KR20230150137A - Cyber-physical program and real-world facility management method using the program - Google Patents

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KR20230150137A
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배영철
오세랑
김용현
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전남대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 가상-물리 프로그램 및 이를 이용한 실세계 설비 관리 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 실세계 설비와 동일하게 구현된 가상의 디지털 트윈(Digital twin)을 생성하여 실세계 설비의 노후화 또는 오류가 발생하더라도 원하는 동작이 수행되도록 실세계 설비를 제어할 수 있는 가상-물리 프로그램 및 이를 이용한 실세계 설비 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual-physical program and a real-world facility management method using the same. More specifically, it creates a virtual digital twin implemented identically to the real-world facility, so that it can be used even if the real-world facility becomes obsolete or an error occurs. It relates to a virtual-physical program that can control real-world equipment to perform operations and a real-world equipment management method using the same.

Description

가상-물리 프로그램 및 이를 이용한 실세계 설비 관리 방법{Cyber-physical program and real-world facility management method using the program}Cyber-physical program and real-world facility management method using the same {Cyber-physical program and real-world facility management method using the program}

본 발명은 가상-물리 프로그램 및 이를 이용한 실세계 설비 관리 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 실세계 설비와 동일하게 구현된 가상의 디지털 트윈(Digital twin)을 생성하여 실세계 설비의 노후화 또는 오류가 발생하더라도 원하는 동작이 수행되도록 실세계 설비를 제어할 수 있는 가상-물리 프로그램 및 이를 이용한 실세계 설비 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual-physical program and a real-world facility management method using the same. More specifically, it creates a virtual digital twin implemented identically to the real-world facility, so that it can be used even if the real-world facility becomes obsolete or an error occurs. It relates to a virtual-physical program that can control real-world equipment to perform operations and a real-world equipment management method using the same.

인간의 주변에 존재하는 건물, 도로, 전력망, 에너지시설 및 공장 등의 설비들이 고장이 발생하지 않고 운전되기 위해서는 설비의 상태를 연속점검하여 상태이상의 심각 정도에 따라 경보를 예지해야 하고, 설비를 구성하는 각 장치별 정밀 진단을 행하여 설비가 원하는 상태로 동작하도록 유지 보수하여야 한다.In order for facilities such as buildings, roads, power grids, energy facilities, and factories that exist around humans to operate without malfunctions, the status of the facilities must be continuously checked, alarms must be predicted according to the severity of the condition, and the facilities must be configured. A detailed diagnosis of each device must be performed and maintenance must be performed to ensure that the equipment operates in the desired condition.

일반적으로 설비들의 상태를 점검하기 위해서는 오류가 자주 발생하거나 예상되는 곳에 계측기를 설치하거나 관리자의 경험에 의존하여 관리하였으나, 이는 설비의 전반적인 관리를 위해 많은 인력과 시간이 필요한 문제점이 있었다.In general, in order to check the status of facilities, measuring instruments were installed in places where errors were likely to occur or were managed by relying on the manager's experience. However, this had the problem of requiring a lot of manpower and time for the overall management of the facilities.

또한, 인력을 통한 설비의 관리가 이루어짐에 따라, 관리자의 점검만으로 설비의 오작동을 정확하게 예방하기 어렵고, 관리자가 직접 설비들을 순찰하며 오작동 등의 여부를 파악해야하므로 즉각적인 대응이 어려운 문제점이 있다.In addition, as facilities are managed through human resources, it is difficult to accurately prevent malfunctions in the facilities through inspection by managers, and managers must personally patrol the facilities to check for malfunctions, making immediate response difficult.

이러한 문제점을 개선하기 위해, 종래에는 네트워크를 기반으로 전반적인 설비의 모니터링을 수행함으로써 관리자가 주기적으로 설비를 순찰하지 않고도 모니터링실에서 전반적인 상황을 감시할 수 있어 시간적, 공간적 효율을 높일 뿐만아니라 관리자가 접근하기 어려운 설비에 대해서도 쉽게 모니터링할 수 있었다.In order to improve these problems, in the past, by monitoring the overall equipment based on a network, managers can monitor the overall situation in the monitoring room without having to periodically patrol the equipment, which not only improves temporal and spatial efficiency but also allows managers to access Even difficult-to-perform equipment could be easily monitored.

그러나, 설비를 구성하는 장치들이 서로 복잡하게 연결되어 있고, 어느 하나의 장치에서 노후화나 오류가 발생할 경우, 오류가 발생한 장치는 서로 연결된 다른 장치들의 기능 또한 정상적으로 동작하지 못하게 할 수 있으며, 이때, 관리자는 어느 장치에서 오류가 발생하였는지에 대한 여부를 파악하는 것이 어려운 문제점이 있다.However, the devices that make up the facility are complexly connected to each other, and if one device becomes obsolete or an error occurs, the device in which the error occurred may prevent the functions of other connected devices from operating normally. In this case, the administrator There is a problem in that it is difficult to determine which device an error occurred in.

또한, 설비 전체 구성이 이상적인 동작을 수행하도록 제어하기 어려운 문제점이 있다.Additionally, there is a problem in that it is difficult to control the entire equipment configuration to perform ideal operation.

대한민국 등록특허 제10-1948604호 (2019.02.15. 공고)Republic of Korea Patent No. 10-1948604 (announced on February 15, 2019) 대한민국 등록특허 제10-2030767호 (2019.10.10. 공고)Republic of Korea Patent No. 10-2030767 (announced on October 10, 2019)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 관리자가 설비의 노후화 또는 오류를 직접 순찰하지 않고도 설비의 상태를 예측 및 모니터링할 수 있고, 설비 상태의 오류가 발생하더라도 설비가 이상적으로 동작하도록 제어할 수 있는 가상-물리 프로그램 및 이를 이용한 실세계 설비 관리 방법을 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to enable managers to predict and monitor the status of equipment without directly patrolling for aging or errors in the equipment, and to enable managers to predict and monitor the status of equipment even if an error in the equipment condition occurs. It provides a virtual-physical program that can be controlled to operate ideally and a real-world facility management method using it.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 컴퓨터를, 관리 대상인 실세계 설비의 고유 파라미터 데이터를 상수로 하고 가변 파라미터 데이터를 변수로 하는 디지털 트윈(Digital twin)인 실세계 이상 설비 모델을 생성하는 실세계 이상 설비 모델 생성 수단; 상기 실세계 설비에 구비된 센서를 통해 측정되는 상기 실세계 설비가 실제 동작할 때의 상태인 실제 가변 파라미터 데이터를 수신받아 저장할 수 있고, 수신되는 실제 가변 파라미터 데이터를 상기 실세계 이상 설비 모델에 제공하는 실제 가변 파라미터 데이터 제공 수단; 상기 실제 가변 파라미터 데이터를 상기 실세계 이상 설비 모델의 변수로 입력하여 상기 실세계 설비와 동일한 실세계 실제 설비 모델을 생성하는 실세계 실제 설비 모델 생성 수단; 생성된 실세계 실제 설비 모델이 계산한 이상 결과값과 실세계 설비에서 계측된 실제 결과값을 비교하는 비교 수단; 및 상기 실세계 설비를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 실세계 설비로 송신하는 통신 수단;으로 기능시키며, 상기 비교 수단은 상기 이상 결과값과 상기 실제 결과값이 서로 동일하지 않을 경우, 상기 실세계 설비를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 가상-물리 프로그램을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention uses a computer to generate a real-world ideal facility model, which is a digital twin with unique parameter data of the real-world facility subject to management as constants and variable parameter data as variables. Model creation means; Real variable parameter data, which is the state when the real world equipment is actually operated, measured through a sensor provided in the real world equipment, can be received and stored, and the received real variable parameter data is provided to the real world ideal equipment model. Means for providing parameter data; Real-world actual facility model generating means for generating a real-world actual facility model identical to the real-world facility by inputting the actual variable parameter data as variables of the real-world ideal facility model; A comparison means for comparing the abnormal result values calculated by the generated real-world actual facility model with the actual result values measured in the real-world facility; and communication means for transmitting a control signal for controlling the real-world equipment to the real-world equipment, wherein the comparison means controls the real-world equipment when the abnormal result value and the actual result value are not the same. Provides a virtual-physical program stored in a computer-readable recording medium that generates control signals for

바람직한 실시예에 있어서, 상기 가상-물리 프로그램은 상기 실세계 이상 설비 모델과 상기 센서의 시간을 동기화하는 시간 동기화 수단을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the cyber-physical program further includes a time synchronization means for synchronizing the time of the sensor with the real-world ideal equipment model.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 가상-물리 프로그램은 상기 실세계 설비로부터 측정된 아날로그 데이터의 실제 가변 파라미터 데이터를 디지털 데이터로 변환시키거나, 상기 비교 수단에서 생성되는 제어 신호를 아날로그 데이터로 변환하는 데이터 변환 수단을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the cyber-physical program converts actual variable parameter data of analog data measured from the real-world equipment into digital data, or data conversion means for converting the control signal generated by the comparison means into analog data. It further includes.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 가상-물리 프로그램은 상기 실세계 설비의 증감과 같은 설비 변경 계획이 입력될 경우, 상기 설비 변경 계획에 따라 상기 실세계 이상 설비 모델을 변화시키고, 상기 실세계 설비에서 발생할 수 있는 가상 가변 파라미터 데이터를 대입하여 생성된 실세계 가상 설비 모델의 동작을 시뮬레이션할 수 있는 시뮬레이션 수단을 더 포함한다.In a preferred embodiment, when a facility change plan such as an increase or decrease of the real-world facility is input, the cyber-physical program changes the real-world ideal facility model according to the facility change plan, and changes the virtual facility model that may occur in the real-world facility. It further includes simulation means capable of simulating the operation of a real-world virtual facility model created by substituting variable parameter data.

또한, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 가상-물리 프로그램을 이용하여 실세계 설비를 관리하는 방법에 있어서, 실세계 이상 설비 모델 생성 수단을 통해 관리 대상인 실세계 설비의 고유 파라미터 데이터를 상수로 하고 가변 파라미터 데이터를 변수로 하는 디지털 트윈(Digital twin)인 실세계 이상 설비 모델을 생성하는 단계; 실세계 설비에 구비된 센서를 통해 측정되는 상기 실세계 설비가 실제 동작할 때의 상태인 실제 가변 파라미터 데이터를 수신받아 상기 실세계 이상 설비 모델에 제공하는 단계; 제공된 실제 가변 파라미터 데이터를 상기 실세계 이상 설비 모델의 변수에 입력하여 실세계 설비와 동일한 실세계 실제 설비 모델을 생성하는 단계; 생성된 실세계 실제 설비 모델이 계산한 이상 결과값과 실세계 설비에서 계측된 실제 결과값을 비교하여 상기 결과값들이 서로 동일하지 않을 경우, 상기 실세계 설비를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및 생성된 제어 신호를 상기 실세계 설비로 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상-물리 프로그램을 이용한 실세계 설비 관리 방법을 제공한다.In addition, the present invention relates to a method of managing real-world equipment using a virtual-physical program stored in a computer-readable recording medium, in which the unique parameter data of the real-world equipment to be managed is used as a constant through a real-world ideal equipment model generation means. Creating a real-world ideal equipment model that is a digital twin with variable parameter data as variables; Receiving actual variable parameter data, which is the state when the real-world facility is actually operating, measured through a sensor provided in the real-world facility and providing it to the real-world ideal facility model; Inputting the provided real variable parameter data into variables of the real-world ideal equipment model to generate a real-world actual equipment model identical to the real-world equipment; Comparing abnormal result values calculated by the generated real-world actual facility model with actual result values measured in the real-world facility, and if the result values are not the same, generating a control signal to control the real-world facility; and transmitting the generated control signal to the real-world facility. It provides a real-world facility management method using a cyber-physical program, comprising:

바람직한 실시예에 있어서, 상기 센서로부터 측정되는 실제 가변 파라미터 데이터를 상기 실세계 이상 설비 모델로 입력하기 전, 상기 실세계 이상 설비 모델과 상기 실제 가변 파라미터 데이터의 시간을 동기화하는 단계를 더 포함한다.In a preferred embodiment, before inputting the actual variable parameter data measured from the sensor into the real-world ideal facility model, the method further includes synchronizing the time of the real-world ideal facility model and the actual variable parameter data.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 센서로부터 측정되는 실제 가변 파라미터 데이터를 상기 실세계 이상 설비 모델로 입력하기 전, 아날로그 데이터인 실제 가변 파라미터 데이터를 디지털 값으로 변환하는 단계를 더 포함한다.In a preferred embodiment, before inputting the actual variable parameter data measured from the sensor into the real-world ideal equipment model, the method further includes converting the actual variable parameter data, which is analog data, into digital values.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 실세계 설비의 증감과 같은 설비 변경 계획이 세워질 경우, 실세계 이상 설비 모델 생성 수단을 통해 설비 변경 계획에 따른 실세계 이상 설비 모델을 생성한 후, 상기 실세계 설비에서 발생할 수 있는 가상 가변 파라미터 데이터를 입력하여 생성된 실세계 가상 설비 모델의 동작을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 단계를 더 포함한다.In a preferred embodiment, when a facility change plan such as an increase or decrease of the real-world facility is established, a real-world abnormal facility model according to the facility change plan is generated through a real-world abnormal facility model generation means, and then a virtual device that may occur in the real-world facility is generated. It further includes a simulation step of simulating the operation of the real-world virtual facility model created by inputting variable parameter data.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

본 발명의 가상-물리 프로그램 및 이를 이용한 실세계 설비 관리 방법에 의하면, 실세계 설비와 동일하게 구현된 디지털 트윈의 동작을 통해 실시간으로 실세계 설비 상태의 변화를 예측 및 모니터링할 수 있고, 설비 상태의 오류가 발생하더라도 실세계 설비가 이상적으로 동작할 수 있도록 제어할 수 있어 실세계 설비 관리를 위한 인력과 시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.According to the virtual-physical program of the present invention and the real-world facility management method using the same, changes in the status of real-world facilities can be predicted and monitored in real time through the operation of a digital twin implemented identically to the real-world facility, and errors in the facility status can be prevented. Even if something happens, real-world equipment can be controlled to operate ideally, which has the advantage of saving manpower and time for real-world equipment management.

또한, 본 발명의 가상-물리 프로그램 및 이를 이용한 실세계 설비 관리 방법에 의하면, 사용자가 실세계 설비를 변경하기 위한 계획이 있을 경우, 설비 변경 계획에 따른 디지털 트윈을 구축하고 이를 동작시켜 시뮬레이션을 수행할 수 있기 때문에 설비 변경 계획의 가능성과 안정성을 확인한 후 실제 설비 변경을 수행할 수 있어 설비 변경으로 인한 오류 및 사고 등과 같은 문제를 최소화할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the virtual-physical program of the present invention and the real-world facility management method using the same, if the user has a plan to change the real-world facility, a digital twin can be built according to the facility change plan and operated to perform simulation. Therefore, the actual facility change can be performed after confirming the feasibility and stability of the facility change plan, which has the advantage of minimizing problems such as errors and accidents caused by facility change.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상-물리 프로그램이 실세계 설비 관리 방법을 수행하는 환경을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실세계 설비 관리 방법의 순서도이다.1 is a diagram illustrating an environment in which a virtual-physical program performs a real-world facility management method according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a flowchart of a real-world facility management method according to another embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are general terms that are currently widely used as much as possible. However, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning described or used in the detailed description of the invention rather than the simple name of the term is considered. Therefore, its meaning must be understood.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the attached drawings.

그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있으며, 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms, and like reference numerals indicate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상-물리 프로그램이 실세계 설비 관리 방법을 수행하는 환경을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating an environment in which a virtual-physical program performs a real-world facility management method according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 가상-물리 프로그램(100)은 실세계와 가상 세계를 연동하여 효율적인 제어와 결정을 지원하는 기술로, IT 기술인 통신, 컴퓨팅, 소프트웨어 등의 기술을 활용하여 실세계 설비(10)인 물리적 시스템을 사이버 상에 상기 실세계 설비(10)와 동일하게 구현한 사이버 시스템과 유기적으로 접목시킬 수 있는 기술이다.Referring to FIG. 1, the cyber-physical program 100 is a technology that supports efficient control and decisions by linking the real world and the virtual world, and utilizes IT technologies such as communication, computing, and software to create a real-world facility 10. It is a technology that can organically combine a physical system with a cyber system implemented in the same way as the real-world facility 10 on cyber.

상세하게는, 상기 가상-물리 프로그램(100)은 통신망을 통해 상기 실세계 설비(10)에 구비된 센서(20)로부터 각종 데이터들을 수신받아 프로세스를 처리하고, 처리된 결과에 따른 피드백을 다시 상기 실세계 설비(10)에 구비된 제어수단(30)으로 제공할 수 있는 융합된 기술이다. In detail, the cyber-physical program 100 receives various data from the sensor 20 provided in the real world facility 10 through a communication network, processes the data, and sends feedback according to the processed results back to the real world. It is a converged technology that can be provided by the control means 30 provided in the facility 10.

여기서, 상기 실세계 설비(10)는 본 발명의 가상-물리 프로그램(100)을 모니터링하고 제어하기 위한 대상으로, 예를 들면, 인간의 주변 환경에 존재하는 건물, 전력망 및 공장 등일 수 있다.Here, the real-world facility 10 is an object for monitoring and controlling the virtual-physical program 100 of the present invention, and may be, for example, a building, power grid, or factory that exists in the human surrounding environment.

한편, 상기 실세계 설비(10)는 노후화가 발생하거나 외부 환경에 의해 파손 및 오류 등의 발생으로, 상기 실세계 설비(10)를 원하는 상태로 제어하기 어려운 문제점이 있다.On the other hand, the real-world facility 10 has a problem in that it is difficult to control the real-world facility 10 to a desired state due to aging or damage and errors due to the external environment.

이에, 본 발명의 가상-물리 프로그램(100)은 상기 실세계 설비(10)가 오류 및 노후화가 발생하더라도 이상적으로 동작할 수 있도록 상기 실세계 설비(10)에 피드백을 제공할 수 있는 프로그램이다.Accordingly, the cyber-physical program 100 of the present invention is a program that can provide feedback to the real-world facility 10 so that it can operate ideally even if errors or aging occur.

상기 센서(20)는 상기 실세계 설비(10)에 구비되어 상기 실세계 설비(10)가 동작할때 변화하는 각종 물리량들을 측정하는 수단이다.The sensor 20 is provided in the real-world facility 10 and is a means of measuring various physical quantities that change when the real-world facility 10 operates.

상기 제어수단(30)은 상기 실세계 설비(10)를 제어하는 수단이다.The control means 30 is a means for controlling the real-world equipment 10.

또한, 상기 가상-물리 프로그램(100)은 컴퓨터에 설치되며, 상기 컴퓨터를 기능시켜 상기 실세계 설비(10)와 동일한 실세계 실제 설비 모델을 구현하고, 이를 통해 상기 실세계 설비(10)를 관리할 수 있는 프로그램이다. In addition, the cyber-physical program 100 is installed on a computer, and functions the computer to implement a real-world real facility model identical to the real-world facility 10, through which the real-world facility 10 can be managed. It's a program.

여기서, 상기 컴퓨터는 일반적인 퍼스널 컴퓨터뿐만 아니라, 통신망을 통해 접속 가능한 서버 컴퓨터, 클라우드 시스템, 스마트폰, 태블릿과 같은 스마트 기기, 임베디드 시스템을 포함하는 광의의 컴퓨터이다.Here, the computer is a computer in a broad sense, including not only a general personal computer, but also a server computer accessible through a communication network, a cloud system, smart devices such as smartphones and tablets, and embedded systems.

또한, 상기 가상-물리 프로그램(100)은 별도의 기록 매체에 저장되어 제공될 수 있으며, 상기 기록매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되어 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. In addition, the virtual-physical program 100 may be stored and provided in a separate recording medium, and the recording medium may be one specifically designed and configured for the present invention or is known to those skilled in the art of computer software. It may be available.

예를 들면, 상기 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD, DVD와 같은 광 기록 매체, 자기 및 광 기록을 겸할 수 있는 자기-광 기록 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등 단독 또는 조합에 의해 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치일 수 있다.For example, the recording medium includes magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CDs and DVDs, magneto-optical recording media capable of both magnetic and optical recording, ROM, RAM, and flash memory. It may be a hardware device specially configured to store and execute program instructions, either alone or in combination.

또한, 상기 가상-물리 프로그램(100)은 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등이 단독 또는 조합으로 구성된 프로그램일 수 있고, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드로 짜여진 프로그램일 수 있다.In addition, the virtual-physical program 100 may be a program composed of program instructions, local data files, local data structures, etc., singly or in combination, and may be used not only by machine code such as that created by a compiler, but also by an interpreter, etc. It can be a program written in high-level language code that can be executed by a computer.

또한, 상기 가상-물리 프로그램(100)은 서버(200)에 저장되고 상기 컴퓨터는 상기 서버(200)에서 상기 가상-물리 프로그램(100)을 다운로드받아 설치한 후, 상기 실세계 설비(10) 관리를 위한 실세계 실제 설비 모델 생성을 수행할 수 있다.In addition, the virtual-physical program 100 is stored in the server 200, and the computer downloads and installs the virtual-physical program 100 from the server 200 and then manages the real-world equipment 10. It is possible to create a real-world actual facility model for this purpose.

한편, 본 발명의 가상-물리 프로그램(100)은 상기 가상-물리 프로그램(100)이 저장된 상기 서버(200)만을 별도로 제공할 수 있다. Meanwhile, the virtual-physical program 100 of the present invention can be separately provided only to the server 200 where the virtual-physical program 100 is stored.

또한, 본 발명의 가상-물리 프로그램(100)은 컴퓨터를 실세계 이상 설비 모델 생성 수단(110), 실제 가변 파라미터 제공 수단(120), 실세계 실제 설비 모델 생성 수단(130), 비교 수단(140) 및 통신 수단(150)으로 기능시킨다.In addition, the cyber-physical program 100 of the present invention uses a computer as a real-world ideal equipment model generating means 110, a real variable parameter providing means 120, a real-world actual equipment model generating means 130, a comparison means 140, and It functions as a communication means (150).

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실세계 설비 관리 방법의 순서도이다.Figure 2 is a flowchart of a real-world facility management method according to another embodiment of the present invention.

도 2를 함께 참조하면, 먼저, 상기 실세계 이상 설비 모델 생성 수단(110)이 설계자로부터 상기 실세계 설비(10)의 고정 파라미터 데이터(W,b)와 가변 파라미터 데이터(x)를 입력받아, 상기 실세계 설비(10)의 고정 파라미터 데이터(W,b)를 상수로 하고 가변 파라미터 데이터(x)를 변수로 하는 디지털 트윈(Digital twin)인 실세계 이상 설비 모델(y=Wx+b)를 생성한다(S1100).Referring to Figure 2, first, the real-world ideal equipment model generating means 110 receives fixed parameter data (W,b) and variable parameter data (x) of the real-world equipment 10 from a designer, and generates A real-world ideal facility model (y=Wx+b), which is a digital twin, is created with the fixed parameter data (W,b) of the facility 10 as a constant and the variable parameter data (x) as a variable (S1100 ).

여기서, 상기 고정 파라미터 데이터(W,b)는 상기 실세계 설비(10)가 제작되는 시점에서 고유한 값으로 정해진 데이터를 의미하며, 예를 들어, 상기 실세계 설비(10)가 모터일 경우, 토크(Torque), 권선수, 회전자 관성 모멘트(Moment)와 같은 상기 실세계 설비(10)의 속성값이다.Here, the fixed parameter data (W,b) refers to data set as a unique value at the time the real-world equipment 10 is manufactured. For example, when the real-world equipment 10 is a motor, the torque ( These are attribute values of the real-world equipment 10, such as torque, number of turns, and rotor moment of inertia.

또한, 상기 가변 파라미터 데이터(x)는 상기 실세계 설비(10)가 동작할때 변화하는 각종 물리량을 측정한 데이터를 의미하며, 관리자가 상기 실세계 설비(10)가 원하는 결과로 동작할 수 있도록 임의로 조정할 수 있는 값이다.In addition, the variable parameter data (x) refers to data measuring various physical quantities that change when the real-world facility 10 operates, and can be arbitrarily adjusted by the manager so that the real-world facility 10 can operate with desired results. It is a value that can be calculated.

예를 들면, 상기 실세계 설비(10)가 모터일 경우, 전압, 전류, 주파수 등일 수 있다.For example, if the real-world facility 10 is a motor, it may be voltage, current, frequency, etc.

다음, 상기 실제 가변 파라미터 제공 수단(120)은 상기 실세계 설비(10)로부터 상기 센서(20)에 의해 측정된 실제 가변 파라미터 데이터(x1)를 실시간으로 수신한다.(S1200).Next, the actual variable parameter providing means 120 receives actual variable parameter data (x 1 ) measured by the sensor 20 from the real world facility 10 in real time (S1200).

또한, 상기 실제 가변 파라미터 제공 수단(120)은 상기 실세계 설비(10)로부터 수신된 가변 파라미터 데이터(x1)를 저장할 수 있으며, 실시간으로 수신되는 실제 가변 파라미터 데이터(x1)를 아래의 실세계 실제 설비 모델 생성 수단(130)으로 제공한다(S1300).In addition, the real variable parameter providing means 120 can store the variable parameter data (x 1 ) received from the real world facility 10, and convert the actual variable parameter data (x 1 ) received in real time into the real world actual data below. It is provided as a facility model creation means 130 (S1300).

한편, 상기 실제 가변 파라미터 제공 수단(120)은 상기 실제 가변 파라미터 데이터(x1)를 상기 서버(200)의 저장공간에 전송하여 저장하거나, 통신망을 통해 외부의 별도로 형성된 서버 또는 저장소에 전송하여 저장할 수 있다.Meanwhile, the actual variable parameter providing means 120 transmits and stores the actual variable parameter data (x 1 ) to the storage space of the server 200, or transmits and stores it to an external, separately formed server or storage through a communication network. You can.

다음, 상기 실세계 실제 설비 모델 생성 수단(130)이 상기 실제 가변 파라미터 제공 수단(120)에서 제공된 실제 가변 파라미터 데이터(x1)를 상기 실세계 이상 설비 모델(y=Wx+b)의 변수로 입력하여 상기 실세계 설비(10)와 동일한 실세계 실제 설비 모델(y'=Wx1+b)을 생성한다(S1400).Next, the real-world actual equipment model generating means 130 inputs the actual variable parameter data (x 1 ) provided by the real variable parameter providing means 120 as a variable of the real-world ideal equipment model (y=Wx+b) A real-world facility model (y'=Wx 1 +b) identical to the real-world facility 10 is created (S1400).

다음, 상기 비교 수단(140)이 상기 실세계 실제 설비 모델 생성 수단(130)에서 생성된 실세계 실제 설비 모델(y'=Wx1+b)에서 계산된 이상 결과값(y')과 상기 실세계 설비(10)에서 계측된 실제 결과값(y")이 동일한 값인지 아닌지 비교한다(S1500).Next, the comparison means 140 compares the abnormal result value (y') calculated from the real-world actual equipment model (y'=Wx 1 +b) generated by the real-world real equipment model generating means 130 and the real-world equipment ( Compare whether the actual result value (y") measured in 10) is the same (S1500).

이때, 상기 실세계 실제 설비 모델(y'=Wx1+b)에서 계산된 이상 결과값(y')과 상기 실세계 설비(10)에서 계측된 실제 결과값(y")이 서로 동일할 경우, 상기 실세계 설비(10)가 이상적으로 동작하고 있음을 확인할 수 있으며, 서로 동일하지 않을 경우, 상기 실세계 설비(10)에 노후화 또는 오류 등으로 상기 고정 파라미터 데이터(W,b)가 변화된 것으로 판단할 수 있다.At this time, if the abnormal result value (y') calculated from the real-world actual facility model (y'=Wx 1 +b) and the actual result value (y") measured from the real-world facility 10 are the same, It can be confirmed that the real-world equipment 10 is operating ideally, and if they are not identical, it can be determined that the fixed parameter data (W,b) has changed due to aging or errors in the real-world equipment 10. .

즉, 상기 실세계 설비(10)의 고정 파라미터 데이터(W,b)에 문제가 발생하여 동일한 실제 가변 파라미터 데이터(x1)에도 불구하고 결과값(y',y")들이 서로 다르게 도출될 수 있기 때문에 상기 실제 결과값(y")이 상기 이상 결과값(y')과 일치하도록 상기 실세계 설비(10)를 제어하여 상기 실제 가변 파라미터 데이터(x1)를 조정한다. In other words, a problem may occur in the fixed parameter data (W,b) of the real-world equipment 10, so that the result values (y', y") may be derived differently despite the same actual variable parameter data (x 1 ). Therefore, the real-world facility 10 is controlled to adjust the actual variable parameter data (x 1 ) so that the actual result value (y") matches the ideal result value (y').

다음, 상기 비교 수단(140)은 상기 실세계 실제 설비 모델(y'=Wx1+b)에서 계산된 결과값(y')과 상기 실세계 설비(10)에서 계측된 결과값(y")이 서로 동일하지 않을 경우, 상기 결과값들(y',y")이 서로 동일하도록 상기 실세계 설비(10)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다(S1600).Next, the comparison means 140 compares the result value (y') calculated from the real-world actual facility model (y'=Wx 1 +b) and the result value (y") measured from the real-world facility 10 to each other. If they are not the same, a control signal for controlling the real-world facility 10 is generated so that the result values (y', y") are the same (S1600).

다음, 상기 통신 수단(150)은 생성된 제어 신호를 통신망을 통해 상기 제어수단(30)에 송신하며, 상기 제어 신호를 수신한 제어수단(30)은 상기 실제 결과값(y")과 상기 이상 결과값(y')과 동일하도록 상기 실세계 설비(10)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 실제 가변 파라미터 데이터(x1)가 조정된다.Next, the communication means 150 transmits the generated control signal to the control means 30 through a communication network, and the control means 30 receiving the control signal determines the actual result value (y") and the abnormality. The real-world facility 10 can be controlled to be equal to the result value (y'), that is, the actual variable parameter data (x 1 ) is adjusted.

또한, 상기 통신 수단(150)은 상기 실세계 설비(10)에 구비된 센서(20)로부터 수신되는 실제 가변 파라미터 데이터(x1)를 수신하여 상기 실제 가변 파라미터 제공 수단(120)에 송신한다.In addition, the communication means 150 receives actual variable parameter data (x 1 ) received from the sensor 20 provided in the real-world facility 10 and transmits it to the actual variable parameter providing means 120.

한편, 본 발명의 실세계 설비 관리를 위한 가상-물리 프로그램(100)은 컴퓨터를 시간 동기화 수단(160)으로 더 기능시킬 수 있으며, 상기 시간 동기화 수단(160)은 상기 실제 가변 파라미터 데이터(x1)가 상기 실세계 실제 설비 모델 생성 수단(130)에 제공(S1300)되기 전, 상기 실제 가변 파라미터 데이터(x1)의 시간과 상기 실세계 이상 설비 모델(y=Wx+b)의 시간을 동기화한다(S1210).Meanwhile, the virtual-physical program 100 for real-world facility management of the present invention can further function the computer as a time synchronization means 160, and the time synchronization means 160 is configured to use the actual variable parameter data (x 1 ) Before is provided to the real-world actual facility model generating means 130 (S1300), the time of the actual variable parameter data (x 1 ) and the time of the real-world ideal facility model (y=Wx+b) are synchronized (S1210) ).

상세하게는, 상기 시간 동기화 수단(160)은 상기 센서(20)에서 상기 실제 가변 파라미터 데이터(x1)가 측정되는 시간과 상기 실제 가변 파라미터 데이터(x1)가 상기 실세계 이상 설비 모델(y=Wx+b)에 입력되는 시간을 동기화한다(S1210).In detail, the time synchronization means 160 determines the time at which the actual variable parameter data (x 1 ) is measured by the sensor 20 and the actual variable parameter data (x 1 ) according to the real world ideal facility model (y= Synchronize the time input to Wx+b) (S1210).

이에 따라, 상기 실세계 설비(10)와 상기 실세계 실제 설비 모델(y'=Wx1+b)에서 동일한 시간대의 결과값(y',y")을 얻을 수 있다.Accordingly, result values (y', y") of the same time period can be obtained from the real-world facility 10 and the real-world actual facility model (y'=Wx 1 +b).

또한, 본 발명의 실세계 설비 관리를 위한 가상-물리 프로그램(100)은 컴퓨터를 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하거나 디지털 데이터를 아날로그 데이터로 변환할 수 있는 데이터 변환 수단(170)으로 더 기능시킬 수 있으며, 상기 데이터 변환 수단(170)은 상기 실제 가변 파라미터 데이터(x1)가 상기 실세계 실제 설비 모델 생성 수단(130)에 제공(S1300)되기 전, 상기 센서(20)에서 측정된 아날로그 데이터의 실제 가변 파라미터 데이터(x1)를 사이버 상에 적용하기 위해 디지털 값으로 변환한다(S1220).In addition, the virtual-physical program 100 for real-world facility management of the present invention can further function as a data conversion means 170 that can convert analog data into digital data or convert digital data into analog data. , the data conversion means 170 converts the actual variable parameter data (x 1 ) to the actual variable parameter data measured by the sensor 20 before it is provided to the real-world actual equipment model generating means 130 (S1300). Parameter data (x 1 ) is converted into digital values to be applied to cyberspace (S1220).

예를 들면, 상기 데이터 변환 수단(170)은 상기 실세계 설비(10)에 구비된 센서(20)로부터 측정된 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하여 입력하거나, 상기 비교 수단(140)에서 생성된 디지털 데이터인 제어 신호를 아날로그 데이터로 변환하여 상기 제어수단(30)에 송신할 수 있다.For example, the data conversion means 170 converts analog data measured from the sensor 20 provided in the real-world facility 10 into digital data and inputs it, or converts the digital data generated by the comparison means 140 into digital data. The control signal can be converted into analog data and transmitted to the control means 30.

그러나, 상기 센서(20)와 상기 제어수단(30)이 디지털 데이터를 입출력할 수 있을 경우에는, 상기 데이터 변환 수단(170)의 기능은 본 발명의 가상-물리 프로그램(1000)에서 삭제될 수 있다.However, if the sensor 20 and the control means 30 are capable of inputting and outputting digital data, the function of the data conversion means 170 can be deleted from the virtual-physical program 1000 of the present invention. .

한편, 본 발명의 실세계 설비 관리를 위한 가상-물리 프로그램(100)은 컴퓨터를 시뮬레이션 수단(180)으로 더 기능시킬 수 있으며, 상기 시뮬레이션 수단(180)은 설비 변경 계획에 따라 상기 실세계 설비(10)의 고정 파라미터 데이터(W,b) 및 가변 파라미터 데이터(x)를 기반으로 가상 설비 모델을 구현하여 동작을 시뮬레이션할 수 있다.Meanwhile, the virtual-physical program 100 for real-world facility management of the present invention can further function the computer as a simulation means 180, and the simulation means 180 can operate the real-world facility 10 according to a facility change plan. The operation can be simulated by implementing a virtual facility model based on fixed parameter data (W,b) and variable parameter data (x).

상세하게는, 컴퓨터를 상기 실세계 이상 설비 모델 생성 수단(110)으로 기능시켜 설비 변경 계획에 따른 실세계 이상 설비 모델(y=Wx+b)을 생성하고 상기 실세계 설비(10)에서 발생할 수 있는 가상 가변 파라미터 데이터를 입력하여 생성된 실세계 가상 설비 모델의 동작을 시뮬레이션할 수 있다.In detail, a computer functions as the real-world ideal facility model generating means 110 to generate a real-world ideal facility model (y=Wx+b) according to a facility change plan and virtual variables that may occur in the real-world facility 10. You can simulate the behavior of a real-world virtual facility model created by entering parameter data.

이에 따라, 상기 시뮬레이션 수단(180)은 설비 변경 계획에 따른 시뮬레이션 결과값을 가지고 변경될 설비에 대한 가능성 및 안정성을 판단할 수 있다. Accordingly, the simulation means 180 can determine the feasibility and stability of the equipment to be changed using simulation results according to the equipment change plan.

따라서, 본 발명의 실세계 설비 관리를 위한 가상-물리 프로그램(100)은 실세계 설비(10)와 동일하게 구현된 사이버 상의 실세계 실제 설비 모델(y'=Wx1+b)을 통해 실세계 설비(10)의 노후화 또는 오류를 예측 및 모니터링할 수 있고, 상기 실세계 설비(10)에서 오류가 발생하더라도 상기 실세계 설비(10)가 이상적으로 동작하도록 제어할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the virtual-physical program 100 for real-world facility management of the present invention manages the real-world facility 10 through a cyber real-world physical facility model (y'=Wx 1 +b) implemented identically to the real-world facility 10. There is an advantage that aging or errors can be predicted and monitored, and even if an error occurs in the real-world facility 10, the real-world facility 10 can be controlled to operate ideally.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As discussed above, the present invention has been illustrated and described with reference to preferred embodiments, but it is not limited to the above-described embodiments and is intended to be used by those skilled in the art without departing from the spirit of the invention. Various changes and modifications will be possible.

10 : 실세계 설비 20 : 센서
30 : 제어수단 100 : 가상-물리 프로그램
110 : 실세계 이상 설비 모델 생성 수단
120 : 실제 가변 파라미터 데이터 제공 수단
130 : 실세계 실제 설비 모델 생성 수단
140 : 비교 수단 150 : 통신 수단
160 : 시간 동기화 수단 170 : 데이터 변환 수단
180 : 시뮬레이션 수단 200 : 서버10: Real world equipment 20: Sensor
30: Control means 100: Virtual-physical program
110: Means for creating a real-world ideal equipment model
120: means for providing actual variable parameter data
130: Means for generating real-world equipment models
140: means of comparison 150: means of communication
160: time synchronization means 170: data conversion means
180: simulation means 200: server

Claims (8)

컴퓨터를,
관리 대상인 실세계 설비의 고유 파라미터 데이터를 상수로 하고 가변 파라미터 데이터를 변수로 하는 디지털 트윈(Digital twin)인 실세계 이상 설비 모델을 생성하는 실세계 이상 설비 모델 생성 수단;
상기 실세계 설비에 구비된 센서를 통해 측정되는 상기 실세계 설비가 실제 동작할 때의 상태인 실제 가변 파라미터 데이터를 수신받아 저장할 수 있고, 수신되는 실제 가변 파라미터 데이터를 상기 실세계 이상 설비 모델에 제공하는 실제 가변 파라미터 데이터 제공 수단;
상기 실제 가변 파라미터 데이터를 상기 실세계 이상 설비 모델의 변수로 입력하여 상기 실세계 설비와 동일한 실세계 실제 설비 모델을 생성하는 실세계 실제 설비 모델 생성 수단;
생성된 실세계 실제 설비 모델이 계산한 이상 결과값과 실세계 설비에서 계측된 실제 결과값을 비교하는 비교 수단; 및
상기 실세계 설비를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 실세계 설비로 송신하는 통신 수단;으로 기능시키며,
상기 비교 수단은 상기 이상 결과값과 상기 실제 결과값이 서로 동일하지 않을 경우, 상기 실세계 설비를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 가상-물리 프로그램.
computer,
A real-world ideal equipment model generating means for generating a real-world ideal equipment model, which is a digital twin with unique parameter data of the real-world equipment subject to management as constants and variable parameter data as variables;
Real variable parameter data, which is the state when the real world equipment is actually operated, measured through a sensor provided in the real world equipment, can be received and stored, and the received real variable parameter data is provided to the real world ideal equipment model. Means for providing parameter data;
Real-world actual facility model generating means for generating a real-world actual facility model identical to the real-world facility by inputting the actual variable parameter data as variables of the real-world ideal facility model;
A comparison means for comparing the abnormal result values calculated by the generated real-world actual facility model with the actual result values measured in the real-world facility; and
Functions as a communication means for transmitting a control signal for controlling the real-world equipment to the real-world equipment,
The comparison means generates a control signal for controlling the real-world equipment when the abnormal result value and the actual result value are not the same.
 제 1 항에 있어서,
상기 가상-물리 프로그램은 상기 실세계 이상 설비 모델과 상기 센서의 시간을 동기화하는 시간 동기화 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 가상-물리 프로그램.
According to claim 1,
The virtual-physical program is stored in a computer-readable recording medium, characterized in that the virtual-physical program further includes a time synchronization means for synchronizing the time of the sensor with the real-world ideal equipment model.
 제 2 항에 있어서,
상기 가상-물리 프로그램은 상기 실세계 설비로부터 측정된 아날로그 데이터의 실제 가변 파라미터 데이터를 디지털 데이터로 변환시키거나, 상기 비교 수단에서 생성되는 제어 신호를 아날로그 데이터로 변환하는 데이터 변환 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 가상-물리 프로그램.
According to claim 2,
The cyber-physical program further includes data conversion means for converting actual variable parameter data of the analog data measured from the real-world equipment into digital data, or converting the control signal generated by the comparison means into analog data. A virtual-physical program stored on a computer-readable recording medium.
 제 3 항에 있어서,
상기 가상-물리 프로그램은 상기 실세계 설비의 증감과 같은 설비 변경 계획이 입력될 경우, 상기 설비 변경 계획에 따라 상기 실세계 이상 설비 모델을 변화시키고, 상기 실세계 설비에서 발생할 수 있는 가상 가변 파라미터 데이터를 대입하여 생성된 실세계 가상 설비 모델의 동작을 시뮬레이션할 수 있는 시뮬레이션 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 가상-물리 프로그램.
According to claim 3,
When a facility change plan such as increase or decrease of the real world facility is input, the cyber-physical program changes the real world ideal facility model according to the facility change plan and substitutes virtual variable parameter data that may occur in the real world facility. A virtual-physical program stored in a computer-readable recording medium, further comprising simulation means capable of simulating the operation of the generated real-world virtual equipment model.
 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 가상-물리 프로그램을 이용하여 실세계 설비를 관리하는 방법에 있어서,
실세계 이상 설비 모델 생성 수단을 통해 관리 대상인 실세계 설비의 고유 파라미터 데이터를 상수로 하고 가변 파라미터 데이터를 변수로 하는 디지털 트윈(Digital twin)인 실세계 이상 설비 모델을 생성하는 단계;
실세계 설비에 구비된 센서를 통해 측정되는 상기 실세계 설비가 실제 동작할 때의 상태인 실제 가변 파라미터 데이터를 수신받아 상기 실세계 이상 설비 모델에 제공하는 단계;
제공된 실제 가변 파라미터 데이터를 상기 실세계 이상 설비 모델의 변수에 입력하여 실세계 설비와 동일한 실세계 실제 설비 모델을 생성하는 단계;
생성된 실세계 실제 설비 모델이 계산한 이상 결과값과 실세계 설비에서 계측된 실제 결과값을 비교하여 상기 결과값들이 서로 동일하지 않을 경우, 상기 실세계 설비를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및
생성된 제어 신호를 상기 실세계 설비로 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상-물리 프로그램을 이용한 실세계 설비 관리 방법.
In the method of managing real-world equipment using a cyber-physical program stored in the computer-readable recording medium of any one of claims 1 to 4,
Creating a real-world ideal equipment model, which is a digital twin, with unique parameter data of the real-world equipment subject to management as constants and variable parameter data as variables, through a real-world ideal equipment model generation means;
Receiving actual variable parameter data, which is the state when the real-world facility is actually operating, measured through a sensor provided in the real-world facility and providing it to the real-world ideal facility model;
Inputting the provided real variable parameter data into variables of the real-world ideal equipment model to generate a real-world actual equipment model identical to the real-world equipment;
Comparing abnormal result values calculated by the generated real-world actual facility model with actual result values measured in the real-world facility, and if the result values are not the same, generating a control signal to control the real-world facility; and
A real-world facility management method using a cyber-physical program, comprising: transmitting the generated control signal to the real-world facility.
 제 5 항에 있어서,
상기 센서로부터 측정되는 실제 가변 파라미터 데이터를 상기 실세계 이상 설비 모델로 입력하기 전, 상기 실세계 이상 설비 모델과 상기 실제 가변 파라미터 데이터의 시간을 동기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상-물리 프로그램을 이용한 실세계 설비 관리 방법.
According to claim 5,
A cyber-physical program further comprising the step of synchronizing the time of the real-world ideal equipment model and the actual variable parameter data before inputting the actual variable parameter data measured from the sensor into the real-world ideal equipment model. Real-world facility management methods used.
 제 6 항에 있어서,
상기 센서로부터 측정되는 실제 가변 파라미터 데이터를 상기 실세계 이상 설비 모델로 입력하기 전, 아날로그 데이터인 실제 가변 파라미터 데이터를 디지털 값으로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상-물리 프로그램을 이용한 실세계 설비 관리 방법.
According to claim 6,
Before inputting the actual variable parameter data measured from the sensor into the real world ideal facility model, the step of converting the actual variable parameter data, which is analog data, into digital values. Real-world equipment using a cyber-physical program, characterized in that How to manage.
 제 7 항에 있어서,
상기 실세계 설비의 증감과 같은 설비 변경 계획이 세워질 경우,
실세계 이상 설비 모델 생성 수단을 통해 설비 변경 계획에 따른 실세계 이상 설비 모델을 생성한 후, 상기 실세계 설비에서 발생할 수 있는 가상 가변 파라미터 데이터를 입력하여 생성된 실세계 가상 설비 모델의 동작을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상-물리 프로그램을 이용한 실세계 설비 관리 방법.






According to claim 7,
If a facility change plan such as increase or decrease of the above real-world facilities is established,
After generating a real-world ideal equipment model according to the equipment change plan through a real-world ideal equipment model generation means, a simulation step is performed to simulate the operation of the generated real-world virtual equipment model by inputting virtual variable parameter data that may occur in the real-world equipment. A real-world facility management method using a cyber-physical program further comprising:
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KR102030767B1 (en) 2019-05-03 2019-10-10 한방유비스 주식회사 Measuring system and method of electrical equipment aging degree using cctv camera

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