KR20230151238A - Coil winding machine system on core with automatic - Google Patents

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KR20230151238A KR1020220050659A KR20220050659A KR20230151238A KR 20230151238 A KR20230151238 A KR 20230151238A KR 1020220050659 A KR1020220050659 A KR 1020220050659A KR 20220050659 A KR20220050659 A KR 20220050659A KR 20230151238 A KR20230151238 A KR 20230151238A
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Abstract

본 발명은 원형으로 폐쇄된 원형테 형상 보빈의 테두리를 따라 테두리의 내부로부터 외부로 또는 외부로부터 내부로 연속하여 에나멜 전선을 감아 원형테 보빈의 테두리를 전선으로 자동 권선하는 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템에 관한 것으로 에나멜 전선을 일정한 길이로 공급받고 해당 제어신호에 의하여 보빈 없는 제 1 내경의 원통형 코일로 권선하는 코일전선 공급부; 코일전선공급부에 접속하고 공급되는 에나멜 전선을 원통형 코일로 권선하도록 제어하고 감시하는 자동권선중앙제어부; 자동권선중앙제어부의 해당 제어신호에 의하여 제 2 내경의 원형 테두리 형상을 하는 원형테 보빈을 하나씩 픽업하는 보빈공급부; 자동권선중앙제어부의 해당 제어신호에 의하여 코일전선 공급부로부터 원통형 코일과 원형테 보빈을 각각 공급받고 원형테 보빈을 회전시키면서 원통형 코일의 일부분에 인장력을 인가해 직선으로 펼치면서 원형테 보빈의 내부로부터 외부로 회전시켜 원형테 보빈의 테두리에 자동권선하여 원형테권선코일을 형성하는 전선자동보빈권선부를 포함하는 특징에 의하여 원형테 형상의 보빈에 정해진 길이의 전선을 내부로부터 외부 방향으로 또는 외부로부터 내부 방향으로 연속하여 자동 권선하는 효과가 있다. The present invention is an automatic winding wire of a circular bobbin, which automatically winds the rim of a circular bobbin with a wire by continuously winding an enamel wire along the rim of a closed circular bobbin from the inside of the rim to the outside or from the outside to the inside. The system relates to a coil wire supply unit that receives an enamel wire of a certain length and winds it into a cylindrical coil of a first inner diameter without a bobbin according to a corresponding control signal; An automatic winding central control unit that connects to the coil wire supply unit and controls and monitors the supplied enamel wire to be wound into a cylindrical coil; A bobbin supply unit that picks up circular frame bobbins having a circular border shape of a second inner diameter one by one in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit; According to the corresponding control signal from the automatic winding central control unit, the cylindrical coil and circular bobbin are supplied from the coil wire supply unit, and while rotating the circular bobbin, tension is applied to a part of the cylindrical coil to spread it in a straight line from the inside of the circular bobbin to the outside. Due to the feature that it includes an automatic wire bobbin winding unit that rotates and automatically winds around the edge of the circular bobbin to form a circular frame winding coil, a wire of a certain length is fed to the circular frame bobbin from the inside to the outside or from the outside to the inside. It has the effect of continuous automatic winding.

Description

원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템{Coil winding machine system on core with automatic} {Coil winding machine system on core with automatic}

본 발명은 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 원형으로 폐쇄된 원형테 형상 보빈의 테두리를 따라 테두리의 내부로부터 외부로 또는 외부로부터 내부로 연속하여 전선을 감아 원형테 보빈의 테두리를 전선으로 자동 권선하는 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic wire winding system for a circular bobbin. More specifically, the present invention relates to an automatic wire winding system for a circular bobbin, and more specifically, to wind a wire continuously from the inside of the rim to the outside or from the outside to the inside along the rim of a closed circular bobbin. This relates to an automatic wire winding system for circular bobbins that automatically winds the rim with wire.

전기 및 전자 회로에서는 전선을 감아 코일로 만들어 사용하는 경우가 많으며, 단순하게 코일을 만들어 사용하는 경우와 코일의 형상을 고정 유지시키기 위하여 코일 내부에 보빈을 사용하는 경우가 있다. In electric and electronic circuits, wires are often wound to form a coil. In some cases, a coil is simply made and a bobbin is used inside the coil to keep the shape of the coil fixed.

또한, 형성된 코일이 전체적으로 직선 형상을 하거나 원형테 형상을 할 수 있고, 본 발명은 원형테 형상 보빈의 원형테두리를 따라 내부와 외부를 전선이 연속으로 감겨진 원형테 형상 코일을 만드는 기술이다. In addition, the formed coil may have an overall straight shape or a circular frame shape, and the present invention is a technology for making a circular frame-shaped coil in which a wire is continuously wound inside and outside along the circular rim of a circular frame-shaped bobbin.

즉, 전기 및 전자에서 사용하는 코일에는 직선형 코일과 원형테두리 형상의 코일이 있다. In other words, coils used in electricity and electronics include straight coils and coils with a circular border shape.

코일은 필요에 의하여 일정한 길이의 전선을 일정한 간격으로 정해진 회수를 감아 만들어지며, 보빈의 외주면에 일정한 회수를 일정한 간격으로 반복하여 감는 방식으로 만들어 지는 것이 일반적이다. Coils are made by winding a certain number of wires of a certain length at regular intervals as needed, and are generally made by repeatedly winding a certain number of times at regular intervals around the outer circumference of the bobbin.

이러한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1198949호(2012. 11. 01.)에 의한 것으로 ‘코일권선장치’가 있다. Such prior technology includes a ‘coil winding device’ under Korean Patent Registration No. 10-1198949 (November 1, 2012).

도 1 은 종래기술의 일 실시 예에 의한 코일 권선 장치의 구성 상태 설명도 이다. 1 is a diagram illustrating the configuration of a coil winding device according to an embodiment of the prior art.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 일 실시 예에 의한 종래기술을 설명하면, 회전축(10)의 장착부재(15)에 보빈(20)이 장착되고, 회전축(10)의 상단부(12)에 플라이어(30)가 장착되고, 회전축(10)의 장착부재(15)와 플라이어(30) 사이에 배치되는 마찰패드(40)와 플라이어(30)의 베어링(33)에 의해 플라이어(30)가 회전축(10)에 대해 상대 회전되고, 플라이어(30)의 중공부가 회전축(10)의 중공부(11)와 일직선으로 배열되어, 심선(50)이 회전축(10)의 중공부(11)와 플라이어(30)의 중공부를 통과하게 되고, 보빈(20)에 제 1 코일(51)과 제 2 코일(52)이 같은 방향으로 감겨 있어, 회전축(10)의 회전에 의해 보빈(20)에서 제 1 및 제 2 코일(51, 52)이 풀어지게 되고, 플라이어(30)에 제 1 안내구멍(34a)과 제 2 안내구멍(34b)이 서로 대칭되게 형성되어, 제 1 코일(51)이 플라이어(30)의 제 1 안내구멍(34a)을 통해 심선(50)에 권선되고, 제 2 코일(52)이 플라이어(30)의 제 2 안내구멍(34b)을 통해 심선(50)에 권선됨으로써, 같은 높이에서 180°위상차를 가진 제 1 안내구멍(34a)과 제 2 안내구멍(34b)에 의해 제 1 코일(51)과 제 2 코일(52)이 플라이어(30)를 통과하는 심선(50)에 교번되게 나선형으로 권선된다. Hereinafter, the prior art according to an embodiment will be described with reference to the attached drawings. A bobbin 20 is mounted on the mounting member 15 of the rotating shaft 10, and pliers are installed on the upper end 12 of the rotating shaft 10. 30) is mounted, and the pliers 30 are moved to the rotating shaft 10 by the friction pad 40 disposed between the mounting member 15 of the rotating shaft 10 and the pliers 30 and the bearing 33 of the pliers 30. ) is rotated relative to, and the hollow portion of the pliers 30 is aligned in a straight line with the hollow portion 11 of the rotating shaft 10, so that the core wire 50 is connected to the hollow portion 11 of the rotating shaft 10 and the pliers 30. passes through the hollow part of the bobbin 20, and the first coil 51 and the second coil 52 are wound in the same direction, so that the first and second coils are formed in the bobbin 20 by rotation of the rotation shaft 10. The coils 51 and 52 are unwound, and the first guide hole 34a and the second guide hole 34b are formed symmetrically in the pliers 30, so that the first coil 51 is attached to the pliers 30. It is wound on the core wire 50 through the first guide hole 34a, and the second coil 52 is wound on the core wire 50 through the second guide hole 34b of the pliers 30, so that 180 degrees at the same height The first coil 51 and the second coil 52 are spirally formed alternately on the core wire 50 passing through the pliers 30 by the first guide hole 34a and the second guide hole 34b with a ° phase difference. is wound with

이러한 종래기술은 심선(50)의 외주면에 코일(51, 52)을 감는 구성이고, 심선(50)의 굵기 또는 지름은 필요에 의하여 다양한 크기로 변경할 수 있으며, 감겨지는 코일 숫자를 가감할 수 있음은 매우 당연하다. This prior art consists of winding coils 51 and 52 around the outer peripheral surface of the core wire 50, and the thickness or diameter of the core wire 50 can be changed to various sizes as needed, and the number of coils wound can be adjusted. is very natural.

그러나 종래기술은 심선 또는 보빈이 일직선 형상이고 심선을 원통형상으로 변경하는 경우에도 원통형상의 코일을 만드는 장점이 있으나 심선 또는 보빈이 원형테 형상을 하는 경우에는 원형테의 테두리를 따라 내부와 외부를 연속하여 자동으로 감을 수 없는 문제가 여전히 남아 있다. However, the prior art has the advantage of creating a cylindrical coil even when the core wire or bobbin is in a straight shape and the core wire is changed to a cylindrical shape. However, when the core wire or bobbin is in the shape of a circular frame, the inside and outside are continuous along the edge of the circular frame. Therefore, there still remains the problem of not being able to automatically rewind.

따라서 원형테 형상의 보빈의 테두리 내부로부터 외부를 전선으로 감되 자동으로 감는 기술을 개발할 필요가 있다. Therefore, there is a need to develop a technology for automatically winding wire from the inside to the outside of a circular bobbin.

대한민국 특허 등록번호 제10-1198949호(2012. 11. 01.) ‘코일권선장치’Republic of Korea Patent Registration No. 10-1198949 (2012. 11. 01.) ‘Coil winding device’

상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 원형테 형상의 보빈의 테두리 부분에 정해진 길이의 전선을 내부로부터 외부 방향으로 또는 외부로부터 내부 방향으로 연속하여 자동 권선하는 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템을 제공하는 것이 추구하는 목적 중에 하나 이다. The present invention, which was devised to solve the problems and necessities of the prior art as described above, is a circular frame that automatically winds a wire of a certain length around the edge of a circular bobbin continuously from the inside to the outside or from the outside to the inside. One of the objectives pursued is to provide an automatic wire winding system for bobbins.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명의 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템은 원형테 형상 보빈의 테두리에 전선을 권선하는 시스템에 있어서, 에나멜 전선을 일정한 길이로 공급받고 해당 제어신호에 의하여 보빈 없는 제 1 내경의 원통형 코일(1200)로 권선하는 코일전선 공급부(1000); 상기 코일전선공급부(1000)에 접속하고 공급되는 에나멜 전선을 원통형 코일로 권선하도록 제어하고 감시하는 자동권선중앙제어부(2000); 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 제 2 내경의 원형 테두리 형상을 하는 원형테 보빈(3100)을 하나씩 픽업하는 보빈공급부(3000); 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 코일전선 공급부(1000)로부터 원통형 코일(1200)과 원형테 보빈(3100)을 각각 공급받고 원형테 보빈(3100)을 회전시키면서 원통형 코일(1200)의 일부분에 인장력을 인가해 직선으로 펼치면서 원형테 보빈(3100)의 내부로부터 외부로 회전시켜 원형테 보빈(3100)의 테두리에 자동권선하여 원형테권선코일(3200)을 형성하는 전선자동보빈권선부(4000); 를 포함할 수 있다. The automatic winding system for wire winding of a circular bobbin of the present invention, devised to achieve the above object, is a system for winding wire around the edge of a circular bobbin, in which an enamel wire is supplied at a certain length and the wire is wound by a corresponding control signal. A coil wire supply unit (1000) for winding a cylindrical coil (1200) with a first inner diameter without a bobbin; An automatic winding central control unit (2000) connected to the coil wire supply unit (1000) and controlling and monitoring the supplied enamel wire to be wound into a cylindrical coil; A bobbin supply unit (3000) that picks up circular frame bobbins (3100) having a circular border shape with a second inner diameter one by one in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit (2000); A cylindrical coil 1200 and a circular bobbin 3100 are supplied from the coil wire supply unit 1000 according to the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, and the circular bobbin 3100 is rotated to form a cylindrical coil ( An automatic electric wire bobbin that applies tension to a portion of the wire (1200) and spreads it in a straight line, rotating it from the inside to the outside of the circular frame bobbin (3100), and automatically winding it around the edge of the circular frame bobbin (3100) to form the circular frame winding coil (3200). Winding section (4000); may include.

상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 전선자동보빈권선부(4000)에서 상기 원형테 보빈(3100)의 테두리에 자동권선이 완료된 원형테권선코일(3200)을 상기 전선자동보빈권선부(4000)로부터 픽업하여 이동시키는 원형테권선코일픽업부(5000); 를 더 포함할 수 있다. In response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, the automatic wire bobbin winding unit 4000 places a circular frame winding coil 3200, on which automatic winding has been completed, on the edge of the circular frame bobbin 3100, to the automatic wire bobbin. A circular winding coil pickup unit (5000) that picks up and moves from the winding unit (4000); It may further include.

상기 코일전선 공급부(1000)는 에나멜 전선을 공급하는 에나멜전선공급부(1100); 상기 에나멜전선공급부(1100)로부터 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 에나멜 전선을 공급받고 제 1 외경을 하는 막대의 외경에 감아 원통형코일(1200)을 형성하는 코일권선부(1300); 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 에나멜전선공급부(1100)로부터 공급되는 전선의 길이를 한정하여 절단하는 절단공급부(1400); 를 포함할 수 있다. The coil wire supply unit 1000 includes an enamel wire supply unit 1100 that supplies an enamel wire; A coil winding unit 1300 that receives an enamel wire from the enamel wire supply unit 1100 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000 and winds it around the outer diameter of a bar having a first outer diameter to form a cylindrical coil 1200. ); A cutting supply unit 1400 that cuts the length of the wire supplied from the enamel wire supply unit 1100 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000; may include.

상기 보빈공급부(3000)는 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 제 2 내경의 원형 테두리 형상을 하는 상기 원형테 보빈(3100)을 하나 이상 다수 적재하고 무한퀘도의 벨트컨베이어로 순차 공급하는 보빈컨베이어(3300); 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 보빈컨베이어(3300)에 적재된 하나의 상기 원형테 보빈(3100)을 픽업하여 이송하는 보빈픽업이송부(3400); 를 포함할 수 있다. The bobbin supply unit 3000 loads one or more of the circular frame bobbins 3100, which have a circular border shape with a second inner diameter, in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, and supplies them to the belt conveyor of infinite que. Bobbin conveyor (3300) for sequential supply; A bobbin pick-up and transfer unit 3400 that picks up and transfers one circular bobbin 3100 loaded on the bobbin conveyor 3300 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000; may include.

상기 전선자동보빈권선부(4000)는 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 보빈공급부(3000)로부터 하나의 원형테 보빈(3100)을 공급받고 안착시키며 회전상태로 고정시켜 회전시키는 보빈스텝회전부(4100); 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 코일전선 공급부(1000)에서 권선된 원통형 코일(1200)의 일측 끝단을 잡아 고정하고 상기 원형테 보빈(3100)의 상단부 위치에서 테두리 외부의 외곽 위치까지 수평방향으로 당기며 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 원통형 코일(1200)의 잡아 고정한 상태를 해제하는 회전권선부(4200); 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 회전권선부(4200)가 상기 원형테 보빈(3100)의 테두리 외부의 상단부 위치이면서 외곽 위치까지 잡아 당긴 상기 원통형 코일(1200)의 일측 끝단을 넘겨 잡아 고정시키는 끝단 고정부(4300); 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 원형테 보빈(3100)의 내부 중앙위치로부터 상단부 위치로 수직 상승하고 상기 끝단 고정부(4300)가 잡아 고정한 상기 원통형 코일(1200)의 중간 일부분을 걸고 수직 하강하여 상기 원형테 보빈(3100)의 내면부(3110)를 감는 수직후킹부(4400); 를 포함하되, 상기 끝단 고정부(4300)는 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 회전권선부(4200)가 이동하는 방향을 비켜 수평방향으로 일정한 각도로 이동하여 고정되고, 상기 회전권선부(4200)는 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 원형테 보빈(3100)의 테두리 외부의 상단부 외곽 위치에서 하단부로 수직이동하고 상기 원형테 보빈(3100)의 하단부 위치에서 수직 하강한 상기 수직후킹부(4400) 방향으로 다시 수평이동하여 상기 수직후킹부(4400)가 수직 하강 시킨 상기 원통형 코일(1200)의 일부분을 넘겨 잡아 고정하고 원형테 보빈(3100)의 테두리 외부의 하단부 외곽의 하단부 위치에서 상기 원형테 보빈(3100)의 테두리 외부의 상단부 외곽 위치까지 다시 수직 상승하고 다시 상기 원형테 보빈(3100)의 내부 중심 방향으로 수평이동하여 상기 원형테 보빈(3100)의 외면부(3120)를 감고, 상기 수직후킹부(4400) 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 원형테 보빈(3100)의 내부 중앙위치로부터 상단부 위치로 수직 상승하고 상기 회전권선부(4200)가 잡고 있는 상기 원통형 코일(1200)의 중간 일부분을 걸고 수직 하강하여 상기 원형테 보빈(3100)의 내면부(3110)를 감는 구성으로 이루어질 수 있다. The automatic wire bobbin winding unit 4000 receives a single circular bobbin 3100 from the bobbin supply unit 3000 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, seats it, and rotates it by fixing it in a rotating state. A bobbin step rotating unit (4100); One end of the cylindrical coil 1200 wound from the coil wire supply unit 1000 is held and fixed in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, and the outer edge of the circular bobbin 3100 is positioned at the upper end of the circular bobbin 3100. a rotating winding unit 4200 that pulls the cylindrical coil 1200 in a horizontal direction to an outer position and releases the fixed state of the cylindrical coil 1200 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000; One end of the cylindrical coil 1200, where the rotary winding unit 4200 is pulled to the outer position and the upper position outside the edge of the circular bobbin 3100 by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000. An end fixing part (4300) that holds and secures the handle; By the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, the circular bobbin 3100 rises vertically from the inner center position to the upper end position and is held and fixed by the end fixing part 4300 in the middle of the cylindrical coil 1200. A vertical hooking part 4400 that hooks a portion and vertically descends to wind the inner surface 3110 of the circular bobbin 3100; Including, the end fixing part 4300 is fixed by moving at a certain angle in the horizontal direction by shifting the direction in which the rotating winding part 4200 moves by the corresponding control signal from the automatic winding central control part 2000, The rotary winding unit 4200 moves vertically from the upper outer position to the lower end outside the edge of the circular bobbin 3100 by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000 and moves vertically to the lower end of the circular bobbin 3100. It moves horizontally again in the direction of the vertical hooking part 4400, which was vertically lowered from the lower position, and grabs and fixes a part of the cylindrical coil 1200 that the vertical hooking part 4400 vertically lowered, and fixes the circular bobbin 3100. It rises vertically again from the lower end of the outer edge to the upper outer position of the outer edge of the circular bobbin 3100 and moves horizontally toward the inner center of the circular bobbin 3100 to form the circular bobbin 3100. ), and the vertical hooking unit 4400 rises vertically from the inner center position of the circular bobbin 3100 to the upper end position by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000. It may be configured to hang the middle part of the cylindrical coil 1200 held by the rotary winding unit 4200 and vertically lower it to wind the inner portion 3110 of the circular bobbin 3100.

상기 회전권선부(4200)는 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 권선된 원통형 코일(1200)의 일측 끝단 또는 일부분을 잡아 고정하거나 잡은 상태를 해제하는 하나 이상으로 이루어지는 핑거부(4210); 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 하나 이상으로 이루어지는 상기 핑거부(4210)가 구동하는 구동력을 출력하는 핑거구동부(4220); 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 핑거구동부(4220)를 수평방향으로 이동시키는 구동력을 출력하는 핑거수평구동피스톤(4230); 상기 핑거수평구동피스톤(4230)의 구동력을 상기 핑거구동부(4220)에 전달하는 핑거수평로드(4240); 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 핑거수평구동피스톤(4230)을 수직방향으로 이동시키는 구동력을 출력하는 수직외면권선피스톤(4250); 상기 수직외면권선피스톤(4250)의 구동력을 상기 핑거수평구동피스톤(4230)에 전달하는 수직외면권선로드(4260); 를 포함할 수 있다. The rotary winding unit 4200 includes one or more finger parts ( 4210); A finger driving unit 4220 that outputs a driving force driven by one or more finger units 4210 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000; A finger horizontal drive piston (4230) that outputs a driving force to move the finger drive unit (4220) in the horizontal direction in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit (2000); A finger horizontal rod 4240 that transmits the driving force of the finger horizontal driving piston 4230 to the finger driving part 4220; A vertical outer surface winding piston (4250) that outputs a driving force to move the finger horizontal drive piston (4230) in the vertical direction in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit (2000); A vertical outer surface winding rod (4260) that transmits the driving force of the vertical outer surface winding piston (4250) to the finger horizontal drive piston (4230); may include.

상기 수직후킹부(4400)는 상기 원형테 보빈(3100)의 내부 중앙 위치에 설치되고 상기 원통형 코일(1200)의 중간 일부분을 걸어 후킹하는 코일후킹부(4410); 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 코일후킹부(4410)를 상하 수직방향으로 이동시키는 구동력을 출력하는 후킹구동피스톤(4420); 상기 후킹구동피스톤(4420)의 구동력을 상기 코일후킹부(4410)에 전달하는 후킹피스톤로드(4430); 를 포함할 수 있다. The vertical hooking part 4400 includes a coil hooking part 4410 installed at an inner central position of the circular bobbin 3100 and hooking a middle portion of the cylindrical coil 1200; A hooking drive piston 4420 that outputs a driving force to move the coil hooking unit 4410 in the vertical direction up and down in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000; A hooking piston rod (4430) that transmits the driving force of the hooking drive piston (4420) to the coil hooking unit (4410); may include.

상기 보빈스텝회전부(4100)는 상기 원형테 보빈(3100)을 회전상태로 안착시키는 회전안착부(4110); 상기 회전안착부(4110)의 주변에 설치외고 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 회전안착부(4110)에 안착된 상기 원형테 보빈(3100)의 외주면에 밀착하여 일방향으로 회전시키는 원통형상의 하나 이상 다수로 이루어지는 밀착회전롤러(4120); 상기 밀착회전롤러(4120)의 하부에 축결합하고 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 밀착회전롤러(4120)를 상기 원형테 보빈(3100)의 외주면에 밀착시키며 일방향으로 회전시키는 구동력을 출력하는 보빈회전스템모터(4130); 를 포함할 수 있다. The bobbin step rotating part 4100 includes a rotating seating part 4110 that seats the circular bobbin 3100 in a rotating state; It is installed around the rotary seat 4110 and is in close contact with the outer peripheral surface of the circular bobbin 3100 seated on the rotary seat 4110 by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000 in one direction. Closely rotating rollers (4120) made up of one or more cylindrical rotating rollers; A shaft is coupled to the lower part of the close rotation roller 4120, and the close rotation roller 4120 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the circular bobbin 3100 and rotates in one direction by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000. A bobbin rotation stem motor (4130) that outputs a desired driving force; may include.

상기와 같은 구성의 본 발명은 원형테 형상의 보빈의 테두리 부분에 정해진 길이의 전선을 내부로부터 외부 방향으로 또는 외부로부터 내부 방향으로 연속하여 자동 권선하는 장점이 있다. The present invention configured as described above has the advantage of automatically winding a wire of a certain length around the edge of a circular bobbin continuously from the inside to the outside or from the outside to the inside.

도 1 은 종래기술의 일 실시 예에 의한 코일 권선 장치의 구성 상태 설명도.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템의 전체 구성 설명도,
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 원통형 코일과 원형테 보빈과 원형테권선코일과 회전권선부와 끝단 고정부의 부분 세부 구성 및 상호 연관관계 설명도,
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 보빈스텝회전부의 세부 구성 설명도,
그리고
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 원통형 코일의 상세 구성 설명도 이다. 1 is a diagram illustrating the configuration of a coil winding device according to an embodiment of the prior art.
Figure 2 is an overall configuration diagram of a circular bobbin wire automatic winding system according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a diagram illustrating the detailed configuration and interrelationship of a cylindrical coil, a circular bobbin, a circular winding coil, a rotating winding part, and an end fixing part according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a detailed configuration diagram of the bobbin step rotating part according to an embodiment of the present invention;
and
Figure 5 is a detailed configuration diagram of a cylindrical coil according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템의 전체 구성 설명도 이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 원통형 코일과 원형테 보빈과 원형테권선코일과 회전권선부와 끝단 고정부의 부분 세부 구성 및 상호 연관관계 설명도 이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 보빈스텝회전부의 세부 구성 설명도 이고, 도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 원통형 코일의 상세 구성 설명도 이다.Figure 2 is a diagram illustrating the overall configuration of an automatic wire winding system for a circular bobbin according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a diagram showing a cylindrical coil, a circular bobbin, and a circular wire winding coil according to an embodiment of the present invention. It is an explanatory diagram of the detailed configuration and interrelationship of the rotating winding part and the end fixing part, Figure 4 is an explanatory diagram of the detailed configuration of the bobbin step rotating part according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is an embodiment of the present invention. This is an example and a detailed description of the cylindrical coil.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예를 상세히 설명하면 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템(900)은 코일전선 공급부(1000)와 자동권선중앙제어부(2000)와 보빈공급부(3000)와 전선자동보빈권선부(4000)와 원형테권선코일픽업부(5000)를 포함하는 구성이다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The automatic wire winding system for circular bobbins (900) includes a coil wire supply unit (1000), an automatic winding central control unit (2000), and a bobbin supply unit (3000). It is composed of a wire automatic bobbin winding unit (4000) and a circular frame winding coil pickup unit (5000).

코일전선 공급부(1000)는 에나멜 전선을 일정한 길이로 공급받고 해당 제어신호에 의하여 보빈 없는 제 1 내경의 원통형 코일(1200)로 권선한다. The coil wire supply unit 1000 receives an enamel wire of a certain length and winds it into a cylindrical coil 1200 with a first inner diameter without a bobbin according to a corresponding control signal.

코일전선 공급부(1000)는 에나멜전선공급부(1100)와 원통형코일(1200)와 코일권선부(1300)와 절단공급부(1400)를 포함한다. The coil wire supply unit 1000 includes an enamel wire supply unit 1100, a cylindrical coil 1200, a coil winding unit 1300, and a cut supply unit 1400.

에나멜전선공급부(1100)는 에나멜 전선을 공급한다. The enamel wire supply unit 1100 supplies enamel wires.

코일권선부(1300)는 에나멜전선공급부(1100)로부터 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 에나멜 전선을 공급받고 제 1 외경을 하는 막대의 외경에 감아 원통형코일(1200)을 형성한다. The coil winding unit 1300 receives an enamel wire from the enamel wire supply unit 1100 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000 and winds it around the outer diameter of a bar having the first outer diameter to form a cylindrical coil 1200. .

절단공급부(1400)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 에나멜전선공급부(1100)로부터 공급되는 전선의 길이를 한정하여 절단한다. The cutting and supplying unit 1400 cuts the length of the wire supplied from the enamel wire supplying unit 1100 based on a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000.

자동권선중앙제어부(2000)는 코일전선공급부(1000)에 접속하고 공급되는 에나멜 전선을 원통형 코일로 권선하도록 제어하고 감시한다. The automatic winding central control unit 2000 is connected to the coil wire supply unit 1000 and controls and monitors the supplied enamel wire to be wound into a cylindrical coil.

보빈공급부(3000)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 제 2 내경의 원형 테두리 형상을 하는 원형테 보빈(3100)을 하나씩 픽업한다. The bobbin supply unit 3000 picks up the circular frame bobbins 3100, which have a circular border shape with a second inner diameter, one by one, in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000.

보빈공급부(3000)는 원형테 보빈(3100)과 원형테권선코일(3200)과 보빈컨베이어(3300)와 보빈픽업이송부(3400)를 포함한다. The bobbin supply unit 3000 includes a circular frame bobbin 3100, a circular frame winding coil 3200, a bobbin conveyor 3300, and a bobbin pickup transfer unit 3400.

보빈컨베이어(3300)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 제 2 내경의 원형 테두리 형상을 하는 원형테 보빈(3100)을 하나 이상 다수 적재하고 무한퀘도의 벨트컨베이어로 순차 공급한다. The bobbin conveyor 3300 loads one or more circular frame bobbins 3100 having a circular border shape with a second inner diameter in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000 and supplies them sequentially to a belt conveyor of infinite que. .

제 2 내경은 제 1 내경의 2 배수 이상 크기로 구성하는 것이 원통형코일(1200)의 이동이 용이하여 권선하기가 쉽다. If the second inner diameter is at least twice the size of the first inner diameter, the cylindrical coil 1200 can be easily moved and easily wound.

보빈픽업이송부(3400)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 보빈컨베이어(3300)에 적재된 하나의 원형테 보빈(3100)을 픽업하여 이송한다. The bobbin pick-up and transfer unit 3400 picks up and transfers one circular bobbin 3100 loaded on the bobbin conveyor 3300 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000.

전선자동보빈권선부(4000)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 코일전선 공급부(1000)로부터 원통형 코일(1200)과 원형테 보빈(3100)을 각각 공급받고 원형테 보빈(3100)을 회전시키면서 원통형 코일(1200)의 일부분에 인장력을 인가해 직선으로 펼치면서 원형테 보빈(3100)의 내부로부터 외부로 회전시켜 원형테 보빈(3100)의 테두리에 자동권선하여 원형테권선코일(3200)을 형성한다. The automatic wire bobbin winding unit 4000 receives a cylindrical coil 1200 and a circular bobbin 3100 from the coil wire supply unit 1000 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, and receives a circular bobbin 3100. ) is rotated by applying a tensile force to a portion of the cylindrical coil (1200) and unfolding it in a straight line, rotating it from the inside of the circular bobbin (3100) to the outside and automatically winding it on the edge of the circular bobbin (3100) to form a circular winding coil (3200). ) is formed.

전선자동보빈권선부(4000)는 보빈스텝회전부(4100)와 회전권선부(4200)와 끝단 고정부(4300)와 수직후킹부(4400)를 포함한다. The automatic wire bobbin winding unit 4000 includes a bobbin step rotating unit 4100, a rotating winding unit 4200, an end fixing unit 4300, and a vertical hooking unit 4400.

보빈스텝회전부(4100)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 보빈공급부(3000)로부터 하나의 원형테 보빈(3100)을 공급받고 안착시키며 회전상태로 고정시켜 회전시킨다. The bobbin step rotation unit 4100 receives a single circular bobbin 3100 from the bobbin supply unit 3000 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, seats it, and rotates it by fixing it in a rotating state.

보빈스텝회전부(4100)는 회전안착부(4110)와 밀착회전롤러(4120)와 보빈회전스템모터(4130)를 포함한다. The bobbin step rotation unit 4100 includes a rotation seating unit 4110, a close rotation roller 4120, and a bobbin rotation stem motor 4130.

회전안착부(4110)는 원형테 보빈(3100)을 회전상태로 안착시킨다. The rotating seat 4110 seats the circular bobbin 3100 in a rotating state.

밀착회전롤러(4120)는 회전안착부(4110)의 주변에 설치외고 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 회전안착부(4110)에 안착된 원형테 보빈(3100)의 외주면에 밀착하여 일방향으로 회전시키는 원통형상의 하나 이상 다수로 이루어진다. The close rotation roller 4120 is installed around the rotation seat 4110 and is in close contact with the outer peripheral surface of the circular bobbin 3100 seated on the rotation seat 4110 according to the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000. It consists of one or more cylindrical pieces that rotate in one direction.

보빈회전스템모터(4130)는 0.2 도 각도 단위로 회전하는 스텝모터(STEP MOTER)로 이루어지AU, 밀착회전롤러(4120)의 하부에 축결합하고 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 밀착회전롤러(4120)를 원형테 보빈(3100)의 외주면에 밀착시키며 일방향으로 회전시키는 구동력을 출력한다. 보빈회전스템모터(4130)는자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 1 회 권선되는 경우마다 0.2도의 각도로 일방향 회전한다.The bobbin rotation stem motor (4130) is made up of a step motor (STEP MOTER) that rotates in 0.2 degree angle units, is axially coupled to the lower part of the close rotation roller (4120), and responds to the corresponding control signal from the automatic winding central control unit (2000). This brings the close rotation roller 4120 into close contact with the outer peripheral surface of the circular bobbin 3100 and outputs a driving force to rotate it in one direction. The bobbin rotation stem motor 4130 rotates in one direction at an angle of 0.2 degrees each time it is wound by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000.

회전권선부(4200)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 코일전선 공급부(1000)에서 권선된 원통형 코일(1200)의 일측 끝단을 잡아 고정하고 원형테 보빈(3100)의 상단부 위치에서 테두리 외부의 외곽 위치까지 수평방향으로 당기며, 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 원통형 코일(1200)의 잡아 고정한 상태를 해제한다. The rotary winding unit 4200 catches and fixes one end of the cylindrical coil 1200 wound from the coil wire supply unit 1000 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000 and positions the upper end of the circular bobbin 3100. It is pulled in the horizontal direction to the outer position outside the edge, and the holding and fixing state of the cylindrical coil 1200 is released by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000.

회전권선부(4200)는 핑거부(4210)와 핑거구동부(4220)와 핑거수평구동피스톤(4230)와 핑거수평로드(4240)와 수직외면권선피스톤(4250)와 수직외면권선로드(4260)를 포함한다. The rotating winding part 4200 includes a finger part 4210, a finger driving part 4220, a finger horizontal driving piston 4230, a finger horizontal rod 4240, a vertical outer surface winding piston 4250, and a vertical outer surface winding rod 4260. Includes.

핑거부(4210)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 권선된 원통형 코일(1200)의 일측 끝단 또는 일부분을 잡아 고정하거나 잡은 상태를 해제하는 하나 이상으로 이루어진다. The finger unit 4210 is made up of one or more parts that hold and fix one end or part of the wound cylindrical coil 1200 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, or release the holding state.

핑거구동부(4220)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 하나 이상으로 이루어지는 핑거부(4210)가 구동하는 구동력을 출력한다. The finger driving unit 4220 outputs a driving force that drives one or more finger units 4210 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000.

핑거수평구동피스톤(4230)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 핑거구동부(4220)를 수평방향으로 이동시키는 구동력을 출력한다. The finger horizontal drive piston 4230 outputs a driving force that moves the finger drive unit 4220 in the horizontal direction in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000.

핑거수평로드(4240)는 핑거수평구동피스톤(4230)의 구동력을 상기 핑거구동부(4220)에 전달한다. The finger horizontal rod 4240 transmits the driving force of the finger horizontal drive piston 4230 to the finger drive unit 4220.

수직외면권선피스톤(4250)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 핑거수평구동피스톤(4230)을 수직방향으로 이동시키는 구동력을 출력한다. The vertical outer surface winding piston 4250 outputs a driving force to move the finger horizontal drive piston 4230 in the vertical direction in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000.

수직외면권선로드(4260)는 수직외면권선피스톤(4250)의 구동력을 핑거수평구동피스톤(4230)에 전달한다. The vertical outer surface winding rod 4260 transmits the driving force of the vertical outer surface winding piston 4250 to the finger horizontal drive piston 4230.

끝단 고정부(4300)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 회전권선부(4200)가 원형테 보빈(3100)의 테두리 외부의 상단부 위치이면서 외곽 위치까지 잡아 당긴 원통형 코일(1200)의 일측 끝단을 넘겨 잡아 고정시킨다. The end fixing unit 4300 is a cylindrical coil 1200 in which the rotating winding unit 4200 is pulled to the outer position of the outer edge of the circular bobbin 3100 by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000. Flip over one end of the and secure it.

수직후킹부(4400)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 원형테 보빈(3100)의 내부 중앙위치로부터 상단부 위치로 수직 상승하고 끝단 고정부(4300)가 잡아 고정한 원통형 코일(1200)의 중간 일부분을 걸고 수직 하강하여 원형테 보빈(3100)의 내면부(3110)를 감는다. The vertical hooking unit 4400 rises vertically from the inner center position of the circular bobbin 3100 to the upper position by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, and the cylindrical coil 1200 is held and fixed by the end fixing unit 4300. ) is hung on the middle part and vertically lowered to wind the inner part 3110 of the circular bobbin 3100.

수직후킹부(4400)는 코일후킹부(4410)와 후킹구동피스톤(4420)와 후킹피스톤로드(4430)를 포함한다.The vertical hooking part 4400 includes a coil hooking part 4410, a hooking driving piston 4420, and a hooking piston rod 4430.

코일후킹부(4410)는 원형테 보빈(3100)의 내부 중앙 위치에 설치되고 원통형 코일(1200)의 중간 일부분을 걸어 당기는 후킹한다. The coil hooking unit 4410 is installed at the inner central position of the circular bobbin 3100 and hooks and pulls the middle portion of the cylindrical coil 1200.

후킹구동피스톤(4420)은 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 코일후킹부(4410)를 상하 수직방향으로 이동시키는 구동력을 출력한다. The hooking drive piston 4420 outputs a driving force that moves the coil hooking unit 4410 in the vertical direction up and down in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000.

후킹피스톤로드(4430)는 후킹구동피스톤(4420)의 구동력을 코일후킹부(4410)에 전달한다. The hooking piston rod 4430 transmits the driving force of the hooking drive piston 4420 to the coil hooking unit 4410.

끝단 고정부(4300)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 회전권선부(4200)가 이동하는 방향을 비켜 수평방향으로 일정한 각도로 이동하여 고정된다. The end fixing part 4300 is fixed by moving at a certain angle in the horizontal direction by shifting the direction in which the rotating winding part 4200 moves by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000.

이어서 회전권선부(4200)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 원형테 보빈(3100)의 테두리 외부의 상단부 외곽 위치에서 하단부로 수직이동하고 원형테 보빈(3100)의 하단부 위치에서 수직 하강한 수직후킹부(4400) 방향으로 다시 수평이동하여, 수직후킹부(4400)가 수직 하강 시킨 원통형 코일(1200)의 일부분을 넘겨 잡아 고정하고 원형테 보빈(3100)의 테두리 외부의 하단부 외곽의 하단부 위치에서 원형테 보빈(3100)의 테두리 외부의 상단부 외곽 위치까지 다시 수직 상승하고 다시 원형테 보빈(3100)의 내부 중심 방향으로 수평이동하여 원형테 보빈(3100)의 외면부(3120)를 감는다. Subsequently, the rotary winding unit 4200 moves vertically from the upper outer position outside the edge of the circular bobbin 3100 to the lower part by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000 and moves from the lower position of the circular bobbin 3100. Move horizontally again in the direction of the vertically lowered vertical hooking part 4400, grab and fix a part of the cylindrical coil 1200 that the vertical hooking part 4400 vertically lowered, and fix it to the lower edge outside the edge of the circular bobbin 3100. It rises vertically again from the lower end position to the upper outer position outside the border of the circular frame bobbin (3100) and moves horizontally toward the inner center of the circular frame bobbin (3100) to form the outer surface (3120) of the circular frame bobbin (3100). Wind it up.

이어서 수직후킹부(4400) 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 원형테 보빈(3100)의 내부 중앙위치로부터 상단부 위치로 수직 상승하고 회전권선부(4200)가 잡고 있는 원통형 코일(1200)의 중간 일부분을 걸고 수직 하강하여 원형테 보빈(3100)의 내면부(3110)를 감는다. Then, the vertical hooking unit 4400 rises vertically from the inner center position of the circular bobbin 3100 to the upper position by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, and the cylindrical coil 1200 held by the rotary winding unit 4200 ) is hung on the middle part and vertically lowered to wind the inner part 3110 of the circular bobbin 3100.

원형테권선코일픽업부(5000)는 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 전선자동보빈권선부(4000)에서 원형테 보빈(3100)의 테두리에 자동권선이 완료된 원형테권선코일(3200)을 전선자동보빈권선부(4000)로부터 픽업하여 이동시킨다. The circular frame winding coil pickup unit (5000) collects a circular frame winding coil (which has completed automatic winding) on the edge of the circular frame bobbin (3100) from the wire automatic bobbin winding unit (4000) by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit (2000). 3200) is picked up from the automatic wire bobbin winding unit 4000 and moved.

상기와 같은 구성은 원형테 형상의 보빈 테두리에 정해진 길이의 전선을 내부로부터 외부 방향으로 또는 외부로부터 내부 방향으로 연속하여 자동 권선하는 장점이 있다. The above configuration has the advantage of automatically winding a wire of a predetermined length around the edge of a circular bobbin continuously from the inside to the outside or from the outside to the inside.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다. Although the present invention has been described in detail with respect to the disclosed embodiments above, it is clear to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the technical scope of the present invention, and it is natural that such changes and modifications fall within the scope of the appended patent claims.

900 : 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템
1000 : 코일전선 공급부 1100 : 에나멜전선공급부
1200 : 원통형 코일 1300 : 코일권선부
1400 : 절단공급부 2000 : 자동권선중앙제어부
3000 : 보빈공급부 3100 : 원형테 보빈
3200 : 원형테권선코일 3300 : 보빈컨베이어
3400 : 보빈픽업이송부 4000 : 전선자동보빈권선부
4100 : 보빈스텝회전부 4110 : 회전안착부
4120 : 밀착회전롤러 4130 : 보빈회전스템모터
4200 : 회전권선부 4210 : 핑거부
4220 : 핑거구동부 4230 : 핑거수평구동피스톤
4240 : 핑거수평로드 4250 : 수직외면권선피스톤
4260 : 수직외면권선로드 4300 : 끝단 고정부
4400 : 수직후킹부 4410 : 코일후킹부
4420 : 후킹구동피스톤 4430 : 후킹피스톤로드
5000 : 원형테권선코일픽업부900: Automatic wire winding system for round bobbins
1000: Coil wire supply unit 1100: Enameled wire supply unit
1200: Cylindrical coil 1300: Coil winding part
1400: Cutting supply unit 2000: Automatic winding central control unit
3000: Bobbin supply unit 3100: Circular bobbin
3200: Circular winding coil 3300: Bobbin conveyor
3400: Bobbin pickup transport unit 4000: Automatic wire bobbin winding unit
4100: Bobbin step rotating part 4110: Rotating seating part
4120: Close rotation roller 4130: Bobbin rotation stem motor
4200: Rotating winding part 4210: Finger part
4220: Finger driving part 4230: Finger horizontal driving piston
4240: Finger horizontal rod 4250: Vertical outer surface winding piston
4260: Vertical outer surface winding rod 4300: End fixing part
4400: Vertical hooking part 4410: Coil hooking part
4420: Hooking drive piston 4430: Hooking piston rod
5000: Round frame winding coil pickup unit

Claims (8)

원형테 형상 보빈의 테두리에 전선을 권선하는 시스템에 있어서,
에나멜 전선을 일정한 길이로 공급받고 해당 제어신호에 의하여 보빈 없는 제 1 내경의 원통형 코일(1200)로 권선하는 코일전선 공급부(1000);
상기 코일전선공급부(1000)에 접속하고 공급되는 에나멜 전선을 원통형 코일로 권선하도록 제어하고 감시하는 자동권선중앙제어부(2000);
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 제 2 내경의 원형 테두리 형상을 하는 원형테 보빈(3100)을 하나씩 픽업하는 보빈공급부(3000);
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 코일전선 공급부(1000)로부터 원통형 코일(1200)과 원형테 보빈(3100)을 각각 공급받고 원형테 보빈(3100)을 회전시키면서 원통형 코일(1200)의 일부분에 인장력을 인가해 직선으로 펼치면서 원형테 보빈(3100)의 내부로부터 외부로 회전시켜 원형테 보빈(3100)의 테두리에 자동권선하여 원형테권선코일(3200)을 형성하는 전선자동보빈권선부(4000); 를 포함하는 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템.
In a system for winding an electric wire around the edge of a circular frame-shaped bobbin,
A coil wire supply unit (1000) that receives an enamel wire of a certain length and winds it into a cylindrical coil (1200) with a first inner diameter without a bobbin according to a corresponding control signal;
An automatic winding central control unit (2000) connected to the coil wire supply unit (1000) and controlling and monitoring the supplied enamel wire to be wound into a cylindrical coil;
A bobbin supply unit (3000) that picks up circular frame bobbins (3100) having a circular border shape with a second inner diameter one by one in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit (2000);
A cylindrical coil 1200 and a circular bobbin 3100 are supplied from the coil wire supply unit 1000 according to the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, and the circular bobbin 3100 is rotated to form a cylindrical coil ( An automatic electric wire bobbin that applies tension to a portion of the wire (1200) and spreads it in a straight line, rotating it from the inside to the outside of the circular frame bobbin (3100), and automatically winding it around the edge of the circular frame bobbin (3100) to form the circular frame winding coil (3200). Winding section (4000); An automatic wire winding system for circular bobbins, including:
 제 1 항에 있어서,
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 전선자동보빈권선부(4000)에서 상기 원형테 보빈(3100)의 테두리에 자동권선이 완료된 원형테권선코일(3200)을 상기 전선자동보빈권선부(4000)로부터 픽업하여 이동시키는 원형테권선코일픽업부(5000); 를 더 포함하는 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템.
According to claim 1,
In response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, the automatic wire bobbin winding unit 4000 places a circular frame winding coil 3200, on which automatic winding has been completed, on the edge of the circular frame bobbin 3100, to the automatic wire bobbin. A circular winding coil pickup unit (5000) that picks up and moves from the winding unit (4000); An automatic wire winding system for circular bobbins further comprising:
 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 코일전선 공급부(1000)는
에나멜 전선을 공급하는 에나멜전선공급부(1100);
상기 에나멜전선공급부(1100)로부터 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 에나멜 전선을 공급받고 제 1 외경을 하는 막대의 외경에 감아 원통형코일(1200)을 형성하는 코일권선부(1300);
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 에나멜전선공급부(1100)로부터 공급되는 전선의 길이를 한정하여 절단하는 절단공급부(1400); 를 포함하는 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템.
The method of claim 1 or 2,
The coil wire supply unit 1000 is
An enamel wire supply unit (1100) that supplies enamel wires;
A coil winding unit 1300 that receives an enamel wire from the enamel wire supply unit 1100 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000 and winds it around the outer diameter of a bar having a first outer diameter to form a cylindrical coil 1200. );
A cutting supply unit 1400 that cuts the length of the wire supplied from the enamel wire supply unit 1100 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000; An automatic wire winding system for circular bobbins, including:
 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 보빈공급부(3000)는
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 제 2 내경의 원형 테두리 형상을 하는 상기 원형테 보빈(3100)을 하나 이상 다수 적재하고 무한퀘도의 벨트컨베이어로 순차 공급하는 보빈컨베이어(3300);
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 보빈컨베이어(3300)에 적재된 하나의 상기 원형테 보빈(3100)을 픽업하여 이송하는 보빈픽업이송부(3400); 를 포함하는 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템.
The method of claim 1 or 2,
The bobbin supply unit 3000 is
A bobbin conveyor (3300) that loads one or more of the circular frame bobbins (3100) having a circular border shape with a second inner diameter in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit (2000) and supplies them sequentially to a belt conveyor of infinite que. );
A bobbin pick-up and transfer unit 3400 that picks up and transfers one circular bobbin 3100 loaded on the bobbin conveyor 3300 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000; An automatic wire winding system for circular bobbins, including:
 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 전선자동보빈권선부(4000)는
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 보빈공급부(3000)로부터 하나의 원형테 보빈(3100)을 공급받고 안착시키며 회전상태로 고정시켜 회전시키는 보빈스텝회전부(4100);
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 코일전선 공급부(1000)에서 권선된 원통형 코일(1200)의 일측 끝단을 잡아 고정하고 상기 원형테 보빈(3100)의 상단부 위치에서 테두리 외부의 외곽 위치까지 수평방향으로 당기며 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 원통형 코일(1200)의 잡아 고정한 상태를 해제하는 회전권선부(4200);
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 회전권선부(4200)가 상기 원형테 보빈(3100)의 테두리 외부의 상단부 위치이면서 외곽 위치까지 잡아 당긴 상기 원통형 코일(1200)의 일측 끝단을 넘겨 잡아 고정시키는 끝단 고정부(4300);
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 원형테 보빈(3100)의 내부 중앙위치로부터 상단부 위치로 수직 상승하고 상기 끝단 고정부(4300)가 잡아 고정한 상기 원통형 코일(1200)의 중간 일부분을 걸고 수직 하강하여 상기 원형테 보빈(3100)의 내면부(3110)를 감는 수직후킹부(4400); 를 포함하되,
상기 끝단 고정부(4300)는 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 회전권선부(4200)가 이동하는 방향을 비켜 수평방향으로 일정한 각도로 이동하여 고정되고,
상기 회전권선부(4200)는 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 원형테 보빈(3100)의 테두리 외부의 상단부 외곽 위치에서 하단부로 수직이동하고 상기 원형테 보빈(3100)의 하단부 위치에서 수직 하강한 상기 수직후킹부(4400) 방향으로 다시 수평이동하여 상기 수직후킹부(4400)가 수직 하강 시킨 상기 원통형 코일(1200)의 일부분을 넘겨 잡아 고정하고 원형테 보빈(3100)의 테두리 외부의 하단부 외곽의 하단부 위치에서 상기 원형테 보빈(3100)의 테두리 외부의 상단부 외곽 위치까지 다시 수직 상승하고 다시 상기 원형테 보빈(3100)의 내부 중심 방향으로 수평이동하여 상기 원형테 보빈(3100)의 외면부(3120)를 감고,
상기 수직후킹부(4400) 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 원형테 보빈(3100)의 내부 중앙위치로부터 상단부 위치로 수직 상승하고 상기 회전권선부(4200)가 잡고 있는 상기 원통형 코일(1200)의 중간 일부분을 걸고 수직 하강하여 상기 원형테 보빈(3100)의 내면부(3110)를 감는 구성으로 이루어지는 구성을 특징으로 하는 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템.
The method of claim 1 or 2,
The automatic wire bobbin winding unit (4000) is
A bobbin step rotation unit (4100) that receives one circular bobbin (3100) from the bobbin supply unit (3000) in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit (2000), seats it, fixes it in a rotating state, and rotates it;
One end of the cylindrical coil 1200 wound from the coil wire supply unit 1000 is held and fixed in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, and the outer edge of the circular bobbin 3100 is positioned at the upper end of the circular bobbin 3100. a rotating winding unit 4200 that pulls the cylindrical coil 1200 in a horizontal direction to an outer position and releases the fixed state of the cylindrical coil 1200 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000;
One end of the cylindrical coil 1200, where the rotary winding unit 4200 is pulled to the outer position and the upper position outside the edge of the circular bobbin 3100 by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000. An end fixing part (4300) that holds and secures the handle;
By the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, the circular bobbin 3100 rises vertically from the inner center position to the upper end position and is held and fixed by the end fixing part 4300 in the middle of the cylindrical coil 1200. A vertical hooking part 4400 that hooks a portion and vertically descends to wind the inner surface 3110 of the circular bobbin 3100; Including,
The end fixing part 4300 is fixed by moving at a certain angle in the horizontal direction by deflecting the direction in which the rotating winding part 4200 moves by the corresponding control signal from the automatic winding central control part 2000,
The rotary winding unit 4200 moves vertically from the upper outer position to the lower end outside the edge of the circular bobbin 3100 by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000 and moves vertically to the lower end of the circular bobbin 3100. It moves horizontally again in the direction of the vertical hooking part 4400, which was vertically lowered from the lower position, and grabs and fixes a part of the cylindrical coil 1200 that the vertical hooking part 4400 vertically lowered, and fixes the circular bobbin 3100. It rises vertically again from the lower end of the outer edge to the outer upper edge of the circular bobbin 3100 and moves horizontally toward the inner center of the circular bobbin 3100 to form the circular bobbin 3100. ) wrapped around the outer surface (3120),
The vertical hooking unit 4400 rises vertically from the inner center position of the circular bobbin 3100 to the upper end position by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000, and is held by the rotary winding unit 4200. An automatic wire winding system for a circular bobbin, characterized in that the middle part of the cylindrical coil (1200) is hung and vertically lowered to wind the inner portion (3110) of the circular bobbin (3100).
 제 5 항에 있어서,
상기 회전권선부(4200)는
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 권선된 원통형 코일(1200)의 일측 끝단 또는 일부분을 잡아 고정하거나 잡은 상태를 해제하는 하나 이상으로 이루어지는 핑거부(4210);
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 하나 이상으로 이루어지는 상기 핑거부(4210)가 구동하는 구동력을 출력하는 핑거구동부(4220);
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 핑거구동부(4220)를 수평방향으로 이동시키는 구동력을 출력하는 핑거수평구동피스톤(4230);
상기 핑거수평구동피스톤(4230)의 구동력을 상기 핑거구동부(4220)에 전달하는 핑거수평로드(4240);
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 핑거수평구동피스톤(4230)을 수직방향으로 이동시키는 구동력을 출력하는 수직외면권선피스톤(4250);
상기 수직외면권선피스톤(4250)의 구동력을 상기 핑거수평구동피스톤(4230)에 전달하는 수직외면권선로드(4260); 를 포함하는 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템.
According to claim 5,
The rotating winding unit 4200 is
A finger portion (4210) consisting of one or more fingers that hold or release one end or part of the wound cylindrical coil (1200) in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit (2000);
A finger driving unit 4220 that outputs a driving force driven by one or more finger units 4210 in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000;
A finger horizontal drive piston (4230) that outputs a driving force to move the finger drive unit (4220) in the horizontal direction in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit (2000);
A finger horizontal rod 4240 that transmits the driving force of the finger horizontal driving piston 4230 to the finger driving part 4220;
A vertical outer surface winding piston (4250) that outputs a driving force to move the finger horizontal drive piston (4230) in the vertical direction in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit (2000);
A vertical outer surface winding rod (4260) that transmits the driving force of the vertical outer surface winding piston (4250) to the finger horizontal drive piston (4230); An automatic wire winding system for circular bobbins, including:
 제 5 항에 있어서,
상기 수직후킹부(4400)는
상기 원형테 보빈(3100)의 내부 중앙 위치에 설치되고 상기 원통형 코일(1200)의 중간 일부분을 걸어 후킹하는 코일후킹부(4410);
상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 코일후킹부(4410)를 상하 수직방향으로 이동시키는 구동력을 출력하는 후킹구동피스톤(4420);
상기 후킹구동피스톤(4420)의 구동력을 상기 코일후킹부(4410)에 전달하는 후킹피스톤로드(4430); 를 포함하는 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템.
According to claim 5,
The vertical hooking part 4400 is
A coil hooking unit 4410 installed at the inner center of the circular bobbin 3100 and hooking a middle portion of the cylindrical coil 1200;
A hooking drive piston 4420 that outputs a driving force to move the coil hooking unit 4410 in the vertical direction up and down in response to a corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000;
A hooking piston rod (4430) that transmits the driving force of the hooking drive piston (4420) to the coil hooking unit (4410); An automatic wire winding system for circular bobbins, including:
 제 5 항에 있어서,
상기 보빈스텝회전부(4100)는
상기 원형테 보빈(3100)을 회전상태로 안착시키는 회전안착부(4110);
상기 회전안착부(4110)의 주변에 설치외고 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 회전안착부(4110)에 안착된 상기 원형테 보빈(3100)의 외주면에 밀착하여 일방향으로 회전시키는 원통형상의 하나 이상 다수로 이루어지는 밀착회전롤러(4120);
상기 밀착회전롤러(4120)의 하부에 축결합하고 상기 자동권선중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 밀착회전롤러(4120)를 상기 원형테 보빈(3100)의 외주면에 밀착시키며 일방향으로 회전시키는 구동력을 출력하는 보빈회전스템모터(4130); 를 포함하는 원형테 보빈의 전선 자동 권선 시스템.




According to claim 5,
The bobbin step rotation unit 4100 is
a rotational seating portion 4110 that seats the circular bobbin 3100 in a rotating state;
It is installed around the rotary seat 4110 and is in close contact with the outer peripheral surface of the circular bobbin 3100 seated on the rotary seat 4110 by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000 in one direction. Closely rotating rollers (4120) made up of one or more cylindrical rotating rollers;
A shaft is coupled to the lower part of the close rotation roller 4120, and the close rotation roller 4120 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the circular bobbin 3100 and rotates in one direction by the corresponding control signal from the automatic winding central control unit 2000. A bobbin rotation stem motor (4130) that outputs a desired driving force; An automatic wire winding system for circular bobbins, including:
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KR102280448B1 (en) * 2019-04-16 2021-07-22 주식회사 레인보우로보틱스 Apparatus for winding coil on stator

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대한민국 특허 등록번호 제10-1198949호(2012. 11. 01.) ‘코일권선장치’

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