KR20230164540A - 편안한 수면을 위한 올바른 자세 및 몸을 편안하게 하는 최적의 안마의자 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

편안한　수면을　위한　올바른　자세　및　몸을　편안하게　하는　최적의 안마의자 및 그 동작 방법이 개시된다. 상기 안마 의자는, 사용자를 지지하는 상부 바디부(110)에서 미리 지정된 경로를 따라 상하 이동하면서 사용자의 척추를 중심으로 주변 영역을 마사지하도록 구성된 척추마사지부(120); 및 상기 상부 바디부(110)의 하부에서 상기 상부 바디부(110)를 지지하면서 상기 상부 바디부(110)가 소정의 경로(②)를 따라 슬라이딩 왕복 이동되도록 상기 상부 바디부(110)와 결합되는 베이스 지지부(190);를 포함한다. 상기 동작 방법은, 사용자로부터 상기 안마의자에 포함된 입력 패널부(195)를 통해 수면모드의 동작을 지시하는 신호를 수신하는 단계(S100); 수신된 신호에 대한 응답으로, 상기 척추마사지부(120)의 위치를 미리 설정된 수면모드 시작 위치로 이동시키는 단계(S110); 상기 안마의자에 포함된 어깨고정부(140), 종아리 고정부(180), 팔걸이부(160), 및 발지지부(170)를 구성하는 각각의 에어파우치에 제1 고정 상태에 상응하는 공기를 주입하는 단계(S120); 상기 척추마사지부(120)의 상하 이동에 따른 사용자의 척추 영역을 상기 척추마사지부(120)에 포함된 적어도 하나의 롤러를 이용하여 마사지하는 '척추 마사지' 단계(S130); 및 상기 수면모드의 종료시점까지 상기 상부 바디부(110)가 미리 설정된 주기에 따라 상기 베이스 지지부(190)를 왕복 이동하도록 제어하는 '요람 동작' 단계(S200);을 포함한다.

Description

편안한　수면을　위한　올바른　자세　및　몸을　편안하게　하는　최적의 안마의자 및 그 동작 방법{OPTIMAL MASSAGE CHAIR THAT INDUCES THE CORRECT POSTURE FOR A COMFORTABLE SLEEP AND MAKES THE BODY COMFORTABLE AND ITS OPERATION METHOD}

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 편안한　수면을　위한　올바른　자세　및　몸을　편안하게　하는　최적의 안마의자 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

최근 고도화 사회로 진입함에 따라, 다수의 사람들이 업무 과중이나 기타 다양한 형태의 스트레스로 인해 피로가 누적되는 경향이 크고, 이러한 피로를 해소하기 위한 방법으로 마사지에 대한 관심과 수요가 증가하고 있다.

마사지는 근육과 관절 등에 일련의 신체적 자극을 통해 뭉친 신체 일부 또는 저신 근육을 푸는 것으로서, 기존에는 사람이 직접 행하는 경우가 많았으나 IT 기술의 발달로 마사지를 대신할 수 있는 다양한 형태의 장치들이 많이 연구되고 있다.

이러한 마사지에 대한 사람들의 수요를 충족할 수 있는 장치로서 최근에 판매량과 관심이 크게 집중되는 것이 안마의자이다. 안마의자는 의자 형태를 갖고 있어, 사람이 앉아있는 것만으로 전신에 대한 마사지가 가능하기 때문에 신체 전체에 대하여 마사지받고 싶어하는 사람들의 니즈를 가장 잘 만족시킬 수 있는 것으로 인식되고 있다.

한편, 이러한 안마의자는 신체가 편안하게 이완된 상태로 앉아있을 수 있기 때문에 사용자가 수면 상태에 이를 수 있는 경우가 많다. 그러나, 일반적인 안마의자는 정해진 동작을 반복한 후 해제되어 원래 설정된 위치로 복귀하기 때문에 사용자가 수면 상태에서 깨어나거나 편안한 수면을 방해하는 일이 발생한다.

따라서, 사용자의 수면을 방해하지 않으면서도, 편안하게 수면 상태에 진입하여 마사지를 받을 수 있는 방안이 필요한 실정이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 편안한　수면을　위한　올바른　자세　및　몸을　편안하게　하는　최적의 안마의자 및 그 동작 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은, 수면모드를 지원하는 안마의자의 동작 방법을 제공한다.

상기 안마 의자는, 사용자를 지지하는 상부 바디부(110)에서 미리 지정된 경로를 따라 상하 이동하면서 사용자의 척추를 중심으로 주변 영역을 마사지하도록 구성된 척추마사지부(120); 및 상기 상부 바디부(110)의 하부에서 상기 상부 바디부(110)를 지지하면서 상기 상부 바디부(110)가 소정의 경로(②)를 따라 슬라이딩 왕복 이동되도록 상기 상부 바디부(110)와 결합되는 베이스 지지부(190);를 포함한다.

상기 동작 방법은, 사용자로부터 상기 안마의자에 포함된 입력 패널부(195)를 통해 수면모드의 동작을 지시하는 신호를 수신하는 단계(S100); 수신된 신호에 대한 응답으로, 상기 척추마사지부(120)의 위치를 미리 설정된 수면모드 시작 위치로 이동시키는 단계(S110); 상기 안마의자에 포함된 어깨고정부(140), 종아리 고정부(180), 팔걸이부(160), 및 발지지부(170)를 구성하는 각각의 에어파우치에 제1 고정 상태에 상응하는 공기를 주입하는 단계(S120); 상기 척추마사지부(120)의 상하 이동에 따른 사용자의 척추 영역을 상기 척추마사지부(120)에 포함된 적어도 하나의 롤러를 이용하여 마사지하는 '척추 마사지' 단계(S130); 및 상기 수면모드의 종료시점까지 상기 상부 바디부(110)가 미리 설정된 주기에 따라 상기 베이스 지지부(190)를 왕복 이동하도록 제어하는 '요람 동작' 단계(S200);을 포함한다.

상기 척추 영역은, 상기 척추지지부(120)가 상기 상부 바디부(110)에서 이동할 수 있는 가장 상측 위치부터 미리 설정된 제1 거리만큼 이동한 제1 위치까지의 영역인 경추 영역; 상기 제1 위치부터 미리 설정된 제2 거리만큼 이동한 제2 위치까지의 영역인 흉추 영역; 상기 제2 위치부터 미리 설정된 제3 거리만큼 이동한 제3 위치까지의 영역인 요추 영역; 및 상기 제3 위치부터 상기 척추지지부(120)가 상기 상부 바디부(110)에서 이동할 수 있는 가장 하측 위치까지의 영역인 천추 영역을 포함한다.

상기 '척추 마사지' 단계(S130)는, 상기 천추 영역을 마사지하는 1차 천추 마사지 단계(P1); 상기 천추 영역에서 상기 경추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고, 상기 경추 영역과 상기 흉추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P2); 상기 경추 영역에서 상기 흉추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고, 상기 흉추 영역을 마사지하는 1차 흉추 마사지 단계(P3); 상기 흉추 영역에서 상기 천추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고, 상기 천추 영역과 상기 요추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P4); 상기 천추 영역에서 상기 흉추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고, 상기 흉추 영역을 마사지하는 2차 흉추 마사지 단계(P5); 및 상기 흉추 영역에서 상기 천추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고 상기 천추 영역을 마사지하는 2차 천추 마사지 단계(P6);를 포함한다.

상기 1차 천추 마사지 단계(P1)는, 상기 천추 영역을 1회 이상 왕복하면서 '주무름'동작과 '두드림' 동작을 순차적으로 수행하는 단계; 및 상기 천추 영역의 가장 하측 위치에서 '지압' 동작을 수행하는 단계;를 포함한다.

상기 적어도 하나의 롤러는, 상기 척추마사지부(120)의 상하 방향으로 배치된 제1 롤러(121a)와 제2 롤러(121b)로 구성된 한쌍의 롤러들(121a, 121b)을 포함한다.

상기 '주무름' 동작은, 상기 한쌍의 롤러들 각각이 서로 교번하여 사용자와 가까워지거나 멀어짐과 동시에, 상기 한쌍의 롤러들 각각의 측면에서 보았을 때 상기 타원을 그리며 이동하는 동작이다.

상기 '두드림' 동작은, 미리 설정된 제1 시간 간격 이내에서 상기 한쌍의 롤러들이 서로 교번하거나 또는 동시에 상기 사용자와 수직하게 가까워지거나 멀어지도록 하는 동작이다.

상기 '지압' 동작은, 상기 제1 시간 간격보다 큰 제2 시간 간격 이내에서 상기 한쌍의 롤러들이 서로 교번하거나 또는 동시에 사용자와 직선 방향으로 가까워지거나 멀어지게 동작이다.

상기 경추 영역과 흉추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P2)는, 상기 천추 영역에서 상기 경추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키는 동안, 상기 '지압' 동작을 수행하는 단계; 및 상기 경추 영역에 상기 척추마사지부(120)가 도달하면 상기 경추 영역 및 상기 흉추 영역의 상측에서 제1 지점 사이를 왕복하면서 상기 '두드림' 동작과 상기 '지압' 동작을 수행하는 단계;를 포함한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 수면모드를 지원하는 안마의자 및 그 동작 방법을 이용할 경우에는 사용자가 수면 상태에 쉽게 들 수 있으면서도 수면을 방해하지 않고 편안하게 마사지를 받을 수 있다.

또한, 수면 상태에서 척추를 구성하는 경추, 흉추, 요추, 천추를 왕복하면서 두드림과 주무름, 지압을 선택적으로 달리 제공함으로써 척추에 대하여 고르고 편안한 마사지를 제공할 수 있는 장점이 있다.

또한, 일 실시예에 따른 안마의자의 동작 방법은 사용자가 편안하게 긴장을 최소화하면서 수면 상태에 진입하고, 사용자의 수면을 방해하지 않게 서서히 마사지가 종료되고, 그 이후에는 요람 동작만 이루어짐으로써 사용자가 수면 상태에 진입하는 것부터 수면 상태를 유지하는 일련의 과정에서 사용자가 항상 긴장 없이 편안한 상태를 유지하면서 과도한 자극 없이 마사지를 받고 수면 상태에 빠져들 수 있는 장점이 있다.

또한, 일 실시예에 따른 안마의자의 동작 방법은, 척추 영역을 따라 상하 이동하는 영역을 수면 상태의 진입 상태에 따라 정교하게 분배하여 수면 방해를 최소화하고, 마사지 효과를 극대화할 수 있기 때문에 빠르고 편안하게 숙면하고자 하는 사용자의 니즈를 충족할 수 있는 주요한 기술적 수단을 제공한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면모드를 지원하는 안마의자의 외형을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 수면모드를 지원하는 안마의자의 기능적 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3a 내지 도 3b은 도 1에 따른 수면모드를 지원하는 안마의자의 외부 프레임을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 따른 수면모드를 지원하는 안마의자의 내부 프레임을 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 척추 지지부를 일부 확대한 도면이다.
도 6은 도 1에 따른 수면모드를 지원하는 안마의자의 동작 방법을 설명하기 위한 대표 흐름도이다.
도 7은 도 6에 따른 척추 마사지 단계를 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
도 8은 도 6 내지 도 7에 따른 수면모드를 지원하는 안마의자의 동작 방법을 설명하기 위한 상세 개념도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면모드를 지원하는 안마의자의 외형을 나타낸 도면이다. 도 2는 도 1에 따른 수면모드를 지원하는 안마의자의 기능적 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 수면모드를 지원하는 안마의자(100)는, 사용자를 지지하는 상부 바디부(110), 상기 상부 바디부(110)의 일단에서 지면 방향을 향하도록 연장되어 상기 상부 바디부(110)와 조립된 하부 바디부(130), 상기 상부 바디부(110)의 양측에 결합되어 사용자의 어깨를 고정하는 어깨 고정부(140), 상기 어깨 고정부(140)의 하측에서 상기 상부 바디부(110)의 양측에 결합되어 사용자의 팔을 고정하는 팔걸이부(160), 상기 하부 바디부(130)의 전면측에서 상기 하부 바디부(130)와 결합되어 사용자의 발을 지지하는 발지지부(170), 상기 발지지부(170)의 상단에서 상기 하부 바디부(130) 또는 상기 발지지부(170)와 결합되어 사용자의 종아리를 고정하는 종아리 고정부(180), 및 상기 상부 바디부(110)의 하부에서 상기 상부 바디부(110)를 지지하면서 상기 상부 바디부(110)가 소정의 경로(②)를 따라 슬라이딩 왕복 이동되도록 상기 상부 바디부(110)와 결합되는 베이스 지지부(190)를 포함할 수 있다.

상부 바디부(110)는, 하부 바디부(130)와 적어도 하나의 회전축을 이용하여 서로 결합될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 회전축에 따라 하부 바디부(130)가 소정의 경로(①)로 상하 회전할 수 있으며, 이를 통해 하부 바디부(130)가 상부 바디부(110)의 하측단을 연장하는 방향으로 회전됨으로써, 사용자가 상부 바디부(110)에 기대면서 발을 편안하게 눕듯이 뻗을 수 있고, 하부 바디부(130)가 상부 바디부(110)의 하측단과 수직하게 지면을 향해 회전됨으로써, 사용자가 발을 바르게 지면쪽으로 뻗으면서 정자세에 가깝게 앉을 수도 있다.

수면모드를 지원하는 안마의자(100)는, 상부 바디부(110)에서 미리 지정된 경로를 따라 상하 이동하면서 사용자의 척추를 중심으로 주변 영역을 마사지하도록 구성된 척추지지부(120)를 더 포함할 수 있다. 척추를 중심으로 한 주변 영역은, 척추지지부(120)의 구성 형태에 따라 범위가 상이하게 형성될 수 있으며, 예를 들어 척추를 중심으로 미리 설정된 거리만큼 양측에 위치한 영역일 수 있다.

이때, 척추는, 척추의 가장 윗부분부터 순차적으로 경추, 흉추, 요추, 및 천추를 포함할 수 있으며, 본 발명에서 경추, 흉추, 요추, 및 천추의 정의는 사용자의 머리 아래부터 엉덩이 상측에 위치하는 등쪽 영역을 미리 설정된 각각의 간격만큼 순차적으로 분할한 영역들인 것으로 해석되어야 하며, 사용자의 키와 앉은 자세 등에 따라 의학적으로 정의하는 등골뼈의 개수나 위치와 명확하게 일치하지 않을 수 있다.

일 실시예에서, 척추지지부(120)가 상부 바디부(110)에서 이동할 수 있는 가장 상측 위치부터 미리 설정된 제1 거리만큼 이동한 제1 위치까지의 영역을 경추로 지칭할 수 있고, 제1 위치부터 미리 설정된 제2 거리만큼 이동한 제2 위치까지의 영역을 흉추로 지칭할 수 있고, 제2 위치부터 미리 설정된 제3 거리만큼 이동한 제3 위치까지의 영역을 요추로 지칭할 수 있고, 제3 위치부터 척추지지부(120)가 상부 바디부(110)에서 이동할 수 있는 가장 하측 위치까지의 영역을 천추로 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 제1 내지 제4 거리 중에서, 제2 거리가 가장 클 수 있고, 제2 거리보다 제3 거리가 더 짧을 수 있고, 제3 거리보다 제1 거리가 더 짧을 수 있고, 제1 거리보다 제4 거리가 더 짧을 수 있다.

척추지지부(120)는, 적어도 하나의 롤러를 포함할 수 있고, 포함된 적어도 하나의 롤러의 움직임에 의해 사용자와 맞닿은 부위에 대해 '주무름' 동작, '두드림' 동작, '지압' 동작을 수행할 수 있다.

구체적인 일 실시예에서, 적어도 하나의 롤러가 위아래로 왕복 타원 이동하면서 사용자와 가까워지거나 멀어지게 됨으로써 '주무름' 동작이 수행될 수 있고, 적어도 하나의 롤러가 사용자와 미리 설정된 제1 시간 간격으로 가까워졌다 멀어지게 됨으로써 '두드림' 동작이 수행될 수 있고, 적어도 하나의 롤러가 사용자와 제1 시간보다 긴 제2 시간 간격으로 가까워졌다 멀어지게 됨으로써 '지압' 동작이 수행될 수 있다.

일 실시예에서, 베이스 지지부(190)는 내측으로 오목한 호(arc) 형상의 슬라이딩 가이드 홈을 적어도 하나 포함할 수 있고, 슬라이딩 가이드 홈에 상부 바디부(110)이 끼움결합되고, 상부 바디부(110)가 슬라이딩 가이드 홈을 따라 왕복 이동될 수 있다. 일 실시예에서, 상부 바디부(110)는, 슬라이딩 가이드 홈에 적어도 하나의 롤러를 통해 끼움결합되며, 적어도 하나의 롤러가 회전동력을 제공하는 모터 등에 의해 정회전(예를들어 시계방향) 또는 역회전함(예를 들어 반시계반향)에 따라 상부 바디부(110)가 슬라이딩 가이드 홈을 따라 왕복 이동될 수 있다. 이하에서, 상부 바디부(110)가 슬라이딩 가이드 홈을 따라 미리 설정된 주기에 따라 베이스 지지부(190)를 왕복 이동하도록 제어하는 것을 '요람 동작'으로 지칭할 수 있다.

한편, 팔걸이부(160)는, 상기 어깨 고정부(140)의 하측에서 상기 상부 바디부(110)의 양측에 결합된 사이드 바디부(150)에 배치될 수 있으며, 사이드 바디부(150)는, 상부 바디부(110)의 양 측에 각각 하나씩 배치되는 분리형으로 구현되거나, 상부 바디부(110)의 양측에서 상부 바디부(110)의 하부를 감싸면서 받치는 일체형으로 구현될 수도 있다. 일체형으로 구현되는 경우, 상부 바디부(110)가 사이드 바디부(150)를 통해 전술한 슬라이딩 가이드 홈에 끼움결합되도록 구현될 수 있다.

사이드 바디부(150)에는 사용자의 입력을 수신하는 입력 패널부(195)가 배치될 수 있다. 입력 패널부(195)는, 다수의 물리적 버튼들로 구성되어 사용자의 입력을 수신하거나, 정전식 또는 가압식 터치 스크린으로 구현되어 사용자의 입력을 수신할 수도 있다. 일 예시에서, 입력 패널부(195)는, 상부 바디부(110)의 양 측에 결합된 2개의 사이드 바디부(150)마다 서로 다른 형태로 구현된 제1 입력 패널부(195a) 및 제2 입력 패널부(195b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도면에 도시된 것과 같이 제1 입력 패널부(195a)는, 유선 또는 무선으로 제어부(105)와 연결되어 사이드 바디부(150)에 탈부착형 또는 리모컨형으로 구성될 수 있고, 제2 입력 패널부(195b)는, 제1 입력 패널부(195a)와 마주보는 반대편 측의 사이드 바디부(150)에 고정 설치형으로 구성될 수 있다.

선택적으로, 수면모드를 지원하는 안마의자(100)는, 상부 바디부(110)의 전면에 배치되어 머리를 지지하는 헤드지지부(129)를 더 포함할 수도 있다. 헤드지지부(129)에는 적어도 하나의 볼(ball)이 배치되고, 배치된 볼이 소정의 경로를 따라 왕복 운동하도록 구현됨으로써 헤드지지부(129)에 의해 지지되는 머리를 마사지할 수도 있다.

어깨 고정부(140), 팔걸이 부(160), 발지지부(170), 및 종아리 고정부(180)는, 공기가 미리 설정된 압력 또는 양만큼 주입되어 팽창되는 적어도 하나의 에어 파우치로 구성될 수 있다.

에어 파우치는, 미리 설정된 제1 압력 또는 제1 부피만큼 공기를 주입받아 팽창됨으로써 사용자의 어깨, 팔, 발, 종아리 등을 고정시킬 수 있다. 이러한 제1 압력 또는 제1 부피만큼 공기를 주입받아 팽창된 상태를 제1 고정 상태로 지칭할 수 있다.

에어 파우치는, 제1 압력 또는 제1 부피보다 미리 설정된 추가 압력 또는 추가 부피만큼 공기를 더 주입받아 팽창됨으로써 사용자의 어깨, 팔, 발, 종아리 등에 압력을 줄 수 있다. 제1 압력 또는 제1 부피보다 미리 설정된 추가 압력 또는 추가 부피만큼 공기를 더 주입받아 팽창된 상태를 제2 고정 상태로 지칭할 수 있다.

에어 파우치는, 제1 고정 상태와 제2 고정 상태 사이에서 팽창과 수축을 미리 설정된 주기만큼 반복함으로써 사용자의 어깨, 팔, 발, 종아리 등을 마사지할 수 있다.

이하에서 사용자의 어깨를 마사지하도록 제어하는 동작은, 어깨 고정부(140)에 구성된 에어 파우치가 제1 고정 상태와 제2 고정 상태 사이에서 팽창과 수축을 미리 설정된 주기만큼 반복하도록, 해당 에어 파우치로 공급되는 공기를 제어하는 것을 의미할 수 있다.

이하에서 사용자의 팔을 마사지하도록 제어하는 동작은, 팔걸이부(160)에 구성된 에어 파우치가 제1 고정 상태와 제2 고정 상태 사이에서 팽창과 수축을 미리 설정된 주기만큼 반복하도록, 해당 에어 파우치로 공급되는 공기를 제어하는 것을 의미할 수 있다.

이하에서 사용자의 발을 마사지하도록 제어하는 동작은, 발지지부(170)에 구성된 에어 파우치가 제1 고정 상태와 제2 고정 상태 사이에서 팽창과 수축을 미리 설정된 주기만큼 반복하도록, 해당 에어 파우치로 공급되는 공기를 제어하는 것을 의미할 수 있다.

이하에서 사용자의 종아리를 마사지하도록 제어하는 동작은, 종아리 고정부(180)에 구성된 에어 파우치가 제1 고정 상태와 제2 고정 상태 사이에서 팽창과 수축을 미리 설정된 주기만큼 반복하도록, 해당 에어 파우치로 공급되는 공기를 제어하는 것을 의미할 수 있다.

발지지부(170)는, 사용자의 발을 양쪽에서 감싸면서 사용자의 양발 모두를 지지할 수 있도록 내측으로 오목한 한쌍의 에어 파우치를 포함할 수 있다.

이때, 발지지부(170), 사용자의 발을 지지하는 바닥면 측에 적어도 하나의 롤러를 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 롤러가 회전함에 따라 사용자의 발바닥을 마사지(또는 지압)할 수 있다. 이를 위해 적어도 하나의 롤러의 외주면 상에는 적어도 하나의 돌기가 배치될 수 있다.

또한, 종아리 고정부(180)도, 사용자의 종아리를 양쪽에서 감싸면서 사용자의 종아리 모두를 고정할 수 있도록 내측으로 오목한 한쌍의 에어 파우치로 구성될 수 있다.

수면모드를 지원하는 안마의자(100)는, 입력패널부(195)를 통해 수신되는 사용자의 입력에 따라 상부 바디부(110)의 슬라이딩 왕복 이동을 제어하고, 척추지지부(120)의 상하 이동 및 척추지지부(120)에 포함된 적어도 하나의 롤러를 제어하고, 어깨고정부(140), 종아리 고정부(180), 팔걸이부(160)를 구성하는 에어파우치의 공기 공급을 제어하고, 발지지부(170)에 포함된 적어도 하나의 롤러 또는 발지지부(170)를 구성하는 에어파우치의 공기 공급을 제어하는, 제어부(105)를 더 포함할 수 있다.

제어부(105)는, 마이크로 프로세싱 유닛(Micro processing unit, MCU) 또는 프로세서(processor) 등으로 구현될 수 있으며, 전술한 제어 대상들을 제어하기 위한 명령어들(instructions)을 저장하기 위한 메모리(memory)를 더 포함하도록 구성될 수 있다.

도 3a 내지 도 3b은 도 1에 따른 수면모드를 지원하는 안마의자의 외부 프레임을 나타낸 도면이다. 도 4는 도 1에 따른 수면모드를 지원하는 안마의자의 내부 프레임을 나타낸 도면이다. 도 5는 일 실시예에 따른 척추 지지부를 일부 확대한 도면이다.

구체적으로, 도 3a 내지 도 3b는 도 1에 따른 안마의자의 외형에서 에어 파우치를 비롯한 외부 커버를 제거한 외부 프레임의 모습이고, 도 4는 도 3a 내지 도 3b에 따른 외부 프레임의 내부에 배치되어 있는 내부 프레임을 나타낸 도면이다.

도 3a 내지 도 3b를 참조하면, 종아리 고정부(180)는, 하부 바디부(130)의 상부에서 내측으로 오목하게 형성된 한쌍의 종아리 지지 프레임(181)을 포함하고, 상기 한쌍의 종아리 지지 프레임(181) 각각의 내측에는 제자리에서 회전 가능하도록 배치된 적어도 하나의 종아리 마사지부(182a, 182b)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 적어도 하나의 종아리 마사지부(182a, 182b)는, 한쌍의 제1 종아리 마사지부(182a) 및 제2 종아리 마사지부(182b)를 포함하고, 제1 종아리 마사지부(182a)는, 원형의 베이스 플레이트(183) 및 베이스 플레이트 상에 서로 이격하여 배치되어 제자리에서 회전 가능하도록 구성된 적어도 하나의 볼(184)을 포함할 수 있다.

이때, 베이스 플레이트(183)도 구현례에 따라 원형의 중심점을 기준으로 제자리에서 회전 가능하도록 구현될 수 있다.

적어도 하나의 볼(184)은 도 3b에서와 같이, 베이스 플레이트(183)의 일면 상에서 정삼각형의 꼭지점에 해당하는 위치에 각각 하나씩 배치된 3개의 볼들로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 볼(184)은, 베이스 플레이트(183)의 일면 상에서 제자리 회전이 가능하도록 구현됨으로써 맞닿은 사용자의 종아리를 마사지할 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상부 바디부(110)는, 사용자가 안정적으로 앉을 수 있도록 상부에서 하부로 이동할수록 완만하게 오목한 경사를 갖는 사각형의 상부 바디 프레임(111) 및 상부 바디 프레임(111)의 일 내측(또는 양쪽 내측)에 배치되어 척추마사지부(120)를 거치하는 슬라이딩 벨트(119)를 포함할 수 있다.

슬라이딩 벨트(119)는, 척추마사지부(120)를 지지하면서 척추마사지부(120)가 상부 바디부(110)의 길이 방향을 따라 상하 이동하는 가이드 경로를 제공할 수 있다. 즉, 척추마사지부(120)는, 슬라이딩 벨트(119)를 따라 상부 바디부(110)의 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다. 따라서, 슬라이딩 벨트(119)를 통해 척추마사지부(120)가 상하 이동하기 때문에, 척추마사지부(120)가 경추, 흉추, 요추, 및 천추 각각의 영역을 선택적으로 마사지할 수 있다.

슬라이딩 벨트(119)는, 척추마사지부(120)가 안정적으로 상하 이동할 수 있도록 다수의 가이드 홈들을 포함할 수 있으며, 가이드 홈들을 통한 마찰력 증가로 척추마사지부(120)가 보다 안정적으로 상하 이동할 수 있도록 보조할 수 있다.

하부 바디부(130)는, 상부 바디부(110)와 회전 결합되는 적어도 하나의 회전축(131)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 회전축(131)은 도 3에 도시된 것과 같이 상부 바디부(110)의 하측단과 접하는 부위에서 병렬로 적어도 2개 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

따라서, 하부 바디부(130)는, 적어도 하나의 회전축(131)을 통해 상부 바디부(110)와 소정의 각도로 회전 결합될 수 있고, 따라서, 하부 바디부(130)는, 상부 바디부(110)를 기준으로 소정의 경로(①)를 따라 상하로 회전될 수 있다.

한편, 발지지부(170)는, 하부 바디부(130)의 하측단에서 하부 바디부(130)와 수직하게 결합되는 지지 프레임(174), 지지 프레임(174) 상에서 회전 가능하도록 배치된 적어도 하나의 롤러(171a, 171b)를 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 롤러가 제자리에서 회전함(171a, 171b)에 따라 사용자의 발바닥을 마사지(또는 지압)할 수 있다. 이를 위해 적어도 하나의 롤러(171a, 171b)의 외주면 상에는 적어도 하나의 돌기(172a, 172b)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 롤러(171a, 171b) 각각 사용자의 발바닥 하나씩 마사지할 수 있도록 병렬로 한쌍으로 구성될 수 있다.

적어도 하나의 롤러(171a, 171b)는, 회전 동력을 제공하는 동력 모터(173)와 물리적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 롤러(171a, 171b)는, 동력 모터(173)와 적어도 하나의 기어를 통해 물리적으로 연결될 수 있다. 또한, 동력 모터(173)는, 하부 바디부(130)에 고정되고 외부 전원을 통해 전력을 공급받도록 구성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

도 4를 참조하면, 척추마사지부(120)는, 사용자와 대향하게 배치된 적어도 하나의 롤러(121a, 121b, 121c, 121d)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 롤러(121a, 121b, 121c, 121d)는, 상부 바디부(110)의 길이 방향으로 상하 연장 형성된 롤러 지지 플레이트(122a, 122b)에 의해 고정될 수 있다. 롤러 지지 플레이트(122a, 122b)는, 상부 바디부(110)의 폭 중심을 기준으로 미리 설정된 거리만큼 서로 이격되어 배치된 제1 롤러 지지 플레이트(122a)와 제2 롤러 지지 플레이트(122b)를 포함할 수 있다.

제1 롤러 지지 플레이트(122a)는, 제1 롤러 지지 플레이트(122a)의 연장 형성 방향을 따라 양측단에 각각 제1 롤러(121a) 및 제2 롤러(121b)를 고정할 수 있다.

마찬가지로, 제2 롤러 지지 플레이트(122b)는, 제2 롤러 지지 플레이트(122b)의 연장 형성 방향을 따라 양측단에 각각 제3 롤러(121c) 및 제4 롤러(121d)를 고정할 수 있다.

제1 롤러 지지 플레이트(122a)와 제2 롤러 지지 플레이트(122b) 각각은 연장 플레이트(123)를 통해 제1 마사지 회전축(124)과 결합될 수 있다. 제1 마사지 회전축(124)은 소정의 각도 범위 이내에서 정회전 또는 역회전할 수 있고, 이를 통해 제1 롤러 지지 플레이트(122a)의 양측단에 각각 고정된 제1 롤러(121a) 및 제2 롤러(121b) 중 하나가 선택적으로 또는 동시에 사용자와 가까워지거나 멀어질 수 있다. 마찬가지로, 제2 롤러 지지 플레이트(122b)의 양측단에 각각 고정된 제3 롤러(121c) 및 제4 롤러(121d) 중 하나가 선택적으로 또는 동시에 사용자와 가까워지거나 멀어질 수 있다. 즉, 제1 마사지 회전축(124)의 회전방향과 회전각에 따라 제1 롤러 지지 플레이트(122a)의 양측단에 각각 고정된 제1 롤러(121a) 및 제2 롤러(121b) 사이의 상대적 높이가 변동되므로, 제1 롤러(121a) 및 제2 롤러(121b) 중 하나가 선택적으로 또는 동시에 사용자와 가까워지거나 멀어질 수 있다.

한편, 연장 플레이트(123)는, 제2 마사지 회전축(125)과 결합바(126)를 통해 서로 결합될 수 있다. 구체적으로, 결합바(126)는, 제2 마사지 회전축(125)의 일 측단(또는 양 측단)에 배치된 브라켓(127)에 연결될 수 있고, 제2 마사지 회전축(125)의 회전에 따라 브라켓(127)에 연결된 결합바(126)가 이동하면서 연장 플레이트(123)를 사용자에 가깝게 밀어 올리거나, 사용자로부터 멀어지게 할 수 있다. 일 예시에서, 결합바(126)는 브라켓(127)의 외주면 일측에 형성된 홀과 고정핀에 의해 브라켓(127)에 연결될 수 있다.

즉, 제2 마사지 회전축(125)의 회전에 의해 연장 플레이트(123)가 타원을 그리며 밀어 올라가거나 내려오기 때문에, 연장 플레이트(123)에 결합된 제1 롤러 지지 플레이트(122a)(또는 제2 롤러 지지 플레이트(122b))가 측면에서 보았을 때 타원을 그리며 올라가거나 내려가게 되며, 이를 통해 제1 롤러 지지 플레이트(122a)(또는 제2 롤러 지지 플레이트(122b))에 고정된 한쌍의 롤러들((121a, 121b) 또는 (121c, 121d))이 동시에 타원을 그리며 사용자와 가까워지거나 멀어지게 될 수 있다.

따라서, 제어부(105)는, 제1 마사지 회전축(124)과 제2 마사지 회전축(125)을 함께 제어하여, 제1 롤러 지지 플레이트(122a)(또는 제2 롤러 지지 플레이트(122b))에 고정된 한쌍의 롤러들 각각이 서로 교번하여 사용자와 가까워지거나 멀어지게 타원(롤러의 측면에서 보았을 때)을 그리며 동작시킴으로써 사용자에 대한 '주무름' 동작을 수행할 수 있다.

또한, 제어부(105)는, 제2 마사지 회전축(125)을 제어하여 연장 플레이트(123)를 소정의 높이까지 밀어올린 상태로, 제1 마사지 회전축(124)의 회전을 제어하여 제1 시간 간격 이내에서 한쌍의 롤러들이 서로 교번하여(또는 동시에) 사용자와 수직하게 가까워지거나 멀어지게 동작시킴으로써 사용자에 대한 '두드림' 동작을 수행할 수 있다.

또한, 제어부(105)는, 제2 마사지 회전축(125)을 제어하여 제1 마사지 회전축(124)의 회전을 제어하여 연장 플레이트(123)를 소정의 높이까지 밀어올린 상태로, 제1 마사지 회전축(124)의 회전을 제어하여 제1 시간 간격보다 큰 제2 시간 간격 이내에서 한쌍의 롤러들이 서로 교번하여(또는 동시에) 사용자와 수직하게 가까워지거나 멀어지게 동작시킴으로써 사용자에 대한 '지압' 동작을 수행할 수 있다.

척추마사지부(120)는, 제1 마사지 회전축(124)과 제2 마사지 회전축(125)에 회전 동력을 제공하는 동력 모터(126)를 더 포함할 수 있으며, 동력 모터(126)는 적어도 하나의 기어를 통해 제1 마사지 회전축(124) 및 제2 마사지 회전축(125) 각각에 물리적으로 연결될 수 있다.

또한, 척추마사지부(120)는, 슬라이딩 벨트(119) 상에서 척추마사지부(120)를 지지하는 지지바(127)를 더 포함할 수 있고, 지지바(127)의 회전에 의해 척추마사지부(120)가 슬라이딩 벨트(119)를 따라 상하 이동되거나, 거치될 수 있다.

이상에서는 수면모드를 지원하는 안마의자(100)의 하드웨어 구조를 비교적 상세하게 서술하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 이하에서 설명하는 동작 방법을 적용할 수 있는 다양한 형태의 안마의자에도 모두 적용될 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

도 6은 도 1에 따른 수면모드를 지원하는 안마의자의 동작 방법을 설명하기 위한 대표 흐름도이다. 도 7은 도 6에 따른 척추 마사지 단계를 구체적으로 나타낸 흐름도이다. 도 8은 도 6 내지 도 7에 따른 수면모드를 지원하는 안마의자의 동작 방법을 설명하기 위한 상세 개념도이다.

도 6 내지 도 8에 따른 동작 방법은 전술한 안마의자(100)에 포함된 제어부(105)에 의해 수행되는 것으로 해석될 수 있다.

도 6을 참조하면, 수면모드를 지원하는 안마의자(100)의 동작 방법은, 사용자로부터 입력 패널부(195)를 통해 수면모드의 동작을 지시하는 신호를 수신하는 단계(S100); 수신된 신호에 대한 응답으로, 척추마사지부(120)의 위치를 미리 설정된 수면모드 시작 위치로 이동시키는 단계(S110); 어깨고정부(140), 종아리 고정부(180), 팔걸이부(160), 발지지부(170)를 구성하는 각각의 에어파우치에 제1 고정 상태에 상응하는 공기를 주입하는 단계(S120); 척추마사지부(120)의 상하 이동에 따른 사용자의 척추 영역을 상기 척추마사지부(120)에 포함된 적어도 하나의 롤러(121a, 121b, 121c, 121d)를 이용하여 마사지하는 '척추 마사지' 단계(S130); 및 상기 수면모드의 종료시점까지 상부 바디부(110)가 미리 설정된 주기에 따라 베이스 지지부(190)를 왕복 이동하도록 제어하는 '요람 동작' 단계(S200)를 포함할 수 있다.

수면모드 시작 위치는, 천추 영역과 요추 영역이 만나는 경계 위치일 수도 있다. 이처럼, 수면모드 시작 위치를 척추의 다른 영역에 비해 상대적으로 감각이 둔감한 요추와 천추 사이의 경계지점부터 시작함으로써 갑작스럽게 사용자가 긴장하여 근육이 경직되면서 수면 상태에 쉽게 들지 못하는 문제를 방지하고, 사용자가 편안하게 수면 상태에 들 수 있도록 도울 수 있다.

수면모드의 동작을 지시하는 신호에 수면모드의 동작 시간이 포함된 경우, '요람 동작' 단계(S200)는, 수면모드의 동작 시간이 모두 경과할 때까지 지속될 수 있다. 반면에, 수면모드의 동작을 지시하는 신호에 수면모드의 동작 시간이 포함되지 않은 경우, 요람 동작' 단계(S200)는 사용자로부터 입력 패널부(195)를 통해 수면모드 동작을 중지하는 신호를 수신할 때까지 지속될 수 있다. 즉, '요람 동작' 단계(S200)는 수면모드의 동작 시간이 끝날때까지(또는 사용자로부터 별도의 중지 요청 입력이 제공될 때까지) 지속적으로 수행됨으로써 사용자가 수면 상태에 들었을 때 갑작스런 동작 종료로 인해 깨지 않도록 하여 편안한 수면을 지속할 수 있도록 구성될 수 있다.

예를 들어, 수면모드의 동작 시간은, 도 7에 도시된 것처럼 15분일 수 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 5분, 10분, 15분, 20분 등과 같이 5분 단위로 또는 그 밖의 다른 지정 시간 단위로 사용자의 입력에 따라 설정될 수 있다.

수면모드의 동작을 지시하는 신호에 수면모드의 동작 시간이 포함된 경우, '척추 마사지' 단계(S130)는, '요람 동작' 단계(S200)의 지속시간보다 적어도 2배 이상 지속될 수 있다. 즉, 전체 수면모드 동작 시간에서 '척추 마사지' 단계(S130)를 요람 동작' 단계(S200)의 2배 이상으로 구성함으로써, 사용자가 수면 상태에 도달할 수 있는 충분한 마사지 시간을 제공할 수 있다.

도 7 내지 도 8을 참조하면, '척추 마사지' 단계(S130)는, 사용자의 천추 영역을 마사지하는 1차 천추 마사지 단계(P1), 상기 천추 영역에서 사용자의 경추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고, 상기 경추 영역과 흉추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P2), 상기 경추 영역에서 상기 흉추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고, 상기 흉추 영역을 마사지하는 1차 흉추 마사지 단계(P3), 상기 흉추 영역에서 상기 천추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고, 상기 천추 영역과 요추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P4), 상기 천추 영역에서 상기 흉추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고, 상기 흉추 영역을 마사지하는 2차 흉추 마사지 단계(P5), 및 상기 흉추 영역에서 상기 천추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고 상기 천추 영역을 마사지하는 2차 천추 마사지 단계(P6)를 포함할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 '척추 마사지' 단계(S130)는, 천추 영역을 마사지하는 1차 천추 마사지 단계(P1)에서 시작되어 다시 천추 영역을 마사지하는 2차 천추 마사지 단계(P2)로 끝남으로써, 척추 마사지의 시작과 끝을 사용자의 감각이 둔감한 천추 영역으로 한정하기 때문에 척추 마사지를 가장 편안하고 긴장 없이 받을 수 있도록 도울 수 있다.

상기 1차 천추 마사지 단계(P1)는, 천추 영역을 1회 이상 왕복하면서 '주무름'동작과 '두드림' 동작을 순차적으로 수행하는 단계; 및 상기 천추 영역의 가장 하측 위치에서 '지압' 동작을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 경추 영역과 흉추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P2)는, 상기 천추 영역에서 사용자의 경추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키는 동안, '지압' 동작을 수행하는 단계; 및 상기 경추 영역에 상기 척추마사지부(120)가 도달하면 상기 경추 영역과 흉추 영역의 상측에서 제1 지점 사이를 왕복하면서 '두드림' 동작과 '지압' 동작을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다. 즉, 상당히 긴 거리에 해당하는 천추 영역에서 경추 영역까지 '지압' 동작을 하기 때문에, 척추 전체를 가볍게 자극하면서 사용자의 척추 전체에 대한 긴장감을 완화시켜 마사지가 본격적으로 시작되더라도 사용자가 특별히 긴장없이 쉽게 받아들여 빠르게 수면 상태에 진입할 수 있도록 돕는다.

이때, 상기 제1 지점은 흉추 영역의 초입에 해당할 수 있도록, 흉추 영역의 전체 영역에서 상측을 기준으로 20% 이내의 영역내로 미리 설정될 수 있다.

이때, 상기 경추 영역과 흉추 영역의 상측에서 제1 지점 사이를 왕복하면서 '두드림' 동작과 '지압' 동작을 수행하는 단계에서, '두드림' 동작이 '지압' 동작보다 더 많은 시간동안 수행될 수 있다. 즉, '지압'동작이 상대적으로 적게 수행되도록 함으로써 경추에 과도한 무리가 가지 않도록 하고, '두드림' 동작의 지속 시간을 더 길게 함으로써 경추를 부드럽게 완화시켜 주도록 돕는다. 또한, 흉추 영역의 상측에서 제1 지점까지를 왕복하기 때문에, 흉추 영역의 시작 부분만 가볍게 왕복하도록 함으로써, 곧이어 진행될 흉추 마사지에 대해 사용자가 더욱 편안하게 받아들일 수 있도록 보조한다.

상기 1차 흉추 마사지 단계(P3)는, 상기 흉추 영역 이내에서 복수회 반복 이동함으로써 '두드림' 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 1차 흉추 마사지의 경우, '두드림' 동작만으로 구성함으로써 상대적으로 사용자의 민감도가 높은 부위에 과도한 자극이 처음부터 적용되지 않도록 하고, 이를 통해 수면 상태에 쉽게 진입할 수 있도록 돕는다.

상기 천추 영역과 요추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P4)는, 상기 흉추 영역에서 상기 천추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키면서 '주무름' 동작을 수행하는 단계; 및 상기 천추 영역과 상기 요추 영역을 왕복하면서 '지압' 동작을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다. 즉, 흉추에서 천추로 이동하면서 짧은 시간동안 주무르기 때문에 비교적 자극이 높은 '주무름' 동작이 특정 부위에 오래 지속되는 것을 방지하고, 이를 통해 사용자가 수면 상태에 들었을 때 깨지 않고 편안하게 마사지를 받을 수 있도록 한다.

2차 흉추 마사지 단계(P5)는, '지압' 동작 만으로 수행될 수 있다. 즉, 주무름 동작은 앞에서 짧게 적용하고, 수면 상태에 진입했을 가능성이 높은 현재 시점에서는 두드림이나 주무름 동작 없이, 지압 동작만을 수행함으로써 사용자가 수면 상태에서 깨지 않고 가볍게 마사지를 받을 수 있게 한다.

또한, 2차 흉추 마사지 단계(P5)는, 상기 천추 영역에서 상기 흉추 영역의 하측에서 제2 지점까지 상기 척추마사지부(120)를 이동시킨 후, 상기 흉추 영역에 대한 왕복 이동을 시작하도록 구성될 수 있다. 이때, 제2 지점은 흉추 영역의 전체에서 하측을 기준으로 20% 이내의 영역에서 미리 설정될 수 있다. 즉, 흉추 영역을 마사지하더라도, 사용자가 이미 수면 상태에 진입했을 가능성이 있기 때문에 너무 긴 거리를 이동하여 사용자를 자극하지 않도록 한다.

2차 천추 마사지 단계(P6)는, 천추 영역을 미리 설정된 임계 횟수 이내로 왕복하면서 '지압' 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어 미리 설정된 임계 횟수는 1회 내지 2회 중 하나일 수 있다. 즉, 2차 천추 마사지 단계(P6)에서는 천추 영역을 짧게 마무리하면서 왕복함으로써 사용자의 자극을 최소화하고 척추 마사지가 종료됨에 따른 위화감을 최소화하여 사용자가 수면 상태를 유지할 수 있도록 돕는다.

한편, 1차 천추 마사지 단계(P1)는, 어깨고정부(140), 종아리 고정부(180), 팔걸이부(160), 발지지부(170)를 구성하는 각각의 에어파우치에 제2 고정 상태에 상응하는 공기를 주입하여 사용자의 발, 종아리, 팔, 어깨를 순서대로 마사지하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 적어도 2부위 이상 미리 설정된 시간 이상 동시에 지속적으로 마사지되지 않도록 구성함으로써, 처음부터 너무 많은 신체 부위에 동시 다발적으로 마사지가 이루어지지 않도록 한다.

즉, 사용자의 가장 하측에 위치한 발부터 점차 위로 올라면서 어깨까지 공기압을 통해 마사지함으로써, 사용자가 편안하게 이완되어 마사지를 받을 수 있는 상태에 이르도록 돕는다.

이때, 1차 천추 마사지 단계(P1)는, 발지지부(170)를 구성하는 에어파우치에 제2 고정 상태에 상응하는 공기를 주입하여 사용자의 발을 마사지함과 동시에 발지지부(170)에 포함된 적어도 하나의 롤러(171a, 171b)를 회전시켜 발바닥을 지압하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 발 마사지하는 시간의 적어도 일부 시간동안은 발바닥을 함께 지압할 수 있도록 한다. 다만, 발바닥을 지압하는 시간이 발 마사지를 하는 시간보다 적게 구성하여 발이 공기압에 의해 충분한 압력을 받고 있는 상태에서 발바닥을 지압시킨다. 이를 통해, 발바닥에 지나치게 높은 자극이 가해지지 않도록 하고 이를 통해 수면 상태에 쉽게 진입할 수 있도록 한다.

상기 경추 영역과 흉추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P2)는, 사용자의 발, 종아리, 팔, 어깨를 공기압을 이용해 동시에 마사지함과 함께, 사용자의 발바닥을 지압하는 단계를 포함한다. 즉, 상기 경추 영역과 흉추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P2)는, 척추 영역에서는 윗부분에 해당하는 경추와 흉추 상단부위를 왕복하면서 나머지 사용자의 대부분의 신체 부위를 동시에 마사지시켜 빠르게 사용자의 신체가 이완되고 수면 상태에 진입할 수 있도록 한다.

상기 1차 흉추 마사지 단계(P3)는, 어깨, 팔, 종아리, 및 발에 대하여 공기압을 이용한 마사지를 순서대로 종료시키는 단계; 및 팔과 어깨에 대하여 공기압을 이용한 마사지를 다시 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

즉, 척추를 제외한 나머지 부위의 마사지를 종료시킬 때는 시작과 반대로 어깨부터 발에 이르는 순서대로 종료시키고, 팔과 어깨에 대한 마사지를 다시 시작하여 사용자의 사지 또는 어깨에 대한 2차 마사지에 진입하도록 한다.

상기 천추 영역과 요추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P4)는, 팔에 대한 마사지를 종료시키면서 어깨에 대한 마사지를 유지한 상태에서, 발에 대한 마사지를 수행하는 단계; 및 팔과 종아리에 대한 마사지 및 발바닥에 대한 지압을 동시에 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

즉, 2차 마사지에 진입한 시점에서는 어깨는 계속 풀어주면서 발에 대한 마사지를 먼저 시작함으로써 사지의 가장 높은 부위와 가장 낮은 부위가 함께 마사지를 시작하게 하고, 그 이후에 나머지 부위에 대한 마사지가 이루어지도록 하여 전체에 대한 마사지가 시작될 수 있도록 한다.

2차 흉추 마사지 단계(P5)는, 사용자의 어깨, 팔, 종아리, 발에 대한 마사지 및 발바닥에 대한 지압을 동시에 수행하는 단계; 어깨, 팔, 및 발에 대한 마사지를 미리 설정된 시간 동안 중지하고 재개하는 단계; 및 종아리에 대한 마사지 및 발바닥에 대한 지압을 종료하는 단계를 포함할 수 있다.

즉, 2차 흉추 마사지 단계(P5)에서는 다소 변칙적으로 마사지를 동시 수행 및 일부에 대한 일시 중지 등을 하여 어느 하나의 부위에 과도한 마사지 압력이 지속적으로 가해지지 않도록 하여 사용자의 피로도를 빠르게 해소하고, 사지에서 다른 부위보다 상대적으로 자극이 높은 종아리에 대한 마시지와 발바닥에 대한 지압을 중지시켜 편안하게 수면 상태에 진입할 수 있도록 한다.

2차 천추 마사지 단계(P6)는, 어깨, 팔, 및 발에 대한 마사지를 수행하는 단계; 및 어깨, 팔, 및 발에 대한 마사지를 모두 종료하는 단계를 포함한다. 즉, 2차적으로 천추 영역에 대한 짧은 횟수의 왕복이 이루어지는 동안만 가볍게 어깨, 팔, 및 발에 대한 마사지를 마무리하고, 모든 마사지를 종료시켜 수면 상태를 방해하지 않도록 한다.

전술한 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자(100)의 동작 방법은 사용자가 편안하게 긴장을 최소화하면서 수면 상태에 진입하고, 사용자의 수면을 방해하지 않게 서서히 마사지가 종료되고, 그 이후에는 요람 동작만 이루어짐으로써 사용자가 수면 상태에 진입하는 것부터 수면 상태를 유지하는 일련의 과정에서 사용자가 항상 긴장 없이 편안한 상태를 유지하면서 과도한 자극 없이 마사지를 받고 수면 상태에 빠져들 수 있는 장점이 있다.

특히, 본 발명에 따른 안마의자(100)의 동작 방법은, 척추 영역을 따라 상하 이동하는 영역을 수면 상태의 진입 상태에 따라 정교하게 분배하여 수면 방해를 최소화하고, 마사지 효과를 극대화할 수 있기 때문에 빠르고 편안하게 숙면하고자 하는 사용자의 니즈를 충족할 수 있는 주요한 기술적 수단을 제공한다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

또한, 상술한 방법 또는 장치는 그 구성이나 기능의 전부 또는 일부가 결합되어 구현되거나, 분리되어 구현될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 안마 의자
105: 제어부
110: 상부 바디부
120: 척추마사지부
130: 하부 바디부
140: 어깨고정부
150: 사이드 바디부
160: 팔걸이부
170: 발지지부
180: 종아리 고정부

Claims (1)

1. 사용자를 지지하는 상부 바디부(110)에서 미리 지정된 경로를 따라 상하 이동하면서 사용자의 척추를 중심으로 주변 영역을 마사지하도록 구성된 척추마사지부(120); 상기 상부 바디부(110)의 일단에서 지면 방향을 향하도록 연장되어 상기 상부 바디부(110)와 조립된 하부 바디부(130); 상기 하부 바디부(130)의 전면측에서 상기 하부 바디부(130)와 결합되어 사용자의 발을 지지하는 발지지부(170); 상기 발지지부(170)의 상단에서 상기 하부 바디부(130) 또는 상기 발지지부(170)와 결합되어 사용자의 종아리를 고정하는 종아리 고정부(180); 및 상기 상부 바디부(110)의 하부에서 상기 상부 바디부(110)를 지지하면서 상기 상부 바디부(110)가 끼움 결합되도록 오목한 호 형상의 슬라이딩 가이드 홈을 포함하고 상기 상부 바디부(110)가 상기 슬라이딩 가이드 홈을 따라 슬라이딩 왕복 이동되도록 상기 상부 바디부(110)와 결합되는 베이스 지지부(190);를 포함하고, 수면모드를 지원하는 안마의자의 동작 방법으로서,
   사용자로부터 상기 안마의자에 포함된 입력 패널부(195)를 통해 수면모드의 동작을 지시하는 신호를 수신하는 단계(S100);
   수신된 신호에 대한 응답으로, 상기 척추마사지부(120)의 위치를 미리 설정된 수면모드 시작 위치로 이동시키는 단계(S110);
   상기 안마의자에 포함된 어깨고정부(140), 종아리 고정부(180), 팔걸이부(160), 및 발지지부(170)를 구성하는 각각의 에어파우치에 제1 고정 상태에 상응하는 공기를 주입하는 단계(S120);
   상기 척추마사지부(120)의 상하 이동에 따른 사용자의 척추 영역을 상기 척추마사지부(120)에 포함된 적어도 하나의 롤러를 이용하여 마사지하는 '척추 마사지' 단계(S130); 및
   상기 수면모드의 종료시점까지 상기 상부 바디부(110)가 미리 설정된 주기에 따라 상기 베이스 지지부(190)를 왕복 이동하도록 제어하는 '요람 동작' 단계(S200);을 포함하되,
   상기 척추 영역은,
   상기 척추마사지부(120)가 상기 상부 바디부(110)에서 이동할 수 있는 가장 상측 위치부터 미리 설정된 제1 거리만큼 이동한 제1 위치까지의 영역인 경추 영역;
   상기 제1 위치부터 미리 설정된 제2 거리만큼 이동한 제2 위치까지의 영역인 흉추 영역;
   상기 제2 위치부터 미리 설정된 제3 거리만큼 이동한 제3 위치까지의 영역인 요추 영역; 및
   상기 제3 위치부터 상기 척추마사지부(120)가 상기 상부 바디부(110)에서 이동할 수 있는 가장 하측 위치까지의 영역인 천추 영역을 포함하고,
   상기 '척추 마사지' 단계(S130)는,
   상기 천추 영역을 마사지하는 1차 천추 마사지 단계(P1);
   상기 천추 영역에서 상기 경추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고, 상기 경추 영역과 상기 흉추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P2);
   상기 경추 영역에서 상기 흉추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고, 상기 흉추 영역을 마사지하는 1차 흉추 마사지 단계(P3);
   상기 흉추 영역에서 상기 천추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고, 상기 천추 영역과 상기 요추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P4);
   상기 천추 영역에서 상기 흉추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고, 상기 흉추 영역을 마사지하는 2차 흉추 마사지 단계(P5); 및
   상기 흉추 영역에서 상기 천추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키고 상기 천추 영역을 마사지하는 2차 천추 마사지 단계(P6);를 포함하고,
   상기 1차 천추 마사지 단계(P1)는,
   상기 천추 영역을 1회 이상 왕복하면서 '주무름'동작과 '두드림' 동작을 순차적으로 수행하는 단계; 및
   상기 천추 영역의 가장 하측 위치에서 '지압' 동작을 수행하는 단계;를 포함하며,
   상기 경추 영역과 상기 흉추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P2)는,
   상기 천추 영역에서 상기 경추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키는 동안, 상기 '지압' 동작을 수행하는 단계; 및
   상기 경추 영역에 상기 척추마사지부(120)가 도달하면 상기 경추 영역 및 상기 흉추 영역의 상측에서 제1 지점 사이를 왕복하면서 상기 '두드림' 동작과 상기 '지압' 동작을 수행하는 단계;를 포함하고,
   상기 제1 지점은 상기 흉추 영역 전체에서 상측을 기준으로 20% 이내의 영역으로 미리 설정되고,
   상기 1차 흉추 마사지 단계(P3)는,
   상기 흉추 영역 이내에서 복수회 반복 이동함으로써 상기 '두드림' 동작만을 수행하고,
   상기 천추 영역과 요추 영역을 왕복 마사지하는 단계(P4)는,
   상기 흉추 영역에서 상기 천추 영역으로 상기 척추마사지부(120)를 이동시키면서 상기 '주무름' 동작을 수행하는 단계; 및
   상기 천추 영역과 상기 요추 영역을 왕복하면서 상기 '지압' 동작을 수행하는 단계;를 포함하고,
   상기 2차 흉추 마사지 단계(P5)는, 상기 천추 영역에서 상기 흉추 영역의 하측을 기준으로 제2 지점까지 상기 척추마사지부(120)를 이동시킨 후, 상기 흉추 영역에 대한 왕복 이동을 수행하면서 상기 '지압' 동작만을 수행하고,
   상기 제2 지점은 상기 흉추 영역 전체에서 하측을 기준으로 20% 이내의 영역으로 미리 설정되고,
   상기 2차 천추 마사지 단계(P6)는, 상기 천추 영역을 미리 설정된 임계 횟수 이내로 왕복하면서 상기 '지압' 동작을 수행하는, 수면모드를 지원하는 안마의자의 동작 방법.