KR20230149680A - Control Methods of Automatic Frying Device for Fried Foods - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 튀김 장치를 제어하기 위한 자동 튀김 장치의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 튀김 대상체를 튀겨서 튀김체가 형성되도록 상기 튀김 대상체를 튀기기 위한 튀김 용기를 포함하며 상기 튀김용기를 승강시키는 용기 이동 승강 유닛과 상기 용기 이동 승강 유닛에 연결되고, 상기 튀김 용기가 상기 용기 이동 승강 유닛에 의해 이동 및 승강될 수 있도록 상기 튀김 용기를 잡아줄 수 있는 용기그립(grip) 부재와 상기 용기 이동 승강 유닛의 하측에 형성되고 상기 퀴김 용기의 좌,우 이동을 위한 용기 이동 부재 및 사용자의 제어신호를 입력받는 제어부를 포함하여 구성되는 자동 튀김 장치를 제어하기 위한 자동 튀김 장치의 제어방법에 있어서, 상기 튀김 용기를 제1방향의 좌,우로 이동시키는 1단계;와 상기 제1방향과 수직이 되는 제2방향의 상,하로 이동시키기는 2단계;와 상기 제1단계 및 제2단계가 동시에 이루어지도록 제어되어 제3방향으로 이동하게 제어되는 것;을 특징으로 하는 자동 튀김 장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an automatic frying device for controlling an automatic frying device, and more specifically, to a frying container for frying the fried object to form a fried body by frying the object, and a container for raising and lowering the frying container. A container grip member connected to the moving lifting unit and the container moving lifting unit and capable of holding the frying container so that the frying container can be moved and lifted by the container moving lifting unit, and the container moving lifting unit In the control method of an automatic frying device for controlling an automatic frying device formed on the lower side of the frying container and including a container moving member for moving the frying container left and right and a control unit receiving a user's control signal, the frying device includes: Step 1 of moving the container left and right in the first direction; Step 2 of moving the container up and down in the second direction perpendicular to the first direction; Controlling the first step and the second step to occur simultaneously. It relates to a control method of an automatic frying device, characterized in that it is controlled to move in a third direction.
우리나라에서 치킨, 감자튀김등은 일반대중들에게 많은 사랑을 받는 음식 중 하나이며 최근 코로나-19 상황으로 인하여 튀김음식에 대한 수요가 크게 증가하고 있다.In Korea, chicken and French fries are among the foods that are much loved by the general public, and the demand for fried food is increasing significantly due to the recent COVID-19 situation.
이러한 튀김이란 닭, 감자, 오징어, 고추 등의 튀김 대상체를 끓는 기름인 튀김유에 넣은 후 익혀 닭튀김, 오징어 튀김, 고추 튀김 등의 튀김체로 요리하는 것을 말하고, 튀김 대상체를 이용하여 튀김체가 형성되도록 하는 장치가 튀김 장치이다. 튀김 장치에 의해 튀김체는 튀김 대상체의 표면에 밀가루 또는 계란 등으로 만든 튀김 반죽 (또는 옷)을 입히는 튀김 반죽 단계와, 튀김유에 일정 시간동안 넣어서 튀기는 튀김 단계와, 튀김유에 투입되어 일정 시간 튀겨져 형성되는 튀김체를 건조하는 튀김체 건조 단계등의 순차적으로 진행됨으로써 튀김이 형성되게 된다.This type of frying refers to placing fried objects such as chicken, potatoes, squid, and pepper in boiling oil, and then cooking them into a fried body such as fried chicken, fried squid, or fried pepper, and forming a fried body using the fried object. The device is a frying device. By the frying device, the frying body is divided into a frying step of coating the surface of the object to be fried with batter (or clothing) made of flour or eggs, a frying step of frying by placing it in frying oil for a certain period of time, and frying the object by putting it in frying oil for a certain period of time. The fried food is formed by sequentially proceeding with the drying step of drying the formed fried food.
그러나, 기존의 튀김 장치에 의하면, 튀김 대상체를 이용하여 튀김체를 형성하는 각 단계가 사용자 (요리자 또는 관리자)에 의해 수동으로 진행됨으로 인해 각 단계마다 사용자 (요리자 또는 관리자)가 옆에서 확인한 다음 그 다음 단계로 수동으로 이동시켜야 했고, 그에 따라 튀김 대상체로부터 튀김체가 형성되기까지 상대적으로 많은 시간이 필요하여 튀김 대상체를 대량으로 튀기기에는 다소 한계가 있었다. 이에 자동으로 대량 생산이 가능한 자동 튀김장치에 대한 연구가 필요한 실정이다.However, according to the existing frying apparatus, each step of forming a frying body using a frying object is performed manually by the user (cook or manager), so the user (cook or manager) checks from the side at each step. It had to be moved to the next step manually, and as a result, a relatively large amount of time was required for the fried object to be formed, so there were some limitations in frying the fried object in large quantities. Accordingly, research on automatic frying devices capable of automatic mass production is needed.
또한, 튀김 대상체는 한 번에 튀김유에 복수 개가 함께 튀겨지게 되는데, 튀김유에 복수 개의 튀김 대상체가 함께 넣어짐으로 인해 복수 개의 튀김 대상체 중 서로 이웃한 것들이 들러붙은 채로 튀겨지거나, 더 심할 경우에는 복수 개의 튀김 대상체 중 어느 하나의 표면을 둘러싼 튀김 반죽 (옷)이 떨어져서 복수 개의 튀김 대상체 중 이웃한 다른 하나의 표면을 둘러싼 튀김 반죽에 붙은채로 튀겨져 상품의 가치가 크게 떨어지게 되는 심각한 문제가 있었다.In addition, a plurality of fried objects are fried together in the frying oil at a time, and as a plurality of fried objects are put together in the frying oil, adjacent ones of the plurality of fried objects are fried while sticking to each other, or in more severe cases, multiple fried objects are fried together. There was a serious problem in which the fried dough (clothes) surrounding the surface of one of the fried objects fell off and stuck to the fried batter surrounding the surface of another of the plurality of fried objects and was fried, greatly reducing the value of the product.
본 발명은 상기에서 전술한 요구 및 문제점를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동 튀김장치의 용기 이동 승강 유닛과 튀김 용기 이동부를 이동방향을 제어하여 튀김대상체의 튀김 반죽 (옷)의 최적 혼합을 위한 주행경로 및 반죽의 속도 등을 제어하기 위한 자동 튀김장치의 제어방법을 제시함에 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the above-mentioned needs and problems, and provides a driving path for optimal mixing of the fried batter (clothes) of the fried object by controlling the moving direction of the container moving lifting unit and the frying container moving part of the automatic frying device. The purpose is to present a control method of an automatic frying device to control the speed of dough, etc.
또한, 용기 이동 승강 유닛과 튀김 용기 이동부의 이동방향을 제어함으로써 튀김용기의 주행경로가 타원형 및 다양한 다각형 형태로 제어되도록 수행하기 위한 제어방법을 제시함에 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to present a control method for controlling the moving path of the frying container in an oval and various polygonal shapes by controlling the moving direction of the container moving lifting unit and the frying container moving part.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면,According to the present invention for achieving the above-mentioned object,
튀김 대상체를 튀겨서 튀김체가 형성되도록 상기 튀김 대상체를 튀기기 위한 튀김 용기를 포함하며 상기 튀김용기를 승강시키는 용기 이동 승강 유닛과 상기 용기 이동 승강 유닛에 연결되고, 상기 튀김 용기가 상기 용기 이동 승강 유닛에 의해 이동 및 승강될 수 있도록 상기 튀김 용기를 잡아줄 수 있는 용기그립(grip) 부재와 상기 용기 이동 승강 유닛의 하측에 형성되고 상기 퀴김 용기의 좌,우 이동을 위한 용기 이동 부재 및 사용자의 제어신호를 입력받는 제어부를 포함하여 구성되는 자동 튀김 장치를 제어하기 위한 자동 튀김 장치의 제어방법에 있어서, 상기 튀김 용기를 제1방향의 좌,우로 이동시키는 1단계; 와 상기 제1방향과 수직이 되는 제2방향의 상,하로 이동시키기는 2단계; 와 상기 제1단계 및 제2단계가 동시에 이루어지도록 제어되어 상기 튀김용기가 제3방향으로 이동되도록 제어되는 것;을 특징으로 한다.It includes a frying container for frying the frying object so that a fried object is formed by frying the frying object, and is connected to a container moving lifting unit that raises and lowers the frying container and the container moving lifting unit, and the frying container is moved by the container moving lifting unit. A container grip member capable of holding the frying container so that it can be moved and lifted up and down, a container moving member formed on the lower side of the container moving and lifting unit, and a container moving member for moving the frying container left and right, and a user's control signal. A control method of an automatic frying device for controlling an automatic frying device that includes a control unit that receives input, comprising the steps of: moving the frying container to the left and right in a first direction; and moving it up and down in a second direction perpendicular to the first direction in two steps; And the first step and the second step are controlled to occur simultaneously so that the frying container is controlled to move in the third direction.
또한, 상기 제1방향과 상기 제2방향으로 이동에 의해 상기 튀김용기가 제3방향으로 이동되어 상기 제1방향과 제2방향에 의해 상기 튀김용기의 주행경로가 타원으로 이동되는 것;을 특징으로 한다.In addition, by moving in the first direction and the second direction, the frying container is moved in the third direction, and the running path of the frying container is moved in an elliptical manner by the first and second directions. Do it as
또한, 상기 제1방향과 제2방향은 상기 사용자의 선택에 의해 상기 튀김용기의 주행 경로가 결정되는 수단을 더 포함하여 제어되는 것;을 특징으로 한다.In addition, the first direction and the second direction are characterized by being controlled by further including means for determining a traveling path of the frying container according to the user's selection.
또한, 상기 주행 경로는 상기 사용자의 의해 원형, 사각형 또는 삼각형의 형상 중 어느 하나에 의해 선택되어 제어되는 것;을 특징으로 한다.In addition, the driving path is controlled by selecting one of a circular, square, or triangular shape by the user.
또한, 상기 주행경로의 이동속도는 상기 사용자의 선택에 의해 결정되는 것;을 특징으로 한다.Additionally, the moving speed of the driving path is determined by the user's selection.
또한, 상기 이동속도는 상기 제1방향과 제2방향의 속도가 서로 다르게 제어되는 것;을 특징으로 한다.In addition, the moving speed is characterized in that the speed in the first direction and the second direction are controlled differently.
또한, 상기 제어부는 상기 튀김 대상체의 종류, 튀김 시작, 튀김 종료, 튀김 단계, 튀김 시간 및 상기 튀김체의 관련 정보를 저장하기 위한 저장부를 더 포함하는 것;을 특징으로 한다.In addition, the control unit further includes a storage unit for storing information related to the type of the fried object, frying start, frying end, frying stage, frying time, and the fried object.
또한, 상기 제어부는 상기 튀김 대상체 형성 작업 완료 및 이벤트 발생 시 소정의 거리 이상 떨어져 있는 상기 사용자에게 상태 정보를 알리기 위한 수단과 정보 교환을 위한 통신수단을 포함하는 것;을 특징으로 한다.In addition, the control unit includes a means for notifying status information to the user who is more than a predetermined distance away when the fried object forming operation is completed and an event occurs, and a communication means for exchanging information.
또한, 상기 제어부는 자동 모드 또는 수동 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하기 위한 모드 선택 단계를 포함하는 것;을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that it includes a mode selection step for selecting either an automatic mode or a manual mode.
또한, 상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 정보를 표시하기 위한 디스플레이 장치를 구동하기 위한 수단을 더 포함하는 것;을 특징으로 한다.In addition, the control unit further includes means for driving a display device to display information stored in the storage unit.
또한, 상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 정보를 표시하기 위한 통신수단을 통하여 키오스크, PC, 서버, 휴대폰에 정보를 전달하기 위한 수단을 더 포함하는 것;을 특징으로 한다.In addition, the control unit further includes means for transmitting information to a kiosk, a PC, a server, or a mobile phone through a communication means for displaying the information stored in the storage unit.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 튀김 장치의 제어방법에 의하면, 튀김 대상체에 대한 튀김 반죽, 튀김 및 상기 튀김체의 건조까지 전체적인 튀김 작업이 자동으로 이루어져 상대적으로 빠른 시간에 상기 튀김 대상체가 튀겨져 상기 튀김체가 형성될 수 있고, 상기 튀김 대상체가 대량으로 튀겨지더라도 그 맛을 동일하게 유지할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the control method of the automatic frying device according to the present invention, the entire frying operation, including frying batter for the fried object, frying, and drying the fried object, is automatically performed, so that the fried object is fried in a relatively quick time. There is an advantage that the fried body can be formed and the taste can be maintained the same even if the fried object is fried in large quantities.
또한, 본 발명의 자동 튀김 장치의 제어방법은 튀김대상체의 튀김 반죽을 타 튀김대상체와 들러붙지 않게 반죽함으로써 튀김 대상체의 상품의 가치가 향상되는 장점이 있다.In addition, the control method of the automatic frying device of the present invention has the advantage of improving the product value of the fried object by kneading the fried batter so that it does not stick to other fried objects.
또한, 본 발명의 자동 튀김 장치의 제어방법에 따르면, 자동 튀김 장치의 효율적인 제어방법에 의해 자동 튀김 장치의 생산성 향상과 비용 절감으로 수익 증대를 이룰 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the control method of the automatic frying device of the present invention, there is an advantage of increasing profits by improving productivity and reducing costs of the automatic frying device through an efficient control method of the automatic frying device.
도 1은 본 발명에 적용된 자동 튀김 장치의 일 실시예.
도 2는 자동 튀김장치를 다른 각도로 위에서 아래로 내려다본 사시도.
도 3은 자동 튀김 장치를 구성하는 용기 이동 승강 유닛의 사시도.
도 4는 본 발명의 따른 자동 튀김 장치를 구성하는 튀김 용기의 모습을 보이는 사시도.
도 5는 본 발명의 자동 튀김 장치를 구성하는 용기 이동승강 유닛의 일부분을 확대한 확대도.
도 6은 본 발명의 자동 튀김 장치의 제어블록도.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 처리 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 튀김 반죽을 위한 자동 튀김장치의 제어 순서도.Figure 1 is an embodiment of an automatic frying device applied to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the automatic frying device viewed from top to bottom at different angles.
Figure 3 is a perspective view of a container moving and lifting unit constituting an automatic frying device.
Figure 4 is a perspective view showing a frying container constituting the automatic frying device according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged view of a portion of the container moving and lifting unit constituting the automatic frying device of the present invention.
Figure 6 is a control block diagram of the automatic frying device of the present invention.
7 is an event processing flowchart according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a control flow chart of an automatic frying device for frying dough according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to make the gist of the present invention clear.
도 1은 본 발명에 적용된 자동 튀김 장치의 일 예를 나나태고 있으며 상기 자동 튀김장치의 위에서 아래로 내려다본 사시도를 나타내고 있으며, 도 2는 자동 튀김장치를 다른 각도로 위에서 아래로 내려다본 사시도이고, 도 3은 자동 튀김 장치를 구성하는 용기 이동 승강 유닛의 사시도를 나타내고 있다.Figure 1 shows an example of an automatic frying device applied to the present invention and shows a perspective view of the automatic frying device viewed from above, and Figure 2 is a perspective view of the automatic frying device viewed from above at a different angle, Figure 3 shows a perspective view of the container moving and lifting unit that constitutes the automatic frying device.
도 1 내지 도 5를 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 자동 튀김 장치(100)는 튀김 대상체를 튀겨서 튀김체가 형성되도록 하는 것으로서, 튀김 용기(110)와, 튀김 반죽 부재(101)와, 튀김 반죽측 지지체(102), 튀김 부재(103)와, 튀김측 지지체 (104), 튀김체 건조 부재(105), 건조측 걸이대 (106), 제어부재 (107), 사용자 인터페이스 (108)와, 용기몸체 (111), 용기 결합체(112), 용기측 돌기(113), 자루부(114), 용기 이동 승강 유닛(115), 건조측 걸이대 (116), 용기 이동측 고정 본체(117), 한 쌍의 용기 이동측 고정 돌출체(119), 용기 이동력 공급부 (120), 이동력 공급수단(121), 용기 이동측 원동 폴리(122), 용기 이동측 종동 폴리 (123), 용기 이동측 벨트 (124), 용기 이동 가이드부 (125), 용기 이동측 가이드 레일(128), 용기 이동측 가이드 블럭(129), 용기 이동 부재(130), 공급부측 연결체(131), 용기 승강부재(135)와, 용기 그립(grip) 부재(155), 승강 샤프트 (156), 승강판 (157) 및 제어 부재(107)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 5 together, the automatic frying device 100 according to this embodiment is for frying a fried object to form a fried body, and includes a frying container 110, a frying batter member 101, and a frying batter. Side support 102, frying member 103, frying side support 104, frying body drying member 105, drying side hanger 106, control member 107, user interface 108, and container body (111), container assembly 112, container side protrusion 113, handle 114, container moving lifting unit 115, drying side hanger 116, container moving side fixing body 117, a pair of Container moving side fixing protrusion 119, container moving force supply unit 120, moving force supply means 121, container moving side main pulley 122, container moving side driven pulley 123, container moving side belt 124 ), container moving guide part 125, container moving side guide rail 128, container moving side guide block 129, container moving member 130, supply side connector 131, container lifting member 135, and , a container grip member 155, a lifting shaft 156, a lifting plate 157, and a control member 107.
상기 튀김 대상체는 튀겨지는 대상으로, 닭, 오징어, 야채 등이 그 예로 제시될 수 있고, 상기 튀김체는 그 표면에 상기 튀김 반죽이 입혀진 채로 튀겨져 튀김 요리가 된 것을 말한다.The fried object is an object to be fried, and examples include chicken, squid, and vegetables. The fried object refers to a fried object that is fried with the fried batter coated on its surface to become a fried dish.
상기 튀김 용기(110)는 바구니 형태로 형성되어 상기 튀김 대상체가 수용되는 것이다.The frying container 110 is formed in a basket shape to accommodate the fried object.
상세히, 상기 튀김 용기(110)는 상기 튀김 대상체가 수용되는 소정 공간을가지되, 내외부가 연통되도록 복수 개의 관통 홀이 형성된 용기 몸체(111)와, 소정길이 길게 형성되고, 상기 용기 몸체(111)의 일 측면에 결합되는 용기 결합체(112)와, 상기 용기 결합체(112)의 상측 말단에서 소정 각도로 굽혀지는 형태로 연장되고, 상기 용기 그립 부재(155)에 의해 잡힐 수 있는 자루부(114)와, 상기 용기 결합체(112)에서 외곽으로 돌출되는 용기측 돌기(113)와, 상기 용기 몸체(111)의 상측부 중 상기 용기 결합체(112)와 대면되는 부분에 배치되고,상기 튀김 용기(110)가 상기 튀김 반죽 부재(101), 상기 튀김 부재(103) 및 상기 튀김체 건조 부재(105)에 각각 배치될 때, 상기 튀김 용기(110)가 상기 튀김 반죽 부재(101), 상기 튀김 부재(103) 및 상기 튀김체 건조 부재(105)의 상측부에 걸린 상태로 유지되도록 하는 걸림체(111a)를 포함한다.In detail, the frying container 110 has a predetermined space in which the fried object is accommodated, a container body 111 in which a plurality of through holes are formed so that the inside and outside communicate, and a predetermined length is formed, and the container body 111 A container assembly 112 coupled to one side of the container assembly 112, and a handle portion 114 extending from the upper end of the container assembly 112 in a shape bent at a predetermined angle and capable of being held by the container grip member 155. and a container-side protrusion 113 protruding outward from the container assembly 112, and a portion of the upper portion of the container body 111 that faces the container assembly 112, and the frying container 110. ) is disposed on the frying batter member 101, the frying member 103, and the frying body drying member 105, respectively, when the frying container 110 is placed on the frying batter member 101, the frying member ( 103) and a locking body (111a) that is maintained in a hanging state on the upper side of the fried food drying member (105).
또한, 본 발명의 자동 튀김 장치는 사용자 (요리자 또는 관리자)에 의해 상기 튀김 대상체의 종류, 튀김 시작, 튀김 종료, 튀김 단계, 튀김 시간 및 튀김 대상체의 관련 정보 및 이벤트 별 메시지 송출 매체 설정과 같이 사용자가 직접 운용을 위한 설정이 가능하도록 구성한다. 사용자가 직접 운용 설정은 도 1에 표시된 바와 같이 사용자 인터페이스(108), 즉 자동 튀김 장치와 도 6의 통신수단(210)을 통하여 정보를 표시하는 디스플레이장치와 터치 및 스위치와 같은 입력수단이 자동 튀김 장치 내 소정의 위치에 설치되거나, 또는 키오스크, PC, 서버, 휴대폰 등과 같이 자동 튀김 장치와 외부에 분리되어 운용 설정이 가능하도록 구성된다.In addition, the automatic frying device of the present invention is configured by the user (cook or manager) to set the type of fried object, frying start, frying end, frying stage, frying time, and related information of the fried object and message transmission medium for each event. It is configured so that the user can configure settings for direct operation. As shown in FIG. 1, the user's direct operation setting is a user interface 108, that is, a display device that displays information through the automatic frying device and the communication means 210 of FIG. 6, and input means such as touch and switches to automatically fry. It is installed at a predetermined location within the device, or is configured to enable operation settings separately from the automatic frying device such as a kiosk, PC, server, mobile phone, etc.
도 6는 본 발명에 자동 튀김 장치에 적용된 제어블록도 (200)를 나타내고 있는 것으로, 튀김 용기를 제1방향의 좌,우로 이동시키는 1단계와 제1방향과 수직이 되는 제2방향의 상,하로 이동시키기는 2단계와 제1단계 및 제2단계가 동시에 이루어지도록 제어되어 제3방향으로 이동되도록 제어되는 자동 튀김 장치의 제어방법을 구현하여 튀김용기에 튀김대상체의 튀김 반죽이 최적으로 이루어지도록 제어를 수행하게 된다.Figure 6 shows a control block diagram 200 applied to an automatic frying device in the present invention, which includes the first step of moving the frying container to the left and right in the first direction, the top in the second direction perpendicular to the first direction, Moving downward implements a control method of an automatic frying device that is controlled so that the second step, the first step, and the second step are controlled to move in the third direction, so that the fried batter of the fried object in the frying container is optimally achieved. control is carried out.
도 6에 나타낸 바와 같이, 통신수단부 (210)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치나 AI 서버등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신수단부(210)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어신호 등을 송수신할 수 있다. 이때, 통신수단부(210)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(CodeDivision Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth?), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.As shown in FIG. 6, the communication means unit 210 can transmit and receive data with external devices such as other AI devices or AI servers using wired and wireless communication technology. For example, the communication means unit 210 can transmit and receive sensor information, user input, learning models, control signals, etc. with external devices. At this time, the communication technologies used by the communication means unit 210 include GSM (Global System for Mobile communication), CDMA (Code Division Multi Access), LTE (Long Term Evolution), 5G, WLAN (Wireless LAN), and Wi-Fi (Wireless- Fidelity), Bluetooth?, RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, NFC (Near Field Communication), etc.
또한 자동/수동 (230) 전환부는 사용자의 사용편의에 의해 결정되어 사용자의 요구에 의해 자동 튀김장치의 동작모드를 설정하게 된다.In addition, the automatic/manual (230) switching unit is determined by the user's convenience and sets the operation mode of the automatic frying device according to the user's request.
또한, 메모리(220)는 자동 튀김 장치의 주변장치의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(220)는 통신수단 및 주변 센서에 의해 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.Additionally, the memory 220 may store data supporting various functions of peripheral devices of the automatic frying device. For example, the memory 220 may store input data, learning data, learning models, learning history, etc. acquired by communication means and peripheral sensors.
또한, 주행경로/주행속도 (250) 입력부는 사용자가 튀김 반죽 및 튀김 반죽의 용기 승강부재 (135) 및 용기 이동부 (130)의 속도를 제어하고 주행경로를 입력하기 위한 입력수단이다. 주행경로/주행속도 (250) 입력부에 의해 모터구동 신호발생부 (240)는 자동 튀김장치의 외부에 모터를 구동하기 위한 구동신호를 전송하게 된다.In addition, the driving path/traveling speed 250 input unit is an input means for the user to control the speed of the fried dough and fried dough container lifting member 135 and the container moving unit 130 and input the traveling path. The motor driving signal generator 240 transmits a driving signal for driving the motor to the outside of the automatic frying device through the driving path/traveling speed 250 input unit.
또한, 전원공급부 (260)는 자동 튀김 장치의 제어부에 전원을 공급하기 위한 공급장치를 나타내고 있다.Additionally, the power supply unit 260 represents a supply device for supplying power to the control unit of the automatic frying device.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 처리 순서도 (S200)를 나타내고 있으며 상기 이벤트에는 튀김요리의 완료, 튀김 장치의 동작이상에 따른 튀김작업의 중지를 위한 경우가 포함된다.Figure 7 shows an event processing flowchart (S200) according to an embodiment of the present invention, and the event includes completion of frying cooking and stopping the frying operation due to an operation abnormality of the frying device.
도 7를 통하여 알 수 있듯이, 이벤트가 발생 (S210)되었는지 여부를 판단하고 이벤트가 발생되지 않은 경우에는 수동운전 (S214)인지 여부를 판단하고 튀김 작업을 처리 (S215)하며 튀김이 완료된 경우 시스템을 종료 (S216)하는 단계로 구성된다. 한편 이벤트가 발생 (S210)된 경우 튀김작업중지를 처리(S211)하게 되고 이벤트의 종류를 판단하여 이벤트 단계별 처리 (S212)를 수행하고 시스템 종료 이벤트 발생 (S213)인지 여부를 판단하고 시스템 종료 이벤트 발생 (S213)인 경우 시스템 종료 (S216) 단계의 판단에 따라 처리되게 된다. 시스템 종료 이벤트 발생 (S213)이 아닌 경우 수동운전 (S214)인지 여부를 판단하고 수동운전인 경우 이벤트 발생 (S210) 또는 시스템 종료 (S216)인지 여부에 따라 처리되게 된다.As can be seen through Figure 7, it is determined whether an event has occurred (S210), and if the event has not occurred, whether it is manual operation (S214), the frying operation is processed (S215), and when frying is completed, the system is It consists of a termination step (S216). Meanwhile, when an event occurs (S210), the frying operation stop is processed (S211), the type of event is determined, event-step processing is performed (S212), and whether a system shutdown event occurs (S213) is determined and a system shutdown event occurs. In the case of (S213), it is processed according to the judgment of the system shutdown (S216) stage. If a system shutdown event does not occur (S213), it is determined whether it is manual operation (S214), and in the case of manual operation, it is processed depending on whether an event occurs (S210) or system shutdown (S216).
한편, 수동운동 (S214)이 아닌경우 튀김 작업 처리 (S215) 단계를 수행하고 시스템 종료 (S216)의 처리 단계에 의해 처리되게 종료를 이루게 된다.Meanwhile, if it is not a manual movement (S214), the frying operation processing (S215) step is performed and the process is completed by the system termination (S216) processing step.
또한, 도 7에서, 튀김 작업 완료 이벤트가 발생된 경우에는 문자, SNS, 진동벨, POS 연동과 같은 설정된 이벤트 메시지 송출 매체를 통해 작업 완료 메시지를 송출하게 된다.In addition, in Figure 7, when the frying task completion event occurs, the task completion message is transmitted through a set event message transmission medium such as text, SNS, vibrating bell, and POS linkage.
또한, 동작이상에 따른 이벤트가 발생된 경우에는 문자, SNS, 진동벨, POS 연동과 같은 설정된 이벤트 메시지 송출 매체를 통해 동작 이상 메시지 송출하고, 사용자 확인이 없을 경우 설정된 시간 간격으로 설정된 반복횟수만큼 추가 메시지 송출하도록 구성한다. 한편, 동작 이상에 따른 이벤트 중 튀김바구나가 튀김유에 위치한 경우, 튀김유의 온도를 제어하는 히터의 전원을 차단하고 사용자 설정에 따라 긴급 메시지를 추가 송출하도록 구성된다.In addition, when an event due to a malfunction occurs, a malfunction message is sent through the set event message transmission medium such as text, SNS, vibration bell, and POS linkage, and if there is no user confirmation, the number of repetitions set at the set time interval is added. Configure to send a message. Meanwhile, if the frying basket is located in the frying oil during an event due to an abnormal operation, the power to the heater that controls the temperature of the frying oil is turned off and an additional emergency message is sent according to the user settings.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 튀김 반죽을 위한 자동 튀김장치의 제어 순서도 (S300)를 나타내고 있다. 도 6을 통하여 알 수 있듯이 먼저 튀김 작업을 위한 자동 튀김 장치의 튀김작업의 상태를 초기화 (S310)하는 단계를 수행하고 튀감 작업 대기부로 용기그립부재를 이동 (S311)하는 단계를 수행하게 된다.Figure 8 shows a control flowchart (S300) of an automatic frying device for frying dough according to an embodiment of the present invention. As can be seen from Figure 6, the step of initializing the state of the frying operation of the automatic frying device for the frying operation (S310) is performed, and then the step of moving the container grip member to the frying operation standby section (S311) is performed.
용기그립 부재의 이동이 완료되면 용기 그립 부재를 하강 (S312)하게 되고 하강이 이동완료 (S313) 되면 튀김용기를 포함된 용기 그립 부재를 상승 (S314)하게 되고 상승의 완료여부 (S315)를 판단하게 된다.When the movement of the container grip member is completed, the container grip member is lowered (S312), and when the lowering is completed (S313), the container grip member including the frying container is raised (S314), and whether the rise is complete is determined (S315). I do it.
용기 그립 부재의 상승이 완료 (S315)되면 튀김 용기 원형 굴림 횟수를 설정 (S316)하게 되고 튀기용기를 원형으로 즉 제1 방향인 상,하 측 방향 (X방향)과 제2의 방향인 좌,우측의 방향 (Y방향)으로의 이동을 통하여 제3의 방향으로 이동 (S317)하며 튀김대상체를 튀김 반죽을 수행하게 된다. 튀김 용기의 원형 굴림 횟수가 설정된 만큼 회전하였는지 여부를 판단하는 굴림 완료 (S318) 단계를 수행하며 굴림완료 (S318)가 완료되면 튀김 용기를 튀김 작업 대기부로 이동 (S319)하게 된다. 투김 용기를 튀김 작업 대기부로 이동이 완료 (S320)되면 용기 그립 부재를 하강 (S321)하는 단계를 수행하고 튀김 대상체의 튀김반죽을 종료하게 된다.When the rise of the container grip member is completed (S315), the number of circular rolls of the frying container is set (S316), and the frying container is rotated in a circular manner, that is, in the first direction, up and down (X direction) and in the second direction, left and right. By moving in the right direction (Y direction), the fried object is moved in the third direction (S317) and the fried object is kneaded. A roll completion (S318) step is performed to determine whether the number of circular rolls of the frying container has been rotated as set. When the rolling completion (S318) is completed, the frying container is moved to the frying operation standby section (S319). When the movement of the dumpling container to the frying operation waiting area is completed (S320), the step of lowering the container grip member (S321) is performed and the frying batter of the frying object is completed.
따라서 상기 도 8의 순서도의 순서에 의해 본 발명의 자동 튀김 장치는 튀김 대상체에 대한 튀김 반죽을 완료하게 된다.Therefore, the automatic frying device of the present invention completes the frying batter for the fried object according to the order of the flow chart of FIG. 8.
본 특허에 기술된 실시예는 여러가지 형태로 변경되어 사용될 수 있다. 예를들어, 자동 튀김 장치의 상이한 구조로 형성되어 있는 경우에도 제어방법에 있어서 동일한 방법을 이용하여 튀김 용기의 이동방향을 다양한 형태의 다각형의 방향으로의 이동이 가능한 바 본 발명에서 기술을 다양한 형태의 자동 튀김 장치에 적용하여 구성함에 큰 어려움이 없이 가능하다.The embodiments described in this patent can be modified and used in various forms. For example, even if the automatic frying device is formed with a different structure, the moving direction of the frying container can be moved in the direction of various types of polygons using the same control method. The technology in the present invention can be used in various forms. It is possible to configure it by applying it to an automatic frying device without much difficulty.
100: 자동 튀김 장치 101: 튀김 반죽 부재
102: 튀김 반죽측 지지체 103: 튀김 부재
104: 튀김측 지지체 105: 튀김체 건조 부재
106: 건조측 걸이대 107: 제어 부재
108: 사용자 인터페이스 110: 튀김용기
111: 용기 몸체 112: 용기 결합체
113: 용기측 돌기 114: 자루부
115: 용기 이동 승강 유닛 116: 건조측 걸이대
117: 용기 이동측 고정 본체
119: 한 쌍의 용기 이동측 고정 돌출체
120: 용기 이동력 공급부 121: 이동력 공급 수단
122: 용기 이동측 원동 풀리 123: 용기 이동측 종동 풀리
124: 용기 이동측 벨트 125: 용기 이동 가이드부
128: 용기 이동측 가이드 레일 129: 용기 이동측 가이드 블럭
130: 용기 이동 부재 131: 공급부측 연결체
135: 용기 승강 부재 155: 용기 그립(grip) 부재
156: 승강 샤프트 157: 승강판
200: 자동 튀김 장치에 적용된 제어블록도
210: 통신수단부 220: 메모리
230: 자동/수동 전환부 240: 모터 구동 신호발생부
250: 주행경로/주행속도 260: 전원공급부
S200: 이벤트 처리 순서도
S300: 튀김 반죽을 위한 자동 튀김장치의 제어순서도100: Automatic frying device 101: Absence of fried dough
102: Fried dough side support 103: Fried member
104: Frying side support 105: Frying body drying member
106: Drying side rack 107: Control member
108: User Interface 110: Frying Container
111: container body 112: container combination
113: container side projection 114: handle portion
115: Container moving lifting unit 116: Dry side hanger
117: Container moving side fixed body
119: A pair of container moving side fixed protrusions
120: container moving force supply unit 121: moving force supply means
122: Drive pulley on container moving side 123: Driven pulley on container moving side
124: Container moving side belt 125: Container moving guide part
128: Container movement side guide rail 129: Container movement side guide block
130: Container moving member 131: Supply side connector
135: container lifting member 155: container grip member
156: lifting shaft 157: lifting plate
200: Control block diagram applied to automatic frying device
210: communication means unit 220: memory
230: automatic/manual switching unit 240: motor drive signal generation unit
250: Driving path/driving speed 260: Power supply unit
S200: Event processing flowchart
S300: Control flow chart of automatic frying device for frying batter
Claims (11)
상기 튀김 용기를 제1방향의 좌,우로 이동시키는 1단계; 와
상기 제1방향과 수직이 되는 제2방향의 상,하로 이동시키기는 2단계; 와
상기 제1단계 및 제2단계가 동시에 이루어지도록 제어되어 상기 튀김용기가 제3방향으로 이동되도록 제어되는 것;을 특징으로 하는 자동 튀김 장치의 제어방법.It includes a frying container for frying the frying object so that a fried object is formed by frying the frying object, and is connected to a container moving lifting unit that raises and lowers the frying container and the container moving lifting unit, and the frying container is moved by the container moving lifting unit. A container grip member capable of holding the frying container so that it can be moved and lifted up and down, a container moving member formed on the lower side of the container moving and lifting unit, and a container moving member for moving the frying container left and right, and a user's control signal. In the control method of an automatic frying device for controlling an automatic frying device comprising a control unit that receives input,
Step 1: moving the frying container left and right in a first direction; and
Moving up and down in a second direction perpendicular to the first direction includes two steps; and
A control method of an automatic frying device, characterized in that the first step and the second step are controlled to occur simultaneously and the frying container is controlled to move in a third direction.
상기 제1방향과 상기 제2방향으로 이동에 의해 상기 튀김용기가 제3방향으로 이동되어 상기 제1방향과 제2방향에 의해 상기 튀김용기의 주행경로가 타원으로 이동되는 것;을 특징으로 하는 자동 튀김 장치의 제어방법.In paragraph 1
By moving in the first direction and the second direction, the frying container is moved in the third direction, and the running path of the frying container is moved to an ellipse by the first and second directions. Control method of automatic frying device.
상기 제1방향과 제2방향은 상기 사용자의 선택에 의해 상기 튀김용기의 주행 경로가 결정되는 수단을 더 포함하여 제어되는 것;을 특징으로 하는 자동 튀김 장치의 제어방법.According to paragraph 1,
The first direction and the second direction are controlled by further including means for determining a traveling path of the frying container according to the user's selection.
상기 주행 경로는 상기 사용자의 의해 원형, 사각형 또는 삼각형의 형상 중 어느 하나에 의해 선택되어 제어되는 것;을 특징으로 하는 자동 튀김 장치의 제어방법.According to paragraph 3,
The driving path is controlled by selecting one of a circular, square, or triangular shape by the user.
상기 주행경로의 이동속도는 상기 사용자의 선택에 의해 결정되는 것;을 특징으로 하는 자동 튀김 장치의 제어방법.According to paragraph 3,
A control method for an automatic frying device, characterized in that the moving speed of the driving path is determined by the user's selection.
상기 이동속도는 상기 제1방향과 제2방향의 속도가 서로 다르게 제어되는 것;을 특징으로 하는 자동 튀김 장치의 제어방법.According to clause 5,
The moving speed is controlled differently in the first direction and the second direction.
상기 제어부는 상기 튀김 대상체의 종류, 튀김 시작, 튀김 종료, 튀김 단계, 튀김 시간 및 상기 튀김체의 관련 정보를 저장하기 위한 저장부를 더 포함하는 것;을 특징으로 하는 자동 튀김 장치의 제어방법.In paragraph 6
The control unit further includes a storage unit for storing information related to the type of the fried object, frying start, frying end, frying stage, frying time, and the fried object.
상기 제어부는 상기 튀김 대상체 형성 작업 완료 및 이벤트 발생 시 소정의 거리 이상 떨어져 있는 상기 사용자에게 상태 정보를 알리기 위한 수단과 정보 교환을 위한 통신수단을 포함하는 것;을 특징으로 하는 자동 튀김 장치의 제어방법.In paragraph 6
The control unit includes a means for notifying status information to the user who is more than a predetermined distance away when the task of forming the fried object is completed and an event occurs, and a communication means for exchanging information. A method of controlling an automatic frying device, characterized in that .
상기 제어부는 자동 모드 또는 수동 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하기 위한 모드 선택 단계를 포함하는 것;을 특징으로 하는 자동 튀김 장치의 제어방법.According to paragraph 1,
The control unit includes a mode selection step for selecting either an automatic mode or a manual mode.
상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 정보를 표시하기 위한 디스플레이 장치를 구동하기 위한 수단을 더 포함하는 것;을 특징으로 하는 자동 튀김 장치의 제어방법.In clause 7,
The control unit further includes means for driving a display device for displaying information stored in the storage unit.
상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 정보를 표시하기 위한 통신수단을 통하여 키오스크, PC, 서버, 휴대폰에 정보를 전달하기 위한 수단을 더 포함하는 것;을 특징으로 하는 자동 튀김 장치의 제어방법.In clause 7,
The control unit further includes means for transmitting information to a kiosk, a PC, a server, or a mobile phone through a communication means for displaying the information stored in the storage unit.
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |