KR20230149396A - Automatic Foreign Object Inspection System for Multi-use Tableware - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다회용식기 이물질 자동검사 시스템에 관한 것으로서, 컨베이어를 포함하는 이송 라인에 설치되고, 상기 컨베이어의 상단에 안착된 상태로 회전되며 다회용 식기를 촬영하여 다회용 식기 이미지를 생성하며, 생성된 다회용 식기 이미지를 선별부로 전송하는 촬영부; 촬영부의 하방에 설치된 상태로 촬영을 위해 조명하는 조명부; 및, 촬영부로부터 전송되는 다회용 식기 이미지를 인공지능으로 분석하여 선별하고, 불량으로 선별된 다회용 식기를 분류하기 위한 선별 정보를 생성하는 선별부를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an automatic inspection system for foreign matter in reusable tableware, which is installed on a transfer line including a conveyor, rotates while seated on the top of the conveyor, and generates an image of the reusable tableware by photographing the reusable tableware. a photographing unit that transmits images of reusable tableware to a sorting unit; A lighting unit installed below the filming unit to illuminate for filming; And, it is configured to include a sorting unit that analyzes and selects the reusable tableware image transmitted from the photographing unit using artificial intelligence and generates selection information for classifying the reusable tableware selected as defective.
Description
본 발명은 다회용식기의 이물질을 검사하여 그 결과에 따라 분류될 수 있도록 하는 시스템에 관한 것으로써, 보다 상세 하게는 이송 과정에서 다회용식기의 이미지를 촬영하고, 촬영된 다수의 다회용식기 이미지를 인공지능을 통해 분석하여 상품으로서 불량한 상태인 다회용식기를 선별함에 있어 높은 신뢰도를 확보할 수 있도록 구성되는 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system that inspects foreign substances in reusable tableware and allows them to be classified according to the results. More specifically, the present invention relates to a system that captures images of reusable tableware during the transport process and captures a plurality of images of reusable tableware. This relates to an inspection system that is designed to ensure high reliability in selecting reusable tableware that is in poor condition as a product by analyzing it through artificial intelligence.
최근들어, 코로나 시대를 맞아 개인의 위생에 대한 사회적 인식이 증가하고 있으며다양한 분야의 위생관리를 위한 관심이 증가하고 있는 추세이며, 최근 4차 산업혁명의 핵심기술인 딥러닝과 머신비전을 융합하여 제품의 불량을 검출하는 사례가 증가하고 있다. 대량으로 식기를 세척/검수하여 출하하는 세척공장에서는 표면에 물얼룩 및 이물질이 발생한 식기를 선별하여 배제하고 양호한 상태인 식기만을 포장하는 작업에 상당한 노동력과 시간을 소모하였으나, 이러한 문제는 불량한 식기를 자동으로 선별하여 주는 식기 선별기가 개발되고 보급됨에 따라 점차 해소되어 가고 있다. Recently, in the Corona era, social awareness of personal hygiene is increasing, and interest in hygiene management in various fields is increasing. Recently, deep learning and machine vision, the core technologies of the 4th Industrial Revolution, have been combined to create products. The number of cases of detecting defects is increasing. Washing plants that wash/inspect and ship large quantities of tableware spend considerable labor and time selecting and excluding dishes with water stains and foreign substances on the surface and packaging only those in good condition. This problem is gradually being resolved as automatic dish sorting machines are developed and distributed.
식기 표면 상의 오염물 및 기타 결점을 검출하기 위한 소프트웨어 컨트롤을 포함하는 비전 시스템”에는 고해상도의 카메라와 균일한 조명을 위한 비선형 형상의 확산기를 이용하여 식기 처리 장치를 따라 지속적으로 이송되는 복수의 식기 각각에 대한 다수의 고해상도 이미지를 생성하고, 이미지로 결함이 검출된 식기을 허용 가능한 것과 거부되어야 하는 것으로 분류함으로써 상품으로서의 품질에 이상이 없는 식기만을 선별적으로 출하할 수 있도록 하는 시스템에 관한 발명이 제안되었다.The “vision system, which includes software control to detect contaminants and other defects on the surface of dishes, uses a high-resolution camera and a non-linearly shaped diffuser for uniform illumination to illuminate each of the plurality of dishes continuously transported along the dish processing device. An invention has been proposed for a system that generates multiple high-resolution images and classifies tableware with defects detected in the images into acceptable and rejected, thereby allowing the selective shipment of only tableware with no defects in product quality.
본 발명은 상기와 같은 종래 발명들의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 발명으로써, 지금까지의 식기 이물질 검사 장치는 이물질을 선별하는 과정에서 색상이나 기름찌꺼지 등을 검출하지 못하는 문제가 발생하는 등 선별의 신뢰도에 있어 문제가 있을 수 있고, 영상의 촬영을 위한 카메라의 설치 및 관리가 불편하고 위생상의 다양한 문제가 발생할 수 있기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is an invention proposed to solve the problems of the prior inventions as described above, and the current apparatus for inspecting foreign substances in tableware has a problem of not being able to detect color or grease residue in the process of selecting foreign substances, and the reliability of the selection. Since there may be problems, the installation and management of cameras for video recording may be inconvenient, and various hygiene problems may occur, the purpose is to provide solutions to these problems.
본 발명은 상기와 같은 목적을 실현하고자 안출된 것으로서, 컨베이어를 포함하는 이송 라인에 설치되고, 상기 컨베이어의 상단에 안착된 상태로 회전되며 다회용 식기를 촬영하여 다회용 식기 이미지를 생성하며, 생성된 다회용 식기 이미지를 선별부로 전송하는 촬영부; 촬영부의 하방에 설치된 상태로 촬영을 위해 조명하는 조명부; 및, 촬영부로부터 전송되는 다회용 식기 이미지를 인공지능으로 분석하여 선별하고, 불량으로 선별된 다회용 식기를 분류하기 위한 선별 정보를 생성하는 선별부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention was devised to realize the above object, and is installed on a transfer line including a conveyor, rotates while seated on the top of the conveyor, and creates an image of the reusable tableware by photographing the reusable tableware. a photographing unit that transmits images of reusable tableware to a sorting unit; A lighting unit installed below the filming unit to illuminate for filming; And, it is characterized by including a sorting unit that analyzes and selects the reusable tableware image transmitted from the photographing unit using artificial intelligence and generates selection information for classifying the reusable tableware selected as defective.
바람직하게는 촬영부는, 롤러 컨베이어로 구성되는 이송 라인의 중단에 설치되는 본체부; 다회용 식기의 촬영 위치를 감지하는 센서부; 롤러 컨베이어의 상단에 안착된 상태로 롤러에 의해 회전되며 이송되는 다회용 식기를 수차례 촬영하여 다회용 식기 이미지를 생성하는 다수의 머신비전카메라; 다수의 머신비전 카메라에 의해 생성된 다수의 다회용 식기 이미지를 외부에 위치한 선별부로 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the photographing unit includes a main body installed at the middle of a transfer line composed of a roller conveyor; A sensor unit that detects the photographing position of the reusable tableware; A plurality of machine vision cameras that generate images of reusable dishes by photographing them several times as they are rotated and transported by rollers while seated on the top of a roller conveyor; It is characterized by including a communication unit that transmits a plurality of images of reusable dishes generated by a plurality of machine vision cameras to a sorting unit located externally.
선별부는, 다수의 머신비전 카메라에 의해 생성되는 다수의 다회용 식기 이미지를 화면에 표시하는 표시부; 다수의 다회용 식기 이미지를 분석하여 다회용 식기 표면의 이물질을 검출하고, 다회용 식기의 표면의 색상을 검출하며, 다회용 식기의 외형을 검출하고, 다회용 식기의 표면에 발생한 크랙을 검출하는 인공지능; 및 불량으로 판별되 다회용 식기 를 배출시키기 위한 위치를 특정하기 위한 위치 정보를 생성하는 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The selection unit includes a display unit that displays a plurality of images of reusable tableware generated by a plurality of machine vision cameras on a screen; By analyzing multiple images of reusable tableware, foreign matter on the surface of the reusable tableware is detected, the color of the surface of the reusable tableware is detected, the appearance of the reusable tableware is detected, and cracks on the surface of the reusable tableware are detected. A.I; and a generating unit that generates location information for specifying a location for discharging reusable dishes determined to be defective.
본 발명에 의한 다회용식기 이물질 자동검사 시스템은,The automatic inspection system for foreign substances in disposable tableware according to the present invention,
롤러 컨베이어를 통해 회전되는 상태로 이송되는 다회용 식기를 촬영하여 다수의 다회용 식기 이미지를 생성하고, 각각의 이미지에 나타난 다회용 식기의 상태를 인공지능을 이용하여 분석함으로써, 상품으로는 불량한 다회용 식기를 선별함에 있어 높은 신뢰도를 가지게 될 수 있는 효과가 발생하게 된다.By taking pictures of reusable tableware being transported in a rotating state through a roller conveyor, multiple images of reusable tableware are created, and the state of the reusable tableware shown in each image is analyzed using artificial intelligence to determine whether the reusable tableware is defective as a product. This creates the effect of having high reliability when selecting disposable tableware.
또한, 본 발명은 다회용 식기의 불량을 검출하기 위한 방식으로 다수의 머신비전 카메라를 이용한 영상의 촬영 방식을 채택함으로써 육안으로 식별하는 것에 비해 적은 인원으로 빠른 검사가 가능한 효과가 발생한다.In addition, the present invention adopts an image capturing method using a plurality of machine vision cameras as a method for detecting defects in reusable tableware, resulting in the effect of enabling quick inspection with fewer people compared to visual identification.
도 1은 본 발명에 의한 다회용식기 이물질 자동검사 시스템의 기본 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 다회용식기 이물질 자동검사 시스템의 촬영부를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 다회용식기 이물질 자동검사 시스템의 선별부를 도시한 구성도.1 is a basic configuration diagram of an automatic inspection system for foreign matter in disposable dishes according to the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram showing the photographing unit of the automatic inspection system for foreign matter in disposable dishes according to the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram showing the selection unit of the automatic inspection system for foreign matter in disposable dishes according to the present invention.
본 발명은 다회용식기 이물질 자동검사 시스템에 관한 것으로써, 컨베이어를 포함하는 이송 라인에 설치되고, 상기 컨베이어의 상단에 안착된 상태로 회전되며 다회용 식기를 촬영하여 다회용 식기 이미지를 생성하며, 생성된 다회용 식기 이미지를 선별부로 전송하는 촬영부(100); 상기 촬영부(100)의 하방에 설치된 상태로 촬영을 위해 조명하는 조명부(200); 및, 상기 촬영부(100)로부터 전송되는 다회용 식기 이미지를 인공지능으로 분석하여 선별하고, 불량으로 선별된 다회용 식기를 분류하기 위한 선별 정보를 생성하는 선별부(300); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다회용식기 이물질 자동검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic inspection system for foreign matter in reusable tableware, which is installed on a transfer line including a conveyor, rotates while seated on the top of the conveyor, and generates an image of the reusable tableware by photographing the reusable tableware, a photographing unit 100 that transmits the generated images of reusable dishes to a sorting unit; A lighting unit 200 installed below the photographing unit 100 and illuminating the photographing unit 100; And, a sorting unit 300 that analyzes and selects the reusable tableware image transmitted from the photographing unit 100 using artificial intelligence and generates selection information for classifying the reusable tableware selected as defective; It relates to an automatic inspection system for foreign substances in disposable tableware, characterized in that it includes.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
우선, 도 1에 도시된 상기 촬영부(100)는 다회용 식기의 위생 상태를 검사하기 위한 영상의 촬영을 목적으로 이용되는 장치로써, 도 2에 도시된 바와 같이 컨베이어로 구성되는 이송 라인의 중단에 설치되는 구조로 구성된다.First, the photographing unit 100 shown in FIG. 1 is a device used to capture images to inspect the sanitary condition of reusable dishes. As shown in FIG. 2, the photographing unit 100 is a device used to capture images to inspect the sanitary condition of reusable dishes. It consists of a structure installed in.
이때, 상기 컨베이어는 공지의 컨베이어 중 어느 하나로 다양하게 구성될 수 있으나, 본 발명에서는 그 종류를 롤러 컨베이어로 한정하여 설명하기로 한다.At this time, the conveyor may be configured in various ways as any of the known conveyors, but in the present invention, the description will be limited to the roller conveyor.
또한, 상기 촬영부(100)는 롤러 컨베이어의 상단에 안착된 상태로 롤러에 의해 회전되며 이송되는 다회용 식기를 수차례 촬영하여 다회용 식기 이미지를 생성할 수 있도록 구성되며, 생성된 다회용 식기 이미지를 유선 또는 무선 통신 방식을 이용하여 외부에 위치한 선별부(300)로 전송할 수 있도록 구성된다.In addition, the photographing unit 100 is configured to generate an image of the reusable tableware by taking several pictures of the reusable tableware being rotated and transported by the roller while seated on the top of the roller conveyor, and the generated reusable tableware It is configured to transmit the image to the selection unit 300 located externally using a wired or wireless communication method.
즉, 상품으로서 양호한 상태인 다회용 식기의 선별을 위한 장치 또는 시스템은 온수의 분사와 브러시를 이용하여 다회용 식기의 표면을 세척하는 세척 라인, 온풍 또는 열풍으로 다회용 식기의 표면을 건조시키는 건조 라인, 자외선을 이용하여 다회용 식기의 표면을 살균하는 살균 라인, 이물질이 존재하는지 여부를 감지하는 검사 라인 그리고 검사 결과에 따라 다회용 식기를 선별하는 선별 라인 등이 연속되게 설치되는 형태로 구성될 수 있으며, 상기 촬영부(100)는 상기 검사 라인에 대응하여 다회용 식기의 상태를 검사하기 위한 목적으로 설치되는 장치이다.In other words, the device or system for sorting reusable tableware that is in good condition as a product is a washing line that cleans the surface of reusable tableware using a spray of hot water and a brush, and a drying line that dries the surface of reusable tableware with warm or hot air. line, a sterilization line that sterilizes the surface of reusable dishes using ultraviolet rays, an inspection line that detects the presence of foreign substances, and a sorting line that sorts reusable dishes according to the inspection results. The photographing unit 100 is a device installed for the purpose of inspecting the condition of reusable dishes in response to the inspection line.
이때, 상기 촬영부(100)는 용이하게 이송 및 설치될 수 있는 상자의 형태로 구성되어 롤러 컨베이어로 구성되는 이송 라인의 다양한 위치에 필요에 따라 설치될 수 있으나, 기울기가 없는 평평한 상태로 설치되어야 하며, 그하방에는 조명부(200)의 설치를 위한 일정크기의 공간이 필요한 점에서 설치에 일정한 제약이 발생할 수 있다.At this time, the photographing unit 100 is configured in the form of a box that can be easily transported and installed, and can be installed as needed in various positions on a transport line composed of a roller conveyor, but it must be installed in a flat state without any inclination. In addition, since a space of a certain size is required for the installation of the lighting unit 200, certain restrictions may occur in the installation.
이때, 상기 촬영부(100)는 용이하게 이송 및 설치될 수 있는 상자의 형태로 구성되어 롤러 컨베이어로 구성되는 이송 라인의 다양한 위치에 필요에 따라 설치될 수 있으나, 기울기가 없는 평평한 상태로 설치되어야 하며, 그 하방에는 조명부(200)의 설치를 위한 일정크기의 공간이 필요한 점에서 설치에 일정한 제약이 발생할 수 있다.At this time, the photographing unit 100 is configured in the form of a box that can be easily transported and installed, and can be installed at various positions on a transport line composed of a roller conveyor as needed, but it must be installed in a flat state without any inclination. In addition, since a space of a certain size is required for the installation of the lighting unit 200 below, certain restrictions may occur in installation.
구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 다회용식기 이물질 자동검사 시스템의 촬영부(100)는 본체부(110)가 롤러 컨베이어로 구성되는 이송 라인의 중단에 설치되고, 다회용 식기의 촬영 위치를 감지하는 센서부(120)가 구성되고, 상기 다수의 머신비전카메라(130)는 롤러 컨베이어의 상단에 안착된 상태로 롤러에 의해 회전되며 이송되는 다회용 식기를 수차례 촬영하여 다회용 식기 이미지를 생성할 수 있으며, 상기 통신부(140)는 다수의 머신비전 카메라(130)에 의해 생성된 다수의 다회용 식기 이미지를 외부에 위치한 선별부(300)로 전송할 수 있게 되는 구성이다.Specifically, as shown in FIG. 3, the photographing unit 100 of the automatic inspection system for foreign matter in reusable tableware according to the present invention is installed in the middle of a transfer line in which the main body 110 is composed of a roller conveyor, and the reusable tableware A sensor unit 120 is configured to detect the photographing position of the dishes, and the plurality of machine vision cameras 130 are seated on the top of the roller conveyor and are rotated by rollers to photograph the transported dishes several times. Images of reusable dishes can be generated, and the communication unit 140 is configured to transmit a plurality of images of reusable dishes generated by a plurality of machine vision cameras 130 to the sorting unit 300 located externally. .
또한, 도 1에 도시된 상기 선별부(300)는 출하전 다회용 식기의 상태를 검사하기 위한 영상의 분석을 목적으로 설치되는 장치이며, 상기 촬영부(100)로부터 전송되는 다수의 다회용 식기 이미지를 화면에 실시간으로 표시할 수 있도록 구성되고, 각각의 다회용 식기 이미지에 나타난 불량한 상태인 이물질이 존재하는지 여부를 인공지능으로 선별할 수 있도록 구성되며,불량으로 선별된 다회용 식기를 배출시킬 위치 정보를 생성하여 외부에 위치한 분류부로 전송할 수 있도록 구성된다.In addition, the sorting unit 300 shown in FIG. 1 is a device installed for the purpose of analyzing images to inspect the condition of reusable tableware before shipment, and a plurality of reusable tableware transmitted from the photographing unit 100 It is configured to display images on the screen in real time, and is configured to use artificial intelligence to select whether foreign substances in a defective state shown in each image of reusable tableware are present, and to discharge reusable tableware selected as defective. It is configured to generate location information and transmit it to an external classification unit.
따라서, 상기 선별부(300)는 다회용 식기 이미지를 표시할 수 있는 화면이 구비되고, 인공지능 프로그램의 설치 및 운용이 가능하며, 무선 또는 유선 통신 방식으로 정보의 입출력이 가능한 노트북, 데스크탑 등의 컴퓨터로 구성되는 것이 바람직하나, 필요에 따라서는 태블릿이나 스마트폰 등의 모바일 기기로도 구성될 수 있다.Therefore, the sorting unit 300 is equipped with a screen capable of displaying images of reusable dishes, is capable of installing and operating an artificial intelligence program, and is capable of inputting and outputting information through wireless or wired communication, such as a laptop or desktop. It is preferably composed of a computer, but if necessary, it can also be composed of a mobile device such as a tablet or smartphone.
구체적으로, 상기 선별부(300)에는 상기 다수의 머신비전 카메라(130)에 의해 생성되는 다수의 다회용 식기 이미지를 화면에 표시하기 위한 전용 프로그램이 설치되어야 하고, 오픈소스인 구글(Google)의 텐서플로(Tensor Flow) 등 인공지능 기능의 구현을 위한 전용 프로그램이 설치되어야 한다.Specifically, a dedicated program must be installed in the sorting unit 300 to display on the screen a plurality of reusable tableware images generated by the plurality of machine vision cameras 130, and an open source program from Google A dedicated program to implement artificial intelligence functions, such as Tensor Flow, must be installed.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 선별부(300)는 상기 다수의 머신비전 카메라(130)에 의해 생성되는 다수의 다회용 식기 이미지를 화면에 표시하는 표시부(310)를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 다수의 다회용 식기 이미지를 분석하여 다회용 식기 표면의 이물질을 검출하고, 다회용 식기의 표면의 색상을 검출하며, 다회용 식기의 외형을 검출하고, 다회용 식기의 표면에 발생한 크랙을 검출하는 인공지능부(320)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 불량으로 판별되 다회용 식기 를 배출시키기 위한 위치를 특정하기 위한 위치 정보를 생성하는 생성부(330)를 포함하여 구성될 수 있다.That is, as shown in FIG. 3, the sorting unit 300 may include a display unit 310 that displays a plurality of reusable tableware images generated by the plurality of machine vision cameras 130 on the screen. By analyzing the images of the plurality of reusable tableware, foreign substances on the surface of the reusable tableware can be detected, the color of the surface of the reusable tableware can be detected, the appearance of the reusable tableware can be detected, and the surface of the reusable tableware can be detected. It may be configured to include an artificial intelligence unit 320 that detects cracks, and may be configured to include a generating unit 330 that generates location information to specify a location for discharging the reusable dishes determined to be defective. You can.
위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.The embodiments introduced above are provided as examples so that the technical idea of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art to which the present invention pertains, and the present invention is limited to the embodiments described above. It is not limited and may be embodied in other forms.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다.In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated or reduced for convenience.
또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다Additionally, like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
100 : 촬영부
110 : 본체부
120 : 센서부
130 : 머신비전 카메라
140 : 통신부
200 : 조명부
300 : 선별부
310 : 표시부
320 : 인공지능부
330 : 생성부100: Filming Department
110: main body
120: sensor unit
130: Machine vision camera
140: Department of Communications
200: lighting unit
300: Sorting unit
310: display unit
320: Artificial Intelligence Department
330: Generation unit
Claims (3)
상기 촬영부의 하방에 설치된 상태로 촬영을 위해 조명하는 조명부; 및,
상기 촬영부로부터 전송되는 다회용 식기 이미지를 인공지능으로 분석하여 선별하고, 불량으로 선별된 다회용 식기를 분류하기 위한 선별 정보를 생성하는 선별부를
포함하는 것을 특징으로 하는 다회용식기 이물질 자동검사 시스템.a photographing unit installed on a transfer line including a conveyor, rotated while seated on the top of the conveyor, photographing reusable tableware to generate an image of the reusable tableware, and transmitting the generated image of the reusable tableware to a sorting unit;
A lighting unit installed below the photography unit to illuminate for photography; and,
A sorting unit that analyzes and selects the reusable tableware images transmitted from the photographing unit using artificial intelligence and generates selection information to classify the reusable tableware selected as defective.
An automatic inspection system for foreign matter in disposable tableware, comprising:
상기 촬영부는,
롤러 컨베이어로 구성되는 이송 라인의 중단에 설치되는 본체부;
다회용 식기의 촬영 위치를 감지하는 센서부;
롤러 컨베이어의 상단에 안착된 상태로 롤러에 의해 회전되며 이송되는 다회용 식기를 수차례 촬영하여 다회용 식기 이미지를 생성하는 다수의 머신비전카메라; 및
다수의 머신비전 카메라에 의해 생성된 다수의 다회용 식기 이미지를 외부에 위치한 선별부로 전송하는 통신부;를
포함하는 것을 특징으로 하는 다회용식기 이물질 자동검사 시스템.In claim 1,
The filming department,
A main body installed at the middle of a transfer line consisting of a roller conveyor;
A sensor unit that detects the photographing position of the reusable tableware;
A plurality of machine vision cameras that generate images of reusable dishes by photographing them several times as they are rotated and transported by rollers while seated on the top of a roller conveyor; and
A communication unit that transmits a plurality of reusable tableware images generated by a plurality of machine vision cameras to a sorting unit located externally;
An automatic inspection system for foreign matter in disposable tableware, comprising:
상기 선별부는,
상기 다수의 머신비전 카메라에 의해 생성되는 다수의 다회용 식기 이미지를 화면에 표시하는 표시부;
상기 다수의 다회용 식기 이미지를 분석하여 다회용 식기 표면의 이물질을 검출하고, 다회용 식기의 표면의 색상을 검출하며, 다회용 식기의 외형을 검출하고, 다회용 식기의 표면에 발생한 크랙을 검출하는 인공지능; 및
불량으로 판별되 다회용 식기 를 배출시키기 위한 위치를 특정하기 위한 위치 정보를 생성하는 생성부;를
포함하는 것을 특징으로 하는 다회용식기 이물질 자동검사 시스템.In claim 1,
The selection unit,
a display unit that displays a plurality of images of reusable dishes generated by the plurality of machine vision cameras on a screen;
By analyzing the multiple images of the reusable tableware, foreign substances on the surface of the reusable tableware are detected, the color of the surface of the reusable tableware is detected, the appearance of the reusable tableware is detected, and cracks on the surface of the reusable tableware are detected. artificial intelligence that does; and
A generating unit that generates location information to specify a location for discharging reusable dishes determined to be defective;
An automatic inspection system for foreign matter in disposable tableware, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220048555A KR20230149396A (en) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | Automatic Foreign Object Inspection System for Multi-use Tableware |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220048555A KR20230149396A (en) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | Automatic Foreign Object Inspection System for Multi-use Tableware |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230149396A true KR20230149396A (en) | 2023-10-27 |
Family
ID=88514224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220048555A KR20230149396A (en) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | Automatic Foreign Object Inspection System for Multi-use Tableware |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230149396A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102283869B1 (en) | 2021-01-15 | 2021-08-02 | 주식회사 한밭아이오티 | Automated egg quality inspection system |
-
2022
- 2022-04-20 KR KR1020220048555A patent/KR20230149396A/en unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102283869B1 (en) | 2021-01-15 | 2021-08-02 | 주식회사 한밭아이오티 | Automated egg quality inspection system |
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