KR20230154914A - 무선통신시스템에서 사이드링크 pdb에 관련된 ue의동작 방법 - Google Patents

Abstract

일 실시예는, 무선통신시스템에서 기지국의 사이드링크 관련 동작 방법에 있어서, 기지국이 측정 보고를 수신; 및 상기 기지국이 상기 측정 보고에 기초하여 PDB(Packet Delay Budget)를 설정을 포함하며, 상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며, 상기 PDB는 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함하는, 방법이다.

Description

무선통신시스템에서 사이드링크 PDB에 관련된 UE의 동작 방법

이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 보다 상세하게는 사이드링크 PDB(Packet Delay Budget)에 관련된 방법 및 장치이다.

무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.

무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-A, WiFi 등의 다양한 RAT(Radio Access Technology)이 사용되고 있으며, 5G 도 여기에 포함된다. 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다. 일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.

eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.

또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.

URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.

다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.

5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.

자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.

스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.

열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.

건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.

무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.

물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.

무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.

사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.

V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.

한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.

V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.

이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플래투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 차량 플래투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플래투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.

예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.

예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.

예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.

한편, 차량 플래투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.

실시예(들)은 사이드링크 릴레이 동작과 관련하여, CBR을 반영하여 PDB를 설정/재설정하는 방법 등을 기술적 과제로 한다.

일 실시예는, 무선통신시스템에서 기지국의 사이드링크 관련 동작 방법에 있어서, 기지국이 측정 보고를 수신; 및 상기 기지국이 상기 측정 보고에 기초하여 PDB(Packet Delay Budget)를 설정을 포함하며, 상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며, 상기 PDB는 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함하는, 방법이다.

일 실시예는, 무선통신시스템에서, 기지국에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 측정 보고를 수신; 및 상기 측정 보고에 기초하여 PDB(Packet Delay Budget)를 설정을 포함하며, 상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며, 상기 PDB는 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함하는, 기지국이다.

일 실시예는, 무선통신시스템에서, 기지국을 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서, 상기 동작들은, 측정 보고를 수신; 및 상기 측정 보고에 기초하여 PDB(Packet Delay Budget)를 설정을 포함하며, 상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며, 상기 PDB는 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함하는, 프로세서이다.

일 실시예는, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 TX UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 동작들은, 측정 보고를 수신; 및 상기 측정 보고에 기초하여 PDB(Packet Delay Budget)를 설정을 포함하며, 상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며, 상기 PDB는 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함하는, 저장 매체이다.

일 실시예는, 무선통신시스템에서 릴레이 UE의 사이드링크 관련 동작 방법에 있어서, 기지국으로 측정 보고를 전송; 및 상기 기지국으로부터 상기 측정 보고에 기초한 PDB(Packet Delay Budget) 설정을 수신을 포함하며, 상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며, 상기 PDB는 상기 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함하는, 방법이다.

일 실시예는, 무선통신시스템에서, 릴레이 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 기지국으로 측정 보고를 전송; 및 상기 기지국으로부터 상기 측정 보고에 기초한 PDB(Packet Delay Budget) 설정을 수신을 포함하며, 상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며, 상기 PDB는 상기 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함하는, 릴레이 UE이다.

상기 PDB는 상기 릴레이 UE와 상기 기지국 사이의 Uu PDB를 더 포함할 수 있다.

상기 PDB의 설정은 전체 PDB를 상기 PC5 PDB와 상기 Uu PDB로 분할하는 것을 포함할 수 있다.

상기 CBR은 상기 리모트 UE가 측정한 것일 수 있다.

상기 CBR은 상기 기지국이 상기 릴레이 UE로부터 전달 받은 것일 수 있다.

상기 기지국은 상기 CBR이 증가된 것에 기초하여 상기 PC5 PDB를 증가시킬 수 있다.

상기 기지국은 상기 Uu PDB를 감소시킬 수 있는 5QI/PQI mapping rule를 재조정할 수 있다.

상기 PDB는 논리 채널, 베어러 또는 서비스 타입 별로 독립적으로 설정된 것일 수 있다.

상기 릴레이 UE는 다른 UE, 자율주행 차량에 관련된 UE 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것일 수 있다.

일 실시예에 의하면, 사이드링크의 CBR을 고려하여 PC5 PDB와 Uu PDB를 재조정/재분할 함으로써, 사이드링크의 통신 환경을 보다 능동적으로 반영하여 전체 PDB를 만족시킬 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 도면은 실시예(들)에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane), 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11 내지 도 14는 실시예(들)을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 내지 도 21은 실시예(들)이 적용될 수 있는 다양한 장치를 설명하는 도면이다.

본 개시의 다양한 실시 예에서, “/” 및 “,”는 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A/B/C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B, C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예에서, “또는”은 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A 또는 B”는 “오직 A”, “오직 B”, 및/또는 “A 및 B 모두”를 포함할 수 있다. 다시 말해, “또는”은 “부가적으로 또는 대안적으로”를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.

도 2를 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.

EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(Packet Date Network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.

단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.

도 3(a)는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.

도 3(b)은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.

도 3(a) 및 A3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.

서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.

MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.

RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.

RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.

사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.

RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.

단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.

네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.

전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.

물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.

도 4를 참조하면, NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.

도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.

도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.

도 6을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.

노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.

다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(μ)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(

), 프레임 별 슬롯의 개수(

)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(

)를 예시한다.

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.

NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.

NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.

NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.

상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.

도 7을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.

반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.

한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.

이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.

도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.

도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S8000에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.

예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.

단계 S8010에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8020에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8030에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S8040에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 표 5은 SL의 스케줄링을 위한 DCI의 일 예를 나타낸다.

도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S8010에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8020에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8030에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.

도 10의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 표 6는 1st-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.

표 7은 2nd-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.

도 10의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S8030에서, 제 1 단말은 표 8을 기반으로 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 표 8을 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.

도 10의 (a)를 참조하면, 단계 S8040에서, 제 1 단말은 표 9를 기반으로, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.

5QI

5QI는 5G QoS 특성, 즉 QoS 흐름에 대한 QoS 전달 처리를 제어하는 액세스 노드별 매개변수(예: 스케줄링 가중치, 승인 임계값, 대기열 관리 임계값, 링크 계층 프로토콜 구성 등)에 대한 참조로 사용되는 스칼라이다. 표 10은 TS 23.501의 Standardized 5QI to QoS characteristics mapping를 나타내며 관련된 상세한 내용은 TS 23.501의 내용을 명세서 종래기술로서 참조한다. 또한, 표 11은 TS 23.287의 PQI to QoS characteristics mapping를 나타내며, 관련된 상세한 내용은 TS 23.287의 내용을 명세서 종래기술로서 참조한다. 즉, 표 10, 11은 PC5 및 Uu link의 QoS indication을 나타내는 표이다. PC5 link는 PQI 값에 따라 QoS가 정해지며, Uu link는 5QI 값에 따라 QoS가 정해진다. 즉, 각 link의 QoS 관련 세부 파라메터는 표에 있는 PQI/5QI 값을 따르게 된다.

5QI Value	Resource Type	Default Priority Level	Packet Delay Budget (NOTE　3)	Packet Error Rate	Default Maximum Data Burst Volume (NOTE　2)	Default Averaging Window	Example Services
1	GBR	20	100　ms (NOTE　11, NOTE　13)	10-2	N/A	2000 ms	Conversational Voice
2	(NOTE　1)	40	150　ms (NOTE　11, NOTE　13)	10-3	N/A	2000 ms	Conversational Video (Live Streaming)
3		30	50　ms(NOTE　11, NOTE　13)	10-3	N/A	2000 ms	Real Time Gaming, V2X messages (see TS　23.287　[121]). Electricity distribution - medium voltage, Process automation monitoring
4		50	300　ms(NOTE　11, NOTE　13)	10-6	N/A	2000 ms	Non-Conversational Video (Buffered Streaming)
65(NOTE　9, NOTE　12)		7	75　ms (NOTE　7, NOTE　8)	10-2	N/A	2000 ms	Mission Critical user plane Push To Talk voice (e.g. MCPTT)
66(NOTE　12)		20	100　ms (NOTE　10, NOTE　13)	10-2	N/A	2000 ms	Non-Mission-Critical user plane Push To Talk voice
67(NOTE　12)		15	100　ms (NOTE 10, NOTE　13)	10-3	N/A	2000 ms	Mission Critical Video user plane
75(NOTE　14)
71		56	150 ms (NOTE　11, NOTE　13, NOTE　15)	10-6	N/A	2000 ms	"Live" Uplink Streaming (e.g. TS　26.238　[76])
72		56	300 ms (NOTE　11, NOTE　13, NOTE　15)	10-4	N/A	2000 ms	"Live" Uplink Streaming (e.g. TS　26.238　[76])
73		56	300 ms (NOTE　11, NOTE　13, NOTE　15)	10-8	N/A	2000 ms	"Live" Uplink Streaming (e.g. TS　26.238　[76])
74		56	500 ms (NOTE　11, NOTE　15)	10-8	N/A	2000 ms	"Live" Uplink Streaming (e.g. TS　26.238　[76])
76		56	500 ms (NOTE　11, NOTE　13, NOTE　15)	10-4	N/A	2000 ms	"Live" Uplink Streaming (e.g. TS　26.238　[76])
5	Non-GBR	10	100　ms NOTE 10, NOTE　13)	10-6	N/A	N/A	IMS Signalling
6	(NOTE　1)	60	300　ms (NOTE　10, NOTE　13)	10-6	N/A	N/A	Video (Buffered Streaming) TCP-based (e.g. www, e-mail, chat, ftp, p2p file sharing, progressive video, etc.)
7		70	100　ms(NOTE　10, NOTE　13)	10-3	N/A	N/A	Voice, Video (Live Streaming) Interactive Gaming
8		80	300　ms (NOTE　13)	10-6	N/A	N/A	Video (Buffered Streaming) TCP-based (e.g. www, e-mail, chat, ftp, p2p file sharing, progressive
9		90					video, etc.)
69(NOTE　9, NOTE　12)		5	60　ms (NOTE　7, NOTE　8)	10-6	N/A	N/A	Mission Critical delay sensitive signalling (e.g. MC-PTT signalling)
70 (NOTE　12)		55	200　ms (NOTE　7, NOTE　10)	10-6	N/A	N/A	Mission Critical Data (e.g. example services are the same as 5QI 6/8/9)
79		65	50　ms(NOTE　10, NOTE　13)	10-2	N/A	N/A	V2X messages (see TS　23.287　[121])
80		68	10　ms (NOTE　5, NOTE　10)	10-6	N/A	N/A	Low Latency eMBB applications Augmented Reality
82	Delay-critical GBR	19	10　ms (NOTE　4)	10-4	255 bytes	2000 ms	Discrete Automation (see TS　22.261　[2])
83		22	10　ms (NOTE　4)	10-4	1354 bytes (NOTE　3)	2000 ms	Discrete Automation (see TS　22.261　[2]); V2X messages (UE - RSU Platooning, Advanced Driving: Cooperative Lane Change with low LoA. See TS　22.186　[111], TS　23.287　[121])
84		24	30　ms(NOTE 6)	10-5	1354 bytes (NOTE　3)	2000 ms	Intelligent transport systems (see TS　22.261　[2])
85		21	5　ms(NOTE 5)	10-5	255 bytes	2000 ms	Electricity Distribution- high voltage (see TS　22.261　[2]). V2X messages (Remote Driving. See TS　22.186　[111], NOTE　16, see TS　23.287　[121])
86		18	5　ms (NOTE 5)	10-4	1354 bytes	2000 ms	V2X messages (Advanced Driving: Collision Avoidance, Platooning with high LoA. See TS　22.186　[111], TS　23.287　[121])

PQI Value	Resource Type	Default Priority Level	Packet Delay Budget	Packet Error Rate	Default Maximum Data Burst Volume	Default Averaging Window	Example Services
21	GBR	3	20　ms	10-4	N/A	2000 ms	Platooning between UEs - Higher degree of automation; Platooning between UE and RSU - Higher degree of automation
22	(NOTE　1)	4	50 ms	10-2	N/A	2000 ms	Sensor sharing - higher degree of automation
23		3	100 ms	10-4	N/A	2000 ms	Information sharing for automated driving - between UEs or UE and RSU - higher degree of automation
55	Non-GBR	3	10 ms	10-4	N/A	N/A	Cooperative lane change - higher degree of automation
56		6	20 ms	10-1	N/A	N/A	Platooning informative exchange - low degree of automation; Platooning - information sharing with RSU
57		5	25 ms	10-1	N/A	N/A	Cooperative lane change - lower degree of automation
58		4	100 ms	10-2	N/A	N/A	Sensor information sharing - lower degree of automation
59		6	500 ms	10-1	N/A	N/A	Platooning - reporting to an RSU
90	Delay Critical GBR	3	10　ms	10-4	2000 bytes	2000 ms	Cooperative collision avoidance; Sensor sharing - Higher degree of automation; Video sharing - higher degree of automation
91	(NOTE　1)	2	3 ms	10-5	2000 bytes	2000 ms	Emergency trajectory alignment; Sensor sharing - Higher degree of automation
NOTE　1: GBR and Delay Critical GBR PQIs can only be used for unicast PC5 communications.

PDB (Packet Delay Budget)

PDB는 N6 인터페이스를 종료하는 UPF와 UE 사이에서 패킷이 지연될 수 있는 시간에 대한 상한을 정의한다. 특정 5QI의 경우 PDB의 값은 UL 및 DL에서 동일하다. 3GPP 액세스의 경우, PDB는 스케줄링 및 링크 계층 기능(예를 들어, 스케줄링 우선 순위 가중치 및 HARQ 타겟 동작 점의 설정)의 구성을 지원하는데 사용된다. 지연 임계 자원 유형(Delay-critical resource type)을 사용하는 GBR QoS flow의 경우, 데이터 버스트가 PDB 기간 내에 MDBV를 초과하지 않고 QoS flow가 GFBR을 초과하지 않으면 PDB보다 지연된 패킷의 경우 손실된 것으로 간주된다. GBR 리소스 유형(GBR resource type)의 GBR QoS flow의 경우, QoS flow가 GFBR을 초과하지 않으면 PDB는 신뢰 수준이 98 % 인 최대 지연으로 해석된다. SMF가 NG-RAN으로 QoS Flow를 추가하거나 modification 시, QoS Flow에 대한 각종 정보/파라미터를 제공하는데, 이 때 QoS Flow에 standardized 5QI 또는 pre-configured 5QI가 할당된 경우는 PDB가 이미 결정되어 있는 바, NG-RAN이 이를 결정할 수 있고, QoS Flow에 non-standardized 5QI 또는 not pre-configured 5QI가 할당된 경우는 PDB를 제공함으로써 NG-RAN이 이를 결정할 수 있다. 이외 PDB에 대한 상세한 내용은 TS 23.501v15.4.0 및 TS 23.501v15.4.0를 참조한다.

CBR

효과적인 V2X 사이드링크 통신을 지원하기 위해, PC5 상의 혼잡 측정을 위해 채널 혼잡 비율(CBR; channel busy ratio)이 정의될 수 있다. CBR은 특정한 시간 구간(예를 들어, 100ms) 동안 관찰된 S-RSSI(sidelink received signal strength indicator)가 (사전) 구성된 임계값을 초과하는 서브채널의 부분의 비율로써, TS 38.215에 다음 표 10과 같이 정의되어 있다.

오직 자원 풀에 포함된 서브채널만이 CBR 측정에 사용될 수 있다.

모드 3의 UE의 경우, eNB가 UE가 CBR 측정을 수행할 자원의 집합을 지시할 수 있다. 모드 4의 UE의 경우, CBR 측정은 자원 풀 특정하게 수행될 수 있다. UE는 적어도 현재 전송 자원 풀, 즉 현재 V2X 사이드링크 통신을 수행하는 데에 사용되는 전송 자원 풀에 대하여 CBR 측정을 수행할 수 있다. UE가 현재 전송 자원 풀이 아닌 전송 자원 풀에 대하여 CBR 측정을 수행할지 여부는 논의 중이다. 또한, UE는 CBR 측정의 결과를 eNB에 보고할 수 있다.

현재 3GPP Rel-17 SI Relay TR(38.836)에서는 QoS에 관련된 사항이 논의되고 있으며, 도 11에는 3GPP TR 38.836의 UE-to-Network Relay의 QoS 지원에 관련된 내용이 도시되어 있다.

UE-to-Network Relay와 관련하여, gNB implementation 은 L2 UE-to-Network Relay의 경우 원격 UE와 네트워크 간에 설정된 특정 세션의 종단 간 QoS 시행을 위해 Uu 및 PC5를 통한 QoS 분석을 처리할 수 있다. 종단 간 QoS가 다른 PC5 RLC 채널이 동일한 Uu RLC 채널에 매핑되는 경우 처리에 대한 세부 사항은 추후 논의될 수 있다.

이하, 본 개시에서는 L2 Relay 동작에서 L3 Relay 동작과 마찬가지로 PC5 QoS와 Uu QoS로 나누어져 동작할 때 필요한 절차에 대해서 제안한다.

일 실시예에 의한 기지국은 측정 보고를 수신(도 12의 S1201)하고, 상기 측정 보고에 기초하여 PDB(Packet Delay Budget)를 설정(도 12의 S1202)할 수 있다.

상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며, 상기 PDB는 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함할 수 있다. 또한, 상기 PDB는 상기 릴레이 UE와 상기 기지국 사이의 Uu PDB를 더 포함할 수 있다. 따라서, 상기 PDB의 설정은 전체 PDB를 상기 PC5 PDB와 상기 Uu PDB로 분할하는 것을 포함할 수 있다.

상기 CBR은 상기 리모트 UE가 측정한 것으로, 상기 기지국이 상기 릴레이 UE로부터 전달 받은 것일 수 있다.

또한, 상기 기지국은 상기 CBR이 증가된 것에 기초하여 상기 PC5 PDB를 증가시키킬 수 있다. 상기 기지국은 상기 Uu PDB를 감소시킬 수 있는 5QI/PQI mapping rule를 재조정할 수 있다. 상기 PDB는 논리 채널, 베어러 또는 서비스 타입 별로 독립적으로 설정된 것일 수 있다.

정리하면 상기 기지국은 릴레이 UE를 통해 리모트 UE의 CBR을 전달 받아, 리모트 UE의 혼잡 상황을 파악하고, 필요한 경우 PC5 PDB와 Uu PDB를 재조정/재분할할 수 있다. 구체적으로 예를 들어, 기지국-릴레이 UE-리모트 UE에서 전체 PDB가 10ms, PDB의 재조정이 수행되기 전 PC5 PDB는 5ms, Uu PDB는 5ms라고 가정한다. 사이드링크 UE의 이동성 등으로 인하여, 리모트 UE 주변의 혼잡도가 높아져서 CBR이 증가한 경우, 기지국은 전체 PDB를 PC5 PDB는 7ms, Uu PDB는 3ms으로 다시 분할할 수 있다. 이와 같이, 사이드링크의 CBR을 고려하여 PC5 PDB와 Uu PDB를 재조정/재분할 함으로써, 사이드링크의 통신 환경을 보다 능동적으로 반영하여 전체 PDB를 만족시킬 수 있다.

도 12에는 상기 실시예와 관련하여, CBR에 기초하여 5QI/PQI mapping rule을 재설정하는 예가 도시되어 있다.

기지국은 Uu link와 사이드링크의 5QI/PQI를 각각 설정하고, 이에 대한 베어러 (mapping) configuration(/RLC channel mapping)을 릴레이 UE와 리모트 UE에 설정한다. 베어러 설정은 해당 베어러에 포함될 수 있는 QFI(Quality Flow Identity)값을 어떤 베어러에 할당할 것인가에 대한 설정을 의미하며, 이때 QFI 값은 PQI 및 5QI와 연관되어(associated) 있는 값을 나타낸다. 릴레이/리모트 UE는 sidelink/Uu CBR를 기지국에 보고할 수 있으므로, 기지국은 보고 받은 CBR 정보를 기반으로 5QI/PQI mapping rule(/bearer mapping configuration)을 재설정할 수 있다.

계속해서 도 12를 참조하면, 기지국에서 Dst 3 리모트 UE까지 전체 요구되는 PDB는 13ms 라고 가정하였다. Dst 3 리모트 UE와 릴레이 UE와의 PQI는 value 3으로 설정되어 있고 이 경우, required PDB는 3ms라고 가정한다. 또한 릴레이 UE와 기지국 사이는 5QI로 설정될 수 있으며, 이 경우 required PDB는 10ms라고 가정하였다.

Dst 3 리모트 UE와 릴레이 UE간의 사이드링크의 CBR이 증가한 경우, 기지국은 릴레이 UE로부터 CBR를 보고받고, 사이드링크와 Uu link 간에 bearer (mapping) configuration를 재설정 할 수 있다. 사이드링크의 CBR이 증가된 경우, 동일 PDB 내에서 선택할 수 있는 자원의 quality는 나빠질 수 있음을 의미하므로, Dst 3에서 릴레이 UE로 전송되는 패킷의 전송 성공율도 떨어질 수 있다. 따라서 기지국은 bearer (mapping)configuration 시 사이드링크 측의 PDB를 증가하고, Uu link의 PDB를 감소할 수 있는 5QI/PQI mapping rule(혹은 bearer mapping configuration)을 재조정함으로써 전체 리모트 UE에서부터 기지국까지의 PDB는 만족시키면서 전송 성공률을 높일 수 있다. 이때, PDB는 logical channel/bearer/service type 별로 독립적으로 설정되거나, 결정될 수 있는 값이다. 상기 릴레이 UE는 L2 relay일 수 있다.

상술한 실시예와 관련된 기지국(장치)에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 측정 보고를 수신; 및 상기 측정 보고에 기초하여 PDB(Packet Delay Budget)를 설정을 포함하며, 상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며, 상기 PDB는 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함할 수 있다.

또한, 기지국을 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서, 상기 동작들은, 측정 보고를 수신; 및 상기 측정 보고에 기초하여 PDB(Packet Delay Budget)를 설정을 포함하며, 상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며, 상기 PDB는 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함할 수 있다.

또한, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 TX UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 동작들은, 측정 보고를 수신; 및 상기 측정 보고에 기초하여 PDB(Packet Delay Budget)를 설정을 포함하며, 상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며, 상기 PDB는 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함할 수 있다.

상술한 실시예와 관련하여 릴레이 UE의 동작 방법에 있어서, 기지국으로 측정 보고를 전송; 및 상기 기지국으로부터 상기 측정 보고에 기초한 PDB(Packet Delay Budget) 설정을 수신을 포함하며, 상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며, 상기 PDB는 상기 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함할 수 있다.

또한, 릴레이 UE/(장치)에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 기지국으로 측정 보고를 전송; 및 상기 기지국으로부터 상기 측정 보고에 기초한 PDB(Packet Delay Budget) 설정을 수신을 포함하며, 상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며, 상기 PDB는 상기 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함할 수 있다.

상기 기지국(장치), 프로세서, 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체, 릴레이 UE 동작 방법, 릴레이 UE와 관련하여, 상세한 설명은 상술한 내용으로 대체하기로 한다.

계속해서, CBR을 제외한 기타 sidelink quality를 판단할 수 있는 방안에 대해 살펴본다. 이 실시예는, 상술한 설명에서, 기지국이 sidelink/Uu link의 CBR을 판단하여 릴레이 UE와 리모트 UE에게 bearer (mapping) configuration 관련 정보를 전달하는 것 외에, 리모트 UE가 기지국에 bearer (mapping) configuration을 요청하는 메시지를 보내는 방법에 대한 제안이다. 리모트 UE는 다음과 같은 상황에서 기지국에 bearer (mapping) configuration을 recommend 하는 메시지를 전송할 수 있다.

- 리모트 UE와 릴레이 UE사이의 통신에 NACK 신호를 (정해진 시간 내에) 연속해서 일정 횟수 이상 수신/송신한 경우

- (And/or) 리모트 UE와 릴레이 UE사이의 통신에 DTX 신호를 (정해진 시간 내에) (연속해서) 일정 횟수 이상 detect 한 경우

위의 경우, 릴레이 UE는 기지국에 bearer (mapping) configuration(PQI/5QI mapping configuration)을 recommend(/request) 하는 메시지를 전송하면서 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 연속된 NACK 횟수/DTX (history) 값을 해당 리모트 UE를 identify 할 수 있는 값(예, PC5-identification, 리모트 UE를 알릴 수 있는 local ID, 혹은 link ID 등)을 함께 전송할 수 있다. 해당 recommend 메시지를 수신한 기지국은 sidelink에 사용되는 자원을 재할당 하거나, bearer mapping rule(혹은, PQI/5QI mapping rule)을 재설정할 수도 있다.

상기 실시예들과 함께 또는 독립적인 실시예로써, bearer mapping rule 재설정시 요구되는 시간을 줄이기 위한 방안은 다음과 같다.

릴레이 UE가 기지국에 사이드링크의 quality를 보고하고 이에 해당하는 reconfiguration 정보를 수신하는 경우, 전체 process에 걸리는 시간이 오래 걸릴 수 있다. 따라서 제안하는 방법은 기지국이 사전에 CBR(또는 연속적인 sidelink NACK/DTX 발생 횟수) 범위 별로 다르게 bearer mapping rule(또는 5QI/PQI mapping rule)을 Remote/릴레이 UE에게 설정한다. 릴레이/리모트 UE는 측정된 CBR 값이 사전에 설정된 CBR(또는 연속적인 sidelink NACK/DTX 발생 횟수) 범위에 해당하면, 기 할당된 configuration 중에 해당하는 값에 속하는 설정을 선택하고, 이를 적용할 것을 기지국에 알린다. 이후 Remote/릴레이 UE는 선택한 설정을 적용하여 bearer mapping rule(또는 5QI/PQI mapping rule)을 재설정 할 수 있다. 이를 통해서 기지국은 릴레이/리모트 UE가 기 설정된 mapping rule 중 어떤 bearer mapping rule(또는 5QI/PQI mapping rule)에 따라 패킷이 전송될 것인지 알 수 있으며, 기지국이 이에 대한 reconfiguration 메시지를 전송하지 않으므로 새로운 rule을 적용하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있다.

리모트 UE가 gNB와 connection을 맺으면, gNB는 리모트 UE의 bearer configuration을 수행하고, 릴레이 UE (adaptation layer)를 위한 bearer mapping configuration 수행한다. 이 때 릴레이 UE와 리모트 UE가 SL 채널 상황을 보고하면, gNB는 리모트 UE와 릴레이 UE의 bearer (mapping) configuration 시 송/수신하려는 서비스의 end-to-end QoS에 맞추어 Uu link QoS와 sidelink QoS를 잘 breakdown 할 수 있다고 예상한다.

SL 채널 상황을 보고하는 구체적인 방법으로는 도 14(a)~(c)의 방법을 생각해 볼 수 있다. 이때 SL 채널 상황은 CBR 및 연속적인 NACK/DTX 횟수 등을 의미할 수 있다. 즉, SL 채널 상황인 (pre-)configuration 된 threshold 값을 초과하는 경우 Remote/릴레이 UE는 이를 기지국에 보고하도록 설정될 수 있다.

도 14(a)를 참조하면, 릴레이 UE와 리모트 UE가 각각 자신이 측정한 SL 채널 환경을 보고한다.

도 14(b)를 참조하면, 릴레이 UE와 리모트 UE가 근접 거리에 위치한다고 가정하고, 릴레이 UE가 측정한 SL 채널 환경만 보고한다. 리모트 UE의 SL 채널 상황을 릴레이 UE가 자신이 측정한 것과 거의 동일할 것으로 간주하여 보고하는 방법이며, 리모트 UE가 직접 기지국에 보고하는 과정이 없으므로 간단할 수 있다.

도 14(c)를 참조하면, 리모트 UE는 릴레이 UE한테만 SL 채널 환경을 보고하면, 릴레이 UE가 자신이 측정한 값과 리모트 UE한테 받은 값을 비교하여, 더 큰 값 또는 더 작은 값을 기지국에 보고한다. 릴레이 UE가 리모트 UE로부터 SL 채널 환경 변화를 보고 받은 후 이를 릴레이 UE가 측정한 값과 비교하여 가공된 값을 gNB에 전달하므로 reporting overhead를 줄이면서 측정의 정확도도 높일 수 있는 optimized 된 방법이 될 수 있다.

이하에서는, SD-RSRP와 SL-RSRP를 이용하여 Relay UE를 선택하는 경우 발생할 수 있는 기존과 다른 relay 선택 procedure와 relay 선택 시 priority에 대한 실시예에 대해 설명한다. 종래 기술에서는 Remote UE가 Relay UE를 선택하는 경우에는 Discovery message의 신호 세기만을 이용하여(SD-RSRP) Relay UE를 선택하였다. 그러나 Relay UE와 Remote UE가 Relay를 위한 동작이 아닌 순수 sidelink 동작을 위해서만 PC5-S/PC5-RRC connection을 맺고 있는 경우 상호 통신하는 unicast 신호 세기(SL-RSRP)를 이용하여 Relay를 선택하는데 사용할 수 있으며, 이에 관련된 내용을 상세히 살펴본다.

리모트 UE가 이미 후보 릴레이 UE와 SL-unicast를 수행하고 있는 경우 Relay selection 절차는 다음과 같다.

릴레이 UE와 리모트 UE는 PC5-RRC message를 통해서 상호 Relay capability를 송/수신할 수 있다. 예를 들어, Relay 동작을 할 가능성이 있는/(혹은) Relay capability를 가진 (Remote/Relay)UE는 PC5 RRC message 중 UECapabilityEnquirySidelink 및 UECapabilityInformationSidelink field를 통해서 Relay capability를 요구하거나 자신의 Relay capability에 대해서 상대 UE에게 알려줄 수 있다. 이 때, UECapabilityEnquirySidelink 및 UECapabilityInformationSidelink field에는 relay 할 수 있는/relay 되기를 원하는 service의 종류 및 cell ID, load 정도, RRC CONNECTED 상태 등도 포함될 수 있다.

리모트 UE는 후보 릴레이 UE와 이미 SL-unicast를 수행하고 있는 경우, SL-unicast의 신호 세기(SL-RSRP)를 이용하여 자신이 Relay 동작을 통해서 전송하고자 하는 서비스의 QoS(/quality)를 만족할 수 있는지 여부를 추정하는 것이 가능하다. 리모트 UE는 현재 PC5-RRC connection을 맺고 있는 상대 UE가 relay capability가 있고, 자신이 릴레이 UE를 통해서 전송하고자 하는 서비스의 QoS를 만족시킬 수 있다고 판단하는 경우, Discovery message request(Discovery solicitation) 등을 요청하지 않고 바로 RRCSetup message를 상대 UE에게 전송할 수 있다. RRCSetup message를 수신한 상대 UE는 해당 message가 Relay 동작을 위한 것임을 알고, 기지국으로 Relaying 한다. 이때 Relaying 기능을 하는 상대 UE는 자신이 RRC IDLE/INACTIVE 상태이면 gNB에 CONNECTION을 맺는 동작을 수행한다.

이와 같이 릴레이 UE를 선택하여 relaying을 개시하는 동작은 Discovery model A/B를 사용하여 relaying을 개시하는 procedure 와는 다른 구조로, Discovery message 송/수신 없이 Relay 동작을 개시하는 방법이 될 수 있다.

계속해서, 리모트 UE가 이미 후보 릴레이 UE와 SL-unicast를 수행하고 있는 경우 Relay (re-)selection 절차에 대해 살펴본다.

리모트 UE가 여러 다른 UE와 순수 SL-unicast 통신을 위해서 이미 SL-unicast를 맺고 있는 상태에서 Relay (re-)selection을 수행해야 하는 경우 SD-RSRP(Discovery message를 이용하여 측정한 RSRP)와 SL-RSRP(SL-unicast link를 통하여 측정한 RSRP)를 이용하여 Relay (re-)selection을 수행할 수도 있다. 이 경우, 리모트 UE는 현재 SL-unicast를 맺고 있는 UE 중에 후보 릴레이 UE가 존재하는 경우, 해당 UE를 선택하는 것을 prioritization 할 수 있다. 이때 후보 릴레이 UE의 여부는 앞서 설명한 PC5-RRC 메시지에 해당 정보를 포함 함으로써, 또는 Discovery message를 통해서 판단할 수 있다.

예를 들어, 리모트 UE는 후보 릴레이 UE의 SD-RSRP를 측정하고 SD-RSRP가 일정 (정해진) threshold 값을 초과하는 후보 릴레이 UE 중에서 현재 PC5-RRC를 이미 맺고 있는 UE 중에서 우선적으로 릴레이 UE를 선택할 수 있다. 이는 Relay 동작을 위해서 새로 PC5-RRC를 맺는 것 보다 load 및 latency, power saving 측면에서 장점이 있을 수 있다.

또는, 현재 PC5-RRC connection을 맺고 있는 후보 릴레이 UE가 존재하는 경우, 즉, 현재 PC5-RRC connection을 맺고 있는 UE 중에서 Relay capability를 가지고 있는 UE가 존재하는 경우, 해당 UE로부터 전송되는 Discovery message만 디코딩하여, SD-RSRP 값이 일정 (정해진) threshold 값을 초과하는 경우, 해당 UE를 릴레이 UE로 선택할 수도 있다.

또는, 현재 PC5-RRC connection을 맺고 있는 후보 릴레이 UE가 전송하는 SD-RSRP 값의 threshold는 현재 PC5-RRC connection을 맺고 있지 않은 후보 릴레이 UE가 전송하는 SD-RSRP 값의 threshold 와 다르게 적용할 수도 있다. 구체적으로 현재 PC5-RRC connection을 맺고 있는 후보 릴레이 UE가 전송하는 SD-RSRP 값의 threshold를 현재 PC5-RRC connection을 맺고 있지 않은 후보 릴레이 UE가 전송하는 SD-RSRP 값의 threshold 보다 더 낮게 설정하여 SD-RSRP 값이 조금 더 나쁘더라도 현재 PC5-RRC connection을 설정하고 있는 UE를 선택하는 것에 implicit하게 우선권을 줄 수도 있다.

PC5-RRC connection을 맺고 있는 후보 릴레이 UE 중에, 최종 릴레이 UE 선택 시, (SL-UNICAST 관련 신호 세기 (예, SL-RSRP) 뿐만 아니라) SL CSI 정보도 활용할 수 있다. 예를 들어, 최종 선택하려는 PC5-RRC connection을 맺고 있는 후보 릴레이 UE(들)의 SL-RSRP 신호 세기 차이가 사전에 설정된 임계값 내에 속하는 경우, SL CSI 정보 값을 활용하여 최종 릴레이 UE를 선택할 수 도 있다.

PC5 RRC CONNECTION을 맺고 있는 “복수개의 후보 릴레이 UE (CON_RELUE)”와 그렇지 않은 “복수개의 후보 릴레이 UE (DIS_RELUE)” 중에서 최종 릴레이 UE 선택 시, DIS_RELUE 중의 최소 링크 품질 (예, RSRP)과 CON_RELUE 중의 최소 링크 품질을 비교하여, 만약 이 둘 간의 차이가 사전에 설정된 임계값 이하이면, CON_RELUE 중에서 최종 릴레이 UE 선택을 수행하고 (즉, CON_RELUE를 PRIORITIZE 하는 형태), 반면에 만약 DIS_RELUE 중의 최소 링크 품질이 CON_RELUE 중의 최소 링크 품질 보다 사전에 설정된 임계값 이상으로 크면, DIS_RELUE/CON_RELUE 전체 중에서 (혹은 DIS_RELUE 중에서 (즉, DIS_RELUE 를 PRIORITIZE 하는 형태)) 최종 릴레이 UE 선택을 수행하도록 설정될 수 도 있다. 여기서, 일례로, 상기 CON_RELUE와 DIS_RELUE는 사전에 (공통적으로 혹은 별도로) 설정된 최소 품질 임계값을 초과한 것으로 가정하였다

PC5 RRC CONNECTION을 맺고 있는 후보 릴레이 UE로 하여금, (PC5 RRC CONNECTION을 맺고 있는 PEER UE에게 전달하는) DSICOVERY MESSAGE 전송 시, 관련 (L1 혹은 L2) SOURCE ID (그리고/혹은 DESTINATION ID)를 PC5 RRC CONNECTION을 맺고 있는 PEER UE와의 통신에 사용되는 값 (예, 다른 (혹은 전체) UE에게 전송하는 DISCOVERY MESSAGE의 경우와 상이한 값으로 설정/지정될 수 있음)으로 지정하도록 설정 (그리고/혹은 DISCOVERY MESSAGE 임을 구별하기 위해 SCI 상의 RESERVED BIT 값이 사전에 설정된 값으로 지정) 될 수 도 있다. 여기서, 일례로, 상기 규칙이 적용될 경우, PEER UE는 후보 릴레이 UE로부터 수신한 해당 형태의 DSICOVERY MESSAGE를 통해, DISCOVERY/RELAY 관련 (서비스) 정보를 획득할 수 있다.

본 발명이 적용되는 통신 시스템 예

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 15은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.

도 15을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

본 발명이 적용되는 무선 기기 예

도 16는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.

도 16를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 15의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예

도 17는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 17를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

본 발명이 적용되는 AR/VR 및 차량 예

도 18은 본 발명에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.

도 18을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.

일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.

본 발명이 적용되는 XR 기기 예

도 19은 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.

도 19을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.

일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.

또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.

본 발명이 적용되는 로봇 예

도 20은 본 발명에 적용되는 로봇을 예시한다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.

도 20을 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.

본 발명이 적용되는 AI 기기 예

도 21는 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.

도 21를 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 15, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 15의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.

제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 15, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.

메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.

입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.

러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 15, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.

상술한 바와 같은 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (14)

1. 무선통신시스템에서 기지국의 사이드링크 관련 동작 방법에 있어서,
   기지국이 측정 보고를 수신; 및
   상기 기지국이 상기 측정 보고에 기초하여 PDB(Packet Delay Budget)를 설정;
   을 포함하며,
   상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며,
   상기 PDB는 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함하는, 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 PDB는 상기 릴레이 UE와 상기 기지국 사이의 Uu PDB를 더 포함하는, 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 PDB의 설정은 전체 PDB를 상기 PC5 PDB와 상기 Uu PDB로 분할하는 것을 포함하는, 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 CBR은 상기 리모트 UE가 측정한 것인, 방법.
5. 제2항에 있어서,
   상기 CBR은 상기 기지국이 상기 릴레이 UE로부터 전달 받은 것인, 방법.
6. 제2항에 있어서,
   상기 기지국은 상기 CBR이 증가된 것에 기초하여 상기 PC5 PDB를 증가시키는, 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 기지국은 상기 Uu PDB를 감소시킬 수 있는 5QI/PQI mapping rule를 재조정하는, 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 PDB는 논리 채널, 베어러 또는 서비스 타입 별로 독립적으로 설정된 것인, 방법.
9. 무선통신시스템에서, 기지국에 있어서,
   적어도 하나의 프로세서; 및
   상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며,
   상기 동작들은,
   측정 보고를 수신; 및
   상기 측정 보고에 기초하여 PDB(Packet Delay Budget)를 설정;
   을 포함하며,
   상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며,
   상기 PDB는 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함하는, 기지국.
10. 무선통신시스템에서, 기지국을 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서,
    상기 동작들은,
    측정 보고를 수신; 및
    상기 측정 보고에 기초하여 PDB(Packet Delay Budget)를 설정;
    을 포함하며,
    상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며,
    상기 PDB는 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함하는, 프로세서.
11. 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 TX UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
    상기 동작들은,
    측정 보고를 수신; 및
    상기 측정 보고에 기초하여 PDB(Packet Delay Budget)를 설정;
    을 포함하며,
    상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며,
    상기 PDB는 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함하는, 저장 매체.
12. 무선통신시스템에서 릴레이 UE의 사이드링크 관련 동작 방법에 있어서,
    기지국으로 측정 보고를 전송; 및
    상기 기지국으로부터 상기 측정 보고에 기초한 PDB(Packet Delay Budget) 설정을 수신;
    을 포함하며,
    상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며,
    상기 PDB는 상기 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함하는, 방법.
13. 무선통신시스템에서, 릴레이 UE에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며,
    상기 동작들은,
    기지국으로 측정 보고를 전송; 및
    상기 기지국으로부터 상기 측정 보고에 기초한 PDB(Packet Delay Budget) 설정을 수신;
    을 포함하며,
    상기 측정 보고는 CBR(Channel Busy Ratio) 측정 결과를 포함하며,
    상기 PDB는 상기 릴레이 UE와 리모트 UE 사이의 PC5 PDB를 포함하는, 릴레이 UE.
14. 제13항에 있어서,
    상기 릴레이 UE는 다른 UE, 자율주행 차량에 관련된 UE 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것인, 릴레이 UE.

Images