KR20230157598A - Apparatus for magnetic adsorber - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자력흡착장치에 관한 것으로, 하우징과, 하우징의 내부에 설치된 수평회전축, 수평회전축에 설치된 회전자석 및 회전자석과 대응되는 위치에 설치된 고정자석을 가지며, 고정자석에 대한 회전자석의 위치에 따라 착자상태와 해자상태를 나타내는 자석부와, 하우징에 착자구동을 위한 상승위치와 해자구동을 위한 하강위치 간을 승강가능하도록 설치된 구동슬라이더와, 구동슬라이더의 승강운동을 수평회전축의 회전운동으로 전달하여 수평회전축을 착자위치와 해자위치 간을 회동하게 하는 전동부 및, 수평회전축의 착자위치 및 해제위치를 표시하는 표시부를 포함한다.The present invention relates to a magnetic adsorption device, which has a housing, a horizontal rotating shaft installed inside the housing, a rotating magnet installed on the horizontal rotating shaft, and a fixed magnet installed at a position corresponding to the rotating magnet, and the rotating magnet is positioned at the position of the rotating magnet with respect to the fixed magnet. Accordingly, a magnet part indicating the magnetization state and the moat state, a drive slider installed in the housing to be able to move up and down between the rising position for magnetizing drive and the lowering position for moat drive, and the raising and lowering movement of the driving slider are transmitted to the rotational movement of the horizontal rotation axis. It includes a transmission unit that rotates the horizontal rotation axis between the magnetizing position and the magnetization position, and a display unit that displays the magnetization and release positions of the horizontal rotation axis.
Description
본 발명은 자력흡착장치에 관한 것이다.The present invention relates to magnetic adsorption devices.
자성체 중량물을 이동할 때 사용되는 자력흡착장치는, 하우징의 내부에 설치된 회전축과, 회전축에 설치된 회전자석과, 회전자석과 대응되는 위치에 설치된 고정자석을 가지며, 회전자석과 고정자석의 대응 위치에 따라 흡착자력이 온(ON), 오프(OFF) 된다. 이를 위해 회전축을 회전시키는 회전축구동부가 마련된다.The magnetic adsorption device used when moving a magnetic heavy object has a rotating shaft installed inside the housing, a rotating magnet installed on the rotating shaft, and a fixed magnet installed at a position corresponding to the rotating magnet, and depending on the corresponding positions of the rotating magnet and the fixed magnet, The adsorption magnetic force turns on and off. For this purpose, a rotating shaft that rotates the rotating shaft is provided.
회전축구동부는 하우징의 상방으로 접근하강 및 이격상승 가능하게 마련된 인양부와, 회전축을 회전시키는 승강슬라이더와, 인양부와 승강슬라이더를 선택적으로 결합 및 결합해제하는 락킹부를 가진다.The rotary shaft has a lifting part provided above the housing to enable access, lowering and separation, an elevating slider that rotates the rotation axis, and a locking part that selectively engages and disengages the lifting part and the elevating slider.
그러나, 종래의 자력흡착장치는 흡착자력의 발생이 인양부와 승강슬라이더 일체로 상승 시에만 발생되는데, 승강슬라이더는 상승하지 않고 인양부만 상승하는 경우 자력흡착장치의 흡착자력의 발생 상태인지 여부를 정확하게 인지할 수 없다는 문제점이 있다. However, in the conventional magnetic adsorption device, the generation of adsorption magnetic force occurs only when the lifting part and the lifting slider are raised together. However, if the lifting part does not rise but the lifting slider rises, it is necessary to determine whether the adsorption magnetic force of the magnetic adsorption device is generated. There is a problem that it cannot be recognized accurately.
따라서, 본 발명의 목적은 자력흡착장치의 흡착자력의 발생 상태인지 여부를 정확하게 작업자가 인지할 수 있는 자력흡착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the purpose of the present invention is to provide a magnetic adsorption device that allows an operator to accurately recognize whether the magnetic adsorption force of the magnetic adsorption device is generated.
본 발명에 따른 자력흡착장치는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치된 수평회전축과 상기 수평회전축에 설치된 회전자석과 상기 회전자석과 대응되는 위치에 설치된 고정자석을 가지며, 상기 고정자석에 대한 상기 회전자석의 위치에 따라 착자상태와 해자상태를 나타내는 자석부와, 상기 하우징에 착자구동을 위한 상승위치와 해자구동을 위한 하강위치 간을 승강가능하도록 설치된 구동슬라이더와, 상기 구동슬라이더의 승강운동을 상기 수평회전축의 회전운동으로 전달하여 상기 수평회전축을 착자위치와 해자위치 간을 회동하게 하는 전동부 및, 상기 수평회전축의 착자위치 및 해제위치를 표시하는 표시부를 포함한다.The magnetic adsorption device according to the present invention has a housing, a horizontal rotating shaft installed inside the housing, a rotating magnet installed on the horizontal rotating shaft, and a fixed magnet installed at a position corresponding to the rotating magnet, and the rotating magnet relative to the fixed magnet. A magnet unit that indicates the magnetized state and the moat state depending on the position of the magnet, a drive slider installed in the housing to be able to move up and down between the raised position for magnetizing drive and the lowered position for moat drive, and the lifting and lowering movement of the driving slider to the horizontal It includes a transmission unit that transmits the rotational movement of the rotation shaft to rotate the horizontal rotation shaft between the magnetizing position and the magnetization position, and a display portion that displays the magnetization and release positions of the horizontal rotation shaft.
여기서, 상기 하우징의 상방으로 접근하강 및 이격상승 가능하게 마련되며, 상기 표시부의 출몰을 위한 표시안내공을 갖는 인양부와, 상기 인양부와 상기 구동슬라이더를 선택적으로 결합 및 결합해제하는 소켓부를 더 포함하며, 상기 표시부는 상기 구동슬라이더가 상기 소켓부와 결합되었을 때 상기 구동슬라이더에 의해 상기 표시안내공을 통해 상방 돌출되는 것이 바람직하다.Here, a lifting part is provided above the housing to enable access, lowering, and rising apart from the housing, and has a display guide hole for the display unit to appear, and a socket part for selectively coupling and disengaging the lifting part and the driving slider. Preferably, the display unit protrudes upward through the display guide hole by the drive slider when the drive slider is coupled to the socket portion.
상기 소켓부는 상기 인양부와 일체로 결합되어 승강 가능한 슬라이딩소켓과,상기 구동슬라이더를 상기 슬라이딩소켓에 선택적으로 걸림 및 걸림해제되도록 하는 락킹부를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the socket part further includes a sliding socket that is integrally coupled with the lifting part and can be lifted up and down, and a locking part that selectively locks and unlocks the driving slider to the sliding socket.
상기 인양부가 상기 하우징으로부터 상승 가능한 해제상태와 상승이 제한되는 구속상태 간을 선택할 수 있는 승강차단부를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the lifting unit further includes a lifting/lowering blocking unit capable of selecting between a released state in which the lifting unit can rise from the housing and a restrained state in which the lifting is limited.
상기 전동부는 상기 수평회전축에 결합된 피니언기어와, 상기 구동슬라이더에 형성된 랙치형부와, 상기 피니언기어와 상기 랙치형부 사이에 마련되어 상기 구동슬라이더의 승강운동시 상기 수평회전축이 회전운동하도록 회전력을 전달하는 적어도 하나의 아이들기어를 더 포함하는 것이 바람직하다.The transmission part is provided between a pinion gear coupled to the horizontal rotation shaft, a rack tooth type formed on the drive slider, and the pinion gear and the rack tooth type, and transmits a rotational force so that the horizontal rotation shaft rotates when the drive slider moves up and down. It is desirable to further include at least one idle gear.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 자력흡착장치의 흡착자력의 발생 상태인지 여부를 정확하게 작업자가 인지할 수 있어 작업효율이 향상되고, 안전사고를 예방할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the operator can accurately recognize whether the magnetic force of the magnetic adsorption device is generated, thereby improving work efficiency and preventing safety accidents.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자력흡착장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 정단면도이다.
도 4는 도 1의 평단면도이다.
도 5는 도 3의 V-V'선의 단면도이다.
도 6은 도 1의 Ⅵ-Ⅵ'선의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자력흡착장치의 작동 상태도이다.
도 8은 도 2에 도시된 래치부와 푸셔의 작동 상태도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 표시부가 적용된 자력흡착장치의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자력흡착장치를 도시하는 정단면도이다.
도 11은 도 10에 도시된 다른 실시예에 따른 자력흡착장치의 사용 상태도이다.Figure 1 is a perspective view of a magnetic adsorption device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1.
Figure 3 is a front cross-sectional view of Figure 1.
Figure 4 is a plan cross-sectional view of Figure 1.
Figure 5 is a cross-sectional view taken along line V-V' in Figure 3.
Figure 6 is a cross-sectional view taken along line Ⅵ-VI' in Figure 1.
Figure 7 is a diagram showing the operating state of a magnetic adsorption device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing the operating state of the latch unit and pusher shown in FIG. 2.
Figure 9 is a perspective view of a magnetic adsorption device to which a display unit is applied according to another embodiment of the present invention.
Figure 10 is a front cross-sectional view showing a magnetic adsorption device according to another embodiment of the present invention.
Figure 11 is a state diagram of the magnetic adsorption device according to another embodiment shown in Figure 10.
이하, 첨부도면을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 자력흡착장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a magnetic adsorption device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 자력흡착장치(10)는 하우징(100), 자석부(200), 구동슬라이더(300), 전동부(400), 표시부(500)로 이루어진다.Referring to Figures 1 to 6, the magnetic adsorption device 10 according to one embodiment consists of a housing 100, a magnet part 200, a driving slider 300, an electric part 400, and a display part 500. .
하우징(100)은 상호 대향하는 한 쌍의 측벽부(102)와, 측벽부(102)에 의해 형성된 상단 개구 및 하단 개구를 폐쇄하는 상판부(104) 및 하판부(106)와, 상판부(104)를 덮는 커버(108)로 이루어진다. 커버(108)에는 구동슬라이더(300)가 전동부하우징(120)에 승강가능하게 삽입되는 구동슬라이더출입공(108a)이 형성된다.The housing 100 includes a pair of side wall portions 102 opposing each other, an upper plate portion 104 and a lower plate portion 106 that close the upper and lower openings formed by the side wall portions 102, and the upper plate portion 104. It consists of a cover 108 that covers. The cover 108 is formed with a drive slider entrance/exit hole 108a through which the drive slider 300 can be lifted and lowered into the electric load housing 120.
하우징(100)의 상부에는 표시부(500)의 출몰을 위한 표시안내공(144)을 갖는 인양부(140)가 하우징(100)의 상방으로 접근하강 및 이격상승 가능하게 마련된다. 인양부(140)는 크레인(미도시) 등에 구비된 연결용 고리가 연결되는 연결부(142)가 구비된다.At the upper part of the housing 100, a lifting unit 140 having a display guide hole 144 for the display unit 500 to appear and appear is provided to enable access, descent, and separation upward from the housing 100. The lifting unit 140 is provided with a connecting portion 142 to which a connecting ring provided on a crane (not shown) is connected.
하우징(100)은 자석부(200)가 수용되는 한 쌍의 마그네틱하우징(110)과, 한 쌍의 마그네틱하우징(110) 사이에 마련되어 전동부(400)가 수용되는 전동부하우징(120)과, 마그네틱하우징(110)에 결합되어 소켓부(310)를 승강가능하게 지지하는 소켓부하우징(130)을 가진다.The housing 100 includes a pair of magnetic housings 110 in which the magnet unit 200 is accommodated, and a power transmission housing 120 provided between the pair of magnetic housings 110 in which the power movement unit 400 is accommodated, It has a socket unit housing 130 that is coupled to the magnetic housing 110 and supports the socket unit 310 so as to be lifted up and down.
마그네틱하우징(110)의 내부에는 자성체인 다수개의 격판(112)이 일정간격 이격하여 마그네틱하우징(110)과 일체로 형성된다. 격판(112)은 중앙부를 따라 설치된 비자성체판(미도시)에 의하여 전후방측으로 분할되어 있다. 마그네틱하우징(110)의 양측 가장자리에 위치하는 각 자성체 격판(112)은 한 쌍의 측벽부(102)와 함께 통형상을 이룬다.Inside the magnetic housing 110, a plurality of magnetic plates 112 are spaced at regular intervals and are formed integrally with the magnetic housing 110. The diaphragm 112 is divided into front and rear sides by a non-magnetic plate (not shown) installed along the central portion. Each magnetic plate 112 located at both edges of the magnetic housing 110 forms a cylindrical shape together with a pair of side wall portions 102.
소켓부하우징(130)의 내부에는 소켓부(310)가 삽입되는 삽입부(132)가 형성되며, 삽입부(132)의 상부에는 소켓부(310)의 상승을 제한하는 차단턱(134)이 형성된다. 차단턱(134)은 소켓부(310)의 하부 양측면에 형성된 걸림턱(312a)이 걸림된다.An insertion portion 132 into which the socket portion 310 is inserted is formed inside the socket housing 130, and a blocking protrusion 134 is provided at the top of the insertion portion 132 to limit the rise of the socket portion 310. is formed The blocking protrusion 134 is engaged by locking protrusions 312a formed on both lower sides of the socket portion 310.
또한, 소켓부하우징(130)에는 자력흡착장치(10)가 크레인 등에 매달려 이동될 때 작업자가 손으로 파지할 수 있는 손잡이(136)가 마련된다. 손잡이(136)는 크레인 등에 매달려 이동되는 자력흡착장치(10)가 과도하게 흔들리지 않도록 한다.In addition, the socket load housing 130 is provided with a handle 136 that the worker can hold by hand when the magnetic adsorption device 10 is moved by hanging on a crane, etc. The handle 136 prevents the magnetic adsorption device 10, which is moved while hanging on a crane, from shaking excessively.
자석부(200)는 하우징(100)의 내부에 설치된 수평회전축(202)과, 수평회전축(202)에 설치된 다수개의 회전자석(204)과, 회전자석(204)과 대응되는 위치에 설치된 다수개의 고정자석(206)을 가진다. The magnet unit 200 includes a horizontal rotation axis 202 installed inside the housing 100, a plurality of rotating magnets 204 installed on the horizontal rotation axis 202, and a plurality of rotating magnets 204 installed at positions corresponding to the rotating magnets 204. It has a fixed magnet (206).
회전자석(204)은 수평회전축(202)에 고정키(201)를 통해 결합되는 비자성체 재질의 원통체(203) 내부에 반원형태로 분할 삽입되는 한 쌍의 영구자석으로 이루어진다. 또한 다수개의 회전자석(204)은 각 자성체 격판(112) 사이에 회전가능하게 삽입 설치된다.The rotating magnet 204 consists of a pair of permanent magnets divided and inserted in a semicircular shape inside a cylindrical body 203 made of a non-magnetic material that is coupled to the horizontal rotating shaft 202 through a fixing key 201. In addition, a plurality of rotating magnets 204 are rotatably inserted and installed between each magnetic diaphragm 112.
고정자석(206)은 회전자석(204)과 전후방으로 대응되는 마그네틱하우징(110)의 측벽부(102)의 내측에 회전자석(204)을 둘러싸며 회전자석(204)을 사이에 두고 상호 대향되는 한 쌍의 영구자석으로 이루어진다. 다수개의 고정자석(206)은 각 자성체 격판(112) 사이에 고정 설치된다.The stationary magnet 206 surrounds the rotating magnet 204 on the inside of the side wall portion 102 of the magnetic housing 110, which corresponds front and rear to the rotating magnet 204, and faces each other with the rotating magnet 204 in between. It consists of a pair of permanent magnets. A plurality of fixed magnets 206 are fixedly installed between each magnetic diaphragm 112.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 자석부(200)는 고정자석(206)에 대한 회전자석(204)의 위치에 따라 착자상태와 해자상태를 나타낸다.The magnet unit 200 having the above-described configuration exhibits a magnetized state and a moat state depending on the position of the rotating magnet 204 with respect to the stationary magnet 206.
회전자석(204)이 수평회전축(202)에 의해 일방향으로 회전되면 회전자석(204)과 고정자석(206)이 동일한 자극으로 대응되어 자성체 격판(112)이 자화된다. 즉, 자성체 격판(112)이 자화되면 마그네틱하우징(110)의 바닥부를 통해 흡착자력이 발생되는 착자상태가 된다.When the rotating magnet 204 is rotated in one direction by the horizontal rotating shaft 202, the rotating magnet 204 and the stationary magnet 206 correspond to the same magnetic pole, thereby magnetizing the magnetic diaphragm 112. That is, when the magnetic diaphragm 112 is magnetized, it enters a magnetized state in which an adsorption magnetic force is generated through the bottom of the magnetic housing 110.
이와 반대로, 수평회전축(202)이 타방향으로 회전되면 회전자석(204)과 고정자석(206)이 서로 다른 자극으로 대응되어 자성체 격판(112)이 자화되지 않는다. 즉, 자성체 격판(112)이 자화되지 않으므로 마그네틱하우징(110)의 바닥부로부터 흡착자력이 발생되지 않은 해자상태가 된다.On the contrary, when the horizontal rotation axis 202 is rotated in the other direction, the rotating magnet 204 and the stationary magnet 206 correspond to different magnetic poles, so that the magnetic diaphragm 112 is not magnetized. That is, since the magnetic diaphragm 112 is not magnetized, the bottom of the magnetic housing 110 is in a moat state in which no adsorption magnetic force is generated.
구동슬라이더(300)는 하우징(100)에 착자구동을 위한 상승위치와 해자구동을 위한 하강위치 간을 승강가능하도록 설치되어 전동부(400)를 구동시킨다. 구동슬라이더(300)가 상승위치에 위치되었을 때 회전자석(204)과 고정자석(206)이 착자상태를 가지며, 구동슬라이더(300)가 하강위치에 위치되었을 때 회전자석(204)과 고정자석(206)이 해자상태를 가진다.The drive slider 300 is installed in the housing 100 to be able to move up and down between the raised position for magnetizing drive and the lowered position for magnetizing drive, and drives the electric drive unit 400. When the driving slider 300 is positioned in the rising position, the rotating magnet 204 and the stationary magnet 206 are magnetized, and when the driving slider 300 is positioned in the falling position, the rotating magnet 204 and the stationary magnet ( 206) has a moat status.
구동슬라이더(300)는 내부에 프레임삽입부(302a)가 형성된 슬라이더몸체부(302)와, 슬라이더몸체부(302)의 상면에 구동슬라이더(300)의 승강방향에 대해 가로방향으로 상호 이격되도록 마련된 한 쌍의 받침대(304)를 가진다. 한 쌍의 받침대(304) 중 어느 하나에는 락킹부(314)의 출입을 가능하게 하는 락킹부출입공(306)이 형성된다.The driving slider 300 has a slider body 302 with a frame insertion portion 302a formed therein, and a slider body 302 provided on the upper surface of the slider body 302 to be spaced apart from each other in the horizontal direction with respect to the ascending and descending direction of the driving slider 300. It has a pair of stands (304). A locking unit access hole 306 is formed in one of the pair of pedestals 304 to enable entry and exit of the locking unit 314.
상술한 구동슬라이더(300)는 소켓부하우징(130)에 승강가능하게 삽입된 소켓부(310)를 통해 인양부(140)와 선택적으로 결합 및 결합해제된다.The above-described driving slider 300 is selectively coupled to and disengaged from the lifting unit 140 through the socket unit 310 inserted into the socket housing 130 so as to be ascendable.
소켓부(310)는 인양부(140)와 일체로 결합되어 승강 가능한 슬라이딩소켓(312)과, 구동슬라이더(300)를 슬라이딩소켓(312)에 선택적으로 걸림 및 걸림해제되도록 하는 락킹부(314)를 가진다.The socket portion 310 is integrally coupled with the lifting portion 140 and includes a sliding socket 312 that can be lifted up and down, and a locking portion 314 that selectively locks and unlocks the driving slider 300 from the sliding socket 312. has
슬라이딩소켓(312)의 상부 내측면에는 락킹부(314)가 걸림되는 걸림부(316)가 형성된다. 걸림부(316)는 슬라이딩소켓(312)의 승강방향에 대해 가로방향으로 소정의 깊이만큼 함몰 형성된다.A locking portion 316 on which the locking portion 314 is locked is formed on the upper inner surface of the sliding socket 312. The locking portion 316 is recessed by a predetermined depth in the horizontal direction with respect to the lifting direction of the sliding socket 312.
락킹부(314)는 구동슬라이더(300)의 락킹부출입공(306)에 출입가능하도록 지지되어 있다. 그리고 락킹부(314)는 걸림부(316)에 걸림 및 걸림해제 가능한 락킹단부(314a)를 가지며, 락킹단부(314a)가 걸림부(316)에 걸림된 상태에서는 소켓부(310)와 구동슬라이더(300)는 일체로 승강가능하다.The locking portion 314 is supported so as to be accessible through the locking portion access hole 306 of the driving slider 300. And the locking part 314 has a locking end 314a that can be locked and released from the locking part 316, and when the locking end 314a is locked with the locking part 316, the socket part 310 and the driving slider are connected. (300) can be raised and lowered as one unit.
락킹부(314)는 락킹부작동부에 의해 소켓부(310)의 제1승강시 락킹단부(314a)가 걸림부(316)로부터 걸림해제되며, 소켓부(310)의 제2승강시 락킹단부(314a)가 걸림부(316)에 걸림되도록 교호적으로 구동된다.The locking part 314 is configured such that the locking end 314a is released from the locking part 316 during the first lifting and lowering of the socket part 310 by the locking non-moving unit, and the locking end 314a is released from the locking part 316 during the second lifting and lowering of the socket part 310 ( 314a) are alternately driven so that they are caught by the locking portion 316.
락킹부작동부는 락킹부(314)의 락킹단부(314a)가 걸림부(316)에 걸림되도록 락킹부(314)에 탄성력을 인가하는 탄성부재(322)와, 탄성부재(322)의 탄성력에 저항하며 락킹부(314)가 걸림부(316)로 이동되는 것을 저지하는 래칭위치와 락킹부(314)가 걸림부(316)로 이동되게 하는 래칭해제위치 간을 이동하며 락킹부(314)에 접촉 및 이격하는 래치부(324)를 가진다.The locking non-moving unit includes an elastic member 322 that applies elastic force to the locking part 314 so that the locking end 314a of the locking part 314 is caught by the locking part 316, and resists the elastic force of the elastic member 322. and moves between a latching position that prevents the locking part 314 from moving to the locking part 316 and an unlatching position that allows the locking part 314 to move to the locking part 316 and contacts the locking part 314. and a latch portion 324 spaced apart from each other.
탄성부재(322)는 소켓부(310)의 승강방향에 대해 가로방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 소켓부(310)의 제2승강시 락킹단부(314a)가 걸림부(316)에 걸림되도록 락킹부(314)에 탄성력을 제공한다. 탄성부재(322)는 락킹단부(314a)의 반대측 단부 내에 위치하는 지지핀(323)에 의해 지지되어 있다.The elastic member 322 is installed to be slidable in the horizontal direction with respect to the lifting direction of the socket part 310, and is locked so that the locking end 314a is caught by the locking part 316 during the second lifting and lowering of the socket part 310. Provides elastic force to the portion 314. The elastic member 322 is supported by a support pin 323 located in an end opposite to the locking end 314a.
래치부(324)는 커버(108)의 상부로부터 상방으로 기립 돌출된 래치지지프레임(324a)에 소정의 경사를 이루며 힌지 결합된다. 래치부(324)는 래치지지프레임(324a)에 힌지 결합되어 래치부지지스프링(324b)에 의해 탄성 지지되는 회동단부와, 회동단부의 반대편에 위치하며 양측면에 래치핀(324c)이 연장 형성된 자유단부를 가진다. The latch portion 324 is hinged at a predetermined inclination to the latch support frame 324a that protrudes upward from the top of the cover 108. The latch portion 324 is hinged to the latch support frame 324a and has a rotating end elastically supported by the latch support spring 324b, and is located on the opposite side of the rotating end and has latch pins 324c extending on both sides. It has an end.
락킹부(314)의 하단부에는 래치부(324)의 자유단부가 접촉하여 지지되는 지지홈(318)이 락킹부(314)의 이동방향을 따라 소정의 길이만큼 절취 형성된다.At the lower end of the locking part 314, a support groove 318 is formed by cutting the free end of the latch part 324 by a predetermined length along the moving direction of the locking part 314.
래치부지지스프링(324b)은 래치부(324)의 자유단부가 락킹부(314)의 지지홈(318)에 접촉하여 락킹부(314)가 걸림부(316)로 이동되지 않도록 래치부(324)에 탄성력을 제공한다.The latch support spring 324b is provided so that the free end of the latch part 324 contacts the support groove 318 of the locking part 314 to prevent the locking part 314 from moving to the locking part 316. ) provides elasticity to the
락킹부작동부는 래치부(324)를 가압하는 푸셔(326)를 구비한다. 푸셔(326)는 락킹단부(314a)가 걸림부(316)로부터 걸림해제된 상태에서 소켓부(310)가 하강할 때 래치부(324)의 래치핀(324c)을 가압하여 래치부(324)의 자유단부가 락킹부(314)의 지지홈(318)으로부터 이격되게 한다. 이에 따라 락킹부(314)가 걸림부(316)로 이동가능한 상태가 된다.The locking non-operating unit includes a pusher 326 that presses the latch unit 324. The pusher 326 presses the latch pin 324c of the latch part 324 when the socket part 310 is lowered in a state in which the locking end 314a is released from the locking part 316 to lock the latch part 324. The free end of is spaced apart from the support groove 318 of the locking portion 314. Accordingly, the locking part 314 becomes movable to the locking part 316.
전동부(400)는 전동부하우징(120)에 설치되며, 구동슬라이더(300)의 승강운동을 수평회전축(202)의 회전운동으로 전달하여 수평회전축(202)을 착자위치와 해자위치 간을 회동하게 한다.The electric unit 400 is installed in the electric motor housing 120, and transfers the lifting motion of the drive slider 300 to the rotary motion of the horizontal rotation shaft 202, thereby rotating the horizontal rotation shaft 202 between the magnetizing position and the moat position. Let it be done.
이러한, 전동부(400)는 수평회전축(202)에 결합되어 전동부하우징(120)의 내부에 위치된 피니언기어(402)와, 구동슬라이더(300)에 형성된 랙치형부(404)와, 피니언기어(402)와 랙치형부(404) 사이에 마련되어 구동슬라이더(300)의 승강운동시 수평회전축(202)이 회전운동하도록 회전력을 전달하는 적어도 하나의 아이들기어(406)로 이루어진다.The transmission unit 400 includes a pinion gear 402 coupled to the horizontal rotation shaft 202 and located inside the transmission housing 120, a rack tooth portion 404 formed on the drive slider 300, and a pinion gear. It consists of at least one idle gear 406 provided between the 402 and the rack tooth 404 to transmit rotational force so that the horizontal rotation shaft 202 rotates when the drive slider 300 moves up and down.
표시부(500)는 인양부(140)에 구비된 표시안내공(144)에 출몰 가능하게 설치되어 수평회전축(202)의 착자위치 및 해제위치를 표시한다.The display unit 500 is installed to be retractable in the display guide hole 144 provided in the lifting unit 140 and displays the magnetizing and releasing positions of the horizontal rotation axis 202.
표시부(500)는 표시안내공(144)에 승강가능하게 위치되며 외주연에 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부(504)를 갖는 표시몸체부(502)와, 표시안내공(144)에 설치되어 표시몸체부(502)가 표시안내공(144)으로부터 이탈되지 않도록 플랜지부(504)를 지지하는 이탈방지링(506)으로 이루어진다. 이탈방지링(506)의 중심부에는 표시몸체부(502)가 관통 삽입되는 관통공(506a)이 형성된다. The display unit 500 is installed in the display guide hole 144 to display the display body portion 502, which is positioned to be able to be raised and lowered in the display guide hole 144 and has a flange portion 504 extending radially on the outer periphery, and the display guide hole 144. The body portion 502 is made of a separation prevention ring 506 that supports the flange portion 504 to prevent it from being separated from the display guide hole 144. A through hole 506a through which the display body 502 is inserted is formed in the center of the separation prevention ring 506.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 표시부(500)는 락킹부(314)에 의해 구동슬라이더(300)와 소켓부(310)가 일체로 결합되어 상승될 때 구동슬라이더(300)에 형성된 받침대(304)의 상면과 접촉하여 표시안내공(144)을 통해 상방 돌출된다.The display unit 500 having the above-described configuration is configured such that the drive slider 300 and the socket unit 310 are integrally coupled by the locking unit 314, and when the display unit 500 is raised, the support unit 304 formed on the drive slider 300 is raised. It contacts the upper surface and protrudes upward through the display guide hole 144.
이러한 표시부(500)가 필요한 이유는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 락킹부(314)가 래치부(324)에 의해 걸림부(316)로의 이동이 저지된 상태에서 소켓부(310)가 상승할 때 구동슬라이더(300)는 상승하지 않기 때문이다.The reason why this display unit 500 is necessary is that, as shown in (b) of FIG. 7, the locking unit 314 is prevented from moving to the locking unit 316 by the latch unit 324 and the socket unit 310 This is because the driving slider 300 does not rise when rises.
즉, 소켓부(310)는 인양부(140)와 함께 상승을 한 상태여서 작업자는 자석부(200)가 착자상태에 있는 것으로 인지하게 되는데, 실제로는 구동슬라이더(300)가 상승을 하지 않아 수평회전축(202)이 회전하지 않기 때문에 자석부(200)는 해자상태에 있다. 따라서 표시부(500)는 작업자가 자석부(200)가 착상태인지 해자상태인지를 정확하게 인지할 수 있도록 한다.That is, the socket unit 310 is raised together with the lifting unit 140, so the worker perceives that the magnet unit 200 is in a magnetized state, but in reality, the drive slider 300 does not rise and is horizontal. Since the rotation shaft 202 does not rotate, the magnet portion 200 is in a moat state. Therefore, the display unit 500 allows the operator to accurately recognize whether the magnet unit 200 is in a planted state or a moat state.
한편, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 표시부가 적용된 자력흡착장치의 사시도이다.Meanwhile, Figure 9 is a perspective view of a magnetic adsorption device to which a display unit is applied according to another embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 다른 실시예에 따른 표시부(500-1)는 하우징(100)의 측면에 수평회전축(202)의 회전에 연동가능하게 설치되어 수평회전축(202)의 착자위치 및 해제위치를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 9, the display unit 500-1 according to another embodiment is installed on the side of the housing 100 to be interlocked with the rotation of the horizontal rotation axis 202 to indicate the magnetizing and releasing positions of the horizontal rotation axis 202. It can be displayed.
하우징(100)의 측면에는 자석부(200)의 착자상태와 해자상태를 표시하는 표시마크(160)가 형성된다.An indicator mark 160 is formed on the side of the housing 100 to indicate the magnetized state and the moat state of the magnet unit 200.
표시부(500-1)는 수평회전축(202)의 단부에 수평회전축(202)과 일체로 회전되게 결합되는 회전표시몸체부(502-1)와, 회전표시몸체부(502-1)로부터 연장 형성된 회전표시바아(504-1)로 이루어진다.The display portion 500-1 includes a rotation display body portion 502-1 that is rotatably coupled to the end of the horizontal rotation axis 202 and integrally with the horizontal rotation axis 202, and a rotation display body portion 502-1 extending from the rotation display body portion 502-1. It consists of a rotation indicator bar (504-1).
그리고, 하우징(100)의 측면에는 표시부(500-1)가 외부와의 충돌에 의해 파손되는 것을 방지하는 방지커버(510)가 결합된다. 방지커버(510)는 작업자가 표시부(500-1)를 용이하게 식별할 수 있도록 투명한 재질로 이루어진다.Additionally, a prevention cover 510 is attached to the side of the housing 100 to prevent the display unit 500-1 from being damaged by collision with the outside. The prevention cover 510 is made of a transparent material so that workers can easily identify the display unit 500-1.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 자력흡착장치(10)의 작동을 설명하기로 한다.The operation of the magnetic adsorption device 10 according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.
먼저 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 구동슬라이더(300)에 형성된 랙치형부(404)가 전동부하우징(120)의 바닥까지 하강상태로 위치되고, 래치부(324)의 래치핀(324c)이 락킹부(314)의 지지홈(318)에 접촉 지지되어 있어 락킹부(314)가 탄성부재(322)의 탄성력에 의해 락킹위치로 이동하지 못하고 락킹해제위치에 위치되어 있다.First, as shown in (a) of FIG. 7, the rack-shaped portion 404 formed on the driving slider 300 is positioned in a lowered state to the bottom of the electric load housing 120, and the latch pin ( Since 324c) is supported in contact with the support groove 318 of the locking part 314, the locking part 314 cannot move to the locking position due to the elastic force of the elastic member 322 and is located in the unlocked position.
이때 래치부(324)의 래치핀(324c)은 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 소켓부(310)에 결합되어 있는 한 쌍의 푸셔(326) 사이에 삽입되어 있다. 또한, 표시부(500)는 받침대(304)에 의해 가압되어 상측단부가 인양부(140)의 상부로 돌출되어 있다. At this time, the latch pin 324c of the latch part 324 is inserted between a pair of pushers 326 coupled to the socket part 310, as shown in (a) of FIG. 8. Additionally, the display unit 500 is pressed by the pedestal 304 so that its upper end protrudes above the lifting unit 140 .
이 상태에서 인양부(140)의 연결부(142)를 로프 등을 통해 호이스트나 크레인 등과 같은 운반장치에 연결하여 인양부(140)를 1차상승시키면 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 인양부(140)와 인양부(140)에 결합된 소켓부(310)만이 상승된다. 즉, 구동슬라이더(300)가 상승하지 않기 때문에 자석부(200)는 흡착자력이 발생되지 않은 해자상태를 유지한다. 이때 래치부(324)는 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 래칭위치에 위치되며, 래치부(324)의 래치핀(324c)은 한 쌍의 푸셔(326)로부터 이격된다.In this state, when the connection part 142 of the lifting part 140 is connected to a transport device such as a hoist or crane through a rope, etc. to initially raise the lifting part 140, the lifting part 140 is lifted as shown in (b) of FIG. Only the socket portion 310 coupled to the portion 140 and the lifting portion 140 is raised. That is, because the driving slider 300 does not rise, the magnet unit 200 maintains a moat state in which no magnetic attraction force is generated. At this time, the latch part 324 is located in the latching position as shown in (b) of FIG. 8, and the latch pin 324c of the latch part 324 is spaced apart from the pair of pushers 326.
또한, 표시부(500)는 받침대(304)에 의한 가압이 해제되어 표시부(500)의 상측단부가 표시안내공(144)의 내부로 들어가 있다. In addition, the pressure of the display unit 500 by the stand 304 is released, and the upper end of the display unit 500 enters the interior of the display guide hole 144.
계속해서 인양부(140)를 상승시키면 소켓부(310)의 걸림턱(312a)이 소켓부하우징(130)의 차단턱(134)에 걸림되어 자력흡착장치(10) 전체를 지면으로부터 이격시킬 수 있다. 자력흡착장치(10)가 지면으로 이격되면 자력흡착장치(10)를 운반하고자 하는 피이송물로 이송하여 피이송물의 상면에 위치시킬 수 있다.If the lifting part 140 continues to be raised, the locking protrusion 312a of the socket part 310 is caught by the blocking protrusion 134 of the socket housing 130, thereby separating the entire magnetic adsorption device 10 from the ground. there is. When the magnetic adsorption device 10 is spaced apart from the ground, the magnetic adsorption device 10 can be transferred to the object to be transported and placed on the upper surface of the object.
자력흡착장치(10)를 피이송물의 상면에 안착시킨 후, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 인양부(140)가 하우징(100)의 상부에 위치되도록 하강시킨다. 인양부(140)를 하강시키면 소켓부(310)도 함께 하강하게 된다. 이에 따라 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 푸셔(326)가 래치부(324)의 래치핀(324c)을 하부로 가압하여 락킹부(314)의 지지홈(318)에 접촉 지지되어 있는 래치핀(324c)이 지지홈(318)으로부터 이탈된다. 즉, 락킹부(314)가 걸림부(316)로 이동될 수 있게 하는 래칭해제위치에 위치된다.After the magnetic adsorption device 10 is seated on the upper surface of the object to be transferred, the lifting part 140 is lowered to be positioned at the top of the housing 100, as shown in (c) of FIG. 7. When the lifting part 140 is lowered, the socket part 310 is also lowered. Accordingly, as shown in (c) of FIG. 8, the pusher 326 presses the latch pin 324c of the latch part 324 downward and is supported in contact with the support groove 318 of the locking part 314. The latch pin 324c is separated from the support groove 318. That is, the locking part 314 is located in an unlatching position that allows it to be moved to the locking part 316.
래치부(324)가 래칭해제위치에 위치되면 락킹부(314)는 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 락킹단부(314a)가 탄성부재(322)의 탄성력에 의해 락킹부출입공(306)을 통해 소켓부(310)의 걸림부(316)에 걸림되어 구동슬라이더(300)가 소켓부(310)와 일체로 상승할 수 있는 상태가 된다. 이때, 표시부(500)는 받침대(304)에 의해 가압되어 상측단부가 인양부(140)의 상부로 돌출되어 있다. When the latch portion 324 is positioned in the latching release position, the locking portion 314 moves through the locking portion entrance/exit hole 306 by the elastic force of the elastic member 322, as shown in (c) of FIG. 7 . Through this, the drive slider 300 is caught by the locking portion 316 of the socket portion 310 and is in a state in which it can rise integrally with the socket portion 310. At this time, the display unit 500 is pressed by the pedestal 304 so that the upper end protrudes above the lifting unit 140.
이 상태에서 인양부(140)를 2차상승시키면, 도 7의 (d)에 도시된 바와 같이 소켓부(310)와 함께 구동슬라이더(300)가 상승하면서 전동부(400)가 구동하여 수평회전축(202)을 회전시킨다. 수평회전축(202)이 회전되면 회전자석(204)과 고정자석(206)이 동일한 자극으로 대응됨에 따라 자성체의 격판(112)이 자화되어 자석부(200)는 흡착자력이 발생되는 착자상태된다.In this state, when the lifting part 140 is raised a second time, the driving slider 300 rises together with the socket part 310, and the electric motor 400 is driven to move the horizontal rotation axis, as shown in (d) of FIG. 7. Rotate (202). When the horizontal rotation axis 202 is rotated, the rotating magnet 204 and the stationary magnet 206 correspond to the same magnetic pole, so that the diaphragm 112 of the magnetic material is magnetized, and the magnet portion 200 is in a magnetized state in which an adsorption magnetic force is generated.
이후, 인양부(140)가 하우징(100)의 상부에 위치되도록 하강시키면 자력흡착장치(10)는 도 7의 (e)에 도시된 바와 같이 초기상태로 복귀된다.Thereafter, when the lifting unit 140 is lowered to be positioned on the upper part of the housing 100, the magnetic adsorption device 10 returns to its initial state as shown in (e) of FIG. 7.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자력흡착장치를 도시하는 정단면도이다.Figure 10 is a front cross-sectional view showing a magnetic adsorption device according to another embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 다른 실시예에 따른 자력흡착장치는 인양부의 면적이 증가되면서 크레인(1) 등에 구비된 연결용 고리가 연결되는 연결부(142)가 복수개로 구비되고, 하우징(100)에 인양부(140)가 하우징(100)으로부터 상승 가능한 해제상태와 상승이 제한되는 구속상태 간을 선택할 수 있는 승강차단부(150)를 설치되는 것을 제외 하고는 일 실시예와 대동소이하다.Referring to FIG. 10, the magnetic adsorption device according to another embodiment is provided with a plurality of connection parts 142 to which connection rings provided on the crane 1 are connected as the area of the lifting part increases, and is lifted to the housing 100. This is substantially the same as in one embodiment, except that the unit 140 is provided with an elevation blocking unit 150 that can select between a released state in which the unit 140 can rise from the housing 100 and a restrained state in which the upward movement is restricted.
따라서 이에 대한 중복되는 설명은 생략하며, 중복되는 구성에 대해서는 일실시예와 동일한 부호를 사용한다.Therefore, overlapping descriptions thereof will be omitted, and the same symbols as in one embodiment will be used for overlapping components.
인양부(140)의 면적을 증가시 키면 도 11에 도시된 바와 같이, 하나의 크레인(1) 등에 다수개의 자력흡착장치(10)를 설치할 수 있다. 즉, 인양부(140)가 복수개의 연결부(142)를 통해 크레인 등에 연결되기 때문에 자력흡착장치(10)가 지면으로부터 이격되어 이동될 때 흔들림이 최소화되기 때문이다.By increasing the area of the lifting unit 140, multiple magnetic adsorption devices 10 can be installed on one crane 1, etc., as shown in FIG. 11. That is, because the lifting unit 140 is connected to a crane, etc. through a plurality of connection parts 142, shaking is minimized when the magnetic adsorption device 10 is moved away from the ground.
만약 일 실시예에서와 같이 하나의 연결부를 통해 자력흡착장치를 지면으로부터 이격시키면 자력흡착장치가 과도하게 흔들려 안정적으로 자력흡착장치를 매달아서 이동시키는 것이 어렵다.If the magnetic adsorption device is separated from the ground through one connection as in one embodiment, the magnetic adsorption device shakes excessively, making it difficult to hang and move the magnetic adsorption device stably.
승강차단부(150)는 자력흡착장치(10)를 사용하지 않고 보관할 때 인양부(140)가 하우징(100)으로부터 상승하지 못하도록 한다. 이러한, 승강차단부(150)는 인양부(140)의 승강축선에 대해 이격되게 설치되어 걸림위치와 걸림해제위치 간 을 회동하는 회동몸체(152)와, 회동몸체(152)의 반경방향으로 연장 형성된 걸림구(152a)로 이루어진다. 걸림구(152a)는 회동몸체(152)가 걸림위치에 위치되었을 때 하우징(100)에 형성된 걸림차단턱(138)에 걸림된다. 걸림차단턱(138)은 회동몸체(152)가 걸림위치에 위치되었을 때 걸림구(152a)가 걸림되어 인양부(140)가 승강축선을 따라 상승이 제한된 구속상태가 되게 한다.The elevation blocking unit 150 prevents the lifting unit 140 from rising from the housing 100 when the magnetic adsorption device 10 is stored without use. This lifting block 150 is installed to be spaced apart from the lifting axis of the lifting unit 140 and includes a rotating body 152 that rotates between the locking position and the unlocking position, and extends in the radial direction of the rotating body 152. It consists of a formed locking hole (152a). The locking hole 152a is caught on the locking projection 138 formed on the housing 100 when the rotating body 152 is positioned at the locking position. The locking block 138 locks the locking member 152a when the rotating body 152 is positioned at the locking position, thereby placing the lifting unit 140 in a restrained state in which its rise along the lifting axis is restricted.
여기서 회동몸체(152)의 외주연에는 한 쌍의 위치결정홈(152b)이 형성되고, 한 쌍의 위치결정홈(152b)은 걸림구(152a)의 걸림위치와 걸림해제위치에 대응되게 형성된다. 그리고, 인양부(140)에는 걸림구(152a)가 걸림위치 또는 걸림해제위치에 위치되었을 때 위치결정홈(152b)을 가압하여 회동몸체(152)의 회동을 저지하는 볼플런저(146)가 마련된다.Here, a pair of positioning grooves 152b are formed on the outer periphery of the pivoting body 152, and the pair of positioning grooves 152b are formed to correspond to the locking and unlocking positions of the locking member 152a. . In addition, the lifting unit 140 is provided with a ball plunger 146 that prevents the rotation of the rotating body 152 by pressing the positioning groove 152b when the locking tool 152a is located in the locking or unlocking position. do.
이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, a person skilled in the art may modify and change the present invention in various ways without departing from the technical spirit of the present invention as set forth in the claims below. You will be able to understand.
100; 하우징
110; 마그네틱하우징
120; 전동부하우징
130; 소켓부하우징
140; 인양부
150; 승강차단부
200; 자석부
300; 구동슬라이더
310; 소켓부
400; 전동부
500; 표시부100; housing
110; magnetic housing
120; Electric load housing
130; socket load housing
140; salvage department
150; Lifting blocking part
200; Magnet part
300; Drive slider
310; Socket part
400; Electrical part
500; Display part
Claims (5)
상기 하우징의 내부에 설치된 수평회전축과, 상기 수평회전축에 설치된 회전자석과, 상기 회전자석과 대응되는 위치에 설치된 고정자석을 가지며, 상기 고정자석에 대한 상기 회전자석의 위치에 따라 착자상태와 해자상태를 나타내는 자석부;
상기 하우징에 착자구동을 위한 상승위치와 해자구동을 위한 하강위치 간을 승강가능하도록 설치된 구동슬라이더;
상기 구동슬라이더의 승강운동을 상기 수평회전축의 회전운동으로 전달하여 상기 수평회전축을 착자위치와 해자위치 간을 회동하게 하는 전동부; 및,
상기 수평회전축의 착자위치 및 해제위치를 표시하는 표시부;를 포함하는 자력흡착장치.
housing;
It has a horizontal rotating shaft installed inside the housing, a rotating magnet installed on the horizontal rotating shaft, and a fixed magnet installed at a position corresponding to the rotating magnet, and a magnetized state and a moat state depending on the position of the rotating magnet with respect to the fixed magnet. Magnet portion representing;
a drive slider installed on the housing to be able to move up and down between a raised position for magnetizing drive and a lowered position for moat driving;
An electric unit that transmits the lifting motion of the driving slider to the rotating motion of the horizontal rotating shaft to rotate the horizontal rotating shaft between a magnetizing position and a moat position; and,
A magnetic adsorption device comprising a display unit that displays the magnetization and release positions of the horizontal rotation axis.
상기 하우징의 상방으로 접근하강 및 이격상승 가능하게 마련되며, 상기 표시부의 출몰을 위한 표시안내공을 갖는 인양부와, 상기 인양부와 상기 구동슬라이더를 선택적으로 결합 및 결합해제하는 소켓부를 더 포함하며,
상기 표시부는 상기 구동슬라이더가 상기 소켓부와 결합되었을 때 상기 구동슬라이더에 의해 상기 표시안내공을 통해 상방 돌출되는 것을 특징으로 하는 자력흡착장치.
In claim 1,
It is provided above the housing to enable access, descent, and separation, and further includes a lifting part having a display guide hole for the display unit to appear and disappear, and a socket part for selectively coupling and disengaging the lifting part and the driving slider. ,
A magnetic adsorption device, wherein the display portion protrudes upward through the display guide hole by the driving slider when the driving slider is coupled to the socket portion.
상기 소켓부는,
상기 인양부와 일체로 결합되어 승강 가능한 슬라이딩소켓과,
상기 구동슬라이더를 상기 슬라이딩소켓에 선택적으로 걸림 및 걸림해제되도록 하는 락킹부를 더 포함하는 자력흡착장치.
In claim 2,
The socket part,
A sliding socket that is integrally coupled with the lifting unit and can be raised and lowered,
A magnetic adsorption device further comprising a locking portion that selectively locks and unlocks the driving slider in the sliding socket.
상기 인양부가 상기 하우징으로부터 상승 가능한 해제상태와 상승이 제한되는 구속상태 간을 선택할 수 있는 승강차단부를 더 포함하는 자력흡착장치.
In claim 2,
A magnetic adsorption device further comprising a lifting block capable of selecting between a released state in which the lifting unit can rise from the housing and a restrained state in which the lifting unit is restricted from rising.
상기 전동부는 상기 수평회전축에 결합된 피니언기어와, 상기 구동슬라이더에 형성된 랙치형부와, 상기 피니언기어와 상기 랙치형부 사이에 마련되어 상기 구동슬라이더의 승강운동시 상기 수평회전축이 회전운동하도록 회전력을 전달하는 적어도 하나의 아이들기어를 더 포함하는 자력흡착장치. In claim 1,
The transmission part is provided between a pinion gear coupled to the horizontal rotation shaft, a rack tooth type formed on the drive slider, and the pinion gear and the rack tooth type, and transmits a rotational force so that the horizontal rotation shaft rotates when the drive slider moves up and down. A magnetic adsorption device further comprising at least one idle gear.
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR20230157598A true KR20230157598A (en) | 2023-11-17 |
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2022
- 2022-05-10 KR KR1020220056965A patent/KR102698499B1/en active IP Right Grant
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