KR20230165439A - Cleaner station - Google Patents

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KR20230165439A
KR20230165439A KR1020220065134A KR20220065134A KR20230165439A KR 20230165439 A KR20230165439 A KR 20230165439A KR 1020220065134 A KR1020220065134 A KR 1020220065134A KR 20220065134 A KR20220065134 A KR 20220065134A KR 20230165439 A KR20230165439 A KR 20230165439A
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dust
bag
vacuum cleaner
cartridge
housing
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Application number
KR1020220065134A
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Inventor
장대호
정영한
홍정순
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 청소기 스테이션에 관한 것으로, 하우징, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합부, 상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 결합부의 하측에 배치되며 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부, 상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며 흡입력을 발생시키는 집진 모터를 포함하고, 상기 먼지 집진부는 상기 먼지통에서 유입되는 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부, 상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투, 상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부 및 상기 먼지 분리부의 하측에 분리 가능하게 결합되고 상기 먼지 봉투를 공급하는 먼지 봉투 카트리지를 포함하여 먼지 봉투가 소모된 경우 새로운 먼지 봉투를 공급할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a vacuum cleaner station, and includes a housing, a coupling portion to which at least a portion of a cleaner is coupled, a dust collecting portion accommodated inside the housing and disposed below the coupling portion and collecting dust inside the dust bin of the vacuum cleaner, and the housing. It is accommodated inside and disposed below the dust collection unit and includes a dust collection motor that generates a suction force, wherein the dust collection unit includes a dust separation unit that separates dust from the air flowing in from the dust bin, and dust separated from the dust separation unit. A dust bag that stores the dust bag, a bag support portion that accommodates the dust bag, and a dust bag cartridge that is detachably coupled to the lower side of the dust separator and supplies the dust bag, so that a new dust bag can be supplied when the dust bag is used up. There is an effect.

Description

청소기 스테이션 {CLEANER STATION}CLEANER STATION}

본 발명은 청소기 스테이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공기에 포함된 먼지를 분리하여 먼지 봉투에 포집하고, 먼지 봉투만을 비울 수 있는 청소기 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner station, and more specifically, to a vacuum cleaner station that separates dust contained in air, collects it in a dust bag, and empties only the dust bag.

일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.In general, a vacuum cleaner is a home appliance that sucks in small trash or dust by sucking air using electricity and fills the dust bin inside the product, and is commonly called a vacuum cleaner.

이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.These vacuum cleaners can be divided into manual vacuum cleaners, in which the user moves the vacuum cleaner while performing cleaning, and automatic vacuum cleaners, in which the vacuum cleaner performs cleaning while traveling on its own. Depending on the type of cleaner, manual cleaners can be classified into canister-type cleaners, upright cleaners, hand-held cleaners, and stick-type cleaners.

가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.In the past, canister-type vacuum cleaners were widely used as household cleaners, but recently, hand-held vacuum cleaners and stick vacuum cleaners, which provide improved convenience of use by providing a dust bin and vacuum cleaner body, are increasingly being used.

캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.A canisty-type vacuum cleaner has its main body and suction port connected by a rubber hose or pipe, and in some cases, it can be used by inserting a brush into the suction port.

핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.The Hand Vacuum Cleaner is designed to maximize portability. Although it is light in weight, it is short in length, so the cleaning area you can sit on may be limited. Therefore, it is used to clean localized areas, such as on a desk or sofa, or inside a car.

스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.Stick vacuum cleaners can be used while standing, so you can clean without bending down. Therefore, it is advantageous for cleaning a large area while moving. While a handheld vacuum cleaner cleans narrow spaces, a stick vacuum cleaner can clean larger spaces and high places that cannot be reached by hand. Recently, stick vacuum cleaners have been provided in module types, allowing users to actively change the vacuum cleaner type for various purposes.

또한, 최근에는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기가 사용되고 있다. 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소한다.Additionally, recently, robot vacuum cleaners that clean themselves without user intervention have been used. A robot vacuum cleaner automatically cleans the area you want to clean by sucking in foreign substances such as dust from the floor while driving around the area you want to clean.

그러나, 종래의 핸디형 청소기와, 스틱 청소기와, 로봇 청소기는 집진된 먼지를 저장하는 먼지통의 용량이 작아 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 있었다.However, the capacity of the dust bin for storing collected dust in conventional handheld vacuum cleaners, stick vacuum cleaners, and robot vacuum cleaners is small, so users have the inconvenience of having to empty the dust bin every time.

또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하여 사용자의 건강상 해로운 영향을 주는 문제가 있었다.Additionally, when the dust bin is emptied, there is a problem in that dust scatters and has a detrimental effect on the user's health.

또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 청소기의 흡입력을 저하하는 문제가 있었다.Additionally, if the remaining dust in the dust bin was not removed, there was a problem of lowering the suction power of the vacuum cleaner.

또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 잔여물로 인한 악취가 발생하는 문제가 있었다.Additionally, if the remaining dust in the dust bin was not removed, there was a problem of generating a bad smell due to the residue.

선행특허문헌으로서 한국 공개특허공보 KR10-2161708B1에는 먼지 봉투를 포함하는 스테이션을 개시하고 있다.As a prior patent document, Korean Patent Publication KR10-2161708B1 discloses a station including a dust bag.

상기 선행특허문헌은, 청소기의 먼지통이 결합되는 스테이션을 포함하고, 스테이션에는 먼지 봉투가 배치된다. 이때, 먼지 봉투는 슬라이딩 홈을 따라 청소기의 하우징 내부에 결합되고, 먼지 봉투의 외면은 공기가 투과되면서 필터링될 수 있는 소재로 구성된다.The prior patent document includes a station where a dust bin of a vacuum cleaner is coupled, and a dust bag is disposed at the station. At this time, the dust bag is coupled to the inside of the vacuum cleaner's housing along a sliding groove, and the outer surface of the dust bag is made of a material that allows air to pass through and be filtered.

그러나, 이와 같은 투과 또는 반투과성 먼지 봉투의 경우, 먼지 봉투 내부의 먼지가 먼지 봉투 밖으로 새어 나올 수 있고, 악취도 먼지 봉투 밖으로 새어 나오는 문제가 있다.However, in the case of such a permeable or semi-permeable dust bag, there is a problem that dust inside the dust bag may leak out of the dust bag and bad odors may also leak out of the dust bag.

또한, 선행특허문헌으로서 한국 공개특허공보 KR10-2021-0019940A에는 청소기의 먼지통에 모인 먼지를 포집하는 청소기 스테이션을 개시하고 있다.In addition, as a prior patent document, Korean Patent Publication KR10-2021-0019940A discloses a vacuum cleaner station that collects dust collected in the dust bin of a vacuum cleaner.

상기 선행특허문헌은, 공기 중의 먼지를 흡입하여 저장하는 청소기와 상기 먼지통에 저장된 먼지를 제거하도록 상기 먼지통과 결합되는 청소기 스테이션을 포함하고, 상기 청소기 스테이션에는 상기 청소기 스테이션에 결합된 상기 먼지통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 집진모터를 포함하며, 비닐봉투 타입의 먼지 집진부를 포함한다.The prior patent document includes a cleaner that sucks and stores dust in the air and a cleaner station coupled to the dust bin to remove dust stored in the dust bin, and the cleaner station includes foreign substances in the dust bin coupled to the cleaner station and It includes a dust collection motor that sucks internal air, and includes a plastic bag type dust collection unit.

그러나, 상기의 청소기 스테이션은, 집진모터 작동 시 비닐봉투가 집진모터 쪽으로 당겨지면서 납작하게 찌그러질 수 있다.However, in the above vacuum cleaner station, when the dust collection motor operates, the plastic bag may be pulled toward the dust collection motor and crushed flat.

따라서, 상기의 청소기 스테이션은 집진모터 작동 시 비닐봉투의 내부 공간이 좁아지면서 먼지를 비닐봉투 내에 포집하는 데에 어려움이 있다. Therefore, the above-mentioned vacuum cleaner station has difficulty collecting dust within the plastic bag as the inner space of the plastic bag narrows when the dust collection motor operates.

또한, 상기의 청소기 스테이션에서는 공기에서 먼지가 분리되지 않은 상태로 비닐봉투로 포집되므로 일부 먼지가 집진모터 쪽으로 유입되는 문제가 있다.In addition, in the above vacuum cleaner station, dust is collected in a plastic bag without being separated from the air, so there is a problem that some dust flows into the dust collection motor.

한편, 상기의 청소기 스테이션의 경우, 소모성 비닐봉투를 교체할 수 있는 카트리지를 구비할 필요가 있다.Meanwhile, in the case of the above vacuum cleaner station, it is necessary to be equipped with a cartridge that can replace the consumable plastic bag.

이때, 비닐봉투 교체용 카트리지의 경우, 하우징에 착탈 가능하게 결합되는 바, 상기 카트리지가 결합되는 공간을 통하여 공기 중 포함된 먼지가 비산될 수 있는 한계가 있다.At this time, in the case of a plastic bag replacement cartridge, since it is detachably coupled to the housing, there is a limit to the possibility that dust contained in the air can scatter through the space where the cartridge is coupled.

더욱이, 카트리지가 스테이션의 하우징에 정확하게 장착되지 않은 경우에는, 먼지를 집진하는 과정에서 다량의 먼지가 비산하여 스테이션 내부의 부품에 고장을 유발할 수도 있다.Furthermore, if the cartridge is not correctly mounted in the station housing, a large amount of dust may scatter during the dust collection process, which may cause failure of components inside the station.

따라서, 카트리지가 오장착되는 것을 방지하고, 카트리지가 정확하게 장착되었는지 여부를 감지할 수 있는 구조를 구비할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to provide a structure that can prevent the cartridge from being incorrectly installed and detect whether the cartridge is correctly installed.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 청소기 스테이션이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 먼지가 집진되는 동안 먼지 봉투의 형태를 유지할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created to improve the problems of the conventional vacuum cleaner station as described above, and its purpose is to provide a vacuum cleaner station that can maintain the shape of a dust bag while dust is collected.

또한, 먼지가 포함된 공기가 집진모터 쪽으로 유동하는 과정에서 먼지가 공기로부터 분리되어 먼지 봉투에 포집될 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to provide a cleaner station in which dust can be separated from the air and collected in a dust bag as air containing dust flows toward the dust collection motor.

또한, 사용자가 먼지 봉투를 직접 묶을 필요가 없는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.Additionally, the purpose is to provide a vacuum cleaner station that does not require users to tie dust bags themselves.

또한, 사용자가 먼지 봉투만을 제거하여 먼지통을 비울 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.Additionally, the purpose is to provide a vacuum cleaner station that allows the user to empty the dust bin by removing only the dust bag.

또한, 먼지 봉투가 소모된 경우, 새로운 먼지 봉투를 공급할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.Additionally, the purpose is to provide a vacuum cleaner station that can supply new dust bags when the dust bags are used up.

또한, 먼지 봉투를 공급할 수 있는 카트리지에서 먼지가 비산되는 것을 방지할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to provide a cleaner station that can prevent dust from scattering from a cartridge capable of supplying a dust bag.

또한, 카트리지가 오장착되는 것을 방지할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.Additionally, the purpose is to provide a cleaner station that can prevent cartridges from being incorrectly installed.

또한, 카트리지가 정확하게 장착되었는지 여부를 감지할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.Additionally, the purpose is to provide a cleaner station that can detect whether the cartridge is correctly installed.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 스테이션은, 하우징; 상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부; 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터; 및 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포함한 공기를 상기 집진 모터로 안내하는 유로부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above-described object, the vacuum cleaner station according to the present invention includes a housing; A coupling portion disposed on the housing and including a coupling surface to which at least a portion of the cleaner is coupled; a dust collection unit accommodated inside the housing, disposed below the coupling unit, and collecting dust inside the dust bin of the vacuum cleaner; a dust collection motor accommodated inside the housing, disposed below the dust collection unit, and generating a suction force to suck dust inside the dust bin; and a flow path portion that guides air containing dust inside the dust bin of the vacuum cleaner to the dust collection motor.

그리고, 상기 먼지 집진부는, 상기 먼지통에서 유입되는 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부; 상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투; 상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부; 및 상기 먼지 분리부의 하측에 분리 가능하게 결합되고, 상기 먼지 봉투를 공급하는 먼지 봉투 카트리지;를 포함할 수 있다.Additionally, the dust collection unit may include a dust separation unit that separates dust from the air flowing in from the dust bin; a dust bag storing dust separated by the dust separation unit; a bag support portion that accommodates the dust bag; and a dust bag cartridge that is detachably coupled to the lower side of the dust separator and supplies the dust bag.

이때, 상기 먼지 분리부는, 내부에 싸이클론이 구비된 먼지 분리부 케이스;를 포함하고, 상기 먼지 분리부 케이스의 하측 면은 지면과 소정 각도로 경사지게 형성될 수 있다.At this time, the dust separator includes a dust separator case equipped with a cyclone therein, and the lower surface of the dust separator case may be inclined at a predetermined angle with the ground.

상기 먼지 분리부는, 상기 먼지 분리부 케이스의 하측 면에 구비되고, 상기 먼지 봉투 카트리지와 접촉되는 실러가 구비될 수 있다.The dust separator may be provided on a lower side of the dust separator case and may be provided with a sealer in contact with the dust bag cartridge.

상기 먼지 집진부는, 상기 먼지 봉투 카트리지의 하측에 배치되고, 상기 먼지 봉투를 접합하는 접합기;를 더 포함하고, 상기 접합기의 상측 면은 지면과 소정 각도로 경사지게 형성될 수 있다.The dust collection unit further includes a jointer disposed below the dust bag cartridge and joining the dust bags, and an upper surface of the jointer may be inclined at a predetermined angle with the ground.

상기 접합기는, 상측 면에 상기 먼지 봉투 카트리지와 접촉되는 실러가 구비될 수 있다.The jointer may be equipped with a sealer on its upper side that is in contact with the dust bag cartridge.

상기 먼지 분리부의 하측 면은, 상기 먼지 봉투 카트리지가 삽입되는 전방 단부에서부터 후방으로 갈수록 지면으로부터의 높이가 점차 낮아질 수 있다.The lower surface of the dust separator may gradually decrease in height from the ground from the front end where the dust bag cartridge is inserted toward the rear.

상기 접합기의 상측 면은, 상기 먼지 봉투 카트리지가 삽입되는 전방 단부에서부터 후방으로 갈수록 지면으로부터의 높이가 점차 높아질 수 있다.The height of the upper surface of the jointer from the ground may gradually increase from the front end where the dust bag cartridge is inserted toward the rear.

상기 먼지 봉투 카트리지는, 카트리지 케이스; 상기 카트리지 케이스의 상측 면에 구비된 상부 실러;를 포함할 수 있다.The dust bag cartridge includes a cartridge case; It may include an upper sealer provided on the upper side of the cartridge case.

상기 먼지 봉투 카트리지는, 카트리지 케이스; 상기 카트리지 케이스의 하측 면에 구비된 하부 실러;를 포함할 수 있다.The dust bag cartridge includes a cartridge case; It may include a lower sealer provided on the lower side of the cartridge case.

상기 접합기는, 접합기 케이스; 상기 접합기 케이스의 상측 면에 구비되고, 상기 먼지 봉투 카트리지의 결합 여부를 감지하는 카트리지 감지 센서;를 포함할 수 있다.The adapter includes a adapter case; It may include a cartridge detection sensor provided on an upper side of the jointer case and detecting whether the dust bag cartridge is coupled.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 청소기 스테이션에 따르면, 먼지가 집진되는 동안 먼지 봉투의 형태가 유지될 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the vacuum cleaner station according to the present invention, the shape of the dust bag can be maintained while dust is collected.

또한, 먼지가 포함된 공기가 집진 모터 쪽으로 유동하는 과정에서 먼지가 분리되어 먼지 봉투에 포집될 수 있는 효과가 있다. Additionally, as air containing dust flows toward the dust collection motor, the dust can be separated and collected in a dust bag.

또한, 접합기에 의하여 먼지 봉투의 상측이 접합되어 사용자가 먼지 봉투를 직접 묶지 않고도 먼지 봉투를 밀봉할 수 있는 효과가 있다.In addition, the upper side of the dust bag is joined by a jointer, which has the effect of allowing the user to seal the dust bag without directly tying the dust bag.

또한, 사용자가 밀봉된 먼지 봉투만을 제거하여 먼지통을 비울 수 있는 수 있는 효과가 있다. Additionally, there is an effect in that the user can empty the dust bin by only removing the sealed dust bag.

또한, 먼지 봉투가 소모된 경우, 새로운 먼지 봉투를 공급할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.Additionally, the purpose is to provide a vacuum cleaner station that can supply new dust bags when the dust bags are used up.

또한, 먼지 봉투를 공급할 수 있는 카트리지에서 먼지가 비산되는 것을 방지할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to provide a cleaner station that can prevent dust from scattering from a cartridge capable of supplying a dust bag.

또한, 카트리지가 오장착되는 것을 방지할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.Additionally, the purpose is to provide a cleaner station that can prevent cartridges from being incorrectly installed.

또한, 카트리지가 정확하게 장착되었는지 여부를 감지할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.Additionally, the purpose is to provide a cleaner station that can detect whether the cartridge is correctly installed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 구성에 대한 개략도이다.
도 3은 도 2의 청소기를 다른 각도에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 청소기의 먼지통 하측 면을 설명하기 위한 도면이다
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 결합부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 고정 유닛을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 청소기와 도어 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 청소기와 커버 개방 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 집진부의 구체적인 배치 및 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 집진부 및 유로부를 통하여 먼지가 유동하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 집진부를 설명하기 위한 정면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 분리부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 봉투 지지부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 봉투 카트리지를 설명하기 위한 단면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 분리부의 하측 면을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 접합기의 상측 면을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 봉투 카트리지를 설명하기 위한 사시도이다.
도 19는 도 18을 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 봉투 카트리지가 삽입되기 전의 상태를 설명하기 위한 개략도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 봉투 카트리지가 삽입되어 먼지 봉투 카트리지가 실링된 상태를 설명하기 위한 개략도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 접합기의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 유로부 및 프리필터를 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제어 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
1 is a diagram for explaining a vacuum cleaner system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram of the configuration of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view of the vacuum cleaner of FIG. 2 viewed from another angle.
Figure 4 is a diagram for explaining the lower side of the dust bin of the vacuum cleaner in the vacuum cleaner system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram for explaining a coupling part in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view illustrating a fixing unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figures 7 and 8 are diagrams for explaining the relationship between a vacuum cleaner and a door unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram for explaining the relationship between a vacuum cleaner and a cover opening unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram for explaining the specific arrangement and configuration of the dust collection unit in the vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating a process in which dust flows through a dust collection unit and a flow path unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a front view for explaining a dust collection unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a perspective view illustrating a dust separation unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a perspective view to explain the bag support part in the vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 is a cross-sectional view illustrating a dust bag cartridge in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 16 is a view for explaining the lower side of the dust separation unit in the vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 17 is a view for explaining the upper side of the joint in the vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 18 is a perspective view illustrating a dust bag cartridge in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 19 is a perspective view of Figure 18 viewed from another direction.
Figure 20 is a schematic diagram illustrating a state before a dust bag cartridge is inserted in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 21 is a schematic diagram illustrating a state in which a dust bag cartridge is inserted and sealed in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 22 is a diagram for explaining the configuration of a jointer in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 23 is a diagram for explaining a flow path portion and a pre-filter in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
Figure 24 is a block diagram for explaining the control configuration in the vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be interpreted as including all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries can be interpreted as having meanings consistent with the meanings they have in the context of related technologies, and unless clearly defined in this application, are interpreted as having an ideal or excessively formal meaning. It may not work.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.Figure 1 shows a diagram for explaining a vacuum cleaner system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a vacuum cleaner system 1 according to an embodiment of the present specification may include a vacuum cleaner 200 and a vacuum cleaner station 100.

청소기 시스템(1)은 청소기 스테이션(100)을 포함할 수 있다. 청소기 스테이션(100)에는 청소기(200)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 측면에는 청소기(200)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다. The cleaner system 1 may include a cleaner station 100 . A cleaner 200 may be coupled to the cleaner station 100. A vacuum cleaner 200 may be coupled to the side of the vacuum cleaner station 100. The vacuum cleaner station 100 can remove dust from the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 구성에 대한 개략도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2의 청소기를 다른 각도에서 바라본 도면이 도시되어 있으며, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 청소기의 먼지통 하측 면을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.Figure 2 shows a schematic diagram of the configuration of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows a view of the vacuum cleaner of Figure 2 from a different angle, and Figure 4 shows a schematic diagram of the structure of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention. A drawing is shown to explain the lower side of the dust bin of the vacuum cleaner in the following vacuum cleaner system.

먼저, 도 2 내지 도 4를 참조하여 청소기(200)의 구조를 설명하면 다음과 같다.First, the structure of the vacuum cleaner 200 will be described with reference to FIGS. 2 to 4 as follows.

청소기(200)는 사용자가 수동으로 조작하는 청소기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 청소기(200)는 핸디형 청소기나, 스틱 청소기를 의미할 수 있다. The vacuum cleaner 200 may refer to a vacuum cleaner that is manually operated by a user. For example, the vacuum cleaner 200 may refer to a handheld vacuum cleaner or a stick vacuum cleaner.

청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 거치될 수 있다. 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 의해 지지될 수 있다. 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 결합될 수 있다. The vacuum cleaner 200 may be mounted on the vacuum cleaner station 100. The cleaner 200 may be supported by the cleaner station 100. The cleaner 200 may be coupled to the cleaner station 100.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 청소기(200)의 방향을 정의할 수 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the direction of the vacuum cleaner 200 can be defined based on when the dust bin 220 and the bottom surface (lower surface) of the battery housing 230 are placed on the ground.

이때, 전방이란 흡입 모터(214)를 기준으로 흡입부(212)가 배치되는 방향이고, 후방이란 흡입 모터(214)를 기준으로 핸들(216)이 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 흡입 모터(214)에서 흡입부(212)를 바라볼 때를 기준으로 오른쪽에 배치되는 방향을 우측이라 부를 수 있고, 왼쪽에 배치되는 방향을 좌측이라 부를 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 지면과 수직한 방향을 따라 상측 및 하측을 정의할 수 있다.At this time, the front may refer to the direction in which the suction unit 212 is disposed based on the suction motor 214, and the rear may refer to the direction in which the handle 216 is disposed relative to the suction motor 214. Also, when looking at the suction unit 212 from the suction motor 214, the direction located on the right side can be called right, and the direction located on the left side can be called left. In addition, in one embodiment of the present invention, the upper and lower sides can be defined along a direction perpendicular to the ground based on when the bottom surface (lower surface) of the dust bin 220 and the battery housing 230 is placed on the ground. .

청소기(200)는 본체(210)를 포함할 수 있다. 본체(210)는 본체 하우징(211), 흡입부(212), 먼지 분리부(213), 흡입 모터(214), 공기 배출 커버(215), 핸들(216) 및 조작부(218)를 포함할 수 있다.The vacuum cleaner 200 may include a main body 210. The main body 210 may include a main body housing 211, a suction unit 212, a dust separation unit 213, a suction motor 214, an air discharge cover 215, a handle 216, and an operating unit 218. there is.

본체 하우징(211)은 청소기(200)의 외관을 이룰 수 있다. 본체 하우징(211)은 흡입 모터(214)와 필터(미도시)를 내부에 수용할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 본체 하우징(211)은 원통에 유사한 형태로 구성될 수 있다.The main housing 211 may have the appearance of the vacuum cleaner 200. The main housing 211 may provide a space to accommodate the suction motor 214 and a filter (not shown) therein. The main housing 211 may be configured in a shape similar to a cylinder.

흡입부(212)는 본체 하우징(211)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 흡입부(212)는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(212)는 연장관(250)과 결합될 수 있다. 흡입부(212)는 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로(이하, '흡입 유로'라고 부를 수 있다.)를 제공할 수 있다. The suction part 212 may protrude outward from the main housing 211. As an example, the suction part 212 may be formed in a cylindrical shape with an open interior. The suction unit 212 may be combined with the extension pipe 250. The suction part 212 may provide a flow path through which air containing dust can flow (hereinafter referred to as a 'suction flow path').

한편, 본 실시예에서는 원통 형상으로 구성된 흡입부(212)의 내부를 관통하는 가상의 선을 형성할 수 있다. Meanwhile, in this embodiment, a virtual line can be formed that penetrates the inside of the suction part 212, which has a cylindrical shape.

먼지 분리부(213)는 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(213)는 흡입부(212)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(213) 내부의 공간은 먼지통(220) 내부의 공간과 연통될 수 있다.The dust separation unit 213 may be in communication with the suction unit 212. The dust separation unit 213 can separate dust sucked into the dust through the suction unit 212. The space inside the dust separator 213 may be in communication with the space inside the dust bin 220.

예를 들어, 먼지 분리부(213)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다. 그리고, 먼지 분리부(213) 내부의 공간은 상기 흡입 유로와 연통될 수 있다. 따라서, 흡입부(212)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(213)의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. 따라서, 먼지 분리부(213)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다. For example, the dust separation unit 213 may include at least one cyclone unit capable of separating dust by cyclonic flow. Additionally, the space inside the dust separation unit 213 may communicate with the suction flow path. Accordingly, the air and dust sucked in through the suction unit 212 flows spirally along the inner peripheral surface of the dust separation unit 213. Therefore, cyclonic flow may occur in the internal space of the dust separation unit 213.

먼지 분리부(213)는 흡입부(212)와 연통되며, 흡입부(212)를 통해 본체(210)의 내부로 흡입된 먼지를 분리하기 위해, 원심력을 이용하는 집진기의 원리를 적용한 구성이다.The dust separation unit 213 is in communication with the suction unit 212, and is configured to apply the principle of a dust collector using centrifugal force to separate dust sucked into the interior of the main body 210 through the suction unit 212.

먼지 분리부(213)는 싸이클론에서 배출된 공기에서 먼지를 재차 분리하는 2차 싸이클론을 더 포함할 수 있다. 이때, 먼지 분리부의 크기가 최소화되도록 2차 싸이클론은 싸이클론의 내부에 위치될 수 있다. 2차 싸이클론은 병렬로 배치되는 다수의 싸이클론 바디를 포함할 수 있다. 싸이클론에서 배출된 공기는 다수의 싸이클론 바디로 나뉘어 통과될 수 있다. The dust separation unit 213 may further include a secondary cyclone that again separates dust from the air discharged from the cyclone. At this time, the secondary cyclone may be located inside the cyclone so that the size of the dust separation unit is minimized. The secondary cyclone may include multiple cyclone bodies arranged in parallel. The air discharged from the cyclone can be divided and passed through multiple cyclone bodies.

이때, 2차 싸이클론의 싸이클론 유동의 축 또한 상하 방향으로 연장될 수 있으며, 싸이클론의 싸이클론 유동의 축과 2차 싸이클론의 싸이클론 유동의 축은 상하 방향으로 동축을 형성할 수 있으며, 이는 먼지 분리부(213)의 싸이클론 유동의 축으로 통칭될 수 있다. At this time, the axis of the cyclonic flow of the secondary cyclone may also extend in the vertical direction, and the axis of the cyclonic flow of the cyclone and the axis of the cyclonic flow of the secondary cyclone may be coaxial in the vertical direction, This may be collectively referred to as the axis of the cyclonic flow of the dust separation unit 213.

흡입 모터(214)는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터(214)는 본체 하우징(211) 내에 수용될 수 있다. 흡입 모터(214)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 흡입 모터(214)는 원통 형태와 유사하게 구비될 수 있다. The suction motor 214 may generate suction force to suck air. The suction motor 214 may be accommodated within the main housing 211. The suction motor 214 can generate suction force by rotation. As an example, the suction motor 214 may be provided in a similar cylindrical shape.

한편, 본 실시예에서는 흡입 모터(214)의 회전축을 연장한 가상의 흡입 모터 축선을 형성할 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, a virtual suction motor axis can be formed by extending the rotation axis of the suction motor 214.

공기 배출 커버(215)는 본체 하우징(211)의 축 방향 일측에 배치될 수 있다. 공기 배출 커버(215)에는 공기를 필터링하기 위한 필터가 수용될 수 있다. 일 예로, 공기 배출 커버(215)에는 헤파(HEPA) 필터가 수용될 수 있다. The air discharge cover 215 may be disposed on one side of the main housing 211 in the axial direction. The air discharge cover 215 may accommodate a filter for filtering air. As an example, a HEPA filter may be accommodated in the air discharge cover 215.

공기 배출 커버(215)에는 흡입 모터(214)의 흡입력에 의하여 흡입된 공기를 배출시키는 공기 배출구가 형성될 수 있다. An air outlet may be formed in the air discharge cover 215 to discharge air sucked by the suction force of the suction motor 214.

공기 배출 커버(215)에는 유동 가이드가 배치될 수 있다. 유동 가이드는 공기 배출구를 통하여 배출되는 공기의 유동을 가이드할 수 있다. A flow guide may be disposed on the air discharge cover 215. The flow guide may guide the flow of air discharged through the air outlet.

핸들(216)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(216)은 흡입 모터(214)의 후방에 배치될 수 있다. 일 예로, 핸들(216)은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는, 핸들(216)은 구부러진 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 핸들(216)은 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214) 또는 먼지 분리부(213)와 소정 각도를 이루어 배치될 수 있다. Handle 216 may be held by a user. The handle 216 may be placed behind the suction motor 214. As an example, the handle 216 may be shaped similarly to a cylinder. Alternatively, the handle 216 may be formed in the shape of a curved cylinder. The handle 216 may be disposed at a predetermined angle with the main housing 211, the suction motor 214, or the dust separation unit 213.

핸들(216)은 사용자가 잡을 수 있도록 기둥 형태로 형성된 파지부(216a), 파지부(216a)의 길이 방향(축 방향) 일측 단부에 연결되고 흡입 모터(214)를 향하여 연장 형성되는 제1 연장부(216b) 및 파지부(216a)의 길이 방향(축 방향) 타측 단부에 연결되고, 먼지통(220)을 향하여 연장 형성되는 제2 연장부(216c)를 포함할 수 있다.The handle 216 includes a grip portion 216a formed in a column shape so that the user can hold it, and a first extension connected to one end in the longitudinal direction (axial direction) of the grip portion 216a and extending toward the suction motor 214. It may include a second extension portion 216c that is connected to the other end in the longitudinal direction (axial direction) of the portion 216b and the grip portion 216a and extends toward the dust bin 220 .

한편, 본 실시예에서는 파지부(216a)의 길이 방향(기둥의 축 방향)을 따라 연장 형성되고, 파지부(216a)를 관통하는 가상의 파지부 관통선을 형성할 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, a virtual gripper penetration line may be formed that extends along the longitudinal direction (axial direction of the column) of the gripper 216a and penetrates the gripper 216a.

일 예로, 파지부 관통선은 원기둥 형태의 핸들(216) 내부에 형성된 가상의 선일 수 있고, 파지부(216a)의 외측면(외주면) 중 적어도 일부와 평행하게 형성된 가상의 선일 수 있다.For example, the gripper penetration line may be a virtual line formed inside the cylindrical handle 216, and may be a virtual line formed parallel to at least a portion of the outer surface (outer peripheral surface) of the gripper 216a.

핸들(216)의 상면은 청소기(200)의 상면의 일부 외관을 형성할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(216)을 파지하는 경우 청소기(200)의 일 구성이 사용자의 팔에 접촉되는 것을 방지할 수 있다.The upper surface of the handle 216 may form a partial appearance of the upper surface of the vacuum cleaner 200. Through this, it is possible to prevent one component of the vacuum cleaner 200 from coming into contact with the user's arm when the user grips the handle 216.

제1 연장부는 파지부(216a)에서 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214)을 향해 연장될 수 있다. 제1 연장부의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다. The first extension may extend from the grip portion 216a toward the main housing 211 or the suction motor 214. At least a portion of the first extension may extend in the horizontal direction.

제2 연장부는 파지부(216a)에서 먼지통(220)을 향해 연장될 수 있다. 제2 연장부의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다.The second extension may extend from the grip portion 216a toward the dust bin 220. At least a portion of the second extension may extend in the horizontal direction.

조작부(218)는 핸들(216)에 배치될 수 있다. 조작부(218)는 핸들(216)의 상부 영역에 형성되는 경사면에 배치될 수 있다. 사용자는 조작부(218)를 통하여 청소기(200)의 동작이나 정지 명령을 입력할 수 있다.The manipulation unit 218 may be disposed on the handle 216. The manipulation unit 218 may be placed on an inclined surface formed in the upper area of the handle 216. The user can input an operation or stop command for the vacuum cleaner 200 through the control panel 218.

청소기(200)는 먼지통(220)을 포함할 수 있다. 먼지통(220)은 먼지 분리부(213)와 연통될 수 있다. 먼지통(220)은 먼지 분리부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.The vacuum cleaner 200 may include a dust bin 220. The dust bin 220 may be in communication with the dust separator 213. The dust bin 220 can store dust separated from the dust separator 213.

먼지통(220)은 먼지통 본체(221), 배출 커버(222), 먼지통 압축 레버(223) 및 압축자(미도시)를 포함할 수 있다.The dust bin 220 may include a dust bin main body 221, a discharge cover 222, a dust bin compression lever 223, and a compressor (not shown).

먼지통 본체(221)는 먼지 분리부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 일 예로, 먼지통 본체(221)는 원통 형태와 유사하게 형성될 수 있다. The dust bin main body 221 may provide a space to store dust separated from the dust separator 213. As an example, the dust bin body 221 may be formed similarly to a cylindrical shape.

한편, 본 실시예에서는 먼지통 본체(221)의 내부(내부 공간)를 관통하고, 먼지통 본체(221)의 길이 방향(원통 형태의 먼지통 본체(221)에서 축 방향을 의미함)을 따라 연장 형성된 가상의 먼지통 관통선을 형성할 수 있다. Meanwhile, in this embodiment, a virtual machine is formed that penetrates the interior (internal space) of the dust container body 221 and extends along the longitudinal direction of the dust container body 221 (meaning the axial direction in the cylindrical dust container body 221). A dust bin penetration line can be formed.

먼지통 본체(221)의 하측 면(바닥면)은 일부가 개방될 수 있다. 또한, 먼지통 본체(221)의 하측 면(바닥면)에는 하면 연장부(221a)가 형성될 수 있다. 하면 연장부(221a)는 먼지통 본체(221)의 하측 면 일부를 막도록 형성될 수 있다.The lower surface (bottom surface) of the dust bin body 221 may be partially open. Additionally, a lower surface extension portion 221a may be formed on the lower surface (bottom surface) of the dust bin main body 221. The lower surface extension portion 221a may be formed to block a portion of the lower surface of the dust bin main body 221.

먼지통(220)은 배출 커버(222)를 포함할 수 있다. 배출 커버(222)는 먼지통(220)의 하측 면에 배치될 수 있다. The dust bin 220 may include an exhaust cover 222. The discharge cover 222 may be placed on the lower side of the dust bin 220.

배출 커버(222)는 먼지통 본체(221)의 길이 방향 일측 단부를 개폐하도록 구비될 수 있다. 구체적으로 배출 커버(222)는 하방으로 개구되는 먼지통(220)의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. The discharge cover 222 may be provided to open and close one end of the dust bin body 221 in the longitudinal direction. Specifically, the discharge cover 222 can selectively open and close the lower part of the dust bin 220 that opens downward.

배출 커버(222)는 커버 본체(222a) 및 힌지부(222b)를 포함할 수 있다. 커버 본체(222a)는 먼지통 본체(221)의 하측 면 일부를 막도록 형성될 수 있다. 커버 본체(222a)는 힌지부(222b)를 기준으로 하방으로 회전할 수 있다. 힌지부(222b)는 배터리 하우징(230)과 인접하게 배치될 수 있다. 힌지부(222b)에는 토션스프링(222d)이 구비될 수 있다. 따라서, 배출 커버(222)가 먼지통 본체(221)에서 분리될 경우, 토션스프링(222d)의 탄성력에 의하여, 커버 본체(222a)는 먼지통 본체(221)에서 힌지부(222b)를 축으로 하여 소정 각도 이상 회전한 상태로 지지될 수 있다. The discharge cover 222 may include a cover body 222a and a hinge portion 222b. The cover body 222a may be formed to block a portion of the lower surface of the dust bin body 221. The cover body 222a may rotate downward based on the hinge portion 222b. The hinge portion 222b may be disposed adjacent to the battery housing 230. The hinge portion 222b may be provided with a torsion spring 222d. Accordingly, when the discharge cover 222 is separated from the dust bin main body 221, the cover main body 222a moves from the dust bin main body 221 to a predetermined angle with the hinge portion 222b as its axis due to the elastic force of the torsion spring 222d. It can be supported in a state rotated by more than an angle.

배출 커버(222)는 후크 결합을 통해 먼지통(220)과 결합될 수 있다. 한편, 배출 커버(222)는 결합 레버(222c)를 통해 먼지통(220)에서 분리될 수 있다. 결합 레버(222c)는 먼지통의 전방에 배치될 수 있다. 구체적으로, 결합 레버(222c)는 먼지통(220)의 전방 측 외측면에 배치될 수 있다. 외력 인가 시, 결합 레버(222c)는 커버 본체(222a)와 먼지통 본체(221)의 후크 결합을 해제시키도록 커버 본체(222a)에서 연장 형성된 후크를 탄성 변형시킬 수 있다.The discharge cover 222 may be coupled to the dust bin 220 through a hook connection. Meanwhile, the discharge cover 222 can be separated from the dust bin 220 through the coupling lever 222c. The coupling lever 222c may be placed in front of the dust bin. Specifically, the coupling lever 222c may be disposed on the front outer surface of the dust bin 220. When an external force is applied, the coupling lever 222c may elastically deform the hook extending from the cover main body 222a to release the hook coupling between the cover main body 222a and the dust bin main body 221.

배출 커버(222)가 닫혀있는 경우, 먼지통(220)의 하측 면은 배출 커버(222) 및 하면 연장부(221a)에 의하여 막힐(실링될) 수 있다.When the discharge cover 222 is closed, the lower side of the dust bin 220 may be blocked (sealed) by the discharge cover 222 and the lower surface extension portion 221a.

먼지통(220)은 먼지통 압축 레버(223)를 포함할 수 있다(도 8 참조). 먼지통 압축 레버(223)는 먼지통(220) 또는 먼지 분리부(211)의 외부에 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버(223)는 먼지통(220) 또는 먼지 분리부(213)의 외부에 상하로 이동하게 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버(223)는 압축자(미도시)와 연결될 수 있다. 외력에 의해 먼지통 압축 레버(223)가 아래로 이동하는 경우 압축자(미도시)도 같이 아래로 이동할 수 있다. 이를 통해, 사용자의 편의성을 제공할 수 있다. 압축자(미도시)와 먼지통 압축 레버(223)는 탄성 부재(미도시)에 의해 원위치로 복귀할 수 있다. 구체적으로, 먼지통 압축 레버(223)에 가해지는 외력이 제거되는 경우, 탄성 부재는 먼지통 압축 레버(223)와 압축자(미도시)를 위로 이동시킬 수 있다.The dust bin 220 may include a dust bin compression lever 223 (see FIG. 8). The dust bin compression lever 223 may be disposed outside the dust bin 220 or the dust separator 211. The dust bin compression lever 223 may be arranged to move up and down outside the dust bin 220 or the dust separator 213. The dust bin compression lever 223 may be connected to a compressor (not shown). When the dust bin compression lever 223 moves downward due to an external force, the compressor (not shown) may also move downward. Through this, user convenience can be provided. The compressor (not shown) and the dust bin compression lever 223 can be returned to their original positions by an elastic member (not shown). Specifically, when the external force applied to the dust bin compression lever 223 is removed, the elastic member may move the dust bin compression lever 223 and the compressor (not shown) upward.

압축자(미도시)는 먼지통 본체(221)의 내부에 배치될 수 있다. 압축자는 먼지통 본체(221)의 내부 공간을 이동할 수 있다. 구체적으로, 압축자는 먼지통 본체(221) 내에서 상하로 이동할 수 있다. 이를 통해, 압축자는 먼지통 본체(221) 내의 먼지를 하방으로 압축할 수 있다. 또한, 배출 커버(222)가 먼지통 본체(221)로부터 분리되어 먼지통(220)의 하부가 개방되는 경우, 압축자는 먼지통(220)의 상부에서 하부로 이동하여 먼지통(220) 내의 잔여 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있다. 이를 통해, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다. A compressor (not shown) may be placed inside the dust bin body 221. The compressor can move in the internal space of the dust bin main body 221. Specifically, the compressor can move up and down within the dust bin main body 221. Through this, the compressor can compress the dust in the dust bin body 221 downward. In addition, when the discharge cover 222 is separated from the dust bin main body 221 and the lower part of the dust bin 220 is opened, the compressor moves from the upper part of the dust bin 220 to the lower part to remove foreign matter such as remaining dust in the dust bin 220. can be removed. Through this, the suction power of the vacuum cleaner can be improved by preventing residual dust from remaining in the dust bin 220. In addition, by preventing residual dust from remaining in the dust bin 220, bad odors generated by the residue can be removed.

청소기(200)는 배터리 하우징(230)을 포함할 수 있다. 배터리 하우징(230)에는 배터리(240)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(230)은 핸들(216)의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 배터리 하우징(230)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(230)의 후면은 핸들(216)과 연결될 수 있다.The vacuum cleaner 200 may include a battery housing 230. A battery 240 may be accommodated in the battery housing 230. The battery housing 230 may be placed below the handle 216. As an example, the battery housing 230 may have a hexahedral shape with an open bottom. The rear of the battery housing 230 may be connected to the handle 216.

배터리 하우징(230)은 하방으로 개방되는 수용부를 포함할 수 있다. 배터리 하우징(220)의 수용부를 통하여 배터리(240)가 탈착될 수 있다.The battery housing 230 may include a receiving portion that opens downward. The battery 240 may be detached through the receiving portion of the battery housing 220.

청소기(200)는 배터리(240)를 포함할 수 있다. The vacuum cleaner 200 may include a battery 240.

예를 들어, 배터리(240)는 청소기(200)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 배터리(240)는 배터리 하우징(230)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 배터리(240)는 배터리 하우징(230)의 하방에서 배터리 하우징(230)의 내부로 삽입될 수 있다. 이와 같은 구성으로 청소기(200)의 휴대성이 향상될 수 있다.For example, the battery 240 may be detachably coupled to the vacuum cleaner 200. The battery 240 may be detachably coupled to the battery housing 230. As an example, the battery 240 may be inserted into the battery housing 230 from below. With this configuration, the portability of the vacuum cleaner 200 can be improved.

이와는 달리, 배터리(240)는 배터리 하우징(230) 내부에 일체로 구비될 수 있다. 이때, 배터리(240)의 하면은 외부에 노출되지 않는다.In contrast, the battery 240 may be provided integrally within the battery housing 230. At this time, the lower surface of the battery 240 is not exposed to the outside.

배터리(240)는 청소기(200)의 흡입 모터(214)에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(240)는 핸들(216)의 하부에 배치될 수 있다. 배터리(240)는 먼지통(220)의 후방에 배치될 수 있다. The battery 240 may supply power to the suction motor 214 of the vacuum cleaner 200. The battery 240 may be placed below the handle 216. The battery 240 may be placed behind the dust bin 220.

실시예에 따라 배터리(240)가 배터리 하우징(230)에 결합된 경우, 배터리(240)의 하면은 외부로 노출될 수 있다. 청소기(200)를 바닥에 내려 놓을 때 배터리(240)가 바닥에 놓일 수 있으므로, 배터리(240)를 배터리 하우징(230)에서 바로 분리할 수 있다. 또한, 배터리(240)의 하면이 외부로 노출되어 배터리(240)의 외부 공기와 직접 접촉하므로, 배터리(240)의 냉각 성능이 향상될 수 있다.Depending on the embodiment, when the battery 240 is coupled to the battery housing 230, the lower surface of the battery 240 may be exposed to the outside. Since the battery 240 may be placed on the floor when the vacuum cleaner 200 is placed on the floor, the battery 240 can be immediately separated from the battery housing 230. Additionally, since the lower surface of the battery 240 is exposed to the outside and comes into direct contact with the external air of the battery 240, the cooling performance of the battery 240 can be improved.

한편, 배터리(240)가 배터리 하우징(230)에 일체로 고정되는 경우에는, 배터리(240)와 배터리 하우징(230)의 착탈을 위한 구조를 줄일 수 있으므로, 청소기(200)의 전체적인 크기를 줄일 수 있고, 경량화가 가능하다.On the other hand, when the battery 240 is integrally fixed to the battery housing 230, the structure for attaching and detaching the battery 240 and the battery housing 230 can be reduced, so the overall size of the vacuum cleaner 200 can be reduced. Yes, and lightweighting is possible.

청소기(200)는 연장관(250)을 포함할 수 있다. 연장관(250)은 청소 모듈(260)과 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)의 흡입부(214)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다. The vacuum cleaner 200 may include an extension pipe 250. The extension pipe 250 may be in communication with the cleaning module 260. The extension tube 250 may be in communication with the main body 210. The extension tube 250 may communicate with the suction part 214 of the main body 210. The extension tube 250 may be formed in a long cylindrical shape.

본체(210)는 연장관(250)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 흡입 모터(214)를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)에 흡입력을 제공할 수 있다. 본체(210)에는 청소 모듈(260)과, 연장관(250)을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다. The main body 210 may be connected to the extension tube 250. The main body 210 may be connected to the cleaning module 260 through an extension pipe 250. The main body 210 may generate suction force through the suction motor 214 and provide suction force to the cleaning module 260 through the extension pipe 250. External dust may flow into the main body 210 through the cleaning module 260 and the extension pipe 250.

청소기(200)는 청소 모듈(260)을 포함할 수 있다. 청소 모듈(260)은 연장관(250)과 연통될 수 있다. 따라서, 외부의 공기는 청소기(200)의 본체(210)에서 발생한 흡입력에 의해 청소 모듈(260)과 연장관(250)을 지나 청소기(200)의 본체(210)로 유입될 수 있다. The cleaner 200 may include a cleaning module 260. The cleaning module 260 may be in communication with the extension pipe 250. Accordingly, external air may flow into the main body 210 of the vacuum cleaner 200 through the cleaning module 260 and the extension pipe 250 by the suction force generated in the main body 210 of the vacuum cleaner 200.

청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지는 중력 및 집진 모터(191)의 흡입력에 의하여 청소기 스테이션(100)의 먼지 집진부(170)로 포집될 수 있다. 이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다. 또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.Dust in the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200 may be collected into the dust collection unit 170 of the vacuum cleaner station 100 by gravity and the suction force of the dust collection motor 191. Through this, dust in the dust bin can be removed without any separate manipulation by the user, thereby providing user convenience. Additionally, the user can eliminate the inconvenience of having to empty the dust bin every time. Additionally, when emptying the dust bin, dust can be prevented from scattering.

청소기(200)는 하우징(110)의 측면에 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기(200)의 본체(210)는 결합부(120)에 거치될 수 있다. 더욱 구체적으로, 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)은 결합면(121)에 결합될 수 있고, 먼지통 본체(221)의 외주면은 먼지통 가이드면(122)에 결합될 수 있으며, 흡입부(212)는 결합부(120)의 흡입부 가이드면(126)에 결합될 수 있다. 이 경우, 먼지통(220)의 중심축은 지면과 나란한 방향으로 배치되고, 연장관(250)은 지면과 수직한 방향을 따라 배치될 수 있다.The cleaner 200 may be coupled to the side of the housing 110. Specifically, the main body 210 of the vacuum cleaner 200 may be mounted on the coupling portion 120. More specifically, the dust bin 220 and the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 121, and the outer peripheral surface of the dust bin body 221 may be coupled to the dust bin guide surface 122. , the suction unit 212 may be coupled to the suction guide surface 126 of the coupling unit 120. In this case, the central axis of the dust bin 220 may be arranged in a direction parallel to the ground, and the extension pipe 250 may be arranged along a direction perpendicular to the ground.

도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 결합부를 설명하기 위한 도면이 도시되고, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 고정 유닛을 설명하기 위한 도면이 도시되며, 도 7 및 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 청소기와 도어 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이 도시되고, 도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 청소기와 커버 개방 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.Figure 5 shows a drawing for explaining a coupling part in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 shows a drawing for explaining a fixing unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention. 7 and 8 show diagrams for explaining the relationship between a vacuum cleaner and a door unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention, and Figure 9 shows a vacuum cleaner and a cover opening in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention. A drawing is shown to explain the relationship between units.

도 5 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 청소기 스테이션(100)을 설명하면 다음과 같다.With reference to FIGS. 5 to 9, the vacuum cleaner station 100 of the present invention is described as follows.

청소기 스테이션(100)에는 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(100)의 측면에는 청소기(200)의 본체가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다. A cleaner 200 may be coupled to the cleaner station 100. Specifically, the main body of the cleaner 200 may be coupled to the side of the cleaner station 100. The vacuum cleaner station 100 can remove dust from the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200.

청소기 스테이션(100)은 하우징(110)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 청소기 스테이션(100)의 외관을 형성할 수 있다. 구체적으로, 하우징(110)은 적어도 하나 이상의 외벽면을 포함하는 기둥 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 하우징(110)은 사각 기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.The cleaner station 100 may include a housing 110 . The housing 110 may form the exterior of the vacuum cleaner station 100. Specifically, the housing 110 may be formed in a pillar shape including at least one outer wall surface. As an example, the housing 110 may be formed in a shape similar to a square pillar.

하우징(110)은 내부에 먼지를 저장하는 먼지 집진부(170) 및 먼지 집진부(170)로 먼지가 집진되는 유동력을 발생시키는 먼지 흡입 모듈(190)을 수용할 수 있는 공간이 형성될 수 있다. The housing 110 may be formed with a space capable of accommodating a dust collection unit 170 that stores dust therein and a dust suction module 190 that generates a flow force to collect dust into the dust collection unit 170.

하우징(110)은 바닥면(111), 외벽면(112) 및 상부면(113)을 포함할 수 있다. The housing 110 may include a bottom surface 111, an outer wall surface 112, and a top surface 113.

바닥면(111)은 먼지 흡입 모듈(190)의 중력 방향 하측을 지지할 수 있다. 즉, 바닥면(111)은 먼지 흡입 모듈(190)의 집진 모터(191)의 하측을 지지할 수 있다.The bottom surface 111 may support the lower side of the dust suction module 190 in the direction of gravity. That is, the bottom surface 111 may support the lower side of the dust collection motor 191 of the dust suction module 190.

이때, 바닥면(111)은 지면을 향하여 배치될 수 있다. 바닥면(111)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다. 이와 같은 구성으로 집진 모터(191)를 안정적으로 지지할 수 있고, 청소기(200)가 결합된 경우에도 전체적인 무게의 균형을 잡을 수 있는 장점이 있다. At this time, the bottom surface 111 may be disposed toward the ground. The bottom surface 111 may be arranged parallel to the ground or inclined at a predetermined angle with the ground. This configuration has the advantage of stably supporting the dust collection motor 191 and balancing the overall weight even when the vacuum cleaner 200 is combined.

한편, 실시예에 따라 바닥면(111)은 청소기 스테이션(100)이 쓰러지는 것을 방지하고 균형을 유지하기 위하여 지면과 접촉되는 면적을 증가시키는 지면지지부(311a)를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 지면지지부(311a)는 바닥면(111)에서 연장 형성된 판 형태일 수 있고, 바닥면(111)에서 하나 이상의 프레임이 지면 방향을 따라 돌출 연장 형성될 수도 있다. Meanwhile, depending on the embodiment, the floor surface 111 may further include a ground support portion 311a that increases the area in contact with the ground to prevent the vacuum cleaner station 100 from falling and maintain balance. For example, the ground support portion 311a may be in the form of a plate extending from the bottom surface 111, and one or more frames may be formed to protrude and extend from the bottom surface 111 along the ground direction.

외벽면(112)은 중력 방향을 따라 형성된 면을 의미할 수 있고, 바닥면(111)과 연결된 면을 의미할 수 있다. 예를 들어, 외벽면(112)은 바닥면(111)과 수직하게 연결된 면을 의미할 수 있다. 이와 다른 실시예로, 외벽면(112)은 바닥면(111)과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.The outer wall surface 112 may refer to a surface formed along the direction of gravity and may refer to a surface connected to the floor surface 111. For example, the outer wall surface 112 may mean a surface connected perpendicularly to the floor surface 111. In another embodiment, the outer wall surface 112 may be disposed to be inclined at a predetermined angle with the floor surface 111.

외벽면(112)은 적어도 하나의 면을 포함하여 구성될 수 있다. 일 예로, 외벽면(112)은 제1 외벽면(112a), 제2 외벽면(112b), 제3 외벽면(112c) 및 제4 외벽면(112d)을 포함할 수 있다. The outer wall surface 112 may include at least one surface. As an example, the outer wall surface 112 may include a first outer wall surface 112a, a second outer wall surface 112b, a third outer wall surface 112c, and a fourth outer wall surface 112d.

이때, 본 실시예에서 제1 외벽면(112a)은 청소기 스테이션(100)의 정면에 배치될 수 있다. 여기서 정면이라 함은, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서, 청소기(200)가 노출된 면을 의미할 수 있다. 따라서 제1 외벽면(112a)은 청소기 스테이션(100)의 정면의 외관을 형성할 수 있다.At this time, in this embodiment, the first outer wall surface 112a may be disposed in the front of the cleaner station 100. Here, the front may mean the surface on which the vacuum cleaner 200 is exposed when the vacuum cleaner 200 is coupled to the vacuum cleaner station 100. Accordingly, the first outer wall surface 112a may form the front exterior of the cleaner station 100.

한편, 본 실시예의 이해를 위하여 방향에 대하여 정의하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치된 상태에서 방향을 정의할 수 있다.Meanwhile, for understanding of this embodiment, the direction is defined as follows. In this embodiment, the direction can be defined while the vacuum cleaner 200 is mounted on the vacuum cleaner station 100.

청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되었을 때, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)의 외부로 노출되는 방향을 전방이라고 부를 수 있다.When the vacuum cleaner 200 is mounted on the vacuum cleaner station 100, the direction in which the vacuum cleaner 200 is exposed to the outside of the vacuum cleaner station 100 may be called the front.

다른 관점에서, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되었을 때, 청소기(200)의 흡입 모터(214)가 배치된 방향을 전방이라고 부를 수 있다. 그리고 청소기 스테이션(100)에서 흡입 모터(214)가 배치된 방향의 반대 방향을 후방이라고 부를 수 있다.From another perspective, when the vacuum cleaner 200 is mounted on the vacuum cleaner station 100, the direction in which the suction motor 214 of the vacuum cleaner 200 is disposed may be referred to as the front. Additionally, the direction opposite to the direction in which the suction motor 214 is disposed in the vacuum cleaner station 100 may be called the rear.

그리고, 하우징(110)의 내부 공간을 기준으로 정면과 마주보는 방향의 면을 청소기 스테이션(100)의 후면이라고 부를 수 있다. 따라서, 후면은 제2 외벽면(112b)이 형성된 방향을 의미할 수 있다.Also, the surface facing the front based on the internal space of the housing 110 may be called the rear of the vacuum cleaner station 100. Accordingly, the rear may refer to the direction in which the second outer wall surface 112b is formed.

그리고, 하우징(110)의 내부 공간을 기준으로 하여 상기 정면을 바라보았을 때 좌측의 면을 좌면이라 부를 수 있고, 우측의 면을 우면이라 부를 수 있다. 따라서, 좌면은 제3 외벽면(112c)이 형성된 방향을 의미할 수 있고, 우면은 제4 외벽면(112d)이 형성된 방향을 의미할 수 있다.And, when looking at the front based on the internal space of the housing 110, the left side can be called the left side, and the right side can be called the right side. Accordingly, the left side may refer to the direction in which the third outer wall surface 112c is formed, and the right side may refer to the direction in which the fourth outer wall surface 112d is formed.

제1 외벽면(112a)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다. The first outer wall surface 112a may be formed in a flat shape, or may be formed entirely in a curved shape, or may include a curved surface in a portion.

제1 외벽면(112a)에는 결합부(120)가 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 결합될 수 있고, 청소기 스테이션(100)에 의하여 지지될 수 있다. 결합부(120)의 구체적인 구성에 대해서는 후술하기로 한다.A coupling portion 120 may be disposed on the first outer wall surface 112a. By this configuration, the cleaner 200 can be coupled to the cleaner station 100 and supported by the cleaner station 100. The specific configuration of the coupling portion 120 will be described later.

한편, 제1 외벽면(112a)에는 청소기(200)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(260)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.Meanwhile, a structure for mounting various types of cleaning modules 260 used in the vacuum cleaner 200 may be added to the first outer wall surface 112a.

본 실시예에서 제2 외벽면(112b)은 제1 외벽면(112a)과 마주보는 면일 수 있다. 즉, 제2 외벽면(112b)은 청소기 스테이션(100)의 후면에 배치될 수 있다. 제2 외벽면(112b)은 청소기 스테이션(100)의 후면의 외관을 형성할 수 있다.In this embodiment, the second outer wall surface 112b may be a surface facing the first outer wall surface 112a. That is, the second outer wall surface 112b may be disposed at the rear of the cleaner station 100. The second outer wall surface 112b may form the rear exterior of the cleaner station 100.

본 실시예에서 제3 외벽면(112c) 및 제4 외벽면(112d)은 제1 외벽면(112a)과 제2 외벽면(112b)을 연결시키는 면을 의미할 수 있다. 이때, 제3 외벽면(112c)이 청소기 스테이션(100)의 좌면에 배치되고, 제4 외벽면(112d)이 청소기 스테이션(100)의 우면에 배치될 수 있다. 이와는 달리, 제3 외벽면(112c)이 청소기 스테이션(100)의 우면에 배치되고, 제4 외벽면(112d)이 청소기 스테이션(100)의 좌면에 배치되는 것도 가능하다. In this embodiment, the third outer wall surface 112c and the fourth outer wall surface 112d may refer to surfaces connecting the first outer wall surface 112a and the second outer wall surface 112b. At this time, the third outer wall surface 112c may be disposed on the left side of the vacuum cleaner station 100, and the fourth outer wall surface 112d may be disposed on the right side of the vacuum cleaner station 100. Alternatively, the third outer wall surface 112c may be disposed on the right side of the cleaner station 100, and the fourth outer wall surface 112d may be disposed on the left side of the cleaner station 100.

제3 외벽면(112c) 또는 제4 외벽면(112d)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다. The third outer wall surface 112c or the fourth outer wall surface 112d may be formed in a flat shape, or may be formed entirely in a curved shape, or may be formed with a curved surface in a portion.

한편, 제3 외벽면(112c) 또는 제4 외벽면(112d)에는 청소기(200)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(290)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.Meanwhile, a structure for mounting various types of cleaning modules 290 used in the vacuum cleaner 200 may be added to the third outer wall surface 112c or the fourth outer wall surface 112d.

상부면(113)은 청소기 스테이션의 상측 외관을 형성할 수 있다. 즉, 상부면(113)은 청소기 스테이션에서 중력 방향 가장 상측에 배치되어 외부로 노출된 면을 의미할 수 있다.The upper surface 113 may form the upper exterior of the vacuum cleaner station. In other words, the upper surface 113 may refer to a surface disposed at the uppermost part of the vacuum cleaner station in the direction of gravity and exposed to the outside.

참고로, 본 실시예에서 상측 및 하측이라 함은 청소기 스테이션(100)이 지면에 설치된 상태에서 중력 방향(지면과 수직한 방향)을 따라 상측 및 하측을 각각 의미할 수 있다.For reference, in this embodiment, the upper and lower sides may refer to the upper and lower sides, respectively, along the direction of gravity (direction perpendicular to the ground) when the vacuum cleaner station 100 is installed on the ground.

이때, 상부면(113)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다. At this time, the upper surface 113 can be arranged not only parallel to the ground, but also inclined at a predetermined angle with the ground.

상부면(113)에는 표시부가 배치될 수 있다. 일 예로, 표시부에는 청소기 스테이션(100)의 상태, 청소기(200)의 상태를 표시할 수 있고, 그 외에 청소 진행 상황, 청소 구역에 대한 지도 등의 정보를 표시할 수 있다.A display unit may be placed on the upper surface 113. For example, the display unit may display the status of the vacuum cleaner station 100 and the vacuum cleaner 200, and may also display information such as cleaning progress and a map of the cleaning area.

한편, 실시예에 따라 상부면(113)은 외벽면(112)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 이때, 상부면(113)이 분리되면, 외벽면(112)으로 둘러싸인 내부 공간에는 청소기(200)에서 분리된 배터리가 수용될 수 있고, 분리된 배터리를 충전할 수 있는 단자(미도시)가 구비될 수 있다.Meanwhile, depending on the embodiment, the upper surface 113 may be provided to be separable from the outer wall surface 112. At this time, when the upper surface 113 is separated, the battery separated from the cleaner 200 can be accommodated in the internal space surrounded by the outer wall surface 112, and a terminal (not shown) for charging the separated battery is provided. It can be.

한편, 하우징(110)의 내부에는 봉투 수용 공간(115)이 형성될 수 있다. 봉투 수용 공간(115)는 결합부(120)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있고, 먼지 흡입 모듈(190)의 중력 방향 상측에 배치될 수 있다.Meanwhile, an envelope receiving space 115 may be formed inside the housing 110. The bag receiving space 115 may be placed below the coupling portion 120 in the direction of gravity, and may be placed above the dust suction module 190 in the direction of gravity.

봉투 수용 공간(115)에는 먼지 집진부(170)가 구비될 수 있다. 구체적으로, 봉투 수용 공간(115)에는 후술할 봉투 지지부(173)가 출입 가능하게 수용될 수 있다. 그리고, 봉투 수용 공간(115)에는 후술할 먼지 봉투 카트리지(174)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 봉투 수용 공간(115)에는 후술할 접합기(176)가 장착될 수 있다. 봉투 수용 공간(115)은 후술할 제1 유로(181), 제2 유로(182) 및 바이패스 유로(183)와 연통될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 봉투 수용 공간(115)은 먼지통(220)에서 유입된 공기 및 먼지가 유동할 수 있고, 먼지 봉투(172)에 포집될 수 있는 공간을 제공할 수 있다.A dust collection unit 170 may be provided in the bag receiving space 115. Specifically, an envelope support portion 173, which will be described later, can be accommodated in the envelope accommodation space 115 to be accessible. Additionally, a dust bag cartridge 174, which will be described later, may be detachably coupled to the bag receiving space 115. Additionally, a jointer 176, which will be described later, may be installed in the envelope receiving space 115. The envelope receiving space 115 may be in communication with a first flow path 181, a second flow path 182, and a bypass flow path 183, which will be described later. With this configuration, the bag receiving space 115 can provide a space where air and dust introduced from the dust bin 220 can flow and be collected in the dust bag 172.

본 발명에서 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)의 외벽면(112)에 거치될 수 있다. 일 예로, 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)은 청소기 스테이션(100)의 결합면(121)에 결합될 수 있다. 즉, 청소기(200)는 제1 외벽면(112a)에 거치될 수 있다.In the present invention, the vacuum cleaner 200 may be mounted on the outer wall 112 of the vacuum cleaner station 100. For example, the dust bin 220 and the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 121 of the vacuum cleaner station 100. That is, the vacuum cleaner 200 can be mounted on the first outer wall surface 112a.

이때, 흡입 모터(214)의 축선은 제1 외벽면(112a)에 수직하게 형성될 수 있다. 즉, 흡입 모터(214)의 축선은 지면과 평행하게 형성될 수 있다. At this time, the axis of the suction motor 214 may be formed perpendicular to the first outer wall surface 112a. That is, the axis of the suction motor 214 may be formed parallel to the ground.

먼지통(220)을 관통하는 가상의 선은 제1 외벽면(112a)에 수직하게 형성될 수 있다. An imaginary line penetrating the dust bin 220 may be formed perpendicular to the first outer wall surface 112a.

하우징(110)의 길이 방향 축선(C)은 지면에 수직하게 형성될 수 있다. 하우징(110)의 길이 방향 축선(C)은 제1 외벽면(112a), 제2 외벽면(112b), 제3 외벽면(112c), 제4 외벽면(112d) 중에서 적어도 어느 하나와 평행하게 형성될 수 있다.The longitudinal axis C of the housing 110 may be formed perpendicular to the ground. The longitudinal axis C of the housing 110 is parallel to at least one of the first outer wall surface 112a, the second outer wall surface 112b, the third outer wall surface 112c, and the fourth outer wall surface 112d. can be formed.

청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 흡입 모터(214)의 축선은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 즉, 흡입 모터(214)의 회전축은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. When the vacuum cleaner 200 is coupled to the vacuum cleaner station 100, the axis of the suction motor 214 may intersect the longitudinal axis of the vacuum cleaner station 100. That is, the rotation axis of the suction motor 214 may intersect the longitudinal axis of the vacuum cleaner station 100.

또한, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 흡입 모터(214)의 회전축보다 지면을 기준으로 더 먼 거리에는 배터리(240)가 배치될 수 있다. 이러한 구성으로 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 안정적으로 지지될 수 있다.Additionally, when the vacuum cleaner 200 is coupled to the vacuum cleaner station 100, the battery 240 may be placed at a greater distance from the ground than the rotation axis of the suction motor 214. With this configuration, the vacuum cleaner 200 can be stably supported on the vacuum cleaner station 100.

청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 먼지통(220)을 관통하는 가상의 선은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 즉, 먼지통(220)의 길이 방향 축은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 이때, 먼지통(220)의 길이 방향 축과 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축의 교차점은 하우징(110) 내부에 위치할 수 있고, 더욱 구체적으로 유로부(180) 내부에 위치할 수 있다.When the vacuum cleaner 200 is coupled to the vacuum cleaner station 100, an imaginary line passing through the dust bin 220 may intersect the longitudinal axis of the vacuum cleaner station 100. That is, the longitudinal axis of the dust bin 220 may intersect the longitudinal axis of the vacuum cleaner station 100. At this time, the intersection of the longitudinal axis of the dust bin 220 and the longitudinal axis of the cleaner station 100 may be located inside the housing 110, and more specifically, may be located inside the flow path portion 180.

한편, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 먼지통(220)을 관통하는 가상의 선보다 지면을 기준으로 더 먼 거리에는 핸들(216)이 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 핸들(216)을 잡았을 때, 사용자가 청소기(200)를 지면과 나란한 방향으로 이동시키는 간단한 동작 만으로 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시키거나 분리시킬 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.Meanwhile, when the cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the handle 216 may be placed at a greater distance from the ground than the imaginary line passing through the dust bin 220. With this configuration, when the user holds the handle 216, the vacuum cleaner 200 can be coupled to or separated from the vacuum cleaner station 100 by simply moving the vacuum cleaner 200 in a direction parallel to the ground. It can provide convenience.

도 5를 참고하여 본 발명의 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 5, the coupling portion 120 of the vacuum cleaner station 100 of the present invention will be described as follows.

청소기 스테이션(100)은 청소기(200)가 결합되기 위한 결합부(120)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 결합부(120)는 제1 외벽면(112a)에 배치되고, 청소기(200)의 본체(210), 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합될 수 있다.The cleaner station 100 may include a coupling portion 120 to which the cleaner 200 is coupled. Specifically, the coupling portion 120 is disposed on the first outer wall surface 112a, and the main body 210, dust bin 220, and battery housing 230 of the vacuum cleaner 200 can be coupled to each other.

결합부(120)는 결합면(121)을 포함할 수 있다. 결합면(121)은 하우징(110)의 측면에 배치될 수 있다. 일 예로, 결합면(121)은 제1 외벽면(112a)에서 청소기 스테이션(100)의 내측을 향하여 오목하게 홈 형태로 형성된 면을 의미할 수 있다. 즉, 결합면(121)은 제1 외벽면(112a)과 단을 이루어 형성된 면을 의미할 수 있다.The coupling portion 120 may include a coupling surface 121. The coupling surface 121 may be disposed on the side of the housing 110. As an example, the coupling surface 121 may refer to a surface formed in a concave groove shape on the first outer wall surface 112a toward the inside of the vacuum cleaner station 100. In other words, the coupling surface 121 may mean a surface formed by forming a step with the first outer wall surface 112a.

결합면(121)에는 청소기(200)가 결합될 수 있다. 일 예로, 결합면(121)은 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 하측 면과 접촉될 수 있다. 여기서 하측 면은 사용자가 청소기(200)를 사용하거나 지면에 놓았을 때, 지면을 향하는 면을 의미할 수 있다.The vacuum cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 121. For example, the coupling surface 121 may be in contact with the lower surface of the dust bin 220 and the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200. Here, the lower side may refer to the side facing the ground when the user uses the vacuum cleaner 200 or places it on the ground.

일 예로, 결합면(121)이 지면과 이루는 각도는 직각일 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)가 결합면(121)에 결합될 경우 청소기 스테이션(100)의 공간을 최소화할 수 있다.For example, the angle formed by the coupling surface 121 with the ground may be a right angle. Through this, when the cleaner 200 is coupled to the coupling surface 121, the space of the cleaner station 100 can be minimized.

다른 예로, 결합면(121)은 지면과 소정 각도로 경사를 이루어 배치될 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)가 결합면(121)에 결합될 경우 청소기 스테이션(100)이 안정적으로 지지될 수 있다. As another example, the coupling surface 121 may be disposed inclined at a predetermined angle with the ground. Through this, when the cleaner 200 is coupled to the coupling surface 121, the cleaner station 100 can be stably supported.

결합면(121)에는 하우징(110) 외부의 공기가 내부로 유입 가능하도록 먼지 통과 홀(121a)이 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(121a)은 먼지통(220)의 먼지가 먼지 집진부(170)로 유입되도록 먼지통(220)의 형태에 대응하여 홀 형태로 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(121a)은 먼지통(220)의 배출 커버(222)의 형태에 대응하여 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(121a)은 후술할 유로부(180)와 연통되도록 형성될 수 있다.A dust passage hole 121a may be formed on the coupling surface 121 to allow air from outside the housing 110 to flow into the interior. The dust passage hole 121a may be formed in a hole shape corresponding to the shape of the dust container 220 to allow dust in the dust container 220 to flow into the dust collection unit 170. The dust passage hole 121a may be formed to correspond to the shape of the discharge cover 222 of the dust bin 220. The dust passage hole 121a may be formed to communicate with the flow path portion 180, which will be described later.

결합부(120)는 먼지통 가이드면(122)를 포함할 수 있다. 먼지통 가이드면(122)는 제1 외벽면(112a)에 배치될 수 있다. 먼지통 가이드면(122)은 제1 외벽면(112a)과 연결될 수 있다. 또한, 먼지통 가이드면(122)는 결합면(121)과 연결될 수 있다. The coupling portion 120 may include a dust bin guide surface 122. The dust bin guide surface 122 may be disposed on the first outer wall surface 112a. The dust bin guide surface 122 may be connected to the first outer wall surface 112a. Additionally, the dust bin guide surface 122 may be connected to the coupling surface 121.

먼지통 가이드면(122)은 먼지통(220)의 외측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 먼지통 가이드면(122)에는 먼지통(220)의 전방 외측면이 결합될 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.The dust bin guide surface 122 may be formed in a shape corresponding to the outer surface of the dust bin 220. The front outer surface of the dust bin 220 may be coupled to the dust bin guide surface 122. Through this, the convenience of coupling the vacuum cleaner 200 to the coupling surface 121 can be provided.

한편, 먼지통 가이드면(122)에는 돌기 이동 홀(122a)이 형성될 수 있고, 돌기 이동 홀(122a)을 따라 후술할 푸쉬 돌기(151)가 직선 이동될 수 있다. 또한, 먼지통 가이드면(122)의 중력 방향 하측에는 후술할 커버 개방 유닛(150)의 기어 등이 수용되는 기어 박스(155)가 구비될 수 있다. 이때, 먼지통 가이드면(122)과 하측 면과 기어 박스(155)의 상측 면 사이에는 푸쉬 돌기(151)가 이동할 수 있는 가이드 공간(122b)이 형성될 수 있다. 그리고 상기 가이드 공간(122b)은 바이패스 홀(122c)을 통하여 제1 유로(181)와 연통될 수 있다. 즉, 돌기 이동 홀(122a), 가이드 공간(122b), 바이패스 홀(122c) 및 제1 유로(181)는 하나의 유로를 형성할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지통(220)이 결합부(120)에 결합된 상태에서 집진 모터(191)가 작동되면, 상기 유로를 통하여 먼지통(220)과 먼지통 가이드면(122)에 잔존하는 먼지 등을 흡입할 수 있는 장점이 있다.Meanwhile, a protrusion movement hole 122a may be formed on the dust bin guide surface 122, and a push protrusion 151, which will be described later, may be moved linearly along the protrusion movement hole 122a. In addition, a gear box 155 that accommodates gears of the cover opening unit 150, which will be described later, may be provided on the lower side of the dust bin guide surface 122 in the direction of gravity. At this time, a guide space 122b through which the push protrusion 151 can move may be formed between the dust bin guide surface 122 and the lower surface and the upper surface of the gear box 155. And the guide space 122b may be in communication with the first flow path 181 through the bypass hole 122c. That is, the protrusion movement hole 122a, the guide space 122b, the bypass hole 122c, and the first flow path 181 may form one flow path. With this configuration, when the dust collection motor 191 is operated while the dust bin 220 is coupled to the coupling portion 120, dust remaining on the dust bin 220 and the dust bin guide surface 122 is removed through the flow path. It has the advantage of being inhalable.

결합부(120)는 가이드 돌기(123)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기(123)는 결합면(121)에 배치될 수 있다. 가이드 돌기(123)는 결합면(121)에서 상부로 돌출될 수 있다. 가이드 돌기(123)는 서로 이격되어 2개 배치될 수 있다. 서로 이격되는 2개의 가이드 돌기(123) 사이의 거리는 청소기(200)의 배터리 하우징(230)의 폭에 대응될 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.The coupling portion 120 may include a guide protrusion 123. Guide protrusion 123 may be disposed on the coupling surface 121. The guide protrusion 123 may protrude upward from the coupling surface 121. Two guide protrusions 123 may be arranged spaced apart from each other. The distance between the two guide protrusions 123 spaced apart from each other may correspond to the width of the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200. Through this, the convenience of coupling the vacuum cleaner 200 to the coupling surface 121 can be provided.

결합부(120)는 결합부 측벽(124)을 포함할 수 있다. 결합부 측벽(124)은 결합면(121)의 양 측면에 배치되는 벽면을 의미할 수 있고, 결합면(121)과 수직하게 연결될 수 있다. 결합부 측벽(124)은 제1 외벽면(112a)과 연결될 수 있다. 또한, 결합부 측벽(124)은 먼지통 가이드면(122)과 연결되는 면을 이룰 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)를 안정적으로 수용할 수 있다.The coupling portion 120 may include a coupling portion side wall 124 . The coupling portion side wall 124 may refer to a wall disposed on both sides of the coupling surface 121 and may be connected perpendicularly to the coupling surface 121. The coupling portion side wall 124 may be connected to the first outer wall surface 112a. Additionally, the coupling portion side wall 124 may form a surface connected to the dust bin guide surface 122. Through this, the vacuum cleaner 200 can be stably accommodated.

결합부(120)는 결합 센서(125)를 포함할 수 있다. 결합 센서(125)는 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되는지 여부를 감지할 수 있다.The coupling unit 120 may include a coupling sensor 125. The coupling sensor 125 can detect whether the cleaner 200 is coupled to the coupling unit 120.

결합 센서(125)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 결합 센서(125)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 이때, 결합 센서(125)는 가이드 돌기(123)에 배치될 수 있다. 따라서, 청소기(200)의 배터리 하우징(230) 또는 배터리(240)가 한 쌍의 가이드 돌기(123) 사이에 결합되면, 결합 센서(125)를 접촉하게 되고, 결합 센서(125)는 청소기(200)가 결합되었음을 감지할 수 있다.Combination sensor 125 may also include a contact sensor. As an example, the combination sensor 125 may include a micro switch. At this time, the coupling sensor 125 may be placed on the guide protrusion 123. Therefore, when the battery housing 230 or battery 240 of the vacuum cleaner 200 is coupled between the pair of guide protrusions 123, it contacts the coupling sensor 125, and the coupling sensor 125 is connected to the vacuum cleaner 200. ) can be detected to be combined.

한편, 결합 센서(125)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 결합 센서(125)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. 이때, 결합 센서(125)는 결합부 측벽(124)에 배치될 수 있다. 따라서, 청소기(200)의 먼지통(220) 또는 본체(210)가 결합부 측벽(124)을 지나 결합면(121)에 도달하면, 결합 센서(125)는 먼지통(220) 또는 본체(210)의 존재를 감지할 수 있다.Meanwhile, the combination sensor 125 may also include a non-contact sensor. As an example, the combination sensor 125 may include an infrared sensor (IR sensor). At this time, the coupling sensor 125 may be disposed on the coupling unit side wall 124. Accordingly, when the dust bin 220 or the main body 210 of the cleaner 200 passes the coupling part side wall 124 and reaches the coupling surface 121, the coupling sensor 125 is connected to the dust bin 220 or the main body 210. Presence can be sensed.

청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서, 결합 센서(125)는 청소기(200)의 먼지통(220) 또는 배터리 하우징(230)과 대향할 수 있다. When the cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100, the coupling sensor 125 may face the dust bin 220 or the battery housing 230 of the cleaner 200.

결합 센서(125)는 청소기(200)의 배터리(240)에 전원이 인가되는 것과 함께 청소기(200)가 결합되었는지 여부에 대하여 판단하는 수단이 될 수 있다. The coupling sensor 125 may be a means of determining whether power is applied to the battery 240 of the vacuum cleaner 200 and whether the vacuum cleaner 200 is coupled.

결합부(120)는 흡입부 가이드면(126)을 포함할 수 있다. 흡입부 가이드면(126)는 제1 외벽면(112a)에 배치될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)는 먼지통 가이드면(122)과 연결될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)에는 흡입부(212)가 결합될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)의 형상은 흡입부(212)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. The coupling portion 120 may include a suction guide surface 126. The suction guide surface 126 may be disposed on the first outer wall surface 112a. The suction guide surface 126 may be connected to the dust bin guide surface 122. The suction unit 212 may be coupled to the suction guide surface 126. The shape of the suction part guide surface 126 may be formed to correspond to the shape of the suction part 212.

결합부(120)는 고정부재 출입홀(127)을 더 포함할 수 있다. 고정부재 출입홀(127)은 고정부재(131)가 출입 가능하도록 결합부 측벽(124)을 따라 장홀 형태로 형성될 수 있다. The coupling portion 120 may further include a fixing member entrance hole 127. The fixing member access hole 127 may be formed in the form of a long hole along the coupling part side wall 124 to allow the fixing member 131 to enter and exit.

이러한 구성으로, 사용자가 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합시키는 경우, 먼지통 가이드면(122), 가이드 돌기(123) 및 흡입부 가이드면(126)에 의해 청소기(200)의 본체(210)가 안정적으로 결합부(120)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.With this configuration, when the user couples the cleaner 200 to the coupling portion 120 of the cleaner station 100, the dust bin guide surface 122, the guide protrusion 123, and the suction guide surface 126 The main body 210 of 200 can be stably placed on the coupling portion 120. Through this, it is possible to provide convenience in that the dust bin 220 and the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200 are coupled to the coupling surface 121.

한편, 청소기 스테이션(100)은 충전부(128)를 더 포함할 수 있다. 충전부(128)는 결합부(120)에 배치될 수 있다. 충전부(128)는 결합부(120)에 결합되는 청소기(200)와 전기적으로 연결될 수 있다. 충전부(128)는 결합부(120)에 결합되는 청소기(200)의 배터리에 전력을 공급할 수 있다. Meanwhile, the cleaner station 100 may further include a charging unit 128. The charging part 128 may be disposed in the coupling part 120. The charging unit 128 may be electrically connected to the cleaner 200 coupled to the coupling unit 120. The charging unit 128 may supply power to the battery of the vacuum cleaner 200 coupled to the coupling unit 120.

또한, 청소기 스테이션(100)은 측면 도어(미도시)를 더 포함할 수 있다. 측면 도어는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 측면 도어는 먼지 집진부(170)를 선택적으로 외부로 노출시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자가 먼지 봉투(172)를 청소기 스테이션(100)으로부터 손쉽게 제거할 수 있게 한다.Additionally, the cleaner station 100 may further include a side door (not shown). A side door may be placed in the housing 110. The side door can selectively expose the dust collection unit 170 to the outside. Through this, the user can easily remove the dust bag 172 from the cleaner station 100.

도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 고정 유닛(130)을 설명하면 다음과 같다.With reference to FIG. 6, the fixing unit 130 according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 청소기 스테이션(100)은 고정 유닛(130)을 포함할 수 있다. 고정 유닛(130)은 결합부 측벽(124)에 배치될 수 있다. 또한, 고정 유닛(130)은 결합면(121)의 이면에 배치될 수 있다. 고정 유닛(130)은 결합면(121)에 결합되는 청소기(200)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 고정 유닛(130)은 결합면(121)에 결합되는 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시킬 수 있다. The vacuum cleaner station 100 of the present invention may include a fixing unit 130. The fixing unit 130 may be disposed on the coupling portion side wall 124. Additionally, the fixing unit 130 may be disposed on the rear surface of the coupling surface 121. The fixing unit 130 can fix the cleaner 200 coupled to the coupling surface 121. Specifically, the fixing unit 130 may fix the dust bin 220 and the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200 that are coupled to the coupling surface 121.

고정 유닛(130)은 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시키는 고정부재(131)와, 고정부재(131)를 구동시키는 고정부 모터(133)를 포함할 수 있다. 또한 고정 유닛(130)은 고정부 모터(133)의 동력을 고정부재(131)에 전달하는 고정부 링크(135)를 더 포함할 수 있다. The fixing unit 130 may include a fixing member 131 that fixes the dust bin 220 and the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200, and a fixing part motor 133 that drives the fixing member 131. . Additionally, the fixing unit 130 may further include a fixing unit link 135 that transmits the power of the fixing unit motor 133 to the fixing member 131.

고정부재(131)는 결합부 측벽(124)에 배치되고, 먼지통(220)을 고정시키도록 결합부 측벽(124)에서 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다. 구체적으로, 고정부재(131)는 고정부재 출입홀(127)의 내부에 수용될 수 있다.The fixing member 131 is disposed on the side wall of the coupling unit 124 and may be provided to move back and forth on the side wall of the coupling unit 124 to fix the dust bin 220. Specifically, the fixing member 131 may be accommodated inside the fixing member access hole 127.

고정부재(131)는 결합부(120)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 일 예로, 고정부재(131)는 결합면(121)을 중심으로 2개가 대칭적으로 쌍을 이루어 배치될 수 있다.The fixing member 131 may be disposed on both sides of the coupling portion 120, respectively. As an example, two fixing members 131 may be arranged in pairs symmetrically around the coupling surface 121.

고정부 모터(133)는 고정부재(131)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. The fixing part motor 133 may provide power to move the fixing member 131.

고정부 링크(135)는 고정부 모터(133)의 회전력을 고정부재(131)의 왕복 이동으로 변환시킬 수 있다. The fixing unit link 135 can convert the rotational force of the fixing unit motor 133 into reciprocating movement of the fixing member 131.

고정 실러(136)는 청소기(200)가 결합될 경우, 먼지통(220)을 기밀하도록 먼지통 가이드면(122)에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기(200)의 먼지통(220)이 결합되면, 청소기(200)의 자중에 의하여 고정 실러(136)를 가압할 수 있고, 먼지통(220)과 먼지통 가이드면(122)가 밀봉될 수 있다.The fixed sealer 136 may be disposed on the dust bin guide surface 122 to airtight the dust bin 220 when the vacuum cleaner 200 is coupled thereto. With this configuration, when the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200 is coupled, the fixed sealer 136 can be pressed by the self-weight of the vacuum cleaner 200, and the dust bin 220 and the dust bin guide surface 122 are sealed. It can be.

고정 실러(136)는 고정부재(131)의 가상의 연장선 상에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 고정부 모터(133)가 작동되어 고정부재(131)가 먼지통(220)을 가압하면, 먼지통(220)의 동일한 높이 상의 둘레를 밀봉할 수 있다. The fixing sealer 136 may be disposed on a virtual extension line of the fixing member 131. With this configuration, when the fixing part motor 133 operates and the fixing member 131 pressurizes the dust bin 220, the perimeter of the dust bin 220 at the same height can be sealed.

실시예에 따라, 고정 실러(136)는 후술할 커버 개방 유닛(150)의 배치에 대응하여 꺾인 선 형태로 먼지통 가이드면(122) 상에 배치될 수 있다.Depending on the embodiment, the fixed sealer 136 may be arranged on the dust bin guide surface 122 in the form of a bent line corresponding to the arrangement of the cover opening unit 150, which will be described later.

따라서, 결합부(120)에 청소기(200)의 본체(210)가 배치되는 경우, 고정 유닛(130)는 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 결합 센서(125)가 청소기(200)의 본체(210)가 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합됨을 감지하는 경우, 고정부 모터(133)는 고정부재(131)를 이동시켜 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다. Accordingly, when the main body 210 of the vacuum cleaner 200 is disposed on the coupling portion 120, the fixing unit 130 can fix the main body 210 of the vacuum cleaner 200. Specifically, when the coupling sensor 125 detects that the main body 210 of the vacuum cleaner 200 is coupled to the coupling part 120 of the vacuum cleaner station 100, the fixing part motor 133 moves the fixing member 131. The main body 210 of the vacuum cleaner 200 can be fixed by moving it.

이를 통해, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.Through this, the suction power of the vacuum cleaner can be improved by preventing residual dust from remaining in the dust bin. In addition, by preventing residual dust from remaining in the dust bin, bad odors caused by residue can be eliminated.

도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 도어 유닛(140)을 설명하면 다음과 같다.The door unit 140 of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8 as follows.

본 발명의 청소기 스테이션(100)은 도어 유닛(140)을 포함할 수 있다. 도어 유닛(140)은 먼지 통과 홀(121a)을 개폐할 수 있도록 구성될 수 있다.The vacuum cleaner station 100 of the present invention may include a door unit 140. The door unit 140 may be configured to open and close the dust passage hole 121a.

도어 유닛(140)은 도어(141), 도어 모터(142) 및 도어 암(143)을 포함할 수 있다. The door unit 140 may include a door 141, a door motor 142, and a door arm 143.

도어(141)는 결합면(121)에 힌지 결합되고, 먼지 통과 홀(121a)을 개폐할 수 있다. 도어(141)는 도어 본체(141a)를 포함할 수 있다.The door 141 is hinged to the coupling surface 121 and can open and close the dust passage hole 121a. The door 141 may include a door body 141a.

도어 본체(141a)는 먼지 통과 홀(121a)을 막을 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 도어 본체(141a)는 원판 형태와 유사하게 형성될 수 있다. The door body 141a may be formed in a shape that can block the dust passage hole 121a. As an example, the door body 141a may be formed similar to a disk shape.

도어 본체(141a)가 먼지 통과 홀(121a)을 막고 있는 상태를 기준으로, 도어 본체(141a)의 상측에는 힌지부가 배치되고, 도어 본체(141a)의 하측에는 암 결합부(141b)가 배치될 수 있다.Based on the state in which the door body 141a is blocking the dust passage hole 121a, a hinge portion will be disposed on the upper side of the door body 141a, and an arm coupling portion 141b will be disposed on the lower side of the door body 141a. You can.

도어 본체(141a)는 먼지 통과 홀(121a)을 기밀할 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 도어 본체(141a)에서 청소기 스테이션(100)의 외부에 노출되는 외측면은 먼지 통과 홀(121a)의 직경에 대응하는 직경을 갖도록 형성되고, 청소기 스테이션(100)의 내부에 배치된 내측면은 먼지 통과 홀(121a)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성된다. 또한, 외측면와 내측면 사이에는 단차가 발생될 수 있다. 한편, 내측면에는 힌지부와 암 결합부(141b)를 연결시키고, 도어 본체(141a)의 지지력 강화를 위한 보강 리브가 적어도 하나 이상 돌출 형성될 수 있다.The door body 141a may be formed in a shape that can airtight the dust passage hole 121a. As an example, the outer surface of the door body 141a exposed to the outside of the cleaner station 100 is formed to have a diameter corresponding to the diameter of the dust passing hole 121a, and the inner surface disposed inside the cleaner station 100 The side surface is formed to have a diameter larger than the diameter of the dust passing hole 121a. Additionally, a step may occur between the outer surface and the inner surface. Meanwhile, at least one reinforcing rib may be protruding from the inner surface to connect the hinge portion and the arm coupling portion 141b and to strengthen the support force of the door body 141a.

힌지부는 도어(141)를 결합면(121)에 힌지 결합시키는 수단일 수 있다. 힌지부는 도어 본체(141a)의 상측 단부에 배치되고, 결합면(121)과 결합될 수 있다.The hinge portion may be a means for hinge-coupling the door 141 to the coupling surface 121. The hinge portion is disposed at the upper end of the door body 141a and may be coupled to the engaging surface 121.

암 결합부(141b)는 도어 암(143)이 회전 가능하게 결합되는 수단일 수 있다. 암 결합부(141b)는 도어 본체(141a)의 하측에 배치되고, 도어 본체(141a)와 회전 가능하게 결합되며, 도어 암(143)이 회전 가능하게 결합될 수 있다.The arm coupling portion 141b may be a means by which the door arm 143 is rotatably coupled. The arm coupling portion 141b is disposed on the lower side of the door body 141a, is rotatably coupled to the door body 141a, and can be rotatably coupled to the door arm 143.

이와 같은 구성으로, 도어(141)가 먼지 통과 홀(121a)을 닫고 있는 상태에서, 도어 암(143)이 도어 본체(141a)를 당기면, 힌지부를 축으로 도어 본체(141a)가 청소기 스테이션(100)의 내측을 향하여 회전 이동하고, 먼지 통과 홀(121a)이 개방될 수 있다. 한편, 먼지 통과 홀(121a)이 개방된 상태에서, 도어 암(143)이 도어 본체(141a)를 밀면, 힌지부(141b)를 축으로 도어 본체(141a)가 청소기 스테이션(100)의 외측을 향하여 회전 이동하고, 먼지 통과 홀(121a)이 막힐 수 있다.In this configuration, when the door arm 143 pulls the door body 141a while the door 141 is closing the dust passage hole 121a, the door body 141a is moved around the hinge portion to the cleaner station 100. ), and the dust passing hole 121a may be opened. Meanwhile, with the dust passage hole 121a open, when the door arm 143 pushes the door body 141a, the door body 141a moves around the hinge portion 141b to the outside of the cleaner station 100. The dust passing hole 121a may become clogged.

한편, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되고 배출 커버(220)가 먼지통 본체(210)에서 분리된 상태에서, 도어(141)는 배출 커버(220)와 접촉될 수 있다. 그리고, 도어(141)의 회전에 따라 배출 커버(220)는 도어(141)와 연동하여 회전될 수 있다.Meanwhile, when the cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100 and the discharge cover 220 is separated from the dust bin body 210, the door 141 may be in contact with the discharge cover 220. And, as the door 141 rotates, the discharge cover 220 may rotate in conjunction with the door 141.

도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(142)는 도어 암(143)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 도어 암(143)이 도어(141)를 당기는 방향을 의미할 수 있다. 따라서, 도어 암(143)이 정방향으로 회전하면, 먼지 통과 홀(121a)이 개방될 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 도어 암(143)이 도어(141)를 미는 방향을 의미할 수 있다. 따라서, 도어 암(143)이 역방향으로 회전하면, 먼지 통과 홀(121a)이 적어도 일부 폐쇄될 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.The door motor 142 may provide power to rotate the door 141. Specifically, the door motor 142 may rotate the door arm 143 in the forward or reverse direction. Here, the forward direction may mean the direction in which the door arm 143 pulls the door 141. Accordingly, when the door arm 143 rotates in the forward direction, the dust passing hole 121a may be opened. Also, the reverse direction may mean the direction in which the door arm 143 pushes the door 141. Accordingly, when the door arm 143 rotates in the reverse direction, the dust passing hole 121a may be at least partially closed. The forward direction may be the opposite direction to the reverse direction.

도어 암(143)은 도어(141)와 도어 모터(142)를 연결시키고, 도어 모터(142)에서 발생한 동력을 이용하여 도어(141)를 개폐시킬 수 있다. The door arm 143 connects the door 141 and the door motor 142, and can open and close the door 141 using power generated from the door motor 142.

일 예로, 도어 암(143)은 제1 도어 암(143a)과 제2 도어 암(143b)을 포함할 수 있다. 제1 도어 암(143a)의 일측 단부는 도어 모터(142)와 결합될 수 있다. 제1 도어 암(143a)은 도어 모터(142)의 동력에 의하여 회전할 수 있다. 제1 도어 암(143a)의 타측 단부는 제2 도어 암(143b)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 도어 암(143a)은 도어 모터(142)로부터 전달된 힘을 제2 도어 암(143b)으로 전달할 수 있다. 제2 도어 암(143b)의 일측 단부는 제1 도어 암(143a)과 결합될 수 있다. 제2 도어 암(143b)의 타측 단부는 도어(141)와 결합될 수 있다. 제2 도어 암(143b)은 도어(141)를 밀거나 당겨 먼지 통과 홀(121a)을 개폐시킬 수 있다.As an example, the door arm 143 may include a first door arm 143a and a second door arm 143b. One end of the first door arm 143a may be coupled to the door motor 142. The first door arm 143a can rotate by the power of the door motor 142. The other end of the first door arm 143a may be rotatably coupled to the second door arm 143b. The first door arm 143a may transmit the force transmitted from the door motor 142 to the second door arm 143b. One end of the second door arm 143b may be coupled to the first door arm 143a. The other end of the second door arm 143b may be coupled to the door 141. The second door arm 143b can open and close the dust passage hole 121a by pushing or pulling the door 141.

도어 유닛(140)은 도어 개폐 감지부(144)를 더 포함할 수 있다. 도어 개폐 감지부(144)는 하우징(100) 내부에 구비될 수 있고, 도어(141)가 개방 상태인지 여부를 감지할 수 있다. The door unit 140 may further include a door opening/closing detection unit 144. The door opening/closing detection unit 144 may be provided inside the housing 100 and can detect whether the door 141 is in an open state.

일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 도어 암(143)의 회전 이동 영역의 양측 단부에 각각 배치될 수 있다. 다른 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 도어(141)의 이동 영역의 양측 단부에 각각 배치될 수 있다. As an example, the door opening/closing detection unit 144 may be disposed at both ends of the rotational movement area of the door arm 143, respectively. As another example, the door opening/closing detection unit 144 may be disposed at both ends of the movement area of the door 141, respectively.

따라서, 도어 암(143)이 미리 설정된 도어 개방 위치(DP1)까지 이동하거나, 도어(141)가 소정 위치까지 열리게되면, 도어 개폐 감지부(144)가 도어가 열렸음을 감지할 수 있다. 또한, 도어 암(143)이 미리 설정된 도어 폐쇄 위치(DP2)까지 이동하거나, 도어(141)가 소정 위치까지 열리게되면, 도어 개폐 감지부(144)가 도어가 열렸음을 감지할 수 있다. Accordingly, when the door arm 143 moves to the preset door opening position DP1 or the door 141 opens to a predetermined position, the door opening/closing detection unit 144 can detect that the door is open. Additionally, when the door arm 143 moves to the preset door closing position DP2 or the door 141 opens to a predetermined position, the door opening/closing detection unit 144 may detect that the door is open.

도어 개폐 감지부(144)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다.The door opening/closing detection unit 144 may include a contact sensor. As an example, the door opening/closing detection unit 144 may include a micro switch.

한편, 도어 개폐 감지부(144)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the door opening/closing detection unit 144 may also include a non-contact sensor. As an example, the door opening/closing detection unit 144 may include an infrared sensor (IR sensor).

이러한 구성으로, 도어 유닛(140)은 결합면(121)의 적어도 일부를 선택적으로 개폐하여 제1 외벽면(112a)의 외측과 유로부(180) 및/또는 먼지 집진부(170)를 연통시킬 수 있다. With this configuration, the door unit 140 can selectively open and close at least a portion of the engaging surface 121 to communicate with the outside of the first outer wall surface 112a and the flow path portion 180 and/or the dust collection portion 170. there is.

도어 유닛(140)은 청소기(200)의 배출 커버(222)가 열리는 경우 같이 열릴 수 있다. 또한, 도어 유닛(140)이 닫히면, 청소기(200)의 배출 커버(222)가 이와 연동하여 같이 닫힐 수 있다.The door unit 140 may be opened when the discharge cover 222 of the vacuum cleaner 200 is opened. Additionally, when the door unit 140 is closed, the discharge cover 222 of the vacuum cleaner 200 may be closed in conjunction with it.

청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지가 제거되는 경우, 도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시킴으로써 배출 커버(222)를 먼지통 본체(221)에 결합시킬 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시킴으로써 도어(141)를 힌지부(141b)를 기준으로 회전시키고, 힌지부(141b)를 기준으로 회전하는 도어(141)는 배출 커버(222)를 먼지통 본체(221)를 향하여 밀 수 있다. When dust is removed from the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200, the door motor 142 rotates the door 141 to couple the discharge cover 222 to the dust bin main body 221. Specifically, the door motor 142 rotates the door 141 relative to the hinge portion 141b by rotating the door 141, and the door 141 rotating relative to the hinge portion 141b is an exhaust cover ( 222) can be pushed toward the dust bin main body 221.

도 9를 참조하여 본 발명의 커버 개방 유닛(150)을 설명하면 다음과 같다.The cover opening unit 150 of the present invention will be described with reference to FIG. 9 as follows.

본 발명의 청소기 스테이션(100)은 커버 개방 유닛(150)을 포함할 수 있다. 커버 개방 유닛(150)은 결합부(120)에 배치되고, 청소기(200)의 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다.The vacuum cleaner station 100 of the present invention may include a cover opening unit 150. The cover opening unit 150 is disposed in the coupling portion 120 and can open the discharge cover 222 of the cleaner 200.

커버 개방 유닛(150)은 푸쉬 돌기(151), 커버 개방 모터(152), 커버 개방 기어(153), 지지판(154) 및 기어 박스(155)를 포함할 수 있다.The cover opening unit 150 may include a push protrusion 151, a cover opening motor 152, a cover opening gear 153, a support plate 154, and a gear box 155.

푸쉬 돌기(151)는 청소기(200) 결합 시, 결합 레버(222c)를 가압하도록 이동할 수 있다. The push protrusion 151 may move to press the coupling lever 222c when the vacuum cleaner 200 is coupled.

푸쉬 돌기(151)는 먼지통 가이드면(122)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 먼지통 가이드면(122)에는 돌기 이동 홀이 형성될 수 있고, 푸쉬 돌기(151)가 돌기 이동 홀을 통과하여 외부에 노출될 수 있다.The push protrusion 151 may be disposed on the dust bin guide surface 122. Specifically, a protrusion movement hole may be formed in the dust bin guide surface 122, and the push protrusion 151 may pass through the protrusion movement hole and be exposed to the outside.

푸쉬 돌기(151)는 청소기(200)가 결합될 경우, 결합 레버(222c)를 누를 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 결합 레버(222c)는 돌기 이동 홀 상에 배치될 수 있다. 또한, 결합 레버(222c)는 푸쉬 돌기(151)의 이동 영역 상에 배치될 수 있다.The push protrusion 151 may be placed at a position where the coupling lever 222c can be pressed when the vacuum cleaner 200 is coupled. That is, the coupling lever 222c may be disposed on the protrusion movement hole. Additionally, the coupling lever 222c may be disposed on the moving area of the push protrusion 151.

푸쉬 돌기(151)는 결합 레버(222c)를 가압하도록 직선 왕복운동할 수 있다. 구체적으로, 푸쉬 돌기(151)는 기어 박스(155)에 결합되어 직선 이동이 가이드될 수 있다. 푸쉬 돌기(151)는 커버 개방 기어(153)와 결합되어, 커버 개방 기어(153)의 이동에 의하여 함께 이동될 수 있다.The push protrusion 151 may make a linear reciprocating motion to press the coupling lever 222c. Specifically, the push protrusion 151 may be coupled to the gear box 155 to guide linear movement. The push protrusion 151 is coupled to the cover opening gear 153 and can be moved together by the movement of the cover opening gear 153.

커버 개방 모터(152)는 푸쉬 돌기(151)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 커버 개방 모터(152)는 모터 샤프트(미도시)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 푸쉬 돌기(151)가 결합 레버(222c)를 누르는 방향을 의미할 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 결합 레버(222c)를 누른 푸쉬 돌기(151)를 원위치로 복귀시키는 방향을 의미할 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.The cover opening motor 152 may provide power to move the push protrusion 151. Specifically, the cover opening motor 152 may rotate the motor shaft (not shown) in the forward or reverse direction. Here, the forward direction may mean the direction in which the push protrusion 151 presses the coupling lever 222c. Additionally, the reverse direction may refer to the direction in which the push protrusion 151 pressed against the coupling lever 222c is returned to its original position. The forward direction may be the opposite direction to the reverse direction.

커버 개방 기어(153)는 커버 개방 모터(152)와 결합되고, 커버 개방 모터(152)의 동력을 이용하여 푸쉬 돌기(151)를 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 커버 개방 기어(153)는 기어 박스(155)의 내부에 수용될 수 있다. 커버 개방 기어(153)의 구동기어(153a)는 커버 개방 모터(152)의 모터 샤프트와 결합되어 동력을 전달받을 수 있다. 커버 개방 기어(153)의 피동기어(153b)는 푸쉬 돌기(151)와 결합되어 푸쉬 돌기(151)를 이동시킬 수 있다. 일 예로, 피동기어(153b)는 렉 기어 형태로 구비되어 구동기어(153a)와 치합되고, 구동기어(153a)로부터 동력을 전달받을 수 있다.The cover opening gear 153 is coupled to the cover opening motor 152 and can move the push protrusion 151 using the power of the cover opening motor 152. Specifically, the cover opening gear 153 may be accommodated inside the gear box 155. The drive gear 153a of the cover opening gear 153 may be coupled with the motor shaft of the cover opening motor 152 to receive power. The driven gear 153b of the cover opening gear 153 may be coupled with the push protrusion 151 to move the push protrusion 151. As an example, the driven gear 153b may be provided in the form of a rack gear, meshed with the driving gear 153a, and receive power from the driving gear 153a.

이때, 배출 커버(222)에는 토션스프링(222d)이 구비될 수 있다. 토션스프링(222d)의 탄성력에 의하여 배출 커버(222)는 소정 각도 이상 회전될 수 있고, 회전된 위치에서 지지될 수 있다. 따라서, 배출 커버(222)는 개방될 수 있고, 먼지 통과 홀(121a)과 먼지통(220) 내부를 연통시킬 수 있다.At this time, the discharge cover 222 may be provided with a torsion spring 222d. Due to the elastic force of the torsion spring 222d, the discharge cover 222 can be rotated more than a predetermined angle and supported in the rotated position. Accordingly, the discharge cover 222 can be opened, and the inside of the dust container 220 can be communicated with the dust passing hole 121a.

기어 박스(155)는 하우징(110)의 내부에 구비되고, 결합부(120)의 중력 방향 하측에 배치되며, 커버 개방 기어(153)가 내부에 수용될 수 있다. The gear box 155 is provided inside the housing 110 and disposed below the coupling portion 120 in the direction of gravity, and the cover opening gear 153 can be accommodated therein.

기어 박스(155)에는 커버 개방 감지부(155f)가 구비될 수 있다. 이때, 커버 개방 감지부(155f)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 한편, 커버 개방 감지부(155f)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. The gear box 155 may be provided with a cover open detection unit 155f. At this time, the cover open detection unit 155f may include a contact sensor. As an example, the cover open detection unit 155f may include a micro switch. Meanwhile, the cover open detection unit 155f may also include a non-contact sensor. As an example, the cover open detection unit 155f may include an infrared sensor (IR sensor).

커버 개방 감지부(155f)는 기어 박스(155)의 내측 면 또는 외측 면에 적어도 하나 배치될 수 있다. 일 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 기어 박스(155)의 내측면에 한 개 배치될 수 있다. 이때, 커버 개방 감지부(155f)는 푸쉬 돌기(151)가 초기 위치에 있는 것을 감지할 수 있다.At least one cover open detection unit 155f may be disposed on the inner or outer surface of the gear box 155. As an example, one cover open detection unit 155f may be disposed on the inner surface of the gear box 155. At this time, the cover open detection unit 155f can detect that the push protrusion 151 is in the initial position.

따라서, 본 발명에 의하면, 커버 개방 유닛(150)에 의하여 사용자가 별도로 청소기의 배출 커버(222)를 열지 않고도 먼지통(220)을 개방시킬 수 있어 편의성을 향상시킬 수 있다. Therefore, according to the present invention, the user can open the dust bin 220 without separately opening the discharge cover 222 of the cleaner by using the cover opening unit 150, thereby improving convenience.

또한, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서 배출 커버(222)가 열리므로, 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the discharge cover 222 is opened while the vacuum cleaner 200 is coupled to the vacuum cleaner station 100, there is an effect of preventing dust from scattering.

도 10 내지 도 23에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 집진부의 구성 및 배치를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.10 to 23 are diagrams for explaining the configuration and arrangement of a dust collection unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.

한편, 도 10 내지 도 23을 참조하여 먼지 집진부(170)를 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the dust collection unit 170 will be described with reference to FIGS. 10 to 23 as follows.

청소기 스테이션(100)은 먼지 집진부(170)를 포함할 수 있다. 먼지 집진부(170)는 하우징(110)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 집진부(170)는 봉투 수용 공간(115)에 배치될 수 있다. 그리고 먼지 집진부(170)는 집진 모터(191)의 중력 방향 상측에 배치될 수 있다. The cleaner station 100 may include a dust collection unit 170. The dust collection unit 170 may be disposed inside the housing 110. The dust collection unit 170 may be disposed in the bag receiving space 115. And the dust collection unit 170 may be disposed above the dust collection motor 191 in the direction of gravity.

먼지 집진부(170)는 청소기(200)의 먼지통(220) 내부의 먼지를 포집할 수 있다. 구체적으로, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되고 먼지통(220) 내부와 유로부(180)가 연통된 상태에서, 집진 모터(191)가 작동되면 먼지통(220) 내부의 먼지가 유로부(180)를 따라 유동하여 먼지 집진부(170)에 포집될 수 있다.The dust collection unit 170 may collect dust inside the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200. Specifically, when the vacuum cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100 and the inside of the dust bin 220 and the flow path portion 180 are in communication, when the dust collection motor 191 is operated, dust inside the dust bin 220 flows into the flow path. It may flow along the part 180 and be collected in the dust collection part 170.

한편, 일반적인 청소기 스테이션에서는, 공기에서 먼지가 분리되지 않은 상태로 먼지 봉투로 포집되므로 일부 먼지가 집진모터 쪽으로 유입될 수 있다. 따라서, 집진모터로 유입된 먼지로 인하여 집진모터에 고장이 유발될 수 있다.Meanwhile, in a general vacuum cleaner station, dust is collected in a dust bag without being separated from the air, so some dust may flow into the dust collection motor. Therefore, dust flowing into the dust collection motor may cause a failure in the dust collection motor.

이를 해결하기 위하여, 유로 상에 프리필터 등을 배치시킬 수는 있으나, 프리필터만으로 먼지를 거를 경우 다수의 먼지에 의하여 프리필터가 막혀 집진모터의 흡입력이 저하되는 한계가 있다.To solve this problem, a pre-filter, etc. can be placed on the flow path, but when filtering dust only with a pre-filter, there is a limitation in that the pre-filter is clogged with a large number of dusts and the suction power of the dust collection motor is reduced.

이를 해결하기 위하여 본 발명의 청소기 스테이션(100)의 먼지 집진부(170)는 유로부(180)를 통하여 유입되는 공기에서 먼지를 분리하여 포집하도록 먼지 분리부(171)를 포함한다. To solve this problem, the dust collection unit 170 of the vacuum cleaner station 100 of the present invention includes a dust separation unit 171 to separate and collect dust from the air flowing in through the flow path unit 180.

구체적으로, 먼지 집진부(170)는 먼지 분리부(171), 먼지 봉투(172), 봉투 지지부(173), 먼지 봉투 카트리지(174), 프리필터(175) 및 접합기(176)를 포함할 수 있다.Specifically, the dust collection unit 170 may include a dust separation unit 171, a dust bag 172, a bag supporter 173, a dust bag cartridge 174, a pre-filter 175, and a jointer 176. .

먼지 분리부(171)는 먼지통(220)에서 유입되는 공기 중에서 먼지를 분리할 수 있다.The dust separator 171 may separate dust from the air flowing in from the dust bin 220.

먼지 분리부(171)는 먼지 봉투(172), 봉투 지지부(173), 먼지 봉투 카트리지(174) 및 접합기(176)의 상측에 배치될 수 있다. 즉, 먼지 분리부(171)의 하측에는 먼지 봉투 카트리지(174), 봉투 지지부(173), 먼지 봉투 카트리지(174) 및 접합기(176)가 배치될 수 있다. 먼지 분리부(171)는 먼지 봉투 카트리지(174)와 접촉될 수 있다.The dust separation unit 171 may be disposed on the upper side of the dust bag 172, the bag supporter 173, the dust bag cartridge 174, and the jointer 176. That is, the dust bag cartridge 174, the bag supporter 173, the dust bag cartridge 174, and the jointer 176 may be disposed below the dust separator 171. The dust separation unit 171 may be in contact with the dust bag cartridge 174.

먼지 분리부(171)는 청소기 스테이션(300)의 길이 방향 축선(C) 상에 배치될 수 있다.The dust separation unit 171 may be disposed on the longitudinal axis C of the cleaner station 300.

먼지 분리부(171)는 먼지 분리부 케이스(171a)를 포함할 수 있다.The dust separator 171 may include a dust separator case 171a.

먼지 분리부 케이스(171a)는 먼지 분리부(171)의 외관을 형성할 수 있다.The dust separator case 171a may form the exterior of the dust separator 171.

먼지 분리부 케이스(171a)의 내부에는 싸이클론이 구비될 수 있다. 즉, 먼지 분리부 케이스(171a)의 내부에는 싸이클론부(171b)가 배치될 수 있다.A cyclone may be provided inside the dust separator case 171a. That is, the cyclone unit 171b may be disposed inside the dust separator case 171a.

또한, 먼지 분리부 케이스(171a)에는 먼지 통과관(171c)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 먼지 분리부 케이스(171a)의 하측 면에는 먼지가 통과할 수 있는 유로가 형성될 수 있다.Additionally, a dust passage pipe 171c may be formed in the dust separator case 171a. For example, a flow path through which dust can pass may be formed on the lower side of the dust separator case 171a.

먼지 분리부(171)의 하측 면은 지면과 소정 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 먼지 분리부 케이스(171a)의 하측 면은 지면을 기준으로 소정 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 먼지 분리부(171)의 하측 면은 일측에서 타측으로 갈수록 지면으로부터의 높이가 점차 낮아질 수 있다. 예를 들어, 먼지 분리부 케이스는(171a) 먼지 봉투 카트리지(174)가 삽입되는 전방 단부에서부터 후방으로 갈수록 지면으로부터의 높이가 점차 낮아질 수 있다.The lower surface of the dust separator 171 may be inclined at a predetermined angle with the ground. That is, the lower surface of the dust separator case 171a may be inclined at a predetermined angle with respect to the ground. The height of the lower surface of the dust separator 171 from the ground may gradually decrease from one side to the other. For example, the height of the dust separator case 171a from the ground may gradually decrease from the front end where the dust bag cartridge 174 is inserted toward the rear.

먼지 분리부 케이스(171a)의 하측 면에는, 먼지 봉투 카트리지(174)와 접촉되는 실러(171d)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 실러(171d)는 먼지 통과관(171c)의 외곽을 둘러싸는 사각형 형태로 배치될 수 있다.A sealer 171d in contact with the dust bag cartridge 174 may be provided on the lower side of the dust separator case 171a. For example, the sealer 171d may be arranged in a square shape surrounding the outer edge of the dust passage pipe 171c.

먼지 분리부(171)는 제1 유로(181)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(171)는 제1 유로(181)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(171) 내부의 공간은 먼지 봉투 카트리지(174)의 내부 공간과 연통될 수 있다. 먼지 분리부(171) 내부의 공간은 봉투 지지부(173) 내부의 공간과 연통될 수 있다.The dust separation unit 171 may be in communication with the first flow path 181. The dust separation unit 171 may separate dust sucked into the dust through the first passage 181. The space inside the dust separation unit 171 may communicate with the inside space of the dust bag cartridge 174. The space inside the dust separation unit 171 may communicate with the space inside the bag support unit 173.

예를 들어, 먼지 분리부(171)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부(171b)를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다. 따라서, 제1 유로(181)를 통하여 유입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(171)의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. 따라서, 먼지 분리부(171)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다. For example, the dust separation unit 171 may include at least one cyclone unit 171b capable of separating dust by cyclonic flow. Accordingly, the air and dust flowing in through the first flow path 181 flows spirally along the inner peripheral surface of the dust separation unit 171. Therefore, cyclonic flow may occur in the internal space of the dust separation unit 171.

한편, 본 실시예에서 싸이클론부(171b)는 원통 형태의 메쉬(mesh) 망을 구비할 수 있다. 여기서 메쉬 망의 축 방향은 지면과 나란하게 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기 스테이션(100)의 측면에서 싸이클론부(171b)가 잡아당겨지면, 먼지 집진부(170)에서 분리될 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따르면 사용자가 손쉽게 싸이클론부(171b)를 분리시킬 수 있고, 메쉬 망을 세척할 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, the cyclone unit 171b may be provided with a cylindrical mesh network. Here, the axial direction of the mesh network may be arranged parallel to the ground. With this configuration, when the cyclone unit 171b is pulled from the side of the cleaner station 100, it can be separated from the dust collection unit 170. Therefore, according to this embodiment, the user can easily separate the cyclone unit 171b and clean the mesh net.

또한, 먼지 분리부(171)는 싸이클론부(171b)에서 분리된 먼지를 먼지 봉투(172)로 안내하는 먼지 통과관(171c)을 포함할 수 있다. 먼지 통과관(171c)은 싸이클론부(171b)의 축 방향 일측에서 하방을 향하여 형성될 수 있다. 즉, 먼지 통과관(171c)은 먼지 분리부 케이스(171a)의 하측에 형성될 수 있다. 따라서, 먼지 통과관(171c)에 형성된 유로는 먼지 봉투 카트리지(174) 및 봉투 지지부(173)의 내부 공간과 싸이클론부(171b)를 연통시킬 수 있다.Additionally, the dust separation unit 171 may include a dust passage pipe 171c that guides the dust separated in the cyclone unit 171b to the dust bag 172. The dust passage pipe 171c may be formed toward downward on one side of the cyclone unit 171b in the axial direction. That is, the dust passage pipe 171c may be formed on the lower side of the dust separator case 171a. Accordingly, the flow path formed in the dust passage pipe 171c can communicate with the inner space of the dust bag cartridge 174 and the bag support portion 173 and the cyclone portion 171b.

먼지 분리부(171)는 싸이클론에서 배출된 공기에서 먼지를 재차 분리하는 2차 싸이클론을 더 포함할 수 있다. 이때, 먼지 분리부(171)의 크기가 최소화되도록 2차 싸이클론은 싸이클론의 내부에 위치될 수 있다.The dust separation unit 171 may further include a secondary cyclone that again separates dust from the air discharged from the cyclone. At this time, the secondary cyclone may be located inside the cyclone so that the size of the dust separation unit 171 is minimized.

먼지 분리부(171)는 제1 유로(181)와 연통되며, 먼지 통과 홀(121a)을 통해 하우징(110)의 내부로 유입된 먼지를 분리하기 위해, 원심력을 이용하는 집진기의 원리를 적용한 구성이다.The dust separation unit 171 is in communication with the first flow path 181 and is configured to apply the principle of a dust collector using centrifugal force to separate dust flowing into the interior of the housing 110 through the dust passage hole 121a. .

먼지 봉투(172)는 하우징(110)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 봉투(172)는 먼지 분리부(171)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있다. The dust bag 172 may be placed inside the housing 110. The dust bag 172 may be disposed below the dust separator 171 in the direction of gravity.

먼지 봉투(172)는 비투과성 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 먼지 봉투(172)는 롤 비닐(미도시)을 포함할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 봉투(172)가 밀봉 또는 접합되면 먼지 봉투(172) 내부에 포집된 먼지 또는 악취가 먼지 봉투(172) 바깥으로 새어 나오는 것을 방지할 수 있다.The dust bag 172 may be made of a non-permeable material. For example, the dust bag 172 may include roll vinyl (not shown). With this configuration, when the dust bag 172 is sealed or bonded, dust or bad odors collected inside the dust bag 172 can be prevented from leaking out of the dust bag 172.

먼지 봉투(172)는 먼지 봉투 카트리지(174)를 통하여 하우징(110)에 장착될 수 있다. 필요에 따라, 먼지 봉투(172)는 먼지 봉투 카트리지(174)를 통하여 교체될 수 있다. 즉, 먼지 집진부(170)는 소모성 부품으로 정의될 수 있다. 먼지 봉투(172)는 하우징(110)에 장착된 상태에서, 집진 모터(191)의 작동 시 발생되는 흡입력(음압)에 의하여 부피가 커질 수 있다. The dust bag 172 can be mounted on the housing 110 through the dust bag cartridge 174. If necessary, the dust bag 172 can be replaced through the dust bag cartridge 174. That is, the dust collection unit 170 may be defined as a consumable part. When the dust bag 172 is mounted on the housing 110, its volume may increase due to suction force (negative pressure) generated when the dust collection motor 191 operates.

이때, 펼쳐진 상태의 먼지 봉투(172)는 봉투 지지부(173) 내부에 수용될 수 있다. 즉, 먼지 봉투(172)는 집진 모터(191)가 작동되면, 봉투 지지부(173) 내에서 팽창될 수 있다. 그리고, 펼쳐진 상태의 먼지 봉투(172)는 봉투 지지부(173)에 의하여 지지되어 형태가 유지될 수 있다.At this time, the dust bag 172 in the unfolded state can be accommodated inside the bag supporter 173. That is, the dust bag 172 may expand within the bag support portion 173 when the dust collection motor 191 operates. Additionally, the dust bag 172 in the unfolded state can be supported by the bag supporter 173 and maintain its shape.

먼지 봉투(172)는 먼지 분리부(171)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다. 먼지 봉투(172)는 접합기(176)에 의하여 상부 영역을 절단 및 접합될 수 있다. 먼지 봉투(172)는 상부 영역이 절단 및 접합된 상태에서 봉투 지지부(173)에서 분리될 수 있다.The dust bag 172 can store dust separated from the dust separator 171. The upper area of the dust bag 172 may be cut and joined by a jointer 176. The dust bag 172 can be separated from the bag support portion 173 with the upper region cut and joined.

이러한 구성으로, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.With this configuration, user convenience can be improved because the user does not need to separately tie a bag containing dust.

한편, 일반적인 롤 비닐 타입의 먼지 봉투의 경우, 집진모터 작동 시 먼지 봉투가 집진모터 쪽으로 당겨지면서 납작하게 찌그러질 수 있다. 따라서, 집진모터 작동 시 먼지 봉투의 내부 공간이 좁아지면서 먼지를 먼지 봉투 내에 포집하는 데에 어려움이 있다. Meanwhile, in the case of a general roll vinyl type dust bag, when the dust collection motor operates, the dust bag may be pulled toward the dust collection motor and crushed flat. Therefore, when the dust collection motor operates, the internal space of the dust bag becomes narrow, making it difficult to collect dust within the dust bag.

이를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)의 먼지 집진부(170)는 봉투 지지부(173)를 추가하여 먼지 봉투가 안정적으로 펼쳐지도록 만들 수 있다.To solve this problem, the dust collection unit 170 of the vacuum cleaner station 100 according to an embodiment of the present invention can be made to stably unfold the dust bag by adding a bag support unit 173.

봉투 지지부(173)는 먼지 봉투(172)를 지지할 수 있다. 봉투 지지부(173)는 먼지 봉투(172)가 팽창될 경우, 먼지 봉투(172)를 내부에 수용할 수 있다. 봉투 지지부(173)는 팽창된 먼지 봉투(172)의 외형을 지지할 수 있다.The bag supporter 173 may support the dust bag 172. When the dust bag 172 is expanded, the bag support portion 173 can accommodate the dust bag 172 therein. The bag support portion 173 may support the outer shape of the expanded dust bag 172.

봉투 지지부(173)는 먼지 분리부(171)의 하측에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 분리부(171)에서 분리된 먼지는 봉투 지지부(173)의 내부로 포집될 수 있다.The envelope support unit 173 may be disposed below the dust separation unit 171. With this configuration, dust separated from the dust separation unit 171 can be collected inside the bag support unit 173.

봉투 지지부(173)는 먼지 봉투 카트리지(174)의 하측에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 봉투 카트리지(174)에서부터 먼지 봉투(172)가 하측으로 팽창되면, 먼지 봉투(172)의 적어도 일부는 봉투 지지부(173)의 내부에 수용될 수 있다.The bag support portion 173 may be disposed on the lower side of the dust bag cartridge 174. With this configuration, when the dust bag 172 expands downward from the dust bag cartridge 174, at least a portion of the dust bag 172 can be accommodated inside the bag support portion 173.

봉투 지지부(173)는 접합기(176)의 하측에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 팽창된 먼지 봉투(172)가 접합기(176)에 의하여 접합되고 분리되며, 중력에 의하여 하방으로 낙하하면서 봉투 지지부(173) 내에 수용될 수 있다.The envelope support portion 173 may be disposed below the jointer 176. With this configuration, the expanded dust bag 172 is joined and separated by the jointer 176, and can be accommodated in the bag support portion 173 while falling downward by gravity.

구체적으로, 봉투 지지부(173)는 지지부 본체(173a) 및 흡착홀(173b)을 포함할 수 있다. Specifically, the envelope support part 173 may include a support main body 173a and a suction hole 173b.

지지부 본체(173a)의 하측 면과 봉투 수용 공간(115)의 하측 면 사이에는 공간이 형성될 수 있다. 상기의 공간은 집진 모터(191)의 흡입력이 전달되는 경로를 제공할 수 있다.A space may be formed between the lower surface of the support body 173a and the lower surface of the envelope receiving space 115. The above space may provide a path through which the suction force of the dust collection motor 191 is transmitted.

이와 같은 구성으로, 집진 모터(191)가 작동되면, 집진 모터(191)의 흡입력에 의하여 봉투 수용 공간(115)에 있던 공기는 집진 모터(191)로 흡입될 수 있고, 봉투 수용 공간(115)에는 먼지 봉투(172)를 팽창시키는 음압이 형성될 수 있다.With this configuration, when the dust collection motor 191 is operated, the air in the bag receiving space 115 can be sucked into the bag receiving space 115 by the suction force of the dust collecting motor 191, and the bag receiving space 115 Negative pressure that expands the dust bag 172 may be formed.

먼지 봉투(172)가 팽창될 경우, 지지부 본체(173a)는 내부에 먼지 봉투(172)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지부 본체(173a)는 원통 형태로 형성되고, 지지부 본체(173a)의 상측 면은 개방되며, 지지부 본체(173a)의 하측 면은 적어도 일부가 폐쇄된 형태로 형성될 수 있다. When the dust bag 172 is expanded, the support body 173a may be formed to accommodate the dust bag 172 therein. For example, the support body 173a may be formed in a cylindrical shape, the upper surface of the support body 173a may be open, and the lower surface of the support body 173a may be at least partially closed.

다른 예로, 지지부 본체(173a)는 육면체의 형태로 형성되고, 지지부 본체(173a)의 상측 면은 개방되며, 지지부 본체(173a)에서 전방 면은 개방될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 개방된 전방 면을 통하여 먼지 봉투(172)를 제거할 수 있다.As another example, the support body 173a may be formed in the shape of a hexahedron, the upper side of the support body 173a may be open, and the front side of the support body 173a may be open. With this configuration, the dust bag 172 can be removed through the open front surface.

지지부 본체(173a)의 상측에는 먼지 봉투(172)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 그리고, 먼지 봉투(172)가 팽창될 경우, 먼지 봉투(172)가 하측으로 팽창되면서 지지부 본체(173a)의 내부 공간을 채울 수 있다. At least a portion of the dust bag 172 may be disposed on the upper side of the support body 173a. Also, when the dust bag 172 expands, the dust bag 172 expands downward and fills the internal space of the support body 173a.

흡착홀(173b)은 지지부 본체(173a)에 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어, 흡착홀(173b)은 지지부 본체(173a)의 외주면을 따라 복수 개 형성될 수 있다. 그리고, 흡착홀(173b)은 지지부 본체(173a)의 하측 면에 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로 집진 모터(191)의 작동 시, 지지부 본체(173a) 내부의 공기가 흡착홀(173b)을 통하여 지지부 본체(173a)의 외부로 유동될 수 있다. 또한, 지지부 본체(173a) 내부에 먼지 봉투(172)가 팽창된 상태에서는, 먼지 봉투(172)에 대하여 지지부 본체(173a)의 외부를 향하여 음압이 인가될 수 있고, 먼지 봉투(172)는 지지부 본체(173a)의 내주면 및 하측 면과 밀착되도록 팽창될 수 있다. 즉, 먼지 봉투(172)는 봉투 지지부(173)의 내부 형태를 따라 팽창될 수 있다.A plurality of suction holes 173b may be formed in the support body 173a. For example, a plurality of suction holes 173b may be formed along the outer peripheral surface of the support body 173a. Also, at least one suction hole 173b may be formed on the lower side of the support body 173a. With this configuration, when the dust collection motor 191 operates, the air inside the support body 173a can flow to the outside of the support body 173a through the suction hole 173b. In addition, when the dust bag 172 is inflated inside the support body 173a, negative pressure may be applied to the dust bag 172 toward the outside of the support body 173a, and the dust bag 172 may be applied to the support body 173a. It can be expanded to come into close contact with the inner peripheral surface and lower surface of the main body 173a. That is, the dust bag 172 can be expanded along the inner shape of the bag supporter 173.

특히, 복수 개의 흡착홀(173b)이 소정 간격을 유지하여 형성되는 경우, 먼지 봉투(172) 전체에 균일한 음압이 인가되면서 먼지 봉투(172)가 고르게 팽창될 수 있고, 팽창된 형태를 유지할 수 있다. In particular, when a plurality of suction holes 173b are formed at predetermined intervals, the dust bag 172 can be expanded evenly and maintain its expanded shape as a uniform negative pressure is applied to the entire dust bag 172. there is.

한편, 봉투 지지부(173)는 하우징(110) 내에서 인출 가능하게 구비될 수 있다. Meanwhile, the envelope support portion 173 may be provided to be retractable within the housing 110.

구체적으로 봉투 지지부(173)는 하우징(110) 내부에 형성된 봉투 수용 공간(115)에 구비될 수 있다. 이때, 봉투 지지부(173)에는 봉투 지지부(173)의 직선 이동을 가이드하는 구조가 구비될 수 있다. Specifically, the envelope support portion 173 may be provided in the envelope receiving space 115 formed inside the housing 110. At this time, the envelope support portion 173 may be provided with a structure that guides the linear movement of the envelope support portion 173.

이와 같은 구성으로, 사용자는 청소기 스테이션(100)의 측면 도어(미도시)를 개방한 후, 봉투 지지부(173)를 당겨 먼지 봉투(172)를 하우징(110) 바깥으로 인출할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 사용자는 손쉽게 먼지 봉투를 꺼내어 버릴 수 있다.With this configuration, the user can open the side door (not shown) of the cleaner station 100 and then pull the bag supporter 173 to pull the dust bag 172 out of the housing 110. Therefore, according to the present invention, the user can easily take out the dust bag and discard it.

한편, 롤 비닐 타입의 청소기 스테이션의 경우, 소모성인 먼지 봉투가 모두 소진되면 먼지 봉투를 교체할 필요가 있다. 이때, 사용자가 직접 청소기 스테이션의 하우징 내부에 먼지 봉투를 끼워 장착할 수 있으나, 사용자가 청소기 스테이션의 내부를 개방하는 과정에서 고장이 발생할 우려가 있고, 또한, 먼지 봉투가 오장착될 경우에는 먼지 봉투가 펼쳐지지 않은 상태로 집진이 이루어져 먼지가 비산될 수 있는 문제가 있다.Meanwhile, in the case of a roll vinyl type vacuum cleaner station, it is necessary to replace the consumable dust bags when they are all used up. At this time, the user can directly insert and install the dust bag inside the housing of the vacuum cleaner station. However, there is a risk that a malfunction may occur in the process of the user opening the interior of the vacuum cleaner station, and if the dust bag is incorrectly installed, the dust bag may be damaged. There is a problem that dust may scatter because dust is collected without being unfolded.

이를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 먼지 봉투 카트리지(174)를 통하여 사용자가 카트리지만 교체하는 방식으로 손쉽게 먼지 봉투를 공급할 수 있다.To solve this problem, in the present invention, dust bags can be easily supplied through the dust bag cartridge 174 by allowing the user to replace only the cartridge.

먼지 봉투 카트리지(174)는 하우징(110)에 분리 가능하게 결합되고, 먼지 봉투(172)를 공급할 수 있다. The dust bag cartridge 174 is detachably coupled to the housing 110 and can supply the dust bag 172.

먼지 봉투 카트리지(174)는 하우징(110)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 먼지 봉투 카트리지(174)는 먼지 분리부(171)와 접합기(176) 사이에 형성된 카트리지 결합 공간(174e)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The dust bag cartridge 174 may be detachably coupled to the housing 110. Specifically, the dust bag cartridge 174 may be detachably coupled to the cartridge coupling space 174e formed between the dust separator 171 and the jointer 176.

이때, 본 발명에서는 상기 카트리지 결합 공간(174e)은 상하 방향 높이가 다르게 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 카트리지 결합 공간(174e)은 먼지 봉투 카트리지(174)가 외부에서 청소기 스테이션(100)의 내부로 들어오는 전방의 높이가 후방의 높이보다 클 수 있다.At this time, in the present invention, the cartridge coupling space 174e may be formed to have different heights in the vertical direction. For example, the front height of the cartridge coupling space 174e, where the dust bag cartridge 174 enters the inside of the cleaner station 100 from the outside, may be greater than the rear height.

먼지 봉투 카트리지(174)가 하우징(110)에 결합된 상태에서, 사용자가 먼지 봉투 카트리지(174)를 청소기 스테이션(100)의 바깥 쪽으로 당기면 먼지 봉투 카트리지(174)가 하우징(110)으로부터 분리될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자는 손쉽게 먼지 봉투 카트리지(174)를 하우징에 장착 또는 분리할 수 있다.With the dust bag cartridge 174 coupled to the housing 110, the dust bag cartridge 174 may be separated from the housing 110 when the user pulls the dust bag cartridge 174 to the outside of the cleaner station 100. there is. With this configuration, the user can easily attach or detach the dust bag cartridge 174 from the housing.

먼지 봉투 카트리지(174)에는 먼지 봉투(172)가 구비될 수 있다. 예를 들어 먼지 봉투 카트리지(174)에는 롤 비닐 형태의 먼지 봉투(172)의 적어도 일부가 결합될 수 있고, 집진 모터(191)의 작동에 따라 먼지 봉투(172)가 봉투 지지부(173) 방향으로 팽창될 수 있다. 또한, 후술할 접합기(176)의 작동에 따라 먼지 봉투(172)가 접합되면서 먼지 봉투(172)의 일부가 먼지 봉투 카트리지(174)와 분리될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.The dust bag cartridge 174 may be provided with a dust bag 172. For example, at least a portion of a roll plastic dust bag 172 may be coupled to the dust bag cartridge 174, and as the dust collection motor 191 operates, the dust bag 172 moves in the direction of the bag supporter 173. It can be inflated. In addition, as the dust bag 172 is joined according to the operation of the jointer 176, which will be described later, a portion of the dust bag 172 may be separated from the dust bag cartridge 174. With this configuration, user convenience can be improved because there is no need for the user to separately tie a bag containing dust.

먼지 봉투 카트리지(174)는 먼지 분리부(171)의 하측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 먼지 봉투 카트리지(174)의 상측 면은 먼지 분리부(171)의 하측 면과 서로 접촉될 수 있다. The dust bag cartridge 174 may be disposed below the dust separation unit 171. For example, the upper surface of the dust bag cartridge 174 may be in contact with the lower surface of the dust separation unit 171.

먼지 봉투 카트리지(174)는 접합기(176)의 상측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 먼지 봉투 카트리지(174)의 하측 면은 접합기(176)의 상측 면과 서로 접촉될 수 있다. Dust bag cartridge 174 may be placed on top of jointer 176. For example, the lower side of the dust bag cartridge 174 may be in contact with the upper side of the joint 176.

먼지 봉투 카트리지(174)는 카트리지 케이스(174a), 상부 실러(174b) 및 하부 실러(174c)를 포함한다.The dust bag cartridge 174 includes a cartridge case 174a, an upper sealer 174b, and a lower sealer 174c.

카트리지 케이스(174a)는 먼지 봉투 카트리지(174)의 외관을 형성하고, 내부에 먼지 봉투(172)가 수용될 수 있다. 일 예로, 카트리지 케이스(174a)는 상부 케이스와 하부 케이스가 서로 결합되어 내부에 먼지 봉투(172)가 수용되는 공간을 형성할 수 있다. 이때, 상부 케이스와 하부 케이스가 서로 결합된 상태에서 카트리지 케이스(174a)는 전체적으로 사각 관 형태로 형성될 수 있다(도 18 참조). 즉, 카트리지 케이스(174a)는 내측(중앙)에 공기가 유동할 수 있는 공간(174f)이 형성될 수 있다. 상기의 공간(174f)을 통하여 먼지 봉투(172)의 적어도 일부가 팽창될 수 있다.The cartridge case 174a forms the exterior of the dust bag cartridge 174, and can accommodate the dust bag 172 therein. For example, the cartridge case 174a may have an upper case and a lower case combined to form a space inside which the dust bag 172 is accommodated. At this time, with the upper case and lower case coupled to each other, the cartridge case 174a may be formed as a whole into a square tube shape (see FIG. 18). That is, a space 174f through which air can flow may be formed on the inside (center) of the cartridge case 174a. At least a portion of the dust bag 172 may be expanded through the space 174f.

카트리지 케이스(174a)에는 먼지 봉투(172)가 인출될 수 있는 봉투 공급홀(174d)이 형성될 수 있다. 일 예로, 봉투 공급홀(174d)은 카트리지 케이스(174a)의 내주면 상에 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 봉투(172)가 인출된 상태에서는, 카트리지 케이스(174a)의 중앙에 형성된 공간(174f)은 먼지 봉투(172)에 의하여 막힐 수 있다. 따라서, 집진 모터(191)가 작동되면, 먼지 봉투(172)가 집진 모터(191) 방향으로 흡입되어 팽창될 수 있다.A bag supply hole 174d through which the dust bag 172 can be extracted may be formed in the cartridge case 174a. For example, the envelope supply hole 174d may be formed on the inner peripheral surface of the cartridge case 174a. With this configuration, when the dust bag 172 is pulled out, the space 174f formed in the center of the cartridge case 174a may be blocked by the dust bag 172. Accordingly, when the dust collection motor 191 operates, the dust bag 172 may be sucked in and expanded in the direction of the dust collection motor 191.

카트리지 케이스(174a)는 소정 높이로 형성될 수 있다. 카트리지 케이스(174a)의 높이는 카트리지 결합 공간(174e)의 전단 높이보다 작다. 카트리지 케이스(174a)의 높이는 카트리지 결합 공간(174e)의 후단 높이와 같다. The cartridge case 174a may be formed to a predetermined height. The height of the cartridge case 174a is smaller than the shear height of the cartridge coupling space 174e. The height of the cartridge case 174a is the same as the height of the rear end of the cartridge coupling space 174e.

이와 같은 구성으로, 카트리지 케이스(174a)가 카트리지 결합 공간(174e)의 전단에 손쉽게 삽입될 수 있다. 또한, 카트리지 케이스(174a)가 카트리지 결합 공간(174e)에 결합된 상태에서는, 카트리지 케이스(174a)가 먼지 분리부(171)의 하측 면 및/또는 접합기(176)의 상측 면에 접촉 지지될 수 있다.With this configuration, the cartridge case 174a can be easily inserted into the front end of the cartridge coupling space 174e. In addition, when the cartridge case 174a is coupled to the cartridge coupling space 174e, the cartridge case 174a may be supported in contact with the lower surface of the dust separator 171 and/or the upper surface of the jointer 176. there is.

한편, 상기와 같이 먼지 봉투 카트리지와 주변 구조물 사이에 공간이 존재하거나, 먼지 봉투 카트리지가 탈착 가능하게 구성된 경우에는, 먼지 봉투 카트리지가 결합되는 이격 공간을 통하여 공기 중 포함된 먼지가 비산될 수 있는 문제가 있다.On the other hand, if there is a space between the dust bag cartridge and the surrounding structure as described above, or if the dust bag cartridge is configured to be detachable, dust contained in the air may scatter through the separation space where the dust bag cartridge is coupled. There is.

이를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)에서는 먼지 봉투 카트리지(174)에 적어도 하나 이상의 실러(174b, 174c)를 구비하여 먼지가 비산될 수 있는 틈을 밀봉할 수 있다.To solve this problem, in the vacuum cleaner station 100 according to an embodiment of the present invention, the dust bag cartridge 174 is provided with at least one sealer (174b, 174c) to seal the gap where dust can fly.

즉, 카트리지 케이스(174a)의 상측 면에는 상부 실러(174b)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 상부 실러(174b)는 카트리지 케이스(174a)의 중앙에 형성된 공간(174f)을 중심으로 하여 그 외곽을 둘러싸는 사각형 형태로 배치될 수 있다. 상부 실러(174b)는 이물질의 누출을 차단할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 분리부(171)에서 분리된 이물질이 외부로 누출되지 않고 먼지 봉투(172) 내부로 포집될 수 있다. That is, an upper sealer 174b may be provided on the upper surface of the cartridge case 174a. For example, the upper sealer 174b may be arranged in a rectangular shape centered around the space 174f formed in the center of the cartridge case 174a and surrounding its outer perimeter. The upper sealer 174b can block the leakage of foreign substances. With this configuration, foreign matter separated from the dust separator 171 can be collected inside the dust bag 172 without leaking to the outside.

카트리지 케이스(174a)의 하측 면에는 하부 실러(174c)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 하부 실러(174c)는 카트리지 케이스(174a)의 중앙에 형성된 공간(174f)을 중심으로 하여 그 외곽을 둘러싸는 사각형 형태로 배치될 수 있다. 하부 실러(174c)는 먼지 봉투 카트리지(174)는 이물질의 누출을 차단할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 봉투 카트리지(174)를 통과한 이물질이 먼지 봉투 카트리지(174)와 접합기(176) 사이로 누출되는 것을 방지할 수 있다.A lower sealer 174c may be provided on the lower side of the cartridge case 174a. For example, the lower sealer 174c may be arranged in a rectangular shape centered around the space 174f formed in the center of the cartridge case 174a and surrounding its outer perimeter. The lower sealer 174c can block the leakage of foreign substances from the dust bag cartridge 174. With this configuration, foreign substances that have passed through the dust bag cartridge 174 can be prevented from leaking between the dust bag cartridge 174 and the jointer 176.

먼지 집진부(170)는 프리필터(175)를 더 포함할 수 있다. 프리필터(175)는 제2 유로(182) 상에 배치되고, 제2 유로(182)를 유동하는 공기에서 이물질을 분리할 수 있다. 예를 들어, 프리필터(175)는 제2 유로(182)의 유입구 측에 배치되어 먼지 분리부(171)를 통과한 공기 중에 포함된 먼지 등을 분리할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 집진 모터(191)로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The dust collection unit 170 may further include a pre-filter 175. The pre-filter 175 is disposed on the second flow path 182 and can separate foreign substances from the air flowing through the second flow path 182. For example, the pre-filter 175 may be disposed on the inlet side of the second flow path 182 to separate dust contained in the air that has passed through the dust separator 171. With this configuration, there is an effect of preventing foreign substances from entering the dust collection motor 191.

프리필터(175)는 제2 유로(182)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 프리필터(175)는 청소기 스테이션(100)의 전방에서 제2 유로(182)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. The pre-filter 175 may be detachably coupled to the second flow path 182. The pre-filter 175 may be detachably coupled to the second flow path 182 at the front of the cleaner station 100.

먼지 집진부(170)는 접합기(176)를 더 포함할 수 있다. The dust collection unit 170 may further include a jointer 176.

접합기(176)는 먼지 봉투 카트리지(174)의 하측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 접합기(176)의 상측 면은 먼지 봉투 카트리지(174)의 하측 면과 접촉될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 접합기(176)는 먼지 봉투 카트리지(174)의 탈착을 가이드할 수 있다. The joint 176 may be disposed on the underside of the dust bag cartridge 174. For example, the upper side of the joint 176 may be in contact with the lower side of the dust bag cartridge 174. With this configuration, the jointer 176 can guide the attachment and detachment of the dust bag cartridge 174.

접합기(176)는 봉투 지지부(173)의 상측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 접합기(176)의 하측 면은 봉투 지지부(173)의 상측 면과 접촉될 수 있다. The jointer 176 may be disposed on the upper side of the envelope supporter 173. For example, the lower surface of the jointer 176 may be in contact with the upper surface of the envelope support unit 173.

접합기(176)는 먼지가 포집된 먼지 봉투(172)의 상부 영역을 절단 및 접합할 수 있다. 구체적으로, 접합기(176)는 먼지 봉투(172)의 중앙 영역으로 모아 먼지 봉투(172)의 상부 영역을 열선 접합할 수 있다. 예를 들어, 접합기(176)는 제1 접합 부재(미도시)와 제2 접합 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 접합 부재(미도시)는 제1 접합 구동부를 통해 제1 방향으로 이동하고, 제2 접합 부재(미도시)는 제2 접합 구동부를 통해 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동할 수 있다.The joiner 176 can cut and join the upper area of the dust bag 172 where dust is collected. Specifically, the bonding machine 176 can heat-wire bond the upper region of the dust bag 172 by gathering it to the central region of the dust bag 172. For example, the joint 176 may include a first joint member (not shown) and a second joint member (not shown). The first joining member (not shown) may move in a first direction through the first joining driving unit, and the second joining member (not shown) may move in a second direction perpendicular to the first direction through the second joining driving unit. .

이와 같은 구성으로, 외부로부터 포집한 먼지를 롤 비닐 내부에 모을 수 있고, 롤 비닐을 자동으로 접합시킬 수 있다. 따라서, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.With this configuration, dust collected from the outside can be collected inside the roll vinyl, and the roll vinyl can be automatically bonded. Accordingly, since the user does not need to separately tie a bag containing dust, etc., user convenience can be improved.

접합기(176)는 접합기 케이스(176a), 실러(176b) 및 카트리지 감지 센서(176c)를 포함한다.The jointer 176 includes a jointer case 176a, a sealer 176b, and a cartridge detection sensor 176c.

접합기 케이스(176a)는 접합기의 외관을 형성한다. 접합기 케이스(176a)는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 접합기 케이스(176a)는 하우징(110)에 고정 결합될 수 있다. The jointer case 176a forms the exterior of the jointer. The adapter case 176a may be placed in the housing 110. For example, the adapter case 176a may be fixedly coupled to the housing 110.

접합기(176)의 상측 면은 지면과 소정 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 접합기 케이스(176a)의 상측 면은 지면을 기준으로 소정 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 구체적으로, 접합기(176)의 상측 면은 일측에서 타측으로 갈수록 지면으로부터의 높이가 점차 높아질 수 있다. 예를 들어, 접합기 케이스(176a)의 상측 면은 먼지 봉투 카트리지(174)가 삽입되는 전방 단부에서부터 후방으로 갈수록 지면으로부터의 높이가 점차 높아질 수 있다.The upper surface of the joint 176 may be inclined at a predetermined angle with the ground. That is, the upper surface of the joint case 176a may be inclined at a predetermined angle with respect to the ground. Specifically, the height of the upper surface of the joint 176 from the ground may gradually increase from one side to the other. For example, the height of the upper surface of the joint case 176a from the ground may gradually increase from the front end where the dust bag cartridge 174 is inserted toward the rear.

이와 같은 구성으로, 먼지 봉투 카트리지(174)가 삽입되는 카트리지 결합 공간(174e)의 입구는 넓게 형성되고, 먼지 봉투 카트리지(174)가 카트리지 결합 공간(174e)에 완전히 삽입된 경우에는 접합기(176)가 먼지 봉투 카트리지(174)를 지지할 수 있다.With this configuration, the entrance of the cartridge coupling space 174e into which the dust bag cartridge 174 is inserted is formed wide, and when the dust bag cartridge 174 is completely inserted into the cartridge coupling space 174e, the joint 176 It can support the dust bag cartridge 174.

접합기 케이스(176a)의 상측 면에는 먼지 봉투 카트리지(174)와 접촉되는 실러(176b)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 실러(176b)는 유로부(180)를 중심으로 하여 그 외곽을 둘러싸는 사각형 형태로 배치될 수 있다. 실러(176b)는 접합기(176)와 먼지 봉투 카트리지(174) 사이로 이물질이 누출되는 것을 차단할 수 있다. A sealer 176b in contact with the dust bag cartridge 174 may be disposed on the upper surface of the joint case 176a. For example, the sealer 176b may be arranged in a rectangular shape surrounding the perimeter of the flow path portion 180. The sealer 176b can block foreign substances from leaking between the jointer 176 and the dust bag cartridge 174.

한편, 먼지 봉투 카트리지(174)가 하우징(110)의 정확한 위치에 장착되지 않은 경우, 실러에 의한 밀봉이 이루어지지 않을 수 있다. 이러한 상황에서 집진 모터(191)가 작동되면, 다량의 먼지가 비산될 수 있고, 청소기 스테이션(100) 내부의 부품에 고장을 유발할 수도 있다.Meanwhile, if the dust bag cartridge 174 is not mounted in the correct position of the housing 110, sealing by the sealer may not be achieved. If the dust collection motor 191 is operated in this situation, a large amount of dust may scatter and may cause failure of parts inside the cleaner station 100.

즉, 먼지 봉투 카트리지(174)가 오장착되는 것을 방지하고, 먼지 봉투 카트리지(174)가 정확하게 장착되었는지 여부를 감지할 필요가 있다.In other words, it is necessary to prevent the dust bag cartridge 174 from being incorrectly installed and to detect whether the dust bag cartridge 174 is correctly installed.

이를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 카트리지 감지 센서(176c)를 더 포함한다.To solve this problem, the vacuum cleaner station 100 according to an embodiment of the present invention further includes a cartridge detection sensor 176c.

접합기 케이스(176a)의 상측 면에는 카트리지 감지 센서(176c)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 접합기 케이스(176a)의 상측 면은 전방 상측 면, 후방 상측 면, 좌상측 면 및 우상측 면을 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서 전방 상측 면은 상측 면 중에서 먼지 봉투 카트리지가 삽입되는 청소기 스테이션의 전방에 배치된 면을 의미할 수 있고, 후방 상측 면은 상측 면 중에서 청소기 스테이션의 후방에 배치된 면을 의미할 수 있으며, 좌상측 면은 상측 면 중에서 청소기 스테이션의 좌측에 배치된 면을 의미할 수 있고, 우상측 면은 상측 면 중에서 청소기 스테이션의 우측에 배치된 면을 의미할 수 있다. A cartridge detection sensor 176c may be disposed on the upper side of the jointer case 176a. For example, the upper side of the joint case 176a may include a front upper side, a rear upper side, an upper left side, and an upper right side. Here, the front upper side may refer to the side disposed in front of the cleaner station where the dust bag cartridge is inserted among the upper sides, and the rear upper side may refer to the side disposed at the rear of the cleaner station among the upper left sides. The side may refer to a side disposed on the left side of the vacuum cleaner station among the upper sides, and the upper right side may refer to a side disposed on the right side of the vacuum cleaner station among the upper sides.

이때, 카트리지 감지 센서(176c)는 접합기 케이스(176a)의 좌상측 면 또는 우상측 면에 배치될 수 있다. 또한, 카트리지 감지 센서(176c)는 청소기 스테이션(100)의 전후 방향을 따라 중간 위치에 배치될 수 있다. 또한, 카트리지 감지 센서(176c)는 실러(176b)보다 외측에 배치될 수 있다.At this time, the cartridge detection sensor 176c may be disposed on the upper left or upper right side of the joint case 176a. Additionally, the cartridge detection sensor 176c may be disposed at an intermediate position along the front-to-back direction of the vacuum cleaner station 100. Additionally, the cartridge detection sensor 176c may be disposed outside the sealer 176b.

이와 같은 구성으로, 카트리지 감지 센서(176c)는 제1 접합 부재(미도시)와 제2 접합 부재(미도시)의 이동 경로를 간섭하지 않고 배치될 수 있다.With this configuration, the cartridge detection sensor 176c can be placed without interfering with the movement paths of the first joining member (not shown) and the second joining member (not shown).

카트리지 감지 센서(176c)는 먼지 봉투 카트리지(174)의 결합 여부를 감지할 수 있다. 이때, 카트리지 감지 센서(176c)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 카트리지 감지 센서(176c)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다.The cartridge detection sensor 176c can detect whether the dust bag cartridge 174 is coupled. At this time, the cartridge detection sensor 176c may include a contact sensor. As an example, the cartridge detection sensor 176c may include a micro switch.

이와 같은 구성으로, 먼지 봉투 카트리지(174)가 카트리지 결합 공간(174e)에 삽입되면, 카트리지 감지 센서(176c)와 먼지 봉투 카트리지(174)가 접촉될 수 있고, 먼지 봉투 카트리지(174)가 결합되었음을 감지할 수 있다.With this configuration, when the dust bag cartridge 174 is inserted into the cartridge coupling space 174e, the cartridge detection sensor 176c and the dust bag cartridge 174 can come into contact, indicating that the dust bag cartridge 174 is coupled. It can be detected.

한편, 도시되지는 않았으나, 먼지 집진부(170)는 먼지량 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 먼지량 센서는 먼지 봉투(172) 내의 먼지의 양을 측정할 수 있다. Meanwhile, although not shown, the dust collection unit 170 may further include a dust amount sensor (not shown). The dust amount sensor can measure the amount of dust in the dust bag 172.

청소기 스테이션(100)은 유로부(180)를 포함할 수 있다. 유로부(180)는 청소기(200)와 먼지 집진부(170) 및 집진 모터(191)를 연결시킬 수 있다.The cleaner station 100 may include a flow path portion 180. The flow path unit 180 may connect the vacuum cleaner 200, the dust collection unit 170, and the dust collection motor 191.

유로부(180)는 제1 유로(181)와 제2 유로(182) 및 바이패스 유로(183)를 포함할 수 있다.The flow path portion 180 may include a first flow path 181, a second flow path 182, and a bypass flow path 183.

제1 유로(181)는 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(170)를 연결할 수 있다. 제1 유로(181)는 결합면(121)의 후측에 배치될 수 있다. 제1 유로(181)는 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(170) 사이의 공간을 의미할 수 있다. 제1 유로(181)는 먼지 통과 홀(121a)에서 후측으로 형성된 공간일 수 있고, 먼지 통과 홀(121a)에서 하방을 향하여 형성되어 먼지 및 공기가 유동할 수 있는 유로일 수 있다. The first flow path 181 may connect the dust bin 220 and the dust collection unit 170 of the vacuum cleaner 200. The first flow path 181 may be disposed on the rear side of the coupling surface 121. The first passage 181 may refer to the space between the dust bin 220 and the dust collection unit 170 of the vacuum cleaner 200. The first passage 181 may be a space formed rearward from the dust passage hole 121a, or may be a passage formed downward from the dust passage hole 121a through which dust and air can flow.

예를 들어, 제1 유로(181)는 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되어 먼지 통과 홀(121a)이 개방되면, 먼지통(220)의 내부 공간과 연통되는 제1 영역(181a) 및 상기 제1 영역(181a)과 봉투 수용 공간(115)(또는 먼지 집진부(170)의 내부 공간)를 연통시키는 제2 영역(381b)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 영역(181a)이 형성된 방향은 먼지통의 축 방향(길이 방향)과 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 제2 영역(181b)이 형성된 방향은 하우징(110)의 길이 방향 축선(C)과 나란한 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 제1 영역(181a)은 제2 영역(181b)과 소정 각도를 이루어 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 집진 모터(191)의 흡입력이 제1 영역(181) 및 제2 유로(182)에서 감소되는 것을 최소화할 수 있다.For example, when the vacuum cleaner 200 is coupled to the vacuum cleaner station 100 and the dust passage hole 121a is opened, the first flow path 181 is a first area 181a that communicates with the internal space of the dust bin 220. And it may include a second area 381b communicating with the first area 181a and the bag receiving space 115 (or the inner space of the dust collection unit 170). At this time, the direction in which the first area 181a is formed may be arranged substantially parallel to the axial direction (longitudinal direction) of the dust bin. Additionally, the direction in which the second area 181b is formed may be arranged parallel to the longitudinal axis C of the housing 110. At this time, the first area 181a may be formed at a predetermined angle with the second area 181b. With this configuration, a reduction in the suction power of the dust collection motor 191 in the first area 181 and the second flow path 182 can be minimized.

따라서, 집진 모터(191)가 작동되면, 제1 유로(181)를 통해 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지가 먼지 집진부(170)로 유동할 수 있다.Accordingly, when the dust collection motor 191 operates, dust in the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200 may flow to the dust collection unit 170 through the first flow path 181.

제2 유로(182)는 먼지 집진부(170)와 먼지 흡입 모듈(190)을 연결할 수 있다. 구체적으로, 제2 유로(182)는 먼지 집진부(170)의 상측과 먼지 흡입 모듈(190)의 상측을 연결시키는 유로일 수 있다. The second flow path 182 may connect the dust collection unit 170 and the dust suction module 190. Specifically, the second flow path 182 may be a flow path connecting the upper side of the dust collection unit 170 and the upper side of the dust suction module 190.

이러한 구성으로, 제2 유로(182)를 통하여 먼지 집진부(170)를 통과한 공기를 집진 모터(191)로 안내할 수 있다.With this configuration, the air that has passed through the dust collection unit 170 through the second flow path 182 can be guided to the dust collection motor 191.

바이패스 유로(183)는 봉투 지지부(150)와 집진 모터(191)를 유로적으로 연결시킬 수 있다. The bypass flow path 183 may connect the bag supporter 150 and the dust collection motor 191 in a flow path.

바이패스 유로(183)는 봉투 수용 공간(115)과 먼지 흡입 모듈(190)의 내부 공간을 연통시킬 수 있다. 예를 들어, 바이패스 유로(183)는 봉투 수용 공간(115)과 먼지 흡입 모듈(190)을 연결시키도록 중력 방향을 따라 형성된 유로일 수 있다. 이와 같은 구성으로, 바이패스 유로(183)는 봉투 수용 공간(115)에 존재하는 공기를 집진 모터(191)로 안내할 수 있다.The bypass passage 183 may communicate with the bag receiving space 115 and the internal space of the dust suction module 190. For example, the bypass flow path 183 may be a flow path formed along the direction of gravity to connect the bag receiving space 115 and the dust suction module 190. With this configuration, the bypass flow path 183 can guide the air existing in the bag receiving space 115 to the dust collection motor 191.

제2 유로(182)와 바이패스 유로(183)는 서로 연통되어 먼지 흡입 모듈(190)에 연결될 수 있다. 일 예로, 바이패스 유로(183)에는 제2 유로(182)가 연결될 수 있고, 바이패스 유로(183)가 먼지 흡입 모듈(190)에 연결될 수 있다. 다른 예로, 제2 유로(182)에는 바이패스 유로(183)가 연결될 수 있고, 제2 유로(182)가 먼지 흡입 모듈(190)에 연결될 수 있다. 따라서, 제2 유로(182)와 바이패스 유로(183)는 각각 먼지 집진부(170) 및 집진 모터(191)에 유로적으로 연결될 수 있다.The second flow path 182 and the bypass flow path 183 may communicate with each other and be connected to the dust suction module 190. For example, the second flow path 182 may be connected to the bypass flow path 183, and the bypass flow path 183 may be connected to the dust suction module 190. As another example, the bypass flow path 183 may be connected to the second flow path 182, and the second flow path 182 may be connected to the dust suction module 190. Accordingly, the second flow path 182 and the bypass flow path 183 may be connected in a flow path to the dust collection unit 170 and the dust collection motor 191, respectively.

이와 같은 구성으로, 집진 모터(191)를 작동시켜 먼지 봉투의 형태를 유지시킴과 동시에 외부의 공기를 흡입시킬 수 있는 효과가 있다.With this configuration, the dust collection motor 191 is operated to maintain the shape of the dust bag and at the same time allow external air to be sucked in.

청소기 스테이션(100)은 먼지 흡입 모듈(190)을 포함할 수 있다. 먼지 흡입 모듈(190)은 집진 모터(191)를 포함할 수 있다.The cleaner station 100 may include a dust suction module 190. The dust suction module 190 may include a dust collection motor 191.

집진 모터(191)는 먼지 집진부(170)의 하부에 배치될 수 있다. 집진 모터(191)는 유로부(180)에 흡입력을 발생시킬 수 있다. 이를 통해, 집진 모터(191)는 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 제공할 수 있다.The dust collection motor 191 may be disposed below the dust collection unit 170. The dust collection motor 191 may generate suction force in the flow path portion 180. Through this, the dust collection motor 191 can provide suction power to suck dust in the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200.

집진 모터(191)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 집진 모터(191)는 원기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있고, 회전 축을 중심으로 회전하면서 흡입력을 발생시킬 수 있다. 이때, 집진 모터(191)의 회전 축의 방향은 지면에 수직하게 배치될 수 있다. The dust collection motor 191 can generate suction force by rotation. As an example, the dust collection motor 191 may be formed in a shape similar to a cylinder and may generate suction force while rotating around a rotation axis. At this time, the direction of the rotation axis of the dust collection motor 191 may be arranged perpendicular to the ground.

한편, 도 13에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제어 구성을 설명하기 위한 블록도가 개시되어 있다.Meanwhile, Figure 13 shows a block diagram for explaining the control configuration in the vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하여, 본 발명의 청소기 스테이션(100)의 제어 구성을 설명하면 다음과 같다.With reference to FIG. 13, the control configuration of the vacuum cleaner station 100 of the present invention is described as follows.

본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 결합부(120), 고정 유닛(130), 도어 유닛(140), 커버 개방 유닛(150), 먼지 집진부(170), 유로부(180) 및 먼지 흡입 모듈(190)을 제어하는 제어부(400)를 더 포함할 수 있다.The cleaner station 100 according to an embodiment of the present invention includes a coupling part 120, a fixing unit 130, a door unit 140, a cover opening unit 150, a dust collection part 170, a flow path part 180, and It may further include a control unit 400 that controls the dust suction module 190.

제어부(400)는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다.The control unit 400 may be composed of a printed circuit board and elements mounted on the printed circuit board.

결합 센서(125)가 청소기(200)의 결합을 감지하면, 결합 센서(125)는 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다는 신호를 송신할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 결합 센서(125)의 신호를 수신하여 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다고 판단할 수 있다.When the coupling sensor 125 detects the coupling of the vacuum cleaner 200, the coupling sensor 125 may transmit a signal indicating that the vacuum cleaner 200 is coupled to the coupling unit 120. At this time, the control unit 400 may receive a signal from the coupling sensor 125 and determine that the vacuum cleaner 200 is coupled to the coupling unit 120.

또한, 충전부(128)에서 청소기(200)의 배터리(240)에 전원을 공급하면, 제어부(400)는 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다고 판단할 수 있다.Additionally, when the charging unit 128 supplies power to the battery 240 of the vacuum cleaner 200, the control unit 400 may determine that the vacuum cleaner 200 is coupled to the coupling unit 120.

제어부(400)는, 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다고 판단되면 고정부 모터(133)를 작동시켜, 청소기(200)를 고정시킬 수 있다.If the control unit 400 determines that the vacuum cleaner 200 is coupled to the coupling unit 120, the control unit 400 may operate the fixing unit motor 133 to fix the vacuum cleaner 200.

고정부재(131) 또는 고정부 링크(135)가 소정 고정 지점(FP1)까지 이동하면, 고정 감지부(137)가 청소기(200)가 고정되었다는 신호를 송신할 수 있다. 스테이션 제어부(400)는 고정 감지부(137)로부터 청소기(200)가 고정되었다는 신호를 수신하여 청소기(200)가 고정되었다고 판단할 수 있다. 스테이션 제어부(400)는 청소기(200)가 고정되었다고 판단되면 고정부 모터(133)의 작동을 중단시킬 수 있다.When the fixing member 131 or the fixing link 135 moves to the predetermined fixing point FP1, the fixation detection unit 137 may transmit a signal that the vacuum cleaner 200 is fixed. The station control unit 400 may receive a signal from the fixation detection unit 137 that the vacuum cleaner 200 is fixed and determine that the vacuum cleaner 200 is fixed. When the station control unit 400 determines that the vacuum cleaner 200 is fixed, it can stop the operation of the fixing unit motor 133.

한편, 제어부(400)는 먼지통(200)의 비움이 종료되면, 고정부 모터(133)를 역방향으로 회전시켜 청소기(200)의 고정을 해제시킬 수 있다.Meanwhile, when the emptying of the dust bin 200 is completed, the control unit 400 may rotate the fixing unit motor 133 in the reverse direction to release the vacuum cleaner 200.

제어부(400)는, 청소기(200)가 결합부(120)에 고정되었다고 판단되면 도어 모터(142)를 작동시켜, 청소기 스테이션(100)의 도어(141)를 개방시킬 수 있다.If it is determined that the vacuum cleaner 200 is fixed to the coupling portion 120, the control unit 400 may operate the door motor 142 to open the door 141 of the vacuum cleaner station 100.

도어 개폐 감지부(144)는 도어(141) 또는 도어 암(143)이 소정 개방 위치(DP1)에 도달하면 도어(141)가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다. 제어부(400)는 도어 개폐 감지부(137)로부터 도어(141)가 열렸다는 신호를 수신하여 도어(141)가 열렸다고 판단할 수 있다. 제어부(400)는 도어(141)가 열렸다고 판단되면 도어 모터(142)의 작동을 중단시킬 수 있다.The door opening/closing detection unit 144 may transmit a signal that the door 141 is open when the door 141 or the door arm 143 reaches a predetermined open position DP1. The control unit 400 may receive a signal that the door 141 is open from the door open/close detection unit 137 and determine that the door 141 is open. The control unit 400 may stop the operation of the door motor 142 when it is determined that the door 141 is open.

한편, 제어부(400)는 먼지통(200)의 비움이 종료되면, 도어 모터(142)를 역방향으로 회전시켜 도어(141)를 폐쇄시킬 수 있다.Meanwhile, when emptying the dust bin 200 is completed, the control unit 400 may close the door 141 by rotating the door motor 142 in the reverse direction.

제어부(400)는, 도어(141)가 열렸다고 판단되면 커버 개방 모터(152)를 작동시켜, 청소기(200)의 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다.If it is determined that the door 141 is open, the control unit 400 may operate the cover opening motor 152 to open the discharge cover 222 of the vacuum cleaner 200.

커버 개방 감지부(155f)는 가이드 프레임(351e)이 소정 개방 위치(CP1)에 도달하면 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다. 제어부(400)는 커버 개방 감지부(155f)로부터 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 수신하여 배출 커버(222)가 열렸다고 판단할 수 있다. 제어부(400)는 배출 커버(222)가 열렸다고 판단되면 커버 개방 모터(152)의 작동을 중단시킬 수 있다.The cover open detection unit 155f may transmit a signal that the discharge cover 222 is open when the guide frame 351e reaches the predetermined open position CP1. The control unit 400 may receive a signal that the discharge cover 222 is open from the cover open detection unit 155f and determine that the discharge cover 222 is open. The control unit 400 may stop the operation of the cover opening motor 152 when it is determined that the discharge cover 222 is open.

제어부(400)는 접합기(176)를 구동시켜 먼지 봉투(172)를 접합시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(400)는 제1 접합 부재를 작동시켜 제1 방향으로 이동시킬 수 있고, 제어부(400)는 제2 접합 부재를 작동시켜 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동할 수 있다. The control unit 400 may drive the bonding machine 176 to bond the dust bag 172. For example, the control unit 400 may operate the first joining member to move it in a first direction, and the control unit 400 may operate the second joining member to move it in a second direction perpendicular to the first direction. .

한편, 본 실시예에서 제어부(400)는 집진 모터(191)의 작동이 종료된 후 접합기(176)를 작동시킬 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 집진 모터(191)의 작동이 종료된 후 미리 설정된 소정 시간이 경과되면 접합기(176)를 작동시킬 수 있다. 다른 예로, 제어부(400)는 집진 모터(191)가 미리 설정된 횟수만큼 작동된 다음, 소정 시간이 경과되면 접합기(176)를 작동시킬 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(400)는 미리 설정된 주기마다 접합기(176)를 작동시키되, 집진 모터(191)가 작동 중일 경우 소정 시간이 경과되면 접합기(176)를 작동시킬 수 있다. 이 외에, 제어부(400)는 먼지량 센서(미도시)를 통하여 측정된 먼지의 양이 소정 기준을 초과할 경우 접합기(176)를 작동시키는 것도 가능하다.Meanwhile, in this embodiment, the control unit 400 may operate the jointer 176 after the operation of the dust collection motor 191 is terminated. As an example, the control unit 400 may operate the jointer 176 when a predetermined time has elapsed after the operation of the dust collection motor 191 is terminated. As another example, the control unit 400 may operate the dust collection motor 191 a preset number of times and then operate the jointer 176 after a predetermined time has elapsed. As another example, the control unit 400 operates the jointer 176 at preset intervals, but when the dust collection motor 191 is operating, the controller 400 may operate the jointer 176 after a predetermined time has elapsed. In addition, the control unit 400 may operate the jointer 176 when the amount of dust measured through a dust amount sensor (not shown) exceeds a predetermined standard.

이와 같은 구성으로, 먼지가 청소기 스테이션(100)의 내부에서 부유하지 않고 먼지 봉투(172) 내에 가라앉아 있는 상태에서 먼지 봉투(172)를 밀봉하여 위생성을 향상시킬 수 있다.With this configuration, hygiene can be improved by sealing the dust bag 172 while the dust settles in the dust bag 172 instead of floating inside the cleaner station 100.

한편, 본 실시예에서 제어부(400)는 카트리지 감지 센서(176c)를 통하여 먼지 봉투 카트리지(174)가 장착되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 카트리지 감지 센서(176c)는 먼지 봉투 카트리지(174)와 접촉되면 이를 제어부(400)에 송신할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 먼지 봉투 카트리지(174)가 장착되어 있는 경우에만, 집진 모터(191)가 작동 가능하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, the control unit 400 can determine whether the dust bag cartridge 174 is mounted through the cartridge detection sensor 176c. When the cartridge detection sensor 176c comes into contact with the dust bag cartridge 174, it can transmit this to the control unit 400. At this time, the control unit 400 can control the dust collection motor 191 to operate only when the dust bag cartridge 174 is mounted.

이와 같은 구성으로, 제어부(400)는 먼지 봉투(172)가 청소기 스테이션(100)에 구비된 상태에서만 먼지통(220)의 집진을 진행할 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 먼지 봉투(172)가 없는 상태에서 집진이 이루어져 이물질이 청소기 스테이션(100)의 내부를 오염시키고, 이물질로 인하여 청소기 스테이션(100)에 고장이 유발되는 것을 방지할 수 있다.With this configuration, the control unit 400 can collect dust in the dust bin 220 only when the dust bag 172 is provided in the cleaner station 100. Accordingly, dust collection is performed without the dust bag 172, thereby preventing foreign substances from contaminating the interior of the vacuum cleaner station 100 and causing a breakdown of the vacuum cleaner station 100 due to foreign substances.

제어부(400)는 집진 모터(191)를 구동시켜 먼지통(220) 내부의 먼지를 흡입시킬 수 있다.The control unit 400 may drive the dust collection motor 191 to suck in dust inside the dust bin 220.

제어부(400)는 표시부(410)를 작동시켜 청소기(200)에 대한 먼지통 비움 상황 및 충전 상황에 대하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서, 먼지량 센서가 측정한 먼지의 양이 소정 기준값을 초과하는 경우, 제어부(400)는 먼지 봉투(172)의 교체가 필요하다는 것을 표시부(410) 표시할 수 있다.The control unit 400 may operate the display unit 410 to display the dust bin emptying status and charging status for the vacuum cleaner 200. For example, in this embodiment, when the amount of dust measured by the dust amount sensor exceeds a predetermined standard value, the control unit 400 may display on the display unit 410 that the dust bag 172 needs to be replaced.

한편, 본 발명의 청소기 스테이션(100)은 표시부(410)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the vacuum cleaner station 100 of the present invention may include a display unit 410.

표시부(410)는 하우징(110)에 배치되는 것은 물론, 별도의 표시 장치에 배치될 수 있고, 휴대 전화를 포함한 단말기에 구비될 수 있다.The display unit 410 may be placed in the housing 110, as well as in a separate display device, and may be provided in a terminal, including a mobile phone.

표시부(410)는 문자 및/또는 도형의 출력이 가능한 디스플레이 패널, 및 음성신호 및 음향의 출력이 가능한 스피커 중 적어도 어느 하나를 포함하도록 구성될 수 있다. 사용자는 표시부를 통해서 출력되는 정보를 통해 현재 진행 중인 행정의 상황, 잔여 시간 등을 용이하게 파악할 수 있다.The display unit 410 may be configured to include at least one of a display panel capable of outputting text and/or graphics, and a speaker capable of outputting voice signals and sounds. The user can easily understand the status of the current administration, remaining time, etc. through the information displayed through the display unit.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 메모리(430)를 포함할 수 있다. 메모리(430)는, 청소기 스테이션(100)의 구동 및 동작을 위한 다양한 데이터들을 포함할 수 있다. Meanwhile, the vacuum cleaner station 100 according to an embodiment of the present invention may include a memory 430. The memory 430 may include various data for driving and operating the vacuum cleaner station 100.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 입력부(440)를 포함할 수 있다. 입력부(440)는 사용자가 청소기 스테이션(100)의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 이를 위해, 입력부(440)는, 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전) 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 표시부(410)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.Meanwhile, the cleaner station 100 according to an embodiment of the present invention may include an input unit 440. The input unit 440 generates key input data that the user inputs to control the operation of the vacuum cleaner station 100. To this end, the input unit 440 may be composed of a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/electrostatic), etc. In particular, when the touch pad forms a mutual layer structure with the display unit 410, it can be called a touch screen.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for detailed explanation of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is intended to be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

1: 청소기 시스템 100 : 청소기 스테이션
110 : 하우징 120 : 결합부
130 : 고정 유닛 140 : 도어 유닛
150 : 커버 개방 유닛 170 : 먼지 집진부
171 : 먼지 분리부 172 : 먼지 봉투
173 : 봉투 지지부 173a : 지지부 본체
173b : 흡착홀 173c : 바퀴
174 : 먼지 봉투 카트리지 175 : 프리필터
176 : 접합기 180 : 유로부
181 : 제1 유로 182 : 제2 유로
183 : 바이패스 유로 190: 먼지 흡입 모듈
191: 집진 모터 200 : 청소기
400: 제어부
1: Cleaner system 100: Cleaner station
110: housing 120: coupling part
130: fixed unit 140: door unit
150: cover opening unit 170: dust collection unit
171: dust separator 172: dust bag
173: Envelope support 173a: Support body
173b: Suction hole 173c: Wheel
174: Dust bag cartridge 175: Prefilter
176: adapter 180: flow path part
181: 1st Euro 182: 2nd Euro
183: Bypass Euro 190: Dust suction module
191: Dust collection motor 200: Vacuum cleaner
400: Control unit

Claims (10)

하우징;
상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부;
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 및
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터;
를 포함하고,
상기 먼지 집진부는,
상기 먼지통에서 유입되는 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부;
상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투;
상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부; 및
상기 먼지 분리부의 하측에 분리 가능하게 결합되고, 상기 먼지 봉투를 공급하는 먼지 봉투 카트리지;
를 포함하며,
상기 먼지 분리부는,
상기 먼지 분리부의 하측 면은 지면과 소정 각도로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
housing;
A coupling portion disposed on the housing and including a coupling surface to which at least a portion of the cleaner is coupled;
a dust collection unit accommodated inside the housing, disposed below the coupling unit, and collecting dust inside the dust bin of the vacuum cleaner; and
a dust collection motor accommodated inside the housing, disposed below the dust collection unit, and generating a suction force to suck dust inside the dust bin;
Including,
The dust collection unit,
a dust separator that separates dust from the air flowing in from the dust bin;
a dust bag storing dust separated by the dust separation unit;
a bag support portion that accommodates the dust bag; and
a dust bag cartridge detachably coupled to the lower side of the dust separator and supplying the dust bag;
Includes,
The dust separation unit,
A cleaner station, wherein the lower surface of the dust separator is inclined at a predetermined angle with the ground.
제1항에 있어서,
상기 먼지 분리부의 하측 면에는,
상기 먼지 봉투 카트리지와 접촉되는 실러가 구비된 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
According to paragraph 1,
On the lower side of the dust separator,
A cleaner station characterized in that it is provided with a sealer in contact with the dust bag cartridge.
제1항에 있어서,
상기 먼지 분리부의 하측 면은,
상기 먼지 봉투 카트리지가 삽입되는 전방 단부에서부터 후방으로 갈수록 지면으로부터의 높이가 점차 낮아지는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
According to paragraph 1,
The lower side of the dust separator is,
A vacuum cleaner station, characterized in that the height from the ground gradually decreases from the front end where the dust bag cartridge is inserted to the rear.
하우징;
상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부;
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 및
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터;
를 포함하고,
상기 먼지 집진부는,
상기 먼지통에서 유입되는 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부;
상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투;
상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부;
상기 먼지 분리부의 하측에 분리 가능하게 결합되고, 상기 먼지 봉투를 공급하는 먼지 봉투 카트리지; 및
상기 먼지 봉투 카트리지의 하측에 배치되고, 상기 먼지 봉투를 접합하는 접합기;
를 더 포함하며,
상기 접합기의 상측 면은 지면과 소정 각도로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
housing;
A coupling portion disposed on the housing and including a coupling surface to which at least a portion of the cleaner is coupled;
a dust collection unit accommodated inside the housing, disposed below the coupling unit, and collecting dust inside the dust bin of the vacuum cleaner; and
a dust collection motor accommodated inside the housing, disposed below the dust collection unit, and generating a suction force to suck dust inside the dust bin;
Including,
The dust collection unit,
a dust separator that separates dust from the air flowing in from the dust bin;
a dust bag storing dust separated by the dust separation unit;
a bag support portion that accommodates the dust bag;
a dust bag cartridge detachably coupled to the lower side of the dust separator and supplying the dust bag; and
a jointer disposed below the dust bag cartridge and joining the dust bag;
It further includes,
A vacuum cleaner station, characterized in that the upper surface of the jointer is inclined at a predetermined angle with the ground.
제4항에 있어서,
상기 접합기의 상측 면에는,
상기 먼지 봉투 카트리지와 접촉되는 실러가 구비된 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
According to paragraph 4,
On the upper side of the jointer,
A cleaner station characterized in that it is provided with a sealer in contact with the dust bag cartridge.
제4항에 있어서,
상기 접합기의 상측 면은,
상기 먼지 봉투 카트리지가 삽입되는 전방 단부에서부터 후방으로 갈수록 지면으로부터의 높이가 점차 높아지는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
According to paragraph 4,
The upper side of the jointer is,
A vacuum cleaner station characterized in that the height from the ground gradually increases from the front end where the dust bag cartridge is inserted to the rear.
하우징;
상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부;
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 및
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터;
를 포함하고,
상기 먼지 집진부는,
상기 먼지통에서 유입되는 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부;
상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투;
상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부; 및
상기 먼지 분리부의 하측에 분리 가능하게 결합되고, 상기 먼지 봉투를 공급하는 먼지 봉투 카트리지;
를 포함하며,
상기 먼지 봉투 카트리지는,
카트리지 케이스; 및
상기 카트리지 케이스에 적어도 하나 구비된 실러;
를 포함하는 청소기 스테이션.
housing;
A coupling portion disposed on the housing and including a coupling surface to which at least a portion of the cleaner is coupled;
a dust collection unit accommodated inside the housing, disposed below the coupling unit, and collecting dust inside the dust bin of the vacuum cleaner; and
a dust collection motor accommodated inside the housing, disposed below the dust collection unit, and generating a suction force to suck dust inside the dust bin;
Including,
The dust collection unit,
a dust separator that separates dust from the air flowing in from the dust bin;
a dust bag storing dust separated by the dust separation unit;
a bag support portion that accommodates the dust bag; and
a dust bag cartridge detachably coupled to the lower side of the dust separator and supplying the dust bag;
Includes,
The dust bag cartridge is,
cartridge case; and
At least one sealer provided in the cartridge case;
A vacuum cleaner station including.
제7항에 있어서,
상기 실러는,
상기 카트리지 케이스의 상측 면에 구비된 상부 실러;
를 포함하는 청소기 스테이션.
In clause 7,
The sealer is,
an upper sealer provided on the upper side of the cartridge case;
A vacuum cleaner station including.
제7항에 있어서,
상기 먼지 봉투 카트리지는,
상기 카트리지 케이스의 하측 면에 구비된 하부 실러;
를 포함하는 청소기 스테이션.
In clause 7,
The dust bag cartridge is,
a lower sealer provided on the lower side of the cartridge case;
A vacuum cleaner station including.
하우징;
상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부;
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 및
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터;
를 포함하고,
상기 먼지 집진부는,
상기 먼지통에서 유입되는 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부;
상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투;
상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부;
상기 먼지 분리부의 하측에 분리 가능하게 결합되고, 상기 먼지 봉투를 공급하는 먼지 봉투 카트리지; 및
상기 먼지 봉투 카트리지의 하측에 배치되고, 상기 먼지 봉투를 접합하는 접합기;
를 포함하며,
상기 접합기는,
접합기 케이스;
상기 접합기 케이스의 상측 면에 구비되고, 상기 먼지 봉투 카트리지의 결합 여부를 감지하는 카트리지 감지 센서;
를 포함하는 청소기 스테이션.
housing;
A coupling portion disposed on the housing and including a coupling surface to which at least a portion of the cleaner is coupled;
a dust collection unit accommodated inside the housing, disposed below the coupling unit, and collecting dust inside the dust bin of the vacuum cleaner; and
a dust collection motor accommodated inside the housing, disposed below the dust collection unit, and generating a suction force to suck dust inside the dust bin;
Including,
The dust collection unit,
a dust separator that separates dust from the air flowing in from the dust bin;
a dust bag storing dust separated by the dust separation unit;
a bag support portion that accommodates the dust bag;
a dust bag cartridge detachably coupled to the lower side of the dust separator and supplying the dust bag; and
a jointer disposed below the dust bag cartridge and joining the dust bag;
Includes,
The adapter is,
adapter case;
a cartridge detection sensor provided on the upper side of the jointer case and detecting whether the dust bag cartridge is engaged;
A vacuum cleaner station including.
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