KR20230142367A - 우주 탐험가 구조 시스템 - Google Patents

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KR20230142367A
KR20230142367A KR1020230042546A KR20230042546A KR20230142367A KR 20230142367 A KR20230142367 A KR 20230142367A KR 1020230042546 A KR1020230042546 A KR 1020230042546A KR 20230042546 A KR20230042546 A KR 20230042546A KR 20230142367 A KR20230142367 A KR 20230142367A
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support pole
support
pole
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wheel
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줄리 스트릭랜드
이안 스콧 그린버그
조시아 제이콥
다니엘라 칼보
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해밀턴 선드스트랜드 코포레이션
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Abstract

우주 탐험가 구조 시스템으로서, 들것으로서, 제1 지지 폴; 제2 지지 폴-여기서, 제1 지지 폴 및 제2 지지 폴은 각각 수축된 위치로부터 전개된 위치로 연장되도록 구성됨-; 및 제1 지지 폴과 제2 지지 폴 사이에서 연장되는 바디 지지부를 포함하는, 상기 들것; 및 상기 들것에 부착되거나 제거 가능하게 부착된 적어도 하나의 바퀴를 포함하는, 우주 탐험가 구조 시스템.

Description

우주 탐험가 구조 시스템{SPACE EXPLORER RESCUE SYSTEM}
본 명세서의 실시예는 전반적으로 우주 탐험 장비(space exploration equipment)에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 우주 탐험가 구조 시스템에 관한 것이다.
우주 탐험가는 행성, 위성, 소행성 또는 기타 천체를 탐험하거나 방문하는 임무를 맡고 있다. 우주 탐험가는 우주 비행사이거나 우주복을 입은 사람일 수 있다. 우주 탐험가는 천체에서의 추가 차량 활동 중에 우주 탐험가의 보행 능력을 억제하는 비상사태를 경험할 수 있다. 우주복과 우주 탐험가의 체중의 조합된 무게는 동료 우주 탐험가가 걸을 수 없는 우주 탐험가를 운반하기 어렵게 만든다.
일 실시예에 따르면, 우주 탐험가 구조 시스템이 제공된다. 우주 탐험가 구조 시스템은 들것으로서, 제1 지지 폴; 제2 지지 폴-여기서, 상기 제1 지지 폴 및 상기 제2 지지 폴은 각각 수축된 위치로부터 전개된 위치로 연장되도록 구성됨-; 및 상기 제1 지지 폴과 상기 제2 지지 폴 사이에서 연장되는 바디 지지부를 포함하는, 상기 들것; 및 상기 들것에 부착되거나 제거 가능하게 부착된 적어도 하나의 바퀴를 포함한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 상기 들것에 상기 적어도 하나의 바퀴를 부착시키도록 구성된 제어 암을 포함한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 상기 제어 암을 상기 들것에 부착시키도록 구성된 힌지를 포함하고, 상기 적어도 하나의 바퀴는 상기 들것에 대해 접히도록 구성된다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 상기 적어도 하나의 바퀴가: 상기 제1 지지 폴에 부착된 제1 바퀴; 및 상기 제2 지지 폴에 부착된 제2 바퀴를 더 포함한다는 것을 포함한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 상기 제1 지지 폴에 상기 제1 바퀴를 부착시키도록 구성된 제1 제어 암; 및 상기 제2 지지 폴에 상기 제2 바퀴를 부착시키도록 구성된 제2 제어 암을 포함한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 상기 제1 제어 암을 상기 제1 지지 폴에 부착시키도록 구성된 제1 힌지-여기서, 상기 제1 바퀴는 상기 들것에 대해 접히도록 구성됨-; 및 상기 제2 제어 암을 상기 제2 지지 폴에 부착시키도록 구성된 제2힌지를 포함하고, 상기 제2 바퀴는 상기 들것에 대해 접히도록 구성된다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 상기 제1 지지 폴이 상기 수축된 위치로부터 상기 전개된 위치로 그 자체로서 꺼내어 길게되도록(telescope out) 구성된다는 것을 포함한다. 상기 제2 지지 폴은 상기 수축된 위치로부터 상기 전개된 위치로 그 자체로서 꺼내어 길게되도록 구성된다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 상기 제1 지지 폴이 상기 전개된 위치로부터 상기 수축된 위치로 그 자체로서 접히도록 구성된다는 것을 포함한다. 상기 제2 지지 폴은 상기 전개된 위치로부터 상기 수축된 위치로 그 자체로서 접히도록 구성된다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 1차 생명 유지 시스템을 포함한다. 상기 제1 지지 폴은 상기 전개된 위치로부터 상기 수축된 위치로 상기 1차 생명 유지 시스템으로 끼워 넣어 짧아지도록(telescope into) 구성된다. 상기 제2 지지 폴은 상기 전개된 위치로부터 상기 수축된 위치로 상기 1차 생명 유지 시스템으로 끼워 넣어 짧아지도록 구성된다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 1차 생명 유지 시스템을 포함한다. 상기 제1 지지 폴은 상기 전개된 위치로부터 상기 수축된 위치로 상기 1차 생명 유지 시스템 상으로 접히도록 구성된다. 상기 제2 지지 폴은 상기 전개된 위치로부터 상기 수축된 위치로 상기 1차 생명 유지 시스템 상으로 접히도록 구성된다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 구조적 프레임워크를 포함하는 1차 생명 유지 시스템을 포함한다. 상기 제1 지지 폴은 상기 구조적 프레임워크에 부착되도록 구성된다. 상기 제2 지지 폴은 상기 구조적 프레임워크에 부착되도록 구성된다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 구조적 프레임워크를 포함하는 1차 생명 유지 시스템을 포함하고, 상기 구조적 프레임워크는 제1 외부 장착 포인트 및 제2 외부 장착 포인트를 포함한다. 상기 제1 지지 폴은 상기 제1 외부 장착 포인트에 부착되도록 구성된다. 상기 제2 지지 폴은 상기 제2 외부 장착 포인트에 부착되도록 구성된다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 상기 제1 지지 폴이 상기 제1 외부 장착 포인트에 직접 부착되도록 구성된다는 것을 포함한다. 상기 제2 지지 폴은 상기 제2 외부 장착 포인트에 직접 부착되도록 구성된다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 상기 제1 지지 폴이 제1 연장 폴을 통해 상기 제1 외부 장착 포인트에 부착되도록 구성된다는 것을 포함한다. 상기 제2 지지 폴은 제2 연장 폴을 통해 상기 제2 외부 장착 포인트에 부착되도록 구성된다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 상기 제1 지지 폴과 상기 제2지지 폴이 각각 손잡이를 포함한다는 것을 포함한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 상기 제1 지지 폴이 상기 제2 지지 폴과 평행하게 배향된다는 것을 포함한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 상기 바디 지지부가 부착 메커니즘을 사용하여 상기 제1 지지 폴 및 상기 제2 지지 폴 중 적어도 하나에 제거 가능하게 부착된다는 것을 포함한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 상기 부착 메커니즘은 스냅 또는 스트랩인 것을 포함한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 더하여, 또는 대안으로서, 추가적인 실시예는 적어도 하나의 바퀴를 팽창시키기 위해 압축 가스를 제공하도록 구성된 압축 가스 탱크를 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 우주 탐험가 구조 시스템을 제조하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 들것을 조립하는 단계로서, 제1 지지 폴을 전개 또는 부착시키는 단계; 제2 지지 폴을 전개 또는 부착시키는 단계-여기서, 상기 제1 지지 폴 및 상기 제2 지지 폴은 수축된 위치로부터 전개된 위치로 각각 연장되도록 구성됨-; 및 상기 제1 지지 폴 및 상기 제2 지지 폴 중 적어도 하나에 바디 지지부를 전개 또는 부착시키는 단계를 포함하고, 상기 바디 지지부는 상기 제1 지지 폴과 상기 제2 지지 폴 사이에서 연장되도록 구성되는, 상기 들것을 조립하는 단계; 및 상기 들것에 적어도 하나의 바퀴를 전개 또는 부착시키는 단계를 포함한다.
전술한 특징들 및 요소들은 달리 명시되지 않는 한 배타성 없이 다양한 조합들로 조합될 수 있다. 이러한 특징들과 요소들뿐만 아니라 그 동작은 다음 설명과 첨부된 도면에 비추어 더욱 명백해질 것이다. 그러나, 이하의 설명 및 도면은 본질적으로 예시 및 설명을 위한 것이며 제한적이지 않음을 이해해야 한다.
다음 설명은 어떤 식으로든 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 첨부된 도면을 참조하여, 유사한 요소들은 동일하게 넘버링된다:
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 사용 중인 우주 탐험가 구조 시스템의 개략도이다;
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 우주 탐험가 구조 시스템의 평면도이다;
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 수축된 위치 또는 전개되지 않은 위치에 있는 우주 탐험가 구조 시스템의 평면도이다;
도 4는 본 개시의 실시예에 따른 수축된 위치 또는 전개되지 않은 위치의 우주 탐험가 구조 시스템의 측면도이다; 및
도 5는 본 개시의 실시예에 따른 우주 탐험가 구조 시스템을 제조하는 방법의 흐름도를 예시한 흐름도이다.
개시된 장치 및 방법의 하나 이상의 실시예에 대한 상세한 설명은 도면들을 참조하여 제한이 아닌 예시로서 본 명세서에 제공된다.
본 명세서에 설명된 방법 및 장치의 실시예는 우주 탐험가 구조 시스템(pace explorer rescue system)에 관한 것이다. 앞서 언급된 바와 같이, 우주 탐험가는 행성, 달, 소행성 또는 기타 천체를 탐험하는 임무를 맡는다. 우주 탐험가는 우주 비행사이거나 우주복을 입은 사람일 수 있다. 우주 탐험가는 천체에서 추가 차량 활동 중에 우주 탐험가의 보행 능력을 억제하는 비상사태를 경험할 수 있다. 우주복과 체중이 조합된 무게는 동료 우주 탐험가가 무력화된(incapacitated) 우주 탐험가를 운반하기 어렵게 만들 수 있다. 이 문제는 무력화된 우주 탐험가가 무력화된 우주 탐험가를 이동시켜야 하는 동료 우주 탐험가보다 훨씬 큰 경우 더욱 악화된다. 본 명세서에 개시된 실시예는 우주복에 통합될 수 있고 비상상황에서 신속하게 펼칠 수 있는 바퀴를 갖는 경량의 접을 수 있는 들것(stretcher)을 제공하고자 한다. 유리하게는, 들것을 휴대용 생명 유지 시스템(PLSS)의 구조물에 통합하거나 이용 가능한 확장 핸들을 사용함으로써, 이 혁신은 우주 탐험가가 부상당한 동행자를 안전하게 운송할 수 있는 수단을 제공한다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 우주 탐험가 구조 시스템(100)의 등각 투영도(isometric view)가 예시되어 있다. 우주 탐험가 구조 시스템(100)은 적어도 하나의 바퀴(190)를 갖는 들것(110)을 포함한다. 제1 바퀴(190a) 및 제2 바퀴(190b)을 포함하는 2개의 바퀴(190)들이 존재할 수 있다(예를 들어, 도 2 참조). 우주 탐험가 구조 시스템(100)은 전체적으로 제1 바퀴(190a)와 제2 바퀴(190b)로 설명 및 도시되어 있지만, 본 명세서에 개시된 실시예는 또한 단지 하나의 바퀴(190) 또는 다수의 바퀴들을 갖는 우주 탐험가 구조 시스템(100)에 적용가능할 수 있다.
바퀴(190)는 고무, 금속 메쉬 또는 당업자에게 공지된 임의의 다른 경량 재료로 구성될 수 있다. 바퀴(190)는 또한 전개가 요구될 때 팽창하도록 구성될 수 있다. 유리하게는, 수축된 상태에서 바퀴(190)의 보관 및 운송은 바퀴(190)가 더 가볍고 더 적은 공간을 차지하기 때문에 더 쉬울 것이다. 일 예에서, 바퀴(190)는 예를 들어 이산화탄소와 같은 압축 가스를 사용하여 전개되도록 팽창될 수 있다. 예를 들어, 우주 탐험가 구조 시스템(100)은 우주 탐험가 구조 시스템(100)이 전개될 때 바퀴(190)를 팽창시키기 위해 압축 가스를 제공하도록 구성된 압축 가스 탱크(160)를 선택적으로 더 포함할 수 있다. 바퀴(190)는 또한 들것(110)에 대해 접히도록 구성될 수 있다. 바퀴(190)는 또한 들것(110)으로부터 제거 가능할 수 있으며, 이는 보관 및/또는 운송을 도울 수 있다.
도 1은 제1 우주 탐험가(200)가 제2 우주 탐험가(300)에 의해 우주 탐험가 구조 시스템(100)으로 운반되는 것을 도시한다. 제1 우주 탐험가(200)는 질환, 부상 또는 임의의 다른 질병을 포함하지만 이에 제한되지 않는 임의의 유형의 무력화로 인해 걸을 수 없을 수 있다. 제2 우주 탐험가(300)는 우주복(210)의 무게와 제1 우주 탐험가(200)의 체중으로 인해 물리적으로 제1 우주 탐험가(200)를 운반할 수 없다.
들것(110)은 전방 단부(forward end)(112) 및 전방 단부(112) 반대편에 위치된 후방 단부(aft end)(114)를 포함할 수 있다. 들것(110)은 그 위에서 제1 우주 탐험가(200)가 운반될 수 있도록 구성된 바디 지지부(body support)(120)를 포함할 수 있다. 바디 지지부(120)는 PLSS의 내부 구조물과는 별도의 컴포넌트이거나 또는 그 일부일 수 있다. 바디 지지부(120)는 하나 이상의 바퀴들(190)과 함께 후방 단부(114)에 또는 그 부근에 위치될 수 있다. 바디 지지부(120)는 예를 들어 우주복을 덮는 동일한 유형의 패브릭(예를 들어, Orthofabric, 옥스포드 가죽(oxford leather), 또는 당업자에게 알려진 임의의 다른 패브릭)과 같은 유연한 재료로 구성될 수 있다. 들것(110)은 전방 단부(112)에서 후방 단부(114)로 연장되는 2개의 지지 폴들(130)을 포함할 수 있다. 지지 폴들(130)은 제1 지지 폴(130a) 및 제1 지지 폴(130a)과 평행하게 연장된 제2 지지 폴(130b)을 포함할 수 있다(예를 들어, 도 2 참조). 제1 지지 폴(130a) 및 제2 지지 폴(130b)은 각각 수축된 위치로부터 전개된 위치로 연장되도록 구성된다.
지지 폴들(130)은 들것(110)에 구조적 강성을 제공하도록 구성된다. 지지 폴들(130)은 예를 들어 금속, 알루미늄, 복합재, 탄소 강화 섬유, 플라스틱, Delrin, 또는 당업자에게 공지된 임의의 다른 강하고 경질의 재료와 같은 강하고 가벼운 재료로 구성될 수 있다.
지지 폴들(130)은 전방 단부(112)에 또는 그 근방에 위치된 손잡이들(136)을 포함할 수 있다. 손잡이들(136)은 제2 우주 탐험가가 지지 폴(130)을 잡고 들것(110)의 전방 단부(112)를 상향 방향 D1으로 들어올리는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다.
제어 암(194)은 바퀴(190)를 들것(110)에 연결한다. 제어 암(194)은 구체적으로 바퀴(190)의 차축(192)을 들것(110)에 연결할 수 있다. 바퀴(190)는 차축(192)을 중심으로 회전하도록 구성된다. 제어 암(194)은 힌지(196)를 통해 들것(110)에 연결될 수 있다. 힌지(196)는 본 명세서에서 추가로 설명되는 바와 같이 보관을 위해 바퀴들(190)을 안으로 접고 사용을 위해 밖으로 펴도록 구성된다. 바퀴들은 별도의 작업으로 분리 및 추가될 수 있다.
바퀴(190)의 차축(192)은 우주 탐험가 구조 시스템(100)의 지렛대(fulcrum) 역할을 할 수 있으며, 따라서 제2 우주 탐험가(300)가 들것(110)의 전방 단부(112)를 상향 방향 D1으로 들어 올릴 때, 들것(110)은 차축(192)에서 피벗한다. 제어 암(194)은 전방 단부(112)로부터 제1 거리 DIS1 및 후방 단부(114)로부터 제2 거리 DIS2에서 들것(110)에 연결될 수 있다. 제2 우주 탐험가(300)에게 들것(110)의 전방 단부(112)를 상향 방향 D1으로 들어올릴 수 있는 지렛대 힘(leverage)을 더 많이 부여하기 위해 제1 거리 DIS1는 제2 거리 DIS2보다 클 수 있다.
유리하게는, 우주 탐험가 구조 시스템(100)은 제1 우주 탐험가(200)와 제1 우주 탐험가(200)의 우주복(210)의 무게를 바퀴들(190)과 손잡이들 사이에 분산시켜, 제2 우주 탐험가(300)가 운반하는 전체 무게를 줄일 수 있다. 바람직하게는, 제1 우주 탐험가(200)와 제1 우주 탐험가(200)의 우주복(210)의 무게 중심은 최적의 성능을 위해 바퀴들(190) 위에 위치될 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다.
제2 우주 탐험가(300)의 우주복(310)은 제2 우주 탐험가(300)의 등(302)에 착용되는 1차 생명 유지 시스템(320)을 포함할 수 있다. 1차 생명 유지 시스템(320)은 구조적 프레임워크(framework)(322) 및 구조적 프레임워크(322)에 일체로 연결되거나 그의 일부일 수 있는 외부 장착 포인트들(324)을 포함한다. 연장 폴들(326)은 지지 폴들(130)을 외부 장착 포인트들(324)에 연결하도록 구성될 수 있으며, 이는 유리하게는 제2 우주 탐험가(300)의 손(304)으로부터의 부하를 완화하고 제2 우주 탐험기(300)가 지지 폴들(130)을 손(304)으로 잡을 필요가 없도록 할 수 있다. 외부 장착 포인트들(324)은 선외 활동용 우주복(EMU) EDDA(Don/Doff Assembly) 장착 포인트들일 수 있다. 1차 생명 유지 시스템(320)의 제1 측에 제1 또는 다수의 외부 장착 포인트(들)(324) 및 1차 생명 유지 시스템(320)의 제2 측에 제2 또는 다수의 외부 장착 포인트(들)(324)이 있을 수 있다.
도 6 제1 우주 탐험가(200)의 우주복(210)은 제2 우주 탐험가(200)의 등(202)에 착용되는 1차 생명 유지 시스템(220)을 포함할 수 있다. 1차 생명 유지 시스템(220)은 구조적 프레임워크(222) 및 구조적 프레임워크(322)에 일체로 연결되거나 그의 일부일 수 있는 외부 장착 포인트들(224)을 포함한다(하나 이상의 각각의 측, 가까운 측 및 먼 측). 연장 폴들(326)은 지지 폴들(130)을 외부 장착 포인트들(224)에 연결하도록 구성되어, PLSS에서 텔레스코핑 폴(telescoping pole)을 가질 필요성을 제거한다. 외부 장착 포인트들(224)은 우주복과 우주 탐험가의 무게를 지탱하도록 설계된 선외 활동용 우주복(EMU) EDDA(Don/Doff Assembly) 장착 포인트들일 수 있다. 1차 생명 유지 시스템(220)의 제1 측에 제1 또는 다수의 외부 장착 포인트들(들)(224) 및 1차 생명 유지 시스템(220)의 제2 측에 제2 또는 다수의 외부 장착 포인트(들)(224)가 있을 수 있다. 패브릭이 PLSS으로부터 아래로 접히거나 또는 스트랩이 우주 탐험가의 부츠를 지지하기 위해 폴들 위에 고정된다.
제1 우주 탐험가(200)의 우주복(210)은 제1 우주 탐험가(200)의 등(202)에 착용되는 1차 생명 유지 시스템(220)을 포함할 수 있다. 1차 생명 유지 시스템(220)은 구조적 프레임워크(222) 및 구조적 프레임워크(222)에 일체로 연결되거나 그의 일부일 수 있는 외부 장착 포인트들(224)을 포함한다. 제1 우주 탐험가(200)는 외부 장착 포인트들(224)을 통해 우주 탐험가 구조 시스템(100)에 고정될 수 있으며, 이는 유리하게는 제1 우주 탐험가가 바디 지지부(120)에서 미끄러지는 것을 방지하는 데 도움이 된다. 제1 우주 탐험가(200)는 외부 장착 포인트들(224)에 직접 고정될 수 있다. 외부 장착 포인트들(224)은 EDDA 장착 포인트들일 수 있다. 1차 생명 유지 시스템(220)의 제1 측에 제1 외부 장착 포인트(224) 및 1차 생명 유지 시스템(220)의 제2 측에 제2 외부 장착 포인트(224)가 있을 수 있다.
계속해서 도 1을 참조하면서, 이제 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 우주 탐험가 구조 시스템(100)의 평면도가 예시되어 있다.
전술한 바와 같이, 우주 탐험가 구조 시스템(100)은 들것(110), 제1 바퀴(190a) 및 제2 바퀴(192b)를 포함한다. 제1 바퀴(190a)는 좌측 바퀴이고, 제2 바퀴(192b)는 우측 바퀴일 수 있다. 들것(110)은 제1 지지 폴(130a), 제1 지지 폴(130a)과 평행하게 연장되는 제2 지지 폴(130b) 및 제1 지지 폴(130a)과 제2 지지 폴(130b) 사이에 연장되는 바디 지지부(120)를 포함한다. 제1 지지 폴(130a)은 좌측 지지 폴일 수 있고, 제2 지지 폴(130b)는 우측 지지 폴일 수 있다.
제1 제어 암(194a)은 제1 지지 폴(130a)에 제1 바퀴(190a)를 부착하도록 구성된다. 제1 힌지(196a)는 제1 제어 암(194a)을 제1 지지 폴(130a)에 부착하도록 구성된다. 제1 힌지(196a)는 제1 제어 암(194a)이 제1 지지 폴(130a)에 대해 피벗하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다.
제2 제어 암(194b)은 제2 지지 폴(130b)에 제2 바퀴(190b)를 부착하도록 구성된다. 제2 힌지(196b)는 제2 제어 암(194b)을 제2 지지 폴(130b)에 부착하도록 구성된다. 제2 힌지(196b)는 제2 제어 암(194b)이 제2 지지 폴(130b)에 대해 회전하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다.
제1 지지 폴(130a) 및 제2 지지 폴(130b)은 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이 수축된 위치에서 전개된 위치로 펼쳐지거나(fold out) 꺼내어 길게되도록(telescope out) 구성될 수 있다. 제1 지지 폴(130a) 및 제2 지지 폴(130b)은 전개된 위치로 도 1 및 도 2에 예시되어 있다.
각각의 지지 폴(130a, 130b)은 바디 지지부(120)를 지지 폴들(130a, 130b)에 부착하도록 구성된 하나 이상의 부착 메커니즘들(150)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 부착 메커니즘들(150)은 스트랩, 스냅, 또는 당업자에게 공지된 임의의 다른 유사한 부착 메커니즘일 수 있다. 바디 지지부(120)는 부착 메커니즘(150)을 이용하여 제1 지지 폴(130a) 및 제2 지지 폴(130b) 중 적어도 하나에 제거 가능하게 부착된다. 대안적으로, 바디 지지부(120)는 위로 접힐 수 있고 및/또는 아래로 당겨져 모든 포인트들(150)까지 연장될 수 있는 패브릭일 수 있다. 다른 실시예에서, 바디 지지부(120)는 포인트들(150)에 부착될 수 있는 패브릭의 작은 섹션들(예를 들어, 스트립들)일 수 있다.
계속해서 도 1 내지 2를 참조하면서, 이제 도 3 내지 4를 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 수축된 위치에 있는 우주 탐험가 구조 시스템(100)의 평면도가 도 3에 예시되어 있고, 수축된 위치에 있는 우주 탐험가 구조 시스템(100)의 측면도가 도 4에 예시되어 있다.
제1 지지 폴(130a)은 수축된 위치로 도 3 및 도 4에 예시되어 있다. 제1 지지 폴(130a)은 보관 및 운송의 용이성을 위해 수축된 위치로 접힌다. 제1 지지 폴(130a)은 전개된 위치로부터 수축된 위치로 1차 생명 유지 시스템(220)의 구조적 프레임워크(222)로 및/또는 그 자체로서 끼워 넣어 짧아지도록 구성될 수 있다. 제1 지지 폴(130a)은 전개된 위치에서 수축된 위치로 1차 생명 유지 시스템(220)의 구조적 프레임워크(222) 상으로 및/또는 그 자체로서 접히도록 구성될 수 있다. 제1 지지 폴(130a)은 수축된 위치로부터 전개된 위치로 1차 생명 유지 시스템(220)으로부터 및/또는 그 자체로서 꺼내어 길게되도록 구성된다.
제2 지지 폴(130b)은 수축된 위치로 도 3 및 도 4에 예시되어 있다. 제2 지지 폴(130b)는 보관 및 운송이 용이하도록 수축된 위치로 접힌다. 제2 지지 폴(130b)은 전개된 위치로부터 수축된 위치로 1차 생명 유지 시스템(220)의 구조적 프레임워크(222)로 및/또는 그 자체로서 끼워 넣어 짧아지도록 구성될 수 있다. 제2 지지 폴(130b)은 전개된 위치로부터 수축된 위치로 1차 생명 유지 시스템(320)의 구조적 프레임워크(222) 상으로 및/또는 그 자체로서 접히도록 구성될 수 있다. 제2 지지 폴(130b)은 수축된 위치로부터 전개된 위치로 1차 생명 유지 시스템(220)으로부터 및/또는 그 자체로서 꺼내어 길게되도록 구성된다.
도 3에 예시된 바와 같이 제1 지지 폴(130a)과 제2 지지 폴(130b)은 수축된 위치에 있고, 바퀴(190)는 제1 지지 폴(130a)과 제2 지지 폴(130b) 사이에서 스스로 플랫하게 접힐 수 있다. 바디 지지부(120)는 보관 및 운송을 위해 수축된 위치에서 바디 지지부(120)와 1차 생명 유지 시스템(220) 사이에서 제1 지지 폴(130a), 제2 지지 폴(130b) 및 바퀴(190)를 둘러싸도록 제1 지지 폴(130a), 제2 지지 폴(130b) 및 바퀴(190) 위로 접힐 수 있다.
계속해서 도 1 내지 4를 참조하면서, 이제 도 5를 참조하면, 우주 탐험가 구조 시스템(100)을 제조하는 방법(800)의 흐름도가 본 개시의 실시예에 따라 예시되어 있다.
블록들(806, 808, 810)의 단계들을 포함하는 블록(804)에서, 들것(110)이 조립된다. 블록(806)에서, 제1 지지 폴(130a)이 전개되거나 부착된다. 블록(808)에서, 제2 지지 폴(130b)이 전개되거나 부착된다. 제1 지지 폴(130a) 및 제2 지지 폴(130b)은 수축된 위치에서 전개된 위치로 각각 연장되도록 구성된다. 블록(810)에서, 바디 지지부(120)가 제1 지지 폴(130a) 및 제2 지지 폴(130b) 중 적어도 하나에 전개되거나 부착된다. 바디 지지부(130)는 제1 지지 폴(130a)과 제2 지지 폴(130b) 사이에서 연장되도록 구성된다.
블록(812)에서, 적어도 하나의 바퀴(190)가 들것(110)에 전개되거나 부착된다. 적어도 하나의 바퀴(190)는 들것(110)에 대해 접히도록 구성될 수 있다.
위의 설명은 특정 순서로 도 5의 흐름 프로세스를 설명하였지만, 첨부된 청구범위에서 달리 구체적으로 요구하지 않는 한 단계들의 순서가 변경될 수 있음을 이해해야 한다.
본 명세서에 기술된 특징의 기술적 효과 및 이점은 수축된 위치로 수축되고 전개된 위치로 연장되도록 구성된 하나 이상의 바퀴들 및 들것을 포함하는 우주 탐험가 구조 시스템을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 제한하려는 의도가 아니다. 본 명세서에서 사용된 단수형("a", "an" 및 "the")은 문맥상 명백하게 달리 나타내지 않는 한 복수형도 포함하는 것으로 의도된다. "포함하다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이라는 용어는 본 명세서에서 사용될 때 명시된 특징, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 컴포넌트의 존재를 지정하지만 그러나 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 요소, 컴포넌트 및/또는 그의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 더 이해될 것이다.
본 개시는 예시적인 실시예 또는 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 당업자라면 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 다양한 변경이 가능하고 균등한 것으로 대체될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 본 개시의 본질적인 범위를 벗어나지 않고 본 개시의 교시에 특정 상황 또는 재료를 적응시키기 위해 많은 수정이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 개시는 본 개시를 수행하기 위해 고려되는 최선의 모드로서 개시된 특정 실시예에 제한되지 않고, 본 개시는 청구항의 범위 내에 있는 모든 실시예를 포함하는 것으로 의도된다.

Claims (20)

  1. 우주 탐험가 구조 시스템(space explorer rescue system)에 있어서,
    들것(stretcher)으로서,
    제1 지지 폴(support pole);
    제2 지지 폴- 상기 제1 지지 폴 및 상기 제2 지지 폴은 각각 수축된 위치(retracted position)로부터 전개된 위치(deployed position)로 연장되도록 구성됨-; 및
    상기 제1 지지 폴과 상기 제2 지지 폴 사이에서 연장되는 바디 지지부(body support)를 포함하는, 상기 들것; 및
    상기 들것에 부착되거나 제거 가능하게(removably) 부착된 적어도 하나의 바퀴를 포함하는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 들것에 상기 적어도 하나의 바퀴를 부착시키도록 구성된 제어 암(control arm)을 더 포함하는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어 암을 상기 들것에 부착시키도록 구성된 힌지(hinge)를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 바퀴는 상기 들것에 대해 접히도록 구성되는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 바퀴는:
    상기 제1 지지 폴에 부착된 제1 바퀴; 및
    상기 제2 지지 폴에 부착된 제2 바퀴를 더 포함하는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 지지 폴에 상기 제1 바퀴를 부착시키도록 구성된 제1 제어 암; 및
    상기 제2 지지 폴에 상기 제2 바퀴를 부착시키도록 구성된 제2 제어 암을 더 포함하는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 제어 암을 상기 제1 지지 폴에 부착시키도록 구성된 제1 힌지- 상기 제1 바퀴는 상기 들것에 대해 접히도록 구성됨-; 및
    상기 제2 제어 암을 상기 제2 지지 폴에 부착시키도록 구성된 제2힌지를 더 포함하고, 상기 제2 바퀴는 상기 들것에 대해 접히도록 구성되는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1 지지 폴은 상기 수축된 위치로부터 상기 전개된 위치로 그 자체로서 꺼내어 길게되도록(telescope out) 구성되고, 및
    상기 제2 지지 폴은 상기 수축된 위치로부터 상기 전개된 위치로 그 자체로서 꺼내어 길게되도록 구성되는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제1 지지 폴은 상기 전개된 위치로부터 상기 수축된 위치로 그 자체로서 접히도록 구성되고, 및
    상기 제2 지지 폴은 상기 전개된 위치로부터 상기 수축된 위치로 그 자체로서 접히도록 구성되는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    1차 생명 유지 시스템(primary life support system)을 더 포함하고,
    상기 제1 지지 폴은 상기 전개된 위치로부터 상기 수축된 위치로 상기 1차 생명 유지 시스템으로 끼워 넣어 짧아지도록(telescope into) 구성되고, 및
    상기 제2 지지 폴은 상기 전개된 위치로부터 상기 수축된 위치로 상기 1차 생명 유지 시스템으로 끼워 넣어 짧아지도록 구성되는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    1차 생명 유지 시스템을 더 포함하고,
    상기 제1 지지 폴은 상기 전개된 위치로부터 상기 수축된 위치로 상기 1차 생명 유지 시스템 상으로 접히도록 구성되고, 및
    상기 제2 지지 폴은 상기 전개된 위치로부터 상기 수축된 위치로 상기 1차 생명 유지 시스템 상으로 접히도록 구성되는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    구조적 프레임워크(structural framework)를 포함하는 1차 생명 유지 시스템을 더 포함하고,
    상기 제1 지지 폴은 상기 구조적 프레임워크에 부착되도록 구성되고, 및
    상기 제2 지지 폴은 상기 구조적 프레임워크에 부착되도록 구성되는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    구조적 프레임워크를 포함하는 1차 생명 유지 시스템을 더 포함하고, 상기 구조적 프레임워크는 제1 외부 장착 포인트 및 제2 외부 장착 포인트를 포함하고,
    상기 제1 지지 폴은 상기 제1 외부 장착 포인트에 부착되도록 구성되고, 및
    상기 제2 지지 폴은 상기 제2 외부 장착 포인트에 부착되도록 구성되는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제1 지지 폴은 상기 제1 외부 장착 포인트에 직접 부착되도록 구성되고, 및
    상기 제2 지지 폴은 상기 제2 외부 장착 포인트에 직접 부착되도록 구성되는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  14. 제12항에 있어서, 상기 제1 지지 폴은 제1 연장 폴을 통해 상기 제1 외부 장착 포인트에 부착되도록 구성되고, 및
    상기 제2 지지 폴은 제2 연장 폴을 통해 상기 제2 외부 장착 포인트에 부착되도록 구성되는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  15. 제11항에 있어서, 상기 제1 지지 폴과 상기 제2지지 폴은 각각 손잡이를 포함하는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  16. 제1항에 있어서, 상기 제1 지지 폴은 상기 제2 지지 폴과 평행하게 배향되는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  17. 제1항에 있어서, 상기 바디 지지부는 부착 메커니즘(attachment mechanism)을 사용하여 상기 제1 지지 폴 및 상기 제2 지지 폴 중 적어도 하나에 제거 가능하게 부착되는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 부착 메커니즘은 스냅(snap) 또는 스트랩(strap)인, 우주 탐험가 구조 시스템.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 바퀴를 팽창시키기 위해 압축 가스(compressed gas)를 제공하도록 구성된 압축 가스 탱크를 더 포함하는, 우주 탐험가 구조 시스템.
  20. 우주 탐험가 구조 시스템의 제조 방법에 있어서,
    들것을 조립하는 단계로서,
    제1 지지 폴을 전개 또는 부착시키는 단계;
    제2 지지 폴을 전개 또는 부착시키는 단계- 상기 제1 지지 폴 및 상기 제2 지지 폴은 수축된 위치로부터 전개된 위치로 각각 연장되도록 구성됨-; 및
    상기 제1 지지 폴 및 상기 제2 지지 폴 중 적어도 하나에 바디 지지부를 전개 또는 부착시키는 단계를 포함하고, 상기 바디 지지부는 상기 제1 지지 폴과 상기 제2 지지 폴 사이에서 연장되도록 구성되는, 상기 들것을 조립하는 단계; 및
    상기 들것에 적어도 하나의 바퀴를 전개 또는 부착시키는 단계를 포함하는, 방법.
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