KR20230152354A - Hybrid bearing - Google Patents

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KR20230152354A
KR20230152354A KR1020220052005A KR20220052005A KR20230152354A KR 20230152354 A KR20230152354 A KR 20230152354A KR 1020220052005 A KR1020220052005 A KR 1020220052005A KR 20220052005 A KR20220052005 A KR 20220052005A KR 20230152354 A KR20230152354 A KR 20230152354A
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정연태
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

하이브리드 베어링이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 회전축을 각각 지지하는 롤러 베어링과 미끄럼 베어링을 포함하는 하이브리드 베어링에 있어서, 상기 롤러 베어링은, 상기 회전축의 원주 방향을 따라 상호간에 이격되도록 배치되는 복수의 롤러; 및 상기 복수의 롤러를 상기 회전축의 반경 방향으로 전진 및 후진시키는 복수의 롤러 이송 모듈을 포함하는 하이브리드 베어링이 제공될 수 있다.Hybrid bearings are disclosed. According to one aspect of the present invention, in a hybrid bearing including a roller bearing and a sliding bearing each supporting a rotating shaft, the roller bearing includes: a plurality of rollers arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotating shaft; And a hybrid bearing including a plurality of roller transfer modules that advance and retract the plurality of rollers in the radial direction of the rotation shaft can be provided.

Description

하이브리드 베어링{HYBRID BEARING}Hybrid bearing{HYBRID BEARING}

본 발명은 하이브리드 베어링에 관한 것이다.The present invention relates to hybrid bearings.

일반적으로 회전축을 지지하는 베어링은 크게 미끄럼 베어링과 구름 베어링의 두 가지로 분류될 수 있다.In general, bearings that support a rotating shaft can be broadly classified into two types: sliding bearings and rolling bearings.

도 1은 회전축의 회전 속도와 베어링의 마찰 저항 간의 관계를 보여주는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the relationship between the rotational speed of the rotating shaft and the frictional resistance of the bearing.

도 1을 참조하면, 미끄럼 베어링은 고속 회전 시에는 회전축과 베어링 사이에 주입된 윤활유에 의해 유막이 형성되어 마찰 저항이 작지만, 저속 회전 시에는 회전축에 접촉한 상태에서 회전함에 따라 마찰 저항이 커지므로, 고속 회전에 적합한 특징을 가지고 있다.Referring to Figure 1, when a sliding bearing rotates at high speed, an oil film is formed by the lubricant injected between the rotating shaft and the bearing, resulting in a small frictional resistance. However, when rotating at low speed, the frictional resistance increases as it rotates while in contact with the rotating shaft. , It has characteristics suitable for high-speed rotation.

이에 반해, 구름 베어링, 예를 들어 롤러 베어링 또는 볼 베어링은 저속 회전 시에는 마찰 저항이 거의 일정하게 유지되지만, 회전축의 회전 속도가 일정한 값 이상이 되면 마찰 저항이 급격히 증가하므로, 저속 회전에 적합한 특징을 가지고 있다.On the other hand, the frictional resistance of rolling bearings, such as roller bearings or ball bearings, remains almost constant during low-speed rotation, but when the rotational speed of the rotating shaft exceeds a certain value, the frictional resistance increases rapidly, making them suitable for low-speed rotation. has.

이와 같은 미끄럼 베어링과 구름 베어링의 상반된 특징으로 인해, 종래 회전축의 운전 조건이 저속 회전에서 고속 회전까지 자주 변경되는 경우 적합한 베어링을 설계하는데 어려움이 있었다.Due to these conflicting characteristics of sliding bearings and rolling bearings, it has been difficult to design a suitable bearing when the operating conditions of the conventional rotating shaft frequently change from low-speed rotation to high-speed rotation.

대한민국 등록특허공보 제10-0569455호(2006.04.07, 롤러 베어링)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0569455 (2006.04.07, roller bearing)

본 발명의 실시 예는 회전축의 저속 회전 시에는 롤러 베어링에 의해 회전축을 지지하되, 고속 회전 시에는 미끄럼 베어링에 의해 지지할 수 있는 하이브리드 베어링을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a hybrid bearing that supports a rotating shaft by a roller bearing when the rotating shaft rotates at low speed, but can support it by a sliding bearing when rotating at high speed.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전축을 각각 지지하는 롤러 베어링과 미끄럼 베어링을 포함하는 하이브리드 베어링에 있어서, 상기 롤러 베어링은, 상기 회전축의 원주 방향을 따라 상호간에 이격되도록 배치되는 복수의 롤러; 및 상기 복수의 롤러를 상기 회전축의 반경 방향으로 전진 및 후진시키는 복수의 롤러 이송 모듈을 포함하는 하이브리드 베어링이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, in a hybrid bearing including a roller bearing and a sliding bearing each supporting a rotating shaft, the roller bearing includes: a plurality of rollers arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotating shaft; And a hybrid bearing including a plurality of roller transfer modules that advance and retract the plurality of rollers in the radial direction of the rotation shaft can be provided.

상기 롤러 이송 모듈은 상기 회전축의 회전 속도가 증가함에 따라 소정 크기 이상이 되면 상기 롤러를 후진시키되, 상기 회전축의 회전 속도가 소정 크기에 도달하기 전에는 상기 롤러가 상기 회전축의 외주면에 밀착된 상태를 유지시켜줄 수 있다.As the rotation speed of the rotation shaft increases, the roller transfer module moves the roller backward when it exceeds a predetermined size, but maintains the roller in close contact with the outer peripheral surface of the rotation shaft before the rotation speed of the rotation shaft reaches a predetermined size. I can do it for you.

상기 롤러 이송 모듈은, 실린더; 상기 실린더의 내부 공간에 배치되는 피스톤; 상기 피스톤에 결합되고, 상기 실린더를 관통하여 상기 롤러에 결합되는 피스톤 로드; 및 상기 실린더의 내부 공간에 배치되어, 상기 피스톤을 상기 회전축을 향해 가압하는 스프링을 포함하고, 상기 실린더에는 상기 롤러가 유압에 의해 후진하도록 상기 실린더의 내부 공간에 작동유를 공급하는 작동유 공급관이 결합될 수 있다.The roller transfer module includes a cylinder; A piston disposed in the inner space of the cylinder; a piston rod coupled to the piston, penetrating the cylinder and coupled to the roller; and a spring disposed in the inner space of the cylinder to press the piston toward the rotating shaft, and a hydraulic oil supply pipe that supplies hydraulic oil to the inner space of the cylinder so that the roller moves backward by hydraulic pressure is coupled to the cylinder. You can.

상기 복수의 롤러 이송 모듈에 작동유를 공급하는 작동유 공급 모듈을 더 포함하고, 상기 작동유 공급 모듈은, 상기 회전축의 외주면에 각각 결합되어 상기 회전축의 원주 방향을 따라 상호간에 이격되도록 배치되고, 내부 공간에 작동유가 채워지는 복수의 제1 유압 챔버를 포함하고, 상기 제1 유압 챔버에는 상기 회전축의 회전 시 상기 제1 유압 챔버의 내부 공간에 채워진 작동유가 원심력에 의해 배출되는 작동유 배출관이 결합되고, 상기 작동유 배출관은 상기 작동유 공급관에 유체적으로 연결될 수 있다.It further includes a hydraulic oil supply module that supplies hydraulic oil to the plurality of roller transfer modules, wherein the hydraulic oil supply modules are respectively coupled to the outer peripheral surface of the rotation shaft and arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotation shaft, and are located in an internal space. It includes a plurality of first hydraulic chambers filled with hydraulic oil, and the first hydraulic chamber is coupled to a hydraulic oil discharge pipe through which the hydraulic oil filled in the inner space of the first hydraulic chamber is discharged by centrifugal force when the rotation shaft rotates. The discharge pipe may be fluidly connected to the hydraulic oil supply pipe.

상기 작동유 공급 모듈은, 상기 복수의 제1 유압 챔버로부터 상기 회전축의 반경 방향으로 이격되도록 배치되고, 내부 공간에 작동유가 채워지는 원형 고리 형상의 제2 유압 챔버를 더 포함하고, 상기 제2 유압 챔버는, 상기 회전축에 대하여 동심으로 배치되는 원형 파이프 형상의 슬라이딩부재; 및 상기 슬라이딩부재가 반경 방향 및 원주 방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합되고, 상기 슬라이딩부재와 협력하여 작동유가 채워지는 내부공간을 구획하는 고정부재를 포함하고, 상기 복수의 제1 유압 챔버에서 방사상으로 연장되는 복수의 작동유 배출관은 상기 슬라이딩부재에 결합되어 상기 제2 유압 챔버의 내부 공간에 유체적으로 연결되고, 상기 복수의 롤러 이송 모듈에서 연장되는 복수의 작동유 공급관은 상기 고정부재에 결합되어 상기 제2 유압 챔버의 내부 공간에 유체적으로 연결될 수 있다.The hydraulic oil supply module further includes a second hydraulic chamber arranged to be spaced apart from the plurality of first hydraulic chambers in the radial direction of the rotation axis and having a circular annular shape whose inner space is filled with hydraulic oil, wherein the second hydraulic chamber is a circular pipe-shaped sliding member disposed concentrically with respect to the rotation axis; and a fixing member coupled to the sliding member so that it can slide in the radial and circumferential directions and cooperating with the sliding member to partition an internal space filled with hydraulic oil, and extending radially from the plurality of first hydraulic chambers. A plurality of hydraulic oil discharge pipes are coupled to the sliding member and fluidly connected to the internal space of the second hydraulic chamber, and a plurality of hydraulic oil supply pipes extending from the plurality of roller transfer modules are coupled to the fixing member to provide the second hydraulic pressure. It may be fluidly connected to the internal space of the chamber.

본 발명의 실시 예에 따르면, 회전축의 저속 회전 시에는 롤러 이송 모듈에 의해 롤러를 전진시켜 회전축의 외주면에 밀착되게 함으로써 회전축이 롤러 베어링에 의해 지지되게 할 수 있고, 회전축의 고속 회전 시에는 롤러 이송 모듈에 의해 롤러를 후진시켜 회전축의 외주면으로부터 떨어지게 함으로써 회전축이 미끄럼 베어링에 의해 지지되게 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the rotating shaft rotates at low speed, the roller is advanced by the roller transfer module and brought into close contact with the outer peripheral surface of the rotating shaft, so that the rotating shaft can be supported by a roller bearing, and when the rotating shaft rotates at high speed, the roller is transferred. By reversing the roller using the module and moving it away from the outer peripheral surface of the rotating shaft, the rotating shaft can be supported by a sliding bearing.

도 1은 회전축의 회전 속도와 베어링의 마찰 저항 간의 관계를 보여주는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 베어링의 도면이고,
도 3은 도 2의 I - I에서의 단면도이고,
도 4는 도 2의 II - II에서의 단면도이고,
도 5는 도 3의 롤러 이송 모듈의 작동 예이다.
Figure 1 is a diagram showing the relationship between the rotational speed of the rotating shaft and the frictional resistance of the bearing.
Figure 2 is a diagram of a hybrid bearing according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a cross-sectional view taken along line I-I of Figure 2;
Figure 4 is a cross-sectional view taken along line II-II of Figure 2;
Figure 5 is an example of operation of the roller transport module of Figure 3.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어는, 명백히 다른 의미로 정의되어 있지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 단지 특정 실시 예를 설명하기 위한 것으로 볼 것이지 본 발명을 제한하고자 하는 의도가 있는 것은 아니다.Terms used in the embodiments of the present invention, unless clearly defined in a different sense, may be interpreted as meanings that can be generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains, and may only be interpreted as specific meanings. It will be viewed as an example to explain the embodiment, but there is no intention to limit the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 베어링의 도면이고, 도 3은 도 2의 I - I에서의 단면도이고, 도 4는 도 2의 II - II에서의 단면도이고, 도 5는 도 3의 롤러 이송 모듈의 작동 예이다.FIG. 2 is a diagram of a hybrid bearing according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line II-I of FIG. 2, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 2, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 2. This is an example of operation of the roller transfer module.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 베어링(10)은 회전축(20)을 각각 지지하는 롤러 베어링(100)과 미끄럼 베어링(200)을 포함할 수 있다.2 to 5, the hybrid bearing 10 according to an embodiment of the present invention may include a roller bearing 100 and a sliding bearing 200 that respectively support the rotating shaft 20.

한편, 회전축(20)은 저속 회전에서 고속 회전까지 운전 조건이 자주 변경되는 장치에 설치되는 회전축일 수 있다. 예를 들어, 회전축(20)은 선박에 탑재되어 발전기에 냉각수를 공급하는 대용량 펌프 또는 압축기에 설치되는 회전축일 수 있고, 발전기가 가동되어 냉각이 필요한 경우에만 회전하되 배관에 무리가 가지 않도록 회전 속도는 완만하게 증가할 수 있다.Meanwhile, the rotating shaft 20 may be a rotating shaft installed in a device whose operating conditions frequently change from low-speed rotation to high-speed rotation. For example, the rotating shaft 20 may be a rotating shaft installed in a large-capacity pump or compressor that is mounted on a ship and supplies cooling water to a generator, and rotates only when the generator is in operation and cooling is required, but at a rotation speed so as not to put a strain on the piping. may increase gradually.

롤러 베어링(100)과 미끄럼 베어링(200)은 하나의 회전축(20)을 각각 지지할 수 있다.The roller bearing 100 and the sliding bearing 200 can each support one rotation shaft 20.

이를 위해, 롤러 베어링(100)과 미끄럼 베어링(200)은 회전축(20)의 길이 방향으로 상호간 이격되도록 배치될 수 있다.To this end, the roller bearing 100 and the sliding bearing 200 may be arranged to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the rotation shaft 20.

한편, 롤러 베어링(100)과 미끄럼 베어링(200)은 하나 또는 별개의 베어링 하우징(미도시)에 각각 결합될 수 있다. 미끄럼 베어링(200)은 일반적인 미끄럼 베어링과 동일 또는 유사하게 구성될 수 있는 바, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the roller bearing 100 and the sliding bearing 200 may be respectively coupled to one or separate bearing housings (not shown). Since the sliding bearing 200 may be configured the same or similar to a general sliding bearing, a detailed description thereof will be omitted.

롤러 베어링(100)은 복수의 롤러(110) 및 복수의 롤러 이송 모듈(120)을 포함할 수 있고, 작동유 공급 모듈(130)을 더 포함할 수도 있다.The roller bearing 100 may include a plurality of rollers 110 and a plurality of roller transfer modules 120, and may further include a hydraulic oil supply module 130.

복수의 롤러(110)는 회전축(20)의 원주 방향을 따라 상호간에 이격되도록 배치될 수 있다.The plurality of rollers 110 may be arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotation shaft 20.

롤러(110)는 롤러 이송 모듈(120)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The roller 110 may be rotatably coupled to the roller transfer module 120.

복수의 롤러 이송 모듈(120)은 복수의 롤러(110)를 회전축(20)의 반경 방향으로 전진 및 후진시킬 수 있다. 롤러(110)와 롤러 이송 모듈(120)은 일대일로 대응될 수 있다.The plurality of roller transfer modules 120 may move the plurality of rollers 110 forward and backward in the radial direction of the rotation axis 20. The roller 110 and the roller transfer module 120 may correspond one to one.

롤러 이송 모듈(120)은 회전축(20)의 회전 속도가 증가함에 따라 소정 크기 이상이 되면 롤러(110)를 후진시켜 회전축(20)의 외주면으로부터 분리시키되, 회전축(20)의 회전 속도가 소정 크기에 도달하기 전에는 롤러(20)가 회전축(20)의 외주면에 밀착된 상태를 유지시켜줄 수 있다.As the rotation speed of the rotation shaft 20 increases, the roller transfer module 120 moves the roller 110 backwards and separates it from the outer peripheral surface of the rotation shaft 20 when the rotation speed of the rotation shaft 20 exceeds a predetermined size. Before reaching , the roller 20 can be maintained in close contact with the outer peripheral surface of the rotating shaft 20.

이를 위해, 롤러 이송 모듈(120)은 실린더(121), 피스톤(122), 피스톤 로드(123) 및 스프링(124)을 포함할 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 공지의 이송 장치, 예를 들어 유압실린더 등으로 이루어질 수도 있다.To this end, the roller transfer module 120 may include a cylinder 121, a piston 122, a piston rod 123, and a spring 124, but is not necessarily limited thereto, and may include a known transfer device, for example. For example, it may be made of a hydraulic cylinder, etc.

실린더(121)는 회전축(20)과 함께 회전하지 않도록 베어링 하우징에 고정될 수 있다.The cylinder 121 may be fixed to the bearing housing so as not to rotate together with the rotation shaft 20.

피스톤(122)은 실린더(121)의 내부 공간에 배치되어, 후술하는 것처럼 스프링(124)의 탄성력 또는 유압에 의해 회전축(20)의 반경 방향으로 전진 및 후진할 수 있다.The piston 122 is disposed in the inner space of the cylinder 121 and can move forward and backward in the radial direction of the rotation axis 20 by the elastic force of the spring 124 or hydraulic pressure, as will be described later.

피스톤 로드(123)는 롤러(110)와 피스톤(122)에 결합될 수 있다. 이를 위해, 피스톤 로드(123)는 실린더(121)를 관통하도록 배치될 수 있고, 롤러(110)는 피스톤 로드(123)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The piston rod 123 may be coupled to the roller 110 and the piston 122. To this end, the piston rod 123 may be arranged to penetrate the cylinder 121, and the roller 110 may be rotatably coupled to the piston rod 123.

스프링(124)은 실린더(121)의 내부 공간에 배치되어 피스톤(122)을 회전축(20)을 향해 가압할 수 있다.The spring 124 may be disposed in the inner space of the cylinder 121 to press the piston 122 toward the rotation axis 20.

따라서, 롤러(110)는 실린더(121)의 내부 공간에 작동유가 공급되기 전까지 피스톤(122)에 작용하는 스프링(124)의 탄성력에 의해 회전축(20)의 외주면에 밀착된 상태를 유지할 수 있고, 실린더(121)에 결합된 작동유 공급관(121a)을 통해 실린더(121)의 내부 공간에 작동유가 공급되면 피스톤(122)에 작용하는 유압에 의해 후진하여 회전축(20)의 외주면으로부터 분리될 수 있다.Therefore, the roller 110 can be maintained in close contact with the outer peripheral surface of the rotating shaft 20 by the elastic force of the spring 124 acting on the piston 122 until the hydraulic oil is supplied to the inner space of the cylinder 121, When hydraulic oil is supplied to the inner space of the cylinder 121 through the hydraulic oil supply pipe 121a coupled to the cylinder 121, the piston 122 moves backward by hydraulic pressure acting on the piston 122 and may be separated from the outer peripheral surface of the rotating shaft 20.

작동유 공급 모듈(130)은 복수의 롤러 이송 모듈(120)에 작동유를 공급할 수 있다.The hydraulic oil supply module 130 may supply hydraulic oil to a plurality of roller transfer modules 120.

작동유 공급 모듈(130)은 복수의 제1 유압 챔버(131)를 포함할 수 있고, 제2 유압 챔버(132)를 더 포함할 수도 있다.The hydraulic oil supply module 130 may include a plurality of first hydraulic chambers 131 and may further include a second hydraulic chamber 132.

복수의 제1 유압 챔버(131)는 회전축(20)의 외주면에 각각 결합되어 회전축(20)의 원주 방향을 따라 상호간에 이격되도록 배치될 수 있다.The plurality of first hydraulic chambers 131 may be respectively coupled to the outer peripheral surface of the rotating shaft 20 and arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotating shaft 20.

제1 유압 챔버(131)에는 작동유가 채워진 내부 공간이 형성될 수 있고, 제1 유압 챔버(131)에는 회전축(20)의 회전 시 제1 유압 챔버(131)의 내부 공간에 채워진 작동유가 원심력에 의해 배출되는 통로로 기능하는 작동유 배출관(131a)이 결합될 수 있다.An internal space filled with hydraulic oil may be formed in the first hydraulic chamber 131, and when the rotation shaft 20 rotates, the hydraulic oil filled in the internal space of the first hydraulic chamber 131 is affected by centrifugal force. The hydraulic oil discharge pipe 131a, which functions as a passage through which the oil is discharged, may be combined.

작동유 배출관(131a)은 작동유 공급관(121a)에 유체적으로, 즉 유체 이송이 가능하게 연결될 수 있다.The hydraulic oil discharge pipe 131a may be fluidly connected to the hydraulic oil supply pipe 121a, that is, to enable fluid transfer.

따라서, 회전축(20)이 회전하게 되면 제1 유압 챔버(131)의 내부 공간에 채워진 작동유는 원심력에 의해 작동유 배출관(131a)을 통해 배출될 수 있고, 작동유 배출관(131a)을 통해 배출된 작동유는 작동유 공급관(121a)을 통해 실린더(121)의 내부 공간에 공급됨으로써 피스톤(122)을 후진시킬 수 있다.Therefore, when the rotating shaft 20 rotates, the hydraulic oil filled in the inner space of the first hydraulic chamber 131 can be discharged through the hydraulic oil discharge pipe 131a by centrifugal force, and the hydraulic oil discharged through the hydraulic oil discharge pipe 131a is The piston 122 can be moved backward by being supplied to the internal space of the cylinder 121 through the hydraulic oil supply pipe 121a.

그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 작동유 공급 모듈(130)은 회전축(20)의 회전 속도를 감지하는 센서의 감지 값을 기초로 동작하는 유압 펌프를 포함할 수도 있다.However, it is not necessarily limited to this, and the hydraulic oil supply module 130 may include a hydraulic pump that operates based on the detection value of a sensor that detects the rotation speed of the rotation shaft 20.

제2 유압 챔버(132)는 원형 고리 형상으로 이루어져 복수의 제1 유압 챔버(131)로부터 회전축(20)의 반경 방향으로 이격되도록 배치될 수 있다.The second hydraulic chamber 132 may have a circular ring shape and may be arranged to be spaced apart from the plurality of first hydraulic chambers 131 in the radial direction of the rotation axis 20.

제2 유압 챔버(132)에는 작동유가 채워진 원형 고리 형상의 내부 공간이 형성될 수 있다.A circular ring-shaped internal space filled with hydraulic oil may be formed in the second hydraulic chamber 132.

제2 유압 챔버(132)는 슬라이딩부재(132-1) 및 고정부재(132-2)를 포함할 수 있다.The second hydraulic chamber 132 may include a sliding member 132-1 and a fixing member 132-2.

슬라이딩부재(132-1)는 회전축(20)에 대하여 동심으로 배치되는 원형 파이프 형상일 수 있고, 고정부재(132-2)에 회전축(20)의 반경 방향 및 원주 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.The sliding member 132-1 may be in the shape of a circular pipe arranged concentrically with respect to the rotation axis 20, and may be coupled to the fixing member 132-2 to be slidable in the radial and circumferential directions of the rotation axis 20. there is.

고정부재(132-2)는 회전축(20)과 함께 회전하지 않도록 베어링 하우징에 고정될 수 있다.The fixing member 132-2 may be fixed to the bearing housing so as not to rotate together with the rotating shaft 20.

고정부재(132-2)는 슬라이딩부재(132-1)와 협력하여 작동유가 채워지는 내부공간을 구획할 수 있다. 예를 들어, 고정부재(132-2)는 회전축(20)에 대하여 동심으로 배치되는 원형 파이프, 원형 파이프의 일단에 결합되는 제1 내향 플랜지, 및 원형 파이프의 타단에 결합되는 제2 내향 플랜지를 포함할 수 있고, 슬라이딩부재(132-1)는 제1 내향 플랜지와 제2 내향 플랜지 사이에 형성된 개구를 폐쇄하도록 배치될 수 있다.The fixing member 132-2 may cooperate with the sliding member 132-1 to partition the internal space filled with hydraulic oil. For example, the fixing member 132-2 includes a circular pipe arranged concentrically with respect to the rotation axis 20, a first inward flange coupled to one end of the circular pipe, and a second inward flange coupled to the other end of the circular pipe. It may include, and the sliding member 132-1 may be arranged to close the opening formed between the first inward flange and the second inward flange.

복수의 작동유 공급관(121a)은 고정부재(132-2)에 결합되어 제2 유압 챔버(132)의 내부 공간에 유체적으로 연결될 수 있고, 복수의 작동유 배출관(131a)은 회전축(20)의 중심을 기준으로 방사상으로 연장되어 슬라이딩부재(132-1)에 결합되어 제2 유압 챔버(132)의 내부 공간에 유체적으로 연결될 수 있다.A plurality of hydraulic oil supply pipes 121a may be coupled to the fixing member 132-2 and fluidly connected to the internal space of the second hydraulic chamber 132, and a plurality of hydraulic oil discharge pipes 131a may be connected to the center of the rotating shaft 20. It may extend radially based on and be coupled to the sliding member 132-1 to be fluidly connected to the internal space of the second hydraulic chamber 132.

한편, 슬라이딩부재(132-1)는 회전축(20)의 회전 시 함께 회전하되, 고정부재(132-2)는 회전축(20)의 회전에도 불구하고 정지된 상태를 유지할 수 있다.Meanwhile, the sliding member 132-1 rotates together with the rotation of the rotation shaft 20, but the fixing member 132-2 may remain stationary despite the rotation of the rotation shaft 20.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 기술사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 실시 예를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Although the above description focuses on preferred embodiments of the present invention, this is only an example and does not limit the present invention. Those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can modify and change the embodiments in various ways by adding, changing, deleting or adding components, etc., without departing from the technical idea of the present invention as set forth in the claims. It will be possible, and this will also be said to be included within the scope of the rights of the present invention.

10: 하이브리드 베어링 20: 회전축
100: 롤러 베어링 110: 롤러
120: 롤러 이송 모듈 121: 실린더
121a: 작동유 공급관 122: 피스톤
123: 피스톤 로드 124: 스프링
130: 작동유 공급 모듈 131: 제1 유압 챔버
131a: 작동유 배출관 132: 제2 유압 챔버
132-1: 슬라이딩부재 132-2: 고정부재
200: 미끄럼 베어링
10: Hybrid bearing 20: Rotating shaft
100: roller bearing 110: roller
120: roller transfer module 121: cylinder
121a: Hydraulic oil supply pipe 122: Piston
123: piston rod 124: spring
130: Hydraulic oil supply module 131: First hydraulic chamber
131a: hydraulic oil discharge pipe 132: second hydraulic chamber
132-1: sliding member 132-2: fixed member
200: sliding bearing

Claims (5)

회전축을 각각 지지하는 롤러 베어링과 미끄럼 베어링을 포함하는 하이브리드 베어링에 있어서,
상기 롤러 베어링은,
상기 회전축의 원주 방향을 따라 상호간에 이격되도록 배치되는 복수의 롤러; 및
상기 복수의 롤러를 상기 회전축의 반경 방향으로 전진 및 후진시키는 복수의 롤러 이송 모듈을 포함하는 하이브리드 베어링.
In a hybrid bearing including a roller bearing and a sliding bearing each supporting a rotating shaft,
The roller bearing is,
a plurality of rollers arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotation shaft; and
A hybrid bearing including a plurality of roller transfer modules that advance and retract the plurality of rollers in the radial direction of the rotation shaft.
제1항에 있어서,
상기 롤러 이송 모듈은 상기 회전축의 회전 속도가 증가함에 따라 소정 크기 이상이 되면 상기 롤러를 후진시키되, 상기 회전축의 회전 속도가 소정 크기에 도달하기 전에는 상기 롤러가 상기 회전축의 외주면에 밀착된 상태를 유지시켜주는 하이브리드 베어링.
According to paragraph 1,
As the rotation speed of the rotation shaft increases, the roller transfer module moves the roller backward when it exceeds a predetermined size, but maintains the roller in close contact with the outer peripheral surface of the rotation shaft before the rotation speed of the rotation shaft reaches a predetermined size. A hybrid bearing that makes it happen.
제2항에 있어서,
상기 롤러 이송 모듈은,
실린더;
상기 실린더의 내부 공간에 배치되는 피스톤;
상기 피스톤에 결합되고, 상기 실린더를 관통하여 상기 롤러에 결합되는 피스톤 로드; 및
상기 실린더의 내부 공간에 배치되어, 상기 피스톤을 상기 회전축을 향해 가압하는 스프링을 포함하고,
상기 실린더에는 상기 롤러가 유압에 의해 후진하도록 상기 실린더의 내부 공간에 작동유를 공급하는 작동유 공급관이 결합되는 하이브리드 베어링.
According to paragraph 2,
The roller transfer module is,
cylinder;
A piston disposed in the inner space of the cylinder;
a piston rod coupled to the piston, penetrating the cylinder and coupled to the roller; and
It is disposed in the inner space of the cylinder and includes a spring that presses the piston toward the rotation axis,
A hybrid bearing in which a hydraulic oil supply pipe that supplies hydraulic oil to the inner space of the cylinder is coupled to the cylinder so that the roller moves backward by hydraulic pressure.
제3항에 있어서,
상기 복수의 롤러 이송 모듈에 작동유를 공급하는 작동유 공급 모듈을 더 포함하고,
상기 작동유 공급 모듈은,
상기 회전축의 외주면에 각각 결합되어 상기 회전축의 원주 방향을 따라 상호간에 이격되도록 배치되고, 내부 공간에 작동유가 채워지는 복수의 제1 유압 챔버를 포함하고,
상기 제1 유압 챔버에는 상기 회전축의 회전 시 상기 제1 유압 챔버의 내부 공간에 채워진 작동유가 원심력에 의해 배출되는 작동유 배출관이 결합되고,
상기 작동유 배출관은 상기 작동유 공급관에 유체적으로 연결되는 하이브리드 베어링.
According to paragraph 3,
It further includes a hydraulic oil supply module that supplies hydraulic oil to the plurality of roller transfer modules,
The hydraulic oil supply module,
A plurality of first hydraulic chambers are each coupled to the outer peripheral surface of the rotating shaft and arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotating shaft, and the inner space is filled with hydraulic oil;
A hydraulic oil discharge pipe is coupled to the first hydraulic chamber through which the hydraulic oil filled in the inner space of the first hydraulic chamber is discharged by centrifugal force when the rotation shaft rotates,
A hybrid bearing in which the hydraulic oil discharge pipe is fluidly connected to the hydraulic oil supply pipe.
제4항에 있어서,
상기 작동유 공급 모듈은,
상기 복수의 제1 유압 챔버로부터 상기 회전축의 반경 방향으로 이격되도록 배치되고, 내부 공간에 작동유가 채워지는 원형 고리 형상의 제2 유압 챔버를 더 포함하고,
상기 제2 유압 챔버는,
상기 회전축에 대하여 동심으로 배치되는 원형 파이프 형상의 슬라이딩부재; 및
상기 슬라이딩부재가 반경 방향 및 원주 방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합되고, 상기 슬라이딩부재와 협력하여 작동유가 채워지는 내부공간을 구획하는 고정부재를 포함하고,
상기 복수의 제1 유압 챔버에서 방사상으로 연장되는 복수의 작동유 배출관은 상기 슬라이딩부재에 결합되어 상기 제2 유압 챔버의 내부 공간에 유체적으로 연결되고,
상기 복수의 롤러 이송 모듈에서 연장되는 복수의 작동유 공급관은 상기 고정부재에 결합되어 상기 제2 유압 챔버의 내부 공간에 유체적으로 연결되는 하이브리드 베어링.
According to paragraph 4,
The hydraulic oil supply module,
It further includes a second hydraulic chamber in the shape of a circular ring, which is disposed to be spaced apart from the plurality of first hydraulic chambers in a radial direction of the rotation axis, and whose inner space is filled with hydraulic oil,
The second hydraulic chamber,
A sliding member in the shape of a circular pipe arranged concentrically with respect to the rotation axis; and
The sliding member is coupled to be able to slide in the radial and circumferential directions, and includes a fixing member that cooperates with the sliding member to partition an internal space filled with hydraulic oil,
A plurality of hydraulic oil discharge pipes extending radially from the plurality of first hydraulic chambers are coupled to the sliding member and fluidly connected to the internal space of the second hydraulic chamber,
A hybrid bearing in which a plurality of hydraulic oil supply pipes extending from the plurality of roller transfer modules are coupled to the fixing member and fluidly connected to an internal space of the second hydraulic chamber.
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