KR20230146027A - Uav 통신을 위한 5gs 및 eps 연동을 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

적어도 하나의 무인 항공 시스템에 대한 콘텍스트를 저장하기 위한 네트워크 노드에 의해 수행되는 방법은, 무인 항공 시스템의 식별자 및 식별자에 대응하는 무인 항공 시스템을 위한 서빙 앵커 노드의, 제1 앵커 노드로부터 제2 앵커 노드로의 변경을 나타내는 정보를 포함하는 통지를 수신하는 단계를 포함한다. 저장된 콘텍스트는 제2 앵커 노드를 서빙 앵커 노드로서 나타내도록 무인 항공 시스템에 대해 업데이트되고, 여기서 저장된 콘텍스트는 무인 항공 시스템에 대한 서빙 앵커 노드를 포함한다.

Description

UAV 통신을 위한 5GS 및 EPS 연동을 위한 방법 및 시스템

관련 출원들에 대한 상호 참조

본 출원은 2021년 2월 17일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/150,120호, 2021년 5월 4일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/183,822호, 및 2021년 10월 7일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/253,218호의 이익을 주장하며, 이들 각각은 본 명세서에 참고로 포함된다.

본 개시내용은 대체적으로, 예를 들어, 무인 항공 시스템(Unmanned Aerial System, UAS)들을 핸들링(handling)하는 것에 관한 방법들, 아키텍처들, 장치들, 시스템들을 포함하는, 통신, 소프트웨어 및 인코딩의 분야들에 관한 것이다.

첨부 도면들과 관련하여 예로서 주어지는 하기의 상세한 설명으로부터 더 상세한 이해가 이루어질 수 있다. 그러한 도면들에서의 도면들은 상세한 설명과 같은 예들이다. 그와 같이, 도면들 및 상세한 설명은 제한하는 것으로 간주되지 않아야 하고, 다른 동일하게 효과적인 예들이 가능하고 가능성이 있다. 또한, 도면들의 유사한 참조 부호들은 유사한 요소를 나타낸다.
도 1a는 예시적인 통신 시스템을 예시하는 시스템도이다.
도 1b는 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 송수신 유닛(wireless transmit/receive unit, WTRU)을 예시하는 시스템도이다.
도 1c는 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 액세스 네트워크(radio access network, RAN) 및 예시적인 코어 네트워크(core network, CN)를 예시하는 시스템도이다.
도 1d는 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 추가의 예시적인 RAN 및 추가의 예시적인 CN을 예시하는 시스템도이다.
도 2는 5G 시스템(5G System, 5GS) 등록 동안의 고레벨 UAS 서비스 공급업자 무인 항공기 인증 및 인가(UAS Service Supplier(USS) Unmanned Aerial Vehicle(UAV) Authentication & Authorization, UUAA) 절차를 예시한다.
도 3은 프로토콜 데이터 유닛(protocol data unit, PDU) 세션 확립 동안의 고레벨 UUAA 절차를 예시한다.
도 4는 5GS와 진화된 패킷 시스템(Evolved Packet System, EPS) 연동을 위한 시스템 아키텍처를 예시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 원리들의 일 실시예에 따른 EPS로부터 5GS로의 사용자 장비(user equipment, UE) 이동성의 경우의 UUAA 콘텍스트 정렬을 예시한다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 원리들의 추가의 실시예에 따른 EPS로부터 5GS로의 UE 이동성의 경우의 UUAA 콘텍스트 정렬을 예시한다.
도 7은 본 발명의 원리들의 일 실시예에 따른 UUAA 동안의 무인 항공기(UAV) 콘텍스트의 UAS 네트워크 기능(UAS-Network Function, UAS-NF) 확립의 방법을 예시한다.
도 8은 본 발명의 원리들의 일 실시예에 따른 재인증/인가 동안의 UAV 콘텍스트의 UAS-NF 업데이트의 방법을 예시한다.
도 9는 본 발명의 원리들의 일 실시예에 따른 연동 동안의 UAS-NF 질의의 방법을 예시한다.
도 10은 본 발명의 원리들의 일 실시예에 따른 연동 동안의 네트워크 트리거 UAV 재인증의 방법을 예시한다.
도 11은 본 발명의 원리들의 일 실시예에 따른 액세스 및 이동성 관리 기능(access and mobility management function, AMF) 변경 핸들링의 방법을 예시한다.
도 12a 및 도 12b는 5GS로부터 EPS로의 UE 이동성의 경우의 UUAA 콘텍스트 정렬의 방법을 예시한다.

하기의 상세한 설명에서, 본 명세서에 개시된 실시예들 및/또는 예들의 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 상세사항들이 기재된다. 그러나, 그러한 실시예들 및 예들은 본 명세서에 기재된 특정 상세사항들 중 일부 또는 전부 없이 실시될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 다른 사례들에서, 잘 알려진 방법들, 절차들, 컴포넌트들 및 회로들은 하기의 설명을 모호하게 하지 않도록 상세히 기술되지 않았다. 또한, 본 명세서에 구체적으로 기술되지 않은 실시예들 및 예들은 본 명세서에서 기술되거나, 개시되거나 또는 다른 방식으로 명시적으로, 암시적으로 그리고/또는 본질적으로 제공되는 (총칭하여 "제공되는") 실시예들 및 다른 예들 대신에, 또는 그들과 조합하여 실시될 수 있다. 장치, 시스템, 디바이스 등 및/또는 이들의 임의의 요소가 동작, 프로세스, 알고리즘, 기능 등 및/또는 이들의 임의의 부분을 수행하는 다양한 실시예들이 본 명세서에 기술되고/되거나 청구되지만, 본 명세서에 기술되고/되거나 청구된 임의의 실시예들은, 임의의 장치, 시스템, 디바이스 등 및/또는 이들의 임의의 요소가 임의의 동작, 프로세스, 알고리즘, 기능 등 및/또는 이들의 임의의 부분을 수행하도록 구성된다고 가정한다는 것이 이해되어야 한다.

예시적인 통신 시스템

본 명세서에 제공된 방법들, 장치들 및 시스템들은 유선 및 무선 네트워크들 둘 모두를 수반하는 통신들에 매우 적합하다. 다양한 유형들의 무선 디바이스들 및 인프라구조의 개요가 도 1a 내지 도 1d와 관련하여 제공되며, 여기서, 네트워크의 다양한 요소들은 본 명세서에 제공된 방법들, 장치들 및 시스템들을 이용하고, 수행하고, 그에 따라 배열되고/되거나, 그것에 적응되고/되거나, 그것을 위해 구성될 수 있다.

도 1a는 하나 이상의 개시된 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 통신 시스템(100)을 예시하는 시스템도이다. 통신 시스템(100)은 음성, 데이터, 비디오, 메시징, 방송 등과 같은 콘텐츠를 다수의 무선 사용자에게 제공하는 다중 액세스 시스템일 수 있다. 통신 시스템(100)은 다수의 무선 사용자가 무선 대역폭을 포함한 시스템 자원들의 공유를 통해 그러한 콘텐츠에 액세스하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 통신 시스템들(100)은 CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), OFDMA(orthogonal FDMA), SC-FDMA(single-carrier FDMA), ZT UW DTS-s OFDM(zero-tail (ZT) unique-word (UW) discreet Fourier transform (DFT) spread OFDM), UW-OFDM(unique word OFDM), 자원 블록 필터링된 OFDM, FBMC(filter bank multicarrier) 등과 같은 하나 이상의 채널 액세스 방법들을 채용할 수 있다.

도 1a에 도시되는 바와 같이, 통신 시스템(100)은 무선 송수신 유닛(WTRU)들(102a, 102b, 102c, 102d), 무선 액세스 네트워크(radio access network, RAN)(104/113), 코어 네트워크(CN)(106/115), 공중 교환 전화망(public switched telephone network, PSTN)(108), 인터넷(110), 및 다른 네트워크(112)를 포함할 수 있지만, 개시된 실시예는 임의의 수의 WTRU, 기지국(base station), 네트워크, 및/또는 네트워크 요소를 고려한다는 것이 인식될 것이다. WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 각각은 무선 환경에서 동작 및/또는 통신하도록 구성된 임의의 유형의 디바이스일 수 있다. 예로서, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) - 이들 중 임의의 것은 "스테이션(station)" 및/또는 "STA"라고 지칭될 수 있음 - 은 무선 신호들을 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성될 수 있고, 사용자 장비(UE), 이동국, 고정 또는 모바일 가입자 유닛, 가입 기반 유닛, 페이저, 셀룰러 전화, PDA(personal digital assistant), 스마트폰, 랩톱, 넷북, 개인용 컴퓨터, 무선 센서, 핫스폿 또는 Mi-Fi 디바이스, 사물 인터넷(Internet of Things, IoT) 디바이스, 시계 또는 다른 웨어러블, 머리 장착형 디스플레이(head-mounted display, HMD), 차량, 드론, 의료 디바이스 및 응용들(예컨대, 원격 수술), 산업 디바이스 및 응용들(예컨대, 산업 및/또는 자동화된 처리 체인 정황들에서 동작하는 로봇 및/또는 다른 무선 디바이스들), 가전 디바이스, 상업 및/또는 산업 무선 네트워크들 상에서 동작하는 디바이스 등을 포함할 수 있다(또는 그것일 수 있다). WTRU들(102a, 102b, 102c, 및 102d) 중 임의의 것은 UE로 교환가능하게 지칭될 수 있다.

통신 시스템들(100)은 또한 기지국(114a) 및/또는 기지국(114b)을 포함할 수 있다. 기지국들(114a, 114b) 각각은, 예를 들어, CN(106/115), 인터넷(110), 및/또는 네트워크들(112)과 같은 하나 이상의 통신 네트워크들에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 적어도 하나와 무선으로 인터페이싱하도록 구성된 임의의 유형의 디바이스일 수 있다. 예로서, 기지국들(114a, 114b)은 BTS(base transceiver station), NB(Node-B), eNB(eNode-B), 홈 Node-B(Home Node-B, HNB), 홈 eNode-B(Home eNode-B, HeNB), gNB(gNode-B), NR NB(NR Node-B), 사이트 제어기, 액세스 포인트(access point, AP), 무선 라우터 등 중 임의의 것일 수 있다. 기지국들(114a, 114b)은 각각 단일 요소로서 도시되지만, 기지국들(114a, 114b)은 임의의 수의 상호 접속된 기지국들 및/또는 네트워크 요소들을 포함할 수 있음을 알 것이다.

기지국(114a)은 기지국 제어기(base station controller, BSC), 무선 네트워크 제어기(radio network controller, RNC), 중계 노드들 등과 같은 다른 기지국들 및/또는 네트워크 요소들(도시되지 않음)을 또한 포함할 수 있는 RAN(104/113)의 일부일 수 있다. 기지국(114a) 및/또는 기지국(114b)은 하나 이상의 반송파 주파수들 상에서 무선 신호들을 송신하고/하거나 수신하도록 구성될 수 있으며, 이는 셀(도시되지 않음)로 지칭될 수 있다. 이러한 주파수들은 면허 스펙트럼 및 무면허 스펙트럼 또는 면허 스펙트럼과 무면허 스펙트럼의 조합 내에 있을 수 있다. 셀은 비교적 고정될 수 있거나 시간 경과에 따라 변할 수 있는 특정 지리 영역에 대한 무선 서비스를 위한 커버리지를 제공할 수 있다. 셀은 셀 섹터들로 더욱 분할될 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a)과 연관된 셀은 3개의 섹터들로 분할될 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 기지국(114a)은 3개의 송수신기, 즉 셀의 각각의 섹터에 대해 하나씩을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(114a)은 MIMO(multiple-input multiple-output) 기술을 채용할 수 있고, 셀의 각각의 또는 임의의 섹터에 대해 다수의 송수신기들을 이용할 수 있다. 예를 들어, 신호들을 원하는 공간 방향들로 송신하고/하거나 수신하기 위해 빔포밍(beamforming)이 사용될 수 있다.

기지국들(114a, 114b)은 임의의 적합한 무선 통신 링크(예컨대, RF(radio frequency), 마이크로파, 센티미터파, 마이크로미터파, IR(infrared), UV(ultraviolet), 가시광 등)일 수 있는 에어 인터페이스(air interface)(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 하나 이상과 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(116)는 임의의 적합한 무선 액세스 기술(radio access technology, RAT)을 사용하여 확립될 수 있다.

더 구체적으로, 전술한 바와 같이, 통신 시스템(100)은 다중 액세스 시스템일 수 있으며, CDMA, TDMA, FDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 하나 이상의 채널 액세스 스킴을 채용할 수 있다. 예를 들어, RAN(104/113) 내의 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 광대역 CDMA(wideband CDMA, WCDMA)를 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는 유니버셜 모바일 통신 시스템(Universal Mobile Telecommunications System, UMTS) 지상 무선 액세스(UMTS Terrestrial Radio Access, UTRA)와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. WCDMA는 고속 패킷 액세스(High-Speed Packet Access, HSPA) 및/또는 진화된 HSPA(HSPA+)와 같은 통신 프로토콜들을 포함할 수 있다. HSPA는 고속 다운링크 패킷 액세스(HSDPA) 및/또는 고속 업링크 패킷 액세스(HSUPA)를 포함할 수 있다.

실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 및/또는 LTE-A(LTE-Advanced) 및/또는 LTE-A Pro(LTE-Advanced Pro)를 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는 E-UTRA(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access)와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다.

실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 뉴 라디오(New Radio, NR)를 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는 NR 무선 액세스와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다.

실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 다수의 무선 액세스 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, 이중 접속성(dual connectivity, DC) 원리들을 사용하여 LTE 무선 액세스 및 NR 무선 액세스를 함께 구현할 수 있다. 따라서, WTRU들(102a, 102b, 102c)에 의해 이용되는 에어 인터페이스는 다수의 유형의 무선 액세스 기술들 및/또는 다수의 유형의 기지국들(예컨대, eNB 및 gNB)로/로부터 송신되는 송신물들에 의해 특성화될 수 있다.

일 실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 IEEE 802.11(즉, Wi-Fi(Wireless Fidelity)), IEEE 802.16(즉, WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)), CDMA2000, CDMA2000 1X, CDMA2000 EV-DO, IS -2000(Interim Standard 2000), IS-95(Interim Standard 95), IS-856(Interim Standard 856), GSM(Global System for Mobile communications), EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution), GERAN(GSM EDGE) 등과 같은 무선 기술들을 구현할 수 있다.

도 1a의 기지국(114b)은 예를 들어, 무선 라우터, 홈 Node-B, 홈 eNode-B, 또는 액세스 포인트일 수 있고, 사업장, 집, 차량, 캠퍼스, 산업 시설, (예컨대, 드론들에 의한 사용을 위한) 에어 코리도(air corridor), 도로 등과 같은 국부화된 영역에서의 무선 접속성을 용이하게 하기 위해 임의의 적합한 RAT를 이용할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 무선 근거리 네트워크(wireless local area network, WLAN)를 확립하기 위해 IEEE 802.11과 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 무선 개인 영역 네트워크(wireless personal area network, WPAN)를 확립하기 위해 IEEE 802.15와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 소형 셀, 피코셀 또는 펨토셀 중 임의의 것을 확립하기 위해 셀룰러 기반 RAT(예컨대, WCDMA, CDMA2000, GSM, LTE, LTE-A, LTE-A Pro, NR 등)를 이용할 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 기지국(114b)은 인터넷(110)에 대한 직접 접속을 가질 수 있다. 따라서, 기지국(114b)은 CN(106/115)을 통해 인터넷(110)에 액세스하도록 요구되지 않을 수 있다.

RAN(104/113)은 음성, 데이터, 응용들, 및/또는 VoIP(voice over internet protocol) 서비스들을 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 하나 이상에 제공하도록 구성된 임의의 유형의 네트워크일 수 있는 CN(106/115)과 통신할 수 있다. 데이터는 상이한 처리량 요건들, 레이턴시 요건들, 에러 허용 한계 요건들, 신뢰성 요건들, 데이터 처리량 요건들, 이동성 요건들 등과 같은 다양한 서비스 품질(quality of service, QoS) 요건들을 가질 수 있다. CN(106/115)은 호출 제어, 과금 서비스들, 이동 위치 기반 서비스들, 선불 통화, 인터넷 접속성, 비디오 배포 등을 제공하고/하거나 사용자 인증과 같은 고레벨 보안 기능들을 수행할 수 있다. 도 1a에 도시되지 않지만, RAN(104/113) 및/또는 CN(106/115)은, RAN(104/113)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 채용하는 다른 RAN들과 직접 또는 간접 통신할 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, NR 무선 기술을 이용하는 것일 수 있는 RAN(104/113)에 접속되는 것에 더하여, CN(106/115)은 또한 GSM, UMTS, CDMA 2000, WiMAX, E-UTRA, 또는 Wi-Fi 무선 기술 중 임의의 것을 채용하는 또 다른 RAN(도시되지 않음)과 통신할 수 있다.

CN(106/115)은 또한 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d)이 PSTN(108), 인터넷(110), 및/또는 다른 네트워크들(112)에 액세스하기 위한 게이트웨이로서 역할을 할 수 있다. PSTN(108)은 POTS(plain old telephone service)를 제공하는 회선 교환 전화망들을 포함할 수 있다. 인터넷(110)은, 송신 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(transmission control protocol/internet protocol, TCP/IP) 일군(suite)에서의 TCP, 사용자 데이터그램 프로토콜(user datagram protocol, UDP) 및/또는 IP와 같은 공통 통신 프로토콜을 사용하는 상호접속된 컴퓨터 네트워크들 및 디바이스들의 글로벌 시스템을 포함할 수 있다. 네트워크들(112)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고 그리고/또는 운영되는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크들(112)은 RAN(104/114)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 채용할 수 있는 하나 이상의 RAN에 접속된 또 다른 CN을 포함할 수 있다.

통신 시스템(100) 내의 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 일부 또는 전부는 다중 모드 능력들을 포함할 수 있다(예컨대, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d)은 상이한 무선 링크들을 통해 상이한 무선 네트워크들과 통신하기 위해 다수의 송수신기들을 포함할 수 있다). 예를 들어, 도 1a에 도시된 WTRU(102c)는 셀룰러 기반 무선 기술을 채용할 수 있는 기지국(114a) 및 IEEE 802 무선 기술을 채용할 수 있는 기지국(114b)과 통신하도록 구성될 수 있다.

도 1b는 예시적인 WTRU(102)를 예시하는 시스템 도면이다. 도 1b에 도시된 바와 같이, WTRU(102)는 특히, 프로세서(118), 송수신기(120), 송수신 요소(122), 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 디스플레이/터치패드(128), 비착탈식 메모리(130), 착탈식 메모리(132), 전원(134), GPS(global positioning system) 칩셋(136), 및/또는 다른 요소들/주변기기들(138)을 포함할 수 있다. WTRU(102)는 실시예와 여전히 부합하면서 전술한 요소들의 임의의 하위 조합을 포함할 수 있음을 알 것이다.

프로세서(118)는 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 종래의 프로세서, 디지털 신호 프로세서(digital signal processor, DSP), 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA) 회로, 임의의 다른 유형의 집적 회로(integrated circuit, IC), 상태 기계 등일 수 있다. 프로세서(118)는 신호 코딩, 데이터 프로세싱, 전력 제어, 입출력 프로세싱, 및/또는 WTRU(102)가 무선 환경에서 동작하는 것을 가능하게 하는 임의의 다른 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(118)는 송수신 요소(122)에 결합될 수 있는 송수신기(120)에 결합될 수 있다. 도 1b는 프로세서(118) 및 송수신기(120)를 별개의 컴포넌트들로서 도시하지만, 프로세서(118) 및 송수신기(120)는, 예를 들어, 전자 패키지 또는 칩 내에 함께 통합될 수 있다는 것을 알 것이다.

송수신 요소(122)는 에어 인터페이스(116)를 통해 기지국(예를 들어, 기지국(114a))에 신호를 송신하거나 그로부터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 송수신 요소(122)는 RF 신호를 송신하고/하거나 수신하도록 구성된 안테나일 수 있다. 실시예에서, 송수신 요소(122)는, 예를 들면, IR, UV, 또는 가시광 신호를 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성되는 방출기(emitter)/검출기(detector)일 수 있다. 일 실시예에서, 송수신 요소(122)는 RF 신호 및 광 신호 둘 모두를 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 송수신 요소(122)는 무선 신호들의 임의의 조합을 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성될 수 있음을 알 것이다.

송수신 요소(122)가 단일 요소로서 도 1b에 도시되지만, WTRU(102)는 임의의 수의 송수신 요소(122)를 포함할 수 있다. 예를 들어, WTRU(102)는 MIMO 기술을 채용할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, WTRU(102)는 에어 인터페이스(116)를 통해 무선 신호를 송신 및 수신하기 위한 2개 이상의 송수신 요소(122)(예를 들어, 다수의 안테나)를 포함할 수 있다.

송수신기(120)는 송수신 요소(122)에 의해 송신될 신호를 변조하도록, 그리고 송수신 요소(122)에 의해 수신된 신호를 복조하도록 구성될 수 있다. 전술한 바와 같이, WTRU(102)는 다중 모드 능력을 가질 수 있다. 따라서, 송수신기(120)는, WTRU(102)가, 예를 들면, NR 및 IEEE 802.11과 같은 다수의 RAT를 통해 통신하는 것을 가능하게 하기 위한 다수의 송수신기를 포함할 수 있다.

WTRU(102)의 프로세서(118)는 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126) 및/또는 디스플레이/터치 패드(128)(예를 들어, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD) 디스플레이 유닛 또는 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 디스플레이 유닛)에 결합될 수 있고, 그들로부터 사용자 입력 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(118)는 또한 사용자 데이터를 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126) 및/또는 디스플레이/터치 패드(128)에 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(118)는 비착탈식 메모리(130) 및/또는 착탈식 메모리(132)와 같은 임의의 유형의 적합한 메모리로부터의 정보에 액세스하고, 그 안에 데이터를 저장할 수 있다. 비착탈식 메모리(130)는 랜덤 액세스 메모리(random-access memory, RAM), 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM), 하드 디스크 또는 임의의 다른 유형의 메모리 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 착탈식 메모리(132)는 가입자 식별 모듈(SIM) 카드, 메모리 스틱, 보안 디지털(SD) 메모리 카드 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 프로세서(118)는 서버 또는 홈 컴퓨터(도시되지 않음)와 같은 WTRU(102) 상에 물리적으로 위치하지 않는 메모리로부터 정보에 액세스하고 그 안에 데이터를 저장할 수 있다.

프로세서(118)는 전원(134)으로부터 전력을 수신할 수 있고, 전력을 WTRU(102) 내의 다른 컴포넌트들에 분배하도록 그리고/또는 제어하도록 구성될 수 있다. 전원(134)은 WTRU(102)에 전력을 공급하기 위한 임의의 적합한 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 전원(134)은 하나 이상의 건전지(예컨대, 니켈-카드뮴(NiCd), 니켈-아연(NiZn), 니켈 금속 수소화물(NiMH), 리튬 이온(Li-ion) 등), 태양 전지, 연료 전지 등을 포함할 수 있다.

프로세서(118)는 또한 WTRU(102)의 현재 위치에 관한 위치 정보(예컨대, 경도 및 위도)를 제공하도록 구성될 수 있는 GPS 칩셋(136)에 결합될 수 있다. GPS 칩셋(136)으로부터의 정보에 더하여 또는 그 대신에, WTRU(102)는 기지국(예를 들어, 기지국들(114a, 114b))으로부터 에어 인터페이스(116)를 통해 위치 정보를 수신하고/하거나, 2개 이상의 인근 기지국으로부터 수신되는 신호들의 타이밍에 기초하여 그의 위치를 결정할 수 있다. WTRU(102)는 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 적합한 위치 결정 방법에 의해 위치 정보를 획득할 수 있다는 것을 알 것이다.

프로세서(118)는 추가적인 특징들, 기능 및/또는 유선 또는 무선 접속성을 제공하는 하나 이상의 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈/유닛들을 포함할 수 있는 다른 요소들/주변기기들(138)에 추가로 결합될 수 있다. 예를 들어, 요소들/주변기기들(138)은 가속도계, 전자 나침반, 위성 송수신기, (예를 들어, 사진들 및/또는 비디오를 위한) 디지털 카메라, 범용 직렬 버스(universal serial bus, USB) 포트, 진동 디바이스, 텔레비전 송수신기, 핸즈프리 헤드셋, 블루투스® 모듈, 주파수 변조(frequency modulated, FM) 무선 유닛, 디지털 음악 플레이어, 미디어 플레이어, 비디오 게임 플레이어 모듈, 인터넷 브라우저, 가상 현실 및/또는 증강 현실(VR/AR) 디바이스, 활동 추적기 등을 포함할 수 있다. 요소들/주변기기들(138)은 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있고, 이 센서들은 자이로스코프, 가속도계, 홀 효과 센서, 자력계, 배향 센서, 근접 센서, 온도 센서, 시간 센서; 지리위치 센서(geolocation sensor); 고도계, 광 센서, 터치 센서, 자력계, 기압계, 제스처 센서, 생체 인식 센서, 및/또는 습도 센서 등 중 하나 이상일 수 있다.

WTRU(102)는 (예를 들어, (예컨대, 송신을 위한) 업링크 및 (예컨대, 수신을 위한) 다운링크 둘 모두에 대해 특정 서브프레임들과 연관된) 신호들의 일부 또는 전부의 송신 및 수신이 동반적이고 그리고/또는 동시적일 수 있는 전이중 무선 장치(full duplex radio)를 포함할 수 있다. 전이중 무선 장치는 하드웨어(예컨대, 초크(choke))를 통해 또는 프로세서(예컨대, 별개의 프로세서(도시되지 않음) 또는 프로세서(118))를 통한 신호 프로세싱을 통해 자가 간섭(self-interference)을 줄이고 그리고/또는 실질적으로 제거하는 간섭 관리 유닛을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, WTRU(102)는 (예를 들어, (예컨대, 송신을 위한) 업링크 또는 (예컨대, 수신을 위한) 다운링크에 대해 특정 서브프레임들과 연관된) 신호들의 일부 또는 전부의 송신 및 수신을 위한 반이중 무선 장치(half-duplex radio)를 포함할 수 있다.

도 1c는 실시예에 따른 RAN(104) 및 CN(106)을 예시하는 시스템도이다. 전술한 바와 같이, RAN(104)은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 E-UTRA 무선 기술을 채용할 수 있다. RAN(104)은 또한 CN(106)과 통신할 수 있다.

RAN(104)은 eNode-B(160a, 160b, 160c)를 포함할 수 있지만, RAN(104)은 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 수의 eNode-B를 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. eNode-B들(160a, 160b, 160c) 각각은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, eNode-B(160a, 160b, 160c)는 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 따라서, eNode-B(160a)는 예를 들어 다수의 안테나를 사용하여, WTRU(102a)에 무선 신호들을 송신하고 그로부터 무선 신호들을 수신할 수 있다.

eNode-B들(160a, 160b, 160c) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 무선 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, 업링크(UL) 및/또는 다운링크(DL)에서의 사용자들의 스케줄링 등을 핸들링하도록 구성될 수 있다. 도 1c에 도시된 바와 같이, eNodeB들(160a, 160b, 160c)은 X2 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.

도 1c에 도시된 CN(106)은 이동성 관리 엔티티(MME)(162), 서빙 게이트웨이(SGW)(164), 및 패킷 데이터 네트워크(PDN) 게이트웨이(PGW)(166)를 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각이 CN(106)의 일부로서 묘사되지만, 이들 요소들 중 임의의 하나가 CN 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고 그리고/또는 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

MME(162)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 eNode-B들(160a, 160b, 160c) 각각에 접속될 수 있고 제어 노드로서의 역할을 할 수 있다. 예를 들어, MME(162)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들을 인증하는 것, 베어러 활성화/비활성화, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 초기 연결 동안 특정의 서빙 게이트웨이를 선택하는 것 등을 책임지고 있을 수 있다. MME(162)는 RAN(104)과, GSM 및/또는 WCDMA와 같은 다른 무선 기술들을 사용하는 다른 RAN들(도시되지 않음) 간에 스위칭하기 위한 제어 평면 기능을 제공할 수 있다.

SGW(164)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 eNode-B들(160a, 160b, 160c) 각각에 접속될 수 있다. SGW(164)는 일반적으로 WTRU들(102a, 102b, 102c)로/로부터 사용자 데이터 패킷들을 라우팅하고 포워딩할 수 있다. SGW(164)는 인터-eNode-B 핸드오버들 동안 사용자 평면들을 앵커링(anchoring)하는 것, WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대해 DL 데이터가 이용가능할 때 페이징(paging)을 트리거하는 것, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 정황들을 관리하고 저장하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다.

SGW(164)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP 인에이블드 디바이스(IP-enabled device)들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, 예를 들어, 인터넷(110)과 같은 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는 PGW(166)에 접속될 수 있다.

CN(106)은 다른 네트워크들과의 통신을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 전통적인 지상선 통신 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, PSTN(108)과 같은 회선 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은 CN(106)과 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할을 하는 IP 게이트웨이(예컨대, IP 멀티미디어 서브시스템(IMS) 서버)를 포함할 수 있거나 그와 통신할 수 있다. 또한, CN(106)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고 그리고/또는 운영되는 다른 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 다른 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.

WTRU가 도 1a 내지 도 1d에서 무선 단말기로서 설명되지만, 특정한 대표적 실시예들에서, 그러한 단말기는 통신 네트워크와의 유선 통신 인터페이스들을 (예컨대, 일시적으로 또는 영구적으로) 사용할 수 있다는 것이 고려된다.

대표적 실시예에서, 다른 네트워크(112)는 WLAN일 수 있다.

인프라구조 기본 서비스 세트(Basic Service Set, BSS) 모드의 WLAN은 BSS에 대한 액세스 포인트(AP) 및 AP와 연관된 하나 이상의 스테이션(STA)을 가질 수 있다. AP는 BSS로 그리고/또는 BSS로부터 트래픽을 운반하는 분배 시스템(Distribution System, DS) 또는 또 다른 유형의 유선/무선 네트워크에 대한 액세스 또는 인터페이스를 가질 수 있다. BSS 외부로부터 비롯되는 STA들로의 트래픽은 AP를 통해 도착할 수 있고 STA들에 전달될 수 있다. STA들로부터 비롯되어 BSS 외부의 목적지들로의 트래픽은 각각의 목적지들로 전달되도록 AP에 송신될 수 있다. BSS 내의 STA들 간의 트래픽은 AP를 통해 송신될 수 있는데, 예를 들어, 소스(source) STA는 트래픽을 AP에 송신할 수 있고, AP는 트래픽을 목적지 STA에 전달할 수 있다. BSS 내의 STA들 사이의 트래픽은 피어-투-피어 트래픽(peer-to-peer traffic)으로 간주되고 그리고/또는 지칭될 수 있다. 피어-투-피어 트래픽은 직접 링크 셋업(direct link setup, DLS)을 사용하여 소스 STA와 목적지 STA 사이에서 (예컨대, 그들 사이에서 직접) 송신될 수 있다. 특정 대표적 실시예들에서, DLS는 802.11e DLS 또는 802.11z TDLS(tunneled DLS)를 사용할 수 있다. IBSS(Independent BSS) 모드를 사용하는 WLAN은 AP를 갖지 않을 수 있고, IBSS 내의 또는 IBSS를 사용하는 STA들(예컨대, 모든 STA들)은 서로 직접 통신할 수 있다. IBSS 통신 모드는 때때로 본 명세서에서 "애드혹(ad-hoc)" 통신 모드라고 지칭될 수 있다.

802.11ac 인프라구조 동작 모드 또는 유사한 동작 모드를 사용할 때, AP는 주 채널과 같은 고정 채널 상에서 비콘(beacon)을 송신할 수 있다. 주 채널은 고정된 폭(예컨대, 20 ㎒ 폭의 대역폭) 또는 시그널링을 통한 동적으로 설정된 폭일 수 있다. 주 채널은 BSS의 동작 채널일 수 있으며, STA들에 의해 AP와의 접속을 확립하기 위해 사용될 수 있다. 소정의 대표적 실시예들에서, CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)가 예를 들어, 802.11 시스템들에서 구현될 수 있다. CSMA/CA의 경우, AP를 포함하는 STA들(예컨대, 모든 STA)은 주 채널을 감지할 수 있다. 주 채널이 특정 STA에 의해 사용 중인 것으로 감지/검출 및/또는 결정되면, 특정 STA는 백오프될 수 있다. 하나의 STA가(예컨대, 하나의 스테이션만이) 주어진 BSS에서 임의의 주어진 시간에 송신할 수 있다.

고처리량(High Throughput, HT) STA들은, 예를 들어 40 ㎒ 폭의 채널을 형성하기 위해 인접 또는 비인접 20 ㎒ 채널과 1차 20 ㎒ 채널의 조합을 통해, 통신을 위한 40 ㎒ 폭의 채널을 사용할 수 있다.

초고처리량(Very High Throughput, VHT) STA들은 20 ㎒, 40 ㎒, 80 ㎒ 및/또는 160 ㎒ 폭의 채널들을 지원할 수 있다. 40 ㎒ 및/또는 80 ㎒ 채널들은 인접한 20 ㎒ 채널들을 조합함으로써 형성될 수 있다. 160 ㎒ 채널은 8개의 인접한 20 ㎒ 채널들을 조합함으로써, 또는 80+80 구성으로 지칭될 수 있는 2개의 비인접한 80 ㎒ 채널을 조합함으로써 형성될 수 있다. 80+80 구성의 경우, 데이터는 채널 인코딩 후에 데이터를 2개의 스트림으로 분할할 수 있는 세그먼트 파서(segment parser)를 통해 전달될 수 있다. 역고속 푸리에 변환(Inverse fast fourier transform, IFFT) 처리 및 시간 도메인 처리가 각각의 스트림에 대해 개별적으로 행해질 수 있다. 스트림들은 2개의 80 ㎒ 채널들에 맵핑될 수 있고, 데이터는 송신 STA에 의해 송신될 수 있다. 수신 STA의 수신기에서, 80+80 구성에 대한 전술된 동작이 반전될 수 있고, 조합된 데이터는 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC) 계층, 엔티티 등에 송신될 수 있다.

802.11af 및 802.11ah에 의해 서브(sub) 1 ㎓ 동작 모드가 지원된다. 채널 동작 대역폭들 및 반송파들은 802.11n 및 802.11ac에서 사용되는 것들에 비해 802.11af 및 802.11ah에서 감소된다. 802.11af는 TV 백색 공간(TV White Space, TVWS) 스펙트럼에서 5 ㎒, 10 ㎒ 및 20 ㎒ 대역폭들을 지원하고, 802.11ah는 비-TVWS 스펙트럼을 사용하는 1 ㎒, 2 ㎒, 4 ㎒, 8 ㎒ 및 16 ㎒ 대역폭들을 지원한다. 대표적 실시예에 따르면, 802.11ah는 예를 들어, 매크로 커버리지 영역 내의 미터 유형 제어/기계 유형 통신(meter type control/machine-type communications, MTC) 디바이스들과 같은 MTC를 지원할 수 있다. MTC 디바이스들은 특정 능력들 예를 들어, 특정의 그리고/또는 제한된 대역폭들에 대한 지원(예컨대, 그것들만의 지원)을 포함하는 제한된 능력들을 가질 수 있다. MTC 디바이스들은 (예컨대, 매우 긴 배터리 수명을 유지하기 위해) 임계치를 초과하는 배터리 수명을 갖는 배터리를 포함할 수 있다.

802.11n, 802.11ac, 802.11af 및 802.11ah와 같은 다수의 채널 및 채널 대역폭을 지원할 수 있는 WLAN 시스템들은 주 채널로서 지정될 수 있는 채널을 포함한다. 주 채널은 BSS 내의 모든 STA들에 의해 지원되는 가장 큰 공통 동작 대역폭과 동일한 대역폭을 가질 수 있다. 주 채널의 대역폭은 BSS에서 동작하는 모든 STA들 중에서 가장 작은 대역폭 동작 모드를 지원하는 STA에 의해 설정되고 그리고/또는 제한될 수 있다. 802.11ah의 예에서, 주 채널은 AP 및 BSS 내의 다른 STA들이 2 ㎒, 4 ㎒, 8 ㎒, 16 ㎒ 및/또는 다른 채널 대역폭 동작 모드들을 지원하더라도, 1 ㎒ 모드를 지원하는(예컨대, 그것만을 지원하는) STA들(예컨대, MTC 유형 디바이스들)에 대해 1 ㎒ 폭일 수 있다. 반송파 감지 및/또는 네트워크 할당 벡터(network allocation vector, NAV) 설정들은 주 채널의 상태에 의존할 수 있다. 주 채널이, 예를 들어 STA(이는 1 ㎒ 동작 모드만을 지원함)의 AP로의 송신으로 인해 사용 중인 경우, 전체 이용가능 주파수 대역들은 주파수 대역들의 대부분이 유휴 상태로 유지되더라도 사용 중인 것으로 간주될 수 있고 이용가능할 수 있다.

미국에서, 802.11ah에 의해 사용될 수 있는 이용가능 주파수 대역들은 902 ㎒ 내지 928 ㎒이다. 한국에서, 이용가능 주파수 대역들은 917.5 ㎒ 내지 923.5 ㎒이다. 일본에서, 이용가능 주파수 대역들은 916.5 ㎒ 내지 927.5 ㎒이다. 802.11ah에 대해 이용가능한 총 대역폭은 국가 코드에 따라 6 ㎒ 내지 26 ㎒이다.

도 1d는 실시예에 따른 RAN(113) 및 CN(115)을 예시하는 시스템도이다. 위에서 언급된 바와 같이, RAN(113)은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 NR 무선 기술을 채용할 수 있다. RAN(113)은 또한 CN(115)과 통신할 수 있다.

RAN(113)은 gNB들(180a, 180b, 180c)을 포함할 수 있지만, RAN(113)은 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 수의 gNB들을 포함할 수도 있다는 것이 이해될 것이다. gNB들(180a, 180b, 180c) 각각은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위한 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, gNB들(180a, 180b)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)로 신호들을 송신하고/하거나 그들로부터 신호들을 수신하기 위해 빔포밍을 활용할 수 있다. 따라서, gNB(180a)는 예를 들어, WTRU(102a)에 무선 신호들을 송신하고 그리고/또는 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나를 사용할 수 있다. 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 반송파 집성 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, gNB(180a)는 다수의 컴포넌트 반송파를 WTRU(102a)에 송신할 수 있다(도시되지 않음). 이러한 컴포넌트 반송파들의 서브세트는 무면허 스펙트럼 상에 있을 수 있는 반면, 나머지 컴포넌트 반송파들은 면허 스펙트럼 상에 있을 수 있다. 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 CoMP(Coordinated Multi-Point) 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, WTRU(102a)는 gNB(180a) 및 gNB(180b)(및/또는 gNB(180c))로부터 조정된 송신물들을 수신할 수 있다.

WTRU들(102a, 102b, 102c)은 확장가능 뉴머롤로지(scalable numerology)와 연관된 송신들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 예를 들어, OFDM 심볼 간격 및/또는 OFDM 부반송파 간격은 상이한 송신들, 상이한 셀들, 및/또는 무선 송신 스펙트럼의 상이한 부분들에 대해 변할 수 있다. WTRU들(102a, 102b, 102c)은 (예컨대, 변하는 수의 OFDM 심볼들 및/또는 지속적인(lasting) 변하는 절대 시간 길이들을 포함하는) 다양한 또는 확장가능 길이들의 서브프레임 또는 송신 시간 간격(transmission time interval, TTI)들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다.

gNB들(180a, 180b, 180c)은 독립형 구성 및/또는 비독립형 구성에서 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하도록 구성될 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 (예컨대, eNodeB들(160a, 160b, 160c)과 같은) 다른 RAN들에 또한 액세스하지 않고 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 이동성 앵커 포인트로서 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상을 이용할 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 무면허 대역 내의 신호들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 비독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, eNode-B들(160a, 160b, 160c)과 같은 또 다른 RAN과 또한 통신하면서/그에 접속하면서 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신하면서/그에 접속할 수 있다. 예를 들어, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 하나 이상의 gNB(180a, 180b, 180c) 및 하나 이상의 eNode-B(160a, 160b, 160c)와 실질적으로 동시에 통신하기 위해 DC 원리들을 구현할 수 있다. 비독립형 구성에서, eNode-B들(160a, 160b, 160c)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 이동성 앵커로서 역할을 할 수 있고, gNB들(180a, 180b, 180c)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)을 서비스하기 위한 추가적인 커버리지 및/또는 처리량을 제공할 수 있다.

gNB들(180a, 180b, 180c) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 무선 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, UL 및/또는 DL에서의 사용자들의 스케줄링, 네트워크 슬라이싱의 지원, 이중 접속성, NR과 E-UTRA 사이의 연동, 사용자 평면 데이터의 사용자 평면 기능(user plane function, UPF)(184a, 184b)으로의 라우팅, 제어 평면 정보의 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(182a, 182b)으로의 라우팅 등을 핸들링하도록 구성될 수 있다. 도 1d에 도시된 바와 같이, gNB들(180a, 180b, 180c)은 Xn 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.

도 1d에 도시된 CN(115)은 적어도 하나의 AMF(182a, 182b), 적어도 하나의 UPF(184a, 184b), 적어도 하나의 세션 관리 기능(session management function, SMF)(183a, 183b), 및 적어도 하나의 데이터 네트워크(Data Network, DN)(185a, 185b)를 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각이 CN(115)의 일부로서 묘사되지만, 이들 요소들 중 임의의 것이 CN 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고 그리고/또는 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

AMF(182a, 182b)는 N2 인터페이스를 통해 RAN(113) 내의 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상에 접속될 수 있고, 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, AMF(182a, 182b)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들의 인증, 네트워크 슬라이싱(예컨대, 상이한 요건들을 갖는 상이한 프로토콜 데이터 유닛(PDU) 세션들의 핸들링)에 대한 지원, 특정의 SMF(183a, 183b)의 선택, 등록 영역의 관리, NAS 시그널링의 종료, 이동성 관리 등을 담당할 수 있다. 네트워크 슬라이싱은, 예를 들어, 서비스들의 유형들이 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 의해 이용되는 것에 기초하여 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 CN 지원을 맞춤화하기 위해 AMF(182a, 182b)에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, URLLC(ultra-reliable low latency) 액세스에 의존하는 서비스들, eMBB(enhanced massive mobile broadband) 액세스에 의존하는 서비스들, MTC 액세스에 대한 서비스들 및/또는 기타 등등과 같은 상이한 사용 사례들에 대해 상이한 네트워크 슬라이스들이 확립될 수 있다. AMF(162)는 RAN(113)과, LTE, LTE-A, LTE-A Pro 및/또는 Wi-Fi와 같은 비-3GPP 액세스 기술들과 같은 다른 무선 기술들을 채용하는 다른 RAN들(도시되지 않음) 사이에서 스위칭하기 위한 제어 평면 기능을 제공할 수 있다.

SMF(183a, 183b)는 N11 인터페이스를 통해 CN(115) 내의 AMF(182a, 182b)에 접속될 수 있다. SMF(183a, 183b)는 또한 N4 인터페이스를 통해 CN(115) 내의 UPF(184a, 184b)에 접속될 수 있다. SMF(183a, 183b)는 UPF(184a, 184b)를 선택 및 제어하고, UPF(184a, 184b)를 통한 트래픽의 라우팅을 구성할 수 있다. SMF(183a, 183b)는 UE IP 주소를 관리하고 할당하는 것, PDU 세션들을 관리하는 것, 정책 시행 및 QoS를 제어하는 것, 다운링크 데이터 통지들을 제공하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다. PDU 세션 유형은 IP 기반, 비-IP 기반, 이더넷 기반 등일 수 있다.

UPF(184a, 184b)는, 예를 들어, WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP 인에이블드 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, 인터넷(110)과 같은 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는 N3 인터페이스를 통해 RAN(113) 내의 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상에 접속될 수 있다. UPF(184, 184b)는 패킷들을 라우팅 및 포워딩하는 것, 사용자 평면 정책들을 시행하는 것, 멀티-홈 PDU 세션들을 지원하는 것, 사용자 평면 QoS를 핸들링하는 것, 다운링크 패킷들을 버퍼링하는 것, 이동성 앵커링을 제공하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다.

CN(115)은 다른 네트워크들과의 통신을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, CN(115)은 CN(115)과 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할을 하는 IP 게이트웨이(예컨대, IP 멀티미디어 서브시스템(IMS) 서버)를 포함할 수 있거나 그와 통신할 수 있다. 또한, CN(115)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고 그리고/또는 운영되는 다른 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 다른 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 UPF(184a, 184b)에 대한 N3 인터페이스 및 UPF(184a, 184b)와 로컬 데이터 네트워크(DN)(185a, 185b) 사이의 N6 인터페이스를 경유해 UPF(184a, 184b)를 통해 로컬 DN(185a, 185b)에 접속될 수 있다.

도 1a 내지 도 1d, 및 도 1a 내지 도 1d의 대응하는 설명의 관점에서, WTRU(102a 내지 102d), 기지국(114a, 114b), eNode-B(160a 내지 160c), MME(162), SGW(164), PGW(166), gNB(180a 내지 180c), AMF(182a, 182b), UPF(184a, 184b), SMF(183a, 183b), DN(185a, 185b) 및/또는 본 명세서에 설명된 임의의 다른 요소(들)/디바이스(들) 중 임의의 것과 관련하여 본 명세서에 설명된 기능들 중 하나 이상 또는 전부는 하나 이상의 에뮬레이션 요소들/디바이스들(도시되지 않음)에 의해 수행될 수 있다. 에뮬레이션 디바이스들은 본 명세서에 설명된 기능들 중 하나 이상 또는 전부를 에뮬레이션하도록 구성된 하나 이상의 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 에뮬레이션 디바이스들은 다른 디바이스들을 테스트하고 그리고/또는 네트워크 및/또는 WTRU 기능들을 시뮬레이션하기 위해 사용될 수 있다.

에뮬레이션 디바이스들은 실험실 환경 및/또는 운영자 네트워크 환경에서 다른 디바이스들의 하나 이상의 테스트를 구현하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 통신 네트워크 내의 다른 디바이스들을 테스트하기 위해 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 완전히 또는 부분적으로 구현되고 그리고/또는 배치되면서 하나 이상의 또는 모든 기능들을 수행할 수 있다. 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 일시적으로 구현/배치되면서 하나 이상의 또는 모든 기능들을 수행할 수 있다. 에뮬레이션 디바이스는 테스트를 위해 다른 디바이스에 직접 결합될 수 있고/있거나 OTA(over-the-air) 무선 통신들을 사용하여 테스트를 수행할 수 있다.

하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 구현/배치되지 않으면서 모든 기능들을 포함하는 하나 이상의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 에뮬레이션 디바이스들은 하나 이상의 컴포넌트의 테스트를 구현하기 위해 테스트 실험실 및/또는 배치되지 않은(예컨대, 테스트) 유선 및/또는 무선 통신 네트워크에서의 테스트 시나리오에서 이용될 수 있다. 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 테스트 장비일 수 있다. RF 회로부(예컨대, 이는 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있음)를 통한 직접 RF 결합 및/또는 무선 통신이 데이터를 송신하고 그리고/또는 수신하기 위해 에뮬레이션 디바이스들에 의해 사용될 수 있다.

소개

종종 드론들이라고 불리는 무인 항공기(UAV)들의 수가 근년에 급속도로 증가했고, UAV에 의해 가능하게 되는 응용들은 광범위한 산업들로 확장되고 있다. 그러나, 종래의 무인 항공 시스템(UAS), 즉, UAV 및 제어기는 대부분 비면허 산업, 과학 및 의료(Industrial, Scientific and Medical, ISM) 무선 대역들을 통한 직접적인 점-대-점 통신에 의존하는데, 이는 동작 범위를 제한하고, 통신은 전형적으로 신뢰적이지 않고, 안전하지 않고, 낮은 데이터 레이트를 갖는다. UAV 응용들의 잠재력을 더욱 촉발시키기 위해, 롱 텀 에볼루션(Long-Term Evolution, LTE) 및 5G와 같은 진보된 셀룰러 기술들을 활용하여 UAS에 대한 비가시권(Beyond Visual Line of Sight, BVLOS) 동작 및 더 높은 성능 및 더 신뢰적인 통신을 가능하게 할 수 있다.

유비쿼터스 모바일 네트워크 커버리지는 ISM 주파수들을 사용하는 점-대-점 통신에 의해 제한되는 것을 훨씬 더 넘는 동작 범위를 제공할 수 있다. 현대의 셀룰러 네트워크들(특히 5G 네트워크)의 고대역폭, 저레이턴시, 보장된 QoS 등과 같은 진보된 통신 능력들은 UAV 응용들의 성능을 개선하는 데 도움이 될 수 있다. 현대의 셀룰러 네트워크들의 진보된 보안 메커니즘들은 UAV 응용들을 관리하는 데 수반되는 보안 걱정들을 해결할 수 있다.

개요

3GPP 시스템에 의한 1차 인증 및 인가에 더하여, 무인 항공기(UAV) 및 무인 항공기 제어기(Unmanned Aerial Vehicle Controller, UAV-C) 디바이스들은 3GPP 시스템의 지원으로 UAS 서비스 공급업자/UAS 트래픽 관리부(UAS Service Supplier/UAS Traffic Management, USS/UTM)에 의해 인증 및 인가되도록 요구된다. 이러한 여분의 인증 및 인가 절차는 USS UAV 인증 및 인가(UUAA)로 지칭된다.

5G 시스템(5GS)에서, UUAA는 5GS 등록 절차 동안 또는 PDU 세션 확립 절차 동안 수행될 수 있다.

도 2는 5GS 등록 동안의 고레벨 UUAA 절차를 예시한다. UE(22)(즉, UAV)가 UAV 관련 서비스들을 사용하려고 의도하는 경우, 단계(S202)에서, 그것은 UAV 서비스들에 대한 그의 지원을 나타내도록 그리고 그의 민간 항공국(Civil Aviation Administration, CAA) 레벨 UAV 식별자(CAA 레벨 UAV ID)를 포함하도록 등록 요청을 AMF(24)로 전송할 수 있다. 단계(S204)에서의 성공적인 1차 3GPP 인증 및 인가(A&A) 시, 단계(S206)에서, AMF(24)는 UUAA가 보류 중임을 나타내는 등록 수락 메시지를 UE(22)로 전송할 수 있다. 이어서, AMF(24)는 등록 요청에서 수신된 정보와, UE 가입 정보 및 로컬 정책들과 같은 다른 정보에 기초하여 UUAA 절차를 트리거할 수 있다. 단계(S208)에서, AMF(24)는 UAS 네트워크 기능(UAS-NF)(26)으로 요청을 전송함으로써 USS/UTM(28)의 UUAA 서비스를 요청할 수 있다. UAS-NF(26)는 UUAA 및 UAV 추적과 같은 UAV 관련 절차들을 위해 USS/UTM(28)과 인터페이싱하는 3GPP 네트워크 기능이고; 그것은, 예를 들어, NEF(Network Exposure Function) 또는 SCEF(Service Capability Exposure Function)와 공동 위치될 수 있다. UAS-NF(26)는 미리 구성된 어드레스 정보 또는 UE(22)에 의해 전송된 CAA 레벨 UAV ID에 기초하여 USS/UTM(28) 어드레스를 발견한다. USS/UTM(28) 어드레스는 대안적으로 UE(22)에 의해 제공될 수 있다. 단계(S210)에서, UAS-NF(26)는 USS/UTM(28)에 의해 제공되는 API를 호출하고, CAA 레벨 UAV ID, 3GPP UAV ID(예컨대, GPSI(Generic Public Subscription Identifier))와 같은 필요한 정보를 제공하여, UUAA 서비스를 요청한다("A&A 요청"). 단계(S212)에서, UUAA를 완료하기 위해, USS/UTM(28)은 추가로 UAS-NF(26) 및 3GPP 네트워크를 통해 UAV 또는 UAV-C와 정보를 교환한다("A&A 메시지 왕복들"). 단계(S214)에서, USS/UTM(28)은 UAS-NF(26)에게 UUAA 결과들에 대해 알리고("A&A 응답"), 이어서 단계(S216)에서, UAS-NF(26)는 AMF(24)에게 알린다("UUAA 응답"). 새로운 CAA 레벨 UAV ID가 성공적인 UUAA의 결과로서 USS/UTM(28)에 의해 할당되고, UAS-NF(26) 및 AMF(24)에 저장되고, 단계(S218)에서 UE(22)에게 제공될 수 있다("UE 구성 업데이트(UUAA 결과)"). USS/UTM(28)는, UAV(22)가 USS/UTM(28)과 안전한 통신을 확립하는 데 사용할 수 있는 보안 정보를 UAV(22)에게 제공할 수 있다.

UUAA가 5GS 등록 동안 수행되지 않는 경우, UUAA 절차는 대안적으로, 도 3에 예시된 바와 같이, UAV 동작들에 관련된 PDU 세션의 확립 동안 트리거될 수 있다. 이러한 경우, 단계(S302)에서, UE(32)(즉, UAV 또는 UAV-C)는 SMF(34)로 전송되는 PDU 세션 확립 요청에 그의 CAA 레벨 UAV ID를 포함시킨다. CAA 레벨 UAV ID, UAV 관련 서비스에 대응하는 DNN/NSSAI 및 다른 정보(예컨대, 가입 정보)와 같은 수신된 정보에 기초하여, 단계(S304)에서, SMF는 UAS-NF(36)와의 UUAA 요청을 개시하고, 단계(S306)에서, UAS-NF(36)는 USS/UTM(38)로 A&A 요청을 포워딩한다. 나머지 절차는 등록 동안의 UUAA와 유사한데: 단계(308)에서의 A&A 메시지 왕복들, 단계(S310)에서의 A&A 응답, 단계(S312)에서의 UUAA 응답은 도 2를 참조하여 설명된 바와 동일할 수 있고, 단계(S314)에서 UUAA 결과는 PDU 세션 확립 수락 메시지에서 SMF에 의해 UAV로 전송된다.

진화된 패킷 시스템(EPS)에서, UUAA 절차는 연결/PDN 접속성 확립 절차 동안 수행된다. UAV 관련 정보는 연결 요청 내의 EPS 세션 관리(EPS Session Management, ESM) 컨테이너의 프로토콜 구성 옵션(Protocol Configuration Option, PCO)에 포함될 수 있다. MME는 UE 가입 정보(예컨대, "항공 UE 정보")에 기초하여 UAV 서비스에 대응하는 액세스 포인트 네임(Access Point Name, APN) 및 패킷 데이터 네트워크 게이트웨이(Packet Data Network Gateway, PGW)(또는 PGW-C+SMF)를 선택할 수 있다. PGW는, USS/UTM에 의한 2차 A&A가 요구된다고 결정하고 UAS-NF를 통해 UUAA 요청을 개시한다. UUAA 결과는 UAS-NF 및 PGW(또는 PGW-C+SMF)에게 알려진다.

UAV 관련 접속(PDU 세션 또는 PDN 접속)은, UAV 또는 UAV-C가 UUAA를 성공적으로 완료한 후에만 확립될 수 있다. UAV 또는 UAV-C는 USS/UTM과의 일반적인 통신(예컨대, 네트워크 원격 ID와 같은 UAV 추적 데이터를 전송하는 것, 또는 USS/UTM 구성 정보를 수신하는 것) 및 UAV-C와의 C2 통신 둘 모두에 대한 단일 공통 접속을 확립할 수 있거나; 또는 그것은 USS/UTM과의 일반적인 통신을 위한 전용 접속 및 UAV-C와의 C2 통신을 위한 다른 별개의 접속을 사용할 수 있다.

UAV-C와의 C2 통신을 가능하게 하기 위해, UAV는 UAV-C와의 페어링을 위해 USS/UTM에 의해 인가될 필요가 있다. 단일 접속 경우에서, 페어링 인가는 접속 확립 절차 동안 UUAA 절차와 함께 수행될 수 있거나, 또는 접속 수정 절차를 사용하여 나중에 개시될 수 있다. 별개 접속 경우에서, 페어링 인가는 UAV-대-UAV-C C2 통신에 전용되는 접속 확립 동안 수행될 수 있다. 페어링 정보(예컨대, 피어 CAA 레벨 UAV 식별자)는 UAV에 의해 제공되거나 USS/UTM에 미리 구성되어 있을 수 있다. 페어링 인가가 성공적인 경우, USS/UTM은 3GPP 시스템에게 C2 통신에 대한 트래픽 라우팅 정책들 또는 필터들을 제공할 수 있으며, 이에 따라 3GPP 시스템이 이러한 정책들/필터들을 시행하여 접속이 UAV와 UAV-C 사이의 C2 통신만을 허용함을 보장할 수 있게 된다. UUAA와 유사하게, USS/UTM은 UAV가 UAV-C와의 안전한 통신을 확립하는 데 사용할 수 있는 보안 정보 및 새로운 CAA 레벨 UAV ID를 네트워크를 통해 UAV에게 제공할 수 있다.

도 4는 양쪽 모두에 대해 홈 가입자 서버(Home Subscriber Server, HSS)+통합 데이터 관리(Unified Data Management, UDM), 정책 제어 기능(Policy Control Function, PCF), SMF+PGW-C, UPF+PGW-U, SGW, MME, E-UTRAN, AMF, NG-RAN 및 UE들을 포함하는, 5GS와 EPS 사이의 연동을 위한 시스템 아키텍처를 예시한다. 추가적으로, 상이한 부분들 사이의 인터페이스들이 표시되어 있다.

SMF+PGW-C, UPF+PGW-U 등과 같은 조합된 엔티티들은 각각 5GS 및 EPS에서 유사한 기능들을 지원하고 그들 사이의 연동을 가능하게 한다. AMF와 MME 사이의 N26 인터페이스는 AMF 및 MME가 UE 콘텍스트와 같은 정보를 교환할 수 있게 하는 선택적인 인터페이스이다.

UE는 5GS와 EPS 사이에서 단일 등록(Single Registration, SR) 모드 또는 이중 등록(Dual Registration, DR) 모드에서 동작할 수 있다. SR 모드에서 UE는 5GS 및 EPS에 대해 단일 조정 등록을 유지하는 반면, DR 모드에서 UE는 5GS 및 EPS에 대해 독립적인 등록을 핸들링한다.

이제, 5GS에서 USS/UTM에 의해 인증 및 인가된 UAV 또는 UAV-C가 유휴 모드 또는 접속 모드에서 (N26 인터페이스 없이) 5GS로부터 EPS로 이동할 때, 그것은 EPS에서 USS/UTM에 의해 재인증 받을 수 있다. UAV 또는 UAV-C가 EPS로부터 5GS로 복귀할 때, 5GS는 여전히 (예컨대, AMF에서) 오래된 UUAA 콘텍스트를 유지할 수 있다. 예를 들어, UAV가 (예를 들어, 재인증 후) EPS에서 UUAA에 실패했고 5GS로 복귀하는 경우, 5GS는 이제는 쓸모 없는 UUAA 콘텍스트에 따라 그것이 USS/UTM에 의해 적절히 인증된다고 여전히 간주하고 UAV가 UAV 통신을 위한 접속들을 확립하도록 허용할 수 있는데, 이는 이러한 경우에 허용되지 않아야 한다. 다른 예로서, UAV는 (예컨대, 그것이 USS/UTM에 의해 재인증되었을 때 또는 EPS에서의 임의의 시간에) 새로운 CAA 레벨 UAV ID를 할당받을 수 있지만, 그것이 5GS로 복귀한 후에, 5GS 시스템은 (예컨대, 이전 UUAA로부터 저장된) 쓸모 없는 CAA 레벨 UAV ID를 여전히 사용할 수 있는데, 이는 페어링 인가 및/또는 (예컨대, USS/UTM 및/또는 UAS-C와의) UAS 접속성에 대한 요청, 추적 등과 같은, CAA 레벨 UAV ID를 사용하는 UAV 관련 절차들에서 문제들을 야기할 수 있다. UAV 추적의 경우, UAV의 위치를 (예를 들어, 주어진 위치 영역 내의 한 세트의 UAV들로부터) USS/UTM으로 보고할 때, 3GPP 시스템은 UAV가 EPS를 통해 접속되어 있는지 또는 5GS를 통해 접속되어 있는지에 따라 일치하지 않는(예를 들어, 상이한) CAA 레벨 UAV ID를 제공할 수 있다. (예컨대, 페어링 인가 동안) 5GS로부터 UAS 서비스들을 요청할 때, UAV는 네트워크에 (예컨대, 그것이 EPS에 있었던 동안 USS/UTM에 의해 새롭게 할당된) 그의 현재 CAA 레벨 UAV ID를 제공할 수 있는데, 이는 5GS UUAA 콘텍스트 내의 값과 매칭하지 않는 경우에 5GS에 의해 거절될 수 있다. UAV가 5GS에서 USS/UTM에 의해 재인증되거나 새로운 CAA를 할당받는 한편 EPS가 쓸모 없는 UUAA 콘텍스트를 유지할 때의 역방향 시나리오에서 유사한 쟁점이 또한 발생할 수 있다.

추가적으로, UAV가 UUAA-MM 절차(즉, 5GS 등록 동안 선택적으로 수행되는 UUAA 절차)를 통해 5GS에서 USS/UTM에 의해 인증 및 인가된 후 EPS 시스템으로 이동하는 경우, EPS 시스템은 UAV에 대한 어떠한 UUAA 콘텍스트도 갖고 있지 않고 어느 PDU 세션들이 UAS 서비스와 연관되어 있는지 모른다.

따라서, 이러한 잠재적인 UUAA 콘텍스트 일관성 쟁점들을 해결하고 5GS가 EPS와 UUAA 콘텍스트를 동기화하도록 허용하는 방법들을 제공하는 것이 바람직할 수 있다.

추가로, UAV 또는 UAV-C가 5GS에서 UAV 통신을 위한 PDU 세션들을 확립한 경우, 그것이 (N26 인터페이스를 사용하여) 5GS로부터 EPS로 이동할 때, 이러한 PDU 세션들은 PDN 접속들/EPS 베어러들로서 EPS로 전달될 것이다. 그러나, MME는 전달된 PDN 접속들/EPS 베어러들이 UAV 서비스와 관련된다는 것을 인식하지 못한다. 이는 USS/UTM이 EPS에서 UAV의 페어링/C2 통신 인가를 재인증 또는 취소하도록 허용하지 않으면서, UAV 또는 UAV-C가 UAV 통신을 계속하도록 허용할 것이다. 일부 경우들에서, 특히 UE가 유휴 모드에 있고 서비스 연속성이 걱정되지 않을 때, USS/UTM 재인증/재인가는 필요하거나 또는 심지어 규제 요건들에 따라 의무적일 수 있다. 보통, EPS 내에서의 UUAA 절차는 PDN 접속 확립 동안 트리거된다. 그러나, 이러한 경우에, UAV PDN 접속은 5GS PDU 세션들로부터 이미 전달되어 있고, UAV가 PDN 접속 확립을 개시할 필요가 없다.

따라서, 이러한 시나리오에서(즉, 5GS에 대해 전달된 UAS 서비스에 사용되는 PDU 세션을 PDN 접속들/EPS 베어러들로서 EPS로 전달함) USS/UTM에 의한 페어링/C2 통신의 재인증/재인가 또는 취소를 가능하게 하는 것이 바람직할 수 있다 .

추가적으로, UAV를 서빙하는 AMF가 (예컨대, 이동성 등록 동안) 변경될 수 있다. 이러한 경우, UAS-NF는 USS/UTM에 의해 개시되는 절차들(예컨대, UAV 위치 추적 및 인가 취소)을 위해 정확한 AMF의 위치를 파악할 필요가 있다.

따라서, UAV를 서빙하는 새로운 AMF에 대해 UAS-NF에게 알리는 것이 바람직할 수 있다.

5GS와 EPS 사이의 UUAA 콘텍스트 정렬

일 실시예에서, 설명될 바와 같이, UE는 상이한 시스템(예컨대, 5GS 또는 EPS)으로 이동할 때 그의 가장 최근의 UUAA 상태를 나타낸다.

UE(예컨대, UAV 또는 UAV-C)가 5GS 또는 EPS에서 USS/UTM 인증 및 인가 또는 재인증 및 재인가를 완료할 때, 정상 UUAA 콘텍스트 정보, 예컨대, UUAA 상태(성공적으로 인증됨/인가됨 또는 그렇지 않음) 및 CAA 레벨 UAV ID 외에, UE는 또한 USS/UTM에 의해 가장 최근에 인증 및 인가되었던 시스템의 유형(예컨대, 5GS 또는 EPS) 및 가장 최근의 UUAA가 완료되었던 때를 나타내는 타임스탬프를 저장할 수 있다. UE가 이동성으로 인해 하나의 시스템으로부터 다른 시스템으로 이동할 때, 그것은 이러한 정보(예컨대, 시스템의 유형 및 그의 최근의 UUAA의 타임스탬프)를 새로운 시스템에 나타낼 수 있으며, 이에 따라 새로운 시스템은 이러한 정보를 사용하여 USS/UTM 재인증 및 재인가를 개시할지 또는 이전 시스템으로부터 UUAA 콘텍스트를 취출하고 새로운 시스템에서 UUAA 콘텍스트를 계속 사용할지를 결정할 수 있게 된다. 이러한 정보는 또한 새로운 시스템이 유지하고 있을 수 있는 임의의 쓸모 없는 UUAA 콘텍스트를 폐기하고 사용하는 것을 회피하는 데 도움이 될 수 있다. USS/UTM에 의한 UAV 재인증의 경우, 현재 시스템(예컨대, 5GS)은 UAV가 UES 제공 시스템 유형(예컨대, EPS)에 기초하여 이전 시스템 상에서 USS/UTM에 의해 이미 인증되었다는 것을 검출할 수 있고 USS/UTM에 의한 UAV의 빠른 재인증 절차를 트리거하도록 결정할 수 있으며, 이에 의해 UAV는 (예컨대, 장기간 UAV 식별자와 연관된 인증서를 사용하여) 전체 인증 절차를 수행하는 대신, (이전에 설명된 바와 같이) 이전 UUAA 절차로부터의 USS/UTM에 의해 제공된 보안 정보(예컨대, 재인증 키를 포함함) 및 그의 가장 최근의 CAA 레벨 UAV ID를 (예컨대, 재인증 식별로서) 사용할 수 있다.

예 1: UAV가 EPS에서 USS/UTM에 의해 인증 및 인가되고 EPS에서 UAV 통신을 위한 PDN 접속들을 확립했고, 그것은 유휴 모드에서 EPS로부터 5GS로 이동하고, EPS MME와 5GS AMF 사이에 N26 인터페이스가 있음. UAV는 TS 23.502의 조항 4.11.1.3.3에 특정된 절차를 따라 5GS에 등록하고 5GS에서 UAV 통신을 위한 PDN 접속들을 PDU 세션들로 전달한다. 그러나, AMF는 어떠한 UUAA 콘텍스트도 전혀 갖지 않을 수 있거나, 또는 그것은 5GS에서의 이전 UUAA 절차로부터의 쓸모 없는 UUAA 콘텍스트를 가질 수 있다. AMF는 EPS PDN 접속들로부터 전달된 PDU 세션들이 UAV 통신을 위한 것임을 인식하지 못할 수 있다. 이러한 경우, UAV는 5GS 등록 요청 메시지에서, 그가 EPS에서 USS/UTM에 의해 가장 최근에 인증 및 인가되었었다는 것을, UUAA가 완료되었던 타임스탬프를, EPS에서 이전 UUAA 절차로부터 생성될 수 있는 CAA 레벨 ID 등을 나타낼 수 있다. 이러한 정보에 따라, AMF는 다음을 할 수 있다:

- 그것이 소유하고 있거나 오래된 AMF로부터 취출한 임의의 쓸모 없는 UUAA 콘텍스트를 폐기함.

- MME로부터 수신된 EPS UE 콘텍스트로부터, UAV 통신과 관련된 PDN 접속들/EPS 베어러들 및 관련된 서빙 PGW-C+SMF 어드레스를 결정함.

- PGW-C+SMF로부터 EPS UUAA 콘텍스트를 취출함.

- 네트워크 정책 및 규제 요건들에 기초하여 5GS에서 새로운 UUAA 절차를 트리거할지를 결정함.

AMF가 5GS에서 새로운 UUAA 절차를 트리거하도록 결정하는 경우, 한 가지 가능성은 UAV 통신을 위한 PDN 접속들을 5GS로 전달하지 않는 것이며; 다른 가능성은 UAV 통신을 위한 PDN 접속들을 5GS PDU 세션들로 전달하지만, USS/UTM 재인증/재인가가 성공적일 때까지 이러한 PDU 세션들을 중단하도록 SMF/UPF에게 지시하는 것이다. AMF는 또한 UE로부터 또는 PGW-C+SMF로부터 수신된 UUAA 콘텍스트 정보를 폐기할 수 있다.

AMF가 5GS에서 새로운 UUAA 절차를 트리거하지 않도록 결정하는 경우, 그것은 UE로부터 그리고 PGW-C+SMF로부터 수신된 UUAA 콘텍스트 정보를 저장할 수 있고, 이러한 UUAA 콘텍스트 정보를 미래의 UAV 관련 절차들에 사용할 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 원리들의 일 실시예에 따른 EPS로부터 5GS로의 UE 이동성의 경우의 UUAA 콘텍스트 정렬을 예시하며, 여기서 EPS와 5GS 사이에 N26 인터페이스가 존재한다.

단계(S502)에서, UE(예컨대, UAV 또는 UAV-C)(52)는 EPS에 등록하고 USS/UTM 인증 및 인가된다. UE(51)는 EPS에서의 UUAA로부터 생성된 UUAA 콘텍스트(UUAA 상태, CAA 레벨 UAV ID, 최근의 UUAA 완료의 타임스탬프 등)를 저장한다. UE(51)는 또한 UAV 통신을 위해 EPS에서 PDN 접속들/EPS 베어러들을 확립할 수 있다.

단계(S504)에서, 유휴 모드에서 5GS로 이동할 시에, UE는 등록 요청을 전송함으로써 5GS에서 AMF(53)와의 등록 절차를 개시한다. 등록 요청은 UE가 EPS를 통해 USS/UTM(58)에 의해 최근에 인증/인가되었음을 나타내는 EPS UUAA 표시, 그것이 EPS에 있었던 동안 USS/UTM(58)으로부터 획득한 CAA 레벨 UAV ID, 및 이전의 최근의 UUAA 완료의 타임스탬프를 포함할 수 있다.

단계(S506)에서, 5GS 등록 요청을 수신하는 AMF(53)는 이전에 UE(51)를 서빙했을 수 있으며 UUAA 콘텍스트를 포함하는 UE 콘텍스트를 유지할 수 있다. AMF(53)는 일부 다른 AMF(도면에는 도시되지 않음)로부터 UE 콘텍스트를 취출할 수 있다. UE가, 그것이 EPS에서 USS/UTM 인증/인가되었었다는 것을 등록 요청에 나타내는 경우, AMF(53)는 그것이 UE에 대해 가지고 있을 수 있는 오래된 UUAA 콘텍스트를 폐기한다.

단계(S508)에서, AMF(53)는 EPS 내의 MME(52)로부터 UE의 EPS 이동성 관리(Mobility Management, MM) 콘텍스트를 취출한다. 수신된 EPS MM 콘텍스트는 UAV 통신에 사용되었던 PDN 접속들/EPS 베어러들의 베어러 콘텍스트를 포함할 수 있고, 베어러 콘텍스트는 PDN 접속들/EPS 베어러가 UAV 통신을 위한 것이라는 표시를 포함할 수 있다.

단계(S510)에서, 3GPP 1차 인증이 UE(51), AMF(53) 및 HSS+UDM(57)에 의해 수행된다. 도 5a 및 도 5b 내의 하기의 단계들은 5GS에서의 성공적인 UE 인증 및 인가를 가정한다.

단계(S508)에서 수신된 베어러 콘텍스트가 PDN 접속/EPS 베어러가 UAV 통신을 위한 것이라고 나타내는 경우, 단계(S512)에서, AMF(53)는 PGW-C+SMF(54)의 위치를 파악하고 PDN 접속/EPS 베어러들의 세션 관리(Session Management, SM) 콘텍스트(Nsmf_PDUSession_ContextRequest)를 취출할 수 있다. SM 콘텍스트는 UUAA 콘텍스트를 포함하는 UAV 관련 콘텍스트 정보를 포함할 수 있다.

단계(S514)에서, AMF(53)는 다음의 다수의 요소들 중 적어도 하나를 고려하여 5GS에서 USS/UTM에 의한 재인증/재인가를 개시할지를 결정한다:

a: 운영자 정책 또는 로컬 규정은, 서빙 네트워크/시스템이 변경될 때 재인증 및 재인가되도록 UAV 또는 UAV-C에 요구할 수 있음.

b: 최근(예컨대, 이전) UUAA 완료의 타임스탬프가 마지막 UUAA 이후의 기간이 소정 임계치를 초과한다고 나타내는 경우, AMF(53)는 새로운 UUAA를 개시하도록 결정할 수 있음.

c: 단계(S512)에서 PGW-C+SMF로부터 수신된 UUAA 콘텍스트가 단계(S504)에서 UE(51)로부터 수신된 콘텍스트와 일치하지 않는 경우, AMF(53)는 새로운 UUAA를 개시하도록 결정할 수 있음.

d: 5GS로 전달될 UAV 관련 PDN 접속이 없는 경우(즉, 단계(S508)에서 수신된 베어러 콘텍스트가 UAV 관련 PDN 접속이 없음을 나타냄), AMF(53)는 새로운 UUAA를 개시하도록 결정할 수 있음.

AMF(53)가 5GS에서 새로운 UUAA를 개시하도록 결정하는 경우, 그것은 UAV 관련 PDN 접속들(존재하는 경우)을 핸들링하는 것에 대한 2개의 옵션들을 가질 수 있다:

옵션 1: AMF(53)가 5GS로 PDN 접속들을 전달하지 않도록 결정할 수 있음. 이러한 경우, 단계들(S516 내지 S520, S526, S528)은 스킵될 수 있다.

옵션 2: AMF(53)가 PDN 접속들을 5GS PDU 세션들로 전달할 수 있지만, 새로운 UUAA가 성공적으로 완료될 때까지 이러한 PDU 세션들을 통한 데이터 송신을 중단하도록 SMF(54)/UPF(55)에 지시할 수 있음.

옵션 2가 사용되는 경우, 단계(S516)에서, AMF(53)는 PDU 세션이 중단됨을, 즉, 이러한 PDU 세션들을 통해서 데이터 송신이 허용되지 않음을 SMF(54)에 나타낸다(Nsmf_PDUSession_CreateSMContext). 단계(S518)에서, SMF(54)는 PDU 세션을 위한 UPF(55)와의 N4 세션을 확립하고 데이터 송신을 중단하도록 그것에 지시한다. 단계(S520)에서, SMF(54)는 콘텍스트 응답(Nsmf_PDUSession_ContextResponse)을 AMF(53)로 반환한다.

단계(S522)에서, AMF(53)는 등록 수락을 UE(51)로 반환한다.

단계(S524)에서, AMF(53)는 UAS-NF(56)를 통해 USS/UTM(58)와의 새로운 UUAA 절차를 개시한다. CAA 레벨 UAV ID 및 이전 EPS UUAA 절차로부터 생성된 다른 보안 정보가 USS/UTM에 의한 빠른 재인증/재인가를 가능하게 하는 데 사용될 수 있다.

USS/UTM(58)에 의한 재인증/재인가가 성공적이고 중단된 UAV 관련 PDU 세션들(EPS PDN 접속들로부터 전달됨)이 있는 경우, 단계(S526)에서, AMF(53)는 PDU 세션들을 재개하도록(즉, 그 PDU 세션들을 통한 데이터 송신을 허용하도록) SMF(54)에게 알리고, 단계(S528)에서, SMF(54)는 이러한 정보를 UPF(55)로 포워딩한다("N4 세션 수정"). USS/UTM(58)에 의한 재인증 및 재인가가 실패하는 경우, AMF(53)는 그러한 PDU 세션들의 해제를 개시해야 한다. AMF(53)는 또한, 새로운 UUAA 콘텍스트를 저장하는 새로운 UUAA 콘텍스트 정보를 SMF(54)로 전송하거나, 또는 오래된 UUAA 콘텍스트를 AMF(53)로부터 수신된 새로운 것으로 교체할 수 있다.

예 2: UE가 EPS에서 USS/UTM에 의해 인증 및 인가되고, EPS에서 UAV 통신을 위한 PDN 접속들을 확립했고, 유휴 모드에서 EPS로부터 5GS로 이동함. EPS MME와 5GS AMF 사이에 N26 인터페이스가 없다. 예 1과 유사하게, UAV로부터 수신된 표시에 기초하여, AMF는 등록 절차 동안 USS/UTM 재인증/재인가를 트리거할 수 있다. 추가적으로, AMF는 USS/UTM 재인증/재인가를 트리거하지 않도록 결정할 수 있지만, UAV가 USS/UTM에 의한 재인증/재인가를 받는다는 것을 SMF에게 알릴 수 있다. 그리고, UAV가 UAV 통신을 위한 PDU 세션들을 확립하도록 요청할 때 SMF는 UUAA 절차를 트리거할 수 있다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 원리들의 일 실시예에 따른 EPS로부터 5GS로의 UE 이동성의 경우의 UUAA 콘텍스트 정렬을 예시하며, 여기서 EPS와 5GS 사이에 N26 인터페이스가 없다.

단계(S602)에서, UE(61)(UAV 또는 UAV-C)는 EPS에 등록되고 USS/UTM(68)에 의해 인증 및 인가된다. UE(61)는 EPS에서의 UUAA로부터 생성된 UUAA 콘텍스트(UUAA 상태, CAA 레벨 UAV ID, 최근의 UUAA 완료의 타임스탬프 등)를 저장한다. UE(61)는 또한, UAV 통신을 위해 EPS에서 PDN 접속들/EPS 베어러들을 확립했을 수 있다.

UE가 유휴 모드에서 5GS로 이동할 시에, 단계(S604)에서, UE(61)는, UE가 EPS를 통해 USS/UTM(도 6b의 68)에 의해, 예를 들어, 최근에 인증/인가되었음을 나타내는 EPS UUAA 표시, 그것이 EPS에 있었던 동안 USS/UTM(68)으로부터 획득된 CAA 레벨 UAV ID, 및 최근의 UUAA 완료의 타임스탬프를 포함할 수 있는 등록 요청을 전송함으로써 5GS에서 AMF(63)와의 등록 절차를 개시한다. UE(61)가 이중 등록 모드에서 작동하고 있는 경우, 그것은 5GS에 대한 별개의 콘텍스트(5GS에서 이전 UUAA로부터 생성된 UUAA 콘텍스트를 포함함)를 유지할 수 있고, UE(61)는 가장 최근의 UUAA 콘텍스트가 아니기 때문에 쓸모 없는 오래된 5GS UUAA 콘텍스트 대신에 EPS UUAA 콘텍스트를 사용해야 한다.

UE(61)가 이중 등록 모드에서 작동하고 있는 경우, 그것은 5GS에 대한 별개의 콘텍스트(5GS에서 이전 UUAA로부터 생성된 UUAA 콘텍스트를 포함함)를 유지할 수 있고, UE는 오래된 5GS UUAA 콘텍스트 대신에 EPS UUAA 콘텍스트를 사용해야 한다. 이중 등록 모드에서 동작하는 UE들은 EPS로부터 5GS로 이동하기 전에 5GS 등록을 수행할 수 있다. UE가 EPS에서 UUAA 절차를 수행한 경우, UE는 5GS에 대한 등록 요청에 "EPS UUAA 표시"를 포함시킬 수 있다. UE가 5GS로 이동하기 전에 5GS에 등록되어 있지 않은 경우, 그것은 5GS로 이동하는 시간에 '핸드오버' 표시로 등록 요청을 수행할 수 있다. UE는 또한, 설명된 바와 같이 "EPS UUAA 표시"를 포함할 수 있다.

5GS 등록 요청을 수신한 AMF(63)는 이전에 UE를 서빙했을 수 있으며 UUAA 콘텍스트를 포함하는 UE 콘텍스트를 유지하고 있을 수 있거나, AMF(63)는 일부 다른 AMF(도면에는 도시되지 않음)로부터 UE 콘텍스트를 취출할 수 있다. UE(61)가, 그것이 EPS에서 USS/UTM 인증/인가되었다는 것을 등록 요청에 나타내는 경우, 단계(S606)에서, AMF(63)는 그것이 가지고 있을 수 있는 오래된 UUAA 콘텍스트를 폐기해야 한다.

단계(S608)에서, UE(61)는, 예컨대, 3GPP 1차 인증을 사용하여, 5G 코어(5G Core, 5GC)에서 인증 및 인가된다. 도 6a 및 도 6b의 나머지 부분에서, 인증 및 인가가 성공적이라고 가정된다.

단계(S610)에서, AMF(63)는 등록 수락을 UE(61)로 반환한다.

단계(S612)에서, AMF(63)는, 예를 들어, 예 1을 참조하여 설명된 적어도 하나의 요소를 고려하여 5GS에서 USS/UTM(68)에 의한 재인증/재인가를 개시할지를 결정한다.

AMF(63)가 UE(61)가 USS/UTM(68)에 의해 재인증되어야 한다고 결정하는 경우, 단계(S614)에서, AFM(63)는 UE(61)가 USS/UTM(68)에 의한 재인증/재인가를 받는다는 것을 PGW-C+SMF(64)에게 알릴 수 있다. AMF(63)는 또한, UE(61)로부터 수신된 새로운 CAA 레벨 UAV ID를 SMF(64)로 포워딩할 수 있다. 대안적으로, AMF(63)는 PDU 세션 확립 동안 Nsmf_PDUSession_CreateSMContext 요청과 함께 이러한 표시, 즉, UE가 재인증을 받는다는 표시를 전송할 수 있다(단계(S620) 참조).

단계(S614)에서 설명된 바와 같이 PGW-C+SMF(64)가 AMF(63)로부터 표시를 수신한 경우, 단계(S616)에서, PGW-C+SMF(64)는 그것이 가지고 있을 수 있는 오래된 UUAA 콘텍스트 정보를 폐기해야 한다.

단계(S618)에서, UE(61)는 UAV 통신을 위해 EPS에서 확립된 PDN 접속들을 전달하기 위해 PDU 세션 확립 절차를 개시하도록 PDU 세션 확립 요청을 AMF(63)로 전송한다. 이중 등록 모드에서, UE는 '핸드오버' 표시로 EPC로부터 5GS로의 PDN 접속 전달을 수행할 수 있다. PDN 접속을 PDU 세션으로 전달하는 동안, UE는 PDU 세션 요청 메시지에 표시 "EPS UUAA SM 표시"를 포함시킬 수 있다.

단계(S620)에서, AMF(63)는 Nsmf_PDUSession_CreateSMContext 요청을 PGW-C+SMF(64)로 전송함으로써 USS/UTM 재인증이 요구된다는 것을 나타낸다. 언급된 바와 같이, AMF(63)는 USS/UTM(68)에 의한 재인증/재인가가 요구된다는 표시 및 UE로부터 수신된 CAA 레벨 UAV ID를 포함할 수 있다.

이러한 표시에 기초하여, 단계(S622)에서, PGW-C+SMF(64)는 UUAA 절차를 재개시할 수 있다. PGW-C+SMF(64)는 USS/UTM(68)으로부터 USA 결과 및 다른 UUAA 콘텍스트(예컨대, 새로운 CAA 레벨 UAV ID)를 수신한다.

단계(S624)에서, PGW-C+SMF(64)는 Nsmf_PDUSession_CreateSMContext 응답에서 새로운 UUAA 콘텍스트를 AMF(63)로 포워딩한다.

단계(S626)에서, AMF(63)는 PDU 세션 확립 수락 메시지 및 새로운 UUAA 콘텍스트를 UE(61)로 포워딩한다.

예 3: 5GS로부터 EPS로의 UE 이동성의 경우의 UUAA 콘텍스트 정렬의 방법이 도 12a 및 도 12b에 예시되어 있음. 단계(S1202)에서, UE(UAV 또는 UAV-C)(1201)는 (즉, 5GS 등록 동안) 5GS에서 등록되고, UUAA-MM 절차를 통해 USS/UTM(1205)에 의해 인증 및 인가되었다. 단계(S1204)에서, UE는 유휴 모드에서 5GS로부터 EPS로 이동하고 TAU 또는 연결 절차를 수행한다.

UE가 5GS에서 UAS 서비스에 관련된 PDU 세션들을 확립하지 않았거나, 5GS가 UAS 서비스에 관련된 PDU 세션들을 EPS로 전달하지 않도록 결정한 경우, 단계(S1206)에서, UAS 서비스가 트리거될 때, UE는 UAS 서비스를 위한 PDN 접속들을 확립할 필요가 있다. 단계(S1208)에서, UE는 UAS 서비스를 위한 PDN 접속 확립 요청을 SMF+PGW-C(1203)로 전송하고, 여기서 UE는 그것이 5GS에서 USS/UTM에 의해 이미 인증 및 인가되었음을 나타낼 수 있고, 또한 UAV 식별자들과 같은 다른 UAV 콘텍스트 정보(예컨대, CAA 레벨 UAV ID, 이전 UUAA 성공의 타임스탬프)를 제공할 수 있다.

PDN 접속 요청 및 전술한 표시를 수신할 시에, 단계(S1210)에서, SMF+PGW-C 기능은 네트워크 정책 또는 다른 조건(들)(예컨대, 이전 UUAA로부터 경과된 시간이 임계치보다 더 긴지 여부)에 기초하여, UAV가 이미 인증 및 인가되었다는 사실과 무관하게, UUAA 절차가 요구되는지 또는 아닌지를(즉, UUAA 절차를 스킵할지 또는 개시할지를) 결정할 수 있다.

SMF+PGW-C(1203)가 UUAA 절차를 스킵하도록 결정하는 경우(즉, 단계(S1210)에서 UUAA가 요구되지 않음), 단계(S1212a)에서, SMF+PGW-C는 UAS-NF(1204)로부터 UUAA 콘텍스트 정보를 취출할 수 있다. SMF+PGW-C는 UAS-NF로부터 취출된 콘텍스트 정보를 UAV에 의해 제공된 콘텍스트 정보와 비교할 수 있다. 매칭하는 경우, 단계(S1214a)에서, SMF+PGW-C는 PDN 접속 확립 절차를 완료한다.

그러나, 매칭하지 않는 경우, SMF+PGW-C는 콘텍스트 정보를 폐기하고, 단계(S1212b)에서 새로운 UUAA 절차를 개시할 수 있으며("UUAA-SM 절차"), 그 이후, 단계(S1214b)에서, PDN 접속 확립 절차를 완료한다.

SMF+PGW-C가 UUAA 절차를 스킵하지 않도록 결정하는 경우(즉, 단계(S1210)에서 UUAA가 요구됨), 즉, UUAA 절차가 요구되는 경우, 단계(S1212b)에서, 그것은 새로운 UUAA 절차를 개시할 수 있으며("UUAA-SM 절차"), 그 이후, 단계(S1214b)에서, PDN 접속 확립 절차를 완료한다.

어느 경우든, 단계(S1216)에서, SMF+PGW-C는 UAS-NF를 업데이트할 수 있는데, 그는 이제 UAV를 위한 서빙 기능이고, UUAA 재인증 및 취소와 같은 USS/UTM(1205)으로부터의 미래의 요청들은 SMF+PGW-C를 향해 지향되어야 한다.

공유된 UE 콘텍스트 관리를 위한 공통 연동 기능으로서의 UAS-NF

다른 해결책은 UAS-NF를 5GS와 EPC/E-UTRAN 사이의 연동을 위한 아키텍처용 공통 기능으로서 사용하는 것이다. UAS-NF는 5GC 및 EPC를 대신하여 UAV 콘텍스트(예컨대, UUAA 콘텍스트를 포함함)를 유지할 수 있다 . UAV 콘텍스트는 가장 최신의 CAA 레벨 UAV ID, 3GPP UAV ID, UE를 서빙하는 앵커 네트워크 기능들(예컨대, AMF, SMF 또는 MME, PGW)에 관한 정보, UAV를 서빙하는 USS/UTM에 관한 정보(예컨대, FQDN), C2 및 페어링 인가 정보(예컨대, 페어링/C2 통신에 대한 인가 여부, 피어 UAV-C 정보)를 포함한다. 이제 다양한 방법들이 설명될 것이다.

UE가 UUAA를 수행할 때, UAS-NF는 시스템 유형(AMF, SMF 또는 MME, PGW)을 포함하는 UE의 서빙 앵커 기능을 UAV 콘텍스트와 연관시킨다. UUAA가 성공적으로 완료될 때, UAS-NF는 USS/UTM으로부터, UAS-NF가 USS/UTM 어드레스와 함께 UAV 콘텍스트에 저장하는 새로운 CAA 레벨 UAV ID를 포함하는 UUAA 결과를 수신한다. UAS-NF는 UUAA 동안 CAA 레벨 UAV ID에 기초하여 USS/UTM의 어드레스를 리졸빙(resolving)하고 USS/UTM 어드레스를 UAV 콘텍스트에 저장할 수 있다.

도 7은 본 발명의 원리들의 일 실시예에 따른 UUAA 동안의 UAV 콘텍스트의 UAS-NF 확립의 방법을 예시한다.

단계(S702)에서, UAS-NF는 네트워크 앵커 기능(예컨대, AMF 또는 SMF/PGW-C)으로부터 인증/인가 요청 메시지를 수신한다. 요청 메시지는 CAA 레벨 UAV ID, 3GPP UAV ID, 및 UE를 서빙하는 USS/UTM에 관한 정보를 포함할 수 있다.

단계(S704)에서, UAS-NF는 UAV 콘텍스트 내에, 요청 메시지에서 수신된 정보 및 네트워크 앵커 기능에 관한 정보(예컨대, 시스템 유형을 포함함: EPS 또는 5GS)를 저장한다.

단계(S706)에서, UAS-NF는 USS/UTM로 인증/인가 요청 메시지를 전송한다. 요청 메시지는 CAA 레벨 UAV ID 및 3GPP UAV ID를 포함할 수 있다.

단계(S708)에서, UAS-NF는 USS/UTM로부터 인증/인가 응답 메시지를 수신한다. 메시지는 3GPP UAV ID, 및 새로운 CAA 레벨 UAV ID, UAS 통신에 대한 인가 정보(예컨대, 피어 UAV-C MAC/IP 어드레스, C2 QoS 파라미터들)를 포함하는 인가 결과들을 포함할 수 있다.

단계(S710)에서, UAS-NF는 UAV 콘텍스트 내에 USS/UTM으로부터 수신된 인가 정보를 저장한다.

단계(S712)에서, UAS-NF는 인가 결과들을 네트워크 앵커 기능으로 전송한다.

USS/UTM에 의한 UAV 재인증 동안 또는 새로운 CAA 레벨 UAV ID가 USS/UTM에 의해 할당되는 경우, UAS-NF는 그에 따라 UAV 콘텍스트를 업데이트한다(예컨대, 새로운 CAA 레벨 UAV ID를 저장함). USS/UTM에 의한 UAV-C 교체 동안, UAS-NF는 적절한 앵커 기능(예컨대, SMF/PCF)에게 알리고, UAV 콘텍스트 내의 피어 UAV-C 정보를 업데이트한다.

도 8은 본 발명의 원리들의 일 실시예에 따른 재인증/인가 동안의 UAV 콘텍스트의 UAS-NF 업데이트의 방법을 예시한다.

단계(S802)에서, UAS-NF는 USS/UTM으로부터 요청 메시지를 수신한다. 요청 메시지는 3GPP UAV ID와, 새로운 CAA 레벨 UAV ID 및 UAS 통신들에 대한 새로운 인가 정보(예컨대, 새로운 피어 UAV-C MAC/IP 어드레스) 중 임의의 것을 포함할 수 있다.

단계(S804)에서, UAS-NF는 현재 CAA 레벨 UAV ID 및 UAS 통신들을 위한 현재 인가 정보를 UAS 통신들을 위한 새로운 인가 정보로 교체하는 것을 포함하여, UAV 콘텍스트 내에 USS/UTM으로부터 수신된 인가 정보를 저장한다.

단계(S806)에서, UAS-NF는 3GPP UAV ID에 의해 식별된 UAV 콘텍스트로부터, UE를 서빙하는 네트워크 앵커 기능에 관한 정보를 취출한다.

단계(S808)에서, UAS-NF는 네트워크 앵커 기능으로 새로운 인가 정보(예컨대, 새로운 CAA 레벨 UAV ID, 새로운 피어 UAV-C 어드레스)를 전송한다.

UAV가 5GS와 EPS 사이에서 이동할 때, 앵커 기능은 UAV 콘텍스트에 기초하여 UAS-NF로부터 가장 최근의 UAV 정보(예컨대, UAV 및/또는 C2 통신 인가 상태, CAA 레벨 UAV ID)를 취출할 수 있다. 앵커 기능은 설명된 바와 같이 UAV에 의해 제공되는 시스템 유형에 기초하여 UAV 정보에 대한 요청을 UAS-NF로 전송하도록 그리고 UAV 서빙 네트워크 앵커 기능에 관한 정보로 UAS-NF를 업데이트하도록 결정할 수 있다. UAV 인가가 취소된 경우 또는 UAV에 대해 이용가능한 인가 정보가 UAS-NF에 없는 경우, UAS-NF는 UAV가 네트워크 기능에 대해 인가되지 않는다고 나타낸다(이는 설명될 바와 같이 재인증을 야기할 수 있음).

도 9는 본 발명의 원리들의 일 실시예에 따른 연동 동안의 UAS-NF 질의의 방법을 예시한다.

단계(S902)에서, UAS-NF는 네트워크 앵커 기능(예컨대, AMF 또는 SMF/PGW-C)으로부터 3GPP UAV ID를 포함하는 정보/등록 요청 메시지를 수신한다.

단계(S904)에서, UAS-NF는 3GPP UAV ID에 대응하는 UAV 콘텍스트로부터, UAV에 대한 인가 정보를 취출하고, UAV 콘텍스트 내에 네트워크 앵커 기능에 대한 정보(예컨대, 시스템 유형을 포함함: EPS 또는 5GS)를 저장한다.

단계(S906)에서, UAS-NF는 정보 응답 메시지를 네트워크 앵커 기능으로 전송한다. 응답 메시지는 3GPP UAV ID, 인가된 CAA 레벨 UAV ID, C2 통신에 대한 인가 상태(예컨대, 피어 UAV-C IP 어드레스를 포함함)를 포함할 수 있다.

UE가 하나의 시스템으로부터 다른 시스템으로 이동할 때, 네트워크 앵커 기능이 USS/UTM에 의한 UAV 재인증을 개시하도록 결정하는 경우, UAS-NF는 UUAA 동안 저장된 바와 같은 어드레스를 사용하여 인증 요청을 USS/UTM로 포워딩한다.

도 10은 본 발명의 원리들의 일 실시예에 따른 연동 동안의 네트워크 트리거 UAV 재인증의 방법을 예시한다.

단계(S1002)에서, UAS-NF는 네트워크 앵커 기능(AMF 또는 SMF/PGW-C)으로부터 3GPP UAV ID를 포함하는 재인증/인가 요청 메시지를 수신한다.

단계(S1004)에서, UAS-NF는 3GPP UAV ID에 의해 식별되는 UAV 콘텍스트로부터, CAA 레벨 UAV ID 및 UE를 서빙하는 USS/UTM에 대한 정보를 취출하고, UAV 콘텍스트 내에 네트워크 앵커 기능에 대한 정보(예컨대, 시스템 유형을 포함함: EPS 또는 5GS)를 저장한다.

단계(S1006)에서, UAS-NF는 인증/인가 요청 메시지를 USS/UTM으로 전송하며, 메시지는 CAA 레벨 UAV ID 및 3GPP UAV ID를 포함한다.

단계(S1008)에서, UAS-NF는 USS/UTM으로부터 인증/인가 응답 메시지를 수신하며, 메시지는 3GPP UAV ID 및 인가 결과들을 포함하고, 인가 결과들은 다음을 포함한다: 새로운 CAA 레벨 UAV ID, UAS 통신들에 대한 인가 정보(예컨대, 피어 UAV-C MAC/IP 어드레스, C2 QoS 파라미터들).

단계(S1010)에서, UAS-NF는 UAV 콘텍스트 내에 USS/UTM으로부터 수신된 인가 정보를 저장한다.

단계(S1012)에서, UAS-NF는 인가 결과를 네트워크 앵커 기능으로 전송한다.

USS/UTM이 UAV 또는 페어링/C2 통신에 대한 인가를 취소할 때, UAS-NF는 (예컨대, UAV 콘텍스트에 저장된 정보에 기초하여) 5GS 및/또는 EPS 내의 등록된 앵커 기능들에게 알리며, 이에 따라 (예컨대, 네트워크 앵커 기능 내의 UE 콘텍스트 정보 내의) UAV 정보 및 UE에 할당된 연관된 자원들(PDU 세션들/PDN 접속)이 해제되게 된다.

USS/UTM에 의한 위치 추적 동안, UAS-NF는 활성 서빙 기능(예컨대, AMF)과 접촉하고, 적용가능할 때, UAV 콘텍스트에 저장된 바와 같은 최신 CAA 레벨 UAV ID와 함께 위치 정보를 USS/UTM에 제공한다.

5GS에서의 AMF의 변경

도 11은 본 발명의 원리들의 일 실시예에 따른 AMF 변경 핸들링의 방법을 예시한다. 등록 절차 동안 UUAA를 수행한 UAV에 대해 5GS에서 AMF의 변경이 (예를 들어, 이동성 등록 동안) 발생할 때, 새로운 AMF는, UAV/UE 콘텍스트가 오래된 AMF로부터 새로운 AMF로 전달될 때, UAS-NF에 관한 정보(예컨대, UAS-NF ID)를 획득한다.

단계(S1102)에서, 대응하는 UAS-NF는 새로운 AMF에 의해 AMF의 변경에 관해 통지받지만, UAS-NF는 또한, 또는 대신에, 오래된 AMF에 의해 통지받을 수 있다. 따라서, UAS-NF는 새로운 AMF(및/또는 오래된 AMF)로부터 메시지(예컨대, 등록/가입 요청)를 수신할 수 있으며, 메시지는 UAV 식별정보(예컨대, 3GPP UAV ID, CAA 레벨 UAV ID) 및 AMF 변경 정보(예컨대, 새로운 AMF ID, 새로운 통지 콜백)를 포함한다.

단계(S1104)에서, UAS-NF는 (전술한 바와 같이 UUAA 동안) UAS-NF에 저장된 UAV/UUAA 콘텍스트 내에 앵커 네트워크 기능으로서 새롭게 등록된 AMF에 관한 정보를 업데이트하며, 이에 따라 오래된 AMF에 관한 정보를 교체한다. UAS-NF는, 예를 들어, USS/UTM에 의한 인가 취소를 새로운 AMF에 통지하기 위해 또는 이미 설명된 바와 같이 USS/UTM을 대신하여 위치 정보를 요청할 때, 새로 등록된 AMF 정보를 사용할 수 있다.

단계(S1106)에서, UAS-NF는, 예컨대, UAV 콘텍스트 제어의 새로운 AMF로의 전달을 확인하는 3GPP UAV ID 및 CAA 레벨 UAV ID를 포함할 수 있는 등록 해제 요청을 전송함으로써, UAV 콘텍스트의 제어의 새로운 AMF로의 전달의 완료에 관해 오래된 AMF에 통지할 수 있다.

결론

특징들 및 요소들이 특정 조합들로 위에서 제공되어 있지만, 당업자는 각각의 특징 또는 요소가 단독으로 또는 다른 특징들 및 요소들과의 임의의 조합으로 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 본 개시내용은, 다양한 태양들의 예시들로서 의도되는, 본 출원에 설명된 특정 실시예들의 관점에서 제한되지 않는다. 당업자에게 명백할 바로서, 본 개시내용의 사상 및 범주를 벗어나지 않고서 많은 수정들 및 변형들이 이루어질 수 있다. 본 출원의 설명에서 사용되는 어떠한 요소, 행위, 또는 명령어도, 명시적으로 그와 같이 제공되지 않는 한, 본 발명에 중요하거나 또는 필수적인 것으로 해석되지 않아야 한다. 본 명세서에서 열거된 것들 외에도, 본 개시내용의 범주 내의 기능적으로 동등한 방법들 및 장치들이 전술한 설명으로부터 당업자에게 명백할 것이다. 그러한 수정들 및 변형들은 첨부된 청구항들의 범주 내에 속하는 것으로 의도된다. 본 개시내용은, 그러한 청구항들의 자격을 갖는 동등물들의 전체 범주와 함께, 첨부된 청구항들의 조건에 의해서만 제한되어야 한다. 본 개시내용은 특정 방법들 또는 시스템들로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.

전술한 실시예들은 단순화를 위해, 적외선 가능 디바이스들, 즉 적외선 방출기들 및 수신기들의 전문용어 및 구조와 관련하여 논의되어 있다. 그러나, 논의된 실시예들은 이들 시스템들로 제한되지 않고, 다른 형태들의 전자기파들 또는 음향파들과 같은 비-전자기파들을 사용하는 다른 시스템들에 적용될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 전문용어가 특정 실시예들만을 기술하기 위한 것이고, 제한하는 것으로 의도되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "비디오"라는 용어 또는 "화상(imagery)"이라는 용어는 시간 단위에 대해 디스플레이된 스냅샷, 단일 이미지 및/또는 다수의 이미지들 중 임의의 것을 의미할 수 있다. 다른 예로서, 본 명세서에 언급될 때, 용어들 "사용자 장비" 및 그의 약어 "UE", 용어 "원격" 및/또는 용어들 "머리 장착형 디스플레이" 또는 그의 약어 "HMD"는, (i) 무선 송수신 유닛(WTRU); (ii) WTRU의 다수의 실시예들 중 임의의 것; (iii) 그 중에서도, WTRU의 일부 또는 모든 구조들 및 기능으로 구성된 무선가능(wireless-capable) 및/또는 유선가능(wired-capable)(예컨대, 테더링가능(tetherable)) 디바이스; (iii) WTRU의 전부보다 적은 구조들 및 기능으로 구성된 무선가능 및/또는 유선가능 디바이스; 또는 (iv) 유사한 것을 의미할 수 있다. 본 명세서에 열거된 임의의 WTRU를 대표할 수 있는 예시적인 WTRU의 상세사항들이 도 1a 내지 도 1d와 관련하여 본 명세서에 제공된다. 다른 예로서, 본 명세서의 다양한 개시된 실시예들은 머리 장착형 디스플레이를 이용하는 것으로 앞에서 그리고 아래에서 설명된다. 당업자들은 머리 장착형 디스플레이 이외의 디바이스가 이용될 수 있고, 본 개시내용의 일부 또는 전부 및 다양한 개시된 실시예들이 지나친 실험 없이 그에 따라 수정될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 이러한 다른 디바이스의 예들은 적응된 현실 경험을 제공하기 위한 정보를 스트리밍하도록 구성된 드론 또는 다른 디바이스를 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 기술된 방법들은 컴퓨터 또는 프로세서에 의한 실행을 위해 컴퓨터 판독가능 매체에 통합된 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들의 예들은 (유선 또는 무선 접속을 통해 송신되는) 전자 신호들 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체들을 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체들의 예들은 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 레지스터, 캐시 메모리, 반도체 메모리 디바이스들, 내부 하드 디스크들 및 착탈식 디스크들과 같은 자기 매체들, 광자기 매체들, 및 CD-ROM 디스크들 및 디지털 다기능 디스크(DVD)들과 같은 광학 매체들을 포함하지만, 이들로 제한되지 않는다. 소프트웨어와 연관된 프로세서는 WTRU, UE, 단말기, 기지국, RNC 또는 임의의 호스트 컴퓨터에서 사용하기 위한 무선 주파수 송수신기를 구현하는 데 사용될 수 있다.

상기 제공된 방법, 장치 및 시스템의 변형들은 본 발명의 범주를 벗어나지 않고서 가능하다. 적용될 수 있는 광범위한 실시예들을 고려하여, 예시된 실시예들은 단지 예들인 것으로 이해되어야 하고, 다음의 청구범위의 범주를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 예를 들어, 본 명세서에 제공된 실시예들은 핸드헬드 디바이스들을 포함하며, 이들은 임의의 적절한 전압을 제공하는, 배터리 등과 같은 임의의 적절한 전압 소스를 포함하거나 또는 이를 이용하여 활용될 수 있다.

또한, 상기 제공된 실시예들에서, 처리 플랫폼들, 컴퓨팅 시스템들, 제어기들, 및 프로세서들을 포함하는 다른 디바이스들이 언급된다. 이들 디바이스들은 적어도 하나의 중앙 처리 유닛("CPU") 및 메모리를 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그래밍의 당업자의 실시들에 따르면, 동작들 또는 명령어들의 부호 표현들 및 행위(act)들에 대한 참조는 다양한 CPU들 및 메모리들에 의해 수행될 수 있다. 그러한 행위들 및 동작들 또는 명령어들은 "실행되는", "컴퓨터 실행되는" 또는 "CPU 실행되는" 것으로 지칭될 수 있다.

당업자는, 행위들 및 부호로 표현된 동작들 또는 명령어들이 CPU에 의한 전기 신호들의 조작을 포함한다는 것을 이해할 것이다. 전기 시스템은, 전기 신호들의 결과적인 변환 또는 감소 및 메모리 시스템 내의 메모리 위치들에서의 데이터 비트들의 유지를 야기하여, 그에 의해 CPU의 동작뿐만 아니라 신호들의 다른 처리를 재구성하거나 또는 달리 변경할 수 있는 데이터 비트들을 나타낸다. 데이터 비트들이 유지되는 메모리 위치들은 데이터 비트들에 대응하거나 데이터 비트들을 나타내는 특정의 전기적, 자기적, 광학적 또는 유기적 속성들을 갖는 물리적 위치들이다. 실시예들은 위에서 언급된 플랫폼들 또는 CPU들로 제한되지 않으며, 다른 플랫폼들 및 CPU들이 제공된 방법들을 지원할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

데이터 비트들은 또한 CPU에 의해 판독가능한 자기 디스크들, 광학 디스크들, 및 임의의 다른 휘발성(예컨대, 랜덤 액세스 메모리("RAM")) 또는 비휘발성(예컨대, 판독 전용 메모리("ROM")) 대용량 저장 시스템을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체 상에 유지될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 프로세싱 시스템 상에 배타적으로 존재하거나 프로세싱 시스템에 대해 국부적이거나 원격일 수 있는 다수의 상호접속된 프로세싱 시스템들 사이에 분산되는, 협력하거나 또는 상호접속된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 실시예들은 위에서 언급된 메모리들로 제한되지 않으며, 다른 플랫폼들 및 메모리들이 제공된 방법들을 지원할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

예시적인 실시예에서, 본 명세서에 기술된 동작들, 프로세스들 등 중 임의의 것은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장된 컴퓨터 판독가능 명령어들로서 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 명령어들은 모바일 유닛, 네트워크 요소, 및/또는 임의의 다른 컴퓨팅 디바이스의 프로세서에 의해 실행될 수 있다.

시스템들의 태양들의 하드웨어 구현들과 소프트웨어 구현들 사이에는 차이가 거의 없다. 하드웨어 또는 소프트웨어의 사용은 대체적으로 (특정 정황들에서 하드웨어와 소프트웨어 중의 선택이 중요하게 될 수 있다는 점에서, 항상은 아님) 비용 대 효율성 트레이드오프를 나타내는 설계 선택사항이다. 본 명세서에 기술된 프로세스들 및/또는 시스템들 및/또는 다른 기술들이 실시될 수 있는 다양한 수단들(예컨대, 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어)이 있을 수 있고, 선호된 수단은 프로세스들 및/또는 시스템들 및/또는 다른 기술들이 배치되는 정황에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 속도 및 정확도가 가장 중요하다고 구현자가 결정하는 경우, 구현자는 주로 하드웨어 및/또는 펌웨어 수단을 선택할 수 있다. 유연성이 가장 중요한 경우, 구현자는 주로 소프트웨어 구현을 선택할 수 있다. 대안적으로, 구현자는 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어의 일부 조합을 선택할 수 있다.

전술한 상세한 설명은 블록도들, 흐름도들, 및/또는 예들의 사용을 통해 디바이스들 및/또는 프로세스들의 다양한 실시예들을 기재하였다. 그러한 블록도들, 흐름도들, 및/또는 예들이 하나 이상의 기능 및/또는 동작을 포함하는 한, 그러한 블록도들, 흐름도들, 또는 예들에서의 각각의 기능 및/또는 동작이 광범위한 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 사실상 임의의 조합에 의해 개별적으로 및/또는 집합적으로 구현될 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다. 일 실시예에서, 본 명세서에 기술된 주제의 여러 부분은 주문형 집적 회로(ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA), 디지털 신호 프로세서(DSP), 및/또는 다른 통합된 포맷들을 통해 구현될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 개시된 실시예들의 일부 태양들이, 전체적으로 또는 부분적으로, 집적 회로들로, 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행되는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램으로서(예컨대, 하나 이상의 컴퓨터 시스템들 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램으로서), 하나 이상의 프로세서 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램으로서(예컨대, 하나 이상의 마이크로프로세서들 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램으로서), 펌웨어로서, 또는 이들의 사실상 임의의 조합으로서 동등하게 구현될 수 있고, 회로부를 설계하는 것 및/또는 소프트웨어 및/또는 펌웨어에 대한 코드를 기록하는 것이 본 개시내용을 고려하여 당업자의 역량 내에 충분히 있을 것임을 당업자는 인식할 것이다. 추가로, 본 명세서에 설명된 주제의 메커니즘들이 다양한 형태들의 프로그램 제품으로서 배포될 수 있으며, 본 명세서에 기술된 주제의 예시적인 실시예가 배포를 실제로 수행하는 데 사용되는 특정 유형의 신호 베어링 매체(signal bearing medium)에 관계없이 적용된다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 신호 베어링 매체의 예들은 다음을 포함하지만, 이들로 제한되지는 않는다: 플로피 디스크, 하드 디스크 드라이브, CD, DVD, 디지털 테이프, 컴퓨터 메모리 등과 같은 기록가능 유형 매체, 및 디지털 및/또는 아날로그 통신 매체(예컨대, 광섬유 케이블, 도파관, 유선 통신 링크, 무선 통신 링크 등)와 같은 송신 유형 매체.

당업자는 본 명세서에서 기재된 방식으로 디바이스들 및/또는 프로세스들을 설명하고, 그 후에 그러한 기술된 디바이스들 및/또는 프로세스들을 데이터 처리 시스템들로 통합하기 위해 엔지니어링 실시들을 사용하는 것이 당해 분야에서 통상적인 것으로 인식할 것이다. 즉, 본 명세서에 기술된 디바이스들 및/또는 프로세스들의 적어도 일부분은 합리적인 양의 실험을 통해 데이터 처리 시스템에 통합될 수 있다. 당업자는, 전형적인 데이터 처리 시스템이 대체적으로 시스템 유닛 하우징, 비디오 디스플레이 디바이스, 휘발성 및 비휘발성 메모리와 같은 메모리, 마이크로프로세서들 및 디지털 신호 프로세서들과 같은 프로세서들, 운영 시스템들, 드라이버들, 그래픽 사용자 인터페이스들, 및 응용 프로그램들과 같은 컴퓨팅 엔티티들, 터치 패드 또는 스크린과 같은 하나 이상의 상호작용 디바이스들, 및/또는 피드백 루프들 및 제어 모터들(예컨대, 포지션 및/또는 속도를 감지하기 위한 피드백, 컴포넌트들 및/또는 양들을 이동 및/또는 조정하기 위한 제어 모터들)을 포함하는 제어 시스템들 중 하나 이상을 포함할 수 있다는 것을 인식할 것이다. 전형적인 데이터 처리 시스템은 임의의 적합한 구매가능 컴포넌트들, 예컨대 데이터 컴퓨팅/통신 및/또는 네트워크 컴퓨팅/통신 시스템들에서 전형적으로 발견되는 것들을 활용하여 구현될 수 있다.

본 명세서에서 기술된 주제는 때때로 상이한 다른 컴포넌트들 내에 포함되거나 그에 접속되는 상이한 컴포넌트들을 예시한다. 그러한 도시된 아키텍처들은 단지 예들일 뿐이라는 것, 및 실제로 동일한 기능을 달성하는 많은 다른 아키텍처들이 구현될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 개념적 의미에서, 동일한 기능을 달성하기 위한 컴포넌트들의 임의의 배열은 원하는 기능이 달성될 수 있도록 효과적으로 "연관"되어 있다. 따라서, 특정 기능을 달성하도록 조합되는 본 명세서에서의 임의의 2개의 컴포넌트는, 아키텍처 또는 중간 컴포넌트(intermedial component)와 관계없이, 원하는 기능이 달성되도록 서로 "연관"되어 있는 것으로 보일 수 있다. 마찬가지로, 그렇게 연관된 임의의 2개의 컴포넌트는 원하는 기능을 달성하도록 서로 "동작가능하게 접속된(operably connected)" 또는 "동작가능하게 결합된(operably coupled)" 것으로 또한 보일 수 있고, 그렇게 연관될 수 있는 임의의 2개의 컴포넌트는 원하는 기능을 달성하도록 서로 "동작가능하게 결합가능한(operably couplable)" 것으로 또한 보일 수 있다. 동작가능하게 결합가능한의 특정 예들은 물리적으로 정합가능한(physically mateable) 및/또는 물리적으로 상호작용하는 컴포넌트들, 및/또는 무선으로 상호작용가능한 및/또는 무선으로 상호작용하는 컴포넌트들, 및/또는 논리적으로 상호작용하는 및/또는 논리적으로 상호작용가능한 컴포넌트들을 포함하지만 이들로 제한되지 않는다.

본 명세서에서의 실질적으로 임의의 복수 및/또는 단수 용어들의 사용과 관련하여, 당업자는 정황 및/또는 응용에 적절한 바와 같이 복수로부터 단수로 그리고/또는 단수로부터 복수로 해석할 수 있다. 명확성을 위해 다양한 단수/복수 치환(permutation)이 본 명세서에서 명시적으로 기재될 수 있다.

대체적으로, 본 명세서에서 그리고 특히 첨부된 청구항들(예컨대, 첨부된 청구항들의 본문들)에서 사용되는 용어들이 대체적으로 "개방형(open)" 용어들로서 의도된다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다(예컨대, 용어 "포함하는(including)"은 "포함하지만 이에 제한되지 않는(including but not limited to)"으로서 해석되어야 하고, 용어 "갖는(having)"은 "적어도 갖는(having at least)"으로서 해석되어야 하고, 용어 "포함한다(includes)"는 "포함하지만 이에 제한되지 않는다(includes but is not limited to)"로서 해석되어야 하는 등이다). 특정 수의 도입된 청구항 열거가 의도되는 경우, 그러한 의도가 청구항에 명시적으로 열거될 것이고, 그러한 열거가 없는 경우, 그러한 의도가 존재하지 않는다는 것이 당업자에 의해 추가로 이해될 것이다. 예를 들어, 하나의 항목만이 의도되는 경우, 용어 "단일" 또는 유사한 언어가 사용될 수 있다. 이해에 대한 보조로서, 이하의 첨부된 청구항들 및/또는 본 명세서에서의 설명들은 청구항 열거들을 도입하기 위해 "적어도 하나" 및 "하나 이상"이라는 도입 문구들의 사용을 포함할 수 있다. 그러나, 동일한 청구항이 도입 문구들 "하나 이상" 또는 "적어도 하나" 및 "a" 또는 "an"과 같은 부정 관사들(예컨대, "a" 및/또는 "an"은 "적어도 하나" 또는 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 함)을 포함할 때에도, 그러한 문구들의 사용은 부정관사 "a" 또는 "an"에 의한 청구항 열거의 도입이 그러한 도입된 청구항 열거를 포함하는 임의의 특정의 청구항을 단지 하나의 그러한 열거를 포함하는 실시예들로 제한한다는 것을 암시하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 청구항 열거들을 도입하는 데 사용되는 정관사들의 사용에 대해서도 마찬가지이다. 추가로, 특정 수의 도입된 청구항 열거가 명시적으로 열거되더라도, 당업자는 그러한 열거가 적어도 열거된 수를 의미하는 것으로 해석되어야 한다는 것을 인식할 것이다(예컨대, 다른 수식어들을 갖지 않는 "2개의 열거"인 기본 열거(bare recitation)는 적어도 2개의 열거들 또는 2개 이상의 열거들을 의미함). 더욱이, "A, B, 및 C 등 중 적어도 하나"와 유사한 관습적 표현(convention)이 사용되는 그러한 인스턴스들에서, 대체적으로, 그러한 구조는 당업자가 관습적 표현을 이해하는 의미로 의도된다(예컨대, "A, B, 및 C 중 적어도 하나를 갖는 시스템"은 A만을, B만을, C만을, A 및 B를 함께, A 및 C를 함께, B 및 C를 함께, 그리고/또는 A, B, 및 C를 함께, 등을 갖는 시스템들을 포함하지만 이들로 제한되지 않을 것임). "A, B, 또는 C 등 중 적어도 하나"와 유사한 관습적 표현이 사용되는 그러한 인스턴스들에서, 대체적으로, 그러한 구조는 당업자가 관습적 표현을 이해하는 의미로 의도된다(예컨대, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나를 갖는 시스템"은 A만을, B만을, C만을, A 및 B를 함께, A 및 C를 함께, B 및 C를 함께, 그리고/또는 A, B, 및 C를 함께, 등을 갖는 시스템들을 포함하지만 이들로 제한되지 않을 것임). 설명에서든, 청구항들에서든, 또는 도면들에서든, 2개 이상의 대안적 용어들을 제시하는 사실상 임의의 이접 접속어(disjunctive word) 및/또는 이접 접속구(disjunctive phrase)가 용어들 중 하나, 용어들 중 어느 하나, 또는 용어들 둘 모두를 포함하는 가능성들을 고려하도록 이해되어야 한다는 것이 당업자에 의해 추가로 이해될 것이다. 예를 들어, 문구 "A 또는 B"는 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B"의 가능성들을 포함하는 것으로 이해될 것이다. 게다가, 본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어들 "~중 임의의 것"에 이어지는 복수의 항목들 및/또는 복수의 항목들의 카테고리들의 목록은 항목들 및/또는 항목들의 카테고리들 "~중 임의의 것", "~의 임의의 조합", "~중 임의의 다수", 및/또는 "~중 다수들의 임의의 조합"을, 개별적으로 또는 다른 항목들 및/또는 다른 항목들의 카테고리들과 함께, 포함하는 것으로 의도된다. 더욱이, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "세트"는, 0을 포함한, 임의의 수의 항목들을 포함하는 것으로 의도된다. 추가적으로, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "수"는, 제로를 포함한, 임의의 수를 포함하는 것으로 의도된다. 그리고, 본 명세서에 사용된 바와 같은 용어 "다수의"는 "복수의"와 동의어인 것으로 의도된다.

추가로, 본 개시내용의 특징들 또는 태양들이 마쿠쉬(Markush) 그룹들의 관점에서 기술되는 경우, 당업자는 본 개시내용이 또한 그에 의해 마쿠쉬 그룹의 임의의 개별 멤버 또는 멤버들의 서브그룹의 관점에서 기술됨을 인식할 것이다.

당업자에 의해 이해될 것으로서, 서면 설명을 제공하는 관점에서와 같은, 임의의 및 모든 목적들을 위해, 본 명세서에 개시된 모든 범위들은 임의의 및 모든 가능한 서브범위들 및 이들의 서브범위들의 조합을 또한 포괄한다. 임의의 열거된 범위는 동일한 범위가 적어도 동일한 1/2, 1/3, 1/4, 1/5, 1/10 등으로 나누어지는 것을 충분히 기술하고 가능하게 하는 것으로 용이하게 인식될 수 있다. 비제한적인 예로서, 본 명세서에서 논의된 각각의 범위는 하위 1/3, 중간 1/3 및 상위 1/3 등으로 쉽게 나누어질 수 있다. 당업자에 의해 또한 이해될 것인 바와 같이, "최대(up to)", "적어도(at least)", "초과(greater than)", "미만(less than)" 등과 같은 모든 표현은 열거된 수를 포함하고, 위에서 논의된 바와 같이 서브범위들로 후속적으로 나누어질 수 있는 범위들을 지칭한다. 마지막으로, 당업자에 의해 이해될 바로서, 범위는 각각의 개별 멤버를 포함한다. 따라서, 예를 들어, 1 내지 3개의 셀들을 갖는 그룹은 1개, 2개 또는 3개의 셀들을 갖는 그룹들을 지칭한다. 유사하게, 1 내지 5개의 셀들을 갖는 그룹은 1개, 2개, 3개, 4개, 또는 5개의 셀들을 갖는 그룹들을 지칭하고, 기타 등등이다.

더욱이, 청구항들은, 그러한 취지로 언급되지 않는 한, 제공된 순서 또는 요소들로 제한되는 것으로 읽혀지지 않아야 한다. 추가로, 임의의 청구항에서 용어들 "~하기 위한 수단"을 사용하는 것은 35 U.S.C. §112, ¶6 또는 기능식 청구항(means-plus-function claim) 포맷을 인보크하도록 의도되고, 용어들 "~하기 위한 수단"을 갖지 않는 임의의 청구항은 그렇게 의도되지 않는다.

Claims (18)

1. 적어도 하나의 무인 항공 시스템에 대한 콘텍스트를 저장하는 네트워크 노드에 의해 수행되는 방법으로서,
   무인 항공 시스템의 식별자 및 상기 식별자에 대응하는 상기 무인 항공 시스템을 위한 서빙 앵커 노드의, 제1 앵커 노드로부터 제2 앵커 노드로의 변경을 나타내는 정보를 포함하는 통지를 수신하는 단계; 및
   상기 제2 앵커 노드를 서빙 앵커 노드로서 나타내도록 상기 무인 항공 시스템에 대한 저장된 콘텍스트를 업데이트하는 단계를 포함하고, 상기 저장된 콘텍스트는 상기 무인 항공 시스템에 대한 상기 서빙 앵커 노드를 포함하는, 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 통지는 상기 제1 앵커 노드 및 상기 제2 앵커 노드 중 적어도 하나로부터 수신되는, 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 무인 항공 시스템의 제어의 상기 제2 앵커 노드로의 전달의 완료에 대해 상기 제1 앵커 노드에게 통지하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 앵커 노드는 액세스 및 이동성 관리 기능(access and mobility management function, AMF) 노드 또는 세션 관리 기능(session management function, SMF) 노드 중 하나인, 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   무인 항공 시스템의 식별자를 나타내는 정보 및 추가의 정보를 포함하는 요청 메시지를 추가의 노드로부터 수신하는 단계;
   상기 요청 메시지 내의 상기 식별자에 대응하는 상기 무인 항공 시스템에 대한 저장된 콘텍스트로부터, 대응하는 앵커 노드를 취출하는 단계; 및
   상기 대응하는 앵커 노드로, 상기 추가의 정보의 적어도 일부를 전송하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 추가의 노드는 인가 노드이고, 상기 추가의 정보는 인가 정보를 포함하는, 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 인가 정보는 상기 요청 메시지 내의 상기 식별자에 대응하는 상기 무인 항공 시스템의 재인증 및 취소 중 하나를 나타내는, 방법.
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 요청 메시지는 서비스에 대한 요청인, 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 서비스는 상기 요청 메시지 내의 상기 식별자에 대응하는 상기 무인 항공 시스템의 위치 추적인, 방법.
10. 무선 송수신 유닛(wireless transmit/receive unit, WTRU)으로서,
    프로세서 실행가능 프로그램 명령어들을 저장하는 메모리; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 프로그램 명령어들을 실행하여,
    무인 항공 시스템의 식별자 및 상기 식별자에 대응하는 상기 무인 항공 시스템을 위한 서빙 앵커 노드의, 제1 앵커 노드로부터 제2 앵커 노드로의 변경을 나타내는 정보를 포함하는 통지를 수신하도록; 그리고
    상기 제2 앵커 노드를 서빙 앵커 노드로서 나타내도록 상기 무인 항공 시스템에 대한 저장된 콘텍스트를 업데이트하도록 구성되고, 상기 저장된 콘텍스트는 상기 무인 항공 시스템에 대한 상기 서빙 앵커 노드를 포함하는, WTRU.
11. 제10항에 있어서, 상기 통지는 상기 제1 앵커 노드 및 상기 제2 앵커 노드 중 적어도 하나로부터 수신되는, WTRU.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 프로그램 명령어들을 실행하여, 상기 무인 항공 시스템의 제어의 상기 제2 앵커 노드로의 전달의 완료에 대해 상기 제1 앵커 노드에게 통지하도록 추가로 구성되는, WTRU.
13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 앵커 노드는 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF) 노드 또는 세션 관리 기능(SMF) 노드 중 하나인, WTRU.
14. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 프로그램 명령어들을 실행하여,
    무인 항공 시스템의 식별자를 나타내는 정보 및 추가의 정보를 포함하는 요청 메시지를 추가의 노드로부터 수신하도록;
    상기 요청 메시지 내의 상기 식별자에 대응하는 상기 무인 항공 시스템에 대한 저장된 콘텍스트로부터, 대응하는 앵커 노드를 취출하도록; 그리고
    상기 대응하는 앵커 노드로, 상기 추가의 정보의 적어도 일부를 전송하도록 추가로 구성되는, WTRU.
15. 제14항에 있어서, 상기 추가의 노드는 인가 노드이고, 상기 추가의 정보는 인가 정보를 포함하는, WTRU.
16. 제15항에 있어서, 상기 인가 정보는 상기 요청 메시지 내의 상기 식별자에 대응하는 상기 무인 항공 시스템의 재인증 및 취소 중 하나를 나타내는, WTRU.
17. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 요청 메시지는 서비스에 대한 요청인, WTRU.
18. 제17항에 있어서, 상기 서비스는 상기 요청 메시지 내의 상기 식별자에 대응하는 상기 무인 항공 시스템의 위치 추적인, WTRU.

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