KR20230166477A - Emergency Signal Transmission System (VES) and Emergency Signal Transmission Method for Radio Block Centers - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선폐색센터용 비상신호 전송장치 및 비상신호 전송방법에 관한 것으로서, 특히 지상신호 장치 간의 안전성을 확보하고, 한번의 제어로 다중 열차 제어가 가능한 무선폐색센터용 비상신호 전송장치 및 비상신호 전송방법에 관한 것이다. 구성은 무선폐색센터용 비상신호 전송장치로서, 입력 전력으로부터 필요한 출력 전력을 생성하여 구동에 필요한 전력을 전자 기기 또는 전기 부하(electrical load)에 공급해 주는 전기 장치인 전원 공급 장치(power supply)와; 계측·제어계에 있어서 안전성에 직접관계하는 시스템인 바이탈(vital) 보드; 로 구성되어, 무선폐색센터와 연결되어 운영자로부터 신호를 입력 받고 무선폐색센터로 전송하여 운행 중인 열차로 비상 정지 명령을 송신하도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an emergency signal transmission device and an emergency signal transmission method for a wireless occlusion center. In particular, an emergency signal transmission device and an emergency signal for a wireless occlusion center that ensures safety between ground signal devices and is capable of controlling multiple trains with one control. It is about transmission method. It consists of an emergency signal transmission device for a wireless occlusion center, including a power supply, which is an electrical device that generates necessary output power from input power and supplies the power required for operation to electronic devices or electrical loads; Vital board, a system directly related to safety in measurement and control systems; It is configured to be connected to a wireless blocking center and receive signals from the operator and transmit them to the wireless blocking center to transmit an emergency stop command to a running train.
Description
본 발명은 무선폐색센터용 비상신호 전송장치 및 비상신호 전송방법에 관한 것으로서, 특히 지상신호 장치 간의 안전성을 확보하고, 한번의 제어로 다중 열차 제어가 가능한 무선폐색센터용 비상신호 전송장치 및 비상신호 전송방법에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency signal transmission device and an emergency signal transmission method for a wireless occlusion center. In particular, an emergency signal transmission device and an emergency signal for a wireless occlusion center that ensures safety between ground signal devices and is capable of controlling multiple trains with one control. It is about transmission method.
일반적으로 철도차량에는 역과 본선에서 운행되는 열차의 최적 운행을 돕기 위한 설비로서 열차제어시스템(Train Control System)이 구비된다.In general, railway vehicles are equipped with a train control system as a facility to help optimal operation of trains operating at stations and main lines.
이러한 열차제어시스템은 연동장치, 자동폐색장치(ABS), 무선폐색센터(RBC), 지능형열차제어시스템(MBS), 열차자동제어장치(ATC), 열차자동방호장치(ATP), 열차자동운전장치(ATO), 열차집중제어장치(CTC) 등 여러 가지 형태의 열차제어 방식이 적절하게 혼합되어 사용된다.These train control systems include interlocking devices, automatic blocking systems (ABS), radio blocking centers (RBC), intelligent train control systems (MBS), automatic train control systems (ATC), automatic train protection systems (ATP), and automatic train operation systems. Various types of train control methods such as (ATO) and Centralized Train Control (CTC) are used in an appropriate mix.
그리고, 상기 무선폐색센터(RBC)는 무선통신 기반의 열차 제어시스템 중 지상 장치에 해당하며, 차상장치와 ETCS규격에 따라 도 1에 도시된 바와 같이 무선 통신으로 제어 정보를 전송한다. In addition, the wireless blocking center (RBC) corresponds to a ground device among the wireless communication-based train control systems, and transmits control information through wireless communication as shown in FIG. 1 in accordance with the onboard device and ETCS standards.
즉, 무선폐색센터(RBC)는 관제사인 운영자의 MMI 콘솔 제어에 의해 중앙집중제어(CTC : Centralized traffic control) 서버로부터 LAN통신으로 비상정지 제어 명령을 수신한다.In other words, the Radio Blocking Center (RBC) receives an emergency stop control command through LAN communication from the centralized traffic control (CTC) server under the MMI console control of the operator, who is the controller.
그리고, 상기 무선폐색센터(RBC)는 LTE-R 무선 통신으로 차상 장치인 열차로 비상정지 명령을 전송한다. And, the wireless blockage center (RBC) transmits an emergency stop command to the train, which is an on-board device, through LTE-R wireless communication.
비상 정지 기능은 SIL4에 해당하는 기능이고 SIL4 장치에 기능이 할당 되어야한다. 하지만 현재 열차 제어시스템 구조는 SIL2 장치인 중앙집중제어(CTC)와 SIL4 장치인 무선폐색센터(RBC) 간 인터페이스 구조로 안전성 관점에서 비상 정지 신호를 처리하기에 적합하지 않은 구조이다.The emergency stop function is a function corresponding to SIL4 and the function must be assigned to a SIL4 device. However, the current train control system structure is an interface structure between the centralized control (CTC), a SIL2 device, and the radio blocking center (RBC), a SIL4 device, and is not suitable for processing emergency stop signals from a safety perspective.
따라서, 중앙집중제어(CTC)장치가 SIL4 장치로 최고 등급 인증 받을 수 있지만 중앙집중제어(CTC)의 복잡한 기능, 성능, 처리 시간 등을 고려하였을 때 높은 등급의 안전 레벨을 획득하기는 현실적으로 불가능한 문제점이 있었다.Therefore, although the centralized control (CTC) device can receive the highest level certification as a SIL4 device, it is realistically impossible to obtain a high safety level considering the complex functions, performance, and processing time of the centralized control (CTC) device. There was this.
뿐만 아니라, 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이 중앙집중제어장치와 무선폐색센터 간 비상정지 프로토콜이 데이터 프로토콜로서, 이러한 인터페이스는 운영자가 해당 열차로 제어할 때 중앙집중제어(CTC) 장치에서 무선폐색센터(RBC)로 비상신호를 전송시, 한번에 하나의 열차(NID_ENGINE)를 제어할 수 밖에 없는 구조이다.In addition, conventionally, as shown in Figure 2, the emergency stop protocol between the centralized control device and the wireless blocking center is a data protocol, and this interface is used to control the wireless blocking at the centralized control (CTC) device when the operator controls the train. When transmitting an emergency signal to the center (RBC), it has no choice but to control one train (NID_ENGINE) at a time.
따라서, 다중 열차를 제어해야 할 경우 전송 지연이 발생 할 수 있는 문제점이 있었다.Therefore, there was a problem that transmission delays could occur when multiple trains had to be controlled.
뿐만 아니라, 종래의 비상신호 전송장치는 열차의 운행 안정성과 신뢰성이 크게 저하되는 문제점이 있다.In addition, the conventional emergency signal transmission device has a problem in that the operation stability and reliability of the train are greatly reduced.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 안전 무결성 레벨SIL(Safety Integrity Level)의 최고 레벨인 SIL4기능을 갖는 무선폐색장치와 신뢰성이 높은 비상신호 전송장치를 연결하여 운영자로부터 신호 입력시 열차제어시스템인 차상장치와 지상장치의 비상신호 전송이 이루어지도록 함으로써 안전성을 만족하는 무선폐색센터용 비상신호 전송장치(VES)를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a wireless occlusion device with SIL4 function, which is the highest level of safety integrity level (SIL), and a highly reliable emergency signal transmission device. The aim is to provide an emergency signal transmission system (VES) for a wireless occlusion center that satisfies safety by connecting and enabling emergency signal transmission between the onboard device and the ground device, which is the train control system, when a signal is input from the operator.
본 발명의 다른 목적은 무선폐색센터와 비상신호 전송장치(VES) 간 비상신호 전송시 지상신호 장치 간 안전성을 확보하고 한번의 제어로 다중 열차 제어가 가능한 비상신호 전송방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an emergency signal transmission method that ensures safety between ground signal devices when transmitting emergency signals between a wireless occlusion center and an emergency signal transmission device (VES) and enables multiple train control with one control.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 무선폐색센터용 비상신호 전송장치로서, 입력 전력으로부터 필요한 출력 전력을 생성하여 구동에 필요한 전력을 전자 기기 또는 전기 부하(electrical load)에 공급해 주는 전기 장치인 전원 공급 장치(power supply)와; 계측·제어계에 있어서 안전성에 직접관계하는 시스템인 바이탈(vital) 보드; 로 구성되어, 무선폐색센터와 연결되어 운영자로부터 신호를 입력 받고 무선폐색센터로 전송하여 운행 중인 열차로 비상 정지 명령을 송신하도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is an emergency signal transmission device for a wireless occlusion center, which is an electrical device that generates the necessary output power from input power and supplies the power required for operation to electronic devices or electrical loads. a power supply; Vital board, a system directly related to safety in measurement and control systems; It is configured to be connected to a wireless blocking center and receive signals from the operator and transmit them to the wireless blocking center to transmit an emergency stop command to a running train.
본 발명은 무선폐색센터용 비상신호 전송장치에 있어서, 상기 바이탈 보드는 신호 제어 처리를 위한 프로세스부, 전원 공급 결함 검지 및 각 소자에 입력되는 전원 공급부, 운영자의 디지털 입력을 수신하는 바이탈 입력 채널, 신호 출력을 위한 바이탈 출력 채널, 자체 결함 검지 신호, 결함 검지 시 표시를 위한 LED, 원거리 출력을 위한 통신 인터페이스 변환 장치, 결함 검지 시 출력을 차단하는 Isolate로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is an emergency signal transmission device for a wireless occlusion center, wherein the vital board includes a processing unit for signal control processing, a power supply unit for detecting power supply defects and inputting power to each element, a vital input channel for receiving digital input from the operator, It is characterized by consisting of a vital output channel for signal output, a self-defect detection signal, an LED for display when a defect is detected, a communication interface conversion device for remote output, and an isolate that blocks the output when a defect is detected.
본 발명은 무선폐색센터용 비상신호 전송장치에 있어서, 상기 바이탈 보드는 복수 개로 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is an emergency signal transmission device for a wireless occlusion center, wherein the vital board is formed in plural pieces.
본 발명은 무선폐색센터용 비상신호 전송장치에 있어서, 상기 무선폐색센터는 전원공급을 위한 전원공급장치와, 제어명령 처리를 위한 제어보드와, 외부장치와의 통신을 위한 통신보드로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an emergency signal transmission device for a wireless occlusion center, wherein the wireless occlusion center is composed of a power supply device for power supply, a control board for processing control commands, and a communication board for communication with external devices. It is characterized by
본 발명은 무선폐색센터용 비상신호 전송장치에 있어서, 상기 비상신호 전송장치와 무선폐색센터를 이어주는 인터페이스(interface)는 Digital 신호 또는 Serial, SPI, CAN, Serial to Fiber와 같은 통신으로 신호를 전송하도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an emergency signal transmission device for a wireless occlusion center, wherein the interface connecting the emergency signal transmission device and the wireless occlusion center transmits signals through digital signals or communications such as Serial, SPI, CAN, and Serial to Fiber. It is characterized by:
또, 본 발명은 상기 비상신호 전송장치를 구비하는 무선폐색센터를 더 제공할 수 있다.In addition, the present invention can further provide a wireless occlusion center equipped with the emergency signal transmission device.
또한, 본 발명은 무선폐색센터와 비상신호 전송장치의 신호전송방법으로서, (a) 운영자가 비상정지 명령을 전송하기 위한 일괄 비상정지 버튼 또는 개별 비상정지 버튼을 조작하는 단계와; (b) 비상신호 전송장치의 바이탈 보드로 전송된 신호 입력을 확인하는 단계와; (c) 무선폐색센터로 디지털 신호 또는 통신으로 입력된 비상신호를 전송하는 단계와; (d) 무선폐색센터는 비상신호 입력에 의해 열차의 비상 정지 명령을 생성하여 열차에 제어 명령을 전송하는 단계; 를 포함하여 이루어진다.In addition, the present invention is a signal transmission method between a wireless occlusion center and an emergency signal transmission device, comprising the steps of (a) an operator manipulating a collective emergency stop button or an individual emergency stop button to transmit an emergency stop command; (b) confirming the signal input transmitted to the vital board of the emergency signal transmission device; (c) transmitting an emergency signal input through a digital signal or communication to the wireless blocking center; (d) the wireless blocking center generates an emergency stop command for the train by inputting an emergency signal and transmits a control command to the train; It is made including.
본 발명은 무선폐색센터와 비상신호 전송장치의 신호전송방법에 있어서, 상기 무선폐색센터는 일괄 비상정지 버튼의 조작시 모든 열차의 비상 정지 명령을 생성하여 모든 열차에 제어 명령을 전송하고, 개별 비상정지 버튼의 조작시 열차 위치 기준으로 해당 역의 해당 열차로 비상 정지 명령을 생성하여 전송하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a signal transmission method between a wireless blocking center and an emergency signal transmission device, wherein the wireless blocking center generates an emergency stop command for all trains when a collective emergency stop button is operated, transmits a control command to all trains, and transmits an individual emergency stop command to all trains. When the stop button is operated, an emergency stop command is generated and transmitted to the corresponding train at the corresponding station based on the train location.
본 발명은 무선폐색센터와 비상신호 전송장치의 신호전송방법에 있어서, 상기 비상신호 전송장치의 바이탈보드를 무선폐색센터의 서브랙에 일체형으로 구성할 경우, 무선폐색센터의 전원공급 장치를 공유해서 사용하며 백 플래인을 통해 제어보드와 바이탈 보드 간 Digital 또는 통신으로 비상 신호를 전달할 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a signal transmission method between a wireless occlusion center and an emergency signal transmission device. When the vital board of the emergency signal transmission device is integrated into the sub-rack of the wireless occlusion center, the power supply device of the wireless occlusion center is shared. It is used and is characterized by being able to transmit emergency signals through digital or communication between the control board and vital board through the backplane.
본 발명은 무선폐색센터와 비상신호 전송장치의 신호전송방법에 있어서, 상기 비상신호 전송장치의 바이탈보드를 무선폐색센터의 서브랙에 일체형으로 구성할 경우, 바이탈 보드와 신호 전송장치 간 인터페이스를 통해 운영자의 비상 신호를 전달할 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a signal transmission method between a wireless occlusion center and an emergency signal transmission device, when the vital board of the emergency signal transmission device is integrated into the sub-rack of the wireless occlusion center, through an interface between the vital board and the signal transmission device. It is characterized by being able to transmit the operator's emergency signal.
본 발명은 무선폐색센터와 비상신호 전송장치의 신호전송방법에 있어서, 상기 바이탈 보드와 신호 전송장치 간 인터페이스를 통해 운영자의 비상 신호를 전달시 바이탈 보드 간 인터페이스는 Digital 및 Serial, SPI, CAN, Serial to Fiber와 같은 통신으로 구성하여 연결할 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a signal transmission method between a wireless occlusion center and an emergency signal transmission device. When transmitting an operator's emergency signal through an interface between the vital board and the signal transmission device, the interface between the vital boards is Digital and Serial, SPI, CAN, and Serial. It is characterized by being able to connect by configuring communication such as to Fiber.
이상에서와 같은 본 발명은 비상정지 제어의 안전 기능을 안전 무결성 레벨SIL(Safety Integrity Level)의 최고 레벨인 SIL4기능을 구비하는 무선폐색센터(RBC)에 할당하여 비상 신호 장치인 비상신호 전송장치와 무선폐색센터 간의 안전성을 확보하는 효과가 있다.The present invention as described above assigns the safety function of emergency stop control to a wireless blockage center (RBC) equipped with a SIL4 function, the highest level of the safety integrity level (SIL), and provides an emergency signal transmission device and an emergency signal transmission device. It is effective in ensuring safety between wireless occlusion centers.
또, 본 발명은 운영자가 한번의 제어로 인해 다중 열차의 효율적인 비상제어가 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of enabling efficient emergency control of multiple trains through one control by the operator.
도 1은 종래의 비상신호 전송장치 및 중앙집중제어장치를 통해 비상정지 명령 신호가 전송되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 중앙집중제어장치와 무선폐색센터 간의 비상정지 프로토콜을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비상신호 전송장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 바이탈 보드의 구성을 개력적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 무선폐색센터의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 비상신호 전송장치와 무선폐색센터가 분리 형성된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 비상신호 전송장치의 원거리 비상제동 명령 신호가 전송되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7의 원거리 비상제동 명령시 신호 전송 상태를 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 9은 본 발명에 따른 비상신호 전송장치가 무선폐색센터에 일체를 이루도록 구성된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 비상신호 전소장치가 일체를 이루도록 구성된 무선폐색센터에 일괄 비상정지 버튼과, 개별 비상정지 버튼 및 비상제어 스위치가 연결된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 도 9의 단거리 비상제동 명령 신호가 전송되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 비상신호 전송장치가 일체를 이루도록 구성된 무선폐색센터의 바이탈 보드 간 신호가 전송되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 비상신호 전송장치 일체형 무선폐색센터의 바이탈 보드 간 비상신호가 전송되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 14는 도 13의 비상제동 명령시 신호 전송 상태를 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비상신호 전송방법에 대한 순서도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the process in which an emergency stop command signal is transmitted through a conventional emergency signal transmission device and a centralized control device.
Figure 2 is a diagram schematically showing the emergency stop protocol between a conventional centralized control device and a wireless occlusion center.
Figure 3 is a diagram schematically showing the configuration of an emergency signal transmission device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram schematically showing the configuration of the vital board according to the present invention.
Figure 5 is a diagram schematically showing the configuration of a wireless occlusion center according to the present invention.
Figure 6 is a diagram schematically showing the state in which the emergency signal transmission device and the wireless blocking center according to the present invention are formed separately.
Figure 7 is a diagram schematically showing a state in which a remote emergency braking command signal is transmitted from the emergency signal transmission device according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart schematically showing the signal transmission status when the remote emergency braking command of FIG. 7 is given.
Figure 9 is a diagram schematically showing the state in which the emergency signal transmission device according to the present invention is configured to be integrated with the wireless occlusion center.
Figure 10 is a diagram schematically showing a state in which a collective emergency stop button, an individual emergency stop button, and an emergency control switch are connected to a wireless blockage center configured to integrate the emergency signal extinguishing device according to the present invention.
FIG. 11 is a diagram schematically showing a state in which the short-distance emergency braking command signal of FIG. 9 is transmitted.
Figure 12 is a diagram schematically showing a state in which signals are transmitted between vital boards of a wireless occlusion center configured to integrate the emergency signal transmission device according to the present invention.
Figure 13 is a diagram schematically showing the state in which an emergency signal is transmitted between vital boards of a wireless occlusion center integrated with an emergency signal transmission device according to the present invention.
FIG. 14 is a flowchart schematically showing the signal transmission status when the emergency braking command of FIG. 13 is given.
Figure 15 is a flowchart of an emergency signal transmission method according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail based on the attached drawings.
여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, in all the drawings below, components having the same function are given the same reference numerals and repeated descriptions are omitted, and the terms described below are defined in consideration of the functions in the present invention, which has their own common meaning. It is specified that it should be interpreted as.
도 3 내지 도 14에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 무선폐색센터용 비상신호 전송장치(100)는 전원공급장치(110)와 바이탈 보드(120)로 대별되어 이루어진다.As shown in Figures 3 to 14, the emergency signal transmission device 100 for a wireless occlusion center according to the present invention is divided into a power supply device 110 and a vital board 120.
상기 전원공급장치(power supply)(110)는 입력 전력으로부터 필요한 출력 전력을 생성하여 구동에 필요한 전력을 전자 기기 또는 전기 부하(electrical load)에 공급해 주는 전기 장치이다.The power supply 110 is an electrical device that generates required output power from input power and supplies the power required for driving to an electronic device or electrical load.
즉, 상기 전원공급장치(110)는 상기 바이탈 보드(120)로의 전원공급을 하기 위한 것이다.That is, the power supply device 110 is for supplying power to the vital board 120.
상기 바이탈(vital) 보드(120)는, 계측·제어계에 있어서 안전성에 직접관계하는 시스템이다.The vital board 120 is a system directly related to safety in the measurement and control system.
즉, 상기 바이탈 보드(120)는 입력된 신호를 프로세스가 처리하여 바이탈 출력 또는 인터페이스 변환장치를 통해 통신으로 전달한다.That is, the vital board 120 processes the input signal and transmits it through communication through a vital output or interface conversion device.
이를 위해, 상기 바이탈 보드(120)는 신호 제어 처리를 위한 프로세스부(121)와, 전원 공급 결함 검지 및 각 소자에 입력되는 전원 공급부(122)와, 운영자의 디지털 입력을 수신하는 바이탈 입력 채널(123)과, 신호 출력을 위한 바이탈 출력 채널(124)과, 자체 결함 검지 신호(125)와, 결함 검지 시 표시를 위한 LED(126)와, 원거리 출력을 위한 통신 인터페이스 변환장치(127)와, 결함 검지 시 출력을 차단하는 Isolate(128)로 구성된다. For this purpose, the vital board 120 includes a processing unit 121 for signal control processing, a power supply unit 122 for power supply defect detection and input to each element, and a vital input channel for receiving the operator's digital input ( 123), a vital output channel 124 for signal output, a self-defect detection signal 125, an LED 126 for display when a defect is detected, and a communication interface converter 127 for remote output, It consists of Isolate (128), which blocks output when a defect is detected.
또, 상기 바이탈 보드(120)는 합성(composite) 구조를 위해 복수 개로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the vital board 120 is preferably made up of multiple pieces for a composite structure.
이러한 구성의 상기 바이탈 보드(120)는, 무선폐색센터(200)와 연결되어 운영자로부터 신호를 입력 받고 그 신호를 무선폐색센터(200)로 전송하여 운행 중인 열차에 비상 정지 명령을 송신하도록 한다.The vital board 120 of this configuration is connected to the wireless blocking center 200, receives a signal from the operator, and transmits the signal to the wireless blocking center 200 to transmit an emergency stop command to the running train.
한편, 본 발명에 따른 무선폐색센터(200)는 전원공급을 위한 전원공급장치(210)와, 제어명령 처리를 위한 제어보드(220)와, 외부장치와의 통신을 위한 통신보드(230)로 구성된다.Meanwhile, the wireless blocking center 200 according to the present invention includes a power supply device 210 for power supply, a control board 220 for processing control commands, and a communication board 230 for communication with external devices. It is composed.
여기서, 상기 제어보드(220)는 바이탈 보드(120)의 제어 명령 처리를 위해 바이탈 보드(120)의 개수에 대응하도록 복수 개로 이루어진다.Here, the control board 220 is made up of a plurality of boards to correspond to the number of vital boards 120 for processing control commands of the vital board 120.
또, 본 발명에 따른 상기 비상신호 전송장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 무선폐색센터(200)가 각 현장 역에 설치되어 있고 운영자는 관제센터에서 원거리로 비상 신호를 전달할 경우, 무선폐색센터(200)와 분리 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the emergency signal transmission device 100 according to the present invention, as shown in Figure 6, when a wireless occlusion center 200 is installed at each field station and the operator transmits an emergency signal to a long distance from the control center, the wireless occlusion center 200 It is preferable that it is formed separately from the occlusion center 200.
여기서, 운영자가 원거리로 비상신호를 전달할 경우 비상신호 전송장치(100)와 무선폐색센터(200)가 따로 분리 형성되어야 하는 이유는, 무선폐색센터(200)와 운영자가 있는 관제센터 간의 거리는 수십 km에서 수백 km가 될 수 있다.Here, the reason why the emergency signal transmission device 100 and the wireless blocking center 200 must be formed separately when the operator transmits an emergency signal over a long distance is that the distance between the wireless blocking center 200 and the control center where the operator is located is tens of kilometers. can be hundreds of kilometers.
그리고, 운영자가 비상제어 스위치(330)에 의해 Digital 신호를 전달 할 수 있는 거리는 단 몇 m 밖에 되지 않는다. And, the distance over which an operator can transmit a digital signal using the emergency control switch 330 is only a few meters.
따라서, 수십 km이상 떨어진 무선폐색센터(200)에 신호를 전달하기에는 출력 신호가 약하고 노이즈가 발생할 수 있으므로 입력 신호를 원거리로 전달 할 수 있도록 비상신호 전송장치(100)와 무선폐색센터(200)를 분리하여 구성하는 것이 바람직하다.Therefore, the output signal is weak and noise may occur in transmitting the signal to the wireless blocking center 200 that is tens of kilometers away, so the emergency signal transmission device 100 and the wireless blocking center 200 are installed to transmit the input signal over a long distance. It is desirable to configure them separately.
또한, 본 발명에 따른 상기 비상신호 전송장치(100)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 무선폐색센터(200)가 운영자가 위치하는 관제센터의 가까운 실내 공간에 설치되어 단거리로 비상 신호를 전달할 경우, 무선폐색센터(200)와 일체를 이루도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the emergency signal transmission device 100 according to the present invention, as shown in FIGS. 9 and 10, is installed in an indoor space close to the control center where the operator is located, and the wireless occlusion center 200 transmits an emergency signal over a short distance. When delivering, it is preferable that it be formed to be integrated with the wireless occlusion center 200.
여기서, 운영자가 단거리로 비상신호를 전달할 경우 비상신호 전송장치(100)와 무선폐색센터(200)가 일체로 형성되어야 하는 이유는, 장치의 구성이 간소화되어 유지보수 및 장치 비용이 절감되며 장치간 신호 전달 시 장치의 백플레인으로 연결되어 오류가 거의 발생하지 않는다.Here, the reason why the emergency signal transmission device 100 and the wireless occlusion center 200 must be formed as one when the operator transmits an emergency signal over a short distance is that the configuration of the device is simplified, maintenance and device costs are reduced, and the When transmitting signals, they are connected to the device's backplane, so errors rarely occur.
따라서, 입력 신호를 몇 m 이내의 단거리로 전달하는 경우, 비상신호 전송장치(100)와 무선폐색센터(200)를 일체를 이루도록 구성하는 것이 바람직하다.Therefore, when transmitting an input signal over a short distance of a few meters or less, it is desirable to configure the emergency signal transmission device 100 and the wireless occlusion center 200 to form an integrated unit.
즉, 본 발명에 따른 비상신호 전송장치(100)는 운영자와 가까운 실내 공간에서 운영될 경우 비상신호 전송장치(100)의 바이탈 보드(120)를 무선폐색센터(200)의 서브랙에 장착한 일체형으로 구성할 수 있다. That is, when the emergency signal transmission device 100 according to the present invention is operated in an indoor space close to the operator, the vital board 120 of the emergency signal transmission device 100 is mounted on the sub-rack of the wireless occlusion center 200. It can be configured as:
이 경우, 상기 바이탈 보드(120)는 무선폐색센터(200) 내 전원공급장치(210)를 공유해서 사용하며 백 플래인을 통해 제어보드(220)와 바이탈 보드(120) 간 Digital 또는 통신으로 비상 신호를 전달할 수 있다.In this case, the vital board 120 shares the power supply 210 within the wireless occlusion center 200 and provides emergency response through digital or communication between the control board 220 and the vital board 120 through the backplane. Signals can be transmitted.
또, 본 발명은 상기 비상신호 전송장치(100)의 바이탈 보드(120)는 2개 이상 확장하여 구성할 수 있으며, 무선폐색센터(RBC)(200)에 일체로 형성되는 바이탈 보드(120)도 확장하여 운영자의 신호 출력 포트를 N개 확장할 수 있다.In addition, in the present invention, the vital board 120 of the emergency signal transmission device 100 can be configured by expanding two or more, and the vital board 120 formed integrally with the wireless blockage center (RBC) 200 can also be configured. By expanding, the operator's signal output ports can be expanded to N.
이러한 구성의 본 발명에 따른 비상신호 전송장치(100)는 무선폐색센터(200)로 신호를 전송하기 위해 Digital 신호 또는 Serial, SPI, CAN, Serial to Fiber와 같은 통신으로 RBC에 전송할 수 있다. The emergency signal transmission device 100 according to the present invention with this configuration can transmit a signal to the RBC through a digital signal or communication such as Serial, SPI, CAN, or Serial to Fiber in order to transmit the signal to the wireless occlusion center 200.
여기서, 비상신호 전송장치(100)와 무선폐색센터(200) 간 신호 전송을 위해서는 물리적으로 연결되어 있는 Digital 및 Serial, SPI, CAN, Serial to Fiber와 같은 방식으로 구성되는 것이 바람직하다.Here, for signal transmission between the emergency signal transmission device 100 and the wireless occlusion center 200, it is desirable to configure it in a physically connected manner such as Digital and Serial, SPI, CAN, and Serial to Fiber.
그리고, 본 발명은 운영자가 비상정지 명령을 전송하기 위한 일괄 비상정지 버튼(310)과, 개별 비상정지 버튼(320) 및 ON/OFF 가능한 복수 개의 비상제어 스위치(330)가 구비된다.In addition, the present invention is provided with a collective emergency stop button 310 for the operator to transmit an emergency stop command, an individual emergency stop button 320, and a plurality of emergency control switches 330 that can be turned on/off.
즉, 상기 비상신호 전송장치(100)의 각 바이탈 보드(120)로의 신호 입력을 확인하고 무선폐색센터(200)로 비상정지 명령을 전송하기 위해 일괄 비상정지 버튼(310)과, 개별 비상정지 버튼(320) 및 ON/OFF 가능한 복수 개의 비상제어 스위치(330)가 구비되는 것이 바람직하다.That is, in order to check the signal input to each vital board 120 of the emergency signal transmission device 100 and transmit an emergency stop command to the wireless occlusion center 200, a collective emergency stop button 310 and an individual emergency stop button are used. (320) and a plurality of emergency control switches (330) that can be turned on/off are preferably provided.
여기서, 상기 일괄 비상정지 버튼(310)은 전체 열차에 비상정지 명령을 전송하기 위한 것이고, 개별 비상정지 버튼(320)은 역 단위 포괄적 제어를 위한 역 별 열차에 비상정지 명령을 전송하기 위한 것이다.Here, the collective emergency stop button 310 is for transmitting an emergency stop command to the entire train, and the individual emergency stop button 320 is for transmitting an emergency stop command to the train at each station for comprehensive control at the station level.
그리고, 상기 비상제어 스위치(330)는 일괄 비상정지 버튼(310) 및 개별 비상정지 버튼(320)의 동작에 연동하여 비상신호 전송장치(100)로 신호를 출력한다.In addition, the emergency control switch 330 outputs a signal to the emergency signal transmission device 100 in conjunction with the operation of the collective emergency stop button 310 and the individual emergency stop button 320.
즉, 상기 일괄 비상정지 버튼(310)을 조작시 비상제어 스위치(300)와 비상신호 전송장치(100)를 통해 무선폐색센터(200)의 제어보드(220)로 입력된 신호를 프로세스가 처리하여 바이탈 출력 또는 인터페이스 변환 장치를 통해 모든 열차에 비상정지 명령을 통신으로 전달하고, 개별 비상정지 버튼(320)을 조작시 비상제어 스위치(300)와 비상신호 전송장치(100)를 통해 무선폐색센터(200)의 제어보드(220)로 입력된 신호를 프로세스가 처리하여 바이탈 출력 또는 인터페이스 변환 장치를 통해 역 별 열차에 비상정지 명령을 통신으로 전달한다.That is, when the collective emergency stop button 310 is operated, the process processes the signal input to the control board 220 of the wireless occlusion center 200 through the emergency control switch 300 and the emergency signal transmission device 100. An emergency stop command is communicated to all trains through a vital output or interface conversion device, and when the individual emergency stop button (320) is operated, it is transmitted to the wireless blockage center ( The process processes the signal input to the control board 220 of 200 and transmits an emergency stop command to the train at each station through communication through a vital output or interface conversion device.
한편, 본 발명은 상기 비상신호 전송장치(100)를 구비하는 무선폐색센터(200)를 더 제공할 수 있다.Meanwhile, the present invention can further provide a wireless occlusion center (200) including the emergency signal transmission device (100).
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 비상신호 전송장치(100)를 구비하는 무선폐색센터(200)를 이용하여 비상신호를 전송하는 방법을 도 15를 참고하여 설명하면 다음과 같다.A method of transmitting an emergency signal using the wireless occlusion center 200 equipped with the emergency signal transmission device 100 according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 15 as follows.
먼저, 열차의 운행으로 위급상황 발생시 무선통신기반 열차제어시스템에서 열차로 비상 정지 제어를 수행하여 열차를 정지시키고자 할 경우, (a) 운영자가 비상정지 명령을 전송하기 위한 일괄 비상정지 버튼(310) 또는 개별 비상정지 버튼(320)을 조작한다.(S10)First, when an emergency situation occurs due to the operation of a train and the wireless communication-based train control system performs emergency stop control with the train to stop the train, (a) the collective emergency stop button (310) for the operator to transmit an emergency stop command ) or operate the individual emergency stop button (320) (S10)
즉, 열차의 위급상황 발생시 운영자는 관제센터(미도시)에서 일괄 비상정지 버튼(310) 또는 개별 비상정지 버튼(320)을 조작시켜 비상정지 명령신호를 출력한다.That is, when an emergency situation occurs in a train, the operator operates the collective emergency stop button 310 or the individual emergency stop button 320 at the control center (not shown) to output an emergency stop command signal.
여기서, 비상신호 전송장치(100)와 무선폐색센터(200)가 따로 분리 형성되어 운영자가 원거리로 비상신호를 전달할 경우, 운영자는 상기 일괄 비상정지 버튼(310)을 조작하여 비상제어 스위치(330) 2개를 모두 ON으로 조작한다. Here, when the emergency signal transmission device 100 and the wireless occlusion center 200 are formed separately and the operator transmits an emergency signal to a long distance, the operator operates the emergency control switch 330 by manipulating the collective emergency stop button 310. Turn both of them to ON.
그리고, 비상신호 전송장치(100)가 무선폐색센터(200)에 일체를 이루도록 형성되어 운영자가 단거리로 비상신호를 전달할 경우, 운영자는 상기 개별 비상정지 버튼(320)을 조작하여 비상제어 스위치(330) 2개를 모두 ON으로 조작한다.In addition, when the emergency signal transmission device 100 is formed to be integrated with the wireless occlusion center 200 and the operator transmits an emergency signal over a short distance, the operator operates the individual emergency stop button 320 to control the emergency control switch 330. ) Turn both of them to ON.
다음, 상기 일괄 비상정지 버튼(310) 또는 개별 비상정지 버튼(320)의 조작에 의해 출력된 비상신호는 (b) 비상신호 전송장치(100)의 바이탈 보드(120)로 전송되고, 바이탈 보드(120)는 신호 입력을 확인한다.(S20)Next, the emergency signal output by manipulating the collective emergency stop button 310 or the individual emergency stop button 320 is (b) transmitted to the vital board 120 of the emergency signal transmission device 100, and the vital board ( 120) checks the signal input. (S20)
좀 더 구체적으로는 운영자가 상기 일괄 비상정지 버튼(310) 또는 개별 비상정지 버튼(320)를 누르게 되면, 상기 비상제어 스위치(330)는 ON되어 디지털 신호로 비상신호 전송장치(100)의 바이탈 보드(120)로 전송되는데, 이때 바이탈 보드(120)의 바이탈 입력 채널(123)에 의해 입력이 확인된다.More specifically, when the operator presses the collective emergency stop button 310 or the individual emergency stop button 320, the emergency control switch 330 is turned on and the vital board of the emergency signal transmission device 100 is converted to a digital signal. It is transmitted to (120), and at this time, the input is confirmed by the vital input channel 123 of the vital board 120.
즉, 바이탈 입력 채널(123)은 비상제어 스위치(330)의 연결된 채널 순서에 의해 관리되며, 1번 포트는 일괄 비상정지, 이후 2번부터 각 역의 관리 순서에 의해 지정할 수 있으며, 임의 조정이 가능하도록 순서를 정할 수 있다. In other words, the vital input channel 123 is managed by the order of the connected channels of the emergency control switch 330, port number 1 can be designated by batch emergency stop, and then by the management order of each station from number 2, and arbitrary adjustment is possible. The order can be determined as possible.
따라서, 상기 일괄 비상정지 버튼(310) 또는 개별 비상정지 버튼(320)를 누르게 되면, 상기 비상제어 스위치(330)는 ON되고 출력된 비상신호는 디지털 신호로 비상신호 전송장치(100)의 바이탈 보드(120)로 전송시, 바이탈 입력 채널(123)에 의해 일괄 비상정지 신호입력 또는 개별 비상정지 신호입력이 확인될 수 있다.Therefore, when the collective emergency stop button 310 or the individual emergency stop button 320 is pressed, the emergency control switch 330 is turned on and the output emergency signal is a digital signal on the vital board of the emergency signal transmission device 100. When transmitting to (120), collective emergency stop signal input or individual emergency stop signal input can be confirmed by the vital input channel (123).
다음, 상기 바이탈 입력 채널(123)에 의해 비상신호 입력이 확인되면 바이탈 보드(120)의 바이탈 출력 채널(124)은 (c) 무선폐색센터(200)로 디지털 신호 또는 통신으로 입력된 비상신호를 전송한다.(S30)Next, when the emergency signal input is confirmed by the vital input channel 123, the vital output channel 124 of the vital board 120 sends the emergency signal input through a digital signal or communication to (c) the wireless occlusion center 200. Send. (S30)
즉, 바이탈 출력 채널(124)에 의해 출력된 일괄 비상정지 신호 또는 개별 비상정지 신호는 Digital 신호 또는 Serial, SPI, CAN, Serial to Fiber와 같은 통신으로 무선폐색센터(200)로 전송된다.That is, the collective emergency stop signal or individual emergency stop signal output by the vital output channel 124 is transmitted to the wireless occlusion center 200 through digital signals or communications such as Serial, SPI, CAN, and Serial to Fiber.
그리고, Digital 방식이 아닌 경우, Serial, SPI, CAN, Serial to Fiber와 같이 인터페이스 변환으로 데이터를 구성하여 전송한다.And, if it is not a digital method, the data is configured and transmitted through interface conversion such as Serial, SPI, CAN, and Serial to Fiber.
다음, 상기 바이탈 출력 채널(124)에 의해 무선폐색센터(200)로 비상정지 명령 신호가 전송되면 (d) 무선폐색센터(200)는 비상신호 입력에 의해 열차의 비상 정지 명령을 생성하여 열차에 제어 명령을 전송한다.(S40)Next, when an emergency stop command signal is transmitted to the wireless blocking center 200 through the vital output channel 124, (d) the wireless blocking center 200 generates an emergency stop command for the train by inputting the emergency signal to the train. Send a control command (S40)
예컨대, 상기 바이탈 출력 채널(124)로부터 무선폐색센터(200)의 제어보드(220)로 비상정지 명령 신호가 전송되면, 상기 제어보드(220)는 제어 명령처리하여 통신보드(230)를 통해 열차(미도시)에 장착되는 차상장치(400)인 자동열차방호장치(ATP : Automatic Train Protection)로 비상정지 명령을 전송한다.For example, when an emergency stop command signal is transmitted from the vital output channel 124 to the control board 220 of the wireless occlusion center 200, the control board 220 processes the control command to control the train through the communication board 230. An emergency stop command is transmitted to the Automatic Train Protection (ATP), which is an onboard device 400 (not shown).
여기서, 상기 무선폐색센터(200)는 일괄 비상정지 버튼(310)의 조작으로 일괄 비상 정지신호가 입력 시 모든 열차의 비상 정지 명령을 생성하여 모든 열차에 제어 명령을 전송하고, 개별 비상정지 버튼(320)의 조작으로 각 역 별 제어 비상 정지신호 입력 시 열차 위치 기준으로 해당 역의 위치 시 해당 열차로 비상 정지 명령을 생성하여 전송한다.Here, the wireless occlusion center 200 generates an emergency stop command for all trains when a batch emergency stop signal is input by operating the batch emergency stop button 310 and transmits a control command to all trains, and individual emergency stop buttons ( When the control emergency stop signal for each station is input through the operation of 320), an emergency stop command is generated and transmitted to the corresponding train at the location of the corresponding station based on the train location.
즉, 상기 일괄 비상정지 버튼(310)을 조작시 무선폐색센터(200)의 제어보드(220)로 입력된 신호를 프로세스가 처리하여 바이탈 출력 또는 인터페이스 변환 장치를 통해 모든 열차에 비상정지 명령을 통신으로 전달하고, 개별 비상정지 버튼(320)을 조작시 무선폐색센터(200)의 제어보드(220)로 입력된 신호를 프로세스가 처리하여 바이탈 출력 또는 인터페이스 변환장치를 통해 역 별 열차에 비상정지 명령을 통신으로 전달한다.That is, when the collective emergency stop button 310 is operated, the process processes the signal input to the control board 220 of the wireless blockage center 200 and communicates an emergency stop command to all trains through a vital output or interface conversion device. When the individual emergency stop button (320) is operated, the process processes the signal input to the control board (220) of the wireless blockage center (200) and gives an emergency stop command to the train at each station through a vital output or interface converter. is transmitted through communication.
이와 같이, 상기 무선폐색센터(200)는 통신보드(230)가 일괄 비상정지 신호와, 각 역 별 개별 비상정지 신호 출력시, 상기 무선폐색센터(200)의 제어보드(220)로 입력된 신호에 의해 모든 열차에게 전송하는지, 해당하는 역의 열차에게 전송할지 결정한다.In this way, when the communication board 230 outputs a collective emergency stop signal and an individual emergency stop signal for each station, the wireless blocking center 200 outputs a signal input to the control board 220 of the wireless blocking center 200. It is decided whether to transmit to all trains or to trains at the corresponding station.
즉, 상기 제어보드(220)에서 처리된 비상정지 명령은 내부 통신(Serial, SPI, CAN)으로 데이터를 송신하여 통신보드(230)에 전송된다. That is, the emergency stop command processed by the control board 220 is transmitted to the communication board 230 by transmitting data through internal communication (Serial, SPI, CAN).
그리고, 상기 통신보드(230)는 LTE-R 철도 무선 망에 연결된 지상 STU 장치로 이더넷 통신으로 데이터를 전송한다. And, the communication board 230 transmits data through Ethernet communication to a terrestrial STU device connected to the LTE-R railway wireless network.
다음, 지상 STU는 각 개별 차상 열차자동방호장치(ATP)의 차상 STU 장치로 LTE-R 무선 망을 통해 비상 정지 명령을 전송하며 곧 차상 열차자동방호장치(ATP)가 수신한다.Next, the ground STU transmits an emergency stop command to the on-board STU device of each individual on-board automatic train protection device (ATP) via the LTE-R wireless network, which is soon received by the on-board automatic train protection device (ATP).
이와 같이, 본 발명은 상기와 같은 방법을 통해 열차의 비상 정지 제어를 안전 기능을 구비한 무선폐색장치에 할당하여 지상 신호 장치 간 안전성을 확보하고, 운영자의 한번의 제어로 인해 다중 열차 제어가 가능하여 보다 효율적인 방법으로 비상 정지 명령을 전송할 수 있는 것이다.In this way, the present invention secures safety between ground signal devices by allocating emergency stop control of trains to a wireless blocking device equipped with safety functions through the above method, and enables multiple train control through one control by the operator. This allows the emergency stop command to be transmitted in a more efficient manner.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes to other equivalent embodiments are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those skilled in the art to which the present invention pertains.
100 : 비상신호 전송장치 110 : 전원공급장치
120 : 바이탈 보드 121 : 프로세스부
122 : 전원 공급부 123 : 바이탈 입력 채널
124 : 바이탈 출력 채널 125 : 자체 결함 검지 신호
126 : LED 127 : 인터페이스 변환장치
128 : Isolate 200 : 무선폐색센터
210 : 전원공급장치 220 : 제어보드
230 : 통신보드 310 : 일괄 비상정지 버튼
320 : 개별 비상정지 버튼 330 : 비상제어 스위치
400 : 차상장치 100: Emergency signal transmission device 110: Power supply device
120: Vital Board 121: Process Department
122: power supply unit 123: vital input channel
124: Vital output channel 125: Self-fault detection signal
126: LED 127: Interface conversion device
128: Isolate 200: Wireless occlusion center
210: power supply 220: control board
230: Communication board 310: Batch emergency stop button
320: Individual emergency stop button 330: Emergency control switch
400: On-board device
Claims (11)
입력 전력으로부터 필요한 출력 전력을 생성하여 구동에 필요한 전력을 전자 기기 또는 전기 부하(electrical load)에 공급해 주는 전기 장치인 전원 공급 장치(power supply)와;
계측·제어계에 있어서 안전성에 직접관계하는 시스템인 바이탈(vital) 보드; 로 구성되어,
무선폐색센터와 연결되어 운영자로부터 신호를 입력 받고 무선폐색센터로 전송하여 운행 중인 열차로 비상 정지 명령을 송신하도록 하는 것을 특징으로 하는 무선폐색센터용 비상신호 전송장치.As an emergency signal transmission device for a wireless occlusion center,
A power supply, which is an electrical device that generates required output power from input power and supplies the power required for driving to electronic devices or electrical loads;
Vital board, a system directly related to safety in measurement and control systems; It consists of,
An emergency signal transmission device for a wireless occlusion center that is connected to a wireless occlusion center and receives signals from the operator and transmits them to the wireless occlusion center to transmit an emergency stop command to a running train.
상기 바이탈 보드는 신호 제어 처리를 위한 프로세스부, 전원 공급 결함 검지 및 각 소자에 입력되는 전원 공급부, 운영자의 디지털 입력을 수신하는 바이탈 입력 채널, 신호 출력을 위한 바이탈 출력 채널, 자체 결함 검지 신호, 결함 검지 시 표시를 위한 LED, 원거리 출력을 위한 통신 인터페이스 변환 장치, 결함 검지 시 출력을 차단하는 Isolate로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선폐색센터용 비상신호 전송장치.According to paragraph 1,
The vital board includes a process unit for signal control processing, a power supply unit for power supply defect detection and input to each element, a vital input channel for receiving the operator's digital input, a vital output channel for signal output, a self-defect detection signal, and a defect An emergency signal transmission device for a wireless occlusion center, which consists of an LED for display upon detection, a communication interface conversion device for long-distance output, and an isolate that blocks output when a defect is detected.
상기 바이탈 보드는 복수 개로 형성되는 것을 특징으로 하는 무선폐색센터용 비상신호 전송장치.According to paragraph 1,
An emergency signal transmission device for a wireless occlusion center, characterized in that the vital board is formed in plural pieces.
상기 무선폐색센터는 전원공급을 위한 전원공급장치와, 제어명령 처리를 위한 제어보드와, 외부장치와의 통신을 위한 통신보드로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선폐색센터용 비상신호 전송장치.According to paragraph 1,
The wireless occlusion center is an emergency signal transmission device for a wireless occlusion center, characterized in that it consists of a power supply device for power supply, a control board for processing control commands, and a communication board for communication with an external device.
상기 비상신호 전송장치와 무선폐색센터를 이어주는 인터페이스(interface)는 Digital 신호 또는 Serial, SPI, CAN, Serial to Fiber와 같은 통신으로 신호를 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 무선폐색센터용 비상신호 전송장치.According to paragraph 1,
The interface connecting the emergency signal transmission device and the wireless occlusion center is an emergency signal transmission device for a wireless occlusion center, characterized in that it transmits signals through digital signals or communications such as Serial, SPI, CAN, and Serial to Fiber.
(a) 운영자가 비상정지 명령을 전송하기 위한 일괄 비상정지 버튼 또는 개별 비상정지 버튼을 조작하는 단계와;
(b) 비상신호 전송장치의 바이탈 보드로 전송된 신호 입력을 확인하는 단계와;
(c) 무선폐색센터로 디지털 신호 또는 통신으로 입력된 비상신호를 전송하는 단계와;
(d) 무선폐색센터는 비상신호 입력에 의해 열차의 비상 정지 명령을 생성하여 열차에 제어 명령을 전송하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 무선폐색센터와 비상신호 전송장치의 신호전송방법.As a signal transmission method of a wireless occlusion center and an emergency signal transmission device,
(a) the operator operating a collective emergency stop button or an individual emergency stop button to transmit an emergency stop command;
(b) confirming the signal input transmitted to the vital board of the emergency signal transmission device;
(c) transmitting an emergency signal input through a digital signal or communication to the wireless blocking center;
(d) the wireless blocking center generates an emergency stop command for the train by inputting an emergency signal and transmits a control command to the train; Signal transmission method of the wireless blockage center and emergency signal transmission device, including.
상기 무선폐색센터는 일괄 비상정지 버튼의 조작시 모든 열차의 비상 정지 명령을 생성하여 모든 열차에 제어 명령을 전송하고, 개별 비상정지 버튼의 조작시 열차 위치 기준으로 해당 역의 해당 열차로 비상 정지 명령을 생성하여 전송하는 것을 특징으로 하는 무선폐색센터와 비상신호 전송장치의 신호전송방법.In clause 7,
The wireless blocking center generates an emergency stop command for all trains when the collective emergency stop button is operated and transmits a control command to all trains, and when the individual emergency stop button is operated, an emergency stop command is given to the corresponding train at the corresponding station based on the train location. A signal transmission method of a wireless occlusion center and an emergency signal transmission device, characterized by generating and transmitting.
상기 비상신호 전송장치의 바이탈보드를 무선폐색센터의 서브랙에 일체형으로 구성할 경우, 무선폐색센터의 전원공급 장치를 공유해서 사용하며 백 플래인을 통해 제어보드와 바이탈 보드 간 Digital 또는 통신으로 비상 신호를 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 무선폐색센터와 비상신호 전송장치의 신호전송방법.In clause 7,
When the vital board of the emergency signal transmission device is configured as an integrated unit in the sub-rack of the wireless occlusion center, the power supply device of the wireless occlusion center is shared and emergency signal is transmitted through digital or communication between the control board and the vital board through the back plane. A signal transmission method of a wireless occlusion center and an emergency signal transmission device, characterized in that the signal can be transmitted.
상기 비상신호 전송장치의 바이탈보드를 무선폐색센터의 서브랙에 일체형으로 구성할 경우, 바이탈 보드와 신호 전송장치 간 인터페이스를 통해 운영자의 비상 신호를 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 무선폐색센터와 비상신호 전송장치의 신호전송방법. In clause 7,
When the vital board of the emergency signal transmission device is integrated into the sub-rack of the wireless occlusion center, the emergency signal of the operator can be transmitted through the interface between the vital board and the signal transmission device. Signal transmission method of the transmission device.
상기 바이탈 보드와 신호 전송장치 간 인터페이스를 통해 운영자의 비상 신호를 전달시 바이탈 보드 간 인터페이스는 Digital 및 Serial, SPI, CAN, Serial to Fiber와 같은 통신으로 구성하여 연결할 수 있는 것을 특징으로 하는 무선폐색센터와 비상신호 전송장치.According to clause 10,
When transmitting the operator's emergency signal through the interface between the vital board and the signal transmission device, the interface between the vital boards is a wireless occlusion center that can be configured and connected through communications such as Digital, Serial, SPI, CAN, and Serial to Fiber. and emergency signal transmission device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020220066502A KR20230166477A (en) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | Emergency Signal Transmission System (VES) and Emergency Signal Transmission Method for Radio Block Centers |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=89163312
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR20110009590A (en) | 2009-07-22 | 2011-01-28 | 이창희 | Locomotive remote send/receive apparatus |
| KR20150054426A (en) | 2013-11-12 | 2015-05-20 | 한국철도기술연구원 | Train control system for emergency operation using train wireless transmitting/receiving device |
-
2022
- 2022-05-31 KR KR1020220066502A patent/KR20230166477A/en unknown
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