KR20230150761A - Method for providing information of vascula ultrasound and device usinng the same - Google Patents

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KR20230150761A
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심학준
한경훈
최안네스
홍영택
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주식회사 온택트헬스
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Abstract

본 발명은, 프로세서에 의해 구현되는 혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법으로, 개체에 대한 혈관 초음파 영상을 수신하는 단계, 혈관 초음파 영상을 분류하는 단계를 포함하는, 혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법 및 이를 이용한 디바이스를 제공한다. The present invention is a method of providing information on vascular ultrasound implemented by a processor, comprising the steps of receiving a vascular ultrasound image for an object, classifying the vascular ultrasound image, and using the same. Provides a device.

Description

혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법 및 이를 이용한 혈관 초음파에 대한 정보 제공용 디바이스{METHOD FOR PROVIDING INFORMATION OF VASCULA ULTRASOUND AND DEVICE USINNG THE SAME}Method for providing information on vascular ultrasound and a device for providing information on vascular ultrasound using the same {METHOD FOR PROVIDING INFORMATION OF VASCULA ULTRASOUND AND DEVICE USINNG THE SAME}

혈관 초음파 측정에 대한 정보 제공 방법 및 이를 이용한 혈관 초음파에 대한 정보 제공용 디바이스에 관한 것이다. It relates to a method for providing information on vascular ultrasound measurement and a device for providing information on vascular ultrasound using the same.

말초동맥질환 (peripheral artery disease, PAD) 은 하지동맥의 진행성 협착이나 죽상색전증 (atheroembolization) 의 원인인 죽상동맥경화증 (atherosclerosis) 으로 인해 하지의 허혈이 발생하는 질병이다. 특히 말초동맥질환은 심근경색증이나 뇌졸중과 같은 심혈관계 사건 발생 등 불량한 예와 연관이 깊은데, 최근 그 유병률이 꾸준히 증가하는 추세이고 세계적인 공중보건문제로 부상하고 있다. Peripheral artery disease (PAD) is a disease in which ischemia of the lower extremities occurs due to atherosclerosis, which is the cause of progressive stenosis or atheroembolization of the lower extremity arteries. In particular, peripheral artery disease is closely associated with adverse cardiovascular events such as myocardial infarction and stroke, and its prevalence has recently been steadily increasing, emerging as a global public health problem.

이러한 말초동맥질환의 대표적 원인인 죽상동맥경화는 혈관 내 플라크가 쌓여 온전한 혈액 순환을 방해하여 발생하게 되는데, 해당 질환을 진단하거나 치료 방법을 결정하기 위해 임상현장에서는 1차 영상 검사로 혈관초음파가 흔히 사용된다.Atherosclerosis, the representative cause of peripheral arterial disease, is caused by plaque buildup within blood vessels that interferes with complete blood circulation. In clinical practice, vascular ultrasound is often used as a primary imaging test to diagnose the disease or determine treatment methods. It is used.

하지만 혈관 초음파 영상 촬영은 검사자 의존도가 높아, 검사자에 따라 변동성이 크기 때문에 영상 별 변동성을 최소화하기 위해서는 숙련된 검사자로부터의 통일된 영상 획득이 필수적이다. 그러나 실제 임상현장에서는 숙련된 인력의 부족으로 인하여 수집된 영상 간의 변동성은 불가피하다.However, vascular ultrasound imaging is highly dependent on the examiner and has a large degree of variability depending on the examiner, so obtaining unified images from an experienced examiner is essential to minimize the variability for each image. However, in actual clinical settings, variability between collected images is inevitable due to a lack of skilled personnel.

뿐만 아니라, 체내에 뚜렷한 특징이 없이 유사한 구조 (가늘고 긴 구조) 로 분포되어 있는 혈관의 특성으로 인하여 촬영된 혈관 초음파 영상이 어떠한 혈관에서 촬영된 것인지를 분류하는 데에 있어서 관찰자 간 변동성이 증가하기 때문에, 검사자 외 다른 검사자나 임상의가 혈관 초음파 영상만으로 검사 부위나 질병 부위를 파악하는 데 많은 어려움을 겪는다.In addition, due to the nature of blood vessels distributed in similar structures (thin and long structures) without distinct features in the body, inter-observer variability increases in classifying which blood vessel the vascular ultrasound image was captured from. , other examiners or clinicians have a lot of difficulty identifying the test site or disease area using only vascular ultrasound images.

한편, 초음파 모드 중, 도플러 (doppler) 모드의 경우 혈관 내 혈류의 속도 측정이 가능하다. 특히, 초음파의 도플러 모드 기반의 혈류 측정 방법은 비침습적으로 실시간에 혈류 속도를 측정할 수 있다는 특징을 가지고 있는 바, 현대 의학의 진단에 널리 활용되고 있다. Meanwhile, among ultrasound modes, Doppler mode allows measurement of the velocity of blood flow within blood vessels. In particular, the blood flow measurement method based on the Doppler mode of ultrasound has the feature of being able to measure blood flow velocity in real time non-invasively, and is widely used in modern medical diagnosis.

이때, 도플러 초음파 영상은 다양한 단면도 (View) 에 대한 혈류의 흐름 정보를 제공할 수 있다. At this time, Doppler ultrasound images can provide blood flow information for various cross-sectional views.

따라서 이러한 도플러 초음파 영상을 활용하여 혈류와 관련된 정보를 제공함으로서 촬영된 혈관 초음파 영상이 어떠한 부위의 혈관에서 촬영된 것인지 분류가 가능하며, 혈류 속도 등의 정보를 통해 해당 혈관에서의 혈관 기능평가가 가능하다. Therefore, by using these Doppler ultrasound images to provide information related to blood flow, it is possible to classify which region of blood vessel the captured vascular ultrasound image was taken from, and it is possible to evaluate vascular function in the corresponding blood vessel through information such as blood flow speed. do.

따라서 특정 혈관에 국한하지 않고, 하지에 존재하는 모든 주요 혈관에서 횡축 또는 장축 방향으로 촬영된 모든 영상을 자동 분류 (classification) 하고 분류된 혈관 도플러 영상 내 도플러 분할을 수행함으로써 어떠한 혈관에서 촬영된 것인지 분류가 가능하며 주요 혈관의 기능을 평가할 수 있는 방법의 개발이 필수적이다.Therefore, it is not limited to specific blood vessels, but automatically classifies all images taken in the transverse or long axis direction from all major blood vessels existing in the lower extremities and classifies which blood vessel the image was taken from by performing Doppler segmentation within the classified vascular Doppler images. is possible, and the development of a method to evaluate the function of major blood vessels is essential.

발명의 배경이 되는 기술은 본 발명에 대한 이해를 보다 용이하게 하기 위해 작성되었다. 발명의 배경이 되는 기술에 기재된 사항들이 선행기술로 존재한다고 인정하는 것으로 이해되어서는 안 된다.The technology behind the invention has been written to facilitate easier understanding of the invention. It should not be understood as an admission that matters described in the technology underlying the invention exist as prior art.

한편, 혈관 초음파의 영상의 분류를 위해서는 초음파 영상의 퀄리티가 중요한데, 초음파 영상 내 존재하는 혈관 모션 아티팩트 (vessel motion artifacts), 영상 노이즈 등으로 인해 초음파 영상의 퀄리티는 떨어질 수 있다.Meanwhile, the quality of ultrasound images is important for classification of vascular ultrasound images, but the quality of ultrasound images may be reduced due to vessel motion artifacts and image noise present in ultrasound images.

이러한 영상 내 존재하는 영상의 퀄리티를 떨어뜨리는 감소 요인을 제거하기 위해서는 일반화된 추가적인 프로세싱이 필요하지만, 전술한 감소 요인은 환자 및 장비에 따라 달라질 수 있어 일반화 되기에 어려움이 존재할 수 있다.Generalized additional processing is necessary to remove reduction factors that reduce image quality present in these images, but the above-mentioned reduction factors may vary depending on the patient and equipment, so there may be difficulties in generalizing them.

나아가, 본 명의 발명자들은 CT 영상과 달리 임상 전문의에 따라 영상의 퀄리티가 다르고, 획득된 혈관 초음파 영상 각각에 대한 유사도가 높아 단면도 분류가 어렵다는 점에 더욱 주목하였다. Furthermore, the present inventors paid further attention to the fact that, unlike CT images, the image quality varies depending on the clinical specialist, and the similarity between each obtained vascular ultrasound image is high, making it difficult to classify cross-sectional views.

한편, 본 발명의 발명자들은 전술한 한계를 극복하기 위한 방안으로, DNN (Deep neural networks) 의 뉴럴 네트워크 알고리즘이 의료 영상 분석에 적용되는 점, 특히 CNN (convolutional neural networks) 이 우수한 성능을 나타내는 점에 주목하였다. Meanwhile, as a way to overcome the above-mentioned limitations, the inventors of the present invention found that the neural network algorithm of DNN (Deep neural networks) is applied to medical image analysis, and in particular, CNN (convolutional neural networks) shows excellent performance. I paid attention.

보다 구체적으로, 본 발명의 발명자들은 CNN이 영상으로부터 유의미한 특징들을 추출할 수 있어 통상적인 방법들에 비하여 노이즈에 강건하고, 학습을 통해 일반화된 네트워크 모델을 얻을 수 있음에 주목하였다.More specifically, the inventors of the present invention noted that CNN can extract meaningful features from images, is more robust to noise than conventional methods, and can obtain a generalized network model through learning.

그 결과, 본 발명의 발명자들은 DNN 기반의 혈관 초음파 영상의 분류 모델을 구축하기에 이르렀고, 이를 새로운 정보 제공 시스템에 적용할 수 있었다.As a result, the inventors of the present invention were able to build a DNN-based classification model for vascular ultrasound images and apply it to a new information provision system.

이에, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 개체에 대한 혈관 초음파 영상을 수신하고, 분류 모델을 이용하여 혈관 초음파 영상을 분류하고, 영상내 도플러 영역을 분할하는 기술을 통하여 혈관과 관련된 정보를 획득할 수 있음에 따라 어떠한 혈관에서 촬영된 것인지 분류가 가능하며 주요 혈관의 기능을 평가하여 정보를 제공하도록 구성된 정보 제공 방법 및 디바이스를 제공하는 것이다. Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to receive vascular ultrasound images of an object, classify the vascular ultrasound images using a classification model, and obtain information related to blood vessels through technology for dividing the Doppler region within the image. The goal is to provide an information provision method and device configured to provide information by evaluating the function of major blood vessels and classifying which blood vessel the image was taken from.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법이 제공된다. In order to solve the problems described above, a method for providing information on vascular ultrasound according to an embodiment of the present invention is provided.

상기 정보 제공 방법은, 프로세서에 의해 구현되며 개체에 대한 혈관 초음파 영상을 수신하는 단계, 혈관 초음파 영상을 입력으로 하여 혈관 초음파 영상을 분류하도록 구성된 분류 모델을 이용하여, 수신된 혈관 초음파 영상을 분류하여 결정하는 단계, 상기 분류 결과를 제공하는 단계를 포함한다.The information providing method is implemented by a processor and includes receiving a vascular ultrasound image for an object, classifying the received vascular ultrasound image using a classification model configured to classify the vascular ultrasound image using the vascular ultrasound image as an input. It includes determining and providing the classification result.

이때 상기 혈관 초음파 영상 내 도플러 패턴이 있는 경우, 도플러 패턴 분할 모델을 이용하여, 도플러 초음파 영상을 분류하는 단계를 더 포함할 수 있다. At this time, if there is a Doppler pattern in the vascular ultrasound image, a step of classifying the Doppler ultrasound image using a Doppler pattern segmentation model may be further included.

또한, 상기 도플러 분할을 수행하는 단계 이후 영상내의 신호를 세그먼테이션 하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 세그먼테이션 하는 단계 이후 상기 도플러 패턴을 가지는 영상 내에서 혈류의 최대 속도(Vmax), VTI, DT(deceleration time), PHT(pressure half time), AT(acceleration time), EDV(end-diastolic velocity) 및 dP/dt (the rate of pressure change using the 4V2 formula over time during isovolumic contraction) 로 이루어진 군에서 선택되는 어느 하나 이상의 값을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, the step of segmenting the signal in the image may be further included after the step of performing the Doppler segmentation. After the step of segmenting, the maximum velocity (Vmax), VTI, and DT (deceleration) of blood flow in the image having the Doppler pattern may be further included. time), PHT (pressure half time), AT (acceleration time), EDV (end-diastolic velocity), and dP/dt (the rate of pressure change using the 4V2 formula over time during isovolumic contraction). The step of determining one or more values may be further included.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 혈관 초음파에 대한 정보 제공용 디바이스가 제공된다. 상기 정보 제공용 디바이스는, 개체에 대한 혈관 초음파 영상을 수신하도록 구성된 통신부, 및 통신부와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함한다. 이때, 프로세서는, 혈관 초음파 영상을 입력으로 하여 혈관 초음파 영상에 대한 단면도를 분류하도록 구성된 분류 모델을 이용하여, 수신된 혈관 초음파 영상에 대한 단면도를 결정하도록 구성된다.In order to solve the problems described above, a device for providing information on vascular ultrasound according to another embodiment of the present invention is provided. The information provision device includes a communication unit configured to receive a vascular ultrasound image of an object, and a processor functionally connected to the communication unit. At this time, the processor is configured to determine the cross-sectional view of the received blood vessel ultrasound image using a classification model configured to classify the cross-sectional view of the blood vessel ultrasound image using the blood vessel ultrasound image as input.

프로세서는, 상기 혈관 초음파 영상 내 도플러 패턴이 있는 경우, 도플러 패턴 분할 모델을 이용하여, 도플러 초음파 영상을 분류하도록 더 구성될 수 있다. The processor may be further configured to classify the Doppler ultrasound image using a Doppler pattern segmentation model when there is a Doppler pattern in the vascular ultrasound image.

또한 프로세서는, 또한, 상기 도플러 분할하고, 영상내의 신호를 세그먼테이션 하도록 더 구성될 수 있으며, 상기 세그먼테이션 이후 상기 도플러 패턴을 가지는 영상 내에서 혈류의 최대 속도(Vmax), VTI, DT(deceleration time), PHT(pressure half time), AT(acceleration time), EDV(end-diastolic velocity) 및 dP/dt (the rate of pressure change using the 4V2 formula over time during isovolumic contraction) 로 이루어진 군에서 선택되는 어느 하나 이상의 값을 결정하여 제공하도록 더 구성될 수 있다. In addition, the processor may be further configured to perform the Doppler segmentation and segment a signal in the image, and after the segmentation, the maximum velocity of blood flow (Vmax), VTI, deceleration time (DT), etc. in the image with the Doppler pattern. One or more values selected from the group consisting of PHT (pressure half time), AT (acceleration time), EDV (end-diastolic velocity), and dP/dt (the rate of pressure change using the 4V2 formula over time during isovolumic contraction) It may be further configured to determine and provide.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명은, 혈관 초음파 영상을 이용하여 초음파 영상을 분류하도록 구성된 인공 신경망 네트워크 기반의 혈관 초음파 영상, 특히 도플러 모드의 영상에 대한 정보 제공 시스템을 제공함으로써, 상기 초음파 영상이 어떠한 혈관에서 촬영된 것인지 분류가 가능하며 주요 혈관의 기능을 평가하여 정보를 제공하므로, 신뢰도 높은 혈관 초음파 측정을 위한 정보를 제공할 수 있다. The present invention provides a system for providing information on vascular ultrasound images, especially Doppler mode images, based on an artificial neural network network configured to classify ultrasound images using vascular ultrasound images, thereby classifying which blood vessel the ultrasound image was captured in. is possible and provides information by evaluating the function of major blood vessels, so it can provide information for highly reliable vascular ultrasound measurement.

본 발명은 새로운 정보 제공 시스템을 제공함으로써, 종래의 정보 제공 시스템의 한계를 극복할 수 있다.The present invention can overcome the limitations of conventional information provision systems by providing a new information provision system.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다. The effects according to the present invention are not limited to the contents exemplified above, and further various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 초음파에 대한 정보 제공용 디바이스를 이용한 혈관 초음파 단면도에 대한 정보 제공 시스템을 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료진 디바이스의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공용 서버의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법의 절차를 예시적으로 도시한 것이다.
도 4 및 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 정보 제공 방법에 이용되는 분류 모델의 데이터 세트를 예시적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 정보 제공 방법에 이용되는 분류 모델의 구조를 예시적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 정보 제공 방법에 이용되는 분류 모델에 의한 양방향 정렬을 예시적으로 도시한 것이다.
도 8 및 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따라 결정된 정보의 제공을 위한 사용자 인터페이스를 예시적으로 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법의 절차를 예시적으로 도시한 것이다.
Figure 1 illustrates a system for providing information on a cross-sectional view of blood vessel ultrasound using a device for providing information on blood vessel ultrasound according to an embodiment of the present invention.
Figure 2a is a block diagram showing the configuration of a medical staff device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2b is a block diagram showing the configuration of an information providing server according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 exemplarily illustrates the procedure of a method for providing information on vascular ultrasound according to an embodiment of the present invention.
Figures 4 and 5 exemplarily show data sets of classification models used in information provision methods according to various embodiments of the present invention.
Figure 6 exemplarily shows the structure of a classification model used in an information provision method according to various embodiments of the present invention.
FIG. 7 exemplarily shows bidirectional sorting by a classification model used in an information provision method according to various embodiments of the present invention.
8 and 9 exemplarily show a user interface for providing information determined according to various embodiments of the present invention.
Figure 10 exemplarily illustrates the procedure of a method for providing information on vascular ultrasound according to an embodiment of the present invention.

발명의 이점, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. The advantages of the invention and how to achieve them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우, '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다. The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining embodiments of the present invention are illustrative, and the present invention is not limited to the matters shown. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. In cases where a component is expressed in the singular, the plural is included unless specifically stated otherwise.

구성요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다. When interpreting components, it is interpreted to include the margin of error even if there is no separate explicit description.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다. Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or fully combined or combined with each other, and as can be fully understood by those skilled in the art, various technical interconnections and operations are possible, and each embodiment may be implemented independently of each other. It may be possible to conduct them together due to a related relationship.

본 명세서의 해석의 명확함을 위해, 이하에서는 본 명세서에서 사용되는 용어들을 정의하기로 한다. For clarity of interpretation of this specification, terms used in this specification will be defined below.

본 명세서에서 사용되는 용어, "개체"는 혈관 초음파 영상 분류에 대한 정보를 제공받고자 하는 모든 대상을 의미할 수 있다. 한편, 본 명세서 내에 개시된 개체는, 인간을 제외한 모든 포유 동물일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. As used herein, the term “subject” may refer to any subject who wishes to receive information on vascular ultrasound image classification. Meanwhile, the entity disclosed in this specification may be any mammal except human, but is not limited thereto.

본 명세서에서 사용되는 용어, "초음파 영상"은, 혈관 초음파 영상일 수 있다.The term “ultrasound image” used in this specification may be a vascular ultrasound image.

한편, 초음파 영상은, 스틸 컷 영상 또는 복수 개의 컷으로 구성된 동영상일 수 있다. 예를 들어, 동영상은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 초음파 영상에 대한 정보 제공 방법에 따라 동영상의 프레임에 대하여 각각의 혈관 초음파 영상에 대한 단면도가 분류될 수도 있다. 그 결과, 본 발명은 영상 진단 디바이스로부터의 혈관 초음파 영상의 수신과 동시에 상기 영상의 분류를 수행하여 스트리밍 서비스를 제공할 수 있고, 실시간으로 혈관 초음파 영상 정보를 제공할 수도 있다.Meanwhile, the ultrasound image may be a still cut image or a video composed of multiple cuts. For example, the video may be classified into a cross-sectional view of each vascular ultrasound image for each frame of the video according to the method for providing information on the vascular ultrasound image according to an embodiment of the present invention. As a result, the present invention can provide a streaming service by simultaneously receiving vascular ultrasound images from an imaging device and classifying the images, and can also provide vascular ultrasound image information in real time.

한편, 초음파 영상은, 2 차원 동영상일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 3 차원의 영상일 수도 있다.Meanwhile, the ultrasound image may be a two-dimensional video, but is not limited thereto and may also be a three-dimensional image.

본 명세서에서 사용되는 용어, "도플러 초음파 영상"은, 다양한 초음파 모드 중, 비침습적인 방법으로 혈관 내 혈류의 속도 분석이 가능한 영상일 수 있다. 이때, 도플러 초음파 영상은 혈류의 흐름 정보를 제공할 수 있다. As used herein, the term “Doppler ultrasound image” may be an image capable of analyzing the velocity of blood flow within a blood vessel in a non-invasive manner among various ultrasound modes. At this time, Doppler ultrasound images can provide blood flow information.

본 명세서에서 사용되는 용어, " 분류 모델"은 여러 주요 혈관에서 획득된 학습 영상, 특히 길이가 긴 주요 혈관의 경우 여러 개의 part로 정교하게 분할 촬영된 영상을 학습 데이터로 이용하여 학습하여 초음파 영상을 분류하는 것일 수 있다. 이때, 상기 분류 모델은 혈관 초음파 영상 및 설정된 정답 데이터를 pair set을 통해 학습하여 초음파 영상을 분류하는 딥러닝 기반 분류 모델일 수 있다. As used herein, the term "classification model" refers to learning images obtained from several major blood vessels, especially in the case of long major blood vessels, images that are precisely divided into several parts and photographed as learning data to learn ultrasound images. It could be classification. At this time, the classification model may be a deep learning-based classification model that classifies ultrasound images by learning vascular ultrasound images and set correct answer data through a pair set.

본 명세서에서 사용되는 용어, "도플러 패턴 분할 모델" 은, 초음파 영상의 도플러 패턴을 미리 학습하여, 상기 분류된 혈관 초음파 영상 내에 도플러 패턴이 있는 경우, 추가적인 도플러 분할을 수행하도록 학습된 것일 수 있다. The term “Doppler pattern segmentation model” used in this specification may be one that learns the Doppler pattern of an ultrasound image in advance and, when a Doppler pattern is present in the classified vascular ultrasound image, performs additional Doppler segmentation.

이하에서는 도 1 및 2a 및 2b를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 초음파에 대한 정보 제공용 디바이스를 이용한 혈관 초음파 단면도에 대한 정보 제공 시스템 및 혈관 초음파에 대한 정보 제공용 디바이스를 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 1, 2a, and 2b, a system for providing information on a vascular ultrasound cross-sectional view and a device for providing information on vascular ultrasound using a device for providing information on vascular ultrasound according to an embodiment of the present invention will be described. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 초음파에 대한 정보 제공용 디바이스를 이용한 혈관 초음파 단면도에 대한 정보 제공 시스템을 도시한 것이다. Figure 1 illustrates a system for providing information on a cross-sectional view of blood vessel ultrasound using a device for providing information on blood vessel ultrasound according to an embodiment of the present invention.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료진 디바이스의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공용 서버의 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 2a is a block diagram showing the configuration of a medical staff device according to an embodiment of the present invention. Figure 2b is a block diagram showing the configuration of an information providing server according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1을 참조하면, 정보 제공 시스템 (1000) 은, 개체에 대한 혈관 초음파 영상을 기초로 혈관 초음파 측정에 대한 정보 제공을 제공하도록 구성된 시스템일 수 있다. 이때, 정보 제공 시스템 (1000) 은, 혈관 초음파 측정에 대한 정보 제공을 수신하는 의료진 디바이스 (100), 혈관 초음파 영상을 제공하는 혈관 초음파 영상 진단 디바이스 (200) 및 수신된 혈관 초음파 영상에 기초하여 혈관 초음파 측정에 대한 정보 제공을 생성하는 정보 제공용 서버 (300) 로 구성될 수 있다. First, referring to FIG. 1 , the information providing system 1000 may be a system configured to provide information about blood vessel ultrasound measurement based on a blood vessel ultrasound image of an object. At this time, the information providing system 1000 includes a medical staff device 100 that receives information on vascular ultrasound measurement, a vascular ultrasound image diagnosis device 200 that provides a vascular ultrasound image, and a blood vessel ultrasound image based on the received vascular ultrasound image. It may be comprised of an information provision server 300 that generates information about ultrasonic measurements.

다음으로, 의료진 디바이스 (100) 는 혈관 초음파 측정에 대한 정보 제공을 나타내기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 전자 디바이스로서, 스마트폰, 태블릿 PC (Personal Computer), 노트북 및/또는 PC 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Next, the medical staff device 100 is an electronic device that provides a user interface for providing information about vascular ultrasound measurement, and includes at least one of a smartphone, a tablet PC (personal computer), a laptop, and/or a PC. can do.

의료진 디바이스 (100) 는 정보 제공용 서버 (300) 로부터 개체에 대한 혈관 초음파 단면도와 연관된 예측 결과를 수신하고, 수신된 결과를 후술할 표시부를 통해 표시할 수 있다. The medical staff device 100 may receive a prediction result associated with a blood vessel ultrasound cross-section for an object from the information provision server 300 and display the received result through a display unit to be described later.

정보 제공용 서버 (300) 는 초음파 진단 디바이스와 같은 혈관 초음파 영상 진단 디바이스 (200) 로부터 제공된 혈관 초음파 영상을 기초로 혈관 초음파 측정에 대한 정보 제공을 결정하기 위한 다양한 연산을 수행하는 범용 컴퓨터, 랩탑, 및/또는 데이터 서버 등을 포함할 수 있다. 이때, 정보 제공용 서버 (300) 는 웹 페이지를 제공하는 웹 서버 (web server) 또는 모바일 웹 사이트를 제공하는 모바일 웹 서버 (mobile web server) 에 액세스하기 위한 디바이스일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. The information provision server 300 includes a general-purpose computer, a laptop, and/or a data server, etc. At this time, the information providing server 300 may be a device for accessing a web server that provides web pages or a mobile web server that provides a mobile web site, but is not limited to this.

보다 구체적으로, 정보 제공용 서버 (300) 는 혈관 초음파 영상 진단 디바이스 (200) 로부터 혈관 초음파 영상을 수신하고, 수신된 혈관 초음파 영상 내에서 초음파 단면도를 분류하고 혈관 초음파 영상에 대한 정보 제공을 제공할 수 있다. 이때, 정보 제공용 서버 (300) 는 분류 모델을 이용하여 혈관 초음파 영상으로부터 초음파 단면도를 분류할 수 있다. More specifically, the information provision server 300 receives a vascular ultrasound image from the vascular ultrasound image diagnosis device 200, classifies an ultrasound cross-section within the received vascular ultrasound image, and provides information on the vascular ultrasound image. You can. At this time, the information provision server 300 may classify the ultrasound cross-section from the vascular ultrasound image using a classification model.

정보 제공용 서버 (300) 는 예측 결과를 의료진 디바이스 (100) 로 제공할 수 있다. The information provision server 300 may provide the prediction result to the medical staff device 100.

이와 같이 정보 제공용 서버 (300) 로부터 제공되는 정보는 의료진 디바이스 (100) 에 설치된 웹 브라우저를 통해 웹 페이지로 제공되거나, 어플리케이션, 또는 프로그램 형태로 제공될 수 있다. 다양한 실시예에서 이러한 데이터는 클라이언트-서버 환경에서 플랫폼에 포함되는 형태로 제공될 수 있다.In this way, the information provided from the information providing server 300 may be provided as a web page through a web browser installed on the medical staff device 100, or may be provided in the form of an application or program. In various embodiments, such data may be provided as part of a platform in a client-server environment.

다음으로, 도 2a 및 2b를 참조하여, 본 발명의 정보 제공용 서버 (300) 의 구성 요소에 대하여 구체적으로 설명한다. Next, with reference to FIGS. 2A and 2B, the components of the information provision server 300 of the present invention will be described in detail.

먼저, 도 2a를 참조하면, 의료진 디바이스 (100) 는 메모리 인터페이스 (110), 하나 이상의 프로세서 (120) 및 주변 인터페이스 (130) 를 포함할 수 있다. 의료진 디바이스 (100) 내의 다양한 컴포넌트들은 하나 이상의 통신 버스 또는 신호 라인에 의해 연결될 수 있다.First, referring to FIG. 2A , medical staff device 100 may include a memory interface 110, one or more processors 120, and a peripheral interface 130. The various components within medical device 100 may be connected by one or more communication buses or signal lines.

메모리 인터페이스 (110) 는 메모리 (150) 에 연결되어 프로세서 (120) 로 다양한 데이터를 전할 수 있다. 여기서, 메모리 (150) 는 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리 (예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, SRAM, 롬, EEPROM, PROM, 네트워크 저장 스토리지, 클라우드, 블록체인 데이터 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The memory interface 110 is connected to the memory 150 and can transmit various data to the processor 120. Here, the memory 150 is a flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, card type memory (e.g. SD or XD memory, etc.), RAM, SRAM, ROM, EEPROM, PROM, network storage storage, and cloud. , may include at least one type of storage medium among blockchain data.

다양한 실시예에서, 메모리 (150) 는 운영 체제 (151), 통신 모듈 (152), 그래픽 사용자 인터페이스 모듈 (GUI) (153), 센서 처리 모듈 (154), 전화 모듈 (155) 및 애플리케이션 모듈 (156) 중 적어도 하나 이상을 저장할 수 있다. 구체적으로, 운영 체제 (151) 는 기본 시스템 서비스를 처리하기 위한 명령어 및 하드웨어 작업들을 수행하기 위한 명령어를 포함할 수 있다. 통신 모듈 (152) 은 다른 하나 이상의 디바이스, 컴퓨터 및 서버 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 그래픽 사용자 인터페이스 모듈 (GUI) (153) 은 그래픽 사용자 인터페이스를 처리할 수 있다. 센서 처리 모듈 (154) 은 센서 관련 기능 (예를 들어, 하나 이상의 마이크 (192) 를 이용하여 수신된 음성 입력을 처리함) 을 처리할 수 있다. 전화 모듈 (155) 은 전화 관련 기능을 처리할 수 있다. 애플리케이션 모듈 (156) 은 사용자 애플리케이션의 다양한 기능들, 예컨대 전자 메시징, 웹 브라우징, 미디어 처리, 탐색, 이미징, 기타 프로세스 기능을 수행할 수 있다. 아울러, 의료진 디바이스 (100) 는 메모리 (150) 에 어느 한 종류의 서비스와 연관된 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션 (156-1, 156-2) (예를 들어, 정보 제공 어플리케이션) 을 저장할 수 있다.In various embodiments, memory 150 includes operating system 151, communications module 152, graphical user interface module (GUI) 153, sensor processing module 154, telephony module 155, and application module 156. ) can be stored. Specifically, the operating system 151 may include instructions for processing basic system services and instructions for performing hardware tasks. Communication module 152 may communicate with at least one of one or more other devices, computers, and servers. A graphical user interface module (GUI) 153 can handle graphical user interfaces. Sensor processing module 154 may process sensor-related functions (e.g., processing voice input received using one or more microphones 192). The phone module 155 can handle phone-related functions. Application module 156 may perform various functions of a user application, such as electronic messaging, web browsing, media processing, navigation, imaging, and other processing functions. In addition, the medical staff device 100 may store one or more software applications 156-1 and 156-2 (eg, information provision applications) associated with one type of service in the memory 150.

다양한 실시예에서, 메모리 (150) 는 디지털 어시스턴트 클라이언트 모듈 (157) (이하, DA 클라이언트 모듈) 을 저장할 수 있으며, 그에 따라 디지털 어시스턴트의 클라이언트 측의 기능을 수행하기 위한 명령어 및 다양한 사용자 데이터 (158) 를 저장할 수 있다. In various embodiments, memory 150 may store a digital assistant client module 157 (hereinafter referred to as the DA client module), thereby storing various user data 158 and instructions for performing the functions of the client side of the digital assistant. can be saved.

한편, DA 클라이언트 모듈 (157) 은 의료진 디바이스 (100) 에 구비된 다양한 사용자 인터페이스 (예를 들어, I/O 서브시스템 (140)) 를 통해 사용자의 음성 입력, 텍스트 입력, 터치 입력 및/또는 제스처 입력을 획득할 수 있다. Meanwhile, the DA client module 157 uses the user's voice input, text input, touch input, and/or gesture through various user interfaces (e.g., I/O subsystem 140) provided in the medical staff device 100. Input can be obtained.

또한, DA 클라이언트 모듈 (157) 은 시청각적, 촉각적 형태의 데이터를 출력할 수 있다. 예를 들어, DA 클라이언트 모듈 (157) 은 음성, 소리, 알림, 텍스트 메시지, 메뉴, 그래픽, 비디오, 애니메이션 및 진동 중 적어도 둘 하나 이상의 조합으로 이루어진 데이터를 출력할 수 있다. 아울러, DA 클라이언트 모듈 (157) 은 통신 서브시스템 (180) 을 이용하여 디지털 어시스턴트 서버 (미도시) 와 통신할 수 있다.Additionally, the DA client module 157 can output data in audiovisual and tactile forms. For example, the DA client module 157 may output data consisting of a combination of at least two or more of voice, sound, notification, text message, menu, graphics, video, animation, and vibration. In addition, the DA client module 157 can communicate with a digital assistant server (not shown) using the communication subsystem 180.

다양한 실시예에서, DA 클라이언트 모듈 (157) 은 사용자 입력과 연관된 상황 (context) 을 구성하기 위하여 다양한 센서, 서브시스템 및 주변 디바이스로부터 의료진 디바이스 (100) 의 주변 환경에 대한 추가 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, DA 클라이언트 모듈 (157) 은 사용자 입력과 함께 상황 정보를 디지털 어시스턴트 서버에 제공하여 사용자의 의도를 추론할 수 있다. 여기서, 사용자 입력에 동반될 수 있는 상황 정보는 센서 정보, 예를 들어, 광 (lighting), 주변 소음, 주변 온도, 주변 환경의 이미지, 비디오 등을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상황 정보는 의료진 디바이스 (100) 의 물리적 상태 (예를 들어, 디바이스 배향, 디바이스 위치, 디바이스 온도, 전력 레벨, 속도, 가속도, 모션 패턴, 셀룰러 신호 강도 등) 을 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 상황 정보는 의료진 디바이스 (100) 의 소프트웨어 상태에 관련된 정보 (예를 들어, 의료진 디바이스 (100) 에서 실행 중인 프로세스, 설치된 프로그램, 과거 및 현재 네트워크 활동성, 백그라운드 서비스, 오류 로그, 리소스 사용 등) 를 포함할 수 있다. In various embodiments, DA client module 157 may collect additional information about the surrounding environment of medical staff device 100 from various sensors, subsystems, and peripheral devices to construct a context associated with user input. . For example, the DA client module 157 may provide context information along with user input to the digital assistant server to infer the user's intent. Here, context information that may accompany the user input may include sensor information, for example, lighting, ambient noise, ambient temperature, images of the surrounding environment, video, etc. As another example, the contextual information may include the physical state of the medical staff device 100 (e.g., device orientation, device location, device temperature, power level, speed, acceleration, motion pattern, cellular signal strength, etc.) . As another example, the context information may include information related to the software state of the medical staff device 100 (e.g., processes running on the medical staff device 100, installed programs, past and current network activity, background services, error logs, resource usage, etc.).

다양한 실시예에서, 메모리 (150) 는 추가 또는 삭제된 명령어를 포함할 수 있으며, 나아가 의료진 디바이스 (100) 도 2a에 도시된 구성 외에 추가 구성을 포함하거나, 일부 구성을 제외할 수도 있다. In various embodiments, memory 150 may include added or deleted instructions, and further, medical device 100 may include additional elements other than those shown in FIG. 2A or exclude some elements.

프로세서 (120) 는 의료진 디바이스 (100) 의 전반적인 동작을 제어할 수 있으며, 메모리 (150) 에 저장된 어플리케이션 또는 프로그램을 구동하여 혈관 초음파 측정에 대한 정보 제공을 제공하는 인터페이스를 구현하기 위한 다양한 명령들을 수행할 수 있다. The processor 120 can control the overall operation of the medical staff device 100 and executes various commands to implement an interface that provides information about vascular ultrasound measurement by running an application or program stored in the memory 150. can do.

프로세서 (120) 는 CPU (Central Processing Unit) 나 AP (Application Processor) 와 같은 연산 장치에 해당할 수 있다. 또한, 프로세서 (120) 는 NPU (Neural Processing Unit) 과 같은 다양한 연산 장치가 통합된 SoC (System on Chip) 와 같은 통합 칩 (Integrated Chip (IC)) 의 형태로 구현될 수 있다. The processor 120 may correspond to a computing device such as a CPU (Central Processing Unit) or AP (Application Processor). Additionally, the processor 120 may be implemented in the form of an integrated chip (IC) such as a system on chip (SoC) in which various computing devices such as a neural processing unit (NPU) are integrated.

주변 인터페이스 (130) 는 다양한 센서, 서브 시스템 및 주변 디바이스와 연결되어, 의료진 디바이스 (100) 가 다양한 기능을 수행할 수 있도록 데이터를 제공해 줄 수 있다. 여기서, 의료진 디바이스 (100) 가 어떠한 기능을 수행한다는 것은 프로세서 (120) 에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다. The peripheral interface 130 is connected to various sensors, subsystems, and peripheral devices, and can provide data so that the medical staff device 100 can perform various functions. Here, what function the medical staff device 100 performs may be understood as being performed by the processor 120.

주변 인터페이스 (130) 는 모션 센서 (160), 조명 센서 (광 센서) (161) 및 근접 센서 (162) 로부터 데이터를 제공받을 수 있으며, 이를 통해, 의료진 디바이스 (100) 는 배향, 광, 및 근접 감지 기능 등을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 주변 인터페이스 (130) 는 기타 센서들 (163) (포지셔닝 시스템-GPS 수신기, 온도 센서, 생체인식 센서) 로부터 데이터를 제공받을 수 있으며, 이를 통해 의료진 디바이스 (100) 가 기타 센서들 (163) 과 관련된 기능들을 수행할 수 있다.The peripheral interface 130 may receive data from the motion sensor 160, the light sensor (light sensor) 161, and the proximity sensor 162, through which the medical staff device 100 can detect orientation, light, and proximity. It can perform detection functions, etc. For another example, the peripheral interface 130 may receive data from other sensors 163 (positioning system-GPS receiver, temperature sensor, biometric sensor), through which the medical staff device 100 can use other sensors. (163) It is possible to perform functions related to .

다양한 실시예에서, 의료진 디바이스 (100) 는 주변 인터페이스 (130) 와 연결된 카메라 서브시스템 (170) 및 이와 연결된 광학 센서 (171) 를 포함할 수 있으며, 이를 통해 의료진 디바이스 (100) 는 사진 촬영 및 비디오 클립 녹화 등의 다양한 촬영 기능을 수행할 수 있다. In various embodiments, the medical staff device 100 may include a camera subsystem 170 connected to the peripheral interface 130 and an optical sensor 171 connected thereto, through which the medical staff device 100 can take pictures and video. You can perform various shooting functions such as clip recording.

다양한 실시예에서, 의료진 디바이스 (100) 는 주변 인터페이스 (130) 와 연결된 통신 서브 시스템 (180) 을 포함할 수 있다. 통신 서브 시스템 (180) 은 하나 이상의 유/무선 네트워크로 구성되며, 다양한 통신 포트, 무선 주파수 송수신기, 광학 송수신기를 포함할 수 있다.In various embodiments, medical staff device 100 may include a communication subsystem 180 coupled with peripheral interface 130 . The communication subsystem 180 is comprised of one or more wired/wireless networks and may include various communication ports, radio frequency transceivers, and optical transceivers.

다양한 실시예에서, 의료진 디바이스 (100) 는 주변 인터페이스 (130) 와 연결된 오디오 서브 시스템 (190) 을 포함하며, 이러한 오디오 서브 시스템 (190) 은 하나 이상의 스피커 (191) 및 하나 이상의 마이크 (192) 를 포함함으로써, 의료진 디바이스 (100) 는 음성 작동형 기능, 예컨대 음성 인식, 음성 복제, 디지털 녹음, 및 전화 기능 등을 수행할 수 있다.In various embodiments, medical staff device 100 includes an audio subsystem 190 coupled with a peripheral interface 130, which includes one or more speakers 191 and one or more microphones 192. By including this, clinician device 100 can perform voice-activated functions, such as voice recognition, voice replication, digital recording, and telephony functions.

다양한 실시예에서, 의료진 디바이스 (100) 는 주변 인터페이스 (130) 와 연결된 I/O 서브시스템 (140) 을 포함할 수 있다. 예를 들어, I/O 서브시스템 (140) 은 터치 스크린 제어기 (141) 를 통해 의료진 디바이스 (100) 에 포함된 터치 스크린 (143) 을 제어할 수 있다. 일 예로서, 터치 스크린 제어기 (141) 는 정전용량형, 저항형, 적외형, 표면 탄성파 기술, 근접 센서 어레이 등과 같은 복수의 터치 감지 기술 중 어느 하나의 기술을 사용하여 사용자의 접촉 및 움직임 또는 접촉 및 움직임의 중단을 검출할 수 있다. 다른 예를 들어, I/O 서브시스템 (140) 은 기타 입력 제어기 (들) (142) 를 통해 의료진 디바이스 (100) 에 포함된 기타 입력/제어 디바이스 (144) 를 제어할 수 있다. 일 예로서, 기타 입력 제어기(들) (142) 은 하나 이상의 버튼, 로커 스위치 (rocker switches), 썸 휠 (thumb-wheel), 적외선 포트, USB 포트 및 스타일러스 등과 같은 포인터 디바이스를 제어할 수 있다.In various embodiments, medical staff device 100 may include an I/O subsystem 140 coupled with a peripheral interface 130 . For example, the I/O subsystem 140 may control the touch screen 143 included in the medical staff device 100 through the touch screen controller 141. As an example, the touch screen controller 141 uses any one of a plurality of touch sensing technologies such as capacitive, resistive, infrared, surface acoustic wave technology, proximity sensor array, etc. to sense the user's contact and movement or contact. and cessation of movement can be detected. As another example, I/O subsystem 140 may control other input/control devices 144 included in medical staff device 100 through other input controller(s) 142. As an example, other input controller(s) 142 may control one or more buttons, rocker switches, thumb-wheels, infrared ports, USB ports, and pointer devices such as a stylus.

다음으로, 도 2b를 참조하면, 정보 제공용 서버 (300) 는 통신 인터페이스 (310), 메모리 (320), I/O 인터페이스 (330) 및 프로세서 (340) 를 포함할 수 있으며, 각 구성은 하나 이상의 통신 버스 또는 신호 라인을 통해 서로 통신할 수 있다.Next, referring to FIG. 2B, the information providing server 300 may include a communication interface 310, a memory 320, an I/O interface 330, and a processor 340, each component being one. They can communicate with each other through one or more communication buses or signal lines.

통신 인터페이스 (310) 는 유/무선 통신 네트워크를 통해 의료진 디바이스 (100) 및 혈관 초음파 영상 진단 디바이스 (200) 와 연결되어 데이터를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스 (310) 는 혈관 초음파 영상 진단 디바이스 (200) 로부터 혈관 초음파 영상을 수신할 수 있고, 결정된 정보를 의료진 디바이스 (100) 에 송신할 수 있다. The communication interface 310 can be connected to the medical staff device 100 and the vascular ultrasound imaging device 200 through a wired/wireless communication network to exchange data. For example, the communication interface 310 may receive a vascular ultrasound image from the vascular ultrasound imaging device 200 and transmit the determined information to the medical staff device 100.

한편, 이러한 데이터의 송수신을 가능하게 하는 통신 인터페이스 (310) 는 통신 포드 (311) 및 무선 회로 (312) 를 포함하며, 여기 유선 통신 포트 (311) 는 하나 이상의 유선 인터페이스, 예를 들어, 이더넷, 범용 직렬 버스 (USB), 파이어와이어 등을 포함할 수 있다. 또한, 무선 회로 (312) 는 RF 신호 또는 광학 신호를 통해 외부 디바이스와 데이터를 송수신할 수 있다. 아울러, 무선 통신은 복수의 통신 표준, 프로토콜 및 기술, 예컨대 GSM, EDGE, CDMA, TDMA, 블루투스, Wi-Fi, VoIP, Wi-MAX, 또는 임의의 기타 적합한 통신 프로토콜 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. Meanwhile, the communication interface 310 that enables transmission and reception of such data includes a communication pod 311 and a wireless circuit 312, where the wired communication port 311 is connected to one or more wired interfaces, for example, Ethernet, May include Universal Serial Bus (USB), Firewire, etc. Additionally, the wireless circuit 312 can transmit and receive data with an external device through RF signals or optical signals. Additionally, wireless communications may use at least one of a plurality of communication standards, protocols and technologies, such as GSM, EDGE, CDMA, TDMA, Bluetooth, Wi-Fi, VoIP, Wi-MAX, or any other suitable communication protocol.

메모리 (320) 는 정보 제공용 서버 (300) 에서 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리 (320) 는 혈관 초음파 영상을 저장하거나, 혈관 초음파 영상을 분류하도록 학습된 모델들을 저장할 수 있다. The memory 320 can store various data used in the information provision server 300. For example, the memory 320 may store vascular ultrasound images or models learned to classify vascular ultrasound images.

다양한 실시예에서, 메모리 (320) 는 각종 데이터, 명령 및 정보를 저장할 수 있는 휘발성 또는 비휘발성 기록 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리 (320) 는 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리 (예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, SRAM, 롬, EEPROM, PROM, 네트워크 저장 스토리지, 클라우드, 블록체인 데이터 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.In various embodiments, memory 320 may include volatile or non-volatile recording media capable of storing various data, instructions, and information. For example, the memory 320 may be a flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, card type memory (e.g. SD or XD memory, etc.), RAM, SRAM, ROM, EEPROM, PROM, network storage storage. , cloud, and blockchain data may include at least one type of storage medium.

다양한 실시예에서, 메모리 (320) 는 운영 체제 (321), 통신 모듈 (322), 사용자 인터페이스 모듈 (323) 및 하나 이상의 애플리케이션 (324) 중 적어도 하나의 구성을 저장할 수 있다. In various embodiments, memory 320 may store configuration of at least one of operating system 321, communication module 322, user interface module 323, and one or more applications 324.

운영 체제 (321) (예를 들어, LINUX, UNIX, MAC OS, WINDOWS, VxWorks 등의 내장형 운영 체제) 는 일반적인 시스템 작업 (예를 들어, 메모리 관리, 저장 디바이스 제어, 전력 관리 등) 를 제어하고 관리하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트 및 드라이버를 포함할 수 있으며, 다양한 하드웨어, 펌웨어, 및 소프트웨어 컴포넌트 간의 통신을 지원할 수 있다.Operating system 321 (e.g., embedded operating system such as LINUX, UNIX, MAC OS, WINDOWS, VxWorks, etc.) controls and manages general system operations (e.g., memory management, storage device control, power management, etc.) It may include various software components and drivers to do so, and may support communication between various hardware, firmware, and software components.

통신 모듈 (323) 은 통신 인터페이스 (310) 를 통해 다른 디바이스와 통신을 지원할 수 있다. 통신 모듈 (320) 은 통신 인터페이스 (310) 의 유선 통신 포트 (311) 또는 무선 회로 (312) 에 의해 수신되는 데이터를 처리하기 위한 다양한 소프트웨어 구성 요소들을 포함할 수 있다.The communication module 323 may support communication with other devices through the communication interface 310. The communication module 320 may include various software components for processing data received by the wired communication port 311 or the wireless circuit 312 of the communication interface 310.

사용자 인터페이스 모듈 (323) 은 I/O 인터페이스 (330) 를 통해 키보드, 터치 스크린, 마이크 등으로부터 사용자의 요청 또는 입력을 수신하고, 디스플레이 상에 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.The user interface module 323 may receive a user's request or input from a keyboard, touch screen, microphone, etc. through the I/O interface 330 and provide a user interface on the display.

애플리케이션 (324) 은 하나 이상의 프로세서 (330) 에 의해 실행되도록 구성되는 프로그램 또는 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 혈관 초음파 측정에 대한 정보 제공을 제공하기 위한 애플리케이션은 서버 팜 (server farm) 상에서 구현될 수 있다.Applications 324 may include programs or modules configured to be executed by one or more processors 330 . Here, an application for providing information on vascular ultrasound measurement may be implemented on a server farm.

I/O 인터페이스 (330) 는 정보 제공용 서버 (300) 의 입출력 디바이스 (미도시), 예컨대 디스플레이, 키보드, 터치 스크린 및 마이크 중 적어도 하나를 사용자 인터페이스 모듈 (323) 과 연결할 수 있다. I/O 인터페이스 (330) 는 사용자 인터페이스 모듈 (323) 과 함께 사용자 입력 (예를 들어, 음성 입력, 키보드 입력, 터치 입력 등) 을 수신하고, 수신된 입력에 따른 명령을 처리할 수 있다. The I/O interface 330 may connect at least one of input/output devices (not shown) of the information providing server 300, such as a display, keyboard, touch screen, and microphone, to the user interface module 323. The I/O interface 330 may receive user input (eg, voice input, keyboard input, touch input, etc.) together with the user interface module 323 and process commands according to the received input.

프로세서 (340) 는 통신 인터페이스 (310), 메모리 (320) 및 I/O 인터페이스 (330) 와 연결되어 정보 제공용 서버 (300) 의 전반적인 동작을 제어할 수 있으며, 메모리 (320) 에 저장된 애플리케이션 또는 프로그램을 통해 정보 제공을 위한 다양한 명령들을 수행할 수 있다. The processor 340 is connected to the communication interface 310, the memory 320, and the I/O interface 330 to control the overall operation of the information server 300, and operates the application or The program can execute various commands to provide information.

프로세서 (340) 는 CPU (Central Processing Unit) 나 AP (Application Processor) 와 같은 연산 장치에 해당할 수 있다. 또한, 프로세서 (340) 는 다양한 연산 장치가 통합된 SoC (System on Chip) 와 같은 통합 칩 (Integrated Chip (IC)) 의 형태로 구현될 수 있다. 또는 프로세서 (340) 는 NPU (Neural Processing Unit) 과 같이 인공 신경망 모델을 계산하기 위한 모듈을 포함할 수 있다.The processor 340 may correspond to a computing device such as a CPU (Central Processing Unit) or AP (Application Processor). Additionally, the processor 340 may be implemented in the form of an integrated chip (IC) such as a system on chip (SoC) in which various computing devices are integrated. Alternatively, the processor 340 may include a module for calculating an artificial neural network model, such as a Neural Processing Unit (NPU).

다양한 실시예에서, 프로세서 (340) 는 분류 모델들을 이용하여 혈관 초음파 영상 내에서 초음파 단면도를 결정하여 제공하도록 구성될 수 있다. In various embodiments, the processor 340 may be configured to determine and provide an ultrasound cross-section within a vascular ultrasound image using classification models.

이하에서는, 도 3 내지 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of providing information on vascular ultrasound according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법의 절차를 예시적으로 도시한 것이다. 도 4a 및 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 정보 제공 방법에 이용되는 분류 모델의 데이터 세트를 예시적으로 도시한 것이다.Figure 3 exemplarily illustrates the procedure of a method for providing information on vascular ultrasound according to an embodiment of the present invention. 4A and 4B exemplarily illustrate a data set of a classification model used in an information provision method according to various embodiments of the present invention.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 절차는 다음과 같다. 개체로부터 실시간 혈관 초음파 영상을 수신하고, 프로브 방향을 고려하여 view identification을 수행한다. 이때, view identification은 분류 모델에 의해 수행될 수 있고, 분류 모델에 의해 초음파 영상의 프레임 별 위치에 대한 분류가 이루어질 수 있다. First, the information provision procedure according to an embodiment of the present invention is as follows. Real-time vascular ultrasound images are received from the object, and view identification is performed considering the probe direction. At this time, view identification can be performed by a classification model, and the position of each frame of the ultrasound image can be classified by the classification model.

이때, DNN 기반의 분류 모델을 학습시키기 위해서는 많은 양의 학습 데이터가 필요하며, 특히 DNN이 이미지에서 의미 있는 추론을 할 수 있도록 대상 영역을 잘 설정하는 것이 중요할 수 있다.At this time, a large amount of training data is required to train a DNN-based classification model, and it may be particularly important to set the target area well so that the DNN can make meaningful inferences from the image.

도 4를 참조하면, 혈관의 특정 위치에서 얻을 수 있는 혈관 초음파 영상은 혈관을 스캐닝하는 선형 프로브가 혈관을 단축에서 포착하는지 장축에서 포착하는지에 따라 달라질 수 있다.Referring to FIG. 4, the vascular ultrasound image that can be obtained at a specific location of the blood vessel may vary depending on whether the linear probe scanning the blood vessel captures the blood vessel in the short axis or the long axis.

따라서, 혈관 초음파 영상의 분류를 위해, 본 발명의 다양한 실시예에 이용되는 분류 모델은, 여러 주요 혈관에서 획득된 학습 영상, 특히 길이가 긴 주요 혈관의 경우 여러 개의 파트로 정교하게 분할 촬영된 영상을 학습 데이터로 이용할 수 있다. Therefore, for classification of vascular ultrasound images, the classification model used in various embodiments of the present invention is a learning image obtained from several major blood vessels, especially in the case of long major blood vessels, images that are precisely divided into several parts. can be used as learning data.

한편, 혈관 초음파 영상을 분류하기 위해서는 대상 영상의 정답 데이터를 설정해야 하며, 혈관 초음파 영상 및 설정된 정답 데이터를 페어 세트 (pair set) 를 통해 딥러닝 기반 분류 모델을 학습할 수 있다..Meanwhile, in order to classify a vascular ultrasound image, the correct answer data of the target image must be set, and a deep learning-based classification model can be learned through a pair set of the vascular ultrasound image and the set correct answer data.

보다 구체적으로, 도 5a 및 5b를 참조하면, 학습을 위한 혈관 초음파 영상은 혈관을 단축에서 스캐닝하는 조건에서 38 개의 대상 영역 (클래스), 혈관을 장축에서 스캐닝하는 조건에서 51 개의 대상 영역 (클래스) 으로 구성될 수 있다.More specifically, referring to Figures 5a and 5b, the vascular ultrasound image for learning consists of 38 target regions (classes) under the condition of scanning the blood vessel in the short axis and 51 target regions (classes) under the condition of scanning the blood vessel in the long axis. It can be composed of .

추가적으로 혈관 초음파의 경우 혈관의 기능을 평가하기 위하여 혈관 도플러 초음파가 주로 사용된다. 이를 위하여 앞선 모델을 기반으로 분류된 혈관 초음파 영상 내 도플러 패턴이 있는 경우, 추가적인 도플러 패턴 분할 모델을 기반으로 도플러 분할이 수행될 수 있다.Additionally, in the case of vascular ultrasound, vascular Doppler ultrasound is mainly used to evaluate the function of blood vessels. To this end, if there is a Doppler pattern in the vascular ultrasound image classified based on the previous model, Doppler segmentation may be performed based on an additional Doppler pattern segmentation model.

도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 과정의 예를 도시한다. 도 5a 내지 도 5f는 시변하는 정보를 표현하는 의료 영상에 대하여 다양한 실시 예들에 따른 분석을 위한 처리 단계들 각각에서 얻어지는 결과들을 예시한다.5A to 5F show an example of an image processing process according to an embodiment of the present invention. FIGS. 5A to 5F illustrate results obtained from each of the processing steps for analysis of a medical image representing time-varying information, according to various embodiments.

도 5a는 로우(raw) 영상(510)의 예를 도시한다. 로우 영상(510)에서, 가로축은 시간을, 세로축은 혈류 속도를 나타낸다. FIG. 5A shows an example of a raw image 510. In the raw image 510, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents blood flow speed.

즉, 로우 영상(510)은 시변하는 혈류 속도를 시간축에서 나열한다. 예를 들어, 도플러 초음파 기술을 이용하여 혈류 속도를 측정하는 경우, 영상은 시간의 흐름에 따라 새로운 데이터를 추가하고, 과거의 데이터를 제외하면서 실시간으로 변화할 수 있는데, 도 5a의 로우 영상(510)은 실시간으로 변화하는 영상을 특정 시점에서 캡쳐한 것으로 이해될 수 있다. 도 5a와 같이, 파형은 일정한 패턴을 가지며, 해당 패턴은 주기성을 가진다. 이하, 일정성을 가지는 패턴은 '신호'라 지칭된다. That is, the raw image 510 lists time-varying blood flow speeds on the time axis. For example, when measuring blood flow velocity using Doppler ultrasound technology, the image can change in real time by adding new data and excluding past data over time, as shown in the raw image 510 of FIG. 5A. ) can be understood as capturing an image that changes in real time at a specific point in time. As shown in Figure 5a, the waveform has a certain pattern, and the pattern has periodicity. Hereinafter, a pattern with consistency is referred to as a 'signal'.

도 5b는 신호에 대한 세그먼테이션(segmentation) 결과의 예를 도시한다. 도 5b를 참고하면, 영상 내에 표현된 3개의 신호들에 대한 세그먼테이션 결과들(521, 522, 523)이 생성된다. 세그먼테이션들(521, 522, 523)은 신호들에 대한 포락선의 적어도 일부를 포함한다.Figure 5b shows an example of a segmentation result for a signal. Referring to FIG. 5B, segmentation results 521, 522, and 523 for the three signals expressed in the image are generated. Segments 521, 522, and 523 include at least a portion of the envelope for the signals.

도 5c는 최대 속도 값들(531a, 532a, 533a) 및 시각 값들(531b, 532b, 533b)의 검출 결과의 예를 도시한다. 최대 속도 값들(531a, 532a, 533a) 및 시각 값들(531b, 532b, 533b)은 도 5b에 예시된 세그먼테이션 결과들(521, 522, 523)에 기반하여 검출된다. 즉, 각 신호의 세그먼테이션 결과(521, 522 또는 523)에서, 가장 크기가 큰 지점들이 최대 속도 값들(531a, 532a, 533a)로서 선택되고, 각 신호의 끝점들이 최대 시각 값들(531b, 532b, 533b)로서 선택된다.Figure 5c shows an example of detection results of maximum speed values 531a, 532a, 533a and time values 531b, 532b, 533b. Maximum speed values 531a, 532a, 533a and time values 531b, 532b, 533b are detected based on the segmentation results 521, 522, 523 illustrated in FIG. 5B. That is, in the segmentation results 521, 522, or 523 of each signal, the points with the largest size are selected as the maximum speed values 531a, 532a, and 533a, and the end points of each signal are selected as the maximum visual values 531b, 532b, and 533b. ) is selected as.

도 5d는 다양한 측정 값들(541, 542, 543)을 계산한 결과의 예를 도시한다. 도 5d를 참고하면, 3개의 신호들 각각에 대하여 최대 속도(Vmax), VTI, DT(deceleration time), PHT(pressure half time), AT(acceleration time), EDV(end-diastolic velocity), dP/dt(the rate of pressure change using the 4V2 formula over time during isovolumic contraction) 등을 포함하는 측정 값들 (541, 542, 543) 이 결정될 수 있다.Figure 5d shows an example of the results of calculating various measurement values 541, 542, and 543. Referring to Figure 5d, for each of the three signals, maximum velocity (Vmax), VTI, deceleration time (DT), pressure half time (PHT), acceleration time (AT), end-diastolic velocity (EDV), dP/ Measured values 541, 542, 543, including dt (the rate of pressure change using the 4V2 formula over time during isovolumic contraction), etc. may be determined.

도 5e는 세그먼테이션에 대한 엔트로피(entropy)들 (551, 552, 553) 의 예를 도시한다. 엔트로피는 세그먼테이션을 수행하는 과정에서 생성되는 세그먼테이션 영역에 대한 확률 값을 표현한다. 엔트로피가 선명하고 다른 영역과 구분이 명확할수록, 도출된 세그먼테이션에 대한 정확도가 높다고 이해될 수 있다. 도 5e의 경우, 우측의 제1 엔트로피 (551) 및 제2 엔트로피 (552) 는 좌측의 제3 엔트로피 (553) 에 비하여 상대적으로 더 선명함이 확인된다.Figure 5E shows an example of entropies 551, 552, and 553 for segmentation. Entropy expresses the probability value for the segmentation area created in the process of performing segmentation. It can be understood that the clearer the entropy and the clearer the distinction from other areas, the higher the accuracy of the derived segmentation. In the case of FIG. 5E, the first entropy 551 and the second entropy 552 on the right are confirmed to be relatively clearer than the third entropy 553 on the left.

도 5f는 참 (true) 신호 및 거짓 (false) 신호에 대한 분류 결과 (561, 562, 563) 의 예를 도시한다. 참 신호 및 거짓 신호는 도 5e와 같은 엔트로피들 (551, 552, 553) 에 기반하여 분류될 수 있다. 신호의 일부에 대한 세그먼테이션이 이루어진 경우, 도 5e의 제3 엔트로피 (553) 와 같이 다른 엔트로피들 (551, 552) 에 비하여 선명도가 떨어진다. 따라서, 엔트로피의 선명도 또는 번짐에 기반하여 참 신호 및 거짓 신호가 판단될 수 있다.Figure 5F shows examples of classification results 561, 562, and 563 for true and false signals. True signals and false signals can be classified based on entropies 551, 552, and 553 as shown in FIG. 5E. When segmentation is performed on part of the signal, the clarity is lower than the other entropies 551 and 552, such as the third entropy 553 in FIG. 5E. Accordingly, true signals and false signals can be determined based on the sharpness or blurring of the entropy.

도 5a 내지 도 5f를 참고하여 설명한 절차에서, 신호에 대한 세그먼테이션이 수행된다. 여기서, 세그먼테이션은 인공지능 모델을 이용하여 수행될 수 있고, 세그먼테이션을 위한 인공지능 모델은 다양하게 정의될 수 있다. 일 실시 예에 따라, 영상에서 신호에 대한 세그먼테이션을 위해 이하 도 6 및 도 7과 같은 인공지능 모델 또는 이와 유사한 인공지능 모델이 사용될 수 있다.In the procedure described with reference to FIGS. 5A to 5F, segmentation is performed on the signal. Here, segmentation can be performed using an artificial intelligence model, and the artificial intelligence model for segmentation can be defined in various ways. According to one embodiment, the artificial intelligence model shown in FIGS. 6 and 7 below or an artificial intelligence model similar thereto may be used for segmentation of signals in an image.

특히, 도 8을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 정보 제공 방법 및 디바이스는, 사용자로부터 혈관 초음파 영상에 대한 선택을 입력 받을 경우, 해당에 대한 프로브 스캐닝 방향 (예를 들어, 단축 또는 장축), 단면도에 대한 스캐닝된 위치 (예를 들어, Right CF 또는 Left CFA) 에 대한 사용자 인터페이스를 출력부를 통해 제공할 수 있다. 나아가, 환자에 대한 정보를 더욱 제공할 수 있다. In particular, referring to FIG. 8, the information providing method and device according to various embodiments of the present invention, when receiving a selection for a vascular ultrasound image from a user, selects the corresponding probe scanning direction (for example, short axis or long axis). ), a user interface for the scanned position of the cross-sectional view (e.g., Right CF or Left CFA) can be provided through the output unit. Furthermore, further information about the patient can be provided.

도 9를 더욱 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 정보 제공 방법 및 디바이스는, 대상 영상에 대한 단면도 분류를 수행하고, 혈관 초음파 영상의 단면도 각각에 해당하는 영상을 정렬한 사용자 인터페이스를 더욱 제공할 수도 있다.Referring further to FIG. 9, the information providing method and device according to various embodiments of the present invention further provides a user interface that performs cross-sectional view classification for the target image and sorts images corresponding to each cross-sectional view of the vascular ultrasound image. You may.

이에 의료진의 숙련도에 관계없이 혈관 초음파 영상에 대한 프레임 별 위치에 대한 분류가 가능할 수 있다.Accordingly, it may be possible to classify the position of each frame of a vascular ultrasound image regardless of the skill level of the medical staff.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법의 절차를 예시적으로 도시한 것이다.Figure 10 exemplarily illustrates the procedure of a method for providing information on vascular ultrasound according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법은 개체에 대한 혈관 초음파 영상을 수신하는 단계, 혈관 초음파 영상을 입력으로 하여 혈관 초음파 영상을 분류하도록 구성된 분류 모델 (도 4) 을 이용하여, 수신된 혈관 초음파 영상을 분류하여 결정하는 단계 및 상기 분류 결과를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10, the method of providing information on vascular ultrasound of the present invention includes receiving a vascular ultrasound image for an object, and using a classification model (FIG. 4) configured to classify the vascular ultrasound image using the vascular ultrasound image as an input. Thus, the method may include classifying and determining a received vascular ultrasound image and providing the classification result.

이때, 도 5a 내지 5f를 함께 참조하면, 상기 수신된 혈관 초음파 영상을 분류하여 결정하는 단계에서 분류되는 초음파 영상은 프레임 별 위치에 대한 것일 수 있다. At this time, referring to FIGS. 5A to 5F together, in the step of classifying and determining the received vascular ultrasound image, the classified ultrasound image may be about the position of each frame.

또한, 상기 수신된 혈관 초음파 영상을 분류하여 결정하는 단계에서 분류된 상기 분류된 혈관 초음파 영상 내에 도플러 패턴이 있는 경우, 추가적인 도플러 패턴 분할 모델을 이용하여 도플러 분할을 수행하는 단계가 더 포함될 수 있다. 또한, 상기 도플러 분할을 수행하는 단계 이후 영상내의 신호를 세그먼테이션 하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 세그먼테이션 하는 단계 이후 상기 도플러 패턴을 가지는 영상 내에서 혈류의 최대 속도(Vmax), VTI, DT(deceleration time), PHT(pressure half time), AT(acceleration time), EDV(end-diastolic velocity) 및 dP/dt (the rate of pressure change using the 4V2 formula over time during isovolumic contraction) 로 이루어진 군에서 선택되는 어느 하나 이상의 값을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, if there is a Doppler pattern in the classified blood vessel ultrasound image in the step of classifying and determining the received blood vessel ultrasound image, a step of performing Doppler segmentation using an additional Doppler pattern segmentation model may be further included. In addition, the step of segmenting the signal in the image may be further included after the step of performing the Doppler segmentation. After the step of segmenting, the maximum velocity (Vmax), VTI, and DT (deceleration) of blood flow in the image having the Doppler pattern may be further included. time), PHT (pressure half time), AT (acceleration time), EDV (end-diastolic velocity), and dP/dt (the rate of pressure change using the 4V2 formula over time during isovolumic contraction). The step of determining one or more values may be further included.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and may be modified and implemented in various ways without departing from the technical spirit of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

100: 의료진 디바이스
110: 메모리 인터페이스 120: 프로세서
130: 주변 인터페이스 140: I/O 서브 시스템
141: 터치 스크린 제어기 142: 기타 입력 제어기
143: 터치 스크린
144: 기타 입력 제어 디바이스
150: 메모리 151: 운영 체제
152: 통신 모듈 153: GUI 모듈
154: 센서 처리 모듈 155: 전화 모듈
156: 애플리케이션들
156-1, 156-2: 애플리케이션
157: 디지털 어시스턴트 클라이언트 모듈
158: 사용자 데이터
160: 모션 센서 161: 조명 센서
162: 근접 센서 163: 기타 센서
170: 카메라 서브 시스템 171: 광학 센서
180: 통신 서브 시스템
190: 오디오 서브 시스템
191: 스피커 192: 마이크
300: 정보 제공용 서버
310: 통신 인터페이스
311: 유선 통신 포트 312: 무선 회로
320: 메모리
321: 운영 체제 322: 통신 모듈
323: 사용자 인터페이스 모듈 324: 애플리케이션
330: I/O 인터페이스 340: 프로세서
100: Medical staff device
110: memory interface 120: processor
130: peripheral interface 140: I/O subsystem
141: Touch screen controller 142: Other input controller
143: touch screen
144: Other input control devices
150: Memory 151: Operating system
152: Communication module 153: GUI module
154: sensor processing module 155: phone module
156: Applications
156-1, 156-2: Application
157: Digital assistant client module
158: User data
160: motion sensor 161: light sensor
162: Proximity sensor 163: Other sensors
170: Camera subsystem 171: Optical sensor
180: Communication subsystem
190: Audio subsystem
191: Speaker 192: Microphone
300: Server for providing information
310: communication interface
311: wired communication port 312: wireless circuit
320: memory
321: operating system 322: communication module
323: user interface module 324: application
330: I/O interface 340: Processor

Claims (9)

프로세서에 의해 구현되는 혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법으로서,
개체에 대한 혈관 초음파 영상을 수신하는 단계;
상기 혈관 초음파 영상을 입력으로 하여 혈관 초음파 영상을 분류하도록 구성된 분류 모델을 이용하여, 초음파 영상을 분류하여 결정하는 단계 및 상기 분류 결과를 제공하는 단계를 포함하는,
혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법.
A method of providing information on vascular ultrasound implemented by a processor, comprising:
Receiving a vascular ultrasound image for an object;
Comprising the step of classifying and determining an ultrasound image using a classification model configured to classify the vascular ultrasound image using the vascular ultrasound image as input, and providing the classification result,
How to provide information about vascular ultrasound.
제1 항에 있어서,
상기 분류 결과는 혈관 초음파 영상에 대한 프레임 별 위치에 대한 것인,
혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법.
According to claim 1,
The classification result is for the position of each frame for the vascular ultrasound image,
How to provide information about vascular ultrasound.
제1 항에 있어서,
상기 분류 모델은, 혈관을 단축에서 스캐닝하는 조건에서 38 개의 대상 영역 및 혈관을 장축에서 스캐닝하는 조건에서 51 개의 대상 영역으로 구성된 학습 영상에 의해 학습된,
혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법.
According to claim 1,
The classification model was learned from a training image consisting of 38 target areas under the condition of scanning blood vessels in the short axis and 51 target areas under the condition of scanning blood vessels in the long axis,
How to provide information about vascular ultrasound.
제1 항에 있어서,
상기 수신된 혈관 초음파 영상을 분류하여 결정하는 단계에서, 상기 분류된 혈관 초음파 영상 내 도플러 패턴이 있는 경우 추가적인 도플러 패턴 분할 모델을 이용하여 도플러 분할을 수행하는 단계를 더 포함하는,
혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법.
According to claim 1,
In the step of classifying and determining the received vascular ultrasound image, if there is a Doppler pattern in the classified vascular ultrasound image, performing Doppler segmentation using an additional Doppler pattern segmentation model,
How to provide information about vascular ultrasound.
제4 항에 있어서,
상기 도플러 분할을 수행하는 단계 이후 영상내의 신호를 세그먼테이션 하는 단계를 더 포함하는,
혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법.
According to clause 4,
Further comprising the step of segmenting the signal in the image after performing the Doppler segmentation,
How to provide information about vascular ultrasound.
제5 항에 있어서,
상기 세그먼테이션 하는 단계 이후 상기 도플러 패턴을 가지는 영상 내에서 혈류의 최대 속도(Vmax), VTI, DT(deceleration time), PHT(pressure half time), AT(acceleration time), EDV(end-diastolic velocity) 및 dP/dt (the rate of pressure change using the 4V2 formula over time during isovolumic contraction) 로 이루어진 군에서 선택되는 어느 하나 이상의 값을 결정하는 단계를 더 포함하는,
혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법.
According to clause 5,
After the segmentation step, the maximum velocity of blood flow (Vmax), VTI, deceleration time (DT), pressure half time (PHT), acceleration time (AT), end-diastolic velocity (EDV), and Further comprising the step of determining one or more values selected from the group consisting of dP/dt (the rate of pressure change using the 4V2 formula over time during isovolumic contraction),
How to provide information about vascular ultrasound.
제6 항에 있어서,
상기 분류 결과를 제공하는 단계는,
혈관 초음파 영상의 단면도 각각에 해당하는 영상을 정렬한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 포함하는,
혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법.
According to clause 6,
The step of providing the classification result is,
Comprising the step of providing a user interface that aligns images corresponding to each cross-sectional view of the vascular ultrasound image,
How to provide information about vascular ultrasound.
제7 항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스는,
상기 해당에 대한 프로브 스캐닝 방향 및 단면도에 대한 스캐닝된 위치에 대한 사용자 인터페이스인 것인,
혈관 초음파에 대한 정보 제공 방법.
According to clause 7,
The user interface is,
A user interface for the probe scanning direction for the corresponding object and the scanned position for the cross-sectional view,
How to provide information about vascular ultrasound.
데이터를 송수신하도록 구성된 통신부; 및
상기 통신부와 연결하도록 구성된 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 개체에 대한 혈관 초음파 영상을 획득하고,
상기 혈관 초음파 영상을 입력으로 하여 혈관 초음파 영상에 대한 단면도를 분류하도록 구성된 분류 모델을 이용하여, 단면도를 분류하여 결정하고,
상기 결정된 분류 결과를 제공하도록 구성되는,
혈관 초음파에 대한 정보를 제공하기 위한 장치.
a communication unit configured to transmit and receive data; and
Comprising a control unit configured to connect to the communication unit,
The control unit,
Obtaining a vascular ultrasound image of the object through the communication unit,
Using the vascular ultrasound image as input, a classification model configured to classify the cross-sectional view of the vascular ultrasound image is used to classify and determine the cross-sectional view,
configured to provide the determined classification result,
A device for providing information on vascular ultrasound.
KR1020230052867A 2022-04-22 2023-04-21 Method for providing information of vascula ultrasound and device usinng the same KR20230150761A (en)

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