KR20230159749A - Automatic sterilizing and cleaning equipment and method for reusable cups such as tumblers with artificial intelligence technology - Google Patents

Automatic sterilizing and cleaning equipment and method for reusable cups such as tumblers with artificial intelligence technology Download PDF

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Abstract

본 발명은 텀블러, 머그컵 등과 같이 여러 번 반복하여 사용할 수 있는 다회용 컵을 자동으로 살균하고 세척하는 장치 및 그 장치를 이용하여 다회용 컵을 자동으로 살균하고 세척하는 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 컵의 살균 및 세척에 인공지능 기술을 적용하여 컵의 형상, 크기, 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 잔류물의 양, 정도 또는 위치 등과 같은 특성 또는 상태를 장치가 스스로 센싱하도록 하고, 제어수단이 컵의 특성 또는 상태를 분석하여 세척 동작시간, 세척수 분사량, 세척수의 온도, 살균수 농도, 스팀 분사압력 등을 결정하고, 그 결정된 내용에 따라 살균 및 세척동작이 수행되도록 장치를 제어함으로써, 다회용 컵에 대하여 결정된 최적의 세척방법에 따라 컵을 자동으로 살균 및 세척하도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically sterilizing and cleaning reusable cups that can be used repeatedly, such as tumblers and mugs, and a method for automatically sterilizing and cleaning reusable cups using the device. In particular, the present invention applies artificial intelligence technology to sterilization and cleaning of cups, so that the device automatically senses characteristics or conditions such as the shape, size, and material of the cup, the type or nature of the beverage used, and the amount, degree, or location of residue. The control means analyzes the characteristics or condition of the cup to determine the cleaning operation time, cleaning water spray amount, cleaning water temperature, sterilizing water concentration, steam spraying pressure, etc., and performs sterilizing and cleaning operations according to the determined contents. It relates to a device and method that automatically sterilizes and cleans cups according to the optimal cleaning method determined for reusable cups by controlling .

Description

인공지능 기술을 적용한 텀블러 등 다회용 컵 자동 살균세척 장치 및 방법{Automatic sterilizing and cleaning equipment and method for reusable cups such as tumblers with artificial intelligence technology}Automatic sterilizing and cleaning equipment and method for reusable cups such as tumblers with artificial intelligence technology}

본 발명은 텀블러, 머그컵 등과 같이 여러 번 반복하여 사용할 수 있는 다회용 컵을 자동으로 살균하고 세척하는 장치 및 그 장치를 이용하여 다회용 컵을 자동으로 살균하고 세척하는 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 컵의 살균 및 세척에 인공지능 기술을 적용하여 컵의 형상, 크기, 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 잔류물의 양, 정도 또는 위치 등과 같은 특성 또는 상태를 장치가 스스로 센싱하도록 하고, 제어수단이 컵의 특성 또는 상태를 분석하여 세척 동작시간, 세척수 분사량, 세척수의 온도, 살균수 농도, 스팀 분사압력 등을 결정하고, 그 결정된 내용에 따라 살균 및 세척동작이 수행되도록 장치를 제어함으로써, 다회용 컵에 대하여 결정된 최적의 세척방법에 따라 컵을 자동으로 살균 및 세척하도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically sterilizing and cleaning reusable cups that can be used repeatedly, such as tumblers and mugs, and a method for automatically sterilizing and cleaning reusable cups using the device. In particular, the present invention applies artificial intelligence technology to sterilization and cleaning of cups, so that the device automatically senses characteristics or conditions such as the shape, size, and material of the cup, the type or nature of the beverage used, and the amount, degree, or location of residue. The control means analyzes the characteristics or condition of the cup to determine the cleaning operation time, cleaning water spray amount, cleaning water temperature, sterilizing water concentration, steam spraying pressure, etc., and performs sterilizing and cleaning operations according to the determined contents. It relates to a device and method that automatically sterilizes and cleans cups according to the optimal cleaning method determined for reusable cups by controlling .

본 발명은 기후변화와 환경오염의 주요 원인인 플라스틱 재질로 이루어진 1회용품의 과다한 사용을 줄이고, 정부가 설정한 2030년 탄소배출량 40% 저감 목표의 달성에 개인 차원의 실천적 대안을 제시하기 위한 것이다.The present invention is intended to reduce the excessive use of disposable products made of plastic, which are the main causes of climate change and environmental pollution, and to present practical alternatives at the individual level to achieve the goal of reducing carbon emissions by 40% by 2030 set by the government.

최근에는 코로나19의 감염 확산에 따른 건강관리 필요성의 증대, 2022년 4월 커피숍의 1회용컵 사용금지 및 2022년 6월 이후 1회용컵 보증제의 시행, 지구온난화 방지를 위한 탄소중립의 실현 관련 정부규제의 강화 등에 따라 환경보호가 어느 때보다 중요한 사회적 이슈로 부각되고 있다.Recently, the need for health care has increased due to the spread of COVID-19 infection, the ban on the use of disposable cups in coffee shops in April 2022 and the implementation of a disposable cup guarantee system after June 2022, and the realization of carbon neutrality to prevent global warming. Due to the strengthening of government regulations, environmental protection is emerging as a more important social issue than ever.

텀블러 등 개인용 컵 중 여러 번 사용할 수 있는 다회용 컵의 경우, 세척한 후 한 번 사용하는 것은 문제가 없지만, 그 이후에 반복하여 사용하려면 세척이 불가피한데, 컵 세척을 위하여 별도의 세척수단을 지참하거나 구비하는 것이 용이한 일이 아니고, 잠시 휴식하는 동안에 음료 등을 마시고 나서 다시 컵을 깨끗하게 세척하는 일 역시 불편한 점이 많이 있어서, 기업 또는 많은 인원이 함께 근무하는 사무공간 등에서 다회용 컵의 사용이 활성화되기 어려운 형편이었다.In the case of reusable cups that can be used multiple times, such as personal cups such as tumblers, there is no problem in using them once after washing, but if you want to use them repeatedly after that, washing is inevitable, so bring a separate cleaning method to clean the cup. It is not easy to use or have one, and there are many inconveniences in washing the cup cleanly after drinking a beverage during a break, so the use of reusable cups is increasing in companies or office spaces where many people work together. It was difficult to do so.

한편, 위와 같은 이런 상황에서 사용할 수 있는 다회용컵 살균세척기에 관한 소수의 선행기술이 제시된 바 있다.Meanwhile, a small number of prior technologies regarding a disposable cup sterilizer and washer that can be used in the above situation have been presented.

예를 들어 본 출원인에 의해 출원되어 등록된(개인 이름으로 출원할 경우에 사용) 바 있는 국내 특허등록 제10-2052837호(등록일; 2019.11.29.)는 ‘초음파와 플라즈마를 융합한 컵 세척 및 살균 장치와 컵 세척 및 살균방법’이라는 명칭의 발명에 관한 것이며, 수중에서 초음파가 생성될 때 나타나는 초음파의 강력한 분해 기능과, 수중에서 저온 플라즈마가 생성될 때 나타나는 저온 플라즈마의 강력한 산화 기능을 융합 적용함으로써 세척력과 살균력이 크게 상승되는 효과를 이용하여 텀블러, 머그컵 등과 같이 깊이가 있는 개인용 음용 용기(세척대상물)를 신속하고 효과적으로 세척 및 살균하기 위한 장치 및 방법에 관한 기술이다.For example, Domestic Patent Registration No. 10-2052837 (registration date: 2019.11.29.), which has been applied for and registered by the present applicant (used when applying under an individual's name), is 'Cup cleaning and cleaning using ultrasound and plasma fusion. It relates to an invention titled 'Sterilization device and cup cleaning and sterilization method', and applies the fusion of the strong decomposition function of ultrasonic waves that appears when ultrasonic waves are generated in water and the strong oxidation function of low-temperature plasma that appears when low-temperature plasma is generated in water. This technology relates to a device and method for quickly and effectively cleaning and sterilizing deep personal drinking containers (objects to be cleaned) such as tumblers and mugs, using the effect of greatly increasing cleaning and sterilizing power.

다른 선행기술인 국내 특허등록 제10-2048655호(등록일; 2019.11.19.)는 ‘DSA전극을 이용한 개인용 컵 자동 살균세척장치’라는 명칭의 발명으로서, 텀블러, 머그컵 등과 같이 깊이가 있는 개인용 음용용기를 간편하게 세척하기 위한 장치에 관한 것이며, 개인용 컵을 세척조의 방사형누름개폐장치(210) 위에 놓고 살짝 누르면 DSA전극에서 생성된 차아염소산(HOCl) 등의 유리 잔류염소 작용에 의해 짧은 시간에 개인용 텀블러 또는 컵에 대한 세척 및 살균을 할 수 있게 하는 살균세척장치에 관한 기술이다.Another prior art, Domestic Patent Registration No. 10-2048655 (registration date; 2019.11.19.) is an invention titled ‘Automatic sterilization and cleaning device for personal cups using DSA electrodes’, which is used for deep personal drinking containers such as tumblers and mugs. This relates to a device for easy cleaning. When a personal cup is placed on the radial push switch 210 of the washing tank and lightly pressed, the personal tumbler or cup is quickly activated by the action of free residual chlorine such as hypochlorous acid (HOCl) generated in the DSA electrode. This is a technology related to a sterilizing and cleaning device that allows cleaning and sterilization of .

이들 선행기술은 모두 텀블러, 머그컵 등과 같은 개인용 다회용 컵을 간편하게 살균세척할 수 있는 장치에 관한 것인데, 위와 같은 선행기술에 따른 기존의 컵 살균세척기는 정해진 시간 동안에 항상 동일한 방법으로 세척 또는 살균 동작을 수행하도록 구성되어 있어서, 충분한 정도로 살균세척이 이루어지지 않거나 또는 사용자의 판단에 따라 세척시간을 단축하거나 세척 횟수를 늘리거나 해야 하는 불편함이 있었다.These prior arts are all related to devices that can easily sterilize and clean personal reusable cups such as tumblers and mugs. The existing cup sterilizer and washer according to the above prior arts always performs the cleaning or sterilizing operation in the same way for a set period of time. Because it is configured to perform sterilization and cleaning to a sufficient degree, there are inconveniences such as having to shorten the cleaning time or increase the number of cleaning times depending on the user's judgment.

- 국내 특허등록 제10-2052837호(등록일; 2019.11.29.)- Domestic Patent Registration No. 10-2052837 (registration date: 2019.11.29.) - 국내 특허등록 제10-2048655호(등록일; 2019.11.19.)- Domestic Patent Registration No. 10-2048655 (registration date: 2019.11.19.)

본 발명은 상기 설명한 선행기술들의 일률적인 동작 방식을 탈피하여 컵의 크기, 형상, 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 잔류물의 양, 정도 또는 위치, 컵의 세척빈도, 립스틱 자국의 존재여부 등에 따라 가장 적합한 살균세척방법을 결정하고, 그 결정된 방법에 따라 최적의 살균세척동작이 이루어지도록 하기 위한 것이다.The present invention breaks away from the uniform operation method of the prior art described above, and changes the size, shape, and material of the cup, the type or nature of the beverage used, the amount, degree or location of residue, the frequency of washing the cup, the presence of lipstick marks, etc. This is to determine the most appropriate sterilization and cleaning method and ensure optimal sterilization and cleaning operation according to the determined method.

본 발명은 특히, AI 기술을 적용하여 컵의 형상, 크기 또는 재질, 음료의 종류 또는 또는 성질, 잔류물의 양, 정도, 위치, 세척빈도 등을 자동으로 인식 및 분석하고, 그 결과를 토대로 살균세척수의 양, 세척수의 온도, 살균수의 농도, 스팀압력, 세척 동작시간, 전기분해용 전력량 등을 결정하여 살균세척 동작을 최적 제어함으로써, 짧은 시간에 살균 및 세척 효율이 극대화된 살균세척 동작을 수행할 수 있는 장치를 제공하기 위한 것이고, 그 결과 사용자의 편리성을 크게 높일 수 있도록 하기 위한 것이다.In particular, the present invention applies AI technology to automatically recognize and analyze the shape, size or material of the cup, the type or nature of the beverage, the amount, degree, location, and washing frequency of residue, and use sterilizing washing water based on the results. By determining the amount, temperature of washing water, concentration of sterilizing water, steam pressure, cleaning operation time, electrolysis power amount, etc. to optimally control the sterilizing cleaning operation, sterilizing and cleaning operation with maximized sterilizing and cleaning efficiency is performed in a short time. The purpose is to provide a device that can do so, and as a result, to greatly increase user convenience.

본 발명은 인공지능(AI)의 동작에 따라 세척동작 시작 전에 세척대상 컵의 형상, 크기, 재질, 음료의 종류 또는 성질, 컵 내부 잔류물의 양, 정도 또는 잔류물의 위치 등을 미리 센싱하고, 그 센싱결과를 적용하여 세척수의 살균 농도, 세척시간, 세척수의 양, 물의 온도, 스팀압력, 동작시간 등을 결정한 후, 그 결정된 내용에 따라서 장치가 동작하도록 제어하기 위한 것이며, 온수를 세척수로 사용할 수 있도록 구성되는 다른 실시 예에서는 AI센싱 결과를 적용하여 세척수의 온도를 추가적으로 제어하도록 함으로써, 세척대상 컵의 상태에 가장 적합한 내용의 살균세척이 이루어지는 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention senses the shape, size, material, type or nature of the beverage, amount and degree of residue inside the cup, or the location of the residue, etc. of the cup to be cleaned before starting the cleaning operation according to the operation of artificial intelligence (AI), and This is to apply the sensing results to determine the sterilization concentration of the washing water, washing time, amount of washing water, water temperature, steam pressure, operation time, etc., and then control the device to operate according to the determined contents. Hot water can be used as washing water. In another embodiment, the AI sensing results are applied to additionally control the temperature of the washing water, thereby providing a device and method for sterilizing and washing most suitable for the condition of the cup to be washed.

본 발명의 장치는 컵 세척 후 빠른 건조를 원하는 사용자를 위한 건조기능을 추가로 수행할 수 있는 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The purpose of the device of the present invention is to provide a device and method that can additionally perform a drying function for users who want quick drying after washing the cup.

본 발명은 인공지능(AI; artificial intelligence) 기술을 다회용 컵의 세척에 적용하기 위한 기술에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 인공지능(AI; artificial intelligence) 기술이 적용된 센서, 즉 AI 센서를 사용하여 컵의 형상, 크기 또는 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 잔류물의 양, 정도 또는 위치, 세척빈도(사용빈도) 등과 같은 컵의 특성 또는 상태를 자동으로 센싱하고 그 결과를 분석하고, 그 결과를 토대로 세척수의 분사량 또는 분사압력, 세척수의 온도, 살균수의 농도, 스팀 분사압력, 세척 동작시간, 전기분해 전력량 등에 대한 최적값을 결정하며, 그 결정내용에 따라 살균세척 동작을 수행하도록 장치를 제어함으로써, 컵의 특성 또는 상태에 따라 최적의 살균세척 동작이 이루어지도록 하여, 짧은 시간에 효율이 높은 살균세척 동작을 수행하도록 구성된 장치와 그 장치를 이용한 세척방법에 관한 것이다.The present invention relates to technology for applying artificial intelligence (AI) technology to the cleaning of reusable cups. In other words, the present invention uses a sensor with artificial intelligence (AI) technology, that is, an AI sensor, to determine the shape, size or material of the cup, the type or nature of the beverage used, the amount, degree or location of residue, and the frequency of washing. It automatically senses the characteristics or status of the cup, such as (frequency of use), and analyzes the results. Based on the results, the spray amount or spray pressure of the wash water, the temperature of the wash water, the concentration of the sterilizing water, the steam spray pressure, the wash operation time, By determining the optimal value for electrolysis power, etc., and controlling the device to perform sterilization and cleaning operation according to the decision, optimal sterilization and cleaning operation is performed according to the characteristics or condition of the cup, resulting in high efficiency in a short period of time. It relates to a device configured to perform a sterilizing cleaning operation and a cleaning method using the device.

본 발명은 다음과 같이 동작하면서 다회용 컵을 살균 및 세척하게 된다.The present invention sterilizes and cleans reusable cups while operating as follows.

본 발명의 영상인식 인공지능 센서를 포함하여 구성되는 AI 센서부(110)에 구비되는 하나 또는 복수의 AI 센서가 컵의 크기, 형상, 재질, 사용된 음료의 종류, 잔류물의 양, 사용횟수 등을 자동으로 인식하고, 그 인식 결과를 제어수단(100)에 전달한다. AI센서의 인식결과를 전달받은 제어수단(100)은 그 결과에 따라 산출되는 최적의 세척방법에 따라 컵 세척부에 투입된 컵에 대한 세척동작을 수행하도록 한다.One or more AI sensors provided in the AI sensor unit 110, which includes the image recognition artificial intelligence sensor of the present invention, are used to determine the size, shape, and material of the cup, the type of beverage used, the amount of residue, and the number of times of use. automatically recognizes and transmits the recognition result to the control means (100). The control means 100, which receives the recognition result of the AI sensor, performs a washing operation on the cup put into the cup washing unit according to the optimal washing method calculated according to the result.

첫째, 본 발명은 AI 센서(110)가 인식한 컵의 잔류물의 양 및 잔류물의 위치에 따라 장치의 전기분해 모듈(차아염소산 발생수단)에 공급하는 전력량을 조절하여 최적 농도의 차아염소산(HOCl)을 생성하도록 하고, 생성된 차아염소산을 세척수로 사용하여 살균력을 높이도록 동작한다. 또한, 잔류물의 양 및 위치에 따라 세척수의 공급량 또는 공급 시간을 달리하도록 동작한다. 예를 들어, 잔류물이 집중되어 있는 부분을 향하여 세척수를 더 많이 분사하거나 더 오래 분사하도록 하여, 컵의 세척력을 높인다.First, the present invention adjusts the amount of power supplied to the electrolysis module (hypochlorous acid generating means) of the device according to the amount of residue in the cup recognized by the AI sensor 110 and the location of the residue to produce hypochlorous acid (HOCl) at an optimal concentration. It operates to generate and increase sterilizing power by using the generated hypochlorous acid as washing water. In addition, it operates to vary the supply amount or supply time of washing water depending on the amount and location of the residue. For example, the cleaning power of the cup is increased by spraying more or spraying more washing water toward areas where residue is concentrated.

둘째, 본 발명은 AI 센서(110)가 인식한 컵의 오염 상태, 오염 위치 또는 잔류물의 양에 따라 UV-C(자외선)의 조사 위치, 조사 강도 또는 조사 시간을 조절하여 컵의 살균력이 향상되도록 동작한다.Second, the present invention adjusts the irradiation position, irradiation intensity, or irradiation time of UV-C (ultraviolet rays) according to the contamination state, contamination location, or amount of residue in the cup recognized by the AI sensor 110 to improve the sterilizing power of the cup. It works.

셋째, 본 발명은 AI 센서가 인식한 컵에 사용된 음료의 성질(우유, 코코아 또는 쉽게 굳어지는 물질이 포함되어 있는 음료 등)에 따라 세척수의 수온을 조절하여 살균 및 세척력을 높이도록 동작한다. 특히, 우유 등과 같이 찬물에 세척이 잘 안 되는 음료가 담겨진 컵의 경우에는 세척수의 온도를 높여서 세척효율을 높이도록 동작한다.Third, the present invention operates to increase sterilization and cleaning power by adjusting the temperature of the washing water according to the nature of the beverage used in the cup recognized by the AI sensor (milk, cocoa, or beverages containing easily hardening substances, etc.). In particular, in the case of cups containing beverages that are difficult to wash in cold water, such as milk, the temperature of the washing water is increased to increase washing efficiency.

넷째, 본 발명은 AI 센서가 인식한 컵의 잔류물 종류 및 형태에 따라 세척수의 분사량 또는 스팀 분사압력을 조절하여 보다 효과적으로 세척동작이 이루어지도록 동작한다. 예를 들어 립스틱 자국이 남아 있는 컵의 경우, 그 립스틱 부분에 세척수를 더 많이 분사하거나 공급되는 스팀의 압력을 증가시켜서 효과적으로 세척이 이루어지도록 동작하게 된다.Fourth, the present invention operates to perform a more effective cleaning operation by adjusting the spray amount of washing water or the spray pressure of steam according to the type and shape of residue on the cup recognized by the AI sensor. For example, in the case of a cup with lipstick marks remaining, more cleaning water is sprayed on the lipstick area or the pressure of the supplied steam is increased to ensure effective cleaning.

다섯째, 본 발명의 장치는 AI 센서가 인식한 컵의 특성 또는 상태의 내용에 따라 세척수의 분사량 및 분사 위치와 및 자외선 조사위치와 조사강도 또는 조사시간을 함께 제어함으로써, 컵에 대한 보다 개선된 살균효과를 발생하게 된다.Fifth, the device of the present invention provides improved sterilization of the cup by controlling the spray amount and spray position of washing water and the ultraviolet ray irradiation position and irradiation intensity or irradiation time according to the characteristics or state of the cup recognized by the AI sensor. effect occurs.

본 발명의 인공지능 기술을 적용한 텀블러 등 다회용 컵 자동 살균세척장치는 AI 센서가 센싱한 컵의 특성 또는 상태의 내용 즉, AI 센서의 인식결과를 분석하여 결정되는 최적의 세척방법으로 장치가 동작하도록 함으로써, 효과적으로 컵을 세척할 수 있으며, 종래기술에 비해 세척소요시간을 더 단축할 수 있게 된다. 예를 들어, 선행기술 중 하나인 국내 특허등록 제10-2048655호의 경우에 비해서도 세척소요시간을 더 단축시킬 수 있게 된다.The automatic sterilization and cleaning device for reusable cups such as tumblers using the artificial intelligence technology of the present invention operates with the optimal cleaning method determined by analyzing the characteristics or status of the cup sensed by the AI sensor, that is, the recognition result of the AI sensor. By doing so, the cup can be cleaned effectively and the cleaning time can be further reduced compared to the prior art. For example, the cleaning time can be further shortened compared to the case of Domestic Patent Registration No. 10-2048655, which is one of the prior technologies.

본 발명의 장치와 방법을 적용할 경우, AI 센서를 통해 컵의 크기, 형상 또는 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 잔류물의 양, 정도 또는 위치 등을 미리 센싱하고, 그 결과를 분석하여 결정되는 최선의 세척방법으로 다회용 개인 컵(텀블러, 머그컵 등)을 살균 및 세척함으로써, 짧은 시간 내에 개인용 컵을 청결하게 살균 및 세척할 수 있어서 다회용 컵 사용상의 불편을 해소할 수 있다.When applying the device and method of the present invention, the size, shape or material of the cup, the type or nature of the beverage used, the amount, degree or location of the residue, etc. are sensed in advance through the AI sensor, and the results are analyzed to determine By sterilizing and cleaning reusable personal cups (tumblers, mugs, etc.) using the best cleaning method available, personal cups can be sterilized and washed cleanly in a short period of time, eliminating the inconvenience of using reusable cups.

본 발명의 장치 및 방법을 사용할 경우, 1회용 컵의 사용을 줄일 수 있고 텀블러, 머그컵 등 다회용 컵의 사용을 활성화시켜서 환경을 보호할 수 있으며, 탄소중립 등의 사회적 과제의 해결에 기여할 수 있게 된다.When using the device and method of the present invention, the use of disposable cups can be reduced and the environment can be protected by activating the use of reusable cups such as tumblers and mugs, and can contribute to solving social issues such as carbon neutrality. do.

본 발명의 장치 및 방법을 다회용 컵의 세척에 적용할 경우, 인체 위해요소인 박테리아 또는 바이러스 등을 높은 수준99.99%(log4)까지 살균함으로써 개인위생의 강화에도 크게 기여할 수 있다.When the device and method of the present invention are applied to the cleaning of reusable cups, it can greatly contribute to strengthening personal hygiene by sterilizing bacteria or viruses, which are hazardous to the human body, up to a high level of 99.99% (log4).

도1은 본 발명 장치의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도2는 본 발명에서 AI 센서가 센싱하는 컵의 특성 또는 상태와, 제어수단(100)이 그 특성 또는 상태를 이용하여 컵의 최적 세척방법을 결정하는 내용을 설명하기 위한 도면이다.
도3은 본 발명에서 이루어지는 세척동작의 흐름을 보여주는 도면이다.
Figure 1 is a diagram showing the overall configuration of the device of the present invention.
Figure 2 is a diagram to explain the characteristics or state of the cup sensed by the AI sensor in the present invention, and how the control means 100 determines the optimal cleaning method for the cup using the characteristic or state.
Figure 3 is a diagram showing the flow of the washing operation performed in the present invention.

본 발명의 인공지능 기술을 적용한 텀블러 등의 다회용 컵 자동 살균세척장치는 전체적으로는 도1에 도시되어 있는 바와 같이 구성된다.The automatic sterilization and cleaning device for reusable cups such as tumblers using the artificial intelligence technology of the present invention is configured as a whole as shown in Figure 1.

본 발명의 세척대상인 여러 번 반복하여 사용할 수 있는 텀블러 또는 머그컵, 즉 다회용 컵은 스테인리스 스틸, 티타늄과 같은 금속, 세라믹, 유리 크리스탈, 폴리에스테르(PET, PBT), 폴리프로필렌(PP) 등의 플라스틱 또는 실리콘 등의 재질로 이루어질 수 있고, 드물게는 나무와 같은 재질로 이루어질 수도 있다. 본 발명에서는 위와 같이 다양한 재질로 이루어질 수 있는 다회용 컵을 통칭하여 ‘텀블러 등 다회용 컵’이라는 명칭을 사용하며, ‘다회용 컵’ 또는 ‘컵’이라는 명칭으로도 사용한다.The tumbler or mug that can be used repeatedly multiple times, that is, the reusable cup, which is the subject of the present invention for cleaning, is made of metal such as stainless steel and titanium, ceramic, glass crystal, and plastic such as polyester (PET, PBT) and polypropylene (PP). Alternatively, it may be made of a material such as silicon, and in rare cases, it may be made of a material such as wood. In the present invention, the name ‘reusable cup such as tumbler’ is used to collectively refer to reusable cups that can be made of various materials as described above, and is also used as ‘reposable cup’ or ‘cup’.

즉, 본 발명의 장치는 다회용 컵의 특성 또는 상태 중 하나 또는 복수를 센싱하여 인식하는 하나 또는 복수의 AI 센서를 포함하여 구성되는 AI 센서부(110)와, 장치 내에서 컵에 대한 살균세척 동작이 이루어지는 살균세척부(200)와, 강력한 살균 기능을 갖는 차아염소산을 발생하기 위한 차아염소산 발생수단(140)과, UV-C 자외선을 발생시킨 후 세척수에 상기 자외선을 조사하여 살균세척부(200)로 공급되는 세척수 내의 유해 미생물 등을 살균하거나 또는 살균세척부(200) 내의 유해 미생물 등을 살균하도록 세척수를 살균세척수로 만들기 위한 UV 살균수단(150)과, 고압의 증기를 사용하여 장치의 살균세척 효율을 높이기 위한 스팀 발생수단(170)(스팀압력 조절수단 포함)과, AI 센서를 통한 센싱값을 전달받고, 그 전달받은 센싱 결과값을 분석하여 컵에 대한 최적의 살균세척 방법을 결정하고, 그 결정된 방법에 따라 장치가 살균세척 동작을 수행하도록 제어하는 제어수단(100)을 포함하여 구성된다.That is, the device of the present invention includes an AI sensor unit 110 that includes one or more AI sensors that sense and recognize one or more of the characteristics or states of the reusable cup, and a sterilization and cleaning function for the cup within the device. A sterilizing and washing unit 200 in which an operation is performed, a hypochlorous acid generating means 140 for generating hypochlorous acid with a strong sterilizing function, and a sterilizing and washing unit ( UV sterilizing means 150 for sterilizing harmful microorganisms in the washing water supplied to the sterilization washing unit 200 or turning the washing water into sterilizing washing water to sterilize harmful microorganisms in the sterilizing washing unit 200, and high-pressure steam to sterilize the device. Receives sensing values through a steam generating means (170) (including a steam pressure adjusting means) to increase sterilizing and cleaning efficiency and an AI sensor, and analyzes the received sensing results to determine the optimal sterilizing and cleaning method for the cup. and a control means 100 that controls the device to perform a sterilization and cleaning operation according to the determined method.

또한, 본 발명의 장치는 위와 같은 구성요소 외에도 세척동작에 사용되는 수돗물 등의 세척수를 공급하기 위한 세척수 공급수단(120)과, 세척수를 가열하여 온수로 만들어주기 위한 수단인 세척수 가열수단(130)과, 세척동작 중 또는 세척을 마친 후에 살균세척수를 배출하는 세척수 배출수단(210)과, 장치의 사용방법, 동작상태, 사용횟수 등을 비롯하여 세척 전후의 잔류물 상태를 비교하여 보여주는 디스플레이수단(300)을 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명의 장치는 열풍을 공급하여 컵을 건조시키도록 하기 위한 열풍발생수단(160)을 더 포함하여 구성할 수도 있다.In addition, the device of the present invention, in addition to the above components, includes a washing water supply means 120 for supplying washing water such as tap water used in the washing operation, and a washing water heating means 130 for heating the washing water to make it into hot water. and a washing water discharge means (210) that discharges sterilizing washing water during or after washing, and a display means (300) that compares the state of residues before and after washing, including the method of use, operation status, number of uses, etc. of the device. ) and consists of. In addition, the device of the present invention may further include hot air generating means 160 for drying the cup by supplying hot air.

본 발명의 다회용 컵 자동 살균세척 장치는 인공지능 기술을 적용하여 다회용 컵을 신속하고 효과적으로 살균세척하기 위한 장치에 관한 것이며, 인공지능(AI) 영상인식 센서를 사용하여 컵의 세척에 관련된 복수의 컵의 특성 또는 상태를 인식한 후, 그 결과를 활용하여 컵을 세척하도록 장치를 동작시키기 위한 것이다. 즉, 본 발명은 인공지능(AI) 영상인식 센서를 사용하여 컵의 특성 또는 상태를 센싱하여 해당 컵의 특성 또는 상태에 대한 구체적인 결과값을 도출하고, 그 결과값을 활용하여 세척 동작을 수행하는 것을 주요 특징으로 하는 발명이다.The automatic sterilization and cleaning device for reusable cups of the present invention relates to a device for quickly and effectively sterilizing and cleaning reusable cups by applying artificial intelligence technology, and uses an artificial intelligence (AI) image recognition sensor to clean multiple cups. After recognizing the characteristics or condition of the cup, the result is used to operate the device to clean the cup. In other words, the present invention uses an artificial intelligence (AI) image recognition sensor to sense the characteristics or state of the cup, derives a specific result about the characteristic or state of the cup, and uses the result to perform a cleaning operation. It is an invention whose main feature is:

본 발명이 장치에 구비되는 각 구성요소 또는 수단은 다음과 같다.Each component or means provided in the device of the present invention is as follows.

‘AI 센서부(110)’는 하나 또는 복수의 AI 센서를 포함하여 구성되는 것이며, 본 발명의 장치에 있어서 컵의 특성 또는 상태를 인식하기 위해 사용되는 핵심적인 수단이다. 본 발명의 장치는 하나 또는 복수의 인공지능(AI) 영상인식 센서(이하 ‘AI 센서’라고 칭함)를 사용하여 컵의 형상, 크기, 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 컵에 남아있는 잔류물의 양, 정도 또는 잔류물의 위치, 컵의 세척빈도(사용빈도), 립스틱 자국의 존재여부 또는 립스틱 자국의 위치 등과 같은 컵의 특성 또는 상태를 자동으로 인식하도록 구성된다.The ‘AI sensor unit 110’ is composed of one or more AI sensors and is a key means used to recognize the characteristics or state of the cup in the device of the present invention. The device of the present invention uses one or more artificial intelligence (AI) image recognition sensors (hereinafter referred to as 'AI sensors') to determine the shape, size, and material of the cup, the type or nature of the beverage used, and the residue remaining in the cup. It is configured to automatically recognize the characteristics or status of the cup, such as the amount and degree of water or the location of residue, the frequency of cup cleaning (frequency of use), the presence or absence of lipstick marks, or the location of lipstick marks.

AI 센서는 세척대상 컵의 상태(이하 ‘컵의 특성 또는 상태’ 또는 ‘컵의 특성’이라고도 표현함)를 정확히 센싱하여 그 상태에 대한 결과값을 검출하기 위한 것이며, 센싱할 특성 또는 상태별로 각각 별도의 센서를 사용할 수 있으며, 하나의 AI 센서를 사용하여 복수의 특성 또는 상태를 센싱하도록 구성할 수도 있다. 컵의 여러 가지 특성 또는 상태를 보다 정확하게 인식하기 위해서는 복수의 AI 센서를 사용하는 것이 바람직하며, 하나의 특성을 인식하기 위하여 복수의 AI 센서를 사용하도록 구성할 수도 있다.The AI sensor is designed to accurately sense the state of the cup to be cleaned (hereinafter also referred to as 'cup characteristics or state' or 'cup characteristic') and detect the result for that state, and is separately configured for each characteristic or state to be sensed. Sensors can be used, and it can also be configured to sense multiple characteristics or states using one AI sensor. In order to more accurately recognize various characteristics or states of the cup, it is desirable to use multiple AI sensors, and it can also be configured to use multiple AI sensors to recognize one characteristic.

예를 들어 컵의 크기 또는 형상을 센싱하고자 할 경우, 살균세척부 내부의 일측에 하나의 AI 센서를 구비시켜서 컵의 외관 크기 또는 형상을 센싱하여 컵의 크기 또는 형상을 검출할 수 있다. 그러나 컵의 크기 또는 형상을 보다 정확하게 검출하고자 할 경우에는 살균세척부의 내부에 복수의 AI 센서를 배치하여 각각 컵의 크기 또는 형상을 센싱한 후, 각 센서의 센싱결과를 조합하여 컵의 크기를 보다 정확하게 검출하도록 구성할 수도 있다.For example, if you want to sense the size or shape of a cup, you can detect the size or shape of the cup by installing an AI sensor on one side of the sterilizing and washing unit to sense the external size or shape of the cup. However, if you want to detect the size or shape of the cup more accurately, place multiple AI sensors inside the sterilizing and washing unit to sense the size or shape of the cup, and then combine the sensing results of each sensor to determine the size of the cup. It can also be configured to detect accurately.

본 발명의 장치는 AI 센서를 사용하여 컵의 크기, 형상 또는 재질과,?사용된?음료의 종류 또는 성질, 컵에 남아있는 잔류물의 양, 정도 또는 잔류물의 위치, 컵의 세척빈도?등과 같은 컵의 여러 가지 특성을 정확하게 검출하도록 한 후, 그 결과를 이용하여 세척대상 컵에 대한 최적의 세척방법을 도출하고, 그 도출된 방법에 따라 컵을 세척하도록 구성되는 것이다.The device of the present invention uses an AI sensor to determine the size, shape or material of the cup, the type or nature of the beverage used, the amount, degree or location of the residue remaining in the cup, the washing frequency of the cup, etc. After accurately detecting various characteristics of the cup, the results are used to derive the optimal cleaning method for the cup to be cleaned, and the cup is cleaned according to the derived method.

종래기술에서는 컵의 크기나 형상 또는 재질, 잔류물의 양이나 정도 등에 관계 없이 동일 시간에 동일한 방법으로 컵을 세척하였으나, 본 발명은 컵의 크기 또는 형상, 잔류물의 양, 정도 또는 위치를 정확하게 검출한 후, 그 검출결과를 활용하여 세척수의 양, 세척수의 온도, 세척시간, 살균수의 농도 등을 결정하고, 그 결정된 내용에 따라 세척 동작이 이루어지도록 구성되어 있다. 본 발명의 장치에서는 제어수단(100)의 제어에 따라 세척수의 분사량 또는 분사압력을 조절하고, 스팀 또는 열풍의 분사량 또는 분사압력을 조절함으로써 가장 효과적인 방법으로 컵을 세척하도록 각 구성요소를 동작시키게 된다.In the prior art, the cup was cleaned at the same time and using the same method regardless of the size, shape, or material of the cup, or the amount or degree of residue, but the present invention accurately detects the size or shape of the cup and the amount, degree, or location of residue. Then, the detection result is used to determine the amount of washing water, the temperature of the washing water, the washing time, the concentration of the sterilizing water, etc., and the washing operation is performed according to the determined contents. In the device of the present invention, each component is operated to clean the cup in the most effective way by controlling the spray amount or spray pressure of washing water and controlling the spray amount or spray pressure of steam or hot air according to the control of the control means 100. .

한편, 본 발명의 AI 센서부(110)에 구비되는 하나 이상의 AI 센서 중에서 잔류물의 양 또는 정도를 센싱하는 AI 센서는 컵을 세척한 후에 또다시 잔류물의 양 또는 정도를 측정하여 제어수단(100)에 전달함으로써, 세척 전후의 잔류물의 양 또는 정도의 비교에 사용되도록 할 수 있다. Meanwhile, the AI sensor that senses the amount or degree of residue among the one or more AI sensors provided in the AI sensor unit 110 of the present invention measures the amount or degree of residue again after washing the cup and uses the control means 100. By delivering it to , it can be used to compare the amount or degree of residue before and after washing.

살균세척부(200)는 본 발명의 장치 중에서 세척대상 컵에 대한 살균세척 동작이 이루어지는 수단이며, 컵 거치부, 세척수 분사노즐, 스팀 분사노즐,?열풍 공급노즐, 컵 지지수단, 개폐커버 등을 포함하여 구성된다. Among the devices of the present invention, the sterilization and cleaning unit 200 is a means for performing a sterilization and cleaning operation on the cup to be cleaned, and includes a cup holder, a washing water spray nozzle, a steam spray nozzle, a hot air supply nozzle, a cup support means, an opening and closing cover, etc. It consists of:

살균세척부(200)의 내부에는 세척대상 컵을 올려놓을 수 있는 컵 거치부가 구비되어 있으며, 또한, 그 내부에는 컵을 향하여 살균세척수를 분사하는 세척수 분사노즐과, 컵을 향하여 고압의 스팀을 분사하는 스팀 분사노즐이 구비되고, 살균세척부의 내부에 투입된 컵에 열풍을 공급하여 컵을 신속하게 건조시키기 위한 열풍 공급노즐이 더 구비될 수도 있다. The inside of the sterilizing and washing unit 200 is provided with a cup holder on which the cup to be cleaned can be placed. Additionally, inside the sterilizing and washing unit 200, there is a washing water spray nozzle that sprays sterilizing washing water toward the cup and a high-pressure steam spraying toward the cup. A steam injection nozzle may be provided, and a hot air supply nozzle may be further provided to quickly dry the cup by supplying hot air to the cup placed inside the sterilizing and washing unit.

또한, 살균세척부의 내부에는 컵 거치부에 놓여진 컵을 고정시켜서 세척동작 중에 컵의 위치가 변동되거나 컵이 요동하지 않도록 하기 위한 컵 지지수단과, 세척할 컵을 살균세척부의 내부로 투입할 수 있도록 열린 후 세척동작 중에는 닫혀 있다가, 세척 후에는 컵을 외부로 인출할 수 있도록 다시 열리도록 동작하는 커버를 포함하여 구성된다.In addition, inside the sterilizing and washing unit, there is a cup support means for fixing the cup placed on the cup holder to prevent the cup from changing or shaking during the cleaning operation, and a cup support means for inserting the cup to be cleaned into the sterilizing and washing unit. It is configured to include a cover that is opened and closed during the cleaning operation, and then opens again so that the cup can be taken out to the outside after cleaning.

본 발명은 살균세척수를 사용하여 컵을 세척할 수 있도록 구성되는 장치에 관한 것이며, 이를 위하여 본 발명의 장치에는 차아염소산(HOCl) 발생수단(140)이 구비되어 있다. 차아염소산(HOCl) 발생수단(140)은 실시간 전기분해 기술(Real-time electrolysis technology)을 이용하여 실시간으로 살균수를 제조할 수 있는 수단이다.The present invention relates to a device configured to wash a cup using sterilizing washing water, and for this purpose, the device of the present invention is equipped with a hypochlorous acid (HOCl) generating means 140. The hypochlorous acid (HOCl) generating means 140 is a means for producing sterilizing water in real time using real-time electrolysis technology.

차아염소산(HOCl) 발생기는 미량의 염소이온이 포함되어 있는 수돗물 등의 음용수를 티타늄 백금(합금), 이리듐, 루테늄 등으로 이루어진 금속 전극을 이용하여 전기분해시켜서 차아염소산을 발생시키도록 하는 수단이다. 차아염소산 발생기를 사용할 경우, 강한 살균력을 가진 고농도의 유리염소인 차아염소산(HOCl)이 생성되게 된다. 차아염소산(HOCl)은 강한 살균력(락스의 약 80배)을 가지고 있고, 특히 물에서의 잔류시간이 매우 짧아서 살균수로 활용하기 유리하다. 또한, 차아염소산(HOCl)은 냄새가 없고, 무자극성으로 피부에 자극을 주지 않는 등 인체에 무해하며, 바이러스, 곰팡이, 식중독균, 대장균 등의 일반세균을 빠르게 살균할 수 있다.A hypochlorous acid (HOCl) generator is a means of generating hypochlorous acid by electrolyzing drinking water such as tap water containing trace amounts of chlorine ions using a metal electrode made of titanium platinum (alloy), iridium, ruthenium, etc. When a hypochlorous acid generator is used, hypochlorous acid (HOCl), a high concentration of free chlorine with strong sterilizing power, is generated. Hypochlorous acid (HOCl) has strong sterilizing power (approximately 80 times that of bleach), and its residence time in water is very short, making it advantageous for use as sterilizing water. In addition, hypochlorous acid (HOCl) has no odor, is non-irritating, does not irritate the skin, is harmless to the human body, and can quickly sterilize common bacteria such as viruses, molds, food poisoning bacteria, and E. coli.

특히, 차아염소산은 별도의 세제나 화학약품 없이 수돗물만으로 전기분해 방식을 통해 제조 가능하며, 살균작용 후 일반수로 환원되어 2차 오염을 발생시키지 않는 친환경 살균소독제이다. 미국 FDA에서는 2000년에 차아염소산을 과일, 채소 등을 세척하는 세정수로의 사용을 인가했으며, 우리나라 식약처는 2007년부터는 식품첨가제로, 2008년부터는 가구 등의 살균제, 소독제로의 사용을 허용하였다.In particular, hypochlorous acid can be manufactured through electrolysis using only tap water without additional detergents or chemicals, and is an eco-friendly sterilizing disinfectant that is reduced to regular water after sterilizing and does not cause secondary pollution. The U.S. FDA approved the use of hypochlorous acid as a washing water for fruits and vegetables in 2000, and the Korean Ministry of Food and Drug Safety permitted its use as a food additive in 2007 and as a sterilizer and disinfectant for furniture, etc. in 2008. .

본 발명의 장치는 차아염소산 발생기에 공급하는 전력량을 제어하여 차아염소산의 발생량을 조절할 수 있도록 구성된다. 따라서 살균세척에 보다 많은 살균수가 필요한 컵을 세척할 경우에는, 차아염소산 발생기를 제어하여 추가로 적정량의 차아염소산를 발생시켜서 세척수 중에 공급함으로써 컵의 살균 효율을 높일 수 있게 한다.The device of the present invention is configured to control the amount of hypochlorous acid generated by controlling the amount of power supplied to the hypochlorous acid generator. Therefore, when washing a cup that requires more sterilizing water for sterilizing and washing, the hypochlorous acid generator is controlled to generate an additional appropriate amount of hypochlorous acid and supply it into the washing water, thereby increasing the sterilizing efficiency of the cup.

본 발명의 장치는 차아염소산 발생수단(140)에 공급하는 전력량을 제어하여 차아염소산의 발생량 즉 살균수의 발생량을 제어하도록 구성되어 있으며, 이를 위하여 차아염소산 발생수단(140)에 공급되는 전력량을 제어할 수 있는 전력량 제어수단이 구비된다.The device of the present invention is configured to control the amount of power supplied to the hypochlorous acid generating means 140 to control the amount of hypochlorous acid generated, that is, the amount of sterilizing water generated. To this end, the amount of power supplied to the hypochlorous acid generating means 140 is controlled. A means for controlling the amount of power that can be used is provided.

본 발명의 장치에는 세척수 가열수단(130)이 구비되어 있다. 본 발명의 장치는 AI 센서를 통해 음료의 종류 또는 성질, 컵에 남아있는 잔류물의 종류, 양 또는 잔류물의 위치 등을 검출하도록 구성되어 있으며, 그 검출결과에 따라 세척수의 온도를 달리하도록 하기 위한 수단인 세척수 가열수단(130)이 구비되어 있다. 세척수 가열수단(130)은, 예를 들어 AI 센서가 센싱한 사용된 음료의 종류가 우유 또는 우유를 포함하는 음료이거나 또는 센싱된 잔류물의 양이 통상의 정도를 초과하는 경우 등과 같이 상온 또는 저온의 세척수를 사용하면 신속한 세척이 어려울 것으로 판단되는 경우, 세척수를 가열하여 그 온도를 높여서 빠른 시간에 컵을 세척하도록 하기 위한 것이다. 세척수 가열수단(130)은 순간적으로 세척수를 가열할 수 있는 전기히터 등을 포함하여 구성될 수 있다.The device of the present invention is equipped with a washing water heating means (130). The device of the present invention is configured to detect the type or nature of the beverage, the type, amount, or location of the residue remaining in the cup through an AI sensor, and is a means for varying the temperature of the washing water according to the detection result. A phosphorus washing water heating means 130 is provided. The washing water heating means 130 is used at room temperature or low temperature, for example, when the type of used beverage sensed by the AI sensor is milk or a beverage containing milk or the amount of sensed residue exceeds the normal level. If it is judged that rapid cleaning will be difficult when using washing water, the purpose is to heat the washing water to increase its temperature so that the cup can be washed quickly. The washing water heating means 130 may be configured to include an electric heater that can instantaneously heat the washing water.

본 발명의 장치는 UV 살균수단(150)을 이용하여 다회용 컵 또는 세척수 등에 포함되어 있는 세균 및 바이러스 등을 제거할 수 있도록 구성된다. UV 살균수단(150)은 컵의 세척을 위해 급수되는 세척수에 자외선(UV-C)을 조사하여 세척수 중에 포함되어 있는 세균 등의 유해 미생물 및 바이러스를 제거하거나, 살균세척부(200) 내에서 세척동작이 이루어지는 동안에 살균세척부(200) 내부에 투입된 컵에 자외선을 조사하여 세균 등의 유해 미생물 및 바이러스 등을 제거하기 위한 것이다. The device of the present invention is configured to remove bacteria and viruses contained in reusable cups or washing water using UV sterilization means 150. The UV sterilizing means 150 irradiates ultraviolet rays (UV-C) to the washing water supplied for washing the cup to remove harmful microorganisms and viruses such as bacteria contained in the washing water, or to clean it within the sterilizing and washing unit 200. This is to remove harmful microorganisms such as bacteria and viruses by irradiating ultraviolet rays to the cup inserted into the sterilizing and washing unit 200 during the operation.

한편, 차아염소산(HOCl)이 포함되어 있는 세척수에 자외선(UV-C)을 비교적 긴 시간 동안(2분 이상 3분 이하 정도의 시간) 조사할 경우, 차아염소산의 농도가 크게 감소되는 효과, 즉, 차아염소산을 중화시키는 효과가 발생하게 된다. 본 발명의 장치는 위와 같은 효과를 이용하여 세척동작 후에 배출되는 살균세척수에 자외선(UV-C)을 조사하여 차아염소산의 농도를 크게 낮춘 후에 살균세척수를 배출하도록 구성할 수 있다. 이 경우에는 살균세척수가 외부로 배출되기 전에 일정 시간(2분 이상 3분 이하) 동안 머무를 수 있는 배출수 저장탱크를 구비하고, UV?살균수단(150)에서 발생한 UV-C 자외선을 배출수 저장탱크에 조사하여, 세척수 중에 남아 있는 차아염소산의 농도를 크게 낮춘 후 배출시킬 수 있다.On the other hand, when ultraviolet rays (UV-C) are irradiated to washing water containing hypochlorous acid (HOCl) for a relatively long time (about 2 to 3 minutes), the concentration of hypochlorous acid is greatly reduced, that is, , the effect of neutralizing hypochlorous acid occurs. Using the above effect, the device of the present invention can be configured to irradiate ultraviolet rays (UV-C) to the sterilizing washing water discharged after the washing operation to significantly reduce the concentration of hypochlorous acid and then discharge the sterilizing washing water. In this case, a discharged water storage tank is provided in which the sterilizing washing water can stay for a certain period of time (2 minutes or more and 3 minutes or less) before being discharged to the outside, and UV-C ultraviolet rays generated from the UV/sterilizing means 150 are supplied to the discharged water storage tank. By irradiation, the concentration of hypochlorous acid remaining in the washing water can be greatly reduced and then discharged.

본 발명의 장치에 사용되는 UV 살균수단(150)은 UV-C(파장 100~280nm인 자외선)를 발생시키는 UV 발생수단을 포함하여 구성된다. UV-C는 자외선 중에서 파장이 가장 짧은 것으로서 대장균 등의 단세포 유기물을 죽이는 기능을 하는 것이며, 본 발명에서는 세척수 또는 컵에 존재하는 유해 세균 등의 유해 유기물을 제거하기 위하여 사용되고, 배출수에 포함되어 있는 차아염소산의 농도를 낮추기 위한 용도로도 사용될 수 있다.The UV sterilizing means 150 used in the device of the present invention includes a UV generating means that generates UV-C (ultraviolet rays with a wavelength of 100 to 280 nm). UV-C has the shortest wavelength among ultraviolet rays and has the function of killing single-celled organic matter such as Escherichia coli. In the present invention, it is used to remove harmful organic matter such as harmful bacteria present in washing water or cups, and is used to remove harmful germs contained in discharged water. It can also be used to lower the concentration of chloric acid.

본 발명의 장치는 차아염소산이 포함되어 있는 살균세척수를 사용하여 컵을 세척하도록 하는 수단과 함께 고온의 스팀(증기)을 발생하여 컵에 분사함으로써 세척대상 컵을 보다 청결하게 세척하도록 하는 스팀 발생수단(170)을 포함하여 구성할 수 있다. 스팀 발생수단(170)은 스팀생성용 급수수단, 가열수단 및 스팀압력 조절수단을 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명에 사용되는 스팀 발생수단(170)은 소형 강력 스팀분사 기술을 적용하여 강력한 스팀을 발생할 수 있는 장치이다.The device of the present invention includes a means for washing the cup using sterilizing washing water containing hypochlorous acid and a steam generating means for cleaning the cup to be cleaned more cleanly by generating high temperature steam (steam) and spraying it on the cup. It can be configured including (170). The steam generating means 170 may include a water supply means for generating steam, a heating means, and a steam pressure control means. The steam generating means 170 used in the present invention is a device that can generate powerful steam by applying small, powerful steam injection technology.

스팀 발생수단(170)에서 생성된 스팀은 스팀분사노즐을 통해 살균세척부(200)의 내부에 투입되어 있는 컵에 고압으로 분사되게 된다. 분사되는 스팀은 컵의 상태 즉 오염물의 양 또는 종류 등에 따라 공급되는 양 또는 분사압력을 조절할 수 있다. 또한, 필요시에는 잔류물 또는 오염물이 집중되어 있는 부분을 향해 고압의 스팀을 분사하도록 스팀분사노즐의 분사방향을 제어하는 구성을 포함할 수도 있다.The steam generated by the steam generating means 170 is sprayed at high pressure into the cup inserted into the sterilizing and washing unit 200 through the steam injection nozzle. The amount or injection pressure of the sprayed steam can be adjusted depending on the state of the cup, such as the amount or type of contaminants. In addition, when necessary, it may include a configuration for controlling the injection direction of the steam injection nozzle to spray high-pressure steam toward the area where residues or contaminants are concentrated.

본 발명의 장치에는 열풍을 사용하여 컵을 신속하게 건조시키도록 하기 위한 열풍 발생수단(160)이 추가로 구비될 수 있다. 열풍 발생수단(160)은 구매자의 요청 등에 따라 추가로 구비시킬 수 있는 것이다. 열풍 발생수단(160)은 송풍기, 가열히터 및 전력 공급수단 등을 포함하여 구성될 수 있고, 공급되는 열풍의 공급량 또는 열풍 송풍압력을 조절하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 동작에 대한 설명에서 사용되는 건조기능은 열풍 발생수단(160)을 통하여 이루어지는 것이다.The device of the present invention may be additionally equipped with hot air generating means 160 to quickly dry the cup using hot air. The hot air generating means 160 can be additionally provided according to the buyer's request. The hot air generating means 160 may be configured to include a blower, a heating heater, and a power supply means, and may be configured to adjust the amount of hot air supplied or the hot air blowing pressure. The drying function used in the description of the operation of the present invention is achieved through the hot air generating means 160.

본 발명의 제어수단(100; MCU)은 AI?센서를 통해 검출한 컵의 각 특성별 검출결과를 전달받은 후, 그 결과를 분석하여 컵에 대한 최적의 살균세척 방법을 결정하고, 그 결정된 내용에 따라 컵에 대한 살균세척 동작을 수행하도록 전체 장치를 제어하는 수단이다. 본 발명의 제어수단(100)은 영상인식 인공지능 센싱(AI visual/image sensing) 및 분석(analyzing), 최적 제어 기술(optimal control technology)을 적용하여 최적의 세척방법을 결정하고, 그 결정된 내용의 세척방법에 따라 세척동작이 이루어지도록 장치를 제어한다. 제어수단(100)의 동작에 대하여는 이하 본 발명 장치에서 이루어지는 세척동작의 단계에 관한 설명 부분에서 보다 상세히 설명하기로 한다.The control means (100; MCU) of the present invention receives the detection results for each characteristic of the cup detected through the AI sensor, analyzes the results, determines the optimal sterilization and cleaning method for the cup, and determines the determined contents. It is a means for controlling the entire device to perform a sterilizing and cleaning operation on the cup according to. The control means 100 of the present invention determines the optimal cleaning method by applying AI visual/image sensing and analysis, and optimal control technology, and Control the device so that the cleaning operation is performed according to the cleaning method. The operation of the control means 100 will be described in more detail below in the description of the cleaning operation steps performed in the device of the present invention.

세척수 공급수단(120)은 컵의 세척에 사용되는 세척수를 공급하기 위한 수단이며, 급수관, 급수밸브 및 급수펌프를 포함하여 이루어질 수 있다.The washing water supply means 120 is a means for supplying washing water used for washing the cup, and may include a water supply pipe, a water supply valve, and a water pump.

살균세척수 배출수단(210)은 컵의 세척에 사용된 살균세척수를 배출하기 위한 수단이며, 배수관, 배수밸브 및 배수펌프 등을 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 장치에서 세척 후 배출되는 살균세척수에 포함되어 있는 차아염소산은 시간의 경과에 따라 물로 환원되는 특성이 있는 것이어서 환경에 부담을 주지 않게 된다. 특히, UV 살균수단(150)에서 발생되는 UV-C를 배출되는 살균세척수에 조사할 경우 그중에 포함되어 있는 차아염소산이 빠르게 제거될 수 있다. The sterilizing washing water discharge means 210 is a means for discharging the sterilizing washing water used to wash the cup, and may include a drain pipe, a drain valve, a drain pump, etc. Hypochlorous acid contained in the sterilizing washing water discharged after washing from the device of the present invention has the property of being reduced to water over time, so it does not place a burden on the environment. In particular, when UV-C generated from the UV sterilizing means 150 is irradiated to the discharged sterilizing washing water, hypochlorous acid contained therein can be quickly removed.

본 발명의 장치에서 컵의 살균세척에 사용된 살균세척수는 살균세척수 배출수단(210)을 통해 외부로 배출되게 되며, 살균세척수 배출수단(210)은 배수펌프 및 배수용 전자밸브 등을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 배출되는 살균세척수에 UV-C를 조사하여 차아염소산의 농도를 크게 낮추도록 하기 위하여 배출수 저장탱크를 구비하고, 배출수 저장탱크의 내부에 저장되는 배출수에 UV-C를 조사하도록 구성할 수도 있다.In the device of the present invention, the sterilizing washing water used to sterilize and wash the cup is discharged to the outside through the sterilizing washing water discharge means 210, and the sterilizing washing water discharge means 210 includes a drain pump and an electronic valve for draining. It can be. In addition, in order to significantly reduce the concentration of hypochlorous acid by irradiating UV-C to the discharged sterilizing washing water, a discharge water storage tank may be provided, and UV-C may be configured to irradiate the discharge water stored inside the discharge water storage tank. .

한편, 앞에서 설명한 바 있는 본 발명의 살균세척부(200)에는 컵을 지지하기 위한 수단인 컵 지지수단이 구비된다.Meanwhile, the sterilizing and washing unit 200 of the present invention, which has been described above, is provided with a cup support means for supporting the cup.

컵 지지수단은 본 발명의 장치에 있어서 컵에 대한 살균세척 동작이 이루어지는 수단인 살균세척부(200) 내에 투입되는 컵을 지지하기 위한 것이다. 본 발명은 살균세척부(200)의 내부에서 세척대상 컵을 향하여 살균세척수가 분사되고, 세척대상 컵에 고압의 스팀을 분사하거나 또는 컵을 향하여 건조용 열풍이 송풍되는 등의 동작이 이루어지게 되며, 따라서 본 발명의 살균세척부에는 컵을 견고하게 지지하기 위한 수단이 구비되어야 한다.In the device of the present invention, the cup support means is for supporting the cup that is inserted into the sterilization and cleaning unit 200, which is a means for performing a sterilization and cleaning operation on the cup. In the present invention, sterilizing washing water is sprayed from the inside of the sterilizing and washing unit 200 toward the cup to be cleaned, and operations such as spraying high-pressure steam to the cup to be cleaned or blowing drying hot air toward the cup are performed. Therefore, the sterilizing and washing unit of the present invention must be equipped with means to firmly support the cup.

즉, 본 발명의 살균세척부(200) 내부에 구비되는 컵 지지수단은 세척대상 컵에 작용하는 세척수 분사압력과, 스팀 분사압력 또는 열풍 공급압력 등이 컵에 작용하더라도 컵이 요동하지 않도록 컵을 지지해 주는 역할을 담당하는 수단이다. 특히, 본 발명의 장치는 살균세척수, 스팀 또는 열풍의 공급량 또는 공급압력을 조절하여 세척 효율을 높이도록 구성되어 있어서, 살균세척부에 투입되어 있는 컵을 고정시켜야 한다.That is, the cup support means provided inside the sterilizing and washing unit 200 of the present invention holds the cup so that it does not shake even when the washing water spray pressure, steam spray pressure, or hot air supply pressure acting on the cup to be cleaned. It is a means that plays a supporting role. In particular, the device of the present invention is configured to increase cleaning efficiency by adjusting the supply amount or supply pressure of sterilizing washing water, steam, or hot air, so the cup inserted into the sterilizing washing unit must be fixed.

본 발명의 장치는 세척대상 컵의 개구부가 아래로 향하도록 거꾸로 놓여진 상태에서 살균세척 동작을 수행하게 된다. 따라서 본 발명 장치에 있어서 컵 지지수단은 거꾸로 놓여있는 컵의 개구부로부터 일정 지점의 위치에 복수의 지지간이 구비되도록 형성하거나, 거꾸로 놓여진 컵 바닥면의 외측 상부를 가압하여 컵을 지지하는 가압수단이 구비되도록 형성할 수 있다. 복수의 지지간을 사용하여 컵을 지지할 경우에는 컵의 입구로부터 일정 위치에서 컵을 지지하도록 지지간을 구성하여, 오염이 주로 발생하는 컵의 입구부 외측에 대한 살균세척 동작이 방해되지 않도록 구성한다.The device of the present invention performs a sterilizing cleaning operation while the cup to be cleaned is placed upside down with the opening facing downward. Therefore, in the device of the present invention, the cup support means is formed to have a plurality of support bars at a certain point from the opening of the cup that is placed upside down, or is provided with a pressing means that supports the cup by pressing the outer upper part of the bottom surface of the cup that is placed upside down. It can be formed as much as possible. When supporting a cup using multiple supports, the supports are configured to support the cup at a certain position from the mouth of the cup so that sterilization and cleaning operation on the outside of the mouth of the cup, where contamination mainly occurs, is not hindered. do.

본 발명의 장치에는 디스플레이수단(300)이 구비된다. 디스플레이수단(300)에는 장치의 사용방법, 동작 상태, 사용횟수 또는 컵 세척 전후의 잔류물 상태를 비교한 내용 등이 표시될 수 있다. 디스플레이수단은 사용자가 장치의 동작 상태를 눈으로 확인할 수 있도록 하기 위한 것이다. The device of the present invention is provided with display means 300. The display means 300 may display information such as how to use the device, operating status, number of uses, or comparison of the state of residue before and after cup cleaning. The display means is intended to allow the user to visually check the operating status of the device.

본 발명의 장치는, 예를 들어, 살균세척부의 커버가 열릴 때와 닫힐 때 또는 세척동작의 완료시 등에 장치의 동작 관련 신호음 또는 메시지를 발생하고 동시에, 디스플레이수단을 통해 관련 내용을 문자 또는 그림으로 나타낼 수 있고, 세척진행 중, 스팀분사 중, 열풍건조 중 등과 같은 장치의 동작내용을 문자 또는 그림으로 나타낼 수도 있다.The device of the present invention generates a signal sound or message related to the operation of the device, for example, when the cover of the sterilizing and washing section is opened and closed, or when the cleaning operation is completed, and at the same time, related content is displayed in text or pictures through a display means. The operation details of the device, such as cleaning in progress, steam spraying, hot air drying, etc., can also be expressed in text or pictures.

또한, 본 발명의 장치는 디스플레이수단(300)을 통해 사용자가 장치의 동작을 추가로 선택할 수 있도록 구성할 수도 있다. 디스플레이수단은 소형 모니터 또는 터치패널과 같은 형태로 이루어질 수 있으며, 건조기능을 선택할 수 있는 선택창 또는 건조기능 선택을 위한 터치부가 구비될 수 있다.Additionally, the device of the present invention may be configured to allow the user to additionally select the operation of the device through the display means 300. The display means may be in the form of a small monitor or touch panel, and may be provided with a selection window for selecting a drying function or a touch unit for selecting a drying function.

한편, 본 발명의 장치는 디스플레이수단(300)을 통해 세척 전후의 컵의 잔류물 상태를 비교하여 나타낼 수도 있다. 이것은 사용자들이 안심하고 장치를 사용할 수 있게 하고, 동시에 장치에 대한 신뢰도를 높일 수 있도록 하기 위한 것이다.Meanwhile, the device of the present invention can also compare and display the state of residue on the cup before and after washing through the display means 300. This is to allow users to use the device with confidence and at the same time increase trust in the device.

앞에서 설명한 바와 같은 수단들을 포함하여 구성되는 본 발명의 살균세척장치는 수돗물과 같은 통상의 물을 급수원으로 사용하여 컵을 세척하도록 구성된 것이며, 외부에서 급수된 세척수를 공급하는 수단인 세척수 공급수단(120)과, 세척수를 가열하는 세척수 가열수단(130) 및 공급되는 세척수를 전기분해 방식으로 처리하여 세척수 중에 차아염소산이 생성되도록 하는 차아염소산(HOCl) 발생수단을 구비하고 있다. 차아염소산 발생수단(140)을 통과한 세척수는 차아염소산을 함유하게 되어 살균 능력을 갖게 되며, 따라서 본 발명에서는 차아염소산 발생수단(140)을 통과하여 차아염소산 농도가 높아진 세척수를 살균세척수라고 칭한다. 즉, 본 발명에 사용되는 살균세척수는 차아염소산이 포함되어 있는 세척수를 의미하는 것이다.The sterilizing and washing device of the present invention, which includes the means as described above, is configured to wash a cup using ordinary water such as tap water as a water source, and includes a washing water supply means ( 120), a washing water heating means 130 for heating the washing water, and a hypochlorous acid (HOCl) generating means for treating the supplied washing water by electrolysis to generate hypochlorous acid in the washing water. Washing water that has passed through the hypochlorous acid generating means (140) contains hypochlorous acid and has sterilizing ability. Therefore, in the present invention, washing water with an increased hypochlorous acid concentration passing through the hypochlorous acid generating means (140) is referred to as sterilizing washing water. In other words, the sterilizing washing water used in the present invention means washing water containing hypochlorous acid.

또한, 본 발명의 살균세척장치에는 UV 살균수단(150)이 구비되어 있다. UV 살균수단(150)은 UV-C를 발생하는 수단이며, UV-C를 세척수에 조사하여 짧은 시간(3~5초) 동안에 세척수 중의 차아염소산의 농도를 크게 높여주기 위한 수단이다. 본 발명의 장치에서는 UV 살균수단(150)에서 발생하는 UV-C를 차아염소산 발생수단(140)을 통과하는 세척수에 조사하거나 또는 살균세척부(200) 내부의 컵에 조사하여 컵에 대한 살균 효과를 추가로 높일 수 있도록 구성되어 있다. Additionally, the sterilizing and washing device of the present invention is equipped with a UV sterilizing means (150). The UV sterilization means 150 is a means for generating UV-C, and is a means to significantly increase the concentration of hypochlorous acid in the wash water in a short period of time (3 to 5 seconds) by irradiating UV-C to the wash water. In the device of the present invention, UV-C generated from the UV sterilizing means 150 is irradiated to the washing water passing through the hypochlorous acid generating means 140 or irradiated to the cup inside the sterilizing washing unit 200 to achieve a sterilizing effect on the cup. It is configured to further increase.

한편, 본 발명의 장치는 살균세척수 배출수단(210)에도 UV-C를 조사하도록 구성될 수 있는데, 살균세척수 배출수단(210)에 UV-C를 조사하는 이유는, 살균세척수 중에 남아 있는 차아염소산의 농도를 대폭 낮추기 위한 것이다. 즉, 수돗물 등과 같은 통상의 물에 짧은 시간(3~5초) 동안 UV-C를 조사하면 차아염소산의 농도가 순간적으로 크게 증가하게 되지만, UV-C의 조사시간을 길게 할 경우, 예를 들어 2분 이상 3분 이하 정도의 시간 동안 UV-C를 조사할 경우에는, 위와는 반대로 차아염소산의 농도가 급격하게 감소되는 현상이 발생하게 된다. Meanwhile, the device of the present invention may be configured to irradiate UV-C to the sterilizing washing water discharge means 210. The reason for irradiating UV-C to the sterilizing washing water discharge means 210 is that the hypochlorous acid remaining in the sterilizing washing water discharge means 210 is irradiated with UV-C. This is to drastically reduce the concentration. In other words, when UV-C is irradiated to ordinary water such as tap water for a short period of time (3 to 5 seconds), the concentration of hypochlorous acid increases significantly, but when the UV-C irradiation time is prolonged, e.g. When UV-C is irradiated for more than 2 minutes but less than 3 minutes, contrary to the above, the concentration of hypochlorous acid rapidly decreases.

본 발명은 위와 같은 UV-C의 특성을 활용하여 살균수의 농도를 높이는 용도로 사용하고 또한 배출되는 세척수에 포함되어 있는 차아염소산의 농도를 감소시키는 용도로 사용하기 위해 장치 중에 UV 살균수단(150)을 구비하도록 구성할 수도 있다.The present invention utilizes the above characteristics of UV-C to increase the concentration of sterilizing water and also reduces the concentration of hypochlorous acid contained in the discharged washing water by using a UV sterilizing means (150 ) can also be configured to be provided.

본 발명의 장치는 살균세척부(200)의 내부로 투입된 컵에 대한 살균세척수 분사 등의 동작을 시작하기 전에, 먼저 살균세척부에 구비되어 있는 AI 센서를 통해 세척대상 컵의 형상, 크기, 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 컵에 남아있는 잔류물의 양, 정도 또는 위치, 컵의 세척빈도, 립스틱 자국의 존재여부 또는 립스틱 자국의 위치 등과 같은 컵의 특성 또는 상태를 자동으로 센싱하게 된다.Before starting an operation such as spraying sterilizing washing water on the cup introduced into the sterilizing and washing unit 200, the device of the present invention first determines the shape, size and material of the cup to be cleaned through the AI sensor provided in the sterilizing and washing unit. , it automatically senses the characteristics or status of the cup, such as the type or nature of the beverage used, the amount, degree or location of residue remaining in the cup, the frequency of cleaning the cup, the presence or absence of lipstick marks, or the location of lipstick marks.

AI 센서부(110)에 포함되어 있는 AI 센서는 살균세척부(200) 내에 설치되게 되며, 위와 같은 컵의 특성 또는 상태를 각각 검출하도록 복수 개 설치할 수도 있고, 하나의 AI 센서를 사용하여 위와 같은 여러 특성 또는 상태를 검출하도록 구성할 수도 있다. The AI sensor included in the AI sensor unit 110 is installed in the sterilization and washing unit 200, and a plurality of AI sensors may be installed to detect each of the characteristics or status of the cup as described above, or a single AI sensor may be used to detect the above-mentioned characteristics or condition. It can also be configured to detect multiple characteristics or conditions.

AI 센서는 센싱부를 포함하여 구성될 수 있으며, 살균세척부(200)의 측면에 AI 센서의 센싱부를 설치하여, 컵의 크기, 형상 또는 재질, 음료의 종류 또는 성질, 잔류물의 양 또는 정도(필요시 잔류물의 위치도 센싱), 립스틱 자국의 존재 여부 또는 위치, 컵의 세척빈도(사용빈도) 등과 같은 컵의 주요 특성 또는 상태를 센싱하여 그 결과값을 검출하게 되며, 그 검출된 결과값을 제어수단(100)에 전달하게 된다. 컵의 세척빈도(사용빈도)를 검출(센싱)하기 위해서는 컵에 QR코드 등을 부착하여 AI 센서가 컵을 인식하게 할 수 있으며, AI 센서가 컵의 형상을 기억한 후 이후의 세척시 그 컵을 인식하도록 할 수도 있다.The AI sensor may be configured to include a sensing unit, and the sensing unit of the AI sensor may be installed on the side of the sterilizing and washing unit 200 to detect the size, shape or material of the cup, type or nature of the beverage, and amount or degree of residue (if necessary). The result is detected by sensing the main characteristics or status of the cup, such as the location of the residue, the presence or location of lipstick marks, and the frequency of cup cleaning (frequency of use), and the detected result is controlled. It is delivered to the means 100. In order to detect (sensing) the washing frequency (frequency of use) of the cup, you can attach a QR code to the cup and have the AI sensor recognize the cup. After the AI sensor remembers the shape of the cup, the cup can be used for subsequent washing. You can also make it recognize.

도2는 본 발명의 장치에서 이루어지는 세척 동작 또는 방법의 내용을 설명하기 위한 도면이다. 도2는 본 발명의 장치를 통해 구현될 수 있는 세척 동작의 형태 중 하나의 실시예에 해당되는 것이며, 이 도면에서는 하나 또는 복수의 AI 센서가 세척대상 컵에 대한 여러 가지의 특성 또는 상태 즉, 컵의 크기, 형상 또는 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 잔류물의 양, 정도, 립스틱 자국의 존재 여부 및 컵의 사용빈도 등을 검출하게 된다. Figure 2 is a diagram for explaining the contents of a cleaning operation or method performed in the device of the present invention. Figure 2 corresponds to an embodiment of one of the types of washing operations that can be implemented through the device of the present invention, and in this figure, one or a plurality of AI sensors monitor various characteristics or states of the cup to be washed, that is, The size, shape or material of the cup, the type or nature of the beverage used, the amount and degree of residue, the presence or absence of lipstick marks, and the frequency of use of the cup are detected.

도2와 같은 내용으로 AI 센서가 컵의 특성 또는 상태를 센싱한 후, 그 센싱한 결과값을 제어수단(100)에 전달하게 되며, 센싱 결과값을 전달받은 제어수단(100)이 그 결과값을 분석하여 최적의 세척방법을 결정하고, 그 결정된 세척방법에 따라 세척동작을 수행하도록 장치를 제어하게 된다. 제어수단(100)의 제어에 따라서 본 발명의 장치가 수행하게 되는 살균세척 동작의 내용은 다음과 같다. As shown in Figure 2, after the AI sensor senses the characteristics or state of the cup, the sensed result is transmitted to the control means 100, and the control means 100 that receives the sensing result value receives the result. is analyzed to determine the optimal cleaning method, and the device is controlled to perform the cleaning operation according to the determined cleaning method. The details of the sterilization and cleaning operation performed by the device of the present invention under the control of the control means 100 are as follows.

먼저, 사용한 컵을 세척하기 위해서는 사용자가 컵을 본 발명 장치 내의 살균세척부(200)로 컵을 투입하여야 한다. 본 발명의 장치에는 살균세척부의 커버 또는 그 인접 위치에는 컵의 접근을 인지할 수 있는 근접센서가 구비되어 있어서, 컵으로 인식되는 물체를 살균세척부의 커버에 접근시킬 경우, 본 발명의 장치는 삐 소리 등과 같은 컵 인식음을 발생하면서 커버를 열게 된다. First, in order to clean a used cup, the user must insert the cup into the sterilization and cleaning unit 200 in the device of the present invention. The device of the present invention is equipped with a proximity sensor capable of recognizing the approach of a cup on the cover of the sterilizing and cleaning section or at a position adjacent thereto, so that when an object recognized as a cup approaches the cover of the sterilizing and cleaning section, the device of the present invention beeps. The cover is opened with a cup recognition sound such as a sound.

또한, 본 발명의 장치는 살균세척부의 커버 또는 그 인접 위치에 설치되어 있는 근접센서가 컵의 접근을 인지할 경우, 세척동작 수행 여부를 문자 또는 음성으로 질문하고, 커버의 인접부에 설치되어 있는 터치패널을 사용자가 터치하여 그에 대한 답변을 입력하도록 구성할 수 있다. 이때 사용자가 “시작”을 터치하면 살균세척부의 커버가 열리면서 컵을 투입할 수 있게 되고, 컵이 투입되고 커버가 닫힌 후에 살균세척 동작이 시작되도록 구성할 수도 있다.In addition, the device of the present invention, when the proximity sensor installed on the cover of the sterilizing and washing unit or adjacent to it recognizes the approach of the cup, asks a text or voice question as to whether the cleaning operation is performed, and the proximity sensor installed adjacent to the cover The touch panel can be configured to allow the user to input an answer by touching it. At this time, when the user touches “Start,” the cover of the sterilization and cleaning section opens to allow the cup to be inserted. It can also be configured to start the sterilization and cleaning operation after the cup is inserted and the cover is closed.

또는, 근접센서를 사용하지 않는 대신, 커버의 인접부에 설치되어 있는 시작 버튼을 직접 누르거나, 또는 커버의 인접부에 설치되어 있는 터치패널 중의 “시작”을 사용자가 터치하면, 살균세척부(200)의 커버가 열리면서 컵을 투입할 수 있고, 컵의 투입 후 커버가 닫힌 다음에, 컵에 대한 살균세척 동작이 시작되도록 구성할 수도 있다.Alternatively, instead of using a proximity sensor, the user directly presses the start button installed adjacent to the cover, or when the user touches “Start” on the touch panel installed adjacent to the cover, the sterilizing and cleaning unit ( The cover of 200) can be opened to insert the cup, and the sterilization and cleaning operation for the cup can be started after the cover is closed after the cup is inserted.

즉, 본 발명의 장치는 사용자가 컵을 커버에 접근시키면 바로 커버가 열리도록 동작하거나, 또는 사용자가 시작 버튼을 누르거나 터치패널의 ‘시작’ 부분을 터치하면 살균세척부(200)의 커버가 열리면서 사용자가 세척대상 컵을 살균세척부의 내부로 투입할 수 있도록 구성할 수 있다. 컵이 살균세척부 내에 투입된 후 제어수단(100)은 살균세척부의 내부에 구비되어 있는 센서를 이용하여 컵이 컵 거치부에 바르게 놓여져 있는지 여부를 확인하고, 컵이 거치부의 정상적인 위치에 바르게 놓여진 것이 확인되면, 제어수단(100)은 컵 지지수단으로 컵을 고정시켜서 세척동작 중에 컵의 위치가 변동되거나 컵이 요동하지 않도록 한다.That is, the device of the present invention operates so that the cover opens immediately when the user approaches the cup to the cover, or when the user presses the start button or touches the 'start' part of the touch panel, the cover of the sterilizing and cleaning unit 200 opens. It can be configured to open so that the user can insert the cup to be cleaned into the sterilizing and washing unit. After the cup is put into the sterilizing and washing unit, the control means 100 uses a sensor provided inside the sterilizing and washing unit to check whether the cup is correctly placed in the cup holder and determines whether the cup is correctly placed in the normal position of the holder. Once confirmed, the control means 100 fixes the cup with the cup support means so that the position of the cup does not change or the cup does not shake during the cleaning operation.

컵을 지지한 후 제어수단(100)은 앞에서 설명한 바와 같이 동작하는 AI 센서를 제어하여 세척대상 컵의 여러 가지 특성 또는 상태를 센싱하게 된다.After supporting the cup, the control means 100 controls the AI sensor, which operates as described above, to sense various characteristics or states of the cup to be cleaned.

본 발명에 적용되는 AI 센서는 인공지능(AI) 영상인식 센서이며, 인공지능(AI) 영상인식을 통해 컵의 형상, 크기, 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 컵에 남아있는 잔류물의 종류, 양 또는 위치, 컵의 사용횟수, 립스틱 자국의 존재여부 또는 위치 등과 같은 컵의 특성 또는 상태를 센싱하여 그 결과값을 정확하게 검출할 수 있는 것이다. 본 발명에서는 컵의 여러 가지 특성 또는 상태를 보다 정확하게 센싱하도록 하기 위하여 하나 또는 복수의 AI 센서를 사용할 수 있다.The AI sensor applied to the present invention is an artificial intelligence (AI) image recognition sensor, and uses artificial intelligence (AI) image recognition to determine the shape, size, and material of the cup, the type or nature of the beverage used, and the type of residue remaining in the cup. , the results can be accurately detected by sensing the characteristics or status of the cup, such as the amount or location, the number of times the cup has been used, and the presence or location of lipstick marks. In the present invention, one or more AI sensors can be used to more accurately sense various characteristics or conditions of the cup.

AI 센서는 위와 같은 여러 가지의 특성 또는 상태를 센싱한 후, 그 결과값을 제어수단(100)에 전달한다.The AI sensor senses various characteristics or states as described above and then transmits the results to the control means (100).

AI 센서로부터 세척대상 컵의 특성 또는 상태를 센싱한 결과값을 전달받은 제어수단(100)은, 전달받은 컵의 특성 또는 상태를 고려한 최적의 세척방법을 산출하게 된다. 도2에서와 같이 6가지의 특성 또는 상태를 센싱한 후, 그 결과를 전달받은 제어수단(100)은 다음과 같은 내용의 세척동작을 수행하도록 장치를 제어할 수 있다.The control means 100, which receives the result of sensing the characteristics or state of the cup to be cleaned from the AI sensor, calculates the optimal cleaning method considering the received characteristic or state of the cup. After sensing six characteristics or states as shown in Figure 2, the control means 100 that receives the results can control the device to perform the following cleaning operation.

먼저, 본 발명의 제어수단(100)은 AI 센서로부터 전달받은 세척대상 컵의 크기 또는 형상을 고려하여 세척동작의 내용을 결정하고 그 내용에 따라 세척동작이 진행되도록 장치를 제어할 수 있다. 컵의 크기가 평균적인 컵의 크기보다 더 클 경우에는 그 상대적인 크기를 고려하여 세척수의 분사량을 증가시키고 세척동작 시간을 증가시킬 수 있다. 반면, 컵의 크기가 상대적으로 작을 경우에는 그 크기를 고려하여 세척수 분사량을 감소시키고 세척동작 시간도 감소시킬 수 있다. 컵의 크기는 평균적인 컵의 크기를 기준으로 하여 세척대상 컵의 크기를 분류하여 결정하거나 컵 제조사의 자료를 참조하여 설정할 수도 있다.First, the control means 100 of the present invention can determine the contents of the washing operation in consideration of the size or shape of the cup to be washed received from the AI sensor and control the device to proceed with the washing operation according to the contents. If the size of the cup is larger than the average cup size, the spray amount of washing water can be increased and the washing operation time can be increased by considering the relative size. On the other hand, if the size of the cup is relatively small, the amount of washing water sprayed can be reduced and the washing operation time can be reduced by taking the size into account. The size of the cup can be determined by classifying the size of the cup to be cleaned based on the average cup size, or can be set by referring to the cup manufacturer's data.

AI 센서가 센싱한 컵의 형상이 통상적인 컵의 형상일 경우에는 형상에 대한 별도의 고려가 필요 없게 된다. 그러나 컵의 형상이 원통형상 또는 원뿔형상 등의 통상의 형태를 벗어난 경우, 제어수단은 그 형상에 적합한 세척방법을 도출하여 컵을 세척하도록 할 수 있다.If the shape of the cup sensed by the AI sensor is a typical cup shape, there is no need to consider the shape separately. However, if the shape of the cup is outside the normal shape, such as a cylindrical or conical shape, the control means can derive a cleaning method suitable for the shape and clean the cup.

본 발명의 장치의 제어수단(100)은 AI 센서로부터 전달받은 다회용 컵의 재질을 고려하여 세척 동작의 내용 즉, 세척수 분사량, 세척 동작시간 및 세척수의 온도를 결정하고 필요시에는 살균수의 농도 즉, 세척수 중의 차아염소산의 농도를 제어하거나, 스팀 분사압력을 제어할 수 있다. The control means 100 of the device of the present invention determines the contents of the washing operation, that is, the washing water spray amount, washing operation time, and the temperature of the washing water, in consideration of the material of the reusable cup received from the AI sensor, and determines the concentration of the sterilizing water when necessary. That is, the concentration of hypochlorous acid in the washing water can be controlled or the steam injection pressure can be controlled.

또한, 본 발명의 제어수단(100)은 상기 AI 센서로부터 전달받은 컵의 특성 또는 상태의 센싱값으로부터 잔류물의 양이 평균값을 초과하여 매우 많거나, 잔류물이 특정 위치에 집중되어 있거나 또는 립스틱 자국이 있음을 인지할 경우 등에는, 상기 잔류물의 위치 또는 상기 립스틱 위치를 향하여 살균세척수 또는 스팀이 집중 분사되도록 살균세척수 분사노즐 또는 스팀 분사노즐의 분사방향을 제어하도록 장치를 동작시킬 수 있다.In addition, the control means 100 of the present invention detects that the amount of residue exceeds the average value from the sensing value of the characteristics or state of the cup received from the AI sensor, the residue is concentrated in a specific location, or there is a lipstick mark. When the presence of this is recognized, the device can be operated to control the spray direction of the sterilizing washing water spray nozzle or the steam spray nozzle so that the sterilizing washing water or steam is sprayed intensively toward the location of the residue or the lipstick.

다회용 컵의 재질은 보통 금속, 세라믹, 폴리에틸렌 또는 실리콘 등의 재료로 이루어질 수 있고 드물게 나무와 같은 재질로 이루어질 수도 있다. 금속 또는 세라믹 재료로 제조된 컵의 경우에는 높은 온도에서도 안전하게 견딜 수 있으므로, 이 경우에는 세척수를 높은 온도, 예를 들어 80~90℃ 정도까지 가열하여 세척에 사용할 수 있다. 반면, 플라스틱 등의 재질일 경우에는 그보다 낮은 온도에서 세척이 이루어지게 하는 것이 바람직하다. 높은 온도로 세척할 수 있는 재질의 경우에는 세척 동작시간을 짧게 할 수 있고, 플라스틱 등의 재질로 이루어진 컵의 경우에는 세척수의 온도를 덜 높이는 대신 세척시간을 길게 하거나, 세척수의 분사압력을 높이거나 분사량을 늘려서 세척하게 할 수 있다.The material of the reusable cup is usually made of materials such as metal, ceramic, polyethylene, or silicone, but in rare cases, it may be made of materials such as wood. In the case of cups made of metal or ceramic materials, they can safely withstand high temperatures, so in this case, the washing water can be heated to a high temperature, for example, about 80-90°C and used for washing. On the other hand, in the case of materials such as plastic, it is preferable to wash at a lower temperature. In the case of materials that can be washed at high temperatures, the washing operation time can be shortened, and in the case of cups made of materials such as plastic, the washing time can be lengthened instead of lowering the temperature of the washing water, or the spray pressure of the washing water can be increased. Cleaning can be done by increasing the spray amount.

또한, 본 발명의 제어수단(100)은 AI 센서로부터 전달받은 컵에 사용된 음료의 종류 또는 성질에 따라 세척동작의 내용을 결정하고, 그 내용에 따라 세척동작이 진행되도록 장치를 제어한다. 컵에 대한 세척방법의 결정에 있어서 가장 중요하게 고려되어야 할 요소는 음료의 종류 또는 성질 및 잔류물의 양 또는 정도이다. 잔류물의 정도는 센싱된 잔류물의 양 또는 분포상태 등에 따라 미량, 보통, 다량 또는 과다 등으로 분류하여 결정할 수 있다.In addition, the control means 100 of the present invention determines the contents of the washing operation according to the type or nature of the beverage used in the cup received from the AI sensor, and controls the device to proceed with the washing operation according to the contents. The most important factors to consider when deciding on a cleaning method for a cup are the type or nature of the beverage and the amount or degree of residue. The degree of residue can be determined by classifying it as trace, moderate, large, or excessive depending on the amount or distribution state of the sensed residue.

본 발명 장치의 제어수단(100)은 센싱된 음료의 종류에 따라서 최적의 세척수 분사량, 세척 동작시간, 세척수의 온도, 살균수의 농도, 스팀분사 압력 및 전기분해용 전력공급량을 결정하고, 그 결정된 내용에 따라 세척동작이 이루어지도록 장치의 각 구성요소를 제어한다. 즉, 제어수단(100)은 세척수 공급수단(120)과, 세척수 가열수단(130)과, 차아염소산 발생수단(140)과, UV 살균수단(150) 및 스팀발생수단(170)을 제어하여, 위와 같이 결정된 내용에 따라 세척 동작이 수행되도록 장치를 제어하게 된다.The control means 100 of the device of the present invention determines the optimal washing water injection amount, washing operation time, washing water temperature, sterilizing water concentration, steam injection pressure, and electrolysis power supply amount according to the sensed type of beverage, and the determined Each component of the device is controlled so that the cleaning operation is performed according to the contents. That is, the control means 100 controls the washing water supply means 120, the washing water heating means 130, the hypochlorous acid generating means 140, the UV sterilizing means 150, and the steam generating means 170, The device is controlled so that the cleaning operation is performed according to the information determined above.

예를 들어, 센싱된(사용된) 음료가 우유와 같이 잘 엉키고 찬물에는 잘 녹지 않는 종류일 경우에는 세척수의 온도를 높이는 동시에 세척수의 분사량을 늘리거나 세척시간을 늘려서 컵을 세척하도록 하고, 필요시에는 스팀발생 수단을 통해 스팀을 발생하고 컵에 분사시켜서 세척효과를 더 높이도록 장치를 제어하게 된다. 음료의 종류가 일반 커피나 가벼운 음료와 같이 쉽게 세척되는 것일 경우에는 세척수의 온도를, 예를 들어 40~50℃ 정도로 높지 않게 유지하면서 컵을 세척하도록 할 수 있다.For example, if the sensed (used) beverage is a type such as milk that tends to tangle and does not dissolve well in cold water, increase the temperature of the washing water and increase the spray amount of washing water or extend the washing time to wash the cup, if necessary. The device is controlled to generate steam through a steam generating means and spray it on the cup to further increase the cleaning effect. If the type of beverage is something that is easily cleaned, such as regular coffee or light beverages, the cup can be washed while maintaining the temperature of the washing water at a low temperature, for example, 40 to 50 degrees Celsius.

한편, 본 발명의 제어수단(100)은 AI 센서로부터 전달받은 컵에 남아 있는 음료의 찌꺼기 즉 잔류물의 양 또는 정도에 따라 세척동작의 내용을 결정하고 그 내용에 따라 세척동작이 진행되도록 장치를 제어할 수 있다. 잔류물은 컵을 사용한 후 남아 있으면서 시각적으로 컵의 상태를 알 수 있도록 하는 것이므로, 잔류물을 깨끗하게 세척하는 것은 본 발명 장치의 동작에 있어서 매우 중요한 요소이다. Meanwhile, the control means 100 of the present invention determines the contents of the washing operation according to the amount or degree of residue of the beverage remaining in the cup received from the AI sensor and controls the device to proceed with the washing operation according to the contents. can do. Since the residue remains after using the cup and allows the state of the cup to be visually known, cleaning the residue cleanly is a very important factor in the operation of the device of the present invention.

본 발명 장치의 제어수단(100)은 잔류물의 양이 특히 많이 검출되거나 잔류물의 범위(오염범위)가 넓을 경우, 그 잔류물을 신속하게 세척할 수 있는 범위의 세척수 분사량, 세척 동작시간, 세척수의 온도, 살균수의 농도, 스팀분사 압력, 및 전기분해용 전력공급량을 결정하고, 그에 따라 세척동작이 이루어지도록 하여, 충분한 정도로 세척이 이루어지도록 장치를 제어하게 된다. 이 경우에도 제어수단(100)은, 앞에서 설명한 음료의 종류 또는 성질에 따라 결정된 최적의 방법에 따른 세척동작의 수행에서와 같이, 세척수 공급수단(120), 세척수 가열수단(130), 차아염소산 발생수단(140), UV 살균수단(150) 및 스팀발생수단(170)을 제어하여 최적의 세척동작이 수행되도록 한다.When a particularly large amount of residue is detected or the range of residue (contamination range) is wide, the control means 100 of the apparatus of the present invention sets the washing water spray amount, washing operation time, and washing water in a range that can quickly wash the residue. The temperature, concentration of sterilizing water, steam injection pressure, and power supply for electrolysis are determined, and the cleaning operation is performed accordingly, and the device is controlled to ensure sufficient cleaning. In this case as well, the control means 100 includes a washing water supply means 120, a washing water heating means 130, and hypochlorous acid generation, as in the case of performing a washing operation according to an optimal method determined according to the type or nature of the beverage described above. The means 140, UV sterilizing means 150, and steam generating means 170 are controlled to ensure optimal cleaning operation.

특히, 본 발명의 장치는 컵의 표면에 오일 또는 왁스와 같이 세척이 쉽지 않은 재질로 이루어진 립스틱 자국 등의 잔류물이 센싱될 경우, 그 잔류물을 보다 효과적으로 세척하도록 장치를 동작시킬 수 있다. 즉, AI 센서가 립스틱 자국과 같은 재질의 잔류물을 센싱하여 제어수단(100)에 전달하면, 제어수단(100)은 그 잔류물의 내용에 맞추어 가장 적합한 방법의 세척동작이 진행되도록 장치를 제어하게 된다. In particular, the device of the present invention can be operated to clean the residue more effectively when a residue such as a lipstick mark made of a material that is difficult to clean, such as oil or wax, is sensed on the surface of the cup. In other words, when the AI sensor senses a residue of a material such as a lipstick mark and transmits it to the control means 100, the control means 100 controls the device to proceed with the most appropriate cleaning operation according to the contents of the residue. do.

이 경우, 제어수단(100)은 먼저 세척수의 온도를 통상의 세척온도보다 더 높이도록 세척수 가열수단(130)을 동작시키고, 세척수의 분사량 또는 분사압력을 늘리도록 세척수 공급수단(120)을 제어할 수 있으며, 동시에 스팀발생 수단(170)을 제어하여 스팀을 발생시킨 후 컵의 립스틱 부분으로 고압의 스팀을 분사시켜서 보다 효과적으로 립스틱 자국 등에 대한 세척이 이루어지도록 장치를 제어한다. 즉, 도2에 나타나 있는 바와 같은 세척동작 관련 요소를 제어함으로써 까다로운 립스틱 자국의 경우에도 효과적으로 세척이 이루어지도록 한다.In this case, the control means 100 first operates the wash water heating means 130 to raise the temperature of the wash water higher than the normal wash temperature, and controls the wash water supply means 120 to increase the spray amount or spray pressure of the wash water. At the same time, the steam generating means 170 is controlled to generate steam, and then high-pressure steam is sprayed onto the lipstick portion of the cup, thereby controlling the device to more effectively clean lipstick marks, etc. In other words, by controlling the elements related to the cleaning operation as shown in Figure 2, even difficult lipstick marks can be cleaned effectively.

본 발명의 장치에 있어서 제어수단(100)은 개인용 컵의 세척빈도(사용빈도)를 센싱하여, 세척빈도가 높은 컵에 대하여는 통상의 컵에 대한 세척과 다른 내용의 세척동작을 수행하도록 장치를 제어할 수 있다. 즉, AI 센서가 세척대상 다회용 컵이 세척을 자주하는 사용자의 컵임을 인식할 경우, 해당 컵에 대하여는 통상의 컵과 다른 내용의 세척동작을 수행하도록 할 수 있다.In the device of the present invention, the control means 100 senses the cleaning frequency (frequency of use) of the personal cup, and controls the device to perform a cleaning operation different from the cleaning of a normal cup for a cup with a high cleaning frequency. can do. In other words, if the AI sensor recognizes that the reusable cup to be cleaned is that of a user who frequently cleans, it can perform a cleaning operation different from that of a regular cup for that cup.

컵을 자주 세척하는 사용자가 사용하는 컵의 경우에는 컵의 오염도가 상대적으로 낮거나, 또는 컵 내부에 잔류물이 오래 남아 있지 않은 상태에서 다시 세척하게 되는 등의 이유로, 통상의 컵에 대하여 적용하는 세척동작을 모두 수행하지 않더라도 충분한 세척이 이루어질 수 있게 된다. 따라서 이 경우에는 세척 동작시간을 단축하거나, 세척수의 분사량을 적게 하는 등의 세척방법을 선택하여 컵을 세척하도록 할 수도 있다. 이 경우에는 AI 센서가 해당 컵이 세척빈도가 높은 컵임을 인식할 수 있어야 하므로, 컵의 측면 일측에 바코드, QR코드 또는 본 발명의 센서가 인식할 수 있는 별도의 표시가 구비되어야 한다. In the case of cups used by users who wash cups frequently, the contamination level of the cup is relatively low, or the cup is washed again without any residue remaining inside the cup for a long time. This applies to regular cups. Even if all the cleaning operations are not performed, sufficient cleaning can be performed. Therefore, in this case, the cup may be cleaned by selecting a cleaning method such as shortening the cleaning operation time or reducing the spray amount of washing water. In this case, the AI sensor must be able to recognize that the cup is a cup that is washed frequently, so a barcode, QR code, or a separate mark that can be recognized by the sensor of the present invention must be provided on one side of the cup.

세척빈도 또는 사용빈도를 센싱하도록 하는 구성은 기업이나 관공서 등과 같이 한정된 공간에서 많은 사람들이 근무하고 있는 곳에 설치되는 장치에 적용할 수 있는 것이며, 기간별 사용자별 컵의 세척빈도 또는 세척 횟수를 저장한 후, 일정 횟수 이상 장치를 이용한 사용자에게 쿠폰 지급 등의 혜택을 사용자에게 제공하는 용도 등으로 사용될 수 있다. 이와 같은 사용자에 대한 서비스는 일회용 컵의 사용을 억제하고 다회용 컵의 사용을 유도함으로써 일회용 컵으로 인한 환경오염을 줄이고, 동시에 2022년 4월 1일부터 카페, 식당 등에서 일회용품 컵 사용을 금지된, 변화된 상황에 소비자들이 보다 빨리 적응하도록 돕기 위한 것이다.The configuration that senses the cleaning frequency or usage frequency can be applied to devices installed in places where many people work in limited spaces, such as companies or government offices. After storing the cleaning frequency or number of cups for each user by period, , It can be used to provide benefits to users, such as coupon payments, to users who have used the device more than a certain number of times. This service for users reduces environmental pollution caused by disposable cups by suppressing the use of disposable cups and encouraging the use of reusable cups. At the same time, the use of disposable cups in cafes and restaurants is prohibited from April 1, 2022. This is to help consumers adapt more quickly to changed situations.

한편, 본 발명 장치의 제어수단(100)은 AI 센서가 센싱한 컵의 특성 또는 상태를 분석한 결과, 컵을 오래 사용하여 표면에 다수의 금이 가 있거나 녹이 슬어 있는 등의 이유로 컵의 세척 효과가 떨어질 수 있다고 판단되면, 그 상태에 관한 멘트 또는 컵의 교체를 권장하는 멘트를 발생하게 할 수 있다.Meanwhile, the control means 100 of the device of the present invention analyzed the characteristics or state of the cup sensed by the AI sensor and found that the cup was used for a long time and there were many cracks or rust on the surface, so the cleaning effect of the cup was reduced. If it is determined that the cup may fall, a comment regarding the condition or a comment recommending replacement of the cup can be generated.

도3은 본 발명의 장치에 있어서, 제어수단(100)의 제어에 따라 수행되는 세척 동작의 흐름 및 그 동작 수행에 따른 세척방법의 내용을 설명하기 위한 것이다. Figure 3 is for explaining the flow of the cleaning operation performed under the control of the control means 100 and the contents of the cleaning method according to the performance of the operation in the device of the present invention.

도3에서는, 도1과 같이 구성되어 있는 다회용 컵 자동 살균세척장치에 있어서, 도2의 내용과 같이 컵의 특성 또는 상태를 AI 센서가 센싱하여 제어수단(100)에 전달하고, 그 결과값을 전달받은 제어수단(100)이 센싱 결과를 분석하여 세척대상 컵에 적용할 최적의 세척방법을 결정하게 된다. In Figure 3, in the automatic sterilization and cleaning device for disposable cups configured as shown in Figure 1, the AI sensor senses the characteristics or state of the cup as shown in Figure 2 and transmits the result to the control means 100. The control means 100 that receives the signal analyzes the sensing results and determines the optimal cleaning method to be applied to the cup to be cleaned.

즉, 본 발명의 제어수단(100)은 세척대상 컵에 적용할 세척수 분사량 또는 분사압력, 세척 동작시간, 세척수의 온도, 살균수의 농도, 스팀분사 압력, 및 전기분해용 전력공급량 등을 산출하고, 그 산출된 내용에 따라 최적의 살균세척 동작이 이루어지도록 하기 위하여 세척수 공급수단(120), 세척수 가열수단(130), 차아염소산 발생수단(140), UV?살균수단(150), 스팀 발생수단(170)을 제어하고, 아울러 AI 센서의 센싱 결과값을 분석하여 장치의 세척 동작시간을 결정하게 된다.That is, the control means 100 of the present invention calculates the washing water spray amount or spray pressure to be applied to the cup to be washed, the washing operation time, the temperature of the washing water, the concentration of the sterilizing water, the steam injection pressure, and the amount of power supply for electrolysis, etc. In order to achieve the optimal sterilization and cleaning operation according to the calculated contents, a washing water supply means 120, a washing water heating means 130, a hypochlorous acid generating means 140, a UV/sterilizing means 150, and a steam generating means. (170) is controlled, and the sensing results of the AI sensor are analyzed to determine the cleaning operation time of the device.

먼저, 본 발명의 장치에 대하여 전원이 투입되면 장치는 세척동작을 수행할 수 있도록 준비하는 단계 S10이 수행된다.First, when power is turned on to the device of the present invention, step S10 is performed to prepare the device to perform a cleaning operation.

컵의 사용자가 본 발명의 장치를 이용하여 다회용 컵을 세척하기 위해서는 컵을 살균세척부(200)의 커버에 접근시켜야 하는데, 본 발명에서는 컵을 장치에 접근시키기 전에 건조기능을 미리 선택할 수 있도록 구성되어 있다(S15). 이때 선택되는 건조기능을 ‘건조기능1’이라고 하며, 이 건조기능1은 컵을 세척한 후 건조까지 모두 수행시키고자 할 경우에 선택하는 기능이다. 이 기능은 사용자에 의해 선택되는 것이며, 이것이 선택되면 세척동작 수행 직후에 컵의 건조를 위한 열풍공급 동작이 추가로 수행되게 된다.In order for the cup user to clean the reusable cup using the device of the present invention, the cup must be approached to the cover of the sterilizing and washing unit 200. In the present invention, the drying function can be selected in advance before the cup is approached to the device. It is composed (S15). The drying function selected at this time is called ‘drying function 1’, and this drying function 1 is the function to be selected when you want to perform the entire process of drying the cup after washing it. This function is selected by the user, and when selected, a hot air supply operation for drying the cup is additionally performed immediately after the washing operation is performed.

사용자가 건조기능1을 선택하지 않고 바로 컵을 커버에 접근시킬 경우에는, 본 발명의 장치에 구비되어 있는 접근 감지센서가 컵의 접근을 인식하고 살균세척부(200)의 커버를 개방하게 된다(S20).If the user directly approaches the cup to the cover without selecting drying function 1, the approach detection sensor provided in the device of the present invention recognizes the approach of the cup and opens the cover of the sterilization and cleaning unit 200 ( S20).

즉, 상기 건조기능1 선택에 관한 단계 S15가 수행된 직후에 또는 단계 S15를 수행하지 않은 상태에서 사용자가 살균세척부(200) 커버에 컵을 접근시키면, 제어수단(100)은 커버 또는 커버 인접 위치에 구비되어 있는 감지센서를 통해 컵의 접근을 인식한 후에 삐소리 등의 인식음을 발생시키는 동시에 살균세척부(200)의 커버가 열리도록 장치를 제어하게 된다. That is, when the user approaches the cup to the cover of the sterilizing and washing unit 200 immediately after step S15 for selecting the drying function 1 is performed or without performing step S15, the control means 100 is operated on the cover or adjacent to the cover. After recognizing the approach of the cup through a detection sensor provided at the location, the device is controlled to generate a recognition sound such as a beep sound and at the same time open the cover of the sterilizing and washing unit 200.

커버가 열리면 사용자는 컵을 살균세척부(200)의 내부로 투입할 수 있으며, 살균세척부 내에 컵이 투입된 후, 제어수단(100)은 살균세척부의 커버를 닫도록 장치를 제어하고, 커버가 닫힌 후에 세척동작이 시작된다는 내용 등의 멘트를 발생한 후, 세척 동작이 시작되도록 장치를 제어한다(S30).When the cover is opened, the user can insert the cup into the sterilizing and washing unit 200. After the cup is inserted into the sterilizing and washing unit, the control means 100 controls the device to close the cover of the sterilizing and washing unit, and the cover is closed. After generating a message such as that the cleaning operation will begin after closing, the device is controlled so that the cleaning operation begins (S30).

상기 단계 S30 후에는 AI 센서가 세척대상 컵의 특성 또는 상태를 센싱하는 단계 S40이 수행된다. 단계 S40은 본 발명의 장치에 구비되는 하나 또는 복수의 AI 센서에 의해서 컵의 특성 또는 성질을 센싱하게 되는 단계이며, 본 발명에 있어서 가장 중요한 단계 중 하나에 해당되는 단계이다.After step S30, step S40 is performed in which the AI sensor senses the characteristics or state of the cup to be washed. Step S40 is a step in which the characteristics or properties of the cup are sensed by one or more AI sensors provided in the device of the present invention, and is one of the most important steps in the present invention.

단계 S40에서 AI 센서가 센싱할 컵의 특성 또는 상태의 종류는 장치 제조시 미리 선택하여 적용하거나, 사용자의 요청에 맞추거나 또는 살균세척 장치를 사용할 장소의 특성에 맞추어 선택할 수 있다. 본 발명의 장치에서는 하나 또는 복수의 AI 센서를 통하여 하나 또는 복수의 컵의 특성 또는 상태를 센싱하게 된다. 본 발명 장치에 사용되는 AI 센서는, 앞에서 설명한 바와 같이, 컵의 크기, 형상, 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 컵에 남아있는 잔류물의 양, 정도 또는 잔류물의 위치, 립스틱의 존재여부, 사용컵의 세척빈도 등이 될 수 있다.In step S40, the type of cup characteristic or state to be sensed by the AI sensor can be selected in advance when manufacturing the device, tailored to the user's request, or selected according to the characteristics of the place where the sterilizing and cleaning device will be used. In the device of the present invention, the characteristics or status of one or more cups are sensed through one or more AI sensors. As described above, the AI sensor used in the device of the present invention determines the size, shape, and material of the cup, the type or nature of the beverage used, the amount, degree, or location of the residue remaining in the cup, the presence of lipstick, This could be the frequency of cleaning of the cup used.

단계 S40에서 AI 센서는 컵의 크기를 예를 들어 소형, 중형, 대형 등으로 구분하여 센싱할 수 있고, 컵의 재질의 경우에는 예를 들어 금속, 머그(세라믹), 유리, 플라스틱, 목제 등의 종류로 구분하여 센싱할 수 있고, 음료의 종류 또는 성질의 경우에는 예를 들어 커피, 카페라떼, 우유, 녹차, 홍차, 탄산음료 등으로 구분하여 센싱할 수 있으며, 컵에 남아 있는 찌꺼기 또는 잔류물의 양 또는 정도의 경우에는 미량, 보통, 다량 또는 전체 범위에 잔류물 존재 등과 같은 형태로 센싱할 수 있다. In step S40, the AI sensor can sense the size of the cup by dividing it into small, medium, and large, for example, and the material of the cup, for example, metal, mug (ceramic), glass, plastic, wood, etc. It can be sensed by classifying it by type, and in the case of the type or nature of the beverage, it can be sensed by classifying it into, for example, coffee, cafe latte, milk, green tea, black tea, carbonated drinks, etc., and detecting any residue or residue remaining in the cup. In the case of amount or degree, it can be sensed in the form of trace, moderate, large, or full-range residues.

립스틱 자국의 경우에는 그 잔류물의 색상이 통상의 음료와는 차이가 많이 있는 편이므로, 그 특유의 색상에 대한 인공지능(AI) 영상인식을 적용하여 립스틱 자국인지 여부를 판별한 후, 오염의 정도를, 예를 들어, 약함, 중간, 강함 등의 형태로 센싱할 수 있게 된다. In the case of lipstick marks, the color of the residue is very different from that of regular drinks, so we apply artificial intelligence (AI) image recognition for the unique color to determine whether it is a lipstick mark and then determine the degree of contamination. For example, it can be sensed in the form of weak, medium, strong, etc.

컵의 사용빈도 또는 컵의 세척 빈도(횟수)의 경우에는, 예를 들어, 2시간 이내, 3~5시간, 6시간 이상 등으로 분류하여 센싱할 수 있으며, 이를 위해서는 AI 센서가 컵의 크기, 형상 등의 특성을 기억하고 있다가 이후의 세척시 자동으로 그 컵의 세척빈도(사용빈도, 세척횟수)를 인식하거나 또는 컵에 부착되어 있는 바코드 또는 QR코드를 인식하여 세척빈도 또는 사용빈도를 센싱하도록 할 수도 있다.In the case of the frequency of cup use or cup cleaning frequency (number of times), for example, it can be sensed by classifying it into within 2 hours, 3 to 5 hours, or more than 6 hours. For this, the AI sensor measures the size of the cup, It remembers characteristics such as shape and automatically recognizes the cup's washing frequency (frequency of use, number of washing times) during subsequent washing, or detects the washing frequency or usage frequency by recognizing the barcode or QR code attached to the cup. You can also do it.

상기 단계 S40 후에는 AI에 의해 센싱된 컵의 특성 또는 상태의 결과값들이 제어수단(100)에 전달되는 단계 S50이 수행된다.After step S40, step S50 is performed in which the result values of the characteristics or state of the cup sensed by AI are transmitted to the control means 100.

상기 단계 S50에서 컵의 특성 또는 상태에 관한 결과값을 전달받은 제어수단(100)은 각 특성 또는 상태를 분석하여 해당 컵에 대한 최적의 세척방법을 결정하고, 그 결정된 내용에 따라 세척동작이 이루어지도록 장치의 각 구성요소를 제어하는 단계 S60이 수행된다. 단계 S60은 본 발명의 장치가 수행할 최적 세척동작의 내용을 결정하고 그 결정된 내용에 따라 제어수단(100)이 장치의 각 구성요소를 제어하여 컵을 세척하는 동작을 수행하도록 하는 단계이며, 본 발명의 장치에서 이루어지는 세척동작의 핵심을 이루는 단계이다.The control means 100, which receives the result regarding the characteristics or state of the cup in step S50, analyzes each characteristic or state to determine the optimal cleaning method for the cup, and performs a cleaning operation according to the determined contents. Step S60 is performed to control each component of the device to Step S60 is a step in which the contents of the optimal washing operation to be performed by the device of the present invention are determined and the control means 100 controls each component of the device according to the determined contents to perform the operation of washing the cup. This is the core step of the cleaning operation performed in the device of the invention.

이 단계에서 제어수단(100)은 컵의 크기나 재질, 음료의 종류 또는 성질, 잔류물의 양 또는 정도 등에 대한 센싱값을 분석하여, 컵을 가장 효과적으로 세척할 수 있는 최적의 세척방법을 결정하고, 결정된 세척방법에 따라서 세척수 분사량, 세척수 온도, 세척 동작시간, 살균수 농도, 스팀분사 압력 등을 결정하고, 그 방법에 따라 세척동작이 이루어지도록 장치의 관련 구성요소들을 제어한다. At this stage, the control means 100 analyzes sensing values for the size or material of the cup, type or nature of the beverage, amount or degree of residue, etc. to determine the optimal cleaning method to most effectively clean the cup, According to the determined cleaning method, the washing water spray amount, washing water temperature, washing operation time, sterilizing water concentration, steam spraying pressure, etc. are determined, and related components of the device are controlled so that the washing operation is performed according to the method.

단계 S60에서 결정된 최적의 세척방법에 따른 세척동작을 수행하도록 하기 위하여, 제어수단(100)은 세척수 공급수단(120)을 제어하여 세척수의 분사량 또는 분사압력을 제어하고, 세척수 가열수단(130)을 제어하여 세척수의 온도를 제어하며, 차아염소산 발생수단(140)에 공급하는 전기분해용 전력공급량을 제어하여 살균수 농도를 제어한다. 또한, 제어수단(100)은 스팀발생수단(170)을 제어하여 세척대상 컵을 향하여 고압 스팀이 분사되도록 제어한다.In order to perform a washing operation according to the optimal washing method determined in step S60, the control means 100 controls the washing water supply means 120 to control the spray amount or spray pressure of the washing water, and the wash water heating means 130. The temperature of the washing water is controlled by controlling the temperature of the washing water, and the concentration of the sterilizing water is controlled by controlling the amount of power supplied for electrolysis supplied to the hypochlorous acid generating means (140). Additionally, the control means 100 controls the steam generating means 170 to spray high-pressure steam toward the cup to be cleaned.

한편, 도3에는 나타나 있지 않으나, 본 발명에 따른 다회용 컵의 자동 살균세척 방법에서는 단계 S60의 수행 직후에 디스플레이수단(300)을 통하여 컵 세척 전후의 잔류물의 상태를 비교하여 표시하는 단계 S61을 추가로 수행하도록 구성할 수도 있다. 이때 표시되는 잔류물 상태의 비교내용은 일정 시간 동안 또는 세척 종료시까지 디스플레이수단(300)에 표시되도록 할 수도 있다.Meanwhile, although not shown in Figure 3, in the automatic sterilization and cleaning method of a reusable cup according to the present invention, step S61 is performed to compare and display the state of the residue before and after washing the cup through the display means 300 immediately after performing step S60. It can also be configured to perform additional operations. At this time, the comparison of the status of the residue displayed may be displayed on the display means 300 for a certain period of time or until the end of washing.

한편, 상기 단계 S60 후에는 건조기능의 선택에 관한 다른 단계인 건조기능2 즉, 단계 S65가 수행될 수 있다. 단계 S65는 앞의 단계 S15와 같이 사용자가 선택할 수 있는 것이며, 앞의 단계 S15에서 건조기능1을 선택하지 않았던 사용자가 단계 S60 후, 즉, 세척동작이 끝난 직후에 건조기능을 선택할 수 있도록 하기 위한 단계이다. 건조기능2에서 건조기능이 선택되는 경우에도 세척동작 후에 컵의 건조를 위한 단계가 추가로 수행되게 된다.Meanwhile, after step S60, another step related to selection of the drying function, that is, drying function 2, that is, step S65, may be performed. Step S65 is selectable by the user like the previous step S15, and is designed to allow the user who did not select dry function 1 in step S15 to select the dry function after step S60, that is, immediately after the washing operation is completed. It's a step. Even when the drying function is selected in drying function 2, an additional step for drying the cup is performed after the washing operation.

본 발명의 장치에서 건조기능1이 선택되면, 제어수단(100)은 세척동작 종료 직후에 열풍 발생수단(160)을 동작시켜서 열풍을 발생시키고, 열풍 공급노즐을 통해 살균세척부(200) 내의 컵을 향하여 열풍을 분사시켜서 컵을 건조하도록 장치를 제어하게 된다.When drying function 1 is selected in the device of the present invention, the control means 100 operates the hot air generating means 160 immediately after the end of the washing operation to generate hot air, and the cup in the sterilizing and washing unit 200 through the hot air supply nozzle. The device is controlled to dry the cup by spraying hot air toward it.

건조기능 선택1이 선택되지 않은 상태에서 세척동작이 시작될 경우, 제어수단(100)은 세척동작 종료 후(단계 S60 수행 후)에 사용자로 하여금 건조기능을 선택할 수 있는 기회를 부여할 수 있다(S65). 이때 건조기능을 선택하는 것을 건조기능2라고 한다. 건조기능1이 선택되지 않은 경우, 제어수단(100)은 단계 S60 수행 직후에 사용자가 건조기능2를 선택할 수 있는 시간을 부여할 수 있다. 이때 부여되는 시간은 3초 또는 5초 이하의 짧은 시간이 되는 것이 바람직하다. 이 시간이 길어지면, 본 발명 특유의 신속한 살균세척 기능을 달성하기 어렵게 되기 때문이다.If the washing operation starts while drying function selection 1 is not selected, the control means 100 may give the user an opportunity to select the drying function after the washing operation is completed (after performing step S60) (S65) ). At this time, selecting the drying function is called drying function 2. If drying function 1 is not selected, the control means 100 may give the user time to select drying function 2 immediately after performing step S60. At this time, it is desirable that the given time be as short as 3 or 5 seconds. If this time becomes longer, it becomes difficult to achieve the rapid sterilization and cleaning function unique to the present invention.

한편, 본 발명의 장치는 도3의 건조기능1 및 건조기능2를 선택하는 단계를 모두 생략하여 건조기능을 수행하지 않고 세척동작만 수행하도록 장치의 동작을 구성할 수도 있다. 이 경우에는 건조기능이 생략되어, 매우 신속하게 세척 동작이 수행될 수 있다.Meanwhile, the device of the present invention may be configured to perform only a washing operation without performing a drying function by omitting all of the steps of selecting drying function 1 and drying function 2 in FIG. 3. In this case, the drying function is omitted, so the cleaning operation can be performed very quickly.

건조기능이 선택될 경우, 제어수단(100)은 세척동작 종료 직후(건조기능1 선택시) 또는 단계 S65에 따른 건조기능2의 선택 직후에 열풍 발생수단(160)을 동작시켜서 살균세척부(200) 내의 컵을 향하여 열풍을 분사시켜서 컵을 신속하게 건조시키도록 한다. When the drying function is selected, the control means 100 operates the hot air generating means 160 immediately after the end of the washing operation (when drying function 1 is selected) or immediately after selecting drying function 2 according to step S65 to sterilize and wash the unit 200. ) to dry the cup quickly by spraying hot air toward the cup inside.

한편, 본 발명의 장치는 사용자가 건조기능을 선택할 수 있는 수단인 선택버튼 또는 터치패널 선택부를 구비시켜서, 단계 S60의 종료 전에는 언제라도 사용자가 건조기능 선택버튼을 누르거나 터치패널의 건조기능 선택부를 터치하여 건조기능이 수행되도록 장치를 구성할 수도 있다.Meanwhile, the device of the present invention is provided with a selection button or a touch panel selection unit that is a means for the user to select a drying function, so that the user can press the drying function selection button or select the drying function selection unit on the touch panel at any time before the end of step S60. The device can also be configured to perform a drying function by touching it.

본 발명의 제어수단(100)은 단계 S15 또는 단계 S65에서 건조기능이 선택될 경우에는 열풍건조 동작을 수행한 다음에 살균세척부(200)의 커버를 개방하도록 하고, 건조 기능이 선택되지 않은 경우에는 단계 S60 수행 직후에 살균세척부의 커버를 개방하도록 장치를 제어한다. 또한, 제어수단(100)은 커버를 개방할 때에는 신호음을 발생하거나 개방을 알리는 멘트의 출력과 함께 커버가 개방되도록 할 수 있다.If the drying function is selected in step S15 or step S65, the control means 100 of the present invention performs a hot air drying operation and then opens the cover of the sterilizing and washing unit 200, and if the drying function is not selected, In step S60, the device is controlled to open the cover of the sterilizing and washing section immediately after performing step S60. In addition, when opening the cover, the control means 100 may generate a signal sound or output a message notifying opening and allow the cover to be opened.

상기 단계 S60을 거치면서 세척동작이 모두 종료된 후에는, 살균세척부(200)의 커버가 열려서, 사용자가 살균세척부로부터 컵을 꺼낼 수 있는 단계 S70이 수행된다. 단계 S70에서는 커버가 열리면서 살균세척이 종료되었음을 알리는 내용 등의 멘트를 발생할 수 있다.After the washing operation is completed through step S60, the cover of the sterilizing and washing unit 200 is opened, and step S70 is performed in which the user can remove the cup from the sterilizing and washing unit. In step S70, the cover is opened and a message such as information indicating that sterilization and washing has been completed may be generated.

단계 S70 수행 후, 본 발명의 장치는 세척관련 모든 동작을 마치게 되며, 동시에 다음 세척 동작을 수행하기 위한 대기 상태로 돌아가는 단계 S80이 수행된다.After performing step S70, the device of the present invention completes all cleaning-related operations, and at the same time, step S80 is performed to return to the standby state for performing the next cleaning operation.

위에서 설명한 바와 같이 구성되고 동작하는 본 발명의 다회용 컵 자동 살균세척장치를 통하여 기대할 수 있는 효과에는 다음과 같은 것들이 있다.The effects that can be expected through the automatic sterilizing and cleaning device for disposable cups of the present invention, which is configured and operated as described above, include the following.

본 발명의 자동 살균세척장치 및 방법은 인공지능(AI) 영상인식 기술을 적용하여 AI 센서를 통해 컵의 특성 또는 상태를 센싱한 후 그 값을 분석하고, 분석 결과에 따라 최적의 세척방법을 결정하여 세척 동작을 진행하도록 할 수 있다.The automatic sterilizing and cleaning device and method of the present invention applies artificial intelligence (AI) image recognition technology to sense the characteristics or state of the cup through an AI sensor, analyze the value, and determine the optimal cleaning method according to the analysis results. This allows the cleaning operation to proceed.

본 발명의 인공지능 기술을 적용한 텀블러 등 다회용 컵 자동 살균세척장치는 인공지능(AI) 영상인식 기술을 적용하여 컵의 다양한 특성 또는 상태를 검출한 후 검출된 결과값을 분석하여 최적의 세척방법을 산출하도록 함으로써, 종래기술에 비해 더 신속하고 효과적으로 컵을 세척할 수 있게 된다. 종래기술의 경우에는 보통 60초 또는 그 이상의 세척시간이 소요되는 경우가 많았으나, 본 발명의 장치를 사용할 경우 7초에서부터 15초 정도의 짧은 시간에 다회용 컵을 살균세척할 수 있게 된다.The automatic sterilization and cleaning device for reusable cups such as tumblers using artificial intelligence technology of the present invention detects various characteristics or conditions of the cup by applying artificial intelligence (AI) image recognition technology and then analyzes the detected results to determine the optimal cleaning method. By calculating , it is possible to clean the cup more quickly and effectively compared to the prior art. In the case of the prior art, it often took 60 seconds or more to clean, but when using the device of the present invention, it is possible to sterilize and clean reusable cups in as short a time as 7 to 15 seconds.

본 발명 장치의 제어수단(100)은 AI 센서에 의해 센싱된 컵의 특성 또는 상태를 분석하여 해당 컵의 세척에 필요한 최적의 차아염소산(HOCl) 농도를 결정한 후, 차아염소산 발생수단의 전력량을 제어하여 세척수가 그 결정된 농도의 차아염소산을 포함하는 살균세척수가 되도록 함으로써, 컵을 가장 효과적으로 살균세척할 수 있게 된다.The control means 100 of the device of the present invention analyzes the characteristics or status of the cup sensed by the AI sensor, determines the optimal hypochlorous acid (HOCl) concentration required for cleaning the cup, and then controls the power amount of the hypochlorous acid generating means. By ensuring that the washing water is sterilizing washing water containing hypochlorous acid at a determined concentration, the cup can be most effectively sterilized and washed.

본 발명은 유해 미생물에 대한 살균 효과가 매우 높은 UV-C를 세척수 또는 살균세척부(200) 내의 컵에 조사하되, 조사 위치 또는 시간을 조절하여 세척수 중에 포함되어 있거나 컵에 남아 있는 바이러스 등에 대한 살균력을 높일 수 있다.The present invention irradiates UV-C, which has a very high sterilizing effect on harmful microorganisms, on the washing water or the cup in the sterilizing washing unit 200, and adjusts the irradiation position or time to have a sterilizing effect on viruses contained in the washing water or remaining in the cup. can increase.

본 발명의 장치는 음료의 성질 또는 종류에 따라 세척수의 온도, 세척수 분사량 또는 분사압력을 조절하여 다회용 컵에 대한 살균 및 세척력을 향상시킬 수 있다. 특히, 립스틱 자국 등과 같이 세척이 잘 되지 않는 종류의 잔류물이 존재하거나 잔류물의 양이 과다하여 통상의 세척방법으로는 세척이 쉽게 되지 않은 경우, 세척수의 온도, 세척수의 분사압력 또는 분사량, 스팀 분사압력을 추가로 조절하여 컵에 대한 세척력을 강화시킬 수 있다.The device of the present invention can improve sterilization and cleaning power of reusable cups by adjusting the temperature, washing water spray amount, or spray pressure of the washing water depending on the nature or type of beverage. In particular, when there are residues that are difficult to clean, such as lipstick marks, or when the amount of residue is so excessive that it is not easy to clean with normal cleaning methods, the temperature of the washing water, the spray pressure or amount of the washing water, and the steam spray. The cleaning power of the cup can be strengthened by additionally adjusting the pressure.

본 발명의 장치는 위와 같이 다양한 컵의 특성 또는 상태를 센싱 및 분석하여 최적의 세척방법을 결정하고, 그 방법에 따라 살균 및 세척동작을 진행함으로써 종래기술에 비해 살균세척 시간을 단축하면서도 효과적으로 컵을 살균세척할 수 있다.The device of the present invention determines the optimal cleaning method by sensing and analyzing the characteristics or conditions of various cups as described above, and performs sterilization and cleaning operations according to the method, thereby reducing the sterilization and cleaning time compared to the prior art and effectively cleaning the cup. It can be sterilized and washed.

본 발명의 장치는 세척수 분사노즐을 사용하여 세척대상 컵을 향하여 살균세척수를 분사하고, 잔류물의 양이 특히 많거나, 립스틱 자국이 검출되는 등의 경우에는 스팀을 발생시켜서 스팀 분사노즐을 통해 세척대상 컵에 고압의 스팀을 분사함으로써 컵을 신속하게 세척할 수 있다. 또한, 열풍 발생수단(160)을 추가로 구비시켜서 열풍 공급노즐을 통해 살균세척부(200) 내부의 컵을 향하여 열풍을 분사하여 컵을 신속하게 건조시킬 수 있다.The device of the present invention uses a washing water spray nozzle to spray sterilizing washing water toward the cup to be cleaned, and in cases where the amount of residue is particularly large or lipstick marks are detected, it generates steam and cleans the cup through the steam spray nozzle. The cup can be cleaned quickly by spraying high-pressure steam into the cup. In addition, by additionally providing a hot air generating means 160, hot air can be sprayed toward the cup inside the sterilizing and washing unit 200 through a hot air supply nozzle to quickly dry the cup.

본 발명의 장치는 살균세척 동작의 시작 전 또는 살균세척 동작의 종료 직후에 사용자가 건조기능을 선택할 수 있도록 하는 구성을 추가할 수 있어서, 살균세척과 건조까지 모두 기대하는 사용자의 요구(니즈)에도 부응할 수 있다.The device of the present invention can add a configuration that allows the user to select the drying function before the start of the sterilization cleaning operation or immediately after the end of the sterilizing cleaning operation, so as to meet the needs of the user who expects both sterilization cleaning and drying. I can live up to it.

본 발명의 장치는 컵의 세척 전 및 후의 잔류물의 상태를 디스플레이수단에 비교하여 표시함으로써, 장치에 대한 사용자의 신뢰도를 높일 수 있다.The device of the present invention can increase the user's confidence in the device by comparing and displaying the state of the residue before and after washing the cup on a display means.

위와 같이 본 발명의 내용에 대하여 상세히 설명하였는바, 본 발명의 기술 사상은 위의 설명 내용뿐 아니라 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상과 동일하거나 유사하여 특별한 기술적 변경 없이 적용할 수 있는 것을 포함하는 것이며, 또한, 특허청구범위에 기재되어 있는 본 발명의 기술 사상과 유사하거나 균등한 것도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.As the content of the present invention has been described in detail as above, the technical idea of the present invention is not only the content of the above description, but also the technical idea of the present invention is identical or similar to the technical idea of the present invention by those skilled in the art. It includes what can be applied without technical change, and also, anything similar or equivalent to the technical idea of the present invention described in the patent claims should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 제어수단
110 : AI 센서부
120 : 세척수 공급수단
130 : 세척수 가열수단
140 : 차아염소산 발생수단
150 : UV 살균수단
160 : 열풍 발생수단
170 : 스팀 발생수단
200 : 살균세척부
210 : 살균세척수 배출수단
300 : 디스플레이수단
100: Control means
110: AI sensor unit
120: Washing water supply means
130: Washing water heating means
140: Hypochlorous acid generation means
150: UV sterilization means
160: means of generating hot air
170: Steam generating means
200: Sterilization and washing unit
210: Sterilization washing water discharge means
300: Display means

Claims (9)

세척대상 다회용 컵의 특성 또는 상태를 센싱하는 AI 센서부(110)와, 상기 컵에 대한 살균세척 동작이 이루어지는 살균세척부(200)와, 차아염소산을 발생하는 차아염소산 발생수단(140)과, UV-C 자외선을 세척수에 조사하여 살균세척수로 만드는 UV 살균수단(150)과, 장치의 구성요소를 제어하는 제어수단(100)을 포함하여 구성되며,
상기 AI 센서부(110)는 하나 또는 복수의 AI 센서를 포함하여 구성되고, 상기 각 AI 센서는 다회용 컵의 특성 또는 상태 중 하나 또는 복수를 센싱하여, 그 결과값을 상기 제어수단(100)에 전달하고,
상기 AI 센서가 센싱하는 컵의 특성 또는 상태는 컵의 형상, 크기 또는 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 컵에 남아있는 잔류물의 종류, 잔류물의 양 또는 잔류물의 위치, 컵의 세척빈도, 립스틱 자국의 존재여부 또는 립스틱 자국의 위치 중에서 어느 하나 또는 복수이며,
상기 제어수단(100)은 상기 AI 센서부(110)로부터 다회용 컵에 대한 센싱값을 전달받은 후, 그 전달받은 결과값을 분석하여 상기 세척대상 다회용 컵에 대한 최적의 세척방법을 결정하고, 그 결정된 세척방법에 따라 장치의 구성요소를 제어하되, 상기 차아염소산 발생수단(140)의 전력공급량을 제어하여 세척수에 포함되는 차아염소산의 농도를 제어하고, 상기 UV 살균수단(150)을 제어하여 세척수에 조사하는 UV-C 자외선의 강도를 제어하여 다회용 컵을 살균세척하도록 장치를 동작시키는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기술을 적용한 텀블러 등 다회용 컵 자동 살균세척 장치.
An AI sensor unit 110 that senses the characteristics or status of the reusable cup to be cleaned, a sterilizing and washing unit 200 in which a sterilizing and washing operation for the cup is performed, and a hypochlorous acid generating means 140 that generates hypochlorous acid. , It is composed of a UV sterilizing means (150) that irradiates the washing water with UV-C ultraviolet rays to produce sterilizing washing water, and a control means (100) that controls the components of the device,
The AI sensor unit 110 is configured to include one or a plurality of AI sensors, and each AI sensor senses one or more of the characteristics or states of the reusable cup, and sends the result to the control means 100. Delivered to,
The characteristics or status of the cup sensed by the AI sensor include the shape, size or material of the cup, the type or nature of the beverage used, the type of residue remaining in the cup, the amount or location of residue, the frequency of washing the cup, and lipstick. One or more of the presence or absence of a mark or the location of a lipstick mark,
The control means 100 receives the sensing value for the reusable cup from the AI sensor unit 110, analyzes the received result value, and determines the optimal cleaning method for the reusable cup to be cleaned. , Control the components of the device according to the determined cleaning method, control the power supply of the hypochlorous acid generating means 140 to control the concentration of hypochlorous acid contained in the washing water, and control the UV sterilizing means 150. An automatic sterilization and cleaning device for reusable cups such as tumblers using artificial intelligence technology, which operates the device to sterilize and clean reusable cups by controlling the intensity of UV-C ultraviolet rays irradiated to the washing water.
세척대상 다회용 컵의 특성 또는 상태를 센싱하는 AI 센서부(110)와, 상기 컵에 대한 살균세척 동작이 이루어지는 살균세척부(200)와, 차아염소산을 발생하는 차아염소산 발생수단(140)과, 고압의 증기를 발생하는 스팀 발생수단(170)과, 장치의 구성요소를 제어하는 제어수단(100)을 포함하여 구성되며,
상기 AI 센서부(110)는 하나 또는 복수의 AI 센서를 포함하여 구성되고, 상기 각 AI 센서는 다회용 컵의 특성 또는 상태 중 하나 또는 복수를 센싱하여, 그 결과값을 상기 제어수단(100)에 전달하고,
상기 AI 센서가 센싱하는 컵의 특성 또는 상태는 컵의 크기, 형상 또는 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 컵에 남아있는 잔류물의 종류, 잔류물의 양 또는 잔류물의 위치, 컵의 세척빈도, 립스틱 자국의 존재여부 또는 립스틱 자국의 위치 중에서 어느 하나 또는 복수이며,
상기 제어수단(100)은 상기 AI 센서부(110)로부터 다회용 컵에 대한 센싱값을 전달받은 후, 그 전달받은 결과값을 분석하여 상기 세척대상 다회용 컵에 대한 최적의 세척방법을 결정하고, 그 결정된 세척방법에 따라 장치의 구성요소를 제어하되, 상기 차아염소산 발생수단(140)의 전력공급량을 제어하여 세척수에 포함되는 차아염소산의 농도를 제어하고, 상기 스팀 발생수단(170)의 출력을 제어하여 살균세척부 내의 다회용 컵에 고압의 증기를 분사하도록 제어하여 다회용 컵을 살균세척하도록 장치를 동작시키는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기술을 적용한 텀블러 등 다회용 컵 자동 살균세척 장치.
An AI sensor unit 110 that senses the characteristics or status of the reusable cup to be cleaned, a sterilizing and washing unit 200 in which a sterilizing and washing operation for the cup is performed, and a hypochlorous acid generating means 140 that generates hypochlorous acid. , It is comprised of a steam generating means (170) that generates high-pressure steam, and a control means (100) that controls the components of the device,
The AI sensor unit 110 is configured to include one or a plurality of AI sensors, and each AI sensor senses one or more of the characteristics or states of the reusable cup, and sends the result to the control means 100. Delivered to,
The characteristics or status of the cup sensed by the AI sensor include the size, shape or material of the cup, the type or nature of the beverage used, the type of residue remaining in the cup, the amount or location of residue, the frequency of cup cleaning, and lipstick. One or more of the presence or absence of a mark or the location of a lipstick mark,
The control means 100 receives the sensing value for the reusable cup from the AI sensor unit 110, analyzes the received result value, and determines the optimal cleaning method for the reusable cup to be cleaned. , the components of the device are controlled according to the determined washing method, the power supply of the hypochlorous acid generating means 140 is controlled to control the concentration of hypochlorous acid contained in the washing water, and the output of the steam generating means 170 is controlled. An automatic sterilization and cleaning device for reusable cups such as tumblers using artificial intelligence technology, characterized in that it operates the device to sterilize and clean the reusable cup by controlling the spray of high-pressure steam to the reusable cup in the sterilization and cleaning unit.
세척대상 다회용 컵의 특성 또는 상태를 센싱하는 AI 센서부(110)와, 상기 컵에 대한 살균세척 동작이 이루어지는 살균세척부(200)와, 차아염소산을 발생하는 차아염소산 발생수단(140)과, UV-C 자외선을 세척수에 조사하여 살균세척수로 만드는 UV 살균수단(150)과, 고압의 증기를 발생하는 스팀 발생수단(170)과, 장치의 구성요소를 제어하는 제어수단(100)을 포함하여 구성되며,
상기 AI 센서부(110)는 하나 또는 복수의 AI 센서를 포함하여 구성되고, 상기 각 AI 센서는 다회용 컵의 특성 또는 상태 중 하나 또는 복수를 센싱하여, 그 결과값을 상기 제어수단(100)에 전달하고,
상기 AI 센서가 센싱하는 컵의 특성 또는 상태는 컵의 형상, 크기 또는 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 컵에 남아있는 잔류물의 종류, 잔류물의 양 또는 잔류물의 위치, 컵의 세척빈도, 립스틱 자국의 존재여부 또는 립스틱 자국의 위치 중에서 어느 하나 또는 복수이며,
상기 제어수단(100)은 상기 AI 센서부(110)로부터 다회용 컵에 대한 센싱값을 전달받은 후, 그 전달받은 결과값을 분석하여 상기 세척대상 다회용 컵에 대한 최적의 세척방법을 결정하고, 그 결정된 방법에 따라 장치의 구성요소를 제어하되, 상기 차아염소산 발생수단(140)의 전력공급량을 제어하여 세척수에 포함되는 차아염소산의 농도를 제어하고, 상기 UV 살균수단(150)을 제어하여 세척수에 조사하는 UV-C 자외선의 강도를 제어하며, 상기 스팀 발생수단(170)의 스팀발생을 제어하여 살균세척부 내의 다회용 컵에 고압의 스팀을 분사하도록 제어하여 다회용 컵을 살균세척하도록 장치를 동작시키는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기술을 적용한 텀블러 등 다회용 컵 자동 살균세척 장치.
An AI sensor unit 110 that senses the characteristics or status of the reusable cup to be cleaned, a sterilizing and washing unit 200 in which a sterilizing and washing operation for the cup is performed, and a hypochlorous acid generating means 140 that generates hypochlorous acid. , a UV sterilizing means (150) that irradiates the washing water with UV-C ultraviolet rays to produce sterilizing washing water, a steam generating means (170) that generates high-pressure steam, and a control means (100) that controls the components of the device. It is composed of
The AI sensor unit 110 is configured to include one or a plurality of AI sensors, and each AI sensor senses one or more of the characteristics or states of the reusable cup, and sends the result to the control means 100. Delivered to,
The characteristics or status of the cup sensed by the AI sensor include the shape, size or material of the cup, the type or nature of the beverage used, the type of residue remaining in the cup, the amount or location of residue, the frequency of washing the cup, and lipstick. One or more of the presence or absence of a mark or the location of a lipstick mark,
The control means 100 receives the sensing value for the reusable cup from the AI sensor unit 110, analyzes the received result value, and determines the optimal cleaning method for the reusable cup to be cleaned. , Control the components of the device according to the determined method, control the power supply of the hypochlorous acid generating means 140 to control the concentration of hypochlorous acid contained in the washing water, and control the UV sterilizing means 150 The intensity of UV-C ultraviolet rays irradiated to the washing water is controlled, and the steam generation of the steam generating means 170 is controlled to spray high-pressure steam to the reusable cup in the sterilizing and washing unit to sterilize and clean the reusable cup. An automatic sterilization and cleaning device for reusable cups such as tumblers using artificial intelligence technology, characterized in that it operates the device.
세척대상 다회용 컵의 특성 또는 상태를 센싱하는 AI 센서부(110)와, 상기 컵에 대한 살균세척 동작이 이루어지는 살균세척부(200)와, 차아염소산을 발생하는 차아염소산 발생수단(140)과, UV-C 자외선을 세척수에 조사하여 살균세척수로 만드는 UV 살균수단(150)과, 고압의 증기를 발생하는 스팀 발생수단(170)과, 장치의 구성요소를 제어하는 제어수단(100)과, 세척수를 공급하기 위한 세척수 공급수단(120)과, 세척수를 가열하여 온수로 만들어주는 세척수 가열수단(130)과, 세척동작 중 또는 세척동작 종료 후에 살균세척수를 배출하는 살균세척수 배출수단(210)과, 장치의 동작상태를 보여주는 디스플레이수단(300)을 포함하여 구성되며,
상기 AI 센서부(110)는 하나 또는 복수의 AI 센서를 포함하여 구성되고, 상기 각 AI 센서는 다회용 컵의 특성 또는 상태 중 하나 또는 복수를 센싱하여, 그 결과값을 상기 제어수단(100)에 전달하고,
상기 AI 센서가 센싱하는 컵의 특성 또는 상태는 컵의 형상, 크기 또는 재질, 사용된 음료의 종류 또는 성질, 컵에 남아있는 잔류물의 종류, 잔류물의 양 또는 잔류물의 위치, 컵의 세척빈도, 립스틱 자국의 존재여부 또는 립스틱 자국의 위치 중에서 어느 하나 또는 복수이며,
상기 디스플레이수단(300)은 커버열림, 커버닫힘, 세척진행 중, 스팀분사 중, 열풍건조 등과 같이 장치가 수행 중인 동작의 내용을 문자 또는 그림으로 나타내고, 세척 전후 컵의 잔류물 상태를 비교하여 나타내도록 구성되고,
상기 디스플레이수단(300)에는 사용자가 건조기능을 추가로 선택할 수 있도록 하는 선택창 또는 터치부가 추가로 구비되며,
상기 제어수단(100)은 상기 AI 센서부(110)로부터 다회용 컵에 대한 센싱값을 전달받은 후, 그 전달받은 결과값을 분석하여 상기 다회용 컵에 대한 최적의 세척방법을 결정하고, 그 결정된 방법에 따라 장치의 구성요소를 제어하되, 상기 차아염소산 발생수단(140)의 전력공급량을 제어하여 세척수에 포함되는 차아염소산의 농도를 제어하고, 상기 UV 살균수단(150)을 제어하여 세척수에 조사하는 UV-C 자외선의 강도를 제어하며, 상기 스팀 발생수단(170)의 스팀발생을 제어하여 살균세척부 내의 다회용 컵에 고압의 스팀을 분사하도록 제어하여 다회용 컵을 살균세척하도록 장치를 동작시키는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기술을 적용한 텀블러 등 다회용 컵 자동 살균세척 장치.
An AI sensor unit 110 that senses the characteristics or status of the reusable cup to be cleaned, a sterilizing and washing unit 200 in which a sterilizing and washing operation for the cup is performed, and a hypochlorous acid generating means 140 that generates hypochlorous acid. , a UV sterilizing means (150) that irradiates the washing water with UV-C ultraviolet rays to produce sterilizing washing water, a steam generating means (170) that generates high-pressure steam, and a control means (100) that controls the components of the device, A washing water supply means 120 for supplying washing water, a washing water heating means 130 for heating the washing water to make it hot water, and a sterilizing washing water discharging means 210 for discharging sterilizing washing water during or after the washing operation. , It is configured to include a display means 300 that shows the operating state of the device,
The AI sensor unit 110 is configured to include one or a plurality of AI sensors, and each AI sensor senses one or more of the characteristics or states of the reusable cup, and sends the result to the control means 100. Delivered to,
The characteristics or status of the cup sensed by the AI sensor include the shape, size or material of the cup, the type or nature of the beverage used, the type of residue remaining in the cup, the amount or location of residue, the frequency of washing the cup, and lipstick. One or more of the presence or absence of a mark or the location of a lipstick mark,
The display means 300 displays the contents of the operation being performed by the device, such as cover opening, cover closing, cleaning in progress, steam spraying, hot air drying, etc., in text or pictures, and compares the state of residue in the cup before and after cleaning. It is composed to
The display means 300 is further provided with a selection window or touch unit that allows the user to additionally select a drying function,
After receiving the sensing value for the reusable cup from the AI sensor unit 110, the control means 100 analyzes the received result value to determine the optimal cleaning method for the reusable cup, and The components of the device are controlled according to the determined method, and the concentration of hypochlorous acid contained in the washing water is controlled by controlling the power supply of the hypochlorous acid generating means 140, and the UV sterilizing means 150 is controlled to control the washing water. The intensity of the irradiated UV-C ultraviolet rays is controlled, and the steam generation of the steam generating means 170 is controlled to spray high-pressure steam to the reusable cup in the sterilizing and washing unit to sterilize and clean the reusable cup. An automatic sterilization and cleaning device for reusable cups such as tumblers using artificial intelligence technology, which is characterized in that it operates.
청구항 1 내지 4 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 제어수단(100)은 상기 AI 센서로부터 전달받은 컵의 특성 또는 상태의 센싱값으로부터 잔류물의 양이 평균값을 초과하거나, 잔류물이 특정 위치에 집중되어 있거나 또는 립스틱 자국의 존재를 인지할 경우, 잔류물 또는 립스틱 위치를 향하여 살균세척수 또는 스팀이 집중 분사되도록 살균세척수 분사노즐 또는 스팀 분사노즐의 분사방향을 제어하도록 동작하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기술을 적용한 텀블러 등 다회용 컵 자동 살균세척 장치.
According to any one of claims 1 to 4,
When the control means 100 recognizes that the amount of residue exceeds the average value, the residue is concentrated in a specific location, or the presence of a lipstick mark is detected from the sensing value of the characteristics or state of the cup received from the AI sensor, Automatic sterilization and cleaning device for reusable cups such as tumblers using artificial intelligence technology, which operates to control the spraying direction of the sterilizing cleaning water spray nozzle or steam spraying nozzle so that sterilizing cleaning water or steam is sprayed intensively toward the location of residue or lipstick. .
청구항 4에 있어서,
상기 살균세척수 배출수단(210)에는 배출수 저장탱크가 구비되며,
상기 배출수 저장탱크에는 세척 후 상기 살균세척부(200)에서 배출되는 배출수가 일정 시간 동안 저장되며, 상기 UV 살균수단(150)에서 발생된 UV-C 자외선을 상기 배출수 저장탱크에 저장되는 배출수에 조사하여, 배출수에 포함되어 있는 차아염소산의 농도를 낮추도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기술을 적용한 텀블러 등 다회용 컵 자동 살균세척 장치.
In claim 4,
The sterilization washing water discharge means 210 is provided with a discharge water storage tank,
The discharged water storage tank stores the discharged water discharged from the sterilizing and washing unit 200 after washing for a certain period of time, and UV-C ultraviolet rays generated by the UV sterilizing means 150 are irradiated to the discharged water stored in the discharged water storage tank. An automatic sterilization and cleaning device for reusable cups such as tumblers using artificial intelligence technology, characterized in that it is configured to lower the concentration of hypochlorous acid contained in discharged water.
청구항 1 내지 4 중 어느 하나의 청구항에 기재된 장치를 사용하여 다회용 컵을 자동으로 살균세척하는 방법에 있어서,
준비 단계 S10 후에 컵을 상기 살균세척부(200)의 커버에 접근시키면, 접근 감지센서가 컵을 인식하여 커버를 개방하도록 동작하는 단계 S20과,
상기 단계 S20 후에 상기 살균세척부(200)의 내부로 컵이 투입된 후, 상기 살균세척부의 커버가 닫히고, 상기 커버가 닫힌 후에 세척동작이 시작된다는 내용의 멘트를 발생하는 단계 S30과.
상기 단계 S30 후에 하나 또는 복수의 AI 센서가 세척대상 컵의 특성 또는 상태를 센싱하는 단계 S40과,
상기 단계 S40 후에 AI에 의해 센싱된 컵의 특성 또는 상태의 결과값들이 상기 제어수단(100)으로 전달되는 단계 S50과,
상기 단계 S50후에 컵의 특성 또는 상태에 관한 결과값을 전달받은 상기 제어수단(100)이 컵의 각 특성 또는 상태의 결과값을 분석하여 해당 컵에 대한 최적의 세척방법을 결정하고, 그 결정된 세척방법에 따라서 세척수 분사량, 세척수 온도, 세척 동작시간, 살균수 농도, 스팀분사 압력 등을 결정하고, 그 결정된 내용에 따라서 세척동작이 이루어지도록 장치의 구성요소들을 제어하는 단계 S60과,
상기 단계 S60을 거치면서 세척동작이 모두 종료된 후에 커버가 열리면서 상기 살균세척부(200)로부터 컵을 꺼낼 수 있도록 하고, 동시에 살균세척이 종료되었음을 알리는 멘트를 발생하는 단계 S70이 차례로 수행되는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기술을 적용한 텀블러 등 다회용 컵 자동 살균세척 방법.
In the method of automatically sterilizing and cleaning a reusable cup using the device according to any one of claims 1 to 4,
When the cup is approached to the cover of the sterilization and cleaning unit 200 after the preparation step S10, the approach detection sensor recognizes the cup and operates to open the cover;
After the step S20, a cup is inserted into the sterilizing and washing unit 200, the cover of the sterilizing and washing unit is closed, and a step S30 of generating a message stating that the washing operation begins after the cover is closed.
Step S40 in which one or more AI sensors sense the characteristics or state of the cup to be washed after step S30;
Step S50 in which the result values of the characteristics or state of the cup sensed by AI after step S40 are transmitted to the control means 100;
After step S50, the control means 100, which receives the result regarding the characteristics or state of the cup, analyzes the result of each characteristic or state of the cup, determines the optimal cleaning method for the cup, and determines the determined cleaning method. Step S60 of determining the washing water spray amount, washing water temperature, washing operation time, sterilizing water concentration, steam spraying pressure, etc. according to the method, and controlling the components of the device so that the washing operation is performed according to the determined contents;
After the cleaning operation is completed through step S60, the cover is opened to allow the cup to be removed from the sterilizing and washing unit 200, and at the same time, step S70 is sequentially performed to generate a message indicating that the sterilizing and washing has ended. An automatic sterilization and cleaning method for reusable cups such as tumblers using artificial intelligence technology.
청구항 1 내지 4 중 어느 하나의 청구항에 기재된 장치를 사용하여 다회용 컵을 자동으로 살균세척하는 방법에 있어서,
준비 단계 S10 후에 수행되는 컵의 건조기능1을 선택하는 단계 S15와,
상기 단계 S15 후에 컵을 상기 살균세척부(200)의 커버에 접근시키면, 접근 감지센서가 컵을 인식하여 커버를 개방하도록 동작하는 단계 S20과,
상기 단계 S20 후에 상기 살균세척부(200)의 내부로 컵이 투입된 후, 상기 살균세척부의 커버가 닫히고, 상기 커버가 닫힌 후에 세척동작이 시작된다는 내용의 멘트를 발생하는 단계 S30과.
상기 단계 S30 후에 하나 또는 복수의 AI 센서가 세척대상 컵의 특성 또는 상태를 센싱하는 단계 S40과,
상기 단계 S40 후에 AI에 의해 센싱된 컵의 특성 또는 상태의 결과값들이 상기 제어수단(100)으로 전달되는 단계 S50과,
상기 단계 S50 후에 컵의 특성 또는 상태에 관한 결과값을 전달받은 상기 제어수단(100)이 컵의 각 특성 또는 상태의 결과값을 분석하여 해당 컵에 대한 최적의 세척방법을 결정하고, 그 결정된 세척방법에 따라서 세척수 분사량, 세척수 온도, 세척 동작시간, 살균수 농도, 스팀분사 압력 등을 결정하고, 그 결정된 내용에 따라서 세척동작이 이루어지도록 장치의 구성요소들을 제어하는 단계 S60과,
상기 단계 S15에서 건조기능이 선택되지 않은 경우, 상기 단계 S60 수행 직후에 건조기능을 선택할 수 있는 단계 S65가 수행되되, 상기 단계 S15에서 건조기능이 선택된 경우에는 상기 단계 S60 직후에 열풍건조 단계 S66이 수행되고, 상기 단계 S65에서 건조기능이 선택된 경우에는 상기 단계 S65 직후에 열풍건조 단계 S66이 수행되며,
상기 단계 S66 수행 후에 커버가 열리면서 상기 살균세척부(200)로부터 컵을 꺼낼 수 있도록 하고, 동시에 살균세척이 종료되었음을 알리는 내용의 멘트를 발생하는 단계 S70이 차례로 수행되는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기술을 적용한 텀블러 등 다회용 컵 자동 살균세척 방법.
In the method of automatically sterilizing and cleaning a reusable cup using the device according to any one of claims 1 to 4,
Step S15 of selecting the drying function 1 of the cup performed after preparation step S10,
Step S20 in which, when the cup approaches the cover of the sterilizing and washing unit 200 after step S15, the approach detection sensor recognizes the cup and operates to open the cover;
After the step S20, a cup is inserted into the sterilizing and washing unit 200, the cover of the sterilizing and washing unit is closed, and a step S30 of generating a message stating that the washing operation begins after the cover is closed.
Step S40 in which one or more AI sensors sense the characteristics or state of the cup to be washed after step S30;
Step S50 in which the result values of the characteristics or state of the cup sensed by AI after step S40 are transmitted to the control means 100;
After step S50, the control means 100, which receives the result regarding the characteristics or state of the cup, analyzes the result of each characteristic or state of the cup, determines the optimal cleaning method for the cup, and determines the determined cleaning method. Step S60 of determining the washing water spray amount, washing water temperature, washing operation time, sterilizing water concentration, steam spraying pressure, etc. according to the method, and controlling the components of the device so that the washing operation is performed according to the determined contents;
If the drying function is not selected in step S15, step S65 for selecting the drying function is performed immediately after performing step S60, but if the drying function is selected in step S15, hot air drying step S66 is performed immediately after step S60. If the drying function is selected in step S65, the hot air drying step S66 is performed immediately after step S65,
Artificial intelligence technology, characterized in that after performing the step S66, the cover is opened to allow the cup to be removed from the sterilizing and washing unit 200, and at the same time, a step S70 is sequentially performed to generate a message indicating that the sterilizing and washing has ended. Automatic sterilization and cleaning method for reusable cups such as tumblers using .
청구항 4 또는 청구항 6에 기재된 장치를 사용하여 다회용 컵을 자동으로 살균세척하는 방법에 있어서,
준비 단계 S10 후에 수행되는 컵의 건조기능1을 선택하는 단계 S15와,
상기 단계 S15 후에 컵을 상기 살균세척부(200)의 커버에 접근시키면, 접근 감지센서가 컵을 인식하여 커버를 개방하도록 동작하는 단계 S20과,
상기 단계 S20 후에 상기 살균세척부(200)의 내부로 컵이 투입된 후, 상기 살균세척부의 커버가 닫히고, 상기 커버가 닫힌 후에 세척동작이 시작된다는 내용의 멘트를 발생하는 단계 S30과.
상기 단계 S30 후에 하나 또는 복수의 AI 센서가 세척대상 컵의 특성 또는 상태를 센싱하는 단계 S40과,
상기 단계 S40 후에 AI에 의해 센싱된 컵의 특성 또는 상태의 결과값들이 상기 제어수단(100)으로 전달되는 단계 S50과,
상기 단계 S50 후에 컵의 특성 또는 상태에 관한 결과값을 전달받은 상기 제어수단(100)이 컵의 각 특성 또는 상태의 결과값을 분석하여 해당 컵에 대한 최적의 세척방법을 결정하고, 그 결정된 세척방법에 따라서 세척수 분사량, 세척수 온도, 세척 동작시간, 살균수 농도, 스팀분사 압력 등을 결정하고, 그 결정된 내용에 따라서 세척동작이 이루어지도록 장치의 구성요소들을 제어하는 단계 S60과,
상기 단계 S15에서 건조기능이 선택되지 않은 경우, 상기 단계 S60 수행 직후에 건조기능을 선택할 수 있는 단계 S65가 수행되되, 상기 단계 S15에서 건조기능이 선택된 경우에는 상기 단계 S60 직후에 열풍건조 단계 S66이 수행되고, 상기 단계 S65에서 건조기능이 선택된 경우에는 상기 단계 S65 직후에 열풍건조 단계 S66이 수행되며,
상기 단계 S66 수행 후에 커버가 열리면서 상기 살균세척부(200)로부터 컵을 꺼낼 수 있도록 하고, 동시에 살균세척이 종료되었음을 알리는 내용의 멘트를 발생하는 단계 S70이 차례로 수행되며,
상기 단계 S60 수행 후에는 디스플레이수단(300)을 통하여 컵 세척 전후의 잔류물의 상태를 비교하여 일정 시간 동안 또는 세척 종료시까지 표시하는 단계 S61이 더 수행되는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기술을 적용한 텀블러 등 다회용 컵 자동 살균세척 방법.

In the method of automatically sterilizing and cleaning a reusable cup using the device according to claim 4 or claim 6,
Step S15 of selecting the drying function 1 of the cup performed after preparation step S10,
Step S20 in which, when the cup approaches the cover of the sterilizing and washing unit 200 after step S15, the approach detection sensor recognizes the cup and operates to open the cover;
After the step S20, a cup is inserted into the sterilizing and washing unit 200, the cover of the sterilizing and washing unit is closed, and a step S30 of generating a message stating that the washing operation begins after the cover is closed.
Step S40 in which one or more AI sensors sense the characteristics or state of the cup to be washed after step S30;
Step S50 in which the result values of the characteristics or state of the cup sensed by AI after step S40 are transmitted to the control means 100;
After step S50, the control means 100, which receives the result regarding the characteristics or state of the cup, analyzes the result of each characteristic or state of the cup, determines the optimal cleaning method for the cup, and determines the determined cleaning method. Step S60 of determining the washing water spray amount, washing water temperature, washing operation time, sterilizing water concentration, steam spraying pressure, etc. according to the method, and controlling the components of the device so that the washing operation is performed according to the determined contents;
If the drying function is not selected in step S15, step S65 for selecting the drying function is performed immediately after performing step S60, but if the drying function is selected in step S15, hot air drying step S66 is performed immediately after step S60. If the drying function is selected in step S65, the hot air drying step S66 is performed immediately after step S65,
After performing the step S66, the cover is opened to allow the cup to be removed from the sterilizing and washing unit 200, and at the same time, a step S70 is sequentially performed to generate a message informing that the sterilizing and washing is completed,
After performing step S60, step S61 is further performed to compare the state of the residue before and after washing the cup through the display means 300 and display it for a certain period of time or until the end of washing. Tumbler using artificial intelligence technology, etc. How to automatically sterilize and clean reusable cups.

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