KR20230152977A - 센싱 장치 - Google Patents

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KR20230152977A
KR20230152977A KR1020220052591A KR20220052591A KR20230152977A KR 20230152977 A KR20230152977 A KR 20230152977A KR 1020220052591 A KR1020220052591 A KR 1020220052591A KR 20220052591 A KR20220052591 A KR 20220052591A KR 20230152977 A KR20230152977 A KR 20230152977A
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변성욱
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 센싱 장치는, 선형 운동을 하는 구조체에 설치되는 하우징부; 상기 하우징부 상에 장착되며, 상이한 극성을 갖는 한 쌍의 마그넷으로 구성되는 제1유닛과 상기 제1유닛에 나란히 배치되는 제2유닛을 포함하는 마그넷부; 및 상기 제1유닛과 상기 제2유닛 상에 각각 배치되는 제1센서와 제2센서를 포함하는 센서부;를 포함할 수 있다.

Description

센싱 장치{SENSING APPARATUS}
본 발명은 센싱 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 선형 위치를 센싱하는 센싱 장치에 관한 것이다.
전동시 스티어링 구조는 입력축의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 차량의 바퀴로 전달하는 랙 바(Rack bar)를 포함한다. 그리고, 랙 바의 위치를 검출하여 조향각을 측정하는 센싱 장치를 포함한다.
센싱 장치는 랙 바에 장착된 마그넷, 마그넷이 통과하는 튜브 및 튜브에 권선된 복수의 코일을 포함한다. 그리고, 코일과 마그넷 사이의 유도 자계를 통하여 랙 바의 위치를 검출할 수 있다.
그러나, 이러한 센싱 장치는 자속 밀도가 비선형성으로 변화하는 현상이 발생하고, 무엇보다 외부 자계에 의하여 변화량이 증가하는 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 외부 자계에 의한 영향을 최소화하여 정확도를 높이며, 외부 자계가 인가되는 상황에서도 안정적이고 정확하게 측정할 수 있는 센싱 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 센싱 장치는, 선형 운동을 하는 구조체에 설치되는 하우징부; 상기 하우징부 상에 장착되며, 상이한 극성을 갖는 한 쌍의 마그넷으로 구성되는 제1유닛과 상기 제1유닛에 나란히 배치되는 제2유닛을 포함하는 마그넷부; 및 상기 제1유닛과 상기 제2유닛 상에 각각 배치되는 제1센서와 제2센서를 포함하는 센서부;를 포함할 수 있다.
상기 제1유닛은 상기 구조체의 운동방향에 대응하는 제1방향을 따라서 배열되는 제1마그넷과 제2마그넷을 포함하고, 상기 제2유닛은 상기 제1방향을 따라서 배열되는 제3마그넷과 제4마그넷을 포함하며, 상기 제1마그넷과 상기 제3마그넷 및 상기 제2마그넷과 상기 제4마그넷은 각각 상기 제1방향에 수직한 제2방향을 따라서 배열될 수 있다.
상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷은 극성이 서로 상이하고, 상기 제3마그넷과 상기 제4마그넷은 극성이 서로 상이하며, 상기 제1마그넷과 상기 제3마그넷은 극성이 서로 상이하고, 상기 제2마그넷과 상기 제4마그넷은 극성이 서로 상이할 수 있다.
상기 제1센서는 상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷이 상기 제1방향을 따라서 이동하는 경로 상에 놓이도록 배치되고, 상기 제2센서는 상기 제3마그넷과 상기 제4마그넷이 상기 제1방향을 따라서 이동하는 경로 상에 놓이도록 배치될 수 있다.
상기 하우징부는 직사각형의 플레이트 형상을 가지는 몸체를 포함하고, 상기 몸체의 상면에는 각 모서리마다 상기 제1마그넷 내지 제4마그넷이 장착되는 장착홈이 함몰되어 형성될 수 있다.
상기 하우징부는 상기 몸체의 중앙에서 하부로 돌출되어 상기 구조체에 안착되는 안착돌기를 포함하고, 상기 안착돌기의 중앙에는 상기 몸체를 관통하는 관통공이 형성될 수 있다.
상기 몸체는 상면에 상기 관통공의 둘레를 따라서 함몰되어 형성되는 수용홈을 구비하고, 상기 수용홈은 고정부재가 상기 관통공에 삽입되어 상기 몸체를 상기 구조체에 고정시킨 상태에서 상기 고정부재의 상부가 상기 몸체의 상면 위로 돌출되지 않는 깊이로 형성될 수 있다.
상기 센서부는 상기 제1센서와 상기 제2센서가 장착되는 기판을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 외부 자계에 의한 영향을 최소화하여 정확도를 높이며, 외부 자계가 인가되는 상황에서도 안정적이고 정확하게 측정할 수 있는 센싱 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센싱 장치를 개략적으로 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센싱 장치가 차량의 스티어링 구조에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센싱 장치를 개략적으로 나타내는 측면도.
도 4는 도 1의 센싱 장치에서 하우징부와 마그넷부를 개략적으로 나타내는 분해사시도.
도 5는 도 1의 센싱 장치에서 마그넷부가 하우징부에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도.
도 6은 외부 자기장이 인가된 상태에서 실시예에 따른 센싱 장치를 이용하여 자속밀도를 측정한 결과를 나타낸 그래프.
도 7은 도 6의 그래프에서 자속밀도를 각도로 변환한 결과를 나타낸 그래프.
도 8은 제1방향으로 외부 자기장이 인가된 상태에서 실시예에 따른 센싱 장치를 이용하여 측정된 자속밀도를 각도로 변환한 결과를 나타낸 그래프.
도 9는 도 8의 "A"부분을 확대한 그래프이다.
도 10은 제3방향으로 외부 자기장이 인가된 상태에서 실시예에 따른 센싱 장치를 이용하여 측정된 자속밀도를 각도로 변환한 결과를 나타낸 그래프.
도 11는 도 10의 "B"부분을 확대한 그래프.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센싱 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센싱 장치가 차량의 스티어링 구조에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센싱 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 4는 도 1의 센싱 장치에서 하우징부와 마그넷부를 개략적으로 나타내는 분해사시도이며, 도 5는 도 1의 센싱 장치에서 마그넷부가 하우징부에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 센싱 장치(10)는 차량의 스티어링 구조(1)에 설치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예에 따른 센싱 장치(10)는 선형 운동을 하는 구조체의 변위를 측정하는데 다양하게 적용 가능하다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 센싱 장치(10)는 하우징부(100), 마그넷부(200), 센서부(300)를 포함할 수 있다. 그리고, 실시예에서, 차량의 스티어링 구조(1)는 구동부재(2) 및 고정부재(3)를 포함할 수 있다.
구동부재(2)는 타이어(4)와 연결되어 선형 이동할 수 있다. 한편, 고정부재(3)는 위치가 고정될 수 있다. 구동부재(2)와 고정부재(3)는 상대 이동이 가능하도록 연결될 수 있다. 구동부재(2)는 랙 바(Rack bar)로 예시될 수 있으며, 고정부재(3)는 랙 바의 일측을 감싸는 랙 하우징일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
구동부재(2)는 하우징부(100) 및 마그넷부(200)와 결합되고, 고정부재(3)는 센서부(300)와 결합될 수 있다.
하우징부(100)는 선형 운동을 하는 구조체에 설치될 수 있으며, 본 실시예에서는 랙 바로 예시되는 구동부재(2)에 설치될 수 있다.
하우징부(100)는 구동부재(2)와 함께 선형 이동될 수 있다. 여기서, 구동부재(2)의 운동방향에 대응하는 이동방향을 제1방향이라 하고, 제1방향과 수직인 방향을 제2방향이라 가정한다. 즉, 하우징부(100)는 구동부재(2)와 함께 제1방향을 따라서 이동될 수 있다.
하우징부(100)는 대략 직사각형의 플레이트 형상을 가지는 몸체(110)를 포함할 수 있다. 몸체(110)는 제1방향으로 길게 연장되는 구조로 배치될 수 있으며, 몸체(110)의 상면에는 각 모서리마다 장착홈(111)이 소정 깊이로 함몰되어 형성될 수 있다.
장착홈(111)은 2개씩 쌍을 이루며 2쌍이 제1방향 및 제2방향을 따라서 나란히 배열되도록 배치될 수 있다. 장착홈(111)에는 추후 설명하는 마그넷부(200)가 장착될 수 있다.
하우징부(100)는 몸체(110)의 하부로 돌출되는 안착돌기(120)를 포함할 수 있다. 안착돌기(120)는 몸체(110)의 중앙에 구비되어 구동부재(2)에 안착될 수 있도록 제공된다. 안착돌기(120)의 중앙에는 몸체(110)를 관통하는 관통공(121)이 형성될 수 있다.
하우징부(100)는 관통공(121)에 삽입되는 체결부재(130)를 통해 구동부재(2)에 고정될 수 있다. 실시예에서, 체결부재(130)는 나사못을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 몸체(110)는 상면에 관통공(121) 둘레를 따라서 함몰되어 형성되는 수용홈(112)을 구비할 수 있다. 수용홈(112)은 제1방향으로 배열된 장착홈(111) 사이에 배치될 수 있다.
수용홈(112)은 체결부재(130)가 관통공(121)에 삽입되어 몸체(110)를 구동부재(2)에 고정시킨 상태에서 체결부재(130)의 상부가 몸체(110)의 상면 위로 돌출되지 않는 깊이로 형성될 수 있다. 즉, 체결부재(130)로 예시된 나사못의 머리 상단이 적어도 몸체(110)의 상면과 동일 레벨에 위치하거나, 보다 낮은 레벨에 위치하는 깊이로 형성될 수 있다. 이는 추후 설명하는 센서부(300)와 물리적으로 접촉하는 경우가 발생하는 것을 방지하기 위함이다.
마그넷부(200)는 하우징부(100) 상에 장착되며, 자기장을 발생시킬 수 있다.
마그넷부(200)는 각각 상이한 극성을 갖는 한 쌍의 마그넷으로 구성되는 제1유닛(210)과 제2유닛(220)을 포함할 수 있다. 그리고, 제1유닛(210)과 제2유닛(220)은 서로 평행하게 나란히 배치될 수 있다.
도면에서와 같이, 제1유닛(210)은 제1방향을 따라서 배열되는 제1마그넷(211)과 제2마그넷(212)을 포함할 수 있다. 그리고, 제2유닛(220)은 제1방향을 따라서 배열되는 제3마그넷(221)과 제4마그넷(222)을 포함할 수 있다. 그리고, 제1마그넷(211)과 제3마그넷(221) 및 제2마그넷(212)과 제4마그넷(222)은 각각 제1방향에 수직한 제2방향을 따라서 배열될 수 있다.
제1유닛(210)을 구성하는 제1마그넷(211)과 제2마그넷(212)은 극성이 서로 상이하고, 제2유닛(220)을 구성하는 제3마그넷(221)과 제4마그넷(222)은 극성이 서로 상이할 수 있다. 그리고, 제1마그넷(211)과 제3마그넷(221)은 극성이 서로 상이하고, 제2마그넷(212)과 제4마그넷(222)은 극성이 서로 상이할 수 있다.
실시예에서, 제1마그넷(211)과 제4마그넷(222)은 N극이고, 제2마그넷(212)과 제3마그넷(221)은 S극일 수 있다. 이에 따라, 도면에서와 같이, 제1마그넷(211) 내지 제4마그넷(222)이 하우징부 몸체(110)의 장착홈(111)에 장착된 상태에서, 각 마그넷은 제1방향 및 제2방향으로 인접한 다른 마그넷과 극성이 서로 상이하도록 배치될 수 있다.
이에 따라, N극과 S극을 갖는 한 쌍의 마그넷(즉, 제1유닛(210))을 선형 이동 방향으로 배열하여 추후 설명하는 센서부(300)를 통해 자속밀도를 측정하고, S극과 N극을 갖는 한 쌍의 마그넷(즉, 제2유닛(220))을 동일 방향으로 평행하게 배열하여 자속밀도를 측정하도록 구성함으로써, 동일한 위치에서 자속방향이 서로 반대인 2개의 측정값을 얻을 수 있고, 이를 평균하는 방식으로 변위를 측정함으로써 외부 자기장이 인가되는 상황에서도 보다 정확한 측정이 가능하다는 장점이 있다.
센서부(300)는 하우징부(100)와 이격되어 마그넷부(200)의 상부에 배치될 수 있다. 여기서, 제1방향과 제2방향에 의해 구현되는 평면에 수직한 방향을 제3방향이라고 가정하면, 센서부(300)는 마그넷부(200)의 자속방향인 제3방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
실시예에서, 센서부(300)는 커버(340) 내에 수용되어 랙 하우징으로 예시되는 고정부재(3)에 결합될 수 있다.
하우징부(100)와 함께 마그넷부(200)가 선형 이동하며 자기장을 발생시키면 센서부(300)는 자기장을 수집하여 수집된 자기장의 세기, 즉 자속밀도를 감지할 수 있다.
센서부(300)는 제1유닛(210) 상에 배치되는 제1센서(310)와 제2유닛(220) 상에 배치되는 제2센서(320)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1센서(310)는 제1마그넷(211)과 제2마그넷(212)이 제1방향을 따라서 이동하는 경로 상에 놓이도록 배치될 수 있다. 그리고, 제2센서(320)는 제3마그넷(221)과 제4마그넷(222)이 제1방향을 따라서 이동하는 경로 상에 놓이도록 배치될 수 있다.
실시예에서, 제1센서(310)와 제2센서(320)는 홀 IC(Hall IC)로 예시될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
센서부(300)는 제1센서(310)와 제2센서(320)가 장착되는 기판(330)을 포함할 수 있다.
도 6은 외부 자기장이 인가된 상태에서 실시예에 따른 센싱 장치를 이용하여 자속밀도를 측정한 결과를 나타낸 그래프이고, 도 7은 자속밀도를 각도로 변환한 결과를 나타낸 그래프이다.
도 6의 그래프 상에서 세로축은 자속밀도를 나타내고, 가로축은 마그넷부의 변위를 나타낸다. 여기서, 제1센서(310)를 이용하여 제1방향으로 감지되는 자속밀도를 제1플럭스(F1)로 표시하고, 제1센서(310)를 이용하여 제3방향으로 감지되는 자속밀도를 제2플럭스(F2)로 표시하였다. 그리고, 제2센서(320)를 이용하여 제1방향으로 감지되는 자속밀도를 제3플럭스(F3)로 표시하고, 제2센서(320)를 이용하여 제3방향으로 감지되는 자속밀도를 제4플럭스(F4)로 표시하였다.
이와 같이 측정된 결과를 도 7에서와 같이 제1방향의 자속밀도와 제3방향 자속밀도를 합산하여 각도로 변환하였다. 도 7의 그래프 상에서 세로축은 각도를 나타내고, 가로축은 변위를 나타낸다. 여기서, 제1센서(310)에 따른 자속밀도를 제5플럭스(F5)로 표시하고, 제2센서(320)에 따른 자속밀도를 제6플럭스(F6)로 표시하였다. 그리고, 제5플럭스와 제6플럭스의 평균을 출력플럭스(Fout)로 표시하였다.
도 7을 참조하면, 2개의 센서(310, 320)를 이용해 각각 감지된 플럭스를 평균으로 출력 계산하여 외부 자기장이 인가된 상황에서도 안정적이고 정확한 출력이 가능함을 확인할 수 있다.
도 8은 제1방향으로 외부 자기장이 인가된 상태에서 실시예에 따른 센싱 장치를 이용하여 측정된 자속밀도를 각도로 변환한 결과를 나타낸 그래프이고, 도 9는 도 8의 "A"부분을 확대한 그래프이다.
도 8 및 도 9의 그래프 상에서 제1센서(310)에 따른 자속밀도를 제5플럭스(F5)로 표시하고, 제2센서(320)에 따른 자속밀도를 제6플럭스(F6)로 표시하였다. 그리고, 제5플럭스와 제6플럭스의 평균을 출력플럭스(Fout)로 표시하고, 외부 자기장이 인가되지 않은 상태에서의 자속밀도를 오리지널플럭스(Forg)로 표시하였다.
도 9를 참조하면, 리니어리티가 상쇄되어 출력플럭스(Fout)와 오리지널플럭스(Forg)가 실질적으로 일치됨을 확인할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 센싱 장치(10)는 마그넷부(200)의 선형 이동 방향에서 외부 자기장의 영향을 받지 않아 변위를 정확하게 감지할 수 있는 효과를 갖는다.
도 10은 제3방향으로 외부 자기장이 인가된 상태에서 실시예에 따른 센싱 장치를 이용하여 측정된 자속밀도를 각도로 변환한 결과를 나타낸 그래프이고, 도 11는 도 10의 "B"부분을 확대한 그래프이다.
도 10 및 도 11의 그래프 상에서 제1센서(310)에 따른 자속밀도를 제5플럭스(F5)로 표시하고, 제2센서(320)에 따른 자속밀도를 제6플럭스(F6)로 표시하였다. 그리고, 제5플럭스와 제6플럭스의 평균을 출력플럭스(Fout)로 표시하고, 외부 자기장이 인가되지 않은 상태에서의 자속밀도를 오리지널플럭스(Forg)로 표시하였다.
도 11을 참조하면, 원점에서 제5플럭스(F5)와 제6플럭스(F6)의 오프셋이 상쇄되어 출력플럭스(Fout)와 오리지널플럭스(Forg)가 실질적으로 일치됨을 확인할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 센싱 장치(10)는 마그넷부(200)의 자화방향에서 외부 자기장의 영향을 최소화할 수 있으며, 변위를 정확하게 감지할 수 있는 효과를 갖는다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 센싱 장치(10)는 극성이 상이한 한 쌍의 마그넷을 선형 이동 방향을 따라서 배열하고, 이와 나란하게 극성이 상이한 한 쌍의 마그넷을 선형 이동 방향을 따라서 배열하되, 각 마그넷의 극성은 인접한 다른 마그넷의 극성과 상이하도록 배치하며, 각 쌍의 마그넷 상부에 각각 센서를 배치하여 2개의 센서에서 전달되는 신호를 평균하는 방식으로 변위를 감지함으로써 외부 자기장이 인가되는 상황에서도 정확한 측정이 가능하다는 장점이 있다.
전술된 실시예에는 차량 스티어링 구조에 적용되는 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 선형 위치 센서(Linear Position Sensor) 장치로서, 건설, 시설 관리, 가전제품, 유압식 기계, 측정 시스템, 항공 기계, 의료 기기, 생산 공장, 점검 및 테스트 시스템, 기계 장치 등 다양한 적용분야에서 적용 가능하다.
전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 스티어링 구조 2: 구동부재
3: 고정부재 4: 타이어
10: 센싱 장치 100: 하우징부
110: 몸체 111: 장착홈
112: 수용홈 120: 안착돌기
121: 관통공 130: 체결부재
200: 마그넷부 210: 제1유닛
211: 제1마그넷 212: 제2마그넷
220: 제2유닛 221: 제3마그넷
222: 제4마그넷 300: 센서부
310: 제1센서 320: 제2센서
330: 기판 340: 커버

Claims (8)

  1. 선형 운동을 하는 구조체에 설치되는 하우징부;
    상기 하우징부 상에 장착되며, 상이한 극성을 갖는 한 쌍의 마그넷으로 구성되는 제1유닛과 상기 제1유닛에 나란히 배치되는 제2유닛을 포함하는 마그넷부; 및
    상기 제1유닛과 상기 제2유닛 상에 각각 배치되는 제1센서와 제2센서를 포함하는 센서부;
    를 포함하는 센싱 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1유닛은 상기 구조체의 운동방향에 대응하는 제1방향을 따라서 배열되는 제1마그넷과 제2마그넷을 포함하고, 상기 제2유닛은 상기 제1방향을 따라서 배열되는 제3마그넷과 제4마그넷을 포함하며,
    상기 제1마그넷과 상기 제3마그넷 및 상기 제2마그넷과 상기 제4마그넷은 각각 상기 제1방향에 수직한 제2방향을 따라서 배열되는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷은 극성이 서로 상이하고, 상기 제3마그넷과 상기 제4마그넷은 극성이 서로 상이하며, 상기 제1마그넷과 상기 제3마그넷은 극성이 서로 상이하고, 상기 제2마그넷과 상기 제4마그넷은 극성이 서로 상이한 것을 특징으로 하는 센싱 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1센서는 상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷이 상기 제1방향을 따라서 이동하는 경로 상에 놓이도록 배치되고, 상기 제2센서는 상기 제3마그넷과 상기 제4마그넷이 상기 제1방향을 따라서 이동하는 경로 상에 놓이도록 배치되는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 하우징부는 직사각형의 플레이트 형상을 가지는 몸체를 포함하고, 상기 몸체의 상면에는 각 모서리마다 상기 제1마그넷 내지 제4마그넷이 장착되는 장착홈이 함몰되어 형성되는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 하우징부는 상기 몸체의 중앙에서 하부로 돌출되어 상기 구조체에 안착되는 안착돌기를 포함하고, 상기 안착돌기의 중앙에는 상기 몸체를 관통하는 관통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 몸체는 상면에 상기 관통공의 둘레를 따라서 함몰되어 형성되는 수용홈을 구비하고, 상기 수용홈은 체결부재가 상기 관통공에 삽입되어 상기 몸체를 상기 구조체에 고정시킨 상태에서 상기 체결부재의 상부가 상기 몸체의 상면 위로 돌출되지 않는 깊이로 형성되는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 제1센서와 상기 제2센서가 장착되는 기판을 더 포함하는 센싱 장치.
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