KR20230166002A - Method for Controlling Equipment of Service Field - Google Patents

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KR20230166002A
KR20230166002A KR1020220065410A KR20220065410A KR20230166002A KR 20230166002 A KR20230166002 A KR 20230166002A KR 1020220065410 A KR1020220065410 A KR 1020220065410A KR 20220065410 A KR20220065410 A KR 20220065410A KR 20230166002 A KR20230166002 A KR 20230166002A
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한정균
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원투씨엠 주식회사
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Abstract

본 발명은 서비스 현장의 장치 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 운영서버를 통해 실행되는 서비스 현장의 장치 제어 방법은, 서비스 현장에 구비된 S(S≥1)개의 센서를 통해 시계열적으로 센싱된 S개의 센싱 데이터와 상기 현장에 구비된 C(C≥1)개의 카메라를 통해 시계열적으로 촬영된 C개의 영상 데이터 중 지정된 D(1≤D≤(S+C))개의 수집 데이터를 수집하고 전처리하여 상기 현장에서 수행되는 공정의 시계열성과 관련된 T(T≥1)개의 시계열 모형과 허용 범위 내 매칭 가능하게 모형화한 N(1≤N≤D)개의 시계열 데이터를 구성하는 제1 단계와, 상기 N개의 시계열 데이터를 근거로 상기 현장에서 수행되는 적어도 하나의 공정과 관련된 지정된 주기성과 매칭 가능한 주기성을 지닌 t(1≤t≤T)개의 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n(1≤n≤N)개의 시계열 데이터를 확인하는 제2 단계와, 상기 확인된 n개의 시계열 데이터를 지정된 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인(Frequency Domain) 기반의 시계열 데이터로 가공하는 제3 단계와, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 M(M≥1)개의 대상 별 n'(1≤n'≤n)개의 시계열 데이터를 포함하는 M개의 대상 별 N'(1≤N'≤N, n'⊂N')개의 시계열 데이터를 지정된 구조로 포함하는 M개의 대상 별 복수의 분석 학습데이터를 구성하여 M개의 분석용 인공지능모듈을 학습시키고, 상기 M개의 분석용 인공지능모듈 중 지정된 m(1≤m≤M)개의 대상에 대응하는 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 구조로 포함하는 복수의 예측 학습데이터를 구성하여 지정된 예측용 인공지능모듈을 학습시키는 제4 단계와, 상기 M개의 분석용 인공지능모듈과 예측용 인공지능모듈의 학습 후, 상기 제1 내지 제3 단계에 대응하는 과정을 거쳐 수집되고 전처리된 후 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 M개의 대상 별 n'개의 시계열 데이터를 포함하는 M개의 대상 별 N'개의 시계열 데이터를 지정된 M개의 분석용 인공지능모듈에 대입하여 분석한 M개의 분석 정보를 확인하고, 상기 확인된 M개의 분석 정보 중 지정된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 예측용 인공지능모듈에 대입하여 예측한 예측 정보를 확인하는 제5 단계와, 상기 확인된 예측 정보와 지정된 m'(1≤m'≤M)개의 분석 정보를 포함하는 p(p≥1)개의 특징 정보를 포함하며 상기 서비스 현장에 구비된 E(E≥1)개의 장치 중 상기 특징 정보와 관련된 지정된 e(1≤e≤E)개의 장치를 제어하기 위해 설정되는 e개의 제어 정보를 포함하는 복수의 제어 학습데이터를 구성하여 상기 현장에 구비된 장치의 제어를 위한 제어용 인공지능모듈을 학습시키는 제6 단계와, 상기 제어용 인공지능모듈의 학습 후, 상기 제1 내지 제5 단계에 대응하는 과정을 거쳐 지정된 대상을 분석하고 예측한 p개의 특징 정보를 확인한 경우, 상기 p개의 특징 정보를 상기 제어용 인공지능모듈에 대입하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어하기 위한 e개의 제어 정보를 확인하는 제7 단계와, 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어하는 절차를 수행하는 제8 단계를 포함한다. The present invention relates to a device control method at a service site. The device control method at a service site executed through an operation server according to the present invention involves time-series sensing through S (S ≥ 1) sensors provided at the service site. Among the S sensing data and C image data captured in time series through C (C≥1) cameras installed at the site, designated D (1≤D≤(S+C)) collected data are collected. A first step of preprocessing and configuring N (1 ≤ N ≤ D) time series data modeled to enable matching within an acceptable range with T (T ≥ 1) time series models related to the time series of the process performed in the field, Based on N time series data, t(1≤t≤T) time series models with a periodicity that can be matched with a specified periodicity related to at least one process performed in the field and n(1 with a periodicity that can be matched within a specified tolerance range) A second step of checking ≤n≤N) time series data, a third step of processing the confirmed n time series data into frequency domain-based time series data corresponding to specified frequency characteristics, and the frequency Among the n time series data processed into the domain, M target stars N'(1≤N) containing n'(1≤n'≤n) time series data for M(M≥1) targets required for analysis of the specified target. M analysis artificial intelligence modules are trained by constructing a plurality of analysis learning data for each M object containing '≤N, n'⊂N') time series data in a specified structure, and the M analysis artificial intelligence modules are A plurality of predictive learning data containing analysis data containing m analysis information analyzed through m analysis artificial intelligence modules corresponding to m (1≤m≤M) objects in a specified structure are designated. The fourth step of learning the artificial intelligence module for prediction, and after learning the M analysis artificial intelligence modules and the prediction artificial intelligence module, the frequencies are collected and preprocessed through the processes corresponding to the first to third steps. Among the n time series data processed into the domain, N' time series data for each M target, including n' time series data for each M target, are assigned to the M designated M analysis artificial intelligence modules to produce M analysis information. A fifth step of confirming the predicted prediction information by substituting the analysis data including the specified m analysis information among the confirmed M pieces of analysis information into the designated prediction artificial intelligence module, and confirming the predicted prediction information between the confirmed prediction information and the designated It contains p(p≥1) pieces of feature information including m'(1≤m'≤M) pieces of analysis information, and is designated e related to the feature information among E(E≥1) devices provided at the service site. A sixth step of configuring a plurality of control learning data containing e control information set to control (1≤e≤E) devices to learn the control artificial intelligence module for controlling the devices installed in the field. Wow, after learning of the control artificial intelligence module, when the specified target is analyzed through the process corresponding to the first to fifth steps and the predicted p feature information is confirmed, the p feature information is transferred to the control artificial intelligence module. A seventh step of checking the e control information for controlling the e devices provided at the site by substituting into the e devices, and performing a procedure for controlling the e devices provided at the site using the e control information. Includes the 8th step.

Description

서비스 현장의 장치 제어 방법{Method for Controlling Equipment of Service Field}{Method for Controlling Equipment of Service Field}

본 발명은 서비스 현장의 장치 제어 방법에 관한 것으로, 서비스 현장에 구비된 각종 센서나 카메라를 통해 시계열적으로 수집된 수집 데이터를 전처리하여 N(N≥1)개의 시계열 데이터를 모형화하면서 일련의 주기적 특성을 지닌 n(1≤n≤N)개의 시계열 데이터를 주파수 도메인으로 가공하고, 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 M개의 대상 별 복수의 분석 학습데이터를 구성하여 M개의 분석용 인공지능모듈을 학습시키고, M개의 분석용 인공지능모듈 중 지정된 m(1≤m≤M)개의 대상에 대응하는 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 구조로 포함하는 복수의 예측 학습데이터를 구성하여 지정된 예측용 인공지능모듈을 학습시킨 후, 수집되고 전처리된 후 주파수 도메인으로 가공된 시계열 데이터 중 지정된 대상 별 시계열 데이터를 분석용 인공지능모듈에 대입하여 분석한 분석 정보를 확인하고, 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 예측용 인공지능모듈에 대입하여 예측한 예측 정보를 확인하여, 확인된 예측 정보와 지정된 분석 정보를 포함하는 특징 정보와 관련된 상기 서비스 현장에 구비된 장치의 제어 정보를 포함하는 목수의 제어 학습데이터를 구성하여 상기 장치 제어를 위한 제어용 인공지능모듈을 학습시키고, 지정된 대상을 분석하고 예측한 특징 정보를 상기 제어용 인공지능모듈에 대입하여 상기 현장에 구비된 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 확인하여, 상기 현장에 구비된 장치를 제어하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of controlling devices at a service site, and models N (N≥1) time series data by preprocessing collected data collected time-series through various sensors or cameras provided at the service site, and sets out a series of periodic characteristics. n (1≤n≤N) time series data with are processed into the frequency domain, and among the n time series data processed into the frequency domain, multiple analysis learning data for each M object are configured to create M analysis artificial intelligence modules. Learn, and include analysis data containing m analysis information analyzed through m analysis artificial intelligence modules corresponding to designated m (1≤m≤M) targets among the M analysis artificial intelligence modules in a specified structure. After configuring a plurality of prediction learning data to train a designated prediction artificial intelligence module, analysis is performed by substituting the time series data for each target among the collected, preprocessed, and processed time series data into the frequency domain into the analysis artificial intelligence module. Confirm the information, input the analysis data including the analysis information into the designated artificial intelligence module for prediction, check the predicted prediction information, and provide the service site related to the confirmed prediction information and characteristic information including the designated analysis information. The carpenter's control learning data containing the control information of the device is configured to train the control artificial intelligence module for controlling the device, and the designated object is analyzed and the predicted characteristic information is applied to the control artificial intelligence module to be delivered to the site. It relates to a method of controlling a device installed at the site by checking control information for controlling the device.

일반적으로, 1세대, 2세대 스마트팜은 온실 외부의 다양한 환경변화의 영향을 최소화하며, 내부의 작물에게 최적의 재배 및 양수분 환경을 제공하기 위해 온실의 시설 및 설비를 사용자의 제어 셋팅값을 설정하는 방식으로 운영되고 있다. In general, 1st and 2nd generation smart farms minimize the impact of various environmental changes outside the greenhouse and set user control settings for the greenhouse's facilities and equipment to provide an optimal cultivation and watering environment for crops inside the greenhouse. It is operated in this way.

그러나 온실 내 작물의 최적 재배 및 양수분 환경 제공을 위한 온실 시설 및 설비 제어는 온실의 구조 및 설비의 구동의 방식이 다양하여 표준화된 재배지식의 체계화가 현실적으로 어려우며, 사용자의 지식과 대상 재배 환경에 대한 경험 및 능력에 대부분 의존하고 있어 농가마다 격차가 심하게 나타날 수 있으며, 또한 병충해, 생리장해, 이상기후 대비 등 작물의 피해가 예상되는 상황에 대해 정확한 대처를 위해서는 전문가(컨설턴트)의 판단과 의사결정에 크게 의존할 수 밖에 없다.However, the control of greenhouse facilities and equipment to provide an optimal cultivation and positive water environment for crops in the greenhouse is realistically difficult to systematize standardized cultivation knowledge due to the variety of greenhouse structures and equipment operation methods, and it is difficult to systematize standardized cultivation knowledge, and it is difficult to systematize the user's knowledge and the target cultivation environment. Because it largely relies on experience and ability, there may be significant differences between farms. In addition, in order to accurately respond to situations where crop damage is expected, such as pests and diseases, physiological disorders, and preparation for abnormal weather, it is necessary to rely on the judgment and decision-making of experts (consultants). You can't help but rely heavily on it.

한편, 선행기술로써, 대한민국 공개특허공보 제 10-2021-015853호(2021년12월31일 공개)는 인공지능 기반 농업 로봇용 농경지 경작지도 생성 시스템 및 방법에 관한 것으로, 항공 촬영 이미지를 이용하여 폴리곤 렌더링을 수행한 후 경작지 간의 경계면을 파악하고, 작물을 종류에 따른 실제 경작 가능 공간을 파악하여 경작 지도를 생성한 후 로봇 농기계에 제공함으로써 경작지 간의 경계면 근처의 경작 가능 영역에도 정확하게 경작 작업이 수행되도록 하는 것이다.Meanwhile, as prior art, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-015853 (published on December 31, 2021) relates to a system and method for generating farmland cultivation maps for artificial intelligence-based agricultural robots, using aerial images. After performing polygon rendering, the boundaries between cultivated fields are identified, the actual cultivable space according to the type of crop is identified, a cultivation map is created, and then provided to the robot agricultural machinery, so that cultivation work is accurately performed even in the cultivable area near the border between cultivated fields. The goal is to make it happen.

그러나, 상기 선행기술은, 항공 촬영 이미지를 이용하여 폴리곤 렌더링을 수행한 후 폴리곤의 밀도 차이를 통해 경작지 간의 경계면을 정확히 파악한 경작지도를 생성한 후 로봇 농기계에 전송하여 로봇 농기계를 통해 정확한 위치에 농작물을 경작하는 것일 뿐, 실제적인 스마트팜에서의 재배 관리를 위한 다양한 환경(재배환경 관리, 양수분 관리, 작물생육 및 생리 관리, 병충해 및 생리장해 관리, 농작업 관리, 생산량 및 품질 관리, 에너지 관리 등)을 처리할 수는 없었다.However, the above prior art performs polygon rendering using aerial images, generates a cultivation map that accurately identifies the boundary between farmlands through the density difference between polygons, and then transmits it to a robotic agricultural machine to place crops at the exact location through the robotic agricultural machine. It is just cultivating, and various environments for actual cultivation management in smart farms (cultivation environment management, water management, crop growth and physiological management, pest and physiological disorder management, agricultural work management, production and quality management, energy management, etc. ) could not be processed.

따라서, 기존 농가가 대면식 컨설팅 방법을 매우 선호하여 비대면, 온라인 컨설팅 사업에 대한 참여도나 만족도가 상대적으로 매우 낮은 상황을 극복하면서, 전세계적인 팬데믹 상황 하에서 국내 시설농가들에 대한 비대면 온라인 컨설팅의 필요성과 요구를 충족시킬 새로운 방안이 모색되어야 할 필요가 있다.Therefore, while overcoming the situation where existing farms strongly prefer face-to-face consulting methods and have relatively low participation or satisfaction with non-face-to-face and online consulting projects, non-face-to-face online consulting for domestic facility farmers is possible under the global pandemic situation. There is a need to find new ways to meet needs and demands.

본 발명의 목적은 서비스 현장에 구비된 각종 센서나 카메라를 통해 시계열적으로 수집된 수집 데이터를 전처리하여 N(N≥1)개의 시계열 데이터를 모형화하면서 일련의 주기적 특성을 지닌 n(1≤n≤N)개의 시계열 데이터를 주파수 도메인으로 가공하고, 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 M개의 대상 별 복수의 분석 학습데이터를 구성하여 M개의 분석용 인공지능모듈을 학습시키고, M개의 분석용 인공지능모듈 중 지정된 m(1≤m≤M)개의 대상에 대응하는 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 구조로 포함하는 복수의 예측 학습데이터를 구성하여 지정된 예측용 인공지능모듈을 학습시킨 후, 수집되고 전처리된 후 주파수 도메인으로 가공된 시계열 데이터 중 지정된 대상 별 시계열 데이터를 분석용 인공지능모듈에 대입하여 분석한 분석 정보를 확인하고, 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 예측용 인공지능모듈에 대입하여 예측한 예측 정보를 확인하여, 확인된 예측 정보와 지정된 분석 정보를 포함하는 특징 정보와 관련된 상기 서비스 현장에 구비된 장치의 제어 정보를 포함하는 목수의 제어 학습데이터를 구성하여 상기 장치 제어를 위한 제어용 인공지능모듈을 학습시키고, 지정된 대상을 분석하고 예측한 특징 정보를 상기 제어용 인공지능모듈에 대입하여 상기 현장에 구비된 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 확인하여, 상기 현장에 구비된 장치를 제어하는 서비스 현장의 장치 제어 방법을 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to model N (N ≥ 1) time series data by preprocessing collected data collected time series through various sensors or cameras provided at service sites, and to model N (1 ≤ n ≤ N) time series data are processed into the frequency domain, and among the n time series data processed into the frequency domain, multiple analysis learning data for each M object are formed to learn M artificial intelligence modules for analysis, and M artificial intelligence modules for analysis are formed. Configures a plurality of predictive learning data containing analysis data containing m analysis information analyzed through m analysis artificial intelligence modules corresponding to m (1≤m≤M) specified targets among the intelligence modules in a specified structure. After learning the designated artificial intelligence module for prediction, the time series data for each designated target among the time series data collected, preprocessed, and processed into the frequency domain is substituted into the artificial intelligence module for analysis to check the analyzed analysis information. Confirms the predicted prediction information by substituting the analysis data included in the designated prediction artificial intelligence module, and includes control information of the device provided at the service site related to characteristic information including the confirmed prediction information and the designated analysis information. Control to control the device installed in the field by configuring the carpenter's control learning data to learn the control artificial intelligence module for controlling the device, analyzing the designated target, and assigning the predicted feature information to the control artificial intelligence module. It provides a device control method at a service site that verifies information and controls devices installed at the site.

본 발명에 따른 운영서버를 통해 실행되는 서비스 현장의 장치 제어 방법은, 서비스 현장에 구비된 S(S≥1)개의 센서를 통해 시계열적으로 센싱된 S개의 센싱 데이터와 상기 현장에 구비된 C(C≥1)개의 카메라를 통해 시계열적으로 촬영된 C개의 영상 데이터 중 지정된 D(1≤D≤(S+C))개의 수집 데이터를 수집하고 전처리하여 상기 현장에서 수행되는 공정의 시계열성과 관련된 T(T≥1)개의 시계열 모형과 허용 범위 내 매칭 가능하게 모형화한 N(1≤N≤D)개의 시계열 데이터를 구성하는 제1 단계와, 상기 N개의 시계열 데이터를 근거로 상기 현장에서 수행되는 적어도 하나의 공정과 관련된 지정된 주기성과 매칭 가능한 주기성을 지닌 t(1≤t≤T)개의 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n(1≤n≤N)개의 시계열 데이터를 확인하는 제2 단계와, 상기 확인된 n개의 시계열 데이터를 지정된 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인(Frequency Domain) 기반의 시계열 데이터로 가공하는 제3 단계와, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 M(M≥1)개의 대상 별 n'(1≤n'≤n)개의 시계열 데이터를 포함하는 M개의 대상 별 N'(1≤N'≤N, n'⊂N')개의 시계열 데이터를 지정된 구조로 포함하는 M개의 대상 별 복수의 분석 학습데이터를 구성하여 M개의 분석용 인공지능모듈을 학습시키고, 상기 M개의 분석용 인공지능모듈 중 지정된 m(1≤m≤M)개의 대상에 대응하는 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 구조로 포함하는 복수의 예측 학습데이터를 구성하여 지정된 예측용 인공지능모듈을 학습시키는 제4 단계와, 상기 M개의 분석용 인공지능모듈과 예측용 인공지능모듈의 학습 후, 상기 제1 내지 제3 단계에 대응하는 과정을 거쳐 수집되고 전처리된 후 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 M개의 대상 별 n'개의 시계열 데이터를 포함하는 M개의 대상 별 N'개의 시계열 데이터를 지정된 M개의 분석용 인공지능모듈에 대입하여 분석한 M개의 분석 정보를 확인하고, 상기 확인된 M개의 분석 정보 중 지정된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 예측용 인공지능모듈에 대입하여 예측한 예측 정보를 확인하는 제5 단계와, 상기 확인된 예측 정보와 지정된 m'(1≤m'≤M)개의 분석 정보를 포함하는 p(p≥1)개의 특징 정보를 포함하며 상기 서비스 현장에 구비된 E(E≥1)개의 장치 중 상기 특징 정보와 관련된 지정된 e(1≤e≤E)개의 장치를 제어하기 위해 설정되는 e개의 제어 정보를 포함하는 복수의 제어 학습데이터를 구성하여 상기 현장에 구비된 장치의 제어를 위한 제어용 인공지능모듈을 학습시키는 제6 단계와, 상기 제어용 인공지능모듈의 학습 후, 상기 제1 내지 제5 단계에 대응하는 과정을 거쳐 지정된 대상을 분석하고 예측한 p개의 특징 정보를 확인한 경우, 상기 p개의 특징 정보를 상기 제어용 인공지능모듈에 대입하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어하기 위한 e개의 제어 정보를 확인하는 제7 단계와, 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어하는 절차를 수행하는 제8 단계를 포함할 수 있다.The device control method at a service site executed through an operation server according to the present invention includes S sensing data sensed in time series through S (S ≥ 1) sensors provided at the service site and C (C) provided at the site. T related to the time series of the process performed at the site by collecting and preprocessing the designated D (1≤D≤(S+C)) collected data among C image data captured in time series through C≥1) cameras. A first step of configuring (T≥1) time series models and N (1≤N≤D) time series data modeled to be able to match within an allowable range, and at least performed in the field based on the N time series data. A second method that identifies t(1≤t≤T) time series models with periodicities that can match the specified periodicity related to one process and n(1≤n≤N) time series data with periodicities that can match within the specified tolerance range. A third step of processing the confirmed n time series data into frequency domain-based time series data corresponding to specified frequency characteristics, and analysis of a designated target among the n time series data processed into the frequency domain. N'(1≤N'≤N, n'⊂N') time series data for M objects including n'(1≤n'≤n) time series data for M(M≥1) objects required for M artificial intelligence modules for analysis are trained by constructing a plurality of analysis learning data for each M object containing a specified structure, and among the M artificial intelligence modules for analysis, the designated m (1≤m≤M) objects are used. A fourth step of training a designated artificial intelligence module for prediction by constructing a plurality of prediction learning data containing analysis data including m analysis information analyzed through corresponding m analysis artificial intelligence modules in a designated structure; After learning the M artificial intelligence modules for analysis and artificial intelligence modules for prediction, designated M targets among the n time series data collected and preprocessed through the processes corresponding to the first to third steps and processed into the frequency domain. Confirm M analysis information analyzed by substituting M objects containing time series data for n' stars into the designated M analysis artificial intelligence modules, and specify m among the confirmed M analysis information. A fifth step of confirming the predicted prediction information by substituting analysis data containing analysis information into a designated prediction artificial intelligence module, and confirming the predicted prediction information and the designated m' (1≤m'≤M) analysis information. Contains p (p≥1) pieces of characteristic information, and controls designated e (1≤e≤E) devices related to the feature information among E (E≥1) devices provided at the service site. A sixth step of configuring a plurality of control learning data containing e sets of control information to learn a control artificial intelligence module for controlling the device installed in the field, and after learning the control artificial intelligence module, When the designated object is analyzed and the predicted p feature information is confirmed through the process corresponding to steps 1 to 5, the p feature information is substituted into the control artificial intelligence module to control the e devices installed at the site. It may include a seventh step of checking e pieces of control information for

본 발명에 따르면, 상기 전처리는, 상기 D개의 수집 데이터 중 지정된 주기성을 지닌 수집 데이터의 주기적 패턴 또는 일정 시간 간격의 대표성을 드러나도록 평균화하는 절차를 포함할 수 있다.According to the present invention, the preprocessing may include an averaging procedure to reveal the representativeness of a periodic pattern or a certain time interval of the D collected data with a specified periodicity.

본 발명에 따르면, 상기 전처리는, 상기 D개의 수집 데이터 중 지정된 독립 변수에 대응하는 데이터에 대하여 이전 시간의 데이터에 의해 가중된 편향성에 대응하는 시간적 영향을 보정하는 절차를 포함할 수 있다.According to the present invention, the preprocessing may include a procedure for correcting temporal influence corresponding to bias weighted by data from a previous time on data corresponding to a designated independent variable among the D collected data.

본 발명에 따르면, 상기 T개의 시계열 모형은, 서비스 현장에 구비된 장치를 통해 수행되는 공정의 시계열적 특성과 매칭 가능한 시계열 모형을 포함할 수 있다.According to the present invention, the T time series models may include a time series model that can match the time series characteristics of a process performed through a device provided at a service site.

본 발명에 따르면, 상기 N개의 시계열 데이터는, 시계열적 센싱이나 시계열적 촬영에 의해 생성된 수집 데이터의 시계열적 특성에 근거하는 시간 도메인(Time Domain) 기반의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.According to the present invention, the N pieces of time-series data may include time-domain-based time-series data based on time-series characteristics of collected data generated by time-series sensing or time-series photography.

본 발명에 따르면, 상기 주기성은, 서비스 현장에 구비된 장치를 통해 일정 간격 단위로 반복 수행되는 적어도 하나의 공정에 대응하는 주기성, 서비스 현장에 구비된 장치를 통해 수행할 적어도 하나의 공정과 관련된 스케쥴에 대응하는 주기성, 하루 간격(또는 지구 자전 간격)의 변화에 대응하는 주기성, 지정된 기간의 추세 변화에 대응하는 주기성, 계절 변화에 대응하는 주기성, 1년 간격(또는 지구 공전 간격)의 변화에 대응하는 주기성 중 적어도 하나의 주기성을 포함할 수 있다.According to the present invention, the periodicity is a periodicity corresponding to at least one process repeatedly performed at regular intervals through a device provided at the service site, and a schedule related to at least one process to be performed through a device provided at the service site. periodicity, which corresponds to a change in the daily interval (or the interval between the Earth's rotations), a periodicity which corresponds to a change in a trend over a specified period, a periodicity which corresponds to a seasonal change, a periodicity which corresponds to a change in the yearly interval (or the interval between the Earth's revolutions). It may include at least one periodicity among the periodicities.

본 발명에 따르면, 상기 t개의 시계열 모형은, 상기 현장에서 수행되는 공정의 시계열적 특성과 매칭된 시계열성을 포함하면서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성을 다중 포함하는 주기성 시계열 모형을 포함할 수 있다.According to the present invention, the t time series models include a time series that matches the time series characteristics of the process performed in the field and a periodicity that includes multiple periodicities that match the periodic characteristics of the process performed, including a designated period. Can include time series models.

본 발명에 따르면, 상기 제2 단계는, 적어도 하나의 주기성 시계열 모형을 근거로 상기 N개의 시계열 데이터를 분석하여 적어도 하나의 지정된 주기성 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n개의 시계열 데이터를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.According to the present invention, the second step analyzes the N time series data based on at least one periodicity time series model to generate n time series data with a periodicity that can match at least one specified periodicity time series model and a specified tolerance range. It may include a verification step.

본 발명에 따르면, 상기 제2 단계는, 시간 변동에 따른 데이터 변동이 지정된 기준 값 이상 느린 시계열 데이터의 경우, 상기 시계열 데이터에 지정된 지수 평활법을 적용한 후 적어도 하나의 주기성 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n개의 시계열 데이터를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.According to the present invention, the second step is to apply a specified exponential smoothing method to the time series data in the case of time series data in which the data change according to time is slower than a specified reference value, and then at least one periodic time series model and within a specified tolerance range are performed. It may include the step of identifying n time series data with matchable periodicity.

본 발명에 따르면, 상기 제2 단계는, 적어도 하나의 주기성 시계열 모형을 근거로 상기 N개의 시계열 데이터를 분석하되, 상기 시계열 데이터에 포함된 랜덤(Random) 요소나 잔차(Residual/Remainder) 요소에 대응하는 데이터를 분리 분석하여 적어도 하나의 주기성 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n개의 시계열 데이터를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.According to the present invention, the second step analyzes the N time series data based on at least one periodic time series model, and corresponds to a random element or residual/remainer element included in the time series data. It may include the step of separately analyzing the data to identify at least one periodicity time series model and n time series data with a periodicity that can be matched within a specified allowable range.

본 발명에 따르면, 상기 주파수 특징은, 주기성을 지닌 시계열 모형에 대응하는 모형 기반 주기(또는 주파수)의 특징을 포함할 수 있다.According to the present invention, the frequency feature may include a model-based period (or frequency) feature corresponding to a time series model with periodicity.

본 발명에 따르면, 상기 주파수 특징은, 주기성을 지닌 시계열 데이터를 판독하여 확인된 데이터 기반 주기(또는 주파수)를 포함할 수 있다.According to the present invention, the frequency characteristic may include a data-based period (or frequency) confirmed by reading time series data with periodicity.

본 발명에 따르면, 상기 주파수 특징은, 주기성을 지닌 시계열 모형에 대응하는 모형 기반 주기(또는 주파수)의 특징과 주기성을 지닌 시계열 데이터를 판독하여 확인된 데이터 기반 주기(또는 주파수)의 특징을 통계 처리하거나 수치 해석 처리하여 확인된 주기(또는 주파수)의 특징을 포함할 수 있다.According to the present invention, the frequency feature is statistical processing of the feature of the model-based cycle (or frequency) corresponding to a time series model with periodicity and the feature of the data-based cycle (or frequency) confirmed by reading time series data with periodicity. Alternatively, it may include characteristics of the period (or frequency) confirmed through numerical analysis processing.

본 발명에 따르면, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터는, 상기 현장에서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성과 허용 범위 내 매칭 가능한 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인으로 가공된 시계열 데이터를 포함할 수 있다.According to the present invention, the n time series data processed into the frequency domain are processed into a frequency domain corresponding to a periodicity that matches the periodic characteristics of the process performed including the period designated at the site and a frequency characteristic that can be matched within an allowable range. can include time series data.

본 발명에 따르면, 상기 n'개의 시계열 데이터는, 상기 현장에서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성과 허용 범위 내 매칭 가능한 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 적어도 하나의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.According to the present invention, the n' time series data are processed into a frequency domain corresponding to a periodicity that matches the periodic characteristics of the process performed, including the period specified in the field, and a frequency characteristic that can be matched within an allowable range. Among the data, at least one time series data required for analysis of a specified target may be included.

본 발명에 따르면, 상기 N'개의 시계열 데이터는, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 n'개의 시계열 데이터를 포함하고, (N-n)개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 i(1≤i≤(N-n))개의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.According to the present invention, the N' time series data includes n' time series data required for analysis of a designated target among the n time series data processed into the frequency domain, and analysis of a designated target among the (N-n) time series data. It may include i(1≤i≤(N-n)) time series data required for .

본 발명에 따르면, 상기 제4 단계는, 상기 N'개의 시계열 데이터를 지정된 M개의 인공지능모듈의 학습데이터로 이용 가능하게 전처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to the present invention, the fourth step may further include preprocessing the N' time series data so that they can be used as learning data for designated M artificial intelligence modules.

본 발명에 따르면, 상기 전처리는, 상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 적어도 하나의 시계열 데이터에 대한 문자 또는 카테고리 속성 값을 숫자형 데이터로 변경하는 데이터 변경 절차, 상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 각 시계열 데이터 간의 범위 차이를 지정된 일정 범위 내로 조정하는 데이터 배율(Scaling) 조정 절차 중 적어도 하나의 절차를 포함할 수 있다.According to the present invention, the preprocessing includes a data change procedure for changing the character or category attribute value of at least one time series data included in the N' time series data into numeric data, and the N' time series data included in the N' time series data. It may include at least one data scaling procedure that adjusts the range difference between each time series data to within a specified range.

본 발명에 따르면, 상기 전처리는, 상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 적어도 하나의 시계열 데이터의 주기성을 지정된 시간 범위의 일정 시간 주기로 균일화하여 k(k≥1)개의 이전 데이터를 통해 다음 데이터의 결과 값을 도출 가능하게 처리하는 절차를 포함할 수 있다.According to the present invention, the preprocessing equalizes the periodicity of at least one time series data included in the N' time series data to a certain time period in a specified time range, thereby producing the result of the next data through k (k≥1) previous data. It may include procedures for processing values so that they can be derived.

본 발명에 따르면, 상기 분석 학습데이터는, 상기 n'개의 시계열 데이터를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 n'개의 시계열 데이터와 관련된 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다.According to the present invention, the analysis learning data includes the n' time series data as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and observation results related to the n' time series data. Alternatively, it may include j(i≥1) pieces of data corresponding to the label.

본 발명에 따르면, 상기 분석 학습데이터는, 상기 n'개의 시계열 데이터를 포함하며 (N-n)개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 i(1≤i≤(N-n))개의 시계열 데이터를 포함하는 (n'+i)개의 시계열 데이터를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 (n'+i)개의 시계열 데이터 중 지정된 시계열 데이터와 관련된 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다.According to the present invention, the analysis learning data includes the n' time series data and includes (1 ≤ i ≤ (N-n)) time series data required for analysis of a designated target among the (N-n) time series data. Includes n'+i) time series data as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and observation results related to the designated time series data among the (n'+i) time series data, or It may contain j(i≥1) pieces of data corresponding to the label.

본 발명에 따르면, 상기 분석 데이터는, 상기 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함하고, 상기 n개의 시계열 데이터 중 상기 예측에 필요한 n"(1≤n"≤n)개의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.According to the present invention, the analysis data includes m analysis information analyzed through the m analysis artificial intelligence modules, and among the n time series data, n" (1≤n"≤n) required for the prediction It can contain time series data.

본 발명에 따르면, 상기 예측 학습데이터는, 상기 분석 데이터를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 분석 데이터를 근거로 예측한 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다.According to the present invention, the predicted learning data includes the analysis data as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and the observation result or label predicted based on the analysis data ( It may contain j(i≥1) pieces of data corresponding to Label).

본 발명에 따르면, 상기 제5 단계는, 상기 M개의 대상 별 N'개의 시계열 데이터를 상기 학습된 M개의 인공지능모듈에 대입 가능하게 전처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to the present invention, the fifth step may further include preprocessing the N' time series data for each of the M objects so that they can be substituted into the learned M artificial intelligence modules.

본 발명에 따르면, 상기 특징 정보는, 주파수 도메인 기반 시계열 데이터를 이용한 인공지능 기반 분석과 예측의 결과에 대응하는 특징 정보, 주파수 도메인 기반 시계열 데이터와 시간 도메인 기반 시계열 데이터를 다중 이용한 인공지능 기반 분석과 예측의 결과에 대응하는 특징 정보를 포함할 수 있다.According to the present invention, the feature information includes feature information corresponding to the results of artificial intelligence-based analysis and prediction using frequency domain-based time series data, artificial intelligence-based analysis using multiple frequency domain-based time series data and time domain-based time series data, and It may include feature information corresponding to the prediction result.

본 발명에 따르면, 상기 제6 단계는, 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어하는 절차를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to the present invention, the sixth step may further include performing a procedure for controlling the e devices installed at the site using the e control information.

본 발명에 따르면, 상기 제6 단계는, 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한 경우, 상기 현장에 구비된 e개의 장치 제어와 관련된 p개의 특징 정보와 e개의 제어 정보의 조합에 대하여 현재 내지 일정 기간 경과 후 실측된 m개의 대상 별 실측 정보를 확인하는 단계와, 상기 p개의 특징 정보와 상기 확인된 m개의 대상 별 실측 정보를 비교 분석하여 상기 e개의 장치의 제어와 관련된 효율 향상을 위한 제어 정보에 대응하는 피드백 정보를 생성하는 단계와, 상기 p개의 특징 정보와 상기 생성된 피드백 정보를 포함하는 제어 학습데이터를 구성하여 상기 제어용 인공지능모듈을 추가 학습시키는 단계를 더 포함할 수 있다.According to the present invention, in the sixth step, when the e devices installed at the site are controlled using the e control information, p pieces of characteristic information and e pieces of characteristic information related to the control of the e devices provided at the site are used. A step of checking actual measurement information for m objects measured currently or after a certain period of time with respect to a combination of control information, and comparing and analyzing the p feature information and the confirmed actual measurement information for m objects to determine the e devices. A step of generating feedback information corresponding to control information to improve control-related efficiency, and configuring control learning data including the p pieces of feature information and the generated feedback information to further train the artificial intelligence module for control. It may further include.

본 발명에 따르면, 상기 실측 정보는, 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 e개의 장치를 제어한 결과에 대응하는 생산량, 생산 품질, 이상 발생, 고장 발생, 환경 피해 발생 중 적어도 하나의 대상을 실측한 정보를 포함할 수 있다.According to the present invention, the actual measurement information is actual measurement of at least one object among production volume, production quality, occurrence of abnormality, occurrence of failure, and occurrence of environmental damage corresponding to the result of controlling e devices using the e control information. May contain information.

본 발명에 따르면, 상기 피드백 정보는, 상기 e개의 장치의 제어와 관련된 효율 향상을 위해 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한 e개의 제어 정보 중 지정된 e'(1≤e'≤e)개의 제어 정보를 사후적으로 조정한 e'개의 제어 정보를 포함할 수 있다.According to the present invention, the feedback information is designated e' (1≤e'≤e) pieces of control information for controlling the e devices provided in the field in order to improve efficiency related to the control of the e devices. It may include 'e' pieces of control information in which the control information is adjusted ex post.

본 발명에 따르면, 상기 제어 학습데이터는, 상기 p개의 특징 정보를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 e개의 제어 정보를 포함하는 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다.According to the present invention, the control learning data includes the p pieces of feature information as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and an observation result including the e pieces of control information or It may contain j(i≥1) pieces of data corresponding to the label.

본 발명에 따르면, 상기 제8 단계는, 상기 제어용 인공지능모듈을 통해 확인된 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한 경우, 상기 현장에 구비된 e개의 장치 제어와 관련된 p개의 특징 정보와 e개의 제어 정보의 조합에 대하여 현재 내지 일정 기간 경과 후 실측된 m개의 대상 별 실측 정보를 확인하는 단계와, 상기 p개의 특징 정보와 상기 확인된 m개의 대상 별 실측 정보를 비교 분석하여 상기 e개의 장치의 제어와 관련된 효율 향상을 위한 제어 정보에 대응하는 피드백 정보를 생성하는 단계와, 상기 p개의 특징 정보와 상기 생성된 피드백 정보를 포함하는 제어 학습데이터를 구성하여 상기 제어용 인공지능모듈을 추가 학습시키는 단계를 더 포함할 수 있다.According to the present invention, the eighth step is to control the e devices provided at the site using the e control information confirmed through the artificial intelligence module for control, and control the e devices provided at the site. A step of confirming actual measurement information for m objects measured currently or after a certain period of time with respect to a combination of related p feature information and e control information, and combining the p feature information and the confirmed actual measurement information for m objects. Comparatively analyzing and generating feedback information corresponding to control information for improving efficiency related to control of the e devices, and configuring control learning data including the p feature information and the generated feedback information for the control. A step of additionally learning the artificial intelligence module may be further included.

본 발명에 따르면, 서비스 현장의 장치 제어 방법을 통해 과거, 현재, 미래의 형태로 이전 값을 사용하여 설비 예방 정비, 마케팅 근거자료, 환경 변화 예측 등의 미래 데이터를 예측할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage of being able to predict future data such as facility preventive maintenance, marketing evidence, and environmental change prediction by using previous values in the form of past, present, and future through a device control method at a service site.

또한, 본 발명에 따르면, 주기적인 특성이 반복되는 패턴을 감지하여 설비 예지정비, 작물의 생육/생리 예측, 병충해 원인 예측, IoT 환경 유지 등의 이상 원인 값의 예측이 가능한 이점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage of being able to predict abnormal cause values, such as predictive maintenance of equipment, prediction of crop growth/physiology, prediction of causes of pests and diseases, and maintenance of IoT environment by detecting patterns with repeated periodic characteristics.

도 1은 본 발명의 실시 방법에 따른 서비스 현장의 장치 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 방법에 따라 공정과 관련된 지정된 주기성과 매칭 가능한 주기성을 지닌 것으로 확인된 시계열 데이터를 주파수 도메인 기반의 시계열 데이터로 가공하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시 방법에 따라 학습된 인공지능모듈을 이용하여 분석 정보와 예측 정보를 확인하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 방법에 따라 현장에 구비된 장치의 제어를 위한 제어용 인공지능모듈을 학습시킨 후, 특징 정보를 제어용 인공지능모듈에 대입하여 현장에 구비된 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 확인하여 현장의 장치를 제어하는 과정을 도시한 흐름도이다.
1 is a diagram showing the configuration of a device control system at a service site according to an implementation method of the present invention.
Figure 2 is a flow chart showing a process of processing time series data confirmed to have a periodicity that can match the specified periodicity related to the process into frequency domain-based time series data according to the implementation method of the present invention.
Figure 3 is a flowchart showing the process of checking analysis information and prediction information using an artificial intelligence module learned according to the implementation method of the present invention.
Figure 4 shows control information for controlling the device installed in the field by learning the control artificial intelligence module for controlling the device installed in the field according to the implementation method of the present invention and then substituting characteristic information into the control artificial intelligence module. This is a flowchart showing the process of checking and controlling devices in the field.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the operating principle of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. However, the drawings shown below and the description below are for preferred implementation methods among various methods for effectively explaining the characteristics of the present invention, and the present invention is not limited to the drawings and description below.

즉, 하기의 실시예는 본 발명의 수 많은 실시예 중에 바람직한 합집합 형태의 실시예에 해당하며, 하기의 실시예에서 특정 구성(또는 단계)을 생략하는 실시예, 또는 특정 구성(또는 단계)에 구현된 기능을 특정 구성(또는 단계)으로 분할하는 실시예, 또는 둘 이상의 구성(또는 단계)에 구현된 기능을 어느 하나의 구성(또는 단계)에 통합하는 실시예, 특정 구성(또는 단계)의 동작 순서를 교체하는 실시예 등은, 하기의 실시예에서 별도로 언급하지 않더라도 모두 본 발명의 권리범위에 속함을 명백하게 밝혀두는 바이다. 따라서 하기의 실시예를 기준으로 부분집합 또는 여집합에 해당하는 다양한 실시예들이 본 발명의 출원일을 소급받아 분할될 수 있음을 분명하게 명기하는 바이다.That is, the following examples correspond to preferred union examples among the numerous examples of the present invention, and in the following examples, specific configurations (or steps) are omitted, or specific configurations (or steps) are omitted. An embodiment of dividing an implemented function into a specific configuration (or step), or an embodiment of integrating a function implemented in two or more configurations (or steps) into one configuration (or step), of a specific configuration (or step) It is clearly stated that all embodiments that replace the operation sequence fall within the scope of the present invention, even if not specifically mentioned in the following embodiments. Therefore, based on the examples below, it is clearly stated that various embodiments corresponding to subsets or complements can be divided retroactively to the filing date of the present invention.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Additionally, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the overall content of the present invention.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following examples are a means to efficiently explain the advanced technical idea of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It's just that.

도면1는 본 발명의 실시 방법에 따른 서비스 현장의 장치 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이다. Figure 1 is a diagram showing the configuration of a device control system at a service site according to an implementation method of the present invention.

보다 상세하게 본 도면1는 서비스 현장에 구비된 각종 센서나 카메라를 통해 시계열적으로 수집된 수집 데이터를 전처리하여 N(N≥1)개의 시계열 데이터를 모형화하면서 일련의 주기적 특성을 지닌 n(1≤n≤N)개의 시계열 데이터를 주파수 도메인으로 가공하고, 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 M개의 대상 별 복수의 분석 학습데이터를 구성하여 M개의 분석용 인공지능모듈을 학습시키고, M개의 분석용 인공지능모듈 중 지정된 m(1≤m≤M)개의 대상에 대응하는 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 구조로 포함하는 복수의 예측 학습데이터를 구성하여 지정된 예측용 인공지능모듈을 학습시킨 후, 수집되고 전처리된 후 주파수 도메인으로 가공된 시계열 데이터 중 지정된 대상 별 시계열 데이터를 분석용 인공지능모듈에 대입하여 분석한 분석 정보를 확인하고, 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 예측용 인공지능모듈에 대입하여 예측한 예측 정보를 확인하여, 확인된 예측 정보와 지정된 분석 정보를 포함하는 특징 정보와 관련된 상기 서비스 현장에 구비된 장치의 제어 정보를 포함하는 목수의 제어 학습데이터를 구성하여 상기 장치 제어를 위한 제어용 인공지능모듈을 학습시키고, 지정된 대상을 분석하고 예측한 특징 정보를 상기 제어용 인공지능모듈에 대입하여 상기 현장에 구비된 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 확인하여, 상기 현장에 구비된 장치를 제어하는 시스템 구성을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1를 참조 및/또는 변형하여 상기 시스템에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, Figure 1 models N (N ≥ 1) time series data by pre-processing collected data collected in time series through various sensors or cameras installed at service sites, and n (1 ≤ 1) with a series of periodic characteristics. n≤N) time series data are processed into the frequency domain, and among the n time series data processed into the frequency domain, multiple analysis learning data for each M object are formed to train M analysis artificial intelligence modules and M analysis. A plurality of predictive learning data containing analysis data containing m analysis information analyzed through m analysis artificial intelligence modules corresponding to m (1≤m≤M) objects specified among the artificial intelligence modules for use in a specified structure. After configuring and learning the designated artificial intelligence module for prediction, the time series data for each designated target among the collected, preprocessed, and processed time series data in the frequency domain is substituted into the artificial intelligence module for analysis to check and analyze the analyzed analysis information. By substituting the analysis data containing the information into the designated artificial intelligence module for prediction and confirming the predicted prediction information, the control information of the device provided at the service site related to the characteristic information including the confirmed prediction information and the designated analysis information is collected. Construct the carpenter's control learning data to learn the control artificial intelligence module for controlling the device, analyze the designated target, and substitute the predicted characteristic information into the control artificial intelligence module to control the device provided at the site. This shows the configuration of a system that checks control information for and controls devices installed in the field. Those skilled in the art will refer to Figure 1 and/or modify the system Although various implementation methods can be inferred (e.g., implementation methods in which some components are omitted, subdivided, or combined), the present invention includes all the implementation methods inferred above, and is shown in Figure 1. Its technical features are not limited solely to the implemented method.

본 발명의 시스템은, 시계열 분석/예측을 이용하여 서비스 현장에 구비된 장치를 제어하는 운영서버(100)와, 상기 운영서버(100)로부터 상기 결과정보를 제공받는 사용자 단말(150)을 포함한다. 한편 상기 운영서버(100)는 독립된 서버 형태, 둘 이상의 서버 조합 형태, 기 구비된 서버에 설치 구동되는 서버 프로그램 형태 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 조합 형태로 구현될 수 있으며, 상기 운영서버(100)를 구현하는 방식에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다. The system of the present invention includes an operation server 100 that controls devices installed at service sites using time series analysis/prediction, and a user terminal 150 that receives the result information from the operation server 100. . Meanwhile, the operating server 100 may be implemented in the form of at least one or a combination of two or more of the following: an independent server, a combination of two or more servers, and a server program installed and run on an equipped server. The present invention is not limited by the method of implementation.

상기 사용자 단말(150)은 상기 현장과 관련되며, 상기 운영서버(100)를 통해 제공된 상기 분석 정보와 예측 정보를 확인하는 사용자가 이용하는 컴퓨터 장치의 총칭으로서, 유선망에 연결된 컴퓨터, 노트북 등의 유선단말과, 무선망에 연결된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 무선단말을 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The user terminal 150 is a general term for computer devices used by users that are related to the site and check the analysis information and prediction information provided through the operation server 100, and are wired terminals such as computers and laptops connected to a wired network. It may include at least one of a wireless terminal such as a mobile phone, smartphone, tablet PC, or laptop connected to a wireless network.

바람직하게, 상기 사용자 단말(150)은 운영서버(100)로부터 지정된 분석이나 예측에 대한 결과정보를 제공받는 기능을 위해 지정된 적어도 하나 이상의 절차를 수행하는 앱(Application)이나 프로그램이 설치되어 구동되는 것이 바람직하다. Preferably, the user terminal 150 has an application or program installed and running that performs at least one procedure specified for the function of receiving result information for a specified analysis or prediction from the operation server 100. desirable.

한편, 도면1를 참조하면, 상기 운영서버(100)는, 서비스 현장에 구비된 센서나 카메라를 통해 수집되어 모형화한 시계열 데이터를 구성하는 데이터 구성부(105)와, 상기 현장에서 수행되는 적어도 하나의 공정과 관련된 지정된 주기성과 매칭 가능한 주기성을 지닌 시계열 데이터를 확인하는 데이터 확인부(110)와, 시계열 데이터를 주파수 도메인 기반의 시계열 데이터로 가공하는 데이터 가공부(115)와, 지정된 대상 별 복수의 분석 학습데이터를 구성하여 분석용 인공지능모듈을 학습시키고, 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 분석 정보를 포함하는 복수의 예측 학습데이터를 구성하여 지정된 예측용 인공지능모듈을 학습시키는 인공지능 학습부(120)와, 수집되고 전처리된 후 주파수 도메인으로 가공된 시계열 데이터 중 지정된 대상 별 시계열 데이터를 분석용 인공지능모듈에 대입하여 분석한 분석 정보를 확인하고, 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 예측용 인공지능모듈에 대입하여 예측한 예측 정보를 확인하는 정보 확인부(125)와, 상기 확인된 예측 정보와 지정된 분석 정보를 포함하는 특징 정보와 관련된 상기 서비스 현장에 구비된 장치의 제어 정보를 포함하는 목수의 제어 학습데이터를 구성하여 상기 장치 제어를 위한 제어용 인공지능모듈을 학습시키는 제어모듈 학습부(130)와, 지정된 대상을 분석하고 예측한 특징 정보를 상기 제어용 인공지능모듈에 대입하여 상기 현장에 구비된 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 확인하는 제어정보 확인부(135)와, 상기 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 장치를 제어하는 장치 제어부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, referring to Figure 1, the operation server 100 includes a data configuration unit 105 that configures time series data collected and modeled through sensors or cameras provided at the service site, and at least one function performed at the site. A data confirmation unit 110 that checks time series data with a periodicity that can match the specified periodicity related to the process, a data processing unit 115 that processes the time series data into frequency domain-based time series data, and a plurality of data for each designated target. An artificial intelligence learning unit that configures analysis learning data to learn an artificial intelligence module for analysis, and configures a plurality of prediction learning data containing analysis information analyzed through the analysis artificial intelligence module to learn a designated prediction artificial intelligence module. (120) and, among the time series data collected, preprocessed, and then processed into the frequency domain, the time series data for each specified target is substituted into the artificial intelligence module for analysis to check the analyzed analysis information, and the analysis data including the analysis information is used to make the specified prediction. An information confirmation unit 125 that confirms prediction information predicted by inputting it into an artificial intelligence module, and control information of devices installed at the service site related to feature information including the confirmed prediction information and designated analysis information. A control module learning unit 130 that configures control learning data of a carpenter to learn a control artificial intelligence module for controlling the device, and analyzes a designated object and substitutes the predicted feature information into the control artificial intelligence module to control the device at the site. It may be configured to include a control information confirmation unit 135 that checks control information for controlling a device provided in the field, and a device control unit 140 that controls the device provided in the field using the control information.

도면1에 따르면, 상기 데이터 구성부(105)는, 서비스 현장에 구비된 S(S≥1)개의 센서를 통해 시계열적으로 센싱된 S개의 센싱 데이터와 상기 현장에 구비된 C(C≥1)개의 카메라를 통해 시계열적으로 촬영된 C개의 영상 데이터 중 지정된 D(1≤D≤(S+C))개의 수집 데이터를 수집하고 전처리하여 상기 현장에서 수행되는 공정의 시계열성과 관련된 T(T≥1)개의 시계열 모형과 허용 범위 내 매칭 가능하게 모형화한 N(1≤N≤D)개의 시계열 데이터를 구성할 수 있다.According to Figure 1, the data configuration unit 105 includes S sensing data sensed in time series through S (S ≥ 1) sensors provided at the service site and C (C ≥ 1) provided at the service site. Among C image data captured in time series through cameras, designated D (1≤D≤(S+C)) collected data are collected and preprocessed to determine T(T≥1) related to the time series of the process performed at the site. ) time series models and N (1≤N≤D) time series data modeled to enable matching within the allowable range can be configured.

통상적으로, 상기 수집 데이터의 전처리는, 데이터 정제(Cleansing), 데이터 변환(Transformation), 데이터 필터링(Filtering), 데이터 통합(Integration), 데이터 축소(reduction) 중 어느 또는 둘 이상 조합을 적어도 1회 이상 수행하는 것을 포함할 수 있다.Typically, the preprocessing of the collected data involves any or a combination of two or more of data cleaning, data transformation, data filtering, data integration, and data reduction at least once. It may include performing

여기서, 상기 데이터 정제는, 누락 데이터를 기본 값으로 채우거나 평균값/중간값으로 대체하는 절차, 이상 상태에 대응하는 이상 데이터를 식별하고 보정 또는 제거하는 절차, 잡음 섞인 데이터를 평활화(Smoothing)하는 절차 어느 하나 또는 둘 이상 조합을 포함할 수 있다.Here, the data purification includes a procedure for filling missing data with default values or replacing them with average/median values, a procedure for identifying and correcting or removing abnormal data corresponding to an abnormal state, and a procedure for smoothing noisy data. It may include any one or a combination of two or more.

또한, 상기 데이터 변환은, 정규화(Normalization), 집합화(Aggregation), 요약(Summarization), 계층 생성 중 어느 하나 또는 둘 이상 조합을 통해 데이터를 분석하기 용이한 형태로 변환하는 절차를 이루어지는 것을 포함할 수 있다.In addition, the data conversion may include a procedure for converting data into a form that is easy to analyze through any one or a combination of two or more of normalization, aggregation, summarization, and hierarchy creation. You can.

또한, 상기 데이터 필터링은, 오류 데이터 발견 절차, 오류 데이터 보정 절차, 오류 데이터 삭제 절차, 중복 데이터 확인 절차, 중복 데이터 보정 절차, 중복 데이터 삭제 절차 중 어느 하나 또는 둘 이상 조합을 포함할 수 있다.Additionally, the data filtering may include any one or a combination of two or more of an error data discovery procedure, an error data correction procedure, an error data deletion procedure, a duplicate data confirmation procedure, a duplicate data correction procedure, and a duplicate data deletion procedure.

또한, 상기 데이터 통합은, 데이터 분석이 용이하도록 유사 데이터 또는 연계 데이터를 통합하는 절차를 포함할 수 있다.Additionally, the data integration may include a procedure for integrating similar data or linked data to facilitate data analysis.

또한, 상기 데이터 축소는, 수집 데이터 중 활용되지 않는 데이터를 제거하는 절차를 포함할 수 있다.Additionally, the data reduction may include a procedure for removing unused data from collected data.

한편, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 수집 데이터의 전처리는, 상기 D개의 수집 데이터 중 지정된 주기성을 지닌 수집 데이터의 주기적 패턴 또는 일정 시간 간격의 대표성을 드러나도록 평균화하는 절차를 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the preprocessing of the collected data may include an averaging procedure to reveal the representativeness of a periodic pattern or a certain time interval of the collected data with a specified periodicity among the D collected data.

또한, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 수집 데이터의 전처리는, 상기 D개의 수집 데이터 중 지정된 독립 변수에 대응하는 데이터에 대하여 이전 시간의 데이터에 의해 가중된 편향성에 대응하는 시간적 영향을 보정하는 절차를 포함할 수 있다.In addition, according to the implementation method of the present invention, the preprocessing of the collected data is a procedure of correcting the temporal influence corresponding to the bias weighted by data of the previous time with respect to the data corresponding to the designated independent variable among the D collected data. may include.

한편, 상기 현장에서 수행되는 공정의 시계열성과 관련된 T(T≥1)개의 시계열 모형은, 서비스 현장에 구비된 장치를 통해 수행되는 공정의 시계열적 특성과 매칭 가능한 시계열 모형을 포함할 수 있다.Meanwhile, T (T ≥ 1) time series models related to the time series characteristics of the process performed at the field may include a time series model that can match the time series characteristics of the process performed through a device provided at the service site.

또한, 상기 허용 범위 내 매칭 가능하게 모형화한 N(1≤N≤D)개의 시계열 데이터는, 시계열적 센싱이나 시계열적 촬영에 의해 생성된 수집 데이터의 시계열적 특성에 근거하는 시간 도메인(Time Domain) 기반의 시계열 데이터를 포함할 수 있다. In addition, the N (1≤N≤D) time series data modeled to enable matching within the above allowable range is a time domain based on the time series characteristics of the collected data generated by time series sensing or time series shooting. Can include time series data based.

도면1에 따르면, 상기 데이터 확인부(110)는, 상기 데이터 구성부(105)를 통해 N개의 시계열 데이터가 구성되면, 상기 N개의 시계열 데이터를 근거로 상기 현장에서 수행되는 적어도 하나의 공정과 관련된 지정된 주기성과 매칭 가능한 주기성을 지닌 t(1≤t≤T)개의 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n(1≤n≤N)개의 시계열 데이터를 확인할 수 있다.According to Figure 1, when N time series data is configured through the data configuration unit 105, the data confirmation unit 110 determines the information related to at least one process performed at the site based on the N time series data. You can check t(1≤t≤T) time series models with periodicity that can match the specified periodicity and n(1≤n≤N) time series data with periodicity that can match within the specified allowable range.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 주기성은, 서비스 현장에 구비된 장치를 통해 일정 간격 단위로 반복 수행되는 적어도 하나의 공정에 대응하는 주기성, 서비스 현장에 구비된 장치를 통해 수행할 적어도 하나의 공정과 관련된 스케쥴에 대응하는 주기성, 하루 간격(또는 지구 자전 간격)의 변화에 대응하는 주기성, 지정된 기간의 추세 변화에 대응하는 주기성, 계절 변화에 대응하는 주기성, 1년 간격(또는 지구 공전 간격)의 변화에 대응하는 주기성 중 적어도 하나의 주기성을 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the periodicity is a periodicity corresponding to at least one process repeatedly performed at regular intervals through a device provided at the service site, and at least one process to be performed through a device provided at the service site. periodicity corresponding to a schedule related to a periodicity, a periodicity corresponding to a change in a daily interval (or the Earth's rotation interval), a periodicity corresponding to a change in a trend in a specified period, a periodicity corresponding to a seasonal change, and a periodicity corresponding to a yearly interval (or the Earth's rotation interval). It may include at least one periodicity among the periodicities corresponding to change.

여기서, 상기 주기성은, 종래에 존재하는 진동 센서를 통해 센싱된 장치의 단순 진동과 관련된 주기성과, 전자파 센서를 통해 센싱된 전자파의 주파수와 관련된 주기성을 불포함할 수 있다.Here, the periodicity may not include periodicity related to simple vibration of the device sensed through a conventional vibration sensor and periodicity related to the frequency of electromagnetic waves sensed through an electromagnetic wave sensor.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 적어도 하나의 공정과 관련된 지정된 주기성과 매칭 가능한 주기성을 지닌 t(1≤t≤T)개의 시계열 모형은, 상기 현장에서 수행되는 공정의 시계열적 특성과 매칭된 시계열성을 포함하면서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성을 다중 포함하는 주기성 시계열 모형을 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, t (1 ≤ t ≤ T) time series models with periodicities that can match the specified periodicity related to the at least one process are clocks matched with the time series characteristics of the process performed in the field. It can include a periodic time series model that includes multiple periodicities that match the periodic characteristics of the process being performed, including recess and a specified period.

또한, 상기 주기성을 지닌 n(1≤n≤N)개의 시계열 데이터는, 상기 현장에서 수행되는 적어도 하나의 공정과 관련된 지정된 주기성과 지정된 허용 범위 내 매칭된 주기성을 지닌 시계열 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the n (1 ≤ n ≤ N) time series data with the periodicity may include time series data with a specified periodicity related to at least one process performed in the field and a periodicity matched within a specified tolerance range.

또한, 상기 n개의 시계열 데이터는, 상기 현장에서 수행되는 적어도 하나의 공정과 관련된 지정된 주기성과 매칭 가능한 주기성 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭되는 주기성을 지닌 시계열 데이터를 포함할 수 있다.Additionally, the n time series data may include a periodicity time series model that can match a specified periodicity related to at least one process performed in the field and time series data with a periodicity that matches within a specified tolerance range.

한편, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 데이터 확인부(110)는, 적어도 하나의 주기성 시계열 모형을 근거로 상기 N개의 시계열 데이터를 분석하여 적어도 하나의 지정된 주기성 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n개의 시계열 데이터를 확인할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the data confirmation unit 110 analyzes the N time series data based on at least one periodic time series model and can match at least one specified periodic time series model within a specified allowable range. You can check n time series data with periodicity.

또한, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 데이터 확인부(110)는, 시간 변동에 따른 데이터 변동이 지정된 기준 값 이상 느린 시계열 데이터의 경우, 상기 시계열 데이터에 지정된 지수 평활법을 적용한 후 적어도 하나의 주기성 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n개의 시계열 데이터를 확인할 수 있다.In addition, according to the implementation method of the present invention, in the case of time series data where the data change due to time change is slower than a specified reference value, the data confirmation unit 110 applies a specified exponential smoothing method to the time series data and then performs at least one You can check n time series data with periodicity that can match the periodic time series model and within the specified tolerance range.

또한, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 데이터 확인부(110)는, 적어도 하나의 주기성 시계열 모형을 근거로 상기 N개의 시계열 데이터를 분석하되, 상기 시계열 데이터에 포함된 랜덤(Random) 요소나 잔차(Residual/Remainder) 요소에 대응하는 데이터를 분리 분석하여 적어도 하나의 주기성 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n개의 시계열 데이터를 확인할 수 있다.In addition, according to the implementation method of the present invention, the data confirmation unit 110 analyzes the N time series data based on at least one periodic time series model, and random elements or residuals included in the time series data (Residual/Remainder) By separating and analyzing the data corresponding to the element, it is possible to identify at least one periodicity time series model and n time series data with a periodicity that can be matched within the specified allowable range.

도면1에 따르면, 상기 데이터 가공부(115)는, 상기 데이터 확인부(110)를 통해 상기 주기성을 지닌 n(1≤n≤N)개의 시계열 데이터가 확인되면, 상기 확인된 n개의 시계열 데이터를 지정된 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인(Frequency Domain) 기반의 시계열 데이터로 가공할 수 있다.According to Figure 1, when n (1≤n≤N) time series data with the periodicity are confirmed through the data confirmation unit 110, the data processing unit 115 selects the confirmed n time series data. It can be processed into frequency domain-based time series data corresponding to specified frequency characteristics.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 주파수 특징은, 주기성을 지닌 시계열 모형에 대응하는 모형 기반 주기(또는 주파수)의 특징을 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the frequency feature may include a model-based period (or frequency) feature corresponding to a time series model with periodicity.

또한, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 주파수 특징은, 주기성을 지닌 시계열 데이터를 판독하여 확인된 데이터 기반 주기(또는 주파수)를 포함할 수 있다.Additionally, according to the implementation method of the present invention, the frequency characteristic may include a data-based period (or frequency) confirmed by reading time series data with periodicity.

또한, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 주파수 특징은, 주기성을 지닌 시계열 모형에 대응하는 모형 기반 주기(또는 주파수)의 특징과 주기성을 지닌 시계열 데이터를 판독하여 확인된 데이터 기반 주기(또는 주파수)의 특징을 통계 처리하거나(예컨대, 평균, 보정 등) 수치 해석 처리하여(예컨대, 평균, 보정, 보간 등) 확인된 주기(또는 주파수)의 특징을 포함할 수 있다.In addition, according to the implementation method of the present invention, the frequency feature is the characteristic of a model-based period (or frequency) corresponding to a time series model with periodicity and a data-based period (or frequency) confirmed by reading time series data with periodicity. The characteristics of may be statistically processed (e.g., average, correction, etc.) or numerical analysis process (e.g., average, correction, interpolation, etc.) may be performed to include the identified period (or frequency) characteristics.

한편, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터는, 상기 현장에서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성과 허용 범위 내 매칭 가능한 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인으로 가공된 시계열 데이터를 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the n time series data processed into the frequency domain correspond to a periodicity that matches the periodic characteristics of the process performed including the period specified in the field and a frequency characteristic that can be matched within an allowable range. It may include time series data processed into the frequency domain.

또한 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터는, 진동 센서를 통해 센싱된 장치의 단순 진동과 관련된 시계열 데이터 또는 전자파 센서를 통해 센싱된 전자파의 주파수와 관련된 시계열 데이터를 불포함한다. Additionally, the n pieces of time series data processed into the frequency domain do not include time series data related to simple vibration of the device sensed through a vibration sensor or time series data related to the frequency of electromagnetic waves sensed through an electromagnetic wave sensor.

여기서, 상기 진동 센서를 통해 센싱된 장치의 단순 진동과 관련된 시계열 데이터 또는 전자파 센서를 통해 센싱된 전자파의 주파수와 관련된 시계열 데이터는, 상기 현장에서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성과 허용 범위 내 매칭되는 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터에 불포함할 수 있다.Here, time series data related to the simple vibration of the device sensed through the vibration sensor or time series data related to the frequency of electromagnetic waves sensed through the electromagnetic wave sensor matches the periodic characteristics of the process performed, including the period designated at the site. It may not be included in the n time series data processed into the frequency domain corresponding to the periodicity and frequency characteristics that match within the allowable range.

또한, 상기 진동 센서를 통해 센싱된 장치의 단순 진동과 관련된 시계열 데이터 또는 전자파 센서를 통해 센싱된 전자파의 주파수와 관련된 시계열 데이터는, 상기 현장에서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성과 허용 범위 내 매칭되는 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터와 구별되는 별도의 주파수 도메인에 대응하는 시계열 데이터로 식별 또는 관리될 수 있다.In addition, time series data related to the simple vibration of the device sensed through the vibration sensor or time series data related to the frequency of electromagnetic waves sensed through the electromagnetic wave sensor matches the periodic characteristics of the process performed, including the period designated at the site. It can be identified or managed as time series data corresponding to a separate frequency domain that is distinguished from n time series data processed into a frequency domain corresponding to frequency characteristics that match periodicity and within an acceptable range.

도면1에 따르면, 상기 인공지능 학습부(120)는, 상기 데이터 가공부(115)를 통해 시계열 데이터가 주파수 도메인 기반의 시계열 데이터로 가공되면, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 M(M≥1)개의 대상 별 n'(1≤n'≤n)개의 시계열 데이터를 포함하는 M개의 대상 별 N'(1≤N'≤N, n'⊂N')개의 시계열 데이터를 지정된 구조로 포함하는 M개의 대상 별 복수의 분석 학습데이터를 구성하여 M개의 분석용 인공지능모듈을 학습시키고, 상기 M개의 분석용 인공지능모듈 중 지정된 m(1≤m≤M)개의 대상에 대응하는 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 구조로 포함하는 복수의 예측 학습데이터를 구성하여 지정된 예측용 인공지능모듈을 학습시킬 수 있다.According to Figure 1, when the time series data is processed into frequency domain-based time series data through the data processing unit 115, the artificial intelligence learning unit 120 selects a designated target among n time series data processed into the frequency domain. N'(1≤N'≤N, n'⊂N') for M objects containing n'(1≤n'≤n) time series data for M(M≥1) objects required for analysis. M artificial intelligence modules for analysis are trained by constructing multiple analysis learning data for each M object containing time series data in a specified structure, and among the M artificial intelligence modules for analysis, designated m (1≤m≤M) A designated prediction artificial intelligence module can be trained by constructing a plurality of prediction learning data containing analysis data containing m analysis information analyzed through m analysis artificial intelligence modules corresponding to the target in a specified structure.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 n'개의 시계열 데이터는, 상기 현장에서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성과 허용 범위 내 매칭 가능한 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 분석에 필요한 적어도 하나의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the n' time series data is processed into a frequency domain corresponding to a periodicity that matches the periodic characteristics of the process performed, including the period specified in the field, and a frequency characteristic that can be matched within an allowable range. Among n time series data, at least one time series data required for a specified analysis may be included.

한편, 상기 N'개의 시계열 데이터는, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 분석에 필요한 n'개의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.Meanwhile, the N' time series data may include n' time series data required for a specified analysis among the n time series data processed into the frequency domain.

또한, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 N'개의 시계열 데이터는, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 분석에 필요한 n'개의 시계열 데이터를 포함하고, (N-n)개의 시계열 데이터 중 지정된 분석에 필요한 i(1≤i≤(N-n))개의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.In addition, according to the implementation method of the present invention, the N' time series data includes n' time series data required for a specified analysis among the n time series data processed into the frequency domain, and a specified number of (N-n) time series data. It may contain i(1≤i≤(N-n)) time series data required for analysis.

여기서, 상기 (N-n)개의 시계열 데이터는, 시간 도메인 기반의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.Here, the (N-n) time series data may include time domain-based time series data.

한편, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 인공지능 학습부(120)는, 상기 N'개의 시계열 데이터를 지정된 M개의 인공지능모듈의 학습데이터로 이용 가능하게 전처리할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the artificial intelligence learning unit 120 can preprocess the N' time series data so that they can be used as learning data for the designated M artificial intelligence modules.

상기 전처리는, 상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 적어도 하나의 시계열 데이터에 대한 데이터 정제, 데이터 변환, 데이터 필터링, 데이터 통합, 데이터 축소 중 어느 또는 둘 이상 조합을 적어도 1회 이상 수행할 수 있다.The preprocessing may perform any one or a combination of two or more of data purification, data conversion, data filtering, data integration, and data reduction on at least one time series data included in the N' time series data at least once.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 전처리는, 상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 적어도 하나의 시계열 데이터에 대한 문자 또는 카테고리 속성 값을 숫자형 데이터로 변경하는 데이터 변경 절차, 상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 각 시계열 데이터 간의 범위 차이를 지정된 일정 범위 내로 조정하는 데이터 배율(Scaling) 조정 절차 중 적어도 하나의 절차를 포함할 수 있다. According to the implementation method of the present invention, the preprocessing includes a data change procedure for changing the character or category attribute value of at least one time series data included in the N' time series data into numeric data, the N' time series data It may include at least one data scaling adjustment procedure for adjusting the range difference between each time series data included in to within a specified range.

여기서, 상기 전처리는, 상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 적어도 하나의 시계열 데이터의 주기성을 지정된 시간 범위의 일정 시간 주기로 균일화하여 k(k≥1)개의 이전 데이터를 통해 다음 데이터의 결과 값을 도출 가능하게 처리하는 절차를 포함할 수 있다.Here, the preprocessing equalizes the periodicity of at least one time series data included in the N' time series data to a certain time period in a specified time range to derive the result value of the next data through k (k≥1) previous data. Possible processing procedures may be included.

한편, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 분석 학습데이터는, 상기 n'개의 시계열 데이터를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 n'개의 시계열 데이터와 관련된 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the analysis learning data includes the n' time series data as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and the n' time series It may contain j(i≥1) pieces of data corresponding to observation results or labels related to the data.

또한, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 분석 학습데이터는, 상기 n'개의 시계열 데이터를 포함하며 (N-n)개의 시계열 데이터 중 지정된 분석에 필요한 i(1≤i≤(N-n))개의 시계열 데이터를 포함하는 (n'+i)개의 시계열 데이터를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 (n'+i)개의 시계열 데이터 중 지정된 시계열 데이터와 관련된 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다. 여기서 상기 i개의 시계열 데이터는, 시간 도메인 기반의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.In addition, according to the implementation method of the present invention, the analysis learning data includes the n' time series data, and among the (N-n) time series data, i (1 ≤ i ≤ (N-n)) time series data required for the specified analysis. Includes (n'+i) time series data as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and includes (n'+i) time series data related to the specified time series data among the (n'+i) time series data. It may contain j(i≥1) pieces of data corresponding to observation results or labels. Here, the i time series data may include time domain-based time series data.

또한, 상기 i개의 시계열 데이터는, 시간 도메인 기반의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.Additionally, the i time series data may include time domain-based time series data.

한편, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 M개의 인공지능모듈은, 시계열 분석에 최적화된 LSTM(Long Short-Term Memory) 계열의 알고리즘을 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the M artificial intelligence modules may include an LSTM (Long Short-Term Memory) series algorithm optimized for time series analysis.

한편, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 분석 데이터는, 상기 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the analysis data may include m pieces of analysis information analyzed through the m pieces of artificial intelligence modules for analysis.

또한, 상기 분석 데이터는, 상기 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함하고, 상기 n개의 시계열 데이터 중 상기 예측에 필요한 n"(1≤n"≤n)개의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the analysis data includes m analysis information analyzed through the m analysis artificial intelligence modules, and among the n time series data, n" (1≤n"≤n) time series data required for the prediction. may include.

또한, 상기 예측 학습데이터는, 상기 분석 데이터를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 분석 데이터를 근거로 예측한 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the predicted learning data includes the analysis data as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and includes the observation results or labels predicted based on the analysis data. It may contain j(i≥1) corresponding data.

도면1에 따르면, 상기 정보 확인부(125)는, 상기 인공지능 학습부(120)를 통해 상기 M개의 분석용 인공지능모듈과 예측용 인공지능모듈의 학습 후, 상기 도면2의 과정을 거쳐 수집되고 전처리된 후 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 M개의 대상 별 n'개의 시계열 데이터를 포함하는 M개의 대상 별 N'개의 시계열 데이터를 지정된 M개의 분석용 인공지능모듈에 대입하여 분석한 M개의 분석 정보를 확인하고, 상기 확인된 M개의 분석 정보 중 지정된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 예측용 인공지능모듈에 대입하여 예측한 예측 정보를 확인할 수 있다.According to Figure 1, the information confirmation unit 125 learns the M analysis artificial intelligence modules and prediction artificial intelligence modules through the artificial intelligence learning unit 120, and then collects them through the process of Figure 2. Among n time series data that has been preprocessed and processed into the frequency domain, N' time series data for each M target, including n' time series data for each M target, are assigned to the designated M artificial intelligence modules for analysis. M pieces of analysis information can be confirmed, and analysis data including the designated m pieces of analysis information among the confirmed M pieces of analysis information can be substituted into a designated prediction artificial intelligence module to check the predicted prediction information.

여기서, 상기 지정된 분석을 위한 n'개의 시계열 데이터는, 상기 현장에서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성과 허용 범위 내 매칭 가능한 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 분석에 필요한 적어도 하나의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.Here, the n' time series data for the specified analysis are n' pieces of time series data processed into the frequency domain corresponding to the periodicity matching the periodic characteristics of the process performed including the specified period in the field and the frequency characteristics that can be matched within the allowable range. Among the time series data, at least one time series data required for the specified analysis may be included.

또한, 상기 N'개의 시계열 데이터는, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 분석에 필요한 n'개의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.Additionally, the N' time series data may include n' time series data required for a specified analysis among the n time series data processed into the frequency domain.

또한, 상기 N'개의 시계열 데이터는, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 분석에 필요한 n'개의 시계열 데이터를 포함하고, (N-n)개의 시계열 데이터 중 지정된 분석에 필요한 i(1≤i≤(N-n))개의 시계열 데이터를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 (N-n)개의 시계열 데이터는, 시간 도메인 기반의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the N' time series data includes n' time series data required for a specified analysis among the n time series data processed into the frequency domain, and i (1≤i) required for a specified analysis among the (N-n) time series data. It may contain ≤(N-n)) time series data. Here, the (N-n) time series data may include time domain-based time series data.

여기서, 상기 (N-n)개의 시계열 데이터는, 시간 도메인 기반의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.Here, the (N-n) time series data may include time domain-based time series data.

한편, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 확인부(125)는, 상기 M개의 대상 별 N'개의 시계열 데이터를 상기 학습된 M개의 인공지능모듈에 대입 가능하게 전처리할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the information confirmation unit 125 can preprocess the N' time series data for each of the M objects so that they can be substituted into the learned M artificial intelligence modules.

여기서, 상기 전처리는, 상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 적어도 하나의 시계열 데이터에 대한 데이터 정제, 데이터 변환, 데이터 필터링, 데이터 통합, 데이터 축소 중 어느 또는 둘 이상 조합을 적어도 1회 이상 수행할 수 있다.Here, the preprocessing may perform any one or a combination of two or more of data purification, data conversion, data filtering, data integration, and data reduction on at least one time series data included in the N' time series data at least once. there is.

또한, 상기 전처리는, 상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 적어도 하나의 시계열 데이터에 대한 문자 또는 카테고리 속성 값을 숫자형 데이터로 변경하는 데이터 변경 절차, 상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 각 시계열 데이터 간의 범위 차이를 지정된 일정 범위 내로 조정하는 데이터 배율(Scaling) 조정 절차 중 적어도 하나의 절차를 포함할 수 있다.In addition, the preprocessing includes a data change procedure for changing character or category attribute values of at least one time series data included in the N' time series data into numeric data, and each time series data included in the N' time series data. It may include at least one data scaling adjustment procedure for adjusting the range difference between the data within a specified range.

또한, 상기 전처리는, 상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 적어도 하나의 시계열 데이터의 주기성을 지정된 시간 범위의 일정 시간 주기로 균일화하여 k(k≥1)개의 이전 이전 데이터를 통해 다음 데이터의 결과 값을 도출 가능하게 처리하는 절차를 포함할 수 있다.In addition, the preprocessing equalizes the periodicity of at least one time series data included in the N' time series data to a certain time period in a specified time range to obtain the result value of the next data through k (k≥1) previous data. It may include procedures for processing so that it can be derived.

그리고, 상기 정보 확인부(125)는, 상기 전처리된 M개의 대상 별 N'개의 시계열 데이터를 M개의 인공지능모듈에 대입하여 M개의 분석 정보를 확인할 수 있다.In addition, the information confirmation unit 125 can confirm M analysis information by substituting the N' time series data for each of the M preprocessed objects into M artificial intelligence modules.

또한, 상기 분석 데이터는, 상기 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함할 수 있다.Additionally, the analysis data may include m pieces of analysis information analyzed through the m pieces of artificial intelligence modules for analysis.

또한, 상기 분석 데이터는, 상기 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함하고, 상기 n개의 시계열 데이터 중 상기 예측에 필요한 n"(1≤n"≤n)개의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the analysis data includes m analysis information analyzed through the m analysis artificial intelligence modules, and among the n time series data, n" (1≤n"≤n) time series data required for the prediction. may include.

한편, 상기 특징 정보는, 주파수 도메인 기반 시계열 데이터를 이용한 인공지능 기반 분석이나 예측에 대응하는 결과정보, 주파수 도메인 기반 시계열 데이터와 시간 도메인 기반 시계열 데이터를 다중 이용한 인공지능 기반 분석이나 예측에 대응하는 결과정보를 포함할 수 있다.Meanwhile, the feature information includes result information corresponding to artificial intelligence-based analysis or prediction using frequency domain-based time series data, and results corresponding to artificial intelligence-based analysis or prediction using multiple frequency domain-based time series data and time domain-based time series data. May contain information.

여기서, 상기 특징 정보는, 시간 도메인 기반 시계열 데이터만 이용한 인공지능 기반 분석이나 예측에 대응하는 결과정보를 불포함할 수 있다.Here, the feature information may not include result information corresponding to artificial intelligence-based analysis or prediction using only time domain-based time series data.

한편, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 확인부(125)는, 상기 확인된 M개의 분석 정보와 예측 정보를 지정된 저장매체에 저장하고, 상기 현장과 관련된 지정된 사용자 단말(140)로 상기 확인된 M개의 분석 정보와 예측 정보를 제공할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the information confirmation unit 125 stores the confirmed M analysis information and prediction information in a designated storage medium, and confirms the confirmed M pieces of analysis information and prediction information with a designated user terminal 140 related to the site. M pieces of analysis and forecast information can be provided.

도면1에 따르면, 상기 제어모듈 학습부(130)는, 상기 정보 확인부(125)를 통해 지정된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 예측용 인공지능모듈에 대입하여 예측한 예측 정보를 확인되면, 상기 확인된 예측 정보와 지정된 m'(1≤m'≤M)개의 분석 정보를 포함하는 p(p≥1)개의 특징 정보를 포함하며 상기 서비스 현장에 구비된 E(E≥1)개의 장치 중 상기 특징 정보와 관련된 지정된 e(1≤e≤E)개의 장치를 제어하기 위해 설정되는 e개의 제어 정보를 포함하는 복수의 제어 학습데이터를 구성하여 상기 현장에 구비된 장치의 제어를 위한 제어용 인공지능모듈을 학습시킬 수 있다.According to Figure 1, the control module learning unit 130 confirms the predicted prediction information by substituting analysis data including m analysis information specified through the information confirmation unit 125 into the designated prediction artificial intelligence module. Then, it contains p(p≥1) pieces of feature information including the confirmed prediction information and specified m'(1≤m'≤M) pieces of analysis information, and E(E≥1) pieces of feature information provided at the service site. Constructs a plurality of control learning data containing e control information set to control the designated e (1≤e≤E) devices related to the characteristic information among the devices, for control of the devices installed in the field. Artificial intelligence modules can be trained.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 제어모듈 학습부(130)는, 상기 확인된 예측 정보와 m'개의 분석 정보를 포함하는 p개의 특징 정보를 지정된 전문가 단말(별도 도시하지 않음)로 제공하여 전문가에 의해 상기 서비스 현장에 구비된 E개의 장치 중 상기 특징 정보와 관련된 지정된 e개의 장치를 제어하기 위해 설정되는 e개의 제어 정보를 확인할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the control module learning unit 130 provides p feature information including the confirmed prediction information and m' analysis information to a designated expert terminal (not separately shown) to expert It is possible to check the e control information set to control the designated e devices related to the feature information among the E devices provided at the service site.

여기서, 상기 전문가는, 서비스 현장과 관련된 분야의 학위를 지닌 자, 서비스 현장과 관련된 분야의 지정된 자격증을 득한 자, 서비스 현장과 관련된 분야에서 지정된 기간 이상 경험을 가진 자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the expert may include at least one of a person with a degree in a field related to the service field, a person who has obtained a designated certification in a field related to the service field, and a person with more than a specified period of experience in a field related to the service field. .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 제어모듈 학습부(130)는, 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어하는 절차를 수행할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the control module learning unit 130 can perform a procedure for controlling the e devices installed in the field using the e control information.

또한, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 제어모듈 학습부(130)는, 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한 경우, 상기 현장에 구비된 e개의 장치 제어와 관련된 p개의 특징 정보와 e개의 제어 정보의 조합에 대하여 현재 내지 일정 기간 경과 후 실측된 m개의 대상 별 실측 정보를 확인하고, 상기 p개의 특징 정보와 상기 확인된 m개의 대상 별 실측 정보를 비교 분석하여 상기 e개의 장치의 제어와 관련된 효율 향상을 위한 제어 정보에 대응하는 피드백 정보를 생성하여, 상기 p개의 특징 정보와 상기 생성된 피드백 정보를 포함하는 제어 학습데이터를 구성하여 상기 제어용 인공지능모듈을 추가 학습시킬 수 있다.In addition, according to the implementation method of the present invention, when the control module learning unit 130 controls the e devices installed at the site using the e control information, the control module learning unit 130 controls the e devices installed at the site. Check the actual measurement information for m objects measured currently or after a certain period of time with respect to the combination of p feature information and e control information, and compare the p feature information with the confirmed actual measurement information for m objects. Analyze and generate feedback information corresponding to control information to improve efficiency related to control of the e devices, and configure control learning data including the p feature information and the generated feedback information to control the artificial intelligence module. can be further studied.

여기서, 상기 제어모듈 학습부(130)는, 상기 현장에 대응하는 사용자 단말로부터 상기 m개의 대상 별 실측 정보를 수신할 수 있다.Here, the control module learning unit 130 may receive the actual measurement information for each of the m objects from the user terminal corresponding to the site.

또한, 상기 제어모듈 학습부(130)는, 상기 m개의 대상 별 실측 정보에 해당하는 데이터를 생성/관리하거나 상기 m개의 대상 별 실측 정보를 도출하기 위해 이용될 데이터를 생성/관리하는 서버로부터 상기 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 근거로 상기 m개의 대상 별 실측 정보를 확인할 수 있다.In addition, the control module learning unit 130 generates/manages data corresponding to the actual measurement information for each of the m objects or generates/manages data to be used to derive the actual measurement information for each of the m objects. Data can be received, and actual measurement information for each of the m objects can be confirmed based on the received data.

또한, 상기 제어모듈 학습부(130)는, 상기 현장에 구비된 센서 중 상기 m개의 대상 별 실측 정보에 해당하는 데이터를 센싱하거나 상기 m개의 대상 별 실측 정보를 도출하기 위해 이용될 데이터를 센싱하는 센서를 통해 센싱된 센싱 데이터를 수신하고, 상기 수신된 센싱 데이터를 근거로 상기 m개의 대상 별 실측 정보를 확인할 수 있다.In addition, the control module learning unit 130 senses data corresponding to the actual measurement information for each of the m objects among sensors provided in the field or senses data to be used to derive the actual measurement information for each of the m objects. Sensing data sensed through a sensor can be received, and actual measurement information for each m object can be confirmed based on the received sensing data.

또한, 상기 실측 정보는, 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 e개의 장치를 제어한 결과에 대응하는 생산량, 생산 품질, 이상 발생, 고장 발생, 환경 피해 발생 중 적어도 하나의 대상을 실측한 정보를 포함할 수 있다.In addition, the actual measurement information includes actual measurement information for at least one of the following: production volume, production quality, abnormality, failure, and environmental damage corresponding to the results of controlling e devices using the e control information. can do.

또한, 상기 피드백 정보는, 상기 e개의 장치의 제어와 관련된 효율 향상을 위해 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한 e개의 제어 정보 중 지정된 e'(1≤e'≤e)개의 제어 정보를 사후적으로 조정한 e'개의 제어 정보를 포함할 수 있다.In addition, the feedback information includes specified e' (1≤e'≤e) pieces of control information among the e pieces of control information that controlled the e devices provided in the field in order to improve efficiency related to the control of the e devices. It may include 'e' pieces of control information adjusted after the fact.

또한, 상기 제어 학습데이터는, 상기 p개의 특징 정보를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 피드백 정보를 포함하는 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the control learning data includes the p pieces of feature information as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and is included in the observation result or label including the feedback information. It may contain j(i≥1) corresponding data.

또한, 상기 제어 학습데이터는, 상기 p개의 특징 정보를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 e개의 제어 정보를 포함하는 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the control learning data includes the p pieces of feature information as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and produces an observation result or label containing the e pieces of control information. ) may include j(i≥1) pieces of data corresponding to ).

도면1에 따르면, 상기 제어정보 확인부(135)는, 상기 제어모듈 학습부(130)를 통해 상기 현장에 구비된 장치의 제어를 위한 제어용 인공지능모듈을 학습시킨 후, 상기 도면2 내지 도면3에 대응하는 과정을 통해 지정된 대상을 분석하고 예측한 p개의 특징 정보를 확인한 경우, 상기 p개의 특징 정보를 상기 제어용 인공지능모듈에 대입하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어하기 위한 e개의 제어 정보를 확인할 수 있다.According to Figure 1, the control information confirmation unit 135 learns the control artificial intelligence module for controlling the device installed in the field through the control module learning unit 130, and then learns the control artificial intelligence module for controlling the device installed in the field through the control module learning unit 130. When the specified target is analyzed and the predicted p feature information is confirmed through the corresponding process, the p feature information is substituted into the control artificial intelligence module to control the e devices provided at the site. You can check the information.

도면1에 따르면, 상기 장치 제어부(140)는, 상기 제어정보 확인부(135)를 통해 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어하기 위한 e개의 제어 정보가 확인되면, 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어하는 절차를 수행할 수 있다.According to Figure 1, when the e control information for controlling the e devices installed in the field is confirmed through the control information confirmation unit 135, the device control unit 140 uses the e control information. Thus, a procedure for controlling the e devices provided at the site can be performed.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 장치 제어부(140)는, 상기 제어용 인공지능모듈을 통해 확인된 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한 경우, 상기 현장에 구비된 e개의 장치 제어와 관련된 m개의 특징 정보와 e개의 제어 정보의 조합에 대하여 현재 내지 일정 기간 경과 후 실측된 m개의 대상 별 실측 정보를 확인하고, 상기 p개의 특징 정보와 상기 확인된 m개의 대상 별 실측 정보를 비교 분석하여 상기 e개의 장치의 제어와 관련된 효율 향상을 위한 제어 정보에 대응하는 피드백 정보를 생성하여, 상기 p개의 특징 정보와 상기 생성된 피드백 정보를 포함하는 제어 학습데이터를 구성하여 상기 제어용 인공지능모듈을 추가 학습시킬 수 있다.According to the implementation method of the present invention, when the device control unit 140 controls the e devices installed at the site using the e control information confirmed through the control artificial intelligence module, the device control unit 140 controls the e devices installed at the site. Verify the actual measurement information for m objects measured currently or after a certain period of time for the combination of m feature information and e control information related to e device control, and check the p feature information and the confirmed m objects for each object. By comparing and analyzing the actual measurement information, feedback information corresponding to the control information for improving efficiency related to the control of the e devices is generated, and control learning data including the p feature information and the generated feedback information is constructed. The artificial intelligence module for control can be additionally trained.

여기서, 상기 장치 제어부(140)는, 상기 현장에 대응하는 사용자 단말로부터 상기 m개의 대상 별 실측 정보를 수신할 수 있다.Here, the device control unit 140 may receive the actual measurement information for each of the m objects from the user terminal corresponding to the site.

또한, 상기 장치 제어부(140)는, 상기 m개의 대상 별 실측 정보에 해당하는 데이터를 생성/관리하거나 상기 m개의 대상 별 실측 정보를 도출하기 위해 이용될 데이터를 생성/관리하는 서버로부터 상기 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 근거로 상기 m개의 대상 별 실측 정보를 확인할 수 있다.In addition, the device control unit 140 generates/manages data corresponding to the actual measurement information for each of the m objects or generates/manages data to be used to derive the actual measurement information for each of the m objects. It is possible to receive and check the actual measurement information for each of the m objects based on the received data.

또한, 상기 장치 제어부(140)는, 상기 현장에 구비된 센서 중 상기 m개의 대상 별 실측 정보에 해당하는 데이터를 센싱하거나 상기 m개의 대상 별 실측 정보를 도출하기 위해 이용될 데이터를 센싱하는 센서를 통해 센싱된 센싱 데이터를 수신하고, 상기 수신된 센싱 데이터를 근거로 상기 m개의 대상 별 실측 정보를 확인할 수 있다.In addition, the device control unit 140 includes a sensor that senses data corresponding to the actual measurement information for each of the m objects or senses data to be used to derive the actual measurement information for each of the m objects among the sensors provided in the field. Sensing data sensed through the sensor can be received, and actual measurement information for each m object can be confirmed based on the received sensing data.

여기서, 상기 실측 정보는, 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 e개의 장치를 제어한 결과에 대응하는 생산량, 생산 품질, 이상 발생, 고장 발생, 환경 피해 발생 중 적어도 하나의 대상을 실측한 정보를 포함할 수 있다.Here, the actual measurement information includes actual measurement information for at least one of the following: production volume, production quality, abnormality, failure, and environmental damage corresponding to the results of controlling e devices using the e control information. can do.

또한, 상기 피드백 정보는, 상기 e개의 장치의 제어와 관련된 효율 향상을 위해 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한 e개의 제어 정보 중 지정된 e'(1≤e'≤e)개의 제어 정보를 사후적으로 조정한 e'개의 제어 정보를 포함할 수 있다.In addition, the feedback information includes specified e' (1≤e'≤e) pieces of control information among the e pieces of control information that controlled the e devices provided in the field in order to improve efficiency related to the control of the e devices. It may include 'e' pieces of control information adjusted after the fact.

또한, 상기 제어 학습데이터는, 상기 p개의 특징 정보를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 피드백 정보를 포함하는 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the control learning data includes the p pieces of feature information as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and is included in the observation result or label including the feedback information. It may contain j(i≥1) corresponding data.

도면2는 본 발명의 실시 방법에 따라 공정과 관련된 지정된 주기성과 매칭 가능한 주기성을 지닌 것으로 확인된 시계열 데이터를 주파수 도메인 기반의 시계열 데이터로 가공하는 과정을 도시한 흐름도이다.Figure 2 is a flowchart showing a process of processing time series data confirmed to have a periodicity that can match the specified periodicity related to the process into frequency domain-based time series data according to the implementation method of the present invention.

보다 상세하게 본 도면2는 운영서버(100)에서 서비스 현장에 구비된 센서나 카메라를 통해 수집되어 모형화한 시계열 데이터를 구성하고, 상기 현장에서 수행되는 적어도 하나의 공정과 관련된 지정된 주기성과 매칭 가능한 주기성을 지닌 시계열 데이터를 확인하여, 시계열 데이터를 주파수 도메인 기반의 시계열 데이터로 가공하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, Figure 2 shows time series data collected and modeled by the operation server 100 through sensors or cameras installed at the service site, and a periodicity that can be matched with a specified periodicity related to at least one process performed at the site. This shows the process of confirming time series data with and processing the time series data into frequency domain-based time series data. Those skilled in the art will refer to and/or modify Figure 2. Therefore, it is possible to infer various implementation methods for the above process (for example, implementation methods in which some steps are omitted or the order is changed), but the present invention includes all of the above inferred implementation methods, and is shown in Figure 2. The technical features are not limited only to the illustrated implementation method.

도면2를 참조하면, 운영서버(100)는 서비스 현장에 구비된 S(S≥1)개의 센서를 통해 시계열적으로 센싱된 S개의 센싱 데이터와 상기 현장에 구비된 C(C≥1)개의 카메라를 통해 시계열적으로 촬영된 C개의 영상 데이터 중 지정된 D(1≤D≤(S+C))개의 수집 데이터를 수집한다(200). Referring to Figure 2, the operation server 100 includes S sensing data sensed in time series through S (S ≥ 1) sensors provided at the service site and C (C ≥ 1) cameras provided at the site. Among the C pieces of image data captured in time series, designated D (1≤D≤(S+C)) pieces of collected data are collected (200).

여기서, 상기 전처리는, 상기 D개의 수집 데이터 중 지정된 주기성을 지닌 수집 데이터의 주기적 패턴 또는 일정 시간 간격의 대표성을 드러나도록 평균화하는 절차를 포함할 수 있다.Here, the preprocessing may include an averaging procedure to reveal periodic patterns or representativeness of a certain time interval of the D collected data with a specified periodicity.

또한, 상기 전처리는, 상기 D개의 수집 데이터 중 지정된 독립 변수에 대응하는 데이터에 대하여 이전 시간의 데이터에 의해 가중된 편향성에 대응하는 시간적 영향을 보정하는 절차를 포함할 수 있다.In addition, the preprocessing may include a procedure for correcting the temporal influence corresponding to the bias weighted by data of the previous time with respect to the data corresponding to the designated independent variable among the D collected data.

상기 D개의 수집 데이터가 수집되면, 상기 운영서버(100)는 상기 수집된 D개의 데이터를 전처리하여 상기 현장에서 수행되는 공정의 시계열성과 관련된 T(T≥1)개의 시계열 모형과 허용 범위 내 매칭 가능하게 모형화한 N(1≤N≤D)개의 시계열 데이터를 구성한다(205). When the D pieces of collected data are collected, the operation server 100 can preprocess the collected D data and match them within the allowable range with T (T ≥ 1) time series models related to the time series of the process performed in the field. Construct N (1≤N≤D) time series data modeled in a similar manner (205).

여기서, 상기 T개의 시계열 모형은, 서비스 현장에 구비된 장치를 통해 수행되는 공정의 시계열적 특성과 매칭 가능한 시계열 모형을 포함할 수 있다.Here, the T time series models may include a time series model that can match the time series characteristics of a process performed through a device provided at a service site.

또한, 상기 N개의 시계열 데이터는, 시계열적 센싱이나 시계열적 촬영에 의해 생성된 수집 데이터의 시계열적 특성에 근거하는 시간 도메인(Time Domain) 기반의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.Additionally, the N pieces of time series data may include time domain-based time series data based on the time series characteristics of collected data generated by time series sensing or time series photography.

상기 N개의 시계열 데이터가 구성되면, 상기 운영서버(100)는 상기 N개의 시계열 데이터를 근거로 상기 현장에서 수행되는 적어도 하나의 공정과 관련된 지정된 주기성과 매칭 가능한 주기성을 지닌 t(1≤t≤T)개의 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n(1≤n≤N)개의 시계열 데이터를 확인한다(210).When the N time series data is configured, the operation server 100 has a periodicity that can match a specified periodicity related to at least one process performed in the field based on the N time series data (1≤t≤T ) time series models and n (1≤n≤N) time series data with periodicity that can be matched within the specified allowable range (210).

여기서, 상기 주기성은, 서비스 현장에 구비된 장치를 통해 일정 간격 단위로 반복 수행되는 적어도 하나의 공정에 대응하는 주기성, 서비스 현장에 구비된 장치를 통해 수행할 적어도 하나의 공정과 관련된 스케쥴에 대응하는 주기성, 하루 간격(또는 지구 자전 간격)의 변화에 대응하는 주기성, 지정된 기간의 추세 변화에 대응하는 주기성, 계절 변화에 대응하는 주기성, 1년 간격(또는 지구 공전 간격)의 변화에 대응하는 주기성 중 적어도 하나의 주기성을 포함할 수 있다.Here, the periodicity is a periodicity corresponding to at least one process repeatedly performed at regular intervals through a device provided at the service site, and a schedule corresponding to at least one process to be performed through a device provided at the service site. Periodicity, which corresponds to changes in daily intervals (or the interval between Earth's rotation), periodicity that corresponds to changes in trends over a given period, periodicity that corresponds to seasonal changes, and periodicity that corresponds to changes in one-year intervals (or the interval between Earth's revolutions). May contain at least one periodicity.

또한, 상기 t개의 시계열 모형은, 상기 현장에서 수행되는 공정의 시계열적 특성과 매칭된 시계열성을 포함하면서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성을 다중 포함하는 주기성 시계열 모형을 포함할 수 있다.In addition, the t time series model includes a periodicity that matches the time series characteristics of the process performed in the field and includes multiple periodicities that match the periodic characteristics of the process performed including a specified period. It can be included.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 운영서버(100)는 적어도 하나의 주기성 시계열 모형을 근거로 상기 N개의 시계열 데이터를 분석하여 적어도 하나의 지정된 주기성 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n개의 시계열 데이터를 확인할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the operation server 100 analyzes the N time series data based on at least one periodic time series model and n with a periodicity that can match at least one specified periodic time series model within a specified allowable range. You can check time series data.

또한, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 운영서버(100)는 시간 변동에 따른 데이터 변동이 지정된 기준 값 이상 느린 시계열 데이터의 경우, 상기 시계열 데이터에 지정된 지수 평활법을 적용한 후 적어도 하나의 주기성 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n개의 시계열 데이터를 확인할 수 있다.In addition, according to the implementation method of the present invention, in the case of time series data in which the data change according to time is slower than a specified reference value, the operation server 100 applies a specified exponential smoothing method to the time series data and then generates at least one periodic time series. You can check n time series data with periodicity that can match the model and within the specified tolerance range.

상기 n개의 시계열 데이터가 확인되면, 상기 운영서버(100)는 상기 확인된 n개의 시계열 데이터를 지정된 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인(Frequency Domain) 기반의 시계열 데이터로 가공한다(215).When the n time series data are confirmed, the operation server 100 processes the confirmed n time series data into frequency domain-based time series data corresponding to the specified frequency characteristic (215).

여기서, 상기 주파수 특징은, 주기성을 지닌 시계열 모형에 대응하는 모형 기반 주기(또는 주파수)의 특징을 포함하거나, 또는 주기성을 지닌 시계열 데이터를 판독하여 확인된 데이터 기반 주기(또는 주파수)를 포함하거나, 또는 주기성을 지닌 시계열 모형에 대응하는 모형 기반 주기(또는 주파수)의 특징과 주기성을 지닌 시계열 데이터를 판독하여 확인된 데이터 기반 주기(또는 주파수)의 특징을 통계 처리하거나 수치 해석 처리하여 확인된 주기(또는 주파수)의 특징을 포함할 수 있다.Here, the frequency feature includes a feature of a model-based period (or frequency) corresponding to a time series model with periodicity, or a data-based period (or frequency) confirmed by reading time series data with periodicity, Or, the characteristics of the model-based cycle (or frequency) corresponding to a time series model with periodicity and the characteristics of the data-based cycle (or frequency) confirmed by reading the time series data with periodicity ( or frequency) characteristics.

또한, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터는, 상기 현장에서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성과 허용 범위 내 매칭 가능한 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인으로 가공된 시계열 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the n pieces of time series data processed into the frequency domain are time series data processed into the frequency domain corresponding to the periodicity that matches the periodic characteristics of the process performed, including the period designated at the site, and the frequency characteristics that can be matched within the allowable range. may include.

도면3은 본 발명의 실시 방법에 따라 학습된 인공지능모듈을 이용하여 분석 정보와 예측 정보를 확인하는 과정을 도시한 흐름도이다.Figure 3 is a flowchart showing the process of checking analysis information and prediction information using an artificial intelligence module learned according to the implementation method of the present invention.

보다 상세하게 본 도면3은 상기 도면2의 과정 이후, 운영서버(100)에서 지정된 대상 별 복수의 분석 학습데이터를 구성하여 분석용 인공지능모듈을 학습시키고, 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 분석 정보를 포함하는 복수의 예측 학습데이터를 구성하여 지정된 예측용 인공지능모듈을 학습시킨 후, 상기 도면2의 과정을 통해 수집되고 전처리된 후 주파수 도메인으로 가공된 시계열 데이터 중 지정된 대상 별 시계열 데이터를 분석용 인공지능모듈에 대입하여 분석한 분석 정보를 확인하고, 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 예측용 인공지능모듈에 대입하여 예측한 예측 정보를 확인하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, Figure 3 shows that after the process of Figure 2, a plurality of analysis learning data for each target specified in the operation server 100 is configured to learn the artificial intelligence module for analysis, and the analysis is analyzed through the artificial intelligence module for analysis. After configuring a plurality of prediction learning data containing information to train a designated prediction artificial intelligence module, analyze the time series data for each designated target among the time series data collected and preprocessed through the process shown in Figure 2 and processed into the frequency domain. It illustrates the process of confirming the analysis information analyzed by substituting it into an artificial intelligence module for use, and confirming the predicted prediction information by substituting the analysis data including the analysis information into a designated artificial intelligence module for prediction, which is the technology to which the present invention belongs. Those skilled in the art will be able to infer various implementation methods for the above process (e.g., implementation methods in which some steps are omitted or the order is changed) by referring to and/or modifying Figure 3. The present invention includes all of the above-described implementation methods, and its technical features are not limited to only the implementation method shown in Figure 3.

도면3을 참조하면, 운영서버(100)는 상기 도면2의 과정을 통해 시계열 데이터를 지정된 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인(Frequency Domain) 기반의 시계열 데이터로 가공한 이후, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 M(M≥1)개의 대상 별 n'(1≤n'≤n)개의 시계열 데이터를 포함하는 M개의 대상 별 N'(1≤N'≤N, n'⊂N')개의 시계열 데이터를 지정된 구조로 포함하는 M개의 대상 별 복수의 분석 학습데이터를 구성한다(300). Referring to Figure 3, the operation server 100 processes time series data into frequency domain-based time series data corresponding to a specified frequency characteristic through the process of Figure 2, and then processes n into the frequency domain. Among the time series data, N'(1≤N'≤N, n) for M targets containing n'(1≤n'≤n) time series data for M(M≥1) targets required for analysis of a specified target. Construct a plurality of analysis learning data for each M object containing '⊂N') time series data in a specified structure (300).

여기서, 상기 n'개의 시계열 데이터는, 상기 현장에서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성과 허용 범위 내 매칭 가능한 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 적어도 하나의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.Here, the n' time series data are designated among the n time series data processed into the frequency domain corresponding to the periodicity that matches the periodic characteristics of the process performed, including the period specified in the field, and the frequency characteristics that can be matched within the allowable range. It may include at least one time series data necessary for analysis of the target.

또한, 상기 N'개의 시계열 데이터는, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 분석에 필요한 n'개의 시계열 데이터를 포함하고, (N-n)개의 시계열 데이터 중 지정된 분석에 필요한 i(1≤i≤(N-n))개의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the N' time series data includes n' time series data required for a specified analysis among the n time series data processed into the frequency domain, and i (1≤i) required for a specified analysis among the (N-n) time series data. It may contain ≤(N-n)) time series data.

여기서, 상기 운영서버(100)는 상기 N'개의 시계열 데이터를 지정된 M개의 인공지능모듈의 학습데이터로 이용 가능하게 전처리할 수 있다.Here, the operation server 100 can preprocess the N' time series data so that they can be used as learning data for the designated M artificial intelligence modules.

상기 M개의 대상 별 복수의 분석 학습데이터가 구성되면, 상기 운영서버(100)는 상기 구성된 M개의 대상 별 복수의 분석 학습데이터를 이용하여 M개의 분석용 인공지능모듈을 학습시킨다(305).When the plurality of analysis learning data for each of the M objects is configured, the operation server 100 trains the M artificial intelligence modules for analysis using the plurality of analysis learning data for each of the configured M objects (305).

여기서, 상기 분석 학습데이터는, 상기 n'개의 시계열 데이터를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 n'개의 시계열 데이터와 관련된 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다.Here, the analysis learning data includes the n' time series data as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and the observation results or labels related to the n' time series data ( It may contain j(i≥1) pieces of data corresponding to Label).

또한, 상기 분석 학습데이터는, 상기 n'개의 시계열 데이터를 포함하며 (N-n)개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 i(1≤i≤(N-n))개의 시계열 데이터를 포함하는 (n'+i)개의 시계열 데이터를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 (n'+i)개의 시계열 데이터 중 지정된 시계열 데이터와 관련된 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the analysis learning data includes the n' time series data, and (n'+) including i(1≤i≤(N-n)) time series data required for analysis of a designated target among the (N-n) time series data. Includes i) time series data as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and displays observation results or labels (Label) related to the specified time series data among the (n'+i) time series data. ) may include j(i≥1) pieces of data corresponding to ).

상기 M개의 분석용 인공지능모듈의 학습 후, 상기 운영서버(100)는 상기 M개의 분석용 인공지능모듈 중 지정된 m(1≤m≤M)개의 대상에 대응하는 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 구조로 포함하는 복수의 예측 학습데이터를 구성하고(310), 상기 구성된 복수의 예측 학습데이터를 이용하여 지정된 예측용 인공지능모듈을 학습시킨다(315).After learning the M artificial intelligence modules for analysis, the operation server 100 generates m artificial intelligence modules for analysis corresponding to the designated m (1≤m≤M) objects among the M artificial intelligence modules for analysis. Construct a plurality of prediction learning data containing analysis data including m analysis information analyzed through a specified structure (310), and train the designated artificial intelligence module for prediction using the plurality of prediction learning data constructed (310). 315).

여기서, 상기 분석 데이터는, 상기 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함하고, 상기 n개의 시계열 데이터 중 상기 예측에 필요한 n"(1≤n"≤n)개의 시계열 데이터를 포함할 수 있다.Here, the analysis data includes m analysis information analyzed through the m analysis artificial intelligence modules, and among the n time series data, n" (1≤n"≤n) time series data required for the prediction. may include.

또한, 상기 예측 학습데이터는, 상기 분석 데이터를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 분석 데이터를 근거로 예측한 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the predicted learning data includes the analysis data as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and includes the observation results or labels predicted based on the analysis data. It may contain j(i≥1) corresponding data.

상기 M개의 분석용 인공지능모듈과 예측용 인공지능모듈의 학습 후, 상기 운영서버(100)는 상기 도면2의 과정을 통해 수집되고 전처리된 후 파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 M개의 대상 별 n'개의 시계열 데이터를 포함하는 M개의 대상 별 N'개의 시계열 데이터를 지정된 M개의 분석용 인공지능모듈에 대입하여 분석한 M개의 분석 정보를 확인한다(320). After learning the M artificial intelligence modules for analysis and the artificial intelligence module for prediction, the operation server 100 collects and preprocesses through the process of Figure 2, and then processes the designated M number of time series data into the wave number domain. The M analysis information analyzed is confirmed by substituting the N' time series data for each M object, which includes n' time series data for each object, into the designated M analysis artificial intelligence modules (320).

여기서, 상기 운영서버(100)는 상기 M개의 대상 별 N'개의 시계열 데이터를 상기 학습된 M개의 인공지능모듈에 대입 가능하게 전처리할 수 있다.Here, the operation server 100 may preprocess the N' time series data for each of the M objects so that they can be substituted into the learned M artificial intelligence modules.

상기 분석한 M개의 분석 정보가 확인되면, 상기 운영서버(100)는 상기 확인된 M개의 분석 정보 중 지정된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 예측용 인공지능모듈에 대입하여 예측한 예측 정보를 확인한다(325).When the analyzed M pieces of analysis information are confirmed, the operation server 100 substitutes the analysis data including the designated m pieces of analysis information among the confirmed M pieces of analysis information into the designated prediction artificial intelligence module to obtain predicted prediction information. Check (325).

이후, 상기 운영서버(100)는 상기 확인된 M개의 분석 정보와 예측 정보를 지정된 저장매체에 저장하고, 상기 현장과 관련된 지정된 사용자 단말(140)로 제공한다(330).Thereafter, the operation server 100 stores the confirmed M pieces of analysis information and prediction information in a designated storage medium and provides them to a designated user terminal 140 related to the site (330).

도면4는 본 발명의 실시 방법에 따라 현장에 구비된 장치의 제어를 위한 제어용 인공지능모듈을 학습시킨 후, 특징 정보를 제어용 인공지능모듈에 대입하여 현장에 구비된 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 확인하여 현장의 장치를 제어하는 과정을 도시한 흐름도이다.Figure 4 shows that after learning the control artificial intelligence module for controlling the device installed in the field according to the implementation method of the present invention, the characteristic information is substituted into the control artificial intelligence module to generate control information for controlling the device installed in the field. This is a flowchart showing the process of checking and controlling devices in the field.

보다 상세하게 본 도면4는 상기 도면3의 과정 이후, 운영서버(100)에서 확인된 예측 정보와 지정된 분석 정보를 포함하는 특징 정보와 관련된 상기 서비스 현장에 구비된 장치의 제어 정보를 포함하는 목수의 제어 학습데이터를 구성하여 상기 장치 제어를 위한 제어용 인공지능모듈을 학습시키고, 지정된 대상을 분석하고 예측한 특징 정보를 상기 제어용 인공지능모듈에 대입하여 상기 현장에 구비된 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 확인하여, 상기 현장에 구비된 장치를 제어하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, Figure 4 shows the carpenter's control information including control information of devices provided at the service site related to characteristic information including prediction information and designated analysis information confirmed by the operation server 100 after the process of Figure 3. Control learning data is configured to train the control artificial intelligence module for controlling the device, and the designated target is analyzed and the predicted characteristic information is substituted into the control artificial intelligence module to provide control information for controlling the device installed in the field. This shows the process of controlling the device provided in the field, and those skilled in the art can refer to and/or modify Figure 4 to determine various implementation methods for the process. (For example, an implementation method in which some steps are omitted or the order is changed) may be inferred, but the present invention includes all of the above inferred implementation methods, and its technical features are limited to the implementation method shown in Figure 4. This is not limited.

도면4를 참조하면, 운영서버(100)는 상기 도면3의 과정을 통해 M개의 분석 정보와 예측 정보가 확인되면, 상기 확인된 예측 정보와 지정된 m'(1≤m'≤M)개의 분석 정보를 포함하는 p(p≥1)개의 특징 정보를 포함하며 상기 서비스 현장에 구비된 E(E≥1)개의 장치 중 상기 특징 정보와 관련된 지정된 e(1≤e≤E)개의 장치를 제어하기 위해 설정되는 e개의 제어 정보를 포함하는 복수의 제어 학습데이터를 구성한다(400). Referring to Figure 4, when M pieces of analysis information and prediction information are confirmed through the process of Figure 3, the operation server 100 provides the confirmed prediction information and designated m' (1≤m'≤M) pieces of analysis information. Contains p (p≥1) pieces of characteristic information, and controls designated e (1≤e≤E) devices related to the feature information among E (E≥1) devices provided at the service site. A plurality of control learning data including the set e pieces of control information are configured (400).

여기서, 상기 운영서버(100)는 상기 확인된 예측 정보와 m'개의 분석 정보를 포함하는 p개의 특징 정보를 지정된 전문가 단말로 제공하여 전문가에 의해 상기 서비스 현장에 구비된 E개의 장치 중 상기 특징 정보와 관련된 지정된 e개의 장치를 제어하기 위해 설정되는 e개의 제어 정보를 확인할 수 있다.Here, the operation server 100 provides p pieces of feature information including the confirmed prediction information and m' pieces of analysis information to a designated expert terminal, and provides the feature information among the E devices installed at the service site by the expert. You can check the e control information set to control the specified e devices related to.

상기 복수의 제어 학습데이터가 구성되면, 상기 운영서버(100)는 상기 현장에 구비된 장치의 제어를 위한 제어용 인공지능모듈을 학습시킨다(405). When the plurality of control learning data is configured, the operation server 100 learns a control artificial intelligence module for controlling the device installed in the field (405).

여기서, 상기 운영서버(100)는 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어할 수 있으며, 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한 경우, 상기 현장에 구비된 e개의 장치 제어와 관련된 p개의 특징 정보와 e개의 제어 정보의 조합에 대하여 현재 내지 일정 기간 경과 후 실측된 m개의 대상 별 실측 정보를 확인하고, 상기 p개의 특징 정보와 상기 확인된 m개의 대상 별 실측 정보를 비교 분석하여 상기 e개의 장치의 제어와 관련된 효율 향상을 위한 제어 정보에 대응하는 피드백 정보를 생성하여, 상기 p개의 특징 정보와 상기 생성된 피드백 정보를 포함하는 제어 학습데이터를 구성하여 상기 제어용 인공지능모듈을 추가 학습시킬 수 있다.Here, the operation server 100 can control e devices provided at the site using the e control information, and controls the e devices provided at the site using the e control information. In this case, the actual measurement information for m objects measured currently or after a certain period of time is confirmed for the combination of p feature information and e control information related to the control of the e devices provided in the field, and the p pieces of feature information and By comparing and analyzing the confirmed actual measurement information for each target, feedback information corresponding to control information for improving efficiency related to control of the e devices is generated, including the p feature information and the generated feedback information. The control artificial intelligence module can be additionally trained by configuring control learning data.

상기 제어용 인공지능모듈의 학습 후, 상기 운영서버(100)는 상기 도면2 내지 도면3의 과정을 통해 지정된 대상을 분석하고 예측한 p개의 특징 정보를 확인한다(410).After learning the control artificial intelligence module, the operation server 100 analyzes the designated target through the process of Figures 2 and 3 and confirms the predicted p feature information (410).

그리고, 상기 운영서버(100)는 상기 p개의 특징 정보를 상기 제어용 인공지능모듈에 대입하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어하기 위한 e개의 제어 정보를 확인한다(415).Then, the operation server 100 substitutes the p feature information into the control artificial intelligence module and confirms the e control information for controlling the e devices installed in the field (415).

상기 e개의 제어 정보가 확인되면, 상기 운영서버(100)는 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한다(420).When the e pieces of control information are confirmed, the operation server 100 controls the e devices installed at the site using the e pieces of control information (420).

상기 제어용 인공지능모듈을 통해 확인된 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한 경우, 상기 운영서버(100)는 상기 현장에 구비된 e개의 장치 제어와 관련된 p개의 특징 정보와 e개의 제어 정보의 조합에 대하여 현재 내지 일정 기간 경과 후 실측된 m개의 대상 별 실측 정보를 확인한다(425).When the e devices installed at the site are controlled using the e control information confirmed through the control artificial intelligence module, the operation server 100 provides p characteristics related to the control of the e devices provided at the site. Regarding the combination of information and e pieces of control information, actual measurement information for each m object measured now or after a certain period of time is checked (425).

여기서, 상기 실측 정보는, 상기 e개의 제어 정보를 이용하여 e개의 장치를 제어한 결과에 대응하는 생산량, 생산 품질, 이상 발생, 고장 발생, 환경 피해 발생 중 적어도 하나의 대상을 실측한 정보를 포함할 수 있다.Here, the actual measurement information includes actual measurement information for at least one of the following: production volume, production quality, abnormality, failure, and environmental damage corresponding to the results of controlling e devices using the e control information. can do.

그리고, 상기 운영서버(100)는 상기 p개의 특징 정보와 상기 확인된 m개의 대상 별 실측 정보를 비교 분석하여 상기 e개의 장치의 제어와 관련된 효율 향상을 위한 제어 정보에 대응하는 피드백 정보를 생성한다(430).In addition, the operation server 100 compares and analyzes the p feature information and the confirmed m object-specific actual measurement information to generate feedback information corresponding to control information for improving efficiency related to control of the e devices. (430).

여기서, 상기 피드백 정보는, 상기 e개의 장치의 제어와 관련된 효율 향상을 위해 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한 e개의 제어 정보 중 지정된 e'(1≤e'≤e)개의 제어 정보를 사후적으로 조정한 e'개의 제어 정보를 포함할 수 있다.Here, the feedback information is designated e' (1≤e'≤e) pieces of control information among the e pieces of control information that controlled the e devices provided in the field to improve efficiency related to the control of the e devices. It may include 'e' pieces of control information adjusted after the fact.

상기 피드백 정보가 생성되면, 상기 운영서버(100)는 상기 p개의 특징 정보와 상기 생성된 피드백 정보를 포함하는 제어 학습데이터를 구성하여 상기 제어용 인공지능모듈을 추가 학습시킨다(435).When the feedback information is generated, the operation server 100 configures control learning data including the p pieces of feature information and the generated feedback information to further train the control artificial intelligence module (435).

여기서, 상기 제어 학습데이터는, 상기 p개의 특징 정보를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고, 상기 피드백 정보를 포함하는 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함할 수 있다.Here, the control learning data includes the p pieces of feature information as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning, and is included in the observation result or label including the feedback information. It may contain j(i≥1) corresponding data.

100 : 운영서버 105 : 데이터 구성부
110 : 데이터 확인부 115 : 데이터 가공부
120 : 인공지능 학습부 125 : 정보 확인부
130 : 제어모듈 학습부 135 : 제어정보 확인부
140 : 장치 제어부 145 : 장치
150 : 사용자 단말
100: Operation server 105: Data configuration unit
110: data confirmation unit 115: data processing unit
120: Artificial intelligence learning unit 125: Information confirmation unit
130: Control module learning unit 135: Control information confirmation unit
140: device control unit 145: device
150: user terminal

Claims (31)

운영서버를 통해 실행되는 방법에 있어서,
서비스 현장에 구비된 S(S≥1)개의 센서를 통해 시계열적으로 센싱된 S개의 센싱 데이터와 상기 현장에 구비된 C(C≥1)개의 카메라를 통해 시계열적으로 촬영된 C개의 영상 데이터 중 지정된 D(1≤D≤(S+C))개의 수집 데이터를 수집하고 전처리하여 상기 현장에서 수행되는 공정의 시계열성과 관련된 T(T≥1)개의 시계열 모형과 허용 범위 내 매칭 가능하게 모형화한 N(1≤N≤D)개의 시계열 데이터를 구성하는 제1 단계;
상기 N개의 시계열 데이터를 근거로 상기 현장에서 수행되는 적어도 하나의 공정과 관련된 지정된 주기성과 매칭 가능한 주기성을 지닌 t(1≤t≤T)개의 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n(1≤n≤N)개의 시계열 데이터를 확인하는 제2 단계;
상기 확인된 n개의 시계열 데이터를 지정된 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인(Frequency Domain) 기반의 시계열 데이터로 가공하는 제3 단계;
상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 M(M≥1)개의 대상 별 n'(1≤n'≤n)개의 시계열 데이터를 포함하는 M개의 대상 별 N'(1≤N'≤N, n'⊂N')개의 시계열 데이터를 지정된 구조로 포함하는 M개의 대상 별 복수의 분석 학습데이터를 구성하여 M개의 분석용 인공지능모듈을 학습시키고, 상기 M개의 분석용 인공지능모듈 중 지정된 m(1≤m≤M)개의 대상에 대응하는 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 구조로 포함하는 복수의 예측 학습데이터를 구성하여 지정된 예측용 인공지능모듈을 학습시키는 제4 단계;
상기 M개의 분석용 인공지능모듈과 예측용 인공지능모듈의 학습 후, 상기 제1 내지 제3 단계에 대응하는 과정을 거쳐 수집되고 전처리된 후 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 M개의 대상 별 n'개의 시계열 데이터를 포함하는 M개의 대상 별 N'개의 시계열 데이터를 지정된 M개의 분석용 인공지능모듈에 대입하여 분석한 M개의 분석 정보를 확인하고, 상기 확인된 M개의 분석 정보 중 지정된 m개의 분석 정보를 포함하는 분석 데이터를 지정된 예측용 인공지능모듈에 대입하여 예측한 예측 정보를 확인하는 제5 단계;
상기 확인된 예측 정보와 지정된 m'(1≤m'≤M)개의 분석 정보를 포함하는 p(p≥1)개의 특징 정보를 포함하며 상기 서비스 현장에 구비된 E(E≥1)개의 장치 중 상기 특징 정보와 관련된 지정된 e(1≤e≤E)개의 장치를 제어하기 위해 설정되는 e개의 제어 정보를 포함하는 복수의 제어 학습데이터를 구성하여 상기 현장에 구비된 장치의 제어를 위한 제어용 인공지능모듈을 학습시키는 제6 단계;
상기 제어용 인공지능모듈의 학습 후, 상기 제1 내지 제5 단계에 대응하는 과정을 거쳐 지정된 대상을 분석하고 예측한 p개의 특징 정보를 확인한 경우, 상기 p개의 특징 정보를 상기 제어용 인공지능모듈에 대입하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어하기 위한 e개의 제어 정보를 확인하는 제7 단계; 및
상기 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어하는 절차를 수행하는 제8 단계;를 포함하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
In the method executed through the operating server,
Among the S sensing data sensed in time series through S (S ≥ 1) sensors installed at the service site and C video data captured in time series through C (C ≥ 1) cameras installed at the service site. Designated D (1≤D≤(S+C)) collected data are collected and preprocessed, and N is modeled to enable matching within the allowable range with T (T≥1) time series models related to the time series of the process performed at the site. A first step of constructing (1≤N≤D) time series data;
Based on the N time series data, t (1 ≤ t ≤ T) time series models with a periodicity that can be matched with a specified periodicity related to at least one process performed in the field and n (with a periodicity that can be matched within a specified tolerance range) A second step of checking 1≤n≤N) time series data;
A third step of processing the confirmed n time series data into frequency domain-based time series data corresponding to specified frequency characteristics;
Among the n time series data processed into the frequency domain, M target stars N' (1 ≤N'≤N, n'⊂N') multiple analysis learning data for each target containing time series data in a specified structure are configured to train M artificial intelligence modules for analysis, and the M artificial intelligence modules for analysis are Configures a plurality of predictive learning data containing analysis data containing m analysis information analyzed through m analysis artificial intelligence modules corresponding to m (1≤m≤M) specified targets among the intelligence modules in a specified structure. A fourth step of learning the designated artificial intelligence module for prediction;
After learning the M artificial intelligence modules for analysis and artificial intelligence modules for prediction, designated M targets among the n time series data collected and preprocessed through the processes corresponding to the first to third steps and processed into the frequency domain. Confirm M analysis information analyzed by substituting M objects containing time series data for n' stars into the designated M analysis artificial intelligence modules, and specify m among the confirmed M analysis information. A fifth step of confirming the predicted prediction information by substituting the analysis data including the analysis information into the designated prediction artificial intelligence module;
Among the E(E≥1) devices provided at the service site, it contains p(p≥1) feature information including the confirmed prediction information and specified m'(1≤m'≤M) analysis information. Artificial intelligence for control for controlling devices installed in the field by configuring a plurality of control learning data containing e control information set to control the specified e (1≤e≤E) devices related to the characteristic information A sixth step of learning the module;
After learning of the control artificial intelligence module, when the designated target is analyzed through the process corresponding to the first to fifth steps and the predicted p feature information is confirmed, the p feature information is substituted into the control artificial intelligence module. A seventh step of checking e control information for controlling e devices provided at the site; and
An eighth step of performing a procedure for controlling e devices provided at the site using the e control information. A device control method at a service site comprising a.
제 1항에 있어서, 상기 전처리는,
상기 D개의 수집 데이터 중 지정된 주기성을 지닌 수집 데이터의 주기적 패턴 또는 일정 시간 간격의 대표성을 드러나도록 평균화하는 절차를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the pretreatment is,
A device control method at a service site, comprising an averaging procedure to reveal representativeness of periodic patterns or regular time intervals of the D collected data with a specified periodicity.
제 1항에 있어서, 상기 전처리는,
상기 D개의 수집 데이터 중 지정된 독립 변수에 대응하는 데이터에 대하여 이전 시간의 데이터에 의해 가중된 편향성에 대응하는 시간적 영향을 보정하는 절차를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the pretreatment is,
A device control method at a service site, comprising a procedure for correcting a temporal effect corresponding to a bias weighted by data from a previous time with respect to data corresponding to a designated independent variable among the D collected data.
제 1항에 있어서, 상기 T개의 시계열 모형은,
서비스 현장에 구비된 장치를 통해 수행되는 공정의 시계열적 특성과 매칭 가능한 시계열 모형을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the T time series models are:
A device control method at a service site, characterized by including a time series model capable of matching the time series characteristics of a process performed through a device provided at a service site.
제 1항에 있어서, 상기 N개의 시계열 데이터는,
시계열적 센싱이나 시계열적 촬영에 의해 생성된 수집 데이터의 시계열적 특성에 근거하는 시간 도메인(Time Domain) 기반의 시계열 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the N time series data are:
A device control method at a service site comprising time-domain-based time-series data based on time-series characteristics of collected data generated by time-series sensing or time-series photography.
제 1항에 있어서, 상기 주기성은,
서비스 현장에 구비된 장치를 통해 일정 간격 단위로 반복 수행되는 적어도 하나의 공정에 대응하는 주기성,
서비스 현장에 구비된 장치를 통해 수행할 적어도 하나의 공정과 관련된 스케쥴에 대응하는 주기성,
하루 간격(또는 지구 자전 간격)의 변화에 대응하는 주기성,
지정된 기간의 추세 변화에 대응하는 주기성,
계절 변화에 대응하는 주기성,
1년 간격(또는 지구 공전 간격)의 변화에 대응하는 주기성 중 적어도 하나의 주기성을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the periodicity is:
Periodicity corresponding to at least one process that is repeatedly performed at regular intervals through a device provided at the service site,
Periodicity corresponding to a schedule related to at least one process to be performed through a device provided at the service site,
Periodicity, corresponding to changes in the daily interval (or Earth's rotation interval);
Periodicity, corresponding to changes in trends over a specified period of time;
periodicity in response to seasonal changes;
A device control method at a service site, comprising at least one periodicity corresponding to a change in one-year interval (or Earth orbital interval).
제 1항에 있어서, 상기 t개의 시계열 모형은,
상기 현장에서 수행되는 공정의 시계열적 특성과 매칭된 시계열성을 포함하면서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성을 다중 포함하는 주기성 시계열 모형을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the t time series models are:
A service site, characterized in that it includes a periodicity time series model that includes time series matching the time series characteristics of the process performed at the site and includes multiple periodicities matching the periodic characteristics of the process performed including a designated cycle. How to control the device.
제 1항에 있어서, 상기 제2 단계는,
적어도 하나의 주기성 시계열 모형을 근거로 상기 N개의 시계열 데이터를 분석하여 적어도 하나의 지정된 주기성 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n개의 시계열 데이터를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the second step is:
A service comprising the step of analyzing the N time series data based on at least one periodicity time series model and identifying n time series data with a periodicity that can be matched with at least one specified periodicity time series model and within a specified tolerance range. How to control devices in the field.
제 1항 또는 제 8항에 있어서, 상기 제2 단계는,
시간 변동에 따른 데이터 변동이 지정된 기준 값 이상 느린 시계열 데이터의 경우,
상기 시계열 데이터에 지정된 지수 평활법을 적용한 후 적어도 하나의 주기성 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n개의 시계열 데이터를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1 or 8, wherein the second step is:
In the case of time series data where the data change over time is slower than a specified reference value,
A device control method at a service site comprising the step of applying a specified exponential smoothing method to the time series data and then confirming n time series data with at least one periodicity time series model and a periodicity that can be matched within a specified allowable range.
제 1항 또는 제 8항에 있어서, 상기 제2 단계는,
적어도 하나의 주기성 시계열 모형을 근거로 상기 N개의 시계열 데이터를 분석하되, 상기 시계열 데이터에 포함된 랜덤(Random) 요소나 잔차(Residual/Remainder) 요소에 대응하는 데이터를 분리 분석하여 적어도 하나의 주기성 시계열 모형과 지정된 허용 범위 내 매칭 가능한 주기성을 지닌 n개의 시계열 데이터를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1 or 8, wherein the second step is:
Analyze the N time series data based on at least one periodic time series model, and separate and analyze data corresponding to random elements or residual/remainder elements included in the time series data to determine at least one periodic time series. A device control method at a service site, comprising the step of checking n time series data with periodicity that can be matched with the model within a specified tolerance range.
제 1항에 있어서, 상기 주파수 특징은,
주기성을 지닌 시계열 모형에 대응하는 모형 기반 주기(또는 주파수)의 특징을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the frequency characteristic is:
A device control method at a service site, characterized in that it includes features of a model-based period (or frequency) corresponding to a time series model with periodicity.
제 1항에 있어서, 상기 주파수 특징은,
주기성을 지닌 시계열 데이터를 판독하여 확인된 데이터 기반 주기(또는 주파수)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the frequency characteristic is:
A device control method at a service site, characterized by including a data-based period (or frequency) confirmed by reading time series data with periodicity.
제 1항에 있어서, 상기 주파수 특징은,
주기성을 지닌 시계열 모형에 대응하는 모형 기반 주기(또는 주파수)의 특징과 주기성을 지닌 시계열 데이터를 판독하여 확인된 데이터 기반 주기(또는 주파수)의 특징을 통계 처리하거나 수치 해석 처리하여 확인된 주기(또는 주파수)의 특징을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the frequency characteristic is:
The characteristics of the model-based cycle (or frequency) corresponding to the time series model with periodicity and the characteristics of the data-based cycle (or frequency) identified by reading the time series data with periodicity are statistically processed or numerical analysis is performed to determine the cycle (or A device control method at a service site, characterized in that it includes the characteristics of frequency.
제 1항에 있어서, 상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터는,
상기 현장에서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성과 허용 범위 내 매칭 가능한 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인으로 가공된 시계열 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the n time series data processed into the frequency domain are:
A device control method at a service site, comprising time series data processed into a frequency domain corresponding to a periodicity that matches the periodic characteristics of a process performed including a specified cycle at the site and a frequency characteristic that can be matched within an allowable range.
제 1항에 있어서, 상기 n'개의 시계열 데이터는,
상기 현장에서 지정된 주기를 포함하여 수행되는 공정의 주기적 특성과 매칭되는 주기성과 허용 범위 내 매칭 가능한 주파수 특징에 대응하는 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 적어도 하나의 시계열 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the n' time series data are:
At least one time series data required for analysis of a designated target among n time series data processed into a frequency domain corresponding to a periodicity that matches the periodic characteristics of a process performed including a specified period in the field and a frequency characteristic that can be matched within an allowable range. A device control method at a service site comprising:
제 1항에 있어서, 상기 N'개의 시계열 데이터는,
상기 주파수 도메인으로 가공된 n개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 n'개의 시계열 데이터를 포함하고,
(N-n)개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 i(1≤i≤(N-n))개의 시계열 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the N' time series data are:
Among the n time series data processed into the frequency domain, it includes n' time series data required for analysis of a designated target,
A device control method at a service site, comprising i (1≤i≤(Nn)) time series data required for analysis of a designated target among (Nn) time series data.
제 1항에 있어서, 상기 제4 단계는,
상기 N'개의 시계열 데이터를 지정된 M개의 인공지능모듈의 학습데이터로 이용 가능하게 전처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the fourth step is:
A device control method at a service site, further comprising the step of preprocessing the N' time series data so that they can be used as learning data for designated M artificial intelligence modules.
제 17항에 있어서, 상기 전처리는,
상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 적어도 하나의 시계열 데이터에 대한 문자 또는 카테고리 속성 값을 숫자형 데이터로 변경하는 데이터 변경 절차,
상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 각 시계열 데이터 간의 범위 차이를 지정된 일정 범위 내로 조정하는 데이터 배율(Scaling) 조정 절차 중 적어도 하나의 절차를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 17, wherein the pretreatment is,
A data change procedure for changing a character or category attribute value for at least one time series data included in the N' time series data into numeric data,
A device control method at a service site, comprising at least one of a data scaling procedure for adjusting a range difference between each time series data included in the N' time series data to within a specified range.
제 17항에 있어서, 상기 전처리는,
상기 N'개의 시계열 데이터에 포함된 적어도 하나의 시계열 데이터의 주기성을 지정된 시간 범위의 일정 시간 주기로 균일화하여 k(k≥1)개의 이전 데이터를 통해 다음 데이터의 결과 값을 도출 가능하게 처리하는 절차를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 17, wherein the pretreatment is,
A procedure for equalizing the periodicity of at least one time series data included in the N' time series data to a certain time period in a specified time range so that the result value of the next data can be derived through k (k≥1) previous data. A device control method at a service site, comprising:
제 1항에 있어서, 상기 분석 학습데이터는,
상기 n'개의 시계열 데이터를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고,
상기 n'개의 시계열 데이터와 관련된 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the analysis learning data is:
Containing the n' time series data as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning,
A device control method at a service site, comprising j (i≥1) data corresponding to observation results or labels related to the n' time series data.
제 1항에 있어서, 상기 분석 학습데이터는,
상기 n'개의 시계열 데이터를 포함하며 (N-n)개의 시계열 데이터 중 지정된 대상의 분석에 필요한 i(1≤i≤(N-n))개의 시계열 데이터를 포함하는 (n'+i)개의 시계열 데이터를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고,
상기 (n'+i)개의 시계열 데이터 중 지정된 시계열 데이터와 관련된 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the analysis learning data is:
Artificial intelligence analyzes (n'+i) time series data including the n' time series data and i (1≤i≤(Nn)) time series data required for analysis of a specified target among the (Nn) time series data. Included as data corresponding to observed features or feature vectors for learning,
A device control method at a service site, comprising j(i≥1) data corresponding to an observation result or label related to the specified time series data among the (n'+i) time series data.
제 1항에 있어서, 상기 분석 데이터는,
상기 m개의 분석용 인공지능모듈을 통해 분석된 m개의 분석 정보를 포함하고,
상기 n개의 시계열 데이터 중 상기 예측에 필요한 n"(1≤n"≤n)개의 시계열 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the analysis data is:
Contains m analysis information analyzed through the m analysis artificial intelligence modules,
A device control method at a service site, comprising n"(1≤n"≤n) time series data required for the prediction among the n time series data.
제 1항에 있어서, 상기 예측 학습데이터는,
상기 분석 데이터를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고,
상기 분석 데이터를 근거로 예측한 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the predicted learning data is:
The analysis data is included as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning,
A device control method at a service site, comprising j (i≥1) pieces of data corresponding to observation results or labels predicted based on the analysis data.
제 1항에 있어서, 상기 제5 단계는,
상기 M개의 대상 별 N'개의 시계열 데이터를 상기 학습된 M개의 인공지능모듈에 대입 가능하게 전처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the fifth step is:
A device control method at a service site, further comprising the step of preprocessing the N' time series data for each of the M objects so that they can be substituted into the learned M artificial intelligence modules.
제 1항에 있어서, 상기 특징 정보는,
주파수 도메인 기반 시계열 데이터를 이용한 인공지능 기반 분석과 예측의 결과에 대응하는 특징 정보,
주파수 도메인 기반 시계열 데이터와 시간 도메인 기반 시계열 데이터를 다중 이용한 인공지능 기반 분석과 예측의 결과에 대응하는 특징 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the characteristic information is:
Feature information corresponding to the results of artificial intelligence-based analysis and prediction using frequency domain-based time series data,
A device control method at a service site comprising feature information corresponding to the results of artificial intelligence-based analysis and prediction using multiple frequency domain-based time series data and time domain-based time series data.
제 1항에 있어서, 상기 제6 단계는,
상기 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어하는 절차를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the sixth step is:
A device control method at a service site, further comprising performing a procedure for controlling e devices provided at the site using the e control information.
제 1항에 있어서, 상기 제6 단계는,
상기 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한 경우,
상기 현장에 구비된 e개의 장치 제어와 관련된 p개의 특징 정보와 e개의 제어 정보의 조합에 대하여 현재 내지 일정 기간 경과 후 실측된 m개의 대상 별 실측 정보를 확인하는 단계;
상기 p개의 특징 정보와 상기 확인된 m개의 대상 별 실측 정보를 비교 분석하여 상기 e개의 장치의 제어와 관련된 효율 향상을 위한 제어 정보에 대응하는 피드백 정보를 생성하는 단계; 및
상기 p개의 특징 정보와 상기 생성된 피드백 정보를 포함하는 제어 학습데이터를 구성하여 상기 제어용 인공지능모듈을 추가 학습시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the sixth step is:
When the e devices provided at the site are controlled using the e control information,
Confirming actual measurement information for m objects measured currently or after a certain period of time with respect to a combination of p feature information and e control information related to the control of the e devices provided in the field;
generating feedback information corresponding to control information for improving efficiency related to control of the e devices by comparing and analyzing the p feature information and the confirmed actual measurement information for each target; and
A device control method at a service site further comprising: configuring control learning data including the p pieces of feature information and the generated feedback information to further train the control artificial intelligence module.
제 27항에 있어서, 상기 실측 정보는,
상기 e개의 제어 정보를 이용하여 e개의 장치를 제어한 결과에 대응하는 생산량, 생산 품질, 이상 발생, 고장 발생, 환경 피해 발생 중 적어도 하나의 대상을 실측한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 27, wherein the actual measurement information is:
A service site comprising actual measurement information on at least one of production volume, production quality, abnormality, failure, and environmental damage corresponding to the results of controlling the e devices using the e control information. Device control method.
제 27항에 있어서, 상기 피드백 정보는,
상기 e개의 장치의 제어와 관련된 효율 향상을 위해 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한 e개의 제어 정보 중 지정된 e'(1≤e'≤e)개의 제어 정보를 사후적으로 조정한 e'개의 제어 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 27, wherein the feedback information is:
In order to improve efficiency related to the control of the e devices, e'(1≤e'≤e) designated control information among the e control information that controlled the e devices provided at the site was adjusted ex post. A device control method at a service site, characterized in that it includes control information.
제 1항에 있어서, 상기 제어 학습데이터는,
상기 p개의 특징 정보를 인공지능 학습을 위한 관측 특징 또는 특징 벡터(Feature Vector)에 대응하는 데이터로 포함하고,
상기 e개의 제어 정보를 포함하는 관측 결과 또는 라벨(Label)에 대응하는 j(i≥1)개의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the control learning data is:
The p pieces of feature information are included as data corresponding to observation features or feature vectors for artificial intelligence learning,
A device control method at a service site, characterized in that it includes j (i ≥ 1) pieces of data corresponding to observation results or labels including the e pieces of control information.
제 1항에 있어서, 상기 제8 단계는,
상기 제어용 인공지능모듈을 통해 확인된 e개의 제어 정보를 이용하여 상기 현장에 구비된 e개의 장치를 제어한 경우,
상기 현장에 구비된 e개의 장치 제어와 관련된 p개의 특징 정보와 e개의 제어 정보의 조합에 대하여 현재 내지 일정 기간 경과 후 실측된 m개의 대상 별 실측 정보를 확인하는 단계;
상기 p개의 특징 정보와 상기 확인된 m개의 대상 별 실측 정보를 비교 분석하여 상기 e개의 장치의 제어와 관련된 효율 향상을 위한 제어 정보에 대응하는 피드백 정보를 생성하는 단계; 및
상기 p개의 특징 정보와 상기 생성된 피드백 정보를 포함하는 제어 학습데이터를 구성하여 상기 제어용 인공지능모듈을 추가 학습시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 현장의 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the eighth step is:
When the e devices installed at the site are controlled using the e control information confirmed through the artificial intelligence module for control,
Confirming actual measurement information for m objects measured currently or after a certain period of time with respect to a combination of p feature information and e control information related to the control of the e devices provided in the field;
generating feedback information corresponding to control information for improving efficiency related to control of the e devices by comparing and analyzing the p feature information and the confirmed actual measurement information for each target; and
A device control method at a service site further comprising: configuring control learning data including the p pieces of feature information and the generated feedback information to further train the control artificial intelligence module.
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