KR20230166345A - 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치 - Google Patents

골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치 Download PDF

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KR20230166345A
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김선미
박상수
정민영
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(주)티디엠
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Abstract

본 발명은 엑스레이 투과 없이 네일의 내부에 위치한 마그네틱을 센싱하여 네일에 형성된 구멍을 타겟팅하고 타겟팅된 구멍을 드릴링하여 정확한 위치에 나사를 고정할 수 있는 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치에 관한 것이다. 본 발명은 타겟 지지부, 타겟 지지부의 일단 또는 타단에 결합되는 제1 타겟 로드 및 제1 타겟 로드에 결합되는 제2 타겟 로드를 포함하는 타겟 본체, 제2 타겟 로드에 결합되는 센서 하우징 및 센서 하우징에 결합되는 마그네틱 센서를 포함하는 센서 모듈 및 타겟 지지부의 일단 및 타단 사이에 결합되는 네일 지지부 및 네일 지지부에 결합되는 네일을 포함하는 네일 모듈을 포함할 수 있다.

Description

골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치{NAIL GUIDE MAGNETIC TARGET APPARATUS FOR BONE FIXATION AT FRACTURE SITE}
본 발명은 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엑스레이 투과 없이 네일의 내부에 위치한 마그네틱을 센싱하여 네일에 형성된 구멍을 타겟팅하고 타겟팅된 구멍을 드릴링하여 정확한 위치에 나사를 고정할 수 있는 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 골절로 인한 골 고정 수술시 골절된 뼈를 고정하기 위한 네일(nail)은 핸들(handle)에 부착되어 사용된다. 네일을 환자의 골 속에 삽입할 때 시술자가 시각적으로 네일이 삽입된 위치를 실시간으로 파악할 수 없기 때문에 방사선을 이용한 엑스레이(X-RAY) 또는 CT(Computed Tomography) 이미지 획득을 통해 골 내의 네일의 위치를 파악하고 있다.
또한, 네일을 골 내에 삽입하여 고정하기 위해 골수내정으로 고정된 골에 드릴링을 하는 경우, 네일에 형성된 구멍과 나사가 정렬되어 드릴이 네일의 근위 구멍 또는 말단 구멍에 정확하게 타겟팅되어야 하고, 드릴이 뼈를 관통하여 반대편 피질 골 외부로 돌출되지 않도록 정확하고 세밀한 드릴링 작업이 요구된다.
그러나, 종래에는 네일을 골 내에 삽입하여 고정할 때 수술 중에 드릴링을 중단하고 드릴 날의 위치 등을 수시로 확인해야 하므로 방사선 노출 및 수술 시간이 증가하는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2012-0027252호(2012.03.21, 공개)
따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명은 엑스레이 투과 없이 네일의 내부에 위치한 마그네틱을 센싱하여 네일에 형성된 구멍을 타겟팅하고 타겟팅된 구멍을 드릴링하여 정확한 위치에 나사를 고정할 수 있는 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 수술 중 척수 강내에서 네일의 굴곡시 센서의 위치를 정밀하게 조절하여 네일에 형성된 구멍을 정확하게 타겟팅할 수 있는 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치는 타겟 지지부, 타겟 지지부의 일단 또는 타단에 결합되는 제1 타겟 로드 및 제1 타겟 로드에 결합되는 제2 타겟 로드를 포함하는 타겟 본체, 제2 타겟 로드에 결합되는 센서 하우징 및 센서 하우징에 결합되는 마그네틱 센서를 포함하는 센서 모듈 및 타겟 지지부의 일단 및 타단 사이에 결합되는 네일 지지부 및 네일 지지부에 결합되는 네일을 포함하는 네일 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 일단에 희토류 마그네틱이 결합되고, 네일 지지부를 통해 네일의 내부로 삽입되는 프로브를 더 포함할 수 있다.
또한, 네일은, 일단에 형성된 복수의 제1 네일홀 및 타단에 형성된 복수의 제2 네일홀을 포함하고, 복수의 제2 네일홀 중 하나에 희토류 마그네틱이 위치할 수 있다.
또한, 타겟 지지부에 제1 타겟 로드를 결합하는 제1 체결부재, 제1 타겟 로드에 제2 타겟 로드를 결합하는 제2 체결부재, 제2 타겟 로드에 센서 하우징을 결합하는 제3 체결부재 및 타겟 지지부에 네일 지지부를 결합하는 제4 체결부재를 더 포함하고, 제3 체결부재는 제3 헤드부, 제3 헤드부에서 연장되는 제3 나사산부 및 제3 나사산부에서 연장되고 핀 고정홈이 형성된 제3 접지부를 포함할 수 있다.
또한, 제1 타겟 로드는 타겟 지지부에 결합되는 제11 체결부, 제2 타겟 로드가 결합되는 복수의 타겟 고정홈이 형성된 제12 체결부 및 제11 체결부와 제12 체결부 사이에 형성된 제1 드릴홈을 포함하고, 제2 타겟 로드는 제1 타겟 로드에 결합되는 제21 체결부 및 센서 하우징이 결합되는 제22 체결부를 포함하고, 제22 체결부는 제3 체결부재 관통홀 및 제3 체결부재 고정핀을 포함할 수 있다.
또한, 센서 하우징은, 타겟홀이 형성된 센서 고정부를 포함하는 하우징 본체 및 하우징 본체에 연결되고 상기 제3 체결부재 관통홀에 삽입된 제3 체결부재의 제3 나사산부에 대응하는 나사골부가 형성된 하우징 이동부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명은 엑스레이 투과 없이 네일의 내부에 위치한 마그네틱을 센싱하여 네일에 형성된 구멍을 타겟팅하고 타겟팅된 구멍을 드릴링하여 정확한 위치에 나사를 고정할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 수술 중 척수 강내에서 네일의 굴곡시 센서의 위치를 정밀하게 조절하여 네일에 형성된 구멍을 정확하게 타겟팅할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치를 도시한 전면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치를 도시한 후면 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치의 제2 타겟 로드와 센서 모듈의 체결 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치의 마그네틱 센서를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하 본 발명의 실시예들에 따른 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치에 대하여 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치를 도시한 전면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치를 도시한 후면 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치(100)는, 타겟 본체(110), 센서 모듈(120) 및 네일 모듈(130)을 포함할 수 있다.
타겟 본체(110)는 센서 모듈(120) 및 네일 모듈(130)과 결합될 수 있다. 타겟 본체(110)는 대퇴골(뼈)의 상단에서 골수관을 따라 네일 모듈(130)이 삽입되도록 핸들링 역할을 할 수 있다. 이러한 타겟 본체(110)는 타겟 지지부(111), 제1 타겟 로드(112) 및 제2 타겟 로드(113)를 포함할 수 있다.
타겟 지지부(111)는 대략 ㄷ자로 형성될 수 있다. 여기서 타겟 지지부(111)의 일단 및 타단은 서로 멀어지는 방향으로 형성될 수 있다.
타겟 지지부(111)는 일단 또는 타단에 제1 타겟 로드(112)가 결합될 수 있다. 타겟 지지부(111)의 일단 또는 타단은 제1 타겟 로드(112)를 관통하는 제1 체결부재(151)로 제1 타겟 로드(112)와 결합될 수 있다.
타겟 지지부(111)에는 일단과 타단 사이에 네일 모듈(130)의 네일 지지부(131)가 결합될 수 있다. 타겟 지지부(111)의 일단과 타단 사이에는 제4 체결부재(154)로 네일 지지부(131)가 결합될 수 있다.
제1 타겟 로드(112)는 타겟 지지부(111)와 제2 타겟 로드(113) 사이에 위치할 수 있다. 제1 타겟 로드(112)는 타겟 지지부(111)에서 제2 타겟 로드(113)의 길이를 조절할 때 사용될 수 있다.
제1 타겟 로드(112)는 제11 체결부(1121), 제12 체결부(1123) 및 제1 드릴홈(1124)을 포함할 수 있다.
제11 체결부(1121)는 제1 체결부재(151)를 통해 타겟 지지부(111)의 일단 또는 타단에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제11 체결부(1121)는 일부가 돌출 형성되어 타겟 지지부(111)의 일단 또는 타단에 맞물릴 수 있다.
제12 체결부(1123)에는 제2 체결부재(152)를 통해 제2 타겟 로드(113)가 결합될 수 있다. 제12 체결부(1123)에는 길이 방향으로 복수의 타겟 고정홈(1122)이 형성되고, 제2 체결부재(152)가 복수의 타겟 고정홈(1122) 중 하나에 체결되어 제2 타겟 로드(113)와 결합될 수 있다.
제1 드릴홈(1124)은 제11 체결부(1121)와 제12 체결부(1123) 사이에 형성될 수 있다. 제1 드릴홈(1124)은 네일(132)의 일단에 형성된 복수의 제1 네일홀(1321)과 제1 연장선상(L1)에 위치할 수 있다. 제1 드릴홈(1124)에는 네일(132)의 일단을 뼈에 고정하기 위한 나사가 삽입될 수 있다. 제1 드릴홈(1124)에 삽입된 나사는 제1 연장선상(L1)을 따라 복수의 제1 네일홀(1321)로 삽입되어 네일(132)의 일단을 뼈에 고정할 수 있다.
제2 타겟 로드(113)는 네일(132)의 길이에 따라 제1 타겟 로드(112)에 결합되는 위치가 가변될 수 있다. 제2 타겟 로드(113)는 네일(132)이 길어질수록 타겟 지지부(111)에서 멀어지는 방향으로 제1 타겟 로드(112)에 결합될 수 있다.
제2 타겟 로드(113)는 제21 체결부(1131) 및 제22 체결부(1132)를 포함할 수 있다.
제21 체결부(1131)는 제2 체결부재(152)를 통해 제1 타겟 로드(112)의 복수의 타겟 고정홈(1122) 중 하나에 결합될 수 있다.
제22 체결부(1132)는 센서 모듈(120)과 결합되기 위한 구조를 가질 수 있다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 제22 체결부(1132)는 제3 체결부재 관통홀(11321) 및 제3 체결부재 고정핀(11322)을 포함할 수 있다.
제3 체결부재 관통홀(11321)은 제2 타겟 로드(113)의 길이 방향에 수직인 방향으로 형성될 수 있다. 제3 체결부재 관통홀(11321)에는 제3 체결부재(153)가 관통하여 삽입될 수 있다.
제3 체결부재 고정핀(11322)은 제3 체결부재(153)가 회전 가능하도록 제3 체결부재(153)를 고정할 수 있다. 제3 체결부재 고정핀(11322)은 제2 타겟 로드(113)의 길이 방향으로 돌출 형성되고 한 쌍으로 이루어질 수 있다.
제3 체결부재 고정핀(11322)은 제3 체결부재 관통홀(11321)로 삽입된 제3 체결부재(153)의 제3 접지부(1534)에 형성된 핀 고정홈(1533)을 고정할 수 있다. 즉, 제3 접지부(1534)의 핀 고정홈(1533)은 한 쌍의 제3 체결부재 고정핀(11322)의 사이에 끼워질 수 있다. 여기서 제3 체결부재(153)는 제3 헤드부(1531), 제3 헤드부(1531)에서 연장되는 제3 나사산부(1532) 및 제3 나사산부(1532)에서 연장되고 핀 고정홈(1533)이 형성된 제3 접지부(1534)를 포함할 수 있다.
제3 체결부재 고정핀(11322)은 제3 접지부(1534)의 핀 고정홈(1533)을 회전 가능하도록 고정하여, 제3 체결부재(153)가 회전하면 이하에서 설명할 센서 모듈(120)의 센서 하우징(121)이 제3 체결부재(153)의 제3 나사산부(1532)를 따라 좌우 방향(D1)으로 이동하도록 할 수 있다.
센서 모듈(120)은 네일(132)에 삽입되는 프로브(140)의 위치를 인식하여 네일(132)을 뼈의 정확한 위치에 고정시킬 수 있다. 이러한 센서 모듈(120)은 센서 하우징(121) 및 마그네틱 센서(122)를 포함할 수 있다.
센서 하우징(121)은 제2 타겟 로드(113)에 결합될 수 있다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 센서 하우징(121)은 하우징 본체(1211) 및 하우징 이동부(1212)를 포함할 수 있다.
하우징 본체(1211)는 타겟홀(12111)이 형성된 센서 고정부(12112)가 돌출 형성될 수 있다. 돌출된 센서 고정부(12112)에는 마그네틱 센서(122)가 탈부착 가능하도록 끼움 결합될 수 있다.
센서 고정부(12112)의 타겟홀(12111)은 하우징 본체(1211)에 결합된 마그네틱 센서(122)에서 네일(132)에 삽입된 프로브(140)의 희토류 마그네틱(141)을 인식하는데 사용될 수 있다. 또한, 센서 고정부(12112)의 타겟홀(12111)은 하우징 본체(1211)에서 마그네틱 센서(122)가 제거된 후, 인식된 프로브(140)의 희토류 마그네틱(141) 방향으로 나사를 삽입하여 고정하는데 사용될 수 있다.
이때 센서 고정부(12112)의 타겟홀(12111)은 네일(132)의 타단에 형성된 복수의 제2 네일홀(1322)과 제2 연장선상(L2)에 위치할 수 있다.
하우징 이동부(1212)는 하우징 본체(1211)에 연결될 수 있다. 하우징 이동부(1212)는 제3 체결부재 관통홀(11321)에 삽입된 제3 체결부재(153)에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 하우징 이동부(1212)는 내측면에 나사골부(미도시됨)가 형성되고, 제3 체결부재 관통홀(11321)에 삽입된 제3 체결부재(153)의 제3 나사산부(1532)에 나사골부가 대응하여 결합될 수 있다.
하우징 이동부(1212)는 제3 나사산부(1532)와 나사골부가 맞물리는 구조에 따라 제3 체결부재(153)가 회전하면 제3 체결부재(153)의 제3 나사산부(1532)를 따라 좌우 방향(D1)으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 하우징 이동부(1212)는 좌우 방향(D1)으로 5mm씩 이동할 수 있어 세밀한 위치 조절이 가능할 수 있다.
마그네틱 센서(122)는 센서 하우징(121)의 하우징 본체(1211)에 형성된 센서 고정부(12112)에 탈부착 가능하도록 결합될 수 있다. 마그네틱 센서(122)는 네일(132)에 삽입된 프로브(140)의 희토류 마그네틱(141)을 인식할 수 있다. 보다 구체적으로, 마그네틱 센서(122)는 네일(132)의 타단에 형성된 복수의 제2 네일홀(1322)에 위치한 프로브(140)의 희토류 마그네틱(141)을 인식할 수 있다
마그네틱 센서(122)에서 프로브(140)의 희토류 마그네틱(141)을 인식하지 못하면 센서 고정부(12112)의 타겟홀(12111)과 프로브(140)의 희토류 마그네틱(141)이 제2 연장선상(L2)에 있지 않은 것이므로 제3 체결부재(153)를 회전하여 센서 하우징(121)의 위치를 조절할 수 있다.
일 실시예에서, 도 5를 참조하면, 마그네틱 센서(122)는 제1 LED(Light Emitting Diode)(2221)를 포함할 수 있다. 제1 LED(2221)는 마그네틱 센서(122)에서 프로브(140)의 희토류 마그네틱(141)을 감지하면 기 설정된 색상(예를 들어, 초록색)으로 발광할 수 있다. 즉, 제1 LED(2221)는 마그네틱 센서(122)에 대한 정밀도를 조정하기 위한 것으로, 마그네틱 센서(122)에 대한 캘리브레이션(Calibration) 작업을 수행하는데 사용될 수 있다.
네일 모듈(130)은 타겟 본체(110)에 결합될 수 있다. 네일 모듈(130)은 네일 지지부(131) 및 네일(132)을 포함할 수 있다.
네일 지지부(131)는 제4 체결부재(154)를 통해 타겟 지지부(111)의 일단 및 타단 사이에 결합될 수 있다. 네일 지지부(131)의 일단은 타겟 지지부(111)에 결합되고 네일 지지부(131)의 타단에는 네일(132)이 결합될 수 있다.
네일 지지부(131)에는 프로브 삽입홀(1311)이 형성될 수 있다. 프로브 삽입홀(1311)에는 프로브(140)가 삽입되어 네일(132)의 내부에 수용될 수 있다.
네일(132)은 네일 지지부(131)의 타단에 결합될 수 있다. 네일(132)의 일단에는 복수의 제1 네일홀(1321)이 형성되고, 네일(132)의 타단에는 복수의 제2 네일홀(1322)이 형성될 수 있다. 여기서 복수의 제2 네일홀(1322) 중 하나에 프로브(140)의 희토류 마그네틱(141)이 위치할 수 있다. 보다 구체적으로, 복수의 제2 네일홀(1322) 중 프로브(140)가 삽입되는 방향에 가까운 홀에 희토류 마그네틱(141)이 위치할 수 있다.
이에 따라 마그네틱 센서(122)는 제2 네일홀(1322)을 통해 노출된 프로브(140)의 희토류 마그네틱(141)을 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치(100)는 프로브(140)를 더 포함할 수 있다.
프로브(140)는 네일 지지부(131)의 프로브 삽입홀(1311)을 통해 네일(132)의 내부로 삽입될 수 있다. 프로브(140)의 일단에는 희토류 마그네틱(141)이 결합될 수 있다. 예를 들어, 희토류 마그네틱(141)은 네오디뮴(Neodymium)을 포함할 수 있다.
본 실시예의 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치(100)에 따르면, 마그네틱 센서(122)를 통해 네일(132)에 삽입된 프로브(140)의 희토류 마그네틱(141)을 감지하여 뼈의 내부에 삽입된 네일(132)의 해당 제2 네일홀(1322)의 위치를 쉽게 타겟팅할 수 있고, 타겟팅된 해당 제2 네일홀(1322)의 정확한 위치로 나사를 드릴링할 수 있다.
이에 따라 본 실시예에 따른 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치(100)는 별도의 엑스레이 투과 없이 뼈에 삽입된 네일(132)을 고정할 수 있어 방사선에 노출되는 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 실시예의 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치(100)에 따르면, 수술 중 뼈에 네일(132)을 삽입할 때 네일(132)이 휘어지면(bending) 제3 체결부재(153)를 회전시켜 센서 하우징(121)의 위치를 조절하고, 센서 하우징(121)의 위치를 조절하는 과정에서 마그네틱 센서(122)가 희토류 마그네틱(141)을 감지하면 제1 LED(2221)를 발광시켜 네일(132)의 위치를 타겟팅할 수 있다.
본 실시예의 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치(100)의 사용 방법을 설명하면, 타겟 본체(110)에 센서 모듈(120)과 네일 모듈(130)을 결합한다. 뼈에 구멍을 내고 뼈의 구멍으로 네일(132)을 삽입한다. 뼈에 네일(132)이 삽입되면 네일(132)에 프로브(140)를 삽입한 후 네일(132)의 제2 네일홀(1322)에 프로브(140)의 희토류 마그네틱(141)을 위치시킨다.
여기서 네일(132)에 프로브(140)를 삽입할 때 수술 기구인 scale bar(미도시됨)를 사용하여 정확한 길이로 프로브(140)를 삽입할 수 있다. scale bar에는 다양한 수치가 기재되어 있고, 네일(132)의 길이에 대응하는 수치에 맞춰 프로브(140)를 삽입하면 네일(132)의 제2 네일홀(1322)에 프로브(140)의 희토류 마그네틱(141)이 정확하게 위치할 수 있다.
이후 마그네틱 센서(122)를 통해 네일(132)의 제2 네일홀(1322)로 노출된 희토류 마그네틱(141)을 감지하고, 희토류 마그네틱(141)이 감지되지 않으면 제3 체결부재(153)를 회전시켜 희토류 마그네틱(141)을 감지할 때까지 센서 하우징(121)의 위치를 조절한다.
여기서 마그네틱 센서(122)의 제1 LED(2221)가 발광하면 마그네틱 센서(122)에서 희토류 마그네틱(141)을 감지한 것으로 판단할 수 있다.
마그네틱 센서(122)에서 희토류 마그네틱(141)을 감지하면 센서 하우징(121)에서 마그네틱 센서(122)를 제거하고, 센서 하우징(121)의 타겟홀(12111)에 드릴을 위한 프로텍션 슬리브((Protection sleeve)와 드릴 슬리브(Drill sleeve)를 삽입한다.
이후 네일(132)에서 프로브(140)와 scale bar를 제거하고 프로텍션 슬리브와 드릴 슬리브의 드릴링 작업을 수행하여 네일(132)을 뼈에 고정할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치
110: 타겟 본체 111: 타겟 지지부
112: 제1 타겟 로드 113: 제2 타겟 로드
120: 센서 모듈 121: 센서 하우징
122: 마그네틱 센서 130: 네일 모듈
131: 네일 지지부 132: 네일
140: 프로브 141: 희토류 마그네틱
151: 제1 체결부재 152: 제2 체결부재
153: 제3 체결부재 154: 제4 체결부재

Claims (6)

  1. 타겟 지지부, 상기 타겟 지지부의 일단 또는 타단에 결합되는 제1 타겟 로드 및 상기 제1 타겟 로드에 결합되는 제2 타겟 로드를 포함하는 타겟 본체;
    상기 제2 타겟 로드에 결합되는 센서 하우징 및 상기 센서 하우징에 결합되는 마그네틱 센서를 포함하는 센서 모듈; 및
    상기 타겟 지지부의 일단 및 타단 사이에 결합되는 네일 지지부 및 상기 네일 지지부에 결합되는 네일을 포함하는 네일 모듈;을 포함하는 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    일단에 희토류 마그네틱이 결합되고, 상기 네일 지지부를 통해 상기 네일의 내부로 삽입되는 프로브를 더 포함하는 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 네일은,
    일단에 형성된 복수의 제1 네일홀 및 타단에 형성된 복수의 제2 네일홀을 포함하고,
    상기 복수의 제2 네일홀 중 하나에 상기 희토류 마그네틱이 위치하는, 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 타겟 지지부에 상기 제1 타겟 로드를 결합하는 제1 체결부재, 상기 제1 타겟 로드에 상기 제2 타겟 로드를 결합하는 제2 체결부재, 상기 제2 타겟 로드에 상기 센서 하우징을 결합하는 제3 체결부재 및 상기 타겟 지지부에 상기 네일 지지부를 결합하는 제4 체결부재를 더 포함하고,
    상기 제3 체결부재는 제3 헤드부, 상기 제3 헤드부에서 연장되는 제3 나사산부 및 상기 제3 나사산부에서 연장되고 핀 고정홈이 형성된 제3 접지부를 포함하는 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 타겟 로드는 상기 타겟 지지부에 결합되는 제11 체결부, 상기 제2 타겟 로드가 결합되는 복수의 타겟 고정홈이 형성된 제12 체결부 및 상기 제11 체결부와 상기 제12 체결부 사이에 형성된 제1 드릴홈을 포함하고,
    상기 제2 타겟 로드는 상기 제1 타겟 로드에 결합되는 제21 체결부 및 상기 센서 하우징이 결합되는 제22 체결부를 포함하고,
    상기 제22 체결부는 제3 체결부재 관통홀 및 제3 체결부재 고정핀을 포함하는 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서 하우징은,
    타겟홀이 형성된 센서 고정부를 포함하는 하우징 본체 및 상기 하우징 본체에 연결되고 상기 제3 체결부재 관통홀에 삽입된 상기 제3 체결부재의 상기 제3 나사산부에 대응하는 나사골부가 형성된 하우징 이동부를 포함하는 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치.
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