KR20230163862A

KR20230163862A - Pneumatic distractor for orthopaedic surgery

Info

Publication number: KR20230163862A
Application number: KR1020220063705A
Authority: KR
Inventors: 이정길; 김상범; 강찬; 이기수; 황정모; 이승후; 송주호
Original assignee: 충남대학교산학협력단; 충남대학교병원
Priority date: 2022-05-24
Filing date: 2022-05-24
Publication date: 2023-12-01
Also published as: WO2023229358A1

Abstract

본 발명은 정형외과 수술용 공압식 신연기에 관한 것으로, 신연 및 골절 정복이 되었을 때 공기의 압력을 이용하여 고정을 용이하게 할 수 있어, 볼조인트의 회전에 의해 3차원적인 골절 정복이 용이하고, 정복이 이루어진 경우 바로 고정되는 신연기에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic distractor for orthopedic surgery. When distraction and fracture reduction are achieved, fixation can be facilitated using air pressure, and three-dimensional fracture reduction is facilitated by rotation of the ball joint. It is about the divine power that is fixed immediately when conquest is achieved.

Description

Pneumatic distractor for orthopedic surgery}

본 발명은 정형외과 수술용 공압식 신연기에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic distractor for orthopedic surgery.

신연기는 정형외과 수술 시, 뼈를 정복하기 위하여 사용되는 기구이다. A distraction device is an instrument used to reduce bone during orthopedic surgery.

신연기는 수술 시 정복을 위해 사용되는 것으로, 신속하고 정확한 고정이 본질적인 요소로서, 필수적으로 요구된다.A distraction device is used for reduction during surgery, and quick and accurate fixation is an essential element and is essential.

다만, 종래의 신연기는 수술 중 나사와 볼트의 결합으로 기구를 고정하는 형식으로 이 과정에서 골절 정복이 풀어지는 경우가 많고, 기구 자체의 조작이 어려운 문제가 있다.However, the conventional distraction device is a type in which the device is fixed by combining screws and bolts during surgery, and the fracture reduction is often loosened during this process, and there is a problem in that it is difficult to operate the device itself.

도 1을 참조하면, 종래의 신연기를 도시한다. 도 1과 같은 종래의 신연기에서는, 골절의 3차원적인 정복을 얻기가 힘들고, 정복을 얻고 난 이후 나사를 체결하면서 고정하는 과정에서 정복이 소실되는 경우가 많아 조작이 힘든 문제점이 있었다.Referring to Figure 1, a conventional smoke generator is shown. In the conventional distraction device as shown in Figure 1, it is difficult to obtain a three-dimensional reduction of the fracture, and after obtaining the reduction, the reduction is often lost during the process of fastening and fixing the screw, making operation difficult.

또한, 종래에는 공압 원리를 이용하여 신연하는 신연기에 대하여 개시하고 있다. 다만, 이러한 신연기는 공압을 이용하여 신연을 하는 것이지, 공압을 이용하여 신연기를 고정하고자 하는 인식은 없었다. In addition, in the related art, a distractor that uses pneumatic principles to distract is disclosed. However, these distractors use pneumatic pressure to distract, and there was no awareness of using pneumatic pressure to fix the distractors.

따라서, 신연 후 고정하는 과정에서 단순 나사와 볼트의 결합으로 기구를 고정하는 조작의 어려움과, 고정이 풀어지는 문제점이 있었다.Therefore, in the process of fixation after distraction, there was a problem of difficulty in fixing the device by combining simple screws and bolts, and the problem of the fixation being loosened.

(특허문헌 1) 미국공개특허문헌 제2021/0106452호(Patent Document 1) U.S. Patent Publication No. 2021/0106452

(특허문헌 2) 일본공개특허문헌 제2002-531214호(Patent Document 2) Japanese Patent Publication No. 2002-531214

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다. The present invention was created to solve the above problems.

구체적으로, 본 발명은 정형외과 골절 수술 중 뼈의 효과적인 신연 및 일시적인 고정은 필수적이라 할 수 있지만, 현재 사용 중인 정형외과 수술용 신연기는 조작이 어려운 문제가 있는 바, 공기의 압력을 이용하여 신연기의 조작을 편리하도록 하기 위한 것이다.Specifically, the present invention can be said to be essential for effective distraction and temporary fixation of the bone during orthopedic fracture surgery. However, the distractors for orthopedic surgery currently in use have the problem of being difficult to operate, so they use air pressure to distract the bone. This is to make it convenient to operate the smoke.

이를 위해, 본 발명은 신연 및 골절 정복이 되었을 때 공기의 압력을 이용하여, 고정을 용이하게 하기 위함이다.To this end, the present invention is intended to facilitate fixation by using air pressure when distraction and fracture reduction are achieved.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 뼈의 일부분에 고정되는 제1 고정부(100a)와, 상기 제1 고정부(100a)와 이격되어 위치되고 뼈의 다른 부분에 고정되는 제2 고정부(100b)를 포함하는 고정부(100); 상기 제1 고정부(100a)와 상기 제2 고정부(100b)에 결합되는 연장부(200); 및 상기 제1 고정부(100a)와 상기 제2 고정부(100b)에 가스를 주입하는 가스 주입부(300);를 포함하고, 상기 고정부(100a, 100b)는, 뼈에 삽입되어 고정되는 삽입부(110); 상기 삽입부(110)가 삽입되고 몸체(130)에 결합되는 삽입부-몸체 결합부(120); 상기 삽입부-몸체 결합부(120)의 일측으로 위치되고, 상기 연장부(200)가 삽입되는 홀(131)이 형성되는 상기 몸체(130); 상기 삽입부-몸체 결합부(120)와 상기 몸체(130)를 결합하는 제1 조인트(140); 상기 홀(131)의 일측으로 위치되며, 상기 몸체(130)와 상기 연장부(200)를 결합하는 제2 조인트(150); 및 일측이 상기 가스 주입부(300)와 연통되고 타측이 상기 제2 조인트(150)와 결합되는 공압 실린더(160)를 포함하고, 상기 제1 조인트(140)와 상기 제2 조인트(150)는 볼 조인트로서, 각각 볼(141, 151)을 포함하고, 상기 제1 조인트(140)는 상기 삽입부-몸체 결합부(120)와 상기 몸체(130)를 결합하되, 상기 볼(141)의 회전으로 상기 몸체(130)에 대해 상기 삽입부-몸체 결합부(120)가 회전가능하고, 상기 제2 조인트(150)는 상기 몸체(130)와 상기 연장부(200)를 결합하되, 상기 볼(151)의 회전으로 상기 몸체(130)에 대해 상기 연장부(200)가 회전가능하고, 상기 가스 주입부(300)는 상기 제1 조인트(140)와 상기 공압 실린더(160)의 일측으로 가스를 주입하고, 가스가 주입되면 이에 의해 상기 몸체(130)에 대해 상기 삽입부-몸체 결합부(120)가 고정되고, 상기 몸체(130)에 대해 상기 연장부(200)가 고정되는, 신연기를 제공한다.One embodiment of the present invention for solving the above problems includes a first fixing part (100a) fixed to a part of the bone, and a first fixing part (100a) located spaced apart from the first fixing part (100a) and fixed to another part of the bone. a fixing part 100 including a second fixing part 100b; An extension part 200 coupled to the first fixing part 100a and the second fixing part 100b; and a gas injection unit 300 that injects gas into the first fixing part 100a and the second fixing part 100b, wherein the fixing parts 100a and 100b are inserted into and fixed to the bone. Insertion portion 110; an insertion part-body coupling part 120 into which the insertion part 110 is inserted and coupled to the body 130; The body 130 is located on one side of the insertion part-body coupling part 120 and has a hole 131 into which the extension part 200 is inserted; A first joint 140 that couples the insertion part-body coupling part 120 and the body 130; a second joint 150 located on one side of the hole 131 and combining the body 130 and the extension portion 200; And a pneumatic cylinder 160, one side of which is in communication with the gas injection unit 300 and the other side of which is coupled to the second joint 150, wherein the first joint 140 and the second joint 150 are As a ball joint, each includes balls 141 and 151, and the first joint 140 couples the insertion part-body coupling part 120 and the body 130, and rotates the ball 141. The insertion part-body coupling part 120 is rotatable with respect to the body 130, and the second joint 150 couples the body 130 and the extension part 200, and the ball ( 151), the extension part 200 can rotate with respect to the body 130, and the gas injection part 300 supplies gas to one side of the first joint 140 and the pneumatic cylinder 160. When the gas is injected, the insertion part-body coupling part 120 is fixed to the body 130 and the extension part 200 is fixed to the body 130. to provide.

일 실시예에 있어서, 상기 제2 조인트(150)는, 상기 연장부(200)와 결합되는 상기 볼(151); 상기 홀(131)의 내측 둘레를 따라 연장되고, 상기 볼(151)의 외측으로 결합되는 제2 조인트 결합부(152); 및 일측이 상기 제2 조인트 결합부(152)와 결합되고, 타측이 상기 공압 실린더(160)와 결합되는 실린더 결합부(153);을 더 포함하고, 상기 제2 조인트 결합부(152)와 상기 실린더 결합부(153)는 상기 공압 실린더(160)에 가스가 공급되면 볼(151) 측으로 이동되고, 상기 제2 조인트 결합부(152)와 볼(151)이 접하면서 볼(151)이 고정되어 상기 몸체(130)에 대해 상기 연장부(200)가 고정될 수 있다.In one embodiment, the second joint 150 includes the ball 151 coupled to the extension portion 200; a second joint coupling portion 152 extending along the inner circumference of the hole 131 and coupled to the outside of the ball 151; And a cylinder coupling portion 153, one side of which is coupled to the second joint coupling portion 152, and the other side of which is coupled to the pneumatic cylinder 160, wherein the second joint coupling portion 152 and the The cylinder coupling portion 153 moves toward the ball 151 when gas is supplied to the pneumatic cylinder 160, and the ball 151 is fixed as the second joint coupling portion 152 and the ball 151 come into contact with each other. The extension part 200 may be fixed to the body 130.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 조인트(140)는, 볼(141)이 위치되는 공간인 볼 수용부(142); 및 상기 삽입부-몸체 결합부(120)의 내측으로 위치되고 상기 볼 수용부(142)를 외측에서 커버하는 커버부(143)를 더 포함하고, 볼(141)로부터 연장되는 부분은 상기 상기 삽입부-몸체 결합부(120)와 결합되고, 상기 커버부(143)는 상기 가스 주입부(300)와 연통될 수 있다.In one embodiment, the first joint 140 includes a ball receiving portion 142, which is a space where the ball 141 is located; And it further includes a cover part 143 located inside the insertion part-body coupling part 120 and covering the ball receiving part 142 from the outside, and the part extending from the ball 141 is the insertion part 143. It is coupled to the sub-body coupling portion 120, and the cover portion 143 may communicate with the gas injection portion 300.

일 실시예에 있어서, 상기 커버부(143)를 통해 상기 볼 수용부(142)의 외측으로 가스가 공급되면, 상기 볼 수용부(142)가 볼(141) 측으로 이동하면서 상기 볼 수용부(142)와 볼(141)이 접하고 상기 삽입부-몸체 결합부(120)와 상기 몸체(130)가 고정되고, 상기 공압 실린더(160)으로 가스가 공급되면, 상기 제2 조인트 결합부(152)가 상기 볼(151) 측으로 이동하면서, 상기 제2 조인트 결합부(152)와 볼(151)이 접하고 상기 연장부(200)가 상기 몸체(130)에 고정될 수 있다.In one embodiment, when gas is supplied to the outside of the ball receiver 142 through the cover part 143, the ball receiver 142 moves toward the ball 141 and the ball receiver 142 ) and the ball 141 are in contact with each other, the insertion part-body coupling part 120 and the body 130 are fixed, and when gas is supplied to the pneumatic cylinder 160, the second joint coupling part 152 While moving toward the ball 151, the second joint engaging portion 152 and the ball 151 may come into contact with each other and the extension portion 200 may be fixed to the body 130.

일 실시예에 있어서, 상기 홀(131)은 상기 몸체(130)에 2개 형성되되 서로 이격되어 형성되고, 상기 연장부(200)는 2개의 상기 홀(131)에 각각 결합되는 제1 연장바(210)와 제2 연장바(220)를 포함할 수 있다.In one embodiment, two holes 131 are formed in the body 130 and are spaced apart from each other, and the extension portion 200 is a first extension bar coupled to each of the two holes 131. It may include (210) and a second extension bar (220).

일 실시예에 있어서, 상기 연장부(200)는, 상기 제1 고정부(100a)에 삽입되는 제3 연장바(230); 일단이 상기 제2 고정부(100b)에 삽입되고 타단이 상기 제3 연장바(230)와 결합되는 제4 연장바(240); 및 상기 제3 연장바(230)와 상기 제4 연장바(240)를 결합하는 나사(250);를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the extension part 200 includes a third extension bar 230 inserted into the first fixing part 100a; a fourth extension bar 240, one end of which is inserted into the second fixing part 100b and the other end of which is coupled to the third extension bar 230; and a screw 250 coupling the third extension bar 230 and the fourth extension bar 240.

일 실시예에 있어서, 상기 몸체(130)는, 상부(132); 및 상기 상부(132)으로부터 하측으로 연장되고, 상기 상부(132) 보다 수평방향단면의 종방향 길이가 짧은 하부(133);를 포함할 수 있다.In one embodiment, the body 130 includes an upper portion 132; and a lower portion 133 extending downward from the upper portion 132 and having a shorter longitudinal length in the horizontal cross-section than the upper portion 132.

일 실시예에 있어서, 상기 가스 주입부(300)는, 가스저장부로부터 가스가 이동되며, 상기 제1 조인트(140)와 연통되는 제1 가스 공급관(310); 상기 가스저장부로부터 가스가 이동되며, 상기 공압 실린더(160)와 연통되는 제2 가스 공급관(320);및 상기 가스 저장부와 상기 제1 가스 공급관(310) 및 상기 제2 가스 공급관(320)와의 연통을 제어하는 스위치(330);를 포함할 수 있다.In one embodiment, the gas injection unit 300 includes a first gas supply pipe 310 through which gas moves from the gas storage unit and in communication with the first joint 140; A second gas supply pipe 320 through which gas moves from the gas storage unit and in communication with the pneumatic cylinder 160; and the gas storage unit, the first gas supply pipe 310, and the second gas supply pipe 320 It may include a switch 330 that controls communication with.

일 실시예에 있어서, 상기 스위치(330)는, 발로 조작하여 작동페달을 회전시키는 발판스위치이고, 상기 스위치(330)는 상기 작동페달을 포함하여 상기 작동페달이 압력을 받아 회전하면, 상기 가스 저장부에서 가스가 상기 제1 가스 공급관(310) 및 상기 제2 가스 공급관(320)으로 공급될 수 있다.In one embodiment, the switch 330 is a foot switch that rotates the operation pedal by operating it with the foot, and the switch 330 includes the operation pedal and when the operation pedal rotates under pressure, the gas storage Gas may be supplied from the unit to the first gas supply pipe 310 and the second gas supply pipe 320.

본 발명에 따라, 다음과 같은 효과가 달성된다. According to the present invention, the following effects are achieved.

본 발명에 따르면, 신연 및 골절 정복이 되었을 때 공기의 압력을 이용하여 고정을 용이하게 할 수 있어, 볼조인트의 회전에 의해 3차원적인 골절 정복이 용이하고, 정복이 이루어진 경우 바로 신연기를 고정할 수 있다.According to the present invention, when distraction and reduction of a fracture are achieved, fixation can be facilitated using air pressure, making it easy to reduce the fracture in three dimensions by rotating the ball joint, and when reduction is achieved, the distractor is immediately fixed. can do.

도 1은 종래의 신연기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 3은 본 발명의 일실시예에 따른 신연기를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 제1 조인트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 제2 조인트를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 신연기를 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram for explaining a conventional smoke detector.
2 and 3 are diagrams for explaining a distractor according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining the first joint.
Figures 5 and 6 are diagrams for explaining the second joint.
7 and 8 are diagrams for explaining a distractor according to another embodiment of the present invention.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some cases, in order to avoid ambiguity of the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted or may be shown in block diagram form focusing on the core functions of each structure and device.

또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Additionally, in describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, "정복"은 골절시 변위된 전, 후방 골절편을 정상위치로 복귀시키는 것을 의미한다.Hereinafter, “reduction” means returning the anterior and posterior fracture fragments that were displaced during fracture to their normal positions.

이하, "상하"의 의 방향은 오직 도면을 기준으로 설정한 것으로, 사용 양태에 따라 그 방향은 반대이거나 다른 각도로 회전될 수 있으며, 이와 같이 사용되어도 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 이해되어야 한다Hereinafter, the direction of "up and down" is set only based on the drawings, and depending on the mode of use, the direction may be reversed or rotated to a different angle, and even if used in this way, it should be understood as being included within the scope of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명에 따른 신연기를 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 8, a distractor according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 신연기는 고정부(100), 연장부(200) 및 가스 주입부(300)를 포함한다.The smoke extender according to the present invention includes a fixing part 100, an extension part 200, and a gas injection part 300.

고정부(100)는 제1 고정부(100a)와 제2 고정부(100b)를 포함한다.The fixing part 100 includes a first fixing part 100a and a second fixing part 100b.

제1 고정부(100a)와 제2 고정부(100b)는 각각 삽입부(110), 삽입부-몸체 결합부(120), 제1 몸체(130), 제1 조인트(140) 및 제2 조인트(150), 공압실린더 (160)를 포함하며, 제1 고정부(100a)와 제2 고정부(100b)는 동일한 구성요소를 포함한다.The first fixing part 100a and the second fixing part 100b include an insertion part 110, an insertion part-body coupling part 120, a first body 130, a first joint 140, and a second joint, respectively. 150 and a pneumatic cylinder 160, and the first fixing part 100a and the second fixing part 100b include the same components.

제1 고정부(100a)와 제2 고정부(100b)는 후술하는 연장부(200)에 의해 결합된다.The first fixing part 100a and the second fixing part 100b are coupled by an extension part 200, which will be described later.

제2 고정부(100b)는 제1 고정부(100a)와 이격되어 위치된다.The second fixing part 100b is positioned spaced apart from the first fixing part 100a.

삽입부(110)는 뼈에 삽입되는 부분으로, 뼈에 삽입되어 고정된다.The insertion portion 110 is a part that is inserted into the bone and is inserted into and fixed to the bone.

삽입부(110)는 뼈에 삽입되어 고정될 수 있는 형상이면, 특정한 형상에 제한되는 것은 아니다. 가령, 삽입부(110)는 뼈에 삽입될 수 있도록 날카로운 부분을 포함하도록 형성된다.The insertion portion 110 is not limited to a specific shape as long as it has a shape that can be inserted into and fixed to the bone. For example, the insertion portion 110 is formed to include a sharp portion so that it can be inserted into bone.

또한, 삽입부(110)는 그 일측으로 삽입부-몸체 결합부(120)와 결합된다.Additionally, the insertion portion 110 is coupled to the insertion portion-body coupling portion 120 on one side thereof.

삽입부-몸체 결합부(120)는 일측으로, 전술한 삽입부(110)가 삽입된다. 도 2를 참조하면, 삽입부-몸체 결합부(120)의 하측으로 삽입부(110)가 삽입되어 위치되나, 신연기를 사용하면서 사용 양태에 따라 그 방향은 반대이거나 다른 각도로 회전될 수 있다.The insertion part-body coupling part 120 has the above-described insertion part 110 inserted into one side. Referring to Figure 2, the insertion part 110 is inserted and positioned below the insertion part-body coupling part 120, but the direction may be reversed or rotated at a different angle depending on the usage mode while using the distractor. .

또한, 삽입부-몸체 결합부(120)는 제1 조인트(140)로 몸체(130)에 결합된다.Additionally, the insertion part-body coupling part 120 is coupled to the body 130 through a first joint 140.

이 때, 삽입부-몸체 결합부(120)의 하측으로는 삽입부(110)가 형성될 수 있는 부분과, 삽입부-몸체 결합부(120)의 상측으로는 제1 조인트(140)가 결합될 수 있는 공간이 형성될 수 있다.At this time, the part where the insertion part 110 can be formed is coupled to the lower side of the insertion part-body coupling part 120, and the first joint 140 is coupled to the upper side of the insertion part-body coupling part 120. A space that can be created can be formed.

몸체(130)는 제1 조인트(140)로 삽입부-몸체 결합부(120)와 결합된다.The body 130 is coupled to the insertion part-body coupling part 120 through the first joint 140.

몸체(130)는 홀(131)이 형성되어, 후술하는 연장부(200)가 삽입될 수 있다.A hole 131 is formed in the body 130 so that an extension part 200, which will be described later, can be inserted.

이 때, 홀(131)은 연장부(200)가 결합될 수 있는 크기이면 족하고, 도시된 크기에 제한되는 것은 아니고, 두 개로 도시되었으나 도시된 개수에 제한되는 것은 아니다.At this time, the hole 131 is sufficient as long as it can be coupled to the extension portion 200, and is not limited to the size shown. Although it is shown as two, it is not limited to the number shown.

홀(131)의 몸체(130) 방향 내측으로는 제2 조인트(150)가 위치되며, 후술하는 제2 조인트 결합부(152)는 홀(131)의 내측 둘레를 감싸도록 위치될 수 있다.The second joint 150 is located inside the hole 131 in the direction of the body 130, and the second joint coupling portion 152, which will be described later, may be positioned to surround the inner circumference of the hole 131.

또한, 몸체(130)에는 실린더 결합부(153)가 공압에 따라 볼(151) 측, 볼(151) 측과 반대 방향으로 이동할 수 있도록 별도로 홀(미도시)이 형성될 수 있다.Additionally, a separate hole (not shown) may be formed in the body 130 so that the cylinder coupling portion 153 can move toward the ball 151 and in a direction opposite to the ball 151 side according to pneumatic pressure.

몸체(130)는 직육면체로 도시되었으나, 해당 형상에 제한되는 것은 아니다.The body 130 is shown as a rectangular parallelepiped, but is not limited to that shape.

본 발명의 다른 실시예에서, 몸체(130)는 사용자가 파지하기 용이한 형상으로 형성될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the body 130 may be formed into a shape that is easy for a user to hold.

도 6을 참조하면, 몸체(130)는 상부(132)와, 제1 조인트(140)와 결합되는 하부(133)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the body 130 may include an upper part 132 and a lower part 133 coupled to the first joint 140.

하부(133)는 상부(132)로부터 연장되도록 형성될 수 있다.The lower part 133 may be formed to extend from the upper part 132.

하부(133)는 상부(132) 보다 수평방향 단면의 종방향 길이가 짧도록 형성될 수 있다.The lower part 133 may be formed so that the longitudinal length of the horizontal cross-section is shorter than that of the upper part 132.

몸체(130)는 사용자가 상부(132)부분과 하부(133)부분을 움켜쥠으로써 사용자가 파지하기 용이하도록 형성될 수 있다.The body 130 may be formed so that the user can easily hold it by grasping the upper part 132 and the lower part 133.

또한, 상부(132)는 종방향 길이가 증가하다가 감소되도록 형성될 수 있다,Additionally, the upper portion 132 may be formed so that the longitudinal length increases and then decreases.

다만, 몸체(130)는 특정한 형상에 제한되는 것은 아니고, 사용자가 몸체(130)를 파지하기 용이한 형상이면 족하고 도면 및 상기 설명에 제한되는 것은 아니다.However, the body 130 is not limited to a specific shape, and any shape that allows the user to easily hold the body 130 is sufficient and is not limited to the drawings and the above description.

제1 조인트(140)는 삽입부-몸체 결합부(120)와 몸체(130)를 결합한다.The first joint 140 couples the insertion part-body coupling part 120 and the body 130.

제1 조인트(140)는 볼 조인트로 형성될 수 있다.The first joint 140 may be formed as a ball joint.

제1 조인트(140)는 삽입부-몸체 결합부(120)의 내측에 형성된 공간으로 결합될 수 있다.The first joint 140 may be coupled to a space formed inside the insertion part-body coupling part 120.

도 4를 참조하면, 제1 조인트(140)는 볼(141)과, 볼(141)이 위치되는 공간인 볼 수용부(142), 볼 수용부(142)를 커버하는 커버부(143)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the first joint 140 includes a ball 141, a ball receiving portion 142 that is a space where the ball 141 is located, and a cover portion 143 that covers the ball receiving portion 142. Includes.

볼(141)은 볼 수용부(142) 내에서 회전하면서 고정부(100)의 위치를 조정하여 정복하는데 이용될 수 있다.The ball 141 can be used to adjust the position of the fixing part 100 while rotating within the ball receiving part 142 to conquer it.

볼 수용부(142)는 볼(141)이 회전 및 이동하는 공간으로, 가스가 공급되기 전에는 볼(141)과 소정거리 이격되어 위치된다.The ball receiving portion 142 is a space where the ball 141 rotates and moves, and is located a predetermined distance away from the ball 141 before gas is supplied.

커버부(143)는 볼 수용부(142)의 외측을 커버하고, 삽입부-몸체 결합부(120)에 삽입된다.The cover portion 143 covers the outside of the ball receiving portion 142 and is inserted into the insertion portion-body coupling portion 120.

커버부(143)의 일측으로 후술하는 제1 가스 공급관(310)이 연결되고, 커버부(143)의 내측공간이자 볼 수용부(142)의 외측공간으로 가스가 공급될 수 있다.A first gas supply pipe 310, which will be described later, is connected to one side of the cover part 143, and gas can be supplied to the inner space of the cover part 143 and the outer space of the ball receiving part 142.

또한, 제1 조인트(140)의 볼(141)로부터 길이방향 연장되는 부분을 더 포함하고, 연장되는 부분은 몸체(130)와 결합된다.In addition, the first joint 140 further includes a portion extending longitudinally from the ball 141, and the extending portion is coupled to the body 130.

이 때, 볼 조인트의 동작 및 구조에 대한 설명은 기존에 널리 알려진 바, 이에 대한 보다 자세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, since the description of the operation and structure of the ball joint is widely known, a more detailed description thereof will be omitted.

또한, 제1 조인트(140)는 제1 가스 공급관(310)과 연통된다.Additionally, the first joint 140 communicates with the first gas supply pipe 310.

제1 조인트(140)로 공급된 가스는 제1 조인트(140)의 볼 수용부(142)의 외측 공간으로 공급되어, 볼 수용부(142)를 볼(141) 측으로 이동시키고, 볼(141) 과 볼 수용부(142)가 접하여 위치되게 된다. The gas supplied to the first joint 140 is supplied to the outer space of the ball receiving portion 142 of the first joint 140, moving the ball receiving portion 142 toward the ball 141, and causing the ball 141 to move. and the ball receiving portion 142 are positioned in contact with each other.

이에. 제1 조인트(140)의 볼(141)을 볼 수용부(142)에 고정시키고, 삽입부-몸체 결합부(120)와 몸체(130)를 고정시킬 수 있다.Therefore. The ball 141 of the first joint 140 can be fixed to the ball receiving part 142, and the insertion part-body coupling part 120 and the body 130 can be fixed.

제2 조인트(150)는 몸체(130)의 내측 공간으로 위치되며, 몸체(130)에 형성되는 홀(131)의 일측으로 위치된다. 제2 조인트(150)는 홀(131)의 내측으로 위치된다.The second joint 150 is located in the inner space of the body 130 and is located on one side of the hole 131 formed in the body 130. The second joint 150 is located inside the hole 131.

제2 조인트(150)는 후술하는 연장바(210, 220, 230, 240)의 측면으로 위치되어 연장바(210, 220, 230, 240)와 결합될 수 있다,The second joint 150 is located on the side of the extension bars 210, 220, 230, and 240, which will be described later, and can be coupled to the extension bars 210, 220, 230, and 240.

제2 조인트(150)는 볼 조인트로 형성될 수 있다.The second joint 150 may be formed as a ball joint.

제2 조인트(150)는 몸체(130)의 내측으로 위치되는 볼(151)과, 제2 조인트 결합부(152) 및 실린더 결합부(153)를 포함한다.The second joint 150 includes a ball 151 located inside the body 130, a second joint engaging portion 152, and a cylinder engaging portion 153.

볼(151)은 후술하는 제2 조인트 결합부(152)와 결합되고, 볼(151)에는 연장부(200)가 삽입될 수 있는 홀이 형성된다.The ball 151 is coupled to the second joint coupling portion 152, which will be described later, and a hole into which the extension portion 200 can be inserted is formed in the ball 151.

이 때, 볼(151)이 제2 조인트 결합부(152)에 결합된 방식은 특정한 방식에 제한되는 것은 아니다. 예컨대 볼(151)의 일측으로부터 제2 조인트 결합부(152)로 삽입될 수 있는 연장된 부분이 형성될 수 있다. At this time, the method in which the ball 151 is coupled to the second joint coupling portion 152 is not limited to a specific method. For example, an extended portion that can be inserted into the second joint engaging portion 152 may be formed from one side of the ball 151.

볼(151)과 제2 조인트 결합부(152)와 거리가 조절되어, 연장부(200)의 위치를 조정하여 정복하는데 이용될 수 있다.The distance between the ball 151 and the second joint coupling portion 152 is adjusted, so that the position of the extension portion 200 can be adjusted and used to conquer it.

제2 조인트 결합부(152)는 볼(151)을 감싸는 부분으로, 제2 조인트 결합부(152) 중 어느 하나는 가스가 공급되기 전에는 볼(151)과 소정거리 이격되어 위치된다.The second joint engaging portion 152 is a portion surrounding the ball 151, and one of the second joint engaging portions 152 is positioned at a predetermined distance from the ball 151 before gas is supplied.

이 때, 제2 조인트 결합부(152)는 볼(151)의 양측으로 위치될 수 있다. 또한, 볼(151)의 양측으로 위치되는 제2 조인트 결합부(152) 중 공압 실린더(160) 측으로부터 반대 방향에 위치되는 제2 조인트 결합부(152)는 볼(151)과 이격되지 않고 접촉되어 있을 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.At this time, the second joint engaging portion 152 may be located on both sides of the ball 151. In addition, among the second joint coupling parts 152 located on both sides of the ball 151, the second joint coupling parts 152 located in the opposite direction from the pneumatic cylinder 160 are in contact with the ball 151 without being spaced apart. It may be, but is not limited to this.

제2 조인트 결합부(152)는 홀(131)의 내측 둘레의 일부분 둘러싸도록 형성된다. The second joint engaging portion 152 is formed to partially surround the inner circumference of the hole 131.

제2 조인트 결합부(152)는 볼(151)로부터 연장되는 부분과 결합될 수 있다.The second joint coupling portion 152 may be coupled to a portion extending from the ball 151.

제2 조인트 결합부(152)는 볼(151)을 감싸도록 호 형상일 수 있다.The second joint coupling portion 152 may be arc-shaped to surround the ball 151.

제2 조인트 결합부(152)는 가스의 주입에 따라 볼(151) 측으로 이동할 수 있다.The second joint coupling portion 152 may move toward the ball 151 according to the injection of gas.

실린더 결합부(153)는 일측이 상기 제2 조인트 결합부(152)와 결합되고, 타측이 공압 실린더(160)와 결합된다.One side of the cylinder coupling portion 153 is coupled to the second joint coupling portion 152, and the other side is coupled to the pneumatic cylinder 160.

실린더 결합부(153)는 공압 실린더(160)에 의해 공압을 받아 볼(151) 측으로 이동할 수 있다. 실린더 결합부(153)가 볼(151) 측으로 이동하여, 볼(151)과 제2 조인트 결합부(152)가 고정될 수 있고, 이에 따라 연장부(200)가 몸체(130)에 대해 고정될 수 있다.The cylinder coupling portion 153 may move toward the ball 151 by receiving pneumatic pressure from the pneumatic cylinder 160. The cylinder coupling portion 153 moves toward the ball 151, so that the ball 151 and the second joint coupling portion 152 can be fixed, and thus the extension portion 200 can be fixed to the body 130. You can.

실린더 결합부(153)가 공압 실린더(160)에 의해 공압을 받기 전(가스 공급 전)에는 볼(151)이 제2 조인트 결합부(152)와 일부 이격되어 있어 볼(151)의 회전이 가능하고 이에 따라 연장부(200)도 같이 회전 가능하다.Before the cylinder coupling part 153 receives pneumatic pressure (before gas supply) by the pneumatic cylinder 160, the ball 151 is partially spaced from the second joint coupling part 152, so the ball 151 can rotate. And accordingly, the extension part 200 can also be rotated.

이 때, 볼(151)의 양측으로 위치되는 실린더 결합부(153) 중 공압 실린더(160)와 반대 방향에 위치되는 실린더 결합부(153)는 몸체(130)에 고정될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.At this time, among the cylinder coupling portions 153 located on both sides of the ball 151, the cylinder coupling portion 153 located in the opposite direction to the pneumatic cylinder 160 may be fixed to the body 130, but is not limited to this. no.

도 6(a)는 볼(151)과 제2 조인트 결합부(152)가 일부 이격되어 있는 것을 도시하며, 도 6(b)는 제2 조인트 결합부(152)가 볼(151) 측으로 이동하여 볼(151)과 제2 조인트 결합부(152)가 고정된 것을 도시한다. Figure 6(a) shows that the ball 151 and the second joint engaging portion 152 are partially spaced apart, and Figure 6(b) shows the second joint engaging portion 152 moving toward the ball 151. It shows that the ball 151 and the second joint engaging portion 152 are fixed.

공압 실린더(160)의 일측으로 후술하는 제2 가스 공급관(320)이 연결되고, 공압 실린더(160)의 내측 공간으로 가스가 공급될 수 있다. A second gas supply pipe 320, which will be described later, is connected to one side of the pneumatic cylinder 160, and gas can be supplied to the inner space of the pneumatic cylinder 160.

공압 실린더(160)는 몸체(130)의 내측으로 위치될 수 있다. 공압 실린더(160)는 일측이 제2 가스 공급관(320)와 연통되고 타측이 제2 조인트(150)와 결합될 수 있다. 구체적으로 공압 실린더(160)는 제2 조인트(150)의 실린더 결합부(153)와 결합될 수 있다. The pneumatic cylinder 160 may be located inside the body 130. One side of the pneumatic cylinder 160 may be in communication with the second gas supply pipe 320 and the other side may be coupled to the second joint 150. Specifically, the pneumatic cylinder 160 may be coupled to the cylinder coupling portion 153 of the second joint 150.

공압 실린더(160)의 내측 공간으로 가스가 공급되면, 제2 조인트 결합부(152)와 실린더 결합부(153)가 볼(151) 측으로 이동될 수 있다.When gas is supplied to the inner space of the pneumatic cylinder 160, the second joint coupling portion 152 and the cylinder coupling portion 153 may be moved toward the ball 151.

공압 실린더(160)으로 가스가 공급되면, 제2 조인트 결합부(152)가 상기 볼(151) 측으로 이동하면서, 제2 조인트 결합부(152)와 볼(151)이 접하면서 볼(151)이 고정되고, 연장부(200)가 몸체(130)에 대해 고정될 수 있다.When gas is supplied to the pneumatic cylinder 160, the second joint engaging portion 152 moves toward the ball 151, and the second joint engaging portion 152 and the ball 151 come into contact with each other, causing the ball 151 to move. It is fixed, and the extension part 200 can be fixed to the body 130.

즉, 본 발명에서 제1 조인트(140)와 제2 조인트(150)로 볼 조인트를 사용하여, 정복을 하는 과정에서 자유로운 움직임이 가능하도록 하고, 이후 정복이 되었을 때 가스를 공급하여 압력을 가하고, 즉시 단단한 고정이 되도록 할 수 있다.That is, in the present invention, ball joints are used as the first joint 140 and the second joint 150 to enable free movement during the process of reduction, and then, when reduction is achieved, gas is supplied to apply pressure, It can be immediately and firmly fixed.

연장부(200)는 제1 고정부(100a)와 제2 고정부(100b) 사이에 위치되어, 제1 고정부(100a)와 제2 고정부(100b)사이의 거리를 조절한다.The extension part 200 is located between the first fixing part 100a and the second fixing part 100b, and adjusts the distance between the first fixing part 100a and the second fixing part 100b.

본 발명의 제1 실시예에서, 연장부(200)는 제1 연장바(210)와 제2 연장바(220)를 포함한다.In the first embodiment of the present invention, the extension part 200 includes a first extension bar 210 and a second extension bar 220.

제1 연장바(210)와 제2 연장바(220)는 몸체(130)에 형성되는 2개의 홀(131)에 각각 삽입되고, 제1 연장바(210)와 제2 연장바(220)는 제2 조인트(150)와 결합된다.The first extension bar 210 and the second extension bar 220 are respectively inserted into the two holes 131 formed in the body 130, and the first extension bar 210 and the second extension bar 220 are It is coupled to the second joint 150.

또한, 본 발명의 제2 실시예에서, 연장부(200)는 제3 연장바(230)와 제4 연장바(240)를 포함한다. 도 8을 참조하면, 제2 실시예를 도시한다.Additionally, in the second embodiment of the present invention, the extension part 200 includes a third extension bar 230 and a fourth extension bar 240. Referring to Figure 8, a second embodiment is shown.

제3 연장바(230)는 일단이 제1 고정부(100a)에 삽입되고, 타단이 제2 연장바(220)와 결합된다.One end of the third extension bar 230 is inserted into the first fixing part 100a, and the other end is coupled to the second extension bar 220.

제4 연장바(240)는 일단이 제2 고정부(100b)에 삽입되고, 타단이 제1 연장바(210)와 결합된다.One end of the fourth extension bar 240 is inserted into the second fixing part 100b, and the other end is coupled to the first extension bar 210.

제3 연장바(230)와 제4 연장바(240)는 나사(250)에 의해 결합될 수 있다.The third extension bar 230 and the fourth extension bar 240 may be coupled by a screw 250.

본 발명에서, 일시적인 정복이 이루어진 이후, 몸체(130) 사이를 연결하는 확장을 가한 제3, 제4 연장바(230, 240)를 이용하여 추가적인 신연 및 압축이 필요할 때 나사(250)를 돌려서 제3, 제4 연장바(230, 240)의 길이를 조절 가능할 수 있다.In the present invention, after temporary reduction is achieved, when additional distraction and compression is required using the third and fourth extension bars 230 and 240 that are extended connecting the bodies 130, the screw 250 is turned to 3, The length of the fourth extension bars 230 and 240 may be adjustable.

제3 연장바(230)와 제4 연장바(240)는 나사(250)가 결합될 수 있는 홀(미도시)이 형성될 수 있다.The third extension bar 230 and the fourth extension bar 240 may be formed with a hole (not shown) into which the screw 250 can be coupled.

가스 주입부(300)는 제1 조인트(140)로 가스를 공급하고, 공압실린더(160)로 가스를 공급한다.The gas injection unit 300 supplies gas to the first joint 140 and supplies gas to the pneumatic cylinder 160.

가스 주입부(300)는 제1 가스 공급관(310), 제2 가스 공급관(320), 가스 저장부 및 스위치(330)를 포함한다.The gas injection unit 300 includes a first gas supply pipe 310, a second gas supply pipe 320, a gas storage unit, and a switch 330.

제1 가스 공급관(310)은 가스가 이동되며, 제1 조인트(140)와 연통된다. 제1 가스 공급관(310)은 가스 저장부로부터 가스를 공급받는다.The first gas supply pipe 310 moves gas and communicates with the first joint 140. The first gas supply pipe 310 receives gas from the gas storage unit.

제2 가스 공급관(320)은 가스가 이동되며, 공압실린더(160)와 연통된다. 제2 가스 공급관(320)은 가스 저장부로부터 가스를 공급받는다.The second gas supply pipe 320 moves gas and is in communication with the pneumatic cylinder 160. The second gas supply pipe 320 receives gas from the gas storage unit.

또한, 제1 가스 공급관(310)과 제2 가스 공급관(320) 상에는 가스 분배기가 위치되어, 공급되는 가스를 분배할 수도 있다.Additionally, a gas distributor may be located on the first gas supply pipe 310 and the second gas supply pipe 320 to distribute the supplied gas.

이 때, 제1 가스 공급관(310)과 제2 가스 공급관(320)의 위치와 개수는 도시된 바에 제한되는 것은 아니다.At this time, the location and number of the first gas supply pipe 310 and the second gas supply pipe 320 are not limited to those shown.

스위치(330)는 가스 저장부에서 제1 가스 공급관(310) 및 제2 가스 공급관(320) 중 어느 하나에 가스를 공급한다.The switch 330 supplies gas from the gas storage unit to either the first gas supply pipe 310 or the second gas supply pipe 320.

스위치(330)는 작동페달을 포함하고, 작동페달이 압력을 받아 회전하면, 가스 저장부에서 가스가 제1 가스 공급관(310) 및 제2 가스 공급관(320) 중 어느 하나 이상의 가스 공급관으로 공급된다.The switch 330 includes an operation pedal, and when the operation pedal rotates under pressure, gas is supplied from the gas storage unit to one or more of the first gas supply pipe 310 and the second gas supply pipe 320. .

스위치(330)는 발로 조작하여 작동페달을 회전시키는 발판스위치를 의미할 수 있으나, 스위치(330)의 구조는 이에 제한되는 것은 아니다.The switch 330 may refer to a foot switch that rotates an operating pedal by operating with the foot, but the structure of the switch 330 is not limited to this.

가스 주입부(300)에서 공급하는 가스는, N2가스를 의미하나, 이에 제한되는 것은 아니다.The gas supplied from the gas injection unit 300 refers to N2 gas, but is not limited thereto.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention, but these are merely illustrative examples, and various modifications and equivalent alternatives can be made by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. It will be appreciated that embodiments are possible. Therefore, the scope of protection of the present invention should be determined by the scope of the patent claims.

100: 고정부
100a: 제1 고정부
100b: 제2 고정부
110: 삽입부
120: 삽입부-몸체 결합부
130: 몸체
131: 상부
132: 하부
133: 홀
140: 제1 조인트
141: 볼
142: 볼 수용부
143: 커버부
150: 제2 조인트
151: 볼
152: 제2 조인트 결합부
153: 실린더 결합부
160: 공압 실린더
200: 연장부
210: 제1 연장바
220: 제2 연장바
230: 제3 연장바
240: 제4 연장바
250: 나사
300: 가스 주입부
310: 제1 가스 공급관
320: 제2 가스 공급관
330: 스위치100: fixing part
100a: first fixing part
100b: second fixing part
110: Insertion part
120: Insertion part-body coupling part
130: body
131: upper part
132: lower part
133: Hall
140: first joint
141: ball
142: Ball receiving portion
143: Cover part
150: second joint
151: ball
152: Second joint coupling part
153: Cylinder coupling part
160: Pneumatic cylinder
200: extension part
210: first extension bar
220: Second extension bar
230: Third extension bar
240: Fourth extension bar
250: screw
300: Gas injection part
310: first gas supply pipe
320: Second gas supply pipe
330: switch

Claims

A fixing part 100 including a first fixing part 100a fixed to a part of the bone, and a second fixing part 100b positioned spaced apart from the first fixing part 100a and fixed to another part of the bone. ;
An extension part 200 coupled to the first fixing part 100a and the second fixing part 100b; and
It includes a gas injection unit 300 that injects gas into the first fixing part 100a and the second fixing part 100b,
The fixing parts (100a, 100b) are,
An insertion portion 110 that is inserted and fixed into the bone;
an insertion part-body coupling part 120 into which the insertion part 110 is inserted and coupled to the body 130;
The body 130 is located on one side of the insertion part-body coupling part 120 and has a hole 131 into which the extension part 200 is inserted;
A first joint 140 that couples the insertion part-body coupling part 120 and the body 130;
a second joint 150 located on one side of the hole 131 and combining the body 130 and the extension portion 200; and
It further includes a pneumatic cylinder (160), one side of which is in communication with the gas injection unit (300) and the other side of which is coupled to the second joint (150), wherein the first joint (140) and the second joint (150) is a ball joint, each including balls 141 and 151,
The first joint 140 couples the insertion part-body coupling part 120 and the body 130, and the insertion part-body coupling part relative to the body 130 by rotation of the ball 141. (120) is rotatable, and the second joint 150 couples the body 130 and the extension portion 200, and rotates the ball 151 to move the extension portion relative to the body 130. (200) is rotatable,
The gas injection unit 300 injects gas into one side of the first joint 140 and the pneumatic cylinder 160, and when the gas is injected, the insertion unit-body coupling unit is connected to the body 130. (120) is fixed, and the extension portion 200 is fixed to the body 130,
Shin Yeon-gi.

According to paragraph 1,
The second joint 150 is,
The ball 151 coupled to the extension part 200;
a second joint coupling portion 152 extending along the inner circumference of the hole 131 and coupled to the outside of the ball 151; and
It further includes a cylinder coupling portion 153, one side of which is coupled to the second joint coupling portion 152, and the other side of which is coupled with the pneumatic cylinder 160, wherein the second joint coupling portion 152 and the cylinder The coupling portion 153 moves toward the ball 151 when gas is supplied to the pneumatic cylinder 160, and the ball 151 is fixed as the second joint coupling portion 152 and the ball 151 come into contact with the ball 151. The extension portion 200 is fixed to the body 130,
Shin Yeon-gi.

According to claim 1 or 2,
The first joint 140 is,
A ball receiving portion 142, which is a space where the ball 141 is located; and
It further includes a cover part 143 located inside the insertion part-body coupling part 120 and covering the ball receiving part 142 from the outside,
The part extending from the ball 141 is coupled with the insertion part-body coupling part 120,
The cover part 143 is in communication with the gas injection part 300,
Shin Yeon-gi.

According to paragraph 3,
When gas is supplied to the outside of the ball receiver 142 through the cover part 143, the ball receiver 142 moves toward the ball 141 and the ball receiver 142 and the ball 141 In this contact, the insertion part-body coupling part 120 and the body 130 are fixed,
When gas is supplied to the pneumatic cylinder 160, the second joint engaging portion 152 moves toward the ball 151, and the second joint engaging portion 152 and the ball 151 come into contact with each other.
The extension portion 200 is fixed to the body 130,
Shin Yeon-gi.

According to paragraph 1,
Two holes 131 are formed in the body 130 and are spaced apart from each other,
The extension portion 200 includes a first extension bar 210 and a second extension bar 220 respectively coupled to the two holes 131.
Shin Yeon-gi.

According to paragraph 1,
The extension portion 200 is,
A third extension bar 230 inserted into the first fixing part 100a;
a fourth extension bar 240, one end of which is inserted into the second fixing part 100b and the other end of which is coupled to the third extension bar 230; and
Further comprising a screw 250 coupling the third extension bar 230 and the fourth extension bar 240,
Shin Yeon-gi.

According to claim 1 or 5,
The body 130 is
upper part 132; and
A lower portion (133) extending downward from the upper portion (132) and having a shorter longitudinal length in the horizontal cross-section than the upper portion (132),
Shin Yeon-gi.

According to paragraph 1,
The gas injection unit 300,
A first gas supply pipe 310 through which gas moves from the gas storage unit and in communication with the first joint 140;
A second gas supply pipe 320 through which gas moves from the gas storage unit and in communication with the pneumatic cylinder 160; And
Including a switch 330 that controls communication between the gas storage unit and the first gas supply pipe 310 and the second gas supply pipe 320.
Shin Yeon-gi.

In clause 7,
The switch 330 is a foot switch that is operated with the foot to rotate the operating pedal,
The switch 330 includes the operation pedal, and when the operation pedal rotates under pressure, gas is supplied from the gas storage unit to the first gas supply pipe 310 and the second gas supply pipe 320.
Shin Yeon-gi.