KR20230165714A - Boom energy recovery hydraulic system for construction machinery - Google Patents

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KR20230165714A
KR20230165714A KR1020230066507A KR20230066507A KR20230165714A KR 20230165714 A KR20230165714 A KR 20230165714A KR 1020230066507 A KR1020230066507 A KR 1020230066507A KR 20230066507 A KR20230066507 A KR 20230066507A KR 20230165714 A KR20230165714 A KR 20230165714A
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정태랑
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레디로버스트머신 주식회사
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Abstract

본 발명은 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템에 관한 것으로, 붐다운 시 버려지는 붐 에너지를 회수하기 위한 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따르면, 유압시스템의 구조를 단순화하고, 밸브의 개수를 최소화하되, 붐 에너지 회수를 최대화할 수 있으며, 기존 건설기계에 쉽게 설치되거나, 해제될 수 있는 장점이 있다.
The present invention relates to a boom energy recovery hydraulic system for construction machinery, and to a boom energy recovery hydraulic system for construction machinery to recover boom energy discarded when the boom is down.
According to the present invention, the structure of the hydraulic system can be simplified, the number of valves can be minimized, but boom energy recovery can be maximized, and there are advantages in that it can be easily installed or removed from existing construction machinery.

Figure P1020230066507
Figure P1020230066507

Description

건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템{BOOM ENERGY RECOVERY HYDRAULIC SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}Boom energy recovery hydraulic system for construction machinery {BOOM ENERGY RECOVERY HYDRAULIC SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건설기계의 붐 에너지를 회수할 수 있는 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a boom energy recovery hydraulic system for construction machinery, and more specifically, to a boom energy recovery hydraulic system for construction machinery that can recover boom energy of construction machinery.

포크레인 내지 굴착기는 일반적으로 땅을 파거나 깎을 때 사용되는 건설기계로서, 건설 현장 및 다양한 산업 현장에서 널리 쓰이고 있다. 이러한 포크레인은 끝단이 곡선의 궤적을 따라서 이동될 수 있는 붐을 포함하고, 붐의 끝단에는 버킷을 포함하는 다양한 툴이 장착될 수 있다.Excavators and excavators are construction machines generally used for digging or cutting the ground, and are widely used at construction sites and various industrial sites. This excavator includes a boom whose end can be moved along a curved trajectory, and various tools including a bucket can be mounted on the end of the boom.

붐에는 유압실린더가 연결되고, 유압실린더는 승강 작동하면서 붐을 구동시킨다. 유압실린더는 유압계통의 오일 유동을 통해서 승강 작동된다. 포크레인은 엔진 등의 동력 수단을 포함한다. 엔진은 유압계통에서 오일 유동의 유동력을 제공하고, 동시에 포크레인의 이동을 위한 동력을 제공할 수 있다.A hydraulic cylinder is connected to the boom, and the hydraulic cylinder drives the boom while lifting and lowering. Hydraulic cylinders are raised and lowered through oil flow in the hydraulic system. An excavator includes power means such as an engine. The engine provides the fluidity of oil flow in the hydraulic system and can simultaneously provide power for the movement of the excavator.

일반적으로, 포크레인은 그 중량이 매우 크기 때문에 이동에 따른 연료 소모가 매우 크다. 또한, 붐의 자중 또한 무겁기 때문에 붐을 구동시키기 위해서도 많은 연료가 소모된다.In general, because the weight of an excavator is very large, fuel consumption due to movement is very large. Additionally, because the boom's own weight is also heavy, a lot of fuel is consumed to drive the boom.

최근 친환경 이슈가 대두되면서, 포크레인 등의 건설기계 분야에도 연비를 향상시키기 위한 다양한 기술 개발 및 연구가 이루어지고 있다. 예를 들어, 포크레인의 붐이 붐다운하는 경우, 붐의 포텐셜 에너지(Potential Energy)를 회수한 뒤, 이를 일시적으로 저장하여, 포크레인의 이동이나 붐의 구동을 보조하는 기술 등이 제안된 바 있다.As eco-friendly issues have recently emerged, various technological developments and research are being conducted to improve fuel efficiency in the field of construction equipment such as excavators. For example, when the boom of an excavator goes down, a technology has been proposed to recover the potential energy of the boom and temporarily store it to assist in moving the excavator or driving the boom.

그러나, 이러한 종래의 기술에는 붐의 작업 동작이나, 작업 속도 등에 큰 제약을 가하여 작업능률을 저하시키는 문제가 있었고, 또한, 기존의 다양한 포크레인에 설치되기가 매우 어렵다는 문제가 있었다.However, this conventional technology had the problem of lowering work efficiency by imposing significant restrictions on the work operation of the boom or work speed, and also had the problem of being very difficult to install on various existing excavator cranes.

한편, 종래의 건설기계에서 붐의 에너지를 회수하기 위해서는 다양한 방법에 제시되고 있으며, 그 중 하나가 건설기계에 설치되는 복수의 밸브 제어를 통해 붐 에너지를 회수하는 것이다.Meanwhile, various methods have been proposed to recover boom energy from conventional construction machinery, one of which is to recover boom energy through controlling a plurality of valves installed on construction machinery.

그러나, 붐 에너지를 회수하기 위하여 많은 개수의 밸브가 요구되고, 이로 인해 전체 시스템이 복잡해지며, 밸브 설치 및 제작 비용에 따른 전체 장치 비용이 증대된다는 문제점이 있었다.However, there is a problem that a large number of valves are required to recover boom energy, which makes the entire system complicated, and increases the overall device cost due to valve installation and manufacturing costs.

대한민국 등록특허 10-2309862호Republic of Korea Patent No. 10-2309862

상기한 바와 같은 기술적 배경을 바탕으로, 본 발명은 건설기계에 있어서, 붐다운 시 버려지는 붐 에너지를 회수하기 위한 유압시스템의 구조를 단순화하고, 밸브의 개수를 최소화하되, 붐 에너지 회수를 최대화할 수 있으며, 기존 건설기계에 쉽게 설치되거나, 해제될 수 있는 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Based on the technical background described above, the present invention simplifies the structure of the hydraulic system for recovering boom energy discarded when the boom is down in construction equipment, minimizes the number of valves, and maximizes boom energy recovery. The purpose is to provide a boom energy recovery hydraulic system for construction machinery that can be easily installed or removed from existing construction machinery.

본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템은, 오일의 유동에 의해 로드가 승강 작동하고, 라지챔버 및 라지챔버의 상부에 형성되는 스몰챔버를 포함하는 실린더와, 실린더에 오일의 유동을 제공하는 엔진, 및 실린더와 엔진에 연결되어 오일을 축압하는 축압기를 포함하고, 오일의 유동을 제어하여 붐 다운 시 에너지를 회수하는 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템에 있어서, 실린더에 연결되어 실린더로 제공되는 오일의 유동을 선택적으로 제어하는 메인컨트롤밸브; 엔진에 연결되어, 유체에 의해 형성되는 회전력을 엔진에 제공하는 유압모터어셈블리; 실린더에 연결되는 메인배관; 및 메인배관에 연결되고, 오일이 유동하는 복수의 라인과, 복수의 라인 중 선택된 어느 하나의 라인에 설치되는 밸브를 포함하는 밸브어셈블리; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A boom energy recovery hydraulic system for construction equipment according to an embodiment of the present invention includes a cylinder in which a rod is raised and lowered by the flow of oil, a cylinder including a large chamber and a small chamber formed on the upper part of the large chamber, and oil in the cylinder. In the boom energy recovery hydraulic system for construction equipment, which includes an engine that provides flow, and an accumulator connected to the cylinder and the engine to accumulate oil, and controls the flow of oil to recover energy when the boom is down, the cylinder A main control valve that is connected and selectively controls the flow of oil provided to the cylinder; A hydraulic motor assembly connected to the engine and providing rotational force generated by fluid to the engine; Main pipe connected to the cylinder; and a valve assembly connected to the main pipe and including a plurality of lines through which oil flows, and a valve installed in one line selected from the plurality of lines; It is characterized by including.

구체적인 실시형태로서, 밸브어셈블리는, 실린더의 라지챔버에 일측이 연결되는 제1 라인과, 제1 라인과 축압기를 연결하는 제2 라인과, 실린더의 스몰챔버에 일측이 연결되는 제5 라인과, 제1 라인에서 분기되고, 제5 라인에 연결되는 제6 라인, 및 제1 라인에서 분기되고, 오일탱크에 연결되는 제7 라인을 포함할 수 있다.As a specific embodiment, the valve assembly includes a first line connected on one side to the large chamber of the cylinder, a second line connecting the first line and the accumulator, and a fifth line connected on one side to the small chamber of the cylinder. , a sixth line branched from the first line and connected to the fifth line, and a seventh line branched from the first line and connected to the oil tank.

하나의 실시형태로서, 제2 라인은, 오일의 유량을 제어하는 AC 밸브를 포함할 수 있다.In one embodiment, the second line may include an AC valve that controls the flow rate of oil.

구체적인 실시형태로서, AC 밸브는, 붐이 붐다운 동작할 경우 개방되어, 실린더에서 토출되는 오일이 제1 라인 및 제2 라인을 통해 축압기를 향해서만 유입되도록 오일의 유량을 제어하여 축압기에 오일을 차징할 수 있다.As a specific embodiment, the AC valve is opened when the boom moves down, and controls the flow rate of oil so that the oil discharged from the cylinder flows only toward the accumulator through the first line and the second line to the accumulator. Oil can be charged.

다른 하나의 실시형태로서, 제6 라인은, 오일의 유량을 제어하는 AB 밸브를 포함할 수 있다.As another embodiment, the sixth line may include an AB valve that controls the flow rate of oil.

구체적인 실시형태로서, AB 밸브는, 붐이 붐다운 동작할 경우 개방되어, 실린더의 라지챔버에서 토출되는 오일이 제1 라인을 통해 축압기로 유입시킴과 동시에, 오일의 일부가 제6 라인 및 제5 라인을 통해 스몰챔버로 유입되도록 오일의 유량을 제어하여 오일을 재생할 수 있다.As a specific embodiment, the AB valve opens when the boom moves down, allowing the oil discharged from the large chamber of the cylinder to flow into the accumulator through the first line, and at the same time, a portion of the oil flows into the sixth line and the second line. Oil can be regenerated by controlling the flow rate of the oil so that it flows into the small chamber through the 5 line.

또 다른 하나의 실시형태로서, 제7 라인은, 오일의 유량을 제어하는 AR 밸브를 포함할 수 있다.As another embodiment, the seventh line may include an AR valve that controls the flow rate of oil.

구체적인 실시형태로서, AR 밸브는, 붐의 붐다운 동작 시 제1 라인 및 제2 라인을 통해 유입되는 오일이 축압기에 가득 찰 경우 개방되어, 축압기로 향하는 오일의 유량을 제어하여 오일의 일부를 오일탱크로 리턴시킬 수 있다.As a specific embodiment, the AR valve opens when the accumulator is filled with oil flowing in through the first line and the second line during the boom down operation, and controls the flow rate of oil toward the accumulator to release a portion of the oil. can be returned to the oil tank.

하나의 실시형태로서, 유압모터어셈블리는, 내부에 오일이 유입되면 회전력을 형성하는 가변형 유압모터를 포함하고, 가변형 유압모터의 토크를 제어하여 유입되는 오일의 유입량을 조절할 수 있다.As one embodiment, the hydraulic motor assembly includes a variable hydraulic motor that generates rotational force when oil flows into the inside, and the inflow amount of oil can be adjusted by controlling the torque of the variable hydraulic motor.

상기한 바와 같이 본 발명에 따르면, 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템은, 붐다운 시 버려지는 붐 에너지를 회수하기 위한 유압시스템의 구조를 단순화하고, 밸브의 개수를 최소화하되, 붐 에너지 회수를 최대화할 수 있으며, 기존 건설기계에 쉽게 설치되거나, 해제될 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the boom energy recovery hydraulic system for construction equipment simplifies the structure of the hydraulic system for recovering boom energy discarded when the boom is down, minimizes the number of valves, and maximizes boom energy recovery. It can be easily installed or removed from existing construction machinery.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전체적인 모습을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템을 나타내는 계통도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압모터어셈블리를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축압어셈블리를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 축압어셈블리를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 축압어셈블리의 브라켓을 절개하여 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 붐의 붐다운 동작 시 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템의 차징을 나타내는 계통도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 붐의 붐다운 동작 시 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템의 재생을 나타내는 계통도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 붐의 붐다운 동작 시 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템의 리턴을 나타내는 계통도이다.
1 is a conceptual diagram showing the overall appearance of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing a boom energy recovery hydraulic system for construction machinery according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a hydraulic motor assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a pressure accumulation assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a pressure accumulation assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a plan view showing a cutaway bracket of an accumulating pressure assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a schematic diagram showing charging of a boom energy recovery hydraulic system for construction equipment during a boom-down operation of the boom according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a schematic diagram showing the regeneration of the boom energy recovery hydraulic system for construction equipment during the boom-down operation of the boom according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a schematic diagram showing the return of the boom energy recovery hydraulic system for construction equipment during the boom-down operation of the boom according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be exemplified and explained in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다.In the present invention, terms such as 'include' or 'have' are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. At this time, note that in the attached drawings, identical components are indicated by identical symbols whenever possible.

또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Additionally, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically shown in the accompanying drawings.

이하에서는, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명에 따른 건설기계용 붐 에너지 회수 장치 및 이를 포함하는 건설기계에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a boom energy recovery device for construction machinery according to the present invention and a construction machine including the same will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전체적인 모습을 나타내는 개념도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템을 나타내는 계통도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압모터어셈블리를 나타내는 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축압어셈블리를 나타내는 평면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 축압어셈블리를 나타내는 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 축압어셈블리의 브라켓을 절개하여 나타내는 평면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 붐의 붐다운 동작 시 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템의 차징을 나타내는 계통도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 붐의 붐다운 동작 시 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템의 재생을 나타내는 계통도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 붐의 붐다운 동작 시 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템의 리턴을 나타내는 계통도이다.1 is a conceptual diagram showing the overall appearance of a construction machine according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a schematic diagram showing a boom energy recovery hydraulic system for construction machinery according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a perspective view showing a hydraulic motor assembly according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a plan view showing a pressure accumulation assembly according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a perspective view showing a pressure accumulation assembly according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a plan view showing a cutaway bracket of an accumulating pressure assembly according to an embodiment of the present invention. Figure 7 is a schematic diagram showing charging of a boom energy recovery hydraulic system for construction equipment during a boom-down operation of the boom according to an embodiment of the present invention. Figure 8 is a schematic diagram showing the regeneration of the boom energy recovery hydraulic system for construction equipment during the boom-down operation of the boom according to an embodiment of the present invention. Figure 9 is a schematic diagram showing the return of the boom energy recovery hydraulic system for construction equipment during the boom-down operation of the boom according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템은, 건설기계(100)에 설치 및 해제가 가능한 구조로서, 메인컨트롤밸브(160)와 유압모터어셈블리(300)와 메인배관(240) 및 밸브어셈블리(230)를 포함하여 구성될 수 있으며, 건설기계(100)의 본체(110)와 실린더(140)와 엔진(120)과 축압어셈블리(200)의 축압기(220) 및 붐(130)에 연결하여 설치될 수 있다.1 to 6, the boom energy recovery hydraulic system for construction machinery according to an embodiment of the present invention is a structure that can be installed and released on construction machinery 100, and includes a main control valve 160 and It may be composed of a hydraulic motor assembly 300, a main pipe 240, and a valve assembly 230, and may include the main body 110, cylinder 140, engine 120, and accumulator assembly of the construction machine 100 ( It can be installed by connecting to the accumulator 220 and the boom 130 of 200.

구체적으로, 본체(110)에는 붐(130) 및 실린더(140)가 연결될 수 있다. 실린더(140)는 오일의 유동에 의해 승강 작동할 수 있으며, 실린더(140)의 승강 작동에 의해 붐(130)이 회전 운동을 할 수 있다.Specifically, a boom 130 and a cylinder 140 may be connected to the main body 110. The cylinder 140 can move up and down by the flow of oil, and the boom 130 can rotate by the up and down operation of the cylinder 140.

본체(110)의 내부에는 엔진(120)이 배치될 수 있다. 엔진(120)은 실린더(140)에 오일의 유동을 제공할 수 있다. 엔진(120)은 본체(110)의 하측에 배치된 구동부(미도시)에 구동력을 제공할 수 있다.An engine 120 may be disposed inside the main body 110. The engine 120 may provide a flow of oil to the cylinder 140. The engine 120 may provide driving force to a driving unit (not shown) disposed on the lower side of the main body 110.

실린더(140)의 동작에 대하여, 더욱 상세히 살펴보면 다음과 같다. 건설기계(100)는 본체(110)에 작업자가 탑승할 수 있는 캐비넷(150)이 배치될 수 있다. 캐비넷(150)에는 붐(130)의 붐업 또는 붐다운 동작을 제어할 수 있는 조이스틱(151)이 배치될 수 있다.The operation of the cylinder 140 will be examined in more detail as follows. The construction machine 100 may have a cabinet 150 in the main body 110 on which a worker can ride. A joystick 151 that can control the boom-up or boom-down operation of the boom 130 may be placed in the cabinet 150.

구체적으로, 실린더(140)는 오일의 유동에 의해 승강 작동하고, 붐(130)과 연결되는 로드(141)를 포함할 수 있다. 실린더(140)는 라지챔버(142)와 라지챔버(142)의 상부에 형성되는 스몰챔버(143)를 포함할 수 있다. Specifically, the cylinder 140 moves up and down by the flow of oil and may include a rod 141 connected to the boom 130. The cylinder 140 may include a large chamber 142 and a small chamber 143 formed on the large chamber 142.

로드(141)는 실린더(140)의 스몰챔버(143)와 라지챔버(142) 사이에 배치되고, 라지챔버(142)에 오일이 유입되면 상승하고, 스몰챔버(143)에 오일이 유입되면 하강할 수 있다. 로드(141)가 상승하면 붐(130)이 붐업될 수 있고, 로드(141)가 하강하면 붐(130)이 붐다운할 수 있다.The rod 141 is disposed between the small chamber 143 and the large chamber 142 of the cylinder 140, and rises when oil flows into the large chamber 142, and falls when oil flows into the small chamber 143. can do. When the rod 141 rises, the boom 130 can boom up, and when the rod 141 falls, the boom 130 can boom down.

메인컨트롤밸브(160)는 실린더(140)에 연결되어 실린더(140)로 제공되는 오일의 유동을 선택적으로 제어할 수 있다. 메인컨트롤밸브(160)는 건설기계(100)에 배치될 수 있다.The main control valve 160 is connected to the cylinder 140 and can selectively control the flow of oil provided to the cylinder 140. The main control valve 160 may be placed on the construction machine 100.

메인컨트롤밸브(160)는 라지챔버(142)에 라지챔버라인(144)으로 연결될 수 있고, 메인컨트롤밸브(160)는 스몰챔버(143)에 스몰챔버라인(145)으로 연결될 수 있다.The main control valve 160 may be connected to the large chamber 142 through a large chamber line 144, and the main control valve 160 may be connected to the small chamber 143 through a small chamber line 145.

그리고, 메인컨트롤밸브(160)에는 스풀(161)이 배치될 수 있다.Additionally, a spool 161 may be disposed on the main control valve 160.

스풀(161)에 의해 오일의 유동이 스몰챔버(143) 측으로 향하거나, 라지챔버(142) 측으로 향할 수 있다. 즉, 메인컨트롤밸브(160)에 배치되는 스풀(161)의 동작에 의해서, 실린더(140)의 로드(141)가 상승 또는 하강할 수 있다. The flow of oil may be directed toward the small chamber 143 or toward the large chamber 142 by the spool 161. That is, the rod 141 of the cylinder 140 may rise or fall by the operation of the spool 161 disposed on the main control valve 160.

엔진(120)에는 샤프트(121)가 구비되고, 샤프트(121)에는 메인펌프(122)가 연결될 수 있다. 메인펌프(122)와 스풀(161)은 메인밸브라인(162)으로 연결되고, 메인밸브라인(162)을 통해 스풀(161) 및 메인컨트롤밸브(160)에 오일이 유동될 수 있다.The engine 120 is provided with a shaft 121, and a main pump 122 may be connected to the shaft 121. The main pump 122 and the spool 161 are connected to the main valve line 162, and oil can flow to the spool 161 and the main control valve 160 through the main valve line 162.

스풀(161)은 붐업밸브(163) 및 붐다운밸브(164)에 의해서 제어될 수 있다. 엔진(120)의 샤프트(121)에는 보조펌프(123)가 연결될 수 있다. 보조펌프(123)와 스풀(161)은 붐업밸브라인(165)으로 연결되고, 붐업밸브라인(165)에는 붐업밸브(163)가 배치될 수 있다. 보조펌프(123)와 스풀(161)은 붐다운밸브라인(166)으로 연결되고, 붐다운밸브라인(166)에는 붐다운밸브(164)가 배치될 수 있다. 붐업밸브(163)가 열리면 스풀(161)이 이동하여, 오일이 라지챔버(142)로 유동할 수 있고, 붐다운밸브(164)가 열리면 스풀(161)이 이동하여, 오일이 스몰챔버(143)로 유동할 수 있다.The spool 161 can be controlled by the boom up valve 163 and the boom down valve 164. An auxiliary pump 123 may be connected to the shaft 121 of the engine 120. The auxiliary pump 123 and the spool 161 are connected to the boom-up valve line 165, and the boom-up valve 163 may be disposed on the boom-up valve line 165. The auxiliary pump 123 and the spool 161 are connected to the boom down valve line 166, and the boom down valve 164 may be disposed on the boom down valve line 166. When the boom-up valve 163 opens, the spool 161 moves, allowing oil to flow into the large chamber 142, and when the boom-down valve 164 opens, the spool 161 moves, allowing oil to flow into the small chamber 143. ) can flow.

유압모터어셈블리(300)는 오일의 유동을 제공하는 엔진(120)에 연결되어, 유체에 의해 형성되는 회전력을 엔진에 제공할 수 있다.The hydraulic motor assembly 300 is connected to the engine 120 that provides the flow of oil, and can provide rotational force generated by the fluid to the engine.

유압모터어셈블리(300)는 가변형 유압모터(310)를 포함할 수 있다. 가변형 유압모터(310)는 유체에 의해 회전력을 형성하는 장치로서, 내부에 오일이 유입되면 회전력을 가변적으로 형성할 수 있다.The hydraulic motor assembly 300 may include a variable hydraulic motor 310. The variable hydraulic motor 310 is a device that generates rotational force by fluid, and can variably generate rotational force when oil flows into it.

가변형 유압모터(310)의 회전축은 엔진(120)의 샤프트(121)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 가변형 유압모터(310)는 샤프트(121)에 회전력을 가변적으로 제공할 수 있다. 유압모터어셈블리(300)는 가변형 유압모터(310)에 오일이 유입되거나 토출될 수 있는 배관을 구비할 수 있고, 후술하는 제1 오일탱크(T1)와 연결되는 배관을 구비할 수도 있다.The rotation axis of the variable hydraulic motor 310 may be connected to the shaft 121 of the engine 120. Accordingly, the variable hydraulic motor 310 can variably provide rotational force to the shaft 121. The hydraulic motor assembly 300 may be provided with a pipe through which oil can flow into or be discharged from the variable hydraulic motor 310, and may be provided with a pipe connected to the first oil tank T1, which will be described later.

유압모터어셈블리(300)의 가변형 유압모터(310)는 건설기계(100)에서 엔진(120)이 배치되는 엔진룸에 설치될 수 있다. 이를 위해서, 가변형 유압모터(310)는 엔진룸에 체결될 수 있는 체결부(미도시)를 구비할 수 있다. 뿐만 아니라, 오일이 유입되거나 토출될 수 있는 배관 및 제1 오일탱크(T1)와 연결된 배관 등은 기존의 건설기계에서 대응되는 배관들에 연결될 수 있도록 구비될 수 있다.The variable hydraulic motor 310 of the hydraulic motor assembly 300 may be installed in the engine room where the engine 120 is placed in the construction machine 100. For this purpose, the variable hydraulic motor 310 may be provided with a fastening part (not shown) that can be fastened to the engine room. In addition, pipes through which oil can be introduced or discharged and pipes connected to the first oil tank (T1) may be provided to be connected to corresponding pipes in existing construction machinery.

가변형 유압모터(310)는 후술하는 제어부(170)를 통해 토크가 제어되고, 가변형 유압모터(310)의 토크를 제어하여 유입되는 오일의 유입량을 조절할 수 있다.The torque of the variable hydraulic motor 310 is controlled through the control unit 170, which will be described later, and the inflow amount of oil can be adjusted by controlling the torque of the variable hydraulic motor 310.

축압어셈블리(200)는 실린더(140)에 연결되어 축압된 오일을 실린더(140)로 토출하고, 실린더(140)의 오일이 유입되어 축압될 수 있다. 구체적으로, 축압어셈블리(200)는 브라켓(210), 축압기(220), 밸브어셈블리(230), 메인배관(240)을 포함한다.The pressure accumulation assembly 200 is connected to the cylinder 140 and discharges the accumulated pressure to the cylinder 140, and the oil of the cylinder 140 can flow in and accumulate pressure. Specifically, the pressure accumulator assembly 200 includes a bracket 210, an accumulator 220, a valve assembly 230, and a main pipe 240.

브라켓(210)은 건설기계(100)의 본체(110)에 착탈 가능하게 체결되고, 브라켓(210)에는 축압기(220), 밸브어셈블리(230), 메인배관(240)이 배치된다. 브라켓(210)은 건설기계(100)에 설치되는 부분이고, 축압기(220), 밸브어셈블리(230), 메인배관(240)이 배치되는 구성이다.The bracket 210 is detachably fastened to the main body 110 of the construction machine 100, and the accumulator 220, valve assembly 230, and main pipe 240 are disposed on the bracket 210. The bracket 210 is a part installed on the construction machine 100, and consists of the accumulator 220, the valve assembly 230, and the main pipe 240.

브라켓(210)은 얇은 판형 내지 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 브라켓(210)은 건설기계(100)의 외부에 배치될 수 있다. 브라켓(210)에는 건설기계(100)에 체결될 수 있도록 체결부(미도시)가 구비될 수 있다. 체결부(미도시)는 예를 들어서 볼트가 삽입될 수 있는 나사홀 등으로 구비될 수 있다.The bracket 210 may be formed in a thin plate shape or a plate shape. The bracket 210 may be placed outside the construction machine 100. The bracket 210 may be provided with a fastening part (not shown) so that it can be fastened to the construction machine 100. The fastening part (not shown) may be provided, for example, with a screw hole into which a bolt can be inserted.

브라켓(210)은 붐(130)을 향하는 전방측에 메인배관(240) 및 밸브어셈블리(230)가 배치되고, 후방측에 중공부(212)가 형성되며, 전방측과 후방측의 사이에 축압기(220)가 배치될 수 있다. 브라켓(210)의 전방측에는 홈부(213)가 형성될 수 있다. The bracket 210 has a main pipe 240 and a valve assembly 230 disposed on the front side facing the boom 130, a hollow portion 212 is formed on the rear side, and an axis is formed between the front side and the rear side. A press 220 may be disposed. A groove 213 may be formed on the front side of the bracket 210.

홈부(213)는 브라켓(210)의 전단에서 후방측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 홈부(213)의 형상은 건설기계(100)의 캐비넷(150)의 외면의 형상과 대응되도록 형상되어, 캐비넷(150)과 브라켓(210) 간의 공간적 간섭을 최소화할 수 있다. 메인배관(240)과 밸브어셈블리(230)는 브라켓(210)의 전방측에서 홈부(213)가 형성되지 않은 부분에 배치될 수 있다. 즉, 브라켓(210)의 전방측에서 어느 한 쪽에는 홈부(213)가 형성되고, 나머지 다른 한 쪽에는 메인배관(240)과 밸브어셈블리(230)가 배치될 수 있다. The groove portion 213 may be formed by being depressed from the front end of the bracket 210 to the rear side. The shape of the groove 213 is shaped to correspond to the shape of the outer surface of the cabinet 150 of the construction machine 100, thereby minimizing spatial interference between the cabinet 150 and the bracket 210. The main pipe 240 and the valve assembly 230 may be disposed on the front side of the bracket 210 in a portion where the groove portion 213 is not formed. That is, a groove 213 may be formed on one side of the front side of the bracket 210, and the main pipe 240 and the valve assembly 230 may be disposed on the other side.

이러한 브라켓(210)의 구조에 의해서, 메인배관(240)과 밸브어셈블리(230)가 배치되는 브라켓(210)의 부분은 붐(130)에 더욱 근접하여 배치될 수 있고, 이에 따라 실린더(140)에 연결되는 각종 배관 내지 라인들의 길이가 최소화될 수 있어, 오일 유동의 유동 저항을 최소화할 수 있다.Due to this structure of the bracket 210, the portion of the bracket 210 where the main pipe 240 and the valve assembly 230 are placed can be placed closer to the boom 130, and thus the cylinder 140 The length of various pipes or lines connected to can be minimized, so the flow resistance of the oil flow can be minimized.

브라켓(210)의 후방측에는 중공부(212)가 형성될 수 있다. 축압어셈블리(200)의 후방측에는 엔진(120)이 배치될 수 있다. 중공부(212)에 의해서, 엔진(120)에서 발생하는 열이 축압기(220)에 미치는 영향을 줄일 수 있다. 또한, 중공부(212)는 브라켓(210)의 중량을 감소시킬 수도 있다. 중공부(212)는 브라켓(210)의 후방측뿐만 아니라, 브라켓(210)의 중앙부나 전방측에도 형성될 수 포함할 수 있다. A hollow portion 212 may be formed on the rear side of the bracket 210. An engine 120 may be disposed on the rear side of the pressure accumulation assembly 200. By using the hollow portion 212, the influence of heat generated from the engine 120 on the accumulator 220 can be reduced. Additionally, the hollow portion 212 may reduce the weight of the bracket 210. The hollow portion 212 may be formed not only on the rear side of the bracket 210, but also on the central or front side of the bracket 210.

또한, 축압기(220)는 브라켓(210)의 후단부(후방측의 단부)와 이격되어 배치될 수 있다. 이를 통해서, 축압어셈블리(200)가 건설기계(100)에 설치된 상태에서도, 엔진(120)을 정비하기 위해 엔진룸을 열기 편리하고, 작업자가 축압기(220)를 분리 및 설치하기도 용이할 수 있다. 뿐만 아니라, 엔진(120)에서 발생하는 열과 진동 등이 축압기(220)에 직접 전달되는 것을 방지할 수 있다.Additionally, the accumulator 220 may be arranged to be spaced apart from the rear end (rear end) of the bracket 210. Through this, even when the accumulator assembly 200 is installed on the construction machine 100, it is convenient to open the engine room for maintenance of the engine 120, and it can be easy for workers to separate and install the accumulator 220. . In addition, it is possible to prevent heat and vibration generated from the engine 120 from being directly transmitted to the accumulator 220.

브라켓(210)의 전방측과 후방측 사이에는 마운트(211)가 배치될 수 있다. 마운트(211)는 축압기(220)를 마운팅하는 구성이다. 마운트(211)에 의해서 축압기(220)는 브라켓(210)의 상면으로부터 소정 거리 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 축압기(220)의 분리 및 설치가 용이할 수 있고, 엔진(120)에서 발생하는 열과 진동이 축압기(220)에 직접 전달되는 것을 방지할 수 있다.A mount 211 may be disposed between the front and rear sides of the bracket 210. The mount 211 is configured to mount the accumulator 220. The accumulator 220 can be arranged at a predetermined distance from the upper surface of the bracket 210 by the mount 211. Accordingly, the accumulator 220 can be easily separated and installed, and heat and vibration generated in the engine 120 can be prevented from being directly transmitted to the accumulator 220.

브라켓(210)은 건설기계(100)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 브라켓(210)은 기존의 건설기계(100)의 외부 또는 내부를 개조하는 방식으로 설치될 수 있다. 브라켓(210)의 구체적인 크기나 세부적인 형태는 설치될 건설기계(100)에 따라서 일부 수정될 수 있다. 이러한 브라켓(210)의 구성으로 인해서 본 발명에 따른 에너지 회수 장치가 기존의 다양한 건설기계(100)에 쉽고 간편하게 설치될 수 있다.The bracket 210 may be detachably installed on the construction machine 100. The bracket 210 can be installed by modifying the exterior or interior of the existing construction machine 100. The specific size or detailed shape of the bracket 210 may be partially modified depending on the construction machine 100 to be installed. Due to this configuration of the bracket 210, the energy recovery device according to the present invention can be easily and conveniently installed on various existing construction machines 100.

축압기(220)에는 오일이 축압될 수 있고, 필요 시에 축압기(220)에 미리 축압된 오일이 축압기(220)로부터 토출될 수 있다. 메인배관(240)은 실린더(140)와 연결된다. 밸브어셈블리(230)는 메인배관(240)에 연결된다.Oil may be accumulated in the accumulator 220, and when necessary, oil previously accumulated in the accumulator 220 may be discharged from the accumulator 220. The main pipe 240 is connected to the cylinder 140. The valve assembly 230 is connected to the main pipe 240.

밸브어셈블리(230)는 파일럿배관(250)에 의해서 각각 개폐가 조절될 수 있다. 구체적으로, 밸브어셈블리(230)는 제1 라인(L1)과, 제2 라인(L2)과 제5 라인(L5)과 제6 라인(L6) 및 제7 라인(L7)을 포함하고, AC 밸브(AC), AB 밸브(AB) 및 AR 밸브(AR)를 포함할 수 있다.The opening and closing of the valve assembly 230 can be controlled by the pilot pipe 250, respectively. Specifically, the valve assembly 230 includes a first line (L1), a second line (L2), a fifth line (L5), a sixth line (L6), and a seventh line (L7), and the AC valve (AC), AB valve (AB), and AR valve (AR).

제1 라인(L1)은 실린더(140)의 라지챔버(142)와 연결되는 라인이다. 제1 라인(L1)은 라지챔버라인(144)과 연결될 수 있다. 제2 라인(L2)은 제1 라인(L1)과 축압기(220)의 사이를 연결하는 라인이다. 제2 라인(L2)에는 AC 밸브(AC)가 배치될 수 있다. AC 밸브(AC)는 오일 유동의 제어가 가능하도록 구비되는 밸브로서, 제2 라인(L2)에서 축압기(220)를 향해서만 오일의 유동을 제어하여 축압기(220)에 오일을 차징하는 차징 밸브일 수 있다.The first line L1 is a line connected to the large chamber 142 of the cylinder 140. The first line L1 may be connected to the large chamber line 144. The second line (L2) is a line connecting the first line (L1) and the accumulator 220. An AC valve (AC) may be disposed in the second line (L2). The AC valve (AC) is a valve provided to control the oil flow. It controls the flow of oil only from the second line (L2) toward the accumulator 220 and charges oil to the accumulator 220. It could be a valve.

AC 밸브(AC)는 붐(130)이 붐다운 동작할 경우 개방되어, 실린더(140)에서 토출되는 오일이 제1 라인(L1) 및 제2 라인(L2)을 통해 축압기(220)를 향해서만 오일이 유입되도록 오일의 유량을 제어하여 축압기(220)에 오일을 차징하고, 축압기(220)는 유입된 오일을 축압할 수 있다.The AC valve (AC) is opened when the boom 130 moves down, allowing the oil discharged from the cylinder 140 to flow toward the accumulator 220 through the first line (L1) and the second line (L2). Oil can be charged to the accumulator 220 by controlling the oil flow rate so that only the oil flows in, and the accumulator 220 can accumulate the inflow oil.

제5 라인(L5)은 실린더(140)의 스몰챔버(143)와 연결되는 라인이다. 제5 라인(L5)은 스몰챔버라인(145)과 연결될 수 있다. 제6 라인(L6)은 제1 라인(L1)에서 분기되고, 제5 라인(L5)과 연결되는 라인이다. 제6 라인(L6)에는 제6 라인(L6)에서 오일의 유량 제어가 가능하도록 구비되는 AB 밸브(AB)가 배치될 수 있다. AB 밸브(AB)는 제1 라인(L1)에서 유동하는 오일의 일부를 제6 라인(L6) 및 제5 라인(L5)을 통해 실린더(140)의 스몰챔버(143)로 유입하는 재생 밸브일 수 있다.The fifth line L5 is a line connected to the small chamber 143 of the cylinder 140. The fifth line L5 may be connected to the small chamber line 145. The sixth line (L6) is a line that branches off from the first line (L1) and is connected to the fifth line (L5). An AB valve (AB) may be disposed in the sixth line (L6) to enable control of the flow rate of oil in the sixth line (L6). The AB valve (AB) is a regeneration valve that introduces a portion of the oil flowing in the first line (L1) into the small chamber 143 of the cylinder 140 through the sixth line (L6) and the fifth line (L5). You can.

제7 라인(L7)은 제1 라인(L1)에서 분기되고, 후술하는 제3 오일탱크(T3)와 연결되는 라인이다. 제7 라인(L7)에는 제7 라인(L7)에서 오일의 유량 제어가 가능하도록 구비되는 AR 밸브(AR)가 배치될 수 있다. AR 밸브(AR)는 축압기(220)에 오일이 가득 찬 경우, 축압기(220)로 유동하는 오일의 일부를 오일탱크(T)로 유입시키는 리턴 밸브일 수 있다.The seventh line (L7) is a line that branches off from the first line (L1) and is connected to the third oil tank (T3), which will be described later. An AR valve (AR) provided to control the flow rate of oil in the seventh line (L7) may be disposed in the seventh line (L7). The AR valve (AR) may be a return valve that allows a portion of the oil flowing into the accumulator 220 to flow into the oil tank (T) when the accumulator 220 is full of oil.

밸브어셈블리(230)는 축압기(220)와 가변형 유압모터(310)를 연결하는 제4 라인(L4)을 포함할 수 있다. 오일의 유량 제어가 가능한 가변형 유압모터(310)가 설치됨으로써 제4 라인(L4)에는 별도의 밸브가 요구되지 않으나, 오일의 유량 제어가 가능한 CM 밸브(CM, 미도시)가 더 포함될 수 있다.The valve assembly 230 may include a fourth line (L4) connecting the accumulator 220 and the variable hydraulic motor 310. Since the variable hydraulic motor 310 capable of controlling the flow rate of oil is installed, a separate valve is not required in the fourth line L4, but a CM valve (CM, not shown) capable of controlling the flow rate of oil may be further included.

이에 따라 축압기(220)에 축압된 오일은 제4 라인(L4)을 통해서 가변형 유압모터(310)로 유입되어, 가변형 유압모터(310)를 회전시킬 수 있다.Accordingly, the oil accumulated in the accumulator 220 flows into the variable hydraulic motor 310 through the fourth line (L4), thereby rotating the variable hydraulic motor 310.

밸브어셈블리(230)는 제5 라인(L5) 및 제6 라인(L6)에 연결되는 제8 라인(L8)을 더 포함할 수 있다. 제8 라인(L8)은 후술하는 제4 오일탱크(T4)와 연결될 수 있다. 제8 라인(L8)을 통해서, AB 밸브(AB)를 통과한 오일이 제4 오일탱크(T4)로 유입될 수도 있다The valve assembly 230 may further include an eighth line (L8) connected to the fifth line (L5) and the sixth line (L6). The eighth line (L8) may be connected to the fourth oil tank (T4), which will be described later. Through the eighth line (L8), oil that has passed through the AB valve (AB) may flow into the fourth oil tank (T4).

밸브어셈블리(230)는 릴리즈 밸브(RE)를 포함할 수 있다. 릴리즈 밸브(RE)는 축압기(220) 및 후술하는 제2 오일탱크(T2) 사이의 유로 상에 배치된다. 릴리즈 밸브(RE)는 온오프(on-off) 방식으로 작동된다.The valve assembly 230 may include a release valve (RE). The release valve (RE) is disposed on the flow path between the accumulator 220 and the second oil tank (T2), which will be described later. The release valve (RE) operates in an on-off manner.

밸브어셈블리(230)는 릴리즈 밸브(RE)에 병렬로 연결되는 솔레노이드 밸브(SOL)를 포함할 수 있다. 구체적으로 릴리즈 밸브(RE)의 전, 후단에는 솔레노이드 밸브(SOL) 밸브가 각 배관으로 연결되되, 솔레노이드 밸브(SOL)는 릴리즈 밸브(RE)에 대하여 병렬로 배치될 수 있다.The valve assembly 230 may include a solenoid valve (SOL) connected in parallel to the release valve (RE). Specifically, a solenoid valve (SOL) valve is connected to each pipe before and after the release valve (RE), and the solenoid valve (SOL) may be arranged in parallel with the release valve (RE).

따라서, 축압기(220) 및 제2 오일탱크(T2) 사이에는 릴리즈 밸브(RE) 및 솔레노이드 밸브(SOL)가 이중으로 설치될 수 있다.Accordingly, a double release valve (RE) and a solenoid valve (SOL) may be installed between the accumulator 220 and the second oil tank (T2).

상기에서 살펴본, 밸브어셈블리(230)의 AC 밸브(AC), AB 밸브(AB), AR 밸브(AR), 릴리즈 밸브(RE) 및 솔레노이드 밸브(SOL) 등은 모두 제어부(170)에 의해 제어될 수 있다.As seen above, the AC valve (AC), AB valve (AB), AR valve (AR), release valve (RE), and solenoid valve (SOL) of the valve assembly 230 are all controlled by the control unit 170. You can.

메인배관(240)은 실린더(140)와 연결되는 배관이다. 메인배관(240)은 하나가 구비되고 제1 라인(L1) 및 제5 라인(L5)이 메인배관(240)에 동시에 형성될 수 있다. 또는, 메인배관(240)은 두개가 구비되고, 각각에 제1 라인(L1) 및 제5 라인(L5)이 별개로 형성될 수도 있다. 메인배관(240)의 선단부에는 조인트블럭(241)이 배치될 수 있다. 조인트블럭(241)에는 실린더(140)의 라지챔버(142)와 스몰챔버(143)가 연결될 수 있다.The main pipe 240 is a pipe connected to the cylinder 140. One main pipe 240 may be provided, and the first line L1 and the fifth line L5 may be formed simultaneously in the main pipe 240. Alternatively, two main pipes 240 may be provided, and a first line (L1) and a fifth line (L5) may be formed separately in each. A joint block 241 may be placed at the distal end of the main pipe 240. The large chamber 142 and the small chamber 143 of the cylinder 140 may be connected to the joint block 241.

오일탱크(T)는 오일이 유입되어 저장되거나, 저장된 오일을 유출할 수 있도록 적어도 하나 이상으로 형성될 수 있다.The oil tank (T) may be formed of at least one oil tank (T) to allow oil to flow in and be stored therein, or to allow the stored oil to flow out.

오일탱크(T)는 유압모터어셈블리(300)의 유압모터(310)에 배관으로 연결되는 제1 오일탱크(T1), 릴리즈 밸브(RE)에 배관으로 연결되는 제2 오일탱크(T2), 제7 라인에 연결되는 제3 오일탱크(T3), 제8 라인에 연결되는 제4 오일탱크(T4)를 포함할 수 있다.The oil tank (T) includes a first oil tank (T1) connected to the hydraulic motor 310 of the hydraulic motor assembly 300 by a pipe, a second oil tank (T2) connected to the release valve (RE) by a pipe, It may include a third oil tank (T3) connected to the 7th line and a fourth oil tank (T4) connected to the 8th line.

본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템은 모바일(400)에 의해 제어될 수 있다.The boom energy recovery hydraulic system for construction equipment according to an embodiment of the present invention can be controlled by the mobile 400.

건설기계(100) 외부에 제어부(170)과 통신이 가능한 모바일(400)이 구비되고, 축압어셈블리(200)의 밸브어셈블리(230)는 모바일(400)의 조작 신호에 기초하여, 제어부(170)를 통해서 제어될 수 있다. 모바일(400)은 제어명령을 입력할 수 있는 입력수단과, 축압어셈블리(200)의 동작 상태는 표시하는 디스플레이 등의 출력수단을 구비할 수 있다. 예를 들어, 모바일(400)은 사용자가 갖는 단말기일 수 있고, 또는 스마트폰, PDA, 노트북, 태블릿 중 어느 하나일 수 있다. 모바일(400)은 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 비콘(Beacon), RFID 등의 통신 방식을 이용하여, 제어부(170)와 무선으로 통신할 수 있고, 모바일(400)의 통신 방식은 이에 제한되는 것은 아니다.A mobile 400 capable of communicating with the control unit 170 is provided outside the construction machine 100, and the valve assembly 230 of the pressure accumulation assembly 200 operates on the control unit 170 based on the operation signal of the mobile 400. It can be controlled through. The mobile 400 may be provided with an input means for inputting a control command and an output means such as a display for displaying the operating status of the pressure accumulation assembly 200. For example, the mobile 400 may be a terminal owned by a user, or may be any one of a smartphone, PDA, laptop, or tablet. The mobile 400 can communicate wirelessly with the control unit 170 using communication methods such as Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, Beacon, and RFID, and the mobile ( The communication method of 400) is not limited to this.

제어부(170)는 조작 신호에 기초하여 건설기계(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이를 위하여, 제어부(170)는 전자제어유닛(ECU)일 수 있다.The control unit 170 may control the operation of the construction machine 100 based on the manipulation signal. For this purpose, the control unit 170 may be an electronic control unit (ECU).

구체적으로, 제어부(170)는 모바일(400)의 제어동작에 따른 조작 신호에 기초하여, 유압모터어셈블리(300)와 축압어셈블리(200)의 동작을 제어하여 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템을 동작시킬 수 있다.Specifically, the control unit 170 operates the boom energy recovery hydraulic system for construction equipment by controlling the operation of the hydraulic motor assembly 300 and the accumulating pressure assembly 200 based on the operation signal according to the control operation of the mobile 400. You can do it.

제어부(170)는 모바일(400)의 제어동작에 따른 조작 신호에 기초하여, 붐업밸브(163) 또는 붐다운밸브(164)의 개폐 여부를 제어할 수 있다.The control unit 170 can control whether to open or close the boom-up valve 163 or the boom-down valve 164 based on a manipulation signal according to the control operation of the mobile 400.

또한, 제어부(170)는 조이스틱(151)의 조작 신호에 기초하여, 건설기계(100)의 동작을 제어하고, 붐업밸브(163) 또는 붐다운밸브(164)의 개폐 여부를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 170 can control the operation of the construction equipment 100 and whether the boom-up valve 163 or the boom-down valve 164 is opened or closed based on the operation signal of the joystick 151.

이를 위하여, 조이스틱(151)에는 제1 센서(S1) 및 제2 센서(S2)가 구비될 수 있다. 제1 센서(S1)는 조이스틱(151)의 붐업 동작 시의 압력 변화를 감지하여 조작 신호를 생성하고, 제2 센서(S2)는 조이스틱(151)의 붐다운 동작 시의 압력 변화를 감지하여 조작 신호를 생성할 수 있다.For this purpose, the joystick 151 may be equipped with a first sensor (S1) and a second sensor (S2). The first sensor (S1) detects the pressure change during the boom-up operation of the joystick 151 and generates a manipulation signal, and the second sensor (S2) detects the pressure change during the boom-down operation of the joystick 151 and operates it. A signal can be generated.

제1 센서(S1) 및 제2 센서(S2)에 의해 생성된 조작 신호는 제어부(170)로 전달되고, 제어부(170)는 이러한 조작 신호에 기초하여, 붐업밸브(163) 또는 붐다운밸브(164)의 개폐 여부를 제어할 수 있다.The operation signal generated by the first sensor (S1) and the second sensor (S2) is transmitted to the control unit 170, and the control unit 170 operates the boom-up valve 163 or the boom-down valve ( 164) can be controlled to open or close.

여기서, 제1 센서(S1) 및 제2 센서(S2)에 의해 생성된 조작 신호는 제어부(170)를 통해 모바일(400)로 전송될 수 있다. 이를 통해, 모바일(400)로 붐업밸브(163) 또는 붐다운밸브(164)의 개폐 여부를 제어할 수 있다.Here, the manipulation signal generated by the first sensor S1 and the second sensor S2 may be transmitted to the mobile 400 through the control unit 170. Through this, it is possible to control whether the boom-up valve 163 or the boom-down valve 164 is opened or closed using the mobile 400.

한편, 붐다운밸브(164)는 라지챔버라인(144)에도 배치될 수 있다. 즉, 붐다운밸브(164)는 붐다운밸브라인(166)의 유동뿐만 아니라, 라지챔버라인(144)의 유동도 제어할 수 있다. 이 경우, 상황에 따라서, 조이스틱(151)의 붐다운 동작 시에, 제어부(170)가 붐다운밸브(164)를 폐쇄되도록 제어하여, 라지챔버(142)로부터 메인컨트롤밸브(160)로 오일이 유동하는 것을 차단할 수도 있다.Meanwhile, the boom down valve 164 may also be placed in the large chamber line 144. That is, the boom down valve 164 can control not only the flow of the boom down valve line 166 but also the flow of the large chamber line 144. In this case, depending on the situation, during the boom-down operation of the joystick 151, the control unit 170 controls the boom-down valve 164 to close, allowing oil to flow from the large chamber 142 to the main control valve 160. It may also block the flow.

상기한 바와 같은 구조에 의하여, 제어부(170)를 통해 특정 모드를 선택할 수 있으며, 제어부(170)는 유압모터어셈블리(300)와 축압어셈블리(200)의 동작을 제어하여, 건설기계(100)를 다양한 모드로 동작시킬 수 있다.Due to the structure described above, a specific mode can be selected through the control unit 170, and the control unit 170 controls the operation of the hydraulic motor assembly 300 and the accumulator assembly 200 to operate the construction machine 100. It can be operated in various modes.

여기서, 다양한 모드의 설정, 변경 및 해제는 모바일(400)을 통한 제어부(170)의 제어에 의해 이루어질 수 있다. 또한, 조이스틱(151)의 조작 신호를 통한 제어부(170)의 제어에 의해 이루어질 수 있다.Here, setting, changing, and canceling various modes can be accomplished by controlling the control unit 170 through the mobile device 400. Additionally, it can be controlled by the control unit 170 through a manipulation signal from the joystick 151.

제어부(170)의 조작에 의해 건설기계(100)의 붐의 붐다운 동작 시 붐 에너지를 회수할 수 있다.By manipulating the control unit 170, boom energy can be recovered when the boom of the construction machine 100 is operated down.

구체적으로, 붐(130)의 붐다운 동작 시 축압기(220)에 오일을 차징하여 축압할 수 있으며, 붐(130)의 붐다운 동작 시 축압기(220)로 유입되는 오일을 일부를 재생하여 붐업 동작 시 사용할 수 있으며, 붐(130)의 붐다운 동작 시 축압기(220)에 오일이 가득 찬 경우 축압기(220)로 유입되는 오일의 일부를 오일탱크(T)로 리턴시킬 수 있다.Specifically, when the boom 130 moves down, oil can be charged to the accumulator 220 to accumulate pressure, and when the boom 130 moves down, some of the oil flowing into the accumulator 220 is regenerated. It can be used during the boom-up operation, and when the accumulator 220 is full of oil during the boom-down operation of the boom 130, part of the oil flowing into the accumulator 220 can be returned to the oil tank (T).

본 발명의 일 실시예에 따른 붐의 붐다운 동작 시 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템의 차징 과정을 도 7을 참조하여 설명한다.The charging process of the boom energy recovery hydraulic system for construction equipment during the boom down operation of the boom according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7.

붐(130)의 붐다운 동작에 따른 포텐셜 에너지(Potential Energy)를 축압기(220)로 회수하여 차징한 후 저장된 에너지를 재사용할 수 있다. 구체적으로, 붐다운 시 축압기(220)에 저장된 포텐셜 에너지(Potential Energy)를 재사용하여 연료를 절감하고, 성능을 향상시킬 수 있다.Potential energy resulting from the boom-down operation of the boom 130 is recovered and charged to the accumulator 220, and then the stored energy can be reused. Specifically, when the boom is down, the potential energy stored in the accumulator 220 can be reused to save fuel and improve performance.

붐(130)이 붐다운하는 경우, 붐다운밸브(164)를 폐쇄하고, 실린더(140)의 스몰챔버(143)로 오일을 유입하여 실린더(140)의 로드(141)를 하강시키며, 로드(141)의 하강에 따른 라지챔버(142) 내부의 오일을 제1 라인(L1)을 통해 토출시킨다.When the boom 130 goes down, the boom down valve 164 is closed, oil flows into the small chamber 143 of the cylinder 140 to lower the rod 141 of the cylinder 140, and the rod (141) is lowered. As the oil 141) is lowered, the oil inside the large chamber 142 is discharged through the first line (L1).

제1 라인(L1)에서 유동하는 오일을 제2 라인(L2)을 통해 축압기(220)로 유입시키며, 축압기(220) 내로 유입된 오일은 축압된 후 재사용 및 재활용될 수 있다.Oil flowing in the first line (L1) flows into the accumulator 220 through the second line (L2), and the oil flowing into the accumulator 220 can be reused and recycled after accumulating pressure.

이때, 붐다운밸브(164)는 잠겨 있기 때문에, 오일이 메인컨트롤밸브(160) 측으로 유동하지 않고, 제1 라인(L1)으로만 토출될 수 있다. At this time, since the boom down valve 164 is locked, the oil does not flow toward the main control valve 160 and can be discharged only to the first line (L1).

이러한 과정을 통해서, 붐(130)의 포텐셜 에너지(Potential Energy)를 축압기(220)에 저장할 수 있고, 저장된 포텐셜 에너지(Potential Energy)를 활용하여 건설기계(100)의 연료를 절감하거나, 성능을 향상시킬 수 있다.Through this process, the potential energy of the boom 130 can be stored in the accumulator 220, and the stored potential energy can be used to save fuel or improve the performance of the construction machine 100. It can be improved.

본 발명의 일 실시예에 따른 붐의 붐다운 동작 시 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템의 재생 과정을 도 8을 참조하여 설명한다.The regeneration process of the boom energy recovery hydraulic system for construction equipment during the boom down operation of the boom according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8.

붐(130)의 붐다운 동작 시 오일을 축압기(220)로 유입시켜 붐(130)의 포텐셜에너지(Potential Energy)를 축압기(220)에 저장함과 함께, 오일을 스몰챔버(143)로 유입시켜 붐다운 속도를 증가시킬 수 있다.When the boom 130 moves down, oil flows into the accumulator 220 to store the potential energy of the boom 130 in the accumulator 220, and oil flows into the small chamber 143. You can increase the boom-down speed by doing this.

구체적으로, 붐(130)이 붐다운하는 경우, AB 밸브(AB)를 개방하여, 제1 라인(L1)에서 유동하는 오일의 일부를 제6 라인(L6) 및 제5 라인(L5)을 통해 실린더(140)의 스몰챔버(143)로 유입시킴과 함께, 제1 라인(L1)에서 유동하는 오일의 나머지를 제2 라인(L2)을 통해 축압기(220)로 유입시킬 수 있다.Specifically, when the boom 130 booms down, the AB valve (AB) is opened to allow part of the oil flowing in the first line (L1) to flow through the sixth line (L6) and the fifth line (L5). In addition to flowing into the small chamber 143 of the cylinder 140, the remainder of the oil flowing in the first line (L1) can be flowed into the accumulator 220 through the second line (L2).

이렇게, 오일이 축압기(220)에 축압되는 과정과 스몰챔버(143)로 오일을 재유입시켜 로드(141)의 하강을 신속하게 진행함으로써 붐(130)의 붐다운 속력을 증가시킬 수 있다.In this way, the boom down speed of the boom 130 can be increased by rapidly lowering the rod 141 by re-introducing the oil into the small chamber 143 and the process of accumulating oil in the accumulator 220.

한편, 제5 라인(L5) 및 제6 라인(L6)에는 제8 라인(L8)이 더 연결될 수 있다. 제8 라인(L8)은 오일탱크(T), 즉 제4 오일탱크(T4)와 연결될 수 있다. 제8 라인(L8)을 통해서, AB 밸브(AB)를 통과한 오일이 제4 오일탱크(T4)로 유입될 수도 있다.Meanwhile, an eighth line L8 may be further connected to the fifth line L5 and the sixth line L6. The eighth line (L8) may be connected to the oil tank (T), that is, the fourth oil tank (T4). Through the eighth line (L8), oil that has passed through the AB valve (AB) may flow into the fourth oil tank (T4).

본 발명의 일 실시예에 따른 붐의 붐다운 동작 시 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템의 리턴 과정을 도 9를 참조하여 설명한다.The return process of the boom energy recovery hydraulic system for construction equipment during the boom down operation of the boom according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9.

붐(130)의 붐다운 동작 시 축압기(220)에 오일이 가득 찬 경우, 축압기(220)로 유입되는 오일을 제3 오일탱크(T3)로 우회시켜 붐(130)의 붐다운을 원활하게 할 수 있다.When the accumulator 220 is full of oil during the boom down operation of the boom 130, the oil flowing into the accumulator 220 is diverted to the third oil tank (T3) to facilitate the boom down of the boom 130. You can do it.

구체적으로, 붐다운 동작 시 축압기(220)에 오일이 가득 찬 경우, AR 밸브(AR)를 개방하여, 제1 라인(L1)에서 유동하는 오일의 일부를 제7 라인(L7)을 통해 제3 오일탱크(T3)로 유입시킬 수 있다.Specifically, when the accumulator 220 is full of oil during the boom-down operation, the AR valve (AR) is opened, and a part of the oil flowing in the first line (L1) is discharged through the seventh line (L7). 3 It can be introduced into the oil tank (T3).

이렇게, 축압기(220)에 오일이 꽉찬 경우, 더 이상 붐(130)의 붐다운이 작동되지 않을 수 있는데, 이 경우, 오일을 제3 오일탱크(T)로 우회시켜, 붐(130)의 붐다운을 원활하게 할 수 있다In this way, when the accumulator 220 is full of oil, the boom down of the boom 130 may no longer operate. In this case, the oil is diverted to the third oil tank (T) to lower the boom 130. Boomdown can be done smoothly

여기서, 제2 라인(L2) 및 축압기(220)의 전단에는 제5 센서(S5)가 배치될 수 있으며, 제5 센서(S5)는 축압기(220) 전단의 압력을 측정할 수 있다. 따라서, 제5 센서(S5)에 의해서 축압기(220)에 오일이 가득차 있는 지 여부를 측정할 수 있다. Here, the fifth sensor S5 may be disposed in the second line L2 and in front of the accumulator 220, and the fifth sensor S5 may measure the pressure in front of the accumulator 220. Therefore, it is possible to measure whether the accumulator 220 is full of oil using the fifth sensor S5.

한편, 축압기(220)의 내부 압력을 감소시키기 위하여, 축압기에 축압된 오일을 외부로 배출하여 압력을 해소할 수 있다.Meanwhile, in order to reduce the internal pressure of the accumulator 220, the pressure may be relieved by discharging the oil accumulated in the accumulator to the outside.

구체적으로, 축압기(220)의 내부 압력을 감소시키기 위하여, 릴리즈 밸브(RE)를 개방한다. 여기서, 릴리즈 밸브(RE)는 온/오프(On/Off) 방식으로 구비되어 오일의 유량을 정밀하게 조절하는 것이 아닌, 단순 개방 또는 폐쇄 동작만 가능하도록 구비되는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 아니한다.Specifically, in order to reduce the internal pressure of the accumulator 220, the release valve (RE) is opened. Here, the release valve (RE) is preferably provided in an on/off manner to enable only a simple opening or closing operation rather than precisely controlling the flow rate of oil, but is not limited to this.

이렇게, 릴리즈 밸브(RE)를 개방하여 축압기(220)에 축압된 오일의 일부를 축압기(220)와 제2 오일탱크(T2)를 연결하는 배관을 통해 제2 오일탱크(T2)로 토출시켜 축압기(220) 내부 압력을 감소시킬 수 있다.In this way, the release valve (RE) is opened to discharge a portion of the oil accumulated in the accumulator 220 to the second oil tank (T2) through the pipe connecting the accumulator 220 and the second oil tank (T2). The internal pressure of the accumulator 220 can be reduced.

예를 들어, 축압기(220)로 유입되어 축압되는 오일의 압력이 기 설정된 압력의 범위를 초과할 경우, 릴리즈 밸브(RE)를 상시 개방하여 축압기(220)로 유입되는 오일의 일부를 제2 오일탱크(T2)로 유입시켜 축압기(220)의 내부 압력을 감소시킬 수 있다For example, when the pressure of the oil flowing into the accumulator 220 and accumulating exceeds the preset pressure range, the release valve (RE) is always opened to remove a portion of the oil flowing into the accumulator 220. 2 The internal pressure of the accumulator 220 can be reduced by flowing into the oil tank (T2).

한편, 건설기계(100)의 유지 보수 시 솔레노이드 밸브(SOL)를 개방하여 축압기(220) 내 오일의 전부를 제2 오일탱크(T2)로 유입시켜 압력해소 모드로 설정한 후 유지 보수를 진행할 수 있다.Meanwhile, when performing maintenance on the construction machine 100, the solenoid valve (SOL) is opened to allow all of the oil in the accumulator 220 to flow into the second oil tank (T2) to set the pressure relief mode and then proceed with maintenance. You can.

예를 들어, 건설기계(100)를 운용하지 않은 상태이거나, 건설기계(100), 유압모터어셈블리(300) 또는 축압어셈블리(200)를 정비하는 경우, 솔레노이드 밸브(SOL)를 개방하여 축압기(220) 내의 오일 전부를 제2 오일탱크(T2)로 유입시켜 축압기(220)의 내부 압력을 해소한 후 정비를 진행함으로써 안전사고 등을 예방할 수 있다.For example, when the construction machine 100 is not in operation or when the construction machine 100, hydraulic motor assembly 300, or accumulator assembly 200 is being maintained, the solenoid valve (SOL) is opened to open the accumulator ( Safety accidents, etc. can be prevented by flowing all of the oil in 220) into the second oil tank (T2) to relieve the internal pressure of the accumulator 220 and then proceed with maintenance.

이렇게, 건설기계(100)의 유지 보수 시에도, 릴리즈 밸브(RE) 만을 개방하여 축압기(220)의 압력을 해소하거나, 솔레노이드 밸브(SOL) 만을 개방하여 축압기(220)의 압력을 해소하거나, 릴리즈 밸브(RE) 및 솔레노이드 밸브(SOL) 모두를 개방하여 축압기의 압력을 해소할 수 있다.In this way, even during maintenance of the construction machine 100, only the release valve (RE) is opened to relieve the pressure of the accumulator 220, or only the solenoid valve (SOL) is opened to relieve the pressure of the accumulator 220. , the pressure in the accumulator can be relieved by opening both the release valve (RE) and the solenoid valve (SOL).

여기서, 릴리즈 밸브(RE)의 개방 시 솔레노이드 밸브(SOL)는 폐쇄될 수 있으며, 마찬가지로 솔레노이드 밸브(SOL)의 개방 시 릴리즈 밸브(RE)는 폐쇄될 수 있다.Here, when the release valve (RE) is opened, the solenoid valve (SOL) may be closed, and similarly, when the solenoid valve (SOL) is opened, the release valve (RE) may be closed.

한편, 붐(130)의 붐다운 시 발생되는 포텐셜 에너지(Potential Energy)의 회수 동작을 일시 중단할 수 있다. 즉, 도 2 및 도 7을 참조하여 설명하면, 붐(130)의 붐다운 동작이 진행되는 도중에, 붐(130)이 지면에 닿아서 붐(130)의 붐다운에 더 큰 힘이 필요한 경우, 축압기(220)의 오일 축압을 중단할 수 있다.Meanwhile, the recovery operation of potential energy generated when the boom 130 is brought down can be temporarily suspended. That is, when explaining with reference to FIGS. 2 and 7, during the boom-down operation of the boom 130, if the boom 130 touches the ground and a greater force is required to boom-down the boom 130, Oil accumulation in the accumulator 220 can be stopped.

이때, 제1 라인(L1)과 제5 라인(L5)에는 제3 센서(S3) 및 제4 센서(S4)가 배치될 수 있으며, 제3 센서(S3) 및 제4 센서(S4)는 상시 유압을 측정할 수 있고, 측정된 유압의 측정값을 제어부(170)에 전달할 수 있다.At this time, the third sensor (S3) and the fourth sensor (S4) may be placed on the first line (L1) and the fifth line (L5), and the third sensor (S3) and fourth sensor (S4) are always Oil pressure can be measured, and the measured oil pressure value can be transmitted to the control unit 170.

제어부(170)는 이러한 측정값들을 통해 붐(130)이 지면에 닿았는지 여부를 판단할 수 있다.The control unit 170 can determine whether the boom 130 has reached the ground through these measurement values.

구체적으로, 제어부(170)가 붐(130)이 지면에 닿았다고 판단하면, 축압기(220)와 연결되는 제2 라인(L2)의 AC 밸브(AC)를 폐쇄하여, 축압기(220) 내 오일의 축압을 일시 정지할 수 있다.Specifically, when the control unit 170 determines that the boom 130 has touched the ground, it closes the AC valve (AC) of the second line (L2) connected to the accumulator 220, thereby Oil pressure accumulation can be temporarily stopped.

또한, 제어부(170)가 붐(130)이 지면에 닿았다고 판단하면, AC 밸브(AC)와 AR 밸브(AR)를 모두 폐쇄하고, AB 밸브(AB)를 개방하여 라지챔버(142)에서 토출되는 오일을 스몰챔버(143)로만 유입시켜, 축압기(220) 내 오일의 축압을 일시 정지할 수 있다.In addition, when the control unit 170 determines that the boom 130 has reached the ground, it closes both the AC valve (AC) and the AR valve (AR) and opens the AB valve (AB) to discharge the discharge from the large chamber 142. By allowing the oil to flow only into the small chamber 143, the accumulation of oil pressure in the accumulator 220 can be temporarily stopped.

즉, 제2 라인(L2)에 배치되는 AC 밸브(AC)와 제7 라인(L7)에 배치되는 AR 밸브(AR)를 폐쇄하고, 제6 라인(L6)에 배치되는 AB 밸브(AB)만을 개방하여 라지챔버(142)에서 토출되는 오일이 모두 스몰챔버(143)로 유입되도록 제어할 수 있다.That is, the AC valve (AC) disposed in the second line (L2) and the AR valve (AR) disposed in the seventh line (L7) are closed, and the AB valve (AB) disposed in the sixth line (L6) is closed. By opening, it can be controlled so that all the oil discharged from the large chamber 142 flows into the small chamber 143.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이러한 수정, 변경 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Above, an embodiment of the present invention has been described, but those skilled in the art can add, change, delete or add components without departing from the spirit of the present invention as set forth in the patent claims. The present invention may be modified and changed in various ways, and such modifications and changes will also be included within the scope of the rights of the present invention.

100 : 건설기계
110 : 본체
120 : 엔진
121 : 샤프트
122 : 메인펌프
123 : 보조펌프
130 : 붐
140 : 실린더
141 : 로드
142 : 라지챔버
143 : 스몰챔버
144 : 라지챔버라인
145 : 스몰챔버라인
150 : 캐비넷
151 : 조이스틱
160 : 메인컨트롤밸브
161 : 스풀
162 : 메인밸브라인
163 : 붐업밸브
164 : 붐다운밸브
165 : 붐업밸브라인
166 : 붐다운밸브라인
170 : 제어부
200 : 축압어셈블리
210 : 브라켓
211 : 마운트
212 : 중공부
213 : 홈부
220 : 축압기
230 : 밸브어셈블리
240 : 메인배관
241 : 조인트블럭
250 : 파일럿배관
300 : 유압모터어셈블리
310 : 유압모터
400 : 모바일
AC : AC 밸브
AB : AB 밸브
AR : AR 밸브
RE : 릴리즈 밸브
SOL : 솔레노이드 밸브
L1 : 제1 라인
L2 : 제2 라인
L4 : 제4 라인
L5 : 제5 라인
L6 : 제6 라인
L7 : 제7 라인
L8 : 제8 라인
S1 : 제1 센서
S2 : 제2 센서
S3 : 제3 센서
S4 : 제4 센서
S5 : 제5 센서
T1 : 제1 오일탱크
T2 : 제2 오일탱크
T3 : 제3 오일탱크
T4 : 제4 오일탱크
100: Construction machinery
110: main body
120: engine
121: shaft
122: main pump
123: Auxiliary pump
130: Boom
140: cylinder
141: load
142: Large chamber
143: Small chamber
144: Large chamber line
145: Small chamber line
150: cabinet
151: Joystick
160: Main control valve
161: spool
162: Main valve line
163: Boom up valve
164: Boom down valve
165: Boom-up valve line
166: Boom down valve line
170: control unit
200: Accumulated pressure assembly
210: bracket
211: mount
212: Ministry of SMEs and Startups
213: Home Department
220: accumulator
230: Valve assembly
240: main piping
241: Joint block
250: Pilot piping
300: Hydraulic motor assembly
310: Hydraulic motor
400: mobile
AC: AC valve
AB: AB valve
AR: AR valve
RE: Release valve
SOL: Solenoid valve
L1: first line
L2: 2nd line
L4: 4th line
L5: 5th line
L6: 6th line
L7: 7th line
L8: 8th line
S1: first sensor
S2: second sensor
S3: Third sensor
S4: 4th sensor
S5: Fifth sensor
T1: 1st oil tank
T2: Second oil tank
T3: Third oil tank
T4: 4th oil tank

Claims (9)

오일의 유동에 의해 로드가 승강 작동하고, 라지챔버 및 상기 라지챔버의 상부에 형성되는 스몰챔버를 포함하는 실린더와, 상기 실린더에 오일의 유동을 제공하는 엔진, 및 상기 실린더와 엔진에 연결되어 오일을 축압하는 축압기를 포함하고, 오일의 유동을 제어하여 붐 다운 시 에너지를 회수하는 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템에 있어서,
상기 실린더에 연결되어 실린더로 제공되는 오일의 유동을 선택적으로 제어하는 메인컨트롤밸브;
상기 엔진에 연결되어, 유체에 의해 형성되는 회전력을 상기 엔진에 제공하는 유압모터어셈블리;
상기 실린더에 연결되는 메인배관; 및
상기 메인배관에 연결되고, 오일이 유동하는 복수의 라인과, 상기 복수의 라인 중 선택된 어느 하나의 라인에 설치되는 밸브를 포함하는 밸브어셈블리;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템.
A rod moves up and down by the flow of oil, a cylinder including a large chamber and a small chamber formed at the top of the large chamber, an engine that provides a flow of oil to the cylinder, and an engine connected to the cylinder and the engine to provide oil In the boom energy recovery hydraulic system for construction machinery, which includes an accumulator that accumulates pressure and recovers energy when the boom is down by controlling the flow of oil,
a main control valve connected to the cylinder and selectively controlling the flow of oil provided to the cylinder;
a hydraulic motor assembly connected to the engine and providing rotational force generated by fluid to the engine;
a main pipe connected to the cylinder; and
a valve assembly connected to the main pipe and including a plurality of lines through which oil flows, and a valve installed in one line selected from the plurality of lines;
A boom energy recovery hydraulic system for construction machinery, comprising:
청구항 1에 있어서,
상기 밸브어셈블리는,
상기 실린더의 라지챔버에 일측이 연결되는 제1 라인과, 상기 제1 라인과 축압기를 연결하는 제2 라인과, 상기 실린더의 스몰챔버에 일측이 연결되는 제5 라인과, 상기 제1 라인에서 분기되고, 상기 제5 라인에 연결되는 제6 라인, 및 상기 제1 라인에서 분기되고, 오일탱크에 연결되는 제7 라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템.
In claim 1,
The valve assembly is,
A first line connected on one side to the large chamber of the cylinder, a second line connecting the first line and an accumulator, a fifth line connected on one side to the small chamber of the cylinder, and in the first line A boom energy recovery hydraulic system for construction equipment, comprising a sixth line branched and connected to the fifth line, and a seventh line branched from the first line and connected to an oil tank.
청구항 2에 있어서,
상기 제2 라인은,
오일의 유량을 제어하는 AC 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템.
In claim 2,
The second line is,
A boom energy recovery hydraulic system for construction machinery, comprising an AC valve that controls the flow rate of oil.
청구항 3에 있어서,
상기 AC 밸브는,
상기 붐이 붐다운 동작할 경우 개방되어, 실린더에서 토출되는 오일이 제1 라인 및 제2 라인을 통해 축압기를 향해서만 유입되도록 오일의 유량을 제어하여 축압기에 오일을 차징하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템.
In claim 3,
The AC valve is,
The boom is opened when the boom is operated down, and the flow rate of the oil is controlled so that the oil discharged from the cylinder flows only toward the accumulator through the first line and the second line, characterized in that the oil is charged to the accumulator. Boom energy recovery hydraulic system for construction machinery.
청구항 2에 있어서,
상기 제6 라인은,
오일의 유량을 제어하는 AB 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템.
In claim 2,
The sixth line is,
A boom energy recovery hydraulic system for construction machinery, comprising an AB valve that controls the flow rate of oil.
청구항 5에 있어서,
상기 AB 밸브는,
상기 붐이 붐다운 동작할 경우 개방되어, 실린더의 라지챔버에서 토출되는 오일이 제1 라인을 통해 축압기로 유입시킴과 동시에, 오일의 일부가 제6 라인 및 제5 라인을 통해 스몰챔버로 유입되도록 오일의 유량을 제어하여 오일을 재생하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템.
In claim 5,
The AB valve is,
When the boom moves down, it opens, allowing oil discharged from the large chamber of the cylinder to flow into the accumulator through the first line, and at the same time, part of the oil flows into the small chamber through the sixth line and fifth line. A boom energy recovery hydraulic system for construction machinery, characterized in that it regenerates oil by controlling the oil flow rate as much as possible.
청구항 2에 있어서,
상기 제7 라인은,
오일의 유량을 제어하는 AR 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템.
In claim 2,
The seventh line is,
A boom energy recovery hydraulic system for construction machinery, comprising an AR valve that controls the flow rate of oil.
청구항 7에 있어서,
상기 AR 밸브는,
상기 붐의 붐다운 동작 시 제1 라인 및 제2 라인을 통해 유입되는 오일이 축압기에 가득 찰 경우 개방되어, 축압기로 향하는 오일의 유량을 제어하여 오일의 일부를 오일탱크로 리턴시키는 것을 특징으로 하는 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템.
In claim 7,
The AR valve is,
During the boom down operation of the boom, when the oil flowing in through the first line and the second line fills the accumulator, it opens, controls the flow rate of oil toward the accumulator, and returns part of the oil to the oil tank. Boom energy recovery hydraulic system for construction equipment.
청구항 1에 있어서,
상기 유압모터어셈블리는,
내부에 오일이 유입되면 회전력을 형성하는 가변형 유압모터를 포함하고,
상기 가변형 유압모터의 토크를 제어하여 유입되는 오일의 유입량을 조절하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 붐 에너지 회수 유압시스템.
In claim 1,
The hydraulic motor assembly is,
It includes a variable hydraulic motor that generates rotational force when oil flows inside,
A boom energy recovery hydraulic system for construction equipment, characterized in that the inflow amount of oil is adjusted by controlling the torque of the variable hydraulic motor.
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