KR20230142171A - Method and apparatus for cctv screening surveillance based on metaverse - Google Patents

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KR20230142171A
KR20230142171A KR1020220041071A KR20220041071A KR20230142171A KR 20230142171 A KR20230142171 A KR 20230142171A KR 1020220041071 A KR1020220041071 A KR 1020220041071A KR 20220041071 A KR20220041071 A KR 20220041071A KR 20230142171 A KR20230142171 A KR 20230142171A
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cctv
metaverse
crime
screening
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KR1020220041071A
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박상욱
김건우
오선호
윤현진
임경수
한종욱
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 메타버스 기반 CCTV 선별 관제 방법은 각각의 CCTV가 감시할 수 있는 영역을 메타버스 공간상에 폴리곤(Polygon) 형태로 맵핑하는 단계, 과거 범죄 데이터를 분석하여 범죄 시각, 위치, 좌표, 및 정황을 획득하는 단계, 및 상기 CCTV에서 획득한 감시 영상 및 과거 범죄 데이터의 분석 결과에 기반하여 상기 CCTV의 우선순위를 설정하는 단계를 포함한다.The metaverse-based CCTV screening and control method according to an embodiment of the present invention includes the steps of mapping the area that can be monitored by each CCTV in the form of a polygon on the metaverse space, analyzing past crime data to determine the crime time, It includes obtaining location, coordinates, and circumstances, and setting priorities of the CCTV based on analysis results of surveillance video and past crime data obtained from the CCTV.

Description

메타버스 기반 CCTV 선별 관제 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CCTV SCREENING SURVEILLANCE BASED ON METAVERSE}Metaverse-based CCTV screening control method and device {METHOD AND APPARATUS FOR CCTV SCREENING SURVEILLANCE BASED ON METAVERSE}

본 발명은 영상 인식 기반 물리 보안 기술에 관한 것이다.The present invention relates to image recognition-based physical security technology.

구체적으로, 본 발명은 기술에 CCTV와 같은 영상에서 객체를 탐지하고 객체의 속성을 인식하여 범죄 위험도를 예측하는 기술에 관한 것이다.Specifically, the present invention relates to technology for predicting crime risk by detecting objects in images such as CCTV and recognizing the properties of the objects.

스마트시티에서는 도시 기반 시설로 CCTV를 구축하여 방범, 방재 등의 보안 서비스를 비롯한 다양한 응용 서비스를 제공하는 것을 목표로 한다. 지능형 CCTV 발전 속도가 빠르지만, 운영자의 개입도 빈번하여 도시 전체를 안전하게 관제하려면 인적/물적 자원의 많은 투입이 필요하다.In smart cities, the goal is to provide various application services, including security services such as crime prevention and disaster prevention, by establishing CCTV as an urban infrastructure. Although the pace of development of intelligent CCTV is rapid, operator intervention is also frequent, requiring a large investment of human and material resources to safely control the entire city.

따라서, CCTV를 통해 영상 감시하는 사용자에게 우선순위를 높여 집중해서 관제해야 할 CCTV를 정확하게 추천하는 CCTV 선별 관제가 필요하다. 선별할 CCTV에서 사건이 일어나고 나서, 또는 사건을 인식한 뒤에 우선순위가 추천된다면 경찰이나 119가 출동하는 등의 후 처리는 가능하지만, 손해를 복구하는데 큰 비용이 발생한다.Therefore, a CCTV screening control system is needed that accurately recommends CCTVs that need to be controlled with increased priority to users monitoring video through CCTV. If a priority is recommended after an incident occurs on the CCTV to be screened or after the incident is recognized, post-processing such as dispatching the police or 119 is possible, but it incurs a large cost to recover the damage.

따라서, CCTV의 목적 중 하나인 범죄를 사전에 방지할 방법이 필요하다. 이를 위해선 사건이 발생할 위험성이 큰 CCTV를 선별할 필요성이 있으며 이를 과거 범죄 이력을 통해 통계적으로 제시가 가능하다. 단, 현재의 범죄통계는 동 단위로 집계되어 있어, 하나의 CCTV를 지목하기에는 한계가 있다.Therefore, a method is needed to prevent crime in advance, which is one of the purposes of CCTV. To achieve this, it is necessary to select CCTV with a high risk of an incident occurring, and this can be presented statistically through past crime history. However, current crime statistics are compiled on a per-dong basis, so there are limitations in singling out a single CCTV.

국내 등록특허공보 제10-2024149호(발명의 명칭: 지능형 스마트 선별 관제 시스템)Domestic Registered Patent Publication No. 10-2024149 (Title of invention: Intelligent smart screening control system)

본 발명의 목적은 CCTV를 통해 획득한 영상을 기반으로 범죄가 발생할지를 판단할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a technology that can determine whether a crime will occur based on images obtained through CCTV.

또한, 본 발명의 목적은 CCTV의 영상 감시 영역을 정의하여 과거 범죄의 시공간 정보와 맵핑할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.Additionally, the purpose of the present invention is to provide a technology that can define the video surveillance area of CCTV and map it to spatiotemporal information of past crimes.

또한, 본 발명의 목적은 우선순위를 높여야 할 CCTV를 추천하는 기술을 제공하고, 선별 관제를 위한 가중치를 산출하는 방법을 제공하는 것이다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a technology for recommending CCTV that should be prioritized and a method for calculating weights for selective control.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 메타버스 기반 CCTV 선별 관제 방법은 각각의 CCTV가 감시할 수 있는 영역을 메타버스 공간상에 폴리곤(Polygon) 형태로 맵핑하는 단계, 과거 범죄 데이터를 분석하여 범죄 시각, 위치, 좌표, 및 정황을 획득하는 단계, 및 상기 CCTV에서 획득한 감시 영상 및 과거 범죄 데이터의 분석 결과에 기반하여 상기 CCTV의 우선순위를 설정하는 단계를 포함한다.The metaverse-based CCTV screening and control method according to an embodiment of the present invention to achieve the above purpose includes mapping the area that can be monitored by each CCTV in the form of a polygon on the metaverse space, including past crimes. It includes analyzing data to obtain crime time, location, coordinates, and circumstances, and setting priorities for the CCTV based on analysis results of surveillance video and past crime data obtained from the CCTV.

이때, 상기 맵핑하는 단계는 상기 CCTV에서 획득한 영상 내 건물, 도로를 상기 메타버스 공간상에 맵핑할 수 있다.At this time, the mapping step may map buildings and roads in the video obtained from the CCTV onto the metaverse space.

이때, 상기 과거 범죄 데이터의 분석 결과는 자연어로 구성된 정황 데이터에 기반한 객체의 타고난 속성(Born-to-Attributes) 및 소유된 속성(Belong-to-Attributes) 정보를 포함할 수 있다.At this time, the analysis result of the past crime data may include Born-to-Attributes and Belong-to-Attributes information of the object based on contextual data composed of natural language.

이때, 상기 CCTV의 우선순위를 설정하는 단계는 제1 CCTV에서 획득한 영상 내 속성이 상기 과거 범죄 데이터의 분석 결과 내 속성을 포함하면 상기 제1 CCTV의 우선순위를 높게 설정할 수 있다.At this time, in the step of setting the priority of the CCTV, if the properties in the image obtained from the first CCTV include the properties in the analysis result of the past crime data, the priority of the first CCTV can be set high.

이때, 상기 CCTV의 우선순위를 설정하는 단계는 상기 CCTV에서 획득한 감시 영상에 대하여 재인식을 수행하는 단계, 상기 감시 영상 내 객체의 이동 방향을 산출하는 단계, 및 상기 객체의 이동 방향에 기반하여 상기 CCTV의 우선순위를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.At this time, the step of setting the priority of the CCTV includes performing re-recognition on the surveillance video obtained from the CCTV, calculating the moving direction of the object in the surveillance video, and based on the moving direction of the object It may include a step of adjusting the priority of CCTV.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 메타버스 기반 CCTV 선별 관제 장치는 적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리, 및 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며, 상기 프로그램은 각각의 CCTV가 감시할 수 있는 영역을 메타버스 공간상에 폴리곤(Polygon) 형태로 맵핑하는 단계, 과거 범죄 데이터를 분석하여 범죄 시각, 위치, 좌표, 및 정황을 획득하는 단계, 및 상기 CCTV에서 획득한 감시 영상 및 과거 범죄 데이터의 분석 결과에 기반하여 상기 CCTV의 우선순위를 설정하는 단계의 수행을 위한 명령어들을 포함한다.In addition, the metaverse-based CCTV screening and control device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a memory in which at least one program is recorded, and a processor that executes the program, and the program Mapping the area that can be monitored by CCTV in the form of a polygon on the metaverse space, analyzing past crime data to obtain crime time, location, coordinates, and circumstances, and monitoring obtained from the CCTV It includes commands for performing the step of setting the priority of the CCTV based on analysis results of video and past crime data.

이때, 상기 맵핑하는 단계는 상기 CCTV에서 획득한 영상 내 건물, 도로를 상기 메타버스 공간상에 맵핑할 수 있다.At this time, the mapping step may map buildings and roads in the video obtained from the CCTV onto the metaverse space.

이때, 상기 과거 범죄 데이터의 분석 결과는 자연어로 구성된 정황 데이터에 기반한 객체의 타고난 속성(Born-to-Attributes) 및 소유된 속성(Belong-to-Attributes) 정보를 포함할 수 있다.At this time, the analysis result of the past crime data may include Born-to-Attributes and Belong-to-Attributes information of the object based on contextual data composed of natural language.

이때, 상기 CCTV의 우선순위를 설정하는 단계는 제1 CCTV에서 획득한 영상 내 속성이 상기 과거 범죄 데이터의 분석 결과 내 속성을 포함하면 상기 제1 CCTV의 우선순위를 높게 설정할 수 있다.At this time, in the step of setting the priority of the CCTV, if the properties in the image obtained from the first CCTV include the properties in the analysis result of the past crime data, the priority of the first CCTV can be set high.

이때, 상기 CCTV의 우선순위를 설정하는 단계는 상기 CCTV에서 획득한 감시 영상에 대하여 재인식을 수행하는 단계, 상기 감시 영상 내 객체의 이동 방향을 산출하는 단계, 및 상기 객체의 이동 방향에 기반하여 상기 CCTV의 우선순위를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.At this time, the step of setting the priority of the CCTV includes performing re-recognition on the surveillance video obtained from the CCTV, calculating the moving direction of the object in the surveillance video, and based on the moving direction of the object It may include a step of adjusting the priority of CCTV.

본 발명에 따르면, CCTV를 통해 획득한 영상을 기반으로 범죄가 발생할지를 판단할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide technology that can determine whether a crime will occur based on images obtained through CCTV.

또한, 본 발명은 CCTV의 영상 감시 영역을 정의하여 과거 범죄의 시공간 정보와 맵핑할 수 있는 기술을 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a technology that can define the video surveillance area of CCTV and map it to spatiotemporal information of past crimes.

또한, 본 발명은 우선순위를 높여야 할 CCTV를 추천하는 기술을 제공하고, 선별 관제를 위한 가중치를 산출하는 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a technology for recommending CCTV that should be prioritized and a method for calculating weights for selective control.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 메타버스 기반 CCTV 선별 관제 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 다중 CCTV 카메라가 설치된 환경 및 범죄가 발생할 위험성이 큰 공간의 예시를 나타낸 도면이다.
도 3은 카메라를 통한 관제 가능 여부를 고려한 우선순위 부여 방법을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 과거 위험 사건 발생 장소와의 거리계산을 통해 우선순위를 부여하는 방법을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 종래 기술의 한계를 설명하기 위한 CCTV 설치 환경의 예시이다.
도 6은 CCTV의 감시 영역을 공간 좌표에 맵핑한 방법을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 영상 감시 가능 공간을 제공하기 위한 메타버스 구성 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 영상 감시 메타버스 공간 기반 지능형 CCTV 선별 관제 방법을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 AI CCTV가 인식한 현재 정황에 기반하여 메타버스 공간에서 CCTV를 선별 관제하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 지능형 CCTV에서 사람의 이동 흐름을 메타버스 공간으로 제공한 CCTV 선별 관제 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 지능형 CCTV의 메타버스 제공과 범죄 위험 예측 모델을 통한 선별 관제 장치의 구성도를 나타낸다.
도 12는 실시예에 따른 컴퓨터 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
Figure 1 is a flowchart showing a metaverse-based CCTV screening and control method according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing an example of an environment where multiple CCTV cameras are installed and a space with a high risk of crime.
Figure 3 is a diagram conceptually showing a priority assignment method considering whether control is possible through a camera.
Figure 4 is a diagram conceptually showing a method of assigning priority through calculating the distance to a place where a past dangerous incident occurred.
Figure 5 is an example of a CCTV installation environment to illustrate the limitations of the prior art.
Figure 6 is a diagram illustrating a method of mapping CCTV surveillance areas to spatial coordinates.
Figure 7 is a diagram showing a method of configuring a metaverse to provide a space capable of video surveillance.
Figure 8 is a diagram conceptually showing an intelligent CCTV screening and control method based on the video surveillance metaverse space.
Figure 9 is a diagram showing a method of selectively controlling CCTV in the metaverse space based on the current situation recognized by AI CCTV.
Figure 10 is a diagram showing a CCTV screening and control method that provides the movement flow of people in the metaverse space in intelligent CCTV.
Figure 11 shows the configuration of a screening control device through the metaverse provision of intelligent CCTV and a crime risk prediction model.
Figure 12 is a diagram showing the configuration of a computer system according to an embodiment.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 "제1" 또는 "제2" 등이 다양한 구성요소를 서술하기 위해서 사용되나, 이러한 구성요소는 상기와 같은 용어에 의해 제한되지 않는다. 상기와 같은 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용될 수 있다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although terms such as “first” or “second” are used to describe various components, these components are not limited by the above terms. The above terms may be used only to distinguish one component from another component. Accordingly, the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 또는 단계가 하나 이상의 다른 구성요소 또는 단계의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 의미를 내포한다.The terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” or “comprising” implies that the mentioned component or step does not exclude the presence or addition of one or more other components or steps.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used in this specification can be interpreted as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 메타버스 기반 CCTV 선별 관제 방법을 나타낸 흐름도이다.Figure 1 is a flowchart showing a metaverse-based CCTV screening and control method according to an embodiment of the present invention.

실시예에 따른 메타버스 기반 CCTV 선별 관제 방법은 컴퓨팅 디바이스와 같은 메타버스 기반 CCTV 선별 관제 장치에서 수행될 수 있다.The metaverse-based CCTV selection and control method according to the embodiment can be performed in a metaverse-based CCTV selection and control device such as a computing device.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 메타버스 기반 CCTV 선별 관제 방법은 각각의 CCTV가 감시할 수 있는 영역을 메타버스 공간상에 폴리곤 형태로 맵핑한다(S110).Referring to FIG. 1, the metaverse-based CCTV selection and control method according to an embodiment of the present invention maps the area that can be monitored by each CCTV in the form of a polygon on the metaverse space (S110).

이때, 상기 맵핑하는 단계는 상기 CCTV에서 획득한 영상 내 건물, 도로를 상기 메타버스 공간상에 맵핑할 수 있다.At this time, the mapping step may map buildings and roads in the video obtained from the CCTV onto the metaverse space.

다음으로, 과거 범죄 데이터를 분석하여 범죄 시각, 위치, 좌표, 및 정황을 획득한다(S120).Next, past crime data is analyzed to obtain crime time, location, coordinates, and circumstances (S120).

이때, 과거 범죄 데이터의 분석 결과는 자연어로 구성된 정황 데이터에 기반한 객체의 타고난 속성(Born-to-Attributes) 및 소유된 속성(Belong-to-Attributes) 정보를 포함할 수 있다.At this time, the analysis results of past crime data may include Born-to-Attributes and Belong-to-Attributes information of the object based on contextual data composed of natural language.

다음으로, CCTV에서 획득한 감시 영상 및 과거 범죄 데이터의 분석 결과에 기반하여 CCTV의 우선순위를 설정한다(S130).Next, CCTV priorities are set based on the analysis results of surveillance video and past crime data obtained from CCTV (S130).

이때, 상기 CCTV의 우선순위를 설정하는 단계는 제1 CCTV에서 획득한 영상 내 속성이 상기 과거 범죄 데이터의 분석 결과 내 속성을 포함하면 상기 제1 CCTV의 우선순위를 높게 설정할 수 있다.At this time, in the step of setting the priority of the CCTV, if the properties in the image obtained from the first CCTV include the properties in the analysis result of the past crime data, the priority of the first CCTV can be set high.

이때, 상기 CCTV의 우선순위를 설정하는 단계는 상기 CCTV에서 획득한 감시 영상에 대하여 재인식을 수행하는 단계, 상기 감시 영상 내 객체의 이동 방향을 산출하는 단계, 및 상기 객체의 이동 방향에 기반하여 상기 CCTV의 우선순위를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.At this time, the step of setting the priority of the CCTV includes performing re-recognition on the surveillance video obtained from the CCTV, calculating the moving direction of the object in the surveillance video, and based on the moving direction of the object It may include a step of adjusting the priority of CCTV.

도 2는 다중 CCTV 카메라가 설치된 환경 및 범죄가 발생할 위험성이 큰 공간의 예시를 나타낸 도면이다.Figure 2 is a diagram showing an example of an environment where multiple CCTV cameras are installed and a space with a high risk of crime.

도 2를 참조하면, (a, b, c, d, e, f, g, h, i)는 과거에 범죄가 발생한 장소를 나타내며, (A, B, C, D)는 CCTV가 설치된 장소를 나타낸다.Referring to Figure 2, (a, b, c, d, e, f, g, h, i) represents the place where a crime occurred in the past, and (A, B, C, D) represents the place where CCTV was installed. indicates.

과거에 범죄가 발생한 장소에서는 시공간 및 환경이 유사하다면 비슷한 사건이 재발할 확률이 높다. 따라서, 과거 범죄 데이터를 기반으로 설치된 CCTV 관제를 범죄 발생 확률이 높은 시간대와 장소를 고려해 선별적으로 수행한다면 제한된 인적/물적 환경을 극복할 수 있다.In places where crimes have occurred in the past, if the time, space, and environment are similar, there is a high probability that similar incidents will occur again. Therefore, if CCTV control installed based on past crime data is selectively performed in consideration of times and places with a high probability of crime occurring, limited human and material environments can be overcome.

도 3은 카메라를 통한 관제 가능 여부를 고려한 우선순위 부여 방법을 개념적으로 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram conceptually showing a priority assignment method considering whether control is possible through a camera.

도 3을 참조하면, 현재 시간대 발생한 과거 범죄의 장소가 관제 CCTV의 설치 위치에서 일정 범위 내에 많이 포함된다면 선별 관제의 우선순위를 높이는 방법을 적용할 수 있다. 도 3의 예시에서는 B, C CCTV가 2건의 범죄와 시공간이 인접하여 우선 선별 대상이 된다.Referring to FIG. 3, if many of the places of past crimes that occurred in the current time are included within a certain range from the installation location of the control CCTV, a method of increasing the priority of selective control can be applied. In the example of Figure 3, CCTVs B and C are selected first because they are adjacent to the two crimes in time and space.

도 4는 과거 위험 사건 발생 장소와의 거리계산을 통해 우선순위를 부여하는 방법을 개념적으로 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram conceptually showing a method of assigning priority through calculating the distance to a place where a past dangerous event occurred.

도 4를 참조하면, D CCTV가 4건의 범죄(a, b, c, d)와 시공간적으로 가까워 우선 선별 대상이 된다.Referring to Figure 4, CCTV D is close to four crimes (a, b, c, d) in time and space, so it is selected first.

도 5는 종래 기술의 한계를 설명하기 위한 CCTV 설치 환경의 예시이다.Figure 5 is an example of a CCTV installation environment to illustrate the limitations of the prior art.

360도 관찰 가능한 카메라의 경우 도 3과 같이 일정 범위 내의 범죄 여부로 선별 대상을 판정할 수 있고, CCTV의 관제 범위가 불확실(Uncertainty)한 경우나 관제 범위 밖의 범죄의 사건의 경우 도 4와 같이 거리로 우선순위를 판단할 수 있다. In the case of a camera capable of 360-degree observation, the selection target can be determined based on whether or not there is a crime within a certain range, as shown in Figure 3. In the case of cases where the control range of CCTV is uncertain or a crime outside the control range occurs, the distance as shown in Figure 4 You can judge priority.

하지만, 기존 CCTV 설치환경을 고려하면 두 경우 모두 선별된 CCTV에서 영상 감시로 범죄 현장을 관제할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, 카메라가 설치된 장소에서 특정 방향을 바라보게 되면 반대 방향은 음영 지역이 되어 시공간이 유사한 선별 장소를 관제할 수 없다. 또는, 카메라 PTZ 기능으로 일정 시각에는 다른 장소를 관제하도록 CCTV가 설치되어 있으면 선별 장소를 감지할 수 없는 문제가 발생할 수 있다.However, considering the existing CCTV installation environment, in both cases, it may not be possible to control the crime scene through video surveillance from selected CCTV. For example, if you look in a specific direction from the location where the camera is installed, the opposite direction becomes a shaded area, making it impossible to control selected locations with similar time and space. Alternatively, if CCTV is installed to control other locations at certain times using the camera PTZ function, a problem may occur where the selected location cannot be detected.

도 6은 CCTV의 감시 영역을 공간 좌표에 맵핑한 방법을 예시적으로 나타낸 도면이다.Figure 6 is a diagram illustrating a method of mapping CCTV surveillance areas to spatial coordinates.

각 카메라의 영상 감시 가능 영역을 과거 범죄 사건 장소로 제공하는 공간 좌표(도로명 주소, GPS 위치 등)에 맞춘다면 도 6과 같이 지도상의 폴리곤(Polygon) 영역이 된다. 시공간 유사한 사건들의 위치가 각 CCTV Polygon에 속하는지 여부로 선별 관제 가능 여부를 판단한다. If the video surveillance area of each camera is aligned with the spatial coordinates (street name address, GPS location, etc.) provided as the location of a past crime, it becomes a polygon area on the map as shown in FIG. 6. Whether or not selective control is possible is determined based on whether the locations of similar events in time and space belong to each CCTV Polygon.

도 6의 예시를 보면, A:B:C:D=3:2:4:1의 빈도수로 시공간 유사한 사건 영상 감시 가능 여부로 나오게 된다. 높은 빈도의 경우 유사 위험 사건이 많이 발생한 것으로 판단하여 선별 관제 우선순위는 C, A, B, D의 순서가 된다. Looking at the example in Figure 6, the frequency of A:B:C:D=3:2:4:1 indicates whether video surveillance of similar events in time and space is possible. In the case of high frequency, it is judged that many similar risk events have occurred, so the priority of screening control is C, A, B, and D.

각 물리적 CCTV가 설치된 좌표인 Point(위경도, XY 등), 영상 감시 가능 영역인 Polygon과 그 영상 감시 가능한 영역에 포함된 유사 시공간 범죄 발생 사건 등의 메타 정보를 구축해 CCTV 메타버스(Metaverse)제공이 가능하다.The CCTV Metaverse is provided by constructing meta information such as Point (latitude, longitude, possible.

도 7은 영상 감시 가능 공간을 제공하기 위한 메타버스 구성 방법을 나타낸 도면이다.Figure 7 is a diagram showing a method of configuring a metaverse to provide a space capable of video surveillance.

도 7을 참조하면, 카메라 A를 영상 감시할 경우 비디오 A를 보게 된다. 영상에서 사람 혹은 Vision AI 기술이 인식 가능한 영역의 각 포인트를 메타버스 공간에 해당하는 각 위치로 맵핑한다. 예를 들어, 영상에서 보이는 랜드마크 건물이 메타버스 공간(지도 정보 포함)에 공통으로 있다면 두 위치를 맵핑한다. 도로의 차선의 경우도 맵핑한다. 영상의 소실점에서 인식가능 지역을 메타버스 공간으로 맵핑한다.Referring to FIG. 7, when video is monitored by camera A, video A is viewed. In the video, each point in the area that can be recognized by humans or Vision AI technology is mapped to each location corresponding to the metaverse space. For example, if the landmark building seen in the video is in common in the metaverse space (including map information), the two locations are mapped. The lanes of the road are also mapped. The recognizable area from the vanishing point of the image is mapped into the metaverse space.

도 8은 영상 감시 메타버스 공간 기반 지능형 CCTV 선별 관제 방법을 개념적으로 나타낸 도면이다.Figure 8 is a diagram conceptually showing an intelligent CCTV screening and control method based on the video surveillance metaverse space.

도 7을 통해 CCTV 영상 감시 가능 공간이 메타버스를 통해 제공되면, Predictive Crime AI가 학습하는 과거 범죄 데이터로 시각, 위치, 좌표 및 정황(Crime circumstances)을 메타버스 추가적 데이터로 제공한다. AI CCTV 또한 CCTV 영상 인식을 통해 메타버스 공간에 객체(사람, 차 등)의 좌표, 속성(Attributes, Actions 등) 및 재인식을 정보 등을 제공한다. 지능형 CCTV 선별 관제는 구축된 메타버스의 데이터로 위험도가 높은 CCTV의 시공간 정보를 제시한다. 예를 들어, C CCTV의 경우 절도 사건이 빈번하게 발생하여 특정 시각에 선별 관제 우선순위가 올라간다.As shown in Figure 7, when a space where CCTV video surveillance is possible is provided through the metaverse, time, location, coordinates, and crime circumstances are provided as additional data to the metaverse using past crime data learned by Predictive Crime AI. AI CCTV also provides coordinates, attributes (Attributes, Actions, etc.) and re-recognition information of objects (people, cars, etc.) in the metaverse space through CCTV image recognition. Intelligent CCTV screening control presents spatiotemporal information on high-risk CCTV using data from the established metaverse. For example, in the case of C CCTV, theft incidents occur frequently, so the priority of selective control is raised at a certain time.

도 9는 AI CCTV가 인식한 현재 정황에 기반하여 메타버스 공간에서 CCTV를 선별 관제하는 방법을 나타낸 도면이다.Figure 9 is a diagram showing a method of selectively controlling CCTV in the metaverse space based on the current situation recognized by AI CCTV.

도 8에서 메타버스 공간에 추가적으로 제공한 데이터에는 과거 범죄 이력 데이터로 법원판결문, 수사기록 및 사건일지 등 자연어로 구성된 정황이 포함될 수 있다. 예를 들어, “주취한 성인 남자가 버스 정류장에 앉아서 백팩을 내려놓고 졸고 있고, 배회하던 노인이 그 백팩을 집어 가져가 점유물을 이탈한 절도 사건,” “실랑이를 하던 남자가 흉기를 꺼내든 폭행 사건”과 같이 객체의 타고난 속성(Born-to-Attributes)으로 성별/나이, 소유된 속성(Belong-to-Attributes)으로 백팩/흉기, 객체의 행위(actions)로 주취/배회 등이 포함되어 있다. 이 속성은 AI CCTV가 영상 감시를 통해 현재 영상의 상황으로 인식한다. In Figure 8, data provided additionally in the metaverse space may include context composed of natural language, such as past criminal history data, court rulings, investigation records, and case logs. For example, “a theft case in which a drunk adult man was sitting at a bus stop, dozing off with his backpack down, and an elderly man wandering around grabbed the backpack and left the property,” “an assault in which a man who was fighting took out a weapon,” Like “incident”, the object’s born-to-attributes include gender/age, the possessed attributes include backpack/weapon, and the object’s actions include drunkenness/wandering, etc. . This property is recognized by AI CCTV as the current video situation through video surveillance.

인식된 결과가 위 정황 및 시공간과 유사하다면 선별 관제의 우선순위가 올라간다. 예를 들어 A CCTV에서 “흉기”, “백팩”, “주취자”, “성인 남자” 및 “버스 정류장” 등의 속성이 인식된다면 과거 범죄 i와 c 사건과 유사한 것으로 판단하여 위험도가 상승하여 우선 선별 관제 CCTV가 된다.If the recognized result is similar to the above circumstances and time and space, the priority of screening control increases. For example, if attributes such as “weapon,” “backpack,” “drunk,” “adult male,” and “bus stop” are recognized in CCTV A, it is judged to be similar to past crimes i and c and is selected first as the risk increases. It becomes a controlled CCTV.

도 10은 지능형 CCTV에서 사람의 이동 흐름을 메타버스 공간으로 제공한 CCTV 선별 관제 방법을 나타낸 도면이다.Figure 10 is a diagram showing a CCTV screening and control method that provides the movement flow of people in the metaverse space in intelligent CCTV.

도 10을 참조하면, AI CCTV는 재인식을 수행한다. 재인식을 수행하면 CCTV가 설치된 위치에서 객체의 이동 흐름을 판단할 수 있다. 예를 들어, B CCTV에서 탐지된 객체는 C CCTV에서 재인식된 경우가 많아 B에서 C로 이동하는 사람이 빈번하다는 것을 알 수 있다. 이를 활용하여 이동하면서 벌어지는 범죄의 경우 이동 경로를 예측하여 가중치를 반영할 수 있다. Referring to Figure 10, AI CCTV performs re-recognition. If re-recognition is performed, the movement flow of objects can be determined at the location where CCTV is installed. For example, objects detected in CCTV B are often re-recognized in CCTV C, indicating that people frequently move from B to C. Using this, in the case of crimes that occur while moving, the movement path can be predicted and the weight can be reflected.

예를 들어, 과거 B에서 발생한 사건 h가, “비틀거리며 걸어가는 여자를 남자가 미행하다가 어깨동무하며 데려간 성범죄”의 경우 B에서 관제 되었더라도 현재 CCTV에서 비슷한 정황이 벌어졌을 경우 C로 이동하여 어깨동무하여 여자를 데려갈 경우를 고려해 CCTV C에 가중치를 주어 선별 관제 우선순위를 높일 수 있다.For example, in the case of incident h that occurred in B in the past, “a sexual crime in which a man followed a woman walking unsteadily and then took her by the shoulder,” it was controlled in B, but if a similar situation occurred on the current CCTV, it would move to C and put the woman by the shoulder. Considering the case where a person is taken, the priority of screening control can be increased by giving weight to CCTV C.

다만, 이상에서 설명한 “남자”, “여자”, “노인”, “어린이” 등의 속성은 본 발명을 설명하기 위한 예시일 뿐이며, AI가 특정 성별 또는 연령을 갖는 사람을 범죄자 또는 피해자로 가정하는 것은 아니다.However, the attributes such as “man,” “woman,” “elderly,” and “child” described above are only examples to explain the present invention, and AI does not assume that people of a specific gender or age are criminals or victims. That is not the case.

도 11은 지능형 CCTV의 메타버스 제공과 범죄 위험 예측 모델을 통한 선별 관제 장치의 구성도를 나타낸다.Figure 11 shows the configuration of a screening control device through the metaverse provision of intelligent CCTV and a crime risk prediction model.

도 11을 참조하면, 과거 범죄 이력(Crime Events, 210)은 범죄 위험 예측 모델(Predictive Crime AI, 220)의 학습데이터로 활용되며 메타버스에 시공간 범죄 데이터로 제공된다. Referring to Figure 11, past crime history (Crime Events, 210) is used as learning data for a crime risk prediction model (Predictive Crime AI, 220) and is provided as spatiotemporal crime data in the metaverse.

CCTV(230)는 VMS(Video Management System, 240)를 통해 분배되며 스트리밍된 비디오와 메타버스 공간 간의 투영 맵핑(Projection mapping, 250)을 통해 CCTV 영상 감시 범위인 폴리곤(Polygon)이 생성된다. 이 감시 범위와 이벤트의 시공간 정보로 기본 선별 관제(Screening CCTV, 280)가 제공된다.또한, 본 발명에서 AI CCTV(260)는 영상으로부터 정황(Circumstances)을 인식하여 생성하고, Predictive Crime AI(220)는 전달받은 정황(Circumstances)으로부터 동적으로 선별 관제 CCTV(280)에게 가중치(Criminal Weights)를 부여한다. 또한, AI CCTV(260)가 인식한 객체 속성 및 재인식 정보는 메타버스(270)에 추가 데이터로 제공하여 인접 CCTV 및 이동 흐름을 반영한 가중치(Spatio-temporal Weights)를 부여한다. 부여된 가중치를 과거 범죄 사건에 반영하여 범죄 발생 위험도가 높은 CCTV들은 사용자가 확인하여 피드백 받는다. 사용자는 해당 사건의 정황(Circumstances)을 수정하거나 Predictive Crime AI(220)가 예측한 범죄 위험도를 수정 확인하여 Crime Events(210)에 포함한다.CCTV 230 is distributed through VMS (Video Management System, 240), and a polygon, which is the CCTV video surveillance range, is created through projection mapping 250 between the streamed video and the metaverse space. Basic screening control (Screening CCTV, 280) is provided with this surveillance range and spatiotemporal information of the event. In addition, in the present invention, AI CCTV (260) recognizes and generates circumstances from the video, and Predictive Crime AI (220) ) dynamically assigns weights (Criminal Weights) to the selected control CCTV (280) from the received circumstances. In addition, the object properties and re-recognition information recognized by the AI CCTV 260 are provided as additional data to the metaverse 270 to give weights (spatio-temporal weights) reflecting adjacent CCTVs and movement flows. The given weight is reflected in past crime incidents, so users can check CCTVs with a high risk of crime and receive feedback. The user modifies the circumstances of the incident or modifies and confirms the crime risk predicted by Predictive Crime AI (220) and includes it in Crime Events (210).

도 12는 실시예에 따른 컴퓨터 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.Figure 12 is a diagram showing the configuration of a computer system according to an embodiment.

실시예에 따른 메타버스 기반 CCTV 선별 관제 장치는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(1000)에서 구현될 수 있다.The metaverse-based CCTV screening and control device according to the embodiment may be implemented in a computer system 1000 such as a computer-readable recording medium.

컴퓨터 시스템(1000)은 버스(1020)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1010), 메모리(1030), 사용자 인터페이스 입력 장치(1040), 사용자 인터페이스 출력 장치(1050) 및 스토리지(1060)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1000)은 네트워크(1080)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1070)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1030)나 스토리지(1060)에 저장된 프로그램 또는 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1030) 및 스토리지(1060)는 휘발성 매체, 비휘발성 매체, 분리형 매체, 비분리형 매체, 통신 매체, 또는 정보 전달 매체 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리(1030)는 ROM(1031)이나 RAM(1032)을 포함할 수 있다.Computer system 1000 may include one or more processors 1010, memory 1030, user interface input device 1040, user interface output device 1050, and storage 1060 that communicate with each other via bus 1020. You can. Additionally, the computer system 1000 may further include a network interface 1070 connected to the network 1080. The processor 1010 may be a central processing unit or a semiconductor device that executes programs or processing instructions stored in the memory 1030 or storage 1060. The memory 1030 and storage 1060 may be storage media including at least one of volatile media, non-volatile media, removable media, non-removable media, communication media, and information transfer media. For example, memory 1030 may include ROM 1031 or RAM 1032.

본 발명의 일 실시예에 따른 메타버스 기반 CCTV 선별 관제 장치는 적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리(1030), 및 상기 프로그램을 실행하는 프로세서(1010)를 포함하며, 상기 프로그램은 각각의 CCTV가 감시할 수 있는 영역을 메타버스 공간상에 폴리곤(Polygon) 형태로 맵핑하는 단계, 과거 범죄 데이터를 분석하여 범죄 시각, 위치, 좌표, 및 정황을 획득하는 단계, 및 상기 CCTV에서 획득한 감시 영상 및 과거 범죄 데이터의 분석 결과에 기반하여 상기 CCTV의 우선순위를 설정하는 단계의 수행을 위한 명령어들을 포함한다.The metaverse-based CCTV screening and control device according to an embodiment of the present invention includes a memory 1030 in which at least one program is recorded, and a processor 1010 that executes the program, and the program is monitored by each CCTV. Mapping the possible area in the form of a polygon on the metaverse space, analyzing past crime data to obtain crime time, location, coordinates, and circumstances, and surveillance video and past footage obtained from the CCTV It includes commands for performing the step of setting the priority of the CCTV based on the analysis results of crime data.

이때, 상기 맵핑하는 단계는 상기 CCTV에서 획득한 영상 내 건물, 도로를 상기 메타버스 공간상에 맵핑할 수 있다.At this time, the mapping step may map buildings and roads in the video obtained from the CCTV onto the metaverse space.

이때, 상기 과거 범죄 데이터의 분석 결과는 자연어로 구성된 정황 데이터에 기반한 객체의 타고난 속성(Born-to-Attributes) 및 소유된 속성(Belong-to-Attributes) 정보를 포함할 수 있다.At this time, the analysis result of the past crime data may include Born-to-Attributes and Belong-to-Attributes information of the object based on contextual data composed of natural language.

이때, 상기 CCTV의 우선순위를 설정하는 단계는 제1 CCTV에서 획득한 영상 내 속성이 상기 과거 범죄 데이터의 분석 결과 내 속성을 포함하면 상기 제1 CCTV의 우선순위를 높게 설정할 수 있다.At this time, in the step of setting the priority of the CCTV, if the properties in the image obtained from the first CCTV include the properties in the analysis result of the past crime data, the priority of the first CCTV can be set high.

이때, 상기 CCTV의 우선순위를 설정하는 단계는 상기 CCTV에서 획득한 감시 영상에 대하여 재인식을 수행하는 단계, 상기 감시 영상 내 객체의 이동 방향을 산출하는 단계, 및 상기 객체의 이동 방향에 기반하여 상기 CCTV의 우선순위를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.At this time, the step of setting the priority of the CCTV includes performing re-recognition on the surveillance video obtained from the CCTV, calculating the moving direction of the object in the surveillance video, and based on the moving direction of the object It may include a step of adjusting the priority of CCTV.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the present invention are examples and are not intended to limit the scope of the present invention in any way. For the sake of brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connections or connection members of lines between components shown in the drawings exemplify functional connections and/or physical or circuit connections, and in actual devices, various functional connections or physical connections may be replaced or added. Can be represented as connections, or circuit connections. Additionally, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the patent claims described below as well as all scopes equivalent to or equivalently changed from the scope of the claims are within the scope of the spirit of the present invention. It will be said to belong to

1000: 컴퓨터 시스템 1010: 프로세서
1020: 버스 1030: 메모리
1031: 롬 1032: 램
1040: 사용자 인터페이스 입력 장치
1050: 사용자 인터페이스 출력 장치
1060: 스토리지 1070: 네트워크 인터페이스
1080: 네트워크
1000: computer system 1010: processor
1020: Bus 1030: Memory
1031: Rom 1032: RAM
1040: User interface input device
1050: User interface output device
1060: Storage 1070: Network Interface
1080: Network

Claims (1)

각각의 CCTV가 감시할 수 있는 영역을 메타버스 공간상에 폴리곤(Polygon) 형태로 맵핑하는 단계;
과거 범죄 데이터를 분석하여 범죄 시각, 위치, 좌표, 및 정황을 획득하는 단계; 및
상기 CCTV에서 획득한 감시 영상 및 과거 범죄 데이터의 분석 결과에 기반하여 상기 CCTV의 우선순위를 설정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 메타버스 기반 CCTV 선별 관제 방법.
Mapping the area that can be monitored by each CCTV in the form of a polygon on the metaverse space;
Analyzing past crime data to obtain crime time, location, coordinates, and circumstances; and
Setting priorities of the CCTV based on analysis results of surveillance video and past crime data obtained from the CCTV;
A metaverse-based CCTV screening and control method comprising:
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