KR20230155279A

KR20230155279A - 카메라 모듈 및 이를 구비한 차량

Info

Publication number: KR20230155279A
Application number: KR1020220054976A
Authority: KR
Inventors: 박성진; 석승원; 최세연
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2022-05-03
Filing date: 2022-05-03
Publication date: 2023-11-10

Abstract

발명의 실시예에 개시된 카메라 모듈은 상부에서 하부까지 관통되는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴의 내측에 배치되는 복수의 렌즈를 갖는 제1 렌즈 군; 및 상기 제1 렌즈 군의 센서 측에 배치된 복수의 렌즈를 갖는 제2 렌즈 군을 포함하며, 상기 제1 렌즈 군의 렌즈들은 유리 재질의 렌즈이며, 상기 제2 렌즈 군의 렌즈들은 플라스틱 재질의 렌즈이며, 상기 제1 렌즈 군의 렌즈들 중 제2 렌즈 군에 가장 인접한 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈 군의 렌즈들 중 상기 제1 렌즈 군에 가장 인접한 제2 렌즈는 플랜지부들이 서로 형합되는 결합 구조를 가지며, 상기 결합 구조는 상기 제1 렌즈의 플랜지부의 센서측 면과 상기 제2 렌즈의 플랜지부의 물체측 면에 배치될 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 이를 구비한 차량{CAMERA MODULE AND VEHICLE HAVING THE SAME}

발명의 실시예는 카메라 모듈 및 이를 구비한 차량에 관한 것이다.

ADAS(Advanced Driving Assistance System)란 운전자를 운전을 보조하기 위한 첨단 운전자 보조 시스템으로서, 전방의 상황을 센싱하고, 센싱된 결과에 기초하여 상황을 판단하고, 상황 판단에 기초하여 차량의 거동을 제어하는 것으로 구성된다. 예를 들어, ADAS 센서 장치는 전방의 차량을 감지하고, 차선을 인식한다. 이후 목표 차 선이나 목표 속도 및 전방의 타겟이 판단되면, 차량의 ESC(Electrical Stability Control), EMS(Engine Management System), MDPS(Motor Driven Power Steering) 등이 제어된다. 대표적으로, ADAS는 자동 주차 시스 템, 저속 시내 주행 보조 시스템, 사각 지대 경고 시스템 등으로 구현될 수 있다.

ADAS에서 전방의 상황을 센싱하기 위한 센서 장치는 GPS 센서, 레이저 스캐너, 전방 레이더, Lidar 등인데 가장 대표적인 것은 차량의 전방을 촬영하기 위한 전방 카메라이다.

근래에 들어 운전자의 안전 및 편의를 위해 차량 주변을 감지하는 감지 시스템에 대한 연구가 가속화되고 있다. 차량 감지 시스템은 차량 주변의 사물을 감지하여 운전자가 인지하지 못한 사물과의 충돌을 막는 것은 물론 빈 공간 등을 감지하여 자동 주차를 수행하는 것과 같이 다양한 용도로 사용되고 있으며, 차량 자동 제어에 있어서 가장 필수적인 데이터를 제공하고 있다. 이러한 감지시스템은 레이더신호를 이용하는 방식과, 카메라를 이용하는 방식이 통상적으로 사용되고 있다.

차량용 카메라 모듈은, 자동차에서 전방 및 후방 감시 카메라와 블랙박스 등에 내장되어 사용되며, 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하게 된다. 차량용 카메라 모듈은 외부로 노출되므로, 습기 및 온도에 의해 촬영 품질이 떨어질 수 있다. 특히 카메라 모듈은 주위 온도와 렌즈의 재질에 따라 광학 특성이 변화되는 문제가 있다.

발명의 실시예는 일부 렌즈들이 결합 구조를 갖는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

발명의 실시예는 서로 다른 재질의 렌즈들의 결합 구조를 갖는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

발명의 실시 예는 플라스틱 재질의 렌즈와 유리 재질의 렌즈가 요철 구조로 결합한 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

발명의 실시 예는 유리 재질의 접합 렌즈와 플라스틱 재질의 렌즈가 요철 구조로 결합한 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

발명의 실시 예는 물체 측에 유리 재질의 렌즈들과 센서측에 플라스틱 재질의 렌즈들을 갖고, 서로 다른 재질의 렌즈들의 요철 구조로 결합한 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

발명의 실시 예는 카메라 모듈을 갖는 휴대 단말기 및 차량과 같은 이동체를 제공할 수 있다.

발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은 상부에서 하부까지 관통되는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴의 내측에 배치되는 복수의 렌즈를 갖는 제1 렌즈 군; 및 상기 제1 렌즈 군의 센서 측에 배치된 복수의 렌즈를 갖는 제2 렌즈 군을 포함하며, 상기 제1 렌즈 군의 렌즈들은 유리 재질의 렌즈이며, 상기 제2 렌즈 군의 렌즈들은 플라스틱 재질의 렌즈이며, 상기 제1 렌즈 군의 렌즈들 중 제2 렌즈 군에 가장 인접한 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈 군의 렌즈들 중 상기 제1 렌즈 군에 가장 인접한 제2 렌즈는 플랜지부들이 서로 형합되는 결합 구조를 가지며, 상기 결합 구조는 상기 제1 렌즈의 플랜지부의 센서측 면과 상기 제2 렌즈의 플랜지부의 물체측 면에 배치될 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 결합 구조는 상기 제1 렌즈의 플랜지부의 센서측 면에서 센서 방향으로 돌출된 안착 돌기; 및 상기 제2 렌즈의 플랜지부의 물체측 면에 오목한 안착부를 포함할 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 결합 구조는 상기 제2 렌즈의 안착부의 외측에 물체 측으로 돌출된 걸림 돌기를 포함하며, 상기 걸림 돌기는 상기 안착 돌기의 외면과 대면할 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 안착부와 상기 안착 돌기는 수평한 면으로 접촉될 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 안착 돌기와 상기 걸림 돌기는 수직한 면으로 접촉될 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 렌즈의 외측 안착 돌기의 외측에 오목한 돌기 홈; 및 상기 제2 렌즈의 외측 안착부의 외측에 상기 돌기 홈으로 삽입되는 결합 돌기를 포함할 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 돌기 홈의 내측 면과 외측 면은 경사지며, 상기 결합 돌기의 내측 면과 외측 면은 경사진 면을 가질 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 외측 안착부 및 상기 안착 돌기가 접촉되는 면의 너비는 상기 제2 렌즈의 플랜지부의 너비의 1/5 내지 1/3 범위일 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 결합 돌기 및 돌기 홈은 동심원을 따라 불 연속적인 패턴으로 형성될 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 렌즈 군은 5매의 유리 재질의 렌즈이며, 상기 제2 렌즈 군은 2매의 플라스틱 재질의 렌즈일 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 렌즈 배럴 내에서 상기 제2 렌즈 군의 센서측 렌즈의 외측에 배치된 가이드부를 포함하며, 상기 가이드부는 상기 제2 렌즈 군의 렌즈 재질과 동일한 재질일 수 있다.

발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈은 물체 측에서 센서 방향으로 광축을 따라 정렬된 제1 내지 제7 렌즈; 상기 제1 내지 제7 렌즈의 센서 측에 커버 글라스; 및 상기 커버 글라스와 이미지 센서 사이에 광학 필터를 포함하며, 상기 제1 내지 제5 렌즈는 유리 재질이며, 상기 제6,7 렌즈는 플라스틱 재질이며, 상기 제5 렌즈의 플랜지부의 센서측 면은 제1 결합 구조를 가지며, 상기 제6 렌즈의 플랜지부의 물체측 면은 제2 결합 구조를 가지며, 상기 제1 결합 구조는 안착 돌기를 포함하며, 상기 제2 결합 구조는 상기 안착 돌기가 안착되는 안착부를 포함할 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 결합 구조는 상기 안착 돌기의 외측에 결합 홈을 포함하며, 상기 제2 결합 구조는 상기 결합 돌기의 외측에 상기 결합 홈으로 삽입되는 결합 돌기를 포함할 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 결합 홈의 내측 및 외측 면과 상기 결합 돌기의 내측 및 외측 면은 경사진 면을 가질 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 내지 제7 렌즈가 내부에 적층된 금속 재질의 렌즈 배럴; 및 상기 렌즈 배럴의 내부 및 적어도 상기 제7 렌즈의 외측 둘레에 배치되며, 플라스틱 재질로 형성된 가이드부를 가질 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1,2,5 렌즈 사이의 외측 둘레에 배치된 복수의 스페이서를 포함할 수 있다.

발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈을 갖는 차량 또는 휴대 단말기를 제공할 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 이종 재질의 렌즈들을 적층하여 온도변화에 따른 해상력을 유지할 수 있는 카메라 모듈을 제공할 수 있다. 즉, 이종 재질의 렌즈들을 갖는 카메라 모듈은 온도 변화에 따른 플라스틱 렌즈의 스트레스 및 디센터를 최소화할 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 유리 재질과 플라스틱 재질의 렌즈들의 결합 구조를 구비하여 온도변화에 따른 해상력을 유지하고 온도 변형을 억제할 수 있는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

발명의 실시예에 의하면, 카메라 모듈의 광학적 신뢰성을 개선시키고, 카메라 모듈을 갖는 차량용 카메라 장치의 신뢰성을 개선시켜 줄 수 있다.

도 1은 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 측 단면도의 예이다.
도 2는 도 1의 렌즈 배럴 내에 이종 재질의 렌즈들의 결합 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 부분 확대도이다.
도 4는 도 2의 이종 재질의 렌즈들의 결합 구조의 다른 예이다.
도 5는 도 4의 부분 확대도이다.
도 6은 도 1의 카메라 모듈을 갖는 차량의 예이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함 할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 확정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다. 또한, 이하에서 설명되는 여러 개의 실시예는 서로 조합될 수 없다고 특별히 언급되지 않는 한, 서로 조합할 수 있다. 또한, 여러 개의 실시예 중 어느 하나의 실시예에 대한 설명에서 누락된 부분은 특별히 언급되지 않는 한, 다른 실시예에 대한 설명이 적용될 수 있다.

발명의 설명에서 첫 번째 렌즈는 물체 측에 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 마지막 렌즈는 상 측(또는 센서면)에 가장 가까운 렌즈를 의미한다. 상기 마지막 렌즈는 이미지 센서에 인접한 렌즈를 포함할 수 있다. 발명의 설명에서 특별한 언급이 없는 한 렌즈의 반지름, 두께/거리, TTL 등에 대한 단위는 모두 ㎜이다. 본 명세서에서 렌즈의 형상은 렌즈의 광축을 기준으로 나타낸 것이다. 일 예로, 렌즈의 물체 측면이 볼록 또는 오목하다는 의미는 해당 렌즈의 물체 측면에서 광축 부근이 볼록 또는 오목하다는 의미이지 광축 주변이 볼록 또는 오목하다는 의미는 아니다. 따라서, 렌즈의 물체 측면이 볼록하다고 설명된 경우라도, 해당 렌즈의 물체 측면에서 광축 주변 부분은 오목할 수 있고, 그 반대의 형상일 수 있다. 본 명세서에서 렌즈의 두께 및 곡률 반지름은 해당 렌즈의 광축을 기준으로 측정된 것임을 밝혀둔다. 즉, 렌즈의 면이 볼록하다는 것은 광축과 대응되는 영역의 렌즈 표면이 볼록한 형상을 가지는 것을 의미할 수 있고, 렌즈의 면이 오목하다는 것은 광축과 대응되는 영역의 렌즈 표면이 오목한 형상을 가지는 것을 의미할 수 있다. 또한, "물체측 면"은 광축을 기준으로 물체 측을 향하는 렌즈의 면을 의미할 수 있고, "센서측 면"은 광축을 기준으로 센서측 면을 향하는 렌즈의 면을 의미할 수 있다.

<실시예>

도 1은 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 측 단면도의 예이며, 도 2는 도 1의 렌즈 배럴 내에 이종 재질의 렌즈들의 결합 구조를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 부분 확대도이며, 도 4는 도 2의 이종 재질의 렌즈들의 결합 구조의 다른 예이고, 도 5는 도 4의 부분 확대도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈를 갖는 렌즈부(100), 상기 복수의 렌즈가 적층된 렌즈 배럴(300), 및 상기 복수의 렌즈들 사이의 외측에 배치된 적어도 하나의 간격 유지 부재(121,122,123)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈 배럴(300)은 상부에서 하부까지 관통될 수 있다. 상기 렌즈 배럴(300)의 상부에 결합된 커버(500)를 포함할 수 있다. 상기 간격 유지 부재(121,122,123)는 인접한 두 렌즈 사이의 간격을 유지시켜 줄 수 있으며, 차광막, 스페이서 또는 이격부재로 기능할 수 있다.

링 부재(191)는 상기 렌즈 배럴(300)과 첫 번째 렌즈 사이의 둘레에 배치될 수 있다. 상기 링 부재(191)는 탄성 재질이거나, 실리콘 또는 에폭시와 같은 수지 재질일 수 있다. 상기 링 부재(191)는 다른 예로서, 상기 렌즈 배럴(300)과 상기 커버 사이에 결합될 수 있다. 상기 링 부재(191)는 상기 렌즈 배럴(300)의 내측 또는/및 외측에서 방수 및 방진(Dustproof) 기능을 수행할 수 있다.

상기 카메라 모듈(1000)은 상기 렌즈부(100)의 센서 측 즉, 마지막 렌즈의 센서측에 배치된 기판(110) 및 이미지 센서(112)를 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈(1000)은 상기 렌즈부(100)의 마지막 렌즈와 이미지 센서(112) 사이에 커버 글라스(114) 및 광학필터(116)를 포함할 수 있다.

상기 이미지 센서(112)는 상기 기판(110) 상에 배치될 수 있다. 상기 기판(110)은 광축(Z0)과 교차하는 평면에 이미지 센서(112)가 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 또는 결합될 수 있다. 또는, 다른 실시예에 의하면, 기판(110)에 이미지 센서(112)를 수용할 수 있는 홈 또는 홀(미도시)이 형성될 수도 있으며, 실시예는 이미지 센서(112)가 기판(110)에 배치되는 특정한 형태에 국한되지 않는다. 상기 기판(110)은 리지드 PCB 또는 FPCB일 수 있다.

상기 이미지 센서(112)는 렌즈부(100)를 통과한 빛을 이미지 데이터로 변환하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 이미지 센서(112)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor), CPD, CID 중 어느 하나일 수 있다. 상기 이미지 센서(112)가 복수인 경우, 어느 하나는 컬러(RGB) 센서일 수 있고, 다른 하나는 흑백 센서일 수 있다.

상기 광학필터(116)는 상기 렌즈부(100)와 이미지 센서(112) 사이에 배치될 수 있다. 상기 광학필터(116)은 렌즈(101-107)들을 통과한 광에 대해 특정 파장 범위에 해당하는 빛을 필터링할 수 있다. 상기 광학필터(116)는 적외선을 차단하는 적외선(IR) 차단 필터 또는 자외선을 차단하는 자외선(UV) 차단 필터일 수 있으나, 실시예는 이에 한정되지 않는다. 상기 광학필터(116)는 이미지 센서(112) 위에 배치될 수 있다.

상기 커버 글라스(114)는 상기 광학 필터(116)와 이미지 센서(112) 사이에 배치되며, 상기 이미지 센서(112)의 상부를 보호하며 이미지 센서(112)의 신뢰성 저하를 방지할 수 있다.

상기 렌즈부(100)는 5매 또는 그 이상의 렌즈들이 적층된 광학계이거나, 9매 이하의 렌즈들이 적층된 광학계를 포함할 수 있다. 상기 렌즈부(100)는 6매 내지 8매의 고체 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 렌즈부(100)는 서로 다른 재질의 렌즈들을 포함할 수 있으며, 예컨대 플라스틱 재질의 렌즈와 유리 재질의 렌즈를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 렌즈부(100)는 1매 이상의 플라스틱 렌즈와 2매 이상의 유리 재질을 포함할 수 있다. 상기 플라스틱 재질의 렌즈 매수와 유리 재질의 렌즈 매수의 비율은 1:2 내지 1:4를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 상기 유리 재질의 렌즈는 플라스틱 렌즈의 매수보다 더 많거나 작을 수 있다.

발명의 실시 예에 따른 렌즈부(100)에서 유리 재질의 렌즈 매수는 플라스틱 재질의 렌즈 매수보다 2매 이상 많을 수 있다. 여기서, 상기 렌즈부(100)는 플라스틱 렌즈들 또는/및 유리 렌즈(들)로 적층할 수 있다. 여기서, 상기 플라스틱 재질은 유리 재질의 열 팽창계수(CTE: Coefficient of linear Thermal Expansion)에 비해 높고 예컨대, 5배 이상 높고, 온도의 함수에 따른 굴절률의 변경 값은 플라스틱 재질이 유리 재질보다 높고 예컨대, 10배 이상 높을 수 있다. 하지만, 플라스틱 재질의 렌즈들이 유리 재질의 렌즈들보다 제조가 용이하고 설계가 편리하여, 사용 요구가 증가되고 있다.

상기 카메라 모듈(1000) 내에서 최대 유효경을 갖는 렌즈는 물체 측에 가까운 렌즈이거나, 물체측 두 렌즈와 센서측 두 렌즈 사이의 렌즈들 중 어느 하나일 수 있다. 바람직하게, 상기 최대 유효경을 갖는 렌즈는 유리 재질일 수 있다. 상기 유효경은 각 렌즈에서 유효한 광들이 입사되는 유효 영역의 직경일 수 있다. 상기 유효경은 각 렌즈의 물체측 면의 유효경과 센서측 면의 유효경의 평균이다. 발명의 실시 예는 카메라 모듈(1000) 내에 플라스틱 렌즈를 더 혼합해 줌으로써, 카메라 모듈의 무게를 줄여줄 수 있고, 제조 원가를 보다 저렴하게 제공할 수 있고, 온도 변화에 따른 광학 특성의 저하를 억제할 수 있으며, 다양한 종류의 플라스틱 렌즈가 유리 렌즈를 대체할 수 있으며, 비구면 또는 자유 곡면과 같은 렌즈 면의 연마 및 가공이 용이할 수 있다.

상기 렌즈들 각각은 유효 영역 및 비유효 영역을 포함할 수 있다. 상기 유효 영역은 상기 렌즈들 각각에 입사된 광이 통과하는 영역일 수 있다. 즉, 상기 유효 영역은 입사된 광이 굴절되어 광학 특성을 구현하는 유효한 영역 또는 유효경으로 정의될 수 있다. 상기 비유효 영역은 상기 유효 영역의 둘레에 배치될 수 있으며, 플랜지부로 정의될 수 있다. 상기 비유효 영역은 상기 복수의 렌즈들에서 유효한 광이 입사되지 않는 영역일 수 있다. 즉, 상기 비유효 영역은 상기 광학 특성과 무관한 영역일 수 있다. 또한, 상기 비유효 영역의 단부는 상기 렌즈를 수용하는 배럴 등에 고정되는 영역일 수 있다.

상기 렌즈 배럴(300)은 상부에서 하부까지 관통되며, 그 내부에 복수의 렌즈가 결합되며, 상기 복수의 렌즈는 렌즈 배럴(300)의 상측 개구부 또는 커버(500)의 개구부(501)를 통해 결합될 수 있다. 상기 복수의 렌즈는 센서 측에 가장 가까운 렌즈(107)부터 물체 측에 가장 가까운 렌즈(101)까지 순차적으로 적층될 수 있다. 다른 예로서, 상기 렌즈들은 센서 측에서 물체 측을 향해 결합되거나, 양 방향으로 결합될 수 있다.

상기 물체측에 가장 가까운 렌즈는 제1 렌즈(101)일 수 있으며, 상기 광학 필터(116) 또는 상기 이미지 센서(112)에 가장 인접한 센서측 렌즈는 n번째 렌즈 또는 마지막 렌즈(107)일 수 있으며, 상기 n은 5 이상의 정수 예컨대, 6, 7, 8 중 어느 하나일 수 있다.

상기 렌즈부(100)는 물체측에서 이미지 센서(112)를 향해 광축(Lz)으로 복수의 렌즈들이 정렬될 수 있으며, 예컨대 제1렌즈(101), 제2렌즈(102), 제3렌즈(103), 제4 렌즈(104), 제5 렌즈(105), 제6 렌즈(106) 및 제7 렌즈(107)가 정렬될 수 있다. 상기 제2렌즈(102)는 상기 제1렌즈(101)와 상기 제3렌즈(103) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제4렌즈(104)는 상기 제3렌즈(103)와 상기 제5 렌즈(105) 사이에 배치되며, 상기 제6 렌즈(106)는 상기 제5 렌즈(105)와 상기 제7 렌즈(107) 사이에 배치될 수 있다.

실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 조리개(예, 121)를 포함할 수 있다. 상기 조리개는 상기 광학계(1000)에 입사되는 광량을 조절할 수 있다. 상기 조리개는 설정된 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 조리개는 상기 제1 렌즈(101)와 상기 제2 렌즈(102) 사이의 둘레에 배치된 제1 스페이서(121)이거나 상기 제1 스페이서(121)의 표면에 코팅된 차광 물질이 기능할 수 있다. 이와 다르게, 상기 제1렌즈(101)의 센서측 면의 둘레 또는 상기 제2 렌즈(102)의 물체측 면의 둘레가 광량을 조절하는 조리개 역할을 수행하도록 차광 재질이 코팅될 수 있다.

상기 제1 스페이서(121)는 제1,2렌즈(101,102)의 둘레에 배치되며, 상기 제1,2렌즈(101,102) 사이의 간격을 유지시켜 줄 수 있다. 상기 제1스페이서(121)의 외면은 상기 렌즈 배럴(300)의 내면에 접촉될 수 있으며, 링 형상으로 제공될 수 있다. 상기 제1스페이서(121)는 금속 재질 또는 비 금속 재질일 수 있으며, 예컨대 알루미늄 재질 또는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.

발명은 설명의 편의를 위해 7매 렌즈로 설명하기로 하며, 상기 렌즈 배럴(300) 내의 렌즈들(101-107)는 센서 측부터 물체측을 향해 결합되는 예로 설명하기로 한다.

상기 제1 렌즈(101)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제1 렌즈(101)는 음(-)의 굴절력일 수 있다. 상기 제1 렌즈(101)는 렌즈들 중 물체 측에 가장 가깝게 배치되며, 예컨대, 광축에서 볼록한 물체측 면과 오목한 센서측 면을 가질 수 있다. 상기 제1 렌즈(101)의 물체측 면이 광축에서 볼록한 형상을 갖고 있어, 외부 이물질이나 먼지가 쌓이는 문제를 억제할 수 있다. 또한 제1렌즈(101)는 유리 재질로 형성될 수 있다. 상기 제1 렌즈(101)는 유리 재질로 사출 성형된 형상으로 제공될 수 있으며, 물체측 면과 센서측 면이 비 구면일 수 있다.

상기 유리 재질의 제1 렌즈(101)는 주변 환경에 따른 온도 변화에 따른 중심 위치와 곡률 반경 등의 변화를 줄여줄 수 있으며, 광학계(1000)의 입사측 면을 보호할 수 있다. 또한 상기 제1 렌즈(101)의 플랜지부(101A)는 물체측 면이 플랫할 수 있으며, 상기 플랫한 면은 외부에서 이물질이 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한 상기 제1 렌즈(101)가 몰드 재질이므로, 커버(500)와의 밀착력이 개선될 수 있다.

상기 제1 렌즈(101)의 플랜지부(101A)의 상부 둘레에는 커버(500)가 결합되며, 상기 커버(500)는 상기 렌즈 배럴(300)의 상부 둘레에 결합될 수 있다.

상기 제2 렌즈(102)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제2 렌즈(102)는 양(+)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제2 렌즈(102)는 예컨대, 광축에서 오목한 물체측 면과 볼록한 센서측 면을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제2 렌즈(102)는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상이거나 양면이 오목한 형상일 수 있다. 상기 제2 렌즈는 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 형성될 수 있으며, 예컨대 유리 재질로 형성될 수 있다.

상기 제3 렌즈(103)는 상기 제3 렌즈(103)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제3 렌즈(103)는 양(+)의 굴절력일 수 있다. 상기 제3 렌즈(103)는 예컨대, 광축에서 볼록한 물체측 면과 볼록한 센서측 면을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제3 렌즈(103)는 센서측으로 볼록한 메니스커스 형상이거나 양면이 오목한 형상일 수 있다. 상기 제3 렌즈(103)는 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 형성될 수 있으며, 예컨대 유리 재질로 형성될 수 있다.

상기 제4 렌즈(104)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제4 렌즈(104)는 양(+)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제4 렌즈(104)는 예컨대, 광축에서 볼록한 물체측 면과 오목한 센서측 면을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제4 렌즈(104)는 센서측으로 볼록한 메니스커스 형상이거나 양면이 오목한 형상일 수 있다. 상기 제4 렌즈(104)는 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 형성될 수 있으며, 예컨대 유리 재질로 형성될 수 있다.

상기 제5 렌즈(105)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제5 렌즈(105)는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제5 렌즈(105)는 플라스틱 또는 유리(glass) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 렌즈(105)는 유리 재질로 제공될 수 있다. 상기 제5 렌즈(105)는 예컨대, 광축에서 볼록한 물체측 면과 오목한 센서측 면을 가질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제5 렌즈(105)는 센서측으로 볼록한 메니스커스 형상이거나 양면이 오목한 형상일 수 있다.

상기 제4 렌즈(104)와 상기 제5 렌즈(105)는 접합될 수 있다. 접합 렌즈는 제4,5렌즈(104,105)를 포함할 수 있다. 상기 제4 렌즈(104)의 센서측 면과 상기 제5 렌즈(105)의 물체측 면은 접합될 수 있다. 상기 제4,5 렌즈(104,105)는 서로 반대되는 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제4,5 렌즈(104,105)의 복합 굴절력은 양(+)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 접합 렌즈의 물체측 렌즈의 굴절력과 센서측 렌즈의 굴절력의 곱은 0보다 작을 수 있다. 상기 접합 렌즈의 물체측 렌즈의 초점 거리와 센서측 렌즈의 초점 거리의 곱은 0보다 작을 수 있다. 이에 따라 광학계의 수차 특성을 개선시켜 줄 수 있다. 만약, 접합 렌즈의 두 렌즈의 굴절력이 서로 같을 경우, 수차 개선에 한계가 있다.

상기 접합 렌즈의 복합 굴절력은 양의 굴절력을 갖고, 상기 접합 렌즈를 기준으로 물체측 제3렌즈(103)와 센서측 제6렌즈(106)는 양의 굴절력을 가질 수 있다. 이에 따라 상기 제3 렌즈(103), 접합 렌즈 및 상기 제6 렌즈(106)는 입사되는 일부 광을 광축 방향으로 굴절시켜 줄 수 있다.

상기 제5 렌즈(105)의 직경은 상기 제4 렌즈(104)의 직경보다 클 수 있으며, 상기 제4 렌즈(104)의 외면은 상기 렌즈 배럴(300)의 내면으로부터 이격되며, 상기 제5 렌즈(105)의 플랜지부(105A)의 외면은 상기 렌즈 배럴(300)의 내면과 접촉될 수 있다.

상기 제6 렌즈(106)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제6 렌즈(106)는 양(+)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제6 렌즈(106)는 플라스틱 또는 유리(glass) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제6 렌즈(106)는 플라스틱 재질로 제공될 수 있다. 상기 제6 렌즈(106)는 광축에서 볼록한 물체측 면과 볼록한 센서측 면을 가질 수 있다. 다른 예로서, 상기 제6 렌즈(106)는 물체 측으로 볼록한 메니스커스 형상, 센서 측으로 볼록한 메니스커스 형상 또는 양면이 오목한 형상일 수 있다.

상기 제7 렌즈(107)는 광축(OA)에서 양(+) 또는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제7 렌즈(107)는 음(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 상기 제7 렌즈(107)는 플라스틱 또는 유리(glass) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제7 렌즈(107)는 플라스틱 재질일 수 있다. 상기 제7 렌즈(107)는 광축에서 물체 측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 이와 다르게, 상기 제7 렌즈(107)는 광축(OA)에서 센서측으로 볼록한 메니스커스 형상이거나, 양면이 오목한 형상을 가질 수 있다.

상기 제7 렌즈(107)는 이미지 센서(300)에 가장 인접한 플라스틱 렌즈일 수 있다. 상기 플라스틱 렌즈를 이미지 센서(112)에 가장 인접하게 배치함으로써, 비구면을 갖는 렌즈 면에 의해 광학 성능을 개선시켜 줄 수 있어, 수차 특성 개선 및 해상도에 영향을 제어할 수 있다. 또한 이미지 센서(112)에 가장 인접한 렌즈로 플라스틱 렌즈를 배치함으로써, 유리 재질의 렌즈 대비 조립 공차에 둔감할 수 있다. 즉, 조립 공차에 둔감하다는 의미는 조립 시 설계 대비 약간의 차이가 있게 조립되더라도 광학 성능에 크게 영향을 주지 않을 수 있다.

여기서, 유리 재질의 렌즈들은 제1 렌즈 군으로 정의할 수 있고, 플라스틱 재질의 렌즈(들)은 제2 렌즈 군으로 정의할 수 있다. 상기 제1 렌즈 군의 광축 거리는 제1 렌즈(101)의 물체측 면에서 제5 렌즈(105)의 센서측 면까지의 광축 거리이며, 상기 제2 렌즈 군의 광축 거리는 상기 제6 렌즈(106)의 물체측 면에서 제7 렌즈(107)의 센서측 면까지의 광축 거리이다.

제2 스페이서(122)는 상기 제2, 3렌즈(102,103) 사이의 플랜지부(102A,103A) 사이의 간격을 유지시켜 주는 부재이다. 상기 제2 스페이서(122)는 금속 또는 비 금속 재질일 수 있으며, 예컨대 알루미늄 또는 구리 재질이거나 플라스틱 재질일 수 있다. 상기 제2 스페이서(122)의 내측 돌기(P11)는 상기 제2 렌즈(102)의 볼록한 센서측 면의 둘레에 형성되는 단차부에 형합될 수 있다.

제3 스페이서(123)는 상기 제3 렌즈(103)와 제5 렌즈(105)의 플랜지부(103A,105A) 사이의 간격을 유지시켜 줄 수 있다. 제3 스페이서(123)는 상기 제3 렌즈(103)와 접합 렌즈 사이의 간격을 유지시켜 줄 수 있다. 상기 제3 스페이서(123)는 금속 또는 비 금속 재질일 수 있으며, 예컨대 알루미늄 또는 구리 재질이거나 플라스틱 재질일 수 있다. 상기 제3 스페이서(123)는 상기 제4 렌즈(104)의 외면과 렌즈 배럴(300)의 내면 사이에 배치되며, 그 내측 돌기(P12)는 상기 제4 렌즈(104)의 볼록한 물체측 면의 둘레를 지지할 수 있다.

상기 제2,3 스페이서(122,123)가 금속 재질인 경우, 상기 렌즈들로부터 전달되는 열을 렌즈 배럴(300)로 전도할 수 있다. 즉, 유리 재질의 렌즈의 플랜지부를 통해 전도되는 열을 방열시켜 줄 수 있다. 상기 스페이서(121,122,123)가 금속 재질인 경우, In, Ga, Zn, Sn, Al, Ca, Sr, Ba, W, U, Ni, Cu, Hg, Pb, Bi, Si, Ta, H, Fe, Co, Cr, Mn, Be, B, Mg, Nb, Mo, Cd, Sn, Zr, Sc, Ti, V, Eu, Gd, Er, Lu, Yb, Ru, Y 및 La 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 산화 피막은 동을 이용한 흑색 산화물(black oxide) 또는 갈색 산화물(brown oxide) 처리된 산화 재질일 수 있다.

여기서, 상기 렌즈 배럴(300)은 금속 또는 비 금속 재질일 수 있으며, 예컨대 알루미늄 또는 구리 재질일 수 있다. 이에 따라 렌즈 배럴(300)이 금속 재질인 경우, 상기 스페이서(121,122,123)들과 각 렌즈의 플랜지부에서 발생되는 열을 방열시켜 줄 수 있어, 외부에 노출되는 카메라 모듈의 온도 변화에 따른 광학 특성의 신뢰성 저하를 방지할 수 있다.

상기 렌즈 배럴(300)은 내측부는 상부 직경(X1)이 하부 직경(X2)보다 클 수 있다. 여기서, 상기 상부 직경(X1)은 첫 번째 렌즈(101)의 플랜지부(101A)의 외면과 대면하는 영역의 최대 거리일 수 있다. 상기 하부 직경(X2)은 마지막 렌즈(107)의 플랜지부(107A)의 외면과 대면하는 영역의 최대 거리일 수 있다.

발명의 실시 예는 상기 렌즈 배럴(300) 내에 가이드부(125)이 결합될 수 있다. 상기 렌즈 배럴(300)과 상기 가이드부(125) 각각은 내측에 서로 다른 적어도 하나의 렌즈를 가질 수 있다. 여기서, 상기 렌즈 배럴(300) 내부는 적어도 2매 또는 3매 이상의 렌즈들의 외면과 접촉될 수 있다. 상기 가이드부(125) 내부는 적어도 1매 또는 2매 이상의 렌즈들의 외면과 접촉될 수 있다. 상기 가이드부(125)은 상기 렌즈 배럴(300)의 내측 일부에 배치된 내부 배럴일 수 있다. 예컨대, 상기 가이드부(125)은 상기 렌즈 배럴(300)의 내측 영역 중에서 물체측 보다 센서측에 위치될 수 있다. 상기 가이드부(125)은 상기 렌즈 배럴(300)의 내측 영역 중에서 센서측에 가장 가깝게 배치될 수 있다. 상기 가이드부(125)은 상기 렌즈 배럴(300)의 하단 걸림 돌기(505) 상에 배치될 수 있다.

상기 렌즈 배럴(300)은 제1재질로 형성되며, 상기 가이드부(125)은 제2 재질로 형성될 수 있다. 상기 제1,2 재질은 서로 다른 재질일 수 있다. 상기 제1,2 재질은 열 팽창계수가 서로 다를 수 있다. 상기 가이드부(125)은 렌즈 배럴(300)의 내측 하단 또는 마지막 렌즈의 외면에 배치된 스페이서 또는 이너 배럴로 기능할 수 있다.

상기 가이드부(125)은 열 팽창 계수는 상기 렌즈 배럴(300)의 열 팽창 계수보다 높은 재질일 수 있다. 예컨대, 상기 렌즈 배럴(300)은 금속 예컨대, 알루미늄 재질일 수 있으며, 상기 가이드부(125)은 비 금속 예컨대, 수지 또는 플라스틱 재질일 수 있다. 상기 렌즈 배럴(300)은 열 팽창계수가 30 미만이며, 상기 가이드부(125)은 열 팽창계수가 50 이상일 수 있다. 상기 렌즈 배럴(300)과 가이드부(125)의 열 팽창계수의 차이는 20 이상일 수 있다. 상기 가이드부(125)는 플라스틱 재질의 렌즈와의 열 팽창 계수의 차이가 3 이하 또는 2이하이거나 동일할 수 있다.

상기 가이드부(125)의 높이는 상기 렌즈 배럴(300)의 높이의 50% 미만 또는 40% 이하일 수 있다. 상기 가이드부(125)의 높이는 상기 플라스틱 렌즈들의 중심 두께 또는 제2렌즈 군의 광축 거리 보다 클 수 있다. 상기 가이드부(125)의 높이는 상기 플라스틱 렌즈들의 중심 두께와 상기 플라스틱 렌즈들의 중심 간격의 합보다 클 수 있다. 예컨대, 상기 가이드부(125)의 높이는 상기 제6,7 렌즈(106,107)의 중심 두께보다 작을 수 있다. 상기 가이드부(125)의 높이는 상기 제6 렌즈(106)의 플랜지부(106A)의 상단 높이보다 낮을 수 있다.

상기 가이드부(125)의 높이는 상기 제2 렌즈 군의 광축 거리보다 작을 수 있다. 상기 가이드부(125)의 높이는 상기 제6 렌즈(106)의 물체측 면의 중심과 상기 제7 렌즈(107)의 센서측 면의 중심까지의 광축 거리보다 작을 수 있다. 상기 가이드부(125)의 높이는 이미지 센서에 인접한 2매 렌즈의 광축 거리보다 작을 수 있다. 상기 가이드부(125)는 상기 제5 렌즈(015)의 하부 둘레에 배치된 제6,7 렌즈(106,107) 중 적어도 하나 또는 모두를 가이드할 수 있다. 상기 렌즈 배럴(300)의 높이는 광축 방향으로 렌즈 배럴(300)의 하단에서 상단까지의 높이이다.

상기 렌즈 배럴(300)의 내면과 접촉하는 렌즈는 3매 또는 4매 이상의 유리 재질의 렌즈들일 수 있다. 예컨대, 상기 렌즈 배럴(300)의 내면과 접촉하는 렌즈는 제1 내지 제3 렌즈(101,102,103) 및 제5 렌즈(105)일 수 있다. 상기 제5 렌즈(105)의 플랜지부(105A)는 상기 가이드부(125)의 상단과 이격될 수 있다.

상기 가이드부(125)의 내면과 접촉하는 렌즈는 1매 또는 2매 이상일 수 있다. 예컨대, 상기 가이드부(125)의 내면과 접촉하는 렌즈는 제7 렌즈(107)일 수 있다. 상기 제5 렌즈(105)의 지지부(105B) 외면은 상기 렌즈 배럴(300)의 내면과 이격될 수 있다.

상기 제5 렌즈(105)의 플랜지부(105A)의 외면은 상기 렌즈 배럴(300)의 내면과 접촉되며, 하부 둘레의 지지부(105B)의 외면은 상기 가이드부(125)의 상단과 이격될 수 있다. 상기 접합 렌즈(104,105)의 플랜지부의 외면은 상기 렌즈 배럴(300)의 외면과 접촉되며, 상기 제6 렌즈(106) 상에 안착되는 지지부(105B)의 외면은 상기 가이드부(125)의 상단과 이격될 수 있다.

상기 렌즈 배럴(300)과 상기 가이드부(125)은 서로 다른 재질의 렌즈들과 접촉될 수 있다. 예컨대, 상기 렌즈 배럴(300)의 내면(341)은 유리 재질의 렌즈들의 외면과 접촉될 수 있다. 상기 가이드부(125)의 내면(45)은 플라스틱 재질의 렌즈(들)의 외면과 접촉될 수 있다. 상기 가이드부(125)의 내면(45)은 상기 제6,7 렌즈(106,107) 중 적어도 하나의 외면과 접촉될 수 있다. 상기 가이드부(125)의 내면(45) 상부는 상기 제5 렌즈(105)의 지지부(105B)의 외면과 비접촉될 수 있다.

상기 가이드부(125)의 재질과 상기 제6,7 렌즈(106,107)의 재질은 서로 동일한 재질 예컨대, 플라스틱 재질일 수 있다. 플라스틱 재질은 고온(85도 이상)에서 팽창이 알루미늄 재질보다 크고, 저온(즉, -40도 이하)에서는 플라스틱 재질이 알루미늄 재질보다 수축이 작을 수 있다. 이에 따라 상기 제6,7 렌즈(106,107)가 온도 변화에 따라 팽창 또는 수축할 때, 상기 가이드부(125)이 팽창 또는 수축하여, 상기 제6,7 렌즈(106,107)의 센터가 어긋나는 것을 억제시켜 줄 수 있다. 즉, 가이드부(125)은 플라스틱 렌즈(들)의 온도 변화에 따른 스트레스 및 디센터를 최소화시켜 줄 수 있다. 또한 가이드부(125)과 제6,7 렌즈(106,107)가 동일한 열 팽창계수를 갖고 있으므로, 고온에서 플라스틱 렌즈가 팽창하면서 발생되는 스트레스를 가이드부(125)이 함께 유동하여 최소화시켜 줄 수 있고, 저온에서 수축하면서 발생되는 유리 렌즈와의 디센터를 최소화시켜 줄 수 있다. 이러한 카메라 모듈(1000)은 온도 변화에 따른 해상력 변화를 최소화시켜 줄 수 있다.

렌즈 배럴(300) 내에 렌즈들의 결합 과정을 설명하면, 렌즈 배럴(300) 내측 하부에, 내부가 개방된 플라스틱 재질의 가이드부(125)를 결합하게 되며, 상기 가이드부(125)의 내측에 누름 지그(미도시)를 제7 렌즈(107)를 결합하게 되며, 이후 제6 렌즈(106)를 누름 지그로 제7 렌즈(107)의 물체측 위에 적층하게 된다. 이후, 접합 렌즈인 제4,5 렌즈(105)를 누름 지그로 제6 렌즈(106)의 물체측 위에 적층한다. 이후, 제3스페이서(123)를 결합시킨 다음, 제3 렌즈(103)를 누름 지그로 제4 렌즈(104) 상에 적층하며, 제2스페이서(122)를 결합시킨 다음, 제2 렌즈(102)를 누름 지그로 제3 렌즈(103) 상에 적층하게 된다. 이후, 제1스페이서(121)를 적층한 다음, 제1렌즈(101)를 상기 제2 렌즈(102) 물체측에 결합하고, 렌즈 배럴(300)의 상부에 개구부(501)를 갖는 커버(500)를 렌즈 배럴(300)의 외측 둘레에 결합시켜 줄 수 있다.

상기 가이드부(125)의 하부 내경(즉, 최소 내경)은 마지막 렌즈인 제7 렌즈(107)의 직경과 같거나 클 수 있다. 상기 제7 렌즈(107)의 외경은 상기 제6 렌즈(106)의 외경보다 작을 수 있다. 여기서, 상기 제6,7 렌즈(106,107)의 외경은 플랜지부(106A,107A)의 외경이다. 상기 가이드부(125)의 상부 내경은 상기 제6 렌즈(106)의 외경보다 작을 수 있다. 상기 가이드부(125)는 플라스틱 렌즈(106,107)의 팽창을 억제시켜 줄 수 있고, 제6,7렌즈(106,107)의 센터를 정렬시켜 줄 수 있다.

도 2를 참조하면, 상기 제5 렌즈(105)와 상기 제6 렌즈(106)는 상호 결합되는 결합 구조를 가질 수 있다. 상기 결합 구조는 하기에 설명되는 형합되는 홈 또는 돌기의 구조를 갖거나, 요부 도는 철부의 구조를 가질 수 있다. 또한 상기 결합 구조는 제5 렌즈(105)의 플랜지부(105A)의 센서측 면에는 제1 결합 구조가 배치되며, 상기 제6 렌즈(106)의 플랜지부(106A)의 물체측 면에는 제2 결합 구조가 배치될 수 있다.

상기 제6 렌즈(106)의 플랜지부(106A)는 상부(물체측)에 결합 구조를 가질 수 있다. 상기 제5 렌즈(105)의 플랜지부(105A)는 하부(센서측)에 결합 구조를 가질 수 있다. 이는 서로 다른 두 재질의 렌즈들(105,106)의 대면하는 두 외곽부에 결합 구조를 가질 수 있다. 여기서, 결합 구조는 서로 형합되는 홈/돌기 또는 요부/철부를 가질 수 있다.

상기 제6 렌즈(106)의 플랜지부(106A)의 물체 측은 내측 둘레에 안착부(60) 및 상기 안착부(60)의 외측에 걸림 돌기(61)를 가질 수 있다. 상기 걸림 돌기(61)는 상기 안착부(60)의 외측 둘레를 따라 물체 측을 향해 돌출될 수 있다. 상기 걸림 돌기(61)의 상단 높이는 상기 제6 렌즈(106)의 물체측 면(S2)의 중심보다 높게 위치할 수 있다.

상기 제5 렌즈(105)의 플랜지부(105A)의 센서 측은 둘레에 안착 돌기(105B) 및 상기 안착 돌기(105B)의 외측에 돌기 홈(51)을 가질 수 있다. 상기 안착 돌기(105B)의 하단은 상기 제6 렌즈(106)의 물체측 면(S2)의 중심보다 낮게 위치할 수 있다.

상기 제6 렌즈(105)의 안착부(60)에는 상기 제5 렌즈(105)의 안착 돌기(105B)가 안착되며, 상기 제5 렌즈(105)의 안착 돌기(105B)의 외면에는 상기 제6 렌즈(106)의 걸림 돌기(61)가 대면하게 된다. 상기 걸림 돌기(61)는 상기 안착 돌기(105B)의 외면을 따라 밀착되며 상기 돌기 홈(51) 내에 위치할 수 있다. 여기서, 상기 돌기 홈(51)은 상기 제5 렌즈(105)의 플랜지부(105A)의 외면과 상기 안착 돌기(105B)의 외측 사이에 단차진 구조로 제공될 수 있다. 이러한 제6 렌즈(106)의 외측 안착부(60)에 상기 제5 렌즈(105)의 안착 돌기(105B)가 광축에 수직한 수평 면으로 접촉됨으로써, 제5 렌즈(105)가 제6 렌즈(106) 상에 적층되고 결합될 수 있다.

또한 제6 렌즈(106)의 외측 걸림 돌기(61)는 상기 제5 렌즈(105)의 안착 돌기(105B)의 삽입을 가이드할 수 있고, 상기 유리 재질의 제5 렌즈(105)와 플라스틱 재질의 제6 렌즈(106)의 팽창 또는 수축 량의 차이로 인해 밀림이 발생할 때, 두 돌기(60,105B) 사이의 갭(Gap)의 발생을 억제시켜 줄 수 있다. 또한 상기 걸림 돌기(61)의 내면과 상기 안착 돌기(105B)의 외면은 수직한 면으로 대면하거나 접촉하게 되므로, 상기 팽창 또는 수축 량의 차이로 인한 밀림이 발생될 때, 경사진 면에 의해 갭이 발생되는 것을 차단할 수 있다.

도 3을 참조하면, 제6 렌즈(106)의 물체측 면(S2)의 외측 둘레는 오목한 리세스부(63)를 가지며, 상기 리세스부(63)은 광이 입사되는 유효 영역과 비 유효 영역(즉, 플랜지부)을 연결해 줄 수 있다. 상기 리세스부(63)는 상기 안착부(60)의 내측 둘레에 배치되며, 경사진 면을 갖고, 불필요한 광들이 유효 영역으로 굴절되는 것을 차단할 수 있다.

상기 안착부(60)는 상기 리세스부(63)의 외측에 배치되며, 평탄한 상면을 가질 수 있다. 여기서, 상기 제5 렌즈(105)의 안착 돌기(105B)의 하면은 평탄한 면으로 제공되어, 상기 안착부(60)의 상면과 밀착될 수 있다. 상기 안착부(60)의 외측 영역(64)와 상기 안찰 돌기(105B)의 외측 에지면(53)은 서로 미 접촉될 수 있다. 상기 외측 영역(64)는 상기 안착부(60)와 걸림 돌기(61)의 내면 사이에 오목한 형상, 경사진 형상 또는 단차진 구조로 제공될 수 있다. 이는 상기 제6 렌즈(106)의 사출 성형 시, 상기 외측 영역(64)에 버와 같은 구조물이 발생되는 것을 차단할 수 있다.

상기 걸림 돌기(61)의 경사부(65)는 평탄부로부터 플랜지부(106B)의 외면까지 경사진 구조로 제공될 수 있다. 상기 외면(65)의 경사진 각도(R1)는 광축과 평행한 직선에 대해 1.5도 이상 예컨대, 1.5도 내지 60도의 범위 또는 20도 내지 60도의 범위일 수 있다. 이러한 각도(R1)은 제6 렌즈(106)의 사출 성형 시, 취출이 용이한 각도로 설정될 수 있으며, 즉, 상기 각도(R1)가 너무 작으면 취출이 용이하지 않고, 너무 크면 평탄부의 폭이 저하될 수 있다.

상기 제6 렌즈(106)의 플랜지부(106A)의 너비(B1)는 최소 0.5 mm 이상 및 유효경의 1/2 이하일 수 있다. 바람직하게, 너비(B1)는 상기 제6 렌즈(106)의 유효경의 1배 이하일 수 있다. 상기 플랜지부(106A)의 너비(B1)에 의해 상기 제6 렌즈(106)는 안정적으로 지지 및 결합될 수 있다.

상기 제6 렌즈(106)의 외측 안착부(60)의 너비(B2)는 상기 안착 돌기(105B)의 안착을 위해 적어도 0.1 mm 이상 및 상기 너비(B1)의 1/2 이하일 수 있다. 상기 안착부(60)의 너비(B2)가 상기 범위보다 작은 경우, 안착 돌기(105B)의 밀착력이 저하될 수 있고, 팽창 또는 수축에 따른 렌즈들의 정렬이 틀어질 수 있는 문제가 있으며, 상기 범위보다 큰 경우 유효 영역이 감소되거나 걸림 돌기(61)의 두께(B3)가 얇아 강성이 저하될 수 있다.

상기 제6 렌즈(106)의 걸림 돌기(61)는 강성 확보를 위해 0.2 mm 이상의 두께(B3)를 가질 수 있으며, 경사부(65)의 두께(B4)는 평탄부의 두께(B5)와 동일하거나 다를 수 있다. 상기 경사부(65)의 두께(B4)는 사출 성형을 위해 0.1 mm 이상으로 형성될 수 있고, 평탄부의 두께(B5)는 강성을 위해 0.1 mm 이상으로 형성될 수 있다.

상기 제6 렌즈(106)의 걸림 돌기(61)의 높이(C1)는 상기 안착 돌기(105B)의 돌출 길이(H1)보다 작을 수 있으며, 0.2 mm 이상 예컨대, 0.2 mm 내지 1mm 또는 0.2 mm 내지 0.5 mm 범위일 수 있다. 상기 걸림 돌기(61)의 높이(C1)이 상기 범위인 경우 금형 취출이 용이하고 상기 걸림 돌기(61)의 내면의 최소 직진 구간을 확보하여 밀림이나 갭 발생을 최대한 억제할 수 있다.

이때 상기 제5 렌즈(105)의 안착 돌기(105B)의 돌출 길이(H1)는 상기 제5 렌즈(105)의 센서측 면(S1)의 곡률이나 연장되는 형상에 따라 달라질 수 있으며, 0.3 mm 이상으로 제공될 수 있다. 이는 돌출 길이(H1)는 안착부(60)에 안착되기 위한 너비, 제5 렌즈(105)의 센서측 면의 곡률, 유효 영역의 에지 형상과 글라스 재질의 가공 용이성에 따라 상기 범위로 설정될 수 있다.

상기와 같이, 플라스틱 재질의 제6 렌즈(106) 상에 유리 재질의 제5 렌즈(105)를 돌기 및 홈 구조로 결합시켜 줌으로써, 서로 다른 재질에 의한 팽창/수축 량의 차이로 인한 두 렌즈 간의 밀림이나 갭 발생을 억제시켜 줄 수 있다. 이에 따라 이종 재질의 렌즈의 적층 구조를 갖는 광학계의 디 센터 발생을 억제하고 광학 특성의 저하를 방지할 수 있다.

도 4 및 도 5는 다른 결합 구조의 예이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제6 렌즈(106)의 플랜지부(106A)의 물체측 면(상면)은 안착부(60) 및 결합 돌기(67)를 포함할 수 있으며, 상기 안착부(60)는 리세스부(61)의 외측에 돌출되며, 평탄한 면을 가지며, 상기 결합 돌기(67)는 상기 안착부(60)의 외측에 돌출될 수 있다. 상기 안착부(60)는 상기 리세스부(61)로부터 경사진 면으로 연장되며, 상기 결합 돌기(67)는 평탄한 상면과, 경사진 내측 면과 경사진 외측 면(67A)을 가질 수 있다.

상기 결합 돌기(67)의 내측 면은 상기 안착부(60)로부터 경사진 면으로 연장될 수 있다. 상기 결합 돌기(67)의 외측 면(67A)은 상기 플랜지부(106A)의 외면으로부터 경사지게 연장될 수 있다. 상기 플랜지부(106A)의 외면과 상기 결합 돌기(67)의 외측 면(67A) 사이에는 단차진 에지부(68)를 가지며, 상기 단차진 에지부(68)는 평탄 구조를 갖고 있어, 사출 성형이 버와 같은 구조물이 발생되는 것을 차단할 수 있다. 상기 에지부(68)의 폭(B9)은 플랜지부(106A)의 외면에서 상기 결합 돌기(67)의 경사진 외측면(67A)의 하단까지의 거리로서, 0.05 mm 이상일 수 있으며, 이러한 폭(B9)는 사출 성형시 상부 및 하부 성형 틀의 미스 매칭용 간격일 수 있다.

상기 결합 돌기(67)의 내측 면의 경사 각도(R3)는 1.5도 이상일 수 있으며, 예컨대 1.5도 내지 60도의 범위 또는 30도 내지 60도의 범위일 수 있으며, 상기 각도 범위보다 크면 결합 돌기(67)의 삽입이 용이하지 않고, 상기 각도 범위보다 작으면 결합 돌기(67)의 상면 폭이 감소될 수 있다.

상기 결합 돌기(67)의 외측 면(67A)의 경사 각도(R2)는 1.5도 이상일 수 있으며, 예컨대 1.5도 내지 60도의 범위 또는 30도 내지 60도의 범위일 수 있으며, 상기 각도 범위보다 크면 결합 돌기(67)의 삽입이 용이하지 않고, 상기 각도 범위보다 작으면 결합 돌기(67)의 상면 폭이 감소될 수 있다. 상기 결합 돌기(67)의 경사 면(67A)의 하부 폭(B8)은 H4*cosR2로 설정될 수 있다.

상기 제5 렌즈(105)의 플랜지부(105A)의 센서측 면(하면)은 안착 돌기(105C), 돌기 홈(105D) 및 가이드 돌기(105E)를 포함할 수 있다. 상기 안착 돌기(105C)는 상기 제6 렌즈(106)의 안착 부(60) 상에 안착되며, 상기 돌기 홈(105D)에는 상기 제6 렌즈(106)의 결합 돌기(67)가 삽입되며, 상기 가이드 돌기(105E)는 상기 돌기 홈(105D)의 외측 둘레에 배치되어 상기 제6 렌즈(106)의 결합 돌기(67)의 외면이 삽입될 수 있도록 가이드할 수 있다. 상기 돌기 홈(105D)은 상기 제5 렌즈(105)의 플랜지부(105A)의 센서측 면(하면)의 센터 영역에서 물체 방향으로 오목하게 함몰된 형상일 수 있다.

상기 돌기 홈(105D) 및 결합 돌기(67)는 상기 제5,6 렌즈(105,106)의 동심 방향을 따라 연속적인 패턴 또는 불 연속적인 패턴으로 형성될 수 있으며, 예컨대 불 연속적인 패턴인 경우 4개 이상 또는 6개 이상의 패턴들이 분산 배치될 수 있다.

한편, 상기 안착부(60)의 상면 너비(B6)는 안착면 확보를 위해 0.1 mm 이상일 수 있으며, 상기 플랜지부(106A)의 너비(B1)의 1/5 이상 예컨대, 1/5 내지 1/3 범위일 수 있다. 상기 안착부(60)의 상면 너비(B6)가 상기 범위보다 작으면 안착 면적의 부족으로 인해 결합력이 저하되거나, 밀림 억제 효과가 저하될 수 있고, 상기 범위보다 크면 유효 영역이 작아지거나 렌즈 외경이 커지는 문제가 있다.

또한 상기 제5 렌즈(105)의 외측 안착 돌기(105C)의 하면 너비(D1)는 상기 안착부(60)의 상면 너비(B6)와 같거나 작을 수 있다. 즉, 하면 너비(D1)는 안착면 확보를 위해 적어도 0.1 mm으로 형성될 수 있으며, 예컨대, 상기 제6 렌즈(106)의 플랜지부(106A)의 너비(B1)의 1/5 이상 예컨대, 1/5 내지 1/3 범위일 수 있다.

상기 결합 돌기(67)의 내측 높이는 외측 높이(H4)보다 작을 수 있으며, 상기 결합 홈(105D)의 깊이(H3)는 상기 결합 돌기(67)의 내측 높이보다 클 수 있다. 상기 깊이(H3)는 상기 결합 돌기(67)가 삽입된 후 걸려 이탈되지 않는 범위로서, 0.2 mm 이상이며, 상기 결함 홈(105D)의 최대 폭(D2)보다는 작을 수 있다.

상기 결합 돌기(67)의 외측 높이(H4)는 최소 0.2 mm 이상일 수 있으며, 이는 상기 결합 돌기(67)의 외측 경사 면(67A)의 경사 각도(R2)와 상면 폭에 따라 달라질 수 있다. 또한 상기 결합 돌기(67)의 높이(H4)는 사출 성형 구조물의 최소 폭과 렌즈 재질로 인한 열 팽창 마진을 고려하여 적어도 0.2 mm 이상일 수 있다.

이때의 결합 돌기(67)의 상면 너비(B7)는 0.1 mm 이상으로 형성될 수 있으며, 상기 플랜지부(106A)의 너비(B1)의 1/5 이상 예컨대, 1/5 내지 1/3 범위일 수 있다. 상기 상면 너비(B7)가 상기 범위보다 작은 경우, 열 팽창 또는 수축으로 인해 제5,6 렌즈(105,106)의 결합 위치가 불안정하여 제5,6 렌즈(105,106)의 센터 위치가 어느 한 방향으로 치우치거나 어긋나는 문제가 발생될 수 있다.

상기 제5 렌즈(105)의 외측 돌기 홈(105D)은 평탄부, 상기 평탄부의 내측 경사면 및 외측 경사면을 갖고, 상기 결합 돌기(67)과 대면할 수 있다. 상기 돌기 홈(105D)의 하부 폭 즉, 최대 폭(D2)은 홈 형상을 위해 적어도 0.3 mm 이상으로 형성될 수 있다. 이에 따라 돌기 홈(105D)의 내측으로 상기 결합 돌기(67)가 삽입되고, 이종 재질의 팽창 또는 수축 량 차이에 대해 경사진 내측 면들과 외측 면들 간의 접촉으로 인해 수평 방향의 밀림을 억제시켜 줄 수 있고, 원 위치로의 유동을 가이드할 수 있다.

여기서, 상기 제6 렌즈(106)는 플라스틱 재질로 사출 성형하므로, 돌기와 홈의 형상이 사출 툴에 의해 가능하지만, 상기 제5 렌즈(105)는 유리 재질로 가공하고 있어, 돌기를 더 형성하는 것보다는 홈(105D)의 가공이 용이할 수 있다.

상기 제5 렌즈(105)의 플랜지부(105A)의 외측 가이드 돌기(105E)는 상기 결합 돌기(67)의 외측을 지지하며, 상기 제6 렌즈(106)의 플랜지부(106A)의 외면보다 더 외측으로 연장될 수 있다. 상기 외측 가이드 돌기(105E)의 폭(D3)은 형상 확보를 위해 최소 0.1 mm 이상으로 형성될 수 있다.

플라스틱 재질의 제6 렌즈(106) 상에 유리 재질의 제5 렌즈(105)를 돌기(67) 및 홈(105D) 구조로 결합시켜 줌으로써, 서로 다른 재질에 의한 팽창/수축 량의 차이로 인한 두 렌즈 간의 밀림이나 갭 발생을 억제시켜 줄 수 있다. 이에 따라 이종 재질의 렌즈의 적층 구조를 갖는 광학계의 디 센터 발생을 억제하고 광학 특성의 저하를 방지할 수 있다.

도 6은 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 평면도의 예이다.

도 6을 참조하면, 발명의 실시 예에 따른 차량용 카메라 시스템은, 영상 생성부(11), 제1 정보 생성 부(12), 제2 정보 생성부(21,22,23,24) 및 제어부(14)를 포함한다.

상기 영상 생성부(11)는 자차량에 배치되는 적어도 하나의 카메라 모듈(20)을 포함할 수 있으며, 자차량의 전방 또는/및 운전자를 촬영하여 자차량의 전방영상이나 차량 내부 영상을 생성할 수 있다.

또한, 영상 생성부(11)는 카메라 모듈(20)을 이용하여 자차량의 전방뿐만 아니라 하나 이상의 방향에 대한 자차량의 주변 또는 운전자를 촬영한 영상을 생성할 수 있다.

여기서, 전방영상 및 주변영상은 디지털 영상일 수 있으며, 컬러 영상, 흑백 영상 및 적외선 영상 등을 포함할 수 있다. 또한 전방영상 및 주변영상은 정지영상 및 동영상을 포함할 수 있다. 영상 생성부(11)는 운전자 영상, 전방영상 및 주변영상을 제어부(14)에 제공한다. 이어서, 제1 정보 생성부(12)는 자차량에 배치되는 적어도 하나의 레이더 또는/및 카메라를 포함할 수 있으며, 자차량의 전방을 감지하여 제1 감지정보를 생성한다. 구체적으로, 제1 정보 생성부(12)는 자차량에 배치되고, 자차량의 전방에 위치한 차량들의 위치 및 속도, 보행자의 여부 및 위치 등을 감지하여 제1 감지정보를 생성한다.

제1 정보 생성부(12)에서 생성한 제1 감지정보를 이용하여 자차량과 앞차와의 거리를 일정하게 유지하도록 제어할 수 있고, 운전자가 자차량의 주행 차로를 변경하고자 하는 경우나 후진 주차 시와 같이 기 설정된 특정한 경우에 차량 운행의 안정성을 높일 수 있다. 제1 정보 생성부(12)는 제1 감지정보를 제어부(14)에 제공한다.

이어서, 제2 정보 생성부(21,22,23,24)는 영상 생성부(11)에서 생성한 전방영상과 제1 정보 생성부(12)에서 생성한 제 1 감지정보에 기초하여, 자차량의 각 측면을 감지하여 제2 감지정보를 생성한다. 구체적으로, 제2 정보 생성부(21,22,23,24)는 자차량에 배치되는 적어도 하나의 레이더 또는/및 카메라를 포함할 수 있으며, 자차량의 측면에 위치한 차량들의 위치 및 속도를 감지하거나 영상을 촬영할 수 있다. 여기서, 제2 정보 생성부(21,22,23,24)는 자차량의 전방 및 후방의 양 측에 각각 배치될 수 있다.

이러한 차량용 카메라 시스템은 하기의 카메라 모듈을 구비할 수 있으며, 자차량의 전방, 후방, 각 측면 또는 모서리 영역을 통해 획득된 정보를 이용하여 사용자에게 제공하거나 처리하여 자동 운전 또는 주변 안전으로부터 차량과 물체를 보호할 수 있다.

발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 광학계는 안전 규제, 자율주행 기능의 강화 및 편의성 증가를 위해 차량 내에 복수로 탑재될 수 있다. 또한 카메라 모듈의 광학계는 차선유지시스템(LKAS: Lane keeping assistance system), 차선이탈 경보시스템(LDWS), 운전자 감시 시스템(DMS: Driver monitoring system)과 같은 제어를 위한 부품으로서, 차량 내에 적용되고 있다. 이러한 차량용 카메라 모듈은 주위 온도 변화에도 안정적인 광학 성능을 구현할 수 있고 가격 경쟁력이 있는 모듈을 제공하여, 차량용 부품의 신뢰성을 확보할 수 있다.

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 렌즈부
101,102,103,104,105,106,107: 렌즈
101A,102A,103A,105A,106A,107A: 플랜지부
121,122,123: 스페이서
110: 기판
112: 이미지 센서
114: 커버 글라스
116: 광학필터
300: 렌즈 배럴
125: 가이드부
500: 커버
1000: 카메라 모듈

Claims

상부에서 하부까지 관통되는 렌즈 배럴;
상기 렌즈 배럴의 내측에 배치되는 복수의 렌즈를 갖는 제1 렌즈 군; 및
상기 제1 렌즈 군의 센서 측에 배치된 복수의 렌즈를 갖는 제2 렌즈 군을 포함하며,
상기 제1 렌즈 군의 렌즈들은 유리 재질의 렌즈이며,
상기 제2 렌즈 군의 렌즈들은 플라스틱 재질의 렌즈이며,
상기 제1 렌즈 군의 렌즈들 중 제2 렌즈 군에 가장 인접한 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈 군의 렌즈들 중 상기 제1 렌즈 군에 가장 인접한 제2 렌즈는 플랜지부들이 서로 형합되는 결합 구조를 가지며,
상기 결합 구조는 상기 제1 렌즈의 플랜지부의 센서측 면과 상기 제2 렌즈의 플랜지부의 물체측 면에 배치되는 카메라 모듈.
제1 항에 있어서,
상기 결합 구조는 상기 제1 렌즈의 플랜지부의 센서측 면에서 센서 방향으로 돌출된 안착 돌기; 및 상기 제2 렌즈의 플랜지부의 물체측 면에 오목한 안착부를 포함하는 카메라 모듈.
제2 항에 있어서,
상기 결합 구조는 상기 제2 렌즈의 안착부의 외측에 물체 측으로 돌출된 걸림 돌기를 포함하며,
상기 걸림 돌기는 상기 안착 돌기의 외면과 대면하는 카메라 모듈.
제3 항에 있어서,
상기 안착부와 상기 안착 돌기는 수평한 면으로 접촉되는 카메라 모듈.
제3 항에 있어서,
상기 안착 돌기와 상기 걸림 돌기는 수직한 면으로 접촉되는 카메라 모듈.
제2 항에 있어서,
상기 제1 렌즈의 외측 안착 돌기의 외측에 오목한 돌기 홈; 및 상기 제2 렌즈의 외측 안착부의 외측에 상기 돌기 홈으로 삽입되는 결합 돌기를 포함하는 카메라 모듈.
제6 항에 있어서,
상기 돌기 홈의 내측 면과 외측 면은 경사지며,
상기 결합 돌기의 내측 면과 외측 면은 경사진 면을 갖는 카메라 모듈.
제6 항에 있어서,
상기 외측 안착부 및 상기 안착 돌기가 접촉되는 면의 너비는 상기 제2 렌즈의 플랜지부의 너비의 1/5 내지 1/3 범위인 카메라 모듈.
제6 항에 있어서,
상기 결합 돌기 및 돌기 홈은 동심원을 따라 불 연속적인 패턴으로 형성되는 카메라 모듈.
제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 군은 5매의 유리 재질의 렌즈이며,
상기 제2 렌즈 군은 2매의 플라스틱 재질의 렌즈인 카메라 모듈.
제8 항에 있어서,
상기 렌즈 배럴 내에서 상기 제2 렌즈 군의 센서측 렌즈의 외측에 배치된 가이드부를 포함하며,
상기 가이드부는 상기 제2 렌즈 군의 렌즈 재질과 동일한 재질인 카메라 모듈.
물체 측에서 센서 방향으로 광축을 따라 정렬된 제1 내지 제7 렌즈;
상기 제1 내지 제7 렌즈의 센서 측에 커버 글라스; 및
상기 커버 글라스와 이미지 센서 사이에 광학 필터를 포함하며,
상기 제1 내지 제5 렌즈는 유리 재질이며,
상기 제6,7 렌즈는 플라스틱 재질이며,
상기 제5 렌즈의 플랜지부의 센서측 면은 제1 결합 구조를 가지며,
상기 제6 렌즈의 플랜지부의 물체측 면은 제2 결합 구조를 가지며,
상기 제1 결합 구조는 안착 돌기를 포함하며,
상기 제2 결합 구조는 상기 안착 돌기가 안착되는 안착부를 포함하는 카메라 모듈.
제12 항에 있어서,
상기 제1 결합 구조는 상기 안착 돌기의 외측에 결합 홈을 포함하며,
상기 제2 결합 구조는 상기 결합 돌기의 외측에 상기 결합 홈으로 삽입되는 결합 돌기를 포함하는 카메라 모듈.
제13 항에 있어서,
상기 결합 홈의 내측 및 외측 면과 상기 결합 돌기의 내측 및 외측 면은 경사진 면을 갖는 카메라 모듈.
제12 항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 내지 제7 렌즈가 내부에 적층된 금속 재질의 렌즈 배럴; 및
상기 렌즈 배럴의 내부 및 적어도 상기 제7 렌즈의 외측 둘레에 배치되며, 플라스틱 재질로 형성된 가이드부를 갖는 카메라 모듈.
제15 항에 있어서,
상기 제1,2,5 렌즈 사이의 외측 둘레에 배치된 복수의 스페이서를 포함하는 카메라 모듈.
청구항 제1 항 또는 제12 항 중 어느 한 항에 따른 카메라 모듈을 갖는 차량.