KR20230152993A - How to measure the load of hanger rubber by actual vehicle test - Google Patents

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KR20230152993A
KR20230152993A KR1020220052631A KR20220052631A KR20230152993A KR 20230152993 A KR20230152993 A KR 20230152993A KR 1020220052631 A KR1020220052631 A KR 1020220052631A KR 20220052631 A KR20220052631 A KR 20220052631A KR 20230152993 A KR20230152993 A KR 20230152993A
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박종현
서기욱
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주식회사 디엠씨
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Abstract

본 발명은 행거러버의 하중측정방법에 관한 것으로, 배기관(100)을 장착하고 고정하는 배기관 장착부(200);를 구비하는 제1단계와, 상기 배기관 장착부(200)에 상기 배기관(100)을 장착하는 제2단계와, 상기 장착된 배기관에 행거걸쇠를 부착하는 제3단계와, 상기 행거걸쇠의 소정의 위치에 센서부착 부위를 가공하는 제4단계와, 상기 센서부착 위치에 센서를 부착하는 제5단계와, 상기 부착된 센서를 보정하는 제6단계와, 상기 보정된 센서가 부착한 상기 배기관을 상기 배기관 장착부에서 탈거하는 제7단계와, 상기 탈거된 배기관의 행거걸쇠에 행거러버를 끼우는 제8단계와, 상기 행거러버가 끼워진 상기 배기관을 실차에 장착하는 제9단계와, 상기 실차에 장착된 상기 배기관은 도로주행테스트를 진행하는 제10단계와, 상기 도로주행테스트 중에 측정된 센서값을 통해 상기 행거러버에 걸리는 하중을 측정하는 제11단계를 통해 상기 행거러버에 걸리는 하중을 실차테스트를 통해 획득하는 것을 특징으로 하는 실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법이 제공된다. The present invention relates to a method of measuring the load of a hanger rubber, comprising a first step of providing an exhaust pipe mounting unit 200 for mounting and fixing an exhaust pipe 100, and mounting the exhaust pipe 100 on the exhaust pipe mounting unit 200. a second step, a third step of attaching a hanger latch to the installed exhaust pipe, a fourth step of processing a sensor attachment portion at a predetermined position of the hanger latch, and a third step of attaching a sensor to the sensor attachment location. Step 5, step 6 of calibrating the attached sensor, step 7 of removing the exhaust pipe to which the calibrated sensor is attached from the exhaust pipe mounting portion, and inserting a hanger rubber into the hanger latch of the removed exhaust pipe. Step 8, a ninth step of mounting the exhaust pipe into which the hanger rubber is inserted to an actual vehicle, a tenth step of performing a road driving test on the exhaust pipe mounted on the actual vehicle, and a sensor value measured during the road driving test. A method of measuring the load on the hanger rubber through an actual vehicle test is provided, characterized in that the load on the hanger rubber is obtained through an actual vehicle test through an 11th step of measuring the load on the hanger rubber.

Description

실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법{How to measure the load of hanger rubber by actual vehicle test}{How to measure the load of hanger rubber by actual vehicle test}

본 발명은 행거러버의 하중측정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 행거러버가 끼워진 상태에서 도로주행테스트를 통해 차량 배기계의 행거 로드에 가해지는 2축 방향의 하중을 측정하기 위한 실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of measuring the load of a hanger rubber, and more specifically, to a hanger through an actual vehicle test to measure the load in two axes applied to the hanger rod of the vehicle exhaust system through a road driving test with the hanger rubber inserted. This relates to the method of measuring the load on rubber.

일반적으로, 자동차는 배기관을 통해 엔진에서 발생되는 연소가스를 외부로 배출하고, 이러한 배기관에는 엔진거동 및 배출되는 연소가스에 의해 진동이 발생되며, 이 진동과 소음을 감소시키기 위해 차체와 배기관 사이에 행거를 구비한다. In general, automobiles discharge combustion gases generated from the engine to the outside through exhaust pipes, and vibrations are generated in these exhaust pipes due to engine behavior and discharged combustion gases. To reduce this vibration and noise, a space is placed between the vehicle body and the exhaust pipes. Provide hangers.

이와 같이 배기관용 행거는 배기관과 차체 사이를 연결하는 행거 로드와, 상기 행거 로드에 끼워져 배기관과 차체의 진동 및 소음을 흡수하여 감소시키는 행거러버를 포함하여 이루어진다. In this way, the hanger for the exhaust pipe includes a hanger rod that connects the exhaust pipe and the vehicle body, and a hanger rubber that is inserted into the hanger rod to absorb and reduce vibration and noise of the exhaust pipe and the vehicle body.

즉, 주행 시 노면 환경과 엔진 거동에 의해 발생된 하중이 행거러버를 통해 배기관에 전달되면서 소음 및 진동을 감소키며, 이 하중은 배기관 내구수명과 소음 발생에 영향을 주는 중요한 요인이다. In other words, the load generated by the road environment and engine behavior during driving is transmitted to the exhaust pipe through the hanger rubber, thereby reducing noise and vibration, and this load is an important factor affecting the durability of the exhaust pipe and noise generation.

이러한 하중 자료는 배기관 및 행거의 설계 및 내구 시험에 중요한 자료이나 종래에는 이러한 행거에 가해지는 하중을 측정하는 장치나 방법이 별로 없었다. These load data are important data for the design and durability testing of exhaust pipes and hangers, but in the past, there were few devices or methods to measure the load applied to these hangers.

또한, 상기 행거러버는 엔진의 종류, 차체 구조 등에 따라 그 형상과 크기가 다양할 뿐만 아니라 배기관에 작용하는 하중 조건이 매우 다양하여 정확한 하중 측정이 어렵고 종래에 개발된 하중 측정 방법이나 장치가 별로 없어 개발이 필요한 상황이다. In addition, the hanger rubber not only has various shapes and sizes depending on the type of engine, car body structure, etc., but also the load conditions acting on the exhaust pipe are very diverse, making it difficult to accurately measure the load, and there are not many load measurement methods or devices developed in the past. This situation requires development.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2008-0041499호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0041499 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0828079호Republic of Korea Patent Publication Registration No. 10-0828079 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2010-0046330호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0046330

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 행거러버가 끼워진 상태에서 배기관을 실차에 장착하여 실제 도로에서 테스트를 통해 하중을 측정하는 도로주행테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a method of measuring the load of the hanger rubber through a road driving test in which the exhaust pipe is mounted on the actual vehicle with the hanger rubber inserted and the load is measured through a test on an actual road. There is a purpose.

또한, 응력 센서(strain gauge)를 이용하여 행거걸쇠에 가해지는 2축 방향의 하중을 측정할 수 있는 도로주행테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to provide a method of measuring the load on hanger rubber through a road driving test that can measure the load in two axes applied to the hanger latch using a stress sensor (strain gauge).

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other object not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 행거러버의 하중측정방법에 관한 것으로, 상기 장착된 배기관에 행거걸쇠를 부착하는 제1단계와 배기관(100)을 장착하고 고정하는 배기관 장착부(200);를 구비하는 제2단계와 상기 배기관 장착부(200)에 상기 배기관(100)을 장착하는 제3단계와 상기 행거걸쇠의 소정의 위치에 센서부착 부위를 가공하는 제4단계와, 상기 센서부착 위치에 센서를 부착하는 제5단계와, 상기 부착된 센서를 보정하는 제6단계와, 상기 보정된 센서가 부착한 상기 배기관을 상기 배기관 장착부에서 탈거하는 제7단계와, 상기 탈거된 배기관의 행거걸쇠에 행거러버를 끼우는 제8단계와, 상기 행거러버가 끼워진 상기 배기관을 실차에 장착하는 제9단계와. 상기 실차에 장착된 상기 배기관은 도로주행테스트를 진행하는 제10단계와, 상기 도로주행테스트 중에 측정된 센서값을 통해 상기 행거러버에 걸리는 하중을 측정하는 제11단계를 통해 상기 행거러버에 걸리는 하중을 도로주행테스트를 통해 획득하는 것을 특징으로 하는 도로주행테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법이 제공된다. In order to achieve the above object, the present invention relates to a method of measuring the load of a hanger rubber, which includes a first step of attaching a hanger latch to the mounted exhaust pipe and an exhaust pipe mounting portion 200 for mounting and fixing the exhaust pipe 100. A second step of providing a second step, a third step of mounting the exhaust pipe 100 on the exhaust pipe mounting part 200, a fourth step of processing a sensor attachment portion at a predetermined position of the hanger latch, and a sensor attachment portion at the sensor attachment location. A fifth step of attaching, a sixth step of calibrating the attached sensor, a seventh step of removing the exhaust pipe to which the calibrated sensor is attached from the exhaust pipe mounting portion, and a hanger on the hanger latch of the removed exhaust pipe. An eighth step of inserting the rubber, and a ninth step of mounting the exhaust pipe with the hanger rubber inserted into the actual vehicle. The exhaust pipe mounted on the actual vehicle measures the load on the hanger rubber through a 10th step of conducting a road driving test and an 11th step of measuring the load on the hanger rubber through sensor values measured during the road driving test. A method of measuring the load of a hanger rubber through a road driving test is provided, which is characterized in that it is obtained through a road driving test.

또한, 상기 제1단계에서, 상기 배기관(100)에 장착되는 행거걸쇠를 준비하되 상기 행거걸쇠는 상기 배기관에 부착되는 부착부(310)와 상기 부착부와 연결되어 행거러버를 끼우는 끼움부(330)로 형성되며, 상기 배기관 장착부(200)에 장착된 상기 배기관(100)에 상기 부착부(310)를 부착하는 제1a단계가 추가되되, 상기 부착부를 상기 배기관에 장착할 때는 상기 끼움부(330)의 중심선이 지면과 평행하도록 배치된 상태로 부착하는 것을 특징으로 하는 도로주행테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법이 제공된다. In addition, in the first step, a hanger latch to be mounted on the exhaust pipe 100 is prepared. The hanger latch includes an attachment part 310 attached to the exhaust pipe and a fitting part 330 connected to the attachment part to insert the hanger rubber. ), and a first step of attaching the attachment portion 310 to the exhaust pipe 100 mounted on the exhaust pipe mounting portion 200 is added, but when mounting the attachment portion to the exhaust pipe, the fitting portion 330 ) A method of measuring the load of a hanger rubber through a road driving test is provided, characterized in that it is attached in a state where the center line of the hanger is arranged parallel to the ground.

또한, 상기 끼움부(330)의 뒤쪽 소정의 부위에는 센서를 부착하는 센서부착부(340)를 구비하는 제4a단계가 추가되며, 상기 제4a단계에서 구비되는 센서부착부(340)에는 상기 끼움부(330)의 상하좌우에 4개의 면을 갖도록 일측면에 형성된 제1면(341)과, 상기 제1면(341)의 반대쪽에 형성된 제2면(343)과, 상면에 형성된 제3면(345)과, 상기 제3면(345)의 반대쪽에 형성된 제4면(347)로 형성되는 것을 특징으로 하는 도로주행테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법이 제공된다. In addition, a 4th step including a sensor attachment portion 340 for attaching a sensor is added to a predetermined area behind the fitting portion 330, and the sensor attachment portion 340 provided in the 4th step includes the insertion portion 340. A first surface 341 formed on one side of the unit 330 to have four surfaces on the top, bottom, left, and right sides, a second surface 343 formed on the opposite side of the first surface 341, and a third surface formed on the top surface. A method of measuring the load of a hanger rubber through a road driving test is provided, which is formed by (345) and a fourth surface (347) formed on the opposite side of the third surface (345).

또한, 상기 제1면(341)에는 제1센서(342)가 부착되고, 상기 제2면(343)에는 제2센서(344)가 부착되고, 상기 제3면(345)에는 제3센서(346)가 부착되고, 상기 제4면(347)에는 제4센서(348)가 부착되며, 상기 제1면(341)과 상기 제2면(343)은 서로 평행이면서 지면에 수직이 되도록 형성되고, 상기 제3면(345)과 상기 제4면(347)은 서로 평행이면서 지면에 평행이 되도록 형성된다. In addition, a first sensor 342 is attached to the first surface 341, a second sensor 344 is attached to the second surface 343, and a third sensor ( 346) is attached, and a fourth sensor 348 is attached to the fourth surface 347, and the first surface 341 and the second surface 343 are formed to be parallel to each other and perpendicular to the ground. , the third surface 345 and the fourth surface 347 are formed to be parallel to each other and parallel to the ground.

또한, 상기 제1센서(342) 내지 제4센서(348)는 스트레인 게이지로서 상기 제1면(341) 내지 제4면(347)에 부착된 후 상기 제1면 내지 제4면에 변위에 따라 전류값을 발생시키며,In addition, the first sensor 342 to fourth sensor 348 is a strain gauge that is attached to the first surface 341 to fourth surface 347 and then moves according to the displacement of the first surface to fourth surface. Generates a current value,

상기 전류값을 측정하여 상기 끼움부(330)에 끼워져 실차 테스트하는 행거러버에 걸리는 하중을 측정하고, 상기 제1면(341)과 제1면에 수직이면서 지면과 수평인 방향의 축을 Y 축 이라하고, 제3면(345)과 제4면(347)에 수직이면서 지면과 수직인 방향의 축을 Z 축이라 할 때, 상기 제1면(341)과 상기 제2면(343)은 서로 평행이고, 상기 제3면(345)과 상기 제4면(347)은 평행이며, 상기 제1면(341)과 상기 제3면(345)은 수직을 이룸에 따라 Y축 방향으로 작용하는 제1하중은 상기 제1면(341)과 제2면(343)의 인장력 압축력을 작용시키면서 상기 제3면(345) 및 제4면(347)에는 하중이 작용하지 않도록 배치되고, Z축 방향으로 작용하는 제2하중은 상기 제3면(345)과 제4면(347)의 인장력 압축력을 작용시키면서 상기 제1면(341) 및 제2면(343)에는 하중이 작용되지 않도록 형성됨에 따라, 상기 제1면(341) 내지 제4면(347)에 부착된 상기 제1센서(342) 내지 제4센서(348)에서 상기 제1면 내지 제4면에 걸리는 인장력과 압축력으로 인해 생기는 변형량을 측정하여 제1하중과 제2하중을 산출하고 상기 산출된 제1하중과 제2하중을 통해 상기 행거러버에 대해 Z축방향과 Y축방향으로 걸리는 하중을 측정한다. The current value is measured to measure the load applied to the hanger rubber that is inserted into the fitting portion 330 and tested for the actual vehicle, and the first surface 341 and the axis in the direction perpendicular to the first surface and horizontal to the ground are referred to as the Y axis. And, when the axis in the direction perpendicular to the third surface 345 and the fourth surface 347 and perpendicular to the ground is called the Z axis, the first surface 341 and the second surface 343 are parallel to each other. , the third surface 345 and the fourth surface 347 are parallel, and the first surface 341 and the third surface 345 are perpendicular to the first load acting in the Y-axis direction. is disposed so that no load is applied to the third surface 345 and fourth surface 347 while applying tensile or compressive force to the first surface 341 and the second surface 343, and acts in the Z-axis direction. The second load is formed so that the load is not applied to the first surface 341 and the second surface 343 while applying a tensile or compressive force to the third surface 345 and the fourth surface 347. The first sensor 342 to fourth sensor 348 attached to the first to fourth surfaces 341 to 347 measures the amount of deformation caused by the tensile and compressive forces applied to the first to fourth surfaces. The first load and the second load are calculated, and the loads applied to the hanger rubber in the Z-axis direction and the Y-axis direction are measured through the calculated first load and the second load.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, terms or words used in this specification and claims should not be construed in their usual, dictionary meaning, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. It should be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it is.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 도로주행테스트를 통해 행거러버에 가해지는 하중을 측정함으로써 정확한 하중자료를 제공할 수 있으며, 이를 통해 행거러버에 가해지는 충격력에 대해 효과적으로 대비할 수 있는 행거를 설계할 수 있는 효과가 있다. As discussed above, according to the present invention, accurate load data can be provided by measuring the load applied to the hanger rubber through a road driving test, and through this, a hanger that can effectively prepare for the impact force applied to the hanger rubber is designed. There is an effect that can be done.

또한, 행거걸쇠에 4개의 단면을 형성하고, 각각의 단면에 센서를 부착함으로써 센서의 감도를 높여 변형 감지도를 대폭 향상시키면서 2축 방향의 하중을 용이하게 측정할 수 있는 효과가 있다. In addition, by forming four cross-sections in the hanger latch and attaching a sensor to each cross-section, the sensitivity of the sensor is increased, greatly improving deformation detection, and the load in two axes can be easily measured.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도로주행테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법 순서도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배기관 장착부에 구비된 배기관을 개략적으로 도시한 도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배기관에 부착된 행거걸쇠를 개략적으로 도시한 도,
도 4는 도 3의 "A-A"부의 단면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제1스토퍼 및 제2스토퍼가 구비된 행거걸쇠를 도시한 도,
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예로 제1곡선, 제2곡선, 제3곡선 및 제4곡선을 1차함수로 모델링한 그림을 개략적으로 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예로 제1곡선, 제2곡선, 제3곡선 및 제4곡선을 1차함수로 모델링한 그림을 개략적으로 나타낸 그래프이다.
도 8는
1 is a flowchart of a method for measuring the load on a hanger rubber through a road driving test according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a diagram schematically showing an exhaust pipe provided in an exhaust pipe mounting portion according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 3 is a diagram schematically showing a hanger latch attached to an exhaust pipe according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 4 is a cross-sectional view of portion "AA" in Figure 3;
Figure 5 is a diagram showing a hanger latch provided with a first stopper and a second stopper according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 6 is a graph schematically showing a figure modeling the first curve, second curve, third curve, and fourth curve as a linear function in a preferred embodiment of the present invention.
Figure 7 is a graph schematically showing a figure modeling the first curve, second curve, third curve, and fourth curve as a linear function in a preferred embodiment of the present invention.
Figure 8

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the examples below do not limit the scope of the present invention, but are merely illustrative of the elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and constitute the scope of the claims. Embodiments that include elements that can be replaced as equivalents may be included in the scope of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도로주행테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법 순서도, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배기관 장착부에 구비된 배기관을 개략적으로 도시한 도, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배기관에 부착된 행거걸쇠를 개략적으로 도시한 도, 도 4는 도 3의 "A-A"부의 단면도, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제1스토퍼 및 제2스토퍼가 구비된 행거걸쇠를 도시한 도, 도 6 및 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제1곡선, 제2곡선, 제3곡선 및 제4곡선을 개략적으로 나타낸 그래프로서 도 6은 1차함수로 모델링한 그래프이고 도 7은 2차함수로 모델링한 그래프이다. The attached Figure 1 is a flowchart of a method for measuring the load on a hanger rubber through a road driving test according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 2 is a schematic diagram showing an exhaust pipe provided in the exhaust pipe mounting unit according to a preferred embodiment of the present invention. Figure 3 is a schematic diagram of a hanger latch attached to an exhaust pipe according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line "A-A" in Figure 3, and Figure 5 is a diagram showing a hanger latch attached to an exhaust pipe according to a preferred embodiment of the present invention. Figures 6 and 7 showing a hanger latch equipped with a first stopper and a second stopper according to a preferred embodiment of the present invention schematically show the first curve, the second curve, the third curve, and the fourth curve. As a graph shown, FIG. 6 is a graph modeled with a linear function and FIG. 7 is a graph modeled with a quadratic function.

도 1 이하에 도시된 바와 같이 본 발명은 도로주행테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법에 있어서, 배기관(100)을 장착하고 고정하는 배기관 장착부(200);를 구비하는 제1단계(S110)와, 상기 배기관 장착부(200)에 상기 배기관(100)을 장착하는 제2단계(S120)와, 상기 장착된 배기관에 행거걸쇠를 부착하는 제3단계(S130)와, 상기 행거걸쇠의 소정의 위치에 센서부착 부위를 가공하는 제4단계(S140)와, 상기 센서부착 위치에 센서를 부착하는 제5단계(S150)와, 상기 부착된 센서를 보정하는 제6단계(S160)와, 상기 보정된 센서가 부착한 상기 배기관을 상기 배기관 장착부에서 탈거하는 제7단계(S170)와, 상기 탈거된 배기관의 행거걸쇠에 행거러버를 끼우는 제8단계(S180)와, 상기 행거러버가 끼워진 상기 배기관을 실차에 장착하는 제9단계(S190)와, 상기 실차에 장착된 상기 배기관은 도로주행테스트를 진행하는 제10단계(S200)와, 상기 도로주행테스트 중에 측정된 센서값을 통해 상기 행거러버에 걸리는 하중을 측정하는 제11단계(S210)를 통해 상기 행거러버에 걸리는 하중을 실차테스트를 통해 획득한다. As shown in FIG. 1 and below, the present invention relates to a method of measuring the load of a hanger rubber through a road driving test, including a first step (S110) comprising an exhaust pipe mounting unit 200 for mounting and fixing the exhaust pipe 100; , a second step (S120) of mounting the exhaust pipe 100 on the exhaust pipe mounting unit 200, a third step (S130) of attaching a hanger latch to the mounted exhaust pipe, and a predetermined position of the hanger latch. A fourth step of processing the sensor attachment site (S140), a fifth step of attaching a sensor to the sensor attachment location (S150), a sixth step of calibrating the attached sensor (S160), and the calibrated sensor. A seventh step (S170) of removing the attached exhaust pipe from the exhaust pipe mounting portion, an eighth step (S180) of inserting a hanger rubber into the hanger latch of the removed exhaust pipe, and placing the exhaust pipe with the hanger rubber inserted into the actual vehicle. A 9th step (S190) of mounting, a 10th step (S200) of performing a road driving test on the exhaust pipe mounted on the actual vehicle, and a load on the hanger rubber through sensor values measured during the road driving test. Through the 11th step of measuring (S210), the load applied to the hanger rubber is obtained through an actual vehicle test.

또한, 도 2를 참조하면, 상기 제3단계(S130)에서 상기 배기관(100)에 장착되는 행거걸쇠를 준비하되, 상기 행거걸쇠는 상기 배기관에 부착되는 부착부(310)와, 상기 부착부와 연결되어 행거러버를 끼우는 끼움부(330)로 형성된다. Also, referring to FIG. 2, in the third step (S130), a hanger latch to be mounted on the exhaust pipe 100 is prepared, and the hanger latch includes an attachment part 310 attached to the exhaust pipe, the attachment part, and It is connected and formed as a fitting portion 330 for inserting the hanger rubber.

또한, 상기 배기관 장착부(200)에 장착된 상기 배기관(100)에 상기 부착부(310)를 부착하는 제1a단계가 추가되되, 상기 부착부를 상기 배기관에 장착할 때는 상기 끼움부(330)의 중심선이 지면과 평행하도록 배치된 상태로 부착된다. In addition, step 1a of attaching the attachment portion 310 to the exhaust pipe 100 mounted on the exhaust pipe mounting portion 200 is added, and when mounting the attachment portion to the exhaust pipe, the center line of the fitting portion 330 is It is attached in a state that it is arranged parallel to the ground.

또한, 상기 끼움부(330)의 뒤쪽 소정의 부위에는 센서를 부착하는 센서부착부(340)를 구비하는 제4a단계가 추가된다. In addition, step 4a is added including a sensor attachment portion 340 for attaching a sensor to a predetermined portion behind the fitting portion 330.

또한, 도 3 내지 도 4를 참조하면, 상기 제4a단계에서 구비되는 센서부착부(340)에는 상기 끼움부(330)의 상하좌우에 4개의 면을 갖도록 일측면에 형성된 제1면(341)과, 상기 제1면(341)의 반대쪽에 형성된 제2면(343)과, 상면에 형성된 제3면(345)과, 상기 제3면(345)의 반대쪽에 형성된 제4면(347)로 형성된다. In addition, referring to Figures 3 and 4, the sensor attachment part 340 provided in step 4a has a first surface 341 formed on one side to have four surfaces on the top, bottom, left, and right sides of the fitting part 330. and a second surface 343 formed on the opposite side of the first surface 341, a third surface 345 formed on the upper surface, and a fourth surface 347 formed on the opposite side of the third surface 345. is formed

또한, 상기 제1면(341)에는 제1센서(342)가 부착되고, 상기 제2면(343)에는 제2센서(344)가 부착되고, 상기 제3면(345)에는 제3센서(346)가 부착되고, 상기 제4면(347)에는 제4센서(348)가 부착된다.In addition, a first sensor 342 is attached to the first surface 341, a second sensor 344 is attached to the second surface 343, and a third sensor ( 346) is attached, and a fourth sensor 348 is attached to the fourth surface 347.

그리고 상기 제1면(341)과 상기 제2면(343)은 서로 평행이면서 지면에 수직이 되도록 형성되고, 상기 제3면(345)과 상기 제4면(347)은 서로 평행이면서 지면에 평행이 되도록 형성된다. And the first surface 341 and the second surface 343 are formed to be parallel to each other and perpendicular to the ground, and the third surface 345 and the fourth surface 347 are parallel to each other and parallel to the ground. It is formed to be like this.

또한, 상기 제1센서(342) 내지 제4센서(348)는 스트레인 게이지로서 상기 제1면(341) 내지 제4면(347)에 부착된 후 상기 제1면 내지 제4면에 변위에 따라 전류값을 발생시킨다. In addition, the first sensor 342 to fourth sensor 348 is a strain gauge that is attached to the first surface 341 to fourth surface 347 and then moves according to the displacement of the first surface to fourth surface. Generates a current value.

그리고 상기 전류값을 측정하여 상기 끼움부(330)에 끼워져 실차 테스트하는 행거러버에 걸리는 하중을 측정한다. Then, the current value is measured to measure the load applied to the hanger rubber that is inserted into the fitting portion 330 and tested on the actual vehicle.

또한, 상기 제1면(341)과 제1면에 수직이면서 지면과 수평인 방향의 축을 Y 축이라하고, 제3면(345)과 제4면(347)에 수직이면서 지면과 수직인 방향의 축을 Z 축이라 할 때, 상기 제1면(341)과 상기 제2면(343)은 서로 평행이고, 상기 제3면(345)과 상기 제4면(347)은 평행을 이룬다.In addition, the axis in the direction perpendicular to the first surface 341 and horizontal to the ground is called the Y axis, and the axis in the direction perpendicular to the third surface 345 and fourth surface 347 and perpendicular to the ground is called the Y axis. When the axis is referred to as the Z axis, the first surface 341 and the second surface 343 are parallel to each other, and the third surface 345 and the fourth surface 347 are parallel.

또한, 상기 제1면(341)과 상기 제3면(345)은 수직을 이룸에 따라 Y축 방향으로 작용하는 제1하중은 상기 제1면(341)과 제2면(343)의 인장력 압축력을 작용시키면서 상기 제3면(345) 및 제4면(347)에는 하중이 작용하지 않도록 배치된다.In addition, since the first surface 341 and the third surface 345 are perpendicular, the first load acting in the Y-axis direction is the tensile force and compressive force of the first surface 341 and the second surface 343. is placed so that no load acts on the third surface 345 and the fourth surface 347.

그리고 상기 Z축 방향으로 작용하는 제2하중은 상기 제3면(345)과 제4면(347)의 인장력 압축력을 작용시키면서 상기 제1면(341) 및 제2면(343)에는 하중이 작용되지 않도록 형성된다.And the second load acting in the Z-axis direction applies tensile and compressive force to the third surface 345 and fourth surface 347, while a load is applied to the first surface 341 and second surface 343. It is formed so that it does not happen.

따라서 상기 제1면(341) 내지 제4면(347)에 부착된 상기 제1센서(342) 내지 제4센서(348)에서 상기 제1면 내지 제4면에 걸리는 인장력과 압축력으로 인해 생기는 변형량을 측정하여 제1하중과 제2하중을 산출하고 상기 산출된 제1하중과 제2하중을 통해 상기 행거러버에 대해 Z축방향과 Y축방향으로 걸리는 하중을 측정한다. Therefore, the amount of deformation caused by the tensile and compressive forces applied to the first to fourth surfaces in the first sensors 342 to 448 attached to the first to fourth surfaces 341 to 347. is measured to calculate the first load and the second load, and the load applied to the hanger rubber in the Z-axis direction and the Y-axis direction is measured through the calculated first load and the second load.

이때 Y축 방향으로 제1하중을 작용시킬 때 상기 제1면(341)과 제2면(343)의 인장력 압축력을 작용시키면서 상기 제3면(345) 및 제4면(347)에는 하중이 작용하지 않도록 하는 것이 매우중요하며 마찬가지로 Z축 방향으로 제2하중을 작용시킬 때 상기 제3면(345)과 제4면(347)의 인장력 압축력을 작용시키면서 상기 제1면(341) 및 제2면(343)에는 하중이 작용하지 않도록 하는 것이 중요하다.At this time, when applying the first load in the Y-axis direction, tension and compression force are applied to the first surface 341 and the second surface 343, while the load is applied to the third surface 345 and the fourth surface 347. It is very important not to do this, and similarly, when applying the second load in the Z-axis direction, the tensile force and compressive force of the third surface 345 and the fourth surface 347 are applied while the first surface 341 and the second surface It is important to ensure that no load acts on (343).

이를 위해 본 발명에서는 상기 행거걸쇠(330)를 밀거나 당길 수 있는 하중치구(333)를 제작하되 상기 하중치구에서 상기 행거걸쇠(330)에 접촉하는 부위는 점접촉이 가능하도록 배치한다 For this purpose, in the present invention, a load jig 333 that can push or pull the hanger latch 330 is manufactured, and the part of the load jig that contacts the hanger latch 330 is arranged to enable point contact.

도 8은 하중치구(333)를 통해 행거걸쇠를 밀거나 당기는데 이때 하중치구에는 제1원형봉(331)과 제2원형봉(332)가 서로 이격되어 마주보도록 구비된다. Figure 8 shows that the hanger latch is pushed or pulled through the load jig 333, and at this time, the load jig is provided with a first circular bar 331 and a second circular bar 332 spaced apart from each other and facing each other.

이에 따라 상기 제1원형봉과 제2원형봉 사이에 상기 행거걸쇠가 위치하도록 한 다음 상기 하중치구를 Y 방향 또는 Z 방향으로 이동시켜 제1하중과 제2하중을 작용시키게 된다.Accordingly, the hanger latch is positioned between the first circular bar and the second circular bar, and then the load jig is moved in the Y or Z direction to apply the first load and the second load.

이때 상기 제1원형봉과 제2원형봉은 상기 원형의 행거걸쇠의 표면에 접촉하게 되는데 제1원형봉(331)과 제2원형봉(332) 및 행거걸쇠(330)는 단면이 원형이므로 점접촉을 한 상태에서 제1하중 및 제2하중을 상기 행거걸쇠에 인가하게 되어 정확한 값으로 하중을 인가하는 것이 가능하다. At this time, the first circular bar and the second circular bar are in contact with the surface of the circular hanger latch. The first circular bar 331, the second circular bar 332, and the hanger latch 330 have a circular cross section, so they make point contact. Since the first load and the second load are applied to the hanger latch in one state, it is possible to apply the load at an accurate value.

한편, 상기 부착된 센서를 보정하는 제6단계(S160)는 상기 끼움부(330)에서 상기 행거러버가 끼워지는 위치에 제1하중을 가하되, 상기 제1면(341)에는 인장력(또는 압축력)이 입력되도록 하고 제2면(343)에는 압축력(또는 인장력)이 입력되도록 한 후 제1면에 설치된 제1센서(342)와 제2면(343)에 설치된 제2센서(344)에서 출력되는 전류값을 얻는 제6a단계를 포함한다.Meanwhile, in the sixth step (S160) of correcting the attached sensor, a first load is applied to the position where the hanger rubber is inserted in the fitting portion 330, and a tensile force (or compressive force) is applied to the first surface 341. ) is input, and compression force (or tension force) is input to the second side 343, and then output from the first sensor 342 installed on the first side and the second sensor 344 installed on the second side 343. It includes step 6a of obtaining the current value.

또한, 상기 제1하중의 제1입력값의 크기를 서서히 증가시키면서 상기 제1센서(342)의 제1출력값을 확인한 다음 상기 다수의 제1입력값들과 상기 제1출력값을 통해 제1곡선을 획득하고, 상기 제2센서(344)의 제2출력값을 확인한 다음 상기 다수의 제1입력값들과 상기 제2출력값을 통해 제2곡선을 획득하는 제6b단계를 포함한다.In addition, while gradually increasing the size of the first input value of the first load, the first output value of the first sensor 342 is checked, and then a first curve is drawn through the plurality of first input values and the first output value. It includes a step 6b of obtaining and confirming the second output value of the second sensor 344, and then obtaining a second curve through the plurality of first input values and the second output value.

또한, 상기 끼움부(330)에서 상기 행거러버가 끼워지는 위치에 제2하중을 가하되, 상기 제3면(345)에는 인장력(또는 압축력)이 입력되도록 하고 제4면(347)에는 압축력(또는 인장력)이 입력되도록 한 후 제3면에 설치된 제3센서(346)와 제4면에 설치된 제4센서(348)에서 출력되는 전류값을 얻는 제6c단계를 포함한다. In addition, a second load is applied to the position where the hanger rubber is inserted in the fitting portion 330, and a tensile force (or compressive force) is input to the third surface 345 and a compressive force (or compressive force) is input to the fourth surface 347. or tensile force) is input, and then the current value output from the third sensor 346 installed on the third side and the fourth sensor 348 installed on the fourth side is obtained.

또한, 상기 제2하중의 제2입력값의 크기를 서서히 증가시키면서 상기 제3센서의 제3출력값을 확인한 다음 상기 다수의 제2입력값들과 상기 제3출력값을 통해 제3곡선을 획득하고, 상기 제4센서의 제4출력값을 확인한 다음 상기 다수의 제2입력값들과 상기 제4출력값을 통해 제4곡선을 획득하는 제6b단계;를 포함하다.In addition, while gradually increasing the magnitude of the second input value of the second load, the third output value of the third sensor is confirmed, and then a third curve is obtained through the plurality of second input values and the third output value, Step 6b of confirming the fourth output value of the fourth sensor and then obtaining a fourth curve through the plurality of second input values and the fourth output value.

이를 통해 제1하중의 제1입력값에 대한 제1센서(342)의 제1출력값과 제2센서(344)의 제2출력값 및 제2하중의 제2입력값에 대한 제3센서(346)의 제3출력값과 제4센서(348)의 제4출력값을 획득하는 제1보정단계를 포함한다. Through this, the first output value of the first sensor 342 for the first input value of the first load, the second output value of the second sensor 344, and the third sensor 346 for the second input value of the second load It includes a first correction step of obtaining the third output value of and the fourth output value of the fourth sensor 348.

또한, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제1곡선을 이루는 다수의 제1입력값을 V1_i 라 하고 상기 V1_i 에 대한 제1센서의 출력값 U1_i 이라 할 때 상기 제1곡선을 제1모델링하는 단계;와, 상기 제2곡선을 이루는 다수의 제1입력값을 V1_i 라 하고 상기 V1_i 에 대한 제2센서의 출력값 U2_i 이라 할 때 상기 제2곡선을 제2모델링하는 단계;와, 상기 제3곡선을 이루는 다수의 제2입력값을 V2_i 라 하고 상기 V2_i 에 대한 제3센서의 출력값 U3_i 이라 할 때 상기 제3곡선을 제3모델링하는 단계;와, 상기 제4곡선을 이루는 다수의 제2입력값을 V2_i 라 하고 상기 V2_i 에 대한 제4센서의 출력값 U4_i 이라 할 때 상기 제4곡선을 제4모델링하는 단계;를 결정한다.In addition, referring to FIGS. 6 and 7, when the plurality of first input values forming the first curve are called V1_i and the output value of the first sensor for V1_i is U1_i, a first modeling step of the first curve is performed. ; Wow, a second modeling step of the second curve when the plurality of first input values forming the second curve are called V1_i and the output value of the second sensor for the V1_i is U2_i; Wow, the third curve A third modeling step of the third curve when the plurality of second input values forming the fourth curve are referred to as V2_i and the output value of the third sensor for the V2_i is U3_i; and the plurality of second input values forming the fourth curve are A fourth modeling step of the fourth curve is determined, assuming that V2_i is the output value of the fourth sensor for V2_i and that U4_i is the output value of the fourth sensor.

그리고 상기 제1모델링 내지 제4모델링 결과를 분석하여 상기 제1센서(342) 내지 제4센서(348)의 보정을 진행하는 단계를 포함한다. And it includes a step of analyzing the first to fourth modeling results and performing correction of the first to fourth sensors 342 to 348.

이때 상기 제1곡선 내지 제4곡선에 대해 제1모델링 내지 제4모델링하는 단계는 상기 제1곡선 내지 제4곡선의 특성에 따라 1차함수 또는 다차함수로 모델링 하는 것이 바람직하다. At this time, the first to fourth modeling steps for the first to fourth curves are preferably modeled with a linear function or a multi-order function depending on the characteristics of the first to fourth curves.

하나의 실시예로 도 6과 같이 1차함수로 모델링 하는 경우 상기 제1곡선을 이루는 다수의 제1입력값을 V1_i 라 하고 상기 V1_i 에 대한 제1센서의 출력값 U1_i 이라 할 때 상기 제1곡선을 U1_i = D1 x (V1_i) + E1 으로 정의하는 단계와, 상기 제2곡선을 이루는 다수의 제1입력값을 V1_i 라 하고 상기 V1_i 에 대한 제2센서의 출력값 U2_i 이라 할 때 상기 제2곡선을 U2_i = D2 x (V2_i) + E2 으로 정의하는 단계;와, 상기 제3곡선을 이루는 다수의 제2입력값을 V2_i 라 하고 상기 V2_i 에 대한 제3센서의 출력값 U3_i 이라 할 때 상기 제3곡선을 U3_i = D3 x (V3_i) + E3 으로 정의하는 단계;와, 상기 제4곡선을 이루는 다수의 제2입력값을 V2_i 라 하고 상기 V2_i 에 대한 제4센서의 출력값 U4_i 이라 할 때 상기 제4곡선을 U4_i = D4 x (V4_i) + E4 으로 정의하는 단계를 포함하고, 상기 제1곡선의 U1_i와 V1_i 은 통해 D1, E1을 구하며, 상기 제2곡선의 U1_i와 V2_i 은 통해 D2, E2를 구하고, 상기 제3곡선의 U2_i와 V3_i 은 통해 D3, E3을 구하며, 상기 제4곡선의 U2_i와 V4_i 은 통해 D4, E4를 구하여 상기 제1센서 내지 제4센서의 보정을 진행하는 것을 특징으로 하는 실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정할 수 있다. (여기서 i= 1, 2, 3, ... n-1, n 이고 i 은 정수, n은 i 인덱스의 최대값)In one embodiment, when modeling with a linear function as shown in FIG. 6, when the plurality of first input values forming the first curve are called V1_i and the output value of the first sensor for V1_i is U1_i, the first curve is A step of defining U1_i = D1 Defining = D2 Defining = D3 = D4 D3 and E3 are obtained through U2_i and V3_i of the third curve, and D4 and E4 are obtained through U2_i and V4_i of the fourth curve to proceed with correction of the first to fourth sensors. The load of the hanger rubber can be measured. (where i= 1, 2, 3, ... n-1, n, i is an integer, and n is the maximum value of i index)

한편, 또 다른 실시예로 도7과 같이 2차함수로 모델링 하는 경우 상기 제1곡선을 이루는 다수의 제1입력값을 V1_i 라 하고 상기 V1_i 에 대한 제1센서의 출력값 U1_i 이라 할 때 상기 제1곡선을 U1_i = A1 x (V1_i)2 + B1 x (V1_i) + C1 으로 정의하는 단계;와, 상기 제2곡선을 이루는 다수의 제1입력값을 V1_i 라 하고 상기 V1_i 에 대한 제2센서의 출력값 U2_i 이라 할 때 상기 제2곡선을 U2_i = A2 x (V2_i)2 + B2 x (V2_i) + C2 으로 정의하는 단계;와, 상기 제3곡선을 이루는 다수의 제2입력값을 V2_i 라 하고 상기 V2_i 에 대한 제3센서의 출력값 U3_i 이라 할 때 상기 제3곡선을 U3_i = A3 x (V3_i)2 + B3 x (V3_i) + C3 으로 정의하는 단계;와, 상기 제4곡선을 이루는 다수의 제2입력값을 V2_i 라 하고 상기 V2_i 에 대한 제4센서의 출력값 U4_i 이라 할 때 상기 제4곡선을 U4_i = A4 x (V4_i)2 + B4 x (V4_i) + C4 으로 정의하는 단계;를 결정한다. Meanwhile, in another embodiment, when modeling as a quadratic function as shown in FIG. 7, when the plurality of first input values forming the first curve are called V1_i and the output value of the first sensor for V1_i is U1_i, the first Defining a curve as U1_i = A1 x (V1_i) 2 + B1 When U2_i is defined , the second curve is defined as U2_i = A2 When the output value of the third sensor is U3_i, defining the third curve as U3_i = A3 x (V3_i) 2 + B3 x (V3_i) + C3; and a plurality of second inputs forming the fourth curve When the value is V2_i and the output value of the fourth sensor for V2_i is U4_i, defining the fourth curve as U4_i = A4 x (V4_i) 2 + B4 x (V4_i) + C4 is determined.

그리고 상기 제1곡선의 U1_i와 V1_i 은 통해 A1, B1, C1을 구하며, 상기 제2곡선의 U1_i와 V2_i 은 통해 A2, B2, C2를 구하고, 상기 제3곡선의 U2_i와 V3_i 를 통해 A3, B3, C3을 구하며, 상기 제4곡선의 U2_i와 V4_i 를 통해 A4, B4, C4를 구하여 상기 제1센서 내지 제4센서의 보정을 진행하는 단계를 포함한다.(여기서 i= 1, 2, 3, ... n-1, n 이고 i 은 정수, n은 i 인덱스의 최대값)And A1, B1, and C1 are obtained through U1_i and V1_i of the first curve, A2, B2, and C2 are obtained through U1_i and V2_i of the second curve, and A3 and B3 are obtained through U2_i and V3_i of the third curve. , C3, and calculating A4, B4, and C4 through U2_i and V4_i of the fourth curve to calibrate the first to fourth sensors. (where i = 1, 2, 3, ... n-1, n, i is an integer, n is the maximum value of i index)

한편, 상기 제11단계(S210)에서, 실차테스트를 통해 제1센서 내지 제4센서의 출력값을 획득하되, 상기 제1센서의 출력값 Vr1_j와 상기 A1, B1, C1을 통해 상기 행거러버의 Y 축방향으로 걸리는 실제 제11하중인 Ur1_j를 측정한다.Meanwhile, in the 11th step (S210), the output values of the first to fourth sensors are obtained through the actual vehicle test, and the Y axis of the hanger rubber is measured through the output value Vr1_j of the first sensor and the A1, B1, and C1. Measure Ur1_j, the actual 11th load applied in this direction.

그리고 상기 제2센서의 출력값 Vr2_j와 상기 A2, B2, C2를 통해 상기 행거러버의 Y 축방향으로 걸리는 실제 제12하중인 Ur2_j를 측정하며, 상기 제3센서의 출력값 Vr3_j와 상기 A3, B3, C3을 통해 상기 행거러버의 Z 축방향으로 걸리는 실제 제21하중인 Ur3_j를 측정하고, 상기 제4센서의 출력값 Vr4_j와 상기 A4, B4, C4를 통해 상기 행거러버의 Z 축방향으로 걸리는 실제 제22하중인 Ur4_j를 측정한다.And Ur2_j, which is the actual twelfth load applied in the Y-axis direction of the hanger rubber, is measured through the output value Vr2_j of the second sensor and the A2, B2, and C2, and the output value Vr3_j of the third sensor and the A3, B3, and C3. Ur3_j, which is the actual 21st load applied in the Z-axis direction of the hanger rubber, is measured, and the actual 22nd load applied in the Z-axis direction of the hanger rubber is measured through the output value Vr4_j of the fourth sensor and the A4, B4, and C4. Measure Ur4_j.

이에 따라 상기 실제 제11하중인 Ur1_j와 실제 제12하중인 Ur2_j의 평균값을 추출하여 상기 행거러버에 걸리는 Y축 방향 하중을 측정하고, 상기 실제 제21하중인 Ur3_j와 실제 제22하중인 Ur4_j의 평균값을 추출하여 상기 행거러버에 걸리는 Z축 방향 하중을 측정한다.(여기서 j= 1, 2, 3, ... m-1, m 이고 j 은 정수, m은 j 인덱스의 최대값)Accordingly, the average value of Ur1_j, which is the actual 11th load, and Ur2_j, which is the actual 12th load, is extracted to measure the load in the Y-axis direction applied to the hanger rubber, and the average value of Ur3_j, which is the actual 21st load, and Ur4_j, which is the actual 22nd load. is extracted to measure the Z-direction load applied to the hanger rubber (where j= 1, 2, 3, ... m-1, m, j is an integer, and m is the maximum value of the j index).

다른 한편으로, 상기 제11단계(S210)에서, 실차테스트를 통해 제1센서 내지 제4센서를 활용하여 실제하중을 특정하되 제1센서와 제2센서 변형에 따른 출력값을 조합하여 하나의 조합출력값으로 출력되도록 제작할 수 있다. On the other hand, in the 11th step (S210), the actual load is specified using the first to fourth sensors through the actual vehicle test, and the output values according to the deformation of the first and second sensors are combined to produce one combined output value. It can be produced to be output as .

이렇게 되면 상기 제1센서와 제2센서의 출력값을 조합한 조합출력값으로 Y축 방향으로 걸리는 실제하중을 직접측정할 수 있으므로 측정의 간편성을 도모할 수 있다.In this way, the actual load applied in the Y-axis direction can be directly measured using the combined output value of the first sensor and the second sensor, thereby improving the simplicity of measurement.

따라서 제1센서와 제2센서의 출력값을 조합한 조합출력값을 제1조합출력값이라 하고 제3센서와 제4센서의 출력값을 조합한 조합출력값을 제2조합출력값이라 하면, 상기 제1조합출력값을 통해 Y축 방향으로 걸리는 실제하중을 직접 측정할 수 있고, 상기 제2조합출력값을 통해 Z축 방향으로 걸리는 실제하중을 직접 측정할 수 있으므로, 측정의 간편성을 도모할 수 있다.Therefore, if the combined output value combining the output values of the first sensor and the second sensor is called the first combined output value, and the combined output value combining the output values of the third sensor and the fourth sensor is called the second combined output value, the first combined output value is Through this, the actual load applied in the Y-axis direction can be directly measured, and the actual load applied in the Z-axis direction can be directly measured through the second combined output value, thereby improving the simplicity of measurement.

한편 위 실시예에서는 제1곡선 내지 제4곡선을 1 및 2차함수로 모델링 하였으나 센서의 특허에 따라 1차함수 또는 다차함수로 모델링하여 적용할 수 있는 것은 당연하다.Meanwhile, in the above embodiment, the first to fourth curves were modeled as first-order and second-order functions, but it is natural that they can be modeled as first-order functions or multi-order functions depending on the sensor patent.

한편, 도 5를 참조하면, 상기 제8단계(S180)에서, 상기 행거걸쇠에 상기 행거러버를 끼우면 상기 행거러버에는 상기 행거러버의 설치위치를 고정하기 위해 상기 행거러버의 일측에 설치되는 제1스토퍼(370)와 타측에 설치되는 제2스토퍼(371)가 추가되어 상기 행거러버의 설치위치를 고정한다. Meanwhile, referring to FIG. 5, in the eighth step (S180), when the hanger rubber is inserted into the hanger latch, the hanger rubber has a first first installed on one side of the hanger rubber to fix the installation position of the hanger rubber. A stopper 370 and a second stopper 371 installed on the other side are added to fix the installation position of the hanger rubber.

이는 실차주행평가 시 행거러버가 행거걸쇠를 따라 횡(Y축)방향으로 이동할 수 있어 초기에 측정한 교정 위치의 응력과 동일한 응력 데이터를 얻기 위해서는 고정 스토퍼를 활용하여 행거러버의 위치를 고정하는 것이 바람직하다. This is because during actual vehicle driving evaluation, the hanger rubber may move in the lateral (Y-axis) direction along the hanger latch, so in order to obtain stress data equal to the stress at the initially measured calibration position, it is recommended to use a fixing stopper to fix the position of the hanger rubber. desirable.

또한, 상기 제1 및 제2 스토퍼(370,371)는 탈부착이 가능하도록 배치되어 상기 행거러버를 상기 행거걸쇠에 끼울 때 상기 행거러버의 양쪽에 부착되어 상기 행거러버를 고정한다. In addition, the first and second stoppers 370 and 371 are arranged to be detachable and are attached to both sides of the hanger rubber when inserting the hanger rubber into the hanger latch to fix the hanger rubber.

이때 상기 행거러버를 상기 행거걸쇠에 부착한 이후에 상기 제1 및 제2 스토퍼(370,371)를 상기 행거러버의 양쪽에 배치한 후에 부착하여 상기 행거러버를 고정하는 것이 바람직하다. At this time, after attaching the hanger rubber to the hanger latch, it is preferable to place the first and second stoppers 370 and 371 on both sides of the hanger rubber and then attach them to fix the hanger rubber.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for detailed explanation of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and can be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

100 : 배기관 200 : 배기관 장착부
310 : 부착부 330 : 끼움부
340 : 센서 부착부 341 : 제1면
342 : 제1센서 343 : 제2면
344 : 제2센서 345 : 제3면
346 : 제3센서 347 : 제4면
348 : 제4센서 370 : 제1스토퍼
371 : 제2스토퍼
100: exhaust pipe 200: exhaust pipe mounting part
310: Attachment part 330: Fitting part
340: Sensor attachment portion 341: First side
342: first sensor 343: second side
344: second sensor 345: third side
346: 3rd sensor 347: 4th side
348: 4th sensor 370: 1st stopper
371: 2nd stopper

Claims (10)

상기 장착된 배기관에 행거걸쇠를 부착하는 제1단계;
배기관(100)을 장착하고 고정하는 배기관 장착부(200);를 구비하는 제2단계;
상기 배기관 장착부(200)에 상기 배기관(100)을 장착하는 제3단계;
상기 행거걸쇠의 소정의 위치에 센서부착 부위를 가공하는 제4단계;
상기 센서부착 위치에 센서를 부착하는 제5단계;
상기 부착된 센서를 보정하는 제6단계;
상기 보정된 센서가 부착한 상기 배기관을 상기 배기관 장착부에서 탈거하는 제7단계;
상기 탈거된 배기관의 행거걸쇠에 행거러버를 끼우는 제8단계;
상기 행거러버가 끼워진 상기 배기관을 실차에 장착하는 제9단계;
상기 실차에 장착된 상기 배기관은 도로주행테스트를 진행하는 제10단계;
상기 도로주행테스트 중에 측정된 센서값을 통해 상기 행거러버에 걸리는 하중을 측정하는 제11단계;를 통해 상기 행거러버에 걸리는 하중을 실차테스트를 통해 획득하는 것을 특징으로 하는 실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법.
A first step of attaching a hanger latch to the installed exhaust pipe;
A second step of providing an exhaust pipe mounting unit 200 for mounting and fixing the exhaust pipe 100;
A third step of mounting the exhaust pipe 100 on the exhaust pipe mounting unit 200;
A fourth step of processing a sensor attachment portion at a predetermined position of the hanger latch;
A fifth step of attaching a sensor to the sensor attachment position;
A sixth step of calibrating the attached sensor;
A seventh step of removing the exhaust pipe to which the calibrated sensor is attached from the exhaust pipe mounting portion;
An eighth step of inserting a hanger rubber into the hanger latch of the removed exhaust pipe;
A ninth step of mounting the exhaust pipe into which the hanger rubber is inserted into an actual vehicle;
Step 10 of performing a road driving test on the exhaust pipe mounted on the actual vehicle;
An 11th step of measuring the load on the hanger rubber through sensor values measured during the road driving test; obtaining the load on the hanger rubber through an actual vehicle test. Load measurement method.
제1항에 있어서, 상기 제1단계에서,
상기 배기관(100)에 장착되는 행거걸쇠를 준비하되 상기 행거걸쇠는 상기 배기관에 부착되는 부착부(310)와 상기 부착부와 연결되어 행거러버를 끼우는 끼움부(330)로 형성된 것을 특징으로 하는 실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법.
The method of claim 1, wherein in the first step,
Prepare a hanger latch to be mounted on the exhaust pipe 100, wherein the hanger latch is formed of an attachment part 310 attached to the exhaust pipe and a fitting part 330 connected to the attachment part to insert a hanger rubber. Method of measuring the load of hanger rubber through testing.
제2항에 있어서,
상기 배기관 장착부(200)에 장착된 상기 배기관(100)에 상기 부착부(310)를 부착하는 제1a단계가 추가되되, 상기 부착부를 상기 배기관에 장착할 때는 상기 끼움부(330)의 중심선이 지면과 평행하도록 배치된 상태로 부착하는 것을 특징으로 하는 실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법.
According to paragraph 2,
A first step of attaching the attachment portion 310 to the exhaust pipe 100 mounted on the exhaust pipe mounting portion 200 is added, and when mounting the attachment portion to the exhaust pipe, the center line of the fitting portion 330 is on the ground. A method of measuring the load of a hanger rubber through an actual vehicle test, characterized in that it is attached in a state arranged parallel to the.
제1항에 있어서,
상기 끼움부(330)의 뒤쪽 소정의 부위에는 센서를 부착하는 센서부착부(340)를 구비하는 제4a단계가 추가되는 것을 특징으로 하는 실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법.
According to paragraph 1,
A method of measuring the load of a hanger rubber through an actual vehicle test, characterized in that a 4th step is added including a sensor attachment part 340 for attaching a sensor to a predetermined area behind the fitting part 330.
제4항에 있어서,
상기 제4a단계에서 구비되는 센서부착부(340)에는 상기 끼움부(330)의 상하좌우에 4개의 면을 갖도록 일측면에 형성된 제1면(341)과, 상기 제1면(341)의 반대쪽에 형성된 제2면(343)과, 상면에 형성된 제3면(345)과, 상기 제3면(345)의 반대쪽에 형성된 제4면(347)로 형성되는 것을 특징으로 하는 실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법.
According to paragraph 4,
The sensor attachment part 340 provided in step 4a includes a first surface 341 formed on one side to have four surfaces on the top, bottom, left, and right sides of the fitting part 330, and an opposite side of the first surface 341. A hanger through actual vehicle testing, characterized in that it is formed by a second surface 343 formed on the upper surface, a third surface 345 formed on the upper surface, and a fourth surface 347 formed on the opposite side of the third surface 345. How to measure the load of rubber.
제5항에 있어서,
상기 제1면(341)에는 제1센서(342)가 부착되고, 상기 제2면(343)에는 제2센서(344)가 부착되고, 상기 제3면(345)에는 제3센서(346)가 부착되고, 상기 제4면(347)에는 제4센서(348)가 부착되며,
상기 제1면(341)과 상기 제2면(343)은 서로 평행이면서 지면에 수직이 되도록 형성되고, 상기 제3면(345)과 상기 제4면(347)은 서로 평행이면서 지면에 평행이 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법.
According to clause 5,
A first sensor 342 is attached to the first surface 341, a second sensor 344 is attached to the second surface 343, and a third sensor 346 is attached to the third surface 345. is attached, and a fourth sensor 348 is attached to the fourth surface 347,
The first surface 341 and the second surface 343 are formed to be parallel to each other and perpendicular to the ground, and the third surface 345 and the fourth surface 347 are parallel to each other and parallel to the ground. A method of measuring the load of a hanger rubber through an actual vehicle test, characterized in that it is formed as much as possible.
제6항에 있어서,
상기 제1센서(342) 내지 제4센서(348)는 스트레인 게이지로서 상기 제1면(341) 내지 제4면(347)에 부착된 후 상기 제1면 내지 제4면에 변위에 따라 전류값을 발생시키며,
상기 전류값을 측정하여 상기 끼움부(330)에 끼워져 실차 테스트하는 행거러버에 걸리는 하중을 측정하는 것을 특징으로 하는 실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법.
According to clause 6,
The first sensor 342 to fourth sensor 348 is a strain gauge, which is attached to the first surface 341 to fourth surface 347 and then changes the current value according to the displacement of the first surface to fourth surface. generates,
A method of measuring the load on a hanger rubber through an actual vehicle test, characterized in that the current value is measured to measure the load applied to the hanger rubber that is inserted into the fitting portion 330 and tested on an actual vehicle.
제7항에 있어서,
상기 제1면(341)과 제1면에 수직이면서 지면과 수평인 방향의 축을 Y 축이라하고, 제3면(345)과 제4면(347)에 수직이면서 지면과 수직인 방향의 축을 Z 축이라 할 때,
상기 제1면(341)과 상기 제2면(343)은 서로 평행이고, 상기 제3면(345)과 상기 제4면(347)은 평행이며, 상기 제1면(341)과 상기 제3면(345)은 수직을 이룸에 따라 Y축 방향으로 작용하는 제1하중은 상기 제1면(341)과 제2면(343)의 인장력 압축력을 작용시키면서 상기 제3면(345) 및 제4면(347)에는 하중이 작용하지 않도록 배치되고,
Z축 방향으로 작용하는 제2하중은 상기 제3면(345)과 제4면(347)의 인장력 압축력을 작용시키면서 상기 제1면(341) 및 제2면(343)에는 하중이 작용되지 않도록 형성됨에 따라,
상기 제1면(341) 내지 제4면(347)에 부착된 상기 제1센서(342) 내지 제4센서(348)에서 상기 제1면 내지 제4면에 걸리는 인장력과 압축력으로 인해 생기는 변형량을 측정하여 제1하중과 제2하중을 산출하고 상기 산출된 제1하중과 제2하중을 통해 상기 행거러버에 대해 Z축방향과 Y축방향으로 걸리는 하중을 측정하는 것을 특징으로 하는 실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법.
In clause 7,
The axis in the direction perpendicular to the first surface 341 and horizontal to the ground is referred to as the Y axis, and the axis in the direction perpendicular to the third surface 345 and fourth surface 347 and perpendicular to the ground is referred to as Z. When it comes to axis,
The first surface 341 and the second surface 343 are parallel to each other, the third surface 345 and the fourth surface 347 are parallel, and the first surface 341 and the third surface 347 are parallel to each other. Since the surface 345 is vertical, the first load acting in the Y-axis direction exerts tensile and compressive force on the first surface 341 and the second surface 343 and the third surface 345 and the fourth surface 345. It is arranged so that no load acts on the surface 347,
The second load acting in the Z-axis direction applies tensile and compressive force to the third surface 345 and fourth surface 347 while preventing the load from being applied to the first surface 341 and second surface 343. As it is formed,
The amount of deformation caused by the tensile force and compressive force applied to the first to fourth surfaces in the first sensors 342 to 448 attached to the first to fourth surfaces 341 to 347 is measured. Through an actual vehicle test, which is characterized by measuring the first load and the second load and measuring the load applied to the hanger rubber in the Z-axis direction and the Y-axis direction through the calculated first load and second load. How to measure the load of hanger rubber.
제8항에 있어서, 상기 부착된 센서를 보정하는 제6단계는.
상기 끼움부(330)에서 상기 행거러버가 끼워지는 위치에 제1하중을 가하되 상기 제1면(341)에는 인장력(또는 압축력)이 입력되도록 하고 제2면(343)에는 압축력(또는 인장력)이 입력되도록 한 후 제1면에 설치된 제1센서(342)와 제2면(343)에 설치된 제2센서(344)에서 출력되는 전류값을 얻는 제6a단계;
상기 제1하중의 제1입력값의 크기를 서서히 증가시키면서 상기 제1센서(342)의 제1출력값을 확인한 다음 상기 다수의 제1입력값들과 상기 제1출력값을 통해 제1곡선을 획득하고, 상기 제2센서(344)의 제2출력값을 확인한 다음 상기 다수의 제1입력값들과 상기 제2출력값을 통해 제2곡선을 획득하는 제6b단계;
상기 끼움부에서 상기 행거러버가 끼워지는 위치에 제2하중을 가하되 상기 제3면(345)에는 인장력(또는 압축력)이 입력되도록 하고 제4면(347)에는 압축력(또는 인장력)이 입력되도록 한 후 제3면에 설치된 제3센서(346)와 제4면에 설치된 제4센서(348)에서 출력되는 전류값을 얻는 제6c단계;
상기 제2하중의 제2입력값의 크기를 서서히 증가시키면서 상기 제3센서의 제3출력값을 확인한 다음 상기 다수의 제2입력값들과 상기 제3출력값을 통해 제3곡선을 획득하고, 상기 제4센서의 제4출력값을 확인한 다음 상기 다수의 제2입력값들과 상기 제4출력값을 통해 제4곡선을 획득하는 제6b단계;를 통해
제1하중의 제1입력값에 대한 제1센서의 제1출력값과 제2센서의 제2출력값 및 제2하중의 제2입력값에 대한 제3센서의 제3출력값과 제4센서의 제4출력값을 획득하는 제1보정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법.
The method of claim 8, wherein the sixth step is to calibrate the attached sensor.
A first load is applied to the position where the hanger rubber is inserted in the fitting portion 330, and a tensile force (or compressive force) is input to the first surface 341 and a compressive force (or tensile force) is input to the second surface 343. Step 6a of obtaining the current value output from the first sensor 342 installed on the first side and the second sensor 344 installed on the second side 343 after allowing this to be input;
Gradually increasing the size of the first input value of the first load, confirming the first output value of the first sensor 342, and then obtaining a first curve through the plurality of first input values and the first output value, , a 6b step of checking the second output value of the second sensor 344 and then obtaining a second curve through the plurality of first input values and the second output value;
A second load is applied to the position where the hanger rubber is inserted in the fitting part so that tension (or compression force) is input to the third surface 345 and compression force (or tension force) is input to the fourth surface 347. A 6c step of obtaining the current value output from the third sensor 346 installed on the third side and the fourth sensor 348 installed on the fourth side;
While gradually increasing the magnitude of the second input value of the second load, the third output value of the third sensor is confirmed, and then a third curve is obtained through the plurality of second input values and the third output value, and the third curve is obtained through the plurality of second input values and the third output value. Step 6b of checking the fourth output value of the four sensors and then obtaining the fourth curve through the plurality of second input values and the fourth output value.
The first output value of the first sensor and the second output value of the second sensor with respect to the first input value of the first load, and the third output value of the third sensor and the fourth output value of the fourth sensor with respect to the second input value of the second load. A method of measuring the load of a hanger rubber through an actual vehicle test, comprising a first correction step of obtaining an output value.
제9항에 있어서,
상기 제1곡선을 이루는 다수의 제1입력값을 V1_i 라 하고 상기 V1_i 에 대한 제1센서의 출력값 U1_i 이라 할 때 상기 제1곡선을 제1모델링하는 단계;와,
상기 제2곡선을 이루는 다수의 제1입력값을 V1_i 라 하고 상기 V1_i 에 대한 제2센서의 출력값 U2_i 이라 할 때 상기 제2곡선을 제2모델링하는 단계;와,
상기 제3곡선을 이루는 다수의 제2입력값을 V2_i 라 하고 상기 V2_i 에 대한 제3센서의 출력값 U3_i 이라 할 때 상기 제3곡선을 제3모델링하는 단계;와,
상기 제4곡선을 이루는 다수의 제2입력값을 V2_i 라 하고 상기 V2_i 에 대한 제4센서의 출력값 U4_i 이라 할 때 상기 제4곡선을 제4모델링하는 단계;를 결정하고,
상기 제1모델링 내지 제4모델링 결과를 분석하여 상기 제1센서(342) 내지 제4센서(348)의 보정을 진행하는 것을 특징으로 하는 실차테스트를 통한 행거러버의 하중측정방법.
According to clause 9,
A first modeling step of the first curve when a plurality of first input values forming the first curve are referred to as V1_i and the output value of the first sensor for the V1_i is U1_i;
A second modeling step of the second curve when a plurality of first input values forming the second curve are referred to as V1_i and the output value of the second sensor for the V1_i is U2_i;
A third modeling step of the third curve when a plurality of second input values forming the third curve are referred to as V2_i and the output value of the third sensor for the V2_i is U3_i;
When the plurality of second input values forming the fourth curve are called V2_i and the output value of the fourth sensor for V2_i is U4_i, a fourth modeling step of the fourth curve is determined;
A method of measuring the load of a hanger rubber through an actual vehicle test, characterized in that the first to fourth modeling results are analyzed to correct the first sensor (342) to the fourth sensor (348).
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