KR20230141991A - Method and Apparatus for Creating of Phantom Using Multi Support Structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다중 서포트 구조를 이용한 팬텀 제작 방법 및 장치에 관한 것으로, 복수의 서포트 및 핵심 소재를 이용한 다중 서포트 구조인 팬텀모델을 설계하는 단계, 팬텀모델을 3D프린터로 출력하는 단계, 복수의 서포트 중 제1 서포트를 제거하기 위한 물질을 적용하는 단계, 제1 서포트의 제거가 완료되면 제1 서포트가 위치하던 공간에 경화물질을 투입하는 단계, 복수의 서포트 중 적어도 하나의 제2 서포트를 제거할 수 있는 적어도 하나의 물질을 적용하는 단계 및 적어도 하나의 제2 서포트를 제거하여 팬텀모델을 기반으로 하는 팬텀을 제작하는 단계를 포함하며 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.The present invention relates to a method and device for manufacturing a phantom using a multi-support structure, including the steps of designing a phantom model that is a multi-support structure using a plurality of supports and core materials, the step of printing the phantom model with a 3D printer, and the steps of printing the phantom model using a 3D printer. Applying a material to remove the first support, injecting a curing material into the space where the first support was once the removal of the first support is completed, removing at least one second support among the plurality of supports. It includes applying at least one material and removing at least one second support to manufacture a phantom based on the phantom model, and can be applied to other embodiments.

Description

다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법 및 장치{Method and Apparatus for Creating of Phantom Using Multi Support Structure}Method and Apparatus for Creating a Phantom Using Multi Support Structure}

본 발명은 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and device for manufacturing a phantom using a multi-support structure.

의료 장비에는 인체 내부의 상태를 자세히 관찰할 수 있도록 하는 장치로, 컴퓨터단층촬영장치(CT), 자기공명영상촬영장치(MRI), 핵의학영상촬영장치(SPECT) 및 양전자방출단층촬영장치(PET) 등이 있으며, 각자 각종 종양을 진단하고 치료하는데 중요한 역할을 담당한다. Medical equipment includes devices that allow detailed observation of the state of the human body, such as computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), nuclear medicine imaging (SPECT), and positron emission tomography (PET). ), etc., and each plays an important role in diagnosing and treating various tumors.

이러한 장치들은 촬영원리가 상호 달라 각각의 장단점을 가지므로 진단 목적에 따라 영상이 잘 나오는 촬영장치를 선택적으로 사용한다. 또한, 촬영장치의 정도관리, 수술/시술/연구/교육 등의 목적으로 장기를 모사한 팬텀을 사용하기도 하는데, 모양이 복잡하고 부위마다 다양한 물성을 가지는 인체와 가장 비슷한 팬텀을 모사하기 위해 적층형 제조방식을 이용하는 3차원 프린팅 방식을 이용하여 생성하는 방법이 제안되고 있다. 인체의 각 조직의 특성을 재현하기 위해서는 혈관, 뇌와 같은 구조물을 의료 영상에서부터 3차원 모델로 만든 후, 각각의 구조물과 비슷한 물리적 성질을 가지는 소재를 이용해서 출력하는 복합 재료 3D 출력이 필요하다. 물리적으로 중력의 영향을 받는 팬텀을 출력할 경우 팬텀을 일시적으로 받쳐주는 서포트라는 구조물을 필요로 한다. Since these devices have different imaging principles and each has its own advantages and disadvantages, an imaging device that produces good images is selectively used depending on the purpose of diagnosis. In addition, phantoms that simulate organs are used for purposes such as quality control of imaging devices, surgery/procedures/research/education, etc., and are manufactured in a layered manner to simulate phantoms most similar to the human body, which have complex shapes and various physical properties for each part. A method of producing a material using a 3D printing method has been proposed. In order to reproduce the characteristics of each tissue in the human body, composite material 3D printing is required, which involves creating a 3D model of structures such as blood vessels and the brain from medical images and then printing them using materials with similar physical properties to each structure. When printing a phantom that is physically affected by gravity, a structure called a support is needed to temporarily support the phantom.

현재 이용되고 있는 3차원 프린터는 단일소재의 서포트를 사용함으로써 단순히 팬텀이 출력될 때까지 받쳐주는 기능만 하였으므로, 미세하거나 복잡한 형태의 팬텀을 제작하는데 한계가 있다. The 3D printers currently in use only function to support the phantom until it is printed by using a support made of a single material, so there are limitations in producing phantoms of fine or complex shapes.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 실시 예들은 서로 다른 물질을 이용하여 복잡한 형태의 다중 구조를 갖는 3차원 팬텀을 제작할 수 있는 다중 서포트 구조를 이용한 팬텀 제작 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 이러한 방식을 이용하여 3차원 프린터로는 출력이 불가능한 소재를 이용하여 정확한 모양을 가진 팬텀을 제작할 수 있다.Embodiments of the present invention to solve these conventional problems provide a phantom manufacturing method and device using a multi-support structure that can fabricate a three-dimensional phantom with a complex multi-structure using different materials. Using this method, a phantom with an accurate shape can be produced using materials that cannot be printed with a 3D printer.

본 발명의 실시 예에 따른 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법은, 복수의 서포트 및 핵심 소재를 이용한 다중 서포트 구조인 팬텀모델을 설계하는 단계, 상기 팬텀모델을 3D프린터로 출력하는 단계, 상기 복수의 서포트 중 제1 서포트를 제거하기 위한 제1 용매를 적용하는 단계, 상기 제1 서포트의 제거가 완료되면 상기 제1 서포트가 위치하던 공간에 경화물질을 투입하는 단계, 상기 복수의 서포트 중 적어도 하나의 제2 서포트를 제거할 수 있는 적어도 하나의 제2 용매를 적용하는 단계 및 상기 적어도 하나의 제2 서포트를 제거하여 상기 팬텀모델을 기반으로 하는 팬텀을 제작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of manufacturing a phantom using a multi-support structure according to an embodiment of the present invention includes the steps of designing a phantom model that is a multi-support structure using a plurality of supports and core materials, printing the phantom model with a 3D printer, and Applying a first solvent to remove a first support among supports, adding a curing material to the space where the first support was located when removal of the first support is completed, at least one of the plurality of supports It is characterized in that it includes the step of applying at least one second solvent capable of removing the second support and the step of removing the at least one second support to manufacture a phantom based on the phantom model.

또한, 팬텀모델을 설계하는 단계는, 서로 다른 성분을 갖는 소재인 상기 복수의 서포트 및 상기 핵심 소재로 상기 팬텀모델을 설계하는 단계인 것을 특징으로 한다. In addition, the step of designing the phantom model is characterized in that it is a step of designing the phantom model using the plurality of supports and the core material, which are materials having different components.

또한, 3D프린터로 출력하는 단계는, 상기 제1 서포트로 인체의 일부를 출력하는 단계인 것을 특징으로 한다.In addition, the step of printing with a 3D printer is characterized in that it is a step of printing a part of the human body using the first support.

또한, 3D프린터로 출력하는 단계는, 상기 제1 서포트를 감싸는 형태로 상기 적어도 하나의 제2 서포트를 출력하는 단계인 것을 특징으로 한다. In addition, the step of printing with a 3D printer is characterized in that the step of outputting the at least one second support in a form surrounding the first support.

또한, 3D프린터로 출력하는 단계는, 상기 제1 서포트 출력 시 상기 제1 서포트의 외부로 노출되는 공간이 채워지도록 상기 적어도 하나의 제2 서포트를 출력하는 단계인 것을 특징으로 한다. In addition, the step of printing with a 3D printer is characterized in that the step of outputting the at least one second support so that the space exposed to the outside of the first support is filled when the first support is output.

또한, 3D프린터로 출력하는 단계는, 상기 인체의 일부에 형성되는 혈관의 형태를 상기 핵심 소재로 출력하는 단계인 것을 특징으로 한다. In addition, the step of printing with a 3D printer is characterized by printing the shape of blood vessels formed in a part of the human body as the core material.

또한, 제1 용매와 상기 제2 용매는 서로 상이한 성분의 용매인 것을 특징으로 한다.In addition, the first solvent and the second solvent are characterized in that they are solvents with different components.

아울러, 본 발명의 실시 예에 따른 다중 서포트 구조를 이용한 팬텀 제작 장치는, 복수의 서포트 및 핵심 소재를 이용한 다중 서포트 구조인 팬텀모델을 3D프린터로 전송하는 통신부 및 상기 팬텀모델의 출력이 완료되면 상기 복수의 서포트 중 제1 서포트를 제거하기 위한 제1 용매를 적용하여 상기 제1 서포트의 제거가 완료되면 상기 제1 서포트가 위치하던 공간에 경화물질을 투입하고, 상기 복수의 서포트 중 적어도 하나의 제2 서포트를 제거할 수 있는 적어도 하나의 제2 용매를 적용하여 상기 적어도 하나의 제2 서포트를 제거하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the phantom manufacturing device using a multiple support structure according to an embodiment of the present invention includes a communication unit that transmits a phantom model, which is a multiple support structure using a plurality of supports and core materials, to a 3D printer, and when the output of the phantom model is completed, the When removal of the first support is completed by applying a first solvent to remove the first support among the plurality of supports, a curing material is added to the space where the first support was located, and at least one support among the plurality of supports is added. 2 Characterized in that it includes a control unit that removes the at least one second support by applying at least one second solvent capable of removing the support.

또한, 복수의 서포트 및 상기 핵심 소재는, 서로 다른 성분을 갖는 소재인 것을 특징으로 한다.Additionally, the plurality of supports and the core material are characterized in that they are materials having different components.

또한, 제1 서포트는, 인체의 일부인 것을 특징으로 한다.Additionally, the first support is characterized as being a part of the human body.

또한, 적어도 하나의 제2 서포트는, 상기 제1 서포트를 감싸는 형태 및 상기 제1 서포트 출력 시 상기 제1 서포트의 외부로 노출되는 공간이 채워지는 형태 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the at least one second support is characterized in that it is at least one of a form that surrounds the first support and a form that fills the space exposed to the outside of the first support when the first support is output.

또한, 핵심 소재는, 상기 인체의 일부에 형성되는 혈관의 형태인 것을 특징으로 한다.Additionally, the core material is characterized in that it is in the form of blood vessels formed in parts of the human body.

또한, 제1 서포트를 제거하기 위한 제1 용매의 적용을 알리는 메시지, 상기 경화물질의 투입을 알리는 메시지 및 상기 적어도 하나의 제2 서포트를 제거하기 위한 제2 용매의 적용을 알리는 메시지를 출력하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a display unit that outputs a message notifying the application of a first solvent to remove the first support, a message notifying the introduction of the curing material, and a message notifying the application of a second solvent to remove the at least one second support. It is characterized in that it further includes.

또한, 제1 용매와 상기 제2 용매는, 서로 상이한 성분의 용매인 것을 특징으로 한다. Additionally, the first solvent and the second solvent are characterized in that they are solvents with different components.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법 및 장치는, 서로 다른 물질을 이용하여 서포트를 생성하고, 생성된 서포트를 제거하여 다중 서포트 구조를 이용한 복잡한 형태의 3차원 팬텀을 제작할 수 있는 효과가 있다. As described above, the method and device for manufacturing a phantom using a multi-support structure according to the present invention can produce a three-dimensional phantom of a complex shape using a multi-support structure by creating supports using different materials and removing the generated supports. There is a possible effect.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작을 위한 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀을 제작할 수 있는 전자장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀을 제작하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀을 제작하는 방법을 설명하기 위한 화면예시도이다. Figure 1 is a diagram showing a system for manufacturing a phantom using a multi-support structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing an electronic device capable of manufacturing a phantom using a multi-support structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flowchart for explaining a method of manufacturing a phantom using a multi-support structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an example screen diagram for explaining a method of manufacturing a phantom using a multi-support structure according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The detailed description set forth below in conjunction with the accompanying drawings is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts unrelated to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for identical or similar components throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작을 위한 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 구체적인 블록도이다.FIG. 1 is a diagram showing a system for manufacturing a phantom using a multi-support structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템(10)은 전자장치(100)와 3D프린터(200)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the system 10 according to the present invention may include an electronic device 100 and a 3D printer 200.

전자장치(100)는 3D프린터(200)와의 통신을 통해 설계된 팬텀모델을 3D프린팅 할 수 있도록 3D프린터(200)를 제어한다. 본 발명의 실시 예에서 팬텀모델은 인간의 뇌를 본떠 3차원 해부반응을 연구하기 위해 만든 것을 예로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 인체의 적어도 일부 또는 동물의 적어도 일부로 설계할 수 있다. The electronic device 100 controls the 3D printer 200 to 3D print the designed phantom model through communication with the 3D printer 200. In an embodiment of the present invention, the phantom model is described as being modeled after the human brain to study three-dimensional anatomical responses, but it is not necessarily limited to this and can be designed as at least a part of the human body or at least a part of an animal.

보다 구체적으로, 본 발명의 실시 예에서 팬텀모델은 뇌, 뇌의 내부에 형성되어 있는 혈관, 뇌를 지지하기 위한 지지체를 기반으로 설계될 수 있다. 특히, 뇌를 형성하는 제1 서포트, 혈관을 형성하는 핵심 소재 및 지지체를 형성하는 제2 서포트가 서로 다른 소재로 구현되도록 설계될 수 있다. 전자장치(100)의 보다 구체적인 동작은 하기의 도 2를 이용하여 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 다중 서포트 구조를 이용한 팬텀을 제작할 수 있는 전자장치를 나타낸 도면이다. More specifically, in an embodiment of the present invention, the phantom model may be designed based on the brain, blood vessels formed inside the brain, and a support for supporting the brain. In particular, the first support forming the brain, the core material forming the blood vessels, and the second support forming the support may be designed to be implemented with different materials. A more detailed operation of the electronic device 100 will be described using FIG. 2 below. Figure 2 is a diagram showing an electronic device capable of manufacturing a phantom using a multi-support structure according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전자장치(100)는 통신부(110), 입력부(120), 표시부(130), 메모리(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the electronic device 100 according to the present invention may include a communication unit 110, an input unit 120, a display unit 130, a memory 140, and a control unit 150.

통신부(110)는 3D프린터(200) 및 외부장치(미도시)와의 통신을 수행한다. 이를 위해, 통신부(110)는 5G(5th generation communication), LTE(long term evolution), LTE-A(long term evolution-advanced), Wi-Fi(wireless fidelity) 등의 무선 통신을 수행할 수 있다. 특히, 통신부(110)는 3D프린터(200)와의 통신을 위해 케이블 등의 유선 통신을 수행할 수도 있다.The communication unit 110 performs communication with the 3D printer 200 and an external device (not shown). To this end, the communication unit 110 can perform wireless communication such as 5th generation communication (5G), long term evolution (LTE), long term evolution-advanced (LTE-A), and wireless fidelity (Wi-Fi). . In particular, the communication unit 110 may perform wired communication such as a cable to communicate with the 3D printer 200.

입력부(120)는 전자장치(100)의 사용자 입력에 대응하여 입력 데이터를 발생시킨다. 이를 위해, 입력부(120)는 키보드, 마우스, 키패드, 돔 스위치, 터치패널, 터치 키 및 버튼 등의 입력장치를 포함할 수 있다.The input unit 120 generates input data in response to user input of the electronic device 100. To this end, the input unit 120 may include input devices such as a keyboard, mouse, keypad, dome switch, touch panel, touch keys, and buttons.

표시부(130)는 전자장치(100)의 동작에 따른 출력 데이터를 출력한다. 이를 위해, 표시부(130)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이 등의 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 아울러, 표시부(130)는 입력부(120)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)의 형태로 구현될 수 있다.The display unit 130 outputs output data according to the operation of the electronic device 100. To this end, the display unit 130 may include a display device such as a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, or an organic light emitting diode (OLED) display. In addition, the display unit 130 may be combined with the input unit 120 and implemented in the form of a touch screen.

메모리(140)는 전자장치(100)를 동작시키기 위한 다양한 프로그램들을 저장할 수 있다. 메모리(140)는 입력부(120)에 의해 설계된 팬텀모델을 저장할 수 있다. 메모리(140)는 팬텀 제작 시에 사용할 수 있는 복수의 서포터 및 핵심 소재 등에 대한 종류를 저장할 수 있고, 복수의 서포터 각각을 제거할 수 있는 용매에 대한 정보를 저장할 수 있다. The memory 140 may store various programs for operating the electronic device 100. The memory 140 may store the phantom model designed by the input unit 120. The memory 140 can store types of a plurality of supports and key materials that can be used when manufacturing a phantom, and can store information about a solvent that can remove each of the plurality of supporters.

제어부(150)는 제1 서포트를 이용하여 뇌를 형성하고 핵심 소재를 이용하여 뇌의 혈관을 형성하며 제2 서포트를 이용하여 뇌를 지지할 수 있는 지지체를 형성하도록 인간의 뇌를 본뜬 팬텀모델을 설계할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 제1 서포트, 핵심 소재 및 제2 서포트가 서로 다른 소재로 구현되도록 설계할 수 있다. 제어부(150)는 설계가 완료된 팬텀모델을 3D프린터(200)로 전송하면서 팬텀모델의 3D프린팅 신호를 전송한다. The control unit 150 creates a phantom model modeled after the human brain to form a brain using the first support, form blood vessels in the brain using core materials, and form a support that can support the brain using the second support. It can be designed. At this time, the control unit 150 may be designed so that the first support, core material, and second support are implemented with different materials. The control unit 150 transmits the phantom model whose design has been completed to the 3D printer 200 and transmits a 3D printing signal of the phantom model.

3D프린터(200)에서 팬텀모델의 출력이 완료되면, 제어부(150)는 제1 서포트를 제거하기 위한 물질을 팬텀모델에 투입하도록 표시부(130)에 메시지를 출력할 수 있다. 이에 따라, 제1 서포트를 제거하기 위한 물질, 예컨대, 제1 서포트를 녹일 수 있는 제1 용매를 제1 서포트에 투입할 수 있다. 제1 용매는 핵심 소재 및 제2 서포트를 제거하기 어려운 용매인 것이 바람직하다. 이때, 제1 용매는 연구자에 의해 제1 서포트에 투입될 수 있고, 도시되지는 않았으나, 전자장치(100)에 구비된 주사부나 3D프린터(200)에 구비된 주사부에 의해 투입될 수 있다. When the 3D printer 200 completes the output of the phantom model, the control unit 150 may output a message to the display unit 130 to inject a material for removing the first support into the phantom model. Accordingly, a material for removing the first support, for example, a first solvent capable of dissolving the first support, may be added to the first support. The first solvent is preferably a solvent from which it is difficult to remove the core material and the second support. At this time, the first solvent may be injected into the first support by the researcher, and although not shown, it may be injected through a scanning unit provided in the electronic device 100 or a scanning unit provided in the 3D printer 200.

제1 서포트에 제1 용매가 투입되어 제1 서포트가 녹아 팬텀모델의 외부로 배출되면 제1 서포트가 존재하던 공간이 발생되므로, 제어부(150)는 제1 서포트가 존재하던 공간에 실리콘 등의 경화물질을 투입하도록 표시부(130)에 메시지를 출력할 수 있다. 이에 따라, 제1 서포트가 존재하던 공간에 경화물질을 투입하면 상기 공간이 주형이 되어 경화물질이 제1 서포트와 동일한 형태로 경화된다. When the first solvent is injected into the first support, the first support melts, and is discharged to the outside of the phantom model, a space where the first support existed is created, so the control unit 150 hardens silicone, etc. in the space where the first support existed. A message can be output on the display unit 130 to inject the material. Accordingly, when the curing material is injected into the space where the first support existed, the space becomes a mold and the curing material is cured into the same form as the first support.

이와 같이, 제1 서포트가 존재하던 공간에 경화물질을 투입한 후 임계시간 예컨대, 경화물질이 경화되는 시간이 경과하면 제어부(150)는 제2 서포트를 제거하기 위한 물질을 팬텀모델에 투입하도록 표시부(130)에 메시지를 출력할 수 있다. 이에 따라, 제2 서포트를 제거하기 위한 물질, 예컨대, 제2 서포트를 녹일 수 있는 제2 용매를 제2 서포트에 투입할 수 있다. 이때, 제2 용매는 연구자에 의해 제2 서포트에 투입될 수 있고, 도시되지는 않았으나, 전자장치(100)에 구비된 주사부나 3D프린터(200)에 구비된 주사부에 의해 투입될 수 있다.In this way, after the curing material is introduced into the space where the first support existed, when a critical time, for example, the time for the curing material to cure, has elapsed, the control unit 150 causes the display unit to inject the material for removing the second support into the phantom model. A message can be output at (130). Accordingly, a material for removing the second support, for example, a second solvent capable of dissolving the second support, may be added to the second support. At this time, the second solvent may be injected into the second support by the researcher, and although not shown, it may be injected through a scanning unit provided in the electronic device 100 or a scanning unit provided in the 3D printer 200.

제2 서포트에 제2 용매가 투입되어 제2 서포트가 녹아 형체가 없어지면 팬텀모델은 제1 서포트와 동일한 형태로 경화된 경화물질과 혈관 형태인 핵심 소재만 남은 팬텀이 제작될 수 있다. 이때, 제2 서포트를 제거할 수 있는 용매는 핵심 소재 및 경화물질을 제거하기 어려운 용매인 것이 바람직하다. When a second solvent is injected into the second support and the second support melts and loses its shape, the phantom model can be produced with only the core material in the form of a blood vessel and a hardened material in the same shape as the first support remaining. At this time, it is preferable that the solvent capable of removing the second support is a solvent that is difficult to remove the core material and cured material.

3D프린터(200)는 전자장치(100)와의 통신을 통해서 전자장치(100)로부터 3D프린팅을 위한 팬텀모델을 수신한다. 이를 위해, 3D프린터(200)는 전자장치(100)와 5G(5th generation communication), LTE(long term evolution), LTE-A(long term evolution-advanced), Wi-Fi(wireless fidelity) 등의 무선 통신을 수행할 수 있다. 특히, 3D프린터(200)는 전자장치(100)와의 통신을 위해 케이블 등의 유선 통신을 수행할 수도 있다.The 3D printer 200 receives a phantom model for 3D printing from the electronic device 100 through communication with the electronic device 100. To this end, the 3D printer 200 is equipped with an electronic device 100 and 5th generation communication (5G), long term evolution (LTE), long term evolution-advanced (LTE-A), and wireless fidelity (Wi-Fi), etc. Wireless communication can be performed. In particular, the 3D printer 200 may perform wired communication such as a cable to communicate with the electronic device 100.

3D프린터(200)는 전자장치(100)의 제어에 따라 수신된 팬텀모델을 3D프린팅한다. 이때, 3D프린터(200)는 팬텀모델의 설계에 따라 제1 서포터, 제2 서포터 및 핵심 소재를 서로 다른 소재로 하여 다중 서포트 구조를 갖는 팬텀 모델을 프린팅할 수 있다. The 3D printer 200 3D prints the received phantom model under the control of the electronic device 100. At this time, the 3D printer 200 can print a phantom model with a multi-support structure by using different materials as the first supporter, the second supporter, and the core material according to the design of the phantom model.

3D프린터(200)는 서로 다른 성분 및 녹는점을 갖는 소재인 복수의 서포트 및 핵심 소재로 팬텀모델을 출력할 수 있다.The 3D printer 200 can output a phantom model using multiple support and core materials, which are materials with different components and melting points.

여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법은, 전술한 용매를 적용하여 복수의 서포트를 제거하는 대신 복수의 서포트의 녹는점의 차이를 이용해 복수의 서포트를 제거할 수도 있다.Here, the method of manufacturing a phantom using a multi-support structure according to an embodiment of the present invention may remove a plurality of supports by using the difference in melting points of the plurality of supports instead of removing the plurality of supports by applying the above-described solvent. .

이를 위해, 3D프린터(200)는 복수의 서포트의 녹는점 보다 낮은 온도에서 팬텀모델을 출력할 수 있다. 그러면, 제어부(150)는 온도를 조절하여 제1 및 제2 서포트를 각각 제거할 수 있다.To this end, the 3D printer 200 can output the phantom model at a temperature lower than the melting point of the plurality of supports. Then, the control unit 150 can adjust the temperature to remove the first and second supports, respectively.

구체적으로, 제어부(150)는 제1 서포트의 녹는점 보다는 높고 제2 서포트 및 핵심 소재의 녹는점 보다 낮은 온도를 적용하여 제1 서포트를 녹여 제거하고, 이후 제2 서포트의 녹는점 보다 높고 핵심 소재의 녹는점 보다 낮은 온도를 적용하여 제2 서포트를 녹여 제거할 수 있다.Specifically, the control unit 150 melts and removes the first support by applying a temperature higher than the melting point of the first support and lower than the melting point of the second support and the core material, and then melts and removes the first support higher than the melting point of the second support and lower than the melting point of the core material. The second support can be melted and removed by applying a temperature lower than the melting point.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법은, 복수의 서포트를 제거하기 위해 용매를 적용하지 않고 온도 조절만으로 팬텀을 용이하게 제작할 수 있다. Accordingly, the phantom manufacturing method using a multi-support structure according to an embodiment of the present invention can easily manufacture a phantom only by controlling temperature without applying a solvent to remove a plurality of supports.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법은, 비교적 낮은 온도에서 팬텀모델을 출력하기 때문에, 실온에서 적층형으로 팬텀모델을 출력할 경우 그 형태 변화로 인해 3차원 출력이 불가능했던 젤라틴 같은 소재를 이용하여 팬텀모델을 출력할 수 있는 장점이 있다.In addition, the phantom manufacturing method using a multi-support structure according to an embodiment of the present invention outputs the phantom model at a relatively low temperature, so when the phantom model is output in a stacked form at room temperature, 3D printing is impossible due to the change in shape. There is an advantage in being able to print phantom models using materials such as gelatin.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀을 제작하는 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀을 제작하는 방법을 설명하기 위한 화면 예시도이다.Figure 3 is a flowchart for explaining a method of manufacturing a phantom using a multiple support structure according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a flowchart for explaining a method for manufacturing a phantom using a multiple support structure according to an embodiment of the present invention. This is an example screen for this.

도 3 및 도 4를 참조하면, 301단계에서 제어부(150)는 입력부(120)의 입력에 따라 팬텀모델을 설계한다. 보다 구체적으로, 팬텀모델은 도 4의 (a)와 같은 형태로 설계될 수 있다. 도 4의 (a)를 참조하면, 팬텀모델은 인간의 뇌를 본떠 3차원 해부반응을 연구하기 위해 만든 것으로, 뇌, 뇌의 내부에 형성되어 있는 혈관, 뇌를 지지하기 위한 지지체를 기반으로 설계될 수 있다. 특히, 뇌를 형성하는 제1 서포트(401), 혈관을 형성하는 핵심 소재(403) 및 지지체를 형성하는 제2 서포트(405)는 서로 다른 소재로 구현되도록 설계될 수 있다. Referring to Figures 3 and 4, in step 301, the control unit 150 designs a phantom model according to the input from the input unit 120. More specifically, the phantom model may be designed in the form shown in (a) of Figure 4. Referring to Figure 4 (a), the phantom model was created to study three-dimensional anatomical reactions modeled after the human brain, and was designed based on the brain, blood vessels formed inside the brain, and a support to support the brain. It can be. In particular, the first support 401 forming the brain, the core material 403 forming blood vessels, and the second support 405 forming the support may be designed to be implemented with different materials.

303단계에서 제어부(150)는 통신부(110)를 통해 전자장치(100)에 연결된 3D프린터(200)로 팬텀모델 및 팬텀모델의 3D프린팅 신호를 전송한다. 3D프린터(200)는 통신부(110)를 통해 수신된 3D프린팅 신호를 기반으로 팬텀모델의 3D프린팅을 수행한다. 이때, 제1 서포트(401), 핵심 소재(403) 및 제2 서포트(405)는 서로 다른 소재로 3D프린팅된다. 이때, 제1 및 제2 서포트(401, 405)의 표면만 완전히 닫히도록 출력하고, 내부는 지지가 될 정도로만 얼기설기 출력하여 재료의 낭비를 방지할 수 있다.In step 303, the control unit 150 transmits a phantom model and a 3D printing signal of the phantom model to the 3D printer 200 connected to the electronic device 100 through the communication unit 110. The 3D printer 200 performs 3D printing of a phantom model based on the 3D printing signal received through the communication unit 110. At this time, the first support 401, the core material 403, and the second support 405 are 3D printed with different materials. At this time, only the surfaces of the first and second supports 401 and 405 are printed so that they are completely closed, and the interior is printed only to the extent that it is supported, thereby preventing waste of material.

303단계에서와 같이 다중 지지체 구조를 가진 팬텀모델의 출력이 완료되면, 305단계에서 제어부(150)는 제1 서포트(401)를 제거하기 위한 물질을 팬텀모델에 투입하도록 표시부(130)에 메시지를 출력할 수 있다. 이에 따라, 제1 서포트(401)를 제거하기 위한 물질, 예컨대, 제1 서포트(401)를 녹일 수 있는 제1 용매를 제1 서포트(401)에 투입할 수 있다. 제1 서포트(401)에 제1 용매가 투입되어 제1 서포트(401)가 녹아 팬텀모델의 외부로 배출되면 도 4의 (a)와 같던 팬텀모델은 도 4의 (b)와 같아진다. 이때, 제1 서포트(401)를 제거할 수 있는 제1 용매는 핵심 소재(403) 및 제2 서포트(405)를 제거하기 어려운 용매인 것이 바람직하다. When the output of the phantom model with a multi-support structure is completed as in step 303, the control unit 150 sends a message to the display unit 130 to inject a material for removing the first support 401 into the phantom model in step 305. Can be printed. Accordingly, a material for removing the first support 401, for example, a first solvent capable of dissolving the first support 401, may be added to the first support 401. When the first solvent is added to the first support 401 and the first support 401 is melted and discharged to the outside of the phantom model, the phantom model shown in (a) of FIG. 4 becomes the same as (b) in FIG. 4. At this time, it is preferable that the first solvent capable of removing the first support 401 is a solvent that is difficult to remove the core material 403 and the second support 405.

이어서, 307단계에서 제어부(150)는 제1 서포트(401)가 존재하던 공간(407)에 실리콘 등의 경화물질을 투입하도록 표시부(130)에 메시지를 출력할 수 있다. 이에 따라, 제1 서포트(401)가 존재하던 공간(407)을 주형으로 하여 실리콘 등의 경화물질(409)을 투입하면 도 4의 (b)와 같던 팬텀모델은 도 4의 (c)와 같아진다. Subsequently, in step 307, the control unit 150 may output a message to the display unit 130 to inject a curing material such as silicon into the space 407 where the first support 401 existed. Accordingly, when a curing material 409 such as silicon is used as a mold in the space 407 where the first support 401 existed, the phantom model, which was similar to (b) in FIG. 4, is the same as (c) in FIG. 4. Lose.

307단계에서와 같이, 제1 서포트(401)가 존재하던 공간(407)에 경화물질(409)을 투입하여 경화물질(409)을 경화시키고 난 후에 309단계에서 제어부(150)는 제2 서포트(405)를 제거하기 위한 물질을 팬텀모델에 투입하도록 표시부(130)에 메시지를 출력할 수 있다. 이에 따라, 제2 서포트(405)를 제거하기 위한 물질, 예컨대, 제2 서포트(405)를 녹일 수 있는 제2 용매를 제2 서포트(405)에 투입할 수 있다. 제2 서포트(405)에 제2 용매가 투입되어 제2 서포트(405)가 녹아 형체가 없어지면 도 4의 (c)와 같던 팬텀모델은 최종적으로 도 4의 (d)은 팬텀으로 제작이 완료된다. 이때, 제2 서포트(405)를 제거할 수 있는 제2 용매는 핵심 소재(403) 및 경화물질(409)을 제거하기 어려운 용매인 것이 바람직하다. As in step 307, after curing the curing material 409 by putting it into the space 407 where the first support 401 existed, the control unit 150 controls the second support (409) in step 309. A message can be output on the display unit 130 to inject a substance to remove 405) into the phantom model. Accordingly, a material for removing the second support 405, for example, a second solvent capable of dissolving the second support 405, may be added to the second support 405. When the second solvent is added to the second support 405 and the second support 405 melts and loses its shape, the phantom model shown in (c) of Figure 4 is finally completed as the phantom shown in (d) of Figure 4. . At this time, it is preferable that the second solvent capable of removing the second support 405 is a solvent that is difficult to remove the core material 403 and the cured material 409.

이상에서 2개의 서포트와 용매를 실시 예로 하여 설명하였지만, 3개, 4개 및 그 이상의 서포트와 용매인 경우에도 위와 동일한 방식을 사용하여 팬텀을 제작할 수 있다. Although the above description uses two supports and a solvent as an example, a phantom can be manufactured using the same method as above even in the case of three, four, or more supports and a solvent.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 장치는, 용매를 적용하여 복수의 서포트를 제거하는 대신 복수의 서포트의 녹는점의 차이를 이용해 복수의 서포트를 제거할 수도 있다.As described above, the phantom manufacturing device using a multi-support structure according to an embodiment of the present invention may remove a plurality of supports by using the difference in melting points of the plurality of supports instead of removing the plurality of supports by applying a solvent. there is.

이와 같이, 본 발명에 따르면 다중 지지체를 이용하여 몰딩구조를 생성한 후 각각 다른 조건으로 다중 서포트 각각을 제거함으로써, 속이 비어 있거나 공중에 떠 있는 구조 등과 같이 복잡하고 정밀한 구조를 갖는 팬텀을 손쉽게 제작할 수 있다. As such, according to the present invention, by creating a molding structure using multiple supports and then removing each of the multiple supports under different conditions, it is possible to easily manufacture a phantom with a complex and precise structure, such as a hollow structure or a structure floating in the air. there is.

또한, 본 발명에 따르면 다중 서포트 각각을 제거하고, 필요에 의해 제거된 서포트가 존재하던 공간에 탄성물질을 주입함으로써, 탄성이 있는 구조를 갖는 팬텀을 손쉽게 제작할 수 있다. In addition, according to the present invention, a phantom with an elastic structure can be easily manufactured by removing each of the multiple supports and injecting an elastic material into the space where the removed support existed when necessary.

본 발명에 따른 서포트로 사용되는 제1 소재가 제2 소재를 관통하는 구조, 핵심 소재가 매우 얇아서 제1 소재 및 제2 소재 중 적어도 하나를 제거하였을 때 함께 제거될 가능성이 높은 정밀한 구조, 강도가 약하여 휘어지는 핵심소재가 이용된 구조 등을 갖는 팬텀을 손쉽게 제작할 수 있다. A structure in which the first material used as a support according to the present invention penetrates the second material, a precise structure where the core material is so thin that it is likely to be removed together when at least one of the first material and the second material is removed, and strength. It is possible to easily manufacture a phantom with a structure using weak and bendable core materials.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The embodiments of the present invention disclosed in this specification and drawings are merely provided as specific examples to easily explain the technical content of the present invention and to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modified forms derived based on the technical idea of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein.

Claims (20)

복수의 서포트 및 핵심 소재를 이용한 다중 지지체 구조인 팬텀모델을 설계하는 단계;
상기 팬텀모델을 3D프린터로 출력하는 단계;
상기 복수의 서포트 중 제1 서포트를 제거하는 단계;
상기 제1 서포트가 제거된 후 상기 제1 서포트가 위치하던 공간에 경화물질을 투입하는 단계;
상기 복수의 서포트 중 적어도 하나의 제2 서포트를 제거하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 제2 서포트가 제거된 후 상기 팬텀모델을 기반으로 하는 팬텀을 제작하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법.
Designing a phantom model, which is a multi-support structure using a plurality of supports and core materials;
Printing the phantom model with a 3D printer;
removing a first support among the plurality of supports;
After the first support is removed, injecting a curing material into the space where the first support was located;
removing at least one second support among the plurality of supports; and
manufacturing a phantom based on the phantom model after the at least one second support is removed;
A phantom manufacturing method using a multi-support structure comprising:
 제1항에 있어서,
상기 팬텀모델을 출력하는 단계는,
서로 다른 성분 및 녹는점을 갖는 소재인 상기 복수의 서포트 및 상기 핵심 소재로 상기 팬텀모델을 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법.
According to paragraph 1,
The step of outputting the phantom model is,
A method of manufacturing a phantom using a multi-support structure, characterized in that the step of outputting the phantom model using the plurality of supports and the core material, which are materials having different components and melting points.
 제2항에 있어서,
상기 팬텀모델을 출력하는 단계는,
상기 복수의 서포트의 녹는점 보다 낮은 온도에서 상기 팬텀모델을 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 패텀 제작 방법.
According to paragraph 2,
The step of outputting the phantom model is,
A phantom manufacturing method using a multi-support structure, characterized in that the step of outputting the phantom model at a temperature lower than the melting point of the plurality of supports.
 제3항에 있어서,
상기 제1 및 제2 서포트를 제거하는 단계는
온도를 조절하여 상기 제1 및 제2 서포트를 각각 제거하는 단계인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법.
According to paragraph 3,
The step of removing the first and second supports is
A method of manufacturing a phantom using a multi-support structure, characterized in that the step of removing the first and second supports respectively by controlling the temperature.
 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 서포트를 제거하는 단계는
상기 제1 및 제2 서포트에 제1 및 제2 용매를 각각 적용하여 상기 제1 및 제2 서포트를 제거하는 단계인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법.
According to paragraph 1,
The step of removing the first and second supports is
A method of manufacturing a phantom using a multiple support structure, characterized in that the step of removing the first and second supports by applying a first and a second solvent to the first and second supports, respectively.
 제2항에 있어서,
상기 팬텀모델을 출력하는 단계는,
상기 제1 서포트로 인체의 일부를 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법.
According to paragraph 2,
The step of outputting the phantom model is,
A phantom manufacturing method using a multi-support structure, characterized in that the step of outputting a part of the human body using the first support.
 제6항에 있어서,
상기 팬텀모델을 출력하는 단계는,
상기 제1 서포트를 감싸는 형태로 상기 적어도 하나의 제2 서포트를 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법.
According to clause 6,
The step of outputting the phantom model is,
A phantom manufacturing method using a multi-support structure, characterized in that the step of outputting the at least one second support in a form surrounding the first support.
 제7항에 있어서,
상기 팬텀모델을 출력하는 단계는,
상기 제1 서포트 출력 시 상기 제1 서포트의 외부로 노출되는 공간이 채워지도록 상기 적어도 하나의 제2 서포트를 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법.
In clause 7,
The step of outputting the phantom model is,
A phantom manufacturing method using a multiple support structure, characterized in that the step of outputting the at least one second support so that the space exposed to the outside of the first support is filled when the first support is output.
 제8항에 있어서,
상기 팬텀모델을 출력하는 단계는,
상기 인체의 일부에 형성되는 혈관의 형태를 상기 핵심 소재로 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법.
According to clause 8,
The step of outputting the phantom model is,
A phantom manufacturing method using a multi-support structure, characterized in that the step of printing the shape of a blood vessel formed in a part of the human body as the core material.
 제1항에 있어서,
상기 제1 용매와 상기 제2 용매는 서로 상이한 성분의 용매인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 방법.
According to paragraph 1,
A phantom manufacturing method using a multi-support structure, wherein the first solvent and the second solvent are solvents of different components.
 복수의 서포트 및 핵심 소재를 이용한 다중 서포트 구조인 팬텀모델을 3D프린터로 전송하는 통신부;
상기 팬텀모델을 출력하는 3D프린터; 및
상기 팬텀모델의 출력이 완료되면 상기 복수의 서포트 중 제1 서포트를 제거하고, 상기 제1 서포트가 제거된 후 상기 제1 서포트가 위치하던 공간에 경화물질을 투입하고, 상기 복수의 서포트 중 적어도 하나의 제2 서포트를 제거하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 장치.
A communication unit that transmits the phantom model, which is a multi-support structure using multiple supports and core materials, to the 3D printer;
A 3D printer that outputs the phantom model; and
When the output of the phantom model is completed, a first support among the plurality of supports is removed, a curing material is injected into the space where the first support was located after the first support is removed, and at least one of the plurality of supports is a control unit that removes the second support;
A phantom manufacturing device using a multi-support structure comprising a.
 제11항에 있어서,
상기 복수의 서포트 및 상기 핵심 소재는,
서로 다른 성분 및 녹는점을 갖는 소재인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 장치.
According to clause 11,
The plurality of supports and the core material are,
A phantom manufacturing device using a multi-support structure, characterized in that it is made of materials with different components and melting points.
 제11항에 있어서,
상기 3D프린터는
상기 복수의 서포트의 녹는점 보다 낮은 온도에서 상기 팬텀모델을 출력하는 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 장치.
According to clause 11,
The 3D printer is
A phantom manufacturing device using a multi-support structure, characterized in that the phantom model is output at a temperature lower than the melting point of the plurality of supports.
 제13항에 있어서,
상기 제어부는
온도를 조절하여 상기 제1 및 제2 서포트를 각각 제거하는 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 장치.
According to clause 13,
The control unit
A phantom manufacturing device using a multi-support structure, characterized in that the first and second supports are respectively removed by controlling the temperature.
 제11항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 및 제2 서포트에 제1 및 제2 용매를 각각 적용하여 상기 제1 및 제2 서포트를 제거하는 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 장치.
According to clause 11,
The control unit
A phantom manufacturing device using a multi-support structure, characterized in that the first and second supports are removed by applying first and second solvents to the first and second supports, respectively.
 제12항에 있어서,
상기 제1 서포트는,
인체의 일부인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 장치.
According to clause 12,
The first support is,
A phantom production device using a multi-support structure that is characterized as being a part of the human body.
 제16항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제2 서포트는,
상기 제1 서포트를 감싸는 형태 및 상기 제1 서포트 출력 시 상기 제1 서포트의 외부로 노출되는 공간이 채워지는 형태 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 장치.
According to clause 16,
The at least one second support,
A phantom manufacturing device using a multi-support structure, characterized in that it is at least one of a form that surrounds the first support and a form that fills the space exposed to the outside of the first support when the first support is output.
 제17항에 있어서,
상기 핵심 소재는,
상기 인체의 일부에 형성되는 혈관의 형태인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 장치.
According to clause 17,
The core material is,
A phantom production device using a multi-support structure, characterized in that it is in the form of a blood vessel formed in a part of the human body.
 제11항에 있어서,
상기 제1 서포트를 제거하기 위한 제1 용매의 적용을 알리는 메시지, 상기 경화물질의 투입을 알리는 메시지 및 상기 적어도 하나의 제2 서포트를 제거하기 위한 제2 용매의 적용을 알리는 메시지를 출력하는 표시부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 장치.
According to clause 11,
a display unit that outputs a message notifying the application of a first solvent to remove the first support, a message notifying the introduction of the curing material, and a message notifying the application of a second solvent to remove the at least one second support;
A phantom manufacturing device using a multi-support structure, further comprising:
 제11항에 있어서,
상기 제1 용매와 상기 제2 용매는,
서로 상이한 성분의 용매인 것을 특징으로 하는 다중 지지체 구조를 이용한 팬텀 제작 장치. According to clause 11,
The first solvent and the second solvent are,
A phantom production device using a multi-support structure characterized by solvents of different components.
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