacturing and sales industries that produce it, especially to contribute to the promotion of various industrial fields related to screws, which play various roles in each industrial field.
또한, 이러한, 자동 용접 장치의 제어가 이루어지도록 하는, 자동 용접 장치 관련 제어 시스템 분야 증진에도 기여할 수 있다.In addition, it can contribute to the improvement of the field of control systems related to automatic welding devices, which enable control of such automatic welding devices.
1: 스크루 자동 용접 시스템
100: 스크루자동용접장치계
110: 스크루용접수단
111: 스크루가스용접부
120: 스크루용접작업베드수단
121: 스크루용접베드부
130: 스크루회전축단부고정척수단
131: 스크루회전축고정척부
132: 고정척회전모터부
133: 고정척가감속기부
140: 스크루회전축길이조절고정지그수단
141: 제 1가용접회전축타단부고정유도지그부
141-1: 스크루회전축타단부고정척모듈
141-2: 스크루회전축공회전샤프트모듈
141-3: 스크루회전축길이조절샤프트모듈
141-4: 스크루회전축길이조절회전손잡이모듈
142: 제 2가용접회전축타단부고정유도지그부
142-1: 스크루회전축길이조절지그베드모듈
142-2: 스크루회전축길이조절지그지지브라켓모듈
142-2a: 제 1샤프트지지브라켓요소
142-2b: 제 2샤프트지지브라켓요소
143: 스크루회전축길이조절고정지그가이드레일부
143-1: 가용접회전축길이대응미끄럼블록모듈
143-2: 스크루회전축길이조절가이드레일모듈
144: 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정플레이트부
144-1: 지그위치고정플레이트블록모듈
144-2: 지그위치고정쐐기모듈
144-2a: 날개편부삽입고정공간요소
145: 가용접회전축타단부고정유도지그위치고정날개편부
145-1: 지그위치고정날개편플레이트모듈
145-2: 쐐기홈감합모듈
145-3: 지그측고정모듈
146: 길이조절샤프트처짐방지부
146-1: 공회전샤프트지지브라켓모듈
146-2: 샤프트처짐방지볼삽입블록모듈
146-3: 샤프트처짐방지볼모듈
150: 자동근접양면용접수단
151: 제 1스크루블레이드용접기부
151-1: 제 1베이스프레임모듈
151-2: 제 1용접봉공급라인모듈
151-3: 제 1용접봉공급롤러모듈
151-4: 제 1용접봉롤러회전모터모듈
151-5: 제 1스크루용접라인모듈
151-5a: 제 1용접기노즐요소
151-6: 스크루전면용접유도관절모듈
151-7: 제 1섬광차단용접면모듈
152: 제 2스크루블레이드용접기부
152-1: 제 2베이스프레임모듈
152-2: 제 2용접봉공급라인모듈
152-3: 제 2용접봉공급롤러모듈
152-4: 제 2용접봉롤러회전모터모듈
152-5: 제 2스크루용접라인모듈
152-5a: 제 2용접기노즐요소
152-6: 스크루후면용접유도관절모듈
152-7: 제 2섬광차단용접면모듈
153: 스크루블레이드용접기베이스플레이트부
153-1: 제 1스크루용접기베이스플레이트모듈
153-2: 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈
153-2a: 플레이트실린더블록요소
153-2b: 가이드레일이송블록요소
153-3: 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈
153-3a: 스크루블레이드임시고정관절모듈
153-3a-1: 스크루블레이드임시고정실린더요소
153-3a-2: 스크루블레이드임시고정브라켓요소
153-3a-3: 스크루블레이드임시고정볼삽입블록요소
153-3a-4: 스크루블레이드임시고정볼요소
153-3b: 가용접회전축위치보정모듈
153-3b-1: 가용접회전축인접도모브라켓요소
153-3b-2: 가용접회전축접촉볼삽입블록요소
153-3b-3: 가용접회전축외주연접촉볼요소
160: 자동근접양면용접이송가이드레일수단
161: 가이드레일프레임부
162: 용접기이송가이드레일부
163: 라인보호케이블베이어부
170: 스크루높이조절수단
171: 바닥면고정보조베드부
172: 가용접회전축임시위치보조베드부
173: 보조베드승강실린더부
174: 보조베드전후이동실린더부
175: 스크루높이조절베드이동가이드레일부
180: 자동근접양면용접이동리미트스위치수단
200: 스크루자동용접장치제어계
210: 스크루자동용접제어수단
220: 가용접회전축회전제어수단
230: 스크루자동용접장치이동제어수단
S100: 가용접회전축 준비단계
S200: 가용접회전축 위치 조절단계
S300: 가용접회전축 단부 고정단계
S400: 가용접회전축 길이조절지그 이동단계
S500: 가용접회전축 타단부 고정단계
S600: 가용접회전축 정렬단계
S700: 가용접회전축 용접 준비단계
S800: 가용접회전축 용접 작업단계
S900: 용접완료스크루회전축 생산단계
H1: 제 1샤프트관통홀
H2: 제 2샤프트관통홀
MS1: 가용접회전축
MS2: 용접완료스크루회전축
WR1: 제 1코드와이어용접봉릴
WR2: 제 2코드와이어용접봉릴1: Screw automatic welding system
100: Screw automatic welding device
110: Screw welding means 111: Screw gas welding part
120: Screw welding work bed means 121: Screw welding bed part
130: Screw rotation shaft end fixing chuck means 131: Screw rotation shaft fixing chuck unit
132: Fixed chuck rotation motor unit 133: Fixed chuck acceleration/decelerator unit
140: Screw rotation axis length adjustment fixing jig means
141: First temporary welding rotary shaft other end fixed induction jig part
141-1: Screw rotation shaft other end fixing chuck module
141-2: Screw rotation axis idle rotation shaft module
141-3: Screw rotation axis length adjustment shaft module
141-4: Screw rotation axis length adjustment rotation handle module
142: Second temporary welding rotary shaft other end fixed induction jig part
142-1: Screw rotation axis length adjustment jig bed module
142-2: Screw rotation axis length adjustment jig support bracket module
142-2a: First shaft support bracket element
142-2b: Second shaft support bracket element
143: Screw rotation axis length adjustment fixed jig guide rail part
143-1: Tack welding rotation axis length corresponding sliding block module
143-2: Screw rotation axis length adjustment guide rail module
144: Tack welding rotation shaft other end fixing induction jig position fixing plate part
144-1: Jig position fixing plate block module
144-2: Jig position fixing wedge module
144-2a: Wing piece insertion fixed space element
145: Tack welding rotary shaft other end fixing induction jig position fixing wing piece part
145-1: Jig position fixing blade plate module 145-2: Wedge groove fitting module
145-3: Jig side fixing module 146: Length adjustment shaft sagging prevention unit
146-1: Idle rotation shaft support bracket module
146-2: Shaft sagging prevention ball insertion block module 146-3: Shaft sagging prevention ball module
150: Automatic proximity double-sided welding means
151: 1st screw blade welding base 151-1: 1st base frame module
151-2: First welding rod supply line module 151-3: First welding rod supply roller module
151-4: 1st welding rod roller rotation motor module 151-5: 1st screw welding line module
151-5a: 1st welder nozzle element
151-6: Screw front welding guide joint module 151-7: First flash blocking welding surface module
152: Second screw blade welding base 152-1: Second base frame module
152-2: Second welding rod supply line module 152-3: Second welding rod supply roller module
152-4: 2nd welding rod roller rotation motor module 152-5: 2nd screw welding line module
152-5a: Second welder nozzle element
152-6: Screw rear welding guide joint module 152-7: Second flash blocking welding surface module
153: Screw blade welder base plate part
153-1: 1st screw welder base plate module
153-2: 2nd screw welder base plate module
153-2a: Plate cylinder block element
153-2b: Guide rail transfer block element
153-3: 3rd screw welder base plate module
153-3a: Screw blade temporary fixation joint module
153-3a-1: Screw blade temporary fixed cylinder element
153-3a-2: Screw blade temporary fixing bracket element
153-3a-3: Screw blade temporary fixed ball insertion block element
153-3a-4: Screw blade temporary fixing ball element
153-3b: Tack welding rotation axis position correction module
153-3b-1: Tack welding rotation axis adjacent dome bracket element
153-3b-2: Tack welding rotating shaft contact ball insertion block element
153-3b-3: Tack welding rotation axis outer peripheral contact ball element
160: Automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means
161: Guide rail frame part 162: Welder transfer guide rail part
163: Line protection cable bay part
170: Screw height adjustment means 171: Floor fixed auxiliary bed part
172: Temporary welding rotation axis temporary position auxiliary bed part 173: Auxiliary bed lifting cylinder part
174: Auxiliary bed front and rear moving cylinder part
175: Screw height adjustable bed moving guide rail part
180: Automatic proximity double-sided welding movement limit switch means
200: Screw automatic welding device control system 210: Screw automatic welding control means
220: Tack welding rotary shaft rotation control means
230: Screw automatic welding device movement control means
S100: Tack welding rotation axis preparation stage
S200: Tack welding rotation axis position adjustment step
S300: Tack welding rotation axis end fixing step
S400: Tack welding rotation axis length adjustment jig movement stage
S500: Step of fixing the other end of the tack welding rotation axis
S600: Tack welding rotation axis alignment step
S700: Tack welding rotation axis welding preparation stage
S800: Tack welding rotation axis welding work step
S900: Welded screw rotary shaft production stage
H1: 1st shaft through hole H2: 2nd shaft through hole
MS1: Tack welding rotating shaft MS2: Welded screw rotating shaft
WR1: 1st cord wire welding rod reel WR2: 2nd cord wire welding rod reel
Claims (2)
가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위인 전면을 용접하는 제 1스크루블레이드용접기부(151);
상기 제 1스크루블레이드용접기부(151)와 일정 간격 대칭되어 위치, 형성되고, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 부위인 후면을 용접하는 제 2스크루블레이드용접기부(152);
상면에는 상기 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)가 일정 간격 대칭되어 결합, 고정되고, 하면에는 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)에 결합되어, 가용접회전축(MS1)의 길이 방향으로 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)가 자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)을 따라 이동되도록 하는 스크루블레이드용접기베이스플레이트부(153);로 구성되어,
일정 직경의 회전축 외주연에 가용접된 나선면을 이룬 금속 날개의 나머지 용접 부위가 자동으로 용접되도록 하는 것을 특징으로 하는,
자동근접양면용접수단.In the automatic proximity double-sided welding means (150),
A first screw blade welder unit 151 that welds the front surface of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1;
A second screw blade welder unit 152 is positioned and formed symmetrically at a certain interval from the first screw blade welder unit 151 and welds the back side of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis MS1. ;
On the upper surface, the first screw blade welder unit 151 and the second screw blade welder unit 152 are coupled and fixed at symmetrical intervals, and on the lower surface, they are coupled to an automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means 160, A screw blade welder that moves the first screw blade welder unit 151 and the second screw blade welder unit 152 along the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means 160 in the longitudinal direction of the tack welding rotation axis MS1. It consists of a base plate portion (153),
Characterized in that the remaining welded portion of the metal wing forming a spiral surface tack-welded to the outer periphery of the rotation axis of a certain diameter is automatically welded,
Automatic proximity double-sided welding means.
제 1스크루블레이드용접기부(151)는,
일정 형상의 프레임으로 형성된 제 1베이스프레임모듈(151-1);
상기 제 1베이스프레임모듈(151-1)의 일측에 위치, 고정되고, 용접봉이 권취된 제 1코드와이어용접봉릴(WR)로부터 용접봉이 제공되도록 하는 제 1용접봉공급라인모듈(151-2);
상기 제 1베이스프레임모듈(151-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 1용접봉공급라인모듈(151-2)로부터 공급되는 용접봉이 일정 텐션(tension)으로 유지되며 제 1스크루용접라인모듈(151-5)로 공급되도록, 하나 이상의 롤러로 형성된 제 1용접봉공급롤러모듈(151-3);
상기 제 1베이스프레임모듈(151-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 1용접봉공급롤러모듈(151-3)의 주(主) 롤러를 회전시켜, 제 1용접봉공급라인모듈(151-2)로부터 공급되는 용접봉이 제 1스크루용접라인모듈(151-5)로 공급되도록 하는 제 1용접봉롤러회전모터모듈(151-4);
상기 제 1베이스프레임모듈(151-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 1용접봉공급라인모듈(151-2)로부터 공급되는 용접봉을 이용, 가용접회전축(MS1)의 용접 부위의 전면이 용접되도록 하는, 제 1용접기노즐요소(151-5a)가 포함된 제 1스크루용접라인모듈(151-5);
상기 제 1스크루용접라인모듈(151-5)의 일측이 고정되고, 용접 작업 시, 가용접회전축(MS1)의 용접 부위의 전면으로 제 1스크루용접라인모듈(151-5)의 제 1용접기노즐요소(151-5a)를 안내하는 스크루전면용접유도관절모듈(151-6);
상기 제 1스크루용접라인모듈(151-5)의 일측에 위치, 형성되어, 용접 작업 시 발생되는 섬광을 차단하는 제 1섬광차단용접면모듈(151-7);로 구성되고,
제 2스크루블레이드용접기부(152)는,
일정 형상의 프레임으로 형성된 제 2베이스프레임모듈(152-1);
상기 제 2베이스프레임모듈(152-1)의 일측에 위치, 고정되고, 용접봉이 권취된 제 2코드와이어용접봉릴(WR)로부터 용접봉이 제공되도록 하는 제 2용접봉공급라인모듈(152-2);
상기 제 2베이스프레임모듈(152-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 2용접봉공급라인모듈(152-2)로부터 공급되는 용접봉이 일정 텐션(tension)으로 유지되며 제 2스크루용접라인모듈(152-5)로 공급되도록, 하나 이상의 롤러로 형성된 제 2용접봉공급롤러모듈(152-3);
상기 제 2베이스프레임모듈(152-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 2용접봉공급롤러모듈(152-3)의 주(主) 롤러를 회전시켜, 제 2용접봉공급라인모듈(152-2)로부터 공급되는 용접봉이 제 2스크루용접라인모듈(152-5)로 공급되도록 하는 제 2용접봉롤러회전모터모듈(152-4);
상기 제 2베이스프레임모듈(152-1)의 일측에 위치, 고정되고, 제 2용접봉공급라인모듈(152-2)로부터 공급되는 용접봉을 이용, 가용접회전축(MS1)의 용접 부위의 후면이 용접되도록 하는, 제 2용접기노즐요소(152-5a)가 포함된 제 2스크루용접라인모듈(152-5);
상기 제 2스크루용접라인모듈(152-5)의 일측이 고정되고, 용접 작업 시, 가용접회전축(MS1)의 용접 부위의 후면으로 제 2스크루용접라인모듈(152-5)의 제 2용접기노즐요소(152-5a)를 안내하는 스크루후면용접유도관절모듈(152-6);
상기 제 2스크루용접라인모듈(152-5)의 일측에 위치, 형성되어, 용접 작업 시 발생되는 섬광을 차단하는 제 2섬광차단용접면모듈(152-7);로 구성되고,
스크루블레이드용접기베이스플레이트부(153)는,
상면 일측에 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)의 일부가 결합, 고정되도록 하는 제 1스크루용접기베이스플레이트모듈(153-1);
상기 제 1스크루용접기베이스플레이트모듈(153-1)의 단부로부터 스크루용접작업베드수단(120) 방향으로 일정 각도 굴절되어, 일정 길이 연장, 형성된 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈(153-2);
상기 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈(153-2)을 기준으로, 제 2스크루용접기베이스플레이트모듈(153-2)에 근접되거나 일정 거리 이격되도록 분리되어 형성되고, 제 1스크루블레이드용접기부(151)와, 제 2스크루블레이드용접기부(152)의 일부가 결합, 고정되도록 하는 제 3스크루용접기베이스플레이트모듈(153-3);로 구성되어,
자동근접양면용접이송가이드레일수단(160)을 따라 미끄럼 운동하여, 가용접회전축(MS1)의 나선면을 이룬 금속 날개의 용접 작업이 진행될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는,
자동근접양면용접수단.According to clause 1,
The first screw blade welder unit 151,
A first base frame module (151-1) formed as a frame of a certain shape;
A first welding rod supply line module (151-2) positioned and fixed on one side of the first base frame module (151-1) and configured to provide a welding rod from a first cord wire welding rod reel (WR) on which a welding rod is wound;
It is located and fixed on one side of the first base frame module (151-1), and the welding rod supplied from the first welding rod supply line module (151-2) is maintained at a certain tension and is connected to the first screw welding line module (151-1). A first welding rod supply roller module (151-3) formed of one or more rollers to be supplied to 151-5);
It is located and fixed on one side of the first base frame module (151-1), and rotates the main roller of the first welding rod supply roller module (151-3) to form the first welding rod supply line module (151-2). ) a first welding rod roller rotation motor module (151-4) that supplies the welding rod supplied from ) to the first screw welding line module (151-5);
It is located and fixed on one side of the first base frame module (151-1), and the front surface of the welded portion of the tack welding rotation axis (MS1) is welded using a welding rod supplied from the first welding rod supply line module (151-2). a first screw welding line module (151-5) including a first welder nozzle element (151-5a);
One side of the first screw welding line module (151-5) is fixed, and during welding work, the first welding nozzle of the first screw welding line module (151-5) is directed to the front of the welding area of the tack welding rotation axis (MS1). A screw front welding guide joint module (151-6) that guides the element (151-5a);
It is composed of a first flash blocking welding surface module (151-7) located and formed on one side of the first screw welding line module (151-5) and blocking flash generated during welding work,
The second screw blade welder unit 152,
A second base frame module (152-1) formed as a frame of a certain shape;
a second welding rod supply line module (152-2) positioned and fixed on one side of the second base frame module (152-1) and configured to provide a welding rod from a second cord wire welding rod reel (WR) on which a welding rod is wound;
It is located and fixed on one side of the second base frame module (152-1), and the welding rod supplied from the second welding rod supply line module (152-2) is maintained at a certain tension and is connected to the second screw welding line module (152-1). A second welding rod supply roller module (152-3) formed of one or more rollers to be supplied to 152-5);
It is located and fixed on one side of the second base frame module (152-1), and rotates the main roller of the second welding rod supply roller module (152-3) to form the second welding rod supply line module (152-2). ) a second welding rod roller rotation motor module (152-4) that supplies the welding rod supplied from ) to the second screw welding line module (152-5);
It is located and fixed on one side of the second base frame module (152-1), and the rear side of the welded portion of the tack welding rotation axis (MS1) is welded using a welding rod supplied from the second welding rod supply line module (152-2). a second screw welding line module (152-5) including a second welder nozzle element (152-5a);
One side of the second screw welding line module (152-5) is fixed, and during welding work, the second welder nozzle of the second screw welding line module (152-5) is positioned at the rear of the welding portion of the tack welding rotation axis (MS1). A screw rear welding guide joint module (152-6) that guides the element (152-5a);
A second flash blocking welding surface module (152-7) is located and formed on one side of the second screw welding line module (152-5) to block flash generated during welding work,
The screw blade welder base plate part (153) is,
A first screw welder base plate module (153-1) on one side of the upper surface to couple and fix the first screw blade welder portion 151 and a portion of the second screw blade welder portion 152;
a second screw welder base plate module (153-2) formed by being bent at a certain angle from an end of the first screw welder base plate module (153-1) in the direction of the screw welding work bed means (120) and extending a certain length;
Based on the second screw welder base plate module 153-2, it is formed close to or separated from the second screw welder base plate module 153-2 by a certain distance, and the first screw blade welder portion 151 It is composed of a third screw welder base plate module 153-3 to couple and fix a portion of the second screw blade welder unit 152,
Characterized in that the welding operation of the metal wing forming the spiral surface of the tack welding rotation axis (MS1) can be performed by sliding along the automatic proximity double-sided welding transfer guide rail means (160),
Automatic proximity double-sided welding means.
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CN118218868A (en) * | 2024-05-27 | 2024-06-21 | 中铁七局集团第三工程有限公司 | Shield constructs quick-witted screw axis blade welding set |
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KR100857426B1 (en) | 2007-05-11 | 2008-09-08 | 박상구 | Screw conveying blade welding coating apparatus |
KR101290084B1 (en) | 2011-07-19 | 2013-07-26 | 주상규 | Screw shaft welding equipment for shooting out |
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