KR20230148911A - System for concrete curing real time quality management using ICT - Google Patents

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KR20230148911A
KR20230148911A KR1020220047883A KR20220047883A KR20230148911A KR 20230148911 A KR20230148911 A KR 20230148911A KR 1020220047883 A KR1020220047883 A KR 1020220047883A KR 20220047883 A KR20220047883 A KR 20220047883A KR 20230148911 A KR20230148911 A KR 20230148911A
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김형성
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Abstract

According to the present invention, provided is a system for concrete curing real time quality management. The system includes: a plurality of sensors which sense status information including at least one of temperature, humidity, wind speed, and CO concentration for poured concrete (mass concrete); a management server which generates control information to control the curing process of the poured concrete based on the status information sensed by the plurality of sensors; and a curing manager which controls the temperature inside the poured concrete during the curing process of the poured concrete in response to the control information generated by the management server.

Description

ICT를 이용한 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템{System for concrete curing real time quality management using ICT}Concrete curing real time quality management system using ICT {System for concrete curing real time quality management using ICT}

본 발명은 콘크리트(concrete) 양생(curing) 관리에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 동절기 또는 하절기의 대기 환경에 따라 타설된 콘크리트의 양생 과정을 실시간으로 관리하여 요구되는 콘크리트 강도를 확보하기 위하여, 콘크리트 양생을 실시간으로 관리하기 위한 ICT를 이용한 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to concrete curing management. More specifically, a concrete curing real-time quality control system using ICT to manage concrete curing in real time to secure the required concrete strength by managing the curing process of poured concrete in real time according to the atmospheric environment in winter or summer. It's about.

특히, 본 발명은 800mm 이상 두께로 타설된 콘크리트(이하 '매스 콘크리트(mass concrete)라 함')의 품질을 확보하기 위한 ICT를 이용한 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a real-time quality control system for concrete curing using ICT to ensure the quality of concrete poured with a thickness of 800 mm or more (hereinafter referred to as 'mass concrete').

콘크리트 구조물은 굳지 않은 콘크리트를 거푸집에 타설하고, 일정 온도로 일정 시간 동안 양생(curing)을 거쳐 강도가 만들어진다. 콘크리트 양생은 콘크리트를 타설한 후에 경화되기 전까지 적당한 온도와 수분을 공급하여, 충분히 경화력을 발휘할 수 있도록 하거나, 콘크리트의 강도가 충분히 확보될 때까지 충격이나 하중이 가해지지 않도록 하거나, 온도, 폭우, 서리(눈), 햇빛 등에 대해서 콘크리트의 노출 면을 보호하는 것을 의미한다.Concrete structures are made strong by pouring unhardened concrete into a form and curing it at a certain temperature for a certain period of time. Concrete curing involves supplying appropriate temperature and moisture before the concrete is hardened after pouring it so that it can exert sufficient curing power, or preventing shocks or loads from being applied until the strength of the concrete is sufficiently secured, or controlling temperature, heavy rain, It means protecting the exposed surface of concrete from frost (snow), sunlight, etc.

이러한, 콘크리트 양생은 습윤 양생(wet curing), 막 양생(membrane curing), 증기 양생(steam curing), 전열 양생(electric heat curing) 등이 있다.Such concrete curing includes wet curing, membrane curing, steam curing, electric heat curing, etc.

습윤 양생은 타설된 콘크리트의 표면에 수분을 가하여 촉촉한 상태에서 마를 때까지 보존하는 방법이다. 막 양생은 콘크리트를 습윤 양생 할 수 없거나, 장기간 양생해야 할 때, 콘크리트 노출 표면에 비닐 또는 아스팔트 유제 따위를 도장하여 방수막을 형성시켜 수분 증발을 방지하는 방법이다. 증기 양생은 일반적인 거푸집 존치 기간보다 짧은 시일 내에 거푸집을 제거하고 소요 강도를 얻기 위하여 고온의 증기로 콘크리트의 수화 반응을 촉진하는 방법이다. 전열 양생은 전열선을 콘크리트 주위에 배치하고, 캔버스 따위로 덮어서 콘크리트 주위의 공기를 일정한 온도로 유지시키는 방법이다. Wet curing is a method of adding moisture to the surface of poured concrete and preserving it in a moist state until it dries. Membrane curing is a method of preventing moisture evaporation by forming a waterproof membrane by applying vinyl or asphalt emulsion to the exposed surface of the concrete when wet curing of concrete cannot be done or requires long-term curing. Steam curing is a method of promoting the hydration reaction of concrete with high-temperature steam to remove the formwork in a shorter period of time than the typical formwork retention period and to obtain the required strength. Electric heat curing is a method of maintaining the air around the concrete at a constant temperature by placing heating wires around the concrete and covering it with a canvas.

한편, 동절기에는 영상 5℃ 이하에서 콘크리트의 수화 반응(reaction of hydration)이 일어나지 않기 때문에 경화가 이루어지지 않아 강도가 발현되지 않으며, 0℃ 이하에서 콘크리트 내부에 존재하는 물이 결빙되 동해를 입어 강도를 상실하는 문제점이 있다. 따라서, 동절기에는 콘크리트 타설 후에, 타설된 콘크리트의 온도가 5℃ 이하가 되지 않도록 적절한 온도를 유지하여 양생을 수행할 필요가 있다.Meanwhile, in winter, the reaction of hydration of concrete does not occur below 5°C, so hardening does not occur and strength is not developed. At temperatures below 0°C, the water inside the concrete freezes and suffers frost damage, reducing its strength. There is a problem of losing . Therefore, in the winter, after pouring concrete, it is necessary to perform curing by maintaining an appropriate temperature so that the temperature of the poured concrete does not fall below 5°C.

또한, 하절기에는 콘크리트 타설 후에, 타설된 콘크리트의 온도, 습도 및 풍속의 영향에 따라 급격한 수분증발에 의한 건조수축 균열이 발생될 수 있다. 더하여, 고층 건축물의 경우에는 상층부와 하층부의 높이 차이에 따라 온도, 습도 및 풍속이 현저히 다르기 때문에, 고층으로 올라 갈수록 타설된 콘크리트의 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 방안이 더욱 필요하다.Additionally, in the summer, after pouring concrete, drying shrinkage cracks may occur due to rapid moisture evaporation depending on the influence of temperature, humidity, and wind speed of the poured concrete. In addition, in the case of high-rise buildings, the temperature, humidity, and wind speed are significantly different depending on the height difference between the upper and lower layers, so the higher the rise, the more necessary is a method to check the condition of the poured concrete in real time.

이를 위해, 기존 건설현장에서는 데이터 자동 기록수단을 이용하여, 온도, 습도 등을 측정한 후 작업자가 측정 데이터를 현장에서 직접 확인한 후 작업 상황 및 차후 일정을 결정하고 있다.To this end, existing construction sites use automatic data recording means to measure temperature, humidity, etc., and then workers check the measured data directly on site to determine the work situation and future schedule.

그러나, 이러한 방법은 관리자가 현장에서 공급하는 열원을 직접 체크하고 관리하기 때문에, 가스 중독 등의 사고에 노출되는 문제가 빈번하게 일어나고 있고, 측정된 데이터를 제한된 시간에 확인한 후 조치를 취해야 하므로 실시간 대응이 어렵고, 작업자의 경험에 의존하기 때문에, 정확하고 체계적인 관리가 이루어지기 어려운 문제점이 있었다.However, in this method, because the manager directly checks and manages the heat source supplied on site, problems such as exposure to accidents such as gas poisoning frequently occur, and measures must be taken after checking the measured data in a limited time, so real-time response is possible. Because this is difficult and dependent on the operator's experience, there is a problem in that accurate and systematic management is difficult to achieve.

대한민국 등록특허공보 제10-0608148호, ‘유비쿼터스 기반의 콘크리트 양생관리 시스템 및 그 방법’, (2006.07.26. 등록)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0608148, ‘Ubiquitous-based concrete curing management system and method’, (registered on July 26, 2006)

본 발명의 목적은 동절기 또는 하절기의 대기 환경에 따라 타설된 콘크리트를 고강도로 양생하기 위하여, 타설된 콘크리트의 양생 상태를 실시간으로 관리하기 위한 ICT를 이용한 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a concrete curing real-time quality control system using ICT to manage the curing status of poured concrete in real time in order to cure poured concrete to high strength according to the atmospheric environment in winter or summer.

특히, 본 발명은 목적은 매스 콘크리트의 품질을 확보하기 위한 ICT를 이용한 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템을 제공하는 것이다.In particular, the purpose of the present invention is to provide a real-time quality control system for concrete curing using ICT to ensure the quality of mass concrete.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상술한 바와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 ICT를 이용한 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템을 제안한다. 상기 시스템은 타설된 매스 콘크리트(mass concrete)를 대상으로 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도 중 적어도 하나를 포함하는 상태 정보를 센싱하는 복수의 센서, 상기 복수의 센서에 의해 센싱된 상태 정보를 기준으로, 상기 타설된 매스 콘크리트의 양생(curing) 과정을 제어하기 위한 제어 정보를 생성하는 관리 서버 및 상기 관리 서버에 의해 생성된 제어 정보에 대응하여, 상기 타설된 매스 콘크리트의 양생 과정에서 상기 타설된 매스 콘크리트 내부의 온도를 제어하는 양생 관리기를 포함한다.In order to achieve the technical tasks described above, the present invention proposes a real-time quality control system for concrete curing using ICT. The system is based on a plurality of sensors that sense status information including at least one of temperature, humidity, wind speed, and CO concentration for poured mass concrete, and the status information sensed by the plurality of sensors. , a management server that generates control information for controlling the curing process of the poured mass concrete, and in response to the control information generated by the management server, the poured mass in the curing process of the poured mass concrete It includes a curing manager that controls the temperature inside the concrete.

구체적으로, 상기 복수의 센서는 상기 타설된 매스 콘크리트의 복수의 외면에 각각 설치되거나, 상기 타설된 매스 콘크리트의 양생을 위하여 설치된 복수의 임시 구조물의 외면에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the plurality of sensors are installed on a plurality of outer surfaces of the poured mass concrete, or are installed on the outer surfaces of a plurality of temporary structures installed for curing the poured mass concrete.

상기 양생 관리기는 상기 제어 정보에 대응하여 상기 타설된 매스 콘크리트에 가해지는 열을 제어하는 발열기 또는 상기 타설된 콘크리트 내부에 매립되어, 상기 제어 정보에 대응하여 냉매를 순환시키는 냉각기 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The curing manager includes at least one of a heater that controls heat applied to the poured mass concrete in response to the control information or a cooler embedded in the poured concrete and circulating a refrigerant in response to the control information. It is characterized by

상기 관리 서버는 상기 복수의 센서에 의해 동시에 센싱된 상기 타설된 매스 콘크리트 외부의 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도와, 상기 타설된 매스 콘크리트 내부의 온도 사이의 상관 관계가 기계 학습(machine learning)된 인공 지능(Artificial Intelligence, AI)를 이용하여, 상기 제어 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.The management server performs machine learning on the correlation between the temperature, humidity, wind speed, and CO concentration outside the poured mass concrete simultaneously sensed by the plurality of sensors and the temperature inside the poured mass concrete. The control information is generated using artificial intelligence (AI).

상기 양생 관리기는 상기 타설된 매스 콘크리트가 양생 중인 건축물 내부에 위치하고, 상기 복수의 센서는 셋 이상의 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 셋 이상의 임시 구조물의 외면에 각각 설치되고, 상기 관리 서버는 상기 복수의 센서로부터 상기 양생 관리기가 각각 수신한 셋 이상의 신호의 세기를 상기 양생 관리기로부터 수신하고, 상기 수신된 셋 이상의 신호의 세기를 이용하여 삼각 측량(triangulation)을 수행하고, 상기 수행된 삼각 측량을 기준으로 상기 복수의 센서와 상기 양생 관리기의 상대적인 위치 관계를 추정하고, 상기 추정된 상대적인 위치 관계를 반영하여, 상기 제어 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.The curing manager is located inside the building where the poured mass concrete is curing, the plurality of sensors are respectively installed on the outer surface of three or more poured mass concrete or the outer surface of three or more temporary structures, and the management server is installed on the plurality of sensors. Receive from the curing manager the strengths of three or more signals respectively received by the curing manager, perform triangulation using the strengths of the three or more received signals, and perform triangulation based on the performed triangulation. The method is characterized in that the relative positional relationship between a plurality of sensors and the curing manager is estimated, and the control information is generated by reflecting the estimated relative positional relationship.

상기 상태 정보 및 상기 제어 정보 중 적어도 하나를 출력하는 관리자 단말기를 더 포함하고, 상기 발열기는 상기 타설된 매스 콘크리트의 상부면에 배치되는 무지향성 난로(heater)를 포함하고, 상기 관리 서버는 상기 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 상기 임시 구조물의 외면의 온도와, 상기 복수의 센서의 위치를 기초로 상기 타설된 매스 콘크리트 전체 영역을 일정한 양생 온도로 양생하기 위한 상기 난로의 위치를 상기 관리자 단말기에 가이드 하는 것을 특징으로 한다.It further includes an administrator terminal that outputs at least one of the status information and the control information, wherein the heater includes a non-directional heater disposed on an upper surface of the poured mass concrete, and the management server Guides the manager terminal to the location of the stove for curing the entire poured mass concrete area to a constant curing temperature based on the temperature of the outer surface of the mass concrete or the outer surface of the temporary structure and the positions of the plurality of sensors. It is characterized by

상기 관리 서버는 상기 타설된 콘크리트 전체 영역을 일정한 양생 온도로 양생하기 위한 상기 난로의 위치에 상기 복수의 센서로부터 측정된 풍속에 따라 가중치를 부여하여 위치를 재조정하여 상기 관리자 단말기에 가이드 하는 것을 특징으로 한다.The management server adjusts the position of the stove for curing the entire poured concrete area at a constant curing temperature by weighting it according to the wind speed measured from the plurality of sensors and guides the manager terminal. do.

상기 발열기는 상기 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 상기 임시 구조물의 외면을 향해 열풍을 공급하며, 상기 관리 서버의 제어에 의해 방향 전환이 가능한 적어도 하나의 열풍기(hot air blowers)를 포함하고, 상기 관리 서버는 상기 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 상기 임시 구조물의 외면의 온도를 기초로, 상기 열풍기의 설정 온도 및 상기 열풍기의 방향을 실시간 제어하는 것을 특징으로 한다.The heater supplies hot air toward the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure, and includes at least one hot air blower whose direction can be changed under control of the management server, and the management server Characterized in real-time controlling the set temperature of the hot air blower and the direction of the hot air blower based on the temperature of the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure.

상기 냉각기는 상기 타설된 매스 콘크리트 내부에 매립되어, 상기 제어 정보에 대응하여 냉매를 순환시키는 순환시키는 파이프(pipe)를 포함하고, 상기 복수의 센서는 상기 타설된 매스 콘크리트 내부에 매립되어, 상기 타설된 매스 콘크리트 내부의 온도를 측정하는 측정부, 상기 측정부와 연결되어 상기 타설된 매스 콘크리트 내부에 일부가 매립되며, 상기 측정부로부터 측정된 온도 정보를 전달하고, 상기 타설된 콘크리트의 양생이 완료되면 절단되는 전달부 및 상기 타설된 매스 콘크리트 외부에 위치하여, 상기 전달부에 의해 상기 측정부로부터 측정된 온도 정보를 전달받아, 상기 관리 서버에 전송하는 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cooler is embedded in the poured mass concrete and includes a pipe that circulates a refrigerant in response to the control information, and the plurality of sensors are embedded in the poured mass concrete, A measuring unit that measures the temperature inside the poured mass concrete, is connected to the measuring unit and is partially embedded in the poured mass concrete, transmits temperature information measured from the measuring unit, and curing of the poured concrete is completed. It is characterized by comprising a transmission unit that is cut when it is cut and a transmission unit located outside the poured mass concrete, which receives the temperature information measured from the measurement unit by the transmission unit and transmits it to the management server.

상기 파이프는 상기 타설된 매스 콘크리트와 수직하게 일정 간격으로 이격된 상태로 배열되고, 상기 측정부는 상기 배열된 파이프 사이에 배치되고, 상기 관리 서버는 상기 전송부로부터 상기 측정부의 온도를 실시간 수집하고, 상기 수집된 온도가 사전 설정된 값보다 높이 측정되는 측정부의 위치와 이웃하는 파이프에 선택적으로 냉매를 주입하는 것을 특징으로 한다.The pipes are arranged at regular intervals perpendicular to the poured mass concrete, the measuring unit is disposed between the arranged pipes, and the management server collects the temperature of the measuring unit in real time from the transmitting unit, It is characterized by selectively injecting refrigerant into pipes adjacent to the location of the measuring unit where the collected temperature is measured higher than the preset value.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 타설된 매스 콘크리트를 대상으로 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도 중 적어도 하나를 센싱하고, 센싱된 정보를 기초로 실시간으로 최적의 양생 조건을 위한 제어 정보를 생성하여, 양생 관리기를 제어하거나, 관리자가 소지하는 관리자 단말기로 제어 정보를 출력함으로써, 대기 환경에 따른 실시간 대응이 가능하며, 정확하고 체계적으로 콘크리트의 양생 상태를 관리할 수 있다.According to embodiments of the present invention, at least one of temperature, humidity, wind speed, and CO concentration is sensed for poured mass concrete, and control information for optimal curing conditions is generated in real time based on the sensed information, By controlling the curing manager or outputting control information to the manager terminal held by the manager, real-time response according to the atmospheric environment is possible and the curing state of concrete can be managed accurately and systematically.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 아니하며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템의 실시 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템의 실시 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버의 논리적 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버의 하드웨어 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센서와 양생 관리기의 상대적인 위치 관계를 추정하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 열풍기의 방향 제어 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각기의 냉매 제어 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
1 is a diagram illustrating an example of a concrete curing real-time quality management system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing an example of a concrete curing real-time quality management system according to another embodiment of the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram of a concrete curing real-time quality management system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram of a concrete curing real-time quality management system according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a logical configuration diagram of a management server according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a hardware configuration diagram of a management server according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flowchart showing a concrete curing real-time quality control method according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an example diagram for explaining a method for estimating the relative positional relationship between a plurality of sensors and a curing manager according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is an exemplary diagram for explaining a method of controlling the direction of a hot air blower according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is an exemplary diagram for explaining a method of controlling refrigerant in a cooler according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in this specification, unless specifically defined in a different way in this specification, should be interpreted as meanings generally understood by those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains, and are not overly comprehensive. It should not be interpreted in a literal or excessively reduced sense. Additionally, if the technical terms used in this specification are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted according to the definition in the dictionary or according to the context, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '구성된다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Additionally, as used herein, singular expressions include plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as 'consist' or 'have' should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and only some of the components or steps are included. It may not be possible, or it should be interpreted as including additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., used in this specification may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component without departing from the scope of the present invention.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "'직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected to or connected to the other component, but other components may also exist in between. On the other hand, when a component is mentioned as being "'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that there are no other components in between.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of the reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. Additionally, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, it should be noted that the attached drawings are only intended to facilitate easy understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the attached drawings. The spirit of the present invention should be construed as extending to all changes, equivalents, or substitutes other than the attached drawings.

한편, 동절기에는 영상 5℃ 이하에서 콘크리트의 수화 반응이 일어나지 않기 때문에 경화가 이루어지지 않아 강도가 발현되지 않으며, 0 ℃이하에서 콘크리트 내부에 존재하는 물이 결빙된 후 해빙이 되었을 때, 콘크리트 강도가 상실되어, 붕괴의 직접적인 원인이 된다. 따라서, 동절기에는 콘크리트 타설 후에 타설된 콘크리트의 온도가 5℃이하가 되지 않도록 적절한 온도로 양생을 수행할 필요가 있다. 한편, 동절기는 혹한기로 표현될 수 있다.Meanwhile, in the winter, because the hydration reaction of concrete does not occur below 5℃, hardening does not occur and strength is not developed. When the water present inside the concrete freezes below 0℃ and then thaws, the strength of the concrete decreases. If it is lost, it becomes a direct cause of collapse. Therefore, in the winter, after pouring concrete, it is necessary to perform curing at an appropriate temperature so that the temperature of the poured concrete does not fall below 5℃. Meanwhile, the winter season can be expressed as a cold season.

또한, 하절기에는 콘크리트 타설 후에 타설된 콘크리트의 온도, 습도 및 풍속의 영향에 따라 건조 수축에 의해 균열이 발생될 수 있다. 더하여, 고층 건축물의 경우에는 상층부와 하층부의 높이 차이에 따라 온도, 습도 및 풍속이 다르기 때문에, 건조 수축 균열의 발생 소지가 더 많아 타설된 콘크리트의 상태를 확인할 수 있는 방안이 더욱 필요하다. 한편, 하절기는 혹서기로 표현될 수 있다.Additionally, in the summer, cracks may occur after concrete pouring due to drying shrinkage depending on the influence of temperature, humidity, and wind speed of the poured concrete. In addition, in the case of high-rise buildings, since the temperature, humidity, and wind speed are different depending on the height difference between the upper and lower layers, drying shrinkage cracks are more likely to occur, so a method to check the condition of the poured concrete is more necessary. Meanwhile, the summer season can be expressed as a heatwave.

이를 위해, 기존 건설현장에서는 데이터 자동 기록수단을 이용하여, 온도, 습도 등을 측정한 후 작업자가 측정 데이터를 현장에서 직접 확인한 후 작업 상황 및 차후 일정을 결정하고 있다.To this end, existing construction sites use automatic data recording means to measure temperature, humidity, etc., and then workers check the measured data directly on site to determine the work situation and future schedule.

그러나, 이러한 방법은 관리자가 현장에서 공급하는 열원을 직접 체크하고 관리하기 때문에, 가스 중독 등의 사고에 노출되는 문제가 빈번하게 일어나고 있고, 측정된 데이터를 제한된 시간에 확인한 후 조치를 취해야 하므로 실시간 대응이 어렵고, 작업자의 경험에 의존하기 때문에, 정확하고 체계적인 관리가 이루어지기 어려운 문제점이 있었다.However, in this method, because the manager directly checks and manages the heat source supplied on site, problems such as exposure to accidents such as gas poisoning frequently occur, and measures must be taken after checking the measured data in a limited time, so real-time response is possible. Because this is difficult and dependent on the operator's experience, there is a problem in that accurate and systematic management is difficult to achieve.

이러한 한계를 극복하고자, 본 발명은 동절기 또는 하절기의 대기 환경에 따라 타설된 콘크리트를 설계에서 요구되는 강도로 양생하기 위하여, 타설된 콘크리트의 양생 상태를 실시간 관리할 수 있는 다양한 수단들을 제안하고자 한다.In order to overcome these limitations, the present invention seeks to propose various means to manage the curing state of poured concrete in real time in order to cure the poured concrete to the strength required in the design according to the atmospheric environment in winter or summer.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템의 실시 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a concrete curing real-time quality management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템은 동절기에 타설된 콘크리트의 수화 반응(reaction of hydration)을 촉진시키고, 타설된 콘크리트 내부에 존재하는 물이 결빙되는 것을 방지하기 위하여, 양생(curing) 상태를 실시간 관리할 수 있다.Referring to Figure 1, the concrete curing real-time quality control system according to an embodiment of the present invention promotes the reaction of hydration of concrete poured in the winter and prevents water present inside the poured concrete from freezing. To prevent this, curing status can be managed in real time.

이를 위해, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템은 복수의 센서(100)를 이용하여 타설된 콘크리트를 대상으로 상태 정보를 센싱하고, 센싱된 상태 정보에 따라 콘크리트의 양생(curing) 과정을 제어하기 위한 제어 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도 중 적어도 하나가 될 수 있다.For this purpose, the concrete curing real-time quality control system senses status information on poured concrete using a plurality of sensors 100, and provides control information to control the curing process of concrete according to the sensed status information. can be created. Here, the status information may be at least one of temperature, humidity, wind speed, and CO concentration.

예를 들어, 타설된 콘크리트는 매스 콘크리트(mass concrete)가 될 수 있다. 매스 콘크리트는 부재 단면의 두께가 80cm 이상이거나, 하부가 구속된 50cm 이상의 옹벽을 타설하는 콘크리트를 의미한다. 한편, 하기의 설명에서는 매스 콘크리트를 예로 설명하나, 이에 한정된 것은 아니고, 다양한 형태의 콘크리트가 적용될 수 있다.For example, poured concrete can be mass concrete. Mass concrete refers to concrete poured for a retaining wall with a member cross-section thickness of 80 cm or more or 50 cm or more with the lower part restrained. Meanwhile, in the following description, mass concrete is used as an example, but it is not limited to this, and various types of concrete can be applied.

복수의 센서(100)는 타설된 매스 콘크리트의 복수의 외면에 각각 설치되거나, 타설된 매스 콘크리트의 양생을 위하여 설치된 복수의 임시 구조물의 외면에 각각 설치될 수 있다. 바람직하게, 복수의 센서(100)는 타설된 매스 콘트리트의 복수의 외면 또는 임시 구조물의 벽면 각각에 모두 설치될 수 있다.The plurality of sensors 100 may be respectively installed on a plurality of outer surfaces of the poured mass concrete, or may be respectively installed on the outer surfaces of a plurality of temporary structures installed for curing the poured mass concrete. Preferably, the plurality of sensors 100 may be installed on each of a plurality of external surfaces of poured mass concrete or walls of a temporary structure.

예를 들어, 임시 구조물은 갱폼(gang form, 30)에 천막(40)을 시공하여, 충격이나 하중이 가해지지 않도록 하거나, 온도, 폭우, 서리(눈), 햇빛 등에 대하여 타설된 콘크리트의 노출 면을 보호할 수 있다. 여기서, 갱폼(30)은 고층 아파트와 같은 구조물에서 외부 벽체 거푸집과 발판용 케이지를 일체로 하여 제작한 대형 거푸집을 의미한다. 천막(40)은 양생이 완료된 콘크리트(10)를 제외한 타설된 콘크리트 영역(20)을 선택적으로 감싸거나, 타설된 콘크리트(10, 20) 전체를 감싸도록 설치될 수 있다. 하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 복수의 센서(100)는 타설된 콘크리트의 내부에 매립되어, 타설된 콘크리트 내부의 온도 또는 습도를 측정할 수 있다.For example, the temporary structure is constructed by constructing a tent 40 on a gang form (30) to prevent impact or load, or to protect the exposed surface of poured concrete against temperature, heavy rain, frost (snow), sunlight, etc. can protect. Here, the gang form 30 refers to a large form manufactured by integrating the external wall form and the scaffolding cage in a structure such as a high-rise apartment. The tent 40 may be installed to selectively surround the poured concrete area 20 excluding the cured concrete 10 or to surround the entire poured concrete 10 and 20. However, the present invention is not limited to this, and the plurality of sensors 100 may be embedded inside the poured concrete to measure the temperature or humidity inside the poured concrete.

또한, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템은 복수의 센서(100) 각각으로부터 측정된 온도에 따라, 복수의 센서(100) 각각이 설치된 영역의 적산온도를 산출할 수 있다. 여기서, 적산온도는 타설된 콘크리트의 양생기간 동안 온도의 누적값을 의미한다. 즉, 적산온도는 콘크리트의 강도증진에 있어서 양생 온도와 양생 시간이 미치는 영향을 정량적으로 표시한 값이다.In addition, the concrete curing real-time quality control system can calculate the integrated temperature of the area where each of the plurality of sensors 100 is installed according to the temperature measured from each of the plurality of sensors 100. Here, the accumulated temperature refers to the cumulative value of temperature during the curing period of the poured concrete. In other words, the integrated temperature is a value that quantitatively expresses the effect of curing temperature and curing time on improving the strength of concrete.

이러한, 적산온도는 하기의 수학식 1을 통해 산출할 수 있다.This integrated temperature can be calculated through Equation 1 below.

(여기서, M은 적산온도(°DㆍD 또는 °Dㆍh), T는 콘크리트의 양생온도(℃), T0는 기준온도(℃), t는 양생시간(시 또는 일)이 될 수 있다.)(Here, M is the integrated temperature (°D·D or °D·h), T is the curing temperature of concrete (℃), T0 is the reference temperature (℃), and t is the curing time (hours or days). .)

콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템은 산출된 각 영역별 적산온도를 기초로 제어 정보를 생성할 수 있다. 즉, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템은 적산온도를 통해 양생 관리기(200)를 제어하기 위한 제어 정보 및 거푸집 해체 시기 등을 결정할 수 있다.The concrete curing real-time quality control system can generate control information based on the calculated integrated temperature for each area. In other words, the concrete curing real-time quality control system can determine control information for controlling the curing manager 200 and the time to dismantle the form through the accumulated temperature.

또한, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템은 생성된 제어 정보에 따라, 양생 관리기(200)를 제어하여 타설된 콘크리트 내부의 온도를 제어할 수 있다.In addition, the concrete curing real-time quality control system can control the temperature inside the poured concrete by controlling the curing manager 200 according to the generated control information.

양생 관리기(200)는 타설된 매스 콘크리트에 가해지는 열을 제어하는 발열기가 될 수 있다. 예를 들어, 발열기는 열풍기(hot air blowers) 또는 난로(heater)를 포함할 수 있다. 여기서, 열풍기는 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 임시 구조물의 외면을 향해 열풍을 공급할 수 있으며, 관리 서버의 제어 하에 방향 전환을 수행할 수 있다. 난로는 타설된 매스 콘크리트의 상부면에 위치할 수 있으며, 갈탄, 젤 알코올 등의 숯 등의 고체 연료를 통해 열을 발생시키는 무지향성 난로가 될 수 있다. 하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 발열기는 열선 등 타설된 콘크리트에 열을 가할 수 있는 다양한 열원을 포함할 수 있다.The curing manager 200 may be a heater that controls the heat applied to the poured mass concrete. For example, heaters may include hot air blowers or heaters. Here, the hot air blower can supply hot air toward the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure, and can change direction under the control of the management server. The stove may be located on the upper surface of the poured mass concrete, and may be a non-directional stove that generates heat through solid fuel such as charcoal such as lignite or gel alcohol. However, it is not limited to this, and the heater may include various heat sources that can apply heat to poured concrete, such as a heating wire.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템의 실시 예를 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram showing an example of a concrete curing real-time quality management system according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템은 하절기에 타설된 매스 콘크리트(50)의 온도 및 습도의 영향에 따른 균열을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 2, the concrete curing real-time quality control system according to another embodiment of the present invention can prevent cracks due to the effects of temperature and humidity of mass concrete 50 placed in the summer.

이를 위해, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템은 타설된 매스 콘크리트(50) 내부에 매립되는 복수의 센서(100)를 포함하여, 타설된 매스 콘크리트(50) 내부의 상태 정보를 센싱하고, 센싱된 상태 정보에 따라 콘크리트의 양생(curing) 과정을 제어하기 위한 제어 정보를 생성할 수 있다.For this purpose, the concrete curing real-time quality control system includes a plurality of sensors 100 embedded inside the poured mass concrete 50, senses state information inside the poured mass concrete 50, and detects the sensed state information. Accordingly, control information to control the curing process of concrete can be generated.

여기서, 복수의 센서(100)는 측정부(110), 전달부(120) 및 전송부(130)를 포함할 수 있다.Here, the plurality of sensors 100 may include a measuring unit 110, a transmitting unit 120, and a transmitting unit 130.

측정부(110)는 타설된 매스 콘크리트(50) 내부에 매립되어, 타설된 매스 콘크리트(50) 내부의 온도 및 습도를 측정할 수 있다. 바람직하게, 측정부(110)는 양생을 위해 배치된 인접한 파이프(pipe, 230) 사이 또는 타설된 매스 콘크리트(50)의 중심부에 위치할 수 있다. 이러한, 측정부(110)는 타설된 매스 콘크리트(50)의 내부 온도를 측정하기 위한 온도계(thermometer) 및 습도계(hygrometer)가 될 수 있으며, 전달부(120)를 통해 전송부(130)로 온도 정보 및 습도 정보를 전달할 수 있다.The measuring unit 110 is embedded inside the poured mass concrete 50 and can measure the temperature and humidity inside the poured mass concrete 50. Preferably, the measuring part 110 may be located between adjacent pipes 230 arranged for curing or at the center of the poured mass concrete 50. The measurement unit 110 may be a thermometer and a hygrometer for measuring the internal temperature of the poured mass concrete 50, and transmits the temperature to the transmission unit 130 through the transmission unit 120. Information and humidity information can be transmitted.

전달부(120)는 측정부(110)와 연결되어, 타설된 매스 콘크리트(50) 내부에 일부가 매립되며, 측정부(110)로부터 측정된 온도 정보 및 습도 정보를 전달할 수 있다. 여기서, 전달부(120)는 측정부(110)로부터 측정된 온도 정보를 포함하는 신호를 전송부(130)로 전달하기 위한 케이블(cable)이 될 수 있다. 전달부(120)는 타설된 매스 콘크리트(50)의 양생이 완료되면 절단되어, 별도로 회수되지 않고 타설된 매스 콘크리트(50) 내부에 매립된 상태로 유지된다.The transmission unit 120 is connected to the measuring unit 110, is partially embedded in the poured mass concrete 50, and can transmit temperature information and humidity information measured by the measuring unit 110. Here, the transmission unit 120 may be a cable for transmitting a signal containing temperature information measured from the measurement unit 110 to the transmission unit 130. The transmission unit 120 is cut when the curing of the poured mass concrete 50 is completed, and is not separately recovered but remains embedded in the poured mass concrete 50.

전송부(130)는 타설된 매스 콘크리트(50) 외부에 위치하여, 전달부(120)에 의해 측정부(110)로부터 측정된 온도 정보 및 습도 정보를 전달받아, 관리 서버에 전송할 수 있다. 여기서, 전송부(130)는 무선 통신을 이용하여 측정된 측정부(110)로부터 측정된 온도 정보 및 습도 정보를 전송할 수 있다. 이러한, 전송부(130)는 전달부(120)를 절단한 이후에, 새로운 전달부 및 측정부를 연결하여 재사용될 수 있다.The transmission unit 130 is located outside the poured mass concrete 50 and can receive the temperature information and humidity information measured from the measurement unit 110 by the transmission unit 120 and transmit them to the management server. Here, the transmission unit 130 may transmit the temperature information and humidity information measured by the measurement unit 110 using wireless communication. The transmission unit 130 can be reused by cutting the transmission unit 120 and then connecting a new transmission unit and a measurement unit.

또한, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템은 복수의 센서(100)로부터 측정된 온도에 따라, 양생 관리기(200)를 이용하여 타설된 매스 콘크리트(50)를 냉각시킬 수 있다. 여기서, 양생 관리기(200)는 타설된 매스 콘크리트(50) 내부에 매립되어, 제어 정보에 대응하여 냉매를 순환시키는 냉각기를 포함할 수 있다. 여기서, 냉각기는 타설된 매스 콘크리트(50) 내부에 매립되어, 제어 정보에 대응하여 냉매를 순환시키는 파이프(pipe, 230), 냉매를 순환시키기 위한 동력을 제공하는 순환부(240), 순환부(240)로부터 파이프(230)에 냉매를 공급하는 연결관(250)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the concrete curing real-time quality control system can cool the poured mass concrete 50 using the curing manager 200 according to the temperature measured from the plurality of sensors 100. Here, the curing manager 200 may be embedded within the poured mass concrete 50 and may include a cooler that circulates refrigerant in response to control information. Here, the cooler is embedded inside the poured mass concrete 50 and includes a pipe (230) for circulating the refrigerant in response to control information, a circulation unit (240) that provides power to circulate the refrigerant, and a circulation unit ( It may be configured to include a connection pipe 250 that supplies refrigerant from the pipe 240 to the pipe 230.

파이프(230)는 타설된 매스 콘크리트(50)와 수직 또는 수평하게 일정 간격으로 이격된 상태로 배열되고, 연결관(250)에 의해 서로 연통되어, 타설된 매스 콘크리트(50)를 냉각시킬 수 있다. 즉, 파이프(230)는 'U'또는 '지그재그' 형태로 형성된 복수의 파이프가 될 수 있다. 복수의 파이프는 타설된 매스 콘크리트(50)가 타설되기 전에 설치되어, 타설하는 과정에서 콘크리트 내부에 매립될 수 있으며, 상부가 일부 외부로 노출된 형태로 설치될 수 있다. 여기서, 노출된 부분은 연결관(250)에 의해 서로 연결될 수 있다. 하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 복수의 파이프는 서로 연결되지 않고 독립적으로 냉매를 순환시킬 수 있다. 이때, 복수의 파이프는 벨브를 통해 독립적으로 냉매를 공급받을 수 있다. 이를 통해, 콘크리트 품질 실시간 관리 시스템은 타설된 매스 콘크리트(50)의 영역별로 개별적으로 온도 조절을 수행할 수 있다.The pipes 230 are arranged to be spaced apart from the poured mass concrete 50 at regular intervals, vertically or horizontally, and are connected to each other by the connection pipe 250, so that the poured mass concrete 50 can be cooled. . That is, the pipe 230 may be a plurality of pipes formed in a 'U' or 'zigzag' shape. The plurality of pipes may be installed before the poured mass concrete 50 is poured, may be embedded within the concrete during the pouring process, and may be installed with the upper portion partially exposed to the outside. Here, the exposed portions may be connected to each other by a connector 250. However, the present invention is not limited to this, and the plurality of pipes may independently circulate the refrigerant without being connected to each other. At this time, the plurality of pipes can independently receive refrigerant through valves. Through this, the concrete quality real-time management system can individually control temperature for each area of the poured mass concrete 50.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템의 구성도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템의 구성도이다.Figure 3 is a configuration diagram of a concrete curing real-time quality management system according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a configuration diagram of a concrete curing real-time quality management system according to another embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템은 복수의 센서(100-1, 100-2 ?? 100-n, 100), 양생 관리기(200), 관리 서버(300) 및 관리자 단말기(400)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figure 3, the concrete curing real-time quality control system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of sensors (100-1, 100-2 ?? 100-n, 100), a curing manager 200, and a management system. It may be configured to include a server 300 and an administrator terminal 400.

도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 센서(100), 양생 관리기(200) 및 관리 서버(300)는 유선 통신(wire communication)으로 연결될 수 있다. 이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템은 양생 관리를 위한 데이터(온도, 습도, 풍속 등) 수집의 신뢰성을 확보할 수 있다.As shown in FIG. 3, a plurality of sensors 100, a curing manager 200, and a management server 300 may be connected through wire communication. In this case, the concrete curing real-time quality control system according to an embodiment of the present invention can ensure the reliability of collecting data (temperature, humidity, wind speed, etc.) for curing management.

도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 센서(100), 양생 관리기(200) 및 관리 서버(300)는 무선 통신(wireless communication)으로 연결될 수 있다. 이를 위하여, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템은 복수의 센서(100-1, 100-2 ?? 100-n, 100) 및 양생 관리기(200)로부터 발신된 무선 신호를 중계(pass through)하기 위한 네트워크 허브(network hub, 20)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 복수의 센서(100) 및 양생 관리기(200)는 허브(20)를 거치지 않고, 각각 개별적으로 관리 서버(300)에 신호를 전송하도록 구성될 수도 있다.As shown in FIG. 4, a plurality of sensors 100, a curing manager 200, and a management server 300 may be connected through wireless communication. For this purpose, the concrete curing real-time quality control system is a network hub for relaying (pass through) wireless signals transmitted from a plurality of sensors (100-1, 100-2 ?? 100-n, 100) and the curing manager (200). It may be configured to further include (network hub, 20). However, it is not limited to this, and the plurality of sensors 100 and the curing manager 200 may be configured to individually transmit signals to the management server 300 without going through the hub 20.

이와 같은, 본 발명의 실시예들에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템의 구성 요소들은 기능적으로 구분되는 요소들을 나타낸 것에 불과하므로, 어느 하나 이상의 구성 요소가 실제 물리적 환경에서는 서로 통합되어 구현될 수 있다.As such, since the components of the concrete curing real-time quality management system according to the embodiments of the present invention merely represent functionally distinct elements, any one or more components may be integrated and implemented with each other in an actual physical environment.

콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템의 각 구성 요소에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 복수의 센서(100)는 타설된 매스 콘크리트의 복수의 외면에 각각 설치되거나, 타설된 매스 콘크리트의 양생을 위하여 설치된 복수의 임시 구조물의 외면에 각각 설치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 센서(100)는 타설된 매스 콘트리트의 복수의 외면 또는 임시 구조물의 벽면 마다 설치될 수 있다.To describe each component of the concrete curing real-time quality control system in more detail, the plurality of sensors 100 are installed on a plurality of outer surfaces of the poured mass concrete, or a plurality of temporary sensors installed for curing the poured mass concrete. Each can be installed on the outer surface of the structure. For example, the plurality of sensors 100 may be installed on a plurality of external surfaces of poured mass concrete or on each wall of a temporary structure.

즉, 타설된 매스 콘크리트의 복수의 외면 또는 임시 구조물의 벽면은 풍향, 풍속, 태양의 위치 등에 따라 온도, 습도 및 풍속이 상이할 수 있다. 이에 따라, 복수의 센서(100)는 각 벽면의 온도, 습도 및 풍속 중 적어도 하나를 포함하는 상태 정보를 센싱할 수 있다. 또한, 복수의 센서는 고체 연료 연소로 인한 CO 농도를 측정할 수 있다.That is, the temperature, humidity, and wind speed of the plurality of external surfaces of poured mass concrete or the wall surface of the temporary structure may be different depending on the wind direction, wind speed, position of the sun, etc. Accordingly, the plurality of sensors 100 may sense status information including at least one of temperature, humidity, and wind speed of each wall surface. Additionally, a plurality of sensors may measure CO concentration resulting from solid fuel combustion.

또한, 복수의 센서(100)는 타설된 매스 콘크리트의 내부에 매립되어, 타설된 매스 콘크리트 내부의 온도 및 습도를 측정할 수 있다.Additionally, the plurality of sensors 100 may be embedded inside the poured mass concrete to measure the temperature and humidity inside the poured mass concrete.

즉, 타설된 매스 콘크리트는 단면의 두께가 80cm 이상이거나, 하부가 구속된 50cm 이상의 옹벽을 타설하는 콘크리트를 의미하는데, 두께와 비례하게 양생 과정에서 수화열이 발생된다. 이로 인해, 타설된 매스 콘크리트는 수화열에 의한 균열 등의 강도 저하가 발생된다. 이에 따라, 복수의 센서(100)는 타설된 매스 콘크리트 내부에 매립되어, 타설된 매스 콘크리트 내부의 수화열을 정확히 측정할 수 있다.In other words, poured mass concrete refers to concrete poured for a retaining wall with a cross-section thickness of 80 cm or more or 50 cm or more with the lower part restrained, and hydration heat is generated during the curing process in proportion to the thickness. As a result, the poured mass concrete experiences a decrease in strength, such as cracks due to heat of hydration. Accordingly, the plurality of sensors 100 are embedded within the poured mass concrete, and can accurately measure the heat of hydration inside the poured mass concrete.

이 밖에도, 복수의 센서(100)는 전원 on/off 기능, 시각 설정 기능, 식별자 설정 기능, 배터리 충전 및 잔량표시 기능, 경고등 발광 기능 등을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the plurality of sensors 100 may be configured to include a power on/off function, a time setting function, an identifier setting function, a battery charging and remaining power display function, and a warning light emitting function.

다음 구성으로, 양생 관리기(200)는 관리 서버(300)에 의해 생성된 제어 정보에 대응하여, 타설된 매스 콘크리트의 양생 과정에서 타설된 매스 콘크리트 내부의 온도를 제어할 수 있다. 양생 관리기(200)는 관리 서버(300)에 의해 생성된 제어 정보에 대응하여 타설된 매스 콘크리트에 가해지는 열을 제어하는 발열기 또는 타설된 콘크리트 내부에 매립되어, 제어 정보에 대응하여 냉매를 순환시키는 냉각기 중 하나 이상을 포함할 수 있다.With the following configuration, the curing manager 200 can control the temperature inside the poured mass concrete during the curing process of the poured mass concrete in response to the control information generated by the management server 300. The curing manager 200 is a heater that controls the heat applied to the poured mass concrete in response to the control information generated by the management server 300 or is embedded inside the poured concrete and circulates the refrigerant in response to the control information. It may include one or more of the coolers.

이러한, 양생 관리기(200)는 타설된 매스 콘크리트의 노출된 상부면에 가해지는 열을 제어하는 발열기가 될 수 있다. 예를 들어, 발열기는 열풍기 또는 난로를 포함할 수 있다. 여기서, 열풍기는 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 임시 구조물의 외면을 향해 열풍을 공급할 수 있으며, 관리 서버의 제어 하에 방향 전환을 수행할 수 있다. 난로는 타설된 매스 콘크리트의 노출된 상부면에 위치할 수 있으며, 갈탄, 젤 알코올 등의 숯 등의 고체 연료를 통해 열을 발생시키는 무지향성 난로가 될 수 있다. 하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 발열기는 열선 등 타설된 콘크리트의 노출된 상부면에 열을 가할 수 있는 다양한 열원을 포함할 수 있다.This curing manager 200 may be a heater that controls heat applied to the exposed upper surface of the poured mass concrete. For example, the heater may include a heater or stove. Here, the hot air blower can supply hot air toward the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure, and can change direction under the control of the management server. The stove can be located on the exposed upper surface of poured mass concrete, and can be a non-directional stove that generates heat through solid fuel such as charcoal such as lignite or gel alcohol. However, it is not limited to this, and the heater may include various heat sources that can apply heat to the exposed upper surface of the poured concrete, such as a heating wire.

또한, 양생 관리기(200)는 타설된 매스 콘크리트 내부에 매립되어, 제어 정보에 대응하여 냉매를 순환시키는 냉각기를 포함할 수 있다. 여기서, 상술한 바와 같이, 냉각기는 타설된 매스 콘크리트 내부에 매립되어, 제어 정보에 대응하여 냉매를 순환시키는 파이프, 냉매를 순환시키기 위한 동력을 제공하는 순환부, 순환부로부터 파이프에 냉매를 공급하는 연결관을 포함하여 구성될 수 있다.Additionally, the curing manager 200 may be embedded within the poured mass concrete and include a cooler that circulates refrigerant in response to control information. Here, as described above, the cooler is embedded inside the poured mass concrete, and includes a pipe that circulates the refrigerant in response to control information, a circulation section that provides power to circulate the refrigerant, and a circulation section that supplies the refrigerant to the pipe. It can be configured to include a connector.

파이프는 타설된 매스 콘크리트(50)와 수직 또는 수평하게 일정 간격으로 이격된 상태로 배열되고, 연결관에 의해 서로 연통될 수 있다. 즉, 파이프는 'U'또는 '지그재그'형태로 형성된 복수의 파이프가 될 수 있다. 복수의 파이프는 타설된 매스 콘크리트에 타설전에 설치되어, 타설하는 과정에서 매립될 수 있으며, 상부가 일부 외부로 노출된 형태로 설치될 수 있다. 여기서, 노출된 부분은 연결관에 의해 서로 연결될 수 있다. 하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 복수의 파이프는 서로 연결되지 않고 독립적으로 냉매를 순환시킬 수 있다. 이때, 복수의 파이프는 순환부로부터 독립적으로 복수의 연결관에 의해 각각 연결될 수 있다. 이를 통해, 콘크리트 품질 실시간 관리 시스템은 타설된 매스 콘크리트의 영역별로 개별적으로 온도 조절을 수행할 수 있다.The pipes may be arranged to be spaced apart from the poured mass concrete 50 at regular intervals, vertically or horizontally, and may communicate with each other through a connection pipe. That is, the pipe may be a plurality of pipes formed in a 'U' or 'zigzag' shape. A plurality of pipes may be installed in the poured mass concrete before pouring, may be buried during the pouring process, and may be installed with the upper part partially exposed to the outside. Here, the exposed portions may be connected to each other by a connector. However, the present invention is not limited to this, and the plurality of pipes may independently circulate the refrigerant without being connected to each other. At this time, the plurality of pipes may be connected to each other independently from the circulation unit by a plurality of connection pipes. Through this, the concrete quality real-time management system can individually control temperature for each area of poured mass concrete.

다음 구성으로, 관리 서버(300)는 복수의 센서(100)에 의해 센싱된 상태 정보를 기준으로, 타설된 매스 콘크리트의 양생(curing) 과정을 제어하기 위한 제어 정보를 생성할 수 있다.In the following configuration, the management server 300 can generate control information for controlling the curing process of poured mass concrete based on the state information sensed by the plurality of sensors 100.

구체적으로, 관리 서버(300)는 복수의 센서(100)에 의해 동시에 센싱된 타설된 매스 콘크리트 외부의 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도와, 타설된 매스 콘크리트 내부의 온도 사이의 상관 관계가 기계 학습(machine learning)된 인공 지능(Artificial Intelligence, AI)을 이용하여, 제어 정보를 생성할 수 있다.Specifically, the management server 300 uses machine learning to determine the correlation between the temperature, humidity, wind speed, and CO concentration outside the poured mass concrete simultaneously sensed by the plurality of sensors 100 and the temperature inside the poured mass concrete. Control information can be generated using machine learning artificial intelligence (AI).

또한, 관리 서버(300)는 복수의 센서(100)로부터 양생 관리기(200)가 각각 수신한 셋 이상의 신호의 세기를 양생 관리기(200)로부터 수신하고, 수신된 셋 이상의 신호의 세기를 이용하여 삼각 측량(triangulation)을 수행하고, 수행된 삼각 측량을 기준으로 복수의 센서(100)와 양생 관리기(200)의 상대적인 위치 관계를 추정하고, 추정된 상대적인 위치 관계를 반영하여, 제어 정보를 생성할 수 있다.In addition, the management server 300 receives from the curing manager 200 the strengths of three or more signals each received by the curing manager 200 from the plurality of sensors 100, and uses the strengths of the three or more signals received to form a triangular Triangulation can be performed, the relative positional relationship between the plurality of sensors 100 and the curing manager 200 can be estimated based on the performed triangulation, and control information can be generated by reflecting the estimated relative positional relationship. there is.

또한, 관리 서버(300)는 복수의 센서(100) 각각으로부터 측정된 온도에 따라, 복수의 센서(100) 각각이 설치된 영역의 적산온도를 산출할 수 있다. 여기서, 적산온도는 타설된 콘크리트의 양생기간 동안 온도의 누적값을 의미한다. 즉, 적산온도는 콘크리트의 강도증진에 있어서 양생 온도와 양생 시간이 미치는 영향을 정량적으로 표시한 값이다. 관리 서버(300)는 산출된 각 영역별 적산온도를 기초로 제어 정보를 생성할 수 있다. 즉, 관리 서버(300)는 적산온도를 통해 양생 관리기(200)를 제어하기 위한 제어 정보 및 거푸집 해체 시기 등을 결정할 수 있다.Additionally, the management server 300 may calculate the integrated temperature of the area where each of the plurality of sensors 100 is installed according to the temperature measured from each of the plurality of sensors 100. Here, the accumulated temperature refers to the cumulative value of temperature during the curing period of the poured concrete. In other words, the integrated temperature is a value that quantitatively expresses the effect of curing temperature and curing time on improving the strength of concrete. The management server 300 may generate control information based on the calculated integrated temperature for each area. That is, the management server 300 can determine control information for controlling the curing manager 200 and the time to dismantle the form, etc. through the accumulated temperature.

또한, 관리 서버(300)는 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 임시 구조물의 외면의 온도와, 복수의 센서(100)의 위치를 기초로 타설된 매스 콘크리트 전체 영역을 일정한 양생 온도로 양생하기 위한 난로의 위치를 관리자 단말기(400)에 가이드 할 수 있다.In addition, the management server 300 operates a stove for curing the entire poured mass concrete area to a constant curing temperature based on the temperature of the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure and the positions of the plurality of sensors 100. The location can be guided to the administrator terminal 400.

또한, 관리 서버(300)는 타설된 콘크리트 전체 영역을 일정한 양생 온도로 양생하기 위한 난로의 위치에 복수의 센서(100)로부터 측정된 풍속에 따라 가중치를 부여하여 위치를 재조정하여 관리자 단말기(400)에 가이드 할 수 있다.In addition, the management server 300 readjusts the position of the stove for curing the entire poured concrete area to a constant curing temperature by assigning a weight according to the wind speed measured from the plurality of sensors 100 to adjust the position of the stove to the manager terminal 400. You can guide.

또한, 관리 서버(300)는 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 임시 구조물의 외면의 온도를 기초로, 열풍기의 설정 온도 및 열풍기의 방향을 실시간 제어할 수 있다.Additionally, the management server 300 can control the set temperature of the hot air blower and the direction of the hot air blower in real time based on the temperature of the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure.

또한, 관리 서버(300)는 복수의 센서(100)로부터 타설된 매스 콘크리트의 온도 및 습도를 실시간 수집하고, 수집된 온도 및 습도가 사전 설정된 값보다 높이 측정되는 센서의 위치와 이웃하는 파이프에 선택적으로 냉매를 주입할 수 있다.In addition, the management server 300 collects the temperature and humidity of the poured mass concrete in real time from a plurality of sensors 100, and selectively detects the location of the sensor and neighboring pipes where the collected temperature and humidity are measured higher than the preset value. Refrigerant can be injected.

이러한, 관리 서버(300)는 서버라는 용어에 한정되지 아니하고, 데스크탑(desktop), 워크스테이션(workstation) 또는 서버(server) 등과 같은 고정식 컴퓨팅 장치 중 어느 하나가 될 수 있다.The management server 300 is not limited to the term server, and may be any one of fixed computing devices such as a desktop, workstation, or server.

다음 구성으로, 관리자 단말기(400)는 콘크리트 품질 관리에 대한 실시간 정보를 즉각적으로 확인할 수 있는 단말기이다. 예를 들어, 관리자 단말기(400)는 건축 현장에 존재하는 건축 관리자 또는 책임자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In the following configuration, the manager terminal 400 is a terminal that can immediately check real-time information on concrete quality management. For example, the manager terminal 400 may be a mobile communication terminal carried by a construction manager or person in charge present at a construction site, but is not limited to this.

이러한, 관리자 단말기(400)는 관리 서버(300)로부터 상태 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 수신하여 화면 상에 출력할 수 있다.As such, the manager terminal 400 may receive at least one of status information and control information from the management server 300 and output it on the screen.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센서(100), 양생 관리기(200) 및 관리 서버(300)가 유선 통신으로 연결된 경우, 복수의 센서(100), 양생 관리기(200) 및 관리 서버(300)는 전용 케이블(dedicated cable) 이용한 폐쇄 네트워크(closed network)를 구성할 수 있다. 이와 다르게, 복수의 센서(100), 양생 관리기(200) 및 관리 서버(300)는 공용 유선 통신망을 이용하여 개방 네트워크(open network)를 구성할 수도 있다. 이 경우, 공용 유선 통신망은 이더넷(ethernet), 디지털가입자선(x Digital Subscriber Line, xDSL), 광동축 혼합선(Hybrid Fiber Coax, HFC) 또는 광가입자선(Fiber To The Home, FTTH)을 이용한 네트워크가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것도 아니다.As shown in FIG. 3, when a plurality of sensors 100, a curing manager 200, and a management server 300 according to an embodiment of the present invention are connected through wired communication, the plurality of sensors 100 and the curing manager 300 are connected by wired communication. (200) and management server 300 may form a closed network using a dedicated cable. Alternatively, the plurality of sensors 100, the curing manager 200, and the management server 300 may form an open network using a public wired communication network. In this case, the public wired communication network is a network using Ethernet, x Digital Subscriber Line (xDSL), Hybrid Fiber Coax (HFC), or Fiber To The Home (FTTH). It may be, but is not limited to this.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 센서(100), 양생 관리기(200) 및 관리 서버(300)가 무선 통신으로 연결된 경우, 복수의 센서(100), 양생 관리기(200) 및 관리 서버(300)는 근거리 무선 통신망, 또는 이동 통신망을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다. 이 경우, 근거리 무선 통신망은 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), NFC(Near Field Communication), 와이파이, 와이맥스(Wimax), 및 와이브로(Wibro) 중 어느 하나가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고, 이동 통신망은 코드 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access, CDMA), 와이드 밴드 코드 분할 다중 접속(Wideband CDMA, WCDMA), 고속 패킷 접속(High Speed Packet Access, HSPA) 및 롱텀 에볼루션(Long Term Evolution, LTE) 중 어느 하나가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 4, when a plurality of sensors 100, a curing manager 200, and a management server 300 according to another embodiment of the present invention are connected through wireless communication, the plurality of sensors 100 and the curing manager 300 are connected by wireless communication. (200) and the management server 300 can transmit and receive data using a short-range wireless communication network or a mobile communication network. In this case, the short-range wireless communication network may be any one of Bluetooth, Zigbee, Near Field Communication (NFC), Wi-Fi, Wimax, and Wibro, but is not limited thereto. In addition, mobile communication networks include Code Division Multiple Access (CDMA), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Packet Access (HSPA), and Long Term Evolution (Long Term Evolution). LTE), but is not limited to this.

그리고, 본 발명의 실시예들에 따른 복수의 센서(100), 양생 관리기(200), 관리 서버(300) 및 관리자 단말기(400)는 공용 유선 통신망, 또는 이동 통신망 중 하나 이상의 조합을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다.In addition, the plurality of sensors 100, the curing manager 200, the management server 300, and the manager terminal 400 according to embodiments of the present invention collect data using a combination of one or more of a public wired communication network or a mobile communication network. can be sent and received.

이하, 상술한 바와 같은 관리 서버(300)의 구성에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the management server 300 as described above will be described in more detail.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버의 논리적 구성도이다.Figure 5 is a logical configuration diagram of a management server according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 관리 서버(300)는 통신부(305), 입출력부(310), 기계 학습부(315), 위치 추정부(320), 위치 가이드부(325) 및 관리기 제어부(330)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the management server 300 includes a communication unit 305, an input/output unit 310, a machine learning unit 315, a location estimation unit 320, a location guide unit 325, and a manager control unit 330. ) may be configured to include.

이와 같은, 관리 서버(300)의 구성 요소들은 기능적으로 구분되는 요소들을 나타낸 것에 불과하므로, 어느 하나 이상의 구성 요소가 실제 물리적 환경에서는 서로 통합되어 구현될 수 있다.As such, since the components of the management server 300 merely represent functionally distinct elements, any one or more components may be integrated and implemented with each other in an actual physical environment.

관리 서버(300)의 각 구성 요소에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 통신부(305)는 복수의 센서(100), 양생 관리기(200) 및 관리자 단말기(400)와 데이터를 송수신할 수 있다.To describe each component of the management server 300 in more detail, the communication unit 305 can transmit and receive data with a plurality of sensors 100, the curing manager 200, and the manager terminal 400.

구체적으로, 통신부(305)는 복수의 센서(100)로부터 복수의 센서(100)가 측정한 상태 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(305)는 복수의 센서(100)로부터 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. Specifically, the communication unit 305 may receive status information measured by the plurality of sensors 100 from the plurality of sensors 100 . For example, the communication unit 305 may receive at least one of temperature, humidity, wind speed, and CO concentration from the plurality of sensors 100.

또한, 통신부(305)는 복수의 센서(100)로부터 수신한 상태 정보에 따라 생성된 제어 정보를 양생 관리기(200)에 전송하여, 양생 관리기(200)를 제어할 수 있다.Additionally, the communication unit 305 may control the curing manager 200 by transmitting control information generated according to state information received from the plurality of sensors 100 to the curing manager 200.

그리고, 통신부(305)는 복수의 센서(100)로부터 수신한 상태 정보, 생성된 제어 정보 또는 가이드 정보를 관리자 단말기(400)에 전송할 수 있다.Additionally, the communication unit 305 may transmit status information received from the plurality of sensors 100, generated control information, or guide information to the manager terminal 400.

다음 구성으로, 입출력부(310)는 사용자로부터 복수의 센서(100)의 설치 위치 및 설치된 복수의 센서(100)의 식별자를 입력 받을 수 있다.With the following configuration, the input/output unit 310 can receive the installation location of the plurality of sensors 100 and the identifiers of the plurality of installed sensors 100 from the user.

또한, 입출력부(310)는 복수의 센서(100)로부터 수신한 상태 정보를 출력할 수 있다. 즉, 입출력부(310)는 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.Additionally, the input/output unit 310 may output status information received from the plurality of sensors 100. That is, the input/output unit 310 may output at least one of temperature, humidity, wind speed, and CO concentration.

또한, 입출력부(310)는 복수의 센서(100)로부터 수신한 상태 정보에 따라 생성된 제어 정보를 출력할 수 있다. 즉, 입출력부(310)는 복수의 센서(100)로부터 수신한 상태 정보를 기초로 분석된 정보를 리포트(report) 형태로 출력할 수 있다.Additionally, the input/output unit 310 may output control information generated according to status information received from the plurality of sensors 100. That is, the input/output unit 310 may output the information analyzed based on the status information received from the plurality of sensors 100 in the form of a report.

다음 구성으로, 기계 학습부(315)는 복수의 센서(100)에 의해 동시에 센싱된 타설된 매스 콘크리트 외부의 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도와, 타설된 매스 콘크리트 내부의 온도 사이의 상관 관계가 기계 학습(machine learning)된 인공 지능(Artificial Intelligence, AI)을 이용하여, 제어 정보를 생성할 수 있다.In the following configuration, the machine learning unit 315 determines the correlation between the temperature, humidity, wind speed, and CO concentration outside the poured mass concrete simultaneously sensed by the plurality of sensors 100 and the temperature inside the poured mass concrete. Control information can be generated using machine learning artificial intelligence (AI).

즉, 기계 학습부(315)는 각 건설 현장에서 수집된 타설된 매스 콘크리트 외부의 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도와, 수집된 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도에 따른 타설된 콘크리트 내부의 온도, 습도 등의 콘크리트 상태를 포함하는 학습 데이터로 기계 학습된 인공 지능을 포함할 수 있다. 여기서, 학습 데이터는 각 건설 현장으로부터 수집된 데이터이거나, 별도의 실험을 통해 수집된 데이터가 될 수 있다.That is, the machine learning unit 315 determines the temperature, humidity, wind speed, and CO concentration outside the poured mass concrete collected at each construction site, the temperature inside the poured concrete according to the collected temperature, humidity, wind speed, and CO concentration, It can include machine-learned artificial intelligence with training data including concrete conditions such as humidity. Here, the learning data may be data collected from each construction site or may be data collected through a separate experiment.

예를 들어, 기계 학습부(315)는 복수의 센서(100)로부터 수집된 타설된 매스 콘크리트 외부의 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도를 인공 지능에 입력하여, 타설된 매스 콘크리트를 설계에서 요구하는 강도로 양생하기 위한 최적의 온도를 추정하고, 추정된 온도를 기초로 양생 관리기(200)를 제어하기 위한 제어 정보를 생성할 수 있다.For example, the machine learning unit 315 inputs the temperature, humidity, wind speed, and CO concentration outside the poured mass concrete collected from the plurality of sensors 100 into artificial intelligence to determine the poured mass concrete as required in the design. The optimal temperature for intensive curing can be estimated, and control information for controlling the curing manager 200 can be generated based on the estimated temperature.

다음 구성으로, 위치 추정부(320)는 복수의 센서(100)로부터 양생 관리기(200)가 각각 수신한 셋 이상의 신호의 세기를 양생 관리기(200)로부터 수신하고, 수신된 셋 이상의 신호의 세기를 이용하여 삼각 측량(triangulation)을 수행하고, 수행된 삼각 측량을 기준으로 복수의 센서(100)와 양생 관리기(200)의 상대적인 위치 관계를 추정하고, 추정된 상대적인 위치 관계를 반영하여, 제어 정보를 생성할 수 있다. 이때, 양생 관리기(200)는 타설된 매스 콘크리트가 양생 중인 건출물 내부에 위치하고, 복수의 센서(100)는 셋 이상의 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 셋 이상의 임시 구조물의 외면에 각각 설치될 수 있다.In the following configuration, the position estimation unit 320 receives from the curing manager 200 the strengths of three or more signals each received by the curing manager 200 from the plurality of sensors 100, and determines the strengths of the three or more signals received. Triangulation is performed using triangulation, the relative positional relationship between the plurality of sensors 100 and the curing manager 200 is estimated based on the performed triangulation, and the estimated relative positional relationship is reflected to provide control information. can be created. At this time, the curing manager 200 is located inside the building where the poured mass concrete is curing, and the plurality of sensors 100 may be installed on the outer surface of three or more poured mass concrete or the outer surface of three or more temporary structures.

한편, 위치 추정부(320)의 위치 추정 방법에 대한 구체적인 내용은 도 8을 참조하여 후술하도록 한다.Meanwhile, specific details about the position estimation method of the position estimation unit 320 will be described later with reference to FIG. 8.

다음 구성으로, 위치 가이드부(325)는 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 임시 구조물의 외면의 온도와, 복수의 센서(100)의 위치를 기초로 타설된 매스 콘크리트 전체 영역을 일정한 양생 온도로 양생하기 위한 난로의 위치를 관리자 단말기(400)에 가이드 할 수 있다.In the following configuration, the position guide unit 325 cures the entire poured mass concrete area at a constant curing temperature based on the temperature of the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure and the positions of the plurality of sensors 100. The location of the stove can be guided to the manager terminal 400.

구체적으로, 위치 가이드부(325)는 위치 추정부(320)로부터 추정된 복수의 센서(100)와 양생 관리기(200)의 상대적인 위치 관계를 기준으로, 각 센서로부터 측정된 온도에 가중치를 부여하여, 타설된 매스 콘크리트 전체 영역을 일정한 양생 온도로 양생하기 위한 난로의 위치를 관리자 단말기(400)에 가이드 할 수 있다. 여기서, 위치 가이드부(325)는 기계 학습부(315)를 통해 타설된 매스 콘크리트 전체 영역을 일정한 양생 온도로 양생하기 위한 난로의 최적 위치를 추정하여 관리자 단말기(400)에 가이드 할 수도 있다.Specifically, the position guide unit 325 assigns a weight to the temperature measured from each sensor based on the relative positional relationship between the plurality of sensors 100 and the curing manager 200 estimated from the position estimation unit 320. , the location of the stove for curing the entire poured mass concrete area at a constant curing temperature can be guided to the manager terminal 400. Here, the position guide unit 325 may estimate the optimal position of the stove for curing the entire poured mass concrete area at a constant curing temperature through the machine learning unit 315 and guide the manager terminal 400.

위치 가이드부(325)는 난로의 현재 위치를 관리자 단말기(400)의 화면 상에 출력하고, 난로의 현재 위치에서 추정된 난로의 최적 위치로 이동하는 경로를 가상의 지도 상에 표시할 수 있다.The location guide unit 325 can output the current location of the stove on the screen of the manager terminal 400 and display a path moving from the current location of the stove to the estimated optimal location of the stove on a virtual map.

예를 들어, 위치 가이드부(325)는 복수의 센서(100)를 기초로 타설된 매스 콘크리트가 표현된 건축물의 평면도를 생성하고, 평면도 상에 복수의 센서(100)의 위치, 난로의 현재 위치, 난로의 최적 위치를 표시하여, 관리자 단말기(400)를 소지하고 있는 관리자가 난로를 최적의 위치로 이동시키도록 가이드 할 수 있다.For example, the position guide unit 325 generates a floor plan of a building in which poured mass concrete is expressed based on the plurality of sensors 100, and determines the positions of the plurality of sensors 100 and the current position of the stove on the floor plan. By displaying the optimal position of the stove, the manager holding the manager terminal 400 can be guided to move the stove to the optimal position.

또한, 위치 가이드부(325)는 타설된 콘크리트 전체 영역을 일정한 양생 온도로 양생하기 위한 난로의 위치에 복수의 센서(100)로부터 측정된 풍속에 따라 가중치를 부여하여 위치를 재조정하여 관리자 단말기(400)에 가이드 할 수 있다.In addition, the position guide unit 325 readjusts the position of the stove for curing the entire poured concrete area to a constant curing temperature by giving a weight according to the wind speed measured from the plurality of sensors 100, thereby adjusting the position of the stove to the manager terminal 400. ) can be guided.

관리기 제어부(330)는 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 임시 구조물의 외면의 온도를 기초로, 열풍기의 설정 온도 및 열풍기의 방향을 실시간 제어할 수 있다.The manager control unit 330 can control the set temperature of the hot air blower and the direction of the hot air blower in real time based on the temperature of the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure.

구체적으로, 관리기 제어부(330)는 복수의 센서(100)로부터 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 임시 구조물의 외면의 온도를 실시간 수신하고, 수신된 온도를 기초로 일 방향을 지향하는 열풍기의 방향을 실시간으로 제어함으로써, 타설된 매스 콘크리트 전체 영역이 일정한 양생 온도로 양생 되도록 할 수 있다.Specifically, the manager control unit 330 receives the temperature of the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure in real time from the plurality of sensors 100, and determines the direction of the heater aimed in one direction in real time based on the received temperature. By controlling, it is possible to ensure that the entire poured mass concrete area is cured at a constant curing temperature.

또한, 관리기 제어부(330)는 복수의 센서(100)로부터 타설된 매스 콘크리트의 온도 및 습도를 실시간 수집하고, 수집된 온도 및 습도가 사전 설정된 값보다 높이 측정되는 센서의 위치와 이웃하는 파이프에 선택적으로 냉매를 주입할 수 있다.In addition, the manager control unit 330 collects the temperature and humidity of the poured mass concrete in real time from a plurality of sensors 100, and selectively detects the location of the sensor and neighboring pipes where the collected temperature and humidity are measured higher than the preset value. Refrigerant can be injected.

한편, 관리기 제어부(330)의 선택적 냉매 주입과 관련한 구체적인 내용은 도 10을 참조하여 후술하도록 한다.Meanwhile, specific details regarding the selective refrigerant injection of the manager control unit 330 will be described later with reference to FIG. 10.

이하, 상술한 바와 같은 관리 서버(300)의 논리적 구성 요소들을 구현하기 위한 하드웨어에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, hardware for implementing the logical components of the management server 300 as described above will be described in more detail.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버의 하드웨어 구성도이다.Figure 6 is a hardware configuration diagram of a management server according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 관리 서버(300)는 프로세서(Processor, 350), 메모리(Memory, 355), 송수신기(Transceiver, 360), 입출력장치(Input/output device, 365), 데이터 버스(Bus, 370) 및 스토리지(Storage, 375)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 6, the management server 300 includes a processor (350), a memory (355), a transceiver (360), an input/output device (365), and a data bus (Bus). , 370) and storage (Storage, 375).

프로세서(350)는 메모리(355)에 상주된 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 방법이 구현된 소프트웨어(380a)에 따른 명령어를 기초로, 관리 서버(300)의 동작 및 기능을 구현할 수 있다. 메모리(355)에는 안전성 평가 방법이 구현된 소프트웨어(380a)가 상주(loading)될 수 있다. 송수신기(360)는 복수의 센서(100), 양생 관리기(200) 및 관리자 단말기(400)와 신호를 송수신할 수 있다. 입출력장치(365)는 관리 서버(300)의 동작에 필요한 데이터를 입력 받고, 상태 정보 및 안전성 평가 결과를 출력할 수 있다. 데이터 버스(370)는 프로세서(350), 메모리(355), 송수신기(360), 입출력장치(365) 및 스토리지(375)와 연결되어, 각각의 구성 요소 사이가 서로 데이터를 전달하기 위한 이동 통로의 역할을 수행할 수 있다.The processor 350 may implement the operations and functions of the management server 300 based on instructions according to the software 380a in which the concrete curing real-time quality control method is implemented, which resides in the memory 355. Software 380a implementing a safety evaluation method may be loaded in the memory 355. The transceiver 360 can transmit and receive signals with a plurality of sensors 100, the curing manager 200, and the manager terminal 400. The input/output device 365 can receive data required for the operation of the management server 300 and output status information and safety evaluation results. The data bus 370 is connected to the processor 350, memory 355, transceiver 360, input/output device 365, and storage 375, and forms a moving path for transferring data between each component. can perform its role.

스토리지(375)는 콘크리트 품질 실시간 관리 방법이 구현된 소프트웨어(380a)의 실행을 위해 필요한 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface, API), 라이브러리(library) 파일, 리소스(resource) 파일 등을 저장할 수 있다. 스토리지(375)는 콘크리트 품질 실시간 관리 방법이 구현된 소프트웨어(380b)를 저장할 수 있다. 또한, 스토리지(375)는 복수의 센서(100)를 관리하기 위한 정보, 복수의 센서(100)에 의해 동시에 센싱된 타설된 매스 콘크리트 외부의 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도와, 타설된 매스 콘크리트 내부의 온도 사이의 상관 관계가 기계 학습(machine learning)된 등이 저장된 데이터베이스(385)를 포함할 수 있다.The storage 375 may store an application programming interface (API), a library file, a resource file, etc. required to execute the software 380a implementing a real-time concrete quality management method. The storage 375 may store software 380b in which a real-time concrete quality management method is implemented. In addition, the storage 375 includes information for managing the plurality of sensors 100, temperature, humidity, wind speed, and CO concentration outside the poured mass concrete simultaneously sensed by the plurality of sensors 100, and the poured mass concrete It may include a database 385 in which machine learned correlations between internal temperatures are stored.

메모리(355)에 상주되거나 또는 스토리지(375)에 저장된 콘크리트 품질 실시간 관리 방법을 구현하기 위한 소프트웨어(380a, 380b)는 복수의 센서(100)로부터 타설된 매스 콘크리트(mass concrete)를 대상으로 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도 중 적어도 하나를 포함하는 상태 정보를 수신하는 단계, 복수의 센서(100)에 의해 센싱된 상태 정보를 기준으로, 타설된 매스 콘크리트의 양생(curing) 과정을 제어하기 위한 제어 정보를 생성하는 단계 및 생성된 제어 정보를 양생 관리기(200)에 전송하여, 타설된 매스 콘크리트의 양생 과정에서 타설된 매스 콘크리트 내부의 온도를 제어하는 단계를 실행시키기 위하여, 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램이 될 수 있다.Software 380a, 380b for implementing a real-time concrete quality management method residing in the memory 355 or stored in the storage 375 measures the temperature of the poured mass concrete from the plurality of sensors 100, Receiving status information including at least one of humidity, wind speed, and CO concentration, and controlling the curing process of poured mass concrete based on the status information sensed by the plurality of sensors 100. A computer recorded on a recording medium to execute the step of generating information and transmitting the generated control information to the curing manager 200 to control the temperature inside the poured mass concrete during the curing process of the poured mass concrete. It can be a program.

보다 구체적으로, 프로세서(350)는 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), 다른 칩셋(chipset), 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 메모리(355)는 ROM(Read-Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다. 송수신기(360)는 유무선 신호를 처리하기 위한 베이스밴드 회로를 포함할 수 있다. 입출력장치(365)는 키보드(keyboard), 마우스(mouse), 및/또는 조이스틱(joystick) 등과 같은 입력 장치 및 액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD), 유기 발광 다이오드(Organic LED, OLED) 및/또는 능동형 유기 발광 다이오드(Active Matrix OLED, AMOLED) 등과 같은 영상 출력 장치 프린터(printer), 플로터(plotter) 등과 같은 인쇄 장치를 포함할 수 있다. More specifically, the processor 350 may include an application-specific integrated circuit (ASIC), another chipset, a logic circuit, and/or a data processing device. The memory 355 may include read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory, a memory card, a storage medium, and/or other storage devices. The transceiver 360 may include a baseband circuit for processing wired and wireless signals. The input/output device 365 includes input devices such as a keyboard, mouse, and/or joystick, a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), and/ Alternatively, it may include an image output device such as an active matrix OLED (AMOLED), a printing device such as a printer, a plotter, etc.

본 명세서에 포함된 실시 예가 소프트웨어로 구현될 경우, 상술한 방법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리(355)에 상주되고, 프로세서(350)에 의해 실행될 수 있다. 메모리(355)는 프로세서(350)의 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서(350)와 연결될 수 있다.When the embodiments included in this specification are implemented as software, the above-described method may be implemented as a module (process, function, etc.) that performs the above-described function. The module resides in memory 355 and can be executed by processor 350. Memory 355 may be internal or external to processor 350 and may be coupled to processor 350 by a variety of well-known means.

도 6에 도시된 각 구성요소는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.Each component shown in FIG. 6 may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof. In the case of implementation by hardware, an embodiment of the present invention includes one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), and FPGAs ( Field Programmable Gate Arrays), processor, controller, microcontroller, microprocessor, etc.

또한, 펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현되어, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 이러한, 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.In addition, in the case of implementation by firmware or software, an embodiment of the present invention is implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above, and is stored on a recording medium readable through various computer means. can be recorded Here, the recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Program instructions recorded on the recording medium may be those specifically designed and constructed for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. For example, recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) and DVD (Digital Video Disk), and floptical media. It includes magneto-optical media such as floptical disks, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions may include machine language code such as that created by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc. Such hardware devices may be configured to operate as one or more software to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이하, 상술한 관리 서버(300)를 통한 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 방법에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the real-time quality control method for concrete curing through the above-described management server 300 will be described in detail.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 방법을 나타낸 순서도이다.Figure 7 is a flowchart showing a concrete curing real-time quality control method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 관리 서버는 복수의 센서로부터 타설된 매스 콘크리트를 대상으로 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도 중 적어도 하나를 포함하는 상태 정보를 수신할 수 있다(S110).Referring to FIG. 7, the management server may receive status information including at least one of temperature, humidity, wind speed, and CO concentration for the poured mass concrete from a plurality of sensors (S110).

이때, 관리 서버는 동절기의 경우, 타설된 매스 콘크리트의 복수의 외면에 각각 설치되거나, 타설된 매스 콘크리트의 양생을 위하여 설치된 복수의 임시 구조물의 외면에 각각 설치된 복수의 센서로부터 상태 정보를 수신할 수 있다. 또한, 관리 서버는 하절기의 경우, 타설된 매스 콘크리트 내부에 매립되는 복수의 센서로부터 상태 정보를 수신할 수 있다.At this time, in the winter, the management server can receive status information from a plurality of sensors installed on each of the outer surfaces of the poured mass concrete or on the outer surfaces of a plurality of temporary structures installed for curing the poured mass concrete. there is. Additionally, in the summer, the management server may receive status information from a plurality of sensors embedded in the poured mass concrete.

다음으로, 관리 서버는 복수의 센서로부터 수신한 상태 정보를 기초로 제어 정보를 생성할 수 있다(S120).Next, the management server may generate control information based on status information received from a plurality of sensors (S120).

이때, 관리 서버는 복수의 센서에 의해 동시에 센싱된 타설된 매스 콘크리트 외부의 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도와, 타설된 매스 콘크리트 내부의 온도 사이의 상관 관계가 기계 학습(machine learning)된 인공 지능(Artificial Intelligence, AI)을 이용하여, 제어 정보를 생성할 수 있다.At this time, the management server uses artificial intelligence to machine-learn the correlation between the temperature, humidity, wind speed, and CO concentration outside the poured mass concrete simultaneously sensed by multiple sensors and the temperature inside the poured mass concrete. (Artificial Intelligence, AI) can be used to generate control information.

즉, 관리 서버는 각 건설 현장에서 수집된 타설된 매스 콘크리트 외부의 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도와, 수집된 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도에 따른 타설된 콘크리트 내부의 온도, 습도 등의 콘크리트 상태를 포함하는 학습 데이터로 기계 학습된 인공 지능을 포함할 수 있다. 여기서, 학습 데이터는 각 건설 현장으로부터 수집된 데이터이거나, 별도의 실험을 통해 수집된 데이터가 될 수 있다.In other words, the management server records the temperature, humidity, wind speed, and CO concentration outside the poured mass concrete collected at each construction site, and the temperature, humidity, etc. inside the poured concrete according to the collected temperature, humidity, wind speed, and CO concentration. It can include machine-learned artificial intelligence with training data that includes states. Here, the learning data may be data collected from each construction site or may be data collected through a separate experiment.

예를 들어, 관리 서버는 복수의 센서로부터 센싱된 타설된 매스 콘크리트 외부의 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도를 인공 지능에 입력하여, 타설된 매스 콘크리트를 설계에서 요구하는 강도로 양생하기 위한 최적의 온도를 추정하고, 추정된 온도를 기초로 양생 관리기를 제어하기 위한 제어 정보를 생성할 수 있다.For example, the management server inputs the temperature, humidity, wind speed, and CO concentration outside the poured mass concrete sensed from multiple sensors into artificial intelligence to determine the optimal level for curing the poured mass concrete to the strength required by the design. The temperature can be estimated and control information for controlling the curing manager based on the estimated temperature can be generated.

또한, 관리 서버는 복수의 센서로부터 양생 관리기가 각각 수신한 셋 이상의 신호의 세기를 양생 관리기로부터 수신하고, 수신된 셋 이상의 신호의 세기를 이용하여 삼각 측량(triangulation)을 수행하고, 수행된 삼각 측량을 기준으로 복수의 센서와 양생 관리기의 상대적인 위치 관계를 추정하고, 추정된 상대적인 위치 관계를 반영하여, 제어 정보를 생성할 수 있다.In addition, the management server receives from the curing manager the strengths of three or more signals each received by the curing manager from a plurality of sensors, performs triangulation using the strengths of the three or more signals received, and performs triangulation Based on , the relative positional relationship between the plurality of sensors and the curing manager can be estimated, and control information can be generated by reflecting the estimated relative positional relationship.

그리고, 관리 서버는 생성된 제어 정보를 기초로 양생 관리기를 제어하거나, 가이드 정보를 관리자 단말기에 전송할 수 있다(S130).Additionally, the management server may control the curing manager based on the generated control information or transmit guide information to the manager terminal (S130).

이때, 관리 서버는 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 임시 구조물의 외면의 온도와, 복수의 센서의 위치를 기초로 타설된 매스 콘크리트 전체 영역을 일정한 양생 온도로 양생하기 위한 난로의 위치를 관리자 단말기에 가이드 할 수 있다.At this time, the management server guides the administrator terminal to the location of the stove for curing the entire poured mass concrete area to a constant curing temperature based on the temperature of the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure and the positions of the plurality of sensors. can do.

구체적으로, 관리 서버는 추정된 복수의 센서와 양생 관리기의 상대적인 위치 관계를 기준으로, 각 센서로부터 측정된 온도에 가중치를 부여하여, 타설된 매스 콘크리트 전체 영역을 일정한 양생 온도로 양생하기 위한 난로의 위치를 관리자 단말기에 가이드 할 수 있다.Specifically, the management server assigns weight to the temperature measured from each sensor based on the relative positional relationship between the estimated plurality of sensors and the curing manager, and sets the temperature of the stove to cure the entire poured mass concrete area to a constant curing temperature. The location can be guided to the administrator terminal.

또한 관리 서버는 난로의 현재 위치를 관리자 단말기의 화면 상에 출력하고, 난로의 현재 위치에서 추정된 난로의 최적 위치로 이동하는 경로를 가상의 지도 상에 표시할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버는 복수의 센서를 기초로 타설된 매스 콘크리트가 표현된 건축물의 평면도를 생성하고, 평면도 상에 복수의 센서의 위치, 난로의 현재 위치, 난로의 최적 위치를 표시하여, 관리자 단말기를 소지하고 있는 관리자가 난로를 최적의 위치로 이동시키도록 가이드 할 수 있다.Additionally, the management server can output the current location of the stove on the screen of the manager terminal and display the path from the current location of the stove to the estimated optimal location of the stove on a virtual map. For example, the management server generates a floor plan of a building in which poured mass concrete is expressed based on a plurality of sensors, displays the positions of the plurality of sensors, the current position of the stove, and the optimal position of the stove on the floor plan, so that the manager can The manager holding the terminal can guide the stove to move to the optimal location.

또한, 관리 서버는 타설된 콘크리트 전체 영역을 일정한 양생 온도로 양생하기 위한 난로의 위치에 복수의 센서로부터 측정된 풍속에 따라 가중치를 부여하여 위치를 재조정하여 관리자 단말기에 가이드 할 수 있다.In addition, the management server can guide the manager terminal by readjusting the position of the stove for curing the entire poured concrete area at a constant curing temperature by assigning a weight according to the wind speed measured from a plurality of sensors.

또한, 관리 서버는 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 임시 구조물의 외면의 온도를 기초로, 열풍기의 설정 온도 및 열풍기의 방향을 실시간 제어할 수 있다.Additionally, the management server can control the set temperature of the hot air blower and the direction of the hot air blower in real time based on the temperature of the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure.

구체적으로, 관리 서버는 복수의 센서로부터 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 임시 구조물의 외면의 온도를 실시간 수신하고, 수신된 온도를 기초로 일 방향을 지향하는 열풍기의 방향을 실시간으로 제어함으로써, 타설된 매스 콘크리트 전체 영역이 일정한 양생 온도로 양생 되도록 할 수 있다.Specifically, the management server receives in real time the temperature of the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure from a plurality of sensors, and controls the direction of the hot air blower oriented in one direction in real time based on the received temperature, The entire mass concrete area can be cured at a constant curing temperature.

또한, 관리 서버는 복수의 센서로부터 타설된 매스 콘크리트의 온도 및 습도를 실시간 수집하고, 수집된 온도 및 습도가 사전 설정된 값보다 높이 측정되는 센서의 위치와 이웃하는 파이프에 선택적으로 냉매를 주입할 수 있다.In addition, the management server can collect the temperature and humidity of poured mass concrete in real time from a plurality of sensors and selectively inject refrigerant into pipes adjacent to the location of the sensor where the collected temperature and humidity are measured higher than the preset value. there is.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센서와 양생 관리기의 상대적인 위치 관계를 추정하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.Figure 8 is an example diagram for explaining a method for estimating the relative positional relationship between a plurality of sensors and a curing manager according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 관리 서버는 복수의 센서(S1, S2, S3) 각각의 좌표(위도, 경도)를 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)로 정의하고, 양생 관리기(200)의 위치를 (x, y)로 정의하고, 복수의 센서(S1, S2, S3)로부터 양생 관리기와의 거리를 (d1, d2, d3)라고 정의한다.Referring to Figure 8, the management server defines the coordinates (latitude, longitude) of each of the plurality of sensors (S1, S2, S3) as (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), and The position of the manager 200 is defined as (x, y), and the distance from the plurality of sensors (S1, S2, S3) to the curing manager is defined as (d1, d2, d3).

이때, 복수의 센서(S1, S2, S3)로부터 양생 관리기(200)까지의 거리는 하기의 수학식 2를 통해 계산할 수 있다.At this time, the distance from the plurality of sensors (S1, S2, S3) to the curing manager 200 can be calculated using Equation 2 below.

여기서, 하기의 수학식 3과 같이, 양생 관리기(200)의 위치에서 측정된 복수의 센서(S1, S2, S3)의 신호의 세기(RSSI) 값을 이용하여 양생 관리기(200)와 복수의 센서(S1, S2, S3) 간의 거리를 계산할 수 있다. 이때, 양생 관리기(200)가 송신한 신호의 손실을 계산하여, 거리에 관한 식으로 나타낼 수 있다.Here, as shown in Equation 3 below, the curing manager 200 and the plurality of sensors are The distance between (S1, S2, S3) can be calculated. At this time, the loss of the signal transmitted by the curing manager 200 can be calculated and expressed as a distance equation.

(여기서, L은 양생 관리기가 송신한 신호의 손실)(Here, L is the loss of the signal transmitted by the curing manager)

이때, 수학식 3에서 양생 관리기(200)가 송신한 신호의 손실은 복수의 센서(S1, S2, S3)의 신호 전송 세기와 양생 관리기(200)에서 수신한 AP 신호 세기의 차를 이용하여 계산할 수 있다. 여기서, 전파의 파장을 의미하는 λ는 d와 동일한 단위를 사용하며, 하기의 수학식 3을 활용하여 광속과 주파수로 나타낼 수 있다.At this time, in Equation 3, the loss of the signal transmitted by the curing manager 200 can be calculated using the difference between the signal transmission strength of the plurality of sensors (S1, S2, and S3) and the AP signal strength received by the curing manager 200. You can. Here, λ, which means the wavelength of radio waves, uses the same units as d, and can be expressed as the speed of light and frequency using Equation 3 below.

따라서, 수학식 4를 두점 사이의 거리 d에 나타내면 하기의 수학식 4와 같이 나타낼 수 있다.Therefore, if Equation 4 is expressed in the distance d between two points, it can be expressed as Equation 4 below.

그리고, 복수의 센서(S1, S2, S3)와 양생 관리기(200)의 거리 (d1, d2, d3)를 수학식 5를 통해 계산하고, 이를 수학식 1에 대입하면 양생 관리기(200)의 현재 위치 좌표값을 계산할 수 있다.Then, the distances (d1, d2, d3) between the plurality of sensors (S1, S2, S3) and the curing manager 200 are calculated through Equation 5, and when this is substituted into Equation 1, the current of the curing manager 200 is obtained. Position coordinates can be calculated.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 열풍기의 방향 제어 방법을 설명하기 위한 예시도이다.Figure 9 is an exemplary diagram for explaining a method of controlling the direction of a hot air blower according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 관리 서버는 서로 다른 방향을 지향하는 제1 열풍기(210-1) 및 제2 열풍기(210-2)를 제어할 수 있다. 여기서, 제1 열풍기(210-1) 및 제2 열풍기(210-2)는 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 임시 구조물의 외면을 향해 열풍을 공급할 수 있으며, 관리 서버의 제어 하에 방향 전환을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 9, the management server can control the first heater 210-1 and the second heater 210-2 pointing in different directions. Here, the first hot air blower 210-1 and the second hot air blower 210-2 can supply hot air toward the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure, and can perform a direction change under the control of the management server. there is.

관리 서버는 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 임시 구조물의 외면의 온도를 기초로, 제1 열풍기(210-1) 및 제2 열풍기(210-2)의 설정 온도 및 방향을 실시간 제어할 수 있다.The management server can control the set temperature and direction of the first hot air blower 210-1 and the second hot air blower 210-2 in real time based on the temperature of the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure.

구체적으로, 관리 서버는 복수의 센서(S1, S2, S3, S4)로부터 타설된 매스 콘크리트의 외면 또는 임시 구조물의 외면의 온도를 실시간 수신하고, 수신된 온도를 기초로 일 방향을 지향하는 제1 열풍기(210-1) 및 제2 열풍기(210-2)의 방향을 실시간으로 제어함으로써, 타설된 매스 콘크리트 전체 영역이 일정한 양생 온도로 양생 되도록 할 수 있다.Specifically, the management server receives the temperature of the outer surface of the poured mass concrete or the outer surface of the temporary structure in real time from a plurality of sensors (S1, S2, S3, S4), and orients the first sensor in one direction based on the received temperature. By controlling the directions of the hot air blower 210-1 and the second hot air blower 210-2 in real time, the entire poured mass concrete area can be cured at a constant curing temperature.

예를 들어, 관리 서버는 제1 센서(S1)의 온도가 사전에 설정된 값보다 낮은 경우, 상대적으로 온도가 높게 측정되는 제4 센서(S4)를 향하고 있는 제1 열풍기(200-1)의 방향을 제1 센서(S1)의 방향으로 전환할 수 있다. 이때, 관리 서버는 제1 열풍기(200-1)의 각도에 복수의 센서(S1, S2, S3, S4)로부터 측정되는 온도를 가중치로 부여하여 제1 열풍기(200-1)의 방향 전환을 수행할 수 있다.For example, when the temperature of the first sensor (S1) is lower than a preset value, the management server directs the first heater (200-1) toward the fourth sensor (S4) whose temperature is measured to be relatively high. can be switched to the direction of the first sensor (S1). At this time, the management server changes the direction of the first heater (200-1) by weighting the temperature measured from the plurality of sensors (S1, S2, S3, S4) to the angle of the first heater (200-1). can do.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각기의 냉매 제어 방법을 설명하기 위한 예시도이다.Figure 10 is an exemplary diagram for explaining a method of controlling refrigerant in a cooler according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 관리 서버는 타설된 매스 콘크리트를 기준으로 수직하게 배치된 파이프(pipe) 사이에 구비되는 복수의 센서(S1, S2, S3)로부터 타설된 매스 콘크리트 내부의 온도를 실시간 수집할 수 있다.Referring to FIG. 10, the management server collects the temperature inside the poured mass concrete in real time from a plurality of sensors (S1, S2, S3) provided between pipes arranged vertically with respect to the poured mass concrete. You can.

그리고, 관리 서버는 수집된 온도가 사전 설정된 값보다 높게 측정되는 센서의 위치와 이웃하는 파이프에 선택적으로 냉매를 주입할 수 있다. 이때, 관리 서버는 냉매를 선택적으로 공급 또는 회수하기 위한 벨브(v1, v2, v3, v4)를 제어하여 냉매를 선택적으로 공급 또는 회수할 수 있다.Additionally, the management server can selectively inject refrigerant into pipes adjacent to the location of the sensor where the collected temperature is measured higher than the preset value. At this time, the management server can selectively supply or recover the refrigerant by controlling the valves (v1, v2, v3, and v4) for selectively supplying or recovering the refrigerant.

또한, 관리 서버는 공급되는 냉매의 온도를 제어할 수 있다.Additionally, the management server can control the temperature of the supplied refrigerant.

예를 들어, 관리 서버는 제1 센서(S1) 및 제3 센서(S3)의 온도가 사전에 설정된 값보다 높은 경우, 제2 센서(S2)와 이웃하는 파이프를 제외한 제1 센서(S1) 및 제3 센서(S3)와 이웃하는 파이프에 선택적으로 냉매를 공급 또는 회수하고, 공급되는 냉매의 온도를 제어하여, 타설된 매스 콘크리트의 전체 영역을 일정한 온도로 양생할 수 있다.For example, if the temperature of the first sensor (S1) and the third sensor (S3) is higher than the preset value, the management server detects the first sensor (S1) and the second sensor (S2), excluding the neighboring pipe. By selectively supplying or recovering refrigerant to pipes adjacent to the third sensor S3 and controlling the temperature of the supplied refrigerant, the entire area of the poured mass concrete can be cured at a constant temperature.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으나, 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 선정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.As described above, although preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the specification and drawings, it is known in the technical field to which the present invention belongs that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein. It is self-evident to those with ordinary knowledge. In addition, although specific terms are used in the specification and drawings, they are merely used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and aid understanding of the invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

아울러, 본 발명에 따른 장치나 단말은 하나 이상의 프로세서로 하여금 앞서 설명한 기능들과 프로세스를 수행하도록 하는 명령에 의하여 구동될 수 있다. 예를 들어 그러한 명령으로는, 예컨대 JavaScript나 ECMAScript 명령 등의 스크립트 명령과 같은 해석되는 명령이나 실행 가능한 코드 혹은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장되는 기타의 명령이 포함될 수 있다. 나아가 본 발명에 따른 장치는 서버 팜(Server Farm)과 같이 네트워크에 걸쳐서 분산형으로 구현될 수 있으며, 혹은 단일의 컴퓨터 장치에서 구현될 수도 있다.In addition, a device or terminal according to the present invention can be driven by instructions that cause one or more processors to perform the functions and processes described above. For example, such instructions may include interpreted instructions, such as script instructions such as JavaScript or ECMAScript instructions, executable code, or other instructions stored on a computer-readable medium. Furthermore, the device according to the present invention may be implemented in a distributed manner over a network, such as a server farm, or may be implemented in a single computer device.

또한, 본 발명에 따른 장치에 탑재되고 본 발명에 따른 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일 되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.In addition, a computer program (also known as a program, software, software application, script or code) mounted on the device according to the present invention and executing the method according to the present invention includes a compiled or interpreted language or an a priori or procedural language. It can be written in any form of programming language, and can be deployed in any form, including as a stand-alone program, module, component, subroutine, or other unit suitable for use in a computer environment. Computer programs do not necessarily correspond to files in a file system. A program may be stored within a single file that serves the requested program, or within multiple interacting files (e.g., files storing one or more modules, subprograms, or portions of code), or as part of a file that holds other programs or data. (e.g., one or more scripts stored within a markup language document). The computer program may be deployed to run on a single computer or multiple computers located at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.

아울러, 본 발명에 따른 실시예를 설명하는데 있어서, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.In addition, in describing embodiments according to the present invention, operations are depicted in the drawings in a specific order, but this means that in order to obtain desirable results, such operations must be performed in the specific order or sequential order shown, or all of the illustrated operations must be performed. They should not be understood as something that must be done. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Additionally, the separation of various system components in the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and systems may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. You must understand that it is possible.

100 : 복수의 센서 200 : 양생 관리기
300 : 관리 서버 400 : 관리자 단말기
305 : 통신부 310 : 입출력부
315 : 기계 학습부 320 : 위치 추정부
325 : 위치 가이드부 330 : 관리기 제어부
100: Multiple sensors 200: Curing manager
300: Management Server 400: Administrator Terminal
305: communication unit 310: input/output unit
315: machine learning unit 320: location estimation unit
325: Position guide unit 330: Manager control unit

Claims (10)

타설된 콘크리트(concrete)를 대상으로 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도 중 적어도 하나를 포함하는 상태 정보를 센싱하는 복수의 센서;
상기 복수의 센서에 의해 센싱된 상태 정보를 기준으로, 상기 타설된 매스 콘크리트의 양생(curing) 과정을 제어하기 위한 제어 정보를 생성하는 관리 서버; 및
상기 관리 서버에 의해 생성된 제어 정보에 대응하여, 상기 타설된 콘크리트의 양생 과정에서 상기 타설된 콘크리트 내부의 온도를 제어하는 양생 관리기; 를 포함하는 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템.
A plurality of sensors that sense status information including at least one of temperature, humidity, wind speed, and CO concentration for poured concrete;
a management server that generates control information for controlling a curing process of the poured mass concrete, based on state information sensed by the plurality of sensors; and
a curing manager that controls the temperature inside the poured concrete during the curing process of the poured concrete in response to control information generated by the management server; Concrete curing real-time quality control system including.
제1 항에 있어서,
상기 복수의 센서는
상기 타설된 콘크리트의 복수의 외면에 각각 설치되거나, 상기 타설된 콘크리트의 양생을 위하여 설치된 복수의 임시 구조물의 외면에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템.
According to claim 1,
The plurality of sensors are
A concrete curing real-time quality control system, characterized in that it is installed on each of the plurality of outer surfaces of the poured concrete or on the outer surfaces of a plurality of temporary structures installed for curing the poured concrete.
제1 항에 있어서, 상기 양생 관리기는
상기 제어 정보에 대응하여 상기 타설된 콘크리트에 가해지는 열을 제어하는 발열기 또는 상기 타설된 콘크리트 내부에 매립되어, 상기 제어 정보에 대응하여 냉매를 순환시키는 냉각기 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템.
The method of claim 1, wherein the curing manager
Characterized in that it includes at least one of a heater that controls heat applied to the poured concrete in response to the control information or a cooler embedded in the poured concrete and circulating a refrigerant in response to the control information. Concrete curing real-time quality control system.
제2 항에 있어서, 상기 관리 서버는
상기 복수의 센서에 의해 동시에 센싱된 상기 타설된 콘크리트 외부의 온도, 습도, 풍속 및 CO 농도와, 상기 타설된 콘크리트 내부의 온도 사이의 상관 관계가 기계 학습(machine learning)된 인공 지능(Artificial Intelligence, AI)을 이용하여, 상기 제어 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템.
The method of claim 2, wherein the management server
The correlation between the temperature, humidity, wind speed, and CO concentration outside the poured concrete simultaneously sensed by the plurality of sensors and the temperature inside the poured concrete is machine learned using artificial intelligence (Artificial Intelligence). A concrete curing real-time quality management system, characterized in that the control information is generated using AI).
제2 항에 있어서, 상기 양생 관리기는
상기 타설된 콘크리트가 양생 중인 건축물 내부에 위치하고,
상기 복수의 센서는
셋 이상의 타설된 콘크리트의 외면 또는 셋 이상의 임시 구조물의 외면에 각각 설치되고,
상기 관리 서버는
상기 복수의 센서로부터 상기 양생 관리기가 각각 수신한 셋 이상의 신호의 세기를 상기 양생 관리기로부터 수신하고, 상기 수신된 셋 이상의 신호의 세기를 이용하여 삼각 측량(triangulation)을 수행하고, 상기 수행된 삼각 측량을 기준으로 상기 복수의 센서와 상기 양생 관리기의 상대적인 위치 관계를 추정하고, 상기 추정된 상대적인 위치 관계를 반영하여, 상기 제어 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템.
The method of claim 2, wherein the curing manager
The poured concrete is located inside the building being cured,
The plurality of sensors are
It is installed on the outer surface of three or more poured concrete or on the outer surface of three or more temporary structures, respectively,
The management server is
Receive from the curing manager the strengths of three or more signals each received by the curing manager from the plurality of sensors, perform triangulation using the strengths of the three or more received signals, and perform the triangulation A concrete curing real-time quality management system, characterized in that the relative positional relationship between the plurality of sensors and the curing manager is estimated based on and the control information is generated by reflecting the estimated relative positional relationship.
제5 항에 있어서,
상기 상태 정보 및 상기 제어 정보 중 적어도 하나를 출력하는 관리자 단말기; 를 더 포함하고,
상기 발열기는
상기 타설된 콘크리트의 상부면에 배치되는 무지향성 난로(heater)를 포함하고,
상기 관리 서버는
상기 타설된 콘크리트의 외면 또는 상기 임시 구조물의 외면의 온도와, 상기 복수의 센서의 위치를 기초로 상기 타설된 콘크리트 전체 영역을 일정한 양생 온도로 양생하기 위한 상기 난로의 위치를 상기 관리자 단말기에 가이드 하는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템.
According to clause 5,
an administrator terminal outputting at least one of the status information and the control information; It further includes,
The heater is
It includes a non-directional heater disposed on the upper surface of the poured concrete,
The management server is
Guides the manager terminal to the location of the stove for curing the entire area of the poured concrete to a constant curing temperature based on the temperature of the outer surface of the poured concrete or the outer surface of the temporary structure and the positions of the plurality of sensors. Characterized by a concrete curing real-time quality management system.
제6 항에 있어서, 상기 관리 서버는
상기 타설된 콘크리트 전체 영역을 일정한 양생 온도로 양생하기 위한 상기 난로의 위치에 상기 복수의 센서로부터 측정된 풍속에 따라 가중치를 부여하여 위치를 재조정하여 상기 관리자 단말기에 가이드 하는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템.
The method of claim 6, wherein the management server
Concrete curing, characterized in that the position of the stove for curing the entire area of the poured concrete at a constant curing temperature is weighted according to the wind speed measured from the plurality of sensors to readjust the position and guide the manager terminal. Real-time quality control system.
제3 항에 있어서, 상기 발열기는
상기 타설된 콘크리트의 외면 또는 상기 임시 구조물의 외면을 향해 열풍을 공급하며, 상기 관리 서버의 제어에 의해 방향 전환이 가능한 적어도 하나의 열풍기(hot air blowers)를 포함하고,
상기 관리 서버는
상기 타설된 콘크리트의 외면 또는 상기 임시 구조물의 외면의 온도를 기초로, 상기 열풍기의 설정 온도 및 상기 열풍기의 방향을 실시간 제어하는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템.
The method of claim 3, wherein the heater
At least one hot air blower that supplies hot air toward the outer surface of the poured concrete or the outer surface of the temporary structure and whose direction can be changed under control of the management server,
The management server is
A concrete curing real-time quality control system, characterized in that the set temperature of the hot air blower and the direction of the hot air blower are controlled in real time based on the temperature of the outer surface of the poured concrete or the outer surface of the temporary structure.
제3 항에 있어서, 상기 냉각기는
상기 타설된 콘크리트 내부에 매립되어, 상기 제어 정보에 대응하여 냉매를 순환시키는 순환시키는 파이프(pipe)를 포함하고,
상기 복수의 센서는
상기 타설된 콘크리트 내부에 매립되어, 상기 타설된 콘크리트 내부의 온도를 측정하는 측정부;
상기 측정부와 연결되어 상기 타설된 콘크리트 내부에 일부가 매립되며, 상기 측정부로부터 측정된 온도 정보를 전달하고, 상기 타설된 콘크리트의 양생이 완료되면 절단되는 전달부; 및
상기 타설된 콘크리트 외부에 위치하여, 상기 전달부에 의해 상기 측정부로부터 측정된 온도 정보를 전달받아, 상기 관리 서버에 전송하는 전송부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템.
The method of claim 3, wherein the cooler
It is buried inside the poured concrete and includes a circulating pipe that circulates the refrigerant in response to the control information,
The plurality of sensors are
a measuring unit embedded in the poured concrete to measure the temperature inside the poured concrete;
a transmission part connected to the measuring part, partially embedded in the poured concrete, transmitting temperature information measured from the measuring part, and cut when curing of the poured concrete is completed; and
a transmitting unit located outside the poured concrete, which receives temperature information measured from the measuring unit by the transmitting unit and transmits it to the management server; A concrete curing real-time quality management system comprising:
제9 항에 있어서, 상기 파이프는
상기 타설된 콘크리트와 수직하게 일정 간격으로 이격된 상태로 배열되고,
상기 측정부는
상기 배열된 파이프 사이에 배치되고,
상기 관리 서버는
상기 전송부로부터 상기 측정부의 온도를 실시간 수집하고, 상기 수집된 온도가 사전 설정된 값보다 높이 측정되는 측정부의 위치와 이웃하는 파이프에 선택적으로 냉매를 주입하는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 양생 실시간 품질 관리 시스템.
The method of claim 9, wherein the pipe
Arranged at regular intervals perpendicular to the poured concrete,
The measuring part
disposed between the arranged pipes,
The management server is
A concrete curing real-time quality control system, characterized in that it collects the temperature of the measuring part from the transmission unit in real time and selectively injects refrigerant into pipes adjacent to the position of the measuring part where the collected temperature is measured higher than a preset value. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100608148B1 (en) 2005-04-07 2006-08-08 에스케이 텔레콤주식회사 Concrete regimen management system based on ubiquitous and method thereof

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KR100608148B1 (en) 2005-04-07 2006-08-08 에스케이 텔레콤주식회사 Concrete regimen management system based on ubiquitous and method thereof

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